Introduo s Redes Industriais

2011www.smar.com.br
Copyright Smar

Pirmide da Automao

www.smar.com.br

ASAS-i - Definio e Pontos Chave

Actuator Sensor Interface (AS-i) . . .
Barramento que interconecta produtos binrios de
custo baixo tais como atuadores, sensores (chaves
limite, botoeiras, rels, vlvulas solenoides), etc.
Substituio digital para cabos tradicionais
A tecnologia AS-I pertence e administrada pela ASInternational
Padro definido pela CENELEC, norma EN 50295

www.smar.com.br

Aplicaes AS-i
Partida de Motores
Variadores de Frequncia
Vlvulas On-Off
Ilhas de Valvulas
Blocos de E/S discretas

www.smar.com.br

Benefcios ASAS-i

Tempo de scan Rpido (max. 5 ms)

Auto - Sensing & Auto - Addressing

Comunicao Mestre - Escravo

Economia de Hardware
Fiao simples e segura
Tecnologia de instalao rpida
Instrumentos baratos

Padro Aberto
Independente de Fabricante e Interoperavel
Produtos Certificados, Aceitao iternacional
5

www.smar.com.br

Caractersticas Bsicas
100m Max.
62 Escravos Max.

Fonte ASI
30,5 Vcc

Cabo AS-Interface:
Alimentao CC no mesmo
par de comunicao
6

www.smar.com.br

Topologias aplicveis

Topologia livre, somente h limitaes no

comprimento do cabo www.smar.com.br
7

Aplicaes
linha de transporte de processo
de empacotamento,
Silos de Granulados
Mdulos Compactos para
aplicao em Cervejarias

www.smar.com.br

Devicenet

Originalmente desenvolvido pela BOSH para o

mercado automobilstico europeu no incio dos anos
80;

Substituiu a fiao custosa e trabalhosa por cabos

de rede de baixo custo;

Resposta rpida e alta confiabilidade (Freios Antitravantes e airbags);

Substituiu a fiao custosa e trabalhosa por cabos

de rede de baixo custo DeviceNet tem uma camada
de software de aplicao sobre o CAN.

www.smar.com.br

Devicenet
Rede industrial de padro aberto de comunicao para conexo entre :
Sensores de proximidade indutivos,capacitivos,fotoeltricos,
Painis e interfaces de operao,
sensores de processos,
leitores de cdigo de barras,
variadores de frequncia,
motores de partida,
vlvulas solenides

10

www.smar.com.br

Especificaes da rede DeviceNet

Projetado para sinais simples

At 64 instrumentos

Cabos par-tranado ou fibra

Cabos at 500m

Topologia de barramento com derivaes (bus with spurs)

Cabos e conectores especiais

Modelo Produtor/Consumidor Qualquer device pode iniciar

um processo de comunicao
11

www.smar.com.br

Topologias
A topologia da rede Devicenet baseada em um
tronco principal com ramificaes

O tronco principal deve ser sempre terminado nas duas

pontas com resistores de 121, 1%, W.
Topologias em Estrela e anel no so permitidas !!
12

www.smar.com.br

Cabos DeviceNet
So 4 tipos de cabos padronizados:
cabo redondo grosso, fino, mdio e flat.

Tipo
de cabo

Bitola

Bitola

Bitola

dreno

comum

I (A)

Dim

Resist

Grosso

15AWG

18AWG

18AWG

8A

12,5mm

0,015/m

Fino

22AWG

22AWG

24AWG

3A

7,0mm

0,069/m

Flat

16AWG

16AWG

8A

5,3x19,3mm

0,019/m

Mais Utilizado: cabo grosso para o tronco.

cabo fino para as derivaes.

13

www.smar.com.br

Comprimentos mximos
dos cabos
Ramificao na rede no pode ser maior que 6 m
A soma dos comprimentos de todas as ramificaes deve
ser menor que o mximo permitido para a taxa de
comunicao desejada.
Tipo de cabo

Funo do cabo

Grosso

Tronco

Fino

Tronco

Flat

Tronco

Fino

Derivao

Fino

Derivaes

Taxa de transmisso
125 Kbits/s

250 Kbits/s

500 Kbits/s

500m

250m

100m

100m
380m

200m

75m

6m
156m

14

78m

39m

www.smar.com.br

Exemplo de rede Devicenet

15

www.smar.com.br

Aplicaes DeviceNet

Solda Robtica

16

www.smar.com.br

PROFIBUS - Comunicao Transparente

17

www.smar.com.br

Arquitetura PROFIBUS DP
Internet Firewall

Estao
Operao

Estao
Engenharia

Estao
Manuteno

H1

H1

18

BS

H1

www.smar.com.br

Profibus - DP (Descentralized
(Descentralized Peripheria
Peripheria))

Par-tranado com 2 fios (RS-485)e blindagem somente para sinal,

At 128 dispositivos divididos em 4 segmentos com repetidores,
Velocidades ajustveis de 9.600 a 12 Mbits/s

De 100 a 1.200m conforme a velocidade;

Sistema de comunicao mestre - escravo.
19

www.smar.com.br

Aplicaes Profibus DP
Partida de Motores
Variadores de Frequncia
Balanas
Controle Discreto de Vlvulas
E/S em Zone 1

20

www.smar.com.br

Comunicao Multi Mestre

Passagem de token
PLC / DCS / PC
Muitos masters podem
acessar os escravos para
funes de leitura,
Velocidade at 12Mbps

Industrial PC

token
token
token

24 V

Profibus-PA
31.25 kbit/s

I/O Remota

Drives

Um sistema Multi-master consiste de:

- mltiplos mestres (classe 1 ou 2)
- 1 a 124 DP-Escravos no mximo.
- max. de 126 dispositivos no mesmo
battamento
Equipamento PA

21

www.smar.com.br

PROFIBUS-DP:
PROFIBUSDistncias Max. Permitidas

Verificao das distncias mximas permitidas

Distncias limites dependem do tipo do cabo assim como

da taxa de comunicao;

Expansvel at 10km com uso de repetidores ou 80km com

fibra tica

32 estaes por segmento

Baud rate (kbit/s)

9.6

19.2

93.75

187.5

500

1500

12000

Comprimento Total (m)

ou Segmento (m)

1200

1200

1200

1000

400

200

100

Tronco Mximo (m)

500

500

900

967

380

193.4

100

Ramos (Spur) Mximo (m)

500

500

100

33

20

6.6

Nota: Distncias basedas em velocidade de transmisso

utilizando cabo type A e comunicao RS485.
22

www.smar.com.br

PROFIBUS--DP: Aplicaes
PROFIBUS

Cervejarias

23

www.smar.com.br

Arquitetura PROFIBUS PA
Internet Firewall

Estao
Operao

Estao
Engenharia

Estao
Manuteno

H1

H1

24

BS

H1

www.smar.com.br

PROFIBUS - PA
um protocolo de comunicao dedicado a Automao de
Processos e otimizado para dispositivos de campo.
Transmissores, Vlvulas, Atuadores, Convertersores, etc
Internconectado e alimentado pelo barramento
Cada dispositivo de campo tem um endereo fsico e nico no
barramento.
A aplicao em reas classificadas (zonas 0, 1 e 2) em modo
Intrisincamente Seguro (ia/ib).
Mesmas caractersticas fsicas (eltricas) do protocolo FF
25

www.smar.com.br

Elementos da Rede PROFIBUS

ACOPLADORES (COUPLERS):
Dispositivos usados para traduzir as caractersticas fsicas
entre PROFIBUS DP (RS485) e o PROFIBUS PA : H1
(31,25kbits/s);
Eles so transparentes para os mestres e no tem endereo no
lado Profibus DP;
Eles atendem aplicaes intrinsecamente seguras(Ex) e
(Non-Ex), definindo e limitando o mximo numero de
equipamentos em cada segmento PA;
Eles so alimentados por 24VDC;
Exemplos: Acopladores Pepperl+Fuchs (93.75 kbits/s) SK2
(12Mbits/s) e Siemens (45.45 kbits/s).
26

www.smar.com.br

Elementos da Rede PROFIBUS

Acopladores (COUPLERS

Class 1 PROFIBUS Master

PLC / DCS / PC
PROFIBUS-DP
45.45 kbit/s ou 93.75 kbit/s SK2 12Mbit/s
acoplador
DP/PA

24V

24 V

PROFIBUS-PA
31.25 kbit/s

3
Slaves

27

Acoplador
OUPLER
DP/PA

PROFIBUS-PA
31.25 kbit/s

www.smar.com.br

Elementos da rede PROFIBUS

Links:
Os dispositivos so usados como escravos na rede PROFIBUS
DP (RS485 at 12Mbits/s) e mestres na PROFIBUS PA
(H1:31,25kbits/s);
Eles tem endereo especfico para a rede PROFIBUS DP;
Permitem velocidades at 12Mbits/s em Profibus DP;
permitido at 5 acopladores (couplers), com um nmero
mximo de dispositivos variando de 30 a 64 equipamentos
conforme, dependendo do modelo;
Ex: IM157 Siemens.

28

www.smar.com.br

Elementos da Rede PROFIBUS

Classe 1 Master PROFIBUS

PLC / DCS / PC

DP/PA Link +

Couplers

PROFIBUS-DP at 12Mbit/s

24 V

24 V

PROFIBUS-PA
31.25 kbit/s

PROFIBUS-PA
31.25 kbit/s

Slaves

DP/PA Link +
Acopladores

3
29

Max. 5 DP/PA acopladores

por link IM157
Max. 32 equipmentos
por link IM157 Ex ia *
Max. 64 equipmentos
por link IM157 - Non-Ex *

(*) dependendo do consumo de corrente do

dispositivo e do numero de slots/dispositivos
ocupados.

www.smar.com.br

Blocos de Funces

Function Blocks

Analog Input

Totalisator

Analog Output

Discrete Input

Counter

Discrete Output

PID-Control

Nicht Bestandteil des Profils

Bestandteil des Profils

Blocos de Funes so interfaces padres (normalmente 4

bytes para o valor medido e 1 byte para o status), que
ciclicamente trocam informaes com um master classe 1;
Eles podem oferecer funoes bsicas como caracterizao,
escalas, etc;

30

www.smar.com.br

PROFIBUS PA:Aplicaes
Tanques de Armazenagem e Fermentao
Visualisation
SISTAR
fibre optical industrial Ethernet
Engineering
COMMUWIN II

Control
SIMATIC S5
PROFIBUS-DP RS 485
Segment
coupler

Samson
Control
Valve

Siemens
ET 200
PROFIBUS-PA IEC 1158-2Remote I/O

Festo
Valve
control

Danfoss
AC Motor
Speed
Controller

TMD 834

Cerabar S

Mycom L
Deltapilot S
Promag 33

31

www.smar.com.br

3. Sistema HART

HART - Histrico

Programador Porttil
(Handheld)

2. Sistema 4 a 20mA e
digital proprietrio

4 a 20mA

Programador Porttil
(Handheld)
4 a 20mA

1. Sistema 4 a 20mA
4 a 20mA

Comporta-se como uma

Fonte de corrente.

Se Resistor = 250, a tenso variar de 1 a 5V

para corrente entre 4 a 20mA

32

www.smar.com.br

Introduo

HART
Highway Addressable Remote Transducer

Origem
Fischer Rosemount
1980

Protocolo Aberto

HCF HART Communication Foundation 1989

33

www.smar.com.br

Protocolo HART
Sinal Fsico HART
20 mA

1200 Hz 2200 Hz
1
0
1 mA

4 mA
Tempo

Simultaneos 4-20 mA e comunicao digital

Dois Mestres de rede possveis: DCS e HHT (programador de mo)

Comunicao Multidrop (bus) at 15 devices. Mestre-Escravo

Compativel com cabos convencionais, controladores, registradores,

indicadores, etc.

Padro Bell 202 (modem)

34

www.smar.com.br

Flexibilidade operacional
Uso de dois mestres (primrio e secundrio)
Interoperabilidade entre dispositivos

35

www.smar.com.br

Aplicaes

36

www.smar.com.br

Wireless HART - Arquitetura

Network Manager:

Gateways interfaceiam os equipamentos sem fio com os hospedeiros:

Adaptadores integram equipamentos HART existentes rede.

Programadores Portteis sem fio.

distribui chaves de segurana;

configura e coordena equipamentos e rede.

Serial, Ethernet e Wi-Fi, por exemplo, podem ser usadas.

37

www.smar.com.br

Rede Mesh (Malha)

DSSS
(Direct Sequence
Spread Spectrum)
FHSS
(Frequency Hopping)
Blacklisting
38

www.smar.com.br

Time Division Multiple Access

Utilizao de Time Slots:

A comunicao entre dois instrumentos acontece num time slot.
Uma coleo de time slots, que se repete ciclicamente, compe um
Superframe.

39

www.smar.com.br

Rede Mesh

40

www.smar.com.br

Aplicaes
Substituio da conexo atravs de cabos entre computadores
pessoais e perifricos;
Implementao de Redes Locais (LANs) em ambientes onde
uma rede cabeada no viavel ou desejvel;
Extenso de Redes Cabeadas para usurios que requerem
mobilidade;
Conexo entre prdios ou situaes onde o uso de uma linha
privada ou enlace ptico no vivel;
Acesso a Redes IP a partir de celulares ou PDAs;
As aplicaes envolvendo Wireless HART so orientadas
sistemas de Monitorao ou Controle em Malha Aberta, dados
os tempos envolvidos em todo o scan da rede (segundos);
No se aplica diretamente a controle em malha fechada.
41

www.smar.com.br

Evoluo:
Evoluo: HSE WIO Wireless and Remote I/O

42

www.smar.com.br

Foundation Fieldbus
Foundation Fieldbus um protocolo digital que oferece
comunicao digital de via dupla em modo multi-ponto entre os
equipamentos de cho-de-fbrica, sistemas de automao e
de visualizao.
FF essencialmente uma rede local (LAN) para os
equipamentos de campo utilizados em automao industrial.
Fieldbus

Processo

Sistemas de Automao e Visualizao

43

www.smar.com.br

DCS Tradicional
Rede Local

DCS
E/S

4 - 20 mA

CAMPO
DPT101

PT101

FCV101

DPT102 PT102 FCV102

44

www.smar.com.br

Sistema de Controle FF
SISTEMA
SUPERVISRIO

Rede Local

FIELDBUS

CAMPO
DPT101

PT101

FCV101

DPT102 PT102 FCV102

45

www.smar.com.br

Meios Fsicos
ETHERNET

HSE - Fieldbus de alta velocidade

FAST ETHERNET - 100Mbps

SERVIDOR

GATEWAY

Backbone HSE

H1 Fieldbus de baixa velocidade

31.25 Kbps
substitui 4 a 20 mA
2 - 32 Equipamentos (no alim. barramento)
2 - 16 Equipamentos (alim. barramento)
Potncia & Comunicao
Intrinsecamente Seguro
par tranado
comprimento 1900 m

BRIDGE

SCADA

PLC

PLC

Fieldbus H1

ANALIZADOR

46

www.smar.com.br

Topologia Fieldbus - HSE

Gateway
CLIENTE HSE
I/O Network

100 Mbit/s
Switch

Linking
Device
Linking
Device

H1

P
L

Plant

H1

P
L

Planta

H1

P
L

H1

P
L

Planta

Planta

100 metros no par tranado

2000 metros na fibra tica

Equipamento de campo
Ethernet
47

www.smar.com.br

Topologias Fieldbus H1

REDE DA PLANTA /HSE

(Terminadores no so
mostrados)

BRIDGE

JUNCTION
BOX

H1 LEVEL

Ponto a Ponto

Barramento com
derivaes (spurs)

Barramento ponto a
ponto (Daisy Chain)
48

rvore
www.smar.com.br

Economia
Reduo de hardware
DCS

CONTROLADOR PID
SUBSISTEMA
E/S

SISTEMA
FIELDBUS

AO
AI
AI

TRADICIONAL

CONTROLE NOS EQUIPAMENTOS DE CAMPO !

49

www.smar.com.br

Tecnologia FOUNDATION Fieldbus

CAMADA
USURIO

INTERCONEXO ENTRADA / SADA

TRANSMISSOR
EQUIPAMENTO FIELDBUS

PILHA
COMUNICAO

CAMADA FSICA

AI
OUT

VLVULA
EQUIPAMENTO FIELDBUS

PID
IN

IN

OUT

50

AO

www.smar.com.br

Blocos de Funes no Campo

Advanced PID
Analog Alarm
Analog Input
Arithmetic
Characterization
Constant
Density
Input Selector
Integrator
Lead Lag
Output Signal Selector
and Dynamic Limiter
PID
Set Point Generator
Splitter
Timer / Logic

51

www.smar.com.br

Codificao da Camada Fsica

USER
APPLICATION

USER DATA

FIELDBUS MESSAGE
SPECIFICATION

FMS PCI*

USER ENCODED DATA

FIELDBUS ACCESS
SUBLAYER

0 to 251
FAS
PCI*
1

DATA LINK
LAYER

PHYSICAL LAYER

FIELDBUS

DLL
PCI*
5-15

FMS PDU**
4 to 255
FAS PDU**

FRAME CHECK
SEQUENCE

5 to 256

PREAMBLE

START
DELIMITER

DLL PDU**

1***

8 to 273

2
END
DELIMITER
1

* PROTOCOL CONTROL INFORMATION

** PROTOCOL DATA UNIT
*** THERE MAY BE MORE THAN 1 OCTET OF
PREAMBLE IF REPEATERS ARE USED

52

www.smar.com.br

Viso Expandida

DCS/PLC

Sistema
FIELDBUS

53

www.smar.com.br

...

Padro OPC

HMI / CLIENTE OPC

OLE

...
SOMENTE
UM DRIVER
CLIENTE OPC

Servidor OLE

54

www.smar.com.br

Distribuio de Tarefas
Funes do host:

Funes de tempo
crtico no campo:

Visualizao

Operao

Supervisrio do
Controle

Aplicao de Usurios

Otimizao

Batelada

Controle

Lgica

Seqencial

Computacional

Receita

Seleo

Tendncia

Alarme

Alarme

Diagnstico

Relatrios

Banco de Dados

Sintico Fluxo do
Processo

Gerenciamento de
Instrumentos

55

www.smar.com.br

Aplicaes FF
Ethernet

Instalao dos
Controladores no Campo
ou na Sala de controle
Modbus
Foundation Fieldbus H1

Caixa Juno
(JM400)

Trm Nvel
(Radar)

Trm Temperatura

Trm
Presso
Trm
BSW
Vlvula
Motorizada

56

www.smar.com.br

Demokit Smar FF

57

www.smar.com.br

Demokit PROFIBUS Smar

58

www.smar.com.br

Introduo s Redes Industriais

59

www.smar.com.br