Fibrados

Fibrados, Conexes e Classes Caractersticas
Michael Forger
Fernando Antoneli Jr.
So Paulo, 11 de Agosto de 2011
Contedo
Introduo: Aspectos Histricos e Motivao
1 Fibrados Vetoriais e Conexes Lineares
1.1 Variedades Diferenciveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Definies e Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Vetores Tangentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3 Produto Cartesiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
1.1.4 Subvariedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
1.2 Fibrados Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
20
1.2.2 Fibrado Tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
1.2.3 Construes Funtoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
1.2.4 Expresses Locais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
1.2.5 Pull-Back . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
1.3 Conexes Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
39
1.3.2 Construes Funtoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
1.3.3 Derivada Exterior Covariante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
1.3.4 Expresses Locais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
1.3.5 Expresses Locais no Fibrado Tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
1.3.6 Pull-Back . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
1.4 Curvatura e Transporte Paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
1.4.1 Tensor de Curvatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
1.4.2 Tensor de Curvatura no Fibrado Tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
ii
Contedo
1.4.3 Transporte Paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
1.4.4 Transporte Paralelo no Fibrado Tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58
1.4.5 Fluxo Geodsico e Aplicao Exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
1.5 Conexes Pseudo-Riemannianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
1.5.1 Mtricas Pseudo-Riemannianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
1.5.2 Conexo de Levi-Civita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
1.5.3 Tensores de Curvatura de Riemann, Ricci, Einstein e Weyl . . . . . . . . . . . . . . . .
71
1.5.4 Variedades Riemannianas e Lorentzianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
76
1.6 Estruturas Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
1.6.1 Fibrados Vetoriais com Estruturas Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
1.6.2 Conexes Lineares Compatveis com Estruturas Adicionais . . . . . . . . . . . . . . .
82
2 Fibrados e Conexes - Teoria Geral
85
2.1 Fibrados Gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
2.1.1 Definies e Noes Bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
2.1.2 Construes com Fibrados
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
2.1.3 Fibrado Vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91
2.1.4 Fibrado dos Jatos de Primeira Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
2.2 Conexes Gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
94
2.2.1 Fibrado Horizontal, Projeo Vertical, Projeo Horizontal . . . . . . . . . . . . . . . .
94
2.2.2 Forma de Conexo e Levantamento Horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
2.2.3 Derivada Covariante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
2.2.4 Curvatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98
2.3 Fibrados com Grupo Estrutural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
2.4 Fibrados Principais, Fibrados Associados, Fibrados de Referenciais . . . . . . . . . . . . . . 101

2.4.1 Fibrados Principais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
2.4.2 Fibrados Associados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2.4.3 Fibrados de Referenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
2.4.4 Estruturas Geomtricas em Variedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
2.5 Conexes em Fibrados Principais e Associados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
2.5.1 Conexes em Fibrados Principais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
2.5.2 Conexes em Fibrados Associados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
2.5.3 Derivada Exterior Covariante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
2.6 Estruturas Espinoriais e Operadores Tipo Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Forger & Antoneli
Contedo
3 Classes Caractersticas
iii
145
3.1 Polinmios Invariantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

3.2 Elementos de lgebra Homolgica: Homologia e Cohomologia . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.3 Cohomologia de lgebras de Lie, Transgresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.4 Homomorfismo de Chern-Weil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
4 Construes Universais
147
4.1 Espaos Homogneos e Fibrados Principais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

4.2 Fibrados Universais e Espaos Classificatrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Bibliografia
155
Forger & Antoneli
iv
Forger & Antoneli
Contedo
Introduo: Aspectos Histricos e

Motivao
Origem da geometria moderna no 19o sculo, com a prova da independncia do axioma dos paralelos
dos demais axiomas da geometria euclideana, atravs da descoberta de geometrias no-euclideanas
(Bolyai, Gauss, Lobachevskii).
Origens da noo de conexo (linear), na forma global (transporte paralelo) assim como na forma
infinitesimal (derivada covariante):
na geometria riemanniana, como objeto secundrio conexo induzida por uma mtrica positiva
definida (Riemann, Christoffel, Levi-Civita), ainda no 19o sculo;
na geometria lorentziana, ainda como objeto secundrio conexo induzida por uma mtrica
no degenerada mas no positiva definida (Einstein, 1915), em funo do desenvolvimento da
relatividade geral;
em geometrias no mtricas, como objeto primrio (Weyl, 1919 & 1931), iniciando o desenvolvimento das teorias de calibre.
Papel central das teorias de calibre que descrevem 3 das 4 interaes fundamentais conhecidas em
fsica (eletromagntica, fraca e forte), sendo que a relatividade geral descreve a outra (gravitacional).
Desenvolvimento paralelo em Fsica e em Matemtica, durante boa parte do 20o sculo:
Fsica:
1. extenso das teorias de calibre de grupos abelianos (Weyl, 1919 & 1931) a grupos no abelianos (Yang-Mills, 1954; Utiyama, 1956);
2. surgimento do mecanismo de quebra espontnea de simetria (Higgs et al., 1964);
3. formulao de uma teoria unificada para as interaes eletromagnticas e fracas (Weinberg,
Salam, 1969);
4. formulao da cromodinmica para as interaes fortes e estabelecimento do modelo padro
das partculas elementares (1973).
1
Contedo
Matemtica:
1. formulao do conceito de fibrado (Hopf, Stiefel, Whitney, Steenrod);
2. formulao do conceito geral de conexo (Ehresmann, Koszul, Kobayashi-Nomizu);
3. deduo de invariantes topolgicas de variedades e fibrados representadas por formas diferenciais, chamadas de classes caractersticas (Chern, Pontryagin, Weil).
Unificao das duas linhas: Em torno de 1975, percebeu-se que

teoria das conexes
teorias de calibre (clssicas)
Algumas consequncias em Matemtica:

soluo das equaes de Yang-Mills auto-duais em 4 dimenses (Atiyah, Hitchin, Drinfeld, Manin
& Ward, 1977);
descoberta de novas invariantes cohomolgicas para variedades de dimenso 4 que implicam a
existncia de uma quantidade no-enumervel de estruturas distintas de variedade suave em R4
(Donaldson, 1984);
descoberta de novas invariantes cohomolgicas para variedades de dimenso 3 (Floer, 1986?);
sistematizao das invariantes de Jones para laos e ns em variedades de dimenso 3 (Witten,
1986);
desenvolvimento da noo de teorias qunticas de campos topolgicas (Atiyah, 1988).
A ser elaborado com maiores detalhes, inclusive com correes das imprecises histricas, que neste
estgio de desenvolvimento do manuscrito so inevitveis.
Forger & Antoneli
Captulo 1
Fibrados Vetoriais e
Conexes Lineares
1.1 Variedades Diferenciveis
Comeamos este captulo com uma breve reviso de algumas noes bsicas relacionadas com o conceito de variedade, no intuito de fixar a notao que ser empregada a seguir e tambm de facilitar a
compreenso da definio do conceito de um fibrado vetorial, por analogia.
Intuitivamente, uma variedade n-dimensional um espao M que localmente pode ser colocado
em correspondncia biunvoca com abertos de Rn . Portanto, os pontos de M so parametrizados por
coordenadas x ( = 1, . . . , n) que, conjuntamente, lhes associam pontos em determinados abertos
de Rn . Contudo, tal parametrizao ou associao est longe de ser nica. Alm disso, nem sempre
possvel encontrar coordenadas para todos os pontos de M ao mesmo tempo, sendo que geralmente, as
funes coordenada so definidas apenas sobre subconjuntos de M. No entanto, quando os mesmos
pontos de M so descritos em termos de diferentes sistemas de coordenadas locais, digamos x e
x , ento deve ser possvel expressar as funes x em termos das funes x e, reciprocamente, as
funes x em termos das funes x , de maneira diferencivel.
Neste contexto e em tudo que segue, entendemos a palavra diferencivel como sinnimo de
suave ou liso/lisa ou de classe C . possvel formular definies anlogas usando outras classes
C r de diferenciabilidade; veja os comentrios no final da Seo 1.1 deste captulo.
1.1.1 Definies e Exemplos

1.1 Definio
Seja M um conjunto.
consistindo de
1. Uma carta (n-dimensional) de M uma tripla C = (U, x, U)
(i) um subconjunto U de M,
de Rn ,
(ii) um subconjunto aberto U
(iii) uma bijeo
x:
U
m
U
.
x(m) = (x (m), . . . , x n (m))
1
Fibrados Vetoriais e Conexes Lineares

e, para cada ponto m de U,
O subconjunto U de M chamado o domnio da carta C = (U, x, U)
os nmeros x (m) ( = 1, . . . , n) so chamadas as coordenadas de m. Desta forma, uma carta
de M pode tambm ser vista como um sistema de coordenadas para U ou, quando
C = (U, x, U)
no queremos especificar U explicitamente, como um sistema de coordenadas locais para M.
uma carta ou um sistema de coordenadas em torno de
Finalmente, dizemos que C = (U, x, U)
um ponto m0 de M se
m0 U , 0 U
e
x(m0 ) = 0 .
e C = (U , x , U
) de M so ditas compatveis se U U = ou,
2. Duas cartas C = (U, x, U)
quando U U , se x(U U ) e x (U U ) so abertos de Rn e as aplicaes

x x 1 : x(U U ) x (U U )
e
x x 1 : x (U U ) x(U U )
so diferenciveis. Estas aplicaes so chamadas as funes de transio entre as duas cartas.
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Figura 1.1: Cartas e funes de transio entre cartas para variedades
n-dimensional e uma carta C = (U , x , U

) n -dimensional s
Obviamente, uma carta C = (U, x, U)
podem ser compatveis se U U = ou ento n = n .

Forger & Antoneli

1.2 Definio
Seja M um conjunto.
) de M chamado um atlas de M se
(i) Um conjunto A = { C | A } de cartas C = (U , x , U
S
(a) os domnios U recobrem M, i.e.,
U = M,
A
(b) quaisquer duas cartas de A so compatveis.
(ii) Dois atlas A e A de M so ditos equivalentes se sua unio A A tambm um atlas de M,

isto , se todas as cartas de A so compatveis com todas as cartas de A .
(iii) A classe de equivalncia [A] de um atlas A de M chamada a estrutura diferencivel em M
gerada por A.
formado por todas as cartas de M que so compatveis com as cartas de um dado atlas
(iv) O atlas A
A de M chamado o atlas maximal gerado por A e representa a estrutura diferencivel [A]
em M gerada por A.
Esta definio contm uma afirmao implcita, a saber que a relao entre atlas introduzida no item (ii)
realmente uma relao de equivalncia. Reflexividade e simetria desta relao so bvias, e sua
transitividade segue essencialmente da regra da cadeia, junto com o fato de que diferenciabilidade
uma noo local. (Mais exatamente, usa-se o fato de que a composio de aplicaes diferenciveis
entre abertos de Rn diferencivel e que uma aplicao entre abertos de Rn j diferencivel se
cada ponto do seu domnio possui uma vizinhana aberta (nele contida) tal que a sua restrio a esta
vizinhana diferencivel.)
1.3 Definio Uma variedade diferencivel ou simplesmente variedade (n-dimensional) um conjunto M munido de uma estrutura diferencivel (de cartas n-dimensionais). As cartas do correspondente atlas maximal so chamadas cartas admissveis de M e cada atlas de M contido no correspondente atlas maximal chamado um atlas admissvel de M.
Cada variedade M tambm um espao topolgico, cuja topologia pode ser definida pela seguinte
prescrio: um subconjunto N de uma variedade M chamado aberto se para cada carta admissvel
de M, o conjunto x(U N) aberto em Rn ; em particular, os domnios das cartas admissveis
(U, x, U)
de M so abertos de M e de fato geram os abertos de M, ou seja, formam uma base da topologia de M.
Assim, em variedades, noes topolgicas tais como subconjuntos abertos, fechados e compactos,
convergncia, continuidade etc. so bem definidas.
Geralmente, a definio do conceito de variedade ainda inclui algumas restries topolgicas: exigese que variedades sejam espaos de Hausdorff paracompactos. (Um espao topolgico chamado um
espao de Hausdorff se quaisquer dois pontos distintos sempre possuem vizinhanas abertas disjuntas,
e chamado paracompacto se, alm disso, qualquer recobrimento aberto sempre pode ser refinado
para um recobrimento aberto localmente finito: para uma definio desta noo, veja a discusso logo
abaixo.)
A natureza local do conceito de variedade tambm se expressa pelo fato de que qualquer subconjunto aberto N de uma variedade M tambm , de forma natural, uma variedade. (As cartas admissveis
N ) de N so obtidas das cartas admissveis (UM , xM , U
M ) de M com UM N por res(UN , xN , U
trio, pondo UN = UM N, xN = xM |UN .)
Os exemplos mais simples de variedades n-dimensionais so o espao Rn mesmo e a esfera
S n = { u Rn+1 | |u|2 = 1 } .
(1.1)
Forger & Antoneli
No primeiro caso, existe um atlas trivial com uma nica carta (Rn , id, Rn ), enquanto que no segundo
caso, precisamos de um atlas com pelo menos duas cartas, por exemplo,
(S n \{NP}, xNP , Rn )
(S n \{SP}, xSP , Rn ) ,
onde NP = (0, . . . , 0, +1) e SP = (0, . . . , 0, 1) denotam, respectivamente, o polo norte e o polo sul da
esfera S n enquanto que xNP e xSP denotam a projeo estereogrfica, respectivamente, do polo norte
e do polo sul sobre o hiperplano equatorial; explicitamente,
xNP (u) =
u
1 un+1
xSP (u) =
u
1 + un+1
(1 n) .
(1.2)
NP
(u1 ,u2 )
x1
x1
(u1 ,u2 )
SP
Figura 1.2: Projees estereogrficas como cartas para a esfera S n (n = 1)

possvel mostrar que qualquer atlas da esfera S n deve conter pelo menos duas cartas.
As aplicaes compatveis com estruturas diferenciveis so as aplicaes diferenciveis, ou seja, as
aplicaes que, em termos de coordenadas locais, so representadas por funes diferenciveis. Mais
precisamente, temos:
1.4 Definio Uma aplicao : M N de uma variedade m-dimensional M em uma variedade
de M
n-dimensional N chamada diferencivel se para quaisquer duas cartas admissveis (U, x, U)
1
1
m
e (V , y, V ) de N com U (V ) , o conjunto x(U (V )) aberto em R e a representao

local de nestas cartas, isto , a aplicao
y x 1 : x(U 1 (V )) V
diferencivel.
Note que suficiente verificar esta propriedade somente para as cartas de algum atlas de M e algum
atlas de N; ela vale ento para todas as cartas admissveis. Note tambm que a composta : M P
de aplicaes diferenciveis : M N e : N P novamente uma aplicao diferencivel.
Forger & Antoneli
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1
0
1
0
1
000000
111111
00
00
011
1
000000
111111
0011
00
11
011
1
000000
111111
00
00
011
1
11111111111111
00000000000000
000000
111111
0011
11
00x(U (V ))
11
0
1
000000
111111
U
00
00
011
1
000000
111111
0011
00
11
011
1
0
1
0
1
1
0110
10
1010 y(V (U ))
000000
111111
000000
111111
10
000000
111111
10
1111111111111
0000000000000
000000
1010
111111
V
000000
111111
10
1010
y
yx 1
Figura 1.3: Representao local de uma aplicao diferencivel

As mais importantes classes especiais de aplicaes diferenciveis so as seguintes:
a) Curvas: so aplicaes diferenciveis : I M, onde I R um intervalo aberto. Dizemos que
passa por um ponto m0 de M se 0 I e (0) = m0 .
b) Funes: so aplicaes diferenciveis f : M R ou f : M C. Sob adio, multiplicao por
escalares e multiplicao, todas definidas pontualmente como de costume, elas formam uma lgebra
associativa e comutativa que denotaremos por F(M). Os pontos de M esto em correspondncia
bijetora com os ideais maximais Im da lgebra F(M):
Im = { f F(M) | f (m) = 0 }.
c) Difeomorfismos: uma aplicao diferencivel : M N chamada um difeomorfismo ou difeomorfismo global se bijetora e se a aplicao inversa 1 : N M tambm diferencivel. Cabe
ressaltar que a exigncia explcita de que 1 seja diferencivel no pode ser omitida. (Por exemplo,
a prescrio (x) = x 3 define uma aplicao bijetora e diferencivel da variedade R em si que no
um difeomorfismo de R pois a aplicao inversa 1 , dada por 1 (y) = 3 y, deixa de ser

diferencivel em y = 0.) Sob composio de aplicaes, os difeomorfismos de M formam um grupo
que denotaremos por Diff(M).
d) Difeomorfismos locais: dado um ponto m de M, uma aplicao diferencivel : M N chamada
de M em torno de m e
um difeomorfismo local em m se existem cartas admissveis (U, x, U)
(V , y, V ) de N em torno de (m) tais que a representao local de nestas cartas (restrio

de) um isomorfismo linear (o que implica dim M = dim N), e chamada um difeomorfismo
local se um difeomorfismo local em todo ponto de M. (Note que esta definio no implica que
um difeomorfismo local seja necessariamente bijetor, mas um difeomorfismo local bijetor um
difeomorfismo global.)
Forger & Antoneli
e) Imerses: dado um ponto m de M, uma aplicao diferencivel : M N chamada uma

de M em torno de m e (V , y, V
) de N
imerso em m se existem cartas admissveis (U, x, U)
em torno de (m) tais que a representao local de nestas cartas (restrio de) uma incluso
linear de Rdim M em Rdim N (o que implica dim M dim N), e chamada uma imerso se
uma imerso em todo ponto de M. (Note que esta definio no implica que uma imerso seja
necessariamente injetora.)
f) Submerses: dado um ponto m de M, uma aplicao diferencivel : M N chamada uma
) de N
submerso em m se existem cartas admissveis (U, x, U)
em torno de (m) tais que a representao local de nestas cartas (restrio de) uma projeo
linear de Rdim M sobre Rdim N (o que implica dim M dim N), e chamada uma submerso se
uma submerso em todo ponto de M. (Note que esta definio no implica que uma submerso seja
necessariamente sobrejetora.)
g) Subimerses: dado um ponto m de M, uma aplicao diferencivel : M N chamada uma
) de N
subimerso em m se existem cartas admissveis (U, x, U)
em torno de (m) tais que a representao local de nestas cartas (restrio de) uma aplicao
linear de Rdim M em Rdim N , e chamada uma subimerso se uma subimerso em todo ponto de M.
Funes sobre variedades podem ser utilizadas para fins de localizao, sendo que a ferramenta
adequada para tanto so as chamadas parties da unidade. Para explicar isso, definimos primeiro o
suporte de uma funo f F(M) como o fecho do subconjunto aberto de M onde f no se anula:
supp(f ) = { m M | f (m) 0 }.
(1.3)
Em outras palavras, o complemento de supp(f ) o maior aberto de M no qual f se anula. (A abreviao

supp se refere palavra support, em ingls, e escrita com dois p para evitar confuso com a
abreviao sup para o supremo.)
1.1 Proposio Sejam M uma variedade, U um aberto de M e K um compacto com K U. Ento
existe uma funa de corte F(M) tal que 0 1, supp() U e |K = 1.
A funo pode ser vista como uma aproximao de classe C da funo caracterstica de K, dada por
(
1 para m K
K (m) =
0 para m K
A prxima definio introduz o conceito de uma partio da unidade subordinada a um recobrimento
aberto localmente finito de uma variedade. Um recobrimento aberto (U )A de um espao topolgico M dito localmente finito se todo ponto m de M possui uma vizinhana aberta Vm que intersecta
apenas um nmero finito dos U no-trivialmente, i.e., tal que o conjunto { A | U Vm }
finito. Observe que suficiente considerar recobrimentos abertos localmente finitos, pois segundo
as nossas convenes, variedades so paracompactas, o que significa que todo recobrimento aberto
possui um refinamento localmente finito.
1.5 Definio Sejam M uma variedade e (U )A um recobrimento aberto localmente finito de M.
Uma partio da unidade subordinada ao recobrimento (U )A uma famlia ( )A de funes
F(M) tais que 0 1 e supp( ) U para A e tal que
X
1 .
(1.4)
A
Forger & Antoneli
Note que por hiptese, todo ponto m de M possui uma vizinhana aberta Vm na qual quase todas as
funes (i.e., todas a menos de um nmero finito) se anulam identicamente e assim a expresso
no lado esquerdo da equao (1.4), quando restrita a Vm , se reduz a uma soma finita; portanto, esta
expresso bem definida como elemento de F(M).
1.1 Teorema Seja M uma variedade. Todo recobrimento aberto localmente finito de M admite uma
partio da unidade a ele subordinada.
Concluindo, queremos tecer algumas consideraes referentes a modificaes do conceito de variedade que resultam de mudanas da classe de diferenciabilidade. Geralmente, as funes de transio
e todas as aplicaes consideradas so de classe C r , onde r pode assumir os valores 0, 1, . . . , e :
As variedades consideradas aqui e a seguir so as variedades suaves ou lisas ou de classe C .
A noo mais fraca de variedade a de uma variedade topolgica ou variedade de classe C 0 .
A noo mais forte de variedade a de uma variedade analtica ou variedade de classe C .
No entanto, a distino pelo grau de diferenciabilidade no tem nenhuma importncia prtica, pois
segundo um teorema de H. Whitney, para r 1, qualquer atlas de classe C r C r -equivalente a um
atlas de classe C e, para s > r , dois atlas de classe C s que so C r -equivalentes j so C s -equivalentes.
Isso significa que existem apenas trs tipos de variedades significativamente diferentes: variedades
topolgicas, variedades diferenciveis e variedades analticas. A principal diferena entre os ltimos
dois tipos decorre do fato que na categoria das variedades analticas, o supracitado teorema sobre a
existncia de parties da unidade deixa de ser vlido e precisa ser substitudo por um princpio de
continuao analtica, o que acarreta difernas substanciais entre os dois tipos de variedades no que
diz respeito relao entre propriedades locais e propriedades globais.
Finalmente, de maneira anloga s variedades reais consideradas at ento, podemos tambm de so formadas usando subconjuntos
finir variedades complexas, onde as cartas admissveis (U, x, U)
n
n
abertos U de C em vez de R e supondo que as funes de transio sejam holomorfas. (Aqui, desde
o incio j no tem nenhuma diferena entre a classe C 1 e a classe C .) Em particular, variedades
complexas n-dimensionais sempre tambm so variedades reais 2n-dimensionais.
Resumindo, ressaltamos mais uma vez que nestas notas, todas as variedades consideradas sero
variedades reais de classe C e a palavra diferencivel ser entendida como sinnimo de suave ou
liso/lisa ou de classe C .
1.1.2 Vetores Tangentes

Intuitivamente, bvio quais vetores do espao euclideano tridimensional so tangentes a uma curva
ou uma superfcie nele mergulhada, em qualquer um dos seus pontos. Contudo, essa noo de vetor
tangente depende do mergulho da curva ou da superfcie em questo, sendo que no existe nenhum
mergulho preferido a priori. (Por exemplo, podemos mergulhar a esfera S 2 no espao R3 como
esfera redonda, conforme foi feito na equao (1.1), ou como esfera deformada por exemplo,
como elipsoide.) Assim, coloca-se a questo de como conferir ao conceito de vetor tangente a uma
variedade, em qualquer um dos seus pontos, um sentido intrnsico, ou seja, definir este conceito sem
recorrer a um mergulho da variedade em questo em um espao ambiente de dimenso superior. Isso
Forger & Antoneli
10
requer uma construo mais abstrata, da qual existem vrias variantes (que no entanto se mostram
equivalentes no final). Aqui, apresentaremos as duas mais importantes.
O mtodo mais intuitivo para definir vetores tangentes usa curvas. Sejam M uma variedade ndimensional e m um ponto fixo em M. Duas curvas 1 e 2 em M que passam por m, i.e., que satisfazem
de M em
a condio 1 (0) = m = 2 (0), so ditas tangentes em m se, para alguma carta (U, x, U)
que ento satisfazem a condio x(1 (0)) = 0 = x(2 (0)),
torno de m, as curvas x 1 e x 2 em U,
so tangentes na origem, i.e., se vale

d
d

x(1 (t))
=
x(
(t))
.
2

dt
dt
t=0
t=0
(1.5)
M
U
m
1
2
x
11111111111111
00000000000000
Figura 1.4: Vetores tangentes como classes de equivalncia de curvas

Observe que essa propriedade no depende da escolha da carta, pois dada uma curva qualquer em M
) de M em torno de m, temos pela regra da cadeia
passando por m e qualquer outra carta (U , x , U

d
x
d

x ((t))
=
(0)
x ((t))
,

dt
x
dt
t=0
t=0
(1.6)
e portanto a validade da equao (1.5) implica a validade da mesma equao com x substitudo por x .
Obviamente, a relao de tangncia entre curvas assim definida uma relao de equivalncia, e a classe
de equivalncia de uma curva passando por m o vetor tangente a em m que, sugestivamente,
Forger & Antoneli
11

ser denotado por

d
(t)
.

dt
t=0
O conjunto dos vetores tangentes a todas as possveis curvas passando por m ser denotado por Tm M
e chamado o espao tangente de M em m; portanto, temos

d
(t)
Tm M
onde (0) = m M .
(1.7)

dt
t=0
Para justificar esta terminologia, precisamos mostrar que Tm M um espao vetorial, cuja dimenso
de M em torno de m e
ser igual dimenso de M. Para tanto, escolhemos alguma carta (U, x, U)
introduzimos uma famlia de curvas x,w especiais, parametrizadas por vetores w Rn , que sob a
aplicao de carta x correspondem a (pedaos de) retas passando pela origem:
x,w (t) = x 1 (tw)
para t Iw R .
quando
(Aqui, Iw um intervalo aberto em torno de 0 suficientemente pequeno para que valha tw U
t Iw .) fcil verificar que qualquer curva em M passando por m tangente a exatamente uma das
curvas x,w , a saber curva x,w com

d
x((t))
.
w =

dt
t=0
Desta forma obtemos uma bijeo Tm x : Tm M Rn dada por

d
d

Tm x
(t)
=
x((t))
.

dt
dt
t=0
t=0
(1.8)
Declarando que Tm x seja um isomorfismo linear, transferimos a estrutura de espao vetorial de Rn

para Tm M. Este procedimento no depende da escolha da carta, pois dada qualquer outra carta
) de M em torno de m, a bijeo Tm x : Tm M Rn tambm ser um isomorfismo linear,
(U , x , U
pois pela regra da cadeia (veja a equao (1.6)), vale

Tm x = D0 x x 1 Tm x .
de M em torno de m induz uma

Observamos tambm que a escolha de uma carta admissvel (U, x, U)
base preferida {1 |m , . . . , n |m } de Tm M, chamada a base coordenada de Tm M correspondente a este
sistema de coordenadas locais, sendo que |m a primagem do vetor e da base cannica {e1 , . . . , en }
de Rn , definido por
0
.
..
e = 1
1 na -sima posio ,
..
.
0
sob Tm x:

d 1
x (te )
onde m = x 1 (0).
(1.9)

dt
t=0
) de M em torno de m, esta base coordenada se transPassando para outra carta admissvel (U , x , U
forma conforme |m |m , onde

|m =
|m =
x
(0) |m .
x
Forger & Antoneli
12
A segunda opo para definir vetores tangentes que abordaremos aqui basea-se no conceito de uma
derivada direcional. Uma derivada direcional em um ponto m de uma variedade M uma forma linear
m : F(M) R que linear,
derivativa sobre a lgebra F(M) das funes sobre M, isto , uma aplicao v
m (f + g) = v
m (f ) + v
m (g)
v
para , R, f , g F(M) ,
(1.10)
e derivativa, ou seja, que satisfaz a regra de Leibniz,

m (f g) = v
m (f ) g(m) + f (m) v
m (g)
v
para f , g F(M) .
(1.11)
As seguintes propriedades so de fcil verificao.

a) Derivadas direcionais se anulam sobre funes constantes.
b) Derivadas direcionais so operadores locais:
f1 = f2 em uma vizinhana de m
m (f1 ) = v
m (f2 ) .
v
m , basta mostrar que

Para mostrar isso, note que devido linearidade de v
m se anula sobre a funo constante igual a 1. De fato,
a) v
m (1) = v
m (1 1) = v
m (1) 1 + 1 v
m (1) = 2 v
m (1) .
v
uma
m se anula sobre funes que se anulam em alguma vizinhana de m. De fato, seja (U, x, U)
b) v
carta admissvel de M em torno de m e com U suficientemente pequeno para que f = 0 em U. Existe
ento uma funao de corte F(M) tal que 0 1 com supp() U e (m) = 1. Portanto,
f = 0 e
m (f ) = v
m () f (m) + (m) v
m (f ) = v
m (f ) = 0 .
v
Observemos agora que as derivadas direcionais em um ponto m de uma variedade M formam um
espao vetorial que, provisoriamente, ser denotado por Tm M, e consideremos a aplicao linear cannica
Tm M Tm M
(1.12)
m
vm
7
v
definida da seguinte forma: se uma curva passando por m com

d
vm =
(t)
,

dt
t=0
ento pomos
m (f ) =
v

d
f ((t))

dt
t=0
para f F(M) .
(1.13)
(1.14)
Queremos mostar que a aplicao assim definida um isomorfismo de espaos vetoriais. Para tanto,
de M em torno de m, supondo sem perda de generalidade que
usamos uma carta admissvel (U, x, U)
seja uma bola em Rn em torno da origem; ento vale
U

d
Tm x(vm ) =
x((t))
,

dt
t=0
Forger & Antoneli
13

e
m (f ) =
v

d
d
1

f x 1 x((t))
=
x
(0)
x
((t))
.

dt
dt
t=0
t=0
m : F(M) R definida pela equao (1.14) de

Desta frmula, segue imediatamente que a aplicao v
fato uma derivada direcional (ou seja, que ela satisfaz as condies (1.10) e (1.11)), que ela depende
apenas da classe de equivalncia vm da curva utilizada na sua definio e que a aplicao (1.12)
linear. Para mostrar que ela um isomorfismo de espaos vetoriais, mostraremos que {1 |m , . . . , n |m }
uma base de Tm M. Explicitamente, combinando as equaes (1.9), (1.13) e (1.14), vemos que

d
f x 1 (te )
= f x 1 (0)
para f F(M) .
(1.15)
|m (f ) =

dt
t=0
admite uma representao
Agora, para uma funo f F(M) dada, a funo fx = f x 1 F(U)
fx = fx (0) + z hx,
Rn , com hx, = h x 1 F(U),
sendo que
onde z denota a -sima funo coordenada em U
hx, (0) = fx (0) .
uma bola em Rn , notamos que para z U,
vale
De fato, supondo sem perda de generalidade que U
fx (z) = fx (0) +
Z1
ds
d
fx (sz) = fx (0) + z
ds
Z1
0
ds fx (sz) ,
de modo que podemos definir hx, por

hx, (z) =
Z1
0
ds fx (sz) .
Portanto a funo f |U F(U) admite uma representao

f |U = f (m) + x h ,
com h F(U), sendo que
h (m) = |m (f ) .
Escolhemos tambm uma vizinhana compacta K de m com K U e uma funo corte F(M) com
0 1, supp() U e 1 sobre K. Com isso, podemos estender as funes x e h sobre U a
sobre M, com
e h
funes x
sobre
sobre
M \U
=
h
sobre
sobre
M \U
Assim, conclumos que a funo f 2 F(M) admite uma representao

,
h
f 2 = f (m) 2 + x
F(M), sendo que
com h
(m) = |m (f ) .
h
Forger & Antoneli
14
m Tm M qualquer,
Como 2 1 na vizinhana K de m, sabemos que para v
m (f 2 ) = v
m (f )
v
m ( 2 ) = v
m (1) = 0 .
v
Logo,
(m) + x
) = v
m (f ) = v
m (f 2 ) = f (m) v
m ( 2 ) + v
m (x
) h
(m) v
m (h
m (x
) |m (f )
v
e portanto
m = v
m (x
) |m .
v
Tendo demonstrado a equivalncia completa das duas definies de vetores tangentes como classes
de equivalncia de curvas e como derivadas direcionais, omitiremos de agora em diante o smbolo
e reescrevemos as equaes (1.13) e (1.14) na forma

d
d

v f =
f ((t))
para
v
=
(t)
Tm M e f F(M) ,
(1.16)

dt
dt
t=0
t=0
e a equao (1.15) na forma

f (m) =

d
f x 1 (te )
= f x 1 (0)

dt
t=0
para f F(M) .
(1.17)
Finalmente, se : M N uma aplicao diferencivel entre variedades, definimos, para todo

ponto m de M, a aplicao tangente a em m ou simplesmente derivada de em m como a aplicao
linear Tm : Tm M T(m) N dada por

d
d

Tm
(t)
=
((t))
,
(1.18)

dt
dt
t=0
t=0
ou equivalentemente
(Tm (v)) f = v (f )
para v Tm M, f F(N) .
(1.19)
Vale ento a regra da cadeia: dadas aplicaes diferenciveis : M N e : N P entre variedades,

a derivada da composta igual composta das derivadas:
Tm ( ) = T(m) Tm .
(1.20)
Finalmente, temos o seguinte teorema, que uma conseqncia direta dos teoremas das funes
inversas, das funes implcitas e do posto constante, provindo do clculo em Rn :
1.2 Teorema Seja : M N uma aplicao diferencivel entre variedades. Ento para todo ponto
m de M, temos
um difeomorfismo local em m se e somente se sua derivada Tm : Tm M T(m) N em m
um isomorfismo linear.
uma imerso em m se e somente se sua derivada Tm : Tm M T(m) N em m injetora.
uma submerso em m se e somente se sua derivada Tm : Tm M T(m) N em m sobrejetora.
uma subimerso em m se e somente se sua derivada tem posto constante em torno de m, i.e.,
se sua derivada Tm : Tm M T(m ) N nos pontos m de alguma vizinhana aberta U de m
satisfaz dim im Tm = dim im Tm (e portanto tambm dim ker Tm = dim ker Tm ).
Forger & Antoneli
15
1.1.3 Produto Cartesiano

Sejam M1 e M2 duas variedades e M1 M2 o produto cartesiano de M1 e M2 como conjunto.
1 ) de M1 e uma carta admissvel (U2 , x2 , U
2 ) de M2 , a tripla
Dadas uma carta admissvel (U1 , x1 , U
(U1 U2 , x1 x2 , U1 U2 ) onde
x1 x2 :
U1 U2
(m1 , m2 )
1 U
2
U
(x1 (m1 ), x2 (m2 ))
uma carta de M1 M2 , e se AM1 um atlas admissvel de M1 e AM2 um atlas admissvel de M2 , o

conjunto
1 U
2 ) | (U1 , x1 , U
1 ) AM1 , (U2 , x2 , U
2 ) AM2 }
AM1 M2 = { (U1 U2 , x1 x2 , U
um atlas de M1 M2 : isto segue do fato de que para aplicaes diferenciveis (difeomorfismos)
i : Ui Vi onde Ui e Vi so abertos de Rni (i = 1, 2), a aplicao 1 2 : U1 U2 V1 V2
definida por (1 2 )(u1 , u2 ) = (1 (u1 ), 2 (u2 )) tambm diferencivel (um difeomorfismo).
O produto cartesiano M1 M2 munido da estrutura diferencivel gerada por este atlas (a qual depende apenas das estruturas diferenciveis de M1 e M2 ) uma variedade de dimenso dim M1 + dim M2
chamada a variedade produto de M1 e M2 . Note que a topologia em M1 M2 induzida por esta estrutura
diferencivel coincide com a topologia produto. Ademais, os seguintes fatos so de fcil verificao.
(i) as projees cannicas pr1 : M1 M2 M1 e pr2 : M1 M2 M2 definidas por
pr1 (m1 , m2 ) = m1
pr2 (m1 , m2 ) = m2
so diferenciveis (e, de fato, so submerses sobrejetoras);

(ii) se N uma variedade qualquer, se 1 : N M1 e 2 : N M2 so aplicaes dadas e se
(1 , 2 ) : N M1 M2 a aplicao definida por
(1 , 2 )(n) = (1 (n), 2 (n))
ento (1 , 2 ) diferencivel se e somente se 1 e 2 so diferenciveis.
Tambm podemos considerar, para cada ponto m1 de M1 e cada ponto m2 de M2 , as incluses
im2 : M1 M1 M2 e im1 : M2 M1 M2 definidas por
im2 (m1 ) = (m1 , m2 )
im1 (m2 ) = (m1 , m2 )
e observar que estas tambm so diferenciveis (e, de fator, so imerses injetoras), de modo que se
N uma variedade qualquer e : M1 M2 N uma aplicao diferencivel, todas as restries
(. , m2 ) : M1 N e (m1 , .) : M2 N so diferenciveis, mas a afirmao recproca (de que diferenciabilidade de todas estas restries j implicaria diferenciabilidade de ) no vlida.
Obviamente, a noo do produto cartesiano pode ser estendida para definir o produto M1 . . . Mk
de um nmero arbitrrio (finito) de variedades M1 , . . . , Mk , e a menos de difeomeorfismos, este produto
comutativo e associativo: M2 M1 M1 M2 e (M1 M2 ) M3 M1 (M2 M3 ).
1.1 Exemplo Como variedade diferencivel, o espao Rn o produto de n cpias da reta real R e o
toro n-dimensional Tn o produto de n cpias do crculo T = S 1 :
Rn |R .{z. . R} ,
nvezes
Tn T
. . T} .
| .{z
nvezes
Forger & Antoneli
16
Passando estrutura tangente, notamos que, para todo ponto (m1 , m2 ) de M1 M2 , podemos utilizar
as derivadas das projees cannicas para identificar o espao tangente T(m1 ,m2 ) (M1 M2 ) do produto
M1 M2 com a soma direta dos espaos tangentes Tm1 M1 e Tm2 M2 :
T(m1 ,m2 ) (M1 M2 ) Tm1 M1 Tm2 M2 .
(1.21)
Explicitamente, temos um isomorfismo cannico

T(m1 ,m2 ) (M1 M2 )
v
Tm1 M 1 Tm2 M 2
v1 + v2
formalmente definido em termos das derivadas das projees cannicas,

v1 = T(m1 ,m2 ) pr1 (v) Tm1 M1
v2 = T(m1 ,m2 ) pr2 (v) Tm2 M2 ,
Tm1 M1 ker(T(m1 ,m2 ) pr2 )
Tm2 M2 ker(T(m1 ,m2 ) pr1 ) .
de modo que
1.1.4 Subvariedades
A maior dificuldade associada ao conceito de subvariedade reside no fato de que necessrio distinguir
entre duas noes diferentes de subvariedade que no so equivalentes:
a noo mais forte de uma subvariedade mergulhada, e
a noo mais fraca de uma subvariedade imersa.
Aqui, adotaremos a primeira, ou seja: a expresso subvariedade sem especificao adicional significar subvariedade mergulhada.
Para dar uma construo explcita, adotamos a conveno de que, se p n, o espao Rp ser
identificado com o subespao de Rn definido pela condio de que as ltimas n p coordenadas se
anulam. Claramente, dado um subespao p-dimensional de Rn qualquer, existe um isomorfismo linear
de Rn que o leva no subespao Rp assim definido.
Sejam M uma variedade de dimenso n e S um subconjunto de M. Dizemos que S localmente
de M em torno de s tal que
plano em um ponto s de S se existe uma carta admissvel (U, x, U)
Rp .
x(U S) = U
(1.22)
Um subconjunto S de M que localmente plano em todos os seus pontos chamado uma subvariedade
de M, e qualquer carta de M com a propriedade (1.22) chamada de adaptada a esta subvariedade.
Para justificar essa terminologia, precisamos mostrar que uma subvariedade realmente uma varie admissvel
dade no sentido da Definio 1.3. Para tanto, observamos que dada uma carta (U, x, U)
de M adaptada a S, obtemos uma carta (US , xS , US ) de S, chamada a carta induzida, pondo

US = U S ,
S = U
Rp ,
U
xS = x|US ,
(1.23)
S um subconjunto aberto de Rp e, conforme a condio (1.22), xS uma bijeo de US

pois ento U
e (U , x , U
) so duas cartas admissveis (e portanto compatveis)
sobre US . Alm disso, se (U, x, U)
Forger & Antoneli
17
111111111111111111111111
000000000000000000000000
000000000000000000000000
111111111111111111111111
000000000000000000000000
111111111111111111111111
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111111111111111111111111
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111111111111111111111111
000000000000000000000000
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111111111111
0
1
0
1
0
1
0
1
Figura 1.5: Cartas de variedades adaptadas a subvariedades
S ) e (US , xS , U
S ) de S tambm sero compatveis,
de M adaptadas a S, as cartas induzidas (US , xS , U
pois
xS (US US ) = x(U U ) Rp
e
xS (US US ) = x (U U ) Rp
so abertos de Rp e as aplicaes
xS xS1 : xS (US US ) xS (US US )

e
xS xS 1 : xS (US US ) xS (US US )
so obtidas a partir das aplicaes diferenciveis
x x 1 : x(U U ) x (U U )
e
x x 1 : x (U U ) x(U U )
por restrio ao subespao Rp de Rn e portanto tambm so diferenciveis. Assim, para todo atlas
admissvel A de cartas de M adaptadas a S, o conjunto
S ) | (U, x, U)
A}
AS = { (US , xS , U
um atlas de S, chamado o atlas induzido. Passando a classes de equivalncia de atlas, ou atlas
maximais, obtemos a estrutura diferencivel de S induzida pela estrutura diferencivel dada de M,
que torna S uma variedade de dimenso p.
O conceito de uma carta de uma variedade adaptada a uma subvariedade pode ser entendido de
uma carta de uma
uma maneira mais intuitiva usando a linguagem de coordenadas locais: se (U, x, U)
Forger & Antoneli
18
S ) a carta induzida de S, ento o conjunto de

variedade M adaptada a uma subvariedade S e (US , xS , U
se decompe naturalmente em
funes x 1 , . . . , x n que constituem as coordenadas da carta (U, x, U)
dois subconjuntos: o conjunto de funes x 1 , . . . , x p que constituem as coordenadas tangenciais
S ), e o conjunto de funes x p+1 , . . . , x n que constituem
subvariedade S, compondo a carta (US , xS , U
as coordenadas transversais subvariedade S, no sentido de que S U o conjunto dos pontos m
de U que satisfazem o sistema de equaes
x p+1 (m) = . . . = x n (m) = 0 .
Reciprocamente, dado um aberto U de M e um sistema de coordenadas x de M definido no domnio U,
mantendo-se as ltimas np coordenadas fixas define no apenas uma subvariedade SU de U mas toda
uma famlia de subvariedades SU (cp+1 , . . . , cn ) de U definidas por
SU (cp+1 , . . . , cn ) = { m U | x p+1 (m) = cp+1 , . . . , x n (m) = cn } ,
onde cp+1 , . . . , cn so constantes.
1.2 Exemplo
Seja S n1 a esfera unitria em Rn (veja a equao (1.1)) e, mais geralmente, para a > 0,
San1 = { u Rn | |u|2 = a2 }
de Rn , com sistema de coordenadas

a esfera de raio a em Rn . Um sistema de coordenadas (U, x, U)
n1
S ) de S = S
induzido (US , xS , U
definido conforme a equao (1.23), se chama um sistema de
coordenadas esfricas se
(i) U um cone aberto em Rn (isto , um subconjunto aberto de Rn \ {0} tal que u U implica
=U
S R+ onde U
S um subconjunto
u U para todo > 0, de modo que U US R+ ) e U
aberto de Rn1 ;
as primeiras n1 coordenadas (tangenciais) so coordenadas
(ii) considerando a aplicao x : U U,
angulares enquanto que a ltima coordenada (transversal) a coordenada radial,
x n (u) = r = |u|
onde
r 2 |u|2 =
n
X
u2i ;
i=1
U e sua restrio xS1 : U

S US , as coordenadas cartesianas
(iii) mediante a aplicao x 1 : U
originais u1 , . . . , un dependem linearmente da coordenada radial,
ui = r (xS1 )i (1 , . . . , n1 )
(1 i n) .
Obviamente, sistemas de coordenadas esfricas de Rn so sistemas de coordenadas adaptadas a todas

as esferas San1 , pois fixando-se a coordenada radial igual a uma constante a, obtm-se um sistema
de coordenadas para a esfera de raio a. Reciprocamente, um sistema de coordenadas qualquer para a
esfera unitria pode ser estendido, de forma nica, a um sistema de coordenadas esfricas de Rn : um
S =]0, 2 [ com
exemplo dado pondo U
xS1 () = (cos , sin )
S =]0, []0, 2 [ com
para n = 2, e U
xS1 (, ) = (cos cos , cos sin , sin )
para n = 3.
Forger & Antoneli
19
Dada uma subvariedade S de uma variedade M, podemos considerar a incluso de S em M como

uma aplicao
iS : S M .
Ento bvio pela construo da estrutura de variedade de S descrita acima que iS diferencivel e
uma imerso injetora. Mais do que isso: a topologia de S como variedade coincide com a topologia
induzida de S pela topologia de M, o que significa que a incluso de S em M um mergulho.
1.6 Definio Sejam S e M variedades e i : S M uma imerso injetora. Dizemos que i um
mergulho se i um homeomorfismo de S sobre sua imagem i(S) quando esta for munida da topologia
induzida pela topologia de M.
Verifica-se ento que o conceito de subvariedade como definido aqui corresponde ao de uma subvariedade mergulhada e que existe a possibilidade de definir o conceito de uma subvariedade imersa
como sendo a imagem de uma imerso injetora qualquer. O seguinte exemplo clssico mostra que este
de fato um conceito mais geral.
1.3 Exemplo (fluxo racional e fluxo irracional no toro)
:
R
s
Considere a aplicao
T2
is
(e , eis )
onde um parmetro real. Obviamente, uma imerso, mas suas propriedades geomtricas
dependem crucialmente de se racional ou irracional.
Se racional, podemos escrever = p/q com inteiros p, q N relativamente primos: ento
a aplicao peridica de perodo pq e portanto no injetora, mas ela induz uma imerso
injetora do crculo T no toro T2 que um mergulho. Neste caso, a imagem de uma cpia
do crculo realizada como uma curva no toro que fechada em T2 , dando q voltas na primeira
direo e p voltas na segunda direo at se fechar em si mesmo.
Se irracional, a aplicao injetora mas apenas uma imerso injetora, sendo que no
existe mergulho da reta real R no toro T2 , uma vez que o toro compacto e a reta real no .
Neste caso, a imagem de uma cpia da reta real realizada como uma curva no toro que
densa em T2 e nunca se fecha em si mesmo.
Em ambos os casos, a palavra fluxo se refere ao fato de que soluo de uma equao diferencial
definida por um campo vetorial invariante sobre o toro T2 um aspecto que s se tornar totalmente
transparente usando noes bsicas da teoria de grupos de Lie.
Passando estrutura tangente, notamos que para todo ponto s de S, podemos utilizar a derivada
Ts iS : Ts S Ts M da incluso iS : S M para identificar o espao tangente Ts S da subvariedade S
com um subespao do espao tangente Ts M da variedade ambiente M (isso vale no apenas para
subvariedades mergulhadas mas tambm para subvariedades imersas). Doravante, sempre suporemos
que tal identificao tenha sido efetuada.
Forger & Antoneli
20
1.2 Fibrados Vetoriais

Intuitivamente, um fibrado vetorial E de posto r sobre uma variedade M obtido associando a cada
ponto m de M um espao vetorial r -dimensional Em de tal forma que, num sentido a ser especificado,
Em depende diferenciavelmente de m. O primeiro passo para formalizar este conceito consiste em
definir o espao E como sendo a unio disjunta de todos os espaos vetoriais Em ,
[
E =
Em ,
(1.24)
mM
e introduzir a aplicao : E M que associa a cada ponto e de E o nico ponto m de M tal que
e Em . Ento a idia de que Em deve depender diferenciavelmente de m pode ser concretizada pela
exigncia de que E seja localmente trivial sobre M, i.e., de que para todo subconjunto U aberto de M
suficientemente pequeno, a parte 1 (U) de E acima de U pode ser representada como o produto
cartesiano U E de U com um espao vetorial r -dimensional fixo E, sendo que a transio de uma
tal representao para outra deve ser diferencivel. A formulao exata anloga ao procedimento
adotado na definio de variedades.

1.7 Definio Sejam E e M dois conjuntos, : E M uma aplicao sobrejetora e E um espao
vetorial (sobre R ou C) de dimenso finita.
1. Uma carta de fibrado vetorial, ou simplesmente carta fv, de E sobre M (relativa a ) uma
consistindo de
qudrupla C = (U, , x, U)
(i) um subconjunto U de M,
de Rn ,
(ii) um subconjunto aberto U
(iii) uma bijeo
x:
U
m
1 (U)
e
U
,
x(m) = (x 1 (m), . . . , x n (m))
(iv) uma bijeo
E
U
,
(e) = (x( (e)), 2 (e))
onde 2 = pr2 .1
de E sobre M pode ser considerada como a
Observe ento que uma carta fv C = (U, , x, U)
de M e uma carta comum ( 1 (U), , U
E) de E tal que
juno de uma carta comum (U, x, U)
o seguinte diagrama comuta: 1
1 (U)
/U
E
pr1
/U
1 Para quaisquer dois conjuntos A e A , denotamos por pr e pr as projees cannicas do produto cartesiano A A
1
2
1
2
1
2
sobre os fatores A1 e A2 , respectivamente.
Forger & Antoneli
21
e C = (U , , x , U
) de E sobre M so ditas compatveis se
2. Duas cartas fv C = (U, , x, U)
U U = ou, quando U U , se x(U U ) e x (U U ) so abertos de Rn , as aplicaes

x x 1 : x(U U ) x (U U )
e
x x 1 : x (U U ) x(U U )
so diferenciveis e as aplicaes
1 : x(U U ) E x (U U ) E
e
1 : x (U U ) E x(U U ) E
podem ser escritas na forma
( 1 )(z, e) = ((x x 1 )(z), , (z) e)
para z x(U U ), e E
e
( 1 )(z , e ) = ((x x 1 )(z ), , (z ) e )
para z x (U U ), e E
U
M
0
1 1
0
0 1
01
1
01
0
0
1
0
1
0
1
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0000000000000
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1
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1
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0
1
0
1
0
0 1
1
E
U
0
11
0
01
01
0 1
1
0
0
1
0
1
0
1
0
1
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1
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1
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01
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1
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1
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1
11111111111111
00000000000000
0
1
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1
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1
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1
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1
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1
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1
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1
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0
1
0
01
1
01
01
0
1
0
1
0
1
x
E
U
Figura 1.6: Cartas e funes de transio entre cartas para fibrados vetoriais
com aplicaes diferenciveis
, : x(U U ) GL(E)
Forger & Antoneli
22

e
, : x (U U ) GL(E)
onde GL(E) o grupo geral linear de E, isto , o grupo de todas as aplicaes lineares inversveis
de E em E. Obviamente,
, (z ) = , (z)1
quando z = (x x 1 )(z). As aplicaes (que assumem valores matriciais quando fixamos uma
base de E) so chamadas as funes de transio entre as duas cartas fv.
1.8 Definio Sejam E e M dois conjuntos, : E M uma aplicao sobrejetora e E um espao

vetorial (sobre R ou C) de dimenso finita.
) de E sobre M chamado um
(i) Um conjunto A = {C | A} de cartas fv C = (U , , x , U
atlas de fibrado vetorial, ou simplesmente atlas fv, de E sobre M se:
S
(a) os domnios U recobrem M, i.e.,
U = M,
A
(b) quaisquer duas cartas fv de A so compatveis.
(ii) Dois atlas fv A e A de E sobre M so ditos equivalentes se sua unio A A tambm um

atlas fv de E sobre M, isto , se todas as cartas fv de A so compatveis com todas as cartas fv
de A .
(iii) A classe de equivalncia [A ] de um atlas fv A de E sobre M chamada a estrutura de fibrado
vetorial, ou simplesmente estrutura fv, de E sobre M gerada por A.
formado por todas as cartas fv de E sobre M que so compatveis com as cartas fv de
(iv) O atlas fv A
um dado atlas fv A de E sobre M chamado o atlas de fibrado vetorial maximal, ou simplesmente
atlas fv maximal, gerado por A e representa a estrutura fv [A ] de E sobre M gerada por A.
Novamente, esta definio contm uma afirmao implcita, a saber que a relao entre atlas introduzida no item (ii) realmente uma relao de equivalncia.
1.9 Definio Um fibrado vetorial (real ou complexo) de posto r uma qudrupla (E, M, , E) onde
E e M so conjuntos, : E M uma aplicao sobrejetora e E um espao vetorial r -dimensional
(sobre R ou C), munido de uma estrutura fv. As cartas fv do correspondente atlas fv maximal so
chamadas cartas fv admissveis de E sobre M e cada atlas fv de E sobre M contido no correspondente
atlas fv maximal chamado um atlas fv admissvel de E sobre M. Quando r = 1, dizemos que E um
fibrado em linhas.
Para fibrados vetoriais, usa-se a seguinte nomenclatura:
E o seu espao total.
M o seu espao base.
a sua projeo.
E a sua fibra tpica ou o seu espao modelo.
Forger & Antoneli
23
A seguir, especificaremos um fibrado vetorial (E, M, , E) dizendo que E um fibrado vetorial sobre M
com projeo : E M e fibra tpica E. Para todo ponto m de M, Em = 1 ({m}) a fibra de E
sobre m.
Para qualquer fibrado vetorial de posto r , o espao base M e o espao total E so variedades,
a projeo uma submerso sobrejetora e toda fibra Em possui naturalmente a estrutura de um
espao vetorial r -dimensional, isomorfo a E. Para provar estas afirmaes, observe que um atlas fv de
) de E sobre M induz um atlas comum de cartas comuns (U , x , U
) de M
cartas fv (U , , x , U
E) de E. Ademais, para todo ponto
assim como um atlas comum de cartas comuns ( 1 (U ), , U
m de M, a estrutura de espao vetorial de E pode ser transferida a Em declarando que

pr2 Em : Em E
) uma carta fv de E sobre M tal que m U , sendo

seja um isomorfismo linear, onde (U , , x , U
que esta estrutura no depende da escolha da carta fv utilizada.
Alm disso, fibrados vetoriais so localmente triviais. Para esclarecer o significado tcnico desta
afirmao, precisamos introduzir as seguintes noes.
Primeiro, observamos que dado qualquer subconjunto aberto N de uma variedade M, um fibrado
vetorial E sobre M com projeo induz, de forma natural, um fibrado vetorial E|N sobre N com
projeo N chamado a restrio de E a N, definido por E|N = 1 (N) e N = |E|N . (As cartas fv
N ) de E|N so obtidas das cartas fv admissveis (UM , M , xM , U
M ) de E com
admissveis (UN , N , xN , U
UM N por restrio: UN = UM N, N = M | 1 (UN ) , xN = xM |UN .) Essa restrio um caso
especial da construo do pull-back de um fibrado vetorial a ser apresentada logo adiante.
Segundo, notamos que o exemplo mais simples de um fibrado vetorial sobre uma variedade M o
fibrado vetorial trivial padro definido por
E = M E
= pr1 .
(1.25)
Terceiro, precisamos esclarecer o significado do conceito de isomorfismo entre fibrados vetoriais,

pois para um fibrado vetorial ser chamado de trivial, basta que ele seja apenas isomorfo ao fibrado
vetorial padro. Mais geralmente, importante especificar quais so as aplicaes compatveis com a
estrutura de fibrado vetorial e, como passo inicial, com a estrutura de fibrado em geral:
1.10 Definio Sejam E e F fibrados vetoriais sobre variedades M e N com projees E : E M e
F : F N, respectivamente. Um morfismo ou homomorfismo de fibrados de E em F um par (f , f)
de aplicaes diferenciveis f : E F e f : M N tais que o seguinte diagrama comuta:
E
/F
(1.26)
/N
Um morfismo ou homomorfismo de fibrados vetoriais, ou simplesmente morfismo fv ou homomorfismo fv, de E em F um par (f , f) de aplicaes diferenciveis f : E F e f : M N tais
de E
que o diagrama (1.26) comuta e tais que para quaisquer duas cartas fv admissveis (U, , x, U)
e (V , , y, V ) de F com f (U) V (caso contrrio, substitumos o aberto U pelo aberto U f1 (V ),

desde que este no seja vazio), a aplicao
E V
F
f 1 : U
(1.27)
Forger & Antoneli
24
pode ser escrita na forma

( f 1 )(z, e) = ((y f x 1 )(z), , (f )(z) e)
eE
para z U,
(1.28)
com uma aplicao diferencivel

L(E, F)
, (f ) : U
(1.29)
onde L(E, F) denota o espao das aplicaes lineares de E em F. Em ambos os casos, tambm dizemos
que f um morfismo ou homomorfismo de fibrados sobre f ou que f recobre f. Se M = N e f a
identidade, dizemos que f um morfismo ou homomorfismo estrito.
Mais uma vez, suficiente verificar esta propriedade somente para as cartas fv de algum atlas fv
admissvel de E e algum atlas fv admissvel de F ; ela vale ento para todas as cartas fv admissveis.
Note tambm que a composta g f : E G de homomorfismos de fibrados vetoriais f : E F e
g : F G novamente um homomorfismo de fibrados vetoriais.
E
111111111
000000000
E
111111111
000000000
011010101010 101010101010
10101010101010101010
101010101010 101010101010
10101010101010101010
101010101010 101010101010 000000000
10101010101010101010
11111111
00000000
111111111000000000
111111111
101010101010 101010101010
10101010101010101010
101010101010 101010101010
10101010101010101010
101010 101010
101010101010
E
E
U
F
V
f 1
Figura 1.7: Representao local de um homomorfismo de fibrados vetoriais

A primeira parte da definio acima simplesmente afirma que um homomorfismo de fibrados uma
aplicao diferencivel f entre os espaos totais que preserva fibras, i.e., tal que para e1 , e2 E, vale
E (e1 ) = E (e2 )
F (f (e1 )) = F (f (e2 )) .
(1.30)
De fato, neste caso, a aplicao f : M N pode ser construda a partir da aplicao f : E F pondo
f(E (e)) = F (f (e))
Forger & Antoneli
para e E .
(1.31)
25
A segunda parte da definio significa ento que, para definir um homomorfismo de fibrados vetoriais,
a aplicao f deve ser linear ao longo das fibras.
Dessa noo de morfismo ou homomorfismo, decorre da forma usual a de isomorfismo entre fibrados vetoriais (estrito ou no) e de automorfismo de um fibrado vetorial,No caso no estrito, podemos
concluir pelo menos que um isomorfismo f : E F de fibrados vetoriais induz um difeomorfismo
f : M N das respectivas variedades base.
Isso posto, podemos formular o conceito de trivialidade de fibrados vetoriais. Um fibrado vetorial
E sobre M chamado trivial se existe um isomorfismo fv estrito f : E M E e, para qualquer subconjunto aberto N de M, chamado trivial sobre N se existe um isomorfismo fv estrito
fN : E|N N E, sendo que qualquer tal isomorfismo fv estrito chamado uma trivializao de E no
primeiro caso e uma trivializao de E sobre N ou, quando no queremos especificar N explicitamente,
uma trivializao local de E no segundo caso.
Assim, cartas fv se revelam como sendo o resultado de uma combinao de cartas comuns do espao
de E sobre M, como j vimos, induz uma carta
base com trivializaes locais: uma carta fv (U, , x, U)
comum (U, x, U) de M em conjunto com uma trivializao

(x 1 idE ) : E|U U E
de E sobre U, de acordo com o diagrama
*
/U
E
/ U E
E|U
U
pr1
id
/U
pr1
x
/U
Podemos resumir esta discusso na afirmao de que poderamos ter adotado uma definio do
conceito de fibrado vetorial diferente, porm equivalente anterior:
1.11 Definio
Um fibrado vetorial uma qudrupla (E, M, , E) composta de
(i) uma variedade E chamada o espao total,

(ii) uma variedade M chamada o espao base,
(iii) uma aplicao diferencivel sobrejetora : E M chamada a projeo,
(iv) um espao vetorial E chamado a fibra tpica ou o espao modelo,
e satisfazendo o postulado de trivialidade local: existem um recobrimento aberto (U )A de M e uma
famlia ( )A de difeomorfismos
: 1 (U ) U E ,
(1.32)
com pr1 = para todo A, chamados de trivializaes locais, tais que para quaisquer
, A com U U , a aplicao
1 : (U U ) E (U U ) E
(1.33)
Forger & Antoneli
26
um difeomorfismo, linear no segundo argumento, que pode ser representado por uma funo diferencivel
: U U GL(E) ,
(1.34)
chamada a correspondente funo de transio, conforme a frmula
( 1 )(m, e) = (m, (m) e)
para m U U , e E .
(1.35)
A seguir, especificaremos um fibrado vetorial (E, M, , E) dizendo que E um fibrado vetorial sobre M
com projeo e fibra tpica E. Para todo ponto m de M, Em = 1 ({m}) a fibra de E sobre m.
Finalmente, uma famlia (U , )A com as propriedades enunciadas acima tambm chamada um
atlas de trivializaes locais de E, e adotamos a terminologia usual de atlas equivalentes, de atlas
maximais e de trivializaes locais admissveis, como nas Definies 1.8 e 1.9.
Note que podemos sempre escrever o espao total de um fibrado vetorial como a unio disjunta das
suas fibras, o que deixa bvio qual a definio da projeo :
[
E =
Em
,
(u) = m para u Em .
mM
Esta decomposio pode ser vista como uma folheao regular de E por espaos vetoriais Em mergulhados em E como subvariedades e todos isomorfos ao espao modelo E, sendo que para todo ponto m
de M, podemos escolher uma trivializao admissvel : 1 (U) U E de E sobre uma vizinhana
aberta U de m em M cuja restrio fibra Em proporciona um isomorfismo linear

Em : Em E .
Como acabamos de concluir, qualquer fibrado vetorial localmente trivial, mas vale enfatizar que,
em geral, no globalmente trivial, como pode ser ilustrado considerando-se o seguinte exemplo.
1.4 Exemplo (cilindro e faixa de Mbius) Tanto o cilindro como a faixa de Mbius so fibrados em
linhas (reais) sobre o crculo S 1 cujos espaos totais podem ser formalmente construdos da seguinte
maneira: Em R R, considere a relao de equivalncia definida por
(s, t) (s , t )
s = s + k
se e somente se
e t = (1)k t
para algum k Z ,
onde o sinal superior se refere ao cilindro e o sinal inferior faixa de Mbius. Sejam E o espao
quociente E = R R/ e
p : R R
E
(s, t)
p(s, t) = [s, t]
a projeo quociente. Definimos

:
E
[s, t]
S1
e2is
1 = ]0, 1[, U
2 = ] 1/2, 1/2[ e observamos que, para j = 1, 2, a
Pomos U1 = S 1 \ {1}, U2 = S 1 \ {1}, U
1
restrio de p a Uj R uma bijeo sobre (Uj ) cujo inverso denotaremos por j :

j :
1 (Uj )
[s, t]
Forger & Antoneli
j R
U
(s, t)
27

Tambm definimos
xj :
e
Uj
2is
j
U
j ) uma carta fv de E sobre S 1 . Para calcular a funo de transio entre

e conclumos que (Uj , j , xj , U
as duas, note que
x1 (U1 U2 ) = ]0, 1/2[ ]1/2, 1[ , x2 (U1 U2 ) = ] 1/2, 0[ ]0, 1/2[ .
Ento
(x2
x11 )(s)
(x1 x21 )(s) =

e
(2
11 )(s, t)
(1 21 )(s, t) =
para
0 < s < 1/2
s1
para
1/2 < s < 1
para
0 < s < 1/2
s+1
para
1/2 < s < 0
(s, t)
para
0 < s < 1/2
(s 1, t)
para
1/2 < s < 1
(s, t)
para
0 < s < 1/2
(s + 1, t)
para
1/2 < s < 0
o que significa que a funo de transio correspondente vale 1 sobre o semi-crculo superior (onde
0 < s < 1/2) e 1 sobre o semicrculo inferior (onde 1/2 < s < 1 ou 1/2 < s < 0). Assim, segue que
{(Uj , j , xj , R) | j = 1, 2} um atlas fv de E. Para o sinal superior, fcil ver que o espao total E pode
ser identificado com o produto direto S 1 R que representa um cilindro: este fibrado trivial. Para o
sinal inferior, no entanto, o espao total representa a faixa de Mbius onde a reta inverte sua orientao
quando damos uma volta ao longo do crculo: este fibrado no-trivial. interessante notar que, a
menos de isomorfismos, estes dois so de fato os nicos dois fibrados em linhas reais sobre o crculo:
possvel mostrar que qualquer fibrado em linhas real sobre o crculo ou trivial ou isomorfo faixa
de Mbius.
A mesma anlise pode ser aplicada para construir fibrados em linhas complexos sobre o crculo: basta
substituir R R por R C e o fator 1 por e2i/p , com p Z, isto , por qualquer raz primitiva da
unidade. Assim, obtm-se uma famlia de fibrados em linhas complexos sobre o crculo parametrizada
pelos inteiros, e possvel mostrar que qualquer fibrado em linhas complexo sobre o crculo isomorfo
a exatamente um deles.
Tambm temos um anlogo para fibrados vetoriais da definio de subvariedade de uma variedade.
Seja E um fibrado vetorial sobre uma variedade M com projeo E : E M e fibra tpica E.
Um subconjunto F de E chamado um subfibrado vetorial de E se existem um subespao vetorial F
de E em torno de m (i.e., com
de E e, para todo ponto m de M, uma carta fv admissvel (U, E , x, U)
m U) tal que
F ,
E (E1 (U) F ) = U
(1.36)
ou equivalentemente, uma trivializao local admissvel E : E1 (U) U E de E em torno de m

(i.e., com m U) tal que
E (E1 (U) F ) = U F .
(1.37)
Qualquer carta fv admissvel de E com a propriedade (1.36) e qualquer trivializao local admissvel
de E com a propriedade (1.37) chamada de adaptada a este subfibrado vetorial.
Forger & Antoneli
28
Para justificar essa terminologia, precisamos como no caso de subvariedades mostrar que um subfibrado vetorial realmente um fibrado vetorial no sentido da Definio 1.9 ou 1.11, em relao
projeo F : F M definida como a restrio da projeo E : E M a F , de modo que para
todo ponto m de M, temos Fm = F Em . Para tanto, observamos que dada uma carta fv admissvel
de E adaptada a F , obtemos uma carta fv (U, F , x, U)
de F , chamada a carta fv induzida,
(U, E , x, U)
definindo F como sendo a restrio de E a F1 (U) = F E1 (U), e de maneira semelhante, que dada
uma trivializao local admissvel E : E1 (U) U E de E adaptada a F , obtemos uma trivializao
local F : F1 (U) U F de F , chamada a trivializao local induzida, definindo F como sendo
a restrio de E a F1 (U) = F E1 (U). fcil ver que a compatibilidade entre cartas fv e entre
trivializaes locais preservada sob tais restries, de modo que todo atlas fv admissvel de cartas fv
de E adaptadas a F induz um atlas fv de F , chamado o atlas fv induzido, e passando a classes de
equivalncia de atlas fv, ou atlas fv maximais, obtemos a estrutura de fibrado vetorial de F induzida
pela estrutura de fibrado vetorial dada de E, que torna F um fibrado vetorial sobre M com projeo F
e fibra tpica F tal que a incluso de F em E um homomorfismo estrito de fibrados vetoriais sobre M
que, em todo ponto m de M, define a incluso da fibra Fm como subespao da fibra Em .
Finalmente, introduzimos um conceito de importncia fundamental.
1.12 Definio Seja E um fibrado vetorial sobre uma variedade M com projeo : E M e fibra
tpica E. Uma seo de E uma aplicao : M E que satisfaz = idM , ou seja,
(m) Em
para m M .
(1.38)
Mais geralmente, uma seo de E sobre um aberto N de M uma seo de E|N . Quando no queremos especificar N explicitamente, falamos de uma seo local de E ou, se N for vizinhana de um
determinado ponto m0 de M, de uma seo local de E em torno de m0 .
Figura 1.8: Sees de fibrados vetoriais

Note que no impomos nenhuma condio especfica a priori sobre como (m) deve depender de m.
A condio mais natural exigir que seja diferencivel, mas nada impede considerar outras opes,
Forger & Antoneli
29
sendo que sees contnuas, sees quadraticamente integrveis e at sees distribucionais se tornam
importantes em muitas aplicaes. Em geral, tais sees formam espaos vetoriais sob a adio e a
multiplicao por escalares e, mais do que isso, mdulos sobre o anel F(M) das funes diferenciveis
sobre M, sendo que todas essas operaes so definidas pontualmente, conforme
( + )(m) = (m) + (m)
para m M ,
( )(m) = (m)
para m M ,
(f )(m) = f (m) (m)
para m M .
(1.39)
Aqui, consideraremos apenas sees de classe C , e denotaremos o espao vetorial de todas as sees
de classe C de um fibrado vetorial E sobre M por (E) ou, quando queremos enfatizar o grau de
diferenciabilidade, por (E). Se N um aberto de M, escrevemos (N, E) em vez de (E|N ) ou (N, E)
em vez de (E|N ).
Quando E o fibrado vetorial trivial padro M E, podemos escrever (m) = (m, f (m)) e assim estabelecer um isomorfismo linear (M E) C (M, E). Portanto, sees de fibrados vetoriais
generalizam funes a valores vetoriais.
Mais geralmente, para um fibrado vetorial E sobre M de posto r cuja restrio a um aberto N de M
trivial, conveniente introduzir o conceito de uma base de sees de E sobre N: um conjunto
{e1 , . . . , er } de sees de E sobre N tal que para todo ponto m de N, o conjunto {e1 (m), . . . , er (m)}
uma base da fibra Em . Neste caso, qualquer seo de E sobre N admite uma nica expanso
= e
(1.40)
com funes coeficiente F(N). Obviamente, a escolha de uma tal base de sees de E sobre N
equivale escolha de uma trivializao de E sobre N em conjunto com uma base da fibra tpica E.
Quando no queremos especificar N explicitamente, falamos de uma base de sees locais de E.
Como aplicao deste conceito, podemos formular uma condio equivalente definio de subfibrado vetorial em termos de bases de sees locais. Um subconjunto F de um fibrado vetorial E sobre
uma variedade M um subfibrado vetorial de E se para todo ponto m de M o conjunto Fm = F Em
um subespao do espao vetorial Em e se para todo ponto m de M existem uma vizinhana aberta
Um de m em M e uma base {e1 , . . . , er } de sees de E sobre Um tal que para todo ponto m de Um , o
conjunto {e1 (m ), . . . , es (m )} uma base de Fm (assim, E ter posto r e F ter posto s).
1.2.2 Fibrado Tangente

O exemplo mais importante de um fibrado vetorial sobre uma variedade M o fibrado tangente T M
de M. Como conjunto, o espao total T M simplesmente a unio disjunta de todos os espaos tangentes:
[
TM =
Tm M .
(1.41)
mM
A projeo bvia ser denotada por M :

M : T M M .
(1.42)
de M induz
Para estabelecer a estrutura de fibrado vetorial, observe que toda carta comum (U, x, U)
uma carta fv (U, T x, x, U) de T M se definirmos, para todo ponto m de U, a restrio de T x a Tm M como

Forger & Antoneli
30
1
Rn
sendo o isomorfismo linear Tm x introduzido na equao (1.8). Explicitamente, T x : M
(U) U
definido exigindo que para toda curva passando por algum ponto m de U,

d
d

Tx
(t)
=
x((0))
,
x((t))
.
(1.43)

dt
dt
t=0
t=0
) de M que induz a carta fv (U , T x , x , U

)
Ademais, considerando outra carta comum (U , x , U
de T M, temos
(T x (T x)1 )(z, v) = ((x x 1 )(z), Dz (x x 1 ) v)
para z x(U U ), v Rn ,
(1.44)
ou seja, as funes de transio entre estas cartas fv de T M resultam das funes de transio entre
as cartas comuns de M tomando a derivada, ou matriz jacobiana.
Finalmente, se : M N uma aplicao diferencivel entre variedades, definimos a aplicao tangente a ou simplesmente derivada de como o homomorfismo de fibrados vetoriais T : T M T N
sobre : M N definido pela mesma frmula que antes, em termos de curvas:

d
d

(t)
=
((t))
.
(1.45)
T

dt
dt
t=0
t=0
A regra da cadeia fica ainda mais simples: dadas aplicaes diferenciveis : M N e : N P

entre variedades, a derivada da composta igual composta das derivadas:
T ( ) = T T .
(1.46)
Esta propriedade, em conjunto com o fato de que a aplicao tangente identidade de M a identidade
de T M, significa que T um funtor covariante da categoria das variedades para a categoria dos fibrados
vetoriais, o funtor tangente, justificando assim a notao empregada.
As sees do fibrado tangente T M de uma variedade M so chamadas de campos vetoriais sobre M
e o conjunto dos campos vetoriais sobre M (de classe C ) ser denotado por X(M). Cada carta fv
de T M induzida por uma carta comum (U, x, U)
de M determina uma base {1 , . . . , n }
(U, T x, x, U)
de campos vetoriais sobre U chamada a base coordenada correspondente; tambm se usa a notao
=
.
x
de T M tambm determina uma base {e1 , . . . , en } de

Mais geralmente, qualquer carta fv (U, , x, U)
campos vetoriais sobre U, chamada de referencial para M sobre U ou, quando no queremos especificar
U explicitamente, de referencial local para M. Os referenciais locais induzidos por coordenadas locais
so especiais, pois vale a seguinte
1.2 Proposio Seja {e1 , . . . , en } um referencial local para uma variedade M. Ento para todo ponto
m de M, existe um sistema de coordenadas locais x em torno de m tal que e = (1 n) se e
somente se os e (1 n) comutam sob o colchete de Lie, i.e., [e , e ] = 0 (1 , n). Se esta
condio for satisfeita, {e1 , . . . , en } chamado um referencial local holnomo.
Demonstrao: Inicialmente, recordemos a frmula para o colchete de Lie [X, Y ] de dois campos
vetoriais X, Y em termos de um sistema de coordenadas locais x qualquer: escrevendo X = X ,
Y = Y e [X, Y ] = [X, Y ] , temos
[X, Y ] = X
Forger & Antoneli
Y
X
Y
.
x
x
31
A implicao = segue ento do fato de que [ , ] = 0 (1 , n). A implicao = uma

aplicao do teorema de Frobenius. Mais especificamente, fixemos um ponto m qualquer no domnio do
referencial, escolhamos um sistema qualquer de coordenadas locais y em torno de m e expandimos
os campos vetoriais da correspondente base coordenada em termos dos campos vetoriais e ,
= e e ,
y
com uma matriz (n n) de funes diferenciveis e definidas sobre uma vizinhana aberta adequada
de m. Ento, para que exista um sistema de coordenadas locais x tal que e = (1 n), as
funes x devem satisfazer o seguinte sistema de equaes diferenciais parciais:
x
= e .
y
(1.47)
Obviamente, as relaes de integrabilidade
e
y
e
y
(1.48)
so condies necessrias para a existncia de uma soluo, sendo que a afirmao central do teorema
de Frobenius que so tambm suficientes [DIE]. Por outro lado, temos
#
"
0 =
,
= [e e , e e ] = e e [e , e ] + e (e e ) e e (e e ) e
y y

e
e

e ,
= e e [e , e ] +
y
y
e portanto as relaes [e , e ] = 0 (1 , n) constituem uma reformulao das condies de
integrabilidade do teorema de Frobenius.
1.2.3 Construes Funtoriais

A partir de um fibrado vetorial ou de vrios fibrados vetoriais, todos sobre a mesma variedade base M,
podemos construir novos fibrados vetoriais sobre M aplicando certas operaes de lgebra linear ou
multilinear s fibras. Formalmente, estas operaes tm o caracter de funtores diferenciveis.
Tecnicamente, um funtor diferencivel covariante na categoria dos espaos vetoriais com isomorfismos uma prescrio F que
(a) a cada espao vetorial E associa um novo espao vetorial F(E), e
(b) a cada isomorfismo f : E F de espaos vetoriais associa um novo isomorfismo F(f ) : F(E) F(F)
de espaos vetoriais tal que
F(g f ) = F(g) F(f )
F(idE ) = idF(E) ,
(1.49)
Forger & Antoneli
32
com a seguinte propriedade adicional: se U um aberto em Rn e f uma aplicao f : U Iso(E, F)

diferencivel, ento a aplicao
F(f ) : U Iso(F(E), F(F)) definida por
F(f )(u) = F(f (u)) para u U
tambm diferencivel.
A seguir, mostraremos que tais funtores podem ser levantados, ou estendidos, de espaos vetoriais
para fibrados vetoriais sobre uma variedade base M fixa.
1.3 Teorema (levantamento de funtores)
Seja M uma variedade. Qualquer funtor diferencivel
covariante na categoria dos espaos vetoriais com isomorfismos, denotado por F, digamos, induz um funtor correspondente na categoria dos fibrados vetoriais sobre M com isomorfismos estritos, que tambm
denotaremos por F, tal que para todo fibrado vetorial E sobre M, todo isomorfismo estrito f : E F de
fibrados vetoriais sobre M e todo ponto m de M, vale

F(E)m = F(Em ) , F(f )F(E)m = F(f Em ) .
(1.50)
Demonstrao:
Se E e F(E) so fibrados vetoriais sobre M, temos

[
[
E =
Em
e
F(E) =
F(E)m .
mM
mM
Ademais, cada trivializao admissvel : E|U U E de E sobre um aberto U de M induz uma

trivializao F() : F(E)|U U F(E) de F(E) sobre U definida da maneira bvia: se, para todo ponto
m de U, m : Em E denota a restrio de fibra Em de E sobre m e F()m : F(E)m F(E) denota
a restrio de F() fibra F(E)m de F(E) sobre m, ento a equao (1.50) exige que
F(E)m = F(Em )
F()m = F(m ) .
E
Logo, a funo de transio
: U U GL(E) entre duas trivializaes admissveis de E
F(E)
sobre U e de E sobre U determina a funo de transio
: U U GL(F(E)) entre as
trivializaes induzidas F( ) de F(E) sobre U e F( ) de F(E) sobre U conforme

F(E)
E
=
F(
),
uma vez que, para todo ponto m de U U ,

F(E)
1
(m) = F( )m F( )1
= F ( )m ( )1
m = F(( )m ) F(( )m )
m
F(E)
E
Portanto, como
diferencivel, tambm .
E
= F(
(m)) .
1.5 Exemplos Os exemplos mais importantes de funtores diferenciveis covariantes na categoria dos
espaos vetoriais com isomorfismos so os seguintes.
1. Dual inverso: O dual inverso pode ser visto como um funtor que associa a cada espao vetorial E
seu espao dual E e a cada aplicao linear inversvel f : E F sua transposta inversa f 1 :
E F . Este funtor diferencivel, pois a aplicao
Iso(E, F)
f
Iso(E , F )
f 1
constitui um conjunto de funes racionais e portanto diferencivel (de classe C ).

Forger & Antoneli
33
2. Potncias tensoriais, simtricas e exteriores: Para p 2 fixo, a p-sima potncia tensorial,

a p-sima potncia simtrica e a p-sima potncia exterior podem ser vistas como funtores
Np que
associam, respectivamente, W
a cada espao vetorial E sua p-sima V
potncia tensorial
E, sua
p
p
p-sima potncia simtrica
E e sua p-sima potncia
exterior
E
e
a
cada
aplicao
linear
Np
Np
Np
inversvel W
f : E WF sua p-sima
potncia
tensorial
f
:
E
F
,
sua
p-sima
potncia
Wp
Vp
Vp
Vp
p
p
simtrica
f :
E
F e sua p-sima potncia exterior
f :
E
F . Todos estes
funtores so diferenciveis, pois cada uma das aplicaes
Np Np
Iso(E, F) Iso(
E,
F)
Np
,
f
7
f
Wp Wp
Iso(E, F) Iso(
E,
F)
Wp
f
7
f
e
Iso(E, F)
f
Vp Vp
F)
Iso(
E,
Vp
f
constitui um conjunto de polinmios (de grau p) e portanto diferencivel (de classe C ).
O procedimento de levantamento de funtores estabelecido pelo teorema acima pode ser aplicado a
outros tipos de funtores diferenciveis. Por exemplo, um funtor diferencivel na categoria completa dos
espaos vetoriais (cujos morfismos so todos os homomorfismos, ou seja, todas as aplicaes lineares,
e no apenas os isomorfismos, ou seja, as aplicaes lineares inversveis), induz, para cada variedade M,
um funtor correspondente na categoria dos fibrados vetoriais sobre M com homomorfismos estritos e
no apenas com isomorfismos estritos. Notamos que os funtores das potncias tensoriais, simtricas
e exteriores consideradas acima so deste tipo. Numa outra direo, podemos considerar funtores
diferenciveis contravariantes, tanto na categoria dos espaos vetoriais com isomorfismos como na categoria completa dos espaos vetoriais, que diferem dos funtores covariantes no sentido de inverter as
flechas e trocar a ordem na composio: associam a cada espao vetorial E um novo espao vetorial
F(E) e a cada isomorfismo ou homomorfismo f : E F de espaos vetoriais um novo isomorfismo
ou homomorfismo F(f ) : F(F) F(E) de espaos vetoriais de modo que F(g f ) = F(f ) F(g) .
Finalmente, podemos tambm considerar funtores com dois ou mais argumentos. Para todos eles, vale
um anlogo do teorema de levantamento formulado acima.
1.6 Exemplos Os exemplos mais importantes de funtores diferenciveis contravariantes ou com mais
de um argumento na categoria dos espaos vetoriais so os seguintes.
1. Dual: O dual pode ser visto como um funtor que associa a cada espao vetorial E seu espao dual
E e a cada aplicao linear f : E F sua transposta ou dual f : F E .
2. Soma direta: A soma direta pode ser vista como um funtor que associa a cada par (E1 , E2 ) de
espaos vetoriais sua soma direta E1 E2 e a cada par (f1 , f2 ) de aplicaes lineares f1 : E1 F1
e f2 : E2 F2 sua soma direta f1 f2 : E1 E2 F1 F2 .
3. Produto tensorial: O produto tensorial pode ser visto como um funtor que associa a cada par
(E1 , E2 ) de espaos vetoriais seu produto tensorial E1 E2 e a cada par (f1 , f2 ) de aplicaes
lineares f1 : E1 F1 e f2 : E2 F2 seu produto tensorial f1 f2 : E1 E2 F1 F2 .
O primeiro um funtor contravariante e os ltimos dois so funtores covariantes com dois argumentos.
fcil verificar que todos so diferenciveis (de classe C ).
Forger & Antoneli
34
Considerando os funtores induzidos de dual, de soma direta e de produto tensorial para fibrados
vetoriais sobre uma variedade base fixa M, o primeiro associa a cada fibrado vetorial E sobre M seu dual
E e a cada homomorfismo estrito f : E F de fibrados vetoriais sobre M seu dual f : F E ,
enquanto que os ltimos dois associam, respectivamente, a cada par (E1 , E2 ) de fibrados vetoriais
sobre M sua soma direta ou soma de Whitney E1 E2 e o seu produto tensorial E1 E2 e a cada par
(f1 , f2 ) de homomorfismos estritos f1 : E1 F1 e f2 : E2 F2 de fibrados vetoriais sobre M sua
soma direta f1 f2 : E1 E2 F1 F2 e o seu produto tensorial f1 f2 : E1 E2 F1 F2 . Outros
funtores podem ser obtidos a partir destes por composio e iterao.
Os fibrados vetoriais obtidos a partir de um fibrado vetorial por uma dessas construes funtoriais
sero chamados seus descendentes. Em particular, podemos aplicar essas construes funtoriais ao
fibrado tangente T M de uma variedade M.
O dual do fibrado tangente T M de M o fibrado cotangente de M, denotado por T M.
O produto tensorial da p-sima potncia tensorial de T M e a q-sima potncia tensorial de T M
o fibrado dos tensores de tipo (p, q) ou fibrado dos tensores p vezes contravariantes e q
p
vezes covariantes sobre M, denotado por Tq M. Em particular,
T00 M = M R ,
T01 M = T M
T10 M = T M .
A p-sima potncia exterior de T M o fibrado das p-formas sobre M, denotado por
Vp
T M.
Vp
A p-sima potncia exterior de T M o fibrado dos p-multivetores sobre M, denotado por
T M.
As sees destes fibrados vetoriais recebem nomes especiais:
Sees de T M so chamadas de campos vetoriais sobre M. O espao dos campos vetoriais de

classe C ser denotado por X(M).
Sees de T M so chamadas de campos covetoriais ou formas diferenciais de grau 1 ou simplesmente 1-formas sobre M. O espao dos campos covetoriais ou 1-formas de classe C sobre M
ser denotado por X (M) ou 1 (M).
p
Sees de Tq M so chamadas de campos tensoriais de tipo (p, q) ou p vezes contravariantes e q

vezes covariantes sobre M. O espao dos campos tensoriais de tipo (p, q) de classe C sobre M
p
ser denotado por Tq (M).
Vp
Sees de
T M so chamadas de formas diferenciais de grau p ou simplesmente p-formas
sobre M. O espao das p-formas de classe C sobre M ser denotado por p (M).
Vp
Sees de
T M so chamadas de campos multivetoriais de grau p ou simplesmente pmultivetores sobre M. O espao dos p-multivetores de classe C sobre M ser denotado por
Xp (M).
Finalmente, se E um fibrado vetorial sobre M, sees do seu produto tensorial com um dos fibrados
vetoriais ora mencionados so caracterizados
pela expresso a valores em E ou com coeficientes
Vp
em E. Em particular, sees de
T M E so chamadas de formas diferenciais de grau p ou
simplesmente p-formas sobre M a valores em E. O espao das p-formas de classe C sobre M a
valores em E ser denotado por p (M, E).
Forger & Antoneli
35
1.2.4 Expresses Locais

A seguir, apresentaremos expresses locais para sees do fibrado tangente e de seus descendentes
em relao a um sistema de coordenadas locais ou, mais geralmente, em relao a um referencial local
para a variedade base, assim como de um fibrado vetorial geral e de seus descendentes em relao a
uma base de sees locais.
Consideremos ento um sistema de coordenadas locais x em M (definido em um aberto U de M que
ser fixado de agora em diante) e o referencial local holnomo { 1 , . . . , n } para M por ele induzido.
Essa base de campos vetoriais locais induz bases de sees locais em todos os fibrados descendentes
do fibrado tangente T M:
1. uma base { dx 1 , . . . , dx n } de 1-formas locais dx sobre M,
2. uma base
{ 1 . . . p dx 1 . . . dx q | 1 1 , . . . , p , 1 , . . . , q n }
de campos tensoriais locais de tipo (p, q) sobre M,

3. uma base
{ dx 1 . . . dx p | 1 1 < . . . < p n }
de p-formas locais sobre M.
A primeira delas a base dual base original, definida por
h dx , i = .
(1.51)
Mais geralmente, consideremos um referencial local { e1 , . . . , en } no necessariamente holnomo

para M. Da mesma forma que antes, essa base de campos vetoriais locais ei induz bases de sees
locais em todos os fibrados descendentes do fibrado tangente T M:
1. uma base { e1 , . . . , en } de 1-formas locais ei sobre M,
2. uma base
{ ei1 . . . eip ej1 . . . ejq | 1 i1 , . . . , ip , j1 , . . . , jq n }
de campos tensoriais locais de tipo (p, q) sobre M,

3. uma base
de p-formas locais sobre M.
{ e i 1 . . . e i p | 1 i1 < . . . < ip n }

h ei , ej i = ij .
(1.52)
Nestas condies, um campo vetorial X X(M), um campo covetorial X (M), um campo tensorial
p
t Tq (M) e uma p-forma p (M) sobre M admitem expanses da forma
X = X
= dx ,
(1.53)
= i e i ,
(1.54)
ou
X = X i ei
Forger & Antoneli
36

1 ... p
t = t1 ... q 1 . . . p dx 1 . . . dx q
(1.55)
ou
i1 ... ip
t = tj1 ... jq ei1 . . . eip ej1 . . . ejq ,

e
=
11 <...<p n
ou
=
1 ... p dx 1 . . . dx p =
1i1 <...<ip n
1 ... p
i1 ... ip ei1 . . . eip =
(1.56)
1
1 ... p dx 1 . . . dx p
p!
1
i1 ... ip ei1 . . . eip ,
p!
(1.57)
(1.58)
i1 ... ip
onde X , X i , , i , t1 ... q , tj1 ... jq , 1 ... p e i1 ... ip so funes sobre M definidas no domnio das
coordenadas locais ou dos referenciais locais considerados.
Sob uma transformao de coordenadas x x , as bases dos e dos dx se transformam
conforme
x
x
=
, dx dx =
dx ,
(1.59)
x
x
enquanto que as funes coeficiente se transformam conforme
x
X
x
X X =
1 ... p
t1 ... q t
1 ... p
1 ... q
x
,
x
(1.60)
x 1
x p x 1
x q 1 ... p
.
.
.
.
.
.
t1 ... q ,
x 1
x p x 1
x q
(1.61)
x 1
x p
.
.
.
1 ... p .
x 1
x p
(1.62)
e
1 ... p 1 ... p =
De maneira anloga, sob uma mudana de trivializao local, as bases dos ei e dos ei se transformam
conforme
ei ek = aik ei
ei e k = (a1 )ki ei ,
(1.63)
onde a uma funo a valores no grupo das matrizes inversveis n n, enquanto que as funes
coeficiente se transformam conforme
X i X k = (a1 )ki X i ,
i1 ... ip
tj1 ... jq t
k1 ... kp
l1 ... lq
i k = aik i ,
kp
jq
i1 ... ip
= (a1 )i11 . . . (a1 )ip al11 . . . alq tj1 ... jq ,
(1.64)
(1.65)
e
i
ip
i1 ... ip k 1 ... kp = ak11 . . . akp i1 ... ip .
Forger & Antoneli
(1.66)
37
Finalmente, voltando ao caso geral de um fibrado vetorial E de posto r sobre M, consideremos uma
base { e1 , . . . , er } de sees locais e de E. Da mesma forma que antes esta base induz bases de sees
locais em todos os fibrados descendentes de E:
1. uma base { e1 , . . . , er } de sees locais e do fibrado dual E ,
2. uma base
{ e1 . . . ep e1 . . . eq | 1 1 , . . . , p , 1 , . . . , q r }
p
de sees locais do fibrado tensorial Tq E,

3. uma base
{ e1 . . . ep | 1 1 < . . . < p r }
Vp
de sees locais do fibrado exterior dual
E .
h e , e i =
.
(1.67)
Ainda da mesma forma que antes,

seo local s de E, uma seo local s de E , uma seo local t
Vp uma
p
de Tq E e uma seo local de

E admitem expanses da forma
s = s e
s = s e ,
(1.68)
1 ... p
t = t1 ... q e1 . . . ep e1 . . . eq ,
e
=
11 <...<p r
1 ... p e1 . . . ep =
(1.69)
1
1 ... p e1 . . . ep ,
p!
(1.70)
1 ... p
onde s , s , t1 ... q e 1 ... p so funes sobre M definidas no domnio comum das bases de sees
locais consideradas. Por fim, sob uma mudana de trivializao local, as bases dos e e dos e se
transformam conforme
e e = g e
e e = (g 1 ) e ,
(1.71)
onde g uma funo a valores no grupo das matrizes inversveis r r , enquanto que as funes
coeficiente se transformam conforme
s s = (g 1 ) s
1 ... p
t1 ... q t
1 ... p
1 ... q
s s = g s ,
1 ... p
= (g 1 )11 . . . (g 1 )p g11 . . . gq t1 ... q ,
(1.72)
(1.73)
1 ... p 1 ... p = (g 1 )11 . . . (g 1 )p 1 ... p .

(1.74)
Forger & Antoneli
38
1.2.5 Pull-Back
Alm das construes funtoriais apresentadas acima, existe outro procedimento bsico para construir
novos fibrados vetoriais a partir de um fibrado vetorial dado, que conhecido como o pull-back de um
fibrado vetorial por uma aplicao entre as respectivas variedades base. (Tambm se usa a expresso
fibrado vetorial induzido, que infelizmente pouca especfica quanto ao significado da expresso
induzido.) Ao contrrio das construes funtoriais que modificam as fibras mas deixam a variedade
base inalterada, esta construo substitui a variedade base por outra sem afetar as fibras.
Dados um fibrado vetorial E sobre uma variedade M com projeo E : E M e uma aplicao
diferencivel : N M de uma outra variedade N em M, consideremos o conjunto
E = { (n, e) N E | (n) = E (e) } .
(1.75)
Denotando a restrio da primeira projeo pr1 : N E N a E por E e a restrio da segunda

temos ento o seguinte diagrama comutativo:
projeo pr2 : N E E a E por ,
/E
(1.76)
/M
Ademais, cada trivializao admissvel : E|U U E de E sobre um aberto U de M induz uma

trivializao : E|1 (U ) 1 (U) E de E sobre o aberto 1 (U) de N definida da maneira
bvia: se, para m U e n 1 (U), m : Em E denota a restrio de fibra Em de E sobre m e
( )n : ( E)n E denota a restrio de fibra ( E)n de E sobre n, ento
(E)n = E(n)
( )n = (n) .
(1.77)
E
: U U GL(E) entre duas trivializaes admissveis de E
E
: 1 (U ) 1 (U ) GL(E)
entre as trivializaes induzidas de E sobre 1 (U ) e de E sobre 1 (U ) conforme

E
E
Portanto, como
e so diferenciveis,
E
=
.
(1.78)
tambm .
1.13 Definio Dados um fibrado vetorial E sobre uma variedade M com projeo E e uma aplicao
diferencivel : N M de uma outra variedade N em M, o fibrado vetorial E sobre N com projeo E assim construdo chamado o pull-back de E para N via , e o homomorfismo de fibrados
sobre assim construdo chamado o levantamento cannico de (para E).
vetoriais
A maneira mais concisa e intuitiva (se bem que incompleta) de visualizar essa construo notar que
as fibras dos dois fibrados so idnticas: a mudana da variedade base significa apenas um reetiquetamento das fibras:
( E)n = E(n)
para n N .
(1.79)
As sees de E so tambm chamadas sees de E ao longo de . Por exemplo, um campo vetorial

sobre M ao longo de uma curva em M com intervalo de definio I uma seo do fibrado vetorial
T M sobre I.
Forger & Antoneli
39
1.3 Conexes Lineares

O conceito de uma conexo linear, ou derivada covariante, resulta do desejo de generalizar a noo de
derivada direcional do Rn para variedades. A direo em que se pretende diferenciar, em cada ponto
da variedade, dada por um vetor tangente a esta variedade neste ponto e, de forma global, por um
campo vetorial. O objeto a ser diferenciado uma seo de algum fibrado vetorial sobre a referida
variedade, sendo que o resultado desta operao deve ser outra seo do mesmo fibrado vetorial.
Em um primeiro momento, pelo menos no caso do fibrado vetorial sob considerao ser o fibrado
tangente da variedade base ou algum dos seus descendentes, poderia-se pensar em utilizar a derivada
de Lie. No entanto, isso no uma opo vivel, pois observando que para campos vetoriais X, Y e
uma funo f , vale a frmula
Lf X Y = f LX Y + (Y f )X f LX Y ,
notamos que no seria adequado interpretar LX Y como algum tipo de derivada direcional de Y ao longo
de X. A noo de derivada covariante corrige este defeito.

1.14 Definio Seja E um fibrado vetorial sobre uma variedade M. Uma conexo linear ou derivada
covariante em E uma aplicao R-linear
D:
(E)
s
1 (M, E)
Ds
(1.80)
que satisfaz a regra de Leibniz, isto , para f F(M) e s (E), vale

D(f s) = df s + f Ds .
(1.81)
Equivalentemente, uma aplicao R-bilinear

D:
X(M) (E)
(X, s)
(E)
DX s
(1.82)
que F(M)-linear no primeiro argumento e satisfaz a regra de Leibniz no segundo argumento, isto ,
para f F(M), X X(M) e s (E), vale
Df X s = f DX s ,
(1.83)
DX (f s) = (X f ) s + f DX s .
(1.84)
e
Dizemos que Ds a derivada covariante de s e que DX s a derivada covariante de s ao longo de X.
Dizemos ainda que s covariantemente constante ao longo de X se DX s = 0 e que s covariantemente constante se Ds = 0, i.e., se para todo campo vetorial X sobre M, vale DX s = 0.
A parte no-trivial da afirmao de equivalncia contida nesta definio segue do fato de que a aplicao
(1.82), sendo F(M)-linear no primeiro argumento, induz uma famlia de aplicaes R-bilineares
Dm :
Tm M (E)
(v, s)
Em
Dv s
(1.85)
Forger & Antoneli
40
parametrizada pelos pontos m da variedade base M. De fato, dados m M, v Tm M e s (E),

suponha que Z1 , Z2 X(M) so tais que Z1 (m) = v = Z2 (m); ento existem
Pfunes f1 , . . . , fn F(M)
e campos vetoriais X1 , . . . , Xn X(M) tais que fi (m) = 0 e Z1 Z2 = i fi Xi em uma vizinhana
de m, o que implica
X
(DZ1 s)(m) (DZ2 s)(m) =
fi (m)(DXi s)(m) = 0 ,
i
de modo que podemos definir Dv s Em por (DZ1 s)(m) = Dv s = (DZ2 s)(m).

1.7 Exemplo A conexo linear padro no fibrado vetorial trivial padro E = M E , mediante a
identificao entre sees de E e funes sobre M a valores em E e entre 1-formas sobre M a valores
em E e 1-formas sobre M a valores em E ( (E) = C (M, E), 1 (M, E) = 1 (M, E)) definida como a
derivada exterior usual
d : C (M, E) 1 (M, E)
de funes a valores vetoriais, de modo que se { e1 , . . . , er } for uma base qualquer de E, temos
s = s e = ds = ds e .
A partir deste exemplo e usando parties da unidade, pode-se provar que um fibrado vetorial qualquer
sobre uma variedade base qualquer sempre admite uma conexo linear; deixaremos a elaborao de
uma demonstrao detalhada como exerccio para o leitor. Por outro lado, fcil ver que tal conexo
linear est longe de ser nica. Mais do que isso: podemos determinar exatamente quantas conexes
lineares diferentes existem em um fibrado vetorial dado E sobre uma variedade base M dada e qual
a estrutura do conjunto de todas as conexes lineares em E. Para tanto, note que uma aplicao
F(M)-linear
(E) 1 (M, E)
corresponde biunivocamente a uma 1-forma A sobre M a valores no fibrado vetorial L(E) das transformaes lineares (ou dos endomorfismos) de E ( L(E) = End(E) = T11 E = E E ): A 1 (M, L(E)). Mas
obviamente, no ambiente do espao vetorial de todas as aplicaes R-lineares de (E) em 1 (M, E),
podemos formar a diferena D D de duas conexes lineares D e D , e esta ser uma aplicao
F(M)-linear, sendo que, reciprocamente, a soma D + A de uma conexo linear D e uma aplicao
F(M)-linear A novamente uma conexo linear. Isso significa que o conjunto de todas as conexes
lineares em E um espao afim (e mais precisamente, um subespao afim do espao vetorial de todas
as aplicaes R-lineares de (E) em 1 (M, E)) cujo espao vetorial das diferenas 1 (M, L(E)).
1.3.2 Construes Funtoriais

Uma propriedade importante de conexes lineares que elas se comportam naturalmente em relao
aos funtores introduzido na Seo 1.2.3. Mais especificamente, temos
1. Dual: Dada uma conexo linear D em um fibrado vetorial E sobre M, existe uma nica conexo
linear D no dual E de E, chamada a dual de D, tal que para s (E) e s (E ),
d hs , si = hD s , si + hs , Dsi ,
Forger & Antoneli
(1.86)
41

ou seja, para X X(M),

X hs , si = hDX
s , si + hs , DX si ,
(1.87)
uma relao que pode ser vista como uma verso da regra de Leibniz para o pareamento bilinear
entre sees de E e de E . De fato, basta definir D s por
hD s , si = d hs , si hs , Dsi .

ou seja, basta definir DX
s , para X X(M), por

hDX
s , si = X hs , si hs , DX si .
2. Soma direta: Dadas uma conexo linear D1 em um fibrado vetorial E1 sobre M e uma conexo
linear D2 em um fibrado vetorial E2 sobre M, existe uma nica conexo linear D1 D2 na soma
direta E1 E2 de E1 e E2 , chamada a soma direta de D1 e D2 , tal que para s1 (E1 ) e s2 (E2 ),
(D1 D2 ) (s1 s2 ) = D1 s1 D2 s2 ,
(1.88)
(D1 D2 )X (s1 s2 ) = (D1 )X s1 (D2 )X s2 .
(1.89)
3. Produto tensorial: Dadas uma conexo linear D1 em um fibrado vetorial E1 sobre M e uma
conexo linear D2 em um fibrado vetorial E2 sobre M, existe uma nica conexo linear D1 D2
no produto tensorial E1 E2 de E1 e E2 , chamada o produto tensorial de D1 e D2 , tal que para
s1 (E1 ) e s2 (E2 ),
(D1 D2 ) (s1 s2 ) = D1 s1 s2 + s1 D2 s2 ,
(1.90)
(D1 D2 )X (s1 s2 ) = (D1 )X s1 s2 + s1 (D2 )X s2 .
(1.91)
Em particular, uma conexo linear em um fibrado vetorial induz conexes lineares em todos os seus
descendentes, que a seguir sero coletivamente denotadas pela mesma letra, afim de simplificar a
notao.
1.3.3 Derivada Exterior Covariante

Do mesmo modo que a derivada comum d em variedades, como operador que leva funes em
1-formas, pode ser estendida a um operador d chamado de derivada exterior que leva p-formas em
(p + 1)-formas, uma conexo linear D em um fibrado vetorial E sobre uma variedade base M, como
operador que leva sees de E em 1-formas a valores em E, pode ser estendida a um operador dD chamado de derivada exterior covariante que leva p-formas a valores em E em (p + 1)-formas a valores
em E. A definio explcita dos operadores
d : p (M) p+1 (M)
e
dD : p (M, E) p+1 (M, E)
Forger & Antoneli
42
praticamente a mesma: basta substituir a frmula tradicional

(d)(X0 , . . . , Xp ) =
p
X
i=0
i , . . . , Xp )
(1)i Xi (X0 , . . . , X
X
i , . . . , X
j , . . . , Xp )
(1)i+j ([Xi , Xj ], X0 , . . . , X
(1.92)
0i<jp
com p (M) pela frmula

(dD )(X0 , . . . , Xp ) =
p
X
i=0
i , . . . , Xp )
(1)i DXi (X0 , . . . , X
X
i , . . . , X
j , . . . , Xp )
(1)i+j ([Xi , Xj ], X0 , . . . , X
(1.93)
0i<jp
indica que X deve ser omitido. A diferena

com p (M, E), onde X0 , . . . , Xp X(M) e o smbolo X
principal reside no fato de que a derivada exterior comum satisfaz a condio fundamental d2 = 0
e portanto define uma teoria de cohomologia (a cohomologia de de Rham da variedade M), enquanto
2
0; veja as equaes (1.137-1.139) abaixo.
que, em geral, dD
1.3.4 Expresses Locais

Dado um fibrado vetorial E sobre uma variedade base M munido de uma conexo linear D, podemos
escolher uma base { e1 , . . . , er } de sees locais e de E (definida em um aberto U de M que ser fixado,
como anteriormente) e expandir as derivadas covariantes das sees da base em termos desta mesma
base, conforme
De = A
e
ou
DX e = A
(X) e
para X X(M) ,
(1.94)
com coeficientes A
que constituem uma matriz r r de 1-formas, ou equivalentemente, uma 1-forma A
a valores no espao das matrizes r r (sobre U), chamadas de formas de conexo locais ou potenciais
de calibre, e que determinam completamente a ao do operador de derivada covariante sobre sees
do fibrado vetorial E, assim como sobre sees de qualquer um dos seus descendentes, no domnio
pertinente. Por exemplo, considerando a base dual { e1 , . . . , er } de sees locais e de E , temos
A
= h e , De i
ou
A
(X) = h e , DX e i
para X X(M) ,
(1.95)
e as mesmas formas aparecem como coeficientes na expanso das derivadas covariantes das sees
desta base em termos desta mesma base, conforme
De = A
e
ou
DX e = A
(X) e
para X X(M) ,
(1.96)
pois
hDe , e i = d he , e i he , De i = d he , e i A he , e i

= d
A = A = A = A he , e i .
Por outro lado, fixando um sistema de coordenadas locais x em M (definido no mesmo aberto U
de M), denotaremos a derivada covariante ao longo de simplesmente por D , em vez de D . Mais
Forger & Antoneli
43
geralmente, fixando um referencial local { e1 , . . . , en } de campos vetoriais locais ek sobre M (definido

no mesmo aberto U de M), denotaremos a derivada covariante ao longo de ek simplesmente por Dk ,
em vez de Dek , e de modo semelhante, a derivada comum (ou de Lie) de uma funo f ao longo de ek
simplesmente por k f , em vez de ek f mesmo quando os ek formam um referencial no holnomo.
Assim, as equaes (1.94) e (1.96) assumem a forma
Dk e = Ak e
Dk e = Ak e ,
(1.97)
onde
e portanto
Ak = A
(ek ) ,
(1.98)
k
A
= Ak e .
(1.99)
Ento se expandirmos sees s de E, s de E e t de Tq E conforme as equaes (1.68) e (1.69), e se

usarmos expanses anlogas Dk s = Dk s e , Dk s = Dk s e e
1 ... p
Dk t = Dk t1 ... q e1 . . . ep e1 . . . eq
para as suas derivadas covariantes, obtemos
Dk s = k s + Ak s
e
1 ... p
1 ... p
Dk t1 ... q = k t1 ... q +
p
X
r =1
Dk s = k s Ak s ,
1 ... r 1 r +1 ... p
Ak r t1 ... q
q
X
s=1
(1.100)
1 ... p
Ak s t1 ... s1 s+1 ... q .
(1.101)
p
De modo anlogo, se expandirmos formas diferenciais a valores em E, em E e em Tq E conforme

1 ... p
= e , = e e = 1 ... q e1 . . . ep e1 . . . eq com coeficientes ,
1 ... p
e 1 ... q que so formas diferenciais comuns, e se usarmos expanses anlogas dD = dD e ,

dD = dD e e
1 ... p
dD = dD 1 ... q e1 . . . ep e1 . . . eq
para as suas derivadas exteriores covariantes, obtemos
dD = d + A

dD = d A
,
(1.102)
e
1 ... p
1 ... p
dD 1 ... q = d1 ... q +
p
X
r =1
1 ... r 1 r +1 ... p
Ar 1 ... q
q
X
s=1
1 ... p
As 1 ... s1 s+1 ... q .
(1.103)
Vale ressaltar que quando expressamos a ao do operador D ou dD em componentes, abdicamos do

uso de parnteses, afim de no sobrecarregar a notao, pois no h possibilidade de ambiguidade:
por exemplo, a expresso Dk s s pode ser lida como (Dk s) e nunca como Dk (s ), j que o operador
Dk age sobre sees s de E e no sobre suas componentes s , que so funes, e da mesma forma, a
expresso dD s pode ser lida como (dD ) e nunca como dD ( ), j que o operador dD age sobre
formas a valores em E e no sobre suas componentes , que so formas comuns.
As formas de conexo locais associadas a uma conexo linear D no esto sujeitas a nenhuma
restrio a priori, o que refora a afirmao de que, no mesmo fibrado vetorial, h muitas conexes
Forger & Antoneli
44
lineares diferentes. No entanto, elas no so as componentes locais de uma seo de algum fibrado
vetorial sobre M que seja descendente de E e do fibrado tangente T M de M: isso pode ser deduzido considerando sua lei de transformao sob uma mudana de trivializao local, que equivale passagem
e e , conforme a equao (1.71), da base { e1 , . . . , er } de sees locais e de E para uma nova base
{ e1 , . . . , er } de sees locais e de E, sendo que a passagem induzida A
A
A A , pode ser calculada como segue:
A
e = De = D g e
, ou simplesmente
= g De + dg e
1
= g A
) e + dg (g 1 ) e .
(g
Assim, obtemos a lei de transformao de potenciais de calibre sob transformaes de calibre, que
pode ser expressa de vrias formas: ao nvel de 1-formas,
A
A
1
= g A
) + dg (g 1 ) ,
(g
(1.104)
ou em notao matricial, simplesmente

A A = g A g 1 + dg g 1 ,
(1.105)
enquanto que ao nvel de funes, em relao a um referencial local { e1 , . . . , en } de campos vetoriais
locais ek , com Ak = A
(ek ), Ak = A (ek ), Ak = A(ek ), Ak = A (ek ),
Ak Ak = g Ak (g 1 ) + k g (g 1 ) ,
(1.106)

Ak Ak = g Ak g 1 + k g g 1 .
(1.107)
Obviamente, essa uma lei de transformao afim, ao invs de linear; em particular, possvel ter
A = 0, enquanto que A 0. Este aspecto dever ser levado em considerao quando tentamos
dar uma definio global do conceito de forma de conexo, a qual permitiria, por exemplo, escrever
frmulas tais como as equaes (1.102) e (1.103) para a derivada exterior covariante na forma compacta
dD = d + A (e ento passar a denotar dD por dA ).
1.3.5 Expresses Locais no Fibrado Tangente

Um papel particularmente importante desempenhado por conexes lineares no fibrado tangente de
uma variedade (e seus descendentes), isto , pelo conceito de derivada covariante de campos tensoriais
sobre variedades. Neste caso, adotamos algumas convenes ligeiramente diferentes, pois costumamos
denotar tais derivadas covariantes por , ao invs de D, e as correspondentes formas de conexo locais
por , ao invs de A. Mais explicitamente, introduzimos um sistema de coordenadas locais x em M
(definido em um aberto U de M que ser fixado, como antes), junto com o referencial local holnomo
{ 1 , . . . , par tialn } para M por ele induzido, ou mais geralmente, um referencial local { e1 , . . . , en }
no necessariamente holnomo para M, e expandimos as derivadas covariantes dos campos vetoriais
do referencial em termos destes mesmos campos, conforme
ej = ji ei
Forger & Antoneli
ou
X ej = ji (X) ei
para X X(M) ,
(1.108)
45
com coeficientes ji que constituem uma matriz n n de 1-formas, ou equivalentemente, uma 1-forma
a valores no espao das matrizes n n (sobre o domnio do referido referencial local), chamadas de
formas de Christoffel. Assim, considerando o referencial local dual { e1 , . . . , en } para M, temos
ji = h ei , ej i
ji (X) = h ei , X ej i
ou
para X X(M) ,
(1.109)
sendo que as mesmas formas de Christoffel aparecem como coeficientes na expanso das derivadas
covariantes das 1-formas do referencial dual em termos destas mesmas 1-formas, conforme
ei = ji ej
X ei = ji (X) ej
ou
para X X(M) .
(1.110)
Ademais, as equaes (1.97)(1.99) assumem a forma

k ej = kji ei
k ei = kji ej ,
(1.111)
onde
kji = ji (ek ) ,
(1.112)
ji = kji ek ,
(1.113)
e portanto
onde as funes kji so geralmente conhecidas como smbolos de Christoffel. Ento se expandirmos
p
campos vetoriais X X(M), campos covetoriais X (M) e campos tensoriais t Tq (M) sobre M
conforme as equaes (1.54) e 1.56), e se usarmos expanses anlogas k X = k X i ei , k = k j ej
e
i1 ... ip
k t = k tj1 ... jq ei1 . . . eip ej1 . . . ejq
para as suas derivadas covariantes, obtemos
k X i = k X i + kji X j
e
i1 ... ip
i1 ... ip
k tj1 ... jq = k tj1 ... jq +
p
X
r =1
k j = k j kji i ,
i1 ... ir 1 i ir +1 ... ip
kir tj1 ... jq
q
X
s=1
(1.114)
i1 ... ip
kjs tj1 ... js1 j js+1 ... jq .
(1.115)
p
De modo anlogo, se expandirmos formas diferenciais a valores em T M, em T M e em Tq M conforme

i1 ... ip
i1 ... ip
= i ei , = j ej e = j1 ... jq ei1 . . . eip ej1 . . . ejq com coeficientes i , j e j1 ... jq que

so formas diferenciais comuns, e se usarmos expanses anlogas d = d i ei , d = d j ej e
i1 ... ip
d = d j1 ... jq ei1 . . . eip ej1 . . . ejq

para as suas derivadas exteriores covariantes, obtemos
d i = di + ji j
e
i1 ... ip
i1 ... ip
d j1 ... jq = dj1 ... jq +
p
X
r =1
d j = dj ji i ,
i1 ... ir 1 i ir +1 ... ip
i r j1 ... jq
q
X
s=1
i1 ... ip
(1.116)
js j1 ... js1 j js+1 ... jq .
(1.117)
Como antes, observamos que os smbolos de Christoffel no so as componentes de um tensor de

tipo (1, 2): isso segue, mais uma vez, considerando seus leis de transformao sob uma mudana de
Forger & Antoneli
46
trivializao local, que equivale passagem ei el , conforme a equao (1.63), do referencial local
{ e1 , . . . , en } para um novo referencial local { e1 , . . . , en }, sendo que a passagem induzida ji ml ,
ou simplesmente , assume a seguinte forma: ao nvel de 1-formas,
l
ji m
= ajm ji (a1 )li + dajm (a1 )lj ,
(1.118)

= a a1 + da a1 ,
(1.119)
l
i
kji km
= ajm kj
(a1 )li + k ajm (a1 )lj ,
(1.120)
enquanto que, ao nvel de funes,

k k = a k a1 + k a a1 .
(1.121)
Novamente, essa uma lei de transformao afim, ao invs de linear; em particular, possvel ter
= 0, enquanto que 0. Este aspecto dever ser levado em considerao quando tentamos dar
uma definio global do conceito de smbolos de Christoffel, a qual permitiria, por exemplo, escrever
frmulas tais como as equaes (1.116) e (1.117) para a derivada exterior covariante na forma compacta
d = d + (e ento passar a denotar d por d ).
1.3.6 Pull-Back
O fato de que conexes lineares so localmente representadas por 1-formas e que formas diferenciais admitem a operao de pull-back nos leva a suspeitar que esta operao possa ser estendida a
conexes lineares. Isso de fato o caso.
Sejam E um fibrado vetorial sobre uma variedade M, N uma outra variedade, : N M uma
aplicao diferencivel e E o pull-back de E para N via . Ento podemos estender a bem-conhecida
operao do pull-back de funes e de formas diferenciais via a uma operao de pull-back de
sees de E e formas diferenciais sobre M a valores em E via , que providencia, respectivamente,
sees de E e formas diferenciais sobre N a valores em E, sendo que
:
(E)
s
( E)
(1.122)
simplesmente definido por composio, i.e., para s (E),

s = s ,
enquanto que
:
p (M, E)
(1.123)
p (N, E)
(1.124)
definido pela mesma frmula que no caso usual, i.e., para p (M, E),
( )n (v1 , . . . , vp ) = (n) (T(n) v1 , . . . , T(n) vp )
para n N, v1 , . . . , vp Tn N
Forger & Antoneli
(1.125)
47
1.4 Curvatura e Transporte Paralelo
Agora, dada uma conexo linear D em E, podemos construir, de forma cannica, uma conexo linear
D em E tal que, para s (E),
( D)( s) = (Ds) .
(1.126)
Porm, essa prescrio no pode ser utilizada diretamente como definio do operador D, uma
vez que a aplicao linear (1.122), em geral, no sobrejetora nem injetora. Para contornar esse
problema, lanamos mo de representaes locais, fazendo uso do fato de que, segundo a definio das
trivializaes locais de E em termos das trivializaes locais de E, toda base { e1 , . . . , er } de sees
locais e de E induz uma base { e1 , . . . , er } de sees locais e de E. Nessas bases, a
equao (1.126) significa que se os A so as formas de conexo locais de D, conforme a equao (1.94),
ento os A devem ser as formas de conexo locais de D:
De = A e = ( D)(e ) = ( A ) (e ) .
(1.127)
Portanto, se expandirmos sees s de E conforme s = s e e suas derivadas covariantes conforme

Ds = Ds e , assim como sees s de E conforme s = s (e ) e suas derivadas covariantes
conforme ( D)
s = ( D)
s (e ) , teremos
.
Ds = ds + A
= ( D)
s = d
s + ( A
s
)s
(1.128)
Essa frmula pode ser utilizada para definir D, localmente e em relao base de sees locais
escolhida. Contudo, agora fcil verificar que a definio independe das escolhas feitas e portanto
proporciona o resultado desejado.
1.15 Definio Sejam E um fibrado vetorial sobre uma variedade M, : N M uma aplicao
diferencivel de uma outra variedade N em M e E o pull-back de E para N via . Dada uma conexo
linear D em E, a conexo linear D em E assim construda chamada o pull-back de D para N
via .

1.4.1 Tensor de Curvatura
Seja E um fibrado vetorial sobre uma variedade M munido de uma conexo linear D. Para X, Y X(M)
e s (E), defina
F (X, Y ) s = (DX DY DY DX D[X,Y ] )s .
fcil verificar que F F(M)-trilinear, isto , para X, Y X(M), s (E) e f , g, h F(M), vale
F (f X, gY ) (h s) = fgh F (X, Y ) s ,
Ademais, claro que F (X, Y ) antissimtrico em X e Y e portanto F uma 2-forma sobre M a valores
no fibrado vetorial L(E) = End(E) = T11 E = E E.
1.16 Definio Seja E um fibrado vetorial sobre uma variedade M munido de uma conexo linear D.
A 2-forma F 2 (M, L(E)) dada por
F (X, Y ) s = (DX DY DY DX D[X,Y ] )s ,
(1.129)
onde X, Y X(M) e s (E), chamada de tensor de curvatura de D.

Forger & Antoneli
48
Em termos de uma base { e1 , . . . , er } de sees locais e de E, expandimos a ao de F sobre as

sees da base em termos desta mesma base, conforme
F e = F e
F (X, Y ) e = F (X, Y ) e
ou
para X, Y X(M) ,
(1.130)
(veja a equao (1.94)), de modo que

F = h e , F e i
F (X, Y ) = h e , F (X, Y ) e i para X, Y X(M) ,
ou
(1.131)
(veja a equao (1.95)), e calculamos

F (X, Y ) e = F (X, Y ) e = DX DY e DY DX e D[X,Y ] e
= DX (A
(Y ) e ) DY (A (X) e ) A ([X, Y ]) e

= X A
(Y ) + A (Y ) A (X) e Y A (X) + A (X) A (Y ) e A ([X, Y ]) e
= dA
(X, Y ) + (A A )(X, Y ) e ,
obtendo a equao de estrutura
F = dA
+ A A .
(1.132)
Tomando a derivada exterior, calculamos

dF = d dA
+ A A
= dA
A A dA
= dA
A + A A A A dA A A A
= F A A
F ,
obtendo a identidade de Bianchi
dF + A
F F A = 0 ,
(1.133)
a qual pode ser reescrita em termos da derivada exterior covariante dD correspondente conexo linear
induzida por D em L(E):
dD F = 0 .
(1.134)
Note que os F so componentes de uma 2-forma F sobre M a valores em L(E) e que se os A

fossem
componentes de uma 1-forma A sobre M a valores em L(E), ento poderamos escrever as duas equaes (1.132) e (1.133) de forma mais curta e sugestiva: em termos da derivada exterior covariante dA
correspondente conexo linear induzida por D em L(E), a equao de estrutura seria
F = dA A dA +
1
2
[A , A] ,
(1.135)
e a identidade de Bianchi seria

dA F dF + [A , F ] = 0 .
(1.136)
Veremos no prximo captulo como atribuir um significado rigoroso a essas frmulas.

O tensor de curvatura tambm proporciona uma expresso explcita para o quadrado da derivada
p
exterior covariante para formas diferenciais a valores em E, em E e em Tq E, a saber,
dD2 = F
Forger & Antoneli
dD2 = F ,
(1.137)
49

e
1 ... p
dD2 1 ... q =
p
X
r =1
1 ... r 1 r +1 ... p
Fr 1 ... q
q
X
s=1
1 ... p
Fs 1 ... s1 s+1 ... q .
(1.138)
De fato,
dD2 = d dD + A
dD

= d d + d A
+ A

d + A A
= dA
+ A A
= F ,

dD2 = d dD A
dD

= d d d A
A d + A A
= dA
+ A A
= F ,
sendo que a demonstrao da equao (1.138), que completamente anloga, ser deixada ao leitor
como exerccio. Podemos resumir todas essas frmulas de maneira sucinta, escrevendo
dD2 = F .
(1.139)
1.4.2 Tensor de Curvatura no Fibrado Tangente

Novamente, uma situao particular que requer uma ateno especial a de conexes lineares no
fibrado tangente de uma variedade (e seus descendentes). Neste caso, alm de usarmos o smbolo ,
ao invs de D, para denotar derivadas covariantes e o smbolo , ao invs de A, para denotar formas de
conexo locais, ainda seguimos a conveno de usar o smbolo R, ao invs de F , para denotar o tensor
de curvatura, que o campo tensorial de tipo (1, 3) sobre M definido por
R(X, Y ) Z = (X Y Y X [X,Y ] )Z ,
(1.140)
onde X, Y , Z X(M), e chamado de tensor de (curvatura de) Riemann de Ademais, existem neste
caso dois outros campos tensoriais importantes sobre M. O primeiro de tipo (1, 2), definido por
T (X, Y ) = X Y Y X [X, Y ] ,
(1.141)
onde X, Y X(M), e chamado de tensor de toro de De fato, verifica-se, a partir da definio (1.141),
que T F(M)-bilinear, isto , para X, Y X(M) e f , g F(M), vale
T (f X, gY ) = fg T (X, Y ) .
Ademais, claro que T (X, Y ) antissimtrico em X e Y e portanto T uma 2-forma sobre M a valores
em T M. O segundo de tipo (0, 2), definido por

Ric(X, Y ) = tr Z 7 R(Z, Y ) X ,
(1.142)
onde X, Y X(M), e chamado de tensor de (curvatura de) Ricci de
Forger & Antoneli
50
Em termos de um referencial local { e1 , . . . , en } para M, expandimos a ao de T e de R sobre os

campos vetoriais do referencial em termos deste mesmo referencial, conforme
T = T i ei
R ej = R i j ei
T (X, Y ) = T i (X, Y ) ei
ou
para X, Y X(M) ,
R(X, Y ) ej = R i j (X, Y ) ei
ou
para X, Y X(M) ,
(1.143)
(veja a equao (1.108)), de modo que

T i = h ei , T i
R i j = h ei , R ej i
T i (X, Y ) = h ei , T (X, Y ) i
ou
R i j (X, Y ) = h ei , R(X, Y ) ej i
ou
para X, Y X(M) ,
para X, Y X(M) ,
(1.144)
(veja a equao (1.109)). Ento podemos calcular

T i (X, Y ) = h ei , X Y Y X [X, Y ] i
= X (ei (Y )) hX ei , Y i Y (ei (X)) + hY ei , Xi hei , [X, Y ]i

= dei (X, Y ) + ji (X) ej (Y ) ji (Y ) ej (X) ,
e, como antes,
R i j (X, Y ) = h ei , X Y ej Y X ej [X,Y ] ej i

= h ei , X jk (Y ) ek i h ei , Y jk (X) ek i h ei , jk ([X, Y ]) ek i
= X ji (Y ) + jk (Y ) h ei , X ek i Y ji (X) jk (X) h ei , Y ek i ji ([X, Y ])
= X ji (Y ) Y ji (X) ji ([X, Y ]) + ki (X) jk (Y ) ki (Y ) jk (X)

= d ji (X, Y ) + ki (X) jk (Y ) ki (Y ) jk (X) ,
obtendo a primeira equao de estrutura
e a segunda equao de estrutura
T i = dei + ji ej ,
(1.145)
R i j = d ji + ki jk ,
(1.146)
que um caso especial da anterior (equao (1.132)). Tomando a derivada exterior, calculamos
j
dT i = d ji ej ji dej = d ji ej ji T j + ji k ek = R i j ej ji T j ,
e, como antes,
dR i j = d ki jk ki d jk = R i k jk li kl jk ki R k j + ki lk jl ,
obtendo a primeira identidade de Bianchi
dT i + ji T j = R i j ej ,
(1.147)
dR i j + ki R k j R i k jk = 0 .
(1.148)
e a segunda identidade de Bianchi
Forger & Antoneli
51
Novamente, os T i e os R i j so componentes de 2-formas T e R sobre M a valores em T01 M = T M e
em T11 M = T M T M, respectivamente, e se os ji fossem componentes de uma 1-forma sobre M
a valores em T11 M = T M T M, ento poderamos escrever as equaes (1.145)(1.148) de forma

mais curta e sugestiva: em termos das derivadas exteriores covariantes d correspondentes conexo
linear em T01 M e conexo linear induzida por em T11 M, respectivamente, as equaes de estrutura
seriam
T = d e de + e ,
(1.149)
e
R = d d +
1
2
[ , ] ,
(1.150)
respectivamente, enquanto que as identidades de Bianchi seriam

d T dT + [ , T ] = R e ,
(1.151)
d R dR + [ , R] = 0 ,
(1.152)
e
respectivamente. Veremos no prximo captulo como atribuir um significado rigoroso a essas frmulas.
Mais explicitamente ainda, escrevemos
Tkli = T i (ek , el ) ,
(1.153)
R i jkl = R i j (ek , el ) .
(1.154)
Assim,
T = Tkli ei ek el
R = R i jkl ei ej ek el
Ti =
e
e
1
2
Rij =
Tkli ek el ,
1
2
R i jkl ek el .
(1.155)
(1.156)
Obviamente, temos as propriedades de antissimetria

Tlki = Tkli ,
(1.157)
R i jlk = R i jkl .
(1.158)
Ento a definio de T e R a partir de pode ser expressa pelas seguinte frmulas, que determinam
i
os Tkli e os R i jkl em termos dos smbolos de Christoffel kli e dos coeficientes Ckl
que expressam a falta
de holonomicidade do referencial usado, definidos por
i
[ek , el ] = Ckl
ei ,
(1.159)
i
Tkli = kli lki Ckl
,
(1.160)
i
i
i
m
i
m
R i jkl = k lji l kj
+ km
ljm lm
kj
mj
Ckl
.
(1.161)
Rkl = Ric(ek , el ) ,
(1.162)
Ric = Rkl ek el .
(1.163)
a saber:
Finalmente, escrevemos
de modo que
Forger & Antoneli
52
Assim, a definio do tensor de Ricci em termos do tensor de Riemann assume a forma

Rkl = R i kil .
(1.164)
Se usarmos um referencial local holnomo { 1 , . . . , n } induzido por um sistema de coordenadas

locais x em M, as frmulas acima simplificam, pois neste caso, as componentes do tensor de toro
so simplesmente a parte antissimtrica dos smbolos de Christoffel, e o ltimo termo na expresso
para o tensor de Riemann se anula:
T = ,
(1.165)
R = + .
(1.166)
Entre as conexes lineares no fibrado tangente de uma variedade, as mais importantes e teis so
as de toro zero. Se T = 0, a primeira identidade de Bianchi (1.147) implica que R i m em = 0, o que
(aps avaliao sobre trs campos vetoriais ej , ek e el do referencial) se expressa como uma condio
de ciclicidade do tensor de Riemann:
R i jkl + R i klj + R i ljk = 0 .
(1.167)
Ademais, se T = 0, podemos expressar a derivada exterior comum de uma forma em termos das
derivadas covariantes dos seus coeficientes, em vez das suas derivadas parciais, ou seja, vale
d = ei i .
(1.168)
A maneira mais simples de provar isso por um clculo explcito em coordenadas locais, usando a
simetria dos smbolos de Christoffel:
!

1
1
p
d dx
dx . . . dx
p! 1 ... p

1
=
1 ... p 1 ... p dx dx 1 . . . dx p
p!
p
1 X
dx dx 1 . . . dx p
=

p! r =1 r 1 ... r 1 r +1 ... p
= 0.
Usando este resultado, prova-se que a segunda identidade de Bianchi (1.148) se reduz a uma condio
de ciclicidade para as derivadas covariantes do tensor de Riemann:
m R i jkl + k R i jlm + l R i jmk = 0 .
(1.169)
Felizmente, existe a possibilidade de matar a toro ou, mais geralmente, de modificar a toro,
que pode ser implementada de diversos modos. O mais simples o seguinte: dada uma variedade M
munida de uma conexo linear com tensor de toro T , define-se uma nova conexo linear 0 por
0X Y = X Y
1
T (X, Y ) .
2
(1.170)
Mais geralmente, dado um campo tensorial T sobre M de tipo (1, 2) que uma 2-forma sobre M a
valores em T M qualquer, define-se uma nova conexo linear por
X Y = X Y
1
1
T (X, Y ) + T (X, Y ) .
2
2
(1.171)
Ento pela definio (1.141), bvio que 0 tem toro zero e tem toro T .
Forger & Antoneli
53
1.4.3 Transporte Paralelo

Um conceito central, que inclusive motiva e justifica o uso do termo conexo linear para operadores
de diferenciao covariante em fibrados vetoriais, o de transporte paralelo (de vetores nas fibras)
ao longo de curvas na variedade base.
Seja E um fibrado vetorial sobre uma variedade base M munido de uma conexo linear D, e seja
: I M uma curva em M, onde I R um intervalo aberto. A seguir, denotaremos a derivada
ou d/dt e a derivada covariante de uma seo s de E ao longo de por Ds /dt,
comum de por
utilizando o pull-back D de D para I via ; assim: 2
d
( T M) ,
=
dt
Ds
= ( D)s ( E) .
dt
Estamos interessados em estudar a condio de que s seja covariantemente constante, isto :

Ds
= 0.
dt
(1.172)
Em termos de uma base { e1 , . . . , er } de sees locais e de E, definida em um aberto U de M, e supondo

que (I) U, esta equao assume a forma

d
D
(t) (s ) (t) = 0 .
(s ) (t)
(s ) (t) + A
((t))
dt
dt
(1.173)
A equao (1.173) um sistema de equaes diferenciais ordinrias lineares de primeira ordem e

portanto, para todo t I e todo vetor ut E(t) , existe uma nica soluo que estende ut a uma
seo de E ao longo de que covariantemente constante. Dizemos ento que os vetores assim
gerados nas demais fibras de E so obtidos a partir de ut por transporte paralelo ao longo de .
Como estes vetores dependem linearmente de ut , o transporte paralelo define, para todo t, t I, uma
aplicao linear
U (t , t) : E(t) E(t )
(1.174)
chamada de operador de transporte paralelo de (t) para (t ) ao longo de e caracterizada pela
condio de que para qualquer seo s de E ao longo de que covariantemente constante, vale
s (t ) = U (t , t) s (t) .
(1.175)
Nota-se que a famlia de aplicaes lineares assim obtida satisfaz s seguintes propriedades: para todo
t, t , t I, vale a regra de composio
U (t , t ) U (t , t) = U (t , t) ,
(1.176)
que, em conjunto com a identidade bvia

U (t, t) = idE(t) ,
(1.177)
implica que U (t , t) de fato um isomorfismo linear e que vale a regra de inverso

U (t , t)1 = U (t, t ) .
2 Aqui,
(1.178)
usamos a identificao cannica 1 (I, E) ( E) que decorre do fato de que I R.
Forger & Antoneli
54
Ademais, usando a equao (1.175), podemos transformar a equao diferencial (1.173) para sees
covariantemente constantes em uma equao diferencial matricial para o operador de transporte
paralelo que pode ser escrita na forma

d
(t ) U (t , t) ,
U (s, t)
(1.179)
= A((t ))
ds
s=t
ou ainda, devido relao (1.178), na forma equivalente

d
(t) ,
U (t , s)
= U (t , t) A((t))

ds
s=t
(1.180)
onde suprimimos os ndices matriciais , , . . . , para simplificar a notao.

Claramente, essa construo pode ser estendida ao caso em que a imagem de no est contida
no domnio de alguma trivializao local admissvel de E, pois podemos escolher uma partio do
intervalo I em subintervalos com essa propriedade e usar o teorema de existncia e unicidade de
solues de equaes diferenciais ordinrias, em conjunto com a regra de composio (1.176), para
construir o transporte paralelo ao longo da curva inteira juntando os transportes paralelos ao longo
de cada um dos seus segmentos. Devido regra de composio (1.176), o resultado no depende da
partio escolhida; deixaremos os detalhes deste argumento como exerccio para o leitor.
De modo geral, o operador de transporte paralelo entre dois pontos depende da curva usada para
conect-los, pois o operador de transporte paralelo ao longo de uma curva fechada no trivial:
1.8 Exemplo Seja M a esfera unitria S 2 , considerada como subvariedade do espao euclideano R3
(munido do seu produto escalar padro), e sejam E o fibrado tangente T M e E o fibrado normal NM
de M, ambos considerados como subfibrados vetoriais do fibrado trivial padro M R3 , de modo que
temos a decomposio ortogonal M R3 = T M NM. Para campos vetoriais X e Y sobre M, definimos

X Y = prk X Y ,
onde prk denota a projeo ortogonal de M R3 sobre T M, com ncleo NM, e X Y a derivada
direcional de Y , como funo a valores vetoriais, ao longo de X. Verifica-se que uma conexo linear
em T M: ela obtida da conexo linear padro em M R3 por projeo ortogonal. Considere agora
o caminho fechado em M que se inicia e termina no polo norte (0, 0, 1) e composto dos seguintes
trs trechos: primeiro, um quarto de crculo no plano xz, do polo norte at o equador, segundo, um
quarto de crculo ao longo do equador e terceiro, um quarto de crculo no plano yz, do equador at o
polo norte. Explicitamente,

3
3
1
sin( 2 t), 0, cos( 2 t)

(0 t 3 )

3
1
3
1
1
2
(t) =
,
cos( 2 (t 3 )), sin( 2 (t 3 )), 0
(3 t 3)
3
2
3
2
2
0, cos( 2 (t 3 )), sin( 2 (t 3 ))
( 3 t 1)
com (0) = (0, 0, 1), ( 13 ) = (1, 0, 0), ( 23 ) = (0, 1, 0) e (1) = (0, 0, 1). Assim, o transporte paralelo
de um vetor tangente (u, v, 0) no polo norte ao longo de dado por

3
3
1
cos( 2 t)u, v, sin( 2 t)u

(0 t 3 )

3
1
3
1
1
2
s (t) =
,
sin( 2 (t 3 ))v, cos( 2 (t 3 ))v, u
(3 t 3)
v, sin( 23 (t 23 ))u, cos( 32 (t 23 ))u

( 23 t 1)
Forger & Antoneli
55
com s(0) = (u, v, 0), s( 13 ) = (0, v, u), s( 23 ) = (v, 0, u) e s(1) = (v, u, 0), ou seja, o transporte
paralelo ao longo da curva fechada inteira efetua uma rotao por 900 no espao tangente no polo
norte.
Figura 1.9: Transporte paralelo de vetores tangentes esfera
A independncia do transporte paralelo, entre dois pontos, da curva que os conecta, indica a
ausncia de curvatura:
1.3 Proposio Seja E um fibrado vetorial sobre uma variedade conexa M, munido de uma conexo
linear D. Entre as seguintes afirmaes, as primeiras trs so equivalentes e implicam a ltima.
(a) O transporte paralelo ao longo de qualquer curva depende apenas do seu ponto inicial e do seu ponto
final.
(b) Para todo ponto m de M e todo vetor u Em , existe uma nica seo global s de E que covariantemente constante e tal que s(m) = u.
(c) Existe uma base { e1 , . . . , er } de sees globais e de E que so covariantemente constantes, de modo
que as formas de conexo com respeito a esta base se anulam identicamente.
(d) O tensor de curvatura F de D se anula identicamente.
Se M for simplesmente conexa, a ltima afirmao torna-se equivalente s primeiras trs.
De passagem, notamos que as primeiras trs afirmaes implicam que E, como fibrado vetorial sobre M,
deve ser trivial.
Forger & Antoneli
56
Demonstrao: A equivalncia (a) (b) decorre da equao (1.175), em conjunto com a observao
elementar que uma seo s de E covariantemente constante se e somente se para qualquer curva ,
a seo s = s de E covariantemente constante. A equivalncia (b) (c) trivial, assim como
a implicao (c) (d), devido equao de estrutura (1.132). Assim, a nica afirmao a ser provada
a implicao (d) (c), sob a hiptese adicional de que M seja simplesmente conexa: isso ser feito em
dois passos. No primeiro passo, consideramos a questo localmente, usando uma base { e1 , . . . , er }
de sees locais e de E e um sistema de coordenadas locais x em M, junto com o referencial local
holnomo { 1 , . . . , n } para M por ele induzido, todos definidos em algum aberto U de M que pelo
de Rn : em termos desses, a condio de uma
sistema de coordenadas x mapeado para um aberto U
seo s de E ser covariantemente constante sobre U assume a forma
D s s + A s = 0 ,
ou
s = A s .
Este um sistema total de equaes diferenciais parciais lineares de primeira ordem que dito ser
possui uma vizinhana aberta U
x0 contida em U
tal que, para
integrvel quando todo ponto x0 de U
todo vetor em Rr com componentes u , existe uma nica soluo s do sistema com componentes s
tal que s (x0 ) = u . Neste caso, diferenciando o referido sistema, obtemos
0 = s s = ( A
) s + A s ( A ) s A s
= ( A ) s A A s ( A ) s + A A s = F s ,
onde
F = A
A + A A A A ,
e portanto claro que uma condio necessria para ele ser integrvel que as funes F sobre U,
que so exatamente as componentes do tensor de curvatura da conexo linear D, se anulam. Reciprocamente, o teorema de Frobenius [DIE] afirma que essa condio tambm suficiente. No segundo passo,
vamos globalizar este resultado. Acabamos de provar que a condio F 0 implica que qualquer
ponto m de M possui uma vizinhana aberta Um sobre a qual existe uma base de sees de E que
so covariantemente constantes. Seja ento U o conjunto de todos os abertos U de M com essa
propriedade, ou seja: um aberto U de M pertence a U se e somente se existe uma base de sees de
E sobre U que so covariantemente constantes. claro que U parcialmente ordenado por incluso.
Ademais, qualquer cadeia monotonamente crescente de elementos de U possui um mximo, que
simplesmente a unio de todos os membros da cadeia. Portanto, pelo lema de Zorn, U possui elementos
maximais. Seja U um tal elemento maximal de U; queremos provar que U = M. De fato, suponhamos
por absurdo que U M e que m M \ U. Mas mesmo este ponto de M possui uma vizinhana
aberta Um sobre a qual existe uma base de sees de E que so covariantemente constantes, e como
m U, podemos supor sem perda de generalidade que U Um = . Mas ento U Um U,
contrariando a maximalidade de U.
1.17 Definio Seja E um fibrado vetorial sobre uma variedade M munido de uma conexo linear D.
Para todo ponto m de M, defina o conjunto dos laos em M baseados em m por
(M, m) = { : I M curva em M | (0) = m = (1) } ,
onde I R um intervalo aberto contendo [0, 1]. O grupo de holonomia de D em m o subgrupo

do grupo geral linear GL(Em ) dado por
Holm (D) = { U (1, 0) | (M, m) } .
Forger & Antoneli
57
Para quaisquer dois pontos m e m na mesma componente conexa de M, podemos escolher uma curva
: I M qualquer, onde I R um intervalo aberto contendo [0, 1], tal que (0) = m e (1) = m ,
e considerar o isomorfismo linear
U (1, 0) : Em Em
que induz um isomorfismo de grupos de Lie
GL(Em )
A
GL(Em )
U (1, 0) A U (1, 0)1
que transforma Holm (D) em Holm (D). Neste sentido, podemos afirmar que os grupos de holonomia
em diferentes pontos da (mesma componente conexa da) variedade base so todos conjugados.
Finalmente, como mais um conceito importante, introduzimos uma primeira verso da noo de
levantamento horizontal que, entre outras coisas, importante para entender como a teoria das
conexes lineares discutida neste captulo se enquadra na teoria das conexes gerais, a ser apresentada
no prximo.
1.18 Definio Seja E um fibrado vetorial sobre uma variedade M, com projeo : E M, munido
de uma conexo linear D. Considere o pull-back T M do fibrado tangente T M de M para E via ,
cujos pontos so pares (u, v) E T M tais que u Em e v Tm M para algum ponto m de M (veja
a equao (1.75)), sendo que o diagrama comutativo (1.76) assume a seguinte forma: 3
T M
pr2
/ TM
(1.181)
pr1
/M
O levantamento horizontal associado a D o homomorfismo estrito D : (T M) T E de fibrados

vetoriais sobre E definido da seguinte forma: para m M, u Em e v Tm M, seja : I M uma
(0) = v, e seja s a seo covariantemente constante de E ao
curva em M passando por m tal que
longo de tal que s (0) = u; ento considerando s como curva em E passando por u, s : I E,
pomos D (u, v) = s (0). Assim, temos os seguintes dois diagramas comutativos:
T M
G
GG
GG
G
pr1 GG
G#
/ TE
}
}
}}
}} E
}
~}
T M
I
II
II
I
pr2 III
$
TM
/ TE
y
y
yy
yyT
y
|y
(1.182)
Alm disso, D homogneo no seguinte sentido: se para s > 0, denotarmos por s : E E a

multiplicao por s nas fibras de E e por T s : T E T E sua aplicao tangente, ento vale

D (su, v) = T s D (u, v) .
(1.183)
3 Como conjunto, T M coincide com a soma direta E T M de E e T M e, antecipando a terminologia a ser introduzida na
Definio 2.6, tambm com o produto fibrado E M T M de E e T M sobre M. Porm, no contexto da presente discusso, o que
importa no a estrutura de fibrado (vetorial ou geral) sobre M e sim a de fibrado vetorial sobre E, pois em relao a esta
que o levantamento horizontal linear ao longo das fibras.
Forger & Antoneli
58
Para verificar que o resultado da construo de D (u, v) no depende da curva usada para representar
o vetor tangente v e que a aplicao D assim definida de fato diferencivel, linear no segundo
argumento (quando o primeiro for fixo) e ainda satisfaz a condio de homogeneidade (1.183), basta
considerar a expresso local de D em termos de uma base { e1 , . . . , er } de sees locais e de E e um
sistema de coordenadas locais x em M, ambos definidos em algum aberto U de M, que juntos definem
um sistema de coordenadas locais (x , y ) de E, este definido no aberto 1 (U) de E: escrevendo
D (u, v) = D (u, v)
+ D (u, v)
,
x
y
e observando que isso implica que, para s > 0,

T s D (u, v) = D (u, v)
+ s D (u, v)
,
x
y
temos, devido ao fato de que s = ,
D (u, v) =

d
d

s (t)
=
(t)
= v ,

dt
dt
t=0
t=0
enquanto que, devido equao (1.173),

d
(t) (s ) (t)
s (t)
= A ((t))
= A (m) v u ,
D (u, v) =

dt
t=0
t=0
de modo que a referida expresso local a seguinte:

D u e , v
= v
x
A u
x
y
(1.184)
1.4.4 Transporte Paralelo no Fibrado Tangente

Mais uma vez, a situao especial de conexes lineares no fibrado tangente de uma variedade (e seus
descendentes) merece uma ateno especial. Neste caso, podemos reformular e complementar os
enunciados da Proposio 1.3 como segue.
1.4 Proposio Seja M uma variedade conexa munida de uma conexo linear . Entre as seguintes
afirmaes, as primeiras trs so equivalentes e implicam a ltima.
(a) O transporte paralelo ao longo de qualquer curva depende apenas do seu ponto inicial e do seu ponto
final.
(b) Para todo ponto m de M e todo vetor tangente vm Tm M, existe um nico campo vetorial X sobre M
que covariantemente constante e tal que X(m) = vm .
(c) Existe um referencial { e1 , . . . , en } de campos vetoriais globais ei sobre M que so covariantemente
constantes, de modo que as formas de Christoffel com respeito a este referencial se anulam identicamente.
(d) O tensor de Riemann R de se anula identicamente.
Forger & Antoneli
59

Alm disso, entre as seguintes afirmaes, a primeira implica a segunda.
(e) Existe um sistema de coordenadas globais x para M que so covariantemente constantes, de modo
que os smbolos de Christoffel com respeito ao referencial holnomo { 1 , . . . , n } induzido por este
sistema de coordenadas se anulam identicamente.
(f) O tensor de Riemann R e o tensor de toro T de se anulam identicamente.
Se M for simplesmente conexa, as afirmaes (a)-(c) tornam-se equivalentes afirmao (d), e a
afirmao (e) torna-se equivalente afirmao (f).
De passagem, notamos que a afirmao (e) implica que a variedade M deve ser trivial, isto , difeomorfa
a um aberto de Rn , enquanto que as afirmaes (a)-(c) implicam to somente que o fibrado tangente
T M de M, como fibrado vetorial sobre M, deve ser trivial: neste caso, diz-se que a variedade M
paralelizvel. Para ilustrar que a propriedade de ser paralelizvel substancialmente mais fraca do
que a de ser trivial, basta observar que todo grupo de Lie conexo paralelizvel, mas obviamente nem
todo grupo de Lie conexo trivial como variedade (considere, por exemplo, SU(2) S 3 ).
Demonstrao: A implicao (e) (f) trivial, devido s equaes de estrutura (1.145) e (1.146),
aplicadas ao referencial holnomo { 1 , . . . , n } e seu referencial dual { dx 1 , . . . , dx n }. Assim, a nica
afirmao a ser provada a implicao (f) (e), sob a hiptese adicional de que M seja simplesmente
conexa. Mas j sabemos que neste caso, vale a implicao (d) (c), afirmando que existe um referencial { e1 , . . . , en } de campos vetoriais globais ei sobre M, com referencial dual { e1 , . . . , en } de 1-formas
globais ei sobre M, que so covariantemente constantes, de modo que as formas de Christoffel ji com
respeito a este referencial se anulam identicamente. Aplicando a primeira equao de estrutura (1.145),
conclumos que a hiptese de que o tensor de toro se anule implica dei = 0. Mas M sendo simplesmente conexa, vale 1 (M) = {0} e portanto H1 (M) = {0}; logo, existem funes globais x i sobre M
tais que ei = dx i e ei = /x i .

A escolha de uma conexo linear numa variedade, por si s, permite definir a noo de geodsicas
e de campos vetoriais autoparalelos ao longo de curvas (geodsicas ou no). Para isso, lembramos que
se M uma variedade munida de uma conexo linear e : I M uma curva em M, onde I R
um intervalo aberto, podemos considerar o fibrado vetorial T M sobre I que o pull-back do fibrado
tangente T M de M para I via e cujas sees so chamadas de campos vetoriais sobre M ao longo
de , e observamos que ele vem munido
de , incluindo como exemplo principal a prpria derivada
da conexo linear que o pull-back da conexo linear em T M para I via .
1.19 Definio Seja M uma variedade munida de uma conexo linear , e seja : I M uma curva
em M, onde I R um intervalo aberto. Um campo vetorial sobre M ao longo de chamado
autoparalelo se covariantemente constante sob , ou seja, se
( ) = 0 .
(1.185)
autoparalela, ou seja, se
A curva chamada geodsica se a sua derivada
( )
= 0.
(1.186)
Em termos de um referencial local { e1 , . . . , en } para M, a equao (1.185) toma a forma

d i
i
k (t) l (t) = 0 ,
(t) + kl
((t))
dt
(1.187)
Forger & Antoneli
60
que, para uma curva fixa, um sistema linear de equaes diferenciais ordinrias de primeira ordem
para as componentes i de , enquanto que a equao (1.186) toma a forma
d i
i
(t) + kl
k (t)
l (t) = 0 ,
((t))
dt
(1.188)
mas se usarmos um referencial local holnomo { 1 , . . . , n } induzido por um sistema de coordenadas

locais x em M, ela toma a forma
d2
d
d
(t) + ((t))
(t)
(t) = 0 ,
2
dt
dt
dt
(1.189)
que um sistema quase-linear de equaes diferenciais ordinrias de segunda ordem para as componentes de . Observe que essa equao mostra que geodsicas independem de toro, no sentido de
que a equao geodsica para uma conexo linear a mesma que para qualquer uma das conexes
lineares modificadas conforme a equao (1.171).
1.4.5 Fluxo Geodsico e Aplicao Exponencial

Dada uma variedade M munida de uma conexo linear , a expresso (1.189) da equao geodsica em
coordenadas locais mostra que se trata de um sistema de equaes diferenciais ordinrias de segunda
ordem que, obviamente, pode ser convertido em um sistema maior de equaes diferenciais de primeira
ordem. Tal converso pode de fato ser efetuada de maneira global, levando introduo de um certo
campo vetorial X sobre o fibrado tangente T M de M e reinterpretao das solues da equao
geodsica como projees, de T M para M, das curvas integrais de X .
Para exibir a definio de X , introduzimos o fibrado tangente de segunda ordem de M, denotado
por T 2 M, que pode ser definido de duas maneiras: ou por iterao, i.e., em termos do fibrado tangente
iterado T (T M) de M, ou diretamente, usando classes de equivalncia de curvas tangentes at segunda
ordem, sendo que esta pode ser generalizada de forma imediata para construir o fibrado tangente de
ordem k de M, denotado por T k M, onde k qualquer inteiro.
A primeira alternativa consiste em definir T 2 M como o subfibrado do fibrado tangente iterado
T (T M) de M dado por
T 2 M = { u T (T M) | T M (u) = T M (u) } ,
(1.190)
onde M : T M M a projeo tangente cannica para M, T M : T (T M) T M sua aplicao
tangente e T M : T (T M) T M a projeo tangente cannica para T M. Denotando a restrio
2
comum de T M e de T M a T 2 M por M
, podemos representar a situao pelo famoso diagrama do
losango do fibrado tangente duplo e seu colapso:
T (T M)
I
uu
uu
u
uu
zu
u
TMI
II
II
II
M II
I$
T M
II T
II M
II
II
$
T 2M
(1.191)
2
M
TM
uu
uu
uu
u
z uu M
u
TM
M
Ento dizemos que um campo vetorial sobre T M que toma valores em T 2 M define uma equao diferencial de segunda ordem em M, porque esta a condio necessria e suficiente para garantir que suas
Forger & Antoneli
61
de curvas em M. (Isso segue do fato de que

curvas integrais em T M so obtidas como derivadas
se : I T M uma curva em T M, onde I R um intervalo aberto, e se : I M sua projeo
: I T (T M) e
: I T M suas respectivas derivadas,
para M, = M ; ento denotando por
.)
temos T M = e T M =
A construo direta de T k M, para qualquer inteiro k, procede da seguinte forma. Se M uma
variedade n-dimensional e m um ponto fixo de M, duas curvas 1 e 2 que passam por m, i.e., que
satisfazem a condio 1 (0) = m = 2 (0), so ditas tangentes at ordem k em m se, para alguma
de M em torno de m, as curvas x 1 e x 2 em U,
que ento satisfazem a condio
carta (U, x, U)
x(1 (0)) = 0 = x(2 (0)), so tangentes at ordem k na origem, i.e, se vale

dl
dl

x(
(t))
=
x(
(t))
1
2

l
l
dt
dt
t=0
t=0
para 1 l k .
(1.192)
Como no caso k = 1, essa propriedade no depende da escolha da carta, pois aplicando a regra da cadeia
em conjunto com a regra do produto, podemos mostrar por induo que, dada uma curva qualquer
) de M em torno de m, as derivadas das
em M passando por m e qualquer outra carta (U , x , U
funes x de qualquer ordem k em t = 0 so somas de produtos das derivadas das funes x

de ordem k em t = 0, com coeficientes que so combinaes numricas das derivadas parciais das
variveis x em relao s variveis x de ordem k na origem de Rn , e portanto a validade da
equao (1.192) implica a validade da mesma equao com x substitudo por x . Explicitamente,
temos, por exemplo,

x
d2
d2

x
((t))
=
(0)
x
((t))

2
2
dt
x
dt
t=0
t=0

2 x
d
d

+
(0)
x
((t))
x
((t))
.

x x
dt
t=0 dt
t=0
(1.193)
Obviamente, a relao de tangncia entre curvas at ordem k assim definida uma relao de equivalncia, e denotamos por T k M o conjunto de classes de equivalncia assim definido, com a projeo
k
bvia M
: T k M M. Porm, para k > 1, no adequado chamar as correspondentes classes de equivalncia de vetores tangentes de ordem k, uma vez que ao contrrio da lei de transformao (1.5)
a lei de transformao para derivadas superiores (veja, por exemplo, a equao (1.193)) no linear
e portanto no possvel introduzir uma estrutura de espao vetorial no conjunto dessas classes de
equivalncia que seja independente da escolha do sistema de coordenadas locais. Isso significa que,
para k > 1, T k M ao contrrio de T M no um fibrado vetorial sobre M e portanto sua estrutura como fibrado s pode ser entendida por completo no contexto da teoria de fibrados gerais a ser
desenvolvida no prximo captulo.
1.20 Definio
Seja M uma variedade munida de uma conexo linear . O campo geodsico
associado a o campo vetorial X sobre T M obtido como a composio da aplicao diagonal
TM
v
M
TM
(v, v)
T M T (T M) associado a , introduzido na Definio 1.18, e

com o levantamento horizontal : M
o fluxo geodsico associado a a aplicao diferencivel FX : DX M obtida como a composio
do fluxo F lX : DX T M de X no sentido usual com a projeo M : T M M, sendo que DX
denota o domnio maximal de ambos um aberto de R T M contendo {0} T M.
Forger & Antoneli
62
Falar no fluxo geodsico na variedade M, e no no fibrado tangente T M de M, se justifica pelo fato

de que combinando os dois diagramas comutativos na equao (1.182), segue que o campo geodsico
toma valores em T 2 M,
T M X = T M X ,
(1.194)
e portanto ele define uma equao diferencial de segunda ordem em M, que justamente a equao geodsica (1.186). Em outras palavras, como vimos acima, as curvas integrais de X em T M satisfazem
onde = M , o que significa que o fluxo F lX pode ser reconstrudo a partir do fluxo FX :
=

d
F lX (t, v) =
FX (s, v)
.
(1.195)

ds
s=t
Alm disso, a condio de homogeneidade (1.183), em conjunto com a linearidade de na segunda
varivel, implica que o campo geodsico satisfaz a seguinte condio de homogeneidade:

X (sv) = s T s X (v) .
(1.196)
A importncia desta propriedade reside no fato de que ela constitui a condio necessria e suficiente
para a invarincia do fluxo geodsico sob reparametrizaes constantes, ou seja, a afirmao de que
para qualquer curva : I M em M, onde I R um intervalo aberto, e todo s > 0, a curva
reparametrizada s : Is M, onde Is = s 1 I = { t R | st I } e s (t) = (st) para t Is , curva
s (t) = s
(st).4
integral de X se e somente se for curva integral de X , e ento, obviamente, vale
Em termos do fluxo geodsico, isso significa que
(st, v) DX (t, sv) DX
e neste caso
FX (st, v) = FX (t, sv) .
(1.197)
Portanto, conveniente introduzir um aberto D de T M pondo

D = { v T M | (1, v) DX } ,
(1.198)
ou seja: D o aberto5 de T M formado pelos vetores tangentes v tais que a geodsica passando por
m = m (v) e com velocidade inicial v bem definida at (pelo menos) o valor 1 do seu parmetro, e
portanto podemos definir uma aplicao diferencivel exp : D M por
exp (v) = FX (1, v)
para v D .
(1.199)
Reciprocamente, a partir de D e exp , recuperamos DX e FX , usando a equao (1.197), pois

DX = { (t, v) R T M | tv D } ,
(1.200)
e
FX (t, v) = exp (tv)
para (t, v) DX .
(1.201)
1.21 Definio Seja M uma variedade munida de uma conexo linear . A exponencial associada a
a aplicao diferencivel exp : D M construdo acima, com domnio maximal D que uma
vizinhana aberta da seo zero em T M. Dizemos que M geodesicamente completa se D = T M,
i.e., qualquer geodsica definida para qualquer valor do seu parmetro.
4 Notamos, de passagem, que um campo vetorial sobre T M satisfazendo as duas condies (1.194) e (1.196) chamado de
spray, e portanto tambm se usa a expresso spray geodsico, ao invs de campo geodsico.
5 Reescrevendo a definio de D na forma D = i1 (D
X ), onde i1 : T M R T M a incluso dada por i1 (v) = (1, v),
1
que contnua, conclumos que D aberto em T M, pois DX aberto em R T M.
Forger & Antoneli
63
1.5 Conexes Pseudo-Riemannianas

1.5.1 Mtricas Pseudo-Riemannianas
1.22 Definio Seja E um fibrado vetorial sobre uma variedadeWM. Uma mtrica nas fibras de E, ou
2
simplesmente mtrica em E, uma seo g do fibrado vetorial
E sobre M que no-degenerada,
isto , para todo ponto m de M, o valor de g em m, que denotaremos por gm , uma forma bilinear
simtrica sobre Em que no-degenerada no sentido usual:
gm (um , um ) = 0
para todo um Em
um = 0 .
(1.202)
Uma mtrica em M uma mtrica no fibrado tangente T M de M.

1.5.1 Observao Infelizmente, nas reas de geometria e topologia, a palavra mtrica costuma
ser usada em dois sentidos diferentes. Portanto, quando h perigo de confuso, podemos substituir o
termo mtrica como definido acima pela expresso tensor mtrico e o termo mtrica como usado
na definio de um espao mtrico pela expresso funo distncia.
Em qualquer ponto m de M e em relao a qualquer base do espao vetorial Em , a forma bilinear
simtrica gm ser representada por uma matriz simtrica no-singular que, conforme o teorema de
Sylvester, pode atravs de uma mudana de base ser colocada na sua forma padro
=
1p
0
0
1q
(1.203)
onde 1k denota a matriz identidade (k k). Obviamente, se a variedade base M for conexa, os nmeros
p e q, alm de serem sujeitos condio p + q = r onde r o posto de E, no dependem de m, pois
por hiptese so funes contnuas de m a valores inteiros. Assim, o par (p, q) um invariante da
mtrica g, chamado a sua assinatura, e dizemos que g
pseudo-riemanniana6 no caso geral de assinatura (p, q) qualquer;
riemanniana quando p = 0, q = r ou p = r , q = 0;
lorentziana quando p = 1, q = r 1 ou p = r 1, q = 1.
Vetores um Em tais que gm (um , um ) = 0, mas um 0, so chamados de tipo luz. Obviamente, no
caso riemanniano, tais vetores no existem. No caso lorentziano, ainda dizemos que vetores um Em
so tipo tempo se gm (um , um ) > 0 (caso p = 1, q = r 1) ou gm (um , um ) < 0 (caso p = r 1, q = 1),
so tipo espao se gm (um , um ) < 0 (caso p = 1, q = r 1) ou gm (um , um ) > 0 (caso p = r 1, q = 1)
e so causais se gm (um , um ) 0 (caso p = 1, q = r 1) ou gm (um , um ) 0 (caso p = r 1, q = 1), ou
seja, se no so tipo espao.
6 Alguns autores preferem o prefixo semi-, em vez de pseudo-. Ns no seguimos essa conveno, tendo em vista que
o prefixo semi- j amplamente usado num contexto diferente, por exemplo em anlise funcional, onde indica funes que
ainda so positivas (ou negativas), porm possivelmente degeneradas, como acontece no caso do conceito fundamental de
uma seminorma.
Forger & Antoneli
64
Notamos que, devido sua no-degenerescncia, uma mtrica g em E induz um isomorfismo estrito
de fibrados vetoriais entre E e o seu dual E , que ser denotado por
. : E E .
(1.204)
Explicitamente. ele definido por

um = gm (um , . )
para um Em ,
(1.205)
ou mais explicitamente ainda, por

h um , um i = gm (um , um )
para um , um Em ,
(1.206)
e seu inverso ser denotado por

. : E E .
(1.207)
A mesma notao ser usada para os isomorfismos correspondentes entre espaos de sees de E e
de E (como mdulos sobre o anel F(M) das funes diferenciveis sobre M):
. : (E) (E ) .
(1.208)
. : (E ) (E) .
(1.209)
Segue que existe uma nica mtrica em E , que novamente ser denotada por g, tal que . e . so
isomtricos. Mais geralmente, notamos que, assim como conexes lineares, mtricas se comportam
naturalmente em relao aos funtores introduzidos na Seo 1.2.3. Em particular, uma mtrica em
um fibrado vetorial induz mtricas em todos os seus descendentes, que a seguir sero coletivamente
denotadas pela mesma letra, afim de simplificar a notao.
A maneira mais fcil de descrever essa construo em termos de expresses locais, retomando a
abordagem adotada na Seo 1.3.4. Por exemplo, se expandirmos a mtrica g em E em termos de uma
base { e1 , . . . , er } de sees locais e de E, conforme a equao (1.69) com (p, q) = (0, 2), ou seja, se
escrevermos
g = g e e com g = g(e , e ) ,
(1.210)
ento conclumos que
e
= g e ,
(1.211)
e mais geralmente, que para as componentes s de uma seo local s de E qualquer e as componentes
s da seo local correspondente s de E , ambas definidos conforme a equao (1.68), vale o mesmo
tipo de frmula,
s = g s ,
(1.212)
pois para todo ,
h e
, e i = g(e , e ) = g = g = g h e , e i = h g e , e i ,
e de modo anlogo,
s = s = s h e , e i = h s , e i = g(s, e ) = s g(e , e ) = g s .
Portanto, se expandirmos a mtrica g em E em termos da base dual { e1 , . . . , er } de sees locais e
de E , conforme a equao (1.69) com (p, q) = (2, 0), ou seja, se escrevermos
g = g e e
Forger & Antoneli
com
g = g(e , e ) ,
(1.213)
65
ento conclumos que a matriz (g ) a inversa da matriz (g ), pois a mtrica em E definida por
g(s , s ) = g(s, s ), implicando que
g = g(e , e ) = g(e
, e ) = g g e , g e
Assim, conclumos que
= g g g .
(e ) = g e ,
(1.214)
e mais geralmente, que para as componentes s de uma seo local s de E qualquer e as componentes
s da seo local correspondente (s ) de E, ambas definidos conforme a equao (1.68), vale o mesmo
tipo de frmula,
s = g s .
(1.215)
V
p
p
Agora se expandirmos sees locais s, s de E, s , s de E , t, t de Tq E e , de
E conforme as
equaes (1.68)(1.70), obtemos as seguintes expresses para as funes locais obtidas como produto
escalar entre elas: 7
g(s, s ) = g s s , g(s , s ) = g s s ,
(1.216)
g(t, t ) = g1 1 . . . gp p g
e
g(, ) =
1
p!
2
1 1
1 1
... g
... g
q q
p p
1 ... p
1 ... p
t1 ... q t 1 ... q ,
1 ... p 1 ... p .
(1.217)
(1.218)
As equaes (1.211), (1.212), (1.214) e (1.215) proporcionam a motivao para chamar os isomorfismos (1.204), (1.207), (1.208) e (1.209) de isomorfismos musicais, sendo que . abaixa ndices e .
levanta ndices.
Em particular, no caso de uma mtrica g em uma variedade M, podemos expandir a mtrica em T M
e a mtrica dual em T M em termos de um referencial local { e1 , . . . , en } e do referencial local dual
{ e1 , . . . , en } para M, escrevendo
g = gij ei ej
com
gij = g(ei , ej ) ,
(1.219)
g = g ij ei ej
com
g ij = g(ei , ej ) ,
(1.220)
e
sendo que (g ij ) a matriz inversa a (gij ). Se usarmos o referencial local holonmo { 1 , . . . , n } e o
referencial local holnomo dual { dx 1 , . . . , dx n } induzidos por um sistema de coordenadas locais x
em M, essas expanses assumem a forma
g = g dx dx
g = g( , ) ,
(1.221)
g = g(dx , dx ) ,
(1.222)
com
e
g = g
com
sendo que (g ) a matriz inversa a (g ). A adaptao das frmulas (1.211)(1.212) e (1.214)(1.218)

a essa notao ser utilizada sem meno explcita.
7 Os ndices p e q neste contexto no tm nada a ver com os nmeros p e q que caracterizam a assinatura (p, q) da mtrica g.
Na prtica, este uso ambivalente no costuma acarretar confuso.
Forger & Antoneli
66
Dado um fibrado vetorial E sobre uma variedade M munido de uma mtrica pseudo-riemanniana,
existe uma classe especial de bases de sees locais de E, a saber, as bases ortonormais. Dizemos que
uma base { e1 , . . . , er } de sees locais e de E ortonormal se a correspondente matriz (g ), em
qualquer ponto do seu domnio, tiver a forma padro
!
1p
0
( ) =
.
(1.223)
0 1q
Uma condio mais fraca que ela seja ortogonal, o que significa que a correspondente matriz (g ),
em qualquer ponto do seu domnio, deve satisfazer g = 0 se . Obviamente, devido condio
de no-degenerescncia da mtrica, as sees locais de uma base ortogonal no podem definir vetores
de tipo luz em nenhum ponto do seu domnio, e portanto fcil passar a uma base ortonormal: basta
efetuar uma permutao entre as sees locais e da base ortogonal original para garantir que aspsees
locais e com g > 0 venham antes das sees locias e com g < 0, e dividir cada e por |g |.
Quanto construo de bases ortogonais, existe o mtodo de ortogonalizao de Gram-Schmidt

que, em qualquer espao vetorial de dimenso finita munido de um produto escalar, permite passar
de uma base qualquer para uma base ortogonal. Porm, na sua verso original, este mtodo funciona
apenas para um produto escalar positivo definido. Alm disso, preciso verificar que a construo
transforma uma base qualquer que depende diferenciavelmente de certos parmetros em uma base
ortogonal que tambm depende diferenciavelmente destes mesmos parmetros.
1.1 Lema (ortogonalizao de Gram-Schmidt) Seja { v1 , . . . , vn } uma base qualquer de um espao
vetorial real V munido de um produto escalar (. , .) de assinatura (p, q). Ento existe uma base orto1 , . . . , v
n } de V , obtida da base original por um processo iterativo de ortogonalizao, de modo
gonal { v
i (1 i n) so combinaes lineares dos vetores vi (1 i n) com coeficientes que
que os vetores v
so funes racionais dos produtos escalares (vi , vj ) (1 i, j n).
Demonstrao: Inicialmente, observamos que a no-degenerescncia do produto escalar (. , .) implica
que para cada vetor da base dada que de tipo luz, existe pelo menos um outro vetor da mesma base
(de tipo luz ou no) que no ortogonal a ele. Portanto, efetuando uma permutao entre os vetores
da base, podemos agrup-los de tal forma que cada vetor da base que de tipo luz venha seguido de
outro vetor da base (de tipo luz ou no) que tenha produto escalar 0 com ele, formando um par.
Agora, se (vi , vi+1 ) for qualquer um destes pares, com (vi , vi ) = 0 e (vi , vi+1 ) 0, defina um novo
i , v
i+1 ) de vetores por
par (v
i =
v

(vi+1 , vi+1 )
1
vi + vi+1
2 (vi , vi+1 )
i+1 =
v

(vi+1 , vi+1 )
1+
vi vi+1 .
2 (vi , vi+1 )
i e v
i+1 geram o mesmo subespao bidimensional de V que vi e vi+1 , formando uma base
Ento v
ortogonal deste subespao, pois usando que (vi , vi ) = 0, obtemos
i , v
i+1
v

(vi+1 , vi+1 )
(vi+1 , vi+1 )
(vi , vi+1 ) + 1 +
(vi+1 , vi ) (vi+1 , vi+1 ) = 0 ,
= 1
2 (vi , vi+1 )
2 (vi , vi+1 )

(vi+1 , vi+1 )
1
2 (vi , vi+1 ) + (vi+1 , vi+1 ) = 2 (vi , vi+1 ) ,
2 (vi , vi+1 )

(vi+1 , vi+1 )
i+1 , v
i+1 = 1 +
v
2 (vi , vi+1 ) + (vi+1 , vi+1 ) = 2 (vi , vi+1 ) .
2 (vi , vi+1 )
i , v
i
v
Forger & Antoneli
67

Posto isso, podemos completar a demonstrao por induo sobre a dimenso de V :
1 = v1 e definimos vetores w2 , . . . , wn por
Caso (a): Se (v1 , v1 ) 0, pomos v
wi = vi
(v1 , vi )
v1
(v1 , v1 )
para 2 i n ,
de modo que {w2 , . . . , wn } uma base do complemento ortogonal do subespao unidimensional de V

gerado por v1 . Como este complemento ortogonal um subespao de V de dimenso n 1, podemos,
2 , . . . , v
n } desse subpela hiptese de induo, aplicar o lema para encontrar uma base ortogonal {v
i (2 i n) so combinaes lineares dos vetores wi (2 i n) com coeficientes
espao cujos vetores v
1 , v
2 , . . . , v
n }
que so funes racionais dos produtos escalares (wi , wj ) (2 i, j n). Mas ento {v
i (1 i n) so combinaes lineares dos vetores vi
uma base ortogonal de V cujos vetores v
(1 i n) com coeficientes que so funes racionais dos produtos escalares (vi , vj ) (1 i, j n).
1 e v
2 como acima, i.e.,
Caso (b): Se (v1 , v1 ) 0 e portanto (v1 , v2 ) 0, definimos v

(v2 , v2 )
(v2 , v2 )
2 = 1 +
1 = 1
v1 + v2 , v
v1 v2 ,
v
2 (v1 , v2 )
2 (v1 , v2 )
e definimos vetores w3 , . . . , wn por
wi = vi
2 , vi )
1 , vi )
(v
(v
1
2
v
v
1 , v
1 )
2 , v
2 )
(v
(v
para 3 i n ,
ou seja,
wi = vi +
(v2 , v2 )(v1 , vi ) (v1 , v2 )(v2 , vi )

(v1 , vi )
v1
v2
(v1 , v2 )2
(v1 , v2 )
para 3 i n ,
de modo que {w3 , . . . , wn } uma base do complemento ortogonal do subespao bidimensional de V

gerado por v1 e v2 . Como este complemento ortogonal um subespao de V de dimenso n 2,
3 , . . . , v
n }
podemos, pela hiptese de induo, aplicar o lema para encontrar uma base ortogonal {v
i (3 i n) so combinaes lineares dos vetores wi (3 i n)
desse subespao cujos vetores v
com coeficientes que so funes racionais dos produtos escalares (wi , wj ) (3 i, j n). Mas ento
1 , v
2 , v
3 , . . . , v
n } uma base ortogonal de V cujos vetores v
i (1 i n) so combinaes lineares
{v
dos vetores vi (1 i n) com coeficientes que so funes racionais dos produtos escalares (vi , vj )
(1 i, j n).

Como consequncia, temos
1.5 Proposio Seja E um fibrado vetorial sobre uma variedade M munido de uma mtrica pseudoriemanniana g. Ento E sempre admite bases ortonormais de sees locais.
Demonstrao: Dada uma base { e1 , . . . , er } de sees e de E sobre um aberto U (correspondente
escolha de uma trivializao admissvel de E sobre U em conjunto com uma base da fibra tpica E
de E), podemos para cada ponto m de U ordenar essa base de tal forma que cada seo da base cujo
valor no ponto m um vetor de tipo luz venha seguida de outra seo da base cujo valor no ponto m
tenha produto escalar 0 com ele. Ento claro que este mesmo ordenamento vlido sobre toda uma
vizinhana aberta Vm de m (contida em U), na qual nenhum dos referidos produtos escalares se anula,
e que existe uma vizinhana Um de m (contida em Vm ) tal que o mtodo de ortogonalizao de GramSchmidt descrito na demonstrao do lema anterior proporciona uma base ortogonal { e1 , . . . , er } de
sees e de E sobre Um .
Forger & Antoneli
68
Dado um fibrado vetorial E de posto r sobre uma variedade M munido de uma mtrica pseudoriemanniana de assinatura (p, q), introduzimos o grupo pseudo-ortogonal O(p, q) de todas as transformaes lineares inversveis de Rr que preservam a forma e a lgebra pseudo-ortogonal so(p, q)
de todas as transformaes lineares de Rr que preservam a forma em nvel infinitesimal. Explici
tamente, em termos de matrizes reais r r , com r = p + q, e usando o smbolo . para denotar a
transposio,
O(p, q) = { A GL(r , R) | A A = } ,
(1.224)
e
so(p, q) = { X gl (r , R) | X + X = 0 } .
(1.225)
De modo anlogo, considerando a fibra Em de E em cada ponto m de M, podemos definir
O(Em ) = { Am GL(Em ) | Am gm Am = gm } ,
e
so(Em ) = { Xm gl (Em ) | Xm gm + gm Xm = 0 } .
(1.226)
(1.227)
Ento claro que as funes de transio entre duas trivializaes locais admissveis e de E
que correspondem a bases ortonormais de sees locais (veja as equaes (1.33)(1.35)) tomam valores
no grupo pseudo-ortogonal O(p, q).
Passando discusso de conexes lineares em fibrados vetoriais munidos de uma mtrica pseudoriemanniana, temos a seguinte
1.23 Definio Seja E um fibrado vetorial sobre uma variedade M munido de uma mtrica pseudoriemanniana g. Uma conexo linear D em E chamada compatvel com a mtrica g em E se, para todo
campo vetorial X sobre M, vale
DX g = 0 ,
(1.228)
W2
i.e., se g for covariantemente constante em relao conexo linear induzida no fibrado vetorial
E
(que, conforme conveno mencionada no final da Seo 1.3.2, tambm denotada por D). Explicitamente, isto significa que para todo campo vetorial X sobre M e quaisquer duas sees s1 e s2 de E,
vale8
X g(s1 , s2 ) = g(DX s1 , s2 ) + g(s1 , DX s2 ) .
(1.229)
Neste caso, dependendo da assinatura de g, diz-se tambm que D uma conexo pseudo-riemanniana
ou riemanniana ou lorentziana.
Se expandirmos a conexo linear D em E em termos de uma base ortonormal { e1 , . . . , er } de sees
locais e de E e observarmos que a condio de ortonormalidade dessa base implica que as componentes do tensor mtrico em relao correspondente base induzida de sees locais de T20 E ou de T02 E
devem ser funes constantes, podemos aplicar as equaes
DX g = X g A (X)g A (X)g ,
DX g = X g A
A (X)g ,
(X)g
(1.230)
ou, em termos de um referencial local { e1 , . . . , en } para M,
Dk g = k g Ak g Ak g ,
Dk g = k g + Ak g + Ak g ,
8A
(1.231)
equivalncia das condies (1.228) e (1.229) segue combinando as equaes (1.87) e (1.91).
Forger & Antoneli
69
que so casos especiais da equao (1.101), j que as equaes (1.210) e (1.213) so casos especiais da
equao (1.69), para concluir que a conexo linear D compatvel com a mtrica g se e somente se a 1forma A a valores matriciais constituda pelas suas formas de conexo locais A
em relao a qualquer
base ortonormal de sees locais toma valores na lgebra pseudo-ortogonal so(p, q). Neste caso, segue
da equao de estrutura (1.132) que a 2-forma F a valores matriciais constituda pelas correspondentes
formas de curvatura locais F tambm toma valores na lgebra pseudo-ortogonal so(p, q). Escrevendo
A (X) = g A (X) ,
F (X, Y ) = g F (X, Y ) ,
(1.232)
podemos expressar essa propriedade como uma simples condio de antissimetria:

A (X) + A (X) = 0 ,
F (X, Y ) + F (X, Y ) = 0 .
(1.233)
Independentemente da escolha de bases ortonormais, temos

1.6 Proposio Seja E um fibrado vetorial sobre uma variedade M munido de uma mtrica pseudoriemanniana g e de uma conexo linear pseudo-riemanniana D.
1. O tensor de curvatura F de D uma 2-forma a valores no fibrado de lgebras de Lie pseudoortogonais so(E),9 i.e., para todo ponto m de M e quaisquer dois campos vetoriais X, Y X(M),
vale
F (X, Y )m so(Em ) .
(1.234)
2. O transporte paralelo em relao a D preserva a mtrica, i.e., para toda curva : I M em M,
onde I R um intervalo aberto, e para t, t I, o operador U (t , t) : E(t) E(t ) uma
isometria. Em particular, para todo ponto m de M, o grupo de holonomia Holm (D) de D em m
um subgrupo do grupo pseudo-ortogonal:
Holm (D) O(Em ) .
(1.235)
1.5.2 Conexo de Levi-Civita

Inicialmente, esclarecemos que uma variedade pseudo-riemanniana ou variedade riemanniana /
variedade de Riemann ou variedade lorentziana / variedade de Lorentz simplesmente uma
variedade M munida de uma mtrica pseudo-riemanniana ou riemanniana ou lorentziana no seu
fibrado tangente. Nossa meta nesta seo formular e provar o primeiro teorema fundamental da
geometria pseudo-riemanniana:
1.4 Teorema Seja M uma variedade pseudo-riemanniana com mtrica g. Ento existe uma nica
conexo linear em M, chamada a conexo de Levi-Civita associada a g, tal que
1. pseudo-riemanniana, i.e., vale
g = 0 ,
(1.236)
ou mais explicitamente, para X, Y , Z X(M),

Z g(X, Y ) = g(Z X, Y ) + g(X, Z Y ) .
9O
(1.237)
conceito de um fibrado de lgebras de Lie ser definido formalmente na prxima seo, no Exemplo 1.12.
Forger & Antoneli
70

2. tem toro nula, i.., vale
T = 0,
(1.238)
[X, Y ] = X Y Y X .
(1.239)
ou mais explicitamente, para X, Y X(M),
Demonstrao: Primeiro, sob a hiptese de que existe, vamos calcular, para quaisquer trs campos
vetoriais Z, X, Y X(M), a funo g(Z X, Y ), pois isso determina, para quaisquer dois campos vetoriais Z, X X(M), o campo vetorial Z X, uma vez que a mtrica g no-degenerada: Da equao (1.237),
segue que
Z g(X, Y ) + X g(Z, Y ) Y g(Z, X)
= g(Z X, Y ) + g(X, Z Y ) + g(X Z, Y ) + g(Z, X Y ) g(Y Z, X) g(Z, Y X)
= 2 g(Z X, Y ) g(Y , Z X X Z) + g(X, Z Y Y Z) + g(Z, X Y Y X) .

Portanto, a equao (1.239) implica a frmula
2 g(Z X, Y ) = Z g(X, Y ) + X g(Z, Y ) Y g(Z, X)
g(Z, [X, Y ]) g(X, [Z, Y ]) + g(Y , [Z, X]) ,
(1.240)
que, obviamente, determina g(Z X, Y ) por completo, demonstrando a unicidade de . A mesma

frmula pode ser usada para demonstrar a existncia de : basta us-la para definir . Para tanto,
precisamos mostrar primeiro que ela realmente associa a quaisquer dois campos vetoriais Z, X X(M)
um novo campo vetorial Z X X(M), o que segue mostrando que a expresso que consta do lado
direito da equao (1.240) F(M)-linear em Y , ou seja, que para toda funo f F(M) e todo campo
vetorial Y X(M), a expresso
Z g(X, f Y ) + X g(Z, f Y ) (f Y ) g(Z, X) g(Z, [X, f Y ]) g(X, [Z, f Y ]) + g(f Y , [Z, X])
f Z g(X, Y ) f X g(Z, Y ) + f Y g(Z, X) f g(Z, [X, Y ]) + f g(X, [Z, Y ]) f g(Y , [Z, X])
se anula. Mas isso bvio, pois aps cancelamento dos termos opostos, resta apenas

(Z f ) g(X, Y ) + (X f ) g(Z, Y ) g Z, (X f )Y g X, (Z f )Y = 0 .
Segundo, mostra-se da mesma forma que a expresso que consta do lado direito da equao (1.240)
F(M)-linear em Z e satisfaz a regra de Leibniz exigida de uma conexo linear (veja a equao (1.84)),
i.e., que vale

2 g f Z X, Y 2f g Z X, Y = 0 ,

2 g Z (f X), Y 2f g Z X, Y 2(Z f ) g(X, Y ) = 0 .
Deixaremos os detalhes desta verificao para o leitor.
Em termos de um referencial local { e1 , . . . , en } para M, as condies que caracterizam a conexo de

Levi-Civita so que as derivadas covariantes da mtrica,
l
l
k gij = k gij ki
glj kj
gil ,
j
i
k g ij = k g ij + kl
g lj + kl g il ,
Forger & Antoneli
(1.241)
71

(veja a equao (1.231)) se anulam e que
i
kli lki = Ckl
,
(1.242)
i
[ek , el ] = Ckl
ei ,
(1.243)
onde
(veja as equaes (1.159) e (1.160)). Escrevendo
j
i,kl = gij kl ,
Ci,kl = gij Ckl ,
(1.244)
obtemos o correspondente da equao (1.240),

1
k gli + l gki i gkl Ck,li Cl,ki + Ci,kl ,
2
(1.245)

1 ij
g
k glj + l gkj j gkl Ck,lj Cl,kj + Cj,kl .
2
(1.246)
i,kl =
ou ainda,
kli =
H duas situaes importantes em que essa frmula substancialmente simplificada: Se usarmos

um referencial local holnomo { 1 , . . . , n } induzido por um sistema de coordenadas locais x em M,
temos

1
, =
g + g g ,
(1.247)
2
ou ainda,

1
=
g
g + g g ,
(1.248)
2
com a proprieda de simetria , = , , expressando a propriedade da conexo de Levi-Civita de ter
toro nula, enquanto que se usarmos um referencial local ortonormal, temos
i,kl =
ou ainda,
kli =
com a propriedade de antissimetria i,kl
de preservar a mtrica.

1
Ci,kl Ck,li Cl,ki ,
2
(1.249)

1 ij
g
Cj,kl Ck,lj Cl,kj ,
(1.250)
2
= l,ki , expressando a propriedade da conexo de Levi-Civita
1.5.3 Tensores de Curvatura de Riemann, Ricci, Einstein e Weyl

Seja M uma variedade pseudo-riemanniana com mtrica g e seja a conexo de Levi-Civita associada
a g. Usando a mtrica g, podemos definir vrios novos tensores de curvatura, alm dos tensores de
Riemann e de Ricci j introduzidos na Seo 1.4.2 (veja as equaes (1.140) e (1.142)). Por exemplo,
podemos definir um tensor de (curvatura de) Riemann totalmente covariante, ou seja, de tipo (0, 4),
que tambm denotaremos por R, pondo

R(U, V ; X, Y ) = g U, R(X, Y ) V ,
(1.251)
onde U, V , X, Y X(M). Este tensor tem a vantagem de possuir propriedades de simetria simples:
Forger & Antoneli
72

Antissimetria nos primeiros dois argumentos:
R(U, V ; X, Y ) + R(V , U; X, Y ) = 0 .
(1.252)
Antissimetria nos ltimos dois argumentos:

R(U, V ; X, Y ) + R(U, V ; Y , X) = 0 .
(1.253)
R(U, V ; X, Y ) = R(X, Y ; U, V ) .
(1.254)
Simetria sob troca de blocos:
Ausncia da parte totalmente antissimtrica:

X
S4
(1) R(X (1) , X (2) ; X (3) , X (4) ) = 0 .
(1.255)
Ciclicidade em relao a quaisquer trs dos argumentos, por exemplo,

R(U, Z; X, Y ) + R(U, X; Y , Z) + R(U, Y ; Z, X) = 0 .
(1.256)
Todas essas propriedades de simetria podem ser resumidas constatando que o tensor de Riemann totalmente covariante pertence a uma representao irredutvel do grupo de permutaes S4 , caracterizada
pelo diagrama de Young
,
1
tendo 12
n2 (n2 1) componentes independentes (nmero igual dimenso da representao correspondente de GL(n, R)).
Demonstrao: A equao (1.251) segue do fato de que a conexo de Levi-Civita preserva a mtrica.
De fato, aplicando a equao (1.237) vrias vezes, obtemos, para U, V , X, Y X(M),

g U, R(X, Y ) V + g R(X, Y ) U, V

= g U , X Y V Y X V [X,Y ] V + g X Y U Y X U [X,Y ] U , V
= X g(U, Y V ) g(X U, Y V ) Y g(U, X V ) + g(Y U, X V )
+ X g(Y U, V ) g(Y U, X V ) Y g(X U, V ) + g(X U, Y V )
[X, Y ] g(U, V )

= X Y g(U, V ) Y X g(U, V ) [X, Y ] g(U, V )
= 0.
A equao (1.252) trivial. A equao (1.255) (que coincide com a equao (1.167)) segue do fato
de que a conexo de Levi-Civita tem toro zero, em conjunto com a identidade de Jacobi para o
Forger & Antoneli
73
colchete de Lie entre campos vetoriais. De fato, aplicando a equao (1.239) vrias vezes, obtemos,
para X, Y , Z X(M),
R(X, Y ) Z + R(Y , Z) X + R(Z, X) Y
= X Y Z Y X Z + Y Z X Z Y X + Z X Y X Z Y [X,Y ] Z [Y ,Z] X [Z,X] Y
= X [Y , Z] + Y [Z, X] + Z [X, Y ] [X,Y ] Z [Y ,Z] X [Z,X] Y
= [X, [Y , Z]] + [Y , [Z, X]] + [Z, [X, Y ]]
= 0.
Finalmente, as condies de antissimetria (1.251) e (1.252) implicam que a condio de ciclicidade (1.255) torna-se equivalente ao conjunto das duas condies de simetria (1.253) e (1.254).
De fato, (1.251), (1.252) e (1.255) implicam (1.253): basta observar que, para U, V , X, Y X(M), vale
R(U, V ; X, Y ) =
1
2 R(U, V ; X, Y )
1
2
1
2
12 R(V , U; X, Y )

R(U, X; Y , V ) + R(U, Y ; V , X) +

R(X, U; V , Y ) + R(X, V ; Y , U) +
1
2 R(X, Y ; U, V )
2 R(Y , X; U, V )
1
2
1
2

R(V , X; Y , U) + R(V , Y ; U, X)

R(Y , U; V , X) + R(Y , V ; X, U)
= R(X, Y ; U, V ) .
Mas ento tambm implicam (1.254), pois (1.251), (1.252) e (1.253) garantem que o lado esquerdo
de (1.255) totalmente antissimtrico em U, Z, X, Y . O mesmo argumento mostra que, reciprocamente,
(1.251), (1.252), (1.253) e (1.254) implicam (1.255).

Outra variante o tensor de (curvatura de) Riemann como endomorfismo de bivetores, ou seja, de
tipo (2, 2), que mais uma vez denotaremos por R, pondo

g U V , R(X Y ) = g U, R(X, Y ) V ,
(1.257)
onde U, V , X, Y X(M) (sendo que, nesta equao, a mtrica g que consta do lado direito a mtrica
original no fibrado tangente T M, enquanto
que a mtrica g que consta do lado esquerdo a mtrica
V2
induzida no fibrado dos bivetores
T M). Este tensor bem definido em funo das propriedades de
simetria (1.252) e (1.253), enquanto que a propriedade de simetria (1.254) expressa
o fato V
de que para
V2
2
Tm M que
todo ponto m de M, seu valor Rm em m constitui uma transformao linear de
Tm M em
simtrica (em relao ao produto escalar induzido gm ) e portanto diagonalizvel: assim, o tensor
de curvatura no ponto m completamente caracterizado, a menos de transformaes de coordenadas
ou, mais geralmente, de mudanas de referenciais, pelos seus n(n 1)/2 autovalores. Em particular,
vale mencionar que nesta caracterizao que se basea a classificao de Bianchi.
Para efetuar clculos, a maneira mais eficiente de trabalhar com os diversos tipos de tensores
de curvatura que aparecem na geometria pseudo-riemanniana em termos de um referencial local
{ e1 , . . . , en } para M. Por exemplo, as definies do tensor de Riemann de tipo (0, 4) e de tipo (2, 2),
equaes (1.251) e (1.257), tornam-se
Rijkl = gim R mjkl ,
(1.258)
e
Forger & Antoneli
74

R
ij
kl
= g jm R imkl ,
(1.259)
respectivamente, enquanto que as propriedades de simetria (1.252)(1.255) e de ciclicidade (1.256) para

o primeiro assumem a forma
Rijkl + Rjikl = 0 ,
Rijkl + Rijlk = 0 ,
Rijkl = Rklij ,
R[ijkl] = 0 ,
(1.260)
e
Rijkl + Riklj + Riljk = 0 .
(1.261)
Reescrevendo a definio do tensor de Ricci, equao (1.164), em termos do tensor de Riemann totalmente covariante, obtemos
Rkl = g ij Rikjl ,
(1.262)
mostrando que o tensor de Ricci simtrico:
Rkl = Rlk .
(1.263)
R = g kl Rkl ,
(1.264)
Definem-se ainda a curvatura escalar por
e, para n > 2, o tensor de (curvatura de) Einstein por

Gkl = Rkl
1
2
gkl R ,
(1.265)
assim como, para n > 3, o tensor de (curvatura de) Weyl por

1
gik Rjl gjk Ril gil Rjk + gjl Rik
n2

1
+
gik gjl gil gjk R .
(n 1)(n 2)
Wijkl = Rijkl
(1.266)
Note que o tensor de Einstein exceto no caso especial n = 2 onde ele se anula identicamente no
igual parte do tensor de Ricci sem trao, que seria a expresso
Rkl
1
n
gkl R .
De fato, os dois tensores contm a mesma informao, pois a frmula (1.265) pode ser invertida para
expressar o tensor de Ricci em termos do tensor de Einstein: definindo
G = g kl Gkl ,
obtemos
2G = (n 2)R ,
e portanto
Rkl = Gkl
1
n2
gkl G .
1
A propriedade especial do tensor de Einstein, que justifica a escolha do fator 2 , ao invs do fator n ,
como coeficiente do segundo termo na definio (1.265), que ele covariantemente conservado, i.e.,
que sua divergncia covariante se anula:
g ik i Gkl = 0 .
Forger & Antoneli
(1.267)
75

Isso decorre da segunda identidade de Bianchi (1.148), pois essa implica
2 g ik i Rkl = 2 g ik i R
= g ik i R kjl g ik j R kli g ik l R kij

= i g ik g jm Rjkml j g ik g jm Rmkli + l g ik Rki

= i g im g jk Rjmkl i g jk g im Rmklj + l R
kjl
= l R .
Quanto ao tensor de Weyl, notamos que ele definido de modo que, alm de satisfazer as mesmas
propriedades de simetria que o tensor de Riemann, enunciadas nas equaes (1.260) e (1.261), todos os
seus traos parciais se anulam, i.e., vale g ik Wijkl = 0 (os demais traos parciais se anulam trivialmente).
Em outras palavras, ele pertence mesma representao irredutvel do grupo de permutaes S4 ,
caracterizada pelo diagrama de Young
,
1
mas tem apenas 12 n2 (n2 1) 2 (n+1)n = 12 (n+2)(n+1)n(n3) componentes independentes. Em

particular, no caso especial n = 3, o tensor de Weyl se anula identicamente, ou seja: o tensor de Riemann
completamente determinado pelo tensor de Ricci. Finalmente, o tensor de Weyl conformemente
invariante, i.e., invariante sob reescalonamento da mtrica, que em coordenadas locais x assume a
forma
g exp(2) g , g exp(2) g ,
(1.268)
onde denota uma funo qualquer (diferencivel) sobre M. De fato, esta lei de transformao para
o tensor mtrico implica as seguintes leis de transformao: para os smbolos de Christoffel (veja as
equaes (1.246) e (1.248)),

+ + g g ,
(1.269)
para o tensor de Riemann (veja as equaes (1.161) e (1.166)),
R

+ g g g g

+ g g g g
g g ()2 .
(1.270)
para o tensor de Ricci (veja as equaes (1.164) e (1.262)),
R R (n2) g + (n2) (n2) g ()2 ,

para a curvatura escalar (veja a equao (1.264)),

R exp(2) R 2 (n1) (n1)(n2) ( )2 .
(1.271)
(1.272)
e para o tensor de Weyl (veja a equao (1.266)),

W
(1.273)
Forger & Antoneli
76
1.5.4 Variedades Riemannianas e Lorentzianas

As reas mais importantes da geometria pseudo-riemanniana so a geometria riemanniana e a geometria lorentziana. Como vimos acima, existe uma parte inicial da teoria que compartilhada por
ambas, com vrias noes importantes ligadas conexo de Levi-Civita, cuja definio no depende da
assinatura da mtrica. Porm, h tambm diferenas marcantes, que comeam a aparecer assim que
passamos a considerar a noo de comprimento de arco. De modo geral, dada uma curva : I M
em M, onde I R um intervalo aberto, podemos definir seu comprimento de arco entre t1 e t2 ,
onde t1 , t2 I e t1 < t2 , como a integral
l (t1 , t2 ) =
Z t2
t1

1/2

(t))
dt g(t) (
(t),
.
(1.274)
Na geometria riemanniana, a mtrica no sentido de tensor mtrico define uma mtrica no sentido
de funo distncia: basta definir a distncia entre dois pontos m1 e m2 de M (mais exatamente, na
mesma componente conexa de M) como sendo o nfimo dos comprimentos de arco de todas as curvas
que ligam m1 e m2 :10
d(m1 , m2 ) = inf
: I M curva com t , t I, t < t , o

1 2
1
2
.
l (t1 , t2 )
(t1 ) = m1 e (t2 ) = m2
(1.275)
Esta definio ponto de partida de uma teoria rica, culminando no famoso teorema de Hopf-Rinow,
segundo o qual uma variedade riemanniana completa como espao mtrico se e somente se ela for
geodesicamente completa (em relao conexo de Levi-Civita).
Na geometria lorentziana, a noo central e a de estrutura causal, comeando pela distino entre
curvas tipo tempo, tipo espao e tipo luz. Diz-se que uma curva : I M em M, onde I R um
intervalo aberto, uma curva tipo luz, uma curva tipo tempo, uma curva tipo espao ou uma curva
causal se e somente se, em qualquer um dos seus pontos, o seu vetor tangente , respectivamente, um
vetor tipo luz, tipo tempo, tipo espao ou causal. Nota-se que, em princpio, existem curvas que no
(t)) possa se anular ou mudar
so de nenhum tipo fixo, pois nada impede que a funo g(t) (
(t),
de sinal quando variamos t; porm, isso no pode ocorrer quando for uma geodsica, e de modo
geral, tais curvas so descartadas, por serem consideradas patolgicas.
Na prtica, as nicas curvas que aparecem em relatividade geral, pois correspondem a linhas
universo de partculas observadas na natureza, so (a) curvas tipo tempo (para partculas
com massa de repouso m > 0), que podem ser geodsicas (descrevendo partculas em
queda livre) ou no (descrevendo partculas sujeitas a foras externas no gravitacionais), e
(b) geodsicas tipo luz (para partculas com massa de repouso m = 0). Em particular, curvas
tipo luz que no sejam geodsicas no so realizadas na natureza, ou em outras palavras:
no h como acelerar ou decelerar ftons, sendo que a nica maneira de alterar a trajetria
de um fton aniquil-lo (absoro) e criar outro (emisso).
O prximo passo consiste em exigir que a variedade lorentziana sob considerao seja orientvel, e de
fato orientada, no tempo,11 o que permite distinguir, para curvas causais (em particular, para curvas
10 Nesta definio, a propriedade do tensor mtrico ser (positivo ou negativo) definido essencial, pois quando no for,
podem existir curvas com comprimento de arco zero ligando pontos distintos.
11 No mbito da relatividade geral, variedades lorentzianas no orientveis no tempo devem ser descartadas como modelos
de um espao-tempo realstico: so substitudas por um recobrimento duplo apropriado, chamado de recobrimento de
orientao.
Forger & Antoneli
77
1.6 Estruturas Adicionais
tipo tempo ou tipo luz), entre curvas direcionadas ao futuro e curvas direcionadas ao passado. Novamente, essas definies so ponto de partida de uma teoria rica, culminando no conceito de variedades
lorentzianas globalmente hiperblicas, que tm se mostrado a arena adequada tanto para a relatividade
geral como para o estudo da teoria de campos em espaos-tempos curvos.

A seguir, introduzimos um mtodo geral para descrever estruturas adicionais em fibrados vetoriais e
definimos o conceito de uma conexo linear compatvel com tal estrutura.12 Essa construo generaliza
a discusso da seo anterior, pois como no caso de uma mtrica pseudo-riemanniana, tal estrutura
adicional em um fibrado vetorial dada pela escolha de uma seo de um dos seus descendentes, ou
mais geralmente de uma famlia finita de sees de seus descendentes.
1.6.1 Fibrados Vetoriais com Estruturas Adicionais

tpica E. Uma estrutura adicional (algbrica ou geomtrica) em E uma famlia finita = {1 , . . . , k }
p
p
de sees i (Tqii E) em conjunto com uma famlia finita = {1 , . . . , k } de tensores i Tqii E
satisfazendo o postulado de trivialidade local: existem um recobrimento aberto (U )A de M e uma
famlia ( )A de trivializaes locais admissveis : 1 (U ) U E de E tais que para qualquer
p
p
p
A, qualquer m U e qualquer 1 i k, o isomorfismo linear Tqii ( )m : Tqii Em Tqii E
induzido pelo isomorfismo linear ( )m : Em E leva i (m) em i :
p
Tqii ( )m i (m) = i
para m U , 1 i k .
(1.276)
Trivializaes locais admissveis que satisfazem esta condio, assim como as correspondentes bases
de sees locais, so chamadas de compatveis com a estrutura.
Dado um fibrado vetorial sobre uma variedade M com fibra tpica E munido de uma estrutura
adicional (, ) como na Definio 1.24, introduzimos o correspondente grupo estrutural G (E) de
todas as transformaes lineares inversveis de E que preservam os tensores i e a correspondente
lgebra estrutural g (E) de todas as transformaes lineares de E que preservam os tensores i em
nvel infinitesimal. Explicitamente,
p
G (E) = { A GL(E) | Tqii A i = i
para 1 i k } ,
(1.277)
onde
p
Tq A = |A .{z
. . A} |A1 .{z. . A1} ,
p vezes
(1.278)
q vezes
g (E) = { X gl (E) | Dqii (X) i = 0
para 1 i k } ,
(1.279)
12 Existe uma dvida se as estruturas em questo deveriam ser chamadas de algbricas ou de geomtricas: so estruturas
algbricas em cada fibra, mas so geomtricas no sentido de serem parametrizadas pelos pontos da variedade base.
Forger & Antoneli
78
onde
p
Dq (X) =
p
X
r =1

1
. . 1} X 1
. . 1}
| .{z
| .{z. . 1} |1 .{z
q
X
s=1
Note que para A, B GL(E),
r 1 vezes
pr vezes
q vezes
(1.280)
|1 .{z. . 1} 1
| .{z. . 1} X 1
| .{z. . 1} .
q vezes
p
qs vezes
s1 vezes
Tq (AB) = Tq A Tq B ,
enquanto que para X, Y gl (E),

p
Dq ([X, Y ]) = [Dq (X), Dq (Y )] ,

mostrando que G (E) realmente um subgrupo fechado de GL(E) e que g (E) realmente uma sublgebra de gl (E). De modo anlogo, considerando a fibra Em de E em cada ponto m de M, podemos
definir
p
G (Em ) = { Am GL(Em ) | Tqii Am i (m) = i (m) para 1 i k } ,
(1.281)
e
g (Em ) = { Xm gl (Em ) | Dqii (Xm ) i (m) = 0
para 1 i k } ,
(1.282)
Ento claro que as funes de transio entre duas trivializaes locais compatveis e de E
(veja as equaes (1.33)(1.35)) tomam valores no grupo estrutural G (E).
Para ilustrar a riqueza e abrangncia do conceito, apresentamos alguns exemplos.
1.9 Exemplo Seja E um fibrado vetorial real de posto r 13 e seja k = 1, p1 = 0, q1 = 2, o que corresponde
a uma estrutura dada por um nico campo de tensores covariantes de grau 2:
(a) Se o tensor for simtrico e no-degenerado (e tiver assinatura (p, q), digamos, com p+q = r ),14
com forma padro dada pela matriz
!
1p
0
=
,
0 1q
ele define uma mtrica nas fibras de E (de assinatura (p, q)) ; neste caso, escrevemos g ao invs
de . Essa situao j foi investigada na seo anterior. O grupo estrutural o grupo pseudoortogonal O(p, q). Notamos que uma trivializao local de E compatvel com uma mtrica g nas
fibras de E, em conjunto com uma base ortonormal da fibra tpica E, corresponde exatamente a
uma base ortonormal de sees locais de E, em que a mtrica g assume a sua forma padro. Para
uma mtrica nas fibras qualquer, a existncia de tais trivializaes locais compatveis garantida
pelo processo de ortogonalizao de Gram-Schmidt (veja a Proposio 1.5 ou [AM, Proposition 3.1.2,
pp. 162-164]).
(b) Se o tensor for antissimtrico e no-degenerado (o que requer que r seja par), com forma padro
dada pela matriz
!
0
1r /2
J =
.
1r /2
0
exemplo, identificamos a fibra tpica E com Rr e o grupo geral linear GL(E) com o grupo de matrizes GL(r , R).
exemplo, reaproveitamos as letras p e q, j que os seus valores no sentido empregado anteriormente, i.e., como
ndices de covarincia, esto fixados como sendo iguais a 0 e 2, respectivamente.
13 Neste
14 Neste
Forger & Antoneli
79
ele define uma forma simpltica nas fibras de E; neste caso, escrevemos ao invs de . O grupo
estrutural o grupo simpltico Sp(r , R). Notamos que uma trivializao local de E compatvel com
uma forma simpltica nas fibras de E, em conjunto com uma base cannica da fibra tpica E,
corresponde exatamente a uma base cannica de sees locais de E, em que a forma simpltica
assume a sua forma padro. Para uma forma simpltica nas fibras qualquer, a existncia de tais
trivializaes locais compatveis pode ser garantida por um anlogo do processo de ortogonalizao
de Gram-Schmidt (veja [AM, Proposition 3.1.2, pp. 162-164]).
No caso especial em que E = T M, onde uma 2-forma, dizemos que uma forma quase
simpltica sobre M e que uma forma simpltica sobre M se ela for fechada, i.e., se satisfizer a
condio de integrabilidade15 d = 0.
1.10 Exemplo Seja E um fibrado vetorial real de posto r 13 e seja k = 1, p1 = 0, q1 = r , o que corresponde
a uma estrutura dada por um nico campo de tensores covariantes de grau r . Se o tensor for
antissimtrico e no-nulo, ele define uma forma de volume nas fibras de E; neste caso, escrevemos
ao invs de . O grupo estrutural o grupo especial linear SL(r , R). No caso especial em que E = T M,
onde uma n-forma, dizemos que uma forma de volume sobre M.
1.11 Exemplo Seja E um fibrado vetorial real de posto r 13 e seja k = 1, p1 = 1, q1 = 1, o que corresponde
a uma estrutura dada por um nico campo de tensores mistos de tipo (1, 1), ou seja, um campo
de transformaes lineares (ou de endomorfismos) de E. Neste caso, a questo qual ser a equao
mnima satisfeita por m em cada fibra Em de E, a qual, devido ao postulado de trivialidade local,
independe de m, pois igual equao mnima satisfeita pela forma padro na fibra tpica E de E.
Em particular, temos que m semisimples para todo ponto m de M se e somente se for semisimples:
neste caso, dizemos tambm que semisimples.
(a) Se for uma involuo (e tiver autovalor +1 com multiplicidade p e autovalor 1 com multiplicidade q, digamos, com p+q = r ),16 escrevemos I ao invs de e dizemos que I uma involuo
nas fibras de E (de assinatura (p, q)), sendo que a forma padro dada pela mesma matriz
do exemplo anterior, e a equao mnima I 2 = 1. O grupo estrutural o produto cartesiano de
dois grupos gerais lineares reais, GL(p, R) GL(q, R). Uma estrutura deste tipo corresponde a uma
decomposio de E em soma direta de dois subfibrados vetoriais E + , de posto p, e E , de posto q,
definidos por E = { u E | Iu = u }:
E = E+ E .
De fato, para uma seo I suave de L(E) = End(E) = T11 E = E E satisfazendo I 2 = 1,
a existncia de trivializaes locais compatveis equivalente ao requerimento de que E + e E
sejam subfibrados vetoriais de E.
(b) Se for uma antiinvoluo (o que requer que r seja par), escrevemos J ao invs de e dizemos
que J uma antiinvoluo nas fibras de E, sendo que a forma padro dada pela mesma matriz
J do exemplo anterior, e a equao mnima J 2 = 1. O grupo estrutural o grupo geral linear
complexo GL(r /2, C). Uma estrutura deste tipo corresponde a uma estrutura de fibrado vetorial
complexo em E e portanto chamada de estrutura complexa nas fibras de E. Ela ainda induz uma
decomposio da complexificao E c de E em soma direta de dois subfibrados vetoriais E (1,0) e E (0,1)
15 Uma abordagem sistemtica questo da integrabilidade de estruturas adicionais em fibrados tangentes de variedades e,
mais geralmente, de G-estruturas em variedades encontra-se na Seo 4.4 do Captulo 2.
16 Mais uma vez, reaproveitamos as letras p e q, j que os seus valores no sentido empregado anteriormente, i.e., como
ndices de covarincia, esto fixados como sendo iguais a 1 e 1, respectivamente.
Forger & Antoneli
80

de E c , o subfibrado E (1,0) dos vetores holomorfose o subfibrado E (0,1) dos vetores antiholomorfos,
definidos por E (1,0) = { u E c | J c u = iu } e E (0,1) = { u E c | J c u = iu }, onde J c denota a
complexificao de J:
E c = E (1,0) E (0,1) .
De fato, para uma seo J suave de L(E) = End(E) = T11 E = E E satisfazendo J 2 = 1,
a existncia de trivializaes locais compatveis equivalente ao requerimento de que E admita
trivializaes locais no sentido de fibrados vetoriais complexos, ou ainda, ao requerimento de que
E (1,0) e E (0,1) sejam subfibrados vetoriais de E c .
No caso especial em que E = T M, dizemos que J uma estrutura quase complexa sobre M e que
uma estrutura complexa sobre M se ela satisfizer a condio de integrabilidade15 N(J) = 0, onde
N(J) o tensor de toro de Nijenhuis de J (cuja definio se encontra no prximo item).
(c) Mais geralmente, se for semisimples, escrevemos R ao invs de , e a equao mnima

(R 1 ) . . . (R k )(R 2 + 12 ) . . . (R 2 + l2 ) = 0 ,
(1.283)
onde os j so os autovalores reais de R e os ij os autovalores imaginrios de R, sendo que estes

ltimos formam pares complex conjugados (para eliminar qualquer ambiguidade, podemos adotar
a conveno de que j > 0); denotaremos as multiplicidades correspondentes por mj . O grupo
estrutural um produto cartesiano de grupos gerais lineares reais GL(mj , R) para os autovalores
reais j e de grupos gerais lineares complexos GL(mj , C) para os pares de autovalores imaginrios
ij . Uma estrutura deste tipo induz uma decomposio da complexificao E c de E em soma
eE
de E c , de posto m , definidos por E = ker(R c 1) para os
direta de subfibrados vetoriais E
j
j
j
j
j
= ker(R c i 1) para os pares de autovalores imaginrios i , onde

autovalores reais e por E
j
R c denota a complexificao de R, sendo que no caso dos autovalores reais, Ej a complexificao

Ejc de um subfibrado vetorial Ej = ker(R j 1) de E, tambm de posto mj . De fato, para uma
seo R suave de L(E) = End(E) = T11 E = E E satisfazendo a equao (1.283), a existncia de

trivializaes locais compatveis equivalente ao requerimento de que as multiplicidades mj dos
autovalores j e ij de R, como funes sobre M, sejam localmente constantes, o que por sua vez
eE
sejam subfibrados vetoriais de E c , ou ainda, para
equivalente ao requerimento de que os E
j
j
os autovalores reais, de que os Ej sejam subfibrados vetoriais de E.
No caso especial em que E = T M, podemos associar a R, que um campo tensorial sobre M de
tipo (1, 1), um outro campo tensorial N(R) sobre M, este de tipo (1, 2), definido por
N(R)(X, Y ) = [RX, RY ] R[RX, Y ] R[X, RY ] + R 2 [X, Y ] ,
(1.284)
onde X, Y X(M), e chamado de tensor de (toro de) Nijenhuis associado a R, ou simplesmente

a toro de Nijenhuis de R. De fato, verifica-se, a partir da definio (1.284), que N(R) F(M)bilinear, isto , para X, Y X(M) e f , g F(M), vale
N(R)(f X, gY ) = fg N(R)(X, Y ) .
Ademais, claro que N(R)(X, Y ) antissimtrico em X e Y e portanto N(R) uma 2-forma sobre M
a valores em T M. Como essa construo se estende naturalmente complexificao T c M de T M,
facil verificar que a condio de integrabilidade15 N(R) = 0 equivalente condio de que cada
e E de E c , assim como, para os autovalores reais, cada um dos
um dos subfibrados vetoriais E
j
j
subfibrados vetoriais Ej de E, seja involutivo.
Forger & Antoneli
81
A notao R, no caso (c), refere-se ao fato de que tais estruturas so encontradas como matrizes R
clssicas, no estudo de sistemas integrveis, onde a condio de integrabilidade N(R) = 0 conhecida
como equao de Yang-Baxter clssica. Para maiores detalhes, veja [CP].
1.12 Exemplo Seja E um fibrado vetorial e seja k = 1, p1 = 1, q1 = 2, o que corresponde a uma

estrutura dada por um nico campo de tensores mistos de tipo (1, 2), transformando E em um
fibrado de lgebras sobre M. Dependendo do tipo de lgebra (a ser indicado pelos adjetivos a
serem substitudos no lugar dos ), usamos nomes e notaes diferentes para . Por exemplo, no
caso de um fibrado de lgebras associativas, substitumos por ou por uma simples juxtaposio
e dizemos que define um produto ou uma multiplicao nas fibras de E, enquanto que no caso de
um fibrado de lgebras de Lie, substitumos por [. , .] e dizemos que define um comutador ou um
colchete nas fibras de E, etc.. Por exemplo, se F for um fibrado vetorial qualquer sobre M, temos que
L Np
F um fibrado de lgebras associativas sobre M em relao ao produto tensorial
F = p=0
nas fibras, chamado o fibrado dos tensores sobre F ;
W
L Wp
F um fibrado de lgebras associativas comutativas sobre M em relao ao
F =
p=0
produto simtrico nas fibras, chamado o fibrado dos tensores simtricos sobre F ;
V
L Vp
F =
F um fibrado de lgebras associativas comutativas graduadas sobre M em
p=0
relao ao produto exterior nas fibras, chamado o fibrado dos tensores antissimtricos ou
fibrado exterior ou fibrado de Grassmann sobre F ;
L(F ) = End(F ) = T11 F = F F um fibrado de lgebras associativas sobre M em relao ao

produto nas fibras e, ao mesmo tempo, um fibrado de lgebras de Lie em relao ao comutador
[. , .] nas fibras.
Em qualquer caso, o grupo estrutural o grupo dos automorfismos Aut(E).
Nota-se que em alguns casos, tais como os do Exemplo 1.9, a condio de trivialidade local automtica e poderia ter sido omitida da definio. Porm, nos casos dos Exemplos 1.10, 1.11 e 1.12, isso
no verdade em geral. Em particular, considere o fibrado vetorial trivial E = R R3 sobre R, munido
de um comutador definido por

(t, x), (t, y) =
t , f (t) x y
para t R, x, y R3 ,
onde f C (R) tal que f (0) = 0 e f (t) 0 para t 0. Ento cada fibra Et de E uma lgebra de
Lie, que abeliana quando t = 0 e isomorfa a so(3) quando t 0, de modo que no existe trivializao
local admissvel de E em torno de 0 transformando este comutador em um comutador constante na
fibra tpica R3 .
Combinando estruturas adicionais dos tipos descritos nos exemplos anteriores, obtm-se outros
exemplos importantes, tais como uma mtrica hermitiana ou mtrica pseudo-hermitiana h.|.i nas
fibras de um fibrado vetorial complexo E, de posto r : considerando E como fibrado vetorial real, de
posto 2r , munido de uma estrutura complexa nas fibras J (cuja ao representa multiplicao dos
vetores em cada fibra por i), combinamos esta com uma mtrica nas fibras g, riemanniana ou pseudoriemanniana de assinatura (2p, 2q), e uma forma simpltica nas fibras , definindo g como a parte
real e como a parte imaginria de h.|.i,
hu|vi = g(u, v) + i (u, v) .
Forger & Antoneli
82
Isso requer que g e devem ser compatveis com J, conforme

g(Ju, Jv) = g(u, v) ,
(Ju, Jv) = (u, v) ,
e que devem ser relacionadas por

(u, v) = g(Ju, v) ,
g(u, v) = (u, Jv) ,
para que valha17 hu|Jvi = ihu|vi = hJu|vi. Assim, cada um dos trs campos tensoriais J, g,
completamente determinado pelos outros dois. O grupo estrutural o grupo unitrio U(r ) ou o grupo
pseudounitrio U(p, q) com p+q = r .
No caso especial em que E = T M e se a mtrica for (positiva ou negativa) definida, dizemos que h.|.i
uma mtrica quase khleriana sobre M e que uma mtrica khleriana sobre M se J e satisfizerem
as condies de integrabilidade15 N(J) = 0 e d = 0.
1.6.2 Conexes Lineares Compatveis com Estruturas Adicionais

tpica E, munido de uma estrutura adicional (, ) como na Definio 1.24. Uma conexo linear D em E
chamada compatvel com a estrutura adicional (, ) em E se, para todo campo vetorial X sobre M,
vale
DX i = 0
para 1 i k ,
(1.285)
i.e., se todas as sees i forem covariantemente constantes em relao s respectivas conexes lineares
p
induzidas por D em Tqii E (que, conforme conveno mencionada no final da Seo 1.3.2, tambm so
denotadas por D).
Se expandirmos a conexo linear D em E em termos de uma base compatvel { e1 , . . . , er } de sees

locais e de E e observarmos que a condio de compatibilidade significa que as componentes de cada
p
p
uma das sees i (Tqii E) em relao correspondente base induzida de sees locais de Tqii E
devem ser funes constantes, podemos aplicar as equaes (1.69) e (1.101), em conjunto com as
definies (1.279) e (1.280), para concluir que a conexo linear D compatvel com a estrutura adicional
(, ) se e somente se a 1-forma A a valores matriciais constituda pelas suas formas de conexo
locais A
em relao a qualquer base compatvel de sees locais toma valores na correspondente
lgebra estrutural g (E). Neste caso, segue da equao de estrutura (1.132) que a 2-forma F a valores
matriciais constituda pelas correspondentes formas de curvatura locais F tambm toma valores na
correspondente lgebra estrutural g (E).
Independentemente da escolha de bases compatveis, temos
1.7 Proposio Seja E um fibrado vetorial sobre uma variedade M com projeo : E M e fibra
tpica/ E, munido de uma estrutura adicional (, ) como na Definio 1.24 e de uma conexo linear
compatvel D.
1. O tensor de curvatura F de D uma 2-forma a valores no fibrado de lgebras de Lie g (E),18
i.e., para todo ponto m de M e quaisquer dois campos vetoriais X, Y X(M), vale
F (X, Y )m g (Em ) .
(1.286)
17 Seguimos
18 O
a conveno de que formas sesquilineares so antilineares na primeira varivel e lineares na segunda.

conceito de um fibrado de lgebras de Lie definido no Exemplo 1.12.
Forger & Antoneli
83
2. O transporte paralelo em relao a D preserva a estrutura, i.e., para toda curva : I M em M,

p
p
p
onde I R um intervalo aberto, e para t, t I, o operador Tqii U (t , t) : Tqii E(t) Tqii E(t )
leva i ((t)) em i ((t )). Em particular, para todo ponto m de M, o grupo de holonomia
Holm (D) de D em m um subgrupo do grupo estrutural:
Holm (D) G (Em ) .
(1.287)
Forger & Antoneli
Captulo 2
Fibrados e Conexes - Teoria Geral

No captulo anterior, apresentamos os aspectos bsicos da teoria de fibrados vetoriais e conexes
lineares, passando no final a considerar fibrados vetoriais munidos de estruturas adicionais e de
conexes lineares compatveis com tais estruturas. Contudo, existem situaes mais gerais, onde ns
nos deparamos com fibrados sem nenhuma estrutura especfica nas fibras, alm da de uma variedade
qualquer, ou com alguma estrutura adicional nas fibras que no linear. O objetivo do presente captulo
desenvolver um formalismo geral adequado para lidar com tais situaes.
Como primeiro passo, vamos formular as definies pertinentes no contexto mais amplo possvel:
o de fibrados gerais. No entanto, este mbito demasiadamente geral. Em seguida, discutiremos
o mesmo assunto num contexto mais especfico que acaba constituindo um compromisso adequado
entre generalidade suficiente para abranger todas as situaes interessantes e especificidade suficiente
para chegar a uma teoria rica: o de fibrados com grupo estrutural. Com esta motivao, veremos que
natural introduzir o conceito de fibrados principais e identificar fibrados com grupo estrutural como
fibrados associados a algum fibrado principal. Para a teoria de fibrados e conexes em fibrados, esta
abordagem pode ser considerada uma implementao do programa de Erlangen de Felix Klein, segundo
o qual estruturas geomtricas podem ser codificadas nos seus grupos de invarincia.
2.1 Fibrados Gerais

2.1.1 Definies e Noes Bsicas
A definio do conceito de um fibrado geral uma generalizao imediata da definio de fibrado
vetorial, na forma dada na Definio 1.11, substituindo o espao vetorial E como fibra tpica por uma
variedade Q qualquer e o grupo geral linear GL(E) de E pelo grupo Diff(Q) dos difeomorfismos de Q.
O maior inconveniente desta substituio o fato de que, ao contrrio do grupo geral linear de um
espao vetorial, o grupo de difeomorfismos de uma variedade pode apenas formalmente ser visto como
um grupo de Lie, principalmente porque de dimenso infinita, sendo que, muitas vezes, ele no possui
nenhuma estrutura de variedade razovel, muito menos de grupo de Lie.1 Contudo, em algumas das
definies bsicas, os problemas que decorrem desta deficincia podem ser contornados adotando-se
a seguinte conveno.
1 Isso
ocorre, em particular, quando a fibra tpica no compacta.
85
86
2.1 Definio

Sejam M, Q1 , Q2 e Q variedades. Uma aplicao
: M C (Q1 , Q2 )
chamada diferencivel se a correspondente aplicao de avaliao

M Q1
(m, q1 )
Q2
(m)(q1 )
for diferencivel. De maneira anloga, uma aplicao

: M Diff(Q)
chamada diferencivel se as correspondentes aplicaes de avaliao
M Q
(m, q)
Q
(m)(q)
M Q
(m, q)
Q
(m)1 (q)
forem diferenciveis.
2.2 Definio
de
Um fibrado geral, ou simplesmente fibrado, uma qudrupla (E, M, , Q) composta

(iv) uma variedade Q chamada a fibra tpica ou a variedade modelo,
: 1 (U ) U Q ,
(2.1)
1 : (U U ) Q (U U ) Q
(2.2)
um difeomorfismo que pode ser representado por uma funo diferencivel

: U U Diff(Q) ,
(2.3)

( 1 )(m, q) = (m, (m)(q))
para m U U , q Q .
(2.4)
A seguir, especificaremos um fibrado (E, M, , Q) dizendo que E um fibrado sobre M com projeo
e fibra tpica Q. Para todo ponto m de M, Em = 1 ({m}) a fibra de E sobre m. Finalmente, uma
famlia (U , )A com as propriedades enunciadas acima tambm chamada um atlas de trivializaes locais de E, e adotamos a terminologia usual de atlas equivalentes, de atlas maximais e de
trivializaes locais admissveis, como no caso de fibrados vetoriais.
Forger & Antoneli
87
2.1 Fibrados Gerais
Note que sempre podemos escrever o espao total de um fibrado geral como a unio disjunta das suas
fibras, o que deixa bvio qual a definio da projeo :
[
E =
Em
,
(u) = m para u Em .
(2.5)
mM
Esta decomposio pode ser vista como uma folheao regular de E por variedades Em mergulhadas
em E como subvariedades e todas difeomorfas variedade modelo Q, sendo que para todo ponto m
de M, podemos escolher uma trivializao admissvel : 1 (U) U Q de E sobre uma vizinhana
aberta U de m em M cuja restrio fibra Em proporciona um difeomorfismo

Em : Em Q .
(2.6)
Para clculos explcitos, til observar que o espao total E de um fibrado geral, visto como variedade,
possui um tipo particular de cartas, construdas a partir de uma carta do espao base M, uma carta
da fibra tpica Q e uma trivializao local de E. Usando a notao de coordenadas locais, podemos
formular esta construo da seguinte forma: combinando um sistema de coordenadas locais x em M
e um sistema de coordenadas locais qi em Q com uma trivializao local de E sobre M, obtemos um
sistema de coordenadas locais (x , qi ) em E que chamaremos de coordenadas locais adaptadas, onde
adaptadas significa adaptadas estrutura de E como fibrado sobre M, em relao projeo .
Ademais, combinando uma transformao de coordenadas locais x x em M e uma transformao
de coordenadas locais qi qk em Q com uma mudana de trivializao local de E sobre M, obtemos
uma transformao de coordenadas locais adaptadas (x , qi ) (x , qk ) em E, onde
x = x (x )
qk = qk (x , qi ) .
(2.7)
Como no caso de fibrados vetoriais, podemos definir a restrio de um fibrado geral a um subconjunto aberto qualquer do seu espao base: dado qualquer subconjunto aberto N de uma variedade M,
um fibrado geral E sobre M com projeo induz, de forma natural, um fibrado geral E|N sobre N
com projeo N chamado a restrio de E a N, definido por E|N = 1 (N) e N = |E|N . (As trivializaes locais admissveis de E|N so obtidas das trivializaes locais admissveis de E por restrio.)
Novamente, essa restrio um caso especial da construo do pull-back de um fibrado geral a ser
apresentada logo adiante. Tambm como no caso de fibrados vetoriais, o exemplo mais simples de um
fibrado geral sobre uma variedade M o fibrado trivial padro definido por
E = M Q
= pr1 .
(2.8)
sendo que para um fibrado geral ser chamado de trivial, basta que seja apenas isomorfo a este. Portanto,
precisamos mais uma vez esclarecer quais so as aplicaes compatveis com a estrutura de fibrado:
essa definio coincide com a primeira parte da Definio 1.10:
2.3 Definio Sejam E e F fibrados gerais sobre variedades M e N com projees E : E M e
F : F N e fibras tpicas QE e QF , respectivamente. Um morfismo ou homomorfismo de fibrados
de E em F um par (f , f) de aplicaes diferenciveis f : E F e f : M N tais que o seguinte
diagrama comuta:
E
/F
(2.9)
/N
Tambm dizemos que f um morfismo ou homomorfismo de fibrados sobre f ou que f recobre f.

Se M = N e f a identidade, dizemos que f um morfismo ou homomorfismo estrito.
Forger & Antoneli
88
Novamente, esta definio simplesmente afirma que um homomorfismo de fibrados uma aplicao
diferencivel f entre os espaos totais que preserva fibras, i.e., tal que para e1 , e2 E, vale
E (e1 ) = E (e2 )
F (f (e1 )) = F (f (e2 )) .
(2.10)
De fato, neste caso, a aplicao f : M N pode ser construda a partir da aplicao f : E F pondo
f(E (e)) = F (f (e))
para e E .
(2.11)
Tambm afirma que se f : E F um homomorfismo de fibrados sobre f : M N e se escolhermos

trivializaes admissveis : E1 (U) U QE de E e : F1 (V ) V QF de F sobre abertos U
de M e V de N, respectivamente, tais que f(U) V (caso contrrio, substitumos o aberto U pelo
aberto U f1 (V ), desde que este no seja vazio), a aplicao
f 1 : U QE V QF
(2.12)

( f 1 )(m, q) = (f(m), , (f )(m)(q))
para m U, q QE
(2.13)

, (f ) : U C (QE , QF ) .
(2.14)
Dessa noo de morfismo ou homomorfismo, decorre da forma usual a de isomorfismo entre

fibrados (estrito ou no) e de automorfismo de um fibrado. No caso no estrito, podemos concluir
pelo menos que um isomorfismo f : E F de fibrados induz um difeomorfismo f : M N das
respectivas variedades base. Em particular, um fibrado geral E sobre M com fibra tpica Q chamado
trivial se existe um isomorfismo estrito de fibrados f : E M Q e, para qualquer subconjunto aberto
N de M, chamado trivial sobre N se existe um isomorfismo estrito de fibrados fN : E|N N Q,
sendo que qualquer tal isomorfismo estrito de fibrados chamado uma trivializao de E no primeiro
caso e uma trivializao de E sobre N ou, quando no queremos especificar N explicitamente, uma
trivializao local de E no segundo caso.
Note que sob composio, os automorfismos de um fibrado geral E sobre uma variedade M formam
um grupo que denotaremos por Aut(E) e os automorfismos estritos formam um subgrupo que denotaremos por Auts (E); ademais, a aplicao que associa ao automorfismo f de E o difeomorfismo f de M
um homomorfismo de grupos tal que obtemos a seguinte sequncia exata de grupos:
{1} Auts (E) Aut(E) Diff(M) {1} .
(2.15)
Se E for trivial, esta sequncia cinde, i.e., Aut(E) o produto semidireto de Auts (E) C (M, Diff(Q))
com Diff(M).
Finalmente, o conceito de seo tambm o mesmo que em fibrados vetoriais.
2.4 Definio Seja E um fibrado geral sobre uma variedade M com projeo : E M e fibra
tpica Q. Uma seo de E uma aplicao : M E que satisfaz = idM , ou seja,
(m) Em
para m M .
(2.16)
Mais geralmente, uma seo de E sobre um aberto N de M uma seo de E|N . Quando no queremos especificar N explicitamente, falamos de uma seo local de E ou, se N for vizinhana de um
determinado ponto m0 de M, de uma seo local de E em torno de m0 .
Forger & Antoneli
89
2.1 Fibrados Gerais
Novamente, no impomos nenhuma condio especfica a priori sobre como (m) deve depender
de m. A condio mais natural exigir que seja diferencivel, mas nada impede considerar outras
opes, por exemplo sees que so apenas contnuas. Como antes, consideraremos aqui apenas
sees de classe C , e denotaremos o espao de todas as sees de classe C de um fibrado E
sobre M por (E) ou, quando queremos enfatizar o grau de diferenciabilidade, por (E). Se N um
aberto de M, escrevemos (N, E) em vez de (E|N ) ou (N, E) em vez de (E|N ).
Quando E o fibrado trivial padro M Q, podemos escrever (m) = (m, f (m)) e assim estabelecer uma bijeo (M Q) C (M, Q). Portanto, sees de fibrados generalizam aplicaes entre
variedades.
Vale enfatizar que, ao contrrio de um fibrado vetorial que sempre possui a seo zero, um fibrado
geral pode no admitir sees globais. Como veremos mais adiante, isso ocorre, por exemplo, no caso
de fibrados principais no-triviais.
2.1.2 Construes com Fibrados

O mtodo mais elementar de construir um novo fibrado a partir de dois fibrados dados o mesmo que
no caso de variedades: o produto cartesiano.
2.5 Definio O produto cartesiano de dois fibrados gerais (E1 , M1 , 1 , Q1 ) e (E2 , M2 , 2 , Q2 ) o
fibrado geral (E1 E2 , M1 M2 , 1 2 , Q1 Q2 ).
A verificao de que esta prescrio proporciona um fibrado simples: Se 1 : 11 (U1 ) U1 Q1
e 2 : 21 (U2 ) U2 Q2 so trivializaes admissveis de E1 e de E2 sobre abertos U1 de M1 e U2
de M2 , ento a aplicao
(1 2 ) : (1 2 )1 (U1 U2 ) (U1 U2 ) (Q1 Q2 )
dada por
(1 2 )(e1 , e2 ) =

(1 (e1 ), 2 (e2 )) , (pr2 (1 (e1 )), pr2 (2 (e2 )))
uma trivializao de E1 E2 sobre o aberto U1 U2 de M1 M2 ; obviamente, essa construo respeita

compatibilidade de trivializaes.
2.1 Exemplo Se M1 e M2 so variedades ento o fibrado tangente T (M1 M2 ) da variedade produto M1 M2 pode ser naturalmente identificado com o produto cartesiano T M1 T M2 dos fibrados
tangentes T M1 e T M2 : usando as aplicaes tangentes s projees cannicas pr1 : M1 M2 M1
e pr2 : M1 M2 M2 , identificamos um vetor tangente v T(m1 ,m2 ) (M1 M2 ) com o par de vetores
tangentes (T(m1 ,m2 ) pr1 v, T(m1 ,m2 ) pr2 v) Tm1 M1 Tm2 M2 .
Quando a base dos dois fibrados idntica h um outro tipo de produto que providencia um novo
fibrado sobre a mesma base, ao invs de um fibrado sobre o produto cartesiano de duas cpias da
base.
2.6 Definio O fibrado produto de dois fibrados gerais (E1 , M, 1, Q1 ) e (E2 , M, 2 , Q2 ) sobre a
mesma variedade base M o fibrado (E, M, , Q1 Q2 ) sobre M com espao total E = E1 M E2
definido por
E1 M E2 = {(e1 , e2 ) E1 E2 | 1 (e1 ) = 2 (e2 )} ,
(2.17)
Forger & Antoneli
90
e projeo = E1 M E2 definida por

E1 M E2 (e1 , e2 ) = 1 (e1 ) = 2 (e2 ) .
(2.18)
Novamente, fcil verificar que esta prescrio proporciona um fibrado: Se 1 : 11 (U) U Q1

e 2 : 21 (U2 ) U Q2 so trivializaes admissveis de E1 e de E2 sobre o mesmo aberto U de M,
ento a aplicao
(1 U 2 ) : E1
(U) U (Q1 Q2 )
1 M E2
dada por
(1 U 2 )(e1 , e2 ) =

1 (e1 ) = 2 (e2 ) , (pr2 (1 (e1 )), pr2 (2 (e2 )))
uma trivializao de E1 M E2 sobre o mesmo aberto U de M; obviamente, essa construo respeita

compatibilidade de trivializaes. Note que se E1 e E2 so fibrados vetoriais sobre M, ento o fibrado
produto E1 M E2 nada mais do que a soma direta ou soma de Whitney E1 E2 de E1 e E2 . Neste
sentido, o fibrado produto constitui uma generalizao da soma direta ou soma de Whitney ao caso
no-linear.
Quanto a tcnicas mais sofisticadas para construir novos fibrados a partir de fibrados dados, veremos mais adiante que mtodos tais como a passagem de fibrados principais para fibrados associados
e, reciprocamente, a passagem de fibrados vetoriais, possivelmente munidos de alguma estrutura adicional, para os pertinentes fibrados de referenciais proporcionam mecanismos que substituem e at
mesmo generalizam as construes funtoriais para fibrados vetoriais discutidas no Captulo 1. Como
estas, so mtodos que agem sobre as fibras e deixam a variedade base inalterada. Por outro lado, a
construo do pull-back de um fibrado, que o mecanismo padro para substituir a variedade base
por outra sem afetar as fibras, funciona para qualquer tipo de fibrado, vetorial ou no.
Brevemente, dados um fibrado geral E sobre uma variedade M com projeo E e uma aplicao
diferencivel : N M de uma outra variedade N em M, consideremos o conjunto
E = { (n, e) N E | (n) = E (e) } .
(2.19)
Como antes, denotamos a restrio da primeira projeo pr1 : N E N a E por E e a restrio

para obter o seguinte diagrama comutativo:
da segunda projeo pr2 : N E E a E por
/E
(2.20)

/M
Novamente, cada trivializao admissvel : E|U U Q de E sobre um aberto U de M induz uma

trivializao : E|1 (U ) 1 (U)Q de E sobre o aberto 1 (U) de N definida da maneira
bvia: se, para m U e n 1 (U), m : Em Q denota a restrio de fibra Em de E sobre m
e ( )n : ( E)n Q denota a restrio de fibra ( E)n de E sobre n, ento
(E)n = E(n)
( )n = (n) .
(2.21)
E
: U U Diff(Q) entre duas trivializaes admissveis de E
E
: 1 (U ) 1 (U ) Diff(Q)
entre as trivializaes induzidas de E sobre 1 (U ) e de E sobre 1 (U ) conforme

E
Forger & Antoneli
E
=
.
(2.22)
91
2.1 Fibrados Gerais

E
E
Portanto, como
e so diferenciveis, a Definio 2.1 implica que
tambm .
2.7 Definio Dados um fibrado geral E sobre uma variedade M com projeo E e uma aplicao
diferencivel : N M de uma outra variedade N em M, o fibrado geral E sobre N com projeo E assim construdo chamado o pull-back de E para N via , e o homomorfismo de fibrados
sobre assim construdo chamado o levantamento cannico de (para E).
gerais
Como antes, a maneira mais concisa e intuitiva (se bem que incompleta) de visualizar essa construo
notar que as fibras dos dois fibrados so idnticas: a mudana da variedade base significa apenas um
reetiquetamento das fibras:
( E)n = E(n)
para n N .
(2.23)
As sees de E so tambm chamadas sees de E ao longo de .
2.2 Exemplo O fibrado produto de dois fibrados (E1 , M, 1, Q1 ) e (E2 , M, 2 , Q2 ) sobre a mesma
variedade base M o pull-back do seu produto cartesiano pela aplicao diagonal : M M M:

E1 M E2 = E1 E2 .
(2.24)
Reciprocamente, o produto cartesiano de dois fibrados (E1 , M1 , 1 , Q1 ) e (E2 , M2 , 2 , Q2 ) o fibrado

produto dos seus pull-backs pelas respectivas projees pr1 : M1 M2 M1 e pr2 : M1 M2 M2 :
E1 E2 = pr
1 (E1 ) M1 M2 pr2 (E2 ) .
(2.25)
2.1.3 Fibrado Vertical

O fibrado vertical de um fibrado dado um subfibrado vetorial do fibrado tangente ao espao total
que pode ser obtido como o ncleo da aplicao tangente projeo ou, equivalentemente, como o
subfibrado tangente folheao pelas fibras.
2.8 Definio Seja E um fibrado geral sobre M com projeo : E M. Para todo ponto e do espao
total E, definimos
Ve E = ker(Te ) .
(2.26)
Este subepao vetorial de Te E, chamado o espao vertical em e, coincide com o espao tangente
fibra E (e) de E passando por e:
Ve E = Te (E (e) ) .
(2.27)
Como de costume, o fibrado vertical V E a unio disjunta
[
VE =
Ve E
(2.28)
eE
de todos os espaos verticais e um fibrado vetorial sobre E. Na verdade, o fato de que V E um

subfibrado vetorial do fibrado tangente T E do espao total E pode ser provado observando que dada
uma trivializao admissvel : E|U U Q de E sobre um aberto U de M, a sua aplicao tangente

T : T E E|U = T (E|U ) T (U Q) = pr
1 (T M|U ) pr2 (T Q)
Forger & Antoneli
92

um isomorfismo de fibrados vetoriais sobre que leva V E E|U = V (E|U ) para {0} pr
2 (T Q).
Para clculos explcitos, observamos que um sistema de coordenadas locais adaptadas (x , qi ) de E

i ) de V E e que uma transformao de coinduz um sistema de coordenadas locais adaptadas (x , qi , q
k
ordenadas locais adaptadas (x , q ) (x , q ) em E (veja a equao (2.7)) induz uma transformao
i ) (x , qk , q
k ) em V E, onde
de coordenadas locais adaptadas (x , qi , q
k =
q
qk i
.
q
qi
(2.29)
2.1.4 Fibrado dos Jatos de Primeira Ordem

A idia atrs da construo do fibrado dos jatos de primeira ordem de um fibrado dado que as suas
sees (mais exatamente suas sees holnomas em relao projeo fonte) descrevem as derivadas
de primeira ordem das sees do fibrado original.
2.9 Definio Seja E um fibrado geral sobre M com projeo : E M. Para todo ponto e do espao
total E, com m = (e) M, definimos
Je E = { u L(Tm M, Te E) | Te u = idTm M } .
(2.30)
Este conjunto um subepao afim do espao vetorial L(Tm M, Te E) de todas as aplicaes lineares de
Tm M para Te E, chamado o espao dos jatos (de primeira ordem) de E em e. O correspondente espao
vetorial de diferenas
J~e E = L(Tm M, Ve E) = { u L(Tm M, Te E) | Te u = 0} ,
(2.31)
chamado o espao dos jatos linearizados (de primeira ordem) de E em e.

Como de costume, o fibrado dos jatos (de primeira ordem) JE a unio disjunta
[
JE =
Je E
(2.32)
eE
de todos os espaos dos jatos (de primeira ordem) e um fibrado afim sobre E, enquanto que o fibrado
dos jatos linearizados (de primeira ordem) a unio disjunta
[
~ =
JE
J~e E
(2.33)
eE
de todos os espaos dos jatos linearizados (de primeira ordem) e um fibrado vetorial sobre E.
~ um subfibrado vetorial do fibrado vetorial
Na verdade, o fato de que JE um subfibrado afim e JE
L( (T M), T E) (T M) T E
(2.34)
sobre E pode ser provado observando que, dada uma trivializao admissvel : E|U U Q de E
sobre um aberto U de M, o produto tensorial do seu levantemento cannico (para T M)

: (T M)E| pr
1 (T M) U Q = pr1 (T M|U )
U
com a sua aplicao tangente
Forger & Antoneli
T : T E E|U T (U Q) = pr
1 (T M|U ) pr2 (T Q)
93
2.1 Fibrados Gerais

proporciona um isomorfismo

T : (T M) T E E| pr
1 (T M T M)|U pr1 (T M|U ) pr2 (T Q)

U
~
de fibrados vetoriais sobre que leva JE E|U para {id} pr
1 (T M|U ) pr2 (T Q) e JE E|U para
{0} pr
1 (T M|U ) pr2 (T Q) . Em particular, temos explicitamente
~ L( (T M), V E) (T M) V E .
JE
(2.35)
Uma propriedade importante do fibrado dos jatos que admite duas projees diferentes, a saber
a projeo alvo (target projection)
: JE E
(2.36)
dada por (u) = e para u Je E e a projeo fonte (source projection)

: JE M
(2.37)
que sua composio com a projeo original: = . O mesmo vale para o fibrado dos jatos
~ 2 Como j vimos, JE um fibrado afim e JE
~ um fibrado vetorial sobre E, i.e., com
linearizados JE.
respeito projeo alvo, mas ambos so apenas fibrados gerais sobre M, i.e., com respeito projeo
fonte exceto quando E mesmo tiver alguma estrutura adicional.
Para esclarecer a relao entre sees de JE e derivadas de sees de E j mencionada no incio,
observe que dado qualquer ponto m de M e qualquer seo local de E, definida em alguma vizinhana
aberta U de m, com e = (m) E, a aplicao tangente Tm L(Tm M, Te E) a em m pertence ao
subespao afim Je E de L(Tm M, Te E), pois
Te Tm = Tm
= Tm idU
= idTm M .
Destarte, escrevemos jm Je E em vez de Tm L(Tm M, Te E) e chamamos jm o jato (de

primeira ordem) ou a derivada de no ponto m. Deixando m percorrer U, vemos que a aplicao
j :
U
m
JE|U
jm
uma seo de JE sobre U, em relao projeo fonte, que chamamos o jato (de primeira ordem) ou
a derivada de : realmente, derivadas de sees (locais) de E so sees (locais) de JE.
Reciprocamente, qualquer ponto de JE pode ser representado como o jato jm de alguma seo
local de E em torno de m. De fato, seja u JE, e = (u) E e m = (u) = (e) M; ento
usando uma trivializao admissvel : 1 (U) U Q de E sobre alguma vizinhana aberta U
de m e sua aplicao tangente T : T E| 1 (U ) pr

1 (T M|U ) pr2 (T Q), escrevemos (e) = (m, q)
e Te u = idTm M v com q Q e v L(Tm M, Tq Q). Usando o fato de que existe uma aplicao
diferencivel f : U Q tal que f (m) = q e Tm f = v, podemos definir uma seo de E sobre U
por = 1 (idU f ) que satisfaz (m) = e e jm = u.
2 A presena de duas projees uma consequncia direta de que estamos lidando com fibrados sobre uma variedade base
(E, no caso) que por sua vez o espao total de um fibrado sobre outra variedade base (M, no caso): o mesmo tambm vale
para T E e V E.
Forger & Antoneli
94
Por outro lado, cabe ressaltar que nem toda seo (local) de JE pode ser representado como a
derivada j de alguma seo (local) de E. De fato, toda seo (local) de JE induz uma seo (local)
de E, dada por = , mas claro que, em geral, no vale = j. As sees (locais) de JE que
so da forma j para alguma seo (local) de E so chamadas holnomas.
Na discusso anterior, consideramos sees (locais) de JE como fibrado sobre M, i.e., em relao
projeo fonte. Na prxima seo, tambm consideraremos sees de JE como fibrado sobre E,
i.e., em relao projeo alvo, e veremos que estas podem ser interpretadas como conexes em E.
Destarte, podemos resumir os diferentes tipos de projees e de sees no seguinte diagrama:
K
> JE
E
K
(2.38)
Para clculos explcitos, observamos que um sistema de coordenadas locais adaptadas (x , qi ) de E

induz um sistema de coordenadas locais adaptadas (x , qi , qi ) de JE e um sistema de coordena~ e que uma transformao de coordenadas locais adaptadas
~i ) de JE
das locais adaptadas (x , qi , q
(x , qi ) (x , qk ) em E, conforme a equao (2.7), induz uma transformao de coordenadas locais
adaptadas (x , qi , qi ) (x , qk , qk ) em JE e uma transformao de coordenadas locais adaptadas
~ onde
~i ) (x , qk , q
~k ) em JE,
(x , qi , q
qk =
qk x i
qk x
q
+
,
qi x
x x
(2.39)
qk x i
~ .
q
qi x
(2.40)
e
~k =
q
Estas leis de transformao comprovam, mais uma vez e de forma explcita, a natureza de JE como
~ como fibrado vetorial sobre E.
fibrado afim sobre E e a natureza de JE
2.2 Conexes Gerais

Durante toda esta seo, denotaremos por E um fibrado geral sobre uma variedade base M com projeo
: E M e fibra tpica Q.
2.2.1 Fibrado Horizontal, Projeo Vertical, Projeo Horizontal

Inicialmente, observe que o fibrado vertical V E um subfibrado vetorial de T E canonicamente definido,
mas no possui nenhum complemento cannico.
Forger & Antoneli
95
2.2 Conexes Gerais
2.10 Definio Uma conexo geral, ou simplesmente conexo, em E dada por qualquer um dos
seguintes trs conceitos (que so equivalentes entre si):
um fibrado horizontal HE, que um subfibrado vetorial de T E complementar ao fibrado vertical
V E:
T E = V E HE ;
(2.41)
uma projeo vertical PV , que um homomorfismo estrito PV : T E T E de fibrados vetoriais
sobre E com PV2 = PV e imagem V E;
uma projeo horizontal PH , que um homomorfismo estrito PH : T E T E de fibrados vetoriais
2
sobre E com PH
= PH e ncleo V E.
Obviamente, PV + PH = idT E , sendo que HE o ncleo de PV e a imagem de PH .
2.3 Exemplo O fibrado trivial padro E = M Q admite uma conexo natural, chamada a conexo
padro: tendo em vista que
T (M Q) = T M T Q ,
(2.42)
e
V (M Q) = pr
2 TQ = M TQ ,
(2.43)
H(M Q) = pr
1 TM = TM Q .
(2.44)
ela dada por
2.2.2 Forma de Conexo e Levantamento Horizontal

Uma definio alternativa do conceito de conexo utiliza o conceito de forma de conexo:
2.1 Proposio Uma conexo geral em E tambm dada pelo conceito da correspondente forma de
conexo, que uma 1-forma A sobre E a valores no fibrado vertical V E de E, A 1 (E, V E), satisfazendo
a seguinte condio de verticalidade:

AVE = idVE .
(2.45)
Na verdade, a forma de conexo apenas uma maneira de reinterpretar a projeo vertical: A = PV .
Outra definio alternativa do conceito de conexo usa o fibrado dos jatos (de primeira ordem):
2.2 Proposio Uma conexo geral em E tambm dada pelo conceito do correspondente levantamento horizontal, que pode ser visto como uma seo : E JE de JE como fibrado sobre E, i.e., em
relao projeo alvo.
De fato, uma seo : E JE de JE como fibrado sobre E associa a cada ponto e em E com ponto
base m = (e) em M uma aplicao linear (e) : Tm M Te E que, por satisfazer Te (e) = idTm M ,
injetora e portanto pode ser interpretada como um mergulho do espao tangente Tm M no espao
tangente Te E que transversal ao espao vertical e assim serve para definir um levantamento horizontal
dos vetores tangentes em Tm M para vetores tangentes em Te E. Obviamente, ento,
He E = im( (e))
para e E .
(2.46)
Forger & Antoneli
96
Reciprocamente, dado um fibrado horizontal HE em T E, definimos a seo : E JE por

(e) = (Te |He E )1
para e E .
(2.47)
(PH )e = (e) Te
para e E .
(2.48)
Desta forma, temos

Em coordenadas locais adaptadas (x , qi ) de E, tanto a forma de conexo A como o levantamento
horizontal so representados por uma matriz retangular de funes Ai de todas essas variveis,
conforme
A = dqi
+ Ai dx
,
(2.49)
i
q
qi
e

=
Ai
.
(2.50)
x
x
qi
A noo de levantamento horizontal pode ser aplicada a vrios objetos na variedade base:
(i) levantamento horizontal de vetores tangentes: dado e E com m = (e) M e vm Tm M,
e Te E como sendo o nico vetor horizontal tal que Te v
e = vm , ou seja,
defina v
e = (e) vm .
v
(2.51)
X(E) como sendo o

(ii) levantamento horizontal de campos vetoriais: dado X X(M), defina X
= X , ou seja,
nico campo vetorial horizontal tal que T X
X(e)
= (e) X(m)
para e E com m = (e) M .
(2.52)
O fato de que HE um subfibrado vetorial de T E (que equivalente condio de que PV e PH so

tambm . Ademais,
homomorfismos de fibrados vetoriais) garante que X sendo diferencivel, X
todo vetor horizontal ue He E da forma ue = X(e)

para algum campo vetorial X sobre M tal
que X(m) = Te ue .
(iii) levantamento horizontal de curvas: dada uma curva em M passando por um ponto m de M e
em E passando
dado um ponto e de E tal que (e) = m, existe uma nica curva horizontal
(de
por e que cobre . Mais exatamente, se I denota o domnio de e I denota o domnio de
(0) = e,
modo que I e I so intervalos abertos em R contendo 0), devemos ter I I, (0) = m,
e
(
(t)) = (t)
(t) H(t) E
para t I ,
para t I ,
(2.53)
(2.54)
onde o smbolo denota a derivada em relao ao parmetro t.

(iv) levantamento horizontal de fluxos: dado um fluxo F em M, existe um nico fluxo horizontal F
denota o domnio de F (de
em E que cobre F . Mais exatamente, se D denota o domnio de F e D
uma vizinhana aberta de {0} E
modo que D uma vizinhana aberta de {0} M em R M e D
D,
em R E), devemos ter (idR )(D)
e
e)) = F (t, (e))

(F(t,
(t, e) HF(t,e)
F
E
,
para (t, e) D
,
para (t, e) D
(2.55)
(2.56)

Forger & Antoneli
97
2.2 Conexes Gerais
Recordamos que um fluxo em uma variedade X uma aplicao diferencivel F : D X cujo domnio
D um aberto de R X contendo {0} X satisfazendo a condio inicial
F (0, x) = x ,
(2.57)
e a seguinte regra de composio: para (t, x) D e s R, temos

(s, F (t, x)) D (s + t, x) D ,
e neste caso,
F (s, F (t, x)) = F (s + t, x) .
(2.58)
Fluxos F em X so ligados a campos vetoriais Z sobre X pela equao diferencial

F(t, x) = Z(F (t, x)) ,
(2.59)

A existncia e a unicidade do levantamento horizontal de curvas e de fluxos facilmente verificada
e
i do levantamento
utilizando coordenadas locais adaptadas (x , qi ) de E. Nelas, as componentes
de uma curva com componentes satisfazem a identidade

horizontal
(t) = (t) ,
(2.60)
em conjunto com o seguinte sistema de equaes diferenciais ordinrias:

d i
d
(t) = Ai (
(t))
(t) ,
dt
dt
(2.61)
e portanto o resultado segue do teorema de existncia e unicidade de solues de sistemas de equaes

diferenciais ordinrias. Uma afirmao anloga vale para o levantamento horizontal de um fluxo.
2.2.3 Derivada Covariante

A escolha de uma conexo permite introduzir o conceito de derivada covariante D de uma seo
~ de E ao longo de , enquanto que a
de E, que uma seo do fibrado dos jatos linearizados JE
derivada comum uma seo do fibrado dos jatos JE de E ao longo de , sendo que a primeira
obtida da segunda simplesmente por composio com a projeo vertical PV . De fato, para (E),
~ so definidos por
( JE) e D ( JE)
()(m) = Tm J(m) E
para m M
(2.62)
(veja a equao (2.30)) e

(D)(m) = (PV )(m) Tm J~(m) E
para m M
(2.63)
~ um fibrado vetorial sobre M, sendo

(veja a equao (2.31)). Note que JE um fibrado afim e JE
~ T M V E e portanto D 1 (M, V E).
que a equao (2.35) implica que JE
2.11 Definio Dadas uma conexo geral em E e uma seo de E, a derivada covariante D de
a 1-forma a valores em V E e, para todo campo vetorial X em M, a derivada covariante DX de
ao longo de X a seo DX de V E obtida por projeo vertical da derivada comum (aplicao
tangente):

(D)(m) = (PV )(m) Tm , (DX )(m) = (PV )(m) Tm X(m)
para m M . (2.64)
Forger & Antoneli
98
Note que para fibrados vetoriais, essa definio coincide com a anterior pois se E for um fibrado vetorial
sobre M com projeo , ento o fibrado vertical V E de E canonicamente isomorfo ao pull-back E
do prprio E e portanto, para qualquer seo , V E E = ( ) E = E. Neste caso, o
fibrado vetorial do qual a derivada covariante seo torna-se independente da seo original .
2.2.4 Curvatura
A noo de curvatura aparece quando observamos que, ao contrrio do fibrado vertical, o fibrado
horizontal que representa uma determinada conexo no necessariamente involutivo. A curvatura
da conexo mede o quanto o fibrado horizontal correspondente deixa de ser involutivo.
2.12 Definio Dada uma conexo geral em E, com fibrado horizontal HE, projeo vertical PV ,
projeo horizontal PH e forma de conexo A 1 (E, V E), sua curvatura representada pela correspondente forma de curvatura F 2 (E, V E), definida por
F (Z1 , Z2 ) = PV ([PH (Z1 ), PH (Z2 )])
para Z1 , Z2 X(E) .
(2.65)
Conexes cuja curvatura se anula identicamente so chamadas planas.

Obviamente, uma conexo geral plana se e somente se o seu fibrado horizontal for involutivo.
Observe que enquanto que a forma de conexo vertical no sentido de se anular sobre vetores
horizontais, a forma de curvatura horizontal no sentido de se anular assim que um dos dois vetores
aos quais ela aplicada for vertical.3
Em coordenadas locais adaptadas (x , qi ) de E, a forma de curvatura representada por um coni
junto de funes F
de todas essas variveis, conforme
F =
onde
i
F
1
2
i
F
(dx dx )
,
qi
Ai
Ai j
Ai
Ai j
+
A
A
j
x
x
q
qj
(2.66)
!
(2.67)
De fato, as equaes (2.65), (2.49) e (2.50) implicam

j
i
i
F
=
F
,
=
F
=
F
A
,
qi
x x
x
x
x
qi x
qj

j
i
= A
A
,
x
qi x
qj
=
=

j
j
Ai
Ai j
A
A i
+
A
A
dqk + Ak dx ,
x qj
x qi
qj
qi
qi qj qk
!
Ai
Ai j
Ai
Ai j
+
A
A
.
x
x
qj
qj
qi
3 As aspas indicam o fato de que, ao contrrio das noes de vetores verticais e de formas horizontais, como formas que
se anulam quando se insere algum vetor vertical, as de vetores horizontais e de formas verticais no possuem nenhum
significado intrnsico, pois dependem justamente da escolha de uma conexo. Neste sentido, a afirmao de que a forma de
conexo vertical, i.e., se anula sobre vetores horizontais, no passa de uma tautologia.
Forger & Antoneli
99
2.3 Fibrados com Grupo Estrutural
2.2.1 Observao Do ponto de vista da interpretao fsica, conexes gerais em um fibrado geral E
sobre uma variedade base M, que interpretada como um modelo do espao-tempo, so sees de um
certo fibrado, mas em relao a uma projeo sobre E e no sobre M, como seria necessrio para que
elas possam ser interpretadas como campos fsicos. No entanto, quando ns nos restringimos a certas
classes especiais de conexes tais como conexes lineares ou conexes principais (a serem discutidas
logo adiante) podemos reescrev-las como sees de um fibrado sobre M, o que permite interpret-las
como campos fsicos e abre o caminho para empreg-las na formulao de teorias de calibre.
2.3 Fibrados com Grupo Estrutural

Como j foi mencionado anteriormente, o maior inconveniente dos fibrados gerais o fato de que
suas funes de transio assumem valores no grupo de difeomorfismos da fibra tpica, que formalmente poderia ser visto como um grupo de Lie de dimenso infinita mas que, muitas vezes, no possui
nenhuma estrutura de variedade razovel, muito menos de grupo de Lie. Por outro lado, vimos no
Captulo 1 que, no caso de fibrados vetoriais, as funes de transio tomam valores no grupo geral
linear ou, no caso de fibrados vetoriais munidos de alguma estrutura adicional, em algum subgrupo
fechado do grupo geral linear, e todos estes so grupos de Lie de dimenso finita. Aqui, o maior inconveniente a hiptese, demasiadamente restritiva, de que a fibra tpica seja um espao vetorial sobre o
qual o grupo pertinente age linearmente.
Estas observaes sugerem, como compromisso, a seguinte definio:
2.13 Definio
Um fibrado com grupo estrutural uma quntupla (E, M, , Q, G) composta de

(iv) uma variedade Q chamada a fibra tpica ou a variedade modelo,
(v) um grupo de Lie G chamado o grupo estrutural, em conjunto com uma ao ( esquerda)
GQ
(g, q)
Q
gq
(2.68)
de G na fibra tpica Q,
: 1 (U ) U Q ,
(2.69)
1 : (U U ) Q (U U ) Q
(2.70)
Forger & Antoneli
100

: U U G ,
(2.71)

( 1 )(m, q) = (m, (m) q)
para m U U , q Q .
(2.72)
A seguir, especificaremos um fibrado com grupo estrutural (E, M, , Q, G) dizendo que E um fibrado
com grupo estrutural G, ou simplesmente um G-fibrado, sobre M com projeo e fibra tpica Q. Para
todo ponto m de M, Em = 1 ({m}) a fibra de E sobre m. Finalmente, uma famlia (U , )A
com as propriedades enunciadas acima tambm chamada um atlas de trivializaes locais de E,
e adotamos a terminologia usual de atlas equivalentes, de atlas maximais e de trivializaes locais
admissveis, como no caso de fibrados vetoriais e de fibrados gerais.
Dada uma ao de G em Q como na equao (2.68), definimos
N = { g G | g q = q para todo q Q } ,
(2.73)
ou seja, N a interseco de todos os subgrupos de estabilidade da ao,

\
N =
Gq ,
(2.74)
gG
e observamos que N um subgrupo normal fechado de G. De fato, N o ncleo do homomorfismo de

grupos
G Diff(Q)
(2.75)
g 7
Lg
que associa a cada elemento g de G a translao ( esquerda) Lg por g:
Lg :
Q
q
(2.76)
Lg (q) = g q
A ao chamada efetiva se N = {1}. Neste caso, o homomorfismo (2.75) injetor e permite considerar
G como subgrupo de Diff(Q) e um fibrado com grupo estrutural G como um fibrado que admite um
atlas de trivializaes locais cujas funes de transio tomam valores neste subgrupo. Note que
sempre podemos supor sem perda de generalidade que a ao seja efetiva: caso contrrio, basta substituir G pelo grupo quociente G/N. Porm, em exemplos concretos, tal substituio nem sempre
conveniente.
Como foi previsto anteriormente, conforme esta definio, fibrados vetoriais com fibra tpica E so
fibrados com grupo estrutural GL(E) e fibrados vetoriais com fibra tpica E e munidos de uma estrutura
adicional (, ) como na Definio 1.24, so fibrados com grupo estrutural G (E).
Uma propriedade importante de um G-fibrado cujo grupo estrutural age efetivamente na sua fibra
tpica que suas funes de transio, em relao a algum atlas (U , )A de trivializaes locais,
satisfazem a condio de cociclo
=
sobre U U U ,
(2.77)
junto com a identidade

= 1
Forger & Antoneli
sobre U ,
(2.78)
2.4 Fibrados Principais, Fibrados Associados, Fibrados de Referenciais
101
que, juntas, implicam

1
sobre U U .
(2.79)
Reciprocamente, temos o seguinte resultado:

2.1 Teorema (construo de fibrados por amalgamao) Sejam (U )A um recobrimento de uma
variedade M e ( )(,)AA uma famlia de funes diferenciveis : U U G a valores em
um grupo de Lie G satisfazendo a condio de cociclo (2.77) e a identidade (2.78). Ento dada uma
variedade Q e uma ao de G em Q como na equao (2.68), existem um G-fibrado (E, M, , Q, G), que
nico a menos de isomorfismo, e um atlas (U , )A de trivializaes locais de E tal que as funes
so as correspondentes funes de transio.
Demonstrao:
produto U Q:
Considere primeiro a variedade EA definida como a unio disjunta das variedades

EA =
{} U Q ,
e defina a aplicao diferencivel sobrejetora A : EA M por

A (, m, q) = m
para A, m M, q Q .
Em EA , introduzimos a seguinte relao de equivalncia:

(
(, m , q ) (, m , q )
m = m = m U U
(m) q = q
Para mostrar que realmente uma relao de equivalncia, observe que a reflexividade segue da identidade (2.78), a simetria segue da condio (2.79) e a transitividade segue da condio de cociclo (2.77),
em conjunto com o fato de que representa uma ao de G em Q. Denotamos a classe de equivalncia
de (, m, q) por [, m, q], o conjunto de tais classes de equivalncia por E e a projeo cannica de
EA sobre E por p. Ento claro que a projeo A : EA M induz uma projeo : E M tal que
A = p , definida por
([, m, q]) = m
para A, m M, q Q .
A natureza da relao de equivalncia acima definida implica que, para todo A, a restrio
da projeo p ao subconjunto {} U Q de EA , que podemos identificar com U Q, uma
bijeo sobre o subconjunto 1 (U ) de E cujo inverso denotaremos por . Obviamente, as funes
de transio associadas a este atlas de trivializaes locais so as funes originais. Finalmente, a
diferenciabilidade das funes implica que podemos usar as bijees para transferir a estrutura
diferencivel das variedades produto U Q para definir a estrutura diferencivel de E em termos da
estrutura diferencivel de suas subvariedades abertas 1 (U ).

A construo descrita nesta demonstrao chamada de amalgamao.
2.4 Fibrados Principais, Fibrados Associados,

Fibrados de Referenciais
Entre os fibrados com grupo estrutural, existe uma classe especial, os chamados fibrados principais,
que podem ser caracterizados como aqueles onde Q = G com G agindo sobre si mesmo por translaes
Forger & Antoneli
102
esquerda. Estes ocupam uma posio central na teoria, pois todos os outros podem ser obtidos a partir
deles usando um processo conhecido como a construo de fibrados associados. Reciprocamente,
os exemplos mais importantes de fibrados principais so construdos a partir de fibrados vetoriais
ou de fibrados vetoriais munidos de alguma estrutura adicional, por um processo conhecido como a
construo de fibrados de referenciais.
Infelizmente, a simplicidade dessa viso acaba sendo camuflada pelo tratamento da teoria dos
fibrados encontrada na literatura matemtica mais recente sobre a rea: costuma-se deixar o conceito
de fibrado com grupo estrutural de lado e proceder diretamente definio do conceito de fibrado
principal, lanando mo de um ingrediente adicional que permanece sem qualquer motivo aparente, a
saber, uma ao livre direita do grupo estrutural sobre o espao total cujas rbitas coincidem com as
fibras. No que segue, resgatamos a abordagem original e, a nosso ver, muito mais natural, mostrando
que a existncia dessa ao, independente da escolha de trivializaes locais, j segue naturalmente
dos demais axiomas e portanto no precisa ser postulada separadamente.
2.4.1 Fibrados Principais

Comeamos com uma definio de fibrado principal diferente da usual, mas como veremos logo adiante,
equivalente.
2.14 Definio Um fibrado principal uma qudrupla (P , M, , G) tal que (P , M, , G, G) um fibrado
com grupo estrutural cuja fibra tpica idntica com o grupo estrutural e este age sobre si mesmo por
translaes esquerda.
A definio usual encontrada na literatura a seguinte.
2.15 Definio Um fibrado principal uma qudrupla (P , M, , G) composta de
(i) uma variedade P chamada o espao total,
(iii) uma aplicao diferencivel sobrejetora : P M chamada a projeo,
(iv) um grupo de Lie G que ao mesmo tempo a fibra tpica e o grupo estrutural,
(v) uma ao ( direita)
P G
(p, g)
(2.80)
pg
de G no espao total P que transitiva e livre nas fibras,

e satisfazendo o postulado de trivialidade local equivariante: existem um recobrimento aberto
(U )A de M e uma famlia ( )A de difeomorfismos
: 1 (U ) U G ,
(2.81)
com pr1 = para todo A e que so equivariantes no sentido de que

1
1
(m, gh) =
(m, g) h
Forger & Antoneli
para m U , g, h G ,
(2.82)
103
chamados de trivializaes locais equivariantes, tais que para quaisquer , A com U U ,

a aplicao
1 : (U U ) G (U U ) G
(2.83)
: U U G ,
(2.84)

( 1 )(m, g) = (m, (m)g)
para m U U , g G .
(2.85)
A seguir, especificaremos um fibrado principal (P , M, , G) dizendo que P um fibrado principal com

grupo estrutural G, ou simplesmente um G-fibrado principal, sobre M com projeo . Para todo
ponto m de M, Pm = 1 ({m}) a fibra de P sobre m. Finalmente, uma famlia (U , )A com as
propriedades enunciadas acima tambm chamada um atlas de trivializaes locais equivariantes
de P , e adotamos a terminologia usual de atlas equivalentes, de atlas maximais e de trivializaes
locais equivariantes admissveis.
Para provar que as duas definies so de fato equivalentes, precisamos apenas mostrar como construir a ao (2.80) do grupo G sobre o espao P a partir dos demais dados. Para tanto, suponha que
(P , M, , G, G) um fibrado com grupo estrutural cuja fibra tpica idntica com o grupo estrutural
e que este age sobre si mesmo por translaes esquerda, e escolha um atlas (U , )A de trivializaes locais de P no sentido da Definio 2.13 (com E substitudo por P , substitudo por e
Q substitudo por G). Ento podemos, para todo A, usar a equao (2.82) para definir uma ao
( direita)
P |U G P |U
(p, g)
p g
de G em P |U , explicitamente dada por

1
p g =
(m, g g)
1
se p =
(m, g ) ,
e verificamos que as aes e coincidem em P |U U , pois para p 1 (U U ) com m = (p),

(p) = (m, g ), (p) = (m, g ) e g G, vale

(m, g ) = (p) = 1 (m, g ) = (m , (m) g )
e portanto
(p g) =

1 (m, g g) = (m , (m) g g) = (m, g g) = (p g) ,
implicando p g = p g ; assim, a ao (2.80) est bem definida, e de modo que as trivializaes

locais so todas equivariantes.
Mais uma vez, podemos sempre escrever o espao total de um fibrado principal como a unio
disjunta das suas fibras, o que deixa bvio qual a definio da projeo :
[
P =
Pm
,
(p) = m para p Pm .
(2.86)
mM
Esta decomposio pode ser vista como uma folheao regular de P por variedades Pm mergulhadas
em P como subvariedades e todas difeomorfas ao grupo estrutural G, porm no so grupos de Lie pois
Forger & Antoneli
104
no h em nenhuma delas um elemento distinguido que corresponda unidade de G, sendo que para
todo ponto m de M, podemos escolher uma trivializao equivariante admissvel : 1 (U) U G
de P sobre uma vizinhana aberta U de m em M cuja restrio fibra Pm fornece um difeomorfismo

Pm : Pm G
(2.87)
que equivariante em relao s aes de G sobre

Pm direita e sobre si mesmo por multiplicao

direita, mas a pr-imagem de 1 G sob Pm depende da trivializao escolhida e portanto no
possui significado intrnsico. A situao a mesma que caracteriza a diferena entre espaos vetoriais
e espaos afins: ao contrrio dos primeiros, os ltimos no possuem nenhum ponto distinguido que
poderia servir de origem.
Uma das propriedades especficas de fibrados principais que as suas trivializaes (locais) equivariantes correspondem biunivocamente s suas sees (locais). De fato, se U um aberto de M, ento
uma trivializao equivariante : 1 (U) U G de P sobre U proporciona uma seo : U P
de P sobre U definida por (m) = 1 (m, 1), e reciprocamente, uma seo : U P de P
sobre U proporciona uma trivializao equivariante : 1 (U) U G de P sobre U definida por
1
(m, g) = (m) g
para m U, g G .
(2.88)
Em particular, isso implica uma afirmao feita anteriormente: fibrados principais constituem uma
classe de fibrados que, geralmente, no admitem sees globais exceto quando so triviais.
Para formalizar a noo de trivialidade no caso de fibrados principais, precisamos dos passos usuais:
as definies da restrio P |N de um fibrado principal P a um subconjunto aberto N do seu espao
base M e do fibrado principal trivial padro, definido por
P = M G
= pr1 ,
(2.89)
so as mesmas que para fibrados gerais, e para um fibrado principal ser chamado de trivial, basta
que seja apenas isomorfo a este, o que requer especificar quais so as aplicaes compatveis com a
estrutura de fibrado principal:
2.16 Definio Sejam P e Q fibrados principais sobre variedades M e N com projees P : P M
e Q : Q N e grupos estruturais G e H, respectivamente. Um morfismo ou homomorfismo de
fibrados principais de P em Q uma tripla (f , f, f) composta de aplicaes diferenciveis f : P Q
e f : M N e de um homomorfismo de grupos de Lie f : G H tais que o diagrama
P
/Q
(2.90)
/N
comuta e tais que f f-equivariante:

f (p g) = f (p) f(g)
para p P , g G .
(2.91)
Tambm dizemos que f um morfismo ou homomorfismo de fibrados principais sobre f em relao a

f ou que f recobre f. Se M = N e f a identidade, dizemos que f um morfismo ou homomorfismo
estrito. Se G = H e f a identidade, dizemos que f um morfismo ou homomorfismo de G-fibrados
principais.
Forger & Antoneli
105
Explicitamente, esta definio afirma que se f : P Q um homomorfismo de fibrados principais

sobre f : M N em relao a f : G H, e se escolhermos trivializaes equivariantes admissveis
1
: P1 (U) U G de P e : Q
(V ) V H de Q sobre abertos U de M e V de N, respectivamente,
tais que f (U) V (caso contrrio, substitumos o aberto U pelo aberto U f1 (V ), desde que este
no seja vazio), a aplicao
f 1 : U G V H
(2.92)

( f 1 )(m, g) = (f(m), , (f )(m) f(g))
para m U, g G
(2.93)

, (f ) : U H .
(2.94)
Dessa noo de morfismo ou homomorfismo, decorre da forma usual a de isomorfismo entre

fibrados principais (estrito ou no, em relao identidade ou no) e de automorfismo de um Gfibrado principal. No caso geral, podemos concluir pelo menos que um isomorfismo f : P Q de
fibrados principais induz um difeomorfismo f : M N das respectivas variedades base e um isomorfismo f : G H dos respectivos grupos estruturais. Em particular, um fibrado principal P sobre M
com grupo estrutural G chamado trivial se existe um isomorfismo estrito de G-fibrados principais
f : P M G e, para qualquer subconjunto aberto N de M, chamado trivial sobre N se existe um
isomorfismo estrito de G-fibrados principais fN : P |N N G, sendo que qualquer tal isomorfismo
estrito de G-fibrados principais chamado uma trivializao de P no primeiro caso e uma trivializao
de P sobre N ou, quando no queremos especificar N explicitamente, uma trivializao local de P no
segundo caso.4
Note que sob composio, os automorfismos de um fibrado principal P sobre uma variedade M
formam um grupo que denotaremos por Aut(P ) e os automorfismos estritos formam um subgrupo que
denotaremos por Auts (P ); ademais, a aplicao que associa ao automorfismo f de P o difeomorfismo
f de M um homomorfismo de grupos tal que obtemos a seguinte sequncia exata de grupos:
{1} Auts (P ) Aut(P ) Diff(M) {1} .
(2.95)
Se P for trivial, esta sequncia cinde, i.e., Aut(P ) o produto semidireto de Auts (P ) C (M, G)
com Diff(M). Em fsica, o grupo Auts (P ) conhecido como o grupo de (transformaes de) calibre
associado a P .
Tambm observamos que as construes de novos fibrados a partir de fibrados dados que apresentamos na Seo 2.1.2 acima produzem fibrados principais quando usamos fibrados principais como
ponto de partida. Por exemplo, o produto cartesiano (P1 P2 , M1 M2 , 1 2 , G1 G2 ) de dois fibrados principais (P1 , M1 , 1 , G1 ) e (P2 , M2 , 2 , G2 ) (veja a Definio 2.5) um fibrado principal, e o fibrado
produto (P M P2 , M, P1 M P2 , G1 G2 ) de dois fibrados principais (P1 , M, 1 , G1 ) e (P2 , M, 2 , G2 ) sobre
a mesma variedade base M (veja a Definio 2.6) tambm um fibrado principal sobre M; em ambos
os casos, a ao de G1 G2 no o espao total (P1 P2 ou P1 M P2 ) definida a partir das aes de
G1 em P1 e de G2 em P2 de maneira bvia. De modo semelhante, o pull-back ( P , N, P , G) de
um G-fibrado principal sobre M via uma aplicao diferencivel : N M um G-fibrado principal
sobre N; novamente, a ao de G em P definida a partir da ao de G em P de maneira bvia.
4 Em outras palavras, quando falamos de trivializaes (locais) de fibrados principais, frequentemente suprimimos o adjetivo
equivariante.
Forger & Antoneli
106
Comparando fibrados principais sober a mesma variedade base M 5 mas com grupos estruturais
diferentes, h dois casos de importncia especial, que requerem terminologia prpria.
2.17 Definio Sejam P e Q fibrados principais sobre uma variedade M com projees P : P M
e Q : Q M e grupos estruturais G e H, respectivamente.
1. Dizemos que Q um subfibrado principal ou uma reduo de grupo estrutural de P , de G
para H,6 se Q uma subvariedade fechada e mergulhada de P e H um subgrupo fechado
de G tal que as incluses iQ,P : Q P e iH,G : H G constituem um homomorfismo estrito
(iQ,P , idM , iH,G ) de fibrados principais sobre M.
2. Dizemos que Q um fibrado principal quociente de P ou ainda que P uma extenso de grupo
estrutural de Q, de H para G,6 em relao a um homomorfismo estrito (f , idM , f) de fibrados
principais sobre M, se f : G H um homomorfismo sobrejetor de grupos de Lie, de modo que
H um grupo quociente de G, H G/ ker f, e assim G se torna uma extenso de H por ker f,
gerando a seguinte sequncia exata de grupos de Lie:
{1} ker f G H {1} .
(2.96)
Em particular, dizemos que P um recobrimento de Q se G um recobrimento de H, i.e., se o

subgrupo fechado normal ker f discreto.7
Se P um fibrado principal sobre uma variedade M com projeo P : P M e grupo estrutural G e
H um subgrupo fechado de G, ento para que um subconjunto Q de P seja um subfibrado principal
de P com grupo estrutural H, basta que
P projeta Q sobre M;
Q invariante por H, i.e., vale qh Q para q Q e h H;
para todo ponto m de M, existe uma trivializao equivariante admissvel
P : P1 (U) U G

1
de P sobre uma vizinhana aberta U de m tal que P P (U)Q = U H, e qualquer trivializao
local equivariante admissvel de P com esta propriedade chamada de adaptada a este subfibrado.
Desta forma, podemos definir a projeo Q : Q M como a restrio da projeo P : P M
( Q = P |Q ) e a ao direita de H sobre Q como a restrio da ao direita de G sobre P , e
observamos que dada uma trivializao local equivariante P : P1 (U) U G de P adaptada a Q,
1
obtemos uma trivializao local equivariante Q : Q
(U) U H de Q, chamada a trivializao
1
local induzida, definindo Q como sendo a restrio de P a Q
(U) = Q P1 (U). Assim, Q tornase um fibrado principal sobre M com grupo estrutural H e um subfibrado principal de P em relao
s incluses bvias, de tal modo que se (P ) e (P ) so duas trivializaes locais de P adaptadas
a Q e (Q ) e (Q ) so as trivializaes locais induzidas de Q, ento as duas tm a mesma funo
de transio , que toma valores no subgrupo fechado H de G. Reciprocamente, o teorema sobre
construo de fibrados por amalgamao (Teorema 2.1) mostra que se P admite um atlas (U , )A de
trivializaes locais equivariantes tal que as correspondentes funes de transio tomam valores
em um subgrupo fechado H de G, ento P admite uma reduo de grupo estrutural Q de G para H.
5 Para tratar do caso onde as variedades base tambm no so as mesmas, usa-se, como ingrediente adicional, a no de
pull-back.
6 Assim que possvel, omitimos a expresso de G para H ou de H para G.
7 um resultado geral em teoria de grupos de Lie que, nesta hiptese, ker f
necessariamente contido no centro de G.
Forger & Antoneli
107
2.4.2 Fibrados Associados

Um dos motivos para o uso do termo fibrado principal o fato de que qualquer fibrado com grupo
estrutural G pode ser obtido a partir de um fibrado principal com grupo estrutural G por um mtodo
direto e global: a construo do fibrado associado.
Seja P um fibrado principal sobre uma variedade M com projeo : P M e grupo estrutural G,
e seja Q uma variedade munida de uma ao de G como na equao (2.68). Considere a variedade
produto P Q, munida da ao de G direita definida por
(P Q) G
((p, q), g)
P Q
(2.97)
(p, q) g = (p g , g 1 q)
Denotaremos o espao das rbitas desta ao por P G Q, a projeo cannica de P Q sobre P G Q

por Q e a classe de equivalncia, ou rbita, de um par (p, q) por [p, q]; assim, vale
[p g , g 1 q] = [p, q]
[p g , q] = [p , g q]
ou
(2.98)
para p P , q Q, g G .
Temos ento o seguinte diagrama comutativo:

P Q
/ P G Q
pr1
(2.99)
/M
onde as aplicaes : P G Q M e Q : P Q P G Q so definidas por

[p, q] = (p) , Q (p, q) = [p, q]
para p P , q Q .
(2.100)
2.2 Teorema (construo de fibrado associado) Seja P um fibrado principal sobre uma variedade M
com projeo : P M e grupo estrutural G, e seja Q uma variedade munida de uma ao de G como
na equao (2.68). Definindo P G Q, e Q como acima, temos que
(i) P G Q uma variedade tal que as aplicaes : P G Q M e Q : P Q P G Q so
diferenciveis;
(ii) As flechas verticais no diagrama (2.99) definem fibrados com grupo estrutural G e fibra tpica Q;
(iii) As flechas horizontais no diagrama (2.99) definem fibrados principais com grupo estrutural G;
(iv) Toda trivializao equivariante admissvel : 1 (U) U G de P sobre um aberto U de M induz
uma trivializao Q : 1 (U) U Q de P G Q sobre o mesmo aberto U de M, de modo a
preservar as funes de transio, i.e., a condio de compatibilidade
( 1 )(m, g) = (m, (m)g)
para m U U , g G
(veja a equao (2.85)) implica a condio de compatibilidade

(( )Q ( )1
Q )(m, q) = (m, (m) q)
para m U U , q Q
(veja a equao (2.72)).

Forger & Antoneli
108
(v) Toda trivializao equivariante admissvel : 1 (U) U G de P sobre um aberto U de M induz

1
: Q
uma trivializao equivariante
( 1 (U)) 1 (U) G de P Q sobre o aberto 1 (U) de
P Q G, de modo a preservar as funes de transio, no sentido que a condio de compatibilidade
( 1 )(m, g) = (m, (m)g)
para m U U , g G
(veja a equao (2.85)) implica a condio de compatibilidade

) [p, q], g = [p, q] , ( [p, q]) g
(
para [p, q] 1 (U U ), g G
(veja a equao (2.85)).
Demonstrao: Comeando com os itens (iv) e (v), suponha que : 1 (U) U G uma trivializao local equivariante admissvel de P , e escreva

(p) = (p), 2 (p)
para p 1 (U) ,
observando que equivarincia de significa que a aplicao 2 : 1 (U) G satisfaz
2 (p g) = 2 (p) g
para p 1 (U), g G .
1
Notando ainda que devido comutatividade do diagrama (2.99), vale Q
( 1 (U)) = 1 (U) Q,
: 1 (U) Q 1 (U) G por
defina Q : 1 (U) U Q e

Q [p, q] = (p), 2 (p) q
para p 1 (U), q Q ,
(p,
q) =
Calculando

[p, q], 2 (p)

(p g) , 2 (p g) (g 1 q) =
para p 1 (U), q Q .

(p) , (2 (p)g) (g 1 q) =
para p 1 (U), q Q, g G ,
(p) , 2 (p) q
conclumos que a aplicao Q bem definida. De modo semelhante, equivarincia de implica
equivarincia de :

(p, q)g =
pg , g 1 q = [pg , g 1 q] , 2 (pg) = [p, q] , 2 (p) g =
(p, q)g
para p 1 (U), q Q, g G .
tambm so, pois expressando o inverso de em termos de uma

Ademais, sendo bijetora, Q e
seo local : U P de P , conforme a equao (2.88), ou seja,
1 (m, g) = (m) g
para m U, g G ,
de modo que, em particular, 2 ( (m)) = 1 e

p = ((p)) 2 (p)
para p 1 (U) ,
, dados por
podemos calcular os inversos de Q e de
1
Q
(m, q) = [ (m), q]
Forger & Antoneli
para m U, q Q ,
109

e
1 ([p, q], g) =
[p, q] g
com
[p, q] = (p, q) 2 (p)1 =
((p)) , 2 (p) q
sendo que, calculando

((p g)) , 2 (p g) (g 1 q) =
para p 1 (U), q Q ,
((p)) , 2 (p) q
bem definida. Agora, dado duas trivializaes locais equivariantes

conclumos que a aplicao
admissveis : 1 (U ) U G e : 1 (U ) U G de P , correspondendo a duas sees
locais : U P e : U P de P , com funo de transio : U U G, temos
( 1 )(m, g) = (m, (m)g)
para m U U , g G .
1
Aplicando
e pondo g = 1, vem
(m) = (m) (m)
para m U U ,
e
,2 (p) = ((p))1 ,2 (p)
para p 1 (U U ) .
Portanto,
(( )Q ( )1
Q )(m, q)
( )Q [ (m), q] = ( )Q [ (m) (m) , q]
( )Q [ (m) , (m) q] = (m , (m) q)

para m U U , q Q ,

1 )([p, q], g) =

((p)) ((p)) , ( ((p))1 ,2 (p)) q g

((p)) , ,2 (p) q ((p)) g

[p, q] , ((p)) g
=
=

((p)) , ,2 (p) q g
para p 1 (U U ), g G .
Para provar o item (i), observamos que compondo as trivializaes locais de P e ( )Q de P G Q

com cartas do espao base M (diminuindo o domnio U se for necessrio) e com cartas das fibras
tpicas G e Q, obtemos cartas de P , de P Q e de P G Q que definem uma estrutura de variedade
em P G Q tal que as aplicaes e Q so diferenciveis (e de fato so submerses sobrejetoras, j
que suas representaes locais nestas cartas so projees lineares). Com isso, os itens (ii) e (iii) se
tornam consequncias dos itens (iv) e (v).
2.18 Definio Mantendo-se a notao do teorema anterior, (P G Q, M, , Q, G) chamado o fibrado

associado ao fibrado principal P , mediante a ao dada de G sobre sua fibra tpica Q.
Forger & Antoneli
110
Notamos que essa construo extremamente geral, pois qualquer G-fibrado E sobre M cujo grupo
estrutural age efetivamente na sua fibra tpica pode, a menos de um isomorfismo estrito, ser obtido
como fibrado associado a algum G-fibrado principal P sobre M. De fato, basta escolher um atlas
(U , )A de trivializaes locais de E, com funes de transio : U U G, e aplicar o
mtodo de amalgamao (Teorema 2.1, com Q substitudo por G e a ao (2.68) de G sobre Q substituda
pela ao de G sobre si mesmo por translaes esquerda) para construir um G-fibrado principal P
sobre M; verifica-se ento que o fibrado P G Q associado a P mediante a ao (2.68) de G sobre Q
isomorfo ao fibrado original E. Deixaremos os detalhes desta demonstrao como exerccio para o
leitor.
Quanto a estruturas adicionais, vale o seguinte princpio: qualquer estrutura adicional sobre a fibra
tpica que invariante sob a ao do grupo estrutural herdada pelo correspondente fibrado associado,
i.e., induz uma estrutura correspondente em cada uma das suas fibras que depende diferenciavelmente
dos pontos da variedade base. Um exemplo elementar a seguinte
2.3 Proposio Seja P um fibrado principal sobre uma variedade M com projeo : P M e
grupo estrutural G, e seja E um espao vetorial munido de uma ao de G por isomorfismos lineares,
correspondendo a uma representao
G GL(E) .
(2.101)
Ento o fibrado associado P G E um fibrado vetorial sobre M. Ademais, se F for qualquer funtor
diferencivel covariante na categoria dos espaos vetoriais com isomorfismos e se denotarmos o funtor
induzido na categoria dos fibrados vetoriais sobre M com isomorfismos estritos tambm por F, como no
Teorema 1.3, temos um isomorfismo cannico

F P G E P G F(E) ,
(2.102)
de fibrados vetoriais sobre M, onde o fibrado associado P G F(E) formado usando a representao
de G sobre F(E) induzida pela representao dada de G sobre E. Em particular,

p
p
Tq P G E P G Tq (E) .
(2.103)
Demonstrao:
Para a primeira afirmao, notamos inicialmente que quaisquer dois pontos na
mesma fibra de P G E podem sempre ser escritos na forma [p, e1 ] e [p, e2 ] com p P e e1 , e2 E,
pois para [p1 , e1 ], [p2 , e2 ] P G E com [p1 , e1 ] = [p2 , e2 ], vale (p1 ) = (p2 ) e portanto existe
(um nico) g G tal que p2 = p1 g, o que implica [p2 , e2 ] = [p1 , g e2 ]. Sendo assim, podemos
definir a estrutura de espao vetorial em cada fibra de P G E pela frmula
1 [p, e1 ] + 2 [p, e2 ] = [p , 1 e1 + 2 e2 ]
para p P , 1 , 2 R ou C, e1 , e2 E ,
(2.104)
observando que o resultado no depende do ponto p escolhido na respectiva fibra de P . A segunda

afirmao uma consequncia direta da construo do fibrado associado e do funtor induzido.

De modo semelhante, temos
2.4 Proposio Seja P um fibrado principal sobre uma variedade M com projeo : P M e grupo
estrutural G, e seja E um espao vetorial munido de uma famlia finita = {1 , . . . , k } de tensores
p
i Tqii E e munido de uma ao de G por isomorfismos lineares que preservam todos estes tensores,
correspondendo a uma representao
G G (E) .
(2.105)
Ento o fibrado associado P G E um fibrado vetorial sobre M munido de uma estrutura adicional
(, ) como na Definio 1.24.
Forger & Antoneli
111
Demonstrao: Usando o isomorfismo cannico (2.103) como identificao, podemos definir a famlia
p
p
finita = {1 , . . . , k } de sees i (Tqii (P G E)) (P G Tqii E) que acompanha a famlia finita
pi
= {1 , . . . , k } de tensores i Tqi E dada, pela frmula
i (m) = [p , i ]
para p P , m = (p) ,
(2.106)
observando que o resultado no depende do ponto p escolhido na fibra de P sobre o ponto m.
Notamos que o princpio das estruturas herdadas formulado acima mais geral ainda, pois vale
mesmo em situaes no-lineares. Por exemplo, se a fibra tpica for uma variedade pseudo-riemanniana
Q cujo tensor mtrico h G-invariante, de modo que a ao do grupo estrutural G sobre Q por
isometrias, ento o fibrado associado P G Q um fibrado pseudo-riemanniano: cada fibra (P G Q)m
se torna uma variedade pseudo-riemanniana cujo tensor mtrico hm depende diferenciavelmente de m.
E assim por diante.
Finalmente, podemos usar o conceito de fibrado associado tambm para formular um critrio para
a existncia de redues de grupo estrutural.
2.5 Proposio Seja P um fibrado principal sobre uma variedade M com projeo : P M e grupo
estrutural G, e seja H um subgrupo fechado de G. Ento P admite uma reduo de grupo estrutural Q,
de G para H, se e somente se o quociente P /H de P pela ao direita de H, que pode ser identificado
com o fibrado associado P G (G/H) a P mediante a ao natural esquerda de G sobre o espao
homogneo G/H, admite uma seo global, e neste caso, as possveis redues de grupo estrutural Q
de P , de G para H, esto em correspondncia biunvoca com o conjunto de tais sees globais.
A demonstrao um simples exerccio que deixaremos para o leitor.
A importncia da Proposio 2.5 reside no fato de que ela reduz o problema da existncia de redues de grupo estrutural ao da existncia de sees de fibrados, para o qual existe uma teoria bem
desenvolvida em termos de invariantes algbrico-topolgicos conhecidos como classes de obstruo.
Em particular, h uma situao importante em que possvel garantir que no h obstruo nenhuma,
pois segundo um teorema geral, um fibrado com fbra tpica contrtil sempre admite sees globais.
Portanto, vale o seguinte
2.1 Corolrio Seja P um fibrado principal sobre uma variedade M com projeo : P M e grupo
estrutural G, e seja H um subgrupo fechado de G tal que o espao homogneo G/H contrtil. Ento
P sempre admite alguma reduo de grupo estrutural Q, de G para H. Em particular, essa concluso
vlida se G/H Rk por exemplo, quando G for um grupo de Lie redutivo e H for seu subgrupo
maximal compacto.
Uma exposio da teoria geral de obstruo encontra-se na Ref. [S].
2.4.3 Fibrados de Referenciais

Tendo em vista que qualquer G-fibrado cujo grupo estrutural age efetivamente na sua fibra tpica
em particular, qualquer fibrado vetorial associado a algum G-fibrado principal, resta a questo
como descrever estruturas geomtricas em variedades em termos de fibrados principais sobre estas
variedades. Uma das ferramentas mais importantes para isso o conceito de fibrados de referenciais
Forger & Antoneli
112
(frame bundles, em ingls), cuja construo remonta noo do referencial mvel (moving frame,
em ingls) da geometria diferencial elementar de curvas em R3 , sendo que o grau de generalidade
inerente a essa noo j foi plenamente apreciado na obra de lie Cartan. Resumidamente, pode-se
dizer que o fibrado de referenciais o ambiente dentro do qual o referencial mvel se move, ou seja:
o referencial mvel simplesmente uma curva no fibrado dos referenciais que recobre uma curva na
variedade base.
Existem vrias construes de fibrados de referenciais de diferentes tipos, mas comearemos aqui
pelo mais simples entre eles: o fibrado dos referenciais lineares de um fibrado vetorial.
Suponha que E um fibrado vetorial sobre uma variedade M com projeo : E M e fibra
tpica E. Dado um ponto m de M, um referencial linear de E em m uma aplicao linear inversvel
um da fibra tpica E na fibra Em em m . Se fixarmos uma base na fibra tpica E e assim identificarmos
E com Rr ou Cr (dependendo se E for um fibrado vetorial real ou complexo, e supondo que tenha
posto r ), podemos identificar um com a base de Em que imagem da base escolhida de E sob um e
assim concluir que um referencial linear de E em m simplesmente uma base da fibra Em de E em m.
Assim, o conjunto dos referenciais lineares de E em m

Frm (E) = Iso(E, Em ) = um L(E, Em ) | um inversvel .
(2.107)
Note que existe uma ao natural do grupo GL(E) sobre Frm (E) por composio direita, que livre e
transitiva,
Frm (E) GL(E) Frm (E)
,
(2.108)
(um , g)
7 um g
e podemos mostrar que a unio disjunta
Fr(E) =
Frm (E)
(2.109)
mM
o espao total de um fibrado principal sobre M com grupo estrutural GL(E) chamado o fibrado dos
referenciais lineares de E. Para isso, observamos que toda trivializao admissvel E : E|U U E
de E sobre um aberto U de M induz uma trivializao equivariante Fr(E) : Fr(E)|U U GL(E) de Fr(E)
sobre o mesmo aberto U de M: basta definir, para todo ponto m de U, (Fr(E) )m : Frm (E) GL(E) em
termos de (E )m : Em E :
(Fr(E) )m (um ) = (E )m um
para m U, um Frm (E) .
(2.110)
Ento bvio que Fr(E) : Fr(E)|U U GL(E) uma bijeo, com bijeo inversa dada por
1
(Fr(E) )1
m (g) = (E )m g
para m U, g GL(E) ,
(2.111)
e que Fr(E) : Fr(E)|U U GL(E) equivariante sob a ao de GL(E) direita. Em termos de sees,
isso significa que (sempre mediante escolha de uma base fixa na fibra tpica E), uma base { e1 , . . . , er }
de sees e de E sobre um aberto U de M corresponde biunivocamente a uma seo de Fr(E) sobre
o mesmo aberto U de M. Tambm claro que essa construo preserva funes de transio, ou seja:
as funes de transio entre trivializaes locais de E e entre as correspondentes trivializaes locais
equivariantes de Fr(E) so as mesmas.
Quando E o fibrado tangente T M da variedade base M, com fibra tpica Rn (n = dim M), escrevemos
Frm (M, GL(n, R)) ao invs de Frm (T M) e Fr(M, GL(n, R)) ao invs de Fr(T M) e chamamos este fibrado
principal o fibrado dos referenciais lineares de M.
Forger & Antoneli
113
Essas construes podem facilmente ser generalizadas a fibrados vetoriais com alguma estrutura
adicional. De fato, suponha que E um fibrado vetorial sobre uma variedade M com projeo : E M
e fibra tpica E, munido de uma estrutura adicional (, ) como na Definio 1.24. Dado um ponto m
de M, um referencial linear de E em m compatvel com ou adaptado a essa estrutura adicional uma
aplicao linear inversvel um da fibra tpica E na fibra Em em m satisfazendo a condio
p
Tqii um i = i (m)
para 1 i k
(veja a equao (1.276)). Assim, o conjunto dos referenciais lineares compatveis ou adaptados de E
em m
Fr,m (E) = Iso (E, Em ) =
um L(E, Em ) |
p
Tqii um

um inversvel e
.
i = i (m) para 1 i k
(2.112)
Como antes, existe uma ao natural, desta vez do grupo G (E) definido na equao (1.277), sobre
Fr,m (E) por composio direita, que livre e transitiva,
Fr,m (E) G (E)
(um , g)
Fr,m (E)
um g
(2.113)
e podemos mostrar que a unio disjunta

Fr (E) =
Fr,m (E)
(2.114)
mM
o espao total de um fibrado principal sobre M com grupo estrutural G (E) chamado o fibrado dos
referenciais (lineares) compatveis ou adaptados de E. Para isso, observamos que, pelas mesmas
frmulas que antes (mais precisamente, pelas equaes (2.110) e (2.111), com Fr(E) substitudo
por Fr (E), Frm (E) substitudo por Fr,m (E) e GL(E) substitudo por G (E)), toda trivializao
compatvel E : E|U U E de E sobre um aberto U de M induz uma trivializao equivariante
Fr (E) : Fr (E)|U U G (E) de Fr (E) sobre o mesmo aberto U de M. Em termos de sees, isso
significa que (sempre mediante escolha de uma base compatvel na fibra tpica E), uma base compatvel
{ e1 , . . . , er } de sees e de E sobre um aberto U de M corresponde biunivocamente a uma seo
de Fr (E) sobre o mesmo aberto U de M. Novamente, claro que essa construo preserva funes
de transio, ou seja: as funes de transio entre trivializaes locais compatveis de E e entre as
correspondentes trivializaes locais equivariantes de Fr (E) so as mesmas. Finalmente, claro que
Fr (E) um subfibrado principal de Fr(E), ou seja, uma reduo de grupo estrutural de Fr(E), de GL(E)
para G (E).
Quando E o fibrado tangente T M da variedade base M, com fibra tpica Rn (n = dim M), escrevemos
Frm (M, G ) ao invs de Fr,m (T M) e Fr(M, G ) ao invs de Fr (T M) e chamamos este fibrado principal
o fibrado dos referenciais (lineares) compatveis ou adaptados de M.
2.4 Exemplos Seja E um fibrado vetorial real de posto r 8 e seja k = 1, p1 = 0, q1 = 2, o que corresponde
a uma estrutura dada por um nico campo de tensores covariantes de grau 2, como no Exemplo 1.9.
(a) Se o tensor for simtrico e no-degenerado, ou seja, uma mtrica g nas fibras (e tiver assinatura
(p, q), digamos, com p + q = r ), o grupo estrutural G (E) o grupo pseudo-ortogonal O(p, q);
ento Fr (E) o fibrado dos referenciais ortonormais de E, e quando E = T M, o fibrado dos
referenciais ortonormais de M, denotado por Fr(M, O(p, q)).
8 Como
antes, identificamos a fibra tpica E com Rr e o grupo geral linear GL(E) com o grupo de matrizes GL(r , R).
Forger & Antoneli
114
(b) Se o tensor for antissimtrico e no-degenerado, ou seja, uma forma simpltica nas fibras (o
que requer que r seja par), o grupo estrutural G (E) o grupo simpltico Sp(r , R); ento Fr (E)
o fibrado dos referenciais cannicos ou simplticos de E, e quando E = T M, o fibrado dos
referenciais cannicos ou simplticos de M, denotado por Fr(M, Sp(r , R)).
2.5 Exemplos Seja E um fibrado vetorial real de posto r 8 e seja k = 1, p1 = 1, q1 = 1, o que corresponde
a uma estrutura dada por um nico campo de tensores mistos de tipo (1, 1), ou seja, um campo de
transformaes lineares (ou de endomorfismos) de E, como no Exemplo 1.11.
(a) Se for uma involuo I (e tiver autovalor +1 com multiplicidade p e autovalor 1 com multiplicidade q, digamos, com p + q = r ), o grupo estrutural G (E) o produto cartesiano de
dois grupos gerais lineares reais, GL(p, R) GL(q, R); ento Fr (E) o fibrado dos referenciais
adaptados de E, e quando E = T M, o fibrado dos referenciais adaptados de M, denotado por
Fr(M, GL(p, R) GL(q, R)), onde adaptados significa adaptados decomposio direta de E nos
dois subfibrados vetoriais E + e E nos quais vale I = +1 e I = 1, respectivamente (veja o
Exemplo 1.11, (a)).
(b) Se for uma antiinvoluo J (o que requer que r seja par), o grupo estrutural G (E) o grupo
geral linear complexo GL(r /2, C); ento Fr (E) o fibrado dos referenciais lineares complexos
de E, e quando E = T M, o fibrado dos referenciais lineares complexos de M, denotado por
Fr(M, GL(r /2, C)).
Reciprocamente, E , a menos de um isomorfismo, o fibrado associado a Fr(E) mediante a representao
cannica de GL(E) sobre E e tambm o fibrado associado a Fr (E) mediante a representao cannica
de G (E) sobre E,
Fr(E) GL(E) E E , Fr (E) G (E) E E ,
(2.115)
sendo que o referido isomorfismo explicitamente dado por
Fr(E) GL(E) E
[um , e]
E
um (e)
Fr (E) G (E) E
[um , e]
E
um (e)
Segue destas observaes que dado um fibrado vetorial E sobre uma variedade M com projeo
: E M e fibra tpica E, a escolha de uma estrutura adicional (, ) em E como na Definio 1.24
corresponde biunivocamente escolha de uma reduo de grupo estrutural do GL(E)-fibrado principal
Fr(E) dos referenciais lineares de E ao G (E)-fibrado principal Fr (E) dos referenciais lineares compatveis de E. Esse ponto de vista pode ser generalizado para subgrupos fechados quaisquer de GL(E) e,
em um segundo passo, at para grupos de Lie quaisquer, mediante fixao de uma representao na
fibra tpica que pode at ter um ncleo no-trivial, o que nos leva a adotar a seguinte
tpica E, e seja G um grupo de Lie com uma representao
G GL(E) .
(2.116)
Uma G-estrutura em E um G-fibrado principal P sobre M em conjunto como um homomorfismo

estrito
f : P Fr(E)
(2.117)
Forger & Antoneli
115
de fibrados principais em relao ao homomorphismo (2.116). Claramente, nesta hiptese, o fibrado

vetorial E canonicamente isomorfo ao fibrado vetorial associado P G E:
E P G E .
(2.118)
Uma G-estrutura em M uma G-estrutura no fibrado tangente T M de M.

Note que se G for um subgrupo fechado de GL(E), o G-fibrado principal P ser uma reduo de grupo
estrutural do GL(E)-fibrado principal Fr(E) dos referenciais lineares de E . Em particular, isso inclui
as estruturas adicionais no sentido da Definio 1.24: so simplesmente G (E)-estruturas no sentido
da Definio 2.19. Porm, mesmo quando se impe a restrio de que G seja um subgrupo fechado
de GL(E), o conceito de G-estrutura introduzido na Definio 2.19 mais geral, pois ele tambm abrange
casos em que o grupo estrutural G um subgrupo fechado de GL(E) que no algbrico, ou seja, que
no pode ser obtido como grupo de estabilidade de um conjunto apropriado de tensores sobre E. Como
exemplos, apresentamos as noes de orientao e de estrutura conforme:
2.6 Exemplo Seja E um fibrado vetorial
r .8 Uma orientao nas fibras de E uma classe
Vr real de posto
de equivalncia [] de sees de
E , onde equivalente a se e somente se existe uma funo
f F(M) tal que f > 0 e = f . No caso especial em que E = T M, onde uma forma de volume,
dizemos que [] uma orientao de M. O grupo estrutural, neste caso, G = GL0 (r , R), que a
componente conexa de 1 de GL(r , R).9 Com esta escolha de G, o correspondente G-fibrado principal
P Fr(E) chamado o fibrado dos referenciais orientados de E, e quando E = T M, o fibrado dos
referenciais orientados de M, denotado por Fr(M, GL0 (r , R)), pois um referencial linear um Frm (E),
r
visto como aplicao
Vr linear
Vr inversvel
Vr urm : R Em , pertence a Pm se e somente se o isomorfismo
linear induzido
um :
Em
(R ) levar qualquer forma (m) representando a orientao
da fibra Em em um multiplo positivo da forma volume padro de Rr .
2.7 Exemplo Seja E um fibrado vetorial real de posto r .8 Uma estrutura conforme nas fibras de E (de
assinatura (p, q)) uma classe de equivalncia [g] de mtricas nas fibras de E (de assinatura (p, q)),
onde g equivalente a g se e somente se existe uma funo f F(M) tal que f > 0 e g = f g.
No caso especial em que E = T M, onde g uma mtrica, dizemos que [g] uma estrutura conforme
em M. O grupo estrutural, neste caso, o produto cartesiano G = R+ O(p, q), onde o fator R+
representa as dilataes, ou seja, multiplicao com escalares > 0 nas fibras (as quais comutam com
qualquer outra transformao linear). Com esta escolha de G, o correspondente G-fibrado principal
P Fr(E) chamado o fibrado dos referenciais ortonormais conformes de E, e quando E = T M, o
fibrado dos referenciais ortonormais conformes de M, denotado por Fr(M, R+ O(p, q)), pois um
r
referencial linear um Frm (E), visto como aplicao
W2 linear
W2 inversvel
W2 r um : R Em , pertence a Pm se
e somente se o isomorfismo linear induzido
um :
Em
(R ) levar qualquer tensor g(m)
representando a estrutura conforme da fibra Em em um mltiplo positivo do tensor padro de Rr .
Observe que em ambos os casos, o grupo estrutural ainda definido como um subgrupo de estabilidade
do grupo geral linear, mas no em relao a uma ao linear em algum espao vetorial (representao)
e sim a uma ao no-linear em um certo espao projetivo, pois o que preservado sob a ao do grupo
estrutural no so tensores e sim as classes de certos tensores no seu respectivo espao projetivo.
Quanto existncia de G-estruturas, temos a seguinte afirmao, que apenas um caso especial da
Proposio 2.5.
9O
grupo geral linear (real) tem exatamente duas componentes conexas, distinguidas pelo sinal do determinante.
Forger & Antoneli
116
2.6 Proposio Seja E um fibrado vetorial sobre uma variedade M com projeo : E M e fibra
tpica E, e seja G um subgrupo fechado do grupo geral linear GL(E). Ento E admite uma G-estrutura
P Fr(E) se e somente se o quociente Fr(E)/G de Fr(E) pela ao direita de G, que pode ser identificado
com o fibrado associado Fr(E) GL(E) (GL(E)/G) a Fr(E) mediante a ao natural esquerda de GL(E)
sobre o espao homogneo GL(E)/G, admite uma seo global, e neste caso, as possveis G-estruturas
P Fr(E) esto em correspondncia biunvoca com o conjunto de tais sees globais.
Finalmente, cabe ressaltar uma outra vantagem do conceito de G-estrutura introduzido na Definio 2.19: ele admite a opo de G no ser um subgrupo fechado de GL(E) e sim um recobrimento de
um subgrupo fechado de GL(E) ou mesmo uma extenso de um subgrupo fechado de GL(E) por um
outro grupo de Lie, no necessariamente discreto. Como exemplo importante, isso permite incluir a
noo de estruturas spin e estruturas spin estendidas um tema de grande importncia em geometra
pseudo-riemanniana e que ser abordado na ltima seo deste captulo. Neste caso, porm, o critrio
da Proposio 2.6 para a existncia de G-estruturas no se aplica.
2.4.4 Estruturas Geomtricas em Variedades

Estruturas geomtricas em variedades so G-estruturas no sentido da Definio 2.19. Este caso
especial porque surge a questo de integrabilidade, ou seja, da existncia de sees locais holnomas.
2.20 Definio Seja M uma variedade n-dimensional e Fr(M, GL(n, R)) o seu fibrado de referenciais
lineares. Dizemos que uma seo de Fr(M, GL(n, R)) sobre um aberto U de M holnoma se existe
de M com domnio U tal que
uma carta admissvel (U, x, U)
(m) = (Tm x)1
para m U ,
(2.119)
e que uma seo local de Fr(M, GL(n, R)) holnoma se cada ponto do seu domnio possui uma
vizinhana aberta nele contida sobre a qual ela holnoma. Dada uma G-estrutura em M como na
Definio 2.19, dizemos que uma seo de P sobre um aberto U de M ou uma seo local de P
holnoma se sua composio com o homomorfismo f , i.e., a seo f de Fr(M, GL(n, R)), o for.
de M com domnio U tal
Neste caso, um sistema de coordenadas locais dado por uma carta (U, x, U)
que a aplicao tangente T x a x propociona uma seo holnoma de P sobre U chamado admissvel
para a G-estrutura P . Finalmente, a referida G-estrutura chamada integrvel se todo ponto m de M
possui uma vizinhana aberta sobre a qual P admite uma seo holnoma.
Como j foi mencionado (para o caso mais geral do fibrado Fr(E) dos referenciais lineares de um fibrado
vetorial E qualquer), uma seo de Fr(M, GL(n, R)) sobre um aberto U de M corresponde biunivocamente a uma base {e1 , . . . , en } de campos vetoriais sobre U. Ento claro que a referida seo ser
holnoma se e somente se essa base for a base coordenada {1 , . . . , n } correspondente a algum sistema
de coordenadas x sobre U. Assim, sees locais de Fr(M, GL(n, R)) correspondem biunivocamente
a referenciais locais para M, e sees locais holnomas a referenciais locais holnomos; veja a discusso na parte final da Seo 2.2 do Captulo 1 e, em particular, a Proposio 1.2. Em particular, o
fibrado Fr(M, GL(n, R)) sempre possui sees locais holnomas, em torno de qualquer ponto de M: ele
sempre (trivialmente) integrvel. No entanto, para G-estruturas em geral (mesmo com G GL(n, R)),
isso est longe de ser verdade, como j pode ser percebido a partir da observao que sees holnomas so dadas por sistemas de coordenadas admissveis e que a matriz jacobiana x /x da transformao entre dois sistemas de coordenadas admissveis x e x deve tomar valores em G. Alguns
dos mais importantes teoremas da geometria diferencial proporcionam critrios de integrabilidade para
Forger & Antoneli
117
estruturas geomtricas, entre eles os teoremas de Frobenius, de Darboux e de Newlander-Nirenberg,

mas apesar de tais critrios sempre constituirem algum tipo de sistema de equaes diferenciais parciais de primeira ordem (geralmente no-lineares) que pode ser interpretado como afirmando que um
certo tipo de curvatura se anula, a forma concreta varia muito. atravs da terminologia de Gestruturas que encontramos uma abordagem unificada ao conceito de integrabilidade de estruturas
geomtricas, mesmo se alguns dos detalhes continuam dependendo fortemente da escolha do grupo G.
Antes de passar a exemplos, queremos introduzir a noo de automorfismo e de automorfismo
infinitesimal de uma G-estrutura.
Em primeiro lugar, notamos que uma aplicao diferencivel : M N entre variedades ndimensionais induz um homomorfismo Fr(, GL(n, R)) : Fr(M, GL(n, R)) Fr(N, GL(n, R)) de fibrados principais sobre : M N, definido por composio com a aplicao tangente:
Frm (, GL(n, R))(um ) = Tm um
para m M, um Frm (M, GL(n, R)) .
(2.120)
Novamente, vale a regra da cadeia: dadas aplicaes diferenciveis : M N e : N P entre

variedades n-dimensionais, temos
Fr( , GL(n, R)) = Fr(, GL(n, R)) Fr(, GL(n, R)) .
(2.121)
Esta propriedade, em conjunto com o fato de que Fr(idM , GL(n, R)) = idFr(M,GL(n,R)) , significa que
Fr( . , GL(n, R)) um funtor covariante da categoria das variedades n-dimensionais para a categoria
dos fibrados principais com grupo estrutural GL(n, R), o funtor dos referenciais lineares. Portanto,
Fr( . , GL(n, R)) leva difeomorfismos entre variedades n-dimensionais em isomorfismos dos correspondentes fibrados de referenciais e difeomorfismos de uma variedade n-dimensional fixa em automorfismos do correspondente fibrado de referenciais, proporcionando um homomorfismo cannico
de grupos
Diff(M) Aut(Fr(M, GL(n, R)))
(2.122)
7
Fr(, GL(n, R))
que define uma ciso da sequncia exata de grupos (2.95) (com P substitudo por Fr(M, GL(n, R))).
Tambm claro, a partir das definies e pela regra da cadeia, que se : M N um difeomorfismo,
ento composio com Fr(, GL(n, R)) : Fr(M, GL(n, R)) Fr(N, GL(n, R)) esquerda e com
1 : N M direita, que leva sees (locais) de Fr(M, GL(n, R)) em sees (locais) de Fr(N, GL(n, R)),
leva sees (locais) holnomas em sees (locais) holnomas.
Posto isso, considere duas G-estruturas P e Q em variedades n-dimensionais M e N, respectivamente, P Fr(M, GL(n, R)) e Q Fr(N, GL(n, R)); ento um difeomorfismo : M N chamado
um isomorfismo entre as duas G-estruturas se Fr(, GL(n, R))(P ) = Q, de modo que Fr(, GL(n, R)) :
Fr(M, GL(n, R)) Fr(N, GL(n, R)) induz um isomorfismo de G-fibrados principais entre elas.
Se N = M e Q = P , dizemos que um automorfismo da G-estrutura. Finalmente, um campo
vetorial X sobre M chamado um automorfismo infinitesimal da G-estrutura P se X gera um grupo
local a um parmetro de automorfismos de P . Claramente, o conjunto de automorfismos de uma Gestrutura P um subgrupo de Diff(M), implicando que o conjunto dos automorfismos infinitesimais
de uma G-estrutura P uma sublgebra de Lie da lgebra de Lie X(M) de todos os campos vetoriais
sobre M. Dependendo do tipo de estrutura, este subgrupo de Diff(M) e esta sublgebra de X(M) podem ter dimenso finita (e, neste caso, o grupo de automorfismos se torna um grupo de Lie e a lgebra
dos automorfismos infinitesimais se torna sua lgebra de Lie), mas tambm h casos em que ambos
continuam tendo dimenso infinita.
Forger & Antoneli
118
Novamente, uma grande classe de exemplos obtida considerando variedades com alguma estrutura
adicional no seu fibrado tangente. De fato, suponha que M uma variedade M munida de uma estrutura
adicional (, ) no seu fibrado tangente, como na Definio 1.24, e como antes, seja Fr(M, G ) o fibrado
dos referenciais lineares compatveis de M, agora visto como uma G -estrutura em M. Ento a definio
do pull-back de campos tensoriais sob difeomorfismos da variedade subjacente e a definio da
derivada de Lie de campos tensoriais implicam que
um difeomorfismo de M um automorfismo de Fr(M, G ) se e somente se deixa os campos
p
tensoriais i Tqii (M) invariantes, i.e.,
i = i
para 1 i k ,
(2.123)
um campo vetorial X sobre M um automorfismo infinitesimal de Fr(M, G ) se e somente se a

p
derivada de Lie dos campos tensoriais i Tqii (M) ao longo de X se anula, i.e.,
LX i = 0
para 1 i k .
(2.124)
Conclumos esta seo apresentando uma srie de exemplos clssicos de G-estruturas, para
reforar o ponto de vista que todas as estruturas geomtricas em variedades estudadas na geometria
diferencial so G-estruturas. Nestes exemplos, ainda temos que o grupo de Lie G um subgrupo
fechado de GL(n, R) e sua lgebra de Lie g uma sublgebra de gl (n, R): exemplos onde isso deixa de
ser verdade sero discutidos na Seo 2.6 deste captulo. Conforme a Proposio 2.6, um ingrediente
importante para descrever tais estruturas de forma mais explcita expressar o espao homogneo
GL(n, R)/G em termos de objetos mais familiares.
2.8 Exemplo G = GL(n, R), g = gl (n, R). Obviamente, toda variedade admite uma nica G-estrutura
deste tipo, que o prprio fibrado dos referenciais lineares Fr(M, GL(n, R)), e obviamente esta sempre
integrvel. Os automorfismos desta estrutura so todos os difeomorfismos de M e os automorfismos
infinitesimais so todos os campos vetoriais sobre M.
2.9 Exemplo
Trataremos de dois casos em paralelo:
(a) G = SL(n, R), g = sl (n, R), onde

SL(n, R) =
sl (n, R) =
(Veja o Exemplo 1.10.) Temos que

A GL(n, R) | det A = 1 ,

X gl (n, R) | tr X = 0 .
GL(n, R)/SL(n, R)
Vn
(Rn ) \ {0} ,
(2.125)
(2.126)
(2.127)
Vn n
pois considerando a representao do grupo GL(n, R) no espao
(R ) induzida por sua
n
representao
cannica
em
R
,
e
notando
que
essa
proporciona
uma
ao
transitiva de GL(n, R)
Vn n
no conjunto
(R ) \ {0} das formas de volume sobre Rn , conclumos que o subgrupo SL(n, R)
exatamente o grupo de estabilidade de qualquer uma destas formas. Assim, a escolha de uma
SL(n, R)-estrutura em M corresponde exatamente escolha de uma forma de volume sobre M.
Forger & Antoneli
119
(b) G = GL0 (n, R), g = gl (n, R), onde GL0 (n, R) denota a componente conexa de 1 de GL(n, R),

GL0 (n, R) = A GL(n, R) | det A > 0 R+ SL(n, R) ,
(2.128)
gl (n, R) R sl (n, R) .
(2.129)
10
(Veja o Exemplo 2.6). Segue diretamente da equao (2.127) que

V

n
GL(n, R)/GL0 (n, R) P+
(Rn ) Z2 ,
(2.130)
pois, neste caso, o espao vetorial subjacente unidimensional. Assim, a escolha de uma GL0 (n, R)estrutura em M corresponde escolha de uma orientao de M: ela pode ser vista como uma
classe de equivalncia [] de formas de volume sobre M onde duas tais formas so consideradas
equivalentes se cada uma delas pode ser obtida da outra por multiplicao com uma funo positiva
sobre M. Uma variedade M que admite uma orientao (e ento, se for conexa, admite exatamente
duas orientaes opostas) chamada uma variedade orientvel, e a escolha de uma orientao a
torna uma variedade orientada.
Existncia: Uma variedade M admite uma G-estrutura, de qualquer um destes dois tipos, se e somente
se a sua primeira classe de Stiefel-Whitney, w1 (M) H 1 (M, Z2 ), for igual a 0. (Veja, por exemplo,
[HUS, Chapter 16, Theorem 12.1, p. 246].)11
Integrabilidade: Qualquer G-estrutura de qualquer um destes dois tipos sempre integrvel.
Para estabelecer que a definio de orientabilidade dada aqui coincide com a definio usual
em termos da existncia de um atlas com funes de transio de determinante > 0 e,
ao mesmo tempo, provar as afirmaes de integrabilidade automtica, considere um sistema de coordenadas locais x em torno de um ponto qualquer de M, correspondendo a
tal que U
seja um hipercubo em Rn (produto de n intervalos abertos)
uma carta (U, x, U)
em torno da origem. Para esta carta ser compatvel com uma dada GL0 (n, R)-estrutura
ou SL(n, R)-estrutura, a primeira representada por uma classe de equivalncia [] de
formas de volume e a segunda por uma forma de volume especfica , a base coordenada
correspondente {1 , . . . , n } deve satisfazer (/x 1 , . . . , /x n ) > 0, com qualquer representante de [], para a primeira, e (/x 1 , . . . , /x n ) = 1, para a segunda: caso
contrrio, devemos efetuar uma transformao de coordenadas locais x x adequada.
No caso de uma GL0 (n, R)-estrutura, isto trivial: se a funo (/x 1 , . . . , /x n ) for ne e portanto U
gativa no referido ponto de M, ela ser negativa no domnio U inteiro (j que U
so conexos), e assim basta trocar x 1 e x 2 . No caso de uma SL(n, R)-estrutura, introduzimos
definida por f = (/x 1 , . . . , /x n ) x 1 e pomos
a funo f sobre U
Z x1
1
x =
dt f (t, x 2 , . . . , x n ) , x 2 = x 2 , . . . , x n = x n
0
para obter um novo sistema de coordenadas locais x que satisfaz

x
det
= f 0
x
10 Dado um espao vetorial real V e um cone C em V (i.e., um subconjunto C de V tal que v C v C para todo
R+ , com R+ = { R | > 0}), denotamos por P+ (C) o quociente de C pela ao de R+ (multiplicao por escalares
positivos), i.e., P+ (C) = C/R+ . Para C = V \ {0}, uma variedade difeomorfa esfera unitria de V (em relao a qualquer
produto escalar positivo definido) e um recobrimento duplo do espao projetivo P(V ) = (V \ {0})/(R \ {0}).
11 A afirmao de que as condies topolgicas para garantir a existncia dos dois tipos de G-estrutura so as mesmas
uma consequncia do Corolrio 2.1, pois GL0 (n, R)/SL(n, R) R+ contrtil.
Forger & Antoneli
120

e portanto (/x 1 , . . . , /x n ) = 1. Em ambos os casos, obtemos assim uma seo local holnoma da respectiva G-estrutura. Segue, em particular, que uma GL0 (n, R)-estrutura
sempre admite uma reduo de grupo estrutural de GL0 (n, R) para SL(n, R), de modo que
a condio de existncia de ambas necessariamente a mesma. Reciprocamente, dado um
atlas (U , x )A de M tais que todas as funes de transio entre as cartas tenham matrizes jacobianas de determinante > 0, basta usar, para todo A e todo ponto m de U ,
o pull-back pelo isomorfismo linear Tm x : Tm M Rn para transferir a forma de volume
padro de Rn para Tm M e assim definir uma forma de volume sobre U ; ento supondo
sem perda de generalidade que o recobrimento aberto (U )A de M seja localmente finito
e usando uma partio da unidade ( )A a ele subordinada, podemos colar todas essas
formas de volume locais para definir uma forma de volume global,
X
=
,
A
que representa a orientao dada.

Automorfismos: Um automorfismo de uma GL0 (n, R)-estrutura um difeomorfismo de M que preserva
a orientao (estes formam um subgrupo Diff 0 (M) de Diff(M) que exatamente sua componente
conexa de 1), enquanto que um automorfismo infinitesimal ainda qualquer campo vetorial sobre M,
sem restrio alguma. Um automorfismo de uma SL(n, R)-estrutura um difeomorfismo de M que
preserva a forma de volume , i.e., que satisfaz
= ,
enquanto que um automorfismo infinitesimal um campo vetorial X sobre M que satisfaz
LX = 0 .
Lembrando que a divergncia de um campo vetorial X sobre uma variedade M em relao a uma forma
de volume sobre M definida como sendo a funo div(X) sobre M satisfazendo
LX = div(X) ,
conclumos que os automorfismos infinitesimais so os campos vetoriais sobre M de divergncia zero.
Mencionamos que para estes tipos de G-estrutura, o grupo dos automorfismos (= grupo de difeomorfismos preservando uma orientao ou mesmo uma forma de volume) e a correspondente lgebra dos
automorfismos infinitesimais ainda so grandes: tm dimenso infinita.
2.10 Exemplo
Novamente, trataremos de dois casos em paralelo:
(a) G = O(p, q), g = so(p, q), com n = p+q, onde, conforme as equaes (1.224) e (1.225),
O(p, q) =
so(p, q) =
Forger & Antoneli
W2
X gl (n, R) | X + X = 0 .
(Veja os Exemplos 1.9 e 2.4.) Temos que

GL(n, R)/O(p, q)
A GL(n, R) | A A = ,

no-degenerada de assinatura (p, q) ,
(Rn ) g
(2.131)
(2.132)
(2.133)
121
W2 n
(R ) induzida por sua
representao cannica em Rn e, notando que, como resultado do processo de ortogonalizao
de Gram-Schmidt (veja o Lema 1.1 ou [AM, Proposition 3.1.2, pp. 162-164]), essa representao proporciona uma ao transitiva de GL(n, R) em cada conjunto de formas bilineares simtricas nodegeneradas de uma determinada assinatura (p, q) sobre Rn ,12 conclumos que (a menos de conjugao) o subgrupo O(p, q) exatamente o grupo de estabilidade de qualquer uma destas formas.
Assim, a escolha de uma O(p, q)-estrutura em M corresponde exatamente escolha de uma
mtrica pseudo-riemanniana g de assinatura (p, q) sobre M, tornando M (ou melhor, (M, g)) uma
variedade pseudo-riemanniana.
(b) G = CO(p, q) = R+ O(p, q), g = co(p, q) = Ro(p, q), com n = p+q, onde consideramos CO(p, q)
como subgrupo de GL(n, R) e co(p, q) como sublgebra de gl (n, R) atravs da identificao

CO(p, q) = A GL(n, R) | A A = exp(2A ) com A R ,

(2.134)

co(p, q) = X gl (n, R) | X + X = 2X 1 com X R .

(2.135)
(Veja o Exemplo 2.7.) Segue diretamente da equao (2.133) que 11

W2 n
no-degenerada de assinatura (p, q) .

GL(n, R)/CO(p, q) P+ g
(R ) g
(2.136)
Assim, a escolha de uma CO(p, q)-estrutura em M corresponde escolha de uma estrutura conforme de assinatura (p, q) sobre M: ela pode ser vista como uma classe de equivalncia [g] de
mtricas pseudo-riemannianas g de assinatura (p, q) sobre M onde duas tais mtricas so consideradas equivalentes, e ditas conformemente equivalentes, se cada uma delas pode ser obtida da
outra por multiplicao com uma funo positiva sobre M.
Existncia: No caso riemanniano (p = 0 ou q = 0), uma variedade M sempre admite uma G-estrutura,
de qualquer um destes dois tipos, enquanto que no caso pseudo-riemanniano, tal exigncia impe condies topolgicas no-triviais:13 por exemplo, sabe-se que no caso lorentziano (p = 1 ou q = 1), uma
variedade M admite uma G-estrutura deste tipo se e somente se ela satisfaz uma das duas seguintes
condies: (a) ela no compacta ou (b) ela compacta com caracterstica de Euler igual a zero.
Integrabilidade: Uma O(p, q)-estrutura integrvel se e somente se o tensor de Riemann R associado mtrica g correspondente se anula, e de modo semelhante, uma CO(p, q)-estrutura integrvel
se e somente se o tensor de Weyl W associado estrutura conforme [g] correspondente se anula.
De fato, para que um sistema de coordenadas locais x em torno de um ponto qualquer de M seja
compatvel com uma dada O(p, q)-estrutura ou CO(p, q)-estrutura, a primeira representada por uma
mtrica pseudo-riemanniana g de assinatura (p, q) e a segunda por uma classe de equivalncia [g] de
mtricas pseudo-riemannianas g de assinatura (p, q), as componentes g de g em relao base coordenada correspondente {1 , . . . , n } devem satisfazer g = , para a primeira, e g = exp(2 )
com uma funo , para a segunda (onde g qualquer representante da sua classe): porm, neste caso,
podemos passar a um outro representante g da mesma classe tal que g

= . Assim, fica evidente
que as componentes R do tensor de Riemann e W = W do tensor de Weyl em relao a

12 Este
fato conhecido como o teorema de inrcia de Sylvester.

de que as condies topolgicas para garantir a existncia dos dois tipos de G-estrutura so as mesmas, assim
como a afirmao de existncia geral no caso riemanniano, so consequncias do Corolrio 2.1, pois CO(p, q)/O(p, q) R+
contrtil, e como O(n) subgrupo maximal compacto de GL(n, R), o espao homogneo GL(n, R)/O(n) difeomorfo a
Rn(n+1)/2 e portanto tambm contrtil. Porm, o fato de que qualquer variedade admite uma mtrica riemanniana tambm
pode ser provado por construo direta, usando parties da unidade para colar mtricas riemannianas definidas localmente,
em domnios de cartas; obviamente, este argumento falha no caso pseudo-riemanniano.
13 A afirmao
Forger & Antoneli
122
este sistema de coordenadas locais se anulam. Reciprocamente, se o tensor de Riemann R associado

a uma mtrica pseudo-riemanniana g se anula, podemos aplicar (uma verso local) da Proposio 1.3
para construir coordenadas locais que so ortonormais. Um argumento anlogo pode ser usado para
mostrar que se o tensor de Weyl W associado a uma estrutura conforme [g] se anula, ento possvel
construir coordenadas locais que so ortonormais a menos de um fator escalar, mas a demonstrao
detalhada desta afirmao est longe de ser trivial e ser deixado como desafio para o leitor. Portanto,
a escolha de uma O(p, q)-estrutura integrvel em M corresponde exatamente escolha de uma mtrica
pseudo-riemanniana g de assinatura (p, q) plana sobre M, tornando M (ou melhor, (M, g)) uma
variedade pseudo-riemanniana plana. De modo anlogo, a escolha de uma CO(p, q)-estrutura integrvel em M corresponde escolha de uma estrutura conforme de assinatura (p, q) plana sobre M: ela
pode ser representada por uma mtrica pseudo-riemanniana g de assinatura (p, q) conformemente
plana sobre M, tornando M (ou melhor, (M, g)) uma variedade pseudo-riemanniana conformemente
plana.
Automorfismos: Um automorfismo de uma O(p, q)-estrutura um difeomorfismo de M que preserva
o tensor mtrico g, i.e., que satisfaz
g = g ,
e chamado uma isometria de M, enquanto que um automorfismo infinitesimal um campo vetorial X
sobre M que satisfaz
LX g = 0 ,
e chamado um campo de Killing sobre M. De modo anlogo, um automorfismo de uma CO(p, q)estrutura, representada por uma mtrica pseudo-riemanniana g de assinatura (p, q), um difeomorfismo de M que preserva o tensor mtrico g a menos de um fator escalar, i.e., que satisfaz
g = exp(2 )g ,
para alguma funo F(M), e chamado uma transformao conforme de M, enquanto que um
automorfismo infinitesimal um campo vetorial X sobre M que satisfaz
LX g = 2X g ,
para alguma funo X F(M), e chamado um campo de Killing conforme sobre M. Mencionamos
que para estes tipos de G-estrutura, o grupo dos automorfismos (= grupo de isometrias ou de transformaes conformes) e a correspondente lgebra dos automorfismos infinitesimais, com uma exceo,
tm dimenso finita. Mais exatamente, dada uma variedade M de dimenso n qualquer munida de uma
1
tal G-estrutura, o grupo de isometrias e a lgebra de campos de Killing tm dimenso 2 n(n 1),
enquanto que o grupo de transformaes conformes e a lgebra de campos de Killing conformes tm
1
dimenso 2 (n + 2)(n + 1), sendo que essas cotas so atingidas se e somente se M for um espao de
curvatura constante,
Observao: Estruturas conformes em dimenso baixa (n = 2 ou 3) apresentam vrias peculiaridades.
A primeira que so sempre integrveis, pois para n = 3, o tensor de Weyl se anula identicamente,
enquanto que para n = 2, ele no nem bem definido, mas podemos consider-lo como identicamente
nulo tambm neste caso. Na verdade, para n = 2, os tensores de Ricci e de Riemann so completamente determinados por uma nica funo, que a curvatura escalar, e a integrabilidade de qualquer
estrutura conforme (de tipo riemanniano ou lorentziano) consequncia de uma construo direta de
coordenadas locais em que a mtrica representante g (riemanniana ou lorentziana) assume a forma
g = exp(2 ) , chamadas de coordenadas locais isotrmicas. Outra peculiaridade que para
n = 2, ocorre a exceo mencionada no pargrafo anterior: neste caso, e somente neste caso, o grupo
de transformaes conformes e a lgebra de campos de Killing conformes tm dimenso infinita, o que
Forger & Antoneli
123
confere geometria conforme em duas dimenses um carter significativamente diferente da geometria

conforme em dimenses superiores.
2.11 Exemplo
G = Sp(n, R), g = sp(n, R), com n par, digamos n = 2m, onde

Sp(n, R) =
sp(n, R) =
GL(n, R)/Sp(n, R)
A GL(n, R) | A J A = J ,
X gl (n, R) | X J + J X = 0 .
V2

no-degenerada ,
(Rn )
(2.137)
(2.138)
(2.139)
V2 n
(R ) induzida por sua representao cannica em Rn e, notando que, como resultado de um processo anlogo ao de ortogonalizao
de Gram-Schmidt (veja [AM, Proposition 3.1.2, pp.162-164]), essa representao proporciona uma ao
transitiva de GL(n, R) no conjunto das formas bilineares antissimtricas no-degeneradas sobre Rn ,
conclumos que (a menos de conjugao) o subgrupo Sp(n, R) exatamente o grupo de estabilidade
de qualquer uma destas formas. Assim, a escolha de uma Sp(n, R)-estrutura em M corresponde exatamente escolha de uma forma quase simpltica sobre M, tornando M (ou melhor, (M, )) uma
variedade quase simpltica.
Existncia: Mencionamos apenas que a exigncia de que uma variedade M admita uma G-estrutura
deste tipo impe condies topolgicas no-triviais, que no discutiremos aqui.
Integrabilidade: Uma Sp(n, R)-estrutura integrvel se e somente se a derivada exterior d da forma
se anula. De fato, para que um sistema de coordenadas locais x em torno de um ponto qualquer de M
seja compatvel com uma dada Sp(n, R)-estrutura, representada por uma forma quase simpltica , as
componentes de em relao base coordenada correspondente {1 , . . . , n } devem satisfazer
= J . Assim, fica evidente que as componentes + + da derivada exterior
de em relao a este sistema de coordenadas locais se anulam. Reciprocamente, se a derivada exterior d de uma forma quase simpltica se anula, um teorema importante da geometria diferencial,
conhecido como o teorema de Darboux [AM, Theorem 3.2.2, p. 175], garante que possvel construir
coordenadas locais, em torno de cada ponto de M, em relao s quais as componentes de so constantes (e iguais s de J). Portanto, a escolha de uma Sp(n, R)-estrutura integrvel em M corresponde
exatamente escolha de uma forma simpltica sobre M, tornando M (ou melhor, (M, )) uma
variedade simpltica.
Automorfismos: Um automorfismo de uma Sp(n, R)-estrutura um difeomorfismo de M que preserva a forma quase simpltica , i.e., que satisfaz
= ,
e chamado um simplectomorfismo ou uma transformao cannica de M, enquanto que um automorfismo infinitesimal um campo vetorial X sobre M que satisfaz
LX = 0 ,
e chamado um campo localmente hamiltoniano sobre M. Mencionamos que para este tipo de Gestrutura, o grupo dos automorfismos (= grupo de simplectomorfismos) e a correspondente lgebra
dos automorfismos infinitesimais ainda so grandes: tm dimenso infinita.
Forger & Antoneli
124
2.12 Exemplo
G = GL(p, R) GL(q, R), g = gl (p, R) gl (q, R), com n = p+q, onde

GL(p, R) GL(q, R) = A GL(n, R) A = A
!
n B 0
o

B GL(p, R) , C GL(q, R) ,
=
0 C

X gl (n, R) X = X
!
n Y 0
o

Y gl (p, R) , Z gl (q, R) .
=
0 Z
gl (p, R) gl (q, R) =
(2.140)
(2.141)

GL(n, R)/(GL(p, R) GL(q, R))

dim ker(I 1) = p
I L(Rn ) I2 = 1 com
,
dim ker(I + 1) = q
(2.142)
pois considerando a representao do grupo GL(n, R) no espao L(Rn ) induzida por sua representao cannica em Rn , e notando que, devido ao fato de que uma involuo em Rn sempre diagonalizvel, essa representao proporciona uma ao transitiva de GL(n, R) no conjunto das involues
em Rn com uma determinada multiplicidade dos seus autovalores (p para +1 e q para 1), conclumos
que (a menos de conjugao) o subgrupo GL(p, R) GL(q, R) exatamente o grupo de estabilidade
de qualquer uma destas involues. Assim, a escolha de uma (GL(p, R) GL(q, R))-estrutura em M
corresponde exatamente escolha de uma involuo I de assinatura (p, q) no seu fibrado tangente,
ou ainda, a uma decomposio direta do seu fibrado tangente na soma direta de duas distribuies
transversais de dimenses p e q, que so as suas autodistribuies.
Existncia: Mencionamos apenas que a exigncia de que uma variedade M admita uma G-estrutura
Integrabilidade: Uma (GL(p, R) GL(q, R))-estrutura integrvel se e somente se o tensor de Nijenhuis N(I) da involuo I se anula, ou ainda, se e somente se as suas autodistribuies so involutivas.
De fato, para que um sistema de coordenadas locais x em torno de um ponto qualquer de M seja
compatvel com uma dada (GL(p, R) GL(q, R))-estrutura, representada por uma involuo I de
assinatura (p, q), as componentes I de I em relao base coordenada correspondente {1 , . . . , n }
devem satisfazer I = . Assim, a definio (1.284) do tensor de Nijenhuis (com R substitudo por I
e usando que I 2 = 1) mostra que as componentes N(I) do tensor de Nijenhuis em relao a este
sistema de coordenadas locais se anulam. Reciprocamente, se o tensor de Nijenhuis N(I) associado a
uma involuo I se anula, um teorema importante da geometria diferencial, conhecido como o teorema
de Frobenius, garante que possvel construir coordenadas locais, em torno de cada ponto de M, em
relao s quais as componentes de I so constantes (e iguais s de ). Portanto, a escolha de uma
(GL(p, R)GL(q, R))-estrutura integrvel em M corresponde exatamente escolha de duas folheaes
transversais de M, decompondo M (localmente) no produto cartesiano de duas subvariedades.
Automorfismos: Um automorfismo de uma (GL(p, R)GL(q, R))-estrutura um difeomorfismo de M
que preserva a involuo I, i.e., que satisfaz
I = I ,
o que, no caso integrvel, equivale condio de que ele preserva as folheaes integrais de I, enquanto
que um automorfismo infinitesimal um campo vetorial X sobre M que satisfaz
LX I = 0 ,
Forger & Antoneli
125
o que, no caso integrvel, equivale condio de que seu fluxo preserva as folheaes integrais de I.
Mencionamos que para este tipo de G-estrutura, o grupo dos automorfismos (= grupo de difeomorfismos preservando duas folheaes transversais) e a correspondente lgebra dos automorfismos infinitesimais ainda so grandes: tm dimenso infinita.
Um problema que, talvez surpreendentemente, se mostra bem mais difcil analisar a G-estrutura que
descreve apenas uma distribuio, ou no caso integrvel, uma folheao, e no duas transversais. Neste
caso, o grupo e a lgebra pertinentes consistem de matrizes triangulares em bloco, do tipo
!

.
0
Deixaremos a elaborao deste caso como exerccio para o leitor.
2.13 Exemplo G = GL(m, C), g = gl (m, C), com n par e n = 2m, onde consideramos GL(m, C) como
subgrupo de GL(n, R) e gl (m, C) como sublgebra de gl (n, R) atravs da identificao

GL(m, C)
A GL(n, R) AJ = JA
!
(2.143)
B
C
B + iC
,
C B
gl (m, C)
Y + iZ

X gl (n, R) XJ = JX
!
Y
Z
.
Z Y
(2.144)

GL(n, R)/GL(m, C)

J L(Rn ) J2 = 1 ,
(2.145)
pois considerando a representao do grupo GL(n, R) no espao L(Rn ) induzida por sua representao
cannica em Rn , e notando que, devido ao fato de que uma antiinvoluo em Rn sempre diagonalizvel
sobre C, com autovalores +i e i que tm a mesma multiplicidade m, essa representao proporciona
uma ao transitiva de GL(n, R) no conjunto das antiinvolues em Rn , conclumos que (a menos de
conjugao) o subgrupo GL(m, C) exatamente o grupo de estabilidade de qualquer uma destas antiinvolues. Assim, a escolha de uma GL(m, C)-estrutura em M corresponde exatamente escolha de
uma antiinvoluo J no seu fibrado tangente, ou ainda, a uma estrutura quase complexa sobre M,
tornando M (ou melhor, (M, J)) uma variedade quase complexa.
Existncia: Mencionamos aapenas que a exigncia de que uma variedade M admita uma G-estrutura
Integrabilidade: Uma GL(m, C)-estrutura integrvel se e somente se o tensor de Nijenhuis N(J) da
antiinvoluo J se anula. De fato, para que um sistema de coordenadas locais x em torno de um
ponto qualquer de M seja compatvel com uma dada GL(m, C)-estrutura, representada por uma antiinvoluo J, as componentes J de J em relao base coordenada correspondente {1 , . . . , n } devem
satisfazer J = J . Assim, a definio (1.284) do tensor de Nijenhuis (com R substitudo por J e
usando que J 2 = 1) mostra que as componentes N(J) do tensor de Nijenhuis em relao a este
sistema de coordenadas locais se anulam. Reciprocamente, se o tensor de Nijenhuis N(J) associado
a uma antiinvoluo J se anula, um teorema importante da geometria diferencial, conhecido como o
teorema de Newlander-Nirenberg, garante que possvel construir coordenadas locais, em torno de
Forger & Antoneli
126
cada ponto de M, em relao s quais as componentes de J so constantes (e iguais s de J). Portanto,

a escolha de uma GL(m, C)-estrutura integrvel sobre M corresponde exatamente escolha de uma
estrutura complexa sobre M, tornando M (ou melhor, (M, J)) uma variedade complexa.
Automorfismos: Um automorfismo de uma GL(m, C)-estrutura um difeomorfismo de M que preserva a involuo J, i.e., que satisfaz
J = J ,
o que, no caso integrvel, equivale condio de que ele seja biholomorfo, enquanto que um automorfismo infinitesimal um campo vetorial X sobre M que satisfaz
LX J = 0 ,
o que, no caso integrvel, equivale condio de que seu fluxo seja por transformaes biholomorfas
de M.
Para estabelecer que esta definio de variedade complexa coincide com a definio usual
em termos de cartas e coordenadas locais complexas e de funes de transio holomorfas,
identificamos Rn com Cm e agrupamos sistemas de coordenadas locais reais x (1 n)
de M em sistemas de coordenadas locais complexas zi (1 i m) de M, pondo
z1 = x 1 + iy 1 com y 1 = x m+1 , . . . , zm = x m + iy m com y m = x 2m .
Ento quando reescrevemos uma transformao de coordenadas locais reais x x
como transformao de coordenadas locais complexas zi zk , fcil verificar que as
equaes de Cauchy-Riemann,
x k
y k
= 0
x i
y i
x k
y k
+
= 0
y i
x i
para 1 i, k m ,
que expressam a propriedade de que as coordenadas zk so funes holomorfas das coordenadas zi , so exatamente equivalentes condio de que a matriz jacobiana x /x
comuta com a matriz J. Desta forma, coordenadas locais reais x tais que a base coordenada
{/x 1 , . . . , /x n } proporciona uma seo local holnoma da referida GL(m, C)-estrutura
correspondem exatamente a coordenadas locais complexas zi de M como variedade complexa no sentido tradicional. Para maiores detalhes, veja, por exemplo, [KN2, Chapter 9,
pp. 114-185].
Mencionamos que para este tipo de G-estrutura, o grupo dos automorfismos (= grupo de transformaes biholomorfas) e a correspondente lgebra dos automorfismos infinitesimais ainda so grandes:
tm dimenso infinita.
Existem ainda algumas superposies e combinaes interessantes entre as vrias G-estruturas discutidas nos exemplos anteriores. Por exemplo, para n = 2, uma estrutura conforme de assinatura (p, q)
de tipo riemanniano (i.e., com p = 0 ou q = 0), em conjunto com uma orientao, equivale a uma
estrutura complexa, pois temos CO(p, q) GL0 (2, R) = GL(1, C). Ou seja: em duas dimenses, geometria conforme (com mtrica riemanniana) e geometria complexa so a mesma coisa um fato que se
manifesta com muita clareza na teoria das superfcies de Riemann. Mais geralmente, podemos citar,
como anlogo complexo da geometria riemanniana, a geometria khleriana, baseada em G-estruturas
com G = U(m), g = u(m), com n par e n = 2m: uma U(m)-estrutura ou estrutura quase hermitiana
Forger & Antoneli
127
sobre M dada por uma estrutura quase complexa J sobre M em conjunto com uma mtrica hermitiana h.|.i no fibrado tangente T M de M (veja a discusso no final da Seo 6.1 do Captulo 1) e, devido
s intersees
U(m) = GL(m, C) O(2m) ,
U(m) = GL(m, C) Sp(2m, R) ,
(2.146)
U(m) = O(2m) Sp(2m, R) ,
pode ser considerada como a interseo entre quaisquer duas das seguintes trs estruturas: uma
GL(m, C)-estrutura representada pela antiinvoluo J, uma O(n)-estrutura representada pela mtrica
riemanniana g que a parte real de h.|.i e uma Sp(2m, R)-estrutura representada pela forma quase
simpltica que a parte imaginria de h.|.i,14 tornando M (ou melhor, (M, J, h.|.i) ou (M, J, g, ))
uma variedade quase hermitiana. Quanto integrabilidade, M chamada uma variedade khleriana /
variedade de Khler se J for uma estrutura complexa e for uma forma simpltica, ou seja, se
N(J) = 0
d = 0 ,
(2.147)
i.e., mas no se exige integrabilidade da estrutura riemanniana (pois isso implicaria que M teria que
ser plana, o que certamente seria demasiadamente restritivo).
Finalmente, temos o caso de uma estrutura trivial:
2.14 Exemplo G = {1}, g = {0}. Obviamente, uma variedade admite uma G-estrutura deste tipo
se e somente se o seu fibrado dos referenciais lineares Fr(M, GL(n, R)) admitir uma seo global, ou
seja, se e somente se o seu fibrado tangente T M for trivial: lembramos que uma variedade com esta
propriedade chamada de paralelizvel. Alm disso, uma G-estrutura deste tipo ser integrvel se e
somente se a referida seo for holnoma, ou seja, se e somente se a variedade admitir um sistema de
coordenadas global, o que significa que ela deve ser difeomorfa a um aberto de Rn : uma variedade com
esta propriedade frequentemente chamada de trivial. Exemplos de variedades que so paralelizveis
mas, tipicamente, no so triviais so os grupos de Lie.
14 Valem as incluses GL(m, C) GL (2m, R) e Sp(2m, R) GL (2m, R), o que significa que uma estrutura quase complexa
0
0
e uma estrutura quase simpltica sempre induz uma orientao.
Forger & Antoneli
128
2.5 Conexes em Fibrados Principais e Associados

Existe um nmero considervel de definies do conceito de conexo principal em um fibrado principal,
ou simplesmente, conexo principal, que so equivalentes. mais ou menos uma questo de gosto onde
comear e onde terminar.
2.5.1 Conexes em Fibrados Principais

2.21 Definio Seja P um fibrado principal sobre M com projeo e grupo estrutural G. Uma conexo
principal sobre P um subfibrado horozontal HP em T P que invariante sob a ao do grupo G sobre
T P induzida pela ao de G sobre P .
O subfibrado vertical V P em T P sempre invariante sob a ao de G sobre T P . Ademais, ele um
fibrado vetorial trivial sobre P , munido da trivializao G-equivariante cannica
P g
(p, X)
Escrevemos a ao de G sobre P na forma
VP

d
p exp(tX)

dt
t=0
P G
(p, g)
P
pg
e temos
(p g) h = p (g h)
e
p1 = p
sem pontos fixos: p g = p g = 1. Escrevemos a ao induzida de G sobre T P na forma
TP G
(v, g)
ento
e temos
TP
vg

d
d
p(t)
g =
p(t) g

dt
dt
t=0
t=0
(v g) h = v (g h)
e
v 1 = v
Ento v V P significa que Tp (v) = 0. Tais vetores podem ser escritos como tangentes
v =
curvas verticais em P :

d
p(t)

dt
t=0
p(0) = p
(p(t)) = (p)
Forger & Antoneli
129

Podem at ser escritos na forma

d
p g(t)

dt
t=0
v =
g(0) = 1
onde t 7 g(t) uma curva em G passando por 1. De fato, se : P |U U G uma trivializao

equivariante de P em torno de x = (p) tal que, sem perda de generalidade, (p) = (x, 1), temos
(p(t)) = (x(t), g(t))
a condio (p(t)) = x significa x(t) = x. Ento
pg
1 (x, 1) g
1 (x, g(t))
=
=
Pondo X =
d
g(t)|t=0
dt
g obtemos
v
=
=
=
Pois,
1 ((x, 1) g(t))
p(t) .

d
p(t)

dt
t=0

d
(p g(t))

dt
t=0

d
(p exp(tX))
.

dt
t=0

d
d
d

(p g(t))
=
T
L
g(t)
|
=
T
L
exp(tX)
g
p
t=0
g
p

dt
dt
dt
t=0
t=0
onde Lp (g) = p g.
2.22 Definio Seja P um fibrado principal, com projeo e grupo estrutural G. Uma forma de
conexo sobre P uma 1-forma A sobre P a valores em g, que equivariante sob a ao de G:
Apg (u g) = Ad(g 1 )(Ap (u))
para todo g G, p P , u Tp P e normalizada pela condio
Ap
para todo X g e p P .

d
p exp(tX)
= X

dt
t=0
2.7 Proposio Seja P um fibrado principal, com projeo e grupo estrutural G. As conexes principais
sobre P esto em correpondencia biunvoca com as formas de conexo sobre P , pondo
Hp P = ker(Ap )
para todo p P , quando consideramos Ap como aplicao linear de Tp P em g.
Forger & Antoneli
130
Demonstrao: Seja A uma forma de conexo sobre P e Hp P = ker(Ap ), para todo p P . A condio
de normalizao para A implica que Hp P Vp P = {0}. Compondo Ap com o isomorfismo cannico
p : Tp P Vp P tal que A
p |Vp P = idVp P
g Vp P definido anteriormente, obtemos uma aplicao linear A
p ). Portanto
e Hp P = ker(A
Tp P = Vp P Hp P
p o operador de projeo sobre o espao vertical Vp P ao longo do espao horizontal Hp P . bvio

eA
que implica invarincia de H.
que a equivarincia de A implica a equivarincia de A
2.5.2 Conexes em Fibrados Associados

H duas maneiras diferentes de abordar este tema.
Seja P um fibrado principal sobre uma variedade M com projeo e grupo estrutural G. Seja Q
uma variedade munida de uma ao G Q Q. Seja P G Q o fibrado associado sobre M com projeo
e fibra tpica Q. Dada uma conexo principal em P , na forma de um subfibrado horizontal HP que
G-invariante, construmos uma conexo geral em P G Q, na forma de um fibrado horizontal H(P G Q),
chamada a conexo associada.
Para sua construo, consideramos novamente o diagrama comutativo
Q
P Q
/ P G Q
pr1
/M
e a aplicao tangente projeo Q nos pontos (p, q) P Q, isto 15

T(p,q) Q : Tp P Tq Q T[p,q] (P G Q) ,
que sobrejetora. Ento temos
T(p,q) Q (Vp P Tq Q) = V[p,q] (P G Q) .
De fato, para u Vp P , w Tq Q com
u =
temos

d
(p g(t))

dt
t=0

T[p,q] T(p,q) Q (u, w)
=
=
=
15 Lembrando
w =

d
[p g(t), q(t)]
dt

d
[p g(t), q(t)]

dt
t=0

d
(p g(t))

dt
t=0
0.
T[p,q]

d
q(t)
,

dt
t=0
o isomorfismo cannico T(p,q) (P Q) Tp P Tq Q.
Forger & Antoneli
131

Por outro lado, para u Tp P , w Tq Q com
u =
temos

d
p(t)

dt
t=0

T[p,q] T(p,q) Q (u, w)
=
=
=
=
w =

d
q(t)
,

dt
t=0

d
[p(t), q(t)]
dt

d
[p(t), q(t)]

dt
t=0

d
(p(t))

dt
t=0
0.
T[p,q]
Portanto, definimos
T(p,q) Q (Hp P ) = H[p,q] (P G Q) .
(2.148)
Este um subespao bem definido de T[p,q] (P G Q) devido G-invarincia do subfibrado horizontal

em P . Escrevemos Hp P para o subespao horizontal de Tp P e H(p,q) P para o mesmo subespao mas
como subespao de Tp P Tq Q, isto , H(p,q) P = pr
1 (Hp P ). Temos que
H(pg,g1 q) P = H(p.q) P g
onde g denota a ao de G sobre T (P Q) = T P T Q induzida pela ao de G sobre P Q j
considerada antes
(P Q) G
P Q
((p, q), g)
7 (p g, g 1 q) .
Ento a definio (2.148) seria melhor escrita como
T(p,q) Q (H(p,q) P ) = H[p,q] (P G Q) .
(2.149)
e faz sentido pois

T(pg,g1 q) Q (H(pg,g1 q) P )
T(pg,g1 q) Q (H(p,q) P )
T(p,q) (Q Rg )(H(p,q) P )
=
=
TRg (p) Q (T(p,q) Rg (H(p,q) P ))

T(p,q) Q (H(p,q) P ) ,
onde Rg : P Q P Q a translao direita por g: (p, q) 7 (p g, g 1 q).
Se a variedade Q possuir alguma estrutura invariante sob a ao de G, sabemos que todos as fibras
do fibrado associado P G Q herdam esta estrutura. Ademais, esta estrutura nas fibras de P G Q ser
invariante em relao a qualquer conexo associada a uma conexo principal sobre P .
Seja P um fibrado principal sobre M com projeo e grupo estrutural G. Seja E um espao vetorial
munido de uma representao de G e E = P G E o fibrado vetorial associado, com projeo e fibra
tpica E.
Primeiro observamos que existe uma propriedade dos fibrados vetoriais e dos fibrados principais
que os diferenciam dos fibrados gerais (ou at mesmo de fibrados com grupo estrutural) e permite
Forger & Antoneli
132
traduzir a noo geral de conexo para uma outra formulao, muito til: a estrutura especial do
fibrado vertical.
Para fibrados principais P , V P P g. Isto permite traduzir conexes dadas atravs de um subfibrado horizontal para formas de conexo.
Para fibrados vetoriais E, V E E. Isto permite traduzir conexes dadas atravs de um subfibrado
horizontal para derivadas covariantes. Se s uma seo de E definimos uma nova seo Ds de T M E
como sendo a composio
(Ds)(m) = Vs(m) Tm s
onde Ve : Te E E (e) a composio da projeo vertical Te E Te E (que 1 sobre Ve E e 0 sobre He E)
com o isomorfimo cannico Ve E E (e) , para todo e E.
Problema: Identifique a condio sobre o fibrado horizontal HE T E que garante que D
linear.
Existe um isomorfismo cannico entre o espao das sees de E e o espao das funes f sobre P a
valores em E que so G-equivariantes, ou seja, satisfazem
f (p g) = g 1 f (p) para todo
p P, g G .
Este isomorfismo
CE (P , E) (E)
dado por
(2.150)
s(m) = [p, f (p)]
para p P tal que (p) = m.
2.23 Definio Seja P um fibrado principal sobre M com projeo e grupo estrutural G. Seja E um
espao vetorial munido de uma representao de G e E = P G E o fibrado vetorial associado, com
projeo e fibra tpica E. Uma r -forma r (P , E) dita
(i) equivariante se e somente se
pg (u1 g, . . . , ur ) = g 1 p (u1 , . . . , ur )
para todo g G, p P e u1 , . . . , ur Tp P .
(ii) horizontal se e somente se
p (u1 , . . . , ur ) = 0
para todo p P e u1 , . . . , ur Tp P se pelo menos um dos vetores ui for vertical.

O conjunto das formas equivariantes horizontais denotado por

r
EH
(P , E) = r (P , E) | G-equivariante e horizontal .
2.8 Proposio Existe um isomorfismo linear natural
r
r (M, E) EH
(P , E) .
(2.151)
r
Em particular, o isomorfismo r (M) EH
(P ) dado pelo pull-back:
r (M)
Forger & Antoneli
r
EH
(P )
.
133
r
Demonstrao: De fato, o isomorfismo desejado consiste em associar forma EH
(P , E) uma
r
(M, E) pondo
forma
(p) (Tp u1 , . . . , Tp ur ) = [p, p (u1 , . . . , ur )] .
bem definido, pois se escolhemos u1 , u1 Tp P tais que Tp u1 = Tp u1 , ento u1 u1 Vp P

Este
e portanto
p (u1 , u2 , . . . , ur ) = (u1 , u2 , . . . , ur ) .
Ademais, se escolhemos p, p P tais que (p) = m = (p ), ento p = p g com um nico g G e
para todo u1 , . . . , ur Tp P e u1 g, . . . , ur g Tpg P satisfazendo
Tpg (ui g) = Tp ui
para todo
i = 1, . . . , r
tem-se que
[p g, pg (u1 g, . . . , ur g)]
[p g, g 1 p (u1 , . . . , ur )]
[p, p (u1 , . . . , ur )] .
A verificao de esta aplicao um isomorfismo simples e fica a cargo do leitor.
Uma forma de conexo A para uma conexo principal em P uma 1-forma A sobre P a valores em
g que equivariante mas no horizontal: A E1 (P , g), mas Ap (up ) = up para todo vetor vertical
up Vp P g.
2.24 Definio Seja P um fibrado principal com projeo e grupo estrutural G. Seja E um espao de
representao de G. Dada uma forma de conexo A E1 (P , g), utilizando as identificaes anteriores
(2.150) e (2.151), definimos a conexo linear associada D no fibrado vetorial associado E = P G E por
Df = df + A f
para todo f CE (P , E).
Esta definio requer verificar duas afirmaes:
(a) Df equivariante,
(b) Df horizontal.
Comeamos com a equivarincia. Para g G, p P e up Tp P com up =
(Df )pg (up g)
=
=
=
=

d

dt p(t) t=0 ,
temos
(df )pg (up g) + Apg (up g) f (p g)

d
f (p(t) g)
+ (Ad(g)1 Ap (up )) (g 1 f (p))

dt
t=0

d
g 1
f (p(t))
+ g 1 (Ap (up ) f (p))

dt
t=0
g 1 (Df )p (up ) .
Forger & Antoneli
134
Agora verificamos a horizontalidade: Para p P , X g e up =

(Df )p up
=
=
=
=
=
d
p
dt

exp(tX)t=0 Vp P , temos
(df )p up + Ap (up ) f (p)

d
f (p exp(tX))
+ X f (p)

dt
t=0

d
exp(tX) f (p)
+ X f (p)

dt
t=0
X f (p) + X f (p)
0.
Uma outra forma de escrever o operador de derivada covariante a seguinte. Dados

PVp : Tp P Tp P
PHp : Tp P Tp P ,
com
tais que
PV2p = PVp
e
Ento
2
PH
= PHp
p
PVp + PHp = idT E
im(PVp ) = Vp P
ker(PVp ) = Hp P
im(PHp ) = Hp P
ker(PHp ) = Vp P .
(Df )p up = (df )p (Hp up )

2.25 Definio A forma de curvatura de uma conexo principal sobre um fibrado principal P , dada por
um subfibrado horizontal HP (ou por uma das projees PV ou PH ) com forma de conexo A E1 (P , g),
2
a 2-forma F EH
(P , g) definida por
F = dA + 21 [A , A]
Explicitamente, para todo X, Y X(P )
F (X, Y ) = dA(X, Y ) +

1
[A(X), A(Y )] [A(Y ), A(X)]
2
Para justificar esta definio, precisamos verificar que F equivariante e horizontal.

(i) F equivariante: para g G denotamos por Rg o difeomorfismo Rg : P P definido por Rg (p) =
p g. A equivarincia de uma r -forma sobre P a valores em E significa que Rg = g 1 . Em
particular, para formas a valores em g significa que Rg = Ad(g)1 . Ento Rg A = Ad(g)1 A
implica que
Rg F
=
=
=
=
=
Forger & Antoneli
1
R [A , A]
2 g
1
d(Rg A) + [Rg A , Rg A]
2
1
1
d(Ad(g) A) + [Ad(g)1 A , Ad(g)1 A]
2
1
1
Ad(g) (dA [A , A])
2
Ad(g)1 F .
Rg (dA) +
135

(ii) F horizontal: exerccio.
Para conexes principais, temos a seguinte propriedade do subfibrado horizontal em relao ao

subfibrado vertical, ou mais exatamente, em relao aos campos fundamentais XP associados aos geradores X g de G, definidos por

d
XP (p) =
p exp(tX)
.

dt
t=0
2.1 Lema Para todo campo vetorial Y X(P ) temos que [Y , XP ] horizontal para todo X g.
Para g G seja Rg o difeomorfismo de P dado por Rg (p) = p g; ento
Demonstrao:

d
[XP , Y ] = LXP Y =
Rexp(tX) Y
.

dt
t=0
o que horizontal pois Rg leva campos horizontais em campos horizontais.
2.9 Proposio Para quaisquer dois campos veotriais X, Y X(P ) vale

1
dA + 2 [A , A](X, Y ) = dA(HX, HY ) .
F (X, Y ) =
Demonstrao: Como todo campo vetorial sobre P pode ser decomposto em parte vertical e parte
horizontal, basta calcular F (Z1 , Z2 ) nos seguintes trs casos:
1
(a) Z1 , Z2 verticais: como dA + 2 [A , A] uma forma diferencial sobre P , suficiente mostrar que esta
se anula sobre Z1 e Z2 quando Z1 = XP e Z2 = YP so campos fundamentais associados X, Y g.
Da
(dA + 12 [A , A])(XP , YP )
=
=
=
XP A(YP ) YP A(XP ) A([XP , YP ]) + [A(XP ), A(YP )]
A([X, Y ]P ) + [X, Y ]
0.
(b) Z1 vertical e Z2 horizontal: novamente suficiente que dA + 2 [A , A] se anule quando Z1 = XP

com X g. Neste caso usamos que Z2 e [XP , Z2 ] so horizontais. Da
1
(dA + 2 [A , A])(XP , Z2 )
XP A(Z2 ) Z2 A(XP ) A([XP , Z2 ]) + [A(XP ), A(Z2 )]

0.
(c) Z1 , Z2 horizontais: neste caso HZ1 = Z1 e HZ2 = Z2 . Da

(dA + 12 [A , A])(Z1 , Z2 )
Isto conclui a demonstrao.
=
=
dA(Z1 , Z2 ) + [A(Z1 ), A(Z2 )]

d(HZ1 , HZ2 ) .
Forger & Antoneli
136
2.5.3 Derivada Exterior Covariante

De forma geral, podemos definir uma derivada exterior covariante dA que leva formas diferenciais de
grau r sobre P a valores em algum espao E de representao de G para formas diferenciais horizontais
de grau r + 1 sobre P a valores em E pondo
(dA )(X0 , . . . , Xr ) = d(HX0, . . . , HXr )
para r (P , E) e X0 , . . . , Xr X(M).
Quando restringimos a ser horizontal tambm, e usamos os isomorfismos EH (P , E) p (M, E),

com p = r e p = r + 1 e E = P G E introduzidos anteriormente, recuperamos a derivada exterior
covariante induzida pela conexo linear associada DA em E = P G E.
Sabendo que qualquer vetor tangente u Tp P pode ser escrito
(i) na forma
com X g se u for vertical,

d
u = XP (p) =
(p exp(tX))

dt
t=0
(ii) na forma u = X(p)

com X X(M), se u for horizontal.
A seguinte proposio sobre colchetes de Lie til.
2.10 Proposio Seja P um fibrado principal sobre um variedade M. Identificando XV (P ) = C (P , g)
temos que
(i) [XP , YP ] = [X, Y ]P para todo X, Y g,
] = 0 para todo X g , Y X(M),
(ii) [XP , Y
Y
] = [X,
(iii) H[X,
Y ] para todo X, Y X(M),
Y
] = F (X,
Y
) para todo X, Y X(M).
(iv) V [X,
Demonstrao:
Vamos mostrar o item (iv).

Y
)
F (X,
=
=
=
Y
)
dA(X,
) LY A(X)
A([X,
Y
])
LX A(Y
Y
]) .
A(V [X,
Isto significa que, geometricamente, a curvatura a obstruo integrabilidade do fibrado horizontal

ao qual ela associada.

Uma outra observao a seguinte. Suponha primeiro que D seja alguma conexo linear no fibrado
associado E = P G E e que o grupo de estrutura de P seja GL(E) e g = gl (E). Isto o caso se P = Fr(E).
1
Usando os isomorfismos (E) CE (P , E) e 1 (M, E) EH
(P , E), podemos definir A como segue.
Dados um ponto p P , um vetor u Tp P e um vetor E escolhemos um campo vetorial X
sobre M, um campo vetorial Z sobre P equivariante sob G e uma funo equivariante f , tais que
X(m) = Tp u
Forger & Antoneli
Z(p) = u
f (p) = .
137
Considerando DX como operador em CE (P , E) ao invs de (E), pomos

Ap (u) = (DX f Z f )(p)
Observamos que
(a) o lado direito no depende da escolha da funo f que representa o vetor ,
(b) o lado direito no depende da escolha dos campos Z e X que representam os vetores u e Tp u.
Mostra-se que a forma A 1 (P , gl (E)) assim definida equivariante e normalizada.
2.3 Teorema (Identidade de Bianchi) dA F = 0.
Forger & Antoneli
138
2.6 Estruturas Espinoriais e Operadores Tipo Dirac

Nesta seo, discutiremos o conceito de estruturas espinoriais (estendidas) em variedades pseudoriemannianas e a construo de operadores tipo Dirac.
Preliminarmente, precisamos resumir alguns fatos sobre os grupos pseudo-ortogonais e os grupos
espinoriais. Seja R(p,q) o espao pseudo-euclideano Rn , onde n = p +q, munido do produto interno
padro de assinatura (p, q), representado pela matriz simtrica e no-degenerada introduzida na
equao (1.203), e seja O(p, q) o grupo pseudo-ortogonal, definido na equao (1.224). Este um
grupo de Lie, mas ele no conexo: tem duas componentes conexas se p 1 e q 1, mas tem quatro
componentes conexas se p = 1 ou q = 1. O fato de que ele deve ter pelo menos duas componentes
conexas segue usando a equao (1.224) para deduzir que para A O(p, q), vale (det A)2 = 1.
Portanto, define-se
SO(p, q) = { A O(p, q) | det A = 1 } .
(2.152)
No caso lorentziano (p = 1 ou q = 1), isso ainda no suficiente, pois a mesmo as transformaes

pseudo-ortogonais de determinante 1 ainda se dividem em duas classes, dependendo de se preservam
ou revertem a orientao do cone de luz (i.e., o sinal da componente temporal de um vetor causal,
j que o quadrado deste deve ser soma dos quadrados de todas as suas componentes espaciais).
Portanto, para p 1 e q 1, podemos por SO0 (p, q) = SO(p, q), mas quando p = 1 ou q = 1, definimos
SO0 (p, q) = { A SO(p, q) | A preserva orientao temporal } .
(2.153)
Assim, obtemos que SO0 (p, q) a componente conexa de 1 do grupo pseudo-ortogonal. A lgebra de
Lie so(p, q) de todos eles dada pela equao (1.225).
O prximo passo construir o grupo de recobrimento universal de SO0 (p, q), que ser denotado
por Spin(p, q),16 e cuja lgebra de Lie denotada por spin(p, q); claro que ela isomorfa lgebra de
Lie so(p, q). Como SO0 (p, q) tem grupo fundamental Z2 , o recobrimento universal duplo, i.e., temos
um homomorfismo de recobrimento cannico
: Spin(p, q) SO0 (p, q)
(2.154)
com ncleo Z2 , proporcionando a seguinte sequncia exata de grupos de Lie:

{1} Z2 Spin(p, q) SO0 (p, q) {1} .
(2.155)
Os detalhes da construo explcita do grupo Spin(p, q) e do homomorfismo , que usa a lgebra de

Clifford Cliff(p, q) de R(p,q) , no sero relevantes no presente contexto e portanto podem ser omitidos.
Veja, por exemplo, [?, ?, ?].
Mais geralmente, podemos considerar um grupo de Lie G qualquer que contenha um subgrupo do
tipo Z2 no seu centro, e definir
SpinG (p, q) = Spin(p, q) Z2 G ,
(2.156)
ou seja, SpinG (p, q) o quociente do produto direto Spin(p, q) G pelo subgrupo {(1, 1), (1, 1)},
onde 1 denota o elemento no-trivial do subgrupo central Z2 , tanto em Spin(p, q) como em G; ento
obtemos um homomorfismo
G : SpinG (p, q) SO0 (p, q)
(2.157)
16 Note que o grupo SO (p, q) sendo conexo, o grupo Spin(p, q) unicamente determinado a menos de isomorfismo, en0
quanto que o grupo O(p, q) tem vrios grupos de recobrimento (genericamente denotados por Pin(p, q)) que podem no ser
isomorfos um fenmento cujo anlogo na teoria dos grupos finitos bem conhecido sob a palavra chave isoclinismo.
Forger & Antoneli
139
com ncleo G, definido por G [A, g] = (A), proporcionando a seguinte sequncia exata de grupos
de Lie:
{1} G SpinG (p, q) SO0 (p, q) {1} .
(2.158)
Passando de grupos estruturais a fibrados principais, suponha agora que M uma variedade pseudoriemanniana n-dimensional com tensor mtrico g de assinatura (p, q), onde n = p+q, e que M ainda
seja orientada e, no caso lorentziano (p = 1 ou q = 1), tambm orientada no tempo. Como antes,
denotamos por Fr(M, GL(n, R)) o fibrado dos referenciais lineares de M e por Fr(M, O(p, q)) o fibrado
dos referenciais ortonormais de M (em relao a g), obtido do anterior por reduo do grupo estrutural,
de GL(n, R) para O(p, q). Como a variedade M orientada, podemos efetuar outra reduo de grupo
estrutural, de O(p, q) para SO(p, q), e assim definir o fibrado dos referenciais ortonormais orientados
de M (em relao a g e orientao dada de M), denotado por Fr(M, SO(p, q)). E finalmente, no caso
lorentziano (p = 1 ou q = 1), usamos a hiptese adicional de que M tambm seja orientada no tempo
para efetuar mais uma reduo de grupo estrutural, de SO(p, q) para SO0 (p, q), e assim definir o fibrado
dos referenciais ortonormais (p, q)-orientados de M (em relao a g e s orientaes dadas totais e
no tempo de M), denotado por Fr(M, SO0 (p, q)). Explicitamente, lembrando que dado um ponto m
de M, um referencial linear de M em m um isomorfismo linear um : Rn Tm M enquanto que um
referencial ortonormal de M em m uma isometria um : Rn Tm M em relao aos produtos internos
em Rn e gm em Tm M, temos que um um referencial ortonormal orientado/(p, q)-orientado de M
em m se preserva no apenas os produtos internos mas tambm as orientaes/(p, q)-orientaes,
levando a(s) respectiva(s) estrutura(s) padro de Rn na(s) correspondente(s) de Tm M.
2.26 Definio Com a notao anterior, uma estrutura espinorial, ou estrutura Spin, em M uma
extenso de grupo estrutural Fr(M, Spin(p, q)) de Fr(M, SO0 (p, q)), de SO0 (p, q) para Spin(p, q)
(veja a Definio 2.17), providenciando uma Spin(p, q)-estrutura sobre M (veja a Definio 2.19).
Mais geralmente, dado um grupo de Lie G qualquer que contenha um subgrupo do tipo Z2 no seu
centro, uma estrutura espinorial estendida, ou mais precisamente, estrutura SpinG , em M uma
extenso de grupo estrutural Fr(M, SpinG (p, q)) de Fr(M, SO0 (p, q)), de SO0 (p, q) para SpinG (p, q)
(veja a Definio 2.17), providenciando uma SpinG (p, q)-estrutura sobre M (veja a Definio 2.19).
Em outros termos, podemos dizer que uma estrutura Spin define um recobrimento duplo
M : Fr(M, Spin(p, q)) Fr(M, SO0 (p, q))
(2.159)
tal que o diagrama

Fr(M, Spin(p, q))
OOO
OOO
OOO
OOO
'
/ Fr(M, SO0 (p, q))

p
ppp
p
p
ppp
w pp
p
(2.160)
comuta e que equivariante em relao ao recobrimento duplo (2.154), ou seja, o diagrama

Fr(M, Spin(p, q)) Spin(p, q)
M
/ Fr(M, Spin(p, q))

(2.161)
Fr(M, SO0 (p, q)) SO0 (p, q)
/ Fr(M, SO0 (p, q))
tambm comuta. De forma anloga, uma estrutura SpinG por G define um homomorfismo
G
G
M : Fr(M, Spin (p, q)) Fr(M, SO0 (p, q))
(2.162)
Forger & Antoneli
140
tal que o diagrama

Fr(M, SpinG (p, q))
G
M
OOO
OOO
OOO
OOO
'
/ Fr(M, SO0 (p, q))

p
ppp
p
p
ppp
x pp
p
(2.163)
comuta e que equivariante em relao ao homomorfismo (2.157), ou seja, o diagrama

Fr(M, SpinG (p, q)) SpinG (p, q)
G
G
M
/ Fr(M, SpinG (p, q))

G
M
Fr(M, SO0 (p, q)) SO0 (p, q)
(2.164)
/ Fr(M, SO0 (p, q))
tambm comuta.
A questo da existncia e o grau de unicidade de estruturas espinoriais e de estruturas espinoriais
estendidas em variedades acaba sendo um problema puramente topolgico, independente de qual
mtrica pseudo-riemanniana, qual orientao e, no caso lorentziano, qual orientao no tempo so
empregadas: a nica condio que tais estruturas existam. Por exemplo, isso sempre requer que M
seja orientvel. No caso riemanniano, essa a nica condio que precisa ser imposta, enquanto que
no caso lorentziano, M deve ter caracterstica de Euler igual a zero se for compacta.17 Ento temos
2.4 Teorema
Seja M uma variedade n-dimensional orientvel que admite mtricas pseudoriemannianas de assinatura (p, q) e, no caso lorentziano, no compacta ou, se for compacta, tem
caracterstica de Euler igual a zero. Ento para qualquer SO0 (p, q)-estrutura sobre M, existe uma
estrutura espinorial sobre M que a estende se e somente se a segunda classe de Stiefel-Whitney de M,
denotada por w2 (M) H 2 (M, Z2 ), for igual a zero. Neste caso, as estruturas espinoriais inequivalentes
sobre M que estendem uma determinada SO0 (p, q)-estrutura sobre M so classificadas pelo grupo de
cohomologia H 1 (M, Z2 ).
Um teorema anlogo vale para estruturas espinoriais estendidas, mas com condies mais brandas
para a existncia de tais estruturas e com outro grupo de cohomologia para a classificao; os detalhes
dependem da escolha de G. O exemplo mais conhecido so as estruturas Spinc , que correspondem a
G = U(1): neste caso, a condio de existncia que a segunda classe de Stiefel-Whitney de M precisa
apenas ser a reduo mod 2 de alguma classe de cohomologia que pertence a H 2 (M, Z), o que acaba
valendo para qualquer variedade complexa: o exemplo clssico de uma variedade 4-dimensional que
no admite estrutura Spin mas admite uma estrutura Spinc o espao complexo projetivo CP 2 .
FALTA: A CONSTRUO DA CONEXO DE LEVI-CIVITA
Precisamos dela como conexo principal em Fr(M, Spin(p, q). Para construir uma conexo em
Fr(M, SpinG (p, q), precisamos tambm de uma conexo G-principal, ou seja, de um campo de calibre
associado simetria interna sob G.
O outro ingrediente essencial para a construo de operadores tipo Dirac, alm de estruturas espinoriais, a escolha de um espao vetorial complexo S munido das seguintes estruturas:
17 um teorema conhecido da geometria lorentziana que uma variedade admite alguma mtrica lorentziana, em relao
qual ela ainda orientvel no tempo, se e somente se ela satisfaz uma das duas seguintes condies: (a) ela no compacta
ou (b) ela compacta e tem caracterstica de Euler igual a zero. Isso segue do fato que essas so exatamente as condies sob
as quais existe na variedade algum campo vetorial que no se anula em nenhum ponto.
Forger & Antoneli
141

uma representao
do grupo Spin(p, q);
uma aplicao linear
: Spin(p, q) GL(S)
(2.165)
: Rn L(S)
(2.166)
chamada de aplicao smbolo (por motivos a serem esclarecidos posteriormente), equivariante

sob a ao do grupo Spin(p, q), ou seja, tal que
((A)v) = (A) (v) (A)1
para A Spin(p, q), v Rn ;
(2.167)
um produto interno sesquilinear 18 hermitiano

SS
(, )
(2.168)
no-degenerado mas no necessariamente positivo definido,19 invariante sob a ao do

grupo Spin(p, q) (i.e., tal que a representao (2.165) pseudo-unitria) e tal que a aplicao
smbolo (2.166) pseudo-hermitiana, i.e., vale
(A) (A) =
para A Spin(p, q), , S ,
(2.169)
para v Rn , , S ;
(2.170)
e
(v)
(v) =
uma involuo antilinear
S
c
(2.171)
chamada de conjugao de carga (por motivos a serem esclarecidos posteriormente), equivariante

sob a ao do grupo Spin(p, q) (i.e., tal que a representao (2.165) real), tal que a aplicao
smbolo (2.166) tambm real e ainda pseudo-antiunitria, i.e., vale
((A))c = (A)c
e ainda
((v))c = (v)c
c c =
para A Spin(p, q), S ,
(2.172)
para v Rn , S ,
(2.173)
para , S .
(2.174)
A escolha destas estruturas define o modelo concreto em que o operador tipo Dirac pertinente agir.
Para ver como, formamos primeiro o fibrado associado
SM = Fr(M, Spin(p, q)) Spin(p,q) S ,
(2.175)
que um fibrado vetorial complexo sobre M chamado o fibrado de espinores-tensores, enquanto S

chamado o espao de espinores-tensores, do modelo em questo. Conforme o princpio de estruturas
herdadas formulado no final da Seo 4.2 deste captulo, as trs estruturas adicionais sobre o espao
S listadas acima, devido sua equivarincia ou invarincia, induzem estrutura anlogas nas fibras do
fibrado vetorial SM. Assim, obtemos
18 Repetimos
que na nossa conveno, formas sesquilineares so antilineares na primeira varivel e lineares na segunda.
condio de invarincia (2.169) e em funo do fato que o grupo Spin(p, q) compacto apenas no caso riemanniano (p = 0 ou q = 0), conclumos que o produto escalar (2.168) tambm ser positivo definido apenas no caso riemanniano.
19 Devido
Forger & Antoneli
142
um homomorfismo estrito
: T M L(SM)
(2.176)
de fibrados vetoriais sobre M, chamado de homomorfismo smbolo (por motivos a serem esclarecidos ainda);
um produto interno sesquilinear, hermitiano e no-degenerado nas fibras de SM que, para todo
ponto m de M, continuamos a escrever na forma
Sm M Sm M
(, )
(2.177)
tal que
(v)
(v) =
um automorfismo estrito involutivo
para v Tm
M, , Sm M ;
.c : SM SM
(2.178)
(2.179)
de SM como fibrado vetorial real sobre M, mas antilinear em relao estrutura de SM como
fibrado vetorial complexo sobre M, chamado de conjugao de carga (por motivos a serem esclarecidos ainda), tal que
((v))c = (v)c
para v Tm
M, Sm M ,
(2.180)
para , Sm M .
(2.181)
e ainda
c c =
Para explicar a terminologia espinores-tensores, note que o operador (1) em S comuta com
todos os operadores (A), A Spin(p, q), e sendo involutivo, deve ser igual a +id o a id em cada
subespao irredutvel de S, segundo o lema de Schur. Dizemos que um subespao irredutvel de S
tensorial ou bosnico se (1) igual a +id nele e que espinorial ou ferminico se (1) igual a
id nele. Quando (1) = +id, dizemos que SM o fibrado de tensores e S o espao de tensores
do modelo em questo, enquanto que quando (1) = id, dizemos que SM o fibrado de espinores
e S o espao de espinores do modelo em questo.
Para definir o operador tipo Dirac em SM, como operador diferencial
D
6 : (SM) (SM)
(2.182)
de primeira ordem
2.15 Exemplo (Campos de espinores de Dirac)
Para construir o operador de Dirac no sentido estrito, original, escolhemos S como sendo o espao
de espinores de Dirac, denotado aqui por SDir e caracterizado, a menos de um isomorfismo linear,
como sendo espao vetorial complexo SDir em que age a representao irredutvel
Cliff(n, C) L(SDir )
(2.183)
da lgebra de Clifford Cliff(p, q) de R(p,q) , ou melhor, da sua complexificao Cliff(n, C) (que depende
apenas da dimenso total n = p +q e no da assinatura (p, q)); essa representao e nica, a menos
de um isomorfismo linear, e tem dimenso 2r , onde r
em termos da teoria de representaes da lgebra de Clifford Cliff(p, q) ou da sua parte par
Cliff 0 (p, q), ou melhor, das suas respectivas complexificaes Cliff(n, C) e Cliff 0 (n, C) (que dependem
apenas da dimenso total n = p+q e no da assinatura (p, q)).
Forger & Antoneli
143
Para n par, n = 2r , a representao de Cliff(p, q) irredutvel e estabelece um isomorfismo de

lgebras complexas associativas
Cliff(n, C) L(SDir )
(2.184)
com SDir CN onde N = 2r .
Para n impar, n = 2r +1, a representao de Cliff 0 (p, q) irredutvel e estabelece um isomorfismo

de lgebras complexas associativas
Cliff 0 (n, C) L(SDir )
(2.185)
com SDir CN onde N = 2r .

onde a ao de Spin(p, q) sobre CN induzida pela nica ao irredutvel da lgebra de Clifford
Cp,q e portanto N = 2[n/2] . As sees de SM so chamadas de campos espinoriais.
Podemos tambm definir o fibrado de Clifford Cp,q (M) sobre M, onde
(Cp,q )m M = Cp,q (Tm M) .
A portanto existe uma ao natural
Cp,q (M) SM
(um , m )
SM
um m
SM
(um ) m
Como T M Cp,q (M) temos tambm uma ao

:
T M SM
(um , m )
onde = (dx ).
Seja a conexo de Levi-Civita associada mtrica g pode ser transfereida para SM. De fato,
se a sua forma de conexo sobre Fr(M, SO0 (p, q)), esta induz uma forma de conexo sobre
Fr(M, Spin(p, q)) que, por sua vez proviencia uma conexo lineaer associada em SM tambm chamada
de conexo de Levi-Civita.
O operador de Dirac o operador diferencial D
6 : (SM) (SM) definido por
D
6 = .
Lembrando que 1 (M, SM) = (T M SM), D
6 invariantemente definido com a composio de aplicaes
(SM)
(T M SM)
(SM)
( )
O quadrado do operador de Dirac se relaciona com o operador de Laplace-Beltrami pela frmula

de Weitzenbck:
2
D
6 = + termos de curvatura.
Forger & Antoneli
Captulo 3
Classes Caractersticas
Classes caractersticas de um fibrado so classes de cohomologia na sua variedade base.
Isso meio vago, mas dar uma definio precisa uma tarefa complicada, devido grande diversidade
entre as vrias abordagens possveis.
Essa diversidade comea pela questo: classes de cohomologia em que sentido? Pois existe uma mul ech, ... . N contexto do
tido de teorias de cohomologia: cohomologia singular, cohomologia de C
presente livro, em que trabalhamos quase que exclusivamente no mbito diferencivel (categoria C ) e
no no mbito puramente topolgico (categoria C 0 ), uma escolha natural a cohomologia de de Rham,
baseada em formas diferenciais. Mas alertamos desde j que existem classes caractersticas que no
se enquadram neste contexto; as mais bem conhecidas entre elas so as classes de Stiefel-Whitney.
Com tal abordagem de topologia diferencial, ao invs de topologia algbrica, o mtodo mais natural e ao
mesmo tempo elegante de introduzir classes caractersticas de fibrados mais exatamente, de fibrados
com grupo estrutural, ou equivalentemente, de fibrados principais pelo homomorfismo de ChernWeil. Essa construo baseada na teoria de conexes em fibrados principais, como desenvolvida no
captulo anterior.
Isso requer dois passos preliminares, que ns trataremos nas primeiras trs sees deste captulo:
(a) uma discusso de polinmios invariantes sob uma representao de um grupo de Lie G, e em particular, de polinmios invariantes sob a representao adjunta de um grupo de Lie, como funes
sobre a sua lgebra de Lie g, (b) uma breve apresentao de alguns conceitos fundamentais de lgebra
homolgica para explicar a terminologia universalmente adotada quando se fala em cohomologia (de
qualquer tipo), e (c) uma discusso da cohomologia de lgebras de Lie, tanto como exemplo concreto
dos conceitos introduzidos anteriormente como por causa da estreita relao entre este tipo especfico
de cohomologia, baseada em formas multilineares antissimtricas invariantes sobre g, e polinmios
invariantes sobre g, que correspondem a formas multilineares simtricas invariantes sobre g. Estabelecer essa relao, conhecida como transgresso, o passo decisivo para entender a construo do
homomorfismo de Chern-Weil.
3.1 Polinmios Invariantes

Seja E um espao vetorial de dimenso finita com corpo base R ou C. A seguir, linearidade, multilinearidade e a construo de produtos ou potncias tensoriais (inclusive as simtricas ou antissimtricas)
ser sempre em relao a este corpo base fixo.
145
146
Classes Caractersticas
Wr
Denotando
por E o espao dual de E, como sempre, por
E sua r -sima potncia simtrica e
Vr
por
E sua r -sima potncia
antissimtrica,
ou
exterior.
Recordamos
que E o espao das funes
Wr
lineares sobre E e que
E pode ser identificado com o espao dos polinmios homogneos de grau r
sobre E, sendo que uma forma multilinear simtrica de grau r sobre E proporciona um polinmio
homogneo P de grau r sobre E por restrio diagonal,

P (x) = x, . . . , x
para x E
e, reciprocamente, pode ser recuperada deste polinmio por um processo chamado de polarizao,

x1 , . . . , xr = P (x 1 (1) + xj ???
A seguir, identificaremos com P , isto , mediante a escolha de uma base de E com base dual de E ,
interpretamos uma r -forma totalmente simtrica sobre E como um polinmio em n variveis comutativas, onde n = dim E. Por analogia, uma r -forma totalmente antissimtrica sobre E frequentemente
interpretada como um polinmio em n variveis anticomutativas; porm, essa interpretao puramente formal, uma vez que no caso antissimtrico, a restrio diagonal se anula identicamente.
Considere agora um grupo de Lie G com lgebra de Lie g e suponha que E vem munido de uma
: g gl (E), definida por
representao : G GL(E) de G com representao induzida

d
(X) =
(exp tX)
.

dt
t=0
Essas representaes induzem representaes correspondentes de G e de g sobre E e sobre todas
suas potncias tensoriais (inclusive as simtricas ou antissimtricas), e assim a noo de uma r forma
invariante em particular, de um polinmio invariante est bem definida. Explicitamente, uma r forma e um polinmio P so G-invariantes se

(g)(x1 ), . . . , (g)(xr ) = x1 , . . . , xr
para g G, x1 , . . . , xr E ,
P ( (g)x) = P (x)
para g G, x E ,
e so g-invariantes se
r
X
i=1

(X)(xi ), . . . , xr ) = 0
x1 , . . . ,
(X)(x) = 0
P (x)
para X g, x1 , . . . , xr E ,
para X g, x E ,
onde P denota a derivada (o gradiente) de P . Obviamente, G-invarincia implica g-invarincia, e a

afirmao recproca tambm verdadeira se G for conexo.
3.2 Elementos de lgebra Homolgica: Homologia e Cohomologia

3.3 Cohomologia de lgebras de Lie, Transgresso
3.4 Homomorfismo de Chern-Weil
Forger & Antoneli
Captulo 4
Construes Universais
Todo fibrado principal pull-back de um fibrado universal, e toda conexo nele pull-back de uma
conexo universal. A base do fibrado universal se chama espao classificatrio. Desta forma, podemos
reinterpretar classes caractersticas como sendo os pull-backs de classes de cohomologia do espao
classificatrio.
4.1 Espaos Homogneos e Fibrados Principais

Seja G um grupo de Lie e H um subgrupo fechado. Considere o espao homogneo G/H. Ento G o
espao total e G/H a variedade base de um fibrado principal, com projeao
G G/H
e grupo estrutural H.
Denotando por g a lgebra de Lie de G e por h a lgebra de Lie de H, como sublgebra de g, consideramos a representao de H em g obtida a partir da representao adjunta de G por restrio,
AdG |H : H Aut(g)
e a representao induzida de h em g,
adg |h : h der(g)
Obviamente, como subespao de g, h invariante sob essas aes, e as restries dessas representaes
a h so, respectivamente, a representao adjunta AdH de H e a representao adjunta adh de h em h.
Dizemos que h uma subalgebra redutiva de g se existe um subespao m de g que H-invariante e
complementar a h, de modo que obtemos uma decomposio direta e H-invariante
g = hm .
Note que, obviamente, H-invarincia implica h-invarincia, e a afirmao recproca tambm verdadeira
se H for conexo.
4.2 Fibrados Universais e Espaos Classificatrios

Invarincia de classe de isomorfismo de um fibrado obtido por pull-back sob homotopia.
147
148
Forger & Antoneli
Construes Universais
ndice
G-estrutura
coordenadas locais admissveis, 116
em fibrado vetorial, 114
em variedade, 115
integrvel, 116
de variedade
admissvel, 5
definio, 5
equivalncia, 5
induzido, de uma subvariedade, 17
maximal, 5
automorfismo
de G-estrutura, 117
de fibrado, 88
de fibrado principal, 105
de fibrado vetorial, 25
automorfismo estrito
de fibrado, 88
automorfismo infinitesimal
de G-estrutura, 117
ao
efetiva, 100
lgebra
estrutural
de fibrado vetorial com estrutura, 77
pseudo-ortogonal, 68
amalgamao, 101
antiinvoluo
nas fibras
no fibrado tangente, 125
aplicao diferencivel
a valores em grupo de difeomorfismos, 86
definio, 6
derivada, 14, 30
representao local, 6
tangente, 14, 30
atlas
de fibrado vetorial
admissvel, 22
definio, 22
equivalncia, 22
maximal, 22
de subfibrado vetorial
induzido, 28
de trivializaes locais
de fibrado com grupo estrutural, 100
de fibrado geral, 86
de fibrado principal, equivariantes, 103
base coordenada, 11, 30

base de sees locais de fibrado vetorial
compatvel, 77
definio, 29
ortogonal, 66
ortonormal, 66
campo
covetorial, 34
geodsico, 61
multivetorial, 34
tensorial de tipo (p, q), 34
vetorial, 30, 34
autoparalelo, 59
de Killing, 122
149
150
ndice
de Killing conforme, 122
localmente hamiltoniano, 123
carta
de fibrado vetorial
adaptada a um subfibrado vetorial, 27
admissvel, 22
compatibilidade, 21
definio, 20
induzida, 28
de subvariedade
induzida, 16
de variedade
adaptada a uma subvariedade, 16
admissvel, 5
compatibilidade, 4
definio, 3
domnio, 4
cilindro, 26
comprimento de arco, 76
condio de cociclo, 100
conexo
de Levi-Civita, 69
geral
definio, 95
fibrado horizontal, 95
forma de conexo, 95
forma de curvatura, 98
levantamento horizontal, 95
padro, 95
plana, 98
projeo horizontal, 95
projeo vertical, 95
linear
compatvel, 82
compatvel com mtrica, 68
definio, 39
derivada covariante, 39
dual, 40
formas de conexo locais, 42
lorentziana, 68
padro, 40
produto tensorial, 41
pseudo-riemanniana, 68
pull-back, 47
riemanniana, 68
soma direta, 41
tensor de curvatura, 47
Forger & Antoneli
coordenadas locais
adaptadas, 87
definio, 4
isotrmicas, 122
tangenciais, a uma subvariedade, 18
transversais, a uma subvariedade, 18
curva
causal, 76
diferencivel, 7
tipo espao, 76
tipo luz, 76
tipo tempo, 76
curvas
tangentes, 10
tangentes at ordem k, 61
curvatura
da conexo de Levi-Civita
escalar, 74
tensor de Einstein, 74
tensor de Ricci, 49
tensor de Riemann, 49, 71, 73
tensor de Weyl, 74
de uma conexo geral, 98
de uma conexo linear, 47
de uma conexo linear
no fibrado tangente
tensor de Ricci, 49
tensor de Riemann, 49
derivada
covariante
em fibrados gerais, 97
em fibrados vetoriais, 39
derivada exterior covariante, 41
descendentes de fibrado vetorial, 34
difeomorfismo, 7
global, 7
local, 7
o grupo Diff(M), 7
dilatao, 115
divergncia de um campo vetorial, 120
dual
de homomorfismo estrito, 34
equao de estrutura, 48
primeira, 50
segunda, 50
espao
151
ndice
base de fibrado, 22, 25, 86, 99, 102
dos jatos, 92
dos jatos linearizados, 92
modelo de fibrado vetorial, 22, 25
tangente, 11
total de fibrado, 22, 25, 86, 99, 102
vertical, 91
estrutura Spin, 139
estrutura SpinG , 139
estrutura adicional (algbrica/geomtrica)
estrutura complexa
em variedade, 80, 126
tensor de toro de Nijenhuis, 80
vetores antiholomorfos, 80
vetores holomorfos, 80
estrutura conforme
estrutura de fibrado vetorial
definio, 22
estrutura de spin estendida, 139
estrutura de subfibrado vetorial
induzida, 28
estrutura diferencivel
definio, 5
induzida, de uma subvariedade, 17
estrutura espinorial, 139
estrutura quase complexa
estrutura quase hermitiana
em variedade, 127
exponencial, 62
faixa de Mbius, 26
fibra tpica, 22, 25, 86, 99, 102
fibrado
com grupo estrutural
definio, 99
cotangente, 34
das p-formas, 34
de Grassmann, 81
de lgebras , 81
dos p-multivetores, 34
dos jatos, 92
dos jatos linearizados, 92
dos tensores, 81
dos tensores antissimtricos, 81

dos tensores de tipo (p, q), 34
dos tensores simtricos, 81
exterior, 81
geral
definio, 86
pull-back, 91
trivial, 88
trivial padro, 87
horizontal, 95
principal
definio, 102
extenso de grupo estrutural, 106
pull-back, 105
recobrimento, 106
reduo de grupo estrutural, 106
trivial, 105
trivial padro, 104
tangente, 29
de ordem k, 60
de segunda ordem, 60
vertical, 91
vetorial
em linhas, 22
primeira definio, 22
pull-back, 38
segunda definio, 25
trivial, 25
trivial padro, 23
fibrado associado
definio, 109
fibrado dos referenciais
adaptados, 114
adaptados/compatveis
de um fibrado vetorial, 113
de uma variedade, 113
cannicos/simplticos, 114
lineares
de uma variedade, 112
lineares complexos, 114
orientados, 115
ortonormais, 113
ortonormais (p, q)-orientados, 139
ortonormais conformes, 115
ortonormais orientados, 139
fibrado produto
geral, 89
Forger & Antoneli
152
principal, 105
fibras, 23, 26, 86, 100, 103
fluxo
geodsico, 61
forma
de conexo, 95
de curvatura, 98
forma de volume
em variedade, 79
forma diferencial
a valores em um fibrado vetorial, 34
comum, 34
forma quase simpltica
forma simpltica
nas fibras
funtor
diferencivel, 31
dos referenciais lineares, 117
dual, 33
dual inverso, 32
potncia exterior, 33
potncia simtrica, 33
potncia tensorial, 33
produto tensorial, 33
soma direta, 33
tangente, 30
funo
diferencivel, 7
a lgebra F(M), 7
funo de corte, 8
funes de transio
entre cartas de fibrados vetoriais, 22
entre cartas de variedades, 4
geodsica, 59
grupo
de (tranformaes de) calibre, 105
de holonomia
estrutural
Forger & Antoneli
ndice
de fibrado, 99, 102
de fibrado vetorial com estrutura, 77
geral linear, 22
pseudo-ortogonal, 68
homomorfismo
de G-fibrados principais, 104
de fibrados, 23, 87
de fibrados principais, 104
de fibrados vetoriais, 23
homomorfismo estrito
de fibrados, 87
identidade de Bianchi, 48
primeira, 50
segunda, 50
imerso, 8
involuo
nas fibras
autodistribuies, 124
isometria, 122
isomorfismo
de G-estruturas, 117
de fibrados, 88
isomorfismo estrito
de fibrados, 88
isomorfismos musicais, 65
jato
de uma seo (local), 93
laos, 56
levantamento horizontal, 57, 95
de campos vetoriais, 96
de curvas, 96
de fluxos, 96
de vetores tangentes, 96
mergulho, 19
morfismo
de G-fibrados principais, 104
153
ndice
de fibrados, 23, 87
morfismo estrito
de fibrados, 87
mtrica
assinatura, 63
em variedade, 63
equivalncia conforme, 121
funo distncia, 63
hermitiana, 81
khleriana, 82
lorentziana, 63
nas fibras
de fibrado vetorial, 63, 78
pseudo-hermitiana, 81
pseudo-riemanniana, 63, 121
conformemente plana, 122
plana, 122
riemanniana, 63
tensor mtrico, 63
orientao
ortogonalizao de Gram-Schmidt, 66
partio da unidade, 8
potenciais de calibre, 42
lei de transformao sob
transformaes de calibre, 44
produto cartesiano
de fibrados gerais, 89
de variedades, 15
incluses, 15
projees cannicas, 15
produto tensorial
de homomorfismos estritos, 34
projeo
alvo, 93
de fibrado, 22, 25, 86, 99, 102
fonte, 93
horizontal, 95
vertical, 95
pull-back
de conexo linear, 47
recobrimento aberto localmente finito, 8
referencial
linear
linear adaptado/compatve
referencial local
definio, 30
holnomo, 30
regra da cadeia, 14, 30
restrio
seo
covariantemente constante, 39
holnoma, 94, 116
seo ao longo de uma aplicao
seo local
simplectomorfismo, 123
soma de Whitney, 34
soma direta
de homomorfismos estritos, 34
subfibrado principal
definio, 106
subfibrado vetorial
definio, 27
subimerso, 8
submerso, 8
subvariedade
definio, 16
imersa, 19
mergulhada, 19
suporte
Forger & Antoneli
154
ndice
de uma funo, 8
tensor
de Einstein, 74
de Ricci, 49
de Riemann, 49, 71, 73
de toro, 49
de toro de Nijenhuis, 80
de Weyl, 74
mtrico, 63
toro, 15
toro
de uma conexo linear
transformao cannica, 123
transformao conforme, 122
translao, 100
transporte paralelo
trivializao
de fibrado principal, equivariante, 105
trivializao local
de fibrado com grupo estrutural
admissvel, 100
definio, 99
de fibrado geral
admissvel, 86
definio, 86, 88
de fibrado principal, equivariante
adaptada a um subfibrado principal, 106
admissvel, 103
definio, 103, 105
de fibrado vetorial
adaptada a um subfibrado vetorial, 27
admissvel, 26
compatvel, 77
definio, 25
de subfibrado principal, equivariante
induzida, 106
induzida, 28
complexa, 126
definio, 5
geodesicamente completa, 62
khleriana, ou de Khler, 127
lorentziana, ou de Lorentz, 69
modelo
modelo de fibrado, 86
orientada, 119
orientvel, 119
paralelizvel, 59, 127
pseudo-riemanniana, 69, 121
conformemente plana, 122
plana, 122
quase complexa, 125
quase hermitiana, 127
quase simpltica, 123
riemanniana, ou de Riemann, 69
simpltica, 123
vetor
causal, 63
tipo espao, 63
tipo luz, 63
tipo tempo, 63
vetor tangente
como classe de equivalncia de curvas, 10
como derivada direcional de funes, 12
variedade
como espao topolgico
definio, 5
espao de Hausdorff, 5
espao paracompacto, 5
Forger & Antoneli
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Forger & Antoneli

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Fibrados, Conexes e Classes Caractersticas

So Paulo, 11 de Agosto de 2011

1 Fibrados Vetoriais e Conexes Lineares

1.1 Variedades Diferenciveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Definies e Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2 Vetores Tangentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.3 Produto Cartesiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Fibrados Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Definies e Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Fibrado Tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 Construes Funtoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.4 Expresses Locais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Conexes Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Definies e Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Construes Funtoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3 Derivada Exterior Covariante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Expresses Locais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.5 Expresses Locais no Fibrado Tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Curvatura e Transporte Paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1 Tensor de Curvatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2 Tensor de Curvatura no Fibrado Tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.4 Transporte Paralelo no Fibrado Tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.5 Fluxo Geodsico e Aplicao Exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Conexes Pseudo-Riemannianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1 Mtricas Pseudo-Riemannianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2 Conexo de Levi-Civita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3 Tensores de Curvatura de Riemann, Ricci, Einstein e Weyl . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.4 Variedades Riemannianas e Lorentzianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 Estruturas Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.1 Fibrados Vetoriais com Estruturas Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.2 Conexes Lineares Compatveis com Estruturas Adicionais . . . . . . . . . . . . . . .

2 Fibrados e Conexes - Teoria Geral

2.1 Fibrados Gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Definies e Noes Bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Construes com Fibrados

2.1.3 Fibrado Vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.4 Fibrado dos Jatos de Primeira Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Conexes Gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Fibrado Horizontal, Projeo Vertical, Projeo Horizontal . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Forma de Conexo e Levantamento Horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.3 Derivada Covariante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Fibrados com Grupo Estrutural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Fibrados Principais, Fibrados Associados, Fibrados de Referenciais . . . . . . . . . . . . . . 101

Fibrados, Conexes e Classes Caractersticas

3.1 Polinmios Invariantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

4.1 Espaos Homogneos e Fibrados Principais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Fibrados, Conexes e Classes Caractersticas

Forger & Antoneli

Forger & Antoneli

Fibrados, Conexes e Classes Caractersticas

Introduo: Aspectos Histricos e

Unificao das duas linhas: Em torno de 1975, percebeu-se que

teorias de calibre (clssicas)

Algumas consequncias em Matemtica:

Forger & Antoneli

Fibrados, Conexes e Classes Caractersticas

1.1.1 Definies e Exemplos

Fibrados Vetoriais e Conexes Lineares

quando U U , se x(U U ) e x (U U ) so abertos de Rn e as aplicaes

Figura 1.1: Cartas e funes de transio entre cartas para variedades

n-dimensional e uma carta C = (U , x , U

podem ser compatveis se U U = ou ento n = n .

Fibrados, Conexes e Classes Caractersticas