Roteiro e figuras do curso

Caos em Sistemas
Hamiltonianos

Ral O. Vallejos

Plano do Curso

Introduo
Sistemas
Dinmicos
Os sistemas hamiltonianos pertencem classe mais
ampla dos Sistemas Dinmicos.
Um sistema dinmico definido por duas condices:
a) o estado do sistema em um dado instante est
completamente determinado pelos valores de
N variveis x , , x
1

b) a evoluo do sistema est governada por um

conjunto de N equaes diferenciais ordinrias
de primeira ordem:
dx1
dt f1 ( x1 ,, xN )

ou

dx
N f N ( x1 ,, xN )
dt

dX
F (X )
dt

Exemplo: o sistema
de Lorentz
dx1
x1 x2
dt
dx2
x1 x3 r x1 x2
dt
dx3
x1 x2 b x3
dt
( 10, b 8 / 3, r 28)

Figura extrada de:

http://www.curvuspro.ch/english/curvuspro/gallery/3dgallery.html
Veja animao em:
http://www.exploratorium.edu/complexity/java/lorenz.html

Espao de
fases
O espao de N dimenses com os x1 , , x N
como coordenadas chamado espao de fases.
O estado do sistema representado por um ponto neste
espao.
O ponto representativo X se movimenta com velocidade
F, descrevendo uma curva chamada trajetria ou rbita,
tangente em cada ponto ao campo de velocidades F.
Integrais do
movimento
Uma integral de um sistema dinmico uma
funao I ( x , x cujo
valor constante ao longo de
1
N)
uma trajetria qualquer. Isto :

dI I
I

f1
f N I F
dt x1
xN

As integrais (ou constantes) de movimento permitem

reduzir a ordem de um sistema dinmico.

Sees e mapas de Poincar

Se o nosso interesse for entender o comportamento
assinttico de uma trajetria, no ser necessrio seguir
sua evoluo com grande detalhe. Bastar olharmos para
ela em certos instantes de tempo. Por exemplo, podemos
registrar apenas as intersees da trajetria com uma
superfcie de referncia. No caso de um espao de fases
tridimensional:

Y0

Temos assim um mapa

Poincar:

Y1

Y2

G : ,chamado mapa de

Yi1 G (Yi ), i
As propriedades essenciais do sistema de equaes
diferencias se vero refletidas nas propriedades do mapa
G. Por exemplo, uma trajetria peridica do sistema
diferencial se corresponde com um conjunto de
pontos peridicos de G; se a trajetria for instvel, os
pontos peridicos tambm o sero.

Pontos fixos
Um ponto fixo um ponto

Yque
satisfaz a equao

Y G (Y )
Os pontos pixos jogam um papel muito importante porque
foram uma estrutura definida de rbitas na sua
vizinhana. Vejamos: se Y Y ,Uento
U i1 M U i
onde M a matriz jacobiana de G:

dG
M

dY Y Y

A dinmica em torno de Y determinada pelos

autovalores e autovetores de M.
Ciclos, Variedades
invariantes

Um ciclo uma seqncia de pontos

tais que

Y0 ,, Yn1

Y1 GY0 ,, Yn1 GYn2 , Y0 GYn1

Com outras palavras, um ciclo uma trajetria

peridica.
A variedade estvel de um ponto fixo Y * o conjunto
de pontos Y0 tais que a trajetria que passa por
Y0
*
tende a Y quando t
.
A variedade instvel tem uma definio anloga: o
conjunto de pontos que tendem ao ponto fixo quando
t .
Variedades estveis e instveis so s vezes chamadas
separatrizes.

Sistemas hamiltonianos
Un sistema hamiltoniano caracterizado, em primeiro
lugar, por um nmero par de dimenses: N=2n.
O nmero n o nmero de graus de liberdade.
As 2n variveis so chamadas tradicionalmente:

q1 ,, qn , p1 ,, pn
O sistema definido completamente por uma funo
das 2n variveis, chamada hamiltoniano:

H (q1 ,, qn , p1 ,, pn )

As equaes de evoluo
so

dqi H

,
dt pi

dpi
H

dt
qi

Os mapas de Poincar
hamiltonianos
possuem a propriedade
simpltica.

rbitas peridicas, estabilidade

V2
V1

V2

V1

Exemplo:
dinmica linear em torno
de um ponto fixo de um
mapa de Poincar de um
sistema com 2 graus de
liberdade. Trs casos:
um par de autovalores
complexos conjugados e
de mdulo unitrio (ponto
fixo elptico), dois
autovalores reais e
positivos (ponto fixo
hiperblico), reais e
negativos (hiperblico
com reflexo). As retas
representam os
autovetores V1 ,V2.

Sistemas Integrveis
Podemos tentar simplificar um sistema hamiltoniano
fazendo uma mudana de variveis apropriada. Se as
novas coordenadas Q ,, Q , P ,, P
1

so tais que as equaes de movimento podem ser

derivadas de um novo hamiltoniano

H (Q1 ,, Qn , P1 ,, Pn )
a transformao de coordenadas chamada cannica.
O caso ideal quando o novo H no depende das Qi
Nestas condies as equaes de movimento
ficam

Pi (t ) Ci , Qi (t ) it Di

Assim obtemos a soluo geral em forma explcita.

As aes P so constantes do movimento. Um
sistema hamiltoniano pode ser resolvido completamente
se conhecemos n=N/2 integrais.
Exemplo

m1 , k1

m2 , k2
mn , k n

Toros e
trajetrias
Para um sistema recorrente as coordenadas Q devem
ser cclicas, i.e., representam ngulos. No caso de um
sistema com n graus de liberdade, as trajetrias ficam
restritas a toros n-dimensionais. Elas so peridicas ou,
quase-peridicas. Quando no existem relaes de
comensurabilidade as trajetrias preenchem densamente
os toros respectivos.
Seco de Poincar, nmeros de rotao
O espao de fases de um sistema hamiltoniano
integrvel est organizado em toros n-dimensionais.
Quando cortarmos o espao de fases com uma seo
de Poincar veremos que as trajetrias (agora discretas)
ficam em toros de dimenso n-1. Cada um destes toros
caracterizado por um conjunto de nmeros de rotao.

Um grau de liberdade
Este caso sempre
integrvel.

Dois graus de
liberdade
Em geral as equaes de
movimento no podem ser
resolvidas em forma explcita;
s existe uma constante
de movimento: o prprio
hamiltoniano.

E=0.0833

Exemplo 1:
Potencial triangular

H ( x, y, px , p y ) 12 ( px2 p y2 )
1
2

( x2 y 2 2 x2 y y3 )

E=0.125

2
3

A figura mostra trs sees de

Poincar, definidas pelas
condies E=constante e x=0.
Para a energia mais baixa o
espao de fases parece estar
organizado em toros. Conforme
aumentamos a energia, os toros
vo sendo destrudos e
substituidos por regiones caticas.

E=0.16667

Exemplo 2: o mapa quadrtico

2

x' x cos y sin x sin

y
'

x
sin

y
cos

x
cos

cos 0.24
Trajetrias
do mapa
quadrtico.

Organizao hierrquica das ilhas

Detalhe da
figura anterior

O teorema KAM
Consideremos um mapa bidimensional associado a um
sistema integrvel. Por cada ponto do espao de fases passa
uma curva invariante. O que acontece com as curvas invariantes
quando perturbamos (fracamente) o sistema? O teorema KAM
afirma as curvas suficientemente irracionais sobrevivem.

O teorema de Poincar-Birkhoff
E que acontece nas regies do espao de fases onde os toros
so destrudos?
Os toros racionais so substitudos por cadeias de pontos fixos,
alternativamente elpticos e hiperblicos.
Em torno dos pontos fixos elpticos podemos aplicar de novo o
teorema KAM e o teorema de Poincar-Birkhoff. Isto nos leva a
uma estrutura autosimilar em todas as escalas (ou fractal).

Regies caticas, intersees homoclnicas,

ferraduras

Variedades estvel
(vermelho) e instvel
(amarelo) do ponto fixo
hiperblico (azul) do
mapa quadrtico de
Hnon.

Caos e Fractais

Conjunto de Cantor dos teros.

http://personal.bgsu.edu/~carother/cantor/Cantor2.html

Um conjunto de Mandelbrot.
http://www.curvuspro.ch/english/curvuspro/
gallery/2dgallery.html

O mapa da ferradura de Smale. O mecanismo de esticamento e dobra gera chaos

no tempo e estruturas fractais no espaco de fases.
http://zebu.uoregon.edu/~js/21st_century_science/readings/Parker_Chap5.html

Quantificando o caos
Expoentes de Lyapunov, sensibilidade s
condies iniciais, entropias

Caos, entropia e
a segunda lei da
Termodinmica

A evoluo hamiltoniana tranforma uma regio simples num fractal. A entropia

aumenta quando suavizamos o fractal.
http://necsi.org/faculty/baranger.html (M. Baranger, Chaos, complexity and
entropy)

Controle do caos

Seqncia de manobras que levaram o ISEE-3/ICE, primeiro at o

ponto L1/Terra-Sol, e mais tarde at os locais de observao dos
cometas Giacobini-Zinner e Halley.
(http://guinan.gsfc.nasa.gov/Images/misc_missions/isee3_traj.gif)