UNIVERSIDADE DE SO PAULO

Escola de Engenharia de So Carlos

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

ESTUDO DA RUGOSIDADE DE SUPERFCIES PLANAS USINADAS POR FRESAS

DE TOPO ESFRICO

MARCELO FERREIRA BATISTA

Dissertao apresentada Escola de Engenharia de

So Carlos, da Universidade de So Paulo, como
parte dos requisitos para obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia Mecnica.

Orientador: Prof. Dr. Reginaldo Teixeira Coelho

So Carlos
2006

Aprovao

Dedicatrias

Dedico este trabalho a meus pais

Oliveira Miranda Batista e
Maria Ferreira Batista,
pelo respeito e confiana
em mim depositados.

Agradecimentos

Agradecimentos
A elaborao de uma dissertao no um trabalho solitrio, envolve
muitas pessoas, que direta ou indiretamente tiveram valiosa colaborao para
esta realizao. Agradeo a todos sem exceo, em especial:
A DEUS, por me propiciar a vida, paz e a sade, guiando-me pelo caminho da
justia e perseverana.
Ao Professor Reginaldo Teixeira Coelho da Escola de Engenharia de So Carlos,
pela coordenao e orientao deste trabalho.
A Universidade de So Paulo, pela oportunidade de continuidade de estudo e
crescimento cientfico.
A meus pais, que sempre me deram seu exemplo de retido e valores.
A todos os colegas da EESC e NUMA, com quem convivi durante este perodo.
Aos grandes amigos do Laboratrio OPF, pela ajuda, incentivo e companheirismo.
Ao Professor Lincoln, pela parceria, orientao e amizade.
A todas as empresas e instituies colaboradoras da IFM que incentivam
pesquisa com fornecimento de mquinas, equipamentos, etc.
A todas as pessoas da Escola SENAI Antnio Adolpho Lobbe, que de alguma
forma contriburam para a superao desta etapa da minha vida.

Epgrafe

Pensa como pensam os sbios, mas fala como falam as pessoas simples.
Aristteles

Resumo

RESUMO
BATISTA, M. F. (2006). Estudo da Rugosidade de Superfcies Plana
Usinadas por Fresas de Topo Esfrico. Dissertao (Mestrado). Universidade de
So Paulo. So Carlos, 2006.

Dentro da cadeia produtiva de moldes e matrizes, a usinagem tem o maior

peso, considerando tanto os custos envolvidos, quanto o tempo de programao
e execuo. O emprego das tecnologias CAD/CAM/CNC e HSC atualmente um
atributo bsico de competitividade. O que determinar a vantagem estratgica das
empresas ser o uso otimizado dessas tecnologias. Nos processos de usinagem,
o acabamento uma operao que demanda muito tempo, e muitas vezes no se
atinge o resultado desejado, seja por falta de conhecimento dos fenmenos
envolvidos na usinagem, seja pelo uso de estratgias de usinagem sem
conhecimento detalhado do processo de fabricao. A otimizao da etapa de
acabamento ter um ganho enorme na repetibilidade da usinagem, uma
economia de ferramentas e, principalmente a eliminao de uma etapa,
considerando a usinagem do molde/matriz com o material j tratado termicamente
com a dureza final de utilizao. O objetivo deste trabalho estudar a usinagem
de acabamento de superfcies planas utilizando fresas de topo esfrico,
demonstrando que os valores tericos de altura de crista fornecidos pelos
softwares CAM no so valores reais. A determinao de fatores ligados etapa
de acabamento de superfcies planas, indicando a melhor alternativa na usinagem
do ao ferramenta WNr 1.2367, mostra que os parmetros de usinagem
estudados tiveram grande influncia na rugosidade, principalmente o sentido de
corte. O conhecimento dos melhores parmetros de usinagem e suas influncias
no resultado final, assim como outros fatores, tem o intuito de oferecer
informaes s empresas e aos seus programadores no sentido de agilizar o
planejamento e execuo de moldes e matrizes.

Palavras-chave:

Usinagem

com

altas

velocidades.

Acabamento superficial. Ferramentas de topo esfrico.

Moldes

matrizes.

Abstract

ABSTRACT
BATISTA, M. F. (2006). Estudo da Rugosidade de Superfcies Plana
Usinadas por Fresas de Topo Esfrico. MSc Dissertation Escola de Engenharia
de So Carlos, Universidade de So Paulo. So Carlos, 2006.
In die mould production sequence, the milling is the most important factor,
considering both the programming costs and the manufacturing time. In fact, the
application of CAD/CAM/CNC and HSC technologies is a basic competitiveness
edge. The optimized use of these technologies will determine the strategic
advantage for industries. The finishing by milling is a step that spend a long time
and, in most cases, the final result is not the desired one. That is a consequence
of the lack of knowledge on the involved phenomenon or by the use of milling
strategies without the enough knowledge on milling processes. The optimization of
the finishing by milling will provide a gain on the next operations, save tools, and
mainly because of the possibility of eliminating one step, consider a mould being
machined in hardened state. The main objective of the present work is to study the
finishing milling on flat surfaces using ball nose end mills and shows that the
theoretical scallop height values yielded by CAM softwares is not reached on
practical operations. Also, the factors governing flat surfaces as well as the best
parameters for the WNr. 1.2367 tool steel showing that the studied milling
parameters has a strong influence in the roughness, manly the cut sense. The
knowledge of the best milling parameters and their influences on the final result,
as well as others some factors, intend to offer information for industries and their
programmers to optimize the die and moulds cutting plan and manufacturing.

Keywords: High speed milling. Die and mould. Roughness. Ball nose tools.

Lista de Figuras e Tabelas

LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 (a) Modelo simplificado da formao do cavaco e (b) relao geomtrica entre avano
e espessura ...................................................................................................................................... 21
Figura 2.2 Distribuio da temperatura na ponta de uma ferramenta de metal duro ................... 22
Figura 2.3 - Geometria da ferramenta topo esfrico e rea de contato ferramenta-pea ............... 23
Figura 2.4 Cavaco estvel em forma de cone e a aparncia da superfcie.................................. 23
Figura 2.5 Movimento da ferramenta no cavaco estvel ACB...................................................... 24
Figura 2.6 - Movimento da ferramenta e rea na formao do cavaco tipo chatter ........................ 25
Figura 2.7 - Cavaco chatter em forma de agulha e aparncia da superfcie................................... 26
Figura 2.8 - Cavaco crtico e aparncia da superfcie...................................................................... 26
Figura 2.9 - Movimento da ferramenta e rea em corte na formao do cavaco tipo crtico .......... 27
Figura 2.10 - Cavaco severo e aparncia da superfcie .................................................................. 27
Figura 2.11 - Movimento da ferramenta e rea na formao do cavaco tipo severo ...................... 28
Figura 2.12 - Componentes ortogonais das foras de corte no fresamento.................................... 29
Figura 2.13 Foras X, Y e Z atuando na ponta da ferramenta ..................................................... 30
Figura 2.14 Tipos de fresas e formas de superfcies .................................................................... 36
Figura 2.15 - Sentidos de corte no fresamento (a) concordante (b) discordante ............................ 37
Figura 2.16 (a) Desgaste frontal e (b) desgaste de cratera .......................................................... 42
Figura 2.17 - Componentes do desgaste frontal de uma ferramenta .............................................. 43
Figura 2.18 Elementos de uma superfcie usinada....................................................................... 46
Figura 2.19 Diversos perfis com mesma rugosidade Ra .............................................................. 47
Figura 2.20 Fatores que influenciam na rugosidade..................................................................... 48
Figura 2.21 Reduo da rugosidade superficial com o aumento da velocidade de corte ............ 49
Figura 2.22 Geometria tridimensional da rugosidade ................................................................... 51
Figura 2.23 Geometria de contato de uma fresa ball nose parcialmente imersa ......................... 52
Figura 2.24 Comparao entre usinagem convencional e HSC na altura de cristas ................... 53
Figura 2.25 Influncia do caminho da ferramenta na textura, (a) trajetria de segmentos de retas,
(b) trajetria de tangenciamento contnuo ..................................................................... 54
Figura 2.26 Fresadora copiadora .................................................................................................. 56
Figura 2.27 Seqncia de fabricao de moldes.......................................................................... 58

Lista de Figuras e Tabelas

Figura 2.28 - Fluxograma das tecnologias CAE/CAD/CAM/CNC.................................................... 61
Figura 2-29 - Tecnologias na fabricao de moldes/matrizes ......................................................... 63
Figura 3.1 Centro de Usinagem Hermle C800U ........................................................................... 68
Figura 3.2 Acessrios (a) medidor de ferramentas (b) apalpador eletrnico ............................... 69
Figura 3.3 Rugosmetro montado sobre o corpo de prova ........................................................... 70
Figura 3.4 - Microscpio e cmera integrada................................................................................... 70
Figura 3.5 Geometria da ferramenta utilizada nos ensaios .......................................................... 71
Figura 3.6 - Ferramenta ball nose e sistema de fixao de ferramentas hidro-mecnico............... 72
Figura 3.7 Estrutura metalogrfica do corpo de prova.................................................................. 73
Figura 3.8 Corpo de prova ............................................................................................................ 73
Figura 3.9 - Usinagem de topo em linhas paralelas com ae constante............................................ 76
Figura 3.10 Sentido de corte (a) concordante e (b) discordante .................................................. 77
Figura 3.10 Corpo de prova e ferramenta montados para ensaios .............................................. 79
Figura 4.1 Inter-relao entre os parmetros ae e fz na rugosidade Rz........................................ 80
Figura 4.3 Rugosidades Ra medidas no sentido transversal ao sentido de avano .................... 83
Figura 4.2 Rugosidades Rz medidas no mesmo sentido do avano............................................ 84
Figura 4.4 Rugosidades Ra medidas no sentido do avano ........................................................ 85
Figura 4.5 Aspecto das superfcies usinadas ............................................................................... 88
Figura 4.6 Microscopia - de superfcie usinada (regio do ensaio 5) ........................................... 89
Figura 4.7 Aspecto tpico das superfcies fresadas no sentido concordante................................ 90
Figura 4.8 Aspecto tpico das superfcies fresadas no sentido discordante................................. 91

LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 - Efeitos dos elementos de liga sobre a usinabilidade................................................... 34
Tabela 3.1 Parmetros geomtricos da ferramenta de corte ....................................................... 71
Tabela 3.2 Composio qumica do corpo de prova (em porcentagem) ...................................... 72
Tabela 3.3 Delineamento dos ensaios .......................................................................................... 74
Tabela 3.4 Ordem aleatria do 1 e 2 ensaio .............................................................................. 78
Tabela 4.1 Valores da rugosidade Rz medidos no sentido transversal ao avano ...................... 81

Lista das Notaes e Smbolos

LISTA DAS NOTAES E SMBOLOS

A

rea da seco do cavaco

ae

Profundidade de corte radial

ap

Profundidade de corte

fz

Avano por aresta

De

Dimetro efetivo de corte

Dimetro nominal da ferramenta

Fap

Fora de apoio

Fc

Fora de corte

Ff

Fora de avano

Fp

Fora de profundidade

Ft

Fora de avano

Fu

Fora de usinagem

Fx

Componente da fora de corte paralela a eixo cartesiano X

Fy

Componente da fora de corte paralela a eixo cartesiano Y

Fz

Componente da fora de corte paralela a eixo cartesiano Z

Rotao

Raio da ferramenta

hd

Espessura do cavaco

Ks

Presso especifica de corte

KT

Profundidade da cratera

Comprimento da ferramenta (balano)

le

Percurso de amostragem ( cut-off )

lm

Percurso de medio de rugosidade

Ra

Rugosidade Ra

Rmx

Rugosidade Rmx

Rt

Rugosidade Rt

Ry

Rugosidade Ry

Rz

Rugosidade Rz

Desvio padro

Sm
t1

Distncia entre picos

Espessura inicial do cavaco
.

Lista das Notaes e Smbolos

t2
VB
Vbmx

Espessura final do cavaco

Desgaste de cratera
Desgaste de flanco mximo

Vbb

Desgaste de flanco

vfa

Velocidade de avano

vc

Velocidade de corte

Eixo cartesiano X

Eixo cartesiano Y

Eixo cartesiano Z

ngulo de folga principal

ngulo de sada da ferramenta

ngulo de cisalhamento

Coeficiente de atrito

ngulo de contato da aresta de corte

Tenso de ruptura

Lista de Abreviaturas e Siglas

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

ABNT
AFNOR

Associao Brasileira de Normas Tcnicas

Association Franaise de Normalisation

AISI

American Iron and Steel Institute

CAD

Computer Aided Design

CAE

Computer Aided Engineering

CAM

Computer Aided Manufacturing

cBN

Nitreto de Boro cbico

CL

Cutter Location

CNC

Comando Numrico Computadorizado

DIN

Deutsches Institut fr Normung

DXF

Autodesk Exchange Format

EDM

Electrical discharge machining

FEM

Finite Element Method

HPC

High Performance Cutting

HRc

Hardeness Rockwell C

HSC

High Speed Cutting

HSM

High Speed Machining

IGES

Initial Graphics Exchange Specification

ISO

International Organization for Standartization

MIT

Massachusetts Institute of Technology

MQL

Mnima Quantidade de Lubrificante

NC
OPF
PcBN
PTW
TiAlN
VDAFS

Numeric Control
Laboratrio de Otimizao de Processos de Fabricao, da Escola
de Engenharia de So Carlos-USP.
Nitreto cbico de Boro policristalino
Instituto de Tcnicas de Produo e Mquinas Ferramentas da
Universidade Tcnica de Darmstadt (Alemanha)
Nitreto de Titnio Alumnio
Verband der Automobil Industrie

Sumrio

SUMRIO

RESUMO
ABSTRACT
1

INTRODUO ........................................................................................................................ 15

1.1

Objetivos ............................................................................................................................ 18

1.2

Estrutura do trabalho.......................................................................................................... 19

REVISO BIBLIOGRFICA ................................................................................................... 20

2.1

Processo de corte dos metais............................................................................................ 20

2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.2

Mecanismo de formao e quebra do cavaco

20
Foras na usinagem
29
Usinabilidade dos metais
32
Fresamento ........................................................................................................................ 36

2.2.1
2.3

Generalidades
36
Ferramentas de corte ......................................................................................................... 38

2.3.1
2.3.2
2.4

Materiais das ferramentas de corte

38
Vida e desgaste da ferramenta
40
Rugosidade ........................................................................................................................ 45

2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.5

Definies
45
Fatores influentes na rugosidade
47
Geometria da rugosidade com fresas esfricas
50
Moldes e matrizes .............................................................................................................. 55

2.5.1
2.5.2
2.5.3
2.6

Manufatura
55
Tecnologias aplicadas - CAE, CAD, CAM, HSC
59
Estratgias de usinagem para molde e matrizes
63
Resumo da reviso bibliogrfica ........................................................................................ 66

PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS .................................................................................. 68

3.1

Equipamentos ..................................................................................................................... 68

3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.2

Centro de Usinagem e acessrios

68
Equipamentos de inspeo
69
Ferramentas e corpos de prova
71
Delineamento dos experimentos......................................................................................... 74

RESULTADOS E DISCUSSES............................................................................................ 80

4.1

Anlise da qualidade superficial......................................................................................... 80

4.1.1
4.1.2
4.2

Avaliao da altura de crista-1

80
Avaliao da altura de crista-2
84
Avaliao microscpica....................................................................................................... 87

CONCLUSES .................................................................................................................. 93

SUGESTES DE TRABALHOS FUTUROS ..................................................................... 95

Sumrio
REFERNCIAS............................................................................................................................... 96
ANEXO 1 Programa CNC-1 usado nos ensaios concordantes ................................................. 102
ANEXO 2 Programa CNC-2 usado nos ensaios discordantes .................................................. 103

Introduo

1 INTRODUO

De todos os processos conhecidos para se dar forma aos metais, os

processos de usinagem so os mais utilizados e tem a maior variedade de
condies de operaes. Por processos de usinagem entendemos aqueles que
do forma ao material retirando o metal excedente por corte, efetivado por
movimentos de usinagem; a esse material excedente removido d-se o nome de
cavaco, que retirado pela ferramenta de corte (FERRARESI, 1977).
A usinagem a etapa que tem o maior peso sobre o custo de produo
na fabricao de moldes e matrizes por diversos fatores, dentro os quais pode-se
citar: a remoo de grandes quantidades de material, tolerncias dimensionais e
de forma muito estreitas e a qualidade do acabamento superficial.
O projeto e a manufatura de moldes, segundo Altan (2001), representam
um aspecto crucial de toda cadeia produtiva, pois praticamente todas as peas
fabricadas atualmente, so feitas por processos que requerem moldes. A
importncia dos moldes e matrizes similar s mquinas-ferramenta, e sua
manufatura pode ser um gargalo no desenvolvimento do produto. Ainda
segundo o autor, na indstria automobilstica podem-se encontrar moldes
complexos para laminao que podem custar acima de US$500,000.00 e
demandar de 6 a 9 meses desde a produo do material macio at a confeco
final do produto. A importncia dos moldes e matrizes torna-se mais evidente
imaginando-se esse tempo antes de comear a produo de um novo modelo de
carro. Assim, o tempo de desenvolvimento de novos modelos de carros est
preso construo de moldes e matrizes, fazendo com que a indstria
automobilstica esteja sempre pressionando os fabricantes de moldes para
conseguirem reduo do tempo e inovaes tcnicas, para conseqentemente
reduzirem o tempo de desenvolvimento de seus novos modelos.
O sculo passado, principalmente na segunda metade, assistiu a uma
evoluo exponencial dos processos de usinagem, em grande parte ligados ao
desenvolvimento das mquinas e ferramentas, como as mquinas CNCs e as
15

Introduo

ferramentas de metal duro, cermicas e PcBNs. Esse desenvolvimento foi fruto

da necessidade de se fabricar peas (bens de consumo ou de produo) em
menor tempo e com caractersticas de acabamento, dimenso e forma cada vez
mais exatos (BRAGHINI, 1998), e ainda, segundo Altan (1999), o aumento do
custo da energia trouxe a necessidade de diminuio dos processos, a
competio internacional, o custo da mo de obra entre outros. Estes
desenvolvimentos continuaro sem muitos sobressaltos ou grandes inovaes
assim como suas variaes e tcnicas aplicadas s tecnologias existentes. O
enfoque ser dado reduo da cadeia produtiva atravs da aplicao de
tecnologias como os sistemas de manufatura integrados, o uso de softwares para
reduo do desenvolvimento de produtos e processos, utilizao de mquinas
cada vez mais versteis e velozes como as hexapdes e a combinao de
processos como a tmpera e retficas simultneas.
Nenhum dos mtodos deixar de ser utilizado, entretanto a aceitao ser
maior daqueles que se mostrarem mais eficientes. Atualmente a velocidade de
criao e modificao dos produtos tem obrigado o desenvolvimento de
estratgias de reduo do ciclo de manufatura, flexibilidade e facilidades para
confeco de moldes e matrizes, visando reduzir o prazo de entrega e melhorar a
qualidade dos componentes.
O fresamento de cavidades com a tecnologia HSC (High Speed Cutting)
tem sido cada vez mais aplicado e desenvolvido. Paralelamente, segue o
desenvolvimento de eixos-rvore, motores de acionamento, dinmica das
mquinas, ferramentas de corte, sistemas CAD/CAM, etc.
O processo de usinagem de materiais no estado endurecido ainda
necessita muita pesquisa, mas se mostra como um grande avano na fabricao
de moldes e matrizes. Isto pode ser notado tanto na etapa de usinagem em
desbaste quanto na fase de acabamento. O desbaste geralmente no a etapa
que mais demanda tempo, mas onde se observam grandes taxas de remoo
de cavaco e envolvem grandes dificuldades de corte. A etapa de acabamento a
mais importante, pois a varivel de sada do processo, comprometendo
fortemente o tempo de fabricao, podendo determinar a necessidade de grandes
tempos de polimento (OLAC et al., 2005).
Os softwares de CAM oferecem uma pequena variedade de estratgias de
usinagem e propiciam pouca assistncia aos programadores para escolha dos
16

Introduo

parmetros de usinagem, que so usados sem muitos critrios, gerando

programas NC com avano e rotaes constantes e foram o uso de valores
conservadores. O estabelecimento de parmetros de corte sem conhecimento
cientfico pode ocasionar resultados inesperados como o desgaste ou quebra
prematura de ferramenta, um maior tempo de usinagem e ainda assim no
alcanar o nvel de acabamento e a exatido desejados provocando alterao da
integridade superficial do molde (IMANI et al., 1998).
A tecnologia HSC aplicada ao fresamento tm incrementado as taxas de
remoo de cavaco, porm a diminuio da vida da ferramenta com esse
incremento parece ser uma barreira para um uso econmico dessas atuais
tecnologias (ABELE , 2003).
A aplicao desta tecnologia por completo necessita do desenvolvimento
de novos materiais de ferramentas para fabricao de moldes e matrizes de
maneira a aumentar a vida. O conhecimento dos parmetros ideais de corte para
esses novos materiais, assim como a melhor forma de executar o corte, so
caractersticas bsicas que possibilitaram a reduo de tempo e custos na
construo dos mesmos.

17

Objetivos

1.1

Objetivos

De maneira geral, este trabalho objetiva oferecer uma contribuio

indstria de moldes e matrizes que utilizam HSC para usinagem de aos
ferramentas no estado endurecido. Tem como objetivos especficos:

Avaliar a usinagem com fresas de topo esfrico, do ao AISI WNr

1.2367 temperado e revenido com 50-52HRc, utilizado na construo de moldes

de conformao para trabalhos quente, de maneira a conhecer as melhores
condies de corte. Assim, poder contribuir para gerar uma base de dados e
informaes para amenizar a dualidade entre o uso da tecnologia HSC e o uso da
usinagem convencional verificando a viabilidade e as limitaes do processo.

Uma caracterizao da rugosidade, considerada como parmetro

principal de fim de vida da ferramenta. A rugosidade fundamental na resposta

do processo, pois alm de mostrar o resultado final em termos de qualidade
superficial, uma das resultantes de todas variveis de entrada do processo
(OLAC et al., 2005).

Por ltimo este trabalho procura, ainda, entender como alguns

parmetros de usinagem afetam a qualidade superficial, no fresamento de

superfcies planas. A hiptese deste enfoque mostrar que consideraes
geomtricas do corte no so suficientes para predizer o resultado final das
alturas de cristas deixadas pela ferramenta de topo esfrico, fato comum de se
encontrar em catlogos de fabricantes de ferramentas e softwares de CAM.

18

Estrutura do trabalho

1.2

Estrutura do trabalho

Este trabalho foi estruturado e formatado seguindo as normas para

trabalhos cientficos da EESC-USP, procurando produzi-lo de forma a
proporcionar uma leitura objetiva e concisa, para tanto foi estruturado em seis
captulos, como segue abaixo e, aps estes seis captulos, tm-se as
referncias usadas neste trabalho seguida dos anexos:

Captulo 1 Introduo Neste captulo tem-se uma breve apresentao

deste trabalho e sua abrangncia;

Captulo 2 - Reviso Bibliogrfica - Contempla, alm dos assuntos

relacionados parte experimental, assuntos relevantes ao conhecimento
da tecnologia de usinagem em altas velocidades de corte e seu estado da
arte e sua aplicao na fabricao de moldes e matrizes;

Captulo 3 Procedimentos experimentais - Uma descrio detalhada dos

equipamentos e procedimentos usados, com o objetivo de propiciar a
reprodutibilidade dos ensaios realizados;

Captulo 4 Resultados e Discusses - Mostram os resultados das

medies na forma de grficos para uma anlise qualitativa da rugosidade
e tambm por imagens microscpicas para uma melhor compreenso do
processo de corte;

Captulo 5 Concluso Neste captulo esto sintetizadas as

consideraes extradas dos resultados e anlises microscpicas;

Captulo 6 - Sugestes de trabalhos futuros Este ltimo captulo

contempla assuntos que enriqueceriam este trabalho ou so interesses
surgidos durantes as pesquisas.

19

Reviso Bibliogrfica

2 REVISO BIBLIOGRFICA

2.1

Processo de corte dos metais

2.1.1 Mecanismo de formao e quebra do cavaco

No existe uma teoria especfica que explique detalhadamente a formao

do cavaco, existem modelos tericos, baseados no corte ortogonal do metal, para
simplificao e compreenso das condies de corte nas pesquisas em
laboratrio, e modelos empricos que tambm no conseguem fornecer uma viso
clara da formao do cavaco (IMANI et al., 1998). O corte ortogonal aquele
normal direo de corte e direo de avano (TRENT, 1991).
No corte dos metais essas simplificaes no propiciam a total
compreenso do corte. O contato entre a ferramenta/metal e os movimentos
necessrios formao do cavaco, geram fenmenos diversos durante o corte,
como: foras contrrias aos movimentos, calor, fadiga, tenso de compresso,
tenso de cisalhamento, atrito, etc. Durante esse contnuo ou no, contato
ferramenta/metal, promovido por movimentos ativos denominados movimentos de
corte, de avano e efetivo, temos a remoo de material e a formao do cavaco
(DINIZ et al., 2001).
Para Gorczyca (1987), A seqncia de formao do cavaco tem sido
considerada como uma fora concentrada atuando nos gros sendo cortados,
colocando-os em um estado de deformao que provoca um fluxo plstico. Um
modelo simplificado do corte ortogonal mostrado na Figura 2.1.

20

Reviso Bibliogrfica

Figura 2.1 (a) Modelo simplificado da formao do cavaco e (b) relao geomtrica entre avano
e espessura
Fonte adaptado de Gorczyca (1987)

Segundo Kovac e Sidjanin (1997), no mecanismo de formao do cavaco,

existem zonas de cisalhamento e formao de vazios em torno de incluses no
deformavis e, durante este processo de ruptura e propagao, tem-se efeitos
positivos como a eliminao do cavaco, entretanto tem-se efeitos indesejveis na
integridade da superfcie como vazios e camadas deformadas.
Para Hoffmeister et al. (2001), existe uma grande deformao plstica na
regio entre a pea e a ferramenta, gerando uma orientao angular no fluxo de
sada do cavaco dividindo-o em camadas sobrepostas. Esta deformao gera
uma espessura do cavaco maior que o avano de corte (t1 < t2) e a energia
necessria deformao provoca um aumento da temperatura que retirado na
sua maior parte pelo cavaco. Observando a Figura 2.1 e a relao geomtrica
observa-se que o ngulo de sada tem grande influncia sobre o ngulo de
cisalhamento .
Existem ainda outras fontes de gerao de calor, alm da deformao na
regio prxima ponta da ferramenta, como atrito entre o deslizamento do
cavaco formado e a superfcie de sada e o atrito entre a superfcie de incidncia
da ferramenta e a superfcie usinada da pea, que formam o ngulo de folga
21

Reviso Bibliogrfica

principal (FERRARESI, 1977). Na Figura 2.2, v-se como a distribuio da

temperatura na regio de corte.

Figura 2.2 Distribuio da temperatura na ponta de uma ferramenta de metal duro

Fonte - DINIZ et. al. (2001)

O aumento excessivo da temperatura pode soldar parte do material na

superfcie de sada do cavaco, formando a aresta postia, que desgasta
precocemente a ferramenta e altera a integridade superficial da pea acabada, ou
ainda, em combinao com os elementos da cobertura da ferramenta, remover
parte dessa cobertura facilitando o aparecimento do desgaste de cratera.
Merchant (2003) criou um modelo matemtico para o processo de corte
contnuo do metal, que influenciou o desenvolvimento dos softwares de CAM e
outros softwares de manufatura. Na usinagem em altas velocidades de corte,
NING et al. (2001) e Kovac & Sidjanin (1997) sugerem que o comportamento da
formao do cavaco nem sempre segue o modelo de Merchant. Em seu estudo
Ning (2001), no fresamento HSC do ao ferramenta H13 com ferramenta de ponta
esfrica, posicionada normal superfcie da pea, ele classificou o cavaco em
quatro tipos como segue:
Cavaco de forma - estvel
um cavaco de dupla curvatura em forma de cone devido geometria da
ferramenta, onde a ponta da ferramenta est em contato com a pea e a aresta
de corte toca a pea em diferentes regies, estando sujeita as diferentes foras.
22

Reviso Bibliogrfica

Para um material considerado, os cavacos tero sempre a mesma forma e

tamanho.

Figura 2.3 - Geometria da ferramenta topo esfrico e rea de contato ferramenta-pea

Fonte - Ning (2001)

Na regio da ponta da ferramenta, prxima ao centro, o dimetro ser to

pequeno que no ocorrer nessa regio o cisalhamento e sim o esmagamento
(Figura 2.3), deteriorando a qualidade da superfcie (NEVES, 2002). Isto explica
por que a forma do cavaco no um cone completo (Figura 2.4). No centro da
ferramenta a velocidade de corte zero, o ideal que a ferramenta fique inclinada
em relao a normal da superfcie, numa posio em que ocorra o corte efetivo
(SCHULZ, 1995).

Figura 2.4 Cavaco estvel em forma de cone e a aparncia da superfcie

Fonte - Ning (2001)

23

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A formao do cavaco estvel considerando-se um processo de corte

estvel ocorre no momento em que a aresta de corte toca a pea, o cavaco movese sobre a superfcie de sada da ferramenta e comea a se enrolar quando toca
o fundo da cavidade de sada, terminando no momento que a aresta sai do
material (NING et al., 2001). A alta temperatura gerada no corte praticamente
transferida toda para o cavaco, sendo que no lado de baixo do cavaco a
temperatura ser maior, devido mais alta deformao do processo que ao atrito
na sada do cavaco. Isto pode ser verificado pela cor do cavaco, geralmente mais
escura na ponta devido oxidao causada pela alta temperatura.
Segundo Toh (2005) h diversas fontes de calor durante o corte, na
interface ferramenta/pea na zona primaria de cisalhamento, na interface
ferramenta/cavaco na zona secundria de cisalhamento e na face de contato com
a superfcie de folga. A maior parte do calor gerado, de 80% a 90%, transferido
para o cavaco enquanto de 10% a 15% do calor transferido para a pea.
Entretanto, com altas velocidades, a taxa de transferncia do calor para o cavaco
aumenta e conseqentemente reduz a transferncia para a ferramenta e para a
pea.
Em seus experimentos, Ning et. al. (2001) analisou quimicamente o cavaco
e verificou que no houve transferncia do material da cobertura para o cavaco,
indicando que o atrito insignificante. O tipo de desgaste predominante foi o
desgaste de flanco, sendo maior onde a velocidade de corte maior.

Figura 2.5 Movimento da ferramenta no cavaco estvel ACB

Fonte - Ning (2001)

24

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Cavaco de forma - chatter

o cavaco formado de um corte no estvel e ocorre quando a aresta de
corte vibra durante a rotao da ferramenta, quando estabelecido plenamente o
chatter (fenmeno de vibrao do conjunto mquina-ferramenta-pea).
Durante o corte de um dente, a aresta de corte no permanece em contato
constante com a pea, ela salta para fora da pea quando cisalha um cavaco, e
retorna para formar outro cavaco, de forma cclica, at a aresta de corte deixar a
pea, formando mltiplos cavacos, de tamanho e forma idnticos; na Figura 2.6
podemos observar que o corte ocorre quando a linha slida intercepta a linha
tracejada.

Figura 2.6 - Movimento da ferramenta e rea na formao do cavaco tipo chatter

Fonte - Ning (2001)

A superfcie acabada ter aparncia brilhante e opaca alternadamente

como na Figura 2.7, apresentando um padro, que sugere que a vibrao da
ferramenta seja de perodo e amplitudes constantes.

25

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Figura 2.7 - Cavaco chatter em forma de agulha e aparncia da superfcie

Fonte - Ning (2001)

Cavaco de forma - crtico

um cavaco no totalmente segmentado como o tipo , ele formado por
elementos conectados, como mostra a Figura 2.8, j que a aresta de corte gera
apenas um nico cavaco durante o perodo de contato. Nota-se que a superfcie
tambm tem aparncia diferente do caso anterior.

Figura 2.8 - Cavaco crtico e aparncia da superfcie

Fonte Ning (2001)

O cavaco apresenta pequenas reas com concentrao de deformaes,

conseqncia de vibrao auto-excitada, acompanhada de variaes cclicas em
espessuras no deformadas, ou seja, o cavaco possui uma variao peridica de

26

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espessura, devido ao fato de que a vibrao no suficiente para forar a

ferramenta a perder contato com a pea (Figura 2.9).

Figura 2.9 - Movimento da ferramenta e rea em corte na formao do cavaco tipo crtico
Fonte - Ning (2001)

Cavaco de forma V severo

o cavaco obtido atravs da utilizao de uma profundidade de corte
muito maior do que aquela que formaria um cavaco estvel de forma (Figura
2.10). Apesar de ter a forma parecida com um cavaco do tipo , nota-se uma
expanso horizontal do cavaco sem ocorrer o enrolamento, apresentando marcas
de compresso na superfcie, provenientes do movimento da aresta de corte.

Figura 2.10 - Cavaco severo e aparncia da superfcie

Fonte - Ning (2001)

27

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Figura 2.11 - Movimento da ferramenta e rea na formao do cavaco tipo severo

Fonte - Ning (2001)

Para Schulz et al. (2001), a mudana na forma do cavaco no processo de

torneamento, de contnua a segmentado dependente de vrios parmetros. O
tratamento trmico e o tipo de microestrutura do material usinado so importantes
na segmentao. O aumento da velocidade de corte e da velocidade de avano
incrementam a severidade dessa segmentao. A tecnologia de corte usada,
ascendente/descendente, tambm tem influncia na formao do cavaco.
Entretanto, nos experimentos, verifica-se que o fator dominante no tipo de cavaco
so as propriedades microestruturais, e que os parmetros de usinagem como a
velocidade de corte e as taxas de avano determinam o grau de segmentao.
Dolinek et al. (2004) tambm cita que a segmentao e morfologia do
cavaco resultado de variveis dependentes das caractersticas mecnicas,
trmicas e qumicas do material da pea, dos parmetros de corte, das mudanas
de caractersticas na zona primria de cisalhamento e sua interao com a zona
secundria, das mudanas das condies tribolgicas e do comportamento
dinmico do sistema mquina-ferramenta-pea. O aumento da velocidade
incrementou a segmentao do cavaco e diminuiu sua espessura e ainda
propiciou um alvio trmico no material.
Essas variaes tambm foram observadas por Hoffmeister et al., (2001).
Na usinagem da liga Ti6Al4V, independente da teoria escolhida, teoria do
cisalhamento catastrfico ou teoria da formao peridica, a formao do cavaco
se deu em duas fases distintas. Na primeira fase, o material sobre a superfcie de
sada aumenta medida que a aresta de corte penetra, at o momento em que se
28

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inicia o cisalhamento. Na segunda fase, o segmento de cavaco empurrado para

fora sob efeito de um novo nvel de cisalhamento. A passagem de uma fase para
outra o momento mais importante para o entendimento da segmentao do
cavaco, pois o inicio da falha.

2.1.2 Foras na usinagem

A fora total de usinagem, ou simplesmente fora de usinagem (Fu) a

resultante de vrias componentes de fora: fora de corte (Fc), fora de avano
(Ff), fora de apoio (Fap) e fora de profundidade (Fp), mostrados de forma
tridimensional na Figura 2.12, consideradas como foras que a pea exerce sobre
a ferramenta, ou seja, so foras que agem em direo e sentido sobre a
ferramenta.

Figura 2.12 - Componentes ortogonais das foras de corte no fresamento

Fonte - Diniz (2001)

29

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Essas foras esto divididas em foras ativas e foras passivas de

usinagem. Foras ativas so aquelas descritas sobre o plano de trabalho e
contribuem para a potncia de usinagem e as foras passivas so aquelas
descritas em um plano perpendicular ao plano de trabalho e afetam a ferramenta
na sua deflexo elstica, que pode, dependendo da intensidade, provocar
vibraes no sistema.
A fora de usinagem no pode ser medida, pois no se conhece com
preciso sua direo e to pouco seu sentido. Por isso se trabalha com suas
componentes, projetadas em planos ortogonais e em direes conhecidas
(DINIZ et al., 2001).
Segundo

Gorczyca

(1987),

as

foras

de

usinagem

podem

ser

representadas num sistema cartesiano, como na Figura 2.13. A componente X,

chamada de Fx, a fora de avano Ff, que a medida de resistncia que a
ferramenta encontra na direo de avano. A componente Y, chamada de Fy, a
fora de corte Fc, que a medida de resistncia que a ferramenta encontra no
sentido de corte, e por fim, a componente Z, chamada de Fz, a fora de
profundidade Fp, que a medida de resistncia que a ferramenta encontra no
sentido da profundidade de corte ap.

Figura 2.13 Foras X, Y e Z atuando na ponta da ferramenta

Fonte adaptado de Gorczyca (1987)

30

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Durante o processo de corte, a ferramenta sofre efeito de tenso,

principalmente compressiva, mas s vezes de cisalhamento, a partir do plano de
cisalhamento que se reduz ao longo da superfcie de sada de diversas maneiras
exponencialmente, parabolicamente, ect (BRAGHINI, 1998).
Para Gomes (2001), formular uma equao que leve em conta todas as
variveis influentes na fora de usinagem ainda no possvel no atual estado de
conhecimento da usinagem. Entretanto, cita que grande parte dos trabalhos na
rea de usinagem so baseados nas pesquisas de Kienzle e Kronenberg (1966),
contudo, devem ser consideradas como uma soluo aproximada, em vista das
divergncias de resultados prticos e tericos.
A fora de corte (FERRARESI, 1977) dada pelo produto da presso
especfica de corte (Ks) e a rea da seo do cavaco (A), mostrada na expresso
abaixo:
Fc = Ks . A
Entretanto, vrios autores concordam que Ks dependente do material da
pea, mas no diretamente proporcional, mostrando que alm da tenso de
ruptura do material (r), outros parmetros influenciam a presso especfica de
corte, como o grau de recalque e o tipo de estrutura do material. Quanto seco
do corte, que o produto do avano (fz) pela profundidade de corte (ap), a presso
especfica de corte diminui com o aumento da seco. Isto principalmente pelo
aumento do avano, que proporciona um aumento do fluxo de material diminuindo
o coeficiente de atrito (). A velocidade de corte vc outro fator que influencia a
presso especfica de corte, que tende a diminuir com o aumento da velocidade.
Outros fatores tambm influenciam a presso especfica de corte como os
ngulos da ferramenta, condies de lubrificao, etc (DINIZ et al., 2001).
Quanto ao tipo de cavaco, se contnuo ou segmentado, no mostrou
influncia nas foras de corte na usinagem da liga AlZnMgCu 1.5. Entretanto a
tecnologia de corte concordante ou discordante mostrou-se bastante influente
(SCHULZ et al., 2001).
Na usinagem com fresas de topo esfrico, posicionadas normais
superfcie, Souza (2004) verificou em seus experimentos que quando o centro da
ferramenta est na regio de corte tem-se uma usinagem pouco eficiente e as
31

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foras de corte tendem a dobrar o valor. A qualidade da superfcie usinada

tambm fica comprometida onde ferramenta corta com seu centro.
Para Wang et al. (2004), a geometria em hlice da aresta de corte das
fresas, provoca uma mudana constante e dinmica do sentido das foras de
usinagem. Como resultado disso, a fora de corte resultante o vetor soma
dessas foras que ocorrem no gume de corte ativo, a cada instante do corte.

2.1.3 Usinabilidade dos metais

De um modo geral, usinabilidade pode ser definida como uma grandeza

tecnolgica que expressa, por meio de um valor numrico comparativo (ndice de
usinabilidade), um conjunto de propriedades de usinagem de um material em
relao a outro tomado como padro (FERRARESI, 1977).
A usinabilidade medida por um valor comparativo, assim utilizado como
referncia o ao AISI B1112 com dureza Brinell 179-229, atribuindo a este
material o ndice de usinabilidade I.U. de 100%, quando torneado a uma
velocidade de corte Vc=54m/min, avano fz=0,178mm/rot e utilizando-se
ferramentas de ao rpido (composio qumica de 18%W, 4%Cr, 1%W) com
dureza 63-65HRc. A partir do ndice de Usinabilidade I.U. de 100% do ao AISI
B1112, o The Independent Research Committee on Cutting Fluids, da AISI,
estabeleceu o I.U. para diversos materiais, ferrosos e no-ferrosos.
Pode-se ainda entender usinabilidade como a capacidade de um material
de aceitar usinagem, pode-se dizer que um mesmo material fcil ou difcil de
usinar, dependendo do critrio utilizado, fato muito comum na indstria de
formao de cavaco (TRENT, 1991). Ou a falsa idia de que usinabilidade est
ligada

somente

dureza

ou

resistncia

mecnica

do

material

(DINIZ, et al. 2001), embora Poulachon, et al. (1998) avalie que a dureza a
principal propriedade no mecanismo de formao do cavaco e conseqentemente
a usinabilidade. Um material pode ser considerado fcil ou difcil de usinar
dependendo das condies de usinagem que foi submetido. Segundo os autores
citados acima, usinabilidade de um material deve ser mensurada segundo um
critrio que leve em conta as propriedades do processo como: a vida da
32

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ferramenta, foras de corte, produtividade, acabamento superficial, temperatura e

forma do cavaco.
Diferentemente de outras grandezas, no existe uma unidade de medida
para usinabilidade (FERRARESI, 1977), devido enorme variedade de fatores
combinados como: envolver mais de um material ferramenta/pea, fludo
refrigerante, a diversidade de materiais, suas caractersticas e evoluo e, o
envolvimento de consideraes econmicas. O I.U. deve ser utilizado com cautela
devido ao grande nmero de variveis envolvidas e/ou aos critrios utilizados, por
exemplo, a utilizao de outro tipo de ferramenta como as de metal duro ou
cermicas, podem alterar o ndice, ou que pequenas variaes na composio
qumica da pea, ainda que se mantenham dentro da tolerncia da norma, podem
ser suficientes para se obter variaes.
Dentre os critrios para avaliao da usinabilidade, a vida da ferramenta
talvez seja aquele que mais implique em custos e afete as demais condies.
Para Godoy (2003) a vida til de uma ferramenta de corte pode ser entendida
como sendo o tempo em que a mesma trabalha efetivamente at que se atinja um
critrio previamente estabelecido. Um dos critrios de fim de vida utilizados a
profundidade da cratera (KT), definida para materiais convencionais pela norma
ISO 3685/93, que determina um valor mximo (em funo do avano) para a
profundidade da cratera localizada na superfcie de sada da ferramenta. Desta
forma os critrios de vida da ferramenta de corte so medidas bidimensionais e
no levam em conta que variaes por desgaste em uma superfcie so medidas
tridimensionais. Tm-se ainda outros tipos de desgastes que sero citados na
seo 2.3.2 (Vida til e desgaste de ferramenta).
Segundo Diniz et al. (2001), o mtodo de medio da usinabilidade mais
aceito o de longa durao onde o material usinado at o fim da vida til da
ferramenta

ou

at

um

valor

determinado

de

desgaste

da ferramenta

(Vc20 20 min ou Vc60 60 min), em diferentes velocidades de corte. A frmula

abaixo para o clculo do ndice de usinabilidade mostra a relao entre o material
ensaiado e o padro, que pode ser tambm o Vc60.

I .U . =

VC 20 ( material _ ensaiado )
VC 20 ( padro )
33

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Existem ainda os ensaios de curta durao, onde sob condies foradas

de usinagem, a ferramenta forada a um desgaste prematuro ou ensaios
baseados na fora de usinagem ou rugosidade da pea.
Diversas variveis esto envolvidas na determinao da usinabilidade de
um material, tais como: o material da pea, a mquina-ferramenta (caractersticas
como rigidez estrutural, potncia entre outras), o tipo de operao, a ferramenta
de corte, o fludo, os dados de corte, etc (SANDVIK, 1994). Quanto ao material da
pea e suas propriedades, podemos fazer diversas consideraes. Os elementos
de liga presentes nos aos aumentam ou diminuem a usinabilidade, conforme a
tabela 2.1 abaixo, o conhecimento dos elementos de liga nos diz bastante sobre a
usinabilidade. Alm disso, certos elementos qumicos da ferramenta podem ter
uma afinidade com o material da pea sendo usinada que facilita a formao de
aresta postia e compromete a integridade da superfcie da pea.

Tabela 2.1 - Efeitos dos elementos de liga sobre a usinabilidade

Fonte Sandvik (1994)

Outra caracterstica que traz indcios sobre a usinabilidade a estrutura

metalogrfica (quantidade e tipos de incluses, homogeneidade, tamanho dos
gros) e tratamento aplicado. Uma estrutura martenstica difcil de usinar, mas
uma estrutura perltica dependendo da relao de tamanho da ferrita-cementita,
pode ser to difcil quanto. A esferioidizao transforma o gro em forma esfrica,
diminuindo as tenses internas e melhorando a usinabilidade; para aos com
34

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carbono abaixo de 0,5% a normalizao suficiente para melhorar a

usinabilidade. O cromo, presente em muitos aos ferramentas, facilita o
endurecimento na tmpera na formao de uma estrutura martenstica,
diminuindo a capacidade de usinar.
A usinagem de materiais endurecidos, acima de 42 HRc, por processos de
corte, se tornou possvel com o desenvolvimento de novas ferramentas,
tecnologias e equipamentos. Apesar dessa evoluo, o custo das ferramentas
requeridas para o corte de materiais endurecidos, como as PcBN ou cermicas,
de custo extremamente altos, so um obstculo ao trabalho, que envolve altas
temperaturas e presses na zona de corte, grandes variaes de foras, fadiga na
superfcie da pea usinada, desgaste ou quebra da ferramenta, materiais pouco
homogneos (SANDVIK, 1994).
Dentre os aos para construo mecnica, segundo Sokolowski et al.
(2003) existem inmeros mtodos para a melhoria da usinabilidade. O mtodo
mais conhecido e utilizado a adio de enxofre ao ao, que conduz formao
de sulfetos de mangans na matriz. Essas incluses possuem baixo ponto de
fuso e alta deformabilidade, tendo um efeito positivo na usinabilidade, pois
causam um efeito lubrificante na aresta de corte e facilitam a quebra do cavaco na
zona de cisalhamento. Outros mtodos utilizam a adio de elementos como
selnio, chumbo, telrio e bismuto. Entretanto, na maioria das vezes, a melhoria
da usinabilidade acompanhada da queda de outras propriedades. Em particular,
podem ser prejudicadas as propriedades de resistncia corroso, ductilidade e
tenacidade e soldabilidade.
Sandvik (2000) cita que incluses no metlicas como os xidos tm efeito
muito negativo na usinabilidade com prejuzo para vida da ferramenta. Cita
tambm que apesar do aumento da usinabilidade propiciada pelos sulfatos, altos
valores de enxofre prejudicam a obteno uma boa qualidade superficial.
Na fabricao de moldes e matrizes, utilizando-se a tecnologia HSC, o
critrio mais comum para se avaliar a usinabilidade , segundo Toh (2004), a
rugosidade superficial, sendo que esta textura superficial uma importante
resposta do processo.

35

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2.2

Fresamento

2.2.1 Generalidades

O fresamento, ou o processo de remover cavacos pelo ato de fresar - do

latim frsus, part. pas. de frendre 'quebrar com os dentes, mastigar, triturar,
quebrar, moer' - um processo de fabricao, definido pelo pesquisador Ferraresi
(1977) como: processo mecnico de usinagem destinado obteno de
superfcies quaisquer com o auxlio de ferramentas geralmente multicortantes.
Processo que pode ser tangencial ou frontal superfcie da pea, ou ambos.
Segundo Diniz et al. (2001), este processo caracterizado pelo movimento
de corte gerado pela rotao da fresa ferramenta de corte que gira em torno
do seu eixo, e o movimento de avano, geralmente da pea, que fixada sobre a
mesa da mquina - a fresadora. um processo muito verstil, principalmente pelo
fato de existirem variados formatos de fresas (Figura 2.14) que, combinado com
as possibilidades de movimentos das fresadoras, podem executar formas
variadas de peas e substituir diversos processos de usinagem como o
brochamento externo, aplainamento e retificao.

Figura 2.14 Tipos de fresas e formas de superfcies

Fonte Sandvik (2000)

As mquinas-ferramentas de fresar, assim como o fresamento, so

classificadas de acordo com a posio da rvore, ou seja, temos fresadora e
36

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fresamento vertical para rvore vertical e fresadora e fresamento horizontal para

rvore horizontal. E existem mquinas que perfazem ambos os casos.
No fresamento, tm-se os sentidos de corte concordante e discordante.
Uma maneira de se verificar o sentido de corte pela espessura inicial e final do
cavaco. Para tanto vamos definir o ngulo de contato do dente , que o ngulo
entre uma linha radial da fresa que passa pelo ponto de contato da aresta pea e
uma outra linha radial que passa pelo ponto onde a espessura do cavaco - hd formado zero (Figura 2.15).

Figura 2.15 - Sentidos de corte no fresamento (a) concordante (b) discordante

Na Figura 2.15 (a) observa-se que, quando o ngulo vai de hd = zero ao

hd = mximo, temos o sentido concordante, ou seja, a espessura do cavaco hd
tem o valor mximo na entrada do dente da fresa e espessura zero na sada do
dente da fresa; na situao inversa - Figura 2.15 (b) - tem obviamente o sentido
discordante. Nos softwares de CAM encontraremos o fresamento concordante
com os nomes: downmilling, downcut ou climb, e o fresamento discordante como
upmilling ou upcut.
Para Klocke e Krieg (1999) se na estratgia de usinagem em desbaste de
cavidades de materiais temperados houver mudanas constantes no sentido de
fresamento, haver a ruptura prematura da aresta de corte.
aconselhvel que se use o sentido concordante, principalmente para
fresas de topo longas. No estado endurecido, a ferramenta tem dificuldade de
iniciar o corte no sentido discordante, pois quando a aresta toca a pea, tem-se
um atrito excessivo e ocorre deformao plstica na regio de contato at que se
inicie a formao do cavaco com os valores mais altos de ks (DINIZ et al., 2003).
37

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J no corte concordante, como a aresta de corte v a maior seo do cavaco de

frente, o corte se inicia mais facilmente, j que a espessura do cavaco influencia
ks, que diminui medida que o cavaco cresce.
Quando se usa o corte discordante, um aquecimento excessivo obtido na
ferramenta devido ao elevado atrito gerado para formar o cavaco a partir de
espessura zero e tambm as foras radiais so consideravelmente altas neste
sentido de usinagem, afetando negativamente os rolamentos do eixo rvore.
O fresamento com ferramentas de topo esfrico (ball nose), tem
caractersticas particulares, como o fato da espessura do cavaco ser varivel.
Este formato de fresa permite transies suaves entre os passes e o esforo de
corte gradativamente distribudo na aresta (SANDVIK, 2000).

2.3

Ferramentas de corte

2.3.1 Materiais das ferramentas de corte

No desenvolvimento dos processos de usinagem, as ferramentas de corte

so as que tm o mais intenso desenvolvimento. Segundo Ferraresi (1977),
desde a utilizao de ferramentas de ao carbono temperado, passando pelo ao
rpido desenvolvido por Taylor e White, o metal duro desenvolvido por Voitlander
e Lohmann e produzido pela empresa Fredrich Krupp A. G, at o uso de
ferramentas de diamante policristalino e as modernas coberturas para
ferramentas, passamos a usinar uma pea que demoraria 100 minutos em menos
de um minuto. Se o ao rpido foi a grande descoberta no sculo passado,
seguido do metal duro, a velocidade de desenvolvimento atual est extremamente
acelerada, mas sem tantos sobressaltos e atrelado melhoria da produtividade
(Sandvik, 1994).
Segundo Gorczyca (1987) as condies de corte e o desempenho
esperado que dir com quais materiais a ferramenta de corte deve ser
fabricada, visto a influncia dos materiais no desempenho da ferramenta. As
ferramentas de corte trabalham sob condies extremas de tenses, temperatura
e abraso, por isso os materiais com os quais ela construda devem ser
capazes de suportar essas condies sem perder suas caractersticas, como a
38

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resistncia abraso, absoro de choques, dureza a alta temperatura e baixa

resistncia ao atrito.
As novas tecnologias de corte como o HSC e o HPC, a usinagem a seco
ou a usinagem com mnima quantidade de lubrificante - MQL e novos processos
requerem ferramentas especiais para suportar condies muito severas. Alm
disso, as ferramentas de corte devem combinar propriedades opostas como a
dureza e tenacidade, alm da necessidade de serem quimicamente estveis. Ter
essas trs caractersticas bsicas leva a necessidade de ferramentas de materiais
combinados, substratos, camadas e coberturas de diferentes combinaes de
materiais e mtodos de sua fabricao (BYRNE et al., 2003).
Sucintamente tem-se abaixo uma descrio de materiais de ferramentas de
corte mais utilizadas atualmente e suas principais caractersticas e avanos
tecnolgicos, segundo Diniz et al. (2001), Byrne et al. (2003) e Coelho et al.
(2006).
O metal duro, produzido pela metalurgia do p, usa geralmente o
tungstnio combinado com cobalto. O tamanho do gro e as porcentagens dos
elementos que determinaram as propriedades das ferramentas. Um dos
maiores avanos foi utilizao de gros ultrafinos, a partir de 0,2 m, que
proporcionaram uma melhor uniformidade e maior compactabilidade. Atualmente,
o desenvolvimento est na fabricao de ferramentas com gradientes de
elementos, fases e tamanho de gros, na regio prxima superfcie. Isto
possibilita uma alta resistncia superficial a altas temperaturas influenciando
levemente a microestrutura do substrato.
O uso das ferramentas de Cermet est crescendo devido aplicao em
usinagens a seco, pois juntamente com a estrutura de carbonetos sinterizados
tem uma fase cermica, que proporciona uma alta dureza mesmo em elevadas
temperaturas, alm de ser quimicamente mais estvel. Entretanto sua aplicao
em HSC ainda restrita pelo fato de ter uma resistncia mecnica inferior do
metal duro, limitando as taxas de avano.
As ferramentas cermicas tm excelentes caractersticas como dureza a
quente, resistncia ao desgaste e difuso qumica. Entretanto, apesar dos
avanos como o uso de compsitos de micro gros de carboneto de silcio que
proporciona grandes ganhos de resistncia mecnica, seu uso em HSC muito

39

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restrito, devido a menor resistncia aos choques, se comparada ao metal duro e a

baixa condutividade trmica que dificulta a transferncia de calor.
As ferramentas de Nitreto cbico de Boro policristalino - PcBC vem sendo
aplicadas cada vez mais devido ao fato de possuir praticamente todas as
propriedades necessrias ao corte, se considerarmos as possibilidades de
cobertura de sua superfcie.
Esses materiais, entre outros, contam ainda com diversas possibilidades de
cobertura

superficial,

que

possibilitam

melhorias

tribolgicas

outras

propriedades adicionais ao substrato.

2.3.2 Vida e desgaste da ferramenta

Como o fresamento caracterizado como um processo de usinagem

intermitente, os choques mecnicos so os principais fatores desencadeantes de
avarias, como quebras, lascamento ou trincamento, das superfcies de folga e
sada nas ferramentas de corte.
Atravs do controle de diversos fatores numa operao de usinagem,
pode-se saber quando a ferramenta deve ser substituda e estabelecer o limite
econmico de uma ferramenta, utilizando-a ao mximo e prolongando sua vida.
Para Silva et al. (2002) a ferramenta de corte a varivel que afeta mais
criticamente o bom desempenho da usinagem, principalmente na usinagem HSC.
Os principais fatores que proporcionam um melhor desempenho do processo,
segundo os autores so: seleo do material da ferramenta, geometria da
ferramenta, mtodo de usinagem, velocidade de corte, avano, profundidade de
corte, etc. O controle desses parmetros pode prolongar a vida da ferramenta e
tornar o processo vivel.
Segundo Gomes (2001):
A influncia que cada parmetro exerce na vida de uma ferramenta de corte
variada. Deste modo, para a obteno de parmetros de corte com mximo
rendimento da ferramenta de corte, necessrio o conhecimento dos efeitos
dos mesmos.

Os fatores que determinam o limite de desgaste de uma ferramenta so

vrios. Sucintamente, segundo Diniz et al. (2001), a ferramenta deve ser
40

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substituda quando: os desgastes forem elevados e indique falha catastrfica; os

desgastes comprometerem tolerncias e/ou acabamento; a elevao da
temperatura devido ao desgaste leve a perda do fio de corte e, o aumento da
fora de usinagem devido aos desgastes interfira no funcionamento da mquina.
A norma INTERNATIONAL STANDARTIZATION FOR ORGANIZATION
ISO (1997), recomenda e estabelece para ferramentas de metal duro, ao-rpido
e cermicas, nveis padres de desgaste de flanco na ordem de:
Desgaste de flanco mdio, VB = 0,3 mm;
Desgaste de flanco mximo, Vbmx = 0,6 mm;
Vieira e Ezugwu (2001) em seus ensaios com ferramentas de metal duro,
concluiram que a diferena de desgaste da ferramenta com e sem uso da fludos
de corte diminui com o aumento da velocidade de corte, chegando a ser quase
imperceptvel a partir de valores de velocidade de corte especficos para cada
material usinado, sugerindo que a temperatura no tem tanto efeito sobre o
desgaste da ferramenta.
O calor gerado pelo processo de corte dos metais e suas implicaes na
vida da ferramenta e na integridade da superfcie no tm se mostrado um grande
problema, devido ao uso de fludos refrigerantes. Entretanto, os elevados custos
com estes insumos e seu manuseio, a crescente conscincia ecolgica e o rigor
da legislao ambiental tm provocado uma mudana no uso desses fludos.
Tecnologias como a usinagem a seco ou o uso de mnima quantidade de
lubrificante MQL (pulverizao de leo em um fluxo de ar comprimido),
direcionado a regio em corte, tem sido desenvolvidas e aplicadas com sucesso.
No fresamento, a aplicao de fludo em abundncia e o corte
interrompido provocam choques trmicos que levam a diminuio da vida da
ferramenta. Em seu trabalho de fresamento de um ao ferramenta endurecido a
51-53 HRc, Rael e Diniz (2005) verificaram que, o uso da tecnologia MQL
apresentou resultados muito atrativos para a vida da ferramenta de corte, em
relao usinagem a seco, e ainda melhores se comparados com o uso de fludo
em abundncia. Resultados atrativos no uso da tecnologia MQL tambm foram
obtidos por Brando et al, (2006) na furao do ao AISI H13 com dureza de

41

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55HRc, verificando reduo da fora de avano e momento toror comparado ao

uso de fluido em abundncia e sem uso de fludo.
Segundo Schulz et al. (2001), alm da tendncia do uso do corte a seco ou
o uso da MQL, os avanos em revestimentos de ferramentas de corte tem se
mostrado como uma tecnologia que apresenta resultados positivos na reduo do
desgaste das ferramentas de corte. Em seus experimentos, sugere que a adoo
de revestimentos com compostos lubrificantes, alm de facilitar a sada do cavaco
devido reduo do coeficiente de atrito, evita que excessivo calor gerado pela
usinagem, em especial a HSC, seja transferido para o substrato da ferramenta.
Os principais desgastes (Figura 2.16) so:
Desgaste frontal - VB verificado na superfcie de folga. Este desgaste
acontece principalmente por excesso de atrito ou baixa resistncia ao desgaste
da ferramenta, limitando a vida da ferramenta pelo acabamento e dimenses da
pea usinada insatisfatrios.
Desgaste de cratera ou profundidade de cratera (KT), verificado na
superfcie de sada, acontece principalmente pela adeso e transferncia das
micro asperezas para o cavaco, em funo das altas temperaturas desenvolvidas,
alm da ocorrncia de difuso que altera as propriedades originais do material na
superfcie da sada.

Figura 2.16 (a) Desgaste frontal e (b) desgaste de cratera

Fonte Sandvik (2000)

42

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A figura 2.17 (BRINK1, 1997 apud QUIRINO, 2000) mostra os mecanismos

geradores dos desgastes da ferramenta durante a usinagem em funo da
velocidade e da temperatura de corte.

Figura 2.17 - Componentes do desgaste frontal de uma ferramenta

Fonte - Quirino (2000)

Onde :
A = Deformao da aresta de corte
B = Abraso mecnica
C = Cisalhamento da aresta postia de corte
D = Difuso intermetlica
E = Oxidao
F = Desgaste resultante
Em baixas velocidades, partculas do cavaco, sob a presso de corte na
zona de aderncia, mantm este contato sem movimento relativo um espao de
tempo suficiente para se aderirem superfcie de sada da ferramenta, formando
a aresta postia de corte. Ciclicamente, esta aumenta gradualmente e se rompe,
de forma que partes da aresta postia cisalhada, extremamente endurecidas,
removam partculas da superfcie de folga da ferramenta, aumentando muito o
desgaste frontal e prejudicando o acabamento superficial da pea. Esta sada de
partculas da aresta postia de corte ocorre com freqncia, sendo diretamente
1

BRINK, R. (1997). Manufacturing aspects for coated tools. Switzerland: Balzers

Aktiengesellschaft. Apud QUIRINO, J.B. (2000). Controle de vida de ferramenta caracol
parmetro tcnico. Dissertao (Mestrado) Universidade Estadual de Campinas, Campinas,
2000.

43

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proporcional velocidade de corte. Com o aumento da velocidade de corte e

conseqentemente da temperatura, alcanasse a temperatura de recristalizao
do material do cavaco e a partir deste ponto, este fenmeno reduz-se, pois com a
formao de novos gros no cavaco, no existe mais a possibilidade de
encruamento do mesmo, que fundamental para a formao da aresta postia.
Wang e Liu (1999) sugerem que o aumento no desgaste de flanco promove
um aumento na temperatura gerada no corte, entretanto, com o desgaste, h uma
diminuio da transferncia de calor para a pea. Em HSM, Ning (2001) tambm
verificou o aumento da temperatura com o aumento da velocidade de corte e
tambm com o aumento da profundidade de corte ap. Em velocidades mais altas,
os fatores crticos so: desgaste por abraso, difuso e oxidao.
Ko et al. (2001) estudou diferentes ngulos de posicionamento de uma
fresa ball nose em relao a superfcie a

ser usinada e sugere que h um

desgaste excessivo no centro de uma ferramenta ball nose quando posicionadas

normais superfcie devido ao fato da velocidade de corte ser nula no centro.
Entretanto esta uma situao inevitvel no fresamento com mquinas de 3
eixos.

44

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2.4

Rugosidade

A textura superficial (CALIL e BOEHS, 2004) pode afetar significativamente

varias propriedades como atrito, desgaste, transmisso de calor, resistncia
mecnica, fadiga, e fluxo de fluidos. Especificamente para moldes e matrizes
estas propriedades esto intimamente ligadas ao seu desempenho em servio.
Portanto, a rugosidade nos moldes e matrizes extremamente importante e deve
ser avaliada por seus parmetros externos, assim como pela sua integridade
superficial.
2.4.1 Definies

Uma superfcie ideal que no contenha erros de forma ou textura

secundria (erros macrogeomtricos) e de acabamento ou marcas de fabricao
(erros microgeomtricos) no existem na realidade, so uma referncia
(Camargo, 2002). Aps os processos de usinagem, tem-se uma superfcie efetiva
que pode ser medida e avaliada com relao com a superfcie ideal. Se passar-se
um plano perpendicular superfcie efetiva, tem-se o perfil efetivo da pea
usinada. Deste perfil efetivo, depois de medido e filtrado para minimizar os erros
macrogeomtricos, obtm-se o perfil de rugosidade.
A rugosidade pode ser enquadrada, segundo a norma DIN 4761 como um
desvio de conformao de 3 ordem, que so desvios cclicos ou no, nos quais a
relao entre a distncia entre cristas e a profundidade da ordem de 100:1 a
5:1; e como desvio de 4 ordem, que so estrias ou escamas originadas de
fenmenos especficos durante o processo de formao do cavaco. Portanto so
os objetos deste estudo.
Os desvios de 1 e de 2 ordem so aqueles, relativos forma em toda
extenso do corpo e com relaes de amplitude muito maiores, respectivamente.
Os desvios de 5 e de 6 ordem so aqueles, respectivamente, relativos
constituio

da

estrutura

de

constituio

da

matria

45

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(CAMARGO, 2002 e OLAC et al 2005). Geralmente ocorre a sobreposio de

um ou mais tipos de desvios na formao do perfil.
A rugosidade de uma superfcie usinada pode ser avaliada por vrios
parmetros que levam em conta uma ou mais caractersticas da superfcie, como
o comprimento da rugosidade (1), o comprimento da ondulao (2), a amplitude
das cristas (3), a amplitude da ondulao (4) e sua orientao (5), como mostrado
na Figura 2.18 (CAMARGO, 2002).

Figura 2.18 Elementos de uma superfcie usinada

Fonte - Camargo (2002)

Destes parmetros que medem as diversas caractersticas da superfcie,

os que medem a amplitude da rugosidade so os mais utilizados na indstria.
Segundo Camargo (2002), o parmetro Ra (Root Mean Square) o mais utilizado
e aceito, por ser aplicvel a maioria dos processos, por filtrar grandes variaes
que alterariam fortemente o valor medido e tambm por ser utilizado como
indicao do estado de superfcies por equivalncia a classe de rugosidades,
como na norma NBR8401/1984.
A rugosidade Ra, segundo OLAC (2005) e COELHO et al. (2006), a
altura da rea entre o perfil de rugosidade e uma linha media ou a integral dos
valores absolutos de altura do perfil no comprimento de medio ( lm ), como na
Frmula 2.1 abaixo:
Ra =

46

1
lm

lm

f ( x)dx

[2.1]

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olac (2005) cita ainda que diferentes perfis podem ter o mesmo valor de
rugosidade Ra, como mostrado na Figura 2.19.

Figura 2.19 Diversos perfis com mesma rugosidade Ra

Fonte - Camargo (2002)

Existem outros parmetros de medio que fornecem informao dos

valores reais de altura entre os picos e vales do perfil de rugosidade, como os
parmetros Rz, Rmx, e Rt. O parmetro Rz a mdia aritmtica de 5 valores de
maiores picos e vales dentro do comprimento de amostragem ( le ). O parmetro
Rmx o valor de maior altura crista/vale entre cinco valores medidos dentro do
comprimento de medio. O valor Rt o valor da rugosidade total ou a medida
entre o maior e o menor ponto dentro do comprimento de medio. Existem ainda
outros parmetros como o Rq e R3z (CAMARGO, 2002).

2.4.2 Fatores influentes na rugosidade

O acabamento superficial, segundo olac et al. (2005), um fator

importante para se avaliar a qualidade do produto. Os parmetros de corte como
47

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a velocidade, avano, profundidade de corte, foras, etc, as caractersticas do

material sendo usinado e da ferramenta afetam o resultado final em termos de
rugosidade, como pode ser visto no diagrama espinha de peixe Figura 2.20.
Dolinek et al. (2004) e Ozcelik e Bayramoglu et al. (2005) tambm
sugerem que a qualidade de um molde tem como indicador principal a
rugosidade, alm da preciso dimensional e integridade superficial aps a
usinagem. As caractersticas tribolgicas e de escoamento do material dentro do
molde so diretamente dependentes da qualidade superficial.
olak et al (2005) tambm concordam que a melhoria da rugosidade
promove uma melhoria de certas caractersticas como diminuio do atrito,
diminuio da fadiga, desgaste e conseqente aumento da vida til, melhor
capacidade de distribuir e reter lubrificantes e melhor capacidade de aceitar
coberturas superficiais, ou seja, atributos extremamente importantes para moldes.

Figura 2.20 Fatores que influenciam na rugosidade

Fonte adaptado de OLAC et al. (2005)

Para Toh (2004), na usinagem do ao ferramenta H13 com 52HRc de

dureza, o sentido de corte tambm influenciou na rugosidade, sendo que o
sentido de corte concordante resultou em uma textura bastante ruim com cristas
irregulares, alm de ter obtido maiores valores de fora de corte e deflexo da
48

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ferramenta. O melhor resultado de rugosidade foi obtido empregando-se sentido

de corte discordante e com trajetria de ferramenta em sentido nico, na vertical,
independente das condies de corte.
Segundo Korkut & Dornetas (2005), o aumento da velocidade de corte
proporcionou, em seus experimentos, uma reduo da rugosidade na usinagem
de faceamento, conforme mostra a Figura 2.21. Este fato foi verificado por Souza
(2004), que ainda constatou uma diminuio da fora de corte com aumento da
velocidade de corte.

Figura 2.21 Reduo da rugosidade superficial com o aumento da velocidade de corte

Fonte - adaptado de Korkut e Dornetas (2005)

Em HSC, as interaes entre ferramenta e superfcie so diferentes em

relao usinagem convencional, provocando alteraes microestruturais na
superfcie que modificam as propriedades e a qualidade da superfcie acabada.
Os efeitos trmicos e mecnicos provocados pelo processo de corte alteram os
passos laterais e subseqentes. O aquecimento gerado pela deformao plstica
na formao do cavaco no dissipada suficientemente rpido do material, o que
leva a uma expanso trmica e uma compresso plstica na superfcie gerando
uma tenso residual. Estas influncias das propriedades da superfcie podem
alcanar espessuras entre 15m a 60m dependendo do material e do tipo de
usinagem utilizado. Nestas profundidades, esta mudana altera o comportamento
de formao cavaco no acabamento e conseqentemente a rugosidade final
(SCHULZ, 2001).
49

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Com altas taxas de remoo do cavaco, o processo de corte torna-se mais

estvel. Nesta situao, segundo Elbestawi et al. (1997) em seus ensaios
utilizando ferramentas de PcBN na usinagem do ao H13 endurecido, a
integridade e a qualidade superficial no so significantemente afetadas.
Interessante salientar que, especificamente com ferramentas ball nose de PcBN,
com um pequeno desgaste na ponta, conseguiu-se resultados melhores que com
ferramentas novas, pois, segundo os autores, o corte perfeito de uma ferramenta
nova resulta em um perfil de crista perfeito aumentando a rugosidade final.
Entretanto, Ozcelik e Bayramoglu (2005), citam que, geralmente o aumento do
desgaste da ferramenta promove um aumento da rugosidade.
Outro aspecto importante foi verificado por Souza (2004) que quando o
centro da ferramenta est na regio de corte tem se uma usinagem pouco
eficiente, instvel e as foras de corte tendem a dobrar o valor. A qualidade da
superfcie usinada tambm fica comprometida onde ferramenta corta com seu
centro.
A falta de rigidez da ferramenta quando se usa uma relao comprimento
em balano/dimetro da ferramenta (l/D) muito grande outro fator que influencia
diretamente no acabamento, principalmente em altas rotaes. Quando esta
relao maior que 10, temos uma situao severa (KECELJ et al. 2004). O autor
sugere que se monte a ferramenta com o menor balano possvel ou, pelo menos,
l/D < 5, o que colabora para evitar a quebra de ferramenta.
Segundo Ramos et al. (2003), a estratgia escolhida no software de CAM
para o acabamento da superfcie afeta a rugosidade. Em seus experimentos na
usinagem de uma hlice a estratgia de 3D offset obteve a menor rugosidade. O
autor sugere que a correta escolha da estratgia e o sucesso da usinagem
dependem fortemente da habilidade dos operadores de softwares de CADCAM.

2.4.3 Geometria da rugosidade com fresas esfricas

No acabamento de superfcies planas utilizando fresas de ponta esfrica,

Chen et al. (2005a) cita que no tem-se apenas a superfcie final acabada
formada geometricamente pela seo das pautas de trajetria da ferramenta.
50

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Como mostrada na Figura 2.22, duas formas tericas existem, a primeira forma
chamada de crista-1 e o segundo tipo, chamada de crista-2.
A crista-1 o perfil da fresa de ponta esfrica sobreposto a uma distncia
igual a profundidade de corte radial. A crista-2 formada a partir de um material
residual deixado nos espaos entre sucessivos giros da aresta de corte durante o
movimento de avano. A rugosidade afetada por ambos tamanhos, da crista-1 e
da crista-2, e podemos perceber que a superfcie final uma geometria
tridimensional e a rugosidade uma relao entre os valores de crista-1 e de
crista-2. Portanto os valores dos parmetros fz e ae afetam diretamente a
rugosidade.
Entretanto, muitos softwares CAM oferecem a possibilidade de se
programar o valor de crista-1 e para superfcies planas usa esse valor para
determinar o valor de ae. Mas isto no considera que o valor de fz tambm afeta a
rugosidade final.

Figura 2.22 Geometria tridimensional da rugosidade

Os softwares de CAM deixam para o usurio a obrigao de escolher o

valor certo de fz. Freqentemente a escolha do valor fz est focada na reduo do
tempo de corte, aumentando o avano e diminuindo a qualidade da superfcie.
Como mostrado na Figura 2.23, Chen et al. (2005a) props um modelo terico
para calcular o ponto de contato C de uma aresta de corte durante o movimento
51

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dinmico de uma fresa ball nose parcialmente mergulhada no material. Chen et al.
(2005a) empregou simulao computacional para confirmar que possvel se
predizer a textura da superfcie acabada. Isto considera ambos os parmetros fz e
ae na rugosidade final.

Figura 2.23 Geometria de contato de uma fresa ball nose parcialmente imersa
Fonte - adaptado de Chen et al. (2005a)

Para Chen et al. (2005b) a tecnologia HSC possibilitou, com o aumento da

velocidade de corte e avano a possibilidade de reduo da profundidade de corte
radial (ae) sem o aumento do tempo de corte. Isso permitiu uma reduo da
rugosidade pela diminuio da altura das cristas remanescentes do processo.
Na Figura 2.24(A) temos a usinagem convencional de acabamento
utilizando uma fresa com raio esfrico entre 5 e 10mm, ap=0,5 e 1mm, fz=0,10,3mm/rot e 6000rpm.
Na Figura 2.24(B) tem-se uma usinagem HSC em acabamento utilizando
fresas com dimetros menores, raio esfrico entre 1 e 3mm, ap=0,1mm e 0,3mm,
fz=0,1mm/rot e 0,3mm/rot e 30000rpm.
Nota-se que na figura 2.24(B) a reduo de pauta obtida promoveu
diminuio das alturas de crista, ou seja, para um mesmo avano e com fresas de
dimetros menores consegue-se um resultado melhor obtido com mesmo tempo
de corte.
52

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Figura 2.24 Comparao entre usinagem convencional e HSC na altura de cristas

Fonte - adaptado de Chen et al. (2005a)

Em superfcies curvadas, os sistemas CAM ps-processam os dados CL

em arquivos CNC; neste processo, a trajetria da ferramenta dividida em um
grande nmero de segmentos de reta. Segundo Boujelbene (2004), isso gera uma
superfcie facetada e conseqentemente uma rugosidade maior, aumentando o
volume de material a ser removido posteriormente. Um modelo proposto pelo
autor, chamado C0 continuous path; segue uma trajetria tangencialmente
contnua a superfcie, dessa forma, tem-se uma trajetria suave que no formar
uma superfcie facetada, melhorando a textura superficial.
Pode-se ver como a gerao de trajetria contnua pode melhorar a textura
da superfcie (Figura 2.25-a), se comparado gerao de trajetria por
seguimentos de reta (Figura 2.25-b), atualmente ainda muito utilizada.

53

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Figura 2.25 Influncia do caminho da ferramenta na textura, (a) trajetria de segmentos de retas,
(b) trajetria de tangenciamento contnuo
Fonte - Boujelbene et al. (2004)

Existem outros modelos de gerao de trajetrias, como o spline

estudado por Souza (2004), onde se conseguiu um menor valor de rugosidade,
alm de outros benefcios como um menor tamanho de arquivos NC, desvios
cordais menores e boa preciso geomtrica. Entretanto em seus estudos,
verificou que a oscilao do avano influenciou fortemente na rugosidade, devido
ao fato de redues de velocidade provocada pelo tempo de resposta da mquina
ser inferior ao tempo de processamento da mquina em HSC, provocando
oscilaes nos movimentos da mquina.

54

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2.5

Moldes e matrizes

2.5.1 Manufatura

Os moldes ou matrizes usados nos processos de conformao e injeo de

plsticos podem ser definidos como ferramentas usadas para reproduzir as
formas geomtricas de um produto. Essa ferramenta constituda de vrias
partes mecnicas formando um conjunto (VOLPATO, 1993), mas basicamente
tem-se duas partes, cada umas dessas partes contm uma gravura (macho ou
fmea), que quando unidas formam uma cavidade onde ser produzida a pea. A
vida til desse molde pode ser definida pelo nmero de vezes que ele capaz de
reproduzir o produto, mantendo as caractersticas geomtricas e dimensionais
dentro das respectivas tolerncias.
Segundo Altan et al. (1999): A seleo adequada do material da matriz e
da tcnica de fabricao determina, de uma forma geral, a vida til da ferramenta
de conformao. Alm da correta seleo do material, o uso de uma tcnica
adequada de fabricao da matriz determina a vida do molde e, que o fim da vida
determinado por uma srie de fatores como: mudanas dimensionais devido ao
desgaste ou deformao plstica, deteriorao do acabamento superficial,
interrupo de lubrificao, trincas ou quebras. Aps o fim da vida, pode-se
recuperar esse molde da seguinte forma: rebaixar o bloco do molde ou preencher
a regio da gravura com uma almofada de solda e em seguida refazer a
gravura. Se no houver essas possibilidades o molde deve ser descartado.
Essa cavidade do molde possui caractersticas especiais como o ngulo de
sada ou extrao do produto, arredondamento dos cantos devido s
caractersticas do processo, dimenses maiores que o produto devido dilatao
trmica, sobremetal para os produtos que sero usinados e uma linha de partio
onde ser feita a diviso do molde.
No passado, os processos para a fabricao de moldes eram limitados,
pois os processos de usinagem tradicionais (torneamento, fresamento e
retificao) no eram capazes de produzir a complexidade de contornos das

55

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cavidades e usinar muitos dos materiais utilizados na fabricao de moldes

(VOLPATO, 1993).
Muitas matrizes de forjar eram construdas por cunhagem, cravao ou
hobbing, onde uma pea de ao-ferramenta no formato do produto forada a
penetrar num bloco aquecido, que se tornaria a matriz. Posteriormente, a
confeco da matriz era feita por meio de fresadoras copiadoras, onde um modelo
padro de madeira ou resina, ou gabaritos, construdos artesanalmente, eram
colocados paralelamente ao bloco da matriz e um apalpador, hidrulico ou
eletroeletrnico, corria sobre o modelo e reproduzia as formas usinando o bloco
da matriz (Figura 2.26). Nestes dois ltimos casos, os trabalhos manuais
posteriores eram extremamente longos e demorados e, conseqentemente, a
qualidade dimensional e de forma eram dependentes exclusivamente da
habilidade dos ferramenteiros (TAKEUCHI et al., 1989).

Figura 2.26 Fresadora copiadora

Fonte Sandvik (2000)

O surgimento e a aplicao da tecnologia de eletroeroso por penetrao

ou EDM electrical discharge machining - aplicada na construo de moldes e
matrizes trouxeram vantagens em relao aos mtodos anteriores como: melhor
qualidade na reproduo, repetibilidade, diminuio dos ajustes manuais e a
possibilidade de usinar o molde endurecido. Nesse processo, um eletrodo, feito
geralmente de cobre ou grafite e polarizado negativamente, avanado contra o
bloco do molde, polarizado positivamente, e a certa distncia provocada uma
descarga eltrica que ter um efeito erosivo no molde; a repetio desse efeito a
56

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uma freqncia e corrente eltrica controladas produzir a gravura do eletrodo no

molde, mas na forma inversa, ou seja, se o eletrodo for macho produzir uma
gravura fmea ou vice versa. Este processo tem um alto nvel de consumo de
energia e temos a necessidade de um monitoramento constante do eletrodo e do
processo

para

se

evitar

danos

integridade

da

superfcie

da

pea

(KECELJ et al., 2004).

No incio, a utilizao da tecnologia de eletroeroso por penetrao
continuou dependente da habilidade humana, pois os eletrodos utilizados, com o
formato do produto, continuavam sendo feitos de forma semi-artesanal, ou seja,
produzia-se o modelo padro e a partir dele se copiava os eletrodos por
fresamento. Esta etapa de confeco do eletrodo no agrega valor ao produto.
Temos tambm a fabricao de moldes por usinagem eletroqumica,
semelhante a eletroeroso, porm com taxa de remoo de material maior, mas
com desgaste imprevisvel do modelo; e ainda a fundio de matrizes de ao-liga
a base de nquel ou cobalto, difceis de usinar (ALTAN et al., 1999). E tambm a
utilizao do corte a laser, para execuo de pequenos e complexos detalhes,
onde os pulsos de laser so controlados para vaporizar o material em camadas
de aproximadamente 5 m (ALTAN, 2001).
Segundo Volpato (1993), o setor de fabricao de moldes, que utiliza os
processos convencionais descritos acima, est limitado a trs principais
problemas: os longos prazos de entrega, a falta de preciso e o custo elevado do
molde. Se levarmos em conta a possibilidade e/ou necessidade de alteraes no
produto, todos esses processos, ou parte deles, teria de ser executado
novamente, elevando ainda mais o j alto custo.
A evoluo na construo de moldes e matrizes foi muito acelerada no
sculo passado com o advento dos sistemas computacionais CAD e CAM e das
mquinas CNC, que propiciaram excelentes resultados no setor de moldes e
foram vistos como uma resposta a crescente necessidade do mercado de se
projetar

alterar

produtos,

com

formas

cada

vez

mais

complexas

(SANTANA, 2002). Essas tecnologias foram primeiramente aplicadas na

confeco dos eletrodos (linha A da Figura 2.27), que puderam ser usinados e
reproduzidos em mquinas CNC e suas formas, primitivas ou livres (free forms),
modeladas por computador. Assim sendo era desnecessria a confeco do
modelo e dando total liberdade criao de formas complexas, reduzindo
57

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enormemente o ciclo de manufatura e tendo um ganho de qualidade de

superfcie, forma e dimenso do molde. Contudo, o processo de eletroeroso
continua sendo um processo caro e demorado. Convencionalmente ainda,
(ALTAN, 2001), a cavidade, construda e programada em CAD/CAM, desbasta
por usinagem, depois tratada termicamente, o que pode causar distores, e
ento dado acabamento em EDM. Existe ainda o processo onde a gravura
desbastada no estado recozido e aps o tratamento trmico e dado o acabamento
por fresamento a duro (linha B da Figura 2.27).
A

atual

tendncia

usinagem

completa

da

gravura

(linha C da Figura 2.27) desbaste e acabamento em um nico set-up,

diminuindo assim o tempo total de manufatura. Para tanto necessrio o
desenvolvimento de tcnicas de usinagem capazes de remover grandes
quantidades de material no estado endurecido, alm da usinagem de cavidades
profundas, comuns nos moldes, onde so usadas ferramentas longas e finas.
Nestas condies, o desgaste e a possibilidade de quebra da ferramenta de corte
so grandes.

Figura 2.27 Seqncia de fabricao de moldes

Fonte - Sandvik (2000)

58

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A usinagem de moldes endurecidos (MILES, 1998) aquela que produz

moldes a partir do tratamento trmico final, retirando-se assim, a etapa de
tratamento trmico do meio do processo de usinagem, ou seja, o desbaste e o
acabamento so feitos consecutivamente, num nico set-up na mquina CNC.
Isto significa uma reduo drstica dos tempos de manufatura, por reduzir ou
eliminar vrias etapas como o acabamento manual e eletroeroso e possibilitando
que o bloco de ao-ferramenta receba tratamento trmico antes de iniciar o
processo.
A usinagem de aos endurecidos no a resposta para todo tipo de
trabalho, mas se bem aplicada ela pode levar a um ganho significativo. Muitos
estudos tm sido realizados a respeito da usinagem a duro, entretanto o custo da
ferramenta de corte e seu desgaste excessivo nessas condies de usinagem
torna essa economia de tempo muito cara, s vezes inviabilizando-a, tendo-se
que recorrer a eletroeroso (KECELJ et al., 2004). No entanto, a importncia do
xito no fresamento de moldes endurecidos fica clara com o ganho na velocidade
da seqncia do processo, onde o fator competitividade determinante.

2.5.2 Tecnologias aplicadas - CAE, CAD, CAM, HSC

Diversas siglas, comuns no vocabulrio da rea de manufatura de moldes

e matrizes, merecem uma conceituao nessa altura do trabalho. Com o
desenvolvimento dos sistemas computacionais e suas aplicaes na engenharia,
mais intensamente na dcada de 70, iniciando-se com os sistemas CAD, diversos
sistemas foram surgindo e aplicaes especficas para cada um deles levaram a
necessidade de agrup-los segundo sua finalidade.
As primeiras aplicaes de computadores para auxiliar as etapas de
engenharia tiveram incio na dcada de 50, quando o Instituto Tecnolgico de
Massachusetts (MIT) iniciou a discusso sobre a tecnologia CAD/CAM
(Souza e Coelho, 2003). Nos anos 80 outros sistemas computacionais surgiram
baseados nos sistemas CAD, para integrar as atividades de engenharia, at
chegarmos ao CIM manufatura integrada por computador - onde todo o
ambiente fabril controlado por computador.
59

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A sigla CAD, do ingls Computer Aided Design, representa todo sistema

computacional ou software que tem como funo auxiliar o projetista a definir a
geometria da cavidade dos moldes, possuindo ferramentas que ajudam a definir
caractersticas especiais como: linha de partio, ngulos de extrao ou sada,
expanso trmica, etc. No incio, esses sistemas eram capazes somente de fazer
representaes de elementos simples como retas e arcos, servindo apenas como
uma prancheta eletrnica. Atualmente, esses softwares so capazes, a partir de
curvas matematicamente complexas, elaborar superfcies em 3D com as mais
variadas e complexas formas - free forms - (SCHTZER, 2000).
A sigla CAM, do ingls Computer Aided Manufacturing, segundo Ahrens
(1994), todo programa capaz, atravs de especificao dos planos de processo
de operaes de usinagem, simulao e gerao das trajetrias das ferramentas,
apoiar a gerao de cdigos NC para a usinagem do molde. Nestes softwares
temos, como utilitrio, um Ps-processador que transforma o arquivo de trajetria
de ferramenta gerado pelo CAM em cdigo NC, especfico para a mquina onde
ser executada a usinagem.
Os softwares CAE, do ingls Computer Aided Engineering, ainda segundo
Ahrens (1994), trata-se de programas capazes de auxiliar o desenvolvimento e
projeto, usando clculos matemticos como o Mtodo de Elementos Finitos
(FEM). Na fabricao de moldes auxiliam na simulao dos processos de
conformao, escoamento e fluxo do material, desgaste do molde, e estimando as
tenses, deformaes e temperatura (ALTAN et al., 1999).
Entende-se, o sistema CAE/CAD/CAM, como o agrupamento dos mdulos
ou sistemas descritos anteriormente, formando uma base de dados nica e
centralizada, s vezes podendo ser oferecidos separadamente ou ainda mdulos
CAE/CAD ou CAD/CAM. Os mdulos de CAD podem fornecer geometrias em
arquivos de formatos universais como o IGES (Initial Graphics Exchange
Specification),

VDAFS

(Verband

der

Automobil-Industrie),

DXF

(Autodesk Exchange Format) e estes serem lidos pelos mdulos de CAE e CAM
de outros fabricantes, porm um sistema integrado com o CAD evita
incompatibilidades, erros de transformao e facilita o uso (Volpato, 1993) e
(Zeid, 1991).

60

Reviso Bibliogrfica

Figura 2.28 - Fluxograma das tecnologias CAE/CAD/CAM/CNC

Segundo Altan et al. (1983): A tendncia parece ser ainda na direo de

amplas aplicaes desta tecnologia para o processo de simulao, projeto e
fabricao de matrizes. Ainda, que o uso desses sistemas pode ter dois
caminhos: o uso para produo do desenho e gerao de programas NC para
produo de eletrodo ou fresamento direto da matriz, no caso dos sistemas
CAD/CAM, ou o uso do sistema CAE/CAD para anlise, simulao e previses
dos processos. Para esses sistemas so necessrios um hardware e um
software, alm de suporte e manuteno desde a implantao.
Atualmente, segundo Souza et al. (2003), os sistemas CAM permitem a
gerao de programas NC para operaes de torneamento, eletroeroso e
fresamento, que corresponde a sua principal aplicao. Nas operaes de
fresamento podemos destacar softwares CAM para gerao de usinagens
simples com 2 eixos de movimentao, usinagens com trs eixos, e usinagens
mais complexas com at cinco eixos programveis. A possibilidade de usinagem
por diferentes trajetrias de ferramenta, assim como a interface para operao
destes sistemas tem se tornado o diferencial na competio entre fornecedores.
No setor de moldes e matrizes, Yue et al. (2003) confirma o sucesso da
aplicao integrada das tecnologias CAE/CAD/CAM, com reduo do ciclo de
projeto e fabricao. Porm sugerem que existe necessidade de pesquisas do
sistema de forma integrada para criao de sistemas inteligentes, onde as
informaes processadas e analisadas sejam inseridas e armazenadas para
criao de um banco dados confivel.

61

Reviso Bibliogrfica

evidente a necessidade de reduo de tempo, a reduo do ciclo de vida

dos produtos e a busca por mais qualidade. Portanto, o desenvolvimento da
tecnologia HSC tornou-se essencial e hoje considerada como estado da arte na
indstria de manufatura, segundo o importante pesquisador alemo Prof. Dr. Eng.
Herbert Schulz, depois de muitos anos de incertezas quanto ao seu uso. Os
primeiros testes datam de 1930, quando se avaliou particularmente a relao
fora de corte versus velocidade de corte e percebeu-se o acrscimo da
temperatura com aumento da velocidade, o mtodo desenvolvido por C. Salomon
foi patenteado e concedido a Friedrich Krupp, em 1931, na Alemanha. Mas
somente com o desenvolvimento de rvores de alta rotao as pesquisas sobre
HSC puderam crescer (SCHULZ, 2001).
Este

incremento

da

velocidade

de

corte

proporciona

uma

alta

produtividade nos processo de corte, melhora o acabamento superficial, aumenta

a taxa de remoo de cavacos e dissipao do calor, diminui as foras de corte e
possibilita assim a usinagem de materiais endurecidos, como os aosferramentas. Por outro lado o incremento no desgaste das ferramentas de corte e
as alteraes no seu comportamento demonstraram que a questo deve ser vista
de forma holstica, uma viso ampla das diversas variveis envolvidas, que j nos
anos 80 comearam a ser pesquisadas.
O primeiro instituto de pesquisa na Europa a estudar a usinagem HSC e
consider-la um problema holstico foi o Instituto de Gerenciamento da Produo,
Tecnologia e Mquinas Ferramentas (PTW - Institut fr Produktionsmanagement,
Technologie und Werkzeugmaschinen) da Universidade Tcnica de Darmstadt,
que tambm avanou nas pesquisas de componentes como eixos rvores de alta
velocidade, motores, sistemas de controle de avanos e sistemas CAD/CAM.
Mesmo com diversas pesquisas na rea, ainda hoje no se tem total domnio
sobre a tecnologia HSC e seus fenmenos intrnsecos. Vrios fatores envolvidos
na usinagem HSC ainda exigem pesquisa como a formao do cavaco em altas
velocidades, as variaes de forma, os processos trmicos envolvidos,
integridade metalrgica da pea, que evidencia que a tecnologia HSC um
desafio para vrias cincias.

62

Reviso Bibliogrfica

Figura 2-29 - Tecnologias na fabricao de moldes/matrizes

Fonte - Fallbhmer et al. (1996)

Ecologicamente (Kecelj et al. 2004), o uso da tecnologia HSC se destaca

em relao ao uso da eletroeroso pelo menor consumo de energia, menor ou
nenhum uso de fluidos lubrificantes e/ou refrigerantes, formao de gases e
aquecimento. Entretanto, o uso da tecnologia HSC ou EDM no teve ter o carter
competitivo, e sim complementar, dependendo da geometria do molde e
usinabilidade do material. Uma informao interessante obtida por Kecelj et al.
(2004) foi que a vida do molde usinado em alta velocidade foi 30% maior que o
molde produzido por EDM.

2.5.3 Estratgias de usinagem para molde e matrizes

Para Wang (1998), ainda lento o desenvolvimento das estratgias de

otimizao, para a seleo das condies econmicas de corte no planejamento
do processo, se pensamos que h aproximadamente um sculo Taylor2 j
reconhecia a importncia da mxima remoo de material. A seleo das
2

Taylor, F. W. engenheiro americano, que teve como caracterstica mais marcante do seu estudo a

busca de uma organizao cientfica do trabalho, enfatizando tempos e mtodos, e por isso visto como o
precursor da Teoria da Administrao Cientfica.

63

Reviso Bibliogrfica

condies de usinagem e estratgias continuam baseadas na experincia,

indicaes e recomendaes de manuais.
No atual estgio de desenvolvimento de equipamentos e sistemas, seria
ingnuo pensar apenas na seleo do avano fz e da velocidade de corte vC para
se fazer otimizao de usinagem; a quantidade de variveis envolvidas nos leva
ao uso de softwares e simulaes, que tem se mostrado benfico, ao invs de se
basear em recomendaes de manuais.
Os softwares oferecem pacotes de estratgias que propiciam solues
globais timas, embora isso no seja suficiente para identificar e alcanar os
melhores modos com os quais se possam vencer os obstculos da usinagem de
moldes. Ainda segundo Wang (1998), necessrio se desenvolver aplicaes
com as quais se possam mostrar os efeitos de diferentes estratgias, garantindo
assim uma soluo global tima.
Como expe Cavalheiro (1998), o termo gerao automtica de trajetrias
de usinagem remete a idia de que o programador de CAM apenas preencha ou
clique em campos no software, no revelando a complexa tarefa de manuseio e
criao de um bom programa de usinagem.
Segundo Beard (2001), at pouco tempo atrs os programadores de CAM
deixavam o prprio software decidir a trajetria da ferramenta sem preocupao
com a mesma, situao que est mudando rapidamente. Os desenvolvedores de
softwares de CAM tm se empenhado em conhecer profundamente a usinagem
HSC e, a partir de informaes coletadas com seus clientes, formarem um banco
de dados ou um sistema baseado no conhecimento - Knowledge Based Systems das tcnicas mais efetivas de usinagem HSC - best-practices -, coletarem
variveis como a deflexo e desgaste das ferramentas e caractersticas das
mquinas-ferramentas.
A qualidade do molde est diretamente ligada a um bom planejamento.
Gastar um maior tempo na elaborao de um bom programa de usinagem
certamente ser compensado, pois o ganho se dar na sua repetibilidade. Assim,
criar um programa rapidamente, sem critrios, muitas vezes baseado em outro
programa CAM j existente para outro modelo, ter como resultado um programa
de usinagem demorado, e que ser futuramente repetido, acumulando assim
preciosos tempos de mquina.
64

Reviso Bibliogrfica

Segundo Monreal e Rodriguez (2003), o tempo de usinagem e a qualidade

superficial so funes das estratgias de caminho da ferramenta e que existem
diversos aspectos a serem considerados como o tipo de movimento zig-zag,
espiral - a orientao do caminho da ferramenta e os movimentos de entrada e
sada do material. Ainda segundo os autores, certas estratgias que criam muitas
mudanas de sentido ocasionam um aumento no tempo de usinagem, uma vez
que a mquina ir acelerar e desacelerar mais vezes; seria possvel mensurar o
tempo de usinagem se a velocidade de avano vfa fosse constante, o que no
ocorre.
Para Beard (2001) talvez o mais importante seja o fato que o caminho da
ferramenta seja criado pela pessoa que executa a usinagem, possibilitando assim,
que elas mesmas escolham suas prprias estratgias, aquelas que se sintam
mais a vontade ao invs de copiar e reproduzir estratgias provenientes da
engenharia. O autor cita o Sr. Yigal Ziv, presidente da empresa americana de
softwares Lemoine Multinational Technologies, que declara: Pessoas no so
mquinas, seus crebros devem estar envolvidos com o que eles fazem ou ento
iro perder o interesse.
Miles (1998) sugere que a criao dos programas de usinagem seja feita
por especialistas em usinagem com experincia no cho de fbrica e que,
inclusive, o sistema CAM esteja prximo da mquina, obviamente em ambiente
confortvel. Assim, os resultados e alteraes sejam feitos imediatamente a
usinagem. O autor prope que todas as atividades sejam feitas pelo setor de
usinagem, ou seja, desde o modelamento da cavidade at a programao e
usinagem, pois s assim se evitaria o modelamento de formas impossveis de
usinar.

65

Reviso Bibliogrfica

2.6

Resumo da reviso bibliogrfica

V-se que, atualmente (Kovac e Sidjanin, 1997), o processo de formao

do cavaco tem sido alvo de diversos estudos, com vistas ao conhecimento deste
fenmeno, das inmeras variveis envolvidas e em suas diversas circunstncias,
com ateno especial a usinagem de aos endurecidos. A atual e constante
necessidade de reduo dos ciclos de manufatura e aumento de produtividade e
concorrncia so incentivos para a busca deste conhecimento. Na construo de
moldes e matrizes, a aplicao da tecnologia HSC mostra-se como uma resposta
a essa intensa necessidade de reduo de lead time e a necessidade de
fabricao de formas cada vez mais complexas.
O conhecimento do processo de formao do cavaco intrnseco ao
conhecimento e uso da usinagem em altas velocidades, pois no se conhece
claramente o regime de corte nesta faixa de trabalho. Nas diversas literaturas
consultadas nota-se que a tecnologia de usinagem em altas velocidades, apesar
de

bastante

difundida,

ainda

requer

muito

conhecimento,

tanto

no

desenvolvimento das tecnologias envolvidas - CAD/CAE/CAM/CNC, mquinas,

ferramentas, etc. -, mas, principalmente no conhecimento da usinagem e dos
fenmenos envolvidos (foras, comportamento termoqumico, interaes materialferramenta, comportamento dinmico do cisalhamento, etc).
Souza (2004) e Boujelbene (2004) concordam que ainda no possvel
colocar em uso um molde que foi somente usinado por fresamento, ainda so
necessrias etapas posteriores de polimento, principalmente na rea de injeo
de plsticos. Existe a necessidade de se produzir moldes por fresamento e obter
a rugosidade superficial necessria sua aplicao direta na produo, assim
conseguindo uma reduo de custos e tempos pela eliminao das etapas de
polimento.
Paralelamente ao conhecimento de usinagem, as necessidades de
preservao ambiental e uso consciente dos recursos naturais so mais alguns
desafios que devem ser vencidos para o sucesso na aplicao da tecnologia
HSC. Neste aspecto o uso da mnima quantidade de fluido ou usinagem sem
66

Reviso Bibliogrfica

fluido, a reduo dos tempos de usinagem, reduo de etapas do processo,

menores foras de corte resultando em menor consumo de energia, so alguns
aspectos positivos da usinagem HSC.
Dessa forma, o fator limitante de uma usinagem gil e robusta a falta de
previso dos resultados quanto qualidade superficial, que deve ser como a
resultante das variveis do processo de usinagem olac et al. (2005). Ainda,
segundo olac et al. (2005), possvel aplicar tcnicas de simulao
computacional que determine o resultado final antes de se executar a usinagem e
que necessrio o monitoramento dos parmetros de usinagem para alimentar
um sistema inteligente de dados.
Chen et al. (2005), desenvolveram sistemas computacionais grficos
capazes de gerar uma visualizao tridimensional da textura superficial, antes da
usinagem, de superfcies planas utilizando-se fresas ball nose. Feng e Li (2001)
propuseram um mtodo de gerao de trajetria para fresas ball nose que
mantenham constante a altura de crista. Ko et al. (2001) estudaram a geometria
de contato das fresas ball nose com o material, em diversos ngulos de contato,
avaliando que o melhor ngulo de 15 em relao ao ngulo normal superfcie.
Ramos et al. (2003) estudaram, entre as diversas estratgias de usinagem de
acabamento oferecidas pelos softwares de CAM, aquela que produziu a menor
rugosidade. Assim, confirma-se quanto importante o resultado satisfatrio da
usinagem quanto qualidade superficial.
Chen et al. (2005) comprovaram que, usando fresas ball nose, a altura de
crista-1, que funo da profundidade de corte radial e do raio da fresa, no o
nico fator que influencia a rugosidade, uma vez que considera a ferramenta
apenas em rotao. Um segundo tipo de crista, chamado de crista-2, influenciada
pelo avano, compe a superfcie final acabada, mostrando que existe uma interrelao entre essas cristas e que outros parmetros de corte tambm devem ser
considerados.

67

Procedimentos Experimentais

3 PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS

Todos os procedimentos experimentais foram realizados no Laboratrio de

Otimizao de Processos de Manufatura - OPF, no Ncleo de Manufatura
Avanada NUMA, da Escola de Engenharia de So Carlos-USP.

3.1

Equipamentos

3.1.1 Centro de Usinagem e acessrios

Para os ensaios de fresamento com altas velocidades de corte foi utilizado

o centro de usinagem vertical de trs eixos HERMLE, modelo C800U (Figura 3.1).
A rvore tem rotao mxima de 24000 RPM e potncia de 18 kW. Os cursos dos
eixos so de 800 x 600 x 500, mas direes X, Y e Z respectivamente.

Figura 3.1 Centro de Usinagem Hermle C800U

68

Procedimentos Experimentais

Este centro de usinagem equipado com um medidor automtico do

comprimento das ferramentas de corte - tool setter- (Figura 3.2a) e um apalpador
eletrnico (Figura 3.2b) que faz o referenciamento da pea na mesa da mquina.

Figura 3.2 Acessrios (a) medidor de ferramentas (b) apalpador eletrnico

Para registro dos ensaios de fresamento, do corpo de prova e acessrios,

foi utilizada uma cmera fotogrfica digital CANON G6 com resoluo de 7.1
Megapixels e com zoom tico de 4x.

3.1.2 Equipamentos de inspeo

A rugosidade foi obtida por um rugosmetro da marca Mitutoyo modelo

SJ201. Este equipamento capaz de fazer medio de rugosidade nos
parmetros Ra, Ry, Rz, Rq e medio da distncia entre picos Sm. Tem a
possibilidade de se configurar o valor do comprimento da amostragem (cut-off).
Para o experimento, o equipamento foi configurado com cut-off de 0,8 mm, com
cinco repeties; este valor foi determinado por ser comum ao processo de
fresamento, por ser um perfil peridico e por se esperar uma distncia entre picos
Sm - de 0,1 0,32 mm, visto que este valor resulta da exigncia de o
comprimento de onda limite seja de 2,5 a 8 vezes o valor da distncia entre
sulcos.
Antes das medies, o rugosmetro SJ201 foi calibrado com o padro
fornecido pelo fabricante e seguindo seu procedimento. Para facilitar o trabalho, o
69

Procedimentos Experimentais

rugosmetro foi montado em um traador de alturas, de forma a se manter uma

presso de medio constante, posicionado o apalpador do aparelho numa altura
sempre igual em todas as regies medidas (Figura 3.3). Os valores registrados
das medies da rugosidade so a mdia de pelo menos cinco medies de cada
regio.

Figura 3.3 Rugosmetro montado sobre o corpo de prova

Para a avaliao microscpica foi utilizado um microscpio Axiotech da

marca Carl Zeiss (Figura 3.4), equipado com uma cmera digital colorida
AxioCam MRc5. Nestas avaliaes microscpicas foram observadas as texturas
da usinagens de todas as regies em ampliaes de 100x, 200x e 500x.

Figura 3.4 - Microscpio e cmera integrada

70

Procedimentos Experimentais

3.1.3 Ferramentas e corpos de prova

Nos ensaios foram utilizadas ferramentas ball nose com dimetro de 6 mm

e cobertura TiAlN do fabricante Sandvik, cdigo R216.42-06030-AK10G 1610
classe K10.

Os dados da ferramenta esto na Tabela 3.1 e a geometria da

ferramenta na Figura 3.5.

Tabela 3.1 Parmetros geomtricos da ferramenta de corte

Figura 3.5 Geometria da ferramenta utilizada nos ensaios

Fonte Sandvik (2006)

Durante todos os ensaios, a ferramenta foi mantida com balano l = 30 mm.

Foi

utilizado

um

sistema

de

fixao

de

ferramenta

hidro-mecnico

(CoroGrip model 92828). A montagem ferramenta/fixao pode ser vista na

Figura 3.6.
71

Procedimentos Experimentais

Figura 3.6 - Ferramenta ball nose e sistema de fixao de ferramentas hidro-mecnico

Os corpos-de-prova utilizados so de ao ferramenta para trabalho a

quente WNr 1.2367 com composio qumica mostrada na Tabela 3.2.

Tabela 3.2 Composio qumica do corpo de prova (em porcentagem)

O ao ferramenta WNr 1.2367 est classificado na norma AFNOR como

Z38CDV53 e na norma DIN como X38CrMoV53. Estes blocos foram tratados
termicamente, tmpera e revenimento, obteve-se uma estrutura martenstica,
que pode ser vista na Figura 3.7. A dureza obtida ficou entre 50HRc e 52 HRc,
medida no durmetro UH250 marca Reicherter Stiefelmayer segundo a norma
DIN EN ISO 6508-1.

72

Procedimentos Experimentais

Figura 3.7 Estrutura metalogrfica do corpo de prova

Estes blocos possuam as seguintes dimenses: comprimento de 120 mm,

largura de 80 mm e altura de 30 mm (Figura 3.8). As faces, superior e inferior,
foram retificadas para eliminarem salincias e produzir um paralelismo entre as
faces mais preciso, de forma a se evitar falsos valores de profundidade de corte.

Figura 3.8 Corpo de prova

73

Procedimentos Experimentais

3.2

Delineamento dos experimentos

Na usinagem de moldes e matrizes, onde a relao do custo do molde custo da ferramenta de corte extremamente grande, a rugosidade mostra-se
como um bom parmetro de controle. A utilizao mxima da ferramenta no
estaria ligada apenas a um determinado valor de desgaste, mas at onde se
consiga manter a qualidade superficial, dimensional e geomtrica dentro de
valores aceitveis, independente da condio da ferramenta. Como problemas de
qualidade superficial podem ser visualizados mais facilmente, acredita-se que
este possa preceder os demais.
Um dos focos deste trabalho avaliar a influncia de alguns parmetros de
usinagem na qualidade superficial, que ser considerada como varivel de sada
do processo. Para tanto um delineamento fatorial foi aplicado para possibilitar se
avaliar as interaes entre os fatores em estudo. Foram ensaiados 3 nveis de ae,
3 nveis de fz e os 2 sentidos de corte, totalizando 18 combinaes (3 x 3 x 2). A
Tabela 3.3 mostra os valores dos parmetros de corte utilizados nos ensaios.

SENTIDO
DISCORDANTE

SENTIDO
CONCORDANTE

Tabela 3.3 Delineamento dos ensaios

74

Teste N

crista-1
(m)

ae
(mm)

fz
(mm/aresta)

Vfa
(mm/minuto)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

1 m
1 m
1 m
3 m
3 m
3 m
5 m
5 m
5 m
1 m
1 m
1 m
3 m
3 m
3 m
5 m
5 m
5 m

0,155
0,155
0,155
0,268
0,268
0,268
0,346
0,346
0,346
0,155
0,155
0,155
0,268
0,268
0,268
0,346
0,346
0,346

0,05
0,1
0,15
0,05
0,1
0,15
0,05
0,1
0,15
0,05
0,1
0,15
0,05
0,1
0,15
0,05
0,1
0,15

2400
4800
7200
2400
4800
7200
2400
4800
7200
2400
4800
7200
2400
4800
7200
2400
4800
7200

Procedimentos Experimentais

A profundidade de corte foi mantida constante em 0,2 mm, nesta condio

o dimetro efetivo - De - foi calculado pela Frmula 3.1:

De = 2 * a p (D a p )

[3.1]

Onde:

D = dimetro nominal da ferramenta (mm);

ap = profundidade de corte.

Calculando-se obtm o valor De = 2,154 mm. Portanto, a velocidade de

corte vc = 162 m/min, usada nos ensaios, foi limitada pela rotao mxima da
mquina, que de 24000 rpm, inferior velocidade de corte indicada pelo
fabricante da ferramenta de 200 m/min. Porm, deve-se salientar que para aos
endurecidos valores de velocidade de corte acima de 150 m/min so
considerados valores de altas velocidades de corte (DOLINEK et al. 2004).
O parmetro de rugosidade Rz mede a maior altura de pico a vale, em
cada uma das cinco regies dentro do comprimento de amostragem (cut-off), e
nos fornece a mdia. Como o perfil de rugosidade peridico e constante, o
parmetro de rugosidade Rz foi considerado ideal para se medir a altura de crista
Considerando a geometria de contato de uma fresa de ponta esfrica,
posicionada normal superfcie, em um plano transversal ao sentido de avano
(Figura 3.9), a rugosidade Rz (altura de crista terica) pode ser calculada pela
Frmula 3.2:

Rz terico

ae

2
= r r *10 3

[3.2]

Onde:

r = raio da ponta da ferramenta esfrica (mm);

ae = profundidade de corte radial (mm).

Entretanto,

nos

ensaios,

os

valores

de

crista-1

foram

definidos

previamente, e a partir destes, calculados os valores de ae, do mesmo modo

como os softwares CAM geram a distncias entre as pautas de usinagem.
75

Procedimentos Experimentais

Assim, os valores definidos de crista-1 (c) foram de 1 m, 3 m e 5 m,

considerados como valores de pico a vale, como mostrado em um corte
transversal ao sentido de avano da ferramenta (Figura 3.9). Estes valores de
crista-1 foram considerados valores tericos de rugosidade no parmetro Rz.

Figura 3.9 - Usinagem de topo em linhas paralelas com ae constante

Os valores de c citados acima foram utilizados para se calcular ae pela

Frmula 3.3:

ae = 2 * c 2 + 2.r.c

[3.3]

Para estes valores de rugosidade, foram calculados os seguintes valores

de ae: 0,155 mm, 0,268 mm e 0,346 mm, respectivamente. Esta frmula vlida
somente para esta condio de ensaio, onde a ferramenta de topo esfrico est
posicionada normal superfcie sendo usinada.
A rugosidade tambm foi medida no parmetro Ra no sentido transversal
ao sentido de avano e comparada com seu valor terico que, para processo de
fresamento com fresas de ponta esfrica, geometricamente pode ser calculado
pela Frmula 3.4:

Ra terico =

r .a
2 a e .r
(1 cos ) e
.
a e 2
4

Onde:

76

= arcsin .(ae 2.r ) ;

ae = profundidade de corte radial (mm).

a e .r. cos 3
+
.10

[3.4]

Procedimentos Experimentais

A Figura 2.22 mostra o sentido de avano e o sentido transversal ao

avano na gerao da rugosidade final, formado pela altura de crista-1 e altura de
crista-2 (CHEN et al. 2005a). Portanto esses valores de crista so afetas
diretamente por ae e fz. Assim os valores de rugosidade, alm de serem medidos
no sentido transversal ao avano, foram medidos tambm no mesmo sentido do
avano para mostrar a influencia de fz.
Para cada set de parmetros foi testado no sentido de corte concordante
e discordante, como pode ser visto na tabela 3.3.
A estratgia de usinagem utilizada foi a de passos paralelos, que usa o
valor de ae como distncia constante entre pautas (Figura 3.10). Esta estratgia
chamada em alguns softwares de CAM como cmill, offset, parallel mill, etc.
Na Figura 3.9 podemos observar os dois sentido de corte.

Figura 3.10 Sentido de corte (a) concordante e (b) discordante

Para se evitar desvios, os ensaios foram realizados de forma aleatria

(Tabela 3.4), assim como a rplica, como segue:

77

Procedimentos Experimentais

Tabela 3.4 Ordem aleatria do 1 e 2 ensaio

Ordem das
usinagens
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

1 ensaio
Teste N
7
11
17
5
16
12
1
8
4
18
2
6
10
13
9
14
3
15

2 ensaio
Teste N
1
11
13
7
18
9
14
15
6
3
17
5
8
2
10
4
12
9

As superfcies da ferramenta de corte foram analisadas durante os ensaios

utilizando-se o microscpio Carl Zeiss modelo Axiotech.

Foi observado foi o

desgaste de flanco, segundo a Norma ISO 8688-2 (1989). De acordo com a

literatura consultada, o desgaste de flanco aquele que de acordo com as
caractersticas do ensaio, o de maior relevncia, entretanto, as demais
superfcies foram sempre observadas durante os ensaios para se avaliar o estado
da ferramenta de corte para se evitar a influncia do desgaste na rugosidade.

78

Procedimentos Experimentais

Figura 3.10 Corpo de prova e ferramenta montados para ensaios

79

Resultados e Discusses

4 RESULTADOS E DISCUSSES

4.1

Anlise da qualidade superficial

4.1.1 Avaliao da altura de crista-1

A Figura 2.22 mostra o sentido de avano e o sentido transversal ao

avano na gerao da rugosidade final, formado pela altura de crista-1 e altura de
crista-2
A rugosidade Rz foi medida no sentido transversal ao percurso de avano,
como visto na Figura 3.9, de forma a se medir a altura de crista-1. Na Figura 4.1
temos um grfico tridimensional dos resultados das medies para uma anlise
global da influncia dos parmetros estudados.

Figura 4.1 Inter-relao entre os parmetros ae e fz na rugosidade Rz

Observando-se o grfico 4.1 fica claro que existe uma influncia

significativa do sentido de corte na rugosidade. Utilizando-se o sentido

80

Resultados e Discusses

discordante no acabamento, os valores de rugosidade obtidos so menores que

os obtidos na usinagem no sentido concordante para um mesmo valor de fz.
Para o valor de profundidade de corte radial ae=0,155 mm era esperado,
pelo clculo terico, que a rugosidade Rz fosse de 1m, para ae=0,268 Rz=3m e
ae=0,346mm Rz=5m. Portanto neste grfico percebe-se que em nenhuma das
condies, o valor terico da rugosidade foi alcanado.
Na Tabela 4.1 temos os valores das medies (desvio padro s = 1,4).
Cada valor obtido a mdia de 5 medies de Rz em cada regio. Pode-se
observar, pelos valores obtidos a influncia do avano fz, de ae e do sentido de
corte na rugosidade.

Tabela 4.1 Valores da rugosidade Rz medidos no sentido transversal ao avano

Pelos valores da Tabela 4.1 verifica-se que a influncia da profundidade de

corte radial maior que a influncia do avano na formao da rugosidade final.
Dessa forma percebe-se que a altura de crista-1 predominante na
formao da rugosidade, que extremamente influenciada por ae. O avano por
aresta influencia tambm a rugosidade por influenciar a altura de crista-2,
81

Resultados e Discusses

entretanto, o aumento da rugosidade comea a ser sensvel a partir do avano

fz=0,10 mm/aresta.
A princpio isto concorda com uma determinao apenas geomtrica da
altura de crista-1, como se encontra nos softwares de CAM ou com a falsa idia
que se utilizar um valor de avano baixo melhora o acabamento. Entretanto, para
otimizao do processo, deve-se considerar a inter-relao dos parmetros.
Durante o processo de formao do cavaco, as rebarbas formadas entre os
passes paralelos, alteram o valor da altura de crista-1 e o valor excessivo do
avano deixa material sem ser retirado, como veremos adiante, na avaliao
microscpica.
Os valores de rugosidade Rz quando usinado com sentido discordante e
com ae=0,155 mm e ae=0,268 mm foram praticamente os mesmos. O valor de
rugosidade comea a aumentar a partir de ae=0,268 mm. Assim, nota-se que
somente a geometria de contato da fresa ball nose imersa no material no define
o valor da rugosidade, tampouco a geometria da superfcie. Realmente existe a
necessidade de uma avaliao tridimensional da superfcie. Neste ponto v-se
que h um ponto limitante para se melhorar a rugosidade, ou seja, a reduo dos
valores dos parmetros estudados levaria a um aumento do tempo de corte e no
resultariam em melhorias da rugosidade.
O sentido de corte discordante em todos os casos apresentou melhores
resultados que o sentido concordante. Este fato confirma o que foi verificado por
Toh (2004) na usinagem do ao ferramenta H13 com 52HRc de dureza, que ainda
verificou um aumento da fora e flexo da ferramenta no sentido concordante.
Outros fatores do processo de corte influenciam a rugosidade, como visto
na literatura e precisam ser considerados e ensaiados para diversos materiais,
avaliando o comportamento das inter-relaes entre as variveis. Isto concorda
com as afirmaes de Schulz (2001) de que em HSC as interaes da ferramenta
e superfcie provocam alteraes na superfcie e os efeitos trmicos e mecnicos
alteram o processo de formao do cavaco e os passos subseqentes da
ferramenta.
Para uma anlise comparativa, a rugosidade foi medida e analisada no
parmetro Ra, por ser o mais usado na indstria para indicao de estados de
superfcies segundo a norma NBR 8481/1984.

82

Resultados e Discusses

A Figura 4.3 mostra os resultados dessa medio feita no sentido

transversal ao sentido de avano, ou seja, onde se espera valores maiores de
rugosidade.

Figura 4.3 Rugosidades Ra medidas no sentido transversal ao sentido de avano

Pode-se observar pequenas variaes nos valores de rugosidade Ra com

a variao de ae. Nota-se que usando-se ae=0,155mm e ae=0,268mm, na maioria
dos casos, houve pouca variao do valor de Ra, e com ae=0,346mm percebe-se
algum aumento de Ra. Comparando-se os valores obtidos com o Ra terico notase que o comportamento de crescimento observado a partir de ae=0,268mm, o
que mais uma vez mostra um imperfeito processo de formao do cavaco neste
tipo de fresamento e que, em nenhum caso, conseguiu-se produzir uma
rugosidade com valores prximos a rugosidade terica.
Pode-se observar tambm que h uma pequena variao nos valores de
rugosidade Ra com a variao do avano.
O sentido de corte discordante foi o que apresentou os menores valores de
rugosidade no parmetro Ra, confirmando essa caracterstica observada nos
valores medidos de rugosidade no parmetro Rz.

83

Resultados e Discusses

4.1.2 Avaliao da altura de crista-2

Para medio da altura de crista-2, a rugosidade foi medida no mesmo

sentido do avano. A Figura 4.2 mostra o grfico com os resultados desta
medio no parmetro Rz.

Figura 4.2 Rugosidades Rz medidas no mesmo sentido do avano

Fica evidente que o avano extremamente influente na altura de crista-2,

que por sua vez ajuda a compor a rugosidade final do molde. Este fato evidencia
definitivamente que somente a considerao geomtrica da rugosidade baseada
no perfil da ferramenta (crista-1) insuficiente para determinao da rugosidade.
Ainda, v-se que com valor fz = 0,15 mm/aresta no sentido concordante, o
valor de Rz maior que os valores medidos no sentido transversal ao avano.
Nota-se tambm que, o valor de Rz na maioria dos casos, pouco se altera
com a variao de ae, o que sugere que este parmetro de corte tem pouca
influencia na altura de crista-2.
O aumento da rugosidade Rz com o aumento do avano confirma que a
intensificao do fenmeno cclico do corte interrompido durante o movimento de
rotao e avano da ferramenta aumenta o volume de material que no
removido nos intervalos do corte das arestas.

84

Resultados e Discusses

A rugosidade Ra foi medida no mesmo sentido de avano da ferramenta

(Figura 4.4), onde se imaginou encontrar valores menores de rugosidade por ser
o sentido onde se observa a altura de crista-2.

Figura 4.4 Rugosidades Ra medidas no sentido do avano

Pode-se observar que o avano por aresta tem forte influncia na altura
de crista-2, influenciando o resultado final da rugosidade, como previsto.
Os valores de rugosidade

observados para fz=0,05 mm/aresta

fz=0,10 mm/aresta, nos dois sentidos de corte esto muito prximos, uma
variao sensvel foi observada somente com uso de avano de 0,15 mm/aresta.
Neste caso nota-se que a variao de ae tem muito pouca influncia na
rugosidade. Este fato era esperado por se medir dentro dos sulcos deixados pela
usinagem, ou seja, o apalpador do rugosmetro percorre a geometria no mesmo
sentido da velocidade de avano da ferramenta e a influncia de ae no
percebida pelo equipamento. Neste caso pode-se observar que a medio da
rugosidade Ra fornece um indicativo da influncia do avano no processo.
Assim, nas duas medies dos valores de rugosidade no parmetro Ra
(medidos no sentido transversal e no mesmo sentido do avano) revelam
somente alguma influncia dos parmetros de corte. Isso pode ser explicado pelo
fato desse parmetro calcular a rea entre o perfil e uma linha mdia, o que filtra
os valores extremos de picos e vales e ainda que fornece o mesmo valor para
diferentes perfis de rugosidade como mostrado na Figura 2.19.
Nas duas medies utilizando-se o parmetro Ra, os valores obtidos de
rugosidade foram baixos, entre 0,5 m e 3,0 m. Aplicando-se a Norma
85

Resultados e Discusses

NBR8481/1984, pode-se classificar, por equivalncia, estes valores entre a classe

N5 e N8. Esta classe de rugosidade a mesma obtida por processos comuns de
retificao, assim, segundo esta classificao, o processo de fresamento HSC
eficiente e consegue uma alta qualidade superficial, entretanto para moldes de
injeo plstica ou metlica, ainda insuficiente, como cita Boujelbene et al.
(2004), o que sugere mais uma vez que deve-se ter cautela na avaliao da
rugosidade no parmetro Ra.
Como cita Dolinek et al. (2004), o principal indicador da qualidade do
molde/matriz integridade superficial e geomtrica (rugosidade e preciso
dimensional). Neste trabalho, v-se que, quanto rugosidade, os parmetros
avano e profundidade de corte radial e sentido de corte tm grande influncia
neste resultado implicando diretamente neste indicador, mostrando a importncia
do conhecimento dos fenmenos da usinagem HSC e da correta utilizao dos
parmetros de corte na programao CAM para criao de programas eficientes.

86

Resultados e Discusses

4.2

Avaliao microscpica

A utilizao do microscpio em diferentes ampliaes possibilitou

reconhecer o caminho da ferramenta e analisar as vrias texturas geradas nas 18
regies ensaiadas e os efeitos provocados pela inter-relao dos parmetros em
estudo.
Foi possvel verificar o efeito de esmagamento que ocorreu no centro do
caminho da ferramenta, onde no houve corte, como observam diversos autores.
Na usinagem com ferramentas ball nose, a formao do cavaco muito mais
complexa de se analisar do que com outros tipos de ferramenta. Ao longo da
trajetria de uma ferramenta ball nose, a orientao da aresta de corte dinmica
e periodicamente trocada durante o movimento de rotao do eixo-rvore e do
deslocamento em avano, ambos responsveis pela gerao da geometria da
superfcie final. O fenmeno cclico, citado por Chen et al. (2005), pde ser
observado, principalmente onde o avano foi maior (f=0,15 mm/aresta).
Na figura 4.5, temos os aspecto da superfcies usinadas. Observando a
usinagem onde se utilizou um avano fz=0,1 mm/aresta, nota-se que o fenmeno
cclico ocorre com menor intensidade, o que favoreceu um resultado melhor de
rugosidade.

J na usinagem com avano fz=0,15 mm/aresta, a superfcie na

regio onde houve corte efetivo (parte clara em forma de elipse) apresenta um
aspecto mais prolongado, o que intensifica o fenmeno de esmagamento na
regio escura onde o corte no foi perfeito (grifado na cor verde) e a poro de
material que no foi removido tambm maior.

87

Resultados e Discusses

fz = 0,10 mm/rot

fz = 0,15 mm/rot

Figura 4.5 Aspecto das superfcies usinadas

Na Figura 4.6 observa-se que na rea central da ferramenta no aparenta

ter um corte perfeito mas um fenmeno de esmagamento.

88

Resultados e Discusses

Figura 4.6 Microscopia - de superfcie usinada (regio do ensaio 5)

A aresta de corte no centro da ferramenta no produz um cisalhamento

perfeito nesta rea e influencia os valores da rugosidade. Este cisalhamento
imperfeito no centro da ferramenta fez uma parcela do material ser esmagado e
empurrado para fora do centro da ferramenta e no foi removido pela prxima
aresta de corte, principalmente com alto avano (fz = 0,15 mm/aresta).
Nas figuras 4.7 e 4.8, tem-se uma amostra do aspecto tpico das
superfcies dos 18 ensaios realizados. A Figura 4.7 mostra as superfcies das
nove regies usinadas no sentido concordante

e a Figura 4.8 mostra as

superfcies das nove regies usinadas no sentido discordante, seguindo a ordem

como descrito na Tabela 3.3. Em todos os casos as marcas deixadas pela
ferramenta so bem definidas e mantm um padro constante, o que demonstra
ausncia significativa de vibrao da ferramenta.

89

Resultados e Discusses

fz = 0,05 mm/aresta

ae

fz = 0,10 mm/aresta

fz = 0,15 mm/aresta

0,155
mm

0,268
mm

0,346
mm

Figura 4.7 Aspecto tpico das superfcies fresadas no sentido concordante

As regies claras mostram a trajetria da aresta de corte, as regies

escuras entre os passes laterais (no sentido horizontal), formam os picos de altura
de crista-1. Esta formao constante em todos os casos devido ao uso de
passes paralelos (offset).
Observando-se a trajetria da ponta de ferramenta ball nose, que mais
ntido para os valores de fz = 0,10 mm/aresta e fz = 0,346 mm/aresta em ambas
Figuras 4.7 e 4.8, verifica-se a intensificao do fenmeno cclico, na formao
de uma trajetria em formato espiral com passo intensificado com o aumento do
avano.

90

Resultados e Discusses

ae

fz = 0,05 mm/aresta

fz = 0,10 mm/aresta

fz = 0,15 mm/aresta

0,155
mm

0,268
mm

0,346
mm

Figura 4.8 Aspecto tpico das superfcies fresadas no sentido discordante

importante perceber que nas Figuras 4.7 e 4.8, em todas as regies

usinadas com avano de 0,15 mm/aresta, pode-se observar que na trajetria da
ferramenta, devido alta velocidade de avano, tem-se uma aparncia de
arrastamento da ponta da ferramenta sobre o material. Isto revela que uma
poro do material foi deixada, sem ser removida, entre os intervalos do avano
por aresta, prejudicando a rugosidade e o aspecto visual da superfcie, indicando
a necessidade de demasiado polimento para remoo.desse material residual.
A ferramenta de corte utilizada foi monitorada durante os ensaios com
avaliao microscpica. Em cada bloco de ensaio, o tempo de corte foi de 176s e
o percurso de corte 12020mm, totalizando 352s em corte. Segundo a literatura
consultada, para este tipo de usinagem, o tipo de desgaste mais comum de
ocorrer o desgaste de flanco, entretanto nenhum tipo de desgaste foi verificado,

91

Resultados e Discusses

sugerindo que a ferramenta possa ser utilizada num tempo de corte maior e que o
fator desgaste de ferramenta no influenciou os resultados dos ensaios.
Como demonstrado na reviso bibliogrfica, existem vrios trabalhos de
investigaes a respeito do processo de corte em altas velocidades e muitos
desenvolvimentos de modelos matemticos para simular os processos de
usinagem capazes de fornecer previamente o resultado final. Este conhecimento
cientfico deve ser agrupado e integrado e os sistemas computacionais devem ser
contemplados com tais informaes. Portanto, os sistemas computacionais CAE,
CAD e CAM devem ser fortemente integrados e trabalharem alicerados em um
banco

de

dados

experimentais.

cientificamente

Somente

assim

principalmente quanto usinagem.

92

consistente
podero

alimentados

oferecer

apoio

as

por

dados

decises,

Concluses

5 CONCLUSES

Aps o trabalho experimental da influncia dos parmetros fz, ae e do

sentido de corte concordante e discordante na rugosidade da superfcie, pode-se
concluir que:

A textura da superfcie usinada uma geometria tridimensional determinada

pela combinao da geometria da ferramenta em corte e as condies de
corte, como o avano fz, ae e sentido de corte.

O parmetro de rugosidade Ra no suficiente para representar as

caractersticas geomtricas da superfcie, entretanto seu valor pode ser usado
como um indicativo para escolha correta dos parmetros de corte.

Aplicando a estratgia de corte discordante, em todos os testes houve uma

diminuio da rugosidade (Ra e Rz), independente do avano por aresta ou da
profundidade de corte radial.

A diferena da rugosidade (Ra ou Rz), para os valores de avano fz=0,05 e

fz=0,10 mm/aresta, nos dois sentidos de corte, no to significativa. Um
aumento

significativo

da

rugosidade

ocorreu

para

avano

de

fz=0,15 mm/aresta. Isto faz concluir que, para as condies testadas, utilizar
fz=0,10 mm/aresta a melhor escolha para obter um bom resultado sem
comprometer o tempo de corte e o desgaste de ferramenta.

O fenmeno de esmagamento do material no ocorre apenas pela velocidade

de corte igual zero no centro da ferramenta, mas por causa do alto avano
tambm.

A as diferenas de valores de rugosidade Rz medida no sentido transversal ao

sentido de avano, para as regies usinadas com ae=0,155 mm e
ae=0,268 mm no so to significantes. Assim, o valor ae=0,268 mm a
melhor escolha por economizar tempo de corte e reduzir o desgaste da
ferramenta.

93

Concluses

Considerando os dados experimentais deste trabalho, a melhor escolha de

parmetros seria fz=0,1mm/aresta e ae=0,268mm usando o sentido de corte
discordante para o acabamento de superfcies planas no material testado.

Com relao concluso anterior, nota-se que h um ponto limitante para se

melhorar a rugosidade, ou seja, a reduo dos valores dos parmetros
estudados levaria a um aumento do tempo de corte e no resultariam em
melhorias da rugosidade.

Os resultados mostram que, na usinagem de superfcies planas usando

ferramentas ball nose, realizar a programao considerando apenas do valor
da crista-1, como acontece na maioria dos sistemas CAM, no suficiente
para definir e alcanar as condies de rugosidade desejadas.

Em todos os testes o valor calculado de rugosidade no foi alcanado,

portanto, necessria a aplicao de novos mtodos para predizer o real
resultado da rugosidade da superfcie, incluindo modelos tericos.

94

Sugestes de Trabalhos Futuros

6 SUGESTES DE TRABALHOS FUTUROS

Estudo da rugosidade para superfcies inclinadas e esfricas.

Estudo comparativo entre o uso de fresas de topo esfrico com fresas de

topo plano e suas influncias no acabamento.

Avaliao dos efeitos do desgaste da ferramenta na rugosidade e estudo

de desgaste de fresas de topo esfrico em diferentes ngulos de contato
com rotao constante.

Elaborao de um modelo estatstico de avaliao da rugosidade para

diversos tipos de materiais para usinagem.

Elaborao de algoritmo para clculo da rotao instantnea, calculado no

dimetro efetivo e aplicao no programa CNC.

Estudo da viabilidade da integrao de modelos matemticos para clculo

prvio do resultado da rugosidade em softwares de CAM.

95

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101

Anexos

ANEXO 1 Programa CNC-1 usado nos ensaios concordantes

;ENSAIO RUGOSIDADE MACRO-CONCORDANTE
;TESTES SENT_LONGITUDINAL
;R220 COORD PTO PARTIDA
N10 G17 G40 G90 G71
N20 T01; FRESA D6
N30 M6
N40 G56; X-68.646 Y18.509 Z49.147
N50 S5000 M3
N60 F1000
N70 R220=15;
N80 R221=0.310;

Ae

N90 G1 X103 Y=R220

N100 Z10
N110 INICIO:
N120 G91 Y=R221
N130 G90 G1 Z0
N140 Z-0.07
N150 X-3
N160 Z10
N170 Z103
N180 REPEAT INICIO P10
N190 Z200
N200 M30

102

Anexos

ANEXO 2 Programa CNC-2 usado nos ensaios discordantes

;ENSAIO RUGOSIDADE MACRO-DISCORDANTE

;TESTES SENT_LONGITUDINAL
G17 G40 G90 G71
T01; FRESA D6
;M6
G56; X-68.646 Y18.509 Z49.147
S5000 M3
F1000
R220=15;

PTO PARTIDA +6mm

R221=0.155;
R222=0.1;

Ae
Ap Cte

G1 X=R220 Y=-3
Z10
INICIO:
G91 X=R221
G90 G1 Z0
Z-R222;
Y15
Z10
Y-3
REPEAT INICIO P=64
Z200
M30

103