UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPRITO SANTO UFES

CENTRO UNIVERSITRIO NORTE DO ESPRITO SANTO CEUNES

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIAS E COMPUTAO DECOM

Projeto Prtico de Eletrnica Bsica II

Prof. Glucio Lopes Ramos

Modulador PWM (Pulse Width Modulation)

Eliezer de Souza da Silva

Jlio Csar Tosta
(7 perodo de Engenharia de Computao)

1) Introduo
A tcnica de Modulao por Largura de Pulso (PWM Pulse Width Modulation)
consiste em fazer variar a largura do pulso do sinal modulado, de amplitude constante,
em funo da amplitude do sinal modulante, no contexto de comunicao digital. Pode
ser vista tambm como um tipo de circuito que gera onda quadradas com largura de
pulso varivel, que pode ser utilizada em controle de velocidade de motores ou a
quantidade de energia que transferida para um sistema de iluminao.

Figura 1: Exemplo de Modulao por Largura de Pulso

Neste projetos os alunos implementaram um circuito que pode ser utilizado na

modulao PWM, utilizando amplificadores operacionais em circuitos osciladores e
comparadores.
2) Circuito PWM
A ideia utilizada neste trabalho para gerar a modulao PWM utilizar um gerar
uma onda triangular e em seguida comparar o sinal modulante com esta onda
tringular, no caso especfico que usamos o sinal modulante uma tenso constante de
referncia regulada por um potencimetro. No lugar desta tenso constante de
referncia poderamos colocar uma forma de onda qualquer.

Figura 2: Diagrama Geral do Circuito PWM

Podemos verificar que a parte crtica deste projeto o circuito gerador da onda
triangular. Sedra e Smith [1] propem um mtodo para gerar a onda tringular, que
consiste em integrar a sada de um oscilador biestvel, realimentando o oscilador com
parte deste sinal integrado. Uma vez que a sada do circuito biestvel de valor
constante, ora positivo, ora negativo, a sada do integrador ser uma onda triangular.

Figura 3: Esquema geral para gerar onda quadrada e triangular.

O oscilador biestvel um circuito com realimentao positiva, com dois estados

estveis possveis (L+ e L-), que pode ser chaveado entre um estado e outro quando
aplicado a devida tenso de excitao na entrada (VTH=L+ para chavear de L+ para Lpor exemplo). O valor de tenso dos estados L+ e L- so respectivamente os valores de
saturao positivo e negativo do ampop.

Figura 4: Multivibrador Biestvel.

Sedra e Smith [1] deduzem espresses para Vth e Vtl em funo da tenso de
saturao e valores de resistncias R1 e R2.

 1

2
1

TL   
2
Para o caso de gerarmos uma onda triangular ideal, teremos L+=-L-=L e
consequentemente
TL  
TH, bem como 1  2  /2.

TH  

Desta forma   22  2

THTL


 4

TH


 4

1
2

o perodo da onda

triangular. Repare que a hiptese implcita na deduo desta expresso para o perodo
da onda triangular esta ser perfeitamente triangular, caso aparea alguma
imperfeio de se esperar que tenhamos disparidades entre os valores previstos e os
observados.
A fim de verificar a correo do circuito proposto simulamos um circuito com os
valores a seguir.

Figura 5: Circuito gerador de onda triangular completo com alguns valores de resistores e
capacitor.

Figura 6: Forma de onda e valor de perodo de oscilao simulado.

O valor previsto teoricamente para o perodo de 2ms e o valor simulado foi de

2.12ms, um desvio de 6% enquanto o valor de saturao calculado de 6v e o
simulado foi de 5.69v, constituindo um desvio de 5.4%. Assim verificamos que o bloco
de gerao de onda triangular funciona segundo o projetado e dimensionado.
Para o nosso circuito final optamos por valor de resistores e capacitores de modo
a ter uma frequncia maior, mas para estes valores verificamos posteriormente que a

forma de onda triangular apresenta algumas imperfeies acarretando num desvio

entre os valores calculados utilizando a frmula para ondas ideais e os valores medidos
e simulados.

Figura 7: Circuito para gerar onda triangular utilizado na montagem.

Figura 8: Simulao: forma de onda e frequncia (obs: a o forma de onda no

perfeitamente triangular).

Figura 9: Onda triangular, medies e sinal modulado.

O valor simulado da frequncia foi de 3.33Khz, enquanto o medido foi de 3.49kHz,

um desvio de 4.8%. O valor previsto utilizando a aproximao para a onda triangular
perfeita foi de 5.3Khz, um desvio de 60%, que mostra quo inapropriado a formulao
se torna para altas frequncias. O valor mximo da tenso simulado foi de 7.14v e o
medido foi de 6.80v, desvio de 5%. O valor calculado foi de 5.4v, um desvio de 32% do
real e 25% do simulado.
Observa-se que os valores simulados de frequncia e tenso so prximos dos
medidas no experimento real, no entanto o previsto pelas frmulas anteriores
apresentam discrepncias considerveis em relao ao previsto e/ou simulado.

Figura 10: Circuito Final.

Figura 11: Frequncia e forma de onda para um dado valor da referncia.

Figura 11: Diagrama de trilhas para placa de circuito impresso.

3) Concluso
O circuito PWM funcionou dentro do esperado como modulador por largura de
pulso, no entanto as previses tericas para frequncia e amplitude mxima, segundo
o modelo dado por Sedra e Smith [1]. As aplicaes prticas deste circuito so
variadas, podendo ser utilizado em contexto de telecomunicao, ou ento no
controle de intensidade de luz de lmpadas ou velocidade de motores.
4) Referncia
[1] Sedra, A.S., Smith, K.C. Microeletrnica. 5 Ed. So Paulo. Pearson Prentice Hall.
2007. Sees 13.4.5 e 13.5.2.

5) Anexos
Imagens do osciloscpio do circuito montado.
Circuito com C=1nF

Circuitos com C=10nF