Sma 303

Calculo III
Alexandre N. Carvalho, Wagner V. L. Nunes e Sergio L. Zani
Sum
ario
1 A F
ormula de Taylor
1.1 Formula e polinomio de Taylor para funcoes de uma variavel . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Formula e polinomio de Taylor para funcoes de duas variaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 M
aximos e mnimos
2.1 Definicao e resultados gerais . .
2.2 Teste do hessiano . . . . . . . .
2.3 Exemplos . . . . . . . . . . . .
2.4 Extremos de funcoes em regioes
. . . . . . . . . . . .
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fechadas e limitadas
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5
5
5
11
11
13
18
21
3 O problema de um vnculo
25
3.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2 Teorema do multiplicador de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.3 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4 O problema de dois vnculos
31
4.1 Teorema dos multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5 Transforma
c
oes
35
5.1 Definicao e Propriedades Basicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.2 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6 Teorema da Fun
c
ao Inversa
45
6.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.2 O Teorema da funcao inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
7 Fun
c
oes Definidas Implicitamente
47
7.1 Derivacao de Funcoes Definidas Implicitamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
7.2 O Teorema da funcao implcita (caso F (x, y) = 0). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7.3 O Teorema das funcoes implcitas: Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
8
Integrais M
ultiplas
8.1 Integrais Iteradas . . . . . . . . . . .
8.2 Integrais M
ultiplas . . . . . . . . . . .
8.2.1 Regras para estabelecer limites
8.3 Mudanca de Variaveis . . . . . . . . .
8.3.1 Coordenadas Polares . . . . .
8.3.2 Coordenadas Cilndricas . . .
8.3.3 Coordenadas Esfericas . . . .
8.4 Densidade e Centro de Massa . . . . .
8.4.1 Momento de Inercia . . . . . .
8.4.2 Momento Angular . . . . . . .
8.4.3 Miscelanea de Exemplos . . .
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de integracao
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3
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para
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integrais
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iteradas
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55
55
57
66
71
73
75
76
78
80
81
82

SUMARIO
4
8.4.4
Aplicacoes no Espaco R3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84
9 Ap
endice
87
9.1 Substituicao e Integracao por Partes (Calculo I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
10 Campos Vetoriais
89
10.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
10.2 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
11 Integrais de Linha
11.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Aplicacao . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 Integral de linha de um campo vetorial . .
11.4 Campos conservativos e integrais de linha
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93
. 93
. 95
. 96
. 101
12 Teorema de Green
115
12.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
12.2 Aplicacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
13 Integrais de Superfcie
123
13.1 Superfcies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
13.2 Integral de Superfcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
13.3 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
14 Fluxo
133
14.1 Definicao e Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
15 Os Teoremas de Gauss e Stokes
15.1 O Divergente e o Rotacional . . . . . . . .
15.2 O Teorema de Gauss . . . . . . . . . . . .
15.2.1 Interpretacao Fsica do Divergente
15.3 O Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . .
15.3.1 Interpretacao Fsica do Rotacional
15.4 Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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137
137
139
142
142
145
146
Captulo 1
A F
ormula de Taylor
1.1
F
ormula e polin
omio de Taylor para funco
es de uma vari
avel
Nesta secao recordaremos a formula de Taylor para funcoes de uma variavel como vista em C
alculo I.
Teorema 1.1.1 Seja g : [a, b] R uma func
ao de classe C n1 e n vezes diferenci
avel em (a, b). Ent
ao
existe c (a, b) tal que
g(b) = g(a) + g 0 (a)(b a) + +
g (n1) (a)
g (n) (c)
(b a)n1 +
(b a)n .
(n 1)!
n!
Defini
c
ao 1.1.1 Dada uma func
ao f : I R definida num intervalo I e n vezes deriv
avel no ponto a I,
o polin
omio de Taylor de f em a e definido por
pn (x) = f (a) + f 0 (a) (x a) +
f 00 (a)
f (n) (a)
(x a)2 + +
(x a)n .
2!
n!
Observe que nas condicoes do teorema (1.1.1) com b = a + h temos a seguinte igualdade
g(a + h) = pn1 (a + h) + Rn (h)
onde Rn (h) = f (n) (c)hn /n! satisfaz limh0 Rn (h)/hn1 = 0.
1.2
F
ormula e polin
omio de Taylor para func
oes de duas vari
aveis
Sejam A R2 um aberto, Po = (xo , yo ) A e (h, k) tal que (xo , yo ) + t(h, k) A para todo 0 t 1.
Considere uma funcao f : A R de classe C n+1 e, a partir dela, defina a funcao de uma variavel g : [0, 1] R
dada por g(t) = f (xo + th, yo + tk), ou seja, g e a composta da funcao (t) = (xo + th, yo + tk) (qual a imagem
de ? ) com f e, portanto, tambem e uma funcao de classe C n+1 . Podemos assim aplicar o teorema (1.1.1)
para g e obter a formula de Taylor correspondente, usando a = 0 e b = 1. Entretanto, estamos interessados
em ver o comportamento do polinomio de Taylor de g calculado em t = 1. Note que g(0) = f (Po ) e fazendo
uso da regra da cadeia podemos ver que
g 0 (0) =
g 00 (0) =
g 000 (0) =
f
f
(Po )h +
(Po )k,
x
y
2f
2f
2f
(Po )h2 + 2
(Po )hk + 2 (Po )k 2 ,
2
x
xy
y
3f
3f
3f
3f
3
2
2
(P
)h
+
3
(P
)h
k
+
3
(P
)hk
+
(Po )k 3 ,
o
o
o
x3
x2 y
xy 2
y 3
..
.
5

CAPITULO 1. A FORMULA
DE TAYLOR
6
g (n) (0) =
n
X
n
j=0
nf
xnj y j
(Po )hnj k j .
Deste modo, podemos escrever

f
f
f (xo + h, yo + k) = f (xo , yo ) +
(xo , yo )h +
(xo , yo )k
x
y
2
1 f
2f
2f
2
2
+
(xo , yo )h + 2
(xo , yo )hk + 2 (xo , yo )k
2! x2
xy
y
n
1 X n
nf
+ +
(Po )hnj k j + Rn+1 (h, k)
n! j=0 j xnj y j
onde
n+1
X n + 1 n+1 f
1
Rn+1 (h, k) =
(xo + ch, yo + ck)hn+1j k j ,
j
(n + 1)! j=0
xn+1j y j
para algum c (0, 1). Note que, embora c possa variar com (h, k), temos
n+1 f
n+1 f
(x
+
ch,
y
+
ck)
=
(xo , yo ),
o
o
h0 xn+1j y j
xn+1j y j
lim
(1.1)
k0
pois f e de classe C n+1 e c (0, 1). Alem do mais, para 0 j n, temos

n+1j j
h
|k|j
|h|n+1j |k|j
|h|n+1j
k
nj
j
nj
j
(h2 + k 2 ) n2 = 2
(h + k 2 ) 2 (h2 + k 2 ) 2
(h2 ) 2 (k 2 ) 2
=
|h|n+1j |k|j
= |h|
|h|nj |k|j
e para j = n + 1
n+1j j
h
k
|k|n+1
|k|n+1
=
n
n
n = |k|.
(h2 + k 2 ) 2 (h2 + k 2 ) 2
(k 2 ) 2
Assim, para 0 j n + 1, temos
hn+1j k j
lim 2
n = 0.
h0 (h + k 2 ) 2
(1.2)
k0
Combinando 1.1 e 1.2 vemos que Rn+1 (h, k) satisfaz

lim
h0
k0
Rn+1 (h, k)
n = 0.
(h2 + k 2 ) 2
Fazendo h = x xo e k = y yo obtemos o polinomio de Taylor de grau (no maximo) n de f em

Po = (xo , yo ) como
pn (x, y) = f (xo , yo ) +
1
+
2!
f
f
(xo , yo )(x xo ) +
(xo , yo )(y yo )
x
y
2f
2f
2f
2
2
(xo , yo )(x xo ) + 2
(xo , yo )(x xo )(y yo ) + 2 (xo , yo )(y yo ) +
x2
xy
y
n
n
X
1
n
f
+
(xo , yo )(x xo )nj (y yo )j
n! j=0 j xnj y j
Note que o polinomio de Taylor de grau um nada mais e do que a equacao do plano tangente ao grafico
de f em (xo , yo ). Ja o de grau dois representa a qu
adrica que melhor aproxima o grafico de f em torno de
(xo , yo ).
Nos exemplos que seguem procuraremos identificar o comportamento do grafico da funcao proximo ao
ponto (xo , yo ) analisando o grafico do seu polinomio de Taylor de grau 2. Vejamos
1.2. FORMULA
E POLINOMIO
DE TAYLOR PARA FUNC
OES
DE DUAS VARIAVEIS
Exemplo 1.2.1 Encontre o polin

omio de Taylor p2 (x, y) da func
ao f (x, y) = x sen y em torno de (xo , yo ) =
(0, 0).
A funcao acima e claramente suave, isto e, de classe C k para todo k. Precisamos calcular todas as derivadas
ate a segunda ordem. Temos
f
f
x
f
y
2f
x2
2f
xy
2f
y 2
(x, y)
x sen y
sen y
x cos y
(0, 0)
0
0
0
0
cos y
0
1
x sen y
Assim,
1
(2xy) = xy,
2
cujo grafico representa uma sela. A figura abaixo representa os graficos de f e de p2 sobre um quadrado
centrado na origem de lado tres. O grafico de f se encontra abaixo do grafico de p2 .
p2 (x, y) =
Figura 1.1: gr
aficos de f e p2 proximos à origem
A figura (1.2) procura mostrar que a aproximacao e boa nas proximidades da origem, deixando de possuir
utilidade para pontos mais afastados.
Figura 1.2: graficos de f e p2 numa visao global

DE TAYLOR

ao f (x, y) = x sen x + y sen y em torno de
(xo , yo ) = (0, 0).
Como no exemplo acima, a funcao e claramente suave. As suas derivadas ate a segunda ordem sao
f
f
x
f
y
2f
x2
2f
xy
2f
y 2
(x, y)
x sen x + y sen y
sen x + x cos x
sen y + y cos y
(0, 0)
0
0
0
2 cos x x sen x
0
2
0
2 cos y y sen y
Assim,
p2 (x, y) =
1
(2x2 + 2y 2 ) = x2 + y 2 ,
2
cujo grafico e um parabol

oide. A figura abaixo (1.3) representa o os graficos de f e de p2 numa vizinhanca
da origem.
Figura 1.3: gr
A proxima figura (1.4) procura mostrar que a aproximacao e boa nas proximidades da origem, deixando
de possuir utilidade para pontos mais afastados.
Vejamos o u
ltimo exemplo
ao f (x, y) = sen (x4 + y 4 ) em torno da
origem.
Como no exemplo acima, a funcao e claramente suave. As suas derivadas ate a segunda ordem sao
1.2. FORMULA
E POLINOMIO
DE TAYLOR PARA FUNC
OES
DE DUAS VARIAVEIS
Figura 1.4: graficos de f e p2 numa visao global
f
f
x
f
y
2f
x2
2f
xy
2f
y 2
(x, y)
sen (x4 + y 4 )
4x3 cos (x4 + y 4 )
4y 3 cos (x4 + y 4 )
(0, 0)
0
0
0
12x2 cos (x4 + y 4 ) 16x6 sen (x4 + y 4 )

16x3 y 3 sen (x4 + y 4 )
0
0
12y 2 cos (x4 + y 4 ) 16y 6 sen (x4 + y 4 )
Assim,
p2 (x, y) = 0,
cujo grafico representa um plano horizontal, na verdade, o proprio plano tangente ao grafico de f na origem.
Este exemplo ilustra que p2 pode nao ser suficiente para sabermos mais informacoes sobre o grafico de f
proximo a Po . Deixamos como exerccio ao leitor descobrir qual o menor inteiro n tal que pn (x, y) e diferente
do polinomio nulo.
A figura abaixo (1.5) representa os graficos de f e de p2 proximos à origem.
Figura 1.5: gr
Observa
c
ao 1.2.1 Note que existem func
oes suaves que n
ao s
ao identicamente nula mas tem todos pn
nulos.
10
DE TAYLOR
Captulo 2
M
aximos e mnimos
2.1
Definic
ao e resultados gerais
Defini
c
ao 2.1.1 Seja f : A Rn R. Dizemos que Po A e um ponto de m
aximo (resp., mnimo) de f
se f (P ) f (Po ) (resp., f (P ) f (Po )) para todo P A.
Defini
c
ao 2.1.2 Seja f : A Rn R. Dizemos que Po A e um ponto de m
aximo local (resp., mnimo
local) de f se existir uma bola B centrada em Po tal f (P ) f (Po ) (resp., f (P ) f (Po )) para todo P AB.
` vezes usaremos a denominac
Observa
c
ao 2.1.1 As
ao de m
aximo (mnimo) global no caso da definic
ao
(2.1.1) para ressaltar a diferenca entre as duas definic
oes acima.
comum tambem empregarmos o termo extremo (local) para designarmos um ponto que e de m
E
aximo
ou de mnimo (local).
Vejamos alguns exemplos.
Exemplo 2.1.1 Considere a func
ao definida em R2 dada por f (x, y) = x2 + y 2 . Como f (x, y) 0 e
f (0, 0) = 0 e claro que (0, 0) e ponto de mnimo de f. Note que o gr
afico de f representa um parabol
oide
com vertice na origem e concavidade voltada para cima.
Antes de apresentarmos o proximo exemplo vamos relembrar que o gradiente de uma funcao aponta na
direcao de maior crescimento desta.
Seja f : A Rn R uma funcao diferenciavel definida num aberto A. Seja ~u um vetor unitario de Rn .
A derivada direcional de f num ponto Po A na direcao ~u e dada por
f
(Po ) = D~u f (Po ) = f (Po ) ~u = ||f (Po )|| cos ,
~u
onde e o angulo entre f (Po ) e ~u. Deste modo, a derivada direcional sera maxima quando cos = 1, ou
seja, quando = 0. Isto nos diz que ~u deve ter a mesma direcao e sentido de f (Po ).
Exemplo 2.1.2 Considere o conjunto A = {(x, y) R2 ; x 0, y 0, x + y 3 e y x}. Seja f : A R
dada por f (x, y) = 2x y.
Como os valores de f crescem `
a medida que se avanca na direca
o do vetor 2~i ~j = f, pela ilustrac
ao
podemos perceber que o mnimo de f e atingido no ponto (0, 3) e o seu m
aximo no ponto (3/2, 3/2).
Vamos verificar que isto de fato ocorre. Se (x, y) A, temos
f (x, y) f (3/2, 3/2) = 2x y 3/2 = (x 3/2) + (x y) 0
pois, como (x, y) A, temos x + y 3 e x y. Somando estas duas desigualdades obtemos 2x + y 3 + y
que e equivalente a x 3/2. Portanto, f (x, y) f (3/2, 3/2) para todo (x, y) A e (3/2, 3/2) e, de fato,
ponto de m
aximo de f em A. O valor m
aximo e f (3/2, 3/2) = 3/2.
11
12
CAPITULO 2. MAXIMOS
E MINIMOS
Figura 2.1: A regiao onde procuramos os extremos de f e algumas de suas curvas de nvel
Agora vamos verificar que (0, 3) e ponto de mnimo de f em A. Seja (x, y) A, temos
f (x, y) f (0, 3) = 2x y + 3 = 3x + (3 x y) 0.
Ou seja, f (x, y) f (0, 3) para todo (x, y) A, isto e, (0, 3) e ponto de mnimo de f em A. O valor de
mnimo e f (0, 3) = 3.
Teorema 2.1.1 Sejam A Rn um aberto e f : A R uma func
ao que tem m
aximo (resp., mnimo) local
em Po A. Se as derivadas parciais de f existem em Po ent
ao elas s
ao iguais a zero neste ponto.
Prova Provaremos o caso em que Po e ponto de maximo local (o caso de mnimo local fica demonstrado a
partir deste tomando-se a funcao g = f ; fica como exerccio completar este detalhe). Seja ei o vetor do
Rn que possui a i-esima coordenada igual a 1 e as restantes iguais a 0. Como A e aberto e Po e um ponto
de maximo local existe uma bola aberta B de raio > 0 e centrada em Po que esta contida em A tal que
f (P ) f (Po ) para todo P B. Desse modo, a funcao de uma variavel g(t) = f (Po + tei ) fica bem definida
para t (, ) pois Po + tei B A e, alem do mais, g(t) = f (Po + tei ) f (Po ) = g(0). Ou seja, t = 0 e
um ponto de maximo local para a funcao de uma variavel g.
Temos
g(t) g(0)
f (Po + tei ) f (Po )
f
lim
= lim
=
(Po ),
t0
t0
t
t
xi
f
ou seja, g possui derivada em t = 0 e g 0 (0) = x
(Po ). Como t = 0 e ponto de maximo local de g, por um
i
f
0
teorema de Calculo I, devemos ter g (0) = 0 e, portanto, x
(Po ) = 0, para todo i = 1, . . . , n.
i
Em outras palavras, o teorema anterior diz que se uma funcao atinge um maximo (ou mnimo) local em
um ponto interior do seu domnio e suas derivadas parciais existem neste ponto, entao o seu gradiente e nulo
neste ponto. Deste modo, o teorema acima fornece uma condica
o necess
aria para que um ponto interior no
domnio de uma funcao que tenha derivadas parciais seja um extremo local.
Os pontos P A tais que f (P ) = 0 sao chamados de pontos crticos de f. Note que nem todo ponto
crtico e ponto de maximo ou mnimo local. Basta considerar f (x, y) = x2 y 2 cujo gradiente se anula
na origem que, contudo, nao e ponto nem de maximo nem de mnimo local, pois para todo > 0 temos
f (0, ) < 0 < f (, 0).
Defini
c
ao 2.1.3 Um ponto crtico que n
ao e m
aximo local nem mnimo local e chamado de ponto de sela.
Ou seja, um ponto crtico Po e um ponto de sela de uma funcao f se toda bola centrada em Po contiver
dois pontos P1 e P2 tais que f (P1 ) < f (Po ) < f (P2 ).
Note que, pelo teorema acima, para localizar extremos locais de uma funcao com derivadas parciais no
interior do seu domnio basta restringirmos nossa atencao aos pontos crticos de f.
2.2. TESTE DO HESSIANO
2.2
13
Teste do hessiano
O teorema a seguir fornece uma condic

ao suficiente, sob determinadas condicoes, para decidir se um ponto
crtico e ponto de maximo local, mnimo local ou ponto de sela. Apresentaremos o teste para funcoes de duas
variaveis. O caso de funcao de mais de duas variaveis sera brevemente explicado a seguir (veja o teorema
2.2.2). Antes, porem, faremos a seguinte definicao.
Defini
c
ao 2.2.1 Seja f : A R uma func
ao de classe
de f num ponto P A e definida como
2f
(P )
x21
.
..
Hess(P ) =
2
f
xn x1 (P )
C 2 definida num aberto A Rn . A matriz hessiana
..
.
2f
x1 xn (P )
..
.
.
2
f
x2 (P )
O determinante da matriz acima ser

a denotado por H(P ) e denominado de o hessiano de f em P.
Note que Hess(P ) e uma matriz simetrica. No caso n = 2 o hessiano e dado por
2
!
2
2
f
2f
2f
2f
f
x2 (P )
xy (P )
(P )
H(P ) = det 2 f
=
(P ) 2 (P )
2f
x2
y
xy
yx (P )
y 2 (P )
Teorema 2.2.1 Seja f : A R2 de classe C 2 definida em um aberto A. Se Po e um ponto crtico de f
ent
ao
1. se
2f
x2 (Po )
> 0 e H(Po ) > 0 ent

ao Po e um ponto de mnimo local de f ;
2. se
2f
x2 (Po )
< 0 e H(Po ) > 0 ent

ao Po e um ponto de m
aximo local de f ;
3. se H(Po ) < 0 ent

ao Po e um ponto de sela de f ;
4. se H(Po ) = 0 n
ao podemos afirmar nada sobre a natureza do ponto crtico Po .
Prova
1. Como A e aberto e as derivadas parciais ate segunda ordem sao contnuas, existe uma bola aberta
2
Bo centrada em Po de raio > 0 tal que xf2 (x, y) > 0 e H(x, y) > 0 para todo (x, y) B. Colocando
Po = (xo , yo ), defina h = x xo e k = y yo onde (x, y) Bo .
Como f (xo , yo ) = 0, a formula de Taylor para f fica
1 2f 2
2f
2f 2
f (x, y) f (xo , yo ) =
(
P
)h
+
2
(
P
)hk
+
(
P
)k
,
2 x2
xy
y 2
onde P Bo e da forma (
x, y) = (xo + ch, yo + ck) com 0 < c < 1. Coloque
A=
2f
(P ),
x2
B=
2f
(P )
xy
C=
2f
(P ).
y 2
Temos H(P ) = AC B 2 > 0 e para k 6= 0,
1 2
Ah + 2Bhk + Ck 2
2
"
#
2
h
k2
h
A
=
+ 2B + C .
2
k
k
f (x, y) f (xo , yo ) =
Assim se pusermos v = h/k vemos que

f (x, y) f (xo , yo ) =
k2 2
Av + 2Bv + C > 0
2

CAPITULO 2. MAXIMOS
E MINIMOS
14
pois = (2B)2 4AC = 4(B 2 AC) = 4H(P ) < 0 e A > 0.
Se k = 0 entao
f (x, y) f (xo , yo ) =
1 2
Ah 0.
2
Portanto, para todo (x, y) Bo temos f (x, y) f (xo , yo ) 0, isto e, f (x, y) f (xo , yo ). Isto demonstra 1 .
2g
2f
2. Considere a funcao g(x, y) = f (x, y). Temos x
e igual ao
2 (Po ) = x2 (Po ) > 0 e o hessiano de g
hessiano de f (os sinais se cancelam nas multiplicacoes que aparecem no determinante) e, portanto, pela
parte anterior g tem um ponto de mnimo local em Po ; conseq
uentemente f tem um ponto de maximo local
em Po .
3. Dado ~v = (h, k) considere a funcao ~v (t) = f (Po + t~v ) = f (xo + ht, yo + kt) onde t (, ) como no
item 1. Observe que ~v e a restricao de f sobre o segmento de extremos Po ~v e Po + ~v . Esta restricao
nos fornece a informacao de como e o grafico de f quando cortado por um plano vertical paralelo ao vetor
~v e passando por (Po , f (Po )). Usando a regra da cadeia obtemos ~0v (0) = f (Po ) ~v e
~00v (0) =
2f
2f
2f
2
(P
)h
+
2
(P
)hk
+
(Po )k 2 .
o
o
x2
xy
y 2
Coloque
A=
2f
(Po ),
x2
B=
2f
(Po )
xy
C=
2f
(Po .)
y 2
Note que neste caso temos B 2 AC > 0. Defina

Q(~v ) = Q(h, k) = ~00v (0) = Ah2 + 2Bhk + Ck 2 .
O que vamos mostrar a seguir e que e sempre possvel escolher direcoes ~u e ~v tais que ~00u (0) e ~00v (0) tem
sinais opostos. Desse modo, pelo teste da derivada segunda para funcoes de uma variavel, a restricao de f
numa direcao tera um mnimo em Po numa direcao e um maximo na outra. Com isto em maos e facil ver
que existem pontos arbitrariamente proximos de Po cujos valores de f sao maiores do que f (Po ) (na direcao
de mnimo) e outros pontos onde valores sao menores do que f (Po ) (na direcao de maximo). Isto e o que
caracteriza uma sela. Veja a figura (2.2).
Caso 1: A = 0 e C = 0 e, portanto, B 6= 0. Temos que Q(1, 1) = 2B e Q(1, 1) = 2B tem sinais
diferentes.
Caso 2: A = 0 e C 6= 0 e, portanto, B 6= 0. Temos que Q(C/4B, 1) = C/2 e Q(3C/2B, 1) = 2C
tem sinais diferentes.
Caso 3: A 6= 0. Temos que Q(1, 0) = A e Q(B/A, 1) = [B 2 AC]A1 tem sinais diferentes pois
[B 2 AC] < 0.
Deste modo, em qualquer um dos casos e possvel encontrar duas direcoes ~u e ~v tais que ~00u (0) e ~v00 (0)
tem sinais opostos. Para isto, basta tomar
(vetores
unitarios)
os versores
dos vetores obtidos em cada caso.

Por exemplo, no caso (1) tomamos ~u = ( 2/2, 2/2) e ~u = ( 2/2, 2/2) e assim por diante.
4. Basta considerar as seguintes funcoes f (x, y) = x4 + y 4 , g(x, y) = x4 y 4 , h(x, y) = x4 y 4 . A
origem e ponto crtico para todas elas e o hessiano tambem se anula em todos os tres casos. Entretanto, a
origem e um mnimo para f, um maximo para g e um ponto de sela para h. Isto termina a demonstracao
deste teorema.
Observa
c
ao 2.2.1 Note que se A, B e C s
ao n
umeros reais tais que AC B 2 > 0 e A > 0 ent
ao C > 0, pois
caso contr
ario teramos AC 0 e, portanto, AC B 2 B 2 0, o que contradiz o fato de AC B 2 > 0.
Do mesmo modo se prova que se AC B 2 > 0 e A < 0 ent
ao C < 0. Assim, os itens 1 e 2 do teorema
2
2
2
acima podem ser reescritos substituindo-se as hip
oteses xf2 (x, y) > 0 e xf2 (x, y) < 0 por yf2 (x, y) > 0 e
2f
y 2 (x, y)
< 0, respectivamente.
Antes de enunciarmos o caso geral, relembremos o seguinte fato de Algebra

Linear:
15
Figura 2.2: Um ponto de sela com as direcoes de maximo e de mnimo

Proposi
c
ao 2.2.1 Seja A = (aij )nn uma matriz com coeficientes reais simetrica. Ent
ao A possui n
autovalores reais (contados conforme a sua multiplicidade). Alem do mais, podemos escolher os n autovetores
de modo que formem uma base ortonormal(de Rn . Em suma, existem n
umeros reais 1 , . . . , n e vetores
1 se i = j
1 j n, onde Av~j deve ser entendido como o
v~1 , . . . , v~n tais que Av~j = j v~j , e v~i v~j =
0 se i 6= j,
produto da matriz A pelo vetor coluna v~j t .
Teorema 2.2.2 (Caso geral) Seja f : A R uma func
ao de classe C 2 definida num aberto A Rn .
Suponha que Po A seja um ponto crtico de f. Sejam 1 , . . . , n os autovalores da matriz hessiana de f
em Po e H(Po ) o hessiano de f em Po . Temos
1. se j > 0 para todo 1 j n ent
ao Po e um ponto de mnimo local de f ;
2. se j < 0 para todo 1 j n ent
ao Po e um ponto de m
aximo local de f ;
3. se existirem dois autovalores i e j com sinais opostos ent
ao Po e um ponto de sela de f ;
4. nos demais casos, isto e,
(a) j 0, para todo 1 j n e existe um autovalor i = 0 ou
(b) j 0, para todo 1 j n e existe um autovalor i = 0
n
ao podemos afirmar nada sobre a natureza do ponto crtico Po .
Esbo
co da prova Ao inves de usarmos a base canonica de Rn usaremos a base ortonormal {v~1 , . . . , v~n }
formada pelos autovetores da matriz hessiana de f em Po . Considere a funcao g(t) = f (Po + t~u), onde
0 t 1, e ~u e um vetor com norma suficientemente pequena. Use a regra da cadeia e confira que
g 0 (0) = (Po ) ~u = 0 e g 00 (0) = (Hess(Po )~u) ~u. O ponto a ser observado e que quando ~u e pequeno o
bastante, o valor de f (P ), onde P = Po + ~u, fica proximo a f (Po ) + 12 (Hess(Po )~u) ~u (pense como ficaria a
formula de Taylor para varias variaveis).
Com relacao à base adotada, escrevemos ~u = h1 v~1 + + hn v~n e, deste modo,
2[f (P ) f (Po )] (Hess(Po )~u) ~u = (Hess(Po )(h1 v~1 + + hn v~n )) (h1 v~1 + + hn v~n )
= (h1 Hess(Po )v~1 + + hn Hess(Po )v~n ) (h1 v~1 + + hn v~n )

CAPITULO 2. MAXIMOS
E MINIMOS
16
= (h1 1 v~1 + + hn n v~n ) (h1 v~1 + + hn v~n )

=
n
X
i hi hj v~i v~j =
i,j=1
n
X
i h2i = 1 h21 + + n h2n ,
i=1
pelo fato dos vetores serem ortonormais.

Agora, se j > 0, para todo 1 j n temos que 1 h21 + + n h2n > 0 se ~u = h1 v~1 + + hn v~n 6= ~0.
Se j < 0, para todo 1 j n temos que 1 h21 + + n h2n < 0 se ~u = h1 v~1 + + hn v~n 6= ~0. Isto leva às
conclusoes 1 e 2.
Suponha agora que existam i < 0 e j > 0. Tome P1 = Po + hi v~i , hi 6= 0 e P2 = Po + hj v~j , hj 6= 0.
Temos
2[f (P1 ) f (Po )] (Hess(Po )hi v~i ) (hi v~i ) = i h2i < 0
e
2[f (P2 ) f (Po )] (Hess(Po )hj v~j ) (hj v~j ) = j h2j > 0.
A partir da, segue-se 3.

O caso 4 segue de exemplos como no teorema do caso bidimensional. Por exemplo, considere as funcoes
f (x1 , , xn ) = x41 + x42 , g(x1 , , xn ) = x41 x42 e h(x1 , , xn ) = x41 x24 que tem a origem como ponto
de mnimo, maximo e sela, respectivamente. Note que nos tres casos, os autovalores sao todos nulos.
Exemplo 2.2.1 Classifique os pontos crticos de
f (x, y, z) = x3 3x + y 2 + z 2 2z.
Temos que
f (x, y, z) = (3x2 3, 2y, 2z 2) = (0, 0, 0)
se e somente se (x, y, z) = (1, 0, 1) = P1 ou (x, y, z) = (1, 0, 1) = P2 .

A matriz hessiana de f e
6x 0 0
Hess(x, y, z) = 0 2 0 .
0 0 2
Desta forma,
6 0
Hess(P1 ) = 0 2
0 0
0
0
2
e da segue-se que todos os autovalores sao positivos. Portanto, P1 e ponto de mnimo local.
Quanto a P2 , temos
6 0 0
Hess(P2 ) = 0 2 0 .
0 0 2
Deste modo, P2 e ponto de sela pois a matriz hessiana possui um autovalor positivo e um negativo
Exemplo 2.2.2 Classifique os pontos crticos de
f (x, y, z, w) = 2xy + 2yz + y 2 + z 2 2w2 .
Temos que
f (x, y, z, w) = (2y, 2x + 2y + 2z, 2y + 2z, 4w)) = (0, 0, 0, 0)
se e somente se (x, y, z) = (0, 0, 0, 0) = P0 . Temos
0
2
Hess(P0 ) =
0
0
2
2
2
0
0
2
2
0
0
0
.
0
4
17
O polinomio caracterstico desta matriz e
2
0
2 2
2
p() = det
0
2
2
0
0
0
0
0
= (4 + )(3 42 4 + 8).
0
4
Note que 1 = 4 < 0 e um autovalor da matriz acima. Como p(1) = 5 > 0 e p(2) = 48 < 0, vemos que
existe 2 (1, 2) tal que p(2 ) = 0, ou seja, existe tambem um autovalor positivo. Portanto, P0 e um ponto
de sela.
Vejamos que o teorema 2.2.2 no caso n = 2 e equivalente ao teorema 2.2.1. Para tanto, usaremos a
notacao
2f
2f
2f
A=
(Po ),
B=
(Po ),
C=
(Po ) e
H = AB C 2 .
2
2
x
y
xy
Coloque
H=
A
C
C
B
e, portanto, o seu polinomio caracterstico e dado por

p() = 2 (A + B) + AB C 2 = 2 (A + B) + H
e tem como razes os n
umeros reais
1 =
A+B+
2
2 =
A+B
2
onde = (A + B)2 4H = (A B)2 + 4C 2 0.

Vamos supor que a hipotese de 1 do teorema 2.2.1 seja valida, isto e, A > 0 e H > 0. Queremos mostrar
que 1 e 2 sao positivos. Como H = AB C 2 > 0 devemos ter AB > C 2 0. Como A > 0 entao B > 0.
Logo,
A+B
1
> 0.
2
Tambem,
H > 0 AB > C 2 4AB > 4C 2 2AB > 4C 2 2AB
A2 + B 2 + 2AB > A2 + B 2 + 4C 2 2AB = (A B)2 + 4C 2 (A + B)2 >
A+B
A + B = |A + B| > 2 =
> 0.
2
Reciprocamente, se 1 e 2 sao positivos
A B < < A + B < |A + B| = (A + B)2 4H < (A + B)2 H > 0.

Da, AB > C 2 0 e, portanto A e B tem o mesmo sinal. Se fosse A < 0 entao B < 0 e teramos
A+B
A+B
< 0,
2 =
2
2
um absurdo. Portanto, se 1 e 2 sao positivos devemos ter A > 0 e H > 0, que sao as hipoteses de 1 do
teorema 2.2.1.
Agora, se H > 0 e A < 0 entao, como anteriormente, vemos que devemos ter B < 0, e da segue que
A+B
A+B
< 0.
2 =
2
2
Tambem, como antes,
2
H > 0 (A + B) > (A + B) = |A + B| >
A+B+
1 =
2
< 0.

CAPITULO 2. MAXIMOS
E MINIMOS
18
Reciprocamente, se 1 e 2 sao negativos tambem temos
< |A + B| H > 0
e, portanto, A e B tem o mesmo sinal. Se fosse A > 0 deveramos ter B > 0 e isto implicaria que
1
A+B
> 0,
2
uma contradicao. Isto mostra a equivalencia das hipoteses entre os segundos itens dos dois teoremas.
Suponha agora que H < 0. Temos
AB < C 2 (A + B)2 < |A + B| < < A + B <

(
1 =
2 =
A+B+
2
A+B
2
>0
< 0.
Assim, 2 < 0 < 1 .

Reciprocamente, se 2 < 0 < 1 entao
A + B < 0 < A + B + |A + B| < (A + B)2 < = (A + B)2 4H H < 0.

Agora,
H = 0 = (A + B)2 4H = (A + B)2
= |A + B| 1 = 0
ou
2 = 0.
Isto termina a prova da equivalencia entre os teoremas 2.2.1 e 2.2.2 no caso bidimensional.
O teorema a seguir, que e um resultado de Algebra

Linear, fornece uma condicao necessaria e suficiente
para decidir se uma matriz simetrica apresenta todos os autovalores positivos ou todos negativos.
Defini
c
ao 2.2.2 Seja A = (aij ) uma matriz de ordem n. O menor principal de ordem 1 k n da matriz
e definido como o determinante da sub-matriz Ak = (aij ) 1ik e denotado por mk (A).
1jk
Teorema 2.2.3 Seja A = (aij ) uma matriz simetrica de ordem n.

1. A fim de que todos os autovalores de A sejam positivos e necess
ario e suficiente que mk (A) > 0 para
todo 1 k n.
2. A fim de que todos os autovalores de A sejam negativos e necess
ario e suficiente que mk (A) < 0 para
todo k mpar, 1 k n e mk (A) > 0 para todo k par, 1 k n.
Obs. A parte 2 . segue de 1 . notando que mk (A) = (1)k mk (A).
2.3
Exemplos
Exemplo 2.3.1 Deseja-se construir uma caixa sem tampa com a forma de um paraleleppedo retangular
com um certo volume V. Determine as dimens
oes da caixa para que se gaste o mnimo de material possvel.
Denotemos por x e z as dimensoes da base da caixa e por y a sua altura. Desta forma V = xyz e a area
total da caixa e A = 2yx + 2yz + xz. Logo, como V e dado, temos
A(x, y) = 2xy + 2
V
V
+ .
x
y
Nosso problema se resume em achar o ponto de mnimo de A. Note que a regiao em que estamos trabalhando
e x > 0 e y > 0.
2.3. EXEMPLOS
19
Vamos procurar os pontos crticos de A :

(
2y 2 xV2 = 0
2x yV2 = 0
ou seja,
yx2 = V
.
2xy 2 = V
p
Logo 2y = x e voltando às equacoes, obtemos x = 3 2V , y = 3 V /4 e z = 3 2V .

Agora,
2
!
4V
2A
A
8V 2
2
x2
xy
x3
=
det
= 3 3 4.
H(x, y) = det
2V
2A
2A
2
x y
y3
yx
y 2
p
3
2A
x2 (
p
3
(x,y)
Assim H( 2V , V /4) = 12 > 0 e

2V , V /4) = 2 > 0. Logo, pelo criterio do hessiano vemos que
p
3
3
( 2V , V /4) e um ponto de mnimo local de A. Na verdade, trata-se de um mnimo global. A verificacao
pode ser vista da seguinte maneira. Para cada y > 0 fixo a funcao
Ay (x) = A(x, y) = 2xy + 2
V
V
+
x
y
p
possui um mnimo global pois limx0+ Ay (x) = + e limx+ Ay (x) = + e ele ocorre em xp= V /y
0
nimo e m(y) = Ay ( V /y) =
(note que esta e a u
nica solucao de A
x (x, y) = Ay (x) = 0). O valor m
p
A( V /y, y) = 4 V y + V /y. Logo,

A(x, y) = Ay (x) m(y).
Por outro lado, a funcao m(y), que representa o mnimo de Ay para cada y > 0 fixado, tambem possui
um mnimo global, pois limy0+
e limy+ m(y) = + e p
este mnimo ocorre para p
y tal que
p m(y) = +
3
0
2
m
(y)
=
0,
isto
e
,
quando
2
V
/y
V
/y
=
0,
ou
seja,
quando
y
=
V
/4.
Isto
nos
d
a
x
=
V /y =
q
p
3
3
V /( V /4) = 2V . Assim, para todo x > 0 e y > 0, temos
p
p
3
A(x, y) = Ay (x) m(y) m( 3 V /4) = A( 2V , 3 V /4).
p
Portanto, ( 3 2V , 3 V /4) e um ponto de mnimo global. Finalmente, as dimensoes da caixa sao

p
3
3
x = 2V ,
y = 3 V /4
e
z = 2V .
Exemplo 2.3.2 Classifique os pontos crticos da func
ao
f (x, y) = x4 + y 4 2x2 2y 2 .
Vamos procurar os pontos crticos de f :
(
4x3 4x = 4x(x 1)(x + 1) = 0
4y 3 4y = 4y(y 1)(y + 1) = 0
que nos fornece as seguintes solucoes

P1 = (0, 0)
P2 = (0, 1)
P3 = (0, 1)
P4 = (1, 0)
P5 = (1, 1)
P6 = (1, 1)
P7 = (1, 0) P8 = (1, 1) P9 = (1, 1).
O hessiano de f em (x, y) e dado por
12x2 4
0
H(x, y) = det
= 16(3x2 1)(3y 2 1).
0
12y 2 4

CAPITULO 2. MAXIMOS
E MINIMOS
20
P
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
H(P )
16
32
32
32
64
64
32
64
64
2f
x2
8
8
8
8
P e
max. loc.
sela
sela
sela
min. loc.
min. loc.
sela
min. loc.
min. loc.
f (P )
0
1
1
1
2
2
1
2
2
A figura (2.3) mostra os pontos crticos de f e a curva de nvel 1 referente aos pontos de sela.
Figura 2.3: pontos crticos de f e a curva de nvel 1

A figura (2.4) mostra o grafico de f.
Figura 2.4: grafico de f

Observe que P1 e apenas um ponto de maximo local pois, por exemplo f (2, 0) = 8 > 0 = f (P1 ). Porem,
os pontos de mnimo local sao na verdade pontos de mnimo global. Nestes pontos f tem o valor 2 e assim
2.4. EXTREMOS DE FUNC

OES
EM REGIOES
FECHADAS E LIMITADAS
21
para todo (x, y) temos

f (x, y) + 2 = x4 + y 4 2x2 2y 2 + 2 = (x4 2x2 + 1) + (y 4 2y 2 + 1) = (x2 1)2 + (y 2 1)2 0,
portanto, f (x, y) 2.
2.4
Extremos de funco
es em regi
oes fechadas e limitadas
Assim como ocorre com funcoes de uma variavel, uma funcao de varias variaveis nao precisa atingir pontos
de maximo ou de mnimo. Um exemplo bem simples e dado pela funcao f : R2 R dada por f (x, y) = x+y.
Esta funcao nao possui maximo nem mnimo e, a bem da verdade, nem possui pontos crticos. O proximo
teorema que sera apenas enunciado sem demonstracao garante em que condicoes uma funcao atinge seu
maximo e seu mnimo. Antes de enuncia-lo lembremos que um subconjunto K Rn e chamado de compacto
se for limitado (isto e, se couberdentro de uma bola) e fechado (isto e, se todos os pontos da sua fronteira
pertencerem a ele).
Teorema 2.4.1 Seja K Rn um compacto. Se f : K R for contnua ent
ao existem pontos P1 , P2 K
tais que f (P1 ) f (P ) f (P2 ) para todo P K. Em outras palavras, P1 e ponto de mnimo de f em K e
P2 e ponto de m
aximo de f em K.
Observa
c
ao 2.4.1 Nem P1 nem P2 precisam ser u
nicos com tais propriedades.
Observa
c
ao 2.4.2 Se K e compacto e f : K R e diferenci
avel ent
ao pelo teorema 2.4.1 existem pontos
de m
aximo e mnimo e para localiz
a-los podemos procurar os pontos crticos no interior de K (isto e, nos
pontos de K que n
ao fazem parte da fronteira) e analisar numa maneira conveniente os valores de f sobre
a fronteira de K. Note que n
ao h
a necessidade de utilizarmos o teste do hessiano nos pontos crticos se
estivermos interessados em localizar os pontos de m
aximo e mnimo (globais) pois, basta testar a func
ao em
todos os pontos crticos (que est
ao no interior de K) e sobre aqueles extremos que foram encontrados sobre
a fronteira de K. Enfatizamos que podem ocorrer extremos de f na fronteira e estes extremos
n
ao serem pontos crticos de f .
Vejamos alguns exemplos.
Exemplo 2.4.1 Determine os extremos de f (x, y) = x3 + y 3 3x 3y sobre o conjunto K = {(x, y); 0
x 2 e |y| 2}.
Note que K e compacto, f suave (C ) e pelo teorema 2.4.1 atinge maximo e mnimo.
A regiao K e um retangulo como mostra a figura 2.5.
Vamos procurar os pontos crticos de f : no interior de K
(
3x2 3 = 0
,
3y 2 3 = 0
cujas solucoes sao
P
P1
P2
P3
P4
(x, y)
(1, 1)
(1, 1)
(1, 1)
(1, 1)
interior K
6
6
f (P )
0
4
Desse modo, devemos considerar como solucoes apenas os pontos P1 e P2 .

Passemos agora à analise de dos valores de f sobre a fronteira de K. Dividiremos em quatro casos, cada
qual contemplando um lado do retangulo (ver figura 2.5.)
caso 1: Lado `1 = {(0, y); 2 y 2}. Neste lado a funcao a ser estudada e g1 (y) = f (0, y) = y 3 3y
com 2 y 2. Note que g10 (y) = 3y 2 3 = 0 implica em y = 1 ou y = 1. Temos f (0, 1) = g1 (1) = 2

CAPITULO 2. MAXIMOS
E MINIMOS
22
Figura 2.5: regiao K

e f (0, 1) = g1 (1) = 2. Nao podemos esquecer de testar g1 nos extremos do intervalo de variacao de y, isto
e, nos pontos 2 e 2, obtendo f (0, 2) = g1 (2) = 2 e f (0, 2) = g1 (2) = 2.
caso 2: Lado `2 = {(2, y); 2 y 2}. Neste lado a funcao a ser estudada e g2 (y) = f (2, y) = 2 + y 3 3y
com 2 y 2. Como g2 = 2 + g1 obtemos os mesmos valores de y, porem lembre que aqui x = 2. Deste
modo, f (2, 1) = g2 (1) = 4, f (2, 1) = g2 (1) = 0, f (2, 2) = g2 (2) = 0, f (2, 2) = g2 (2) = 4.
caso 3: Lado `3 = {(x, 2); 0 x 2}. Neste lado a funcao a ser estudada e g3 (x) = x3 3x + 2 0 x 2
que tem a mesma representacao da funcao do caso 2 mas esta definida num domnio distinto. Assim, devemos
descartar o ponto x = 1 que embora seja solucao de g30 (x) = 0 , nao pertence a intervalo [0, 2]. Ficamos
com f (1, 2) = g3 (1) = 0, f (0, 2) = g3 (0) = 2 e f (2, 2) = g3 (2) = 4.
caso 4: Lado `4 = {(x, 2); 0 x 2}. Neste lado a funcao a ser estudada e g4 (x) = x3 3x 2
0 x 2. Como g4 = g3 4 obtemos os mesmos valores de x, porem lembre que aqui y = 2. Deste modo,
f (1, 2) = g4 (1) = 4, f (0, 2) = g4 (0) = 2 e f (2, 2) = g4 (2) = 0.
Resumindo,
(x, y)
(1, 1)
(1, 1)
(0, 1)
(0, 1)
(0, 2)
(0, 2)
(2, 1)
(2, 1)
(2, 2)
(2, 2)
(1, 2)
(1, 2)
f (x, y)
0
4
2
2
2
2
4
0
0
4
0
4
obtemos que o maximo de f e 4 e ocorre nos pontos (2, 1) e (2, 2), ambos na fronteira de K, e o mnimo e
4 e ocorre nos pontos (1, 1), no interior de K, e (1, 2), na fronteira de K.
Exemplo 2.4.2 Determine os extremos de f (x, y) = xy sobre o conjunto K = {(x, y); x2 + y 2 1}.
Como no exemplo anterior, K e compacto (um disco fechado), f suave (C ) e pelo teorema 2.4.1 atinge
maximo e mnimo.
2.4. EXTREMOS DE FUNC

OES
EM REGIOES
FECHADAS E LIMITADAS
Os pontos crticos de f no interior de K
(
y=0
x=0
23
cuja u
nica solucao e (0, 0) e o valor de f neste ponto e 0.
Analisaremos na fronteira de K :
{(x, y); x2 + y 2 = 1} = {(cos t, sen t); 0 t 2}.
Assim, a funcao a ser considerada e g(t) = f (cos t, sen t) = cos t sen t = 12 sen 2t, 0 t 2. Note que as
razes g 0 (t) = cos 2t = 0 com 0 t 2 sao /4, 3/4, 5/4 e 7/4. Temos g(/4) = 1/2 = g(5/4) e
g(/4) = 1/2 = g(7/4). Alem do mais, nos extremos temos g(0) = g(2) = 0.
Reunindo os resultados encontrados no interior e na fronteira de K vemos que o maximo de f e 1/2
e o mnimo e 1/2. O valor m
aximoe atingidonos pontos
referentes aos valores de t = /4 e t = 5/4
que correspondem aos pontos ( 2/2, 2/2) e ( 2/2, 2/2), respectivamente. O valor mnimo
atingido
e
nos
pontos
referentes
aos
valores
de
t
=
3/4
e
t
=
7/4
que
correspondem
aos
pontos
(
2/2,
2/2) e
( 2/2, 2/2), respectivamente. Todos estes pontos se encontram na fronteira de K.
24
CAPITULO 2. MAXIMOS
E MINIMOS
Captulo 3
O problema de um vnculo
3.1
Introduc
ao
Suponha que f e g sejam funcoes de duas variaveis com derivadas parciais contnuas em um aberto de
A R2 . O problema que passaremos a estudar e encontrar os extremos da funcao f quando esta esta sujeita
à condicao que g(x, y) = 0. Isto e, queremos encontrar os pontos (x, y) dentro do domnio de f e restritos ao
vnculo (ou condic
ao lateral) g(x, y) = 0 que maximizem ou minimizem os valores de f.
Note que o vnculo g(x, y) = 0 representa uma curva de nvel da funcao g, que assumiremos ser tal que
g 6= 0. Para cada t R a equacao f (x, y) = t tambem representa uma curva de nvel da funcao f e
variando t obteremos uma famlia de curvas de nvel de f. Se uma tal curva de nvel de f, digamos de nvel
to , intercepta a curva g(x, y) = 0 transversalmente, isto e, de modo que uma nao seja tangente à outra, ou
ainda, os vetores f (x, y) e g(x, y) sao linearmente independentes no ponto de interseccao, entao para
valores de t proximos a to a curva de nvel f (x, y) = t tambem interceptara g(x, y) = 0. Isto significa que
to nao pode ser valor de mnimo nem de maximo de f sobre o vnculo. Desta maneira, f so pode atingir
um valor extremo (maximo ou mnimo) sobre a curva g(x, y) = 0 num determinado ponto Po = (xo , yo ) se a
curva de nvel f (x, y) = f (Po ) for tangente a g(x, y) = 0 em Po , ou seja, se f (Po ) = g(Po ) para algum
.
Note que as observacoes acima podem ser verificadas da seguinte forma: Suponha que a curva g(x, y) = 0
seja representada na forma parametrica por (t) = (x(t), y(t)), tal que 0 (t) 6= 0. Sobre esta curva, a funcao f
e dada por (t) = f (x(t), y(t)). Deste modo, para analisar os extremos de f sobre g(x, y) = 0 basta encontrar
os extremos de que e uma funcao de uma variavel. Supondo que t (a, b) entao um extremo de , caso
exista, deve ocorrer em algum to tal que 0 (to ) = 0. Mas
0 (t) = x f (x(t), y(t))x0 (t) + y f (x(t), y(t))y 0 (t) = f (x(t), y(t)) 0 (t).
Assim, substituindo em t = to e colocando Po = (x(to ), y(to )), vemos que f (Po ) 0 (to ) = 0, ou seja, 0 (to )
deve ser ortogonal a f (Po ). Como f e ortogonal às curvas de nvel de f, segue-se que em Po as curvas de
nvel g(x, y) = 0 e f (x, y) = f (xo , yo ) devem ser tangentes e, portanto, f (Po ) = g(Po ) para algum .
Observe que as condicoes f (xo , yo ) = o g(xo , yo ) para algum o e g(xo , yo ) = 0 sao equivalentes a
que (xo , yo , o ) seja um ponto crtico da funcao de tres variaveis dada por h(x, y, ) = f (x, y) g(x, y). De
fato, (xo , yo , o ) e um ponto crtico de h se e somente se
f
g
h
x (xo , yo , o ) = x (xo , yo ) o x (xo , yo ) = 0

f
g
h
y (xo , yo , o ) = y (xo , yo ) o y (xo , yo ) = 0
h
(xo , yo , o ) = g(xo , yo ) = 0
mas as duas primeiras equacoes acima sao equivalentes a f (xo , yo ) = o g(xo , yo ) e a terceira a g(xo , yo ) =
0.
O raciocnio acima pode ser aproveitado para o caso de mais variaveis. Vejamos quando f e g sao funcoes
de tres variaveis satisfazendo as mesmas hipoteses anteriores, isto e, sao funcoes de classe C 1 e g 6= 0.
25
CAPITULO 3. O PROBLEMA DE UM VINCULO
26
Figura 3.1: g(x, y) = 0 representada em azul e algumas curvas de nvel de f (x, y) = t

Esta u
ltima condicao garante que g(x, y, z) = 0 define uma superfcie nvel S tal que para cada Po S
existem duas curvas j : (, ) S, j = 1, 2, tais que 1 (0) = 2 (0) = Po e 10 (0) e 20 (0) sao linearmente
independentes (veja a figura 3.2).
Se Po = (xo , yo , zo ) e um extremo de f restrita à condicao g(x, y, z) = 0 entao as funcoes 1 (t) = f (1 (t))
e 2 (t) = f (2 (t)) tambem alcancarao um extremo quando t = 0, correspondente a 1 (0) = 2 (0) = Po .
Derivando obtemos as relacoes
f (Po ) 10 (0) = 0
f (Po ) 20 (0) = 0.
Como 10 (0) e 20 (0) sao linearmente independentes, vemos que f (P0 ) deve ser ortogonal ao plano gerado
por estes dois vetores em Po , que nada mais e senao o plano tangente à superfcie g(x, y, z) = 0 em Po . Como
g(Po ) 6= 0 e ortogonal a este plano, segue-se que f (Po ) = o g(Po ) para algum o R. Este resultado
se estende para n variaveis e o argumento a ser usado e analogo, bastando tomar n 1 curvas contidas em
g(P ) = 0 passando por um mesmo ponto e cujos n 1 vetores tangentes formam um conjunto linearmente
independente.
3.2
Teorema do multiplicador de Lagrange
Teorema 3.2.1 (Multiplicador de Lagrange) Sejam f e g func

oes de classe C 1 definidas num aberto
n
A de R . Suponha que g(P ) 6= 0, P A. A fim de que Po A seja um extremo de f restrita ao vnculo
g(P ) = 0 e necess
ario que exista o R tal que f (Po ) = o g(Po ) e g(Po ) = 0, ou seja, o ponto
(Po , o ) A R e um ponto crtico da func
ao h(P, ) = f (P ) g(P ).
3.3
Exemplos
Exemplo 3.3.1 Encontre o ponto sobre o ramo de hiperbole xy = 1, x > 0 mais pr

oximo `
a origem.
p
2
2
A funcao a ser minimizada e d(x, y) = x + y sujeita ao vnculo g(x, y) = xy 1 = 0. Um fato simples e
que se (x, y) e um ponto que satisfaz o vnculo e minimiza a funcao d entao este mesmo ponto minimiza a
3.3. EXEMPLOS
27
Figura 3.2: Superfcie de nvel g(x, y, z) = 0 contendo duas curvas cujos vetores tangentes sao linearmente
independentes.
funcao f = d2 , e reciprocamente. Esta pequena observacao facilita nos calculos das derivadas parciais, pois
basta trabalharmos com f (x, y) = x2 + y 2 que nao envolve radicais. Nosso problema se resume a encontrar
o mnimo de f (x, y) = x2 + y 2 sujeita à condicao g(x, y) = xy 1 = 0. Pelo teorema 3.2.1 um ponto que
satisfaz estas duas condicoes deve satisfazer, para algum , as equacoes
2
(
2x = y
2x = x/2
f (x, y) = g(x, y)
2y = x
2y = x
g(x, y) = 0
xy = 1, x > 0
xy = 1, x > 0
= 2 ou = 2
= 2
= 2
2y = x
x = y
ou
x = y
xy = 1, x > 0
xy = 1, x > 0
xy = 1, x > 0
mas o u
ltimo caso nao possui solucao pois deveramos ter x2 = 1. Assim, a u
nica solucao corresponde a
= 2 e e (x, y) = (1, 1).
Afirmamos que (1, 1) e realmente um ponto de mnimo de f sobre o ramo de hiperbole. De fato, se xy = 1
e x > 0 entao
1
x4 2x2 + 1
(x2 1)2
2
=
=
0,
x2
x2
x2
isto e, f (x, y) f (1, 1) = 2,
p de hiperbole xy = 1, x > 0. Note, porem,
para todo ponto (x, y) sobre o ramo
que a dist
ancia mnima, e 2, ou seja, e dada por g(1, 1) = f (1, 1).
f (x, y) f (1, 1) = x2 + y 2 2 = x2 +
Exemplo 3.3.2 Determine o ponto sobre a a reta x + 2y = 1 cujas coordenadas tenham o produto m
aximo.
A funcao a ser maximizada e f (x, y) = xy sujeita ao vnculo g(x, y) = x + 2y 1 = 0. Pelo teorema 3.2.1
um ponto que satisfaz estas duas condicoes deve satisfazer, para algum , as equacoes
y=
2y = x
= 1/4
f (x, y) = g(x, y)
x = 2
x = 2 x = 1/2 .
g(x, y) = 0
x + 2y = 1
4 = 1
y = 1/4
Logo, o ponto procurado e ( 12 , 14 ).
Afirmamos que ( 12 , 14 ) e realmente um ponto de maximo de f sobre reta. De fato, se x + 2y = 1 entao
f (x, y) f (1/2, 1/4) = xy 1/8 = (1 2y)y 1/8 = 2y 2 + y 1/8 = 2(y 1/4)2 0,
isto e, f (x, y) f (1/2, 1/4) para todo (x, y) sobre a reta x + 2y = 1.
28
Exemplo 3.3.3 Determine o paraleleppedo ret

angulo de volume m
aximo, com arestas paralelas aos eixos
coordenados, inscrito no elips
oide
y2
z2
x2
+
+
= 1.
4
9
16
Representando por (x, y, z) o vertice do paraleleppedo no primeiro octante (x, y, z > 0) vemos que o
seu volume e expresso por V (x, y, z) = 8xyz. Assim, devemos encontrar o maximo da funcao V restrita à
2
2
2
condicao g(x, y, z) = x4 + y9 + z16 1 = 0. Como o elipsoide e um conjunto fechado e limitado de R3 , isto e,
e um conjunto compacto, entao ja sabemos que V atingira um maximo e um mnimo sobre ele. Desta forma,
basta utilizarmos o teorema dos multiplicadores de Lagrange e dentre os possveis pontos que encontrarmos
ao resolver o sistema, tomar aquele que de o maior valor para V. Lembrando que basta considerar x, y, z > 0,
temos
2
2y
y
9x
x2
8yz = x
x = 2y
2
9 = 4
8xz = 2y
z = 4x
z 2 = 4x2
9
x
z
=
8y
z
y2
z2
8xy = z
8
2y = 9z
16 = 9
2
2
x2
x2 + y2 + z2 = 1
x2 + y 2 + z 2 = 1
+y +z =1
4
16
y2
x2
9 = 4
z 2 = 4x2
z2
2
=y
16
9
x2
x2
4 + 4 +
x2
4
=1
16
2
y
x2
9 = 4
z 2 = 4x2
z2
2
16 = y9
x = 2
16
2 3 4 3
(x, y, z) = (
, 3,
).
3
3
Portanto, o paraleleppedo procurado tem com vertices os pontos
2 3 4 3
2 3 4 3
P1 = (
, 3,
),
P2 = (
, 3,
),
3
3
3
3
2 3 4 3
2 3 4 3
P3 = (
, 3,
),
P4 = (
, 3,
),
3
3
3
3
2 3
4 3
2 3
4 3
P5 = (
, 3,
),
P6 = (
, 3,
),
3
3
3
3
2 3
4 3
4 3
2 3
P7 = (
, 3,
),
P8 = (
, 3,
),
3
3
3
3

com volume igual a V ( 2 3 3 , 3, 4 3 3 ) = 8 2 3 3 3 4 3 3 = 643 3 unidades de volume.

Exemplo 3.3.4 Encontre o ponto sobre o plano ax + by + cz + d = 0 mais pr
oximo ao ponto Po (xo , yo , zo ).
Encontre tambem esta dist
ancia.
Como no exemplo 3.3.1 basta minimizar a funcao f (x, y, z) = (x xo )2 + (y yo )2 + (z zo )2 sujeita à
condicao g(x, y, z) = ax + by + cz + d = 0.
2(x xo ) = a
2(y y ) = b
o
2(z
z
o ) = c
ax + by + cz + d = 0
x = a
2 + xo
y = b + y
o
2
z
=
+
z
o
ax + by + cz + d = 0
a
x = a
2 + xo
x = 2 + xo
y = b + y
y = b + y
o
o
2
2
c
c
+
z
+
z
z
=
z
=
o
o
22 2
axo +byo +czo +d

2
2 (a + b + c ) + axo + byo + czo + d = 0
2 =
a2 +b2 +c2
3.3. EXEMPLOS
29
a2 xo +abyo +aczo +ad
x = xo
a2 +b2 +c2
2
yo +bczo +bd
y = yo baxo +b
a2 +b2 +c2
o +c zo +cd
z = zo caxo +cby
a2 +b2 +c2
x =
y =
z=
b(bxo ayo )+c(cxo azo )ad

a2 +b2 +c2
a(ayo bxo )+c(cyo bzo )bd
a2 +b2 +c2
a(azo cxo )+b(bzo cyo )cd
a2 +b2 +c2
e a distancia e dada por

p
f (x, y, z) =
(x xo )2 + (y yo )2 + (z zo )2 =
|| p 2
|axo + byo + czo + d|
a + b2 + c2 =
.
2
a2 + b2 + c2
30
Captulo 4
O problema de dois vnculos

4.1
Teorema dos multiplicadores de Lagrange
Vamos considerar o problema de achar os extremos de uma funcao de tres variaveis f (x, y, z) sujeita às
condicoes g(x, y, z) = 0 e h(x, y, z) = 0.
Teorema 4.1.1 Seja A R3 um aberto. Suponha que as func
oes f, g e h : A R sejam de classe C 1 .
Seja B = {(x, y, z) A; g(x, y, z) = h(x, y, z) = 0} e suponha que os vetores g(x, y, z) e h(x, y, z) sejam
linearmente independentes em B. Ent
ao, se (xo , yo , zo ) e um extremo de f restrita a B, existem constantes
e tais que
f (xo , yo , zo ) = g(xo , yo , zo ) + h(xo , yo , zo ).
Prova: Seja Po = (xo , yo , zo ) um extremo de f sobre B. Vamos assumir que Po e um ponto de maximo de
f sobre B. A condicao que os gradientes de g e h sao linearmente independentes em B garante que os pontos
de B proximos a Po podem ser descritos por uma curva sua suave (t) = (x(t), y(t), z(t)) com < t <
satisfazendo (0) = Po , 0 (0) 6= ~0 e g(t) = f ((t)) f ((0)) = f (Po ). Assim, a funcao g que e escalar e de
uma variavel atinge um maximo em t = 0 e, portanto, devemos ter g 0 (0) = 0. Mas, pela regra da cadeia,
g 0 (t) = f ((t)) 0 (t) e, assim, g 0 (0) = f (Po ) 0 (0) = 0. Como a (t) B para todo t (, ), temos
que g((t)) = 0 = h((t)). Derivando estas duas u
ltimas igualdades (use a regra da cadeia) e colocando
t = 0, obtemos que g(Po ) 0 (0) = 0 e h(Po ) 0 (0) = 0. Desta forma, vemos que o vetor nao nulo 0 (0) e
ortogonal aos vetores g(Po ) e h(Po ) e como estes dois u
ltimos sao linearmente independentes, o conjunto
{ 0 (0), g(Po ), h(Po )} forma uma base para o R3 . Logo, existem constantes , e tais que
f (Po ) = g(Po ) + h(Po ) + 0 (0)
o que implica em
0 = f (Po ) 0 (0) = g(Po ) 0 (0) + h(Po ) 0 (0) + 0 (0) 0 (0) = || 0 (0)||2 ,
onde || 0 (0)|| denota o comprimento do vetor 0 (0) que e nao nulo. Portanto, = 0 e obtemos o que
queramos provar, isto e,
f (Po ) = g(Po ) + h(Po ).
Exemplo 4.1.1 Determine os semi-eixos da elipse dada pela intersecca
o do cilindro x2 + y 2 = 1 com o
plano x + y + z = 0. (veja a figura 4.2).
Como plano passa pela origem e o eixo do cilindro e dado por x = y = 0, vemos que o centro da elipse e
a origem. Assim, precisamos encontrar os pontos sobre a elipse que estao mais proximos e mais afastados da
origem. Tendo em vista observacoes anteriores, basta encontrarmos os extremos de f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
(o quadrado da dist
ancia) sujeita aos vnculos g(x, y, z) = x2 + y 2 1 = 0 e h(x, y, z) = x + y + z = 0.
Note que h(x, y, z) = ~i + ~j + ~k e g(x, y, z) = 2x~i + 2y~j sao claramente linearmente independentes: basta
observar a componente de ~k dos dois vetores.
31
CAPITULO 4. O PROBLEMA DE DOIS VINCULOS
32
Figura 4.1: Interseccao das duas superfcies g(x, y, z) = 0 e h(x, y, z) = 0 com os vetores normais
Pelo teorema 4.1.1 os extremos de f sujeita aos vnculos devem satisfazer para algum e algum as
equacoes
2x = 2x +
2(1 )x =
f (x, y, z) = g(x, y, z) + h(x, y, z)

2y = 2y +
2(1 )y =
2z =
2z =
g(x, y, z) = 0
h(x, y, z) = 0
x2 + y 2 = 1
x2 + y 2 = 1
x + y + z = 0
x + y + z = 0
Assim, (1 )x = (1 )y que para 6=1 nos
fornece x = y. Pelas
restri
coes (vnculos) obtemos z = 2x
2
2
2
2
2
e 2x = 1 que resultam nos pontos P1 = ( 2 , 2 , 2) e P2 = ( 2 , 2 , 2).
Agora, se = 1 entao = 0 e, portanto, z = 0. Desta forma, os vnculos se reduzem a
(
(
x2 + y 2 = 1
2x2 = 1
2
2
2
2
,
) ou (x, y) = (
,
),
(x, y) = (
2
2
2
2
x+y =0
y = x
dando os pontos P3 = ( 22 , 22 , 0) e P4 = ( 22 , 22 , 0). Temos f (P1 ) = f (P2 ) = 3 e f (P3 ) = f (P4 ) = 1.
Assim, o semi-eixo maior e dado pelo segmento OP1 ou OP2 e tem comprimento igual a 3 e o menor e
dado pelo segmento OP3 ou OP4 e tem comprimento igual a 1. Os vertices da elipse sao os pontos P1 a P4 .
Exerccio 4.1.1 Considere dois planos concorrentes dados pelas equac
oes ax + by + cz + d = 0 e x + y +
z + = 0. Note que a condica
o de serem concorrentes se traduz em que os vetores normais aos planos
a~i + b~j + c~k e ~i + ~j + ~k s
ao linearmente independentes. Dado um ponto Po = (xo , yo , zo ) utilize o teorema
4.1.1 para encontrar o ponto (x, y, z) contido na intersecc
ao dos planos dados (uma reta) que est
a mais
pr
oximo a ele. Encontre tambem esta dist
ancia.
4.1. TEOREMA DOS MULTIPLICADORES DE LAGRANGE
Figura 4.2: Interseccao de um cilindro com um plano
33
34
CAPITULO 4. O PROBLEMA DE DOIS VINCULOS
Captulo 5
Transformaco
es
5.1
Definic
ao e Propriedades B
asicas
Chamaremos de transformacao a uma funcao definida em um subconjunto A de Rn e que assume valores em

Rm . Assim, uma transformacao pode ser pensada como uma funcao de varias variaveis a valores vetoriais.
Escreveremos T : A Rn Rm com
T (x1 , . . . , xn ) = (T1 (x1 , . . . , xn ), . . . , Tm (x1 , . . . , xn ))
ou, de forma abreviada,
T (P ) = (T1 (P ), . . . , Tm (P ))
As funcoes Tj : A R, j = 1, . . . , m sao chamadas de funcoes coordenadas da transformacao T.
A soma e multiplicacao por um escalar sao definidas de maneira natural.
Defini
c
ao 5.1.1 Se T e S s
ao transformac
oes definidas num domnio comum A Rn e assumem valores
em Rm , definimos (T + S)(P ) = T (P ) + S(P ) e, para cada escalar , (T )(P ) = T (P ).
Defini
c
ao 5.1.2 A composta de duas transformac
oes T : A Rn Rm e S : B Rm Rp tais que
T (A) B e definida como sendo a transformac
ao S T : A Rn Rp dada por S T (P ) = S(T (P )),
P A.
Defini
c
ao 5.1.3 Sejam A Rn e B Rm . Dizemos que a transformac
ao T : A B e invertvel se existir
uma transformac
ao S : B A tal que S T (x) = x para todo x A e T S(y) = y para todo y B.
Exerccio 5.1.1 Prove que se T e invertvel ent
ao sua inversa e u
nica.
Defini
c
ao 5.1.4 A inversa de uma transformac
ao invertvel T e denotada por T 1 .
Exerccio 5.1.2 Mostre que se T : A B e S : B C s
ao invertveis ent
ao a composta S T : A C e
invertvel e sua inversa e dada por T 1 S 1 .
Proposi
c
ao 5.1.1 Uma transformac
ao e invertvel se e somente se for bijetora, isto e, injetora e sobrejetora.
Prova: Exerccio.
Defini
c
ao 5.1.5 Seja T : A Rn Rm . Dizemos que T e contnua em Po A se para cada > 0 existir
> 0 tal que para todo P A satisfazendo ||P Po || < implicar em ||T (P ) T (Po )|| < .
Se T for contnua em todos os pontos de A dizemos que T e contnua em A.
Note na definicao acima o smbolo || || representa tanto a distancia em Rn quanto no Rm .
Proposi
c
ao 5.1.2 Sejam T : A Rn Rm e S : B Rm Rp tais que T (A) B. Se T e contnua em
Po A e S e contnua em T (Po ) B ent
ao a composta S T e contnua em Po .
35

CAPITULO 5. TRANSFORMAC
OES
36
Prova: Como S e contnua em T (Po ), dado > 0 existe 1 > 0 tal que para todo Q B satisfazendo
||Q T (Po )|| < 1 tem-se ||S(Q) S(T (Po ))|| < . Como T e contnua em Po existe > 0 tal que para todo
P A satisfazendo ||P Po || < tem-se ||T (P ) T (Po )|| < 1 . Combinando as desigualdades obtemos que
||S(T (P )) S(T (Po ))|| < para todo P A satisfazendo ||P Po || < .
Proposi
c
ao 5.1.3 A fim de que uma transformac
ao T : A Rn Rm seja contnua em Po A e
necess
ario e suficiente que cada func
ao coordenada Tj : A Rn R, j = 1, . . . , m seja contnua em Po .
Prova: Suponha que T seja contnua em Po . Considere, para cada j = 1, . . . , m, a funcao j : Rm R dada
por j (y1 , . . . , ym ) = yj . j e claramente contnua pois e linear. Note que Tj = j T e pela proposicao 5.1.2
segue-se que Tj e contnua.
Suponha agora que cada Tj , j = 1, . . . , m seja contnua. Assim,
dado > 0 existe j > 0 tal que para
todo P A satisfazendo ||P Po || < j tem-se |Tj (P ) Tj (Po )| < / m. Seja = min{1 , . . . , m }. Se P
e tal que ||P Po || < entao
v
v
v
uX
uX
2 uX
um
um
u m 2
2
t
t
||T (P ) T (Po )|| =

(Tj (P ) Tj (Po )) <
=t
= .
m
m
j=1
j=1
j=1
Ou seja, T e contnua em Po
Proposi
c
ao 5.1.4 Se T, S : A Rn Rm s
ao contnuas em Po A ent
ao a soma T + S tambem e
contnua em Po . Se R ent
ao T tambem e contnua em Po
Prova: Exerccio
Sabemos que uma funcao f : A Rn R de varias variaveis e diferenciavel em Po se existirem as suas
derivadas parciais e
f (Po + h) f (Po ) f (Po ) h
lim
= 0.
h0
||h||
Observe que fixado o ponto Po , vemos que h 7 f (Po ) h define uma transformacao linear de Rn em R.
Esta nocao se estende de maneira analoga para transformacoes conforme a definicao a seguir.
Defini
c
ao 5.1.6 Seja T : A Rn Rm . Dizemos que T e diferenci
avel em Po A existirem as derivadas
parciais das func
oes coordenadas Tj , j = 1, . . . , m e alem disso,
||T (Po + h) T (Po ) JT (Po )h||
= 0,
h0
||h||
lim
onde JT (Po ) e a matriz jacobiana de T dada por

T1
x1 (Po )
..
.
Tm
x1 (Po )
T1
JT (Po )h =
x1 (Po )
..
.
Tm
x1 (Po )
..
.
..
.
T1
xn (Po )
..
.
Tm
xn (Po )

T1
h1
xn (Po )
..
..
.
.
Tm
hn
xn (Po )
onde h = (h1 , . . . , hn ).
A seguir enunciaremos, sem demonstra-los, alguns resultados relativos à diferenciabilidade de transformacoes.
5.2. EXEMPLOS
37
Proposi
c
ao 5.1.5 (Regra da cadeia) Sejam T : A Rn Rm e S : B Rm Rp tais que T (A) B.
Se T e diferenci
avel em Po A e S e diferenci
avel em T (Po ) B ent
ao a composta S T e diferenci
avel
em Po . Alem do mais, a matriz jacobiana de S T em Po e dada por
JST (Po ) = JS (T (Po ))JT (Po ).
Exemplo 5.1.1 Sejam T : R2 R e S : R R3 dadas por T (x, y) = x2 + y 2 e S(t) = (t, t, et ). Encontre
as matrizes jacobianas de T e de S. Encontre a matriz jacobiana de S T diretamente e pela regra da cadeia.
Temos
JT (x, y) = 2x
2y

1
JS (t) = 1 .
et
Como S T (x, y) = S(T (x, y) = S(x2 + y 2 ) = (x2 + y 2 , x2 + y 2 , ex +y ), obtemos diretamente que
2x
2y
2y .
JST (x, y) = 2x
2
2
x2 +y 2
2xe
2yex +y
Pela regra da cadeia,
2x
2x 2y = 2x
JST (x, y) = JS (T (x, y))JT (x, y) =
2
2
2
2
2xex +y
ex +y
1
1
2y
2y .
2
2
2yex +y
Proposi
c
ao 5.1.6 A fim de que uma transformac
ao T : A Rn Rm seja diferenci
avel em Po A e
necess
ario e suficiente que cada func
ao coordenada Tj : A Rn R, j = 1, . . . , m seja diferenci
avel em Po .
Proposi
c
ao 5.1.7 Se T, S : A Rn Rm s
ao diferenci
aveis em Po A ent
ao a soma T + S tambem e
diferenci
avel em Po . Se R ent
ao T tambem e diferenci
avel em Po
5.2
Exemplos
Exemplo 5.2.1 [Coordenadas Polares] Seja A = [0, ) [0, 2) e defina T : A R2 por T (r, ) =
(r cos , r sen ).
Como cada funcao coordenada de T e diferenciavel, vemos que T tambem o e. A sua matriz jacobiana e
dada por
cos r sen
JT (r, ) =
.
sen r cos
Neste caso, a matriz e quadrada e ve-se facilmente que seu determinante e dado por r.
Note que a imagem pela transformacao T do segmento {ro } [0, 2) e o crculo centrado na origem
de raio ro . Ja a imagem da semi-reta [0, ) {o } e uma outra semi-reta com origem em (0, 0) e direcao
(cos o , sen o ).
Exemplo 5.2.2 (Coordenadas Cilndricas) Seja A = {(r, , z); r 0, 0 < 2, z R} e defina
T : A R3 por T (r, , z) = (r cos , r sen , z).
Ve-se que T e uma transformacao diferenciavel com matriz jacobiana dada por
cos r sen 0
JT (r, , z) = sen r cos 0
0
0
1
e o seu determinante e r.
Note que T transforma a faixa ilimitada {ro } [0, 2) R no cilindro {(x, y, z); x2 + y 2 = ro2 } e leva o
semi-plano [0, ) {o } R no semi-plano
{(x, y, z); sen o x cos o y = 0 e x cos o + y sen o 0}

OES
38
Exemplo 5.2.3 (Coordenadas Esf

ericas) Seja A = {(, , ); 0, 0 2, 0 } e defina
T : A R3 por T (, , ) = ( sen cos , sen sen , cos ).
A transformacao acima e diferenciavel e sua matriz jacobiana e dada por
sen cos sen sen cos cos

JT (, , ) = sen sen sen cos cos sen
cos
0
sen
e o seu determinante e
cos (2 cos sen sen2 2 cos sen cos2 )
sen ( sen2 cos2 + sen2 sen2 )
= 2 cos2 sen 2 sen3
= 2 sen .

Figura 5.1: Coordenadas Esfericas

Vejamos agora como esta transformacao age sobre os conjuntos a seguir. Para isto usaremos a seguinte
notacao para as funcoes coordenadas:
x = cos sen
y = sen sen
z = cos .
Observe que valem as relacoes
x2 + y 2 + z 2 = 2
x2 + y 2 = 2 sen2
1. Ao = {(, , ) A; = o > 0} : Uma simples verificacao nos da que x2 + y 2 + z 2 = 2o , isto e, o

conjunto Ao , que representa nas variaveis , e uma porcao de um plano, e levado sobre uma esfera
centrada na origem de raio o . Na verdade, a imagem e toda a esfera.

2. Ao = {(, , ) A; = o } : Neste caso vale a seguinte igualdade x sen o y cos o = 0, que representa
a equacao de um plano vertical (contendo o eixo z). Note porem que x cos o + y sen o = sen 0,
pois 0 e 0 . Assim, a imagem de Ao e um semi-plano.
5.2. EXEMPLOS
39
Figura 5.2: = o
Figura 5.3: = o (0, /2)

3. Ao = {(, , ) A; = o (0, )} : Temos
z 2 = 2 cos2 o =
x2 + y 2
cos2 o = cot2 o (x2 + y 2 ).
sen2 o
Note porem que z = cos o e, portanto, o sinal de z e o mesmo de cos o , que coincide com o de
cot o quando 0 < o < , que e o nosso caso. Logo,
p
z = cot o x2 + y 2 .
Esta u
ltima equacao representa um cone de abertura o . Note que ele se degenera no plano z = 0
quando o = /2. Observe tambem que o cone e voltado para cima no caso em que 0 < o < /2 e
voltado para baixo quando /2 < o < .
Exemplo 5.2.4 Considere os conjuntos
A = {(x, y); 0 < x < 2, 1 < y < 1},
B{(x, y, z); x2 + y 2 = 1, 1 < z < 1, (x, y) 6= (1, 0)}
e
C = {(x, y, z); x2 + y 2 + z 2 = 1, z 6= 1, z 6= 1, x 6=
p
1 z 2 }.

OES
40
Figura 5.4: = o (/2, )
Figura 5.5: A
O conjunto A representa obviamente um ret
angulo em R2 , B representa um cilindro do qual foi subtrado
o segmento {(1, 0)} (1, 1) e, finalmente, C representa a esfera unit
aria centrada na origem menos um
meridiano. Considere as transformac
oes T : A B e S : B C dadas por
T (x, y) = (cos x, sen x, y)
e
p
p
S(x, y, z) = (x 1 z 2 , y 1 z 2 , z).
Deixamos a cargo do leitor que verifique que realmente a transformacao T leva o conjunto A no conjunto
B enquanto que S leva B em C.
Vamos verificar que estas transformacoes sao invertveis. Seja (u, v, w) B. Como u2 + v 2 = 1 e
(u, v) 6= (1, 0), existe apenas um n
umero x = x(u, v) (0, 2) tal que u = cos x e v = sen x. Desse modo,
podemos definir H : B A por
H(u, v, w) = (x, w),
onde x e como acima.
Desse modo,
H(T (x, y)) = H(cos x, sen x, y) = (x, y),
para todo
(x, y) A
e
T (H(u, v, w)) = T (x(u, v), w) = (cos x(u, v), sen x(u, v), w) = (u, v, w)
5.2. EXEMPLOS
41
Figura 5.6: B
Figura 5.7: C

OES
42
Figura 5.8: Projecao de B em C

para todo (u, v, w) B. Portanto, H e a inversa de T.
Geometricamente, o que a transformac
ao T faz e enrolar o retangulo A de modo que ele fique com o
forma do cilindro B sem colar as bordas. Obviamente, H faz o oposto.
Considere agora R : C B dada por
v
u
,
,w .
R(u, v, w) =
1 w2
1 w2
Note que realmente temos R(u, v, w) B se (u, v, w) C. Alem do mais,
p
p
R(S(x, y, z)) = R(x 1 z 2 , y 1 z 2 , z)

!
x 1 z2 y 1 z2
=
,
, z = (x, y, z)
1 z2
1 z2
para todo (x, y, z) B e tambem
u
v
S(R(u, v, w)) = S
,
,w
1 w2
1 w2
p
p
u
v
=
1 w2 ,
1 w2 , w = (u, v, w)
1 w2
1 w2
para todo (u, v, w) C.
Geometricamente, a transformacao R projeta o cilindro B sobre a esfera C preservando a altura do ponto
projetado.
Note que como T e S sao ambas invertveis, a composta H = S T : A C tambem o e. Vamos denotar
por G a inversa de H e, desse modo, G esta definida em C e tomando valores em A. Pense no conjunto C como
se fosse o globo terrestre e em A um mapa-m
undi. Os meridianos do globo sao levados pela transformacao G
em segmentos verticais no mapa A enquanto que os paralelos sao levados em segmentos verticais. Verifique
analiticamente, a ttulo de exerccio, que o equador de C corresponde ao segmento {(x, 0); x (0, 2)}. Note
que regioes no globo proximas ao polo norte, por exemplo, sao levadas por G em regioes localizadas proximas
interessante notar a distorcao que ocorre neste caso, isto e, uma pequena calota
à parte superior do mapa. E
ao redor deste polo corresponde a uma faixa extensa no mapa. Veja a figura 5.9. A mesma analise e valida
para o polo oposto. Entretanto, a representacao e mais fiel, no sentido de preservar o tamanho entre regioes
correspondentes, quando as regioes de C se encontram mais proximas do equador. Mais surpreendente ainda
e que em qualquer caso (regioes proximas aos polos, equador, etc.) as areas das regioes correspondentes, isto
e, a area de uma regiao A1 A e a de sua imagem H(A1 ) C sao as mesmas. Essa afirmacao, entretanto,
so podera ser verificada quando estudarmos integrais de superfcies. Por ora, verifique que a area de A e de
C sao iguais a 4.
5.2. EXEMPLOS
Figura 5.9: Faixa correspondente no mapa a uma regiao do globo proxima ao p

olo norte.
43
44
OES
Captulo 6
Teorema da Fun
c
ao Inversa
6.1
Introduc
ao
Recordemos que se f : (a, b) R e uma funcao de uma variavel de classe C 1 tal que f 0 (x) 6= 0 para todo
x (a, b) entao, pelo teorema da conservac
ao do sinal temos que f 0 (x) > 0 para todo x (a, b) ou f 0 (x) > 0
0
para todo x (a, b). Suponhamos que f > 0. Assim, se a < x < y < b entao, pelo Teorema do Valor Medio,
existe (x, y) tal que f (y) f (x) = f 0 ()(y x) > 0, isto e, f (x) < f (y) e, portanto, f e crescente. Da
se conclui que f possui inversa definida na sua imagem. Nossa intencao e obter um resultado analogo para
transformacoes. Note que o primeiro empecilho a caminho de uma tal generalizacao e encontrar uma relacao
adequada que envolva as derivadas das funcoes coordenadas da transformacao em questao. Vejamos o que o
seguinte exemplo de uma simples transformacao linear nos pode dizer.
Exemplo 6.1.1 Seja T : R2 R2 dada por T (x, y) = (ax + by, cx + dy) onde a, b, c e d s
ao constantes.
claro que T possui inversa se e somente se o seguinte sistema possuir uma u
E
nica solucao
(
ax + by = u
cx + dy = v
para cada par (u, v) R2 . Equivalentemente, T possui inversa se e somente se o determinante da matriz
a b
c d
for diferente de zero. Como a matriz acima e a jacobiana de T, podemos afirmar que para que uma transformacao linear seja invertvel e necessario e suficiente que o determinante da sua matriz jacobiana seja
diferente de zero. Este caso se estende de maneira obvia para transformacoes lineares T : Rn Rn .
Vejamos mais um exemplo.
Exemplo 6.1.2 Considere T : R2 R2 dada por T (x, y) = (ex cos y, ex sen y).
O determinante de sua matriz jacobiana e
x
e cos y ex sen y
det
= ex 6= 0
ex sen y ex cos y
para todo (x, y) R2 .
No entanto, uma simples verificacao nos mostra que T (x, y) = T (x, y + 2) para todo (x, y) R2 e, portanto,
T nao e injetiva. Deste modo, a informacao de que o determinante da matriz jacobiana e diferente de zero
n
ao nos da garantia de que a transformacao seja invertvel. Contudo, neste mesmo exemplo, se ao inves de
R2 tomarmos como domnio de T a regiao A = {(x, y); x R, 0 < y < 2} podemos ver que T possui inversa
definida no complementar de {(x, 0); x 0} em R2 .
45
INVERSA
CAPITULO 6. TEOREMA DA FUNC
AO
46
6.2
O Teorema da func
ao inversa
A seguir enunciaremos sem demonstracao o teorema que engloba o exemplo 6.1.2.

Teorema 6.2.1 (Teorema da Fun
c
ao Inversa) Sejam A Rn um conjunto aberto e T : A Rn uma
transformac
ao de classe C 1 . Se Po A e tal que det JT (Po ) 6= 0 ent
ao existem uma bola aberta B A
centrada em Po e um aberto C contendo T (Po ) tais que T : B C e invertvel e sua inversa T 1 : C B
e uma func
ao de classe C 1 . Alem do mais, a matriz jacobiana de T 1 em T (Po ) e dada por
JT 1 (T (Po )) = [JT (Po )]1 .
(6.1)
Observa
c
ao 6.2.1 Note que uma vez provada a existencia de T 1 e que T 1 e uma transformac
ao de classe
1
C , a f
ormula 6.1 segue da regra da cadeia e do fato que T 1 (T (x)) = x para todo x B.
Defini
c
ao 6.2.1 Se T satisfizer as hip
oteses do teorema 6.2.1, diremos que T e localmente invertvel em
torno do ponto Po .
Exerccio 6.2.1 Seja T : R2 R2 dada por T (x, y) = (x xy, xy).
1. Calcule T (0, y), y R.
2. T e invertvel? Justifique.
3. T e localmente invertvel em torno de (x, y) A = {(x, y); x 6= 0}?
Resolu
c
ao
1. T (0, y) = (0 0y, 0y) = (0, 0) para todo y R.
2. T nao e invertvel pois nao e injetora: T (0, 1) = T (0, 0), por exemplo.
3. Como T e claramente de classe C 1 e
1y
det
y
x
= x xy + xy = x 6= 0
x
pois (x, y) A, vemos que T satisfaz as hipoteses do teorema 6.2.1 e, portanto, e localmente invertvel
em torno de (x, y) A.
No exerccio acima e possvel encontrar a inversa de T quando tomamos A para o seu domnio. Basta
resolvermos, para cada (u, v) tal que u + v 6= 0, o seguinte sistema
(
(
x xy = u
x = u + v 6= 0
v
xy = v
y = u+v
.
v
Assim, colocando B = {(u, v); u + v 6= 0} e definindo S : B A por S(u, v) = (u + v, u+v
) podemos verificar
que
v
v
v
) = (u + v (u + v)
, (u + v)
) = (u, v)
T (S(u, v)) = T (u + v,
u+v
u+v
u+v
para todo (u, v) B e
S(T (x, y)) = S(x xy, xy) = (x xy + xy,
xy
) = (x, y)
x xy + xy
para todo (x, y) A, verificando, assim, que S e a inversa de T : A B.

Exemplo 6.2.1 Note que nos exemplos de transformac
oes de coordenadas polares (5.2.1)(para r 6= 0),
coordenadas cilndricas (5.2.2) (r 6= 0) e coordenadas esfericas (5.2.3)( 6= 0 e 0 < < ) se verifica que o
determinante da matriz jacobiana e diferente de zero.
Captulo 7
Funco
es Definidas Implicitamente
7.1
Derivac
ao de Funco
es Definidas Implicitamente
Muitas vezes uma funcao y = g(x) e definida implicitamente pela equacao f (x, y) = 0; isto e, se para todo
x D(g),
f (x, g(x)) = 0
e supondo que f e g sejam diferenciaveis vamos tentar calcular g 0 (x) para aqueles x D(g) satisfazendo
fy (x, g(x)) 6= 0. Assim,
d
f (x, g(x)) = 0
dx
ou
dg
fx (x, g(x)) + fy (x, g(x)) (x) = 0
dx
e da
fx (x, g(x))
g 0 (x) =
fy (x, g(x))
desde que fy (x, g(x)) 6= 0.
Do mesmo modo, se x = h(y) e definida implicitamente e por f (x, y) = 0; isto e, se para todo y D(h)
f (h(y), y) = 0
com f e h diferenciaveis, entao, para cada x D(h) tal que fx (h(y), y) 6= 0, temos:
h0 (y) =
fy (h(y), y)
.
fx (h(y), y)
Exemplo 7.1.1 A func

ao y = y(x) e definida implicitamente pela equac
ao
y 3 + xy + x3 = 3.
dy
dx
Expresse
Solu
c
ao:
dy
dx
em termos de x e y.
2
2
= y+3x
3y 2 +x , sempre que 3y + x 6= 0 e x D(y).
Exemplo 7.1.2 Suponha que a funca

o diferenci
avel z = g(x, y) seja dada implicitamente pela equac
ao
f (x, y, z) = 0 onde f e diferenci
avel em um aberto de IR3 . Verifique que
a)
b)
(x,y,z)
f
z (x, y, z)
6= 0.
(x,y,z)
f
z (x, y, z)
6= 0.
z
x
x
= f
em (x, y) D(g) e z = g(x, y), com
(x,y,z)
z
y
y
= f
em (x, y) D(g) e z = g(x, y), com
(x,y,z)
f
z
47

CAPITULO 7. FUNC
OES
DEFINIDAS IMPLICITAMENTE
48
Solu
c
ao: a) Para todo (x, y) D(g)
f (x, y, g(x, y)) = 0.

Da,
0=
e
g
f (x, y, g(x, y)) = fx (x, y, g(x, y)) + fz (x, y, g(x, y)) (x, y)
x
x
g
fx (x, y, g(x, y))
(x, y) =
x
fz (x, y, g(x, y))
para (x, y) D(g), z = g(x, y) e fz (x, y, g(x, y)) 6= 0

b) Segue de forma semelhante.
Exemplo 7.1.3 Seja z = z(x, y) dada por xyz + x3 + y 3 + z 3 = 5. Expresse
Solu
c
ao:
z
x
z
x
em termos de x, y e z.
yz+3x
2
= xy+3z
2 para os (x, y) D(z) tal que xy + 3z(x, y) 6= 0.
Exemplo 7.1.4 As func

oes diferenci
aveis y = y(x), z = z(x), definidas no intervalo aberto I s
ao dadas
implicitamente por
F (x, y, z) = 0
G(x, y, z) = 0
onde F e G s
ao func
oes diferenci
aveis em um aberto do IR3 . Expresse
parciais de F e G.
Solu
c
ao: Como
dy
dx
dz
dx
em termos das derivadas
F (x, y(x), z(x)) = 0
(7.1)
G(x, y(x), z(x)) = 0
Isto significa que a curva (x) = (x, y(x), z(x)) esta contida na interseccao das superfcies F (x, y, z) = 0 e
G(x, y, z) = 0.
Figura 7.1: Interseccao de duas superfcies

Para obter
dy
dx
dz
dx
derivamos (7.1) em relacao a x
F
F dy
x + y dx +
G
x
G dy
y dx
F dz
z dx
=0
G dz
z dx
=0
IMPLICITA (CASO F (X, Y ) = 0).

7.2. O TEOREMA DA FUNC
AO
isto e
x =
F dy
y dx
F dz
z dx
G =
x
G dy
y dx
G dz
z dx
Da, para todo x I, com
F
y
= G
y
em (x, y(x), z(x)). Temos

dy
=
dx
Nota
c
oes:
e z.
(F,G)
(y,z)
Assim:
x
G
F
z
G
z
6= 0
F
z
G
z
49
dz
=
dx
F
y
G
y
F
x
G
x
e usado para indicar o que chamamos determinante Jacobiano de F e G em relac

ao a y
F
(F, G) F
y
z
= G G
y z .
(y, z)
(F,G)
dy
(x,z)
= (F,G)
dx
(F,G)
(y,z)
dz
(y,x)
= (F,G)
dx
(y,z)
Exemplo 7.1.5 Sejam y(x) e z(x) diferenci

aveis em IR e dadas implicitamente por
2
2x + y z = 3
x + y2 + z2 = 3
a)
b)
, z(x) > 0.
x+y+z =1
x+y =1
Calcule
dy
dx
7.2
O Teorema da func
ao implcita (caso F (x, y) = 0).
dz
dx .
A partir daqui vamos iniciar a demonstracao do teorema das funcoes implcitas (caso F (x, y) = 0). Este
teorema trata do seguinte problema: Dada uma equacao F (x, y) = 0, F diferenciavel, quando e que podemos
dizer que esta equacao define uma funcao diferenciavel y = y(x)? Dito de outra forma, quando e que podemos
explicitar y, na equacao F (x, y) = 0, como uma funcao diferenciavel de x? Alem disso qual e o valor da
derivada de y relativamente a x?
Lema 7.2.1 Seja F (x, y) uma func
ao de classe C 1 em um aberto A IR2 e seja (x0 , y0 ) A, com
F
ao, existem intervalos abertos I e J, com x0 I e
F (x0 , y0 ) = 0. Suponha que x (x0 , y0 ) 6= 0. Ent
y0 J, tais que, para cada x I existe um u
nico g(x) J, com F (x, g(x)) = 0.
Prova: Sabemos que F
e uma funcao contnua, pois, por hipotese F e de classe C 1 . Como F
y
y (x0 , y0 ) 6= 0,
F
F
devemos ter que y (x0 , y0 ) > 0 ou que y (x0 , y0 ) < 0.
Assuma primeiramente que F
c
ao do Sinal existe uma bola aberta
y (x0 , y0 ) > 0. Do Teorema da Conserva
B de centro em (x0 , y0 ), que podemos supor contida em A, ja que A e aberto, tal que
F
(x, y) > 0,
y
(x, y) B.
Sejam y1 e y2 tais que y1 < y0 < y2 com (x0 , y1 ) e (x0 , y2 ) em B.

Fixado x0 , consideremos
z = F (x0 , y), y [y1 , y2 ].
(7.2)

CAPITULO 7. FUNC
OES
50

Figura 7.2: Bola B

Figura 7.3: Um corte de parte do grafico de F com o plano x = xo

Como F
cao (7.2) e estritamente crescente em [y1 , y2 ].
y (x0 , y) > 0 para todo y [y1 , y2 ] temos que a fun
Sabendo que F (x0 , y0 ) = 0 devemos ter que F (x0 , y1 ) < 0 e F (x0 , y2 ) > 0.
Seja J = (y1 , y2 ) e observe que y0 = g(x0 ) e o u
nico n
umero em J tal que F (x0 , g(x0 )) = 0. Como
F (x0 , y1 ) < 0 e F (x0 , y2 ) > 0 segue novamente do Teorema da Conservac
ao do Sinal que existe um intervalo
aberto I, x0 I, tal que (x, y1 ) e (x, y2 ) estao em B para todo x I e F (x, y1 ) < 0, F (x, y2 ) > 0, para todo
x I.
Como F
cao
y (x, y) > 0 em B temos que para cada x I a fun
z = F (x, y),
(x fixo)
(7.3)
e estritamente crescente em [y1 , y2 ]; tendo em vista que F (x, y1 ) < 0 e F (x, y2 ) > 0, pelo Teorema do Valor
Intermedi
ario e pelo fato que (7.3) e estritamente crescente em [y1 , y2 ], existira um u
nico g(x) (y1 , y2 ) tal
que F (x, g(x)) = 0.

Figura 7.4: Curvas de nvel de F pelos pontos (xo , yj ) e (x, yj ), x I, j = 0, 1, 2

Deste modo esta unicamente determinada a funcao g : I J definida implicitamente pela equacao
F (x, y) = 0.
IMPLICITA (CASO F (X, Y ) = 0).

7.2. O TEOREMA DA FUNC
AO
51
A seguir comecamos a investigar a diferenciabilidade da funcao g obtida no Lema 7.2.1.

Lema 7.2.2 Seja F : A IR2 R, A aberto, uma func
ao diferenci
avel em (x0 , y0 ) A. Ent
ao existem
func
oes 1 (x, y) e 2 (x, y), definidas em D(F ), tais que
F (x, y) = F (x0 , y0 ) +Fx (x0 , y0 )(x x0 ) + Fy (x0 , y0 )(y y0 )
(7.4)
+1 (x, y)(x x0 ) + 2 (x, y)(y y0 )
com
lim
(x,y)(x0 ,y0 )
i (x, y) = 0 = i (x0 , y0 ),
i = 1, 2.
(7.5)
Prova: A prova deste lema e uma aplicac

ao imediata da definicao de diferenciabilidade e e deixada como
exerccio para o leitor.
Lema 7.2.3 A func
ao g do Lema 7.2.1 e diferenci
avel em x0 e
F
x
g 0 (x0 ) = F
y
(x0 , g(x0 ))
(x0 , g(x0 ))
(7.6)
Prova: Colocando y = g(x) e y0 = g(x0 ) em (7.4) (lembrando que F (x, g(x)) = 0 e F (x0 , g(x0 )) = 0) e
dividindo por (x x0 ) 6= 0 temos:
0=
F
F
g(x) g(x0 )
g(x) g(x0 )
(x0 , g(x0 )) +
(x0 , g(x0 ))
+ 1 (x, g(x)) + 2 (x, g(x))
.
x
y
x x0
x x0
Da,
g(x) g(x0 )
x x0
Fazendo x x0 , obtemos
F
F
(x0 , g(x0 )) + 2 (x, g(x)) =
(x0 , g(x0 )) + 1 (x, g(x)).
y
x
lim
xx0
ja que
F
y
g(x) g(x0 ) F
F
(x0 , g(x0 )) =
(x0 , g(x0 ))
x x0
y
x
(x0 , g(x0 )) 6= 0. Disto segue que g e diferenciavel em x0 e que

F
x
g 0 (x0 ) = F
y
(x0 , g(x0 ))
(x0 , g(x0 ))
Sintetizamos estes resultados no teorema a seguir.

Teorema 7.2.1 (Teorema das Fun
c
oes Implcitas) Caso F (x, y) = 0 Seja F (x, y) uma func
ao de classe
(x
C 1 definida em um aberto A do IR2 e (x0 , y0 ) A, com F (x0 , y0 ) = 0. Nestas condic
oes, se F
0 , y0 ) 6= 0,
y
ent
ao existir
ao intervalos abertos J e I, com x0 I e y0 J, tais que para cada x I, existe um u
nico
g(x) J, com F (x, g(x)) = 0. A funca
o g : I J e diferenci
avel e
F
x
g 0 (x) = F
y
(x, g(x))
(x, g(x))
F
ao existir
ao intervalos
Observa
c
ao 7.2.1 Se a hip
otese F
y (x0 , y0 ) 6= 0 for substituida por x (x0 , y0 ) 6= 0 ent
I e J, como acima, tais que para cada y J existe um u
nico h(y) I com F (h(y), y) = 0. A func
ao h : J I
e diferenci
avel e
F
y (h(y), y)
h0 (y) = F
.
x (h(y), y)
Observa
c
ao 7.2.2 A func
ao g(x) do teorema anterior e continuamente diferenci
avel.
Exerccio 7.2.1 Seja F (x, y) = y 3 + xy + x3 3. Mostre que existe uma func
ao y = y(x) definida em uma
vizinhanca de x = 1 tal que y(1) = 1 e calcule y 0 (1).

CAPITULO 7. FUNC
OES
52
7.3
O Teorema das funco

es implcitas: Caso Geral

c
oes Implcitas: Caso Geral) Sejam A IRm , B IRn conjuntos
n
abertos e F : A B IR uma transformac
ao de classe C 1 . Coloque x = (x1 , . . . , xm ) para denotar os
elementos de A e y = (y1 , . . . , yn ) os de B. Suponha que exista (xo , yo ) A B tal que F (xo , yo ) = 0 e que
o determinante jacobiano
F1
y1
(F1 , . . . , Fn )
= det ...
(y1 , . . . , yn )
F
y1
...
..
.
...
F1
yn
..
.
Fn
yn
6= 0
em (xo , yo ) A B.
nn
Ent
ao, existem um conjunto aberto A0 A contendo xo e uma transformac
ao de classe C 1 G : A0 IRn tal
0
que F (x, G(x)) = 0 para todo x A .
Prova: Considere a transformacao T : A B IRm IRn dada por
T (x, y) = (x, F (x, y)) = (x1 , . . . , xm , F1 (x, y), . . . , Fn (x, y)).
A matriz jacobiana de T no ponto (xo , yo ) e dada por
1 0
.
.. . .
. ..
.
0 1
JT (xo , yo ) =
0 0
. .
. . ...
..
0 0
0
..
.
0
F1
y1
..
.
Fn
y1
..
.
...
..
.
...
0
..
.
0
F1
yn
..
.
Fn
yn
(xo ,yo )
(F1 ,...,Fn )
(y1 ,...,yn ) (xo , yo )
que e exatamente
6= 0. Logo, pelo Teorema da Funcao Inversa (6.2.1) T e localmente
invertvel em torno de (xo , yo ). Assim, existem abertos Ao A e Bo B tais que xo Ao , yo Bo e T
restrita a Ao Bo possui uma inversa S : V Ao Bo onde V IRm IRn e imagem de Ao Bo pela T.
Temos que para (u, v) = (u1 , . . . , um , v1 , . . . , vn ) V,
(u, v) = T (S(u, v)) = T ((S1 (u, v), . . . , Sm (u, v)), (Sm+1 (u, v), . . . , Sm+n (u, v)))
= ((S1 (u, v), . . . , Sm (u, v)), F ((S1 (u, v), . . . , Sm (u, v)), (Sm+1 (u, v), . . . , Sm+n (u, v)))
Como T (xo , yo ) = (xo , F (xo , yo )) = (xo , 0), segue-se que (xo , 0) V e, assim, como V e aberto existe A0 Ao
tal que (x, 0) V para todo x = (x1 , . . . , xm ) A0 . Desse modo,
(x, 0) = ((S1 (x, 0), . . . , Sm (x, 0)), F ((S1 (x, 0), . . . , Sm (x, 0)), (Sm+1 (x, 0), . . . , Sm+n (x, 0)))
ou seja,
x1 = S1 (x, 0), . . . , xm = Sm (x, 0)
e
F ((x1 , . . . , xm ), (Sm+1 (x, 0), . . . , Sm+n (x, 0))) = (0, . . . , 0).
Podemos entao definir G : A0 Rn por G(x) = (Sm+1 (x, 0), . . . , Sm+n (x, 0)) e, finalmente, obtemos
F (x, G(x)) = 0.
Escreveremos a seguir dois casos particulares do teorema anterior.

c
oes Implcitas) Caso F (x, y, z) = 0. Seja F : A IR3 R uma
1
func
ao de classe C , A aberto e (x0 , y0 , z0 ) A, com F (x0 , y0 , z0 ) = 0. Nestas condic
oes, se F
z (x0 , y0 , z0 ) 6=
0, ent
ao existir
a uma bola aberta B de centro em (x0 , y0 ) e um intervalo J com z0 J, tais que para cada
(x, y) B, existe um u
nico g(x, y) J, com F (x, y, g(x, y)) = 0. A func
ao g : B J e diferenci
avel e
F
g
x (x, y, g(x, y))
(x, y) = F
x
z (x, y, g(x, y))
F
g
y (x, y, g(x, y))
(x, y) = F
.
y
z (x, y, g(x, y))

7.3. O TEOREMA DAS FUNC
OES
IMPLICITAS: CASO GERAL
53
Observa
c
ao 7.3.1 A func
ao g : B J e uma func
ao de classe C 1 pois as suas derivadas parciais s
ao
contnuas.
Exerccio 7.3.1 Seja F (x, y, z) = xyz + x3 + y 3 + z 3 4. Mostre que a equac
ao F (x, y, z) = 0 define uma
func
ao z = g(x, y) em uma vizinhanca de (1, 1) e tal que g(1, 1) = 1.
c
oes Implcitas) Caso F (x, y, z) = 0 e G(x, y, z) = 0. Seja F, G :
A IR3 R func
oes de classe C 1 , A aberto e (x0 , y0 , z0 ) A, com F (x0 , y0 , z0 ) = G(x0 , y0 , z0 ) = 0. Nestas
condic
oes, se (F,G)
ao existir
ao um intervalo aberto I, com x0 I, e um par de func
oes
(y,z) (x0 , y0 , z0 ) 6= 0, ent
y = y(x) e z = z(x) definidas e de classe C 1 em I, tais que, para todo x I, F (x, y(x), z(x)) = 0, alem
disso y0 = y(x0 ), z0 = z(x0 ). Tem-se ainda
(F,G)
dy
(x,z) (x, y(x), z(x))
(x) = (F,G)
dx
(x, y(x), z(x))
(y,z)
(F,G)
dz
(y,x) (x, y(x), z(x))
(x) = (F,G)
.
dx
(x, y(x), z(x))
(y,z)
Exerccio 7.3.2 Sejam F (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 3 e G(x, y, z) = x + y 2. Mostre que as equac

oes
F (x, y, z) = G(x, y, z) = 0 definem func
oes y = y(x), z = z(x) em uma vizinhanca de x0 = 1 e tais que
y(1) = z(1) = 1.
Exemplo 7.3.1 Mostre que a equac
ao
sen2 x + sen2 y + sen2 z = 5/2
define implicitamente uma funca
o z = g(x, y) tal que g( 2 , 2 ) =
mnimo local de g.
4.
(7.7)
Verifique que ( 2 , 2 ) e um ponto de
Considere F : R3 R dada por F (x, y, z) = sen2 x + sen2 y + sen2 z 5/2. Note que F e suave e
F
F ( 2 , 2 , 4 ) = 0. Tambem, F
z (x, y, z) = 2 sen z cos z = sen 2z e z ( 2 , 2 , 4 ) = 1 6= 0. Assim, pelo teorema
das funcoes implcitas, a equacao 7.7 define z = g(x, y) para (x, y) proximo a ( 2 , 2 ) com g( 2 , 2 ) = 4 .
Passemos agora a verificar que este ponto e de mnimo local. Temos
F
sen 2x
g
x (x, y, g(x, y))
=
(x, y) = F
,
x
sen(2g(x, y))
z (x, y, g(x, y))
g
( , )=0
x 2 2
F
g
sen 2y
y (x, y, g(x, y))
(x, y) = F
=
,
y
sen(2g(x, y))
z (x, y, g(x, y))
g
( , ) = 0,
y 2 2
verificando assim que ( 2 , 2 ) e um ponto crtico. As derivadas de segunda ordem de g sao calculadas a partir
das formulas acima e sao dadas por
g
2 sen(2g(x, y)) cos 2x 2 cos(2g(x, y)) sen 2x x (x, y)

2g
(x, y) =
,
x2
sen2 (2g(x, y))
g
2 sen(2g(x, y)) cos 2y 2 cos(2g(x, y)) sen 2y y (x, y)

2g
(x, y) =
y 2
sen2 (2g(x, y))
e
g
2 sen 2x cos(2g(x, y)) y
(x, y)
2g
(x, y) =
.
2
xy
sen (2g(x, y))
Calculando no ponto ( 2 , 2 ) obtemos a matriz hessiana da g :

2 0
Hess( , ) =
,
0 2
2 2
cujo determinante e 4. Como
mnimo local de g.
2g
x2 ( 2 , 2 )
= 2 > 0, segue-se do teste da hessiana que ( 2 , 2 ) e um ponto de
54
CAPITULO 7. FUNC
OES
Captulo 8
Integrais M
ultiplas
8.1
Integrais Iteradas
Suponha que f : R R seja contnua, onde R = {(x, y) : a x b, c y d}. Conforme ja vimos

Z b
F (y) =
f (x, y)dx
a
e contnua em [c, d]. Logo
F (y)dy =
c
!
f (x, y)dx dy
faz sentido.
Uma integral deste tipo e chamada integral iterada e representa (se f 0) o volume sob o grafico da f .
A regiao de integracao das integrais nao precisa ser um retangulo.
Exemplo 8.1.1 Considere a regi
ao Rg = {(x, y) R2 : a x b, g1 (x) y g2 (x)}. Ent
ao podemos
formar a seguinte integral iterada
!
Z b Z g2 (x)
f (x, y)dy dx.
a
g1 (x)
55
CAPITULO 8.
56
INTEGRAIS MULTIPLAS
Exemplo 8.1.2 Considere a regi

ao Rh = {(x, y) R2 : c y d, h1 (y) x h2 (y)}. Ent
ao podemos
formar a seguinte integral iterada
!
Z d Z h2 (y)
f (x, y)dx dy.
c
h1 (y)
Exemplo 8.1.3 Desenhe as regi

oes de integrac
ao e calcule as integrais
Z
1.
0
0
2
2.
0
(x2 + y 2 )dy dx = 10/3
5u2 v dv du
y2
3.
2ycos(x)dx dy = cos(1) cos(9) 4

1
/6
Outra notacao para integrais iteradas

Z
g(y)
dy
f (x, y)dx
h(y)
ou
h(x)
dx
c
f (x, y)dy
g(x)
8.2.
8.2
INTEGRAIS MULTIPLAS
57
Integrais M
ultiplas
Consideremos agora F : B Rn R.
Problema: Definir de modo analogo ao do Calculo I a integral de f sobre B.
Um ret
angulo fechado R no Rn e um subconjunto do Rn constitudo de todos os pontos x = (x1 , , xn )
que satisfazem as desigualdades
ai xi bi , i = 1, , n.
O volume de R, denotado por V (R), e definido como V (R) = (b1 a1 ) (bn an ). Se para algum
1 i n, ai = bi , V (R) = 0.
Um n
umero finito de planos n 1 dimensionais no Rn paralelos aos planos coordenados e chamado uma
rede.
Uma rede divide o Rn em um n

umero finito de conjuntos limitados (retangulos) e um n
umero finito de
conjuntos nao limitados.
Dizemos que uma rede cobre um conjunto B Rn , se este estiver contido em uma reuniao de retangulos
fechados e limitados R1 , , Rn por ela determinados.
Claramente um conjunto pode ser coberto por uma rede se e somente se ele e limitado.
A malha da rede sera o maior comprimento dos lados dos retangulos limitados por ela determinados.
CAPITULO 8.
58
INTEGRAIS MULTIPLAS
Sejam f : Rn R e B Rn , tais que:

a) B e limitado;
b) f e limitada sobre B.
Seja
fB (x) =
f (x)
0
se x B
se x
/ B.
Seja G uma rede que cobre B e que tenha malha m(G). Em cada dos retangulos Ri determinados por
G, i = 1, 2, , r, escolhemos um ponto arbitrario Pi .
A soma
n
X
fB (Pi )V (Ri )
i=1
e chamada soma de Riemann de f sobre B, relativa à rede G. Se variando as redes G, com m(G) tendendo
a zero o
r
X
lim
fB (Pi )V (Ri )
m(G)0
i=1
existe ele e chamado integral de f sobre B, sendo denotada por

Z
f dv.
B
Se a integral existe, f e dita integravel sobre B.

O limite
Z
f dv = lim
r
X
m(G)0
fB (Pi )V (Ri )
i=1
significa que dado > 0 existe > 0 tal que, se G e qualquer rede que cobre B e tem malha menor que e
S uma soma de Riemann S de f sobre B relativa a rede G entao
Z
|S
f dv| < .
B
Nota
c
oes:
Z
f dv
ou
f (x, y)dx dy,

B
n = 2,
8.2.
INTEGRAIS MULTIPLAS
59
Z
f (x, y, z)dx dy dz
ou
f dv,
n = 3.
R
Vamos interpretar geometricamente a integral dupla B f (x, y)dx dy. Suponha que f seja contnua e
positiva sobre B. Uma soma de Riemann aproxima o volume sob o grafico de f , desta forma se S e o solido
sob o grafico de f temos que
Z
V (S) =
f (x, y)dx dy
B
Propriedades da Integral: Se f, g : D R sao funcoes integraveis e c R entao,

i) f + g e integravel e
Z
Z
(f + g)(x, y) dx dy =
ii) cf e integravel e
Z
f (x, y) dx dy +
Z
cf (x, y) dx dy = c
D
iii) Se f g entao
g(x, y) dx dy
D
f (x, y) dx dy
D
Z
f (x, y) dx dy
g(x, y) dx dy.
D
Pergunta: O que se pode dizer das integrais iteradas relativamente à integral quando ambas estao definidas?
Defini
c
ao 8.2.1 Um conjunto suave em Rn e a imagem de um conjunto compacto sob uma func
ao :
m
R Rn , n > m e de classe C 1 .
Id
eia Geom
etrica: (Conjunto de Volume Nulo)
CAPITULO 8.
60
INTEGRAIS MULTIPLAS
Teorema 8.2.1 Seja B Rn , limitado, tal que a fronteira de B esteja contida em um n

umero finito de
conjuntos suaves. Seja f uma func
ao definida e limitada em B.
Se f e contnua em B, exceto possivelmente em uma reuni
ao finita de conjuntos suaves, ent
ao f e
integr
avel sobre B. O valor
Z
f dv
B
n
ao se altera por troca dos valores de f sobre qualquer conjunto suave.
Exemplo 8.2.1
Z
(2y + x)dx dy
B
onde B = {(x, y) R2 : 0 x 2 e 0 y 1}.
O teorema anterior assegura a existencia da integral. Assim, qualquer seq

uencia de somas de Riemann
associadas às redes que tem malha tendendo a zero pode ser usada para avaliar a integral.
8.2.
INTEGRAIS MULTIPLAS
61
Considere Gn a rede constituda pelas retas xi = ni , 0 i 2n e yj = nj , 0 j n. Seus retangulos sao

Rij = {(x, y) R2 : xi1 x xi , yj1 y yj }, 1 i 2n e 1 j n. Cada um dos retangulos Rij
tem malha m(Gn ) = n1 . Em cada um dos retangulos Rij escolhemos o ponto (xi , yj ) = ( ni , nj ), 1 i 2n e
j n. Ent
ao
P2n Pn
P2n Pn
1
1
Sn = i=1 j=1 ( ni + 2j
i=1
j=1 (i + 2j)
n ) n2 = n3
=
1
n3
P2n
i=1 (ni
+ 2n n+1
2 )=
1
n2
P2n
i=1 (i
1
1+2n
n2 (2n 2
+ (n + 1)) =
+ 2n(n + 1)) 4
quando n
Uma avaliacao deste tipo e bastante trabalhosa, mesmo em casos em que a funcao e o conjunto envolvidos
no calculo da integral sejam bastante simples. Para sanar estas dificuldades temos o seguinte resultado
Teorema 8.2.2 (Fubini) Seja R = [a1 , b1 ] [an , bn ] e f : R R uma func
ao integr
avel sobre R.
Ent
ao, para qualquer permutac
ao p : {1, , n} {1, , n} as integrais iteradas
Z bp(n)
Z bp(2)
Z bp(1)
f (x1 , , xn )dxp(n)
dxp(2)
dxp(1)
existem e
ap(n)
ap(2)
ap(1)
Z
f (x1 , , xn ) dx1 dxn =
R
ap(1)
ap(1)
dxp(1)
ap(2)
ap(2)
dxp(2)
ap(n)
ap(n)
f dxp(n)
Observa
c
ao 8.2.1 Se f e integr
avel em R, as integrais iteradas em ordens distintas existem e todas elas
coincidem com a integral m
ultipla da f em R.
Exemplo 8.2.2 1) Se R = [a, b] [c, d] e f : R R e f 1 ent
ao
Z
1 dx dy = (b a)(d c)
R
2) Se R = [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] [a3 , b3 ] e f : R R e f 1 ent

ao
Z
1 dx dy dz == (b1 a1 )(b2 a2 )(b3 a3 ).
R
Exemplo 8.2.3 Calcular a integral

Z
(2y + x)dx dy,
B = {(x, y) R2 : 0 x 2, 0 y 1}.
Solu
c
ao: Note que, pelo teorema acima
2
Z
Z 2 Z 1
Z 2
x2
(2y + x)dx dy =
dx
(2y + x)dy =
(1 + x)dx = (x + ) = 2 + 2 = 4.
2
B
CAPITULO 8.
62
INTEGRAIS MULTIPLAS
Exemplo 8.2.4 Calcular a integral

Z
xyz dx dy dz,
R = {(x, y, z) R3 : 1 x 2, 0 y 1, 1 z 2}.
R
Solu
c
ao: Note que, pelo teorema acima
Z
Z
xyz dx dy dz =
R
dx
dy
0
xyz dz =
1
9
.
8
Observa
c
ao 8.2.2 Pode acontecer que as integrais iteradas existam sem que exista a integral m
ultipla.
O teorema a seguir e bastante u
til quando queremos determinar a integral de uma funcao em regioes
complicadas (como veremos adiante).
Teorema 8.2.3 Seja D como no teorema anterior e f : D R integr
avel. Se D = D1 D2 onde D1 e D2
s
ao como acima e IntD1 IntD2 = , ent
ao
Z
Z
Z
f dv =
f dv +
f dv.
D
D1
D2
Como observamos anteriormente, o calculo da integral m

ultipla de uma funcao de varias variaveis reais
a valores reais e (mesmo nos casos mais simples) uma tarefa difcil. O Teorema de Fubini parece ser a
ferramenta que tornara menos ardua a tarefa de calcular tais integrais, no entanto, a sua utilizacao esta
restrita ao calculo de integrais em retangulos. Vamos agora observar que o Teorema de Fubini (na forma
apresentada) pode de fato ser utilizado para um n
umero bastante grande de regioes. Faremos isto atraves
de exemplos em R2 que facilmente se estendem a dimensoes mais altas.
Exemplo 8.2.5 Seja f, g : [a, b] R duas funco
es reais limitadas com f (x) g(x) para todo x [a, b] e
D = {(x, y) : a x b, f (x) y g(x)}. Ent
ao,
Z
Z
f (x, y) dx dy =
g(x)
dx
a
f (x, y) dy
f (x)
Para verificar que este e o caso basta considerar as constantes d = supx[a,b] g(x) e c = inf x[a,b] f (x) e
definir f da seguinte forma f(x, y) = f (x, y) se (x, y) D e f(x, y) = 0 se (x, y) R\D onde R = [a, b][c, d].
Segue da que f e integravel em R = D (R\D) e
Z
f (x, y) dx dy =
R
g(x)
f (x, y) dx dy =
a
f (x, y) dx dy.
a
f (x)
8.2.
INTEGRAIS MULTIPLAS
63
Exemplo 8.2.6 Seja h1 , h2 : [c, d] R duas func

oes reais limitadas com h1 (y) h2 (y) para todo y [c, d]
e D = {(x, y) : c y d, h1 (y) x h2 (y)}. Ent
ao,
Z
f (x, y) dx dy =
h2 (y)
dy
f (x, y) dx
h1 (y)
A verificac
ao deste fato e similar a verificacao do exemplo anterior.
Exemplo 8.2.7 Seja a func
ao f 1 integr
avel sobre um conjunto B Rn . Ent
ao definimos o volume de
B como sendo:
Z
Z
V (B) =
1 dv =
dv.
B
No caso n = 2 o volume acima referido e a

area. Ent
ao escrevemos A(B).
Motivac
ao geometrica:
Caso n = 1:
Z
1 dx dy = b a =
area de um ret
angulo de altura 1 tendo como base o intervalo [a, b]
a
Caso n = 2:
Z
1 dx dy = A(B).1 = volume sob o gr
afico da func
ao f 1 definida em B R2
B
CAPITULO 8.
64
INTEGRAIS MULTIPLAS
Observa
c
ao 8.2.3 Suponha que S e um subconjunto suave do Rn ent
ao
Z
Z
V (S) =
1 dv =
0 dv = 0
S
onde a pen
ultima igualdade e obtida trocando-se os valores da func
ao f 1 sobre o conjunto S, fazendo-os
iguais a zero.
R
Para alguns tipos de conjuntos a integral B 1 dv n
ao existe, neste caso o volume de B n
ao est
a definido.
Exemplo 8.2.8 B = [0, 1] Q n
ao tem seu volume definido.
Exemplo 8.2.9 Se R e um ret
angulo ent
ao
Z
V (R) = (lados) =
1 dv.
R
Exemplo 8.2.10 Ache o volume da regi

ao B R3 limitada pelos planos coordenados x = 0, y = 0, z = 0
e pelo plano x + y + z = 1.
Solu
c
ao:
dx
0
1x
1xy
dy
0
dz = 1/6.
0
8.2.
INTEGRAIS MULTIPLAS
65
De outro modo, poderamos fazer o calculo do volume do solido sob o grafico da funcao f (x, y) = 1xy
Z
V (B) =
1x
dx
(1 x y)dy = 1/6.
Exemplo 8.2.11 Determine o volume do s

olido cuja base e a regi
ao do plano xy delimitada pela par
abola
y = 2 x2 e pela reta y = x e cuja parte superior est
a contida no plano z = x + 2.
V =
2
ou
dz = 27/4
0
2x2
dx
2
x+2
dy
x
V =
2x2
dx
(x + 2) dy = 27/4.
x
Exemplo 8.2.12 Seja B a regi

ao do plano representada abaixo. Calcule a
area de B.
Solu
c
ao:
Z
A(B) =
dx dy =
B
f (x)
dy =
a
f (x)dx.
a
Exemplo 8.2.13 Em R2 , calcular a

area entre a par
abola y = x2 e a reta y = x + 2.
CAPITULO 8.
66
INTEGRAIS MULTIPLAS
Solu
c
ao:
Z
x+2
dx
A=
dy
x2
ou
Z
A=
dy
0
dx +
dy
1
dx
y2
Observa
c
ao 8.2.4 Este u
ltimo exemplo, d
a uma ideia de como e importante escolher adequadamente a
ordem de integrac
ao.
8.2.1
Regras para estabelecer limites de integra

c
ao para integrais iteradas
Primeira Etapa: Achar os valores extremos da variavel externa. Por exemplo

Z
dx
a
Z
dy
f (x, y, z)dz.
8.2.
INTEGRAIS MULTIPLAS
67
Segunda Etapa: Fixe a vari

avel externa em um valor generico (ex. x), determinando um corte na regiao
solida. Determine os valores extremos da variavel intermediaria neste corte. Por exemplo
Z
b
a
g(x)
dx
dy
f (x, y, z)dz.
h(x)
Terceira Etapa: Fixe agora neste corte a variavel intermediaria. Determine os valores extremos da variavel
interna. Por exemplo
Z
g(x)
f (x, y, z)dz.
l(x,y)
h(x)
s(x,y)
dy
dx
Exemplo 8.2.14
Z
dx
2
2x2
x+2
dy
x
dz
0
Exemplo 8.2.15 Encontre o volume sob o gr

afico do parabol
oide z = x2 + y 2 e acima da regi
ao R =
[1, 1] [1, 1] do plano xy.
CAPITULO 8.
68
Solu
c
ao:
Solu
c
ao:
R
D
(x2 + y 2 )dx =
2
( + 2y 2 )dy = 8/3.
3
1
x dx dy onde D e um tri
angulo de vertices (0, 0), (1, 1) e (0, 1).
Z
D
x dx dy =
ou
dy
Exemplo 8.2.16 Calcular
(x2 + y 2 )dx dy =
V =
INTEGRAIS MULTIPLAS
Z
x dx dy =
D
x(1 x)dx = 1/6

0
dy
0
x dy =
x
Exemplo 8.2.17 Seja D = {(x, y) R2 :
dx
x dx =
0
y2
dy = 1/6.
2
x y 1, 0 x 1}. Calcule a integral

Z
x
e y dx dy
D
8.2.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Solu
c
ao:
Z
Z
x
y
e dx dy
Z
=
Z 1
x
dx e y dy
x
dy
0
69
y2
x
y
e dx =
0
Z 1
x=y2
1
ye
dx =
(yey y)dy = 12 + (y 1)ey 0 = 12 .
x
y
x=0
Exemplo 8.2.18 Calcule a integral

Z
I=
3 cos y
dy
x2 sen2 ydx
e desenhe o domnio de integrac

ao.
Solu
c
ao: A regiao e dada por
{(x, y) R2 :
y , 0 x 3 cos y}
2
2
Vamos agora calcular a integral.

Z
3 cos y
x2 sen2 ydx
dy
0
9(cos y)3 (sen y)2 dy
= 18
cos y[1 (sen y)2 ](sen y)2 dy = 18
R1
0
(1 u2 )u2 du =
12
5
Defini
c
ao 8.2.2 Se f, g : D R s
ao func
oes integr
aveis e f (x, y) g(x, y), (x, y) D, ent
ao o volume
de
B = {(x, y, z) : (x, y) D e f (x, y) z g(x, y)}
e
Z
[g(x, y) f (x, y)]dx dy.
D
Exemplo 8.2.19 Calcule o volume do s

olido compreendido entre os parabol
oides z = x2 +y 2 e z = 4x2 y 2
CAPITULO 8.
70
INTEGRAIS MULTIPLAS
Solu
c
ao: Note que os dois paraboloides se interceptam para pontos da circunferencia {(x, y) : x2 + y 2 = 2}.
O volume do solido e dado por
Z
V
Z
[4 x2 y 2 x2 y 2 ]dx dy = 2
=
D
= 2
dx
2
= 8
0
[2 x2 y 2 ]dx dy
D
2x2
2x2
(2 x y )dy = 8
2x2
dx
0
(2 x2 y 2 )dy
2x2
Z 2 p
3
p
(2 x2 ) 2
y 3
dx = 8
]dx
[2y x y ]
[2 2 x2 x2 2 x2
3 0
3
0
2
Fazendo a mudanca de variavel x =

Z
V
= 8
0
2 sen u temos que
4
[4 cos u 4(sen u)2 cos u (cos u)3 ] cos udu
3
= 32
1
[(cos u)2 (sen u)2 (cos u)2 (cos u)4 ]du = 4
3
onde para resolver a u

ltima integral acima utilizamos as formulas trigonometricas de arco duplo.
Exemplo 8.2.20 Desenhe as regi
oes de integrac
ao para as integrais iteradas:
Z
a)
dx
1
4x2
4x2
Z
f (x, y)dy
b)
dy
0
3 y
f (x, y)dx
y

8.3. MUDANC
A DE VARIAVEIS
Exerccio 8.2.1 Calcule

a) f (x, y, z) =
R
R
71
f dv para as seguintes escolhas de f e R.
x + y + z, R = [0, 1] [0, 1] [0, 1].
b) f (x, y, z) = x2 yz, R e o tetraedro de vertices (0, 0, 0), (1, 0, 0), (0, 1, 0) e (0, 0, 1).
8.3
Mudanca de Vari
aveis
Para integrais de funcoes de uma variavel temos o seguinte resultado de mudanca de variaveis
Z
(b)
f (x)dx =
(a)
f ((u))0 (u)du,
(x = (u))
sempre que 0 (u) 6= 0 para u [a, b] (de fato a condicao 0 (0) 6= 0 nao e necessaria, veja 9.1.3). Como
vimos anteriormente podemos transformar regioes relativamente complicadas em regioes simples usando
transformacoes e como a complexidade da regiao e uma das dificuldades no calculo de integrais m
ultiplas
um resultado analogo ao resultado acima para funcoes de varias variaveis pode ser extremamente u
til (este
e de fato o caso como veremos a seguir).
No Rn um troca de variaveis corresponde a uma transformacao do Rn no Rn que vimos anteriormente;
isto e, T : Rn Rn . Temos entao o seguinte resultado
Teorema 8.3.1 (Mudan
ca de Vari
aveis) Seja T : D(T ) Rn Rn uma transformac
ao de classe C 1 .
Seja B D(T ) um conjunto limitado com fronteira contida em um n
umero finito de conjuntos suaves.
Suponhamos que B e sua fronteira est
ao contidos no interior de D(T ) e que:
i) T e injetora em B,
ii) det JT 6= 0 em todo ponto de B.
Ent
ao, se a func
ao f e limitada e contnua sobre T (B), temos:
Z
Z
f dv =
T (B)
(f T )| det JT | dv
B
CAPITULO 8.
72
INTEGRAIS MULTIPLAS
Observa
c
ao 8.3.1 O teorema ainda e verdadeiro de i) e ii) deixam de ser verdadeiros em conjuntos suaves.
Exemplo 8.3.1 Seja P R2 o paralelogramo determinado pelos pontos (0, 0), (1, 1), (3, 1) e (2, 0). Calcular
a integral
Z
(x + y)dx dy.
P
Solu
c
ao: Note que a transformacao T (u, v) = (u + v, u) transforma o retangulo R = [0, 2] [0, 1] e que
1
JT =
0
1
.
1
Entao det JT = 1 6= 0, T e C 1 e T e injetora com T (R) = P . Segue do teorema que

Z
(x + y)dx dy =
P =T (R)
(u + 2v).1.du dv =
R
Exemplo 8.3.2 Calcule a

area da regi
ao E limitada pela elipse
C = {(u, v) R2 : u2 + v 2 b2 }
du
0
(u + 2v)dv = 4.
0
x2
a2
y2
b2
= 1, conhecida a
area do crculo

8.3. MUDANC
A DE VARIAVEIS
73
Solu
c
ao: Considere a transformacao
a
(x, y) = T (u, v) = ( u, v).
b
T e injetora, de classe C 1 e T (C) = E
a
det JT = b
0
Pelo teorema anterior
Z
dA =
T (C)=E
1 a
= > 0.
1
b
a
a
dA =
b
b
Z
dA =
C
a 2
b = ab.
b
Exemplo 8.3.3 Calcular a

area da regi
ao plana P no primeiro quadrante compreendida entre as circunferencias de raios 1 e 2.
Solu
c
ao: Considere a transformacao
(x, y) = T (r, ) = (r cos , r sen ).
T e injetora, de classe C 1 e T (C) = E
cos
det JT =
sen
r sen
= r > 0.
r cos
Entao, se R = [1, 2] [0, 2 ], temos que T (R) = P e pelo teorema anterior

2
Z
Z
Z
r2
3
dA =
r dA =
r dr d =
= 4 .
2
2
T (R)=P
C
C
1
8.3.1
Coordenadas Polares
Um ponto P = (x, y) do plano fica completamente determinado se sabemos a distancia r de P a origem

O = (0, 0) e o angulo [0, 2), medido no sentido anti-horario e a partir do semi-eixo positivo das
abscissas, entre este semi-eixo e a reta determinada por P e por (0, 0). Definimos a seguinte transformacao
de coordenadas
(x, y) = T (r, ) = (r cos , r sen ), r > 0, 0 < 2.
Esta transformacao e conhecida como Transformacao de Coordenadas Polare e injetora, de classe C 1 com
det JT = r.
Assim,
Z
Z
Z
f (x, y)dxdy =
(f T )| det JT |dr d =
f (r cos , r sen ) r dr d
T (B)
CAPITULO 8.
74
Exemplo 8.3.4 Determinar
R
D
y dx dy onde D e o setor {(r, ) : 0 r a,
INTEGRAIS MULTIPLAS
2 3 }
Solu
c
ao: Seja R = [ 3 , 2 3 ] [0, a] e note que a transformacao T : R D dada por T (r, ) = (r cos , r sen )
(Transformacao de Coordenadas Polar) e bijetora e det JT = r. Entao
Z
Z a
Z
Z
Z a
Z 2 3
a3
sen d =
y dx dy =
r r sen dr d =
r2 sen dr d =
r2 dr
r2 dr = .
3
D
R
R
0
0
3
Exemplo 8.3.5 Calcule o volume do s
olido D cuja base B est
a no primeiro quadrante do plano xy (x 0,
y 0), sendo delimitada pelas curvas x2 + y 2 = 1 e x2 + y 2 = 4 e cuja parte superior est
a no plano z = x + y,
tendo faces laterais ortogonais ao plano xy.
Solu
c
ao: Note que, usando o Teorema de Fubini, temos
Z
Z
Z
V =
(x + y)dx dy =
dx dy
D
Z
=
dz =
0
2
Z
d
x+y
(x + y)dx dy
B
(r cos + r sen ) r dr =
1
14
3
R p
Exemplo 8.3.6 Calcular D x2 + y 2 dx dy, onde D e a regi
ao do plano compreendida entre as curvas
x2 + y 2 = 4 e x2 + y 2 = 9.
Solu
c
ao: Utilizando coordenadas polares, temos que se R = [2, 3] [0, 2], entao:
3
Z p
Z
Z 3
Z 2
r3
38
2
2
2
x + y dx dy =
r r dr d =
r dr
d = 2 =
3
3
D
R
2
0
2

8.3. MUDANC
A DE VARIAVEIS
75
Exemplo 8.3.7 Determinar os extremos de integrac

ao para as integrais iteradas associadas a
Z
f (x, y, z)dx dy dz,
R
onde R e o hemisferio x2 + y 2 + z 1 1, z 1
Solu
c
ao:
Z
dx
1
Z 1x2 y2
1x2
1x2
dy
f (x, y, z)dz
0
Exemplo 8.3.8 Determine o volume do s

olido compreendido entre as superfcies z = 8 x2 y 2 e z =
2
2
x + 3y .
Solu
c
ao: Se um ponto (x, y, z) esta na interseccao das superfcies entao z = 8 x2 y 2 = x2 + 3y 2 e
portanto x2 + 2y 2 = 4
Z
V =
q
2
8.3.2
4x2
2
4x2
2
8x2 y 2
dz = 8 2.
x2 +3y 2
Coordenadas Cilndricas
Um ponto P = (x, y, z) do espaco fica completamente determinado se sabemos a distancia r de P1 = (x, y, 0)

a origem O = (0, 0, 0) o angulo [0, 2), medido no sentido anti-horario e a partir do semi-eixo positivo
das abscissas, entre este semi-eixo e a reta determinada por P e por (0, 0, 0) e a cota z. Definimos a seguinte
transformacao de coordenadas
(x, y, z) = T (r, , z) = (r cos , r sen , z), r > 0, 0 < 2, z R.
CAPITULO 8.
76
INTEGRAIS MULTIPLAS
Esta transformacao e conhecida como Transformacao de Coordenadas Cilndricase e injetora, de classe

C 1 com det JT = r. De fato:
x2 + y 2 = r2 ,
x = r cos ,
cos
det JT = sen
0

0 z 1.
R
C
y = r sen ,
r sen
r cos
0
z=z
0
0 = r.
1
f (x, y, z)dx dy dz onde f (x, y, z) = 4xy e C e a regi

ao cilndrica x2 + y 2 1,
Solu
c
ao: Note que a transformacao de coordenadas cilndricas leva o retangulo R = {(r, , z) : 0
2, 0 r 1, 0 z 1} na regiao C. Logo, dos Teorema 8.3.1 e Teorema 8.2.2, temos
Z
Z
4xydx dy
C=T (R)
R
1
Z
=
8.3.3
Z
4r3 cos sen dr d dz =
Z
4r3 dr
0
sen 2
d
2
4r3 dr ( cos 2)|0 = 0.
Coordenadas Esf
ericas
Um ponto P = (x, y, z) do espaco fica completamente determinado se sabemos a distancia de P = (x, y, z)

a origem O = (0, 0, 0) o angulo [0, ] medido no sentido horario, entre o semi-eixo positivo das cotas
e a reta determinada por P e (0, 0, 0) e o angulo [0, 2), medido no sentido anti-horario entre o semieixo positivo das abscissas, e a reta determinada por P1 = (x, y, 0) e por (0, 0, 0). Definimos a seguinte
transformacao de coordenadas
(x, y, z) = T (, , ) = ( sen cos , sen sen , cos ), > 0, 0 , 0 < 2.

8.3. MUDANC
A DE VARIAVEIS
77
Esta transformacao e conhecida como Transformacao de Coordenadas Esfericase e injetora, de classe

C 1 com det JT = 2 sen . De fato:
x2 + y 2 + z 2 = 2 , x = sen cos , y = r sen sen , z = cos
sen cos cos cos sen sen
det JT = sen sen cos sen sen cos = 2 sen .

cos
sen
0
R
Exemplo 8.3.10 Calcular B f (x, y, z)dx dy dz, onde f (x, y, z) = z 2 e B e a seguinte regi
ao B = {(x, y, z) :
x2 + y 2 + z 2 1}.
Solu
c
ao: Note que T leva o retangulo R = {(, , ) : 0 1, 0 , 0 < 2} e B. Logo, dos
Teorema 8.3.1 e Teorema 8.2.2, temos
Z
Z
z 2 dx dy dz =
3 cos2 sen d d d
B=T (R)
R
2
Z
=
Z
d
d
0
3 cos2 sen d =
4
15
Exemplo 8.3.11 Calcular o volume da regi

ao C comum `
a esfera a e ao cone .
CAPITULO 8.
78
INTEGRAIS MULTIPLAS
Solu
c
ao: Note que T leva o retangulo R = {(, , ) : 0 1, 0 , 0 < 2} e C. Logo, dos
Teorema 8.3.1 e Teorema 8.2.2, temos
Z
V (C) =
Z
dx dy dz
C=T (R)
R
2
8.4
d
0
d
0
sen d d d =
d
0
2 sen d
a3
a3
sen d = 2 (1 cos )
3
3
Densidade e Centro de Massa
Considere a seguinte situacao
m1 e m2 sao as massas de partculas pontuais sobre x1 e x2 respectivamente. Dizemos que o sistema esta
em equilbrio se m1 x1 = m2 |x2 | ou seja m1 x1 + m2 x2 = 0.
Em geral se m1 , , mn sao as massas de partculas pontuais localizadas em ` sobre x1 , , xn , o sistema
estara em equilbrio se
n
X
mi xi = 0.
i=1
A soma
Pn
i=1
mi xi e chamada momento do sistema em relacao à origem. Seja m =

Pn
x
=
mi xi
m
i=1
ou
m
x=
n
X
Pn
i=1
mi , definimos
mi xi .
i=1
Fisicamente x
e o ponto sobre o qual poderamos concentrar toda a massa do sistema sem alterar o
momento do sistema.
O ponto P com coordenada x
e chamado centro de massa do sistema.
Consideremos agora uma situacao um pouco mais geral, qual seja: m1 , , mn sao as massas de partculas
pontuais localizadas em pontos P1 = (x1 , y1 ), , Pn = (xn , yn ) sobre um plano coordenado. Os momentos
Mx e My do sistema em relacao aos eixos x e y, sao definidos por
Mx =
n
X
mi yi ,
My =
i=1
Se m =
Pn
i=1
n
X
mi x i .
i=1
mi entao o centro de massa dos sistema e o ponto P = (

x, y), dado por:
m
x = My
m
y = Mx .
P e o ponto sobre o qual poderamos concentrar toda a massa do sistema sem que os momentos do
sistema se alterem.
8.4.
DENSIDADE E CENTRO DE MASSA
79
Suponha que a origem P = O do sistema coincida com o centro de massa, entao

m
x = m.0 = My = 0
m
y = m.0 = Mx = 0
e o sistema esta em equilbrio. Logo o centro de massa e o ponto pelo qual poderamos pendurar o sistema
de modo que ele fique em equilbrio na horizontal.
Considere agora uma lamina L com a forma da regiao D da figura abaixo
Suponha que para cada ponto (x, y) da superfcie a densidade seja dada por (x, y), onde e uma funcao
contnua sobre D.
Considere uma rede G cobrindo D. Escolhamos (xi , yi ) em cada retangulo Ri de G. Se m(G) e pequena,
do fato que e contnua, podemos aproximar a massa da lamina Li correspondente à Ri por
m(Li ) = (xi , yi )A(Ri ).
Ainda
(xi , yi )A(Ri ).
aproxima a massa da lamina L. A massa M de L e definida como

Z
X
M = lim
(xi , yi )A(Ri ) =
(x, y) dx dy
m(G)0
CAPITULO 8.
80
INTEGRAIS MULTIPLAS
Em particular se (x, y) = c, entao

Z
M =c
dA = cA(D).
D
A densidade media da lamina L e
massa
=
=
area
R
D
(x, y)dA
R
.
dA
D
Se a massa de Li e suposta concentrada em (xi , yi ) entao o momento de Li em relacao ao eixo x e

yi (xi , yi )A(Ri ) e o momento de Li em relacao ao eixo y e xi (xi , yi )A(Ri ). Os momentos de L em relacao
ao eixo x, Mx e y e My sao entao definidos por
Z
X
Mx = lim
yi (xi , yi )A(Ri ) =
y(x, y) dA
m(G)0
e
My =
lim
m(G)0
Z
xi (xi , yi )A(Ri ) =
x(x, y) dA.
D
Ainda, o centro de massa da lamina L e o ponto P = (

x, y) dado por
x
=
ou seja
My
,
M
R
x(x, y) dA
,
x
= RD
(x, y) dA
D
y =
Mx
M
R
y(x, y) dA
y = RD
.
(x, y) dA
D
No caso particular em que (x, y) e constante temos que

R
R
xdA
ydA
D
x
= R
, y = RD
.
dA
dA
D
D
Neste caso o ponto P e chamado centroide e nao depende da densidade, dependendo somente da forma da
regiao D.
Exemplo 8.4.1 Seja D a regi
ao do plano entre a par
abola y = 6 x2 e y + 2x = 3. Calcule A(D) e o centro
de massa de uma l
amina com a forma de D e densidade constante.
8.4.1
Momento de In
ercia
O sistema formado por uma partcula de massa m1 tem momento de inercia relativo à reta s dado por
I = m1 d21 ,
onde d1 e a distancia da partcula à reta s.
8.4.
81
Se o sistema e constitudo de n partculas de massas m1 , , mn distando d1 , , dn de uma reta s tem

momento de inercia relativo a s dado por
n
X
Is =
mi d2i .
i=1
Se as partculas estao localizadas nos pontos P1 = (x1 , y1 ), , Pn = (xn , yn ) do plano xy entao o

momento de inercia dos sistema em relacao ao eixo x e ao eixo y dados por
Ix =
n
X
mi yi2
e Iy =
n
X
mi x2i .
i=1
i=1
Exatamente como no caso do momento, estendemos o conceito de momento de inercia em relacao ao eixo x
e ao eixo y por
Z
X
Ix = lim
yi2 (xi , yi )A(Ri ) =
y 2 (x, y) dA
m(G)0
Iy =
lim
m(G)0
Z
x2i (xi , yi )A(Ri ) =
x2 (x, y) dA
D
Exemplo 8.4.2 Seja L uma l

amina com densidade constante com a forma da regi
ao anelar A = {(x, y) :
1 x2 + y 2 4}. Calcular Ix e Iy .
Solu
c
ao: Note que a mudanca de coordenadas polares T leva a regiao R = {(r, ) : 1 r 2, 0 < 2}.
Segue agora do Teorema 8.3.1 e do Teorema 8.2.2 que
Z
Z
x2 dx dy =
Ix =
A=T (R)
r3
8.4.2
Z
r3 sen2 dr d =
1
Z
r3 dr
0
1 cos 2
d
2
2
Z 2
2 sen 2
r4
15
dr =
r3 dr = =
4
4
4
1
1
Z
15
.
Iy =
y 2 dx dy =
4
A
Momento Angular
Suponha que uma partcula pontual de massa m gira ao redor de um eixo `, num crculo de raio r, com
velocidade angular .
CAPITULO 8.
82
INTEGRAIS MULTIPLAS
A energia cinetica desta partcula e

Ec =
Ec =
1
mv 2 ,
2
v = r
1 2 2
1
mr = I 2 .
2
2
Suponha agora um sistema de n partculas girando em torno de um eixo ` com velocidade angular . Se
r1 , , rn sao as distancias de m1 , , mn a `, entao a energia cinetica do sistema
Ec
n
X
1
i=1
8.4.3
mi vi2 =
n
n
1X
1 X 2
mi ri 2 = 2
r mi
2 i=1
2 i=1 i
1 2
I
2
Miscel
anea de Exemplos
Exemplo 8.4.3 Uma chapa de densidade tem a forma da regi

ao do plano xy que est
a entre a par
abola
y = x2 e a reta y = x + 2. Calcular o momento de inercia da chapa em relac
ao ao eixo y.
Solu
c
ao: Primeiramente devemos encontrar os pontos de interseccao da reta e da parabola. Note que nesses
pontos devemos ter y = x2 = x + 2 e portanto (x, y) = (1, 1) ou (x, y) = (2, 4). Segue que
Z
Iy =
x+2
dx
1
x2
x2 dy =
63
20
Exemplo 8.4.4 Determinar o centro de massa de uma placa delgada, de espessura e densidade uniformes,
que est
a sobre a regi
ao A do plano xy entre as retas x = 2, y = 0, y = 1 e a par
abola y = x2 .
8.4.
83
Solu
c
ao: Calculo da massa
Z
Z
dA =
M=
dy
dx =
y
(2
y)dy =
4
.
3
Calculo do momento
Z
My =
x dA =
dy
0
x dx =
0
2
Z 1
y
7
x2
dy
=
(2 )dy = .
2 y
2
4
0
Com isto podemos calcular a coordenada x

do centro de massa da seguinte forma
My
21
=
.
M
16
x
=
De forma semelhante obtemos a coordenada y do centro de massa

Mx
9
=
.
M
20
y =
Exemplo 8.4.5 Ache o centro de massa de uma l

amina quadrada ABCD de lado 3/2 sabendo que a densidade de qualquer ponto P e o produto das dist
ancias de P a AB e a AD.
Solu
c
ao: Vamos calcular a massa e os momentos relativos aos eixos x e y da lamina. Note que (x, y) = xy,
entao
Z
Z
3/2
M=
3/2
dx
0
3/2
xydy = 81/64,
0
3/2
Mx =
0
3/2 Z
My =
0
xy 2 dy = 81/64
3/2
x2 y dy = 81/64.
Segue que as coordenadas do centro de massa da lamina sao (

x, y) = (1, 1).
CAPITULO 8.
84
INTEGRAIS MULTIPLAS
Exemplo 8.4.6 Ache o centro de massa de uma l

amina semicircular, sendo a densidade de qualquer ponto
proporcional `
a dist
ancia de P ao centro do crculo.
Solu
c
ao: A lamina ocupa a regiao C = {(x, y) : x2 + y 2 pa, x 0} que em coordenadas polares e
R = {(r, ) : 0 r a, 0 }. Note que (x, y) = k x2 + y 2 ; ou seja, (r, ) = k r. Com isto
calculamos a massa e os momentos relativos aos eixos coordenados da lamina,
Z
Z
Z Z a
k a3
2
M=
(x, y) dx dy =
kr dr d =
d
kr2 dr =
3
C=T (R)
R
0
0
Z
Mx =
Z
kr3 sen dr d =
y (x, y) dx dy =
C=T (R)
Z
My =
Z
R
kr cos dr d = k
C=T (R)
kr3 sen dr =
x (x, y) dx dy =
r
0
k a4
2
cos d = 0.
0
3a
Segue que as coordenadas do centro de massa sao (
x, y) = (0, 2
).
Exerccio 8.4.1 Encontre o centro de massa da l

amina que tem a forma da regi
ao limitada pelas retas
x = 0, y = 0 e x + y = a e que tem densidade (x, y) = x2 + y 2 .
Exerccio 8.4.2 Calcular o momento relativo ao eixo x da l
amina que tem o formato da regi
ao limitada
pelas par
abolas x = y 2 e x = 2y y 2 , sendo a densidade (x, y) = y + 1.
8.4.4
Aplicaco
es no Espaco R3
As ideias vistas ate agora nas aplicacoes podem ser generalizadas para tres dimensoes.
Massa e Momento Linear
Se um solido tem o formato de uma regiao Q do R3 se a densidade no ponto (x, y, z) e (x, y, z), entao de
forma analoga ao visto anteriormente
Z
M=
(x, y, z) dx dy dz.
B
Se temos uma partcula pontual de massa m localizada no ponto (x, y, z) do espaco, entao seus momentos
relativos aos planos xy, xz e yz sao definidos como mz, my e mx, respectivamente. Utilizando os mesmos
argumentos ja vistos definimos os momentos de um solido em relacao aos planos coordenados como sendo:
Z
Mxy =
z (x, y, z) dx dy dz,
Q
Z
Mxz =
y (x, y, z) dx dy dz
Q
8.4.
85
e
Z
Myz =
x (x, y, z) dx dy dz.
Q
o centro de massa e o ponto (

x, y, z), onde
x
=
Myz
,
M
Mxz
M
y =
Mxy
.
M
z =
Quando a densidade e constante; isto e, (x, y, z) = c, entao o centro de massa e dito centr
oide.
Momento de In
ercia
Se uma partcula de massa m esta no ponto (x, y, z), entao seu momento de inercia em relacao ao eixo y e
m(x2 + y 2 ).
Logo somos levados a definir
Z
Ix =
(y 2 + z 2 )(x, y, z) dx dy dz,
Q
Z
(x2 + z 2 )(x, y, z) dx dy dz,
Iy =
Q
e
Z
(x2 + y 2 )(x, y, z) dx dy dz.
Iz =
Q
Exemplo 8.4.7 Considere o s

olido S limitado pelo cone z 2 = x2 + y 2 e pelo plano z = 1 cuja densidade e
(x, y, z) = 1. Ache o centro de massa e o momento de inercia em relac
ao ao eixo z do s
olido S.
Solu
c
ao: Note que utilizando coordenadas cilndricas temos:
Z
Z 2 Z 1 Z
M=
dx dy dz =
d
dr
S
r dz =
e
Z
Mxy =
z dx dy dz =
S
Segue que z =
Mxy
M
d
0
dr
0
z r dz =
r
.
4
= 34 . Por simetria x
= y = 0. Finalmente
Z
Z
2
Iz =
dr
(x + y )dx dy dz =
S
r3 dz =
.
10
86
CAPITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Captulo 9
Ap
endice
9.1
Substituic
ao e Integra
c
ao por Partes (C
alculo I)
Dois dos teoremas mais importantes do calculo diferencial sao a regra da cadeia e a regra do produto, que
passamos a enunciar:
Teorema 9.1.1 (Regra da Cadeia) Se I, J s
ao intervalos abertos e f : J IR, g : I J func
oes de
classe C 1 temos que
d
(f g)(x) = f 0 (g(x))g 0 (x), x I.
dx
Teorema 9.1.2 (Regra do Produto) Se f, g : (a, b) IR func
oes de classe C 1 temos que
d
(f g)(x) = f 0 (x)g(x) + f (x)g 0 (x), x (a, b).
dx
Estes teoremas, juntamente com o Teorema Fundamental do Calculo, dao origem a dois teoremas fundamentais do calculo integral. A integracao por partes e o metodo da substituicao, sao sem d
uvida, os
resultados mais importantes no que se refere ao calculo de integrais de funcoes de uma variavel. No que se
segue, vamos obter estes teoremas a partir da regra do produto e da regra da cadeia, respectivamente.
Teorema 9.1.3 (M
etodo da Substitui
c
ao) Sejam I = [a, b], J intervalos, f : J IR uma funca
o
contnua e : I J uma funca
o continuamente diferenci
avel. Ent
ao,
Z
(b)
f (x)dx =
(a)
Prova: Seja c J e V (x) =
Rx
c
f ((s))0 (s)ds.
f ()d. Entao da regra da cadeia

d
(V )(s) = f ((s))0 (s).
ds
O resultado agora segue do Teorema Fundamental do Calculo.

Observa
c
ao: Note que nao e necessario assumir que a funcao seja uma mudanca de variaveis (0 (s) 6=
0, s [a, b]).
Teorema 9.1.4 Sejam f, g : [a, b] IR duas func
oes continuamente diferenci
aveis. Ent
ao
Z
Z
f (s)g 0 (s)ds = f (b)g(b) f (a)g(a)
87
f 0 (s)g(s)ds.

CAPITULO 9. APENDICE
88
Prova: Da regra do produto temos que
d
(f g)(s) = f 0 (s)g(s) + f (s)g 0 (s).
ds
Agora, do Teorema Fundamental do Calculo, temos que
Z
f (s)g(s)ds +
f (b)g(b) f (a)g(a) =
a
e o resultado segue.
Z
0
f (s)g 0 (s)ds
Captulo 10
Campos Vetoriais
10.1
Introduc
ao
Neste captulo introduziremos um conceito que e de grande utilidade em varios problemas relacionados a
Fsica e Engenharia.
Para motivarmos a introducao de tal objeto lembremos, da Fsica elementar, que se deslocarmos uma
partcula ao longo de um caminho reto com uma forca F~ (constante) o trabalho realizado por essa forca e o
produto da componente se F na direcao e sentido do movimento, pela distancia percorrida pela partcula,
ou ainda,
~
W = F~ R
~ e o vetor que vai da posicao inicial da partcula a sua posicao final.
onde R
6
6
~
6F
Agora suponha que a forca nao seja constante, isto e, seja uma funcao vetorial, que varia de ponto a
ponto em uma regiao do plano, como por exemplo
F~ = F~ (x, y) = M (x, y)~i + N (x, y)~j.
Suponha que seta forca desloque uma partcula ao longo de uma curva suave C do plano, onde C tem
equacoes parametricas
x = x(t), y = y(t), t1 t t2 .
O
F~ 7
M
1
B
C
89
CAPITULO 10. CAMPOS VETORIAIS
90
Pergunta-se: qual o trabalho realizado por essa forca quando a partcula move-se ao longo da curva do
ponto inicial A = (x(t1 ), y(t1 )) ate o ponto final B = (x(t2 ), y(t2 ))?
Antes de mais nada, observemos que a funcao F a valores vetoriais sera denominada campo de forcas
ou campo vetorial. Em geral, um campo vetorial (ou campo de forcas) no plano e uma funcao que associa
a cada ponto (x, y) de uma regiao do plano um vetor. Uma funcao que cujos valores sao n
umeros sera dita
campo escalar.
Todo campo escalar f = f (x, y) determinada um correspondente campo vetorial
f (x, y) = f (x, y) =
f ~ f ~
i+
j
x
y
denominado campo gradiente. Observemos que alguns campos vetoriais sao campos gradientes, mas em
geral nao sao, isto e, existem campos vetoriais F (x, y) = M (x, y)~i + N (x, y)~j tais que nao existe f = f (x, y)
tal que f = F (tente encontrar uma tal campo).
Retornemos ao problema inicial de encontrar o trabalho realizado pela forca F (x, y) = M (x, y)~i+N (x, y)~j
ao longo da curva suave C. Se a curva for um segmento de reta horizontal, isto e, C = {(x0 , y0 ) + t(x1 , y0 ) :
0 t 1} ent
ao, do Calculo 1, sabemos que o trabalho sera
Z x1
Z
W =
F (x, y0 )dx =
F dR
x0
onde dR e vetor elemento deslocamento (no caso acima um escalar, pois o deslocamento so ocorre na direcao
do eixo dos xs). Logo somos levados, em geral, a trabalhar com integrais de funcoes de mais de uma variavel
ao longo de curvas. Isto na verdade e o objetivo desta secao.
10.2
Exemplos
Comecaremos com alguns exemplos de campos vetoriais:

1 Campo de velocidades determinado pela rotacao em torno de um ponto fixo.
?- 6
?
-
2 Campo de velocidades determinado pelo movimento de um fluido.
3 Campo gravitacional.

j
s
s
10.2.
EXEMPLOS
91
Quando um campo vetorial nao depende do tempo diremos que ele e um campo estacionario.
Exemplos:
1. F (x, y) = 2x~i + y~j = (2x, y)
y
...................................................................................................
*..
...
...
...
F~
...
..
..
..
...
x
-
2. O campo vetorial F (x, y) = y~i + x~j = (y, x) geometricamente e da seguinte forma:

y6
?- 6
?
-
x
F~
6 P
~ i = hy, x), (x, y)i = 0, logo F (P ) OP

~ .
De fato pois, hF (P ), OP
3. Dado c < 0, o campo vetorial
T (x, y, z) =
(x2
c
(x, y, z), (x, y, z) 6= (0, 0, 0)
+ z 2 )3/2
y2
e um campo vetorial paralelo a (x, y, z), com sentido contrario ao de (x, y, z) e

kT (x, y, z)k =
(x2
|c|
|c|
(x2 + y 2 + z 2 )1/2 = 2
,
2
3/2
x + y2 + z2
+ +z )
y2
CAPITULO 10. CAMPOS VETORIAIS
92
isto e, kT (x, y, z)k e inversamente proporcional ao quadrado da diatancia de (x, y, z) a (0, 0, 0).
Estes tipos de campos aparecem em muitas situacoes, como por exemplo:
Considere uma partcula de massa M na origem. A forca de atracao gravitacional que age sobre uma
partcula de massa unitaria colocada em P = (x, y, z) e de modulo igual a
gM
.
x2 + y 2 + z 2
Logo
F (x, y, z) =
gM
gM
(x, y, z)
= 2
(x, y, z).
x2 + y 2 + z 2 (x2 + y 2 + z 2 )1/2
(x + y 2 + z 2 )3/2
Um tipo,importante de campo vetorial e o campo proveniente de uma funcao escalar, isto e, o campo
gradiente. Se f = f (x, y, z) entao o campo gradiente de f e dado por
f (x, y, z) = fx (x, y, z)~i + fy (x, y, z)~j + fz (x, y, z)~k.
Captulo 11
Integrais de Linha
11.1
Introduc
ao
Seja um aberto de R2 . Consideremos um caminho suave : [a, b] R2 , isto e, 0 (t) e contnuo e

0 (t) 6= 0, para todo t [a, b].
Seja f : R onde , isto e, (t) , para todo t [a, b]; neste caso diremos que e um
caminho suave em .
6
ti
f
R
A = (a)
Pi1
Pi
ti1
B = (b)
Sejam A = (a), B = (b) e a = t0 < t1 < < tn = b uma particao de [a, b].
_
Esta particao determina uma particao do arco AB em arcos Pi1 Pi onde Pi = (ti ), i = 1, , n.
_
Defina Si = comprimento do arco Pi1 Pi e kk = max Si .

i=1, ,n
Em cada arco
_
Pi1 Pi
escolhamos um ponto (xi , yi ) e consideremos a soma
n
X
f (xi , yi )Si .
i=1
Defini
c
ao 11.1.1 A integral curvilnea de f sobre de A ate B e definida (e denotada) por:
Z
f ds =
lim
n
X
kk0
f (xi , yi )Si
i=1
_
desde que o limite exista independente da escolha do ponto (xi , yi ) Pi1 Pi

Observa
c
ao 11.1.1 A integral acima tambem e conhecida como integral de linha relativa ao comprimento
de arco.
93
CAPITULO 11. INTEGRAIS DE LINHA
94
Uma condicao suficiente para garantir a existencia da integral curvilnea acima e dada no seguinte resultado.
Teorema 11.1.1 Se : [a, b] R2 e suave e f : R e contnua em , ent
ao existe
Z
f ds =
f ((t), (t))
f (x, y) ds e
p
(0 (t))2 + ( 0 (t))2 dt.
A demonstracao desde resultado sera omitida.

p
Observemos que definindo-se ~r(t) = (t)~i + (t)~j entao kr~0 (t)k = (0 (t))2 + ( 0 (t))2 . Logo, a expressao
acima tornar-se-a
Z b
Z
f ds =
f ((t))kr~0 (t)k dt.
No caso particular de f (x, y) = 1, x temos

Z
Z
f ds =
kr~0 (t)k dt = comprimento de .
Diremos que : [a, b] R2 contnua e suave por partes se existe uma particao de [a, b], a = t0 < t1 <
< tn = b, tal que a restricao de a cada um dos subintervalos [ti1 , ti ] e um caminho suave.
6
b
ti
Pi1
R
A = (a)
Pi
ti1
B = (b)
Deste modo podemos definir a integral curvilnea de f : R sobre o caminho suave por partes
como sendo a soma das integrais curvilneas de f às restricoes de a cada um dos subintervalos onde ela e
suave, isto e
Z
n Z
X
f ds
f ds =
i=1
onde i e o caminho obtido da restricao do caminho ao subintervalo [ti1 , ti ].

Podemos dar a seguinte interpretacao geometrica para a integral curvilnea: suponha que f e contnua e
nao negativa em R2 .
A area do retangulo tendo como base Pi1 e Pi e altura igual a fR(xi , yi ) 0 como na figura abaixo e
aproximadamente igual a f (xi , yi )Si . Logo e natural pensarmos que f ds como sendo a area da superfcie
que tem como base curva e altura determinada pelo grafico da funcao f.

11.2. APLICAC
AO
11.2
95
Aplicac
ao
Olhemos como um fio delgado e f (x, y) como sendo a densidade em (x, y). Com isto temos que f (xi , yi )Si
_
e aproximadamente igual à massa de Pi1 Pi = mi .

n
n
X
X
R
mi e aproximadamente a massa total do fio. Logo M = f ds nos da a
Mas
f (xi , yi )Si =
i=1
i=1
massa total no fio.

f (x, y) ds onde f (x, y) = x3 + y e dada por (t) = (3t, t3 ), 0 t 1.
Neste caso (t) = ((t), (t)) = (3t, t3 ), 0 t 1. Assim

Z
Z b
Z 1
p
p
f (x, y) ds =
f ((t), (t)) (0 (t))2 + ( 0 (t))2 dt =
(27t3 + t3 ) 9 + 9t4 dt
0
Z 1
.
u = 1 + t4 du = 4t3 dt Z 2
p
t = 0 u = 1
=
84t3 1 + t4 dt =
=
21 u du = 14(2 2 1).
0
1
t = 1 u = 1
area da superfcie vertical delimitada superiormente pelo gr
afico do parabol
oide
f (x, y) = x2 + y 2 e inferiormente pelo arco do crculo x2 + y 2 = 1, x 0, y 0.
Se considerarmos : [0, /2] R2 como sendo a curva suave (t) = ((t), (t)) = (cos t, sen t),
0 t /2 entao a area A da superfcie descrita acima sera dada por
Z
Z b
p
A=
f (x, y) ds =
f ((t), (t)) (0 (t))2 + ( 0 (t))2 dt
Z
=
/2
Z
p
(cos2 t + 2 sen2 t) cos2 t + sen2 t dt =
Z
=
0
/2
/2
(1 + sen2 t) dt
1
3
1 + (1 cos 2t) dt =
u.a.
2
4
96
11.3
Integral de linha de um campo vetorial
Sejam : [a, b] R3 uma curva suave dada por (t) = (x(t), y(t), z(t)), t [a, b] e
F~ (x, y, z) = F1 (x, y, z)~i + F2 (x, y, z) ~j + F3 (x, y, z) ~k
um campo contnuo definido .
Suponhamos que seja trajetoria de uma partcula sujeita ao campo de forcas F~ .
Se F~ e constante e e um segmento de reta, temos que Trabalho = F~ vetor deslocamento
..
....
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
3
F~
B
3
A
Se F~ nao for constante ou nao for uma reta, particionamos num n
umero finito de arcos, isto e,
considere uma particao P, de [a, b] a = t0 < t1 < < tn = b e tome Pi = (ti ), i = 1, . . . , n.
_
Se kP k e pequeno, o trabalho realizado por F~ ao longo do arco Pi1 Pi , i = 1, , n pode ser aproximado
por
wi = F~ (Pi1 ) (Pi Pi1 ) = F~ ((ti1 )) ((ti ) (ti1 )).
Mas, (ti ) (ti1 )
= 0 (ti1 )i t. Desta forma,
wi
= F~ ((ti1 )) 0 (ti1 ) i t.
A
Pi1
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
..... Pi
.....
.....
..
F~ (Pi1 )
O trabalho W realizado por F~ ao longo de e, por definicao,

W =
lim
kP k0
n
X
wi =
i=1
lim
kP k0
n
X
F~ ((ti1 )) 0 (ti ) i t.
i=1
A soma acima e uma soma de Riemann cujo limite e igual a

Z b
W =
F~ ((t)) 0 (t) dt
a
11.3. INTEGRAL DE LINHA DE UM CAMPO VETORIAL

que sera denotada por
97
Z
F~ d~r
e chamada de integral de linha de F~ sobre .

Observa
c
ao 11.3.1 O teorema do valor medio n
ao e v
alido para curvas. Para ver isto, considere a curva
(t) = (cos t, sen t), 0 t 2. Como || 0 (t)|| = ||( sen t, cos t)|| = 1, n
ao existe c (0, 2) satisfazendo
(0, 0) = (2) (0) = 0 (c)(2 0).
Temos o seguinte teorema
Teorema 11.3.1 (Desigualdade do valor m
edio) Se : [a, b] Rn e de classe C 1 e se K > 0 e tal que
0
|| (t)|| K, para todo t [a, b], ent
ao
||(b) (a)|| K(b a).
Note tambem que
F~ d~r =
F~ ((t)) 0 (t) dt
F~ (x(t), y(t), z(t))(x0 (t)~i + y 0 (t)~j + z 0 (t)~k) dt
[F1 (x(t), y(t), z(t))x (t) + F2 (x(t), y(t), z(t))y (t) + F3 (x(t), y(t), z(t))z (t)]dt
a
[F1 ((t))x (t) + F2 ((t))y (t) + F3 ((t))z (t)] dt

a
[(F1 )x + (F2 )y + (F3 )z ] dt

a
A expressao acima sugere a seguinte notac

ao:
Z
Z
F~ d~r =
F1 dx + F2 dy + F3 dz.
Z
2x dx + dy + dz,
onde e a intersecc
ao do cilindro y = x2 , do parabol
oide z = 2 x2 y 2 contida no octante x, y, z 0. O
caminho deve ser percorrido de (0, 0, 2) a (1, 1, 0).
Resolu
c
ao: Uma parametrizacao de e
(t) = (t, t2 , 2 t2 t4 ),
Temos
2x dx + dy + dz =
0 t 1.
Z
[2t + 2t 2t 4t ] dt =
0
1
[2t 4t3 ] dt = t2 t4 0 = 0.
98
6
z
(t)
0 (t)
Vejamos agora uma relacao entre a integral de linha de um campo vetorial e a integral de linha com
relacao ao comprimento de arco.
Dada uma curva suave , com 0 (t) 6= 0, considere T~ (P ) = 0 (t)/|| 0 (t)|| o vetor unitario tangente a
em P = (t).
Z
F~ d~r =
=
a
F~ ((t)) 0 (t)dt
0 (t)
F~ ((t)) 0
k 0 (t)kdt =
k (t)k
F~ ((t)) T~ ((t))k 0 (t)kdt
Z
F~ ((t)) T~ ((t))ds =
F~ T~ ds
Resumindo,
Z
F~ d~r =
W =
Z
F~ ((t)) 0 (t)dt =
F~ T~ ds.
Note que F~ T~ e a componente tangencial de F~ com relacao à curva.
F~ d~r onde F~ (x, y) = x~i + y~j e : t [0, ] (cos t, sen t)
11.3. INTEGRAL DE LINHA DE UM CAMPO VETORIAL
99
y 6
6
K
>
Resolu
c
ao: Vale observar que pela relacao exposta acima deveremos ter a integral igual a zero.
De fato,
Z
Z
Z
~
~
~
~
~
F d~r =
(cos t i + sen t j) ( sen t i + cos t j)dt =
0 dt = 0.
0
Exerccio 11.3.3 Calcular o trabalho realizado por F~ ao longo do caminho , onde F~ (x, y) = (x, y) e
(t) = (t, |t|), t [1, 1].
Resolu
c
ao:
Neste caso temos:
Z
Z
W =
F~ d~r =
Z
F~ ((t)) 0 (t)dt =
Z
F~ ((t)) 0 (t)dt +
(t, |t|)(1, 1)dt +

1
F~ ((t)) 0 (t)dt
(t, |t|)(1, 1)dt =
2tdt +
2tdt = 1 + 1 = 0.
0
Teorema 11.3.2 Seja : [a, b] Rn uma curva suave, h : [c, d] [a, b] uma mudanca de par
ametros
(isto e, h e suave e tem inversa h1 : [a, b] [c, d] tambem suave) e = h reparametrizac
ao de . Ent
ao
Z
Z
F~ d~r =
F~ d~r se h0 ( ) > 0 ou
F~ d~r =
F~ d~r se h0 ( ) < 0.
Prova Suponhamos que h0 ( ) < 0. Neste caso, h(c) = b e h(d) = a. Pela regra da cadeia, 0 ( ) =
0 (h( ))h0 ( ). Fazendo a mudanca t = h( ), obtemos
Z
Z b
Z c
F~ d~r =
F~ ((t)) 0 (t) dt =
F~ ((h( ))) 0 (h( )) h0 ( ) d
a
d
Z
F~ ((h( ))) 0 (h( ))h0 ( ) d =
O caso h0 ( ) > 0 e semelhante.
Z
F~ (( )) 0 ( ) d =
F~ d~r.
100
Observa
c
ao 11.3.2 Note que a integral
f ds independe do sentido de percurso.
De fato, com a notacao do teorema acima, no caso h0 ( ) < 0, temos

k0 ( )k = k 0 (h( ))k|h0 ( )| = k 0 ( )kh0 ( )
e, da,
Z
f ds =
Z
f ((t))k 0 (t)k dt =
Z
=
f ((h( )))k 0 (h( ))k h0 ( ) d
Z
f ((h( )))k 0 (h( ))kh0 ( ) d =
Z
f (( ))k0 ( )k d =
f ds.
O caso h0 ( ) > 0 e semelhante.
Exerccio 11.3.4 Calcular
F~ d~r onde F~ (x, y) = (x2 y, x2 y) nos seguintes casos:
(a) e o segmento de reta que liga (0, 0) a (1, 1).

(b) e a par
abola y = x2 , 0 x 1.
(c) e o segmento de reta que liga (1, 1) a (0, 0).
Resolu
c
ao:
(a) Uma parametrizacao da curva e (t) = (t, t), 0 t 1.
Z
Z 1
Z 1
1
Assim,
F~ d~r =
(t3 , t3 ) (1, 1)dt =
2t3 dt = .
2
0
0
(b) Uma parametrizacao da curva e (t) = (t, t2 ), 0 t 1.
Z
Z 1
Z 1
8
Assim,
F~ d~r =
(t4 , t4 ) (1, 2t)dt =
(t4 + 2t5 )dt =
.
15
0
0
Observe que os valores das integrais ao longo das duas curvas acima que ligam (0, 0) e (1, 1) sao diferentes.
(c) Uma parametrizacao da curva e (t) = (1 t, 1 t), 0 t 1.
Assim,
Z
Z
F~ d~r =
((1 t)3 , (1 t)3 ) (1, 1)dt =
2) Calcular a area da regiao R abaixo.
1
(1 t)4
1
2(1 t) dt =
= 2.
2
0
3
11.4. CAMPOS CONSERVATIVOS E INTEGRAIS DE LINHA
101
z = x2
y
6
y
q
(0, 2, 0)
(1, 1, 0)
Resolu
c
ao:
Neste caso temos z = f (x, y) = x2 e (t) = (t, 2 t), 0 t 1.
Z
Z 1
t 3 1
2
2
Assim, a area da regiao R sera dada por:

f (x, y)ds =
u.a.
t 2 dt = 2 =
3 0
3
11.4
Campos conservativos e integrais de linha
Proposi
c
ao 11.4.1 Sejam Rn um aberto, f : R de classe C 1 em , : [a, b] Rn dada por
(t) = (1 (t), , n (t)), t [a, b], uma curva suave por partes tal que (a) = A e (b) = B. Ent
ao, se
~
F = f, temos
Z
F~ d~r = f (B) f (A).
B
-
Prova: (i) Se e suave entao

Z
Z
F~ d~r =
Z
f d~r =
f ((t)) 0 (t) dt.
Pela regra da cadeia temos

f
f
f
d
f ((t)) =
((t))10 (t) +
((t))20 (t) + +
((t))n0 (t) = f ((t)) 0 (t).
dt
x1
x2
xn
102
Do Teorema Fundamental do Calculo segue que:
Z
Z
f d~r =
d
f ((t)) dt = f ((b)) f ((b)) = f (B) f (A).
dt
(ii) Se e suave por partes escrevemos = 1 m onde i e suave, i = 1, , m e liga Ai a Ai+1 ,

i = 1, , m, com A0 = A e Am = B.
Usando (i) em cada i , obtemos
Z
f d~r =
m Z
X
i=1
f d~r
= f (A1 ) f (A) + f (A2 ) f (A1 ) + + f (B) f (Am1 ) = f (B) f (A).
A2
-
A = A0
2
U
A3
1
*
A1
Defini
c
ao 11.4.1 Se F~ e um campo vetorial contnuo definido em , dizemos que a integral de F~ independe
do caminho se para quaisquer curvas suaves por partes 1 , 2 : [a, b] tais que 1 (a) = 2 (a) e 1 (b) =
2 (b) tem-se
Z
Z
~
F d~r =
F~ d~r.
1
Observa
c
ao 11.4.1 A proposica
o 11.4.1 afirma que a integral de linha de um campo gradiente independe
do caminho, isto e, s
o depende dos pontos extremos.
Defini
c
ao 11.4.2H Uma curva : [a, b] Rn e dita fechada se (a) = (b). Neste caso a integral sobre
ser
a indicada por .
Defini
c
ao 11.4.3 Se F~ e um campoH vetorial contnuo definido em , dizemos que a integral de F~ ao longo
de qualquer curva fechada e zero se F~ d~r = 0 para toda curva fechada suave por partes, : [a, b] .
103
+
1
R
i
Exemplos de curvas fechadas

Corol
ario 11.4.1 Se F~ = f onde f : Rn R e suave e : [a, b] e suave por partes e fechada
R
ent
ao F~ d~r = 0.
Z
~
Prova: Como F = f e f (A) = f ((a)) = f ((b)) = f (B), segue da proposicao 11.4.1 que
F~ d~r = 0.
Proposi
c
ao 11.4.2 Seja F~ um campo contnuo definido em . A fim de que a integral de F~ ao longo de
toda curva fechada seja zero e necess
ario e suficiente que a integral de F~ seja independente do caminho.
Prova: Suponhamos que a integral de F~ ao longo de qualquer curva fechada seja zero. Sejam 1 : [a, b]
e 2 : [a, b] curvas suaves por partes tais que que 1 (a) = 2 (a) e 1 (b) = 2 (b). Defina : [a, b]
por
(
1 (2t a), se a t a+b
2
(t) =
2 (a + 2b 2t), se a+b
t b.
2
Note que e fechada e suave por partes. Logo,
Z
Z
F~ d~r =
0=
Z
F~ ((t)) 0 (t) dt =
Z
+
a+b
2
F~ ((t)) 0 (t) dt
a
b
a+b
2
a+b
2
F~ ((t)) 0 (t) dt =
a
F~ (1 (2t a)) (210 (2t a)) dt
b
a+b
2
F~ (2 (a + 2b 2t)) (220 (2a + b 2t)) dt.
Usando a mudanca u = 2t a temos

Z a+b
Z
2
0
~
F (1 (2t a)) (21 (2t a)) dt =
a
Z
F~ (1 (u)) 10 (u) du =
Usando a mudanca v = a + 2b 2t temos

Z b
Z
0
~
F (2 (a + 2b 2t)) (22 (2a + b 2t)) dt =
a+b
2
Como e fechada, de 11.1 obtemos
Z
1
Z
F~ (2 (v)) 20 (v) dv =
Z
F~ d~r
0=
F~ d~r,
2
F~ d~r.
1
F~ d~r.
2
(11.1)
104
isto e,
Z
F~ d~r =
F~ d~r.
Suponhamos agora que a integral de F~ seja independente do caminho. Seja : [a, b] uma curva
fechada suave por partes e defina : [a, b] por (t) = (a + b t). Note que como e fechada, temos
(a) = (b) = (a) = (b). Como a integral independe do caminho,
Z
Z
~
F d~r =
F~ d~r.
Agora, usando t = a + b u, obtemos

Z
F~ d~r =
a
F~ ((a + b u)) 0 (a + b u) du
F~ ((u)) 0 (u) du =
Portanto,
F~ ((t)) 0 (t) dt =
F~ ((u)) 0 (u) du =
F~ d~r =
F~ d~r.
F~ d~r = 0.
Z
x dx + y dy em cada um dos itens abaixo:
(i) e o segmento de reta que liga (0, 0) a (1, 1).

(ii) e a par
abola y = x2 , 0 x 1.
(iii) e a curva indicada abaixo.
(iv) e a circunferencia (cos t, sen t), 0 t 2.
6
(1, 1)
(0, 0)
Resolu
c
ao: Temos que
(1, 0)
x dx + y dy =
x dx + y dy +
x dx + y dy,
onde
1 (t) = (t, 0),
Assim,
Z
x dx +
0 t 1.
Z
y dy =
2 (t) = (1, t),
(t 1 + 0 0) dt +
0
Por outro lado, e facil verificar que

f (x, y) =
(1 0 + t 1) dt = 1.
0
1 2
(x + y 2 )
2

e tal que f (x, y) = (x, y). Logo
x dx +
105
y dy =
f d~r.
Da proposicao 11.4.1 segue que (i), (ii) e (iii) sao iguais a f (1, 1) f (0, 0) = 1. Quanto a (iv) o resultado
e 0 pois a curva e fechada.
Nem todas as integrais de linha tem esta propriedade, como por exemplo:
Z
Z
2
13
(xy, xy) d~r =
e
(xy, xy) d~r =
,
3
20
0
onde e 0 sao os segmentos de reta e de parabola abaixo, respectivamente.

y 6
(1, 1)

y=x
y = x2
x
Defini
c
ao 11.4.4 Diremos que Rn e conexo (por caminhos) se quaisquer dois pontos de podem ser
ligados por um caminho suave, inteiramente contido em . Diremos que Rn e uma regiao se for aberto
e conexo.
Exemplo 11.4.2 Nos casos abaixo, 1) e uma regi
ao (pois e aberto e conexo) e 2) n
ao e regi
ao (pois n
ao e
conexo).
1) = {(x, y) R2 : x2 + y 2 < 1}.
2) = {(x, y) R2 : x2 + y 2 < 1 ou x2 + y 2 > 2}.
1
= 1 2
conexo
nao conexo
Teorema 11.4.1 Sejam Rn uma regi

ao e F~ : Rn Rn um campo vetorial contnuo. Se a
~
integral de F independe do caminho, ent
ao fixado A , a func
ao dada por
Z
f (X) =
F~ d~r
onde e uma curva suave por partes cuja imagem est

a contida em e liga A a X , e de classe C 1 e
satisfaz f = F~ em .
106
Prova: Como a integral independe do caminho, usaremos a notacao

Z X
f (X) =
F~ d~r.
A
Para simplificar vamos fazer a prova para n = 2.

Precisamos mostrar que f (x, y) = F~ (x, y). Colocando F~ = F1~i + F2~j, precisamos mostrar que
f
f
(x, y),
(x, y) = (F1 (x, y), F2 (x, y)).
x
x
Escolhemos curva suave por partes ligando A a X = (x, y) contida em (que existe pois e conexo) e
a estendemos ate o ponto (x + t, y) atraves de um segmento horizontal (podemos fazer isto pois e aberto).
(x, y)
- (x + t, y)
Assim temos
Z
(x+t,y)
f (x + t, y) f (x, y) =
=
0
Mas
(x,y)
F~ d~r
Z
F~ d~r =
Z
F~ (x + , y) (1, 0)d =
(x+t,y)
F~ d~r
(x,y)
t
F1 (x + , y)d.
0
Z
f
f (x + t, y) f (x, y)
1 t
(x, y) = lim
= lim
F1 (x + , y)d
t0
t0 t 0
x
t
Z t
d
=
F1 (x + , y)d
= F1 (x, y),
dt
0
t=0
onde usamos nas identidades acima a definicao de derivada de funcao de uma variavel e o Teorema Fundamental do Calculo.
Analogamente,
f
(x, y) = F2 (x, y).
y
Portanto,
f (x, y) = (F1 (x, y), F2 (x, y)) = F~ (x, y).
Defini
c
ao 11.4.5 Um campo vetorial gradiente tambem e chamado de campo conservativo. Se F~ = f a
func
ao f e chamada de um potencial de F~ .
Observa
c
ao 11.4.2 Segue das proposic
oes 11.4.1, 11.4.2 e do teorema acima que se e uma regi
ao e F~ e
um campo contnuo definido em , as seguintes afirmac
oes s
ao equivalentes:
1. F~ e conservativo;
107
2. a integral de F~ independe do caminho;

3. a integral de F~ ao longo de qualquer curva fechada e zero.
A motivacao para chamarmos um campo gradiente por conservativo pode ser explicada pelo que segue.
Suponhamos que uma partcula de massa m percorra um caminho : [a, b] Rn suave por partes,
sob acao da forca resultante F~ .
6
?
B

*
R
F~
Usaremos a aqui a notacao ~r(t) = (t) para descrever a posicao da partcula no instante t. Temos
Z b
W (trabalho) =
F~ ((t)) ~r 0 (t) dt.
a
Da segunda Lei de Newton temos:
F~ ((t)) = m~r 00 (t).
Mas
d 1
F~ ((t)) ~r 0 (t) = m~r 00 (t) ~r 0 (t) = [ m~r 0 (t) ~r 0 (t)] =
dt 2
d
1
d 1
[ mk~r 0 (t)k2 ] = [ mv 2 (t)],
dt 2
dt 2
0
onde v(t) = k~r (t)k e a velocidade escalar da partcula. Portanto,
Z b
d 1
1
1
W =
[ mv 2 (t)]dt = mv 2 (b) v 2 (a) = K(b) K(a),
dt
2
2
2
a
onde
1
mv 2 (t)
2
e a energia cinetica da partcula no instante t. Portanto,
K(t) =
trabalho = variacao da energia cinetica.

Suponhamos agora que F~ = f, isto e, que F~ seja conservativo. Da proposicao 11.4.1 segue que
W = f (B) f (A). Comparando com a formula acima temos que: f (B) f (A) = K(b) K(a), ou seja,
K(b) f (B) = K(a) f (A).
A quantidade U (P ) = f (P ) sera chamada de energia potencial da partcula na posicao P.
Assim,
K(a) + U (A) = K(b) + U (B),
ou seja, a soma da energia potencial com a energia cinetica permanece constante, isto e, se conserva.
Exemplo 11.4.3 Encontrar o trabalho realizado pelo campo F~ (x, y, z) =
da curva : [0, 2] R3 , dada por (t) = (cos t, sen t, t).
k
(x~i+y~j +z~k) ao longo
x2 + y 2 + z 2
108
z
6
6
6
x
+
y
q
Resolu
c
ao: Poderamos resolver usando a definicao, porem usaremos a proposicao anterior.
Para isto procuremos f = f (x, y, z) tal que
1.
f
x (x, y, z)
Kx
x2 +y 2 +z 2
2.
f
y (x, y, z)
Ky
x2 +y 2 +z 2
3.
f
z (x, y, z)
Kz
x2 +y 2 +z 2
Integrando (1) em relacao a x obtemos

Z
Kx
K
f (x, y, z) =
dx + (y, z) =
ln(x2 + y 2 + z 2 ) + (y, z).
2
2
2
x +y +z
2
Portanto,
f
Ky
Ky
(2)
(x, y, z) = 2
+
(y, z) = 2
=
(y, z) = 0 = (y, z) = (z),
y
x + y2 + z2
y
x + y2 + z2
y
isto e nao depende de y. Calculando,
f
Kz
Kz
(3)
(x, y, z) = 2
+
(z) = 2
=
(z) = 0 = (z) = C,
2
2
2
2
z
x +y +z
z
x +y +z
z
isto e, tambem nao depende de x, y, z.
2
2
2
Se tomarmos = 0 termos f (x, y, z) = K
2 ln(x + y + z ), portanto,
Z
K
W =
F~ d~r = f (1, 0, 2) f (1, 0, 0) =
ln(1 + 4 2 ).
2
O teorema a seguir fornece uma condicao simples que e necessaria e suficiente para decidir se um campo
e conservativo em um retangulo de R2 .
Teorema 11.4.2 Seja F~ (x, y) = A(x, y)~i + B(x, y)~j, onde A e B s
ao de classe C 1 num ret
angulo R =
~
[a, b] [c, d]. Ent
ao F e conservativo em R se e somente se
A
B
=
y
x
em
R.
(11.2)

Prova: Se f = F~ entao A =
f
x
eB=
f
y .
109
Logo,
A
2f
=
y
yx
(T eor.Schwarz)
2f
B
=
.
xy
x
Reciprocamente,
suponhamos que 11.2 seja verificada. Fixemos (x0 , y0 ) R. Seja f definida em R por
Z
f (x, y) =
F~ d~r, onde e a curva indicada na figura abaixo.
(x, y)
6
1
-
(xo , yo )
(x, yo )
Consideremos as parametrizacoes 1 : [x0 , x] R dada por 1 (t) = (t, y0 ) e 2 : [y0 , y] R dada por
2 (t) = (x, t). Com isto, temos:
Z
f (x, y) =
A(t, y0 ) dt +
B(x, t) dt.
x0
y0
Como
f
(Teo.
(x, y)
y
Fund. Calc.)
B(x, y)
e
f
(Teo.
(x, y)
x
(hip
otese)
A(x, y0 ) +
y0
Fund.+ Der. sob Sinal de Int.)
A
(Teor. Fund.
(x, t) dt
=
y
A(x, x0 ) +
y0
Calc.)
B
(x, t) dt
x
A(x, y0 ) + A(x, y) A(x, y0 ) = A(x, y).
Portanto, f (x, y) = F~ (x, y).

Observa
c
ao 11.4.3 O teorema acima continua v
alido se ao inves do ret
angulo R considerarmos um domnio
simplesmente conexo, isto e, n
ao apresenta buracos. Mais, precisamente, um domnio Rn e
simplesmente conexo se toda curva fechada contida em puder ser deformada continuamente dentro de
ate um ponto.
110
o disco B e simplesmente conexo
o anel A nao e simplesmente conexo
Exerccio 11.4.1 Consideremos o campo definido em D = R2 \ {(0, 0)} dado por

F~ (x, y) =
1. Verifique que
A
y
x2
x ~
y ~
i+ 2
j = A(x, y)~i + B(x, y)~j.
2
+y
x + y2
B
x ;
2. Mostre que F~ n
ao e conservativo em D;
3. Mostre que F~ e conservativo em qualquer ret
angulo que n
ao contenha a origem;
4. Encontre uma func
ao potencial para F~ na regi
ao = R2 \ {(x, y) R2 ; x 0, y = 0}.
1. Basta ver que

A(x, y) =
x2
y
A
y 2 x2
=
(x, y) = 2
2
+y
y
(x + y 2 )2
e
x
B
y 2 x2
=
(x,
y)
=
.
x2 + y 2
x
(x2 + y 2 )2
B(x, y) =
2. Se F~ fosse conservativo em D, a sua integral sobre qualquer curva fechada contida em D seria zero.
Porem, isto nao ocorre, pois basta tomar (t) = (cos t, sen t), 0 t 2 e calculando
Z
Z
F~ d~r =
dt = 2 6= 0.
0
3. Se R e um retangulo que nao contem a origem, entao R D. Pelo item 1. deste exerccio e pelo
teorema 11.4.2 segue-se que F~ e conservativo em R.
4. F~ e conservativo em pois trata-se de um domnio simplesmente conexo (veja a observacao 11.4.3) e
11.2 ja foi verificada em 1.
Dado (x, y) , considere a poligonal abaixo que liga (1, 0) a (x, y).
111
y 6
(x, y)
-
(1, 0)
Seja f : R dada por

Z
Z
f (x, y) =
A dx + B dy =
A(1, t) dt +
0
x
1
Assim,
= arctg y
onde
B(t, y) dt =
1
dt +
1 + t2
y2
y
dt
+ t2
y
dt
y 2 + t2
0,
se y = 0
e
x<0
y
x
dt
=
arctg yt = arctg xy arctg y1 ,

y 2 + t2
caso contrario.
(
0,
se
y=0
e
x<0
f (x, y) =
x
1
caso contrario.
arctg y arctg y arctg y ,
Note que
d
1
1
1
( arctg y arctg ) =
2
dy
y
1+y
1 + y12
=
1
1
+
= 0,
2
1+y
1 + y2
1
2
y
y 6= 0.
Deste modo a funcao arctg y arctg y1 e igual a /2 para todo y > 0 (basta tomar y = 1) e igual a /2
para todo y < 0. Por que?
Assim, uma funcao potencial de F~ em e dada por
x
se
2 arctg y ,
f (x, y) = 0,
se
y=0
x
se
2 arctg y ,
y>0
e
x<0
y < 0.
Note que se x > 0 entao

lim f (x, y) =
y0+
lim f (x, y) = .
y0
Um resultado analogo ao teorema 11.4.2 tambem e valido para o R3 . Temos
112
Teorema 11.4.3 Seja F~ = A~i + B~j + C~k, onde A, B, C C 1 em R = [a, b] [c, d] [e, f ]. Ent
ao F~ e
conservativo em R se e somente se
B
A
=
,
y
x
A
C
=
z
x
B
C
=
z
y
em
R.
Observa
c
ao 11.4.4 A prova e parecida com a do teorema 11.4.2 sendo que a func
ao potencial do campo e
obtida integrando F~ sobre uma poligonal (contida em R) como abaixo.
(x, y, z)
6
(xo , yo , zo )
Observa
c
ao 11.4.5 O teorema acima continua v
alido se ao inves do paraleleppedo R considerarmos um
domnio simplesmente conexo como na observac
ao 11.4.3. Note que no R3 um domnio simplesmente
conexo pode ter buracos, como e o caso de uma bola da qual foi retirado o centro. J
a uma bola da qual foi
retirado um di
ametro n
ao e um domnio simplesmente conexo.
ao f tal que f = F~ .
Exemplo 11.4.4 Se F~ (x, y, z) = y 2~i + (2xy + e3z )~j + 3ye3z~k, ache uma func
Resolu
c
ao: Se existir uma tal f devemos ter satisfazer:
1.
f
x (x, y, z)
= y2
2.
f
x (x, y, z)
= 2xy + e3z
3.
f
x (x, y, z)
= 3ye3z
Integrando (1) com respeito a x obtemos:

f (x, y, z) = xy 2 + (y, z)
(4).
3z
Assim f
y (x, y, z) = 2xy + y (y, z). Comparando (4) com (2) temos y (y, z) = e . Portanto, (y, z) =
3z
2
3z
ye + h(z). Logo (4) pode ser escrita como f (x, y, z) = xy + ye + h(z).
Derivando esta equacao com respeito a z e comparando com (3) obtemos h0 (z) = 0. Assim, h(z) =
facil ver que f (x, y, z) = xy 2 + ye3z + k satisfaz f = F~ .
constante = k. E
R
Exerccio 11.4.2 Refaca o exerccio anterior calculando f (x, y, z) = F~ d~r, onde e o segmento dado
por (t) = (xt, yt, zt), 0 t 1.
Exerccio 11.4.3 Consideremos : [0, 2 ] R2 dada por (t) = (cos t, sen t), 0 t /2 e F~ (x, y) =
R
y 2~i + (2xy ey )~j, (x, y) R2 . Calcular F~ d~r.
113
Resolu
c
ao: Primeiro modo:
Pela definicao
Z
Z
F~ d~r =
/2
(sen2 t, 2 cos t sen t esen t ) ( sen t, cos t) dt =
Segundo modo: Como

A
B
(x, y) = 2y =
(x, y)
y
x
em qualquer retangulo entao F~ e conservativo.
Procuremos f tal que f = F~ , isto e,
1.
f
x (x, y)
= y2
2.
f
y (x, y)
= 2xy ey
Integrando (1) com relacao a x obtemos f (x, y) = xy 2 + (y).

Por outro lado
f
(2)
(x, y) = 2xy + 0 (y) = 2xy ey ,
y
portanto 0 (y) = ey e logo (y) = ey + c, assim f (x, y) = xy 2 ey + c. Verifica-se imediatamente que
f = F~ .
R
Calculando, F~ d~r = f (0, 1) f (1, 0) = 1 e.
Observemos que f pode ser obtida como no teorema 11.4.2, isto e, integrando F~ sobre o caminho abaixo.
y 6
(x, y)
6
f (x, y) =
A(t, 0)dt +
0
B(x, t)dt =
0
0 dt +
0
(2xt et ) dt
2
y
= (xt2 et )|t=y
t=0 = xy e + 1.
Terceiro modo: Sabemos que F~ e do tipo gradiente em R2 . Logo a integral acima independe da curva que
liga os pontos (1, 0) e (0, 1). Assim, vamos calcular a integral sobre o segmento de reta que liga (1, 0) a (0, 1).
Uma parametrizacao e : [0, 1] R2 dada por (t) = (1 t, t), 0 t 1. Assim
Z
F~ d~r =
F~ d~r =
Z
=
0
(t2 , 2t(1 t) et ) (1, 1) dt
(t2 + 2t(1 t) et ) dt = = 1 e.
114
Exerccio 11.4.4 Seja F~ um campo dado por
F~ (x, y, z) =
C
~r(x, y, z),
k~r(x, y, z)k3
onde ~r(x, y, z) = x~i + y~j + z~k e C e uma constante. Sejam P1 e P2 pontos cujas dist
ancias `
a origem s
ao d1
e d2 , respectivamente.
Expresse o trabalho realizado por F~ ao longo de uma curva suave por partes ligando P1 e P2 em termos
de d1 e d2 .
Resolu
c
ao
6
P1
d1
1? P2
d2
Observemos que F~ (x, y, z) = f (x, y, z) onde f (x, y, z) = (x2 +y2C+z2 )1/2 . Assim,
W = f (P2 ) f (P1 ) =
C
C(d2 d1 )
C
+
=
.
d2
d1
d1 d2
Captulo 12
Teorema de Green
12.1
Introduc
ao
Defini
c
ao 12.1.1 Uma regi
ao B IR2 e dita uma regi
ao simples se toda reta paralela a um dos eixos
coordenados corta a fronteira de B em um segmento ou, no m
aximo, em dois pontos.
6
R
R
-
Regiao simples
Regiao nao simples

6
R1
R2
Reuniao de duas regioes simples
Teorema 12.1.1 (Green) Seja D um regi

ao plana limitada dada por reuni
ao finita de reg
oes simples, cada
uma com fronteira constituda de uma curva suave por partes. Se A e B s
ao func
oes de classe C 1 num aberto
contendo D e a fronteira de D, denotada por , ent
ao
115
CAPITULO 12. TEOREMA DE GREEN
116
y
?
D
Entao
ZZ
Z
A(x, y) dx + B(x, y) dy =
B
A
(x, y)
(x, y)
x
y
dxdy.
onde e percorrida deixando D sempre à esquerda (neste caso diremos que esta orientada positivamente).
De modo abreviado escreveremos:
Z
ZZ
B
A
A dx + B dy =
dxdy.
x
y
D
Prova:
1.o caso: Suponhamos que a regiao D seja simples. Faremos a prova apenas no caso em que a fronteira de
D pode ser descrita por um segmento e o grafico de uma funcao com um maximo, como na figura abaixo.
y
- y = g(x)
y=b
x = h1 (y)
y=a
x = h2 (y)
D
?
x=c
Neste caso temos:
ZZ
D
x=d
Z b Z h2 (y)
B
B
(x, y) dxdy =
(x, y) dxdy
x
a
h1 (y) x
Z b
=
[B(h2 (y), y) B(h1 (y), y)]dy
a
B(h2 (y), y)dy +

a
B(h1 (y), y))]dy =

b
B(x, y) dy,
onde na u
ltima igualdade verificamos que a parte da integral em sobre o segmento de reta horizontal nao
contribui com nada na integral.

12.1. INTRODUC
AO
ZZ
D
117
Z d Z g(x)
Z d
A
A
(x, y) dxdy =
(x, y) dydx =
[A(x, g(x)) A(x, a)] dx
y
y
c
a
c
Z c
Z d
Z
=
A(x, g(x)) dx
A(x, a) dx = A(x, y) dx.
d
Desta forma,
ZZ
D
Z
Z
A
B
(x, y)
(x, y) dxdy =
A(x, y) dx + B(x, y) dy.
x
y
2.o caso: D e uma reuniao finita de regioes simples.

Dividamos a regiao D em sub-regioes, Di , i = 1, , n, onde cada uma destas sao simples (ver figura
abaixo). Denotemos por i , i = 1, , n a fronteira de Di orientada como na figura abaixo.
1
2
D1
..
...
..
6..
..
... ?
.
-..
D2
?
..............................
U...........................................
...
Y
...
..
..
6
..
..
... ?
..
:
.
D4
3
D3
4
Podem existir partes das curvas i que nao fazem parte de e que serao percorridas duas vezes, uma vez
em cada sentido.
Aplicando o 1.o caso em cada uma dessas sub-regioes obtemos:
Z
ZZ
B
A
A dx + B dy =
dxdy, i = 1, , n.
x
y
i
Di
Somando-se de i = 1 a n obtemos:
Z
A dx + B dy =
n ZZ
X
i=1
Di
n Z
X
i=1
B
A
x
y
A dx + B dy
ZZ
dxdy =
D
B
A
x
y
dxdy.
Observa
c
ao 12.1.1 No caso de dimens
ao 1, o teorema de Green pode ser visto como o Teorema Fundamental do C
alculo, pois estamos relacionando o valor da integral de uma func
ao em um intervalo fechado,
sabendo o valor da de sua derivada na fronteira, que no caso e formada por dois pontos.
118
12.2
Aplicac
ao
Area
de uma regi
ao plana
Tomando-se A(x, y) = 0 e B(x, y) = x temos pelo teorema de Green que a area da regiao D sera dada por
ZZ
Z
A(D) =
dxdy =
x dy,
D
onde e percorrida no sentido positivo.

De outro modo, tomando-se A(x, y) = y e B(x, y) = 0 temos que
ZZ
Z
A(D) =
dxdy = y dx.
D
Ou ainda, somando-se as duas igualdades acima, temos que

Z
1
x dy y dx.
A(D) =
2
Exerccio 12.2.1 Calcule a
area da regi
ao delimitada pela cicl
oide dada por 1 (t) = (t sen t, 1 cos t, )
0 t 2 e 2 (t) = (t, 0), 0 t 2.
Resolu
c
ao:
6
Note que, percorrendo a fronteira da regiao acima no sentido horario (negativo), temos
Z
I
Z
Z
Z 2
A = x dy =
x dy
x dy =
x dy =
(t sen t) sen t dt
=
0
2
1 cos 2t
dt
t sen t dt
2
0
0
Z 2
2
cos t dt] = 3.
= [ t cos t|0 +
[t sen t sen2 t] dt =
Exerccio 12.2.2 Use o Teorema de Green para calcular

quadrado de vertices (0, 0), (a, 0), (0, a), (a, a), a > 0.
(1 + 10xy + y 2 ) dx + (6xy + 5x2 ) dy, onde e o
6
(0, a)
(0, 0)
?
(a, a)
(a, 0)

12.2. APLICAC
AO
119
Resolu
c
ao: Observemos que neste caso A(x, y) = 1+10xy +y 2 , B(x, y) = 6xy +5x2 e D a regiao delimitada
pelo quadrado satisfazem as condicoes do Teorema de Green, onde a fronteira de D, , esta orientada no
sentido positivo. Aplicando-o obtemos:
I
ZZ
(1 + 10xy + y 2 ) dx + (6xy + 5x2 ) dy =
ZZ
[
D
[
D
(6xy + 5x2 )
(1 + 10xy + y 2 )]dxdy =
x
y
Z
ZZ
4ydxdy =
=
D
Exerccio 12.2.3 Calcular a

area limitada pela elipse
A
B
]dxdy =
x
y
ZZ
[(6y + 10x) (10x + 2y)]dxdy
D
4ydxdy = 2a3 .
x2
y2
+ 2 = 1.
2
a
b
I
1
x dy y dx, onde e a
2
elipse percorrida no sentido positivo (isto e, anti-horario). Uma parametrizacao de pode ser dada por
t [0, 2] (a cos t, b sen t). Assim,
Resolu
c
ao: Vimos acima que a area, A, da regiao pode ser dada por: A =
1
A=
2
1
x dy y dx =
2
1
(a cos tb cos t + b sen ta sen t)dt =
2
ab dt = ab.
0
Exerccio 12.2.4 Seja D = {(x, y) IR2 : x2 + y 2 1}, A(x, y) = A(r), B(x, y) = B(r) func
oes de classe
C 1 que dependem somente da dist
ancia `
a origem. Mostre que
ZZ
D
B
A
x
y
dxdy = 0.
Resolu
c
ao: Neste caso temos que = {(x, y) IR2 : x2 + y 2 = 1} e a circunferencia de centro na origem e
raio 1.
Podemos aplicar o Teorema de Green para obter:
ZZ
D
B
A
x
y
Z
dxdy =
A(1)dx + B(1)dy
(observe que A e B sao constantes sobre a circunferencia ).

y) = A(1) e B(x,
y) = B(1), (x, y) D (isto e, A e B
sao constantes
Por outro lado se considerarmos A(x,
em D) e aplicando o Teorema de Green a estas duas funcoes obteremos:
Z
A(1) dx + B(1) dy =
ZZ
A
B
dxdy = 0.
x
y
D
B
A
Exerccio 12.2.5 Consideremos F~ (x, y) = A(x, y)~i + B(x, y)~j, onde A, B C 1 com
=
na regi
ao
x
y
Z
Z
S dada abaixo. Prove que
F~ d~r =
F~ d~r, onde 1 e 2 s
ao percorridas no sentido anti-hor
ario.
1
120
Resolu
c
ao: Note que na figura acima invertemos a orientacao de 1 . Pelo Teorema de Green temos que:
Z
Z
ZZ
B
A
~
~
F d~r
F d~r =
dxdy = 0,
x
y
2
1
S
pois, por hipotese,
B
A
=
x
y
em S. Portanto
Z
F~ d~r =
F~ d~r.
2
y ~
x ~
Exerccio 12.2.6 Consideremos F~ (x, y) = 2
i+ 2
j, para (x, y) 6= (0, 0) e : t [0, 2]
2
x +y
x + y2
Z
F~ d~r.
(2 cos t, 3 sen t). Calcular
Resolu
c
ao:
Diretamente temos que:
Z
F~ d~r =
Z
=
0
3 sen t
2 cos t
,
2
2
2
4 cos t + 9 sen t 4 cos t + 9 sen2 t
6 sen2 t + 6 cos2 t
4 cos2 t + 9 sen2 t
Z
dt =
0
(2 sen t, 3 cos t) dt
6
dt
4 cos2 t + 9 sen2 t
que e uma integral razoavelmente difcil de calcularmos.

Observemos tambem que nao podemos aplicar o Teorema de Green a regiao determinada por pois as
funcoes nao satisfazem as condicoes do teorema (a origem (0, 0) e um ponto onde as funcoes coordenadas de
F~ nao sao nem contnuas).
Para contornar este problema, observemos primeiramente que se
A(x, y) =
entao
x2
y
+ y2
e B(x, y) =
x2
A
B
=
x
y
na regiao D abaixo que e externa ao disco unitario e interna à elipse.
x
+ y2

12.2. APLICAC
AO
121
6
Podemos aplicar o exemplo anterior, que nos diz que

Z
Z
~
F d~r =
F~ d~r
Z
=
0
sen t
cos t
2
,
2
2
cos t + sen t cos t + sen2 t
( sen t, cos t) dt =
dt = 2.
0
122
Captulo 13
Integrais de Superfcie
13.1
Superfcies
Defini
c
ao 13.1.1 Uma superfcie parametrizada e uma transformaca
o : A R2 R3 de classe C 1 .
Observa
c
ao 13.1.1 A imagem de uma superfcie parametrizada, S = (A), e chamada de superfcie. Neste
caso, diz-se que transformac
ao acima e uma parametrizacao da superfcie.
Observa
c
ao 13.1.2 Geralmente usaremos a notac
ao
(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)),
(u, v) A.
Exemplo 13.1.1 A esfera de raio R centrada na origem,

S = {(x, y, z); x2 + y 2 + z 2 = R2 }
e uma superfcie.
Note que, a transformacao proveniente das coordenadas esfericas, dada por
(, ) = (R cos sen , R sen sen , R cos ),
, R,
e uma para parametrizacao de S.

Exemplo 13.1.2 Se f : A R2 R e uma func
ao de classe C 1 ent
ao o seu gr
afico,
G = {(x, y, f (x, y)); (x, y) A},
e uma superfcie.
Basta notar que
(u, v) = (u, v, f (u, v)),
(u, v) A
e uma parametrizacao de G.
Exemplo 13.1.3 O cilindro C dado por x2 + y 2 = R2 e uma superfcie parametrizada por (u, v) =
(R cos u, R sen u, v), onde u, v R.
Exemplo 13.1.4 Superfcie de revoluc
ao. Considere a curva (t) = (x(t), 0, z(t)), 0 t 2 contida no
plano xOz de tal modo que x(t) 0, o que implica que n
ao cruza o eixo z. Queremos encontrar uma
parametrizaca
o para superfcie obtida quando se gira a curva em torno do eixo z.
Lembre que a transformac
ao linear
T (x, y, z) = (x cos y sen , x sen + y cos , z)
123
CAPITULO 13. INTEGRAIS DE SUPERFICIE
124
e uma rotaca
o de
angulo em torno do eixo z. A rotac
ao se d
a no sentido anti-hor
ario quando se olhao
plano xOy de cima. Deste modo, uma parametrizaca
o para a superfcie desejada e dada por
(t, ) = T ((t)) = (x(t) cos , x(t) sen , z(t)),
com a t b e 0 2.
Note que se S e uma superfcie e uma parametrizacao sua, entao os vetores
(u, v)
u
(u, v)
v
sao tangentes a S no ponto (u, v). Para verificar este fato, basta notar que, fixado v, a funcao u 7 (u, v)
representa uma curva sobre S que passa por (u, v) e tem vetor tangente dado por
u (u, v). De maneira
analoga se verifica que v (u, v) tem propriedade semelhante.
ao linearmente independentes entao o produto vetorial

Se
u (u, v) e v (u, v) s
(u, v)
(u, v)
v
u
e diferente de zero e normal a S em (u, v).
Convem lembrarmos que se colocarmos
(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v))
entao o produto vetorial entre
e dado pelo determinante simbolico
~i
~j
y
u
y
v
~ (u, v) = = det x
N
u
u v
x
onde
~k
z
u
z
v
(y, z)
= det
(u, v)
y
u
y
v
(y, z)~ (z, x) ~ (x, y) ~

i+
j+
k,
(u, v)
(u, v)
(u, v)
z
u
z
v
e assim por diante.

Defini
c
ao 13.1.2 Dizemos que uma superfcie parametrizada : A R3 e regular se
s
ao linearmente independentes para todo (u, v) A.
u (u, v)
v (u, v)
13.2. INTEGRAL DE SUPERFICIE
125
Exemplo 13.1.5 Com relac

ao ao gr
afico de f (veja exemplo 13.1.2) obtemos
~i ~j
~ = det 1 0
N
0 1
~k
f
u
f
v
f ~ f ~ ~
i
j + k.
u
v
~ =
Note que neste caso temos N
6 ~0 e
s
~k =
kN
13.2
1+
f
u
f
v
2
.
Integral de Superfcie
Seja S uma superfcie parametrizada por : A R3 . Suponha que sobre S esteja definida uma funcao
contnua f. Lembre que S R3 e, portanto, f e uma funcao de tres variaveis. Queremos definir de um modo
razoavel a integral de f sobre S.
Tomemos um retangulo Rij sobre a regiao A de lados i u e j v e com um vertice (ui , vj ), como mostra
a figura. Seja Po = (ui , vj ). A imagem (R) deste retangulo sobre S pela parametrizacao tem area
aproximadamente igual à area do paralelogramo contido no plano tangente a S que passa por Po cujos lados
sao congruentes aos vetores

u (ui , vj )i u e v (ui , vj )j v.
Assim area de (Rij ) e aproximadamente
~ (u, v)ki uj v.
(ui , vj )i u (ui , vj )j v = (ui , vj ) (ui , vj ) i uj v = kN
u
v
u
v
vj + j v
Rij
A
vj
-
ui
ui + i u
126
Desta forma, se escolhermos (u0i , vj0 ) Rij podemos formar a soma de Riemann
X
f ((u0i , vj0 ))
(ui , vj )
u
i,j
a qual converge a
ZZ
(ui , vj )
i uj v
v
f ((u, v))
(u
,
v
)
(u
,
v
)
i j dudv,
u i j
v
A
desde que f seja contnua e limitada em S = (A) e a fronteira de A seja uma reuniao finita de conjuntos
suaves.
Defini
c
ao 13.2.1 Seja A R2 um conjunto cuja fronteira e uma reuni
ao finita de conjuntos suaves. Seja
S uma superfcie dada pela parametrizac
ao : A R3 . Se f e uma func
ao contnua e limitada em S,
definimos a integral de superfcie de f em S por
ZZ
ZZ

f dS =
f ((u, v)) (ui , vj )
(ui , vj )
dudv.
u
v
S
A
Observa
c
ao 13.2.1 Se f = 1 em S ent
ao
ZZ
dS =
area de S.
S
Observa
c
ao 13.2.2 Se f representa algum tipo de densidade superficial sobre S de alguma grandeza escalar
(p. ex., densidade de massa ou de carga) ent
ao
ZZ
f dS
S
representa a quantidade total desta grandeza sobre sobre S.

Observa
c
ao 13.2.3 Se S e o gr
afico de uma func
ao g : A R2 R de classe C 1 (veja exemplo 13.1.2)
ent
ao
s
2
2
ZZ
ZZ
g
g
(u, v) +
(u, v) dudv.
f dS =
f (u, v, g(u, v)) 1 +
u
v
S
A
13.3. EXEMPLOS
13.3
127
Exemplos
Exemplo 13.3.1 Encontre a

area de uma esfera de raio R.
Resolu
c
ao:
Sabemos que
(, ) = (R cos sen , R sen sen , R cos ),
(, ) A = [0, ] [0, 2]
e uma para parametrizacao de S. Temos
(, ) = (R sen sen , R cos sen , 0)
(, ) = (R cos cos , R sen cos , R sen )
~k
~i
~j

(, ) = det R sen sen R cos sen

0

R cos cos R sen cos R sen
= R2 cos sen2 ~i R2 sen sen2 ~j R2 sen cos ~k
= R4 (cos2 sen4 + sen2 sen4 + sen2 cos2 )
(,
)

= R4 (sen4 + sen2 cos2 ) = R4 sen2 (sen2 + cos2 ) = R4 sen2 .
Logo,
= R2 sen
(,
)

ZZ
A(S) =
dS =
S
R2 sen dd = 2R2 ( cos )|0 = 4R2 .
Exemplo 13.3.2 Mostre que a parametrizac

ao da esfera centrada na origem e de raio um, : R = [0, 2]
[1, 1] R3 , dada por
p
p
(u, v) = ( 1 v 2 cos u, 1 v 2 sen u, v)
preserva
areas, isto e, se K R e um conjunto cuja fronteira e uma reuni
ao finita de conjuntos suaves
ent
ao a
area de K e igual `
a
area de (K).
Resolu
c
ao: Lembre-se que a parametrizacao acima ja foi estudada no captulo de transformacoes.
Temos
~k
~i
~j
(u, v) = det 1 v 2 sen u

1 v 2 cos u 0
u v
v sen u
v
cos
u
1
1v2
1v 2
p
p
= 1 v 2 cos u~i + 1 v 2 sen u ~j + v ~k
2
2
2
2
2
u v (u, v) = (1 v ) cos u + (1 v ) sen u + v = 1.

Assim,
ZZ
A((K)) =
ZZ
ZZ
dS =
(u, v) dudv =
dudv = A(K).
v
(K)
K u
K

area da regi
ao do plano z = y + 1 que est
a dentro do cilindro x2 + y 2 = 1.
128
Resolu
c
ao:
Neste caso z = f (x, y) = y + 1, A = {(x, y) IR2 : x2 + y 2 1}.

f
Observemos que f
area da regiao S sera:
x (x, y) = 0 e y (x, y) = 1, logo a
s
2
ZZ
2
f
f
A(S) =
+
+ 1 dx dy
x
y
A
ZZ
ZZ
1 + 1 dx dy = 2
dx dy = 2,
=
A
ja que a u
ltima integral dupla nos da a area do crculo de raio 1.
area do parabol
oide hiperb
olico z = xy que fica dentro do cilindro x2 + y 2 = 1.
f
Resolu
c
ao: Temos f (x, y) = xy e A = {(x, y) : x2 + y 2 1}. E da, f
x (x, y) = y e y (x, y) = x,
Usando coordenadas polares, obtemos
s
2
ZZ
ZZ p
2
f
f
A(S) =
y 2 + x2 + 1 dx dy
+
+ 1 dx dy =
x
y
A
A
13.3. EXEMPLOS
129
Z
=
0
r2 + 1 r dr d = { faca u = r2 + 1 } =
2
[2 2 1].
3
Exemplo 13.3.5 Area

de uma superfcie de revoluca
o.
Considere a superfcie de revolucao S parametrizada por

(t, ) = T ((t)) = (x(t) cos , x(t) sen , z(t)),
com a t b e 0 2, x(t) 0, como no exemplo 13.1.4. Temos
~i
~ (t, ) = det x0 (t) cos
N
x(t) sen
~j
x0 (t) sen
x(t) cos
~k
z 0 (t)
0
= x(t)z 0 (t) cos ~i x(t)z 0 (t) sen ~j + x(t)x0 (t) ~k.

Assim,
p
~ (t, )k = x(t) (x0 (t))2 + (z 0 (t))2
kN
e, portanto,
Z
A(S) =
0
Z
= 2
p
x(t) (x0 (t))2 + (z 0 (t))2 ddt
Z
p
x(t) (x0 (t))2 + (z 0 (t))2 dt = 2 xds.
R
Note que xds e o momento da curva plana com relacao ao eixo z. Se `() representa o comprimento de
R
, entao, se o centroide (o centro de massa) de , e dado por (
x, 0, z), temos `()
x = xds. Assim,
A(S) = `()2
x,
ou seja, a area de S e o produto do comprimento de pelo comprimento da circunferencia descrita pelo
centroide de ao redor do eixo z. Este resultado e conhecido como o teorema de Pappus para superfcies de
revolucao.

area do toro T2 obtido pela rotac
ao da circunferencia
(t) = (b + a cos t, 0, a sen t),
ao redor do eixo z.
0 t 2
130
Resolu
c
ao: Basta notar que o comprimento de e 2a e o seu centroide e (0, b, 0). Desta maneira, o
comprimento da circunferencia descrita pelo centroide ao redor do eixo z e 2b e a area do toro e:
A(T2 ) = 2a2b = 4 2 ab.
Exemplo 13.3.7 Encontrar a
area da parte do cilindro z = y 2 que fica sobre o tri
angulo de vertices (0, 0),
(0, 1) e (1, 1).
Resolu
c
ao: Neste caso temos que z = f (x, y) = y 2 e A = triangulo com vertices nos pontos acima,. Logo,
sabemos que a area, A(S), da superfcie sera dada por:
s
2
ZZ
Z 1Z yp
2
f
f
()
4y 2 + 1 dx dy
A(S) =
+
+ 1 dx dy =
x
y
A
0
0
Z 1p
1
=
(5 5 1).
4y 2 + 1 y dy = { faca u = 4y 2 + 1 } =
12
0
13.3. EXEMPLOS
131
()Vale observar que se a integral acima for calculada na outra ordem ela ficara bem difcil.
Exemplo 13.3.8 Calcular a massa de uma l
amina que tem a forma do cone z 2 = x2 + y 2 entre os planos
z = 1 e z = 4, se a densidade superficial e proporcional `
a dist
ancia ao eixo dos z.
Resolu
c
ao:
p
A funcao densidade e : S R dada por (x, y, z) = k x2 + y 2 e onde
p
S = {(x, y, x2 + y 2 ); (x, y) A} e (x, y) A = {(x, y) IR2 : 1 x2 + y 2 4}.
Observemos que
f
x (x, y)
x
x2 +y 2
f
y (x, y)
ZZ
M (S) =
ZZ
dS = k =
(x, y,
A
y
.
x2 +y 2
Assim, a massa de S e dada por
s
2
2
f
f
2
2
x +y )
+
+ 1 dxdy
x
y
ZZ p
Z
=k 2
x2 + y 2 dxdy = k 2
A
r2 drd = 42k 2.
Assim como a definicao da integral de linha foi estendida para curvas suaves por partes, tambem estenderemos a nocao de integral de superfcie da seguinte maneira:
Sejam j : Aj R3 j = 1, , m superfcies parametrizadas regulares. Suponha que Aj seja um
compacto cuja fronteira e uma reuniao finita de conjuntos suaves e que i (intAi ) j (intAj ) = , onde intA
representa o interior do conjunto A. Coloque Sj = j (Aj ) e S = S1 Sm . Se f e uma funcao contnua
sobre S, definimos
ZZ
ZZ
ZZ
f dS =
f dS + +
f dS.
S
S1
Sn
132
Captulo 14
Fluxo
14.1
Definic
ao e Exemplos
Considere uma superfcie parametrizada regular dada por : A R3 . Definimos os versores
u (u, v)
~n1 (u, v) =
(u, v)
u
v (u, v)
v (u, v)
~n2 (u, v) = ~n1 (u, v).
Como ja vimos, ~n1 e ~n2 sao normais a S = (A) em (u, v).

De agora em diante vamos admitir que as superfcies com as quais estaremos trabalhando satisfazem a
seguinte condicao:
Defini
c
ao 14.1.1 Seja S uma superfcie. Dizemos que S e orient
avel se existir um campo vetorial contnuo
definido sobre toda a superfcie S formado por versores ortogonais a S.
Observa
c
ao 14.1.1 Nem toda superfcie e orient
avel. Um exemplo e a faixa de Moebius M que e obtida
colando-se dois lados paralelos de um ret
angulo ap
os haver sido feita uma torc
ao de 180 graus de um destes
lados. Mais precisamente, se R = [0, 2] (0, 1), cola-se o ponto (0, t) com o ponto (2, 1 t), 0 < t < 1.
Veja a figura 14.1.
Note que se comecarmos com um versor normal a M sobre o equador da faixa veremos que ap
os uma
volta completa sobre este caminho, o vetor volta ao ponto inicial porem com o sentido invertido.
Exerccio 14.1.1 Mostre que
(s, t) = (cos t, sen t, 0) + (s 1/2)(cos(t/2) cos t, cos(t/2) sen t, sen(t/2)),
0 < s < 1, t R
e uma parametrizac
ao da faixa de Moebius.
Se F~ e um campo vetorial contnuo, definido sobre S e ~n e igual a ~n1 ou ~n2 , definimos o fluxo (normal)
de F~ atraves de S na direcao ~n por
ZZ
=
F~ ~n dS.
S
Note que se ~n = ~n1 entao

ZZ
= 1 =
u (u, v)
F~ ((u, v))
(u, v)
A
u
ZZ
F~ ((u, v))
=
A
v (u, v)
v (u, v)
(u, v) (u, v) dudv

u
(u, v)
(u, v) dudv
u
v
e se a escolha fosse ~n = ~n2 , teramos = 1 .

133
CAPITULO 14. FLUXO
134
Figura 14.1: Faixa de Moebius: uma superfcie nao orientavel

Exemplo 14.1.1 Considere um fluido que escoa com velocidade constante igual a ~c. Encontre o fluxo deste
campo atraves de uma placa plana de
area A com relac
ao `
a normal ~n da placa que faz com ~c um
angulo de
no m
aximo 90o .
6
~n
~c :
Temos
ZZ
ZZ
~c ~n dS = ~c ~n
S
dS = A~c ~n.
S
Observe que se ~c e medida em metros por segundo e a area de S em metros quadrados, vemos que a dimensao
de e metros c
ubicos por segundo. Ou seja, mede a vazao, isto e, o volume de lquido que atravessa S
E EXEMPLOS
14.1. DEFINIC
AO
135
por unidade de tempo. Observe ainda que ~c ~n e zero se ~c e ~n sao ortogonais e, neste caso, a posicao da placa
e paralela ao campo. No outro extremo, e maximo quando a placa esta posicionada perpendicularmente
ao campo e, neste caso, = k~ckA.
Observa
c
ao 14.1.2 Note que se S e uma superfcie fechada e F~ representa velocidade de um fluido que
escoa atraves de S, o sinal do fluxo de F~ atraves da normal exterior de S nos diz se h
a mais fluido saindo
de S, no caso de sinal positivo, ou entrando na regi
ao limitada delimitada por S, no caso de sinal negativo.
Quando o fluxo e zero, h
a uma igualdade entre a quantidade de fluido que entra e entre a que sai.
Exemplo 14.1.2 Calcule o fluxo de f~(x, y, z) = xy~i + 4yz 2~j yz~k para fora do cubo S cujas faces est
ao
contidas na uni
ao dos planos coordenados e dos planos x = 1, y = 1 e z = 1.
Resolu
c
ao:
Face
z=1
z=0
x=1
x=0
y=1
y=0
F~ ~n
~n
~k
~k
~i
~i
~j
~j
Portanto,
yz
yz
xy
xy
4yz 2
4yz 2
ZZ
Fluxo
RR
y
dx dy = 21
A
RR
0 dx dy = 0
RR A
y
dy dz = 12
RRA
0 dy dz = 0
RR A 2
4z
dx dy = 43
A
RR
0 dx dy = 0
A
4
F~ ~n dS = .
3
S
Exemplo 14.1.3 Encontre o fluxo atraves da normal exterior da esfera S = {(x, y, z); x2 + y 2 + z 2 = R2 }
do campo eletrico
q
~
~
~
~
E(x,
y, z) =
3 (xi + y j + z k)
2
2
(x + y + z 2 ) 2
gerado por uma carga.
Resolu
c
ao: Um modo de resolver este exerccio e usando a parametrizacao do exemplo 13.3.1 e resolver
ZZ
ZZ
~ ~n dS =
~
E
E((,
))
(, )
(, ) dd.
S
A
No entanto, resolveremos da seguinte maneira: o versor normal no ponto (x, y, z) S apontando para fora e
~n = p
1
x2
+ y2 + z2
e, portanto,
~ ~n =
E
Da,
ZZ
(x~i + y~j + z~k)
q
q
= 2.
x2 + y 2 + z 2
R
~ ~n dS = q
E
R2
S
ZZ
dS =
S
q
4R2 = 4q.
R2
136
CAPITULO 14. FLUXO
Captulo 15
Os Teoremas de Gauss e Stokes

15.1
O Divergente e o Rotacional
Consideremos um campo de vetores

Defini
c
ao 15.1.1 Seja F~ = A1~i + A2~j + A3~k um campo vetorial de classe C 1 em R3 . O divergente de
~
F em P e definido por
A1
A2
A3
div F~ (P ) =
(P ) +
(P ) +
(P ), .
x
y
z
ao div F~ (x, y, z) = x + xy, (x, y, z) IR3 .
Exemplo 15.1.1 Se F~ (x, y, z) = x2~i xy~j + xy~k ent
Exemplo 15.1.2 Se F~ (x, y, z) = y~i + x~j ent

ao div F~ (x, y, z) = 0, (x, y, z) IR3 .
Exemplo 15.1.3 Se F~ (x, y, z) = x~i + y~j + z~k ent
ao div F~ (x, y, z) = 3, (x, y, z) IR3 .
Exemplo 15.1.4 Mostre que o divergente do campo eletrico produzido por uma partcula e zero.
Resolu
c
ao: O campo e dado por
~
E(x,
y, z) =
Temos
q
(x2
y2
+ z2) 2
(x~i + y~j + z~k).
2
2
2
qx
= q y2 +z2 2x
3
5
x
2 +y 2 +z 2 ) 2
2) 2
(x
(x
+y
+z

2
2
2
qy
= q x2 +z2 2y2 5
3
y
2 +y 2 +z 2 ) 2
2
(x
(x
+y
+z
)
2
2
2
x
+y
2z
qz
=q 2 2 2 5.
z
3
2
2
2
(x +y +z ) 2
(x +y +z ) 2
Somando as equacoes acima, obtemos o resultado desejado.

Defini
c
ao 15.1.2 Dado um campo vetorial F~ = A1~i + A2~j + A3~k de classe C 1 em R3 , definimos o
rotacional de F~ em P como sendo
A2
A1
A3
A2
A1
A3
~
~
~
(P )
(P ) i +
(P )
(P ) j +
(P )
(P ) ~k.
rot F (P ) =
y
z
z
x
x
y
137
CAPITULO 15. OS TEOREMAS DE GAUSS E STOKES
138
Observemos que rot F~ pode ser calculado, simbolicamente, atraves do seguinte determinante:
~k
~i
~j

rot F~ (P ) = x y
.
z
A A A
1
2
3
No caso bidimensional,
F~ (x, y) = A1 (x, y)~i + A2 (x, y)~j
entao
rot F~ (x, y) =
A1
A2
(x, y)
(x, y) ~k.
x
y
Exemplo 15.1.5 Se F~ (x, y, z) = y~i + x~j ent

ao
~i

rot F~ (P ) = x
y
~j
~k

z
0
0 x ~
0 (y) ~
x (y) ~
i
j+
k = 2~k.
y
z
x
z
x
y
Observemos que o campo e uma rotacao.

Exemplo 15.1.6 Seja F~ (x, y, z) = x~i + y~j + z~k. Ent
ao
~i

~
rot F (P ) = x
x
~j
~k

z
z
z
y
y ~
x ~
x ~
z
i
j+
k = 0.
y
z
x z
x y
Note que o campo acima nao e uma rotacao.

Exemplo 15.1.7 Mostre que o rotacional do campo eletrico produzido por uma partcula e zero.
Resolu
c
ao: O campo e dado por
~
E(x,
y, z) =
q
(x2
y2
+ z2) 2
(x~i + y~j + z~k).
Temos
~ ) =
rot E(P
= 3
qzy
5
(x2 + y 2 + z 2 ) 2
+3
qyz
~i
~j
~k
x
qx
y
qy
z
qz
(x2 +y 2 +z 2 ) 2
(x2 +y 2 +z 2 ) 2
(x2 +y 2 +z 2 ) 2
~i
5
(x2 + y 2 + z 2 ) 2
qzx
qzz
~j
3
+
3
5
5
(x2 + y 2 + z 2 ) 2
(x2 + y 2 + z 2 ) 2
qxy
qyx
~k = ~0.
+ 3
5 + 3
5
(x2 + y 2 + z 2 ) 2
(x2 + y 2 + z 2 ) 2
15.2. O TEOREMA DE GAUSS
139
Exerccio 15.1.1 Considere (x, y, z) = x + y + z e F~ (x, y, z) = x~i y~j + z~k, (x, y, z) IR3 . Calcular:
~ ).
a) () b) div F~
c) rot F~
d) div(F~ )
e) rot(F
Exerccio 15.1.2 Prove que div(rot F~ ) = 0, onde F~ = A1~i + A2~j + A3~k tem derivadas parciais de segunda
ordem contnuas.
Exerccio 15.1.3 Prove que rot(f ) = 0 se f e de classe C 2 .
O seguinte teorema e uma conseq
uencia e uma reformulacao em termos do rotacional teorema 12.4.3
(captulo de Integrais de Linha), juntamente com a equivalencia entre independencia de caminho e integral
zero sobre todas as curvas fechadas.
Teorema 15.1.1 Seja F~ = A1~i + A2~j + A3~k com derivadas parciais contnuas em R = [a, b] [c, d] [e, f ].
As seguintes afirmac
oes s
ao equivalentes
1. F~ e conservativo em R;
2. rot F~ = ~0 em R;
3. a integral de F~ independe do caminho;
4. a integral de F~ ao longo de qualquer curva fechada e zero.
Observa
c
ao 15.1.1 Vale um teorema an
alogo ao anterior para ret
angulos em R2 .
15.2
O Teorema de Gauss
Suponhamos que A, B, e D sejam como no enunciado do teorema de Green. Suponha que a parametrizacao
de seja tal que 0 (t) 6= 0. Entao temos
Z
ZZ
A B
Bdx + A dy =
+
dxdy.
x
y
D
Se colocarmos F~ = B(x, y)~i + A(x, y)~j e ~v (x, y) = A(x, y)~i + B(x, y)~j a equacao anterior tornar-se-a
I
ZZ
~
F d~r =
div ~v dxdy.
Lembre que
I
F~ d~r =
F~ T~ ds,
onde T~ e o vetor tangente unitario a , que deixa a regiao D à sua esquerda.

Observemos que F~ T~ = ~v ~n. De fato, se denotarmos ~n = (a, b) o vetor normal unitario apontando para
fora da regiao D, teremos T~ = (b, a), pois T~ deixa D à sua esquerda (T~ e uma rotacao de 90o de ~n no
sentido anti-horario). Agora, como F~ = (B, A) e ~v = (A, B) segue-se que
F~ T~ = (B, A) (b, a) = (Bb + Aa) = ~v ~n.
Com isto obtemos
ZZ
~v ~n ds =
div ~v dxdy.
D
H
A integral ~v ~n ds representa o fluxo do campo ~v atraves de na direcao normal a .
Vejamos como a formula acima se aplica tambem no R3 .
Seja B um compacto de R3 cuja fronteira S possa ser descrita da seguinte maneira:
Sejam j : Aj R3 j = 1, , m sao superfcies parametrizadas regulares. Suponha que Aj seja um
compacto cuja fronteira e uma reuniao finita de conjuntos suaves e que i (int Ai ) j (int Aj ) = , onde
int A representa o interior do conjunto A. Coloque Sj = j (Aj ) entao S = S1 Sm .
140
Teorema 15.2.1 (Diverg

encia (Gauss)) Sejam B e S como acima. Seja ~nj o vetor normal unit
ario a
Sj que aponta para fora de B. Coloque ~n(P ) = ~nj (P ) se P j (int Aj ). Se F~ e um campo de classe C 1
definido num aberto que contem B ent
ao
ZZ
ZZZ
~
F ~n dS =
div F~ dxdydz.
(15.1)
S
Observa
c
ao 15.2.1 Note que o lado esquerdo de 15.1 representa o fluxo de F~ atraves da normal exterior
de S.
Exemplo 15.2.1 Sejam B o s
olido limitado por x2 + y 2 = 4, z = 0, z = 3 e F~ (x, y, z) = x~i + y~j + z~k.
Utilizar o teorema da divergencia para calcular o fluxo de F~ atraves da normal exterior da superfcie S que
delimita B.
Resolu
c
ao: Temos
ZZ
ZZZ
F~ ~n dS =
3 dxdydz = 3vol(B) = 36.
Exemplo 15.2.2 Idem para F~ (x, y, z) = y~i + x~j.

Resolu
c
ao: Temos
ZZ
ZZZ
F~ ~n dS =
0 dxdydz = 0.
Exemplo 15.2.3 Seja S uma superfcie fechada que e fronteira de uma regi
ao B com a origem sendo um
q
ponto interior de B. Se o campo de quadrado inverso e dado por F~ (x, y, z) =
~r, onde ~r(x, y, z) =
k~rk3
x~i + y~j + z~k, prove que o fluxo de F~ sobre S e 4q, independente da forma de B.
Resolu
c
ao: Vale observar que nao podemos aplicar diretamente o teorema da divergencia em B, pois F~
nao e de classe C 1 em B.
Para resolver esta situacao, consideremos a bola E de centro na origem e raio a > 0 contida em B.
Denotemos a superfcie de E por S 1 .
.
Como F~ e de classe C 1 na regiao B1 = B \ E, podemos aplicar o teorema da divergencia nesta regiao e
obter:
ZZZ
ZZ
ZZ
~
~
F~ ~n dS.
div F dv =
F ~n dS +
B1
Sabemos que div F~ = 0, logo
S1
ZZ
ZZ
F~ ~n dS =
F~ ~n dS.
S1
Mas a normal exterior a S 1 pode ser dada por ~n = k~1rk ~r com k~rk = a. Assim,
ZZ
q
1
~
r
~
r
dS
rk3
k~rk
S 1 k~
ZZ
ZZ
q
q
q
dS
=
dS
=
dS = 4q.
2
k~rk2
a2
S1 a
S1
ZZ
F~ ~n dS =
S
ZZ
=
S1
q
~r ~r dS =
k~rk4
ZZ
S1
Exemplo 15.2.4 Comprove o teorema da divergencia para o caso em que B e um tetraedro limitado pelos
planos coordenados e por x + y + z = 1, F~ (x, y, z) = 3x2~i + xy~j + z~k.
Resolu
c
ao: Neste caso div F~ (x, y, z) = 6x + x + 1 = 7x + 1. Assim,
ZZZ
Z
div F~ dxdydz =
B
1x
1xy
(7x + 1) dz dy dx = =
0
1
.
8
15.2. O TEOREMA DE GAUSS
141
Por outro lado, se colocarmos S1 como a face do tetraedro contida no plano z = 0, S2 como a face contida
no plano x = 0, S3 como a face contida no plano y = 0 e S4 como a face contida no plano x + y + z = 1,
obtemos
ZZ
ZZ
(3x2~i + xy~j + 0~k) (~k) dS = 0.
F~ ~n dS =
S1
S1
ZZ
ZZ
(0~i + 0~j + z~k) (~i) dS = 0.
F~ ~n dS =
S2
ZZ
ZZ
S1
(3x2~i + 0~j + z~k) (~j) dS = 0.
F~ ~n dS =
S3
S1
Como S4 = {(x, y, 1 x y); (x, y) S1 } entao

ZZ
ZZ
F~ ~n dS =
(3x2~i + xy~j + (1 x y)~k) (~i + ~j + ~k) dxdy
S4
S1
1x
=
0
(3x2 + xy + (1 x y)) dy dx = =
Logo
1
.
8
ZZZ
ZZ
F~ ~n dS =
div F~ dxdydz.
B
Exemplo 15.2.5 Utilize o teorema de Gauss para calcular o fluxo do campo F~ (x, y, z) = x2~i + y 2~j + z 2~k
atraves da normal exterior `
a esfera x2 + y 2 + (z 2)2 = 4.
Resolu
c
ao: Denote por B a bola fechada que e envolvida pela esfera. Como o campo e suave sobre esta
bola, podemos aplicar o teorema de Gauss para obter
ZZ
ZZZ
ZZZ
F~ ~ndS =
div F~ dxdydz = 2
(x + y + z)dxdydz.
S
Utilizaremos coordenadas esfericas para resolver a u

ltima integral. Observe que
(x, y, z) B x2 + y 2 + (z 2)2 4 x2 + y 2 + z 2 4z + 4 4
x2 + y 2 + z 2 4z 2 4 cos 0 4 cos .
Como a esfera S e tangente ao plano z = 0 a variacao de e de 0 a /2. Ja a variacao de e de 0 a
2.
Assim,
ZZZ
/2
(x + y + z)dxdydz =
0
4 cos
/2
=2
0
0
/2
4 cos
( cos sen + sen sen + cos )2 sen ddd
(cos sen + sen sen + cos )3 sen ddd
0
2
=2
(cos sen + sen sen + cos )

0
/2
= 128
0
=4 cos
4
sen
dd
4
=0
(cos sen + sen sen + cos ) cos4 sen dd
Z
= 256
0
/2
/2
128
128
6
cos sen d =
cos
=
.
3
3
0
5
142
15.2.1
Interpreta
c
ao Fsica do Divergente
Lembremos que o Teorema do Valor Medio para Integrais do Calculo 1 nos diz que: se f : [a, b] IR for
Z b
contnua ent
ao existe c (a, b) tal que
f (x) dx = f (c)(b a).
a
Este resultado continua valido para integrais triplas, isto e, se g : E IR e contnua na bola B entao
existe P0 E tal que
ZZZ
g(x, y, z) dxdy dz = g(P0 )vol(B).
B
Sejam F~ um campo de classe C 1 definido em R3 e P . Sejam B a bola fechada de centro em

P e raio > 0 contida em e S a superfcie de B . Suponha que F~ (x, y, z) represente a velocidade de
escoamento de um a fluido no ponto (x, y, z) .
O Teorema da divergencia nos diz que
ZZ
ZZZ
F~ ~n dS =
div F~ dxdydz.
S
Logo
ZZZ
div F~ dxdydz = fluxo para fora de S .
B
Aplicando o Teorema do Valor Medio para Integrais para o primeiro membro da igualdade acima obtemos
ZZ
F~ ~n dS = div(F~ (P ))vol(B ),
S
onde P B . Assim,
RR
div F~ (P ) =
F~ ~n dS
vol(B )
Fazendo 0+ temos que P P e, assim,

RR
div F~ (P ) = lim div F~ (P ) = lim
0+
0+
F~ ~n dS
vol(B )
Portanto, div F~ (P ) e o valor limite do fluxo por unidade de volume sobre uma esfera de centro em P, quando
o raio da esfera tende a zero, ou ainda,
volume do fluido para fora por unidade de tempo
= div F~ (P ).
volume da esfera
Logo, se div F~ (P ) > 0 entao o fluido se afastade P, isto e, P e uma fonte. Se div F~ (P ) < 0 entao o
fluido se aproximade P, isto e, P e uma sorvedouro. Se div F~ (P ) = 0 para todo P , dizemos que o
fluido e incompressvel.
Observa
c
ao 15.2.2 O raciocnio acima pode ser repetido para um fluxo magnetico ou eletrico.
Observa
c
ao 15.2.3 Note que pelo exemplo 15.1.4, o campo eletrico e incompressvel. Do mesmo modo se
verifica que um campo do tipo inverso da dist
ancia ao quadrado tambem e incompressvel.
15.3
O Teorema de Stokes
Voltemos a examinar o Teorema de Green. Suponhamos que A, B, e D satisfacam as condicoes do teorema

do teorema de Green. Temos
Z
ZZ
B
A
A dx + B dy =
dxdy.
(15.2)
x
y
15.3. O TEOREMA DE STOKES
143
Lembremos que se F~ (x, y) = A(x, y)~i + B(x, y)~j entao
B
A ~
~
rot F =
k.
x
y
Deste modo, podemos reescrever a formula 15.2 como
I
ZZ
F~ d~r =
rot F~ ~k dxdy.
Note que ~k e normal a D.

Vejamos como este resultado pode ser visto no R3 .
Seja K R2 um conjunto compacto com interior nao vazio e cuja fronteira pode ser descrita por uma
curva fechada suave por partes, sem auto-interseccao. Seja : K R3 uma superfcie parametrizada
injetora tal que
~
6= 0.
u v
Diremos que o bordo de S = (K), dado pela curva = , esta orientado no sentido positivo com
relacao a
u v
~n =
k u
v k
quando estiver orientada no sentido anti-horario.
Observa
c
ao 15.3.1 No caso especial em que S e o gr
afico de uma func
ao f : K R2 R, j
a vimos que
a parametrizac
ao (x, y) = (x, y, f (x, y)) fornece o vetor normal

f
f
~
N=
= , ,1
x y
x
y
~ /||N
~ || e
que aponta para cima. Neste caso a orientaca
o positiva do bordo de S e do versor normal n~1 = N
coerente com a chamada regra da m
ao direita.
Teorema 15.3.1 (Stokes) Sejam K, , , S, e n como acima. Se F~ e um campo de classe C 1 definido
num aberto que contem S ent
ao
Z
ZZ
F~ d~r =
rot F~ ~n dS.
Exemplo 15.3.1 Comprove o teorema de Stokes para o caso em que S = {x2 + y 2 + z 2 = 1 : z 0},
F~ (x, y, z) = x~i + y~j + z~k.
Resolu
c
ao: Neste caso sabemos que rot F~ = 0.
Logo
ZZ
ZZ
rot F~ ~n dS =
0 dS = 0.
S
Por outro lado, como o bordo de S pode ser descrito por (t) (cos t, sen t, 0), 0 t 2, segue-se que
Z
F~ d~r =
x dx + y dy + z dz =
[cos t( sen t) + sen t cos t] dt =

0
0 dt = 0.
0
Exemplo 15.3.2 Encontre o fluxo do rotacional de F~ (x, y, z) = y 3~i + x3~j + ez~k atraves da calota esferica
dada por
S = {(x, y, z); x2 + y 2 + z 2 = 2, x2 + y 2 1, z 0}
com relac
ao ao vetor normal que aponta para cima.
144
Resolu
c
ao: Usaremos o teorema de Stokes. Note que o bordo de S e dado pela interseccao da parte superior
da esfera x2 + y 2 + z 2 = 2 com o cilindro x2 + y 2 = 1. Esta curva e um crculo de raio 1 centrado no ponto
(0, 0, 1) e contido no plano z = 1. Desta forma, o bordo de S pode ser parametrizado positivamente como
(t) = (cos t, sen t, 1),
0 t 2.
Aplicando o teorema de Stokes, temos

ZZ
rot F~ ~n dS =
S
F~ d~r =
F~ (cos t, sen t, 1) ( sen t, cos t, 0) dt
Z
(sen3 t~i + cos3 t ~j + e ~k) ( sen t, cos t, 0) dt =
(cos4 t sen4 t) dt
(cos t sen t)(cos t + sen t) dt =

0
(cos2 t sen2 t) dt
Z
=
0
2
2
1
cos 2t dt = sen 2t = 0.
2
0
Exemplo 15.3.3 Utilize o teorema de Stokes para calcular

I
2
(z + y + ex ) dx + (x z + log(1 + y 2 )) dy + sen 2z dz
onde (t) = (cos t, sen t, sen 2t), 0 t 2.

Note que (t) = (cos t, sen t, 2 sen t cos t) = (x(t), y(t), 2x(t)y(t)) e, assim, e o bordo da superfcie S dada
pelo grafico de f (x, y) = 2xy sobre o disco x2 + y 2 1.
Calculemos o rotacional de
2
F~ (x, y, z) = (z + y + ex )~i + (x z + log(1 + y 2 ))~j + sen 2z~k.
~i
~
rot F (x, y, z) =
x
2
z + y + ex
~ ~
z = i + j.
sen 2z
~k
~j
x z + log(1 + y 2 )
Como a superfcie S e um grafico, usando a parametrizacao (x, y) = (x, y, 2xy), x2 + y 2 1, obtemos

I
ZZ
x2
2
(z + y + e ) dx + (x z + log(1 + y )) dy + sen 2z dz =
rot F~ ~n dS
ZZ
ZZ
(~i + ~j) (2y~i 2x~j + ~k) dxdy = 2
=
x2 +y 2 1
= 2
(r cos + r sen ) rdrd = 2

0
(x + y) dxdy
x2 +y 2 1
1
(cos + sen ) d
0
r2 dr = 0.
Exerccio 15.3.1 Seja F~ (x, y, z) = x2 ~i + y 2 ~j + z 2 ~k. Encontre

ZZ
rot F~ ~n dS
S
onde S e a porc
ao do parabol
oide z = x2 + y 2 delimitada pelos planos z = 1 e z = 2 e ~n aponta para cima.
15.3. O TEOREMA DE STOKES
15.3.1
145
Interpreta
c
ao Fsica do Rotacional
Seja F~ um campo de classe C 1 definido em R3 . Suponha que F~ (x, y, z) represente a velocidade de

escoamento de um fluido no ponto (x, y, z) .
R
A integral F~ T~ ds sera denominada circulacao de F~ ao longo de , onde T~ e o vetor unitario tangente
a .
Observa
c
ao 15.3.2 Note que se F~ T~ 6= 0, temos contribuic
ao para um movimento circulat
orio.
Se F~ T~ = 0, n
ao haver
a contribuic
ao para um movimento circulat
orio.
Consideremos P um ponto em , D um disco de centro em P e raio > 0. Sejam a circunferencia
de D , T~ vetor tangente unitario a .
Utilizando o Teorema de Stokes e o Teorema do Valor Medio para Integrais temos
Z
Z
ZZ
T. Stokes
T.V.M
edio
~
~
~
F T ds =
F d~r
=
rot F~ ~n dS
=
rot F~ (P ) ~n2 .
Portanto,
1
rot F~ (P ) ~n = 2
Fazendo 0 temos que P P e, assim,
Z
F~ T~ ds.
1
rot F~ (P ) ~n = lim rot F~ (P ) ~n = lim 2
0
0
Z
F~ T~ ds.
Logo, em cada ponto P, a componente de rot F~ (P ) em qualquer direcao ~n e o valor limite da circulac
ao de
F~ por unidade de area no plano normal a ~n. Em particular, rot F~ (P ) ~n tem maximo quando ~n e paralelo a
rot F~ (P ).
Quando rot F~ = ~0 em todo ponto do domnio de F~ , diremos que F~ e irrotacional.
Observa
c
ao 15.3.3 Note que pelo exemplo 15.1.7, o campo eletrico e irrotacional. Do mesmo modo se
verifica que um campo do tipo inverso da dist
ancia ao quadrado tambem e irrotacional.
Uma outra relacao entre rotacional e aspectos rotacionais do movimento pode ser obtida da seguinte
forma.
Consideremos um fluido em rotacao em torno de um eixo que contem a origem e cuja velocidade e dada
~ . A velocidade angular
~ =
por um campo vetorial V
~ = 1~i + 2~j + 3~k e o u
nico vetor tal que V
~ ~r, onde
~r e o vetor posicao. Temos
~i
~k
~j
~ = 1 2 3
V
x
y
z
= [2 z 3 y]~i + [3 x 1 z]~j + [1 y 2 x]~k.
Agora, se
~ e constante e facil ver que
rot F~ = 21~i + 22~j + 23~k = 2~
.
Deste modo, o rotacional e um vetor com a mesma direcao e sentido de
~ mas com o dobro da intensidade.
Observa
c
ao 15.3.4 Se temos o movimento de um fluido, F~ = A~i + B~j, incompressvel (divergente igual a
zero) e irrotacional (rotacional igual a zero) no plano ent
ao
A B
div F~ =
+
=0
x
y
e
A B ~
~
k = 0,
rot F =
y
x
nos d
ao as Equac
oes de Cauchy-Riemann, de grande import
ancia na teoria de func
oes de vari
aveis complexas.
146
15.4
Resumo
Temos os seguintes resultados relacionados:

1. Teorema Fundamental do C
alculo:
Z b
F 0 (x) dx = F (b) F (a).
a
2. Teorema Fundamental para Campos Conservativos:

Z
f d~r = f ((b)) f ((a)).
3. Teorema de Green:
ZZ
D
B
A
x
y
Z
A dx + B dy.
dxdy =
3. Teorema da Diverg
encia ou de Gauss:
ZZZ
ZZ
~
div F dxdydz =
F~ ~n dS.
S
3. Teorema da Stokes:
ZZ
Z
F~ d~r.
rot F~ ~n dS =
S
Indice Remissivo
campo
conservativo, 106
fluxo de um, 133
gradiente, 90
incompressvel, 142
irrotacional, 145
vetorial, 90
conjunto
conexo, 105
simplesmente conexo, 109
suave, 59
volume de um, 63
coordenadas
cilndricas, 37
esfericas, 38
polares, 37
regiao, 105
rotacional, 137
superfcie, 123
area de uma, 126
de revolucao, 123
oritentavel, 133
parametrizacao de uma, 123
parametrizada, 123
regular, 124
teorema
de Gauss, 140
da divergencia, 140
da funcao inversa, 46
das funcoes implcitas, 51
de Green, 115
de Stokes, 143
transformacao, 35
inversa, 35
inversa local de uma, 46
desigualdade do valor medio, 97

divergente, 137
formula de Taylor, 13
hessiano, 13
teste do , caso bidimensional, 13
teste do , caso geral, 15
vnculo, 25
independencia do caminho, 102

integral, 58
de linha relativa ao comprimento de arco, 93
de superfcie, 126
iterada, 55
mudanca de variaveis na, 71
matriz
hessiana, 13
jacobiana, 36
multiplicador de Lagrange, 26
polinomio de Taylor, 5
ponto
crtico, 12
de mnimo, 11
de mnimo local, 11
de maximo, 11
de maximo local, 11
de sela, 7
147

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Calculo III

Alexandre N. Carvalho, Wagner V. L. Nunes e Sergio L. Zani

Deste modo, podemos escrever

pois f e de classe C n+1 e c (0, 1). Alem do mais, para 0 j n, temos

Combinando 1.1 e 1.2 vemos que Rn+1 (h, k) satisfaz

Fazendo h = x xo e k = y yo obtemos o polinomio de Taylor de grau (no maximo) n de f em

Exemplo 1.2.1 Encontre o polin

Figura 1.2: graficos de f e p2 numa visao global

Exemplo 1.2.2 Encontre o polin

cujo grafico e um parabol

Figura 1.4: graficos de f e p2 numa visao global

12x2 cos (x4 + y 4 ) 16x6 sen (x4 + y 4 )

12y 2 cos (x4 + y 4 ) 16y 6 sen (x4 + y 4 )

2.2. TESTE DO HESSIANO

O teorema a seguir fornece uma condic

C 2 definida num aberto A Rn . A matriz hessiana

O determinante da matriz acima ser

> 0 e H(Po ) > 0 ent

< 0 e H(Po ) > 0 ent

3. se H(Po ) < 0 ent

Temos H(P ) = AC B 2 > 0 e para k 6= 0,

Assim se pusermos v = h/k vemos que

Note que neste caso temos B 2 AC > 0. Defina

dos vetores obtidos em cada caso.

Antes de enunciarmos o caso geral, relembremos o seguinte fato de Algebra

2.2. TESTE DO HESSIANO

Figura 2.2: Um ponto de sela com as direcoes de maximo e de mnimo

= (h1 1 v~1 + + hn n v~n ) (h1 v~1 + + hn v~n )

i h2i = 1 h21 + + n h2n ,

pelo fato dos vetores serem ortonormais.

A partir da, segue-se 3.

f (x, y, z) = (3x2 3, 2y, 2z 2) = (0, 0, 0)

se e somente se (x, y, z) = (1, 0, 1) = P1 ou (x, y, z) = (1, 0, 1) = P2 .

2.2. TESTE DO HESSIANO

O polinomio caracterstico desta matriz e

e, portanto, o seu polinomio caracterstico e dado por

onde = (A + B)2 4H = (A B)2 + 4C 2 0.

A B < < A + B < |A + B| = (A + B)2 4H < (A + B)2 H > 0.

H > 0 (A + B) > (A + B) = |A + B| >

Reciprocamente, se 1 e 2 sao negativos tambem temos

AB < C 2 (A + B)2 < |A + B| < < A + B <

Assim, 2 < 0 < 1 .

A + B < 0 < A + B + |A + B| < (A + B)2 < = (A + B)2 4H H < 0.

O teorema a seguir, que e um resultado de Algebra

Teorema 2.2.3 Seja A = (aij ) uma matriz simetrica de ordem n.

Vamos procurar os pontos crticos de A :

Logo 2y = x e voltando `as equacoes, obtemos x = 3 2V , y = 3 V /4 e z = 3 2V .

Assim H( 2V , V /4) = 12 > 0 e

A( V /y, y) = 4 V y + V /y. Logo,

Portanto, ( 3 2V , 3 V /4) e um ponto de mnimo global. Finalmente, as dimensoes da caixa sao

que nos fornece as seguintes solucoes

Figura 2.3: pontos crticos de f e a curva de nvel 1

Figura 2.4: grafico de f

2.4. EXTREMOS DE FUNC

para todo (x, y) temos

Desse modo, devemos considerar como solucoes apenas os pontos P1 e P2 .

Figura 2.5: regiao K

2.4. EXTREMOS DE FUNC

( 2/2, 2/2), respectivamente. Todos estes pontos se encontram na fronteira de K.

x (xo , yo , o ) = x (xo , yo ) o x (xo , yo ) = 0

CAPITULO 3. O PROBLEMA DE UM VINCULO

Figura 3.1: g(x, y) = 0 representada em azul e algumas curvas de nvel de f (x, y) = t

Teorema do multiplicador de Lagrange