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SUMRIO
01
- O que soldagem ;
02
- Soldabilidade ;
03
- Metalurgia da solda ;
05
- Soldagem a gs ;
12
22
- Soldagem TIG ;
28
- Soldagem MIG/MAG ;
32
- Transferncia de metal ;
40
45
45
- Robs na soldagem ;
O que soldagem?
Na verdade, existem muitas definies de soldagem. Poderamos apresentar vrias delas aqui, mas
os autores sempre acabam discordando entre si em um ponto ou outro. Por isso, escolhemos apenas
uma: aquela que achamos a mais abrangente (ou ampla) de todas. a definio da Associao
Americana de Soldagem (American Welding Society - AWS), segundo a qual, soldagem o
processo de unio de materiais usado para obter a coalescncia (unio) localizada de metais e nometais, produzida por aquecimento at uma temperatura adequada, com ou sem a utilizao de
presso e/ou material de adio (in Tecnologia da soldagem de Paulo Villani Marques, pg 352).
O calor necessrio porque grande parte dos processos de soldagem envolve a fuso dos
materiais, ou do material de adio, no local da solda. Mesmo quando se usa presso e, s vezes, o
ponto de fuso no atingido, o aquecimento facilita a plasticidade do metal e favorece a ao da
presso para a unio dos metais.
O primeiro processo de soldagem por fuso com aplicao prtica foi patenteado nos Estados
Unidos em 1885. Ele utilizava o calor gerado por um arco estabelecido entre um eletrodo de carvo e
a pea. O calor do arco fundia o metal no local da junta e quando o arco era retirado, o calor flua
para as zonas adjacentes e provocava a solidificao do banho de fuso.
Uma nova e significativa evoluo aconteceu nesse processo alguns anos mais tarde, quando o
eletrodo de carvo foi substitudo por um eletrodo metlico. O processo de aquecimento passou,
ento, a ser acompanhado da deposio do metal fundido do eletrodo metlico na pea.
A utilizao do oxignio e de um gs
combustvel permitiu a obteno de
chama de elevada temperatura que
permitiu a fuso localizada de
determinados metais e a formao
de um banho de fuso que, ao
solidificar, forma a ponte entre as
peas a serem unidas.
Soldabilidade
Para obter a solda, no basta apenas colocar duas peas metlicas prximas, aplicar calor com ou
sem presso. Para que a soldagem realmente se realize, os metais a serem unidos devem ter uma
propriedade imprescindvel: a soldabilidade.
Soldabilidade a facilidade que os materiais tm de se unirem por meio de soldagem e de formarem
uma srie contnua de solues slidas coesas, mantendo as propriedades mecnicas dos materiais
originais.
O principal fator que afeta a soldabilidade dos materiais a sua composio qumica. Outro fator
importante a capacidade de formar a srie contnua de solues slidas entre um metal e outro.
Assim, devemos saber como as diferentes ligas metlicas se comportam diante dos diversos
processos de soldagem.
preciso saber que, em se tratando de soldagem, cada tipo de material exige maior ou menor
cuidado para que se obtenha um solda de boa qualidade.
Se o material a ser soldado exigir muitos cuidados, tais como controle de temperatura de
aquecimento e de interpasse, ou tratamento trmico aps soldagem, por exemplo, dizemos que o
material tem baixa soldabilidade. Por outro lado, se o material exigir poucos cuidados, dizemos
que o material tem boa soldabilidade. O quadro a seguir resume o grau de soldabilidade de
alguns dos materiais metlicos mais usados na indstria mecnica.
Soldabilidade
Materiais
Ao baixo carbono
tima
Boa
Regular
Ao mdio carbono
Ao alto carbono
Ao inox
Difcil
X
X
Aos-liga
Liga de alumnio
Liga de cobre
Como se v, a soldabilidade mtua dos metais varia de um material metlico para outro, de modo
que as juntas soldadas nem sempre apresentam as caractersticas mecnicas desejveis para
determinada aplicao.
Metalurgia da solda
O simples fato de se usar calor nos processos de soldagem implica em alteraes na microestrutura
do material metlico. Na verdade, na maioria dos casos, a soldagem reproduz no local da solda os
mesmos fenmenos que ocorrem durante um processo de fundio. Ou seja, do ponto de vista da
estrutura metalogrfica, o material apresenta caractersticas de metal fundido.
Por isso, no podemos nos esquecer de que, s vezes, o metal aps sofrer aquecimento, tem suas
caractersticas mecnicas afetadas. Assim, a junta soldada pode se tornar relativamente frgil. Na
zona afetada termicamente, a estrutura do metal pode ser modificada pelo aquecimento e rpido
resfriamento durante o processo de
soldagem. A composio qumica fica,
entretanto, praticamente inalterada.
que esto sendo soldados, teremos um maior ou menor tamanho da zona afetada termicamente. Por
exemplo, na soldagem manual ao arco com eletrodos revestidos finos, a zona afetada termicamente
menor do que na soldagem a gs. nessa zona que uma srie de fenmenos metalrgicos
ocorrem.
Na regio prxima junta soldada, est a zona de ligao, na qual se observa uma transio entre
a estrutura do metal fundido e a do metal de base.
Prximo a essa faixa, est a zona afetada termicamente na qual o metal superaquecido de modo
que haja um aumento do tamanho do gro e, portanto, uma alterao das propriedades do material.
Essa faixa normalmente a mais frgil da junta soldada.
medida que aumenta a distncia da zona fundida, praticamente no h diferenas na estrutura do
material porque as temperaturas so menores.
Segurana em primeiro lugar
Os principais riscos das operaes de soldagem so: incndios e exploses, queimaduras, choque
eltrico, inalao de fumos e gases nocivos e radiao.
Do ponto de vista do soldador que utiliza o equipamento de soldagem, este deve proteger-se contra
perigos das queimaduras provocadas por fagulhas, respingos de material fundido e partculas
aquecidas. Deve se proteger, tambm, dos choques eltricos e das radiaes de luz visvel ou
invisvel (raios infravermelhos e ultravioleta) sempre presentes nos diversos processos de soldagem.
Assim, quando estiver operando um equipamento, ou seja,
durante a soldagem, o operador deve proteger:
as mos, com luvas feitas com raspas de couro;
o tronco, com um avental de raspa de couro, ou
aluminizado;
os braos e os ombros com mangas e ombreiras tambm
feitas de raspas de couro;
a cabea e o pescoo, protegidos por uma touca;
os ps e as pernas, com botinas de segurana providas
de biqueira de ao e perneiras com polainas que, ao cobrir o peito dos ps, protegem contra fagulhas
ou respingos que possam entrar pelas aberturas existentes nas botinas.
dependendo do processo de soldagem, o rosto deve ser protegido com mscaras ou escudos de
proteo facial dotados de lentes que filtram as radiaes infravermelhas e ultravioleta, alm de
atenuar a intensidade luminosa. No processo oxiacetilnico, usam-se, para esse mesmo fim, culos
com lentes escuras ao invs de mscara;
as vias respiratrias, com mscaras providas de filtros, toda a vez que se trabalhar em locais
confinados ou com metais que geram vapores txicos como o chumbo e o mercrio.
As roupas do soldador devem ser de tecido no inflamvel, e devem estar sempre limpas, secas e
isentas de graxa e leo para evitar que peguem fogo com facilidade.
Alm desses cuidados com a proteo individual, o operador deve ficar sempre atento para evitar
acidentes que podem ocorrer no armazenamento, no uso e no manuseio do equipamento. Para isso,
algumas precaues devem ser tomadas:
Manter o local de trabalho sempre limpo.
Retirar todo o material inflamvel do local de trabalho antes de iniciar a soldagem.
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Finalmente, deve-se tambm cuidar para que o trabalho do soldador no seja prejudicado pela
fadiga. Alm de aumentar a possibilidade de haver um acidente, a fadiga causa a baixa qualidade da
solda e baixos nveis de produo. Para superar esse fator, as seguintes providncias devem ser
tomadas:
1.
Posicionar a pea a ser soldada de modo que a soldagem seja executada na posio plana,
sempre que possvel.
2.
Usar o menor tamanho possvel de maarico/tocha adequado junta que se quer soldar.
3.
Usar luvas leves e flexveis.
4.
Usar mscaras com lentes adequadas que propiciem boa visibilidade e proteo.
5.
Garantir ventilao adequada.
6.
Providenciar ajuda adicional para a realizao de operaes como limpeza e goivagem.
7.
Colocar a mesas de trabalho e os gabaritos de modo que o soldador possa se sentar durante
a soldagem.
O gs veio para fundir
A soldagem como processo de fabricao s passou a ser usada efetivamente aps o incio da
Primeira Guerra Mundial. A partir dessa poca, a tecnologia da soldagem sofreu um grande impulso
com o aperfeioamento dos processos j existentes, como a soldagem a arco eltrico, a soldagem
oxi-gs, por resistncia, por aluminotermia, e o desenvolvimento de novos processos que hoje esto
em torno de 50.
A soldagem atualmente o mtodo mais usado e mais importante de unio permanente de peas
metlicas. Usada em conjunto com outros processos de fabricao, ela permite a montagem de
conjuntos com rapidez, segurana e economia de material.
Soldagem a gs
A soldagem a gs um processo atravs do
qual os metais so soldados por meio de
aquecimento com uma chama de um gs
combustvel e oxignio. Isso produz uma
chama concentrada de alta temperatura que
funde o metal-base e o metal de adio, se ele
for usado.
Embora esse processo gere temperaturas elevadas, estas ainda so baixas se comparadas com as
geradas pelo arco eltrico. Por causa disso, a velocidade de soldagem baixa e, apesar da
simplicidade e baixo custo, o uso em processos industriais da soldagem a gs muito restrito. Assim,
ela usada apenas quando se exige um timo controle do calor fornecido e da temperatura das
peas, como na soldagem de chapas finas e tubos de pequeno dimetro e, tambm, na deposio
de revestimentos com propriedades especiais na superfcie das peas. Seu maior uso se d na
soldagem de manuteno.
Para realizar a soldagem a gs, o equipamento
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O principal item desse equipamento bsico o maarico, no qual os gases so misturados e do qual
eles saem para produzir a chama. Ele composto basicamente de:
Entrada de oxignio
Entrada de gs
Injetor
Mistura entre os gases
Cmara de mistura
Bico
b) O maarico misturador usado com cilindros de gs de mdia presso. Nele, os gases passam
por vlvulas que permitem controlar a proporo da mistura, e continuam atravs de tubos
independentes at o ponto de encontro dos gases sem sofrer alteraes significativas de volume
e presso.
1. Entrada de oxignio
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2.
3.
4.
5.
6.
Entrada de gs
Ponto de encontro dos gases
Misturador de gases
Cmara de mistura
Bico
O regulador de presso tem a funo de controlar a presso dos gases que saem dos cilindros de
modo que ela diminua at atingir a presso de trabalho. Ele pode ser de dois tipos: de um ou dois
estgios. O desenho ao lado ilustra as partes componentes de um regulador de um estgio.
As mangueiras tm a funo de conduzir os gases. Elas
devem ser flexveis e capazes de resistir alta presso e a
uma temperatura moderada. Para facilitar a identificao, a
mangueira para os gases combustveis deve ser vermelha
e ter rosca esquerda. A mangueira de oxignio deve ser
verde e ter rosca direita. Cada mangueira deve ser
protegida por vlvulas de segurana presentes no
regulador de presso e no maarico.
A hora e a vez do gs
O oxignio, que representa 21% da atmosfera que envolve a Terra, usado puro no processo de
soldagem; tem a funo de acelerar as reaes e aumentar a temperatura da chama.
O gs combustvel, por sua vez, precisa apresentar algumas caractersticas. Por exemplo: ele deve
ter alta temperatura de chama, alta taxa de propagao de chama, alto potencial energtico e
mnima reao qumica com os metais de base e de adio. Gases como o hidrognio, o propano, o
metano, o gs natural e, principalmente, o acetileno apresentam essas caractersticas.
E de todos eles, o acetileno o mais usado por causa da alta potncia de sua chama e pela alta
velocidade de inflamao. Em presena do oxignio puro, sua temperatura pode atingir
aproximadamente 3200C, a maior dentre os gases que citamos acima. um hidrocarboneto cuja
frmula C2H2.
O acetileno to usado na soldagem a gs que muitas vezes o processo recebe o nome de
soldagem oxiacetilnica.
Em funo da quantidade de gs combustvel e de oxignio, o maarico pode fornecer diferentes
tipos de chama, aplicveis soldagem de diferentes tipos de metais. a regulagem da chama que
vai permitir o aparecimento de seus trs tipos bsicos:
1. Chama redutora ou carburante: obtida
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Alm dos gases, mais dois tipos de materiais so s vezes necessrios para a realizao da
soldagem a gs: os fluxos e os metais de adio. Juntamente com o gs, esses materiais so
chamados de consumveis.
Para realizar soldagens de boa qualidade, necessrio que as peas metlicas tenham sua
superfcie livre da presena de xidos. Como o oxignio parte integrante do processo de soldagem
a gs e como a afinidade de certos metais com o oxignio instantnea, quase impossvel impedir
a formao desses xidos. Uma maneira de remov-los por meio do uso dos fluxos.
Os fluxos so materiais em forma de p ou pasta que se fundem e tm a funo de reagir
quimicamente com os xidos metlicos que se formam no processo. Eles so usados na soldagem
de aos inoxidveis e de metais no-ferrosos como o alumnio e o cobre e suas ligas.
Os metais de adio so usados para preenchimento da junta e para melhorar as propriedades dos
metais de base, quando necessrio. Encontram-se no comrcio sob a forma de varetas com
comprimentos e dimetros variados. So escolhidos em funo da quantidade de metal a depositar,
da espessura das peas a serem unidas e das propriedades mecnicas e/ou da composio qumica
do metal de base.
Etapas e tcnicas da soldagem a gs
O processo de soldagem a gs apresenta as seguintes etapas:
1. Abertura dos cilindros e regulagem das presses de trabalho.
2. Acendimento e regulagem da chama.
9
3.
4.
5.
6.
Dentro desse processo, duas tcnicas de soldagem podem ser empregadas: a soldagem
esquerda e a soldagem direita.
Poa de fuso, ou banho de fuso, a regio em que o material a ser soldado est em estado
lquido.
A soldagem esquerda ocorre quando a
vareta do metal de adio precede o maarico
ao longo do cordo. Nesse caso, o metal de
adio depositado frente da chama.
Na soldagem esquerda, o ngulo entre o
maarico e a pea deve ficar em torno de 60.
O ngulo entre a vareta e a pea, por sua vez,
deve ficar entre 45 e 60.
Essa tcnica usada para a soldagem de peas com at 6 mm de espessura, e de metais noferrosos, porque o cordo de solda obtido raso. Ela necessita geralmente que o soldador faa
movimentos rotativos ou em ziguezague de um lado para outro da chapa para obter uma fuso
perfeita.
A soldagem direita acontece quando a
chama dirigida para a poa de fuso e o
metal de adio depositado atrs da chama.
O ngulo entre o maarico e a chapa deve ficar
entre 45 e 60 e o ngulo entre a vareta e a
chapa de aproximadamente 45.
Nessa tcnica, o maarico se desloca em linha reta, enquanto a vareta de solda avana em
movimentos de rotao no banho de fuso. Ela empregada para a soldagem de materiais com
espessura acima de 6 mm.
A soldagem direita apresenta uma srie de vantagens:
maior facilidade de manuseio do maarico e da vareta de solda;
maior velocidade de soldagem;
melhor viso do ponto de fuso e, conseqentemente, melhor controle durante a soldagem;
menores esforos de dilatao e contrao;
possibilidade de soldagem de ampla faixa de espessuras de materiais.
Uma soldagem realizada corretamente proporciona a fuso satisfatria em ambas as bordas da junta
soldada e deve apresentar o seguinte aspecto:
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Por outro lado, a aplicao errada das tcnicas de soldagem, a escolha incorreta do metal de adio,
o tamanho inadequado da chama podem gerar defeitos na soldagem. Por isso, importante
conhecer os tipos de defeitos, quais suas causas e como preveni-los ou corrigi-los. Veja quadro a
seguir.
DEFEITO
Falta
penetrao
CAUSA
de 1. Chama muito fraca.
2.
3.
4.
Falta de fuso
1.
2.
CORREO
1. Regular a chama adequadamente, aumente a
vazo dos gases ou troque a extenso do
maarico por uma maior, de acordo com a
espessura da chapa a soldar. (consultar tabela
do fabricante do maarico).
Tcnica inadequada 2. Utilizar ngulo correto de trabalho.
de soldagem.
Velocidade
de 3. Diminuir
a
velocidade
de
soldagem,
soldagem muito alta.
mantendo-a de maneira que a largura do
cordo fique com aproximadamente o dobro
Uso de vareta de
de dimetro da vareta.
dimetro
muito 4. Utilizar vareta de menor dimetro
grande.
O
Velocidade
de 1. Diminuir a velocidade de soldagem mantendosoldagem muito alta.
a de maneira que a largura do cordo fique
com aproximadamente o dobro do dimetro da
Distncia
incorreta
vareta.
entre o dardo da 2. Manter o dardo da chama a uma distncia de
chama
(cone
aproximadamente 3mm da pea.
brilhante) c/ a pea.
2. ngulo
errado.
de
o transporte deve ser feito com carrinhos especiais, sempre na posio vertical e com o
capacete de proteo das vlvulas;
a armazenagem deve ser em local ventilado, seco e protegido dos raios solares, com paredes
resistentes ao fogo, no qual os cilindros cheios devem estar separados dos vazios, bem como os
de oxignio (cilindro preto) dos que contm acetileno (cilindro bord);
os orifcios das vlvulas devem ser mantidos limpos, sem vestgios de leo ou graxa;
usar uma vlvula contra retrocesso (chamada de vlvula seca corta-chama) no regulador de
presso de acetileno, a fim de impedir que o retorno da chama, o refluxo dos gases ou as ondas
de presso atinjam o regulador ou o cilindro;
manusear os cilindros de gs com cuidado para que eles no sofram choques ou impactos
mecnicos;
nunca deixar a chama do maarico prxima dos cilindros.
Alm disso, outras providncias podem ser tomadas durante o uso do equipamento:
verificar se no h vazamento de gases nas mangueiras e conexes;
nunca soldar ou cortar recipientes metlicos que tenham sido usados para guardar lquidos
combustveis, sem cuidadosa limpeza prvia;
usar tenazes para movimentar materiais metlicos aquecidos e de pequeno porte de um lado para
outro.
Um dos grandes perigos na soldagem a gs o retrocesso da chama, que pode acontecer devido
regulagem incorreta das presses de sada dos gases. Quando isso acontece, deve-se proceder da
seguinte maneira:
Diferentemente da soldagem oxi-gas, a soldagem ao arco eltrico com todas as suas variaes um
processo muito empregado em praticamente todos os tipos de indstria que usam a soldagem como
processo de fabricao.
Seu emprego na fabricao, montagem e manuteno de equipamentos e estruturas indicado tanto
dentro da fbrica quanto em campo e em operaes que exigem soldagem nas mais diversas
posies.
Isso compensa as desvantagens de ser um processo manual, com baixa velocidade de produo,
estreitamente dependente da habilidade do soldador. Alm disso, o processo exige cuidados
especiais com os eletrodos e produz um grande volume de gases e fumos de soldagem.
Apesar disso, a soldagem ao arco eltrico com eletrodos revestidos , ainda hoje, o processo mais
comum de soldagem ao arco em uso.
Arco eltrico, ou arco voltaico, formado pela passagem de uma corrente eltrica atravs de um
gs, transformando energia eltrica em calor.
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Atualmente o processo de soldagem ao arco eltrico por eletrodo revestido usado nas indstrias
naval, ferroviria, automobilstica, metal-mecnica e de construo civil. um processo
predominantemente manual adaptado a materiais de diversas espessuras em qualquer posio de
soldagem.
Fontes de energia para soldagem.
O processo de soldagem ao arco necessita de fontes de energia que forneam os valores de tenso
e corrente adequados a sua formao.
Para isso, essas fontes devem apresentar algumas caractersticas:
transformar a energia da rede que de alta tenso e baixa intensidade de corrente em energia de
soldagem caracterizada por baixa tenso e alta intensidade de corrente;
oferecer uma corrente de soldagem estvel;
possibilitar a regulagem da tenso e da corrente;
permitir a fuso de todos os dimetros de eletrodos compatveis com o equipamento usado.
processos MIG/MAG, respectivamente do ingls Metal Inert Gas e Metal Activ Gas, ou seja,
metal e (proteo de) gs inerte, e metal e (proteo de) gs ativo;
arco submerso;
arco plasma.
Como j vimos na outra parte desta aula, todos os processos de soldagem por arco eltrico usam um
eletrodo para auxiliar na criao do arco. Isso acontece com todos os processos que acabamos de
listar.
O que voc ainda no sabe que esse eletrodo ao
se fundir, precisa de algum tipo de proteo para
evitar a contaminao da poa de fuso pela
atmosfera. Essa contaminao, que pode ser, por
exemplo, pelo oxignio e pelo nitrognio que existem
no ar, faz com que a junta soldada apresente
propriedades fsicas e qumicas prejudicadas.
E como essa proteo atua em cada um dos processos que listamos na pgina anterior? Bem,
vamos comear pela soldagem a arco com eletrodo revestido, e ver como isso funciona.
O eletrodo
O eletrodo revestido constitudo de um ncleo metlico chamado alma, que pode ser ou no da
mesma natureza do metal-base porque o revestimento pode, entre outras coisas, complementar sua
composio qumica. Desse modo, se o material a soldar um ao de baixo carbono e baixa liga, a
alma ser de ao com carbono (ao efervescente). Se o material for ao inoxidvel, a alma ser de ao
de baixo carbono (efervescente) ou ao inoxidvel. Se for necessrio soldar ferro fundido, a alma ser
de nquel puro ou liga de ferro-nquel, de ferro fundido, de ao.
O revestimento composto
de elementos de liga e
desoxidantes (tais como
ferro-silcio,
ferromangans), estabilizadores
de arco, formadores de
escria,
materiais
fundentes (tais como xido
de ferro e xido de mangans) e de materiais que formam a atmosfera protetora (tais como dextrina,
carbonatos, celulose).
Alm de proteo contra a contaminao atmosfrica, o revestimento tem as seguintes funes:
1. Reduzir a velocidade de solidificao, por meio da escria.
2. Proteger contra a ao da atmosfera e permitir a desgaseificao do metal de solda por meio de
escria.
3. Facilitar a abertura do arco, alm de estabiliz-lo.
4. Introduzir elementos de liga no depsito e desoxidar o metal.
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Rutlico
Dados tcnicos
Bsico
Celulsico
Baixo hidrognio
Componentes do
revestimento
Rutilo ou compostos
derivados de xidos
de titnio.
Carbonato de clcio,
outros carbonatos
bsicos e flor.
Materiais orgnicos
Posio de soldagem
Todas
Todas
Todas
Tipo de corrente
CA ou CC (polaridade
direta ou inversa).
CA ou CC (polaridade
direta)
CA ou CC (polaridade
direta)
Propriedades
Razoveis
mecnicas de depsito
Muito boas
Boas
Penetrao
Pequena
Mdia
Grande
Escria
Densa e viscosa,
geralmente
autodestacvel
Compacta e espessa,
facilmente destacvel
Pouca, de fcil
remoo.
Tendncia trinca
Regular
Baixa
Regular
Alm dessas informaes sobre os principais tipos de eletrodos, importante tambm saber como
eles so classificados de acordo com as normas tcnicas.
A classificao mais simples, aceita em quase todo o mundo, foi criada pela AWS American
Welding Society (Sociedade Americana de Soldagem). Veja quadro a seguir.
Especificao AWS para eletrodos Revestidos
Ref. AWS
Eletrodos para:
A 5.1
aos carbono
A 5.3
A 5.4
aos inoxidveis
A 5.5
A 5.6
A 5.11
A 5.13
A 5.15
ferros fundidos
A 5.21
Tipo de CC+
corrente
Tipo do
arco
Revesti
mento
CC+
CC-
CA
CA
CA
CC
CC
CC-
CC-
Leve
Leve
CC+
6
CA
7
CA
8
CA
CC
CC
CC+
Mdio
Mdio
Leve
Leve
Intenso
com
salpico
Intenso
Grande
Grande Mdia
Fraca
Mdia
Mdia
Mdia
Grande Mdia
XX10
celulsic
o silicato
de sdio
Celulsi
co com
silicato
de
potssi
o
Dixido
de
titnio e
silicato
de
potssi
o
Dixido
de
titnio,
silicatos
, p de
ferro
(20%).
Calcri
o,
silicato
de
sdio.
Dixido
de
titnio,
calcrio
,
silicato
de
potssi
o
xido
de ferro
silicato
de
sdio,
p de
ferro
XX20xido de
ferro
XX30
xido de
ferro
Mdio
sem
salpico
CA
Dixido
de
titnio e
silicato
de
sdio
Calcrio
,
dixido
de
titnio,
silicatos
, p de
ferro
(25 a
40%)
5. Grupo de letras e nmeros (nem sempre utilizados) que podem indicar a composio qumica do
metal de solda.
Cuidados com os eletrodos revestidos
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Cuidados especiais devem ser tomados com o manuseio e armazenamento dos eletrodos, pois estes
podem ser facilmente danificados. Em caso de choque, queda ou se o eletrodo for dobrado, parte de
seu revestimento pode ser quebrada, deixando exposta sua alma. Nesse caso, ele no deve ser
usado em trabalhos de responsabilidade.
A absoro de umidade tambm pode comprometer o desempenho de alguns tipos de eletrodos. Por
isso, eles so fornecidos em embalagens fechadas adequadamente. Uma vez aberta a embalagem,
estes eletrodos devem ser guardados em estufas especiais para esse fim.
A soldagem ao arco eltrico com eletrodos revestidos um processo manual presente em
praticamente todos os tipos de indstrias que usam a soldagem como processo de fabricao.
tambm largamente empregada em soldagem de manuteno.
Embora amplamente usado, esse processo depende muito da habilidade do soldador. Portanto, a
qualidade do trabalho de soldagem depende do profissional que deve ser muito bem treinado e
experiente. Como a experincia s se adquire com a execuo de muitas soldas, a preparao da
mo-de-obra demorada e, por isso, custa caro.
Para executar seu trabalho, alm dos eletrodos o soldador precisa de:
Acessrios:
Porta-eletrodo serve para prender
firmemente o eletrodo e energiz-lo.
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Etapas do processo
O processo de soldagem ao arco eltrico com eletrodo revestido apresenta as seguintes etapas:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Preparao do material que deve ser isento de graxa, leo, xidos, tintas etc.
Preparao da junta;
Preparao do equipamento.
Abertura do arco eltrico.
Execuo do cordo de solda.
Extino do arco eltrico.
Remoo da escria.
Defeitos de soldagem
Ex.: de problemas mais comuns na soldagem ao arco eltrico, suas possveis causas e modos de
preveni-las.
Tipo de desCausas
continuidad
e
Superfcie
1. Escolha do tipo de corrente
irregular
/ polaridade errada.
2. Amperagem inadequada.
3. Utilizao
do
eletrodo
mido /
de m qualidade.
4. Manuseio incorreto.
Mordedura ou 1. Amperagem muito alta.
falta de fuso 2. Arco muito longo.
na face
3. Manuseio
incorreto
do
eletrodo.
4. Velocidade de soldagem
muito alta.
5. O arco apresenta sopro
lateral (sopro magntico)
6. ngulo
incorreto
do
eletrodo.
7. Eletrodo com revestimento
excntrico.
Preveno
1. Verificar as especificaes do eletrodo.
2. Ajustar a amperagem.
3. Ressecar
os
eletrodos
segundo
recomendaes do fabricante / trocar
p/outros de melhor qualidade.
4. Aprimorar o manuseio do eletrodo.
1. Diminuir a amperagem fornecida pela
mquina de solda.
2. Encurtar o arco, aproximando o eletrodo da
pea em soldagem.
3. Melhorar o manuseio
do eletrodo
depositando mais nas laterais.
4. Diminuir a velocidade de soldagem,
avanando mais devagar.
5. Inclinar o eletrodo na direo do sopro
magntico, principalmente prximo aos
extremos da junta.
5. Modificar a posio da garra do cabo de
retorno.
5. Evitar ou modificar a posio dos objetos
facilmente magnetizveis.
5. Mudar a fonte de energia p/ corrente
alternada (use um transformador).
6. Inclinar o eletrodo no ngulo correto.
7. Trocar o eletrodo.
20
Poros
visveis
1. Utilizao de eletrodos
midos.
2. Ponta
de
eletrodo
danificado
(sem
revestimento).
3. Em
C.C.,
polaridade
invertida.
4. Velocidade de soldagem
muito alta.
5. Arco muito longo.
6. Amperagem inadequada.
7. Metal de base sujo de leo,
tintas,
oxidao
ou
molhado.
8. Manuseio inadequado do
eletrodo na posio vertical
ascendente.
9. Irregularidade
no
fornecimento de energia
eltrica.
10.Preparao inadequada da
junta.
11. Metal de base impuro ou
defeituoso.
Incluso de
escria
visvel
1. No
remoo
da
escria
do
passe
anterior.
2. Chanfro irregular.
3. Chanfro muito estreito.
4. Manuseio incorreto do
eletrodo.
5. Sobreposio
errada
dos passes.
6. Amperagem baixa.
7. Velocidade
de
soldagem muito alta.
Respingos
1. Amperagem
muito
elevada.
2. Arco muito longo.
3. Em C.C. polaridade
invertida.
4. Arco
com
sopro
magntico.
5. Metal de base sujo de
leo, tintas, oxidao
ou molhado.
6. Utilizao de eletrodo
mido
de
m
qualidade.
1.
2.
3.
4.
5.
21
Falta de
penetrao
ou falta de
fuso na raiz
1. Uso de eletrodo de
dimetro muito grande
impedindo
suas
descida at a raiz.
2. Fresta muito pequena
ou mesmo inexistente;
fresta irregular.
3. Presena de nariz ou
nariz muito grande.
4. Falha no manejo do
eletrodo.
5. ngulo
de
ataque
incorreto,
principalmente
com
eletrodos bsicos.
6. Falta de calor na junta.
7. Penetrao da escria,
entre os dois membros
da junta na regio da
raiz impede uma fuso
completa
dos
materiais.
8. Alta velocidade de
soldagem.
1. Soldagem
defeituosa,
contendo incluses de
escria,
falta
de
penetrao, mordeduras,
etc.
2. Cratera final com mau
acabamento.
3. Calor excessivo na junta
causando excesso de
contrao e distoro.
4. Metal de base sujo de
leo, tintas ou molhado.
5. Trincas
devido
ao
ponteamento franco
6. Cordo de solda muito
pequeno (particularmente
passe de raiz ou de
filete).
1. Soldar
corretamente
evitando
a
descontinuidade.
2. Interromper a soldagem de forma adequada,
fazendo com que a extino da arco ocorra
sobre o passe recm executado.
3. Reduzir a corrente ou a tenso ou ambas,
aumentar tambm a velocidade de soldagem.
4. Limpar ou secar o metal de base.
5. Efetuar o ponteamento com metal de adio
adequado, corretamente dimensionado em
tamanho e freqncia.
5. Remover as soldas de fixao medida que o
trabalho for progredindo.
5. Nos casos possveis executar o ponteamento
do lado que no ser executada a soldagem.
5. Substituir o ponteamento por outro sistema de
fixao (cachorros, batoques, pontes,
etc.).
22
Trincas
Protegendo a solda
At agora, falamos de processos de soldagem bastante simples, baratos e versteis, tanto do ponto
de vista da variedade de tipos de metais a serem soldados, quanto do ponto de vista da espessura
das chapas.
Mas que fazer se os metais a serem unidos forem de difcil soldagem por outros processos, se for
preciso soldar peas de pequena espessura ou juntas complexas, ou se for necessrio um controle
muito rigoroso do calor cedido pea? Como no caso da costura e unio de topo de tubos de ao
inoxidvel, da soldagem de alumnio, magnsio e titnio, particularmente de peas leves ou de
preciso como as usadas na indstria aerospacial, por exemplo?...
Existe um processo de soldagem manual, que tambm pode ser automatizado, e que resolve esses
problemas. Ele chamado de soldagem TIG, um processo dos mais versteis em termos de ligas
soldveis e espessuras, produzindo soldas de tima qualidade.
O processo de soldagem TIG.
TIG uma sigla. Ela deriva do ingls
Tungsten Inert Gas e se refere a um
processo de soldagem ao arco eltrico, com
ou sem metal de adio, que usa um
eletrodo no-consumvel de tungstnio
envolto por uma cortina de gs protetor.
23
Nesse processo, a unio das peas metlicas produzida por aquecimento e fuso atravs de um
arco eltrico estabelecido entre um eletrodo de tungstnio no-consumvel e as peas a serem
unidas. A principal funo do gs inerte proteger a poa de fuso e o arco contra a contaminao
da atmosfera.
Esse processo aplicvel maioria dos metais e suas ligas numa ampla faixa de espessuras.
Porm, devido baixa taxa de deposio, sua aplicao limitada soldagem de peas pequenas e
no passe de raiz, principalmente de metais no-ferrosos e de ao inoxidvel.
O arco eltrico na soldagem TIG produz soldas com boa aparncia e acabamento. Isso exige pouca
ou nenhuma limpeza aps a operao de soldagem. Esse arco pode ser obtido por meio de corrente
alternada (CA), corrente contnua e eletrodo negativo (CC-), e corrente contnua e eletrodo positivo
(CC+), que pouco usada pelos riscos de fuso do eletrodo e contaminao da solda.
Um arco de soldagem TIG ideal aquele que fornece a mxima quantidade de calor ao metal-base e
a mnima ao eletrodo. Alm disso, no caso de alumnio e magnsio e suas ligas, ele deve promover a
remoo da camada de xido que se forma na frente da poa de fuso. Dependendo da situao e
de acordo com as necessidades do trabalho, cada um dos modos de se produzir o arco (CA, CC+ ou
CC-) apresenta um ou mais desses requisitos. Veja tabela a seguir.
Tipo de corrente
Polaridade do
eletrodo
C/CNegativa ou direta
C/C+
Positiva ou inversa
Ao de limpeza
No
Sim
CA (Balanceada)
A soldagem TIG normalmente manual em qualquer posio mas, com o uso de dispositivos
adequados, o processo pode ser facilmente mecanizado.
Equipamento bsico
O equipamento usado na soldagem TIG composto basicamente por:
Todas
as
tochas
precisam
ser
refrigeradas. Isso pode ser feito pelo
prprio gs de proteo, em tochas de
capacidade at 150 A ou, para tochas
entre 150 e 500 A, com gua corrente
fornecida por um circuito de refrigerao
composto por um motor eltrico, um
radiador e uma bomba dgua.
Eletrodos
O eletrodo usado no processo de soldagem TIG uma vareta sinterizada de tungstnio puro ou com
adio de elementos de liga (trio, zircnio, lantnio e crio). Sua funo conduzir a corrente
eltrica at o arco. Essa capacidade de conduo varia de acordo com sua composio qumica,
com seu dimetro e com o tipo de corrente de soldagem.
A seleo do tipo e do dimetro do eletrodo feita em funo do material que vai ser soldado, da
espessura da pea, do tipo da junta, do nmero de passes necessrios realizao da soldagem, e
dos parmetros de soldagem que vo ser usados no trabalho.
25
Consumveis
Para a realizao da soldagem TIG, alm dos eletrodos, so necessrios tambm os itens chamados
de consumveis, ou seja, o metal de adio e o gs de proteo.
Embora o processo TIG permita a soldagem sem metal de adio, esse tipo de trabalho de uso
limitado, principalmente a materiais de espessura muito fina e ligas no propensas a trincamento
quando aquecidas. A funo do metal de adio justamente ajudar a diminuir as fissuras e
participar na produo do cordo de solda.
Para soldagem manual, o metal de adio fornecido na forma de varetas. Para a soldagem
mecanizada, o metal fornecido na forma de um fio enrolado em bobinas. Os dimetros dos fios e
das varetas so padronizados e variam entre 0,5 e 5 mm. O dimetro escolhido em funo da
espessura das peas ou da quantidade de material a ser depositado e dos parmetros de soldagem.
A escolha do metal de adio para uma determinada aplicao feita em funo da composio
qumica e das propriedades mecnicas desejadas para a solda. Em geral, o metal de adio tem
composio semelhante do metal de base.
importante lembrar que os catlogos dos fabricantes so fontes ideais de informaes necessrias
para ajudar na escolha dos gases de proteo, dos eletrodos e do metal de adio.
O gs inerte, alm de proteger a regio do arco compreendida pela poa de fuso, tambm
transfere a corrente eltrica quando ionizado. Para esse sistema, os gases usados so o hlio, o
argnio ou uma mistura dos dois.
A seleo do gs de proteo feita em funo do tipo de metal que se quer soldar, da posio de
soldagem e da espessura das peas a unir.
O grau de pureza do gs de proteo essencial para a qualidade da solda e ele deve ficar em torno
de 99,99%. importante lembrar que essa pureza deve ser mantida at que o gs chegue
efetivamente ao arco, a fim de evitar que vestgios de sujeira e umidade resultem em contaminao
da solda.
Alm dos equipamentos e materiais que acabamos de descrever, vrios equipamentos ou sistemas
auxiliares podem ser usados para facilitar ou mecanizar a operao de soldagem, tais como:
26
O movimento da tocha deve ser firme e uniforme, medida que a vareta de adio introduzida
na borda frontal ou lateral da poa. A vareta deve formar um ngulo de aproximadamente 15o em
relao superfcie da pea.
Ao se soldar componentes de espessuras diferentes, o
arco deve ser direcionado para o lado da junta de maior
espessura a fim de se obter fuso e penetrao iguais
dos dois lados.
Problemas / Defeitos
Causas
Correes
inadequado
do 1. Diminuir distncia entre o bocal
em
relao
e a pea.
necessria
ao 1. Aumentar a vazo do gs.
4. Eletrodo contaminado.
5. Oxidao do eletrodo durante
o resfriamento.
2. Corrigir polaridade.
2. Usar eletrodo de dimetro
maior.
3. Usar eletrodo de dimetro maior
4. Eliminar a contaminao por
meio de esmerilhamento da
ponta do eletrodo.
5. Manter o gs fluindo aps a
extino do arco por pelo menos
10 segundo.
Arco errtico.
Porosidade
Cordo de solda
oxidado
2. Velocidade
de
soldagem 1. Corrigir posio da tocha.
muito baixa para corrente 2. Verificar e alterar corrente e/ou
usada.
velocidade de soldagem.
O processo de soldagem TIG, por sua importncia e versatilidade exige um conhecimento cujas
noes bsicas todo o profissional da rea de metal-mecnica deve ter. Esse foi o objetivo desta
aula: dar-lhe esse conhecimento bsico. O resto agora com voc.
MIG/MAG:
Um dos grandes desafios da indstria deste fim de sculo alcanar nveis elevados de produtividade,
mantendo a qualidade. A maneira de se conseguir isso com o auxlio da automatizao que, alm de
fornecer meios de controlar o processo e garantir uma uniformidade de resultados, independe da
habilidade quase artstica do operrio para a execuo de um trabalho de qualidade.
Assim, medida que avanamos no estudo dos processos de soldagem, vamos percebendo que
uma das grandes desvantagens dos processos estudados at agora, a preponderncia da
operao manual do equipamento. Por causa disso, por mais versteis que sejam, eles so sempre
lentos, com baixo ndice de produtividade e, conseqentemente, caros.
Quando comparados com a soldagem ao arco com eletrodos revestidos, os processos que
estudaremos nesta aula so uma alternativa mais produtiva, por serem processos semi-automticos
com possibilidade de mecanizao total.
Que processos so esses? Quais as caractersticas que os diferenciam dos que j estudamos? Os
equipamentos so diferentes? O que se pode soldar com eles? A resposta a essas e outras
perguntas que voc possa formular, esto nesta aula. Confira.
siglas: MIG/MAG
Basicamente, as siglas MIG e MAG indicam processos de soldagem por fuso que utilizam o calor de
um arco eltrico formado entre um eletrodo metlico consumvel e a poa. Neles, o arco e a poa de
fuso so protegidos contra a contaminao pela atmosfera por um gs ou uma mistura de gases.
Esse processo tem no mnimo duas diferenas com relao ao processo por eletrodo revestido que
tambm usa o princpio do arco eltrico para a realizao da soldagem. Vamos a elas.
interrupo da soldagem e por mover a tocha ao longo da junta. A manuteno do arco assegurada
pela alimentao mecanizada e contnua do eletrodo. Isso garante ao processo sua principal
vantagem em relao a outros processo de soldagem manual: a alta produtividade.
As siglas MIG e MAG, usadas no Brasil, vm do ingls metal inert gas e metal active gas. Essas
siglas se referem respectivamente aos gases de proteo usados no processo: gases inertes ou
mistura de gases inertes, e gs ativo ou mistura de gs ativo com inerte. Ajudam tambm a identificar
a diferena fundamental entre um e outro: a soldagem MAG usada principalmente na soldagem de
materiais ferrosos, enquanto a soldagem MIG usada na soldagem de materiais no-ferrosos,
como o alumnio, o cobre, o nquel, o magnsio e suas respectivas ligas.
A soldagem MIG/MAG usada na fabricao de componentes e estruturas, na fabricao de
equipamentos de mdio e grande porte como pontes rolantes, vigas, escavadeiras, tratores; na
indstria automobilstica, na manuteno de equipamentos e peas metlicas, na recuperao de
peas desgastadas e no revestimento de superfcies metlicas com materiais especiais.
As amplas aplicaes desses processos so devidas :
alta taxa de deposio, o que leva a alta produtividade no trabalho do soldador;
versatilidade em relao ao tipo de materiais, espessuras e posies de soldagem em que podem
ser aplicados;
ausncia de operaes de remoo de escria por causa da no utilizao de fluxos de soldagem;
exigncia de menor habilidade do soldador.
Apesar da maior sensibilidade variao dos parmetros eltricos de operao do arco de
soldagem, que influenciam diretamente na qualidade do cordo de solda, a soldagem MIG/MAG, por
sua alta produtividade, a que apresentou maior crescimento de utilizao nos ltimos anos no
mundo.
Equipamentos para soldagem MIG/MAG
O equipamento usado no processo de soldagem com proteo a gs pode ser:
semi-automtico, no qual a alimentao do eletrodo feita automaticamente pela mquina e as
demais operaes so realizadas pelo soldador
ou automtico, no qual aps a regulagem feita pelo soldador, este no interfere mais no processo.
Para empregar o processo MIG/MAG, necessrio ter os seguintes equipamentos:
1. Uma fonte de energia;
2. Um sistema de alimentao do
eletrodo;
3. Uma tocha/pistola de soldagem;
4. Um suprimento de gs de proteo com
regulador de presso e fluxmetro;
5. Um sistema de refrigerao de gua,
quando necessrio.
As fontes de energia para a soldagem MIG/MAG so do tipo transformador-retificador de corrente
contnua.
Para que o processo de soldagem com eletrodo consumvel seja estvel, preciso que o
comprimento do arco permanea constante. Para isso, a velocidade de consumo do eletrodo deve
30
ser, teoricamente e em mdia, igual a sua velocidade de alimentao. Esse trabalho feito pelas
fontes de energia de duas formas:
a) pelo controle da velocidade de alimentao do eletrodo de modo que a iguale velocidade de
fuso, ou
b) pela manuteno da velocidade de alimentao constante, permitindo variaes nos parmetros
de soldagem.
Normalmente, o sistema alimentador do eletrodo combina as funes de acionar o eletrodo e
controlar elementos como vazo de gs e gua, e a energia eltrica fornecida ao eletrodo. Ele
acionado por um motor de corrente contnua independente da fonte. A velocidade de alimentao do
arame (eletrodo), que vem enrolado em bobinas, est diretamente relacionada intensidade da
corrente de soldagem fornecida pela mquina de solda, conforme as caractersticas da fonte e do
processo.
Para ser movimentado, o eletrodo passado por um conjunto de roletes de alimentao, que pode
estar prximo ou afastado da tocha de soldagem.
31
As tochas de soldagem podem ser refrigeradas por gua ou pelo prprio gs de proteo que
conduzem. Isso depende dos valores de corrente usados e do ciclo de trabalho do equipamento.
Assim, por exemplo, correntes de trabalho mais elevadas (acima de 220 A) e ciclos de trabalho
superiores a 60% recomendam a refrigerao com gua.
A fonte de gs consiste de um cilindro do gs ou mistura de gases de proteo dotado de regulador
de presso (manmetro) e/ou vazo (fluxmetro).
Todo esse conjunto tem um custo inicial maior do que o equipamento necessrio para a execuo da
soldagem por eletrodos revestidos. Alm disso, ele tambm exige mais cuidados de manuteno no
decorrer de sua vida til. Isso porm compensado pelo alto nvel de produtividade proporcionado
pela utilizao da soldagem MIG/MAG.
Consumveis e suas especificaes
Como em quase todo processo de soldagem ao arco eltrico, alm do equipamento, necessrio o
emprego dos consumveis.
Na soldagem MIG/MAG, os consumveis so o eletrodo (tambm chamado de arame) ou metal de
adio; o gs de proteo e, em alguns casos, um lquido para a proteo da tocha e das regies
adjacentes solda contra a adeso de respingos.
Os eletrodos para soldagem MIG/MAG so fabricados com metais ou ligas metlicas como ao
inoxidvel, ao com alto teor de cromo, ao carbono, aos de baixa liga, alumnio, cobre, nquel ,
titnio e magnsio. Eles apresentam composio qumica, dureza, superfcie e dimenses
controladas e normalizadas. A norma a da AWS (American Welding Society) e a classificao para
ao-carbono feita por meio de um conjunto de letras e algarismos: ER XXXY-ZZ.
Nesse conjunto, temos:
As letras ER so usadas sempre juntas e se referem ao consumvel aplicvel em processos de
soldagem TIG, MIG, MAG e arco submerso.
Os prximos dois ou trs dgitos referem-se resistncia trao mnima do metal depositado em
103 PSI.
O dgito Y pode ser um S para arame slido, T para arame tubular e C para arames indicados para
revestimentos duros.
O Z indica a classe de composio qumica do arame e outras caractersticas.
Deve-se reforar ainda a importncia dos cuidados necessrios ao armazenamento e manuseio dos
eletrodos. Eles devem ser armazenados em um local limpo e seco para evitar a umidade. Para evitar
a contaminao pelas partculas presentes no ambiente, a bobina deve retornar embalagem
original quando no estiver em uso.
O tipo de gs influencia nas caractersticas do arco e na transferncia do metal, na penetrao, na
largura e no formato do cordo de solda, na velocidade mxima da soldagem.
32
Transferncia de metal
Na soldagem MIG/MAG, o metal fundido na ponta do eletrodo tem que se transferir para a poa de
fuso. O modo como essa transferncia acontece muito importante. Ele influenciado
principalmente pelo valor da corrente de soldagem, pela tenso, pelo dimetro do eletrodo, e pelo
tipo de gs de proteo usado.
Por outro lado, o modo como essa transferncia ocorre influi, na estabilidade do arco, na
aplicabilidade em determinadas posies de soldagem e no nvel de gerao de respingos.
Para simplificar, pode-se dizer que a transferncia ocorre basicamente de trs formas bsicas, a
saber:
1. Transferncia por curto-circuito.
2. Transferncia globular.
3. Transferncia por spray, ou pulverizao axial.
A transferncia por curto-circuito ocorre com baixos valores de tenso e
corrente. O curto-circuito acontece quando a gota de metal que se forma
na ponta do eletrodo vai aumentando de dimetro at tocar a poa de
fuso. Este modo de transferncia pode ser empregado na soldagem
fora de posio, ou seja, em posies diferentes da posio plana.
usado tambm na soldagem de chapas finas, quando os valores baixos
de tenso e corrente so indicados.
33
Causas
Prevenes
1. Velocidade de soldagem
muito alta.
2. Distncia excessiva entre
bocal e pea.
3. Tenso (voltagem) alta.
4. Metal de base sujo de
leo, tintas, oxidao ou
molhado.
5. Corrente de ar.
Poros Visveis
Falta
Penetrao
de Fuso
Raiz.
Superfcie
Irregular
6. Fluxo de gs incorreto.
6. Regular a vazo de gs: se a vazo de
7. Arames e guias sujos.
gs estiver baixa, aumente para proteger
8. Respingos de solda no
a poa de fuso; se a vazo estiver alta,
bocal.
melhor reduzir para evitar turbulncia. (8
9. Vazamento
nas
a 101/min - arco curto e 12 a 201/m - arco
mangueiras e na tocha.
longo).
10.Preparao inadequada de 7. Limpar a guia com ar comprimido; usar
junta.
sempre arames isentos de graxa,
11. Preparao inadequada de
resduos ou umidade.
junta.
8. Limpar os respingos de solda do bocal,
12.Metal de base impuro ou
que podem alterar o fluxo de gs,
defeituoso.
provocando turbilhonamento e aspirao
13.Tocha muito inclinada.
de ar.
9. Verificar
sempre
as
mangueiras,
conexes, juntas e pistola para evitar
aspirao de ar pelo furo.
10.Dimensionar a rede adequadamente.
11. Obter uma abertura constante e dentro
dos limites da posio de trabalho.
12.Rejeitar o metal de base.
13.Posicionar a tocha corretamente.
de 1. Abertura muito pequena ou
ou
mesmo inexistente, ou
na
abertura irregular.
2. ngulo do chanfro muito
pequeno.
3. Presena de nariz ou
nariz muito grande.
4. Falha no manuseio da
tocha.
5. Falta de calor na junta.
6. Passe
de
raiz
com
convexidade excessiva.
Desalinhamento 1. Pr-montagem
mal 1. Ser caprichoso na preparao da junta a
executada.
soldar.
2. Ponteamento deficiente.
2. Realizar um ponteamento, com soldas de
fixao resistentes e dimensionadas de
acordo com as partes a unir.
Respingos
Respingos
1. Reduzir a tenso.
2. Regular a vazo do gs.
3. Limpar o metal de base, eliminando
35
Como voc pde perceber a soldagem MIG/MAG um processo bastante verstil em termos de
aplicabilidade s mais variadas ligas metlicas e espessuras de material, podendo ser usada em
todas as posies. Alm disso, por ser semi-automtica, ele apresenta uma produtividade muito
elevada. Isso a torna uma alternativa bastante vivel quando comparada soldagem com outros
processos.
No desodorante, mas d mais proteo
A globalizao da economia colocou dois grandes desafios para a indstria: a produtividade e a
qualidade. Para vencer a concorrncia preciso produzir muito, barato e com qualidade.
Os processos de soldagem que estudamos at agora, nem sempre contemplam esses dois aspectos.
Por serem predominantemente manuais, so lentos e dependem muito da habilidade do soldador
para que o resultado do trabalho tenha a qualidade esperada.
A possibilidade de automatizao surge como uma soluo para a produtividade e a manuteno do
nvel da qualidade em patamares que se possa controlar.
Protegendo a solda
Nos processos de soldagem por fuso, o fato de se usar calor torna inevitvel a presena de
modificaes tanto na estrutura quanto na superfcie do material que est sendo soldado. Isso traz
como conseqncia a modificao das propriedades mecnicas da junta soldada.
Portanto, um dos desafios tecnolgicos da soldagem justamente diminuir o mais possvel esses
fenmenos, de modo que a pea possa apresentar todas as caractersticas necessrias para seu uso
de maneira mais produtiva possvel.
No processo de soldagem por fuso chamado soldagem ao arco submerso, a unio entre os metais
acontece por aquecimento e fuso obtidos por meio de um arco eltrico estabelecido entre um
eletrodo metlico sem revestimento e a pea que se quer soldar. Nesse mtodo o arco se forma sob
36
uma camada protetora de material granular, ou seja, em forma de gros, chamado de fluxo e que
colocada sobre a regio da solda. Essa proteo impede a contaminao da solda pela atmosfera.
Uma vez aberto o arco, tanto o eletrodo quanto o
fluxo so alimentados continuamente para a regio
do arco enquanto a tocha deslocada. O eletrodo,
parte da camada de fluxo e o metal de base
fundem sob o calor do arco formando a poa de
fuso.
O cordo de solda formado pelo metal fundido
solidificado. A parte fundida do fluxo forma uma
camada de escria que protege o cordo da solda e que facilmente removvel. A parte do fluxo que
no se funde pode ser reutilizada em novas operaes.
A soldagem por arco submerso um processo estvel que gera poucos fumos de soldagem e quase
nenhum respingo. Como resultado so obtidos cordes uniformes com bom acabamento. As soldas
resultantes apresentam boas propriedades mecnicas.
As principais vantagens desse processo so o rendimento, pois no h praticamente perdas por
respingos, e a alta taxa de deposio. um processo rpido, pois exige apenas um tero do tempo
normalmente necessrio para outros processos, e econmico, por causa de sua alta produtividade.
Os cordes de solda obtidos so de alta qualidade.
A principal limitao do processo a posio de soldagem, ou seja, ela pode ser realizada apenas
nas posies plana e horizontal, quando se trata de soldagem em juntas de ngulo.
A soldagem ao arco submerso utilizada em estaleiros, caldeirarias de mdio e grande porte,
mineradoras, siderrgicas e fbricas de perfis e estruturas metlicas, principalmente em trabalhos
com ao-carbono, carbono-mangans, aos de baixa liga e aos inoxidveis. Pode tambm ser
empregado no revestimento e recuperao de peas desgastadas, com a deposio de metais
resistentes oxidao e ao desgaste.
Equipamentos necessrios
Para realizar soldagem ao arco submerso, so necessrios os seguintes equipamentos:
uma
fonte de energia,
uma tocha de soldagem,
um sistema alimentador
de eletrodo,
um sistema de controle,
dispositivos para alimentao
e recuperao de fluxo.
transformador-retificador (CC),
motor-gerador (CC).
Os diferentes tipos de correntes fornecidos pelas fontes produzem tipos diferentes de cordes de
solda, a saber:
1. A corrente contnua (CC) possibilita a melhor abertura do arco e permite melhor controle da forma
do cordo, da profundidade de penetrao e da velocidade de soldagem.
2. A corrente contnua com eletrodo positivo (CC+) permite maior penetrao e controle do cordo.
3. A corrente contnua com eletrodo negativo (CC-) a que fornece a maior taxa de deposio, por
isso ideal para revestimentos e soldagem de chapas finas.
4. A corrente alternada (CA) tem uma penetrao intermediria entre os dois tipos de polaridade da
corrente contnua. Alm disso, a corrente alternada minimiza o sopro magntico.
A tocha de soldagem tem um bico de contato deslizante, feito de cobre e ligas, responsvel pela
energizao do eletrodo. Ela tem, tambm, um sistema para fixao do cabo de sada da fonte e um
suporte isolante.
O sistema de alimentao do eletrodo formado por um suporte para a bobina do eletrodo, um motor
de corrente contnua com controle de velocidade e um conjunto de roletes de alimentao. Esse
sistema muito importante para a qualidade da soldagem porque o deslocamento da tocha
independente e no h como detectar falha na soldagem durante o processo, j que a solda fica
coberta pelo fluxo.
A alimentao do fluxo feita por um conjunto formado por um porta-fluxo, mangueiras condutoras e
um bocal de sada. A recuperao do fluxo feita por dispositivos que aspiram os gros no fundidos
e os devolvem ao porta-fluxo.
O alimentador de eletrodo, o alimentador de fluxo e a tocha de soldagem so montados no cabeote
de soldagem, ou seja, um carro acionado por um motor eltrico, com velocidade ajustvel que se
desloca sobre um trilho colocado em um suporte.
cordes com maior resistncia e dureza. Os eletrodos com maior teor de silcio so adequados para
os cordes obtidos com elevadas velocidades de soldagem, porque o silcio aumenta a fluidez da
poa de fuso.
A soldagem ao arco submerso no pode ser realizada sem o fluxo de soldagem que, como j vimos,
recobre o arco, protegendo a solda da contaminao atmosfrica. Assim, no processo, ele tem ainda
outras funes, a saber:
1.
2.
3.
4.
estabilizar o arco;
fornecer elementos de liga ao metal de solda;
minimizar a ao das impurezas no metal de solda;
formar escria com propriedades fsicas e qumicas capazes de influenciar nas caractersticas do
cordo de solda.
O outro consumvel indispensvel para a realizao da soldagem ao arco submerso o fluxo. O fluxo
de soldagem um composto granulado formado por uma mistura de xidos e outros minerais e,
eventualmente, ferro-ligas.
Dependendo da quantidade relativa de xidos presentes no fluxo, ele pode ser classificado como
cido, neutro ou bsico. De um modo geral, os fluxos mais bsicos tendem a reduzir os teores de
oxignio, enxofre e fsforo no metal depositado, o que melhora as propriedades mecnicas, como a
resistncia fratura frgil.
Os fluxos tambm podem ser classificados de acordo com sua capacidade de alterar a composio
qumica do metal da solda. Nesse caso, eles so classificados em ativos ou neutros.
O tamanho da partcula que compe o fluxo um dado importante, porque ele afeta o nvel de
corrente usada. Em geral, uma corrente mais alta usada com um fluxo mais fino a fim de que se
obtenha um arco estvel e soldas mais largas e planas. Outras variveis que influenciam na escolha
do tamanho da partcula so o tipo do fluxo, a velocidade de soldagem e o tipo de solda que se quer
obter.
A escolha de um fluxo sempre feita em combinao com a escolha do arame eletrodo. Essa
combinao que define as propriedades finais do metal depositado. Ambos so especificados de
acordo com normas da AWS (American Welding Society): a A 5.17-80 (para eletrodos de ao doce e
fluxos compatveis) e a A 5.23-80 (para eletrodos de ao de baixa liga e fluxos correspondentes).
eletrodo, distncia entre o bico e a ponta do eletrodo ou extenso livre do eletrodo, distribuio e
altura da camada de fluxo.
Uma vez estabelecidos esses parmetros, passa-se realizao da soldagem propriamente dita que
envolve as seguintes etapas:
1. Preparao da junta que necessita de uma limpeza adequada no material a soldar. Alm disso,
poder haver necessidade de preparao do chanfro, de cobre-junta e de chapas para a abertura
e extino do arco.
2. Alinhamento da direo de deslocamento do equipamento com a direo da junta.
3. Posicionamento do cabeote no local de incio da operao.
4. Abertura do arco.
Dica tecnolgica
Na abertura do arco, importante evitar a sobrecarga na fonte (quando se usa fonte do tipo corrente
constante) ou o agarramento do eletrodo na poa de fuso. Para isso, pode-se facilitar a abertura do
arco por meio da colocao de uma pequena quantidade de l de ao entre o eletrodo e a pea. O
ideal usar equipamentos dotados de sistemas especiais para a abertura do arco.
5. Superviso da operao, por parte do operador. Isso inclui a verificao e eventual correo dos
parmetros de soldagem e do alinhamento do cabeote.
6. Extino do arco.
7. Limpeza da camada de escria e preparao para a deposio dos passes seguintes, se for o
caso.
A fim de aumentar a produtividade e facilitar operaes especficas existem variantes do processo de
soldagem ao arco submerso. So elas:
Twin arc (que quer dizer arcos gmeos)
trabalha com um ou mais eletrodos,
usando uma ou mais fontes de energia
soldando simultaneamente. Essa variante
fornece menor penetrao, baixa diluio
e alta taxa de deposio. empregado na
execuo de revestimentos e soldagem de
chanfros largos com mata-junta.
Tandem arc ( que quer dizer arcos em srie) usa dois ou mais eletrodos soldando em linha e
simultaneamente e cada um tem sua fonte de
energia e controles separados. Devido aos
problemas criados por efeito de campos
magnticos,
os
eletrodos
rebocados
possuem fontes de CA. Assim, comum que
o eletrodo guia trabalhe com CC+, que
40
garante melhor penetrao, e que os demais eletrodos trabalhem com CA, o que garante o
enchimento e o melhor acabamento do cordo.
Outras variantes so a soldagem com elevado stick out, que permite aumentar a taxa de deposio
atravs do efeito Joule, e a soldagem em chanfro estreito (narrow gag), que permite a soldagem de
componentes de grande espessura com pequena abertura de raiz e ngulo de soldagem com
inclinao entre 5 e 10o com o uso de cabeotes especiais.
A soldagem por resistncia
Asoldagem por resistncia um dos mtodos mais versteis de unio de metais que existe. Essa
versatilidade se refere ao tipo de peas a serem soldadas, com relao a espessura, formato,
materiais etc. Refere-se, tambm, ao equipamento que, com pequenas alteraes, pode ser
adaptado soldagem de diferentes tipos de peas.
Mas, o que exatamente a soldagem por resistncia? Uma das primeiras coisas a aprender em
relao a esse processo, que o calor gerado no vem de uma fonte como um arco eltrico ou a
chama de um gs. Basicamente, um processo de soldagem baseado na presso e na resistncia
eltrica.
Vamos trocar isso em midos: a soldagem por resistncia compreende um grupo de processos pelos
quais a unio das peas acontece em superfcies sobrepostas ou em contato topo a topo, por meio
do calor gerado pela resistncia passagem da corrente eltrica (Efeito Joule) e pela aplicao de
presso.
Efeito Joule o resultado da transformao da energia eltrica em energia trmica. pelo efeito
Joule que a resistncia do chuveiro aquece a gua do nosso banho.
41
Esse fenmeno acontece da seguinte maneira: um par de eletrodos conduz a corrente eltrica at a
junta; a resistncia que a junta, ou as partes a serem soldadas oferecem passagem da corrente
eltrica gera o aquecimento das superfcies em contato da junta, formando a solda. O aquecimento
provoca uma pequena fuso das peas a serem unidas. A aplicao da presso garante a
continuidade do circuito eltrico. Ela tambm permite a obteno de soldas com baixo nvel de
contaminao, porque a unio das partes impede a contaminao proveniente da atmosfera.
Como j foi dito antes, esse princpio est presente em um
grupo de processos de soldagem, ou seja, todos eles
envolvem a aplicao coordenada de presso e passagem
de corrente eltrica com intensidade e durao adequadas.
Os processos mais comuns de soldagem por resistncia so:
42
Na soldagem por centelhamento, a unio feita tambm em toda a rea de contato entre as partes a
serem soldadas. A diferena est no fato de que as peas so previamente energizadas, e suas
faces so aproximadas at que ocorra o centelhamento. Esse processo repetido at que a
temperatura de forjamento seja atingida. Ento as faces so pressionadas fortemente uma contra a
outra, gerando uma considervel deformao plstica, que consolida a unio.
Os processos de soldagem por
resistncia permitem a soldagem de
diferentes metais cuja soldabilidade
controlada pela resistividade, pela
condutividade
trmica,
pela
temperatura de fuso e por suas
caractersticas metalrgicas. Assim,
metais com elevada resistividade, baixa condutividade trmica e ponto de fuso tambm
relativamente baixo, como as ligas no-ferrosas, so facilmente soldveis por esses processos. Alm
disso, as caractersticas metalrgicas tambm devem ser levadas em considerao. Por exemplo,
certos aos, como aqueles com maior teor de carbono, podem necessitar de tratamentos trmicos
aps a soldagem para ajuste de suas propriedades mecnicas.
Resistividade a resistncia especfica, ou seja, a resistncia eltrica de um corpo de seo
transversal uniforme com rea unitria.
O quadro da a seguir resume as aplicaes, vantagens e desvantagens de cada um desses
processos.
Processo
Aplicaes/Materiais
Vantagens
Desvantagens
Por pontos
Unio de chapas de at
3mm, de ao-carbono,
ao
inoxidvel,
alumnio,
cobre,
magnsio,
nquel
e
ligas.
Alta velocidade de
soldagem e facilidade
de automao.
Menor exigncia quanto habilidade do soldador.
Aumento de consumo de
material e de peso por
causa da sobreposio da
junta.
Menor resistncia trao
e fadiga.
Por costura
Juntas
contnuas Menor
impermeveis a gases solda
largura
da As soldas devem ser retas
e
menor ou
com
curvaturas
43
Por projeo
e lquidos em tanques
de combustveis de
autos,
cilindros
de
extintores, tubos.
sobreposio
em
relao soldagem
por pontos ou por
projeo.
constantes.
Comprimento das juntas
longitudinais limitado pelo percurso da mquina.
Menor resistncia fadiga.
Possibilidade
de
produo de vrias
soldas simultneas em
um nico ciclo.
Impossibilidade de bom
contato em peas de
grande seo ou com
formatos irregulares.
Intenso centelhamento e
conseqente necessidade
de proteo do operador e
de partes do equipamento.
Equipamentos
No processo de soldagem por resistncia,
o equipamento basicamente constitudo
por:
1. Sistema eltrico;
2. Sistema mecnico;
3. Sistema de controle.
O sistema eltrico consiste de uma fonte de energia, eletrodos e conexes. As fontes de energia
mais eficientes so as formadas por um transformador de corrente contnua e um circuito retificador
trifsico que apresentam menor consumo com capacidade mais elevada. Nas mquinas de soldagem
por centelhamento, o sistema eltrico apresenta, ainda, um dispositivo para provocar o
centelhamento entre as peas a serem unidas.
Os eletrodos so feitos de materiais que se caracterizam por elevada condutibilidade trmica e
eltrica, por baixa resistncia de contato para prevenir a queima das superfcies de contato, e por
resistncia mecnica suficiente para resistir deformao decorrente da alta presso mecnica e da
alta temperatura de operao. Os materiais com essas caractersticas so as ligas base de cobre.
Na soldagem por costura, os eletrodos so circulares, em forma de discos, que permitem a formao
de pontos de solda sobrepostos, de modo a produzir uma solda contnua.
44
Aproximao inicial e contato entre as peas para pr-aquecimento por efeito Joule;
Afastamento e reaproximao das peas para incio do centelhamento;
Manuteno do centelhamento com aproximao progressiva das peas;
Compresso final das peas, quando as superfcies em contato sofrem deformao plstica;
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O processo de brasagem tem variantes que so classificadas de acordo com a fonte de calor ou
mtodo de aquecimento usados. O quadro a seguir ilustra essa classificao.
Vantagens
Por chama
Fonte de calor
Maaricos de oxi-gs
(acetileno, propano etc.)
Em forno
Por induo
Por resistncia
Por imerso em
banho qumico
Por imerso em
metal fundido
Por raios
infravermelhos
Metal de adio
Proteo
Colocado previamente
Por fluxo
ou alimentado
manualmente, em forma
de fitas, varetas, p.
Colocado previamente. Por fluxo, por
atmosfera
controlada e por
vcuo.
Colocado previamente. Por fluxo.
Colocado previamente.
Colocado previamente.
Compe o banho de
metal fundido.
Colocado previamente.
Um processo de unio que utiliza o mesmo princpio da brasagem a soldabrasagem. Nele, o metal
de adio tem a temperatura de fuso tambm superior a 450C, porm no preenche a junta por
ao capilar. Tanto o desenho da junta quanto a forma de deposio do metal de adio se
assemelham aos da soldagem por fuso. As fontes de calor para a soldabrasagem podem ser
maaricos de oxi-gs e arcos TIG ou plasma.
Consumveis
Como j vimos na primeira parte desta aula, para a realizao da brasagem, imprescindvel o uso
de metal de adio e, na maioria dos casos, de fluxos protetores.
Para obter uma junta com caractersticas adequadas a sua aplicao, importante a escolha certa
do material de adio. Essa escolha feita em funo do metal de base, do mtodo de aquecimento,
do desenho da junta e do tipo de proteo escolhido.
Alm disso, o metal de adio deve apresentar caractersticas como:
Os metais de adio para brasagem so normalizados pelas normas AWSA 5.7-77 e AWS A5.8-81.
O quadro a seguir apresenta algumas das ligas de metais de adio mais comuns, juntamente com
os metais de base aos quais se aplicam e respectivo mtodo de aquecimento.
Metal de adio
Ligas base de prata
Ligas de nquel
Ligas de cobalto
Ligas alumnio-silcio
Ligas de ouro
Ligas de cobre e cobre-zinco
Cobre puro
Liga de cobre-fsforo
Magnsio
Metal de base
Mtodo de aquecimento
Metais ferrosos e no-ferrosos Todos
exceto alumnio e magnsio.
Aos inoxidveis (srie 300 e Variados
400), ao carbono, aos de
baixa ligas.
Ligas de nquel e cobalto.
Metais base de cobalto
Forno
com
atmosfera
protetora.
Alumnio e suas ligas.
Em fornos e por imerso.
Em certos casos, por chama.
Ferro, ligas de nquel, ligas de Por forno em atmosfera
cobalto.
redutora,
a
vcuo,
por
resistncia.
Metais ferrosos e no-ferrosos Variados
em juntas sobrepostas ou de
topo.
Metais ferrosos, nquel e ligas Por forno
cobre-nquel.
Cobre e suas ligas.
Cobre e suas ligas.
Ligas de magnsio.
Por chama, por imerso.
Os metais sempre reagem com o ambiente. O grau de reao vai depender do metal e das
condies do ambiente. A temperatura, por exemplo, pode levar formao de xidos, que so
prejudiciais ao processo de brasagem e ao desempenho da junta.
Para impedir a formao de xidos e facilitar a remoo de camadas j existentes, necessrio
empregar os fluxos. Essa funo protetora necessita que o fluxo apresente algumas caractersticas:
viscosidade na temperatura de operao, a fim de que o metal de adio possa expulsar o fluxo
para a periferia de junta e, ento, preench-la;
tenso superficial do fluxo, que deve facilitar a molhabilidade do metal de base e o deslocamento
do metal de adio dentro da junta.
Em geral, os fluxos so constitudos de cloretos, fluoretos, fluoboratos, boratos, brax, cido brico,
agentes umectantes e gua. A maioria deles composta por uma combinao de alguns desses
constituintes misturados em propores adequadas utilizao.
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Metal de base
Metal de adio
Temperatura de
trabalho (oC)
Ligas de
alumnio
Alumnio-silcio
371 - 643
Cloretos e
fluoretos
Ligas de
magnsio
Magnsio
482 - 649
Cloretos e
fluoretos
3A
Todas, exceto
os listados em
1, 2 e 4
Cobre-fsforo
Prata
566 - 871
cido brico
Boratos,
fluoretos
Fluorboratos
P
Pasta
Lquido
3B
Todos, exceto
os listados em
1, 2 e 4
Cobre puro
Cobre-fsforo
Prata, ouro
Cobre-zinco
nquel
732 - 1149
cido brico
Boratos,
fluoretos
Fluorboratos
P
Pasta
Lquido
Bronzealumnio
Lato alumnio
Ferro ou ligas
de nquel com
alumnio,
titnio ou
ambos
Prata
Cobre-fsforo
(apenas para
ligas base de
cobre)
566 - 871
Cloretos
Fluoretos
Boratos
P
Pasta
Todos, exceto
os listados em
1, 2 e 4
Os mesmos que
3B, exceto
Ag-1 e Ag-7
760 1204
Brax
cido brico
Boratos
P
Pasta
Lquido
Constituintes
Apresentao
Assim, se o espaamento entre as peas for muito pequeno, o preenchimento da junta fica muito
lento e pode ser apenas parcial. Se ele for excessivo, o tempo de preenchimento tambm ser longo,
podendo acarretar a formao de bolhas de gs e as incluses de fluxo e xidos na solda.
O espaamento entre as peas varia em funo da temperatura de trabalho. Essa informao
encontrada em livros especializados.
Robs na soldagem
Atualmente, acredita-se que, de cada dez robs trabalhando nas indstrias, seis esto envolvidos em
operaes de soldagem, principalmente nos processos por resistncia eltrica, mais conhecido como
soldagem a ponto, e na soldagem ao arco eltrico, principalmente o processo MIG.
.
O rob industrial
impossvel falar em automao do processo de soldagem sem se referir a um tipo muito especial
de mquina: o rob industrial. Mas o que um rob industrial, afinal de contas?
Os livros e filmes de fico cientfica transformaram os robs em seres criados imagem e
semelhana do homem, normalmente por um cientista louco e que, quase sempre, revoltavam-se
contra seu criador, acabando por destru-lo. Uma idia bastante aterrorizante. Outras vezes, eram
mquinas inteligentes e engraadinhas, que andavam com pernas ou esteiras, apitando e piscando
luzinhas coloridas.
Talvez isso o decepcione um pouco: nenhuma das idias transmitidas pelos escritores de fico
cientfica ou pelos diretores dos filmes futuristas que voc j viu, corresponde ao que , na realidade,
um rob. Pelo menos ao rob encontrado nas indstrias, limitado em sua inteligncia e desempenho
pela tecnologia atual, ainda distante da imaginao dos roteiristas dos filmes da srie Guerra nas
Estrelas.
Robs industriais so mquinas controladas por computador e destinadas a realizar uma grande
variedade de tarefas. Ou seja, so mquinas flexveis, adaptveis a servios diferentes, bastando
que para isso mudemos a ferramenta com que ela trabalha e seu programa (um tipo de receita de
50
bolo que diz ao rob, passo a passo como a tarefa deve ser feita, numa linguagem que ele seja
capaz de entender).
Assim, um mesmo rob pode ser capaz de pintar gabinetes de mquinas de lavar roupa com uma
pistola de pintura a ar comprimido, rebarbar peas numa fundio ou soldar estruturas de
automveis numa linha de montagem. Basta que mudemos seu programa de operao e a
ferramenta que ele deve segurar.
Por exemplo: um tipo de rob industrial, conhecido como rob articulado ou angular pode ser visto na
figura a seguir.
Ele composto por uma srie de peas (corpo,
brao, antebrao etc.) articuladas e acionadas por
motores eltricos. O conjunto de posies de
cada pea num certo momento determina a
posio da extremidade (ou punho) do rob onde
fixada a ferramenta com a qual ele ir trabalhar.
Para cada motor eltrico que aciona cada parte
do rob, existe pelo menos um sensor de posio
que detecta a localizao de cada uma daquelas
peas.
Os motores e os sensores esto ligados ao computador que controla o rob. Por meio do programa,
o computador compara as ordens que voc deu ao rob com a sua posio atual, conhecida por
intermdio dos sensores. Se a posio em que o rob se encontra diferente daquela que voc
desejava, o computador se encarrega de realizar as correes necessrias.
Os robs soldadores
O primeiro rob industrial apareceu por volta de 1960. Suas primeiras tarefas foram as de carregar e
descarregar peas em mquinas. Entretanto, o tempo mostrou que esta no seria a ocupao mais
importante dessas mquinas, e a soldagem se tornou seu principal campo de aplicao. Vrios
fatores contriburam para que isso acontecesse:
A repetio constante de um mesmo tipo de tarefa leva o soldador fadiga fsica e compromete a
qualidade do servio. Num rob, ao contrrio, a repetibilidade e preciso dos movimentos
constante durante toda sua vida til.
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A figura a seguir mostra um rob equipado com uma pistola de soldagem MIG. Observe que ele est
cercado por uma srie de equipamentos necessrios realizao de seu trabalho. Chamamos o
conjunto formado por todos esses equipamentos de clula de produo.
Nos primeiros robs industriais desenvolvidos na dcada de 60, a seqncia de movimentos era
controlada por meio de rels e chaves fim-de-curso. Esses recursos da eletricidade e da eletrnica
limitavam tanto a velocidade quanto a quantidade e preciso de operaes e movimentos que o rob
podia fazer.
Atualmente, utilizam-se computadores com grande capacidade de armazenamento de dados e
elevada velocidade de realizao de clculos matemticos. Esses computadores permitem que os
robs tenham mais movimentos e possam execut-los com um grau de preciso da ordem de 0,05
mm. Ainda uma preciso pobre quando a comparamos com as necessrias em operaes de
usinagem, porm considerada satisfatria nas operaes tpicas de robs como soldagem e
pintura.
Na soldagem ao arco eltrico, por exemplo, esses computadores controlam os movimentos do rob,
de modo que este mantenha uma distncia constante entre o eletrodo e a pea, assegurando a
formao de um arco voltaico satisfatrio. Alm disso, controlam as velocidades do brao do rob e
de alimentao do arame do eletrodo, de modo que garanta um cordo de solda de boa qualidade.
Se no bastasse tudo isso, o computador ainda toma conta dos outros equipamentos que fazem
parte da clula de produo e, muitas vezes, se comunica com os computadores que controlam
outros robs de modo que todos eles possam trabalhar em harmonia, sem riscos de colises e com o
mximo aproveitamento de sua capacidade produtiva.
Vejamos um exemplo: a figura a seguir mostra esquematicamente os componentes de uma carcaa
de motor eltrico e uma clula de produo para a soldagem desses componentes.
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Para soldar os componentes (aletas, alas de suspenso, caixa de ligao etc.) no cilindro da
carcaa, essa clula trabalha com dois robs. O rob da esquerda (rob 1) tem a funo de pegar o
componente a ser soldado que se encontra sobre uma bancada, posicion-lo sobre o cilindro da
carcaa do motor e segur-lo enquanto o rob da direita (rob 2) solda o componente.
O cilindro da carcaa chega clula por uma esteira transportadora e preso pelas extremidades
num dispositivo de fixao giratrio. Aps a soldagem de todos os componentes, a carcaa retirada
da clula tambm por meio de uma esteira transportadora.
Nesse caso, alm dos movimentos do rob, o computador deve controlar as tarefas de:
alimentar o cilindro por meio da esteira;
fixar o cilindro no dispositivo;
girar o dispositivo de fixao;
chamar o rob de posicionamento ou o de soldagem;
retirar a carcaa pronta da clula.
Como voc percebeu, para realizar todas essas tarefas com preciso e segurana, so necessrios
computadores poderosos.
Os robs industriais necessitam de um programa para que possam realizar sua tarefa. Esse
programa pode ser escrito numa linguagem prpria, capaz de ser entendida pelos robs, e em
seguida ser introduzido na memria do computador que vai controlar seus movimentos.
No entanto, em vez de descrever esse programa, adotou-se um mtodo que se tornou bastante
popular na indstria: a programao conhecida como Teaching ou Ensinamento.
Quando estamos ensinando uma criana a escrever, costumamos peg-la pela mo e faz-la
descrever com um lpis o contorno de uma determinada letra. Fazemos isso vrias vezes, para tentar
acostum-la com os movimentos para que possa, em seguida, realiz-los sozinha. Para programar
robs pelo mtodo Teaching, fazemos uma coisa bastante parecida.
Suponhamos que desejamos fazer com que o
dispositivo de solda a ponto mostrada a seguir,
montado na extremidade de um rob, execute
os pontos de solda na estrutura do automvel.
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