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ENGENHARIA MECNICA
Vogais
You think you have a limit, and then you go for this limit and you touch this
limit, and you think OK, this is the limit.
As soon you touch this limit, something happens to you; suddenly you can go a
little bit further.
With your mind power, your determination, your instinct and your experience
as well, you can fly very high.
Agradecimentos
Agradecimentos
Resumo
Resumo
O objectivo desta dissertao de mestrado a eleio da melhor linha de
transmisso para um veculo hbrido automvel citadino urbano.
Ao longo desta exposio sero descritos os rgos que compem uma linha
de transmisso, a sua respectiva funo e o seu posicionamento. Apresentar-se-
pormenorizadamente as diversas caixas de velocidades passveis de virem a ser
aplicadas num veculo hbrido, que podem ser divididas em dois grupos, as caixas de
velocidades automticas e as caixas de velocidades de variao contnua, denominadas
CVTs (continuously variable transmission). Estes dois grupos, subdividem-se, nas
caixas de velocidades automticas descritas ao longo desta dissertao: as caixas de
velocidades automticas e as caixas de velocidades semi-automtica, em particular a
DSG. Nas caixas de velocidades de variao contnua (CVT), so consideradas: as
CVTs com correia ou corrente, a Cone Ring e a CVT Full ou Half Toroidal. Para cada
uma das caixas de velocidades mencionadas anteriormente, sero expostas as suas
vantagens e desvantagens. Assim como, em anexo, sero avaliados e comparados vrios
parmetros para recair sobre a melhor escolha das caixas de velocidades apresentadas
para estudo.
Em concluso sero apresentadas as diversas razes para a escolha da caixa
de velocidade semi-automtica DSG para o veculo hbrido desejado, acrescentando
algumas sugestes para a continuao deste projecto.
Palavras-chave:
ii
Abstract
Abstract
The goal of this dissertation is to select the best transmission for a hybrid
city car.
Throughout this exposition the components of a transmission system will be
described, their correspondent function and position. It will be introduced in detail the
range of transmission systems that may come to be applied in a hybrid vehicle. The
gearbox can be divided into two groups: automatic gearboxes and continuously variable
transmission gearboxes, called CVT. These two groups are subdivided, in automatic
transmissions described throughout this dissertation: the automatic gearboxes and semiautomatic gearboxes, DSG in particular. In CVT gearboxes there are the CVT with belt
or chain, the Cone Ring, Full Toroidal and Half Toroidal. For each of the transmission
systems mentioned above, will be exhibited its advantages and disadvantages. Several
parameters will be evaluated and compared to find the best choice among the gearboxes
discussed in this study.
In conclusion several reasons for the choice of the semi-automatic gearbox
DSG for the desired hybrid vehicle will be presented and some suggestions given for
the continuation of this project.
iii
ndice
ndice
NDICE DE FIGURAS ....................................................................................................... v
NDICE DE TABELAS ..................................................................................................... vi
SIMBOLOGIA E SIGLAS................................................................................................vii
1.
INTRODUO ............................................................................................................ 1
2.
3.
4.
CONCLUSES .......................................................................................................... 48
5.
REFERNCIAS ......................................................................................................... 51
ANEXO A: Tabela de comparao das caixas de velocidades .................................. 54
iv
NDICE DE FIGURAS
NDICE DE FIGURAS
Figura 1. Linha de uma transmisso de um veculo. Adaptado de [1]. ........................... 4
Figura 2. Volante bimassa SACHS. Adaptado de [2]. ..................................................... 5
Figura 3. Exemplo de uma embraiagem simples de disco (a), adaptado de [3] e de uma
embraiagem de mltiplos discos (b), adaptado de [4]. ..................................................... 5
Figura 4. Esquema representativo de um diferencial aberto, adaptado de [5]. ............... 6
Figura 5. Representao de um diferencial de traco traseira, adaptado de [6]. ........... 7
Figura 6. Possveis locais de aplicao do motor num veculo [7]. ................................ 9
Figura 7. Tipos de disposies dos elementos da linha de transmisso: o motor
(laranja), a caixa de velocidades (vermelha), o diferencial (azul) e a caixa de
transferncia (verde). Adaptado de [8]. ............................................................................ 9
Figura 8. Motor transversal (a) [9] e motor longitudinal (b) [10]. ................................ 10
Figura 9. Mapa secundrio de um MCI sem uma caixa de velocidades [11]. ............... 14
Figura 10. Mapa secundrio de um MCI com uma caixa de velocidades manual de 4
relaes (imagem adaptada de [11]. ............................................................................... 15
Figura 11. Comparao do comportamento de uma caixa de velocidade manual com
uma caixa de velocidades automtica. ............................................................................ 16
Figura 12. Legenda de um conversor de binrio, adaptado de [13]. ............................. 19
Figura 13. Breve explicao do funcionamento do conversor de binrio, adaptado de
[14]. ................................................................................................................................ 20
Figura 14. Foto cortesia de DaimlerChrysler Mercedes-Benz CLK - transmisso
automtica (modelo em corte). [15] ............................................................................... 20
Figura 15. Trem epicicloidal, sistema planetrio. ......................................................... 21
Figura 16. Caixa de velocidades DSG de um Audi-TT 3.2 Quatro [16]. ...................... 23
Figura 17. Esquematizao de uma CVT. ...................................................................... 25
Figura 18. Representao interna de uma caixa de velocidades de CVT com correia. . 25
Figura 19. Correia de atrito em corte, utilizada nas caixas de velocidades CVT da
Honda. ............................................................................................................................ 26
Figura 20. Representao dos ngulos de abraamento da corrente com a polias. ....... 27
Figura 21. Desgaste verificado nos elementos metlicos de um correia [22]. .............. 27
Cdric Bruno Gomes da Silva
NDICE DE FIGURAS
Figura 22. CVT da Audi e corrente de transmisso de atrito entre as duas polias. ....... 28
Figura 23. Imagem de uma Cone Ring em corte. .......................................................... 30
Figura 24. Imagem representativa das siglas utilizadas nas equaes seguintes. ......... 31
Figura 25. Imagem representativa da frente do anel de atrito e das siglas utilizadas nas
equaes seguintes. ......................................................................................................... 31
Figura 26. Representao do fora de atrito resultante da reaco normal a multiplicar
com o coeficiente de atrito.............................................................................................. 33
Figura 27. Representao dos contactos cilndricos resultantes num determinado
instante. ........................................................................................................................... 34
Figura 28. Representao do primeiro caso das situaes de Hertzian Contact. .......... 34
Figura 29. Representao do segundo caso das situaes de Hertzian Contact. .......... 36
Figura 30. Evoluo da relao entre as tenses x, y, z, mx e pmx com z (ou z/b),
adaptado de [18]. ............................................................................................................ 37
Figura 31. Foto de uma Toroidal CVT Nissan............................................................... 38
Figura 32. Em cima representado a diferena de raios para a multiplicao do binrio
mximo em a) (situao no arranque), em b) temos a relao de raios para a
desmultiplicao mnima do binrio, em c) representado a simbologia para a relao
de transmisso resultante pela diferena entre raios. ...................................................... 39
Figura 33. Representao da variao do ngulo de uma Full Toroidal. ................... 40
Figura 35. Representao da variao de uma Half Toroidal CVT. ........................... 42
Figura 36. Esquematizao de uma Half Toroidal CVT................................................ 42
Figura 37. Figura representativa dos vrios elementos de funcionamento numa Half
Toroidal CVT. ................................................................................................................. 44
vi
NDICE DE TABELAS
NDICE DE TABELAS
Tabela 1. Representao percentual da preferncia no Mundo da caixa de
velocidades automtica [12]. .......................................................................................... 17
Tabela 2. Representao percentual da preferncia na Europa da caixa de
velocidades automtica [12]. .......................................................................................... 17
Tabela 3. Relao de transmisso numa caixa de velocidades automticas.
........................................................................................................................................ 21
vii
SIMBOLOGIA E SIGLAS
SIMBOLOGIA E SIGLAS
SIMBOLOGIA
viii
SIMBOLOGIA E SIGLAS
ix
SIMBOLOGIA E SIGLAS
SIGLAS
INTRODUO
1. INTRODUO
A sociedade est a evoluir a um ritmo elevado, ritmo esse no qual a
mobilidade um imprescindvel catalisador para o desenvolvimento social e econmico
sustentvel. No desenvolvimento social pode verificar-se que a aquisio de pelo menos
um veculo por famlia essencial para o equilbrio e o bem-estar desta, fazendo
progredir as suas necessidades no sentido desta se sentir mais cmoda e segura aquando
das suas deslocaes. A maior parte das famlias no usa os meios de transporte
pblicos, pelo que em cada uma existe no s um mas sim dois ou mais veculos, sendo,
na maior parte das vezes, um veculo compacto e um veculo familiar.
A actual conjuntura econmico-social colocou o veculo tradicional, tal
como o conhecemos, numa fase de mudana inevitvel. Pode constatar-se que esta
mudana tem diversos factores implcitos, nomeadamente econmicos, sociais e
ambientais. A nvel econmico verifica-se uma constante subida nos preos do petrleo,
no s devido instabilidade econmica das grandes potencias econmicas mundiais,
mas tambm escassez deste bem no planeta. A evoluo das sociedades outro factor
que levou a uma forte expanso das reas urbanas, originando uma necessidade de
meios de transporte prprios mais compactos e com maior facilidade em termos de
mobilidade. Por ltimo, mas no menos importante, essencial para o equilbrio do
nosso planeta a diminuio das exuberantes emisses poluentes que se produzem. Neste
sentido, o director do curso do Mestrado em Engenharia Automvel, o Professor Doutor
Pedro de Figueiredo Viera Carvalheira, props aos alunos a criao de um veculo que
v ao encontro das principais necessidades da sociedade actual. Aps uma anlise
intensiva de todas essas necessidades, concluiu-se a impretervel criao de um veculo
hbrido utilitrio citadino com as seguintes principais caractersticas: baixo custo de
aquisio; baixo consumo, garantindo assim tambm baixas emisses poluentes;
formato compacto para facilitar o estacionamento e o deslocamento em qualquer centro
urbano; e, acima de tudo, oferecer a tecnologia suficiente para a segurana dos
ocupantes e dos utentes que circulam na mesma via. Para atingir todos os pontos
referidos, existe um assunto fulcral na criao desse veculo, ou seja, o seu peso, pois
INTRODUO
dever ser o mais diminuto possvel, mas no colocando em causa o valor mnimo em
questes de segurana, isto , garantir aderncia faixa de rodagem mesmo em caso de
condies atmosfricas adversas, tais como o vento, a chuva, o gelo, etc. Deste modo,
apesar da escolha das caractersticas do veculo seguir uma optimizao para o uso
maioritrio em cidade, o automvel tem que garantir um atrito em estrada suficiente
para que possa curvar e atingir velocidade limitada por lei com a maior segurana
possvel, tambm de forma a garantir a fluidez do trnsito.
Ao responder necessidade de obter uma relao peso/segurana
minimamente aceitvel para o desenvolvimento do veculo, vai-se ao encontro das
restantes caractersticas do veculo proposto, isto , quanto menor for o seu peso menor
ter que ser a potncia do motor para o deslocar. Por conseguinte, o motor poder ter
uma baixa cilindrada, o que obrigatoriamente levar a um menor consumo de
combustvel e a uma menor emisso poluente.
A maior reflexo no desenvolvimento deste projecto foi equacionar o
melhor tipo de motorizao que um veculo deste tipo dever apresentar para ser
competitivo no mercado actual. Desta forma, ponderou-se projectar trs cenrios para a
criao de um veculo simples, o primeiro com apenas um motor de combusto interna
(a partir daqui sempre que for mencionado sero utilizadas as siglas MCI), o segundo
unicamente com um motor elctrico (doravante designado ME) e o terceiro, e ltimo,
com motorizao hbrida que comporta a combinao de um MCI com um ME, sendo
esta ltima a escolhida por alguns fabricantes automveis para aplicar nos seus veculos
actuais. Concluiu-se tambm que, para este projecto, a melhor soluo seria uma
motorizao hbrida, na qual se foca a ateno para o nmero mximo de baterias a
aplicar no veculo, de forma a no elevar o seu peso em demasia. No entanto, estas
baterias devem proporcionar uma autonomia suficiente para o ME conseguir deslocar o
veculo de forma independente e por distncias considerveis em ambiente citadino,
pois so esses percursos que elevam consideravelmente o consumo do MCI.
Depois de uma breve abordagem ao plano proposto aos alunos do Mestrado
em Engenharia Automvel, esta dissertao tem uma grande importncia no
desenvolvimento do veculo acima descrito, pois apesar de ser imprescindvel num
automvel um motor adequado, este no ter qualquer utilidade se no existir uma linha
de transmisso eficiente que transfira a potncia s rodas de traco, assim como
tambm indispensvel a aplicao de uma multiplicao do binrio do MCI (para este
INTRODUO
caso ser feita aos dois, MCI e ME) com uma caixa de velocidades para possibilitar o
movimento do veculo a partir de um estado esttico at gama de velocidades
concordante com os limites legais. Ao longo deste relatrio sero mencionados e
descritos os diferentes tipos de sistemas de transmisso existentes no mercado, sendo
feita uma breve apreciao para a adaptao de qualquer um destes ao veculo
pretendido. Noutra etapa desta dissertao, sero descritas seis caixas de velocidades
que podem, teoricamente, ser aplicadas num veculo hbrido. Para todas elas sero
apresentadas as vantagens e desvantagens da sua aplicao num automvel utilitrio
citadino. Como concluso, ser eleita a caixa de velocidades mais vivel para ser
aplicada num veculo hbrido utilitrio citadino, focando, com especial ateno, as
exigncias a que esta ter que dar resposta de forma irrepreensvel aquando da sua
utilizao num ambiente maioritariamente urbano.
LINHA DE TRANSMISSO
2. LINHA DE TRANSMISSO
Neste captulo, vo ser referidos os diversos rgos mecnicos que
compem uma linha de transmisso, os locais possveis para a sua aplicao, as suas
principais funes e o seu respectivo enquadramento no tema da dissertao de
mestrado, tendo em conta as vrias configuraes possveis e existentes no mercado
internacional de veculos automveis.
2.1.1.
Volante motor
LINHA DE TRANSMISSO
binrio produzido pelo MCI, dado que o binrio produzido no constante (existem
flutuaes).
2.1.2.
Embraiagem
Figura 3. Exemplo de uma embraiagem simples de disco (a), adaptado de [3] e de uma embraiagem de
mltiplos discos (b), adaptado de [4].
2.1.3.
LINHA DE TRANSMISSO
Diferencial
LINHA DE TRANSMISSO
Roda direita
Roda esquerda
LINHA DE TRANSMISSO
contacto com o solo, porque feito o bloqueio da roda que perde traco, fazendo com
que a outra roda passe a receber binrio. Esta leitura e correco so feitas com sensores
que comparam a diferena de velocidade das rodas de traco sobre o mesmo eixo,
confrontando a mesma com o ngulo de direco existente no instante em que o veculo
curva. Com essa leitura comparativa sempre possvel corrigir a desconexo de
velocidade entre as rodas e o ngulo de direco, podendo ser travada a roda que perdeu
traco.
Na Figura 1, encontram-se outros elementos ainda no descritos. A caixa de
velocidades ser estudada com maior cuidado no captulo trs. As unies de veios e
veios de transmisses no vo ser descritos em detalhe porque tratam-se apenas de
rgos de transmisso de rotao, sendo importante salientar que as unies de veios so
utilizadas para permitir transmisso de movimentos de rotao entre dois eixos
diferentes concorrentes.
LINHA DE TRANSMISSO
Figura 7. Tipos de disposies dos elementos da linha de transmisso: o motor (laranja), a caixa de
velocidades (vermelha), o diferencial (azul) e a caixa de transferncia (verde). Adaptado de [8].
LINHA DE TRANSMISSO
10
LINHA DE TRANSMISSO
11
LINHA DE TRANSMISSO
12
CAIXAS DE VELOCIDADES
3. CAIXAS DE VELOCIDADES
3.1. Importncia da Caixa de Velocidades
O elemento mais importante de uma linha de transmisso , sem dvida, a
caixa de velocidades. Neste captulo, pretende-se descrever a importncia da caixa de
velocidades quando um veculo se desloca, em particular com um MCI. Este captulo
baseado no estudo do livro Automotive Transmissions: Fundamentals, Selection, Design
and Application, de Giesbert Lechner e Harald Naunheimer.
Actualmente, a maioria dos motores utilizados em veculos so a gasleo ou
de ciclo Otto (gasolina), mesmo se tivermos em conta os veculos hbridos. A grande
vantagem da aplicao destes motores est relacionada com a sua relao peso/potncia,
e pelo facto de terem um armazenamento de energia compacto que permite deslocaremse em longos percursos. No entanto, estes motores tambm apresentam desvantagens,
tais como:
13
CAIXAS DE VELOCIDADES
14
CAIXAS DE VELOCIDADES
Figura 10. Mapa secundrio de um MCI com uma caixa de velocidades manual de 4 relaes (imagem
adaptada de [11].
O resultado pode ser visto na Figura 10, com a adaptao de uma caixa de
velocidades (neste caso, manual de quatro relaes de transmisso), sendo possvel
visualizar a existncia de uma aproximao curva hiperblica com mxima eficincia
de traco necessria para mover o veculo. Mesmo este cenrio no completamente
ideal, pois um cenrio ideal implicaria uma caixa de velocidades com uma infinidade de
relaes de transmisso, o que seria totalmente invivel devido ao tamanho e peso da
caixa (neste caso manual) que da resultaria.
No momento de arranque, na primeira relao de transmisso, necessrio
recorrer ao uso da embraiagem para ultrapassar uma das desvantagens do MCI, ter uma
velocidade de rotao de funcionamento mnima, e a embraiagem o rgo que permite
que haja um escorregamento e por isso uma diferena de velocidade de rotao entre o
volante do motor e o veio de entrada da caixa de velocidades at a velocidade do
veculo estar acima do valor que permite que o motor trabalha acima do regime mnimo
(ralenti) com a embraiagem totalmente acoplada e a primeira velocidade engrenada. A
linha a vermelho representa aproximadamente uma acelerao do MCI (gerando um
escorregamento e consequente desgaste da embraiagem). Esta tambm a explicao
para o facto de a baixas velocidades o binrio mximo da mudana de maior
multiplicao no ser totalmente transmitido, visto que existem perdas por
escorregamento.
Como j referido, quanto maior for o nmero de relaes de transmisses
maior ser a aproximao curva ideal de traco. Para este efeito, os construtores
actuais produzem caixas de velocidades manuais de cinco e seis relaes, caixas
automticas que podem ir at sete relaes e, claro, a caixa de velocidades que seria
Cdric Bruno Gomes da Silva
15
CAIXAS DE VELOCIDADES
Figura 11. Comparao do comportamento de uma caixa de velocidade manual com uma caixa de
velocidades automtica.
Deste modo, podemos concluir que com uma CVT poderamos sobrepor a
curva do MCI curva de traco de eficincia mxima com a linha de transmisso que
representada na Figura 11.
Apenas por curiosidade, a seguir inserida uma tabela que representa, em
percentagem, a preferncia, a nvel mundial e nalguns pases da Europa, pela caixa de
velocidades automtica. Como se verifica, a procura em pases como a Amrica do
Norte e como o Japo apenas em caixas de velocidades automticas, contrariamente
ao desejado na Europa, pois neste continente a preferncia recai maioritariamente na
caixa de velocidades manual.
16
CAIXAS DE VELOCIDADES
Amrica do Norte
Amrica do Sul
90%
4%
sia
70%
China
15%
Europa
14%
Japo
92%
Mdio Oriente
70%
Ocenia
70%
Alemanha
20%
Dinamarca
7%
Espanha
4%
Frana
6,7%
Holanda
14%
Inglaterra
14%
Irlanda
6%
Itlia
5%
Grcia
2%
Portugal
3%
Sucia
20%
17
CAIXAS DE VELOCIDADES
18
CAIXAS DE VELOCIDADES
19
CAIXAS DE VELOCIDADES
Figura 14. Foto cortesia de DaimlerChrysler Mercedes-Benz CLK - transmisso automtica (modelo em
corte). [15]
20
CAIXAS DE VELOCIDADES
Fixa
Clculo
Relao de
Transmisso
Central (Ce)
Suporte Planetrio
(P)
Coroa (Co)
1+ Co/Ce
3,4:1
2
Suporte Planetrio
(P)
Coroa (Co)
Central (Ce)
1/(1+Ce/Co)
0,71:1
Coroa (Co)
Suporte
Planetrio (P)
-Co/Ce
-2,4:1
Entrada
1
1
M.A
M
Central (Ce)
21
CAIXAS DE VELOCIDADES
Note-se que a primeira relao de marcha listada acima uma reduo, pois
a velocidade de sada menor do que a de entrada; a segunda uma sobremarcha, pois a
velocidade de sada maior que a de entrada, e a ltima novamente uma reduo, mas
ocorrendo uma inverso no sentido de marcha (M.A, marcha atrs).
Existem ainda engrenagens epicicloidais compostas, designadas por
engrenagens Ravigneaux, que apenas diferem porque tm dois estgios de engrenagens
planetrias, o que lhes permite uma relao de transmisso a mais que um trem
epicicloidal normal [11].
Desvantagens:
22
CAIXAS DE VELOCIDADES
existe. Ser descrita ao longo deste subcaptulo a caixa de velocidades DSG, que em
portugus, designa caixa de velocidades com dois veios de sada. Esta uma caixa que
apresenta um bom desempenho, sendo uma das comparadas para escolha da caixa de
velocidades para o veculo hbrido pretendido.
A DSG baseia-se na tecnologia de uma caixa de velocidades manual e
operada por um sistema de gesto electro-hidrulico, que proporciona a suavidade e o
conforto de funcionamento de uma caixa de velocidades automtica.
Utiliza uma dupla embraiagem multi-disco banhada em leo, dispondo de
vrios programas de engrenagem automtica (conduo econmica, normal ou
desportiva). Este modelo de caixa tem a particularidade de poder engrenar duas
mudanas ao mesmo tempo, transmitindo apenas a potncia a um par de engrenagens.
Como esta caixa usufrui de duas embraiagens e de dois veios separados para a
transmisso de potncia, um veio engrena as mudanas pares e o outro as mudanas
mpares, sendo possvel que uma mudana esteja engrenada (por exemplo uma mudana
par) e a prxima seja pr-seleccionada (mudana mpar que pode ser superior ou
inferior, dependendo das condies rodovirias) [28].
23
CAIXAS DE VELOCIDADES
Desvantagens:
Custo de produo.
24
CAIXAS DE VELOCIDADES
Figura 18. Representao interna de uma caixa de velocidades de CVT com correia.
25
CAIXAS DE VELOCIDADES
Figura 19. Correia de atrito em corte, utilizada nas caixas de velocidades CVT da Honda.
26
CAIXAS DE VELOCIDADES
Figura 21. Desgaste verificado nos elementos metlicos de uma correia [22].
27
CAIXAS DE VELOCIDADES
Por seu lado a Audi adaptou como elemento de transmisso uma correia
com cerca de 3.000 placas ligadas entre si, esse nmero poder ser maior ou menor
dependendo do binrio e da potncia do motor que produz. Os elementos mecnicos que
transmitem o binrio por atrito nas polias so os pinos, que esto ligados s buchas. O
princpio de funcionamento geral o mesmo que a CVT da Honda, com a variao dos
raios das polias teremos a variao da relao de transmisso s rodas.
Figura 22. CVT da Audi e corrente de transmisso de atrito entre as duas polias.
O uso de uma corrente na CVT da Audi tem uma vantagem que permite
fornecer maior binrio s rodas do que uma CVT com correia, por usar placas metlicas
permite-lhe resistir a maiores tenses, que por sua vez, torna a fadiga do material menor
numa corrente do que numa correia.
Vantagens e desvantagens de uma CVT
Vantagens:
Audi,
sendo
preferencialmente
utilizada
em
motores
longitudinais.
28
CAIXAS DE VELOCIDADES
Desvantagens:
as
perdas
por
atrito
maiores,
essencialmente
em
29
CAIXAS DE VELOCIDADES
Nessa posio temos a maior relao de transmisso, que vai ser igual ao
raio de sada sobre o raio de entrada (a esse valor ter que ser acrescentado o valor da
relao de transmisso do diferencial e o da relao do sistema planetrio). Na posio
inicial, o raio do cone de entrada inferior ao raio de sada, e ento teremos uma relao
transmisso superior a um, a que se pretende aquando do arranque. Quando o anel de
atrito se desloca axialmente ao longo do cone de entrada, promove uma diminuio do
raio formado pelo cone de sada e, consequentemente, diminui a relao de transmisso,
permitindo ao veculo atingir maiores velocidades.
No cone de sada existe um variador mecnico que permite um
deslocamento axial pequeno sempre que existe um pico de potncia, para permitir um
maior aperto dos cones ao anel, melhorando o contacto e maximizando o atrito [20].
30
3.6.1.
CAIXAS DE VELOCIDADES
Ring
Sabe-se que a potncia do motor entra no cone de entrada aps passar pelos
rgos mecnicos como a embraiagem e o sistema de engrenagens planetrias. Nesta
caixa, existe uma variao de velocidades perifricas entre a velocidade que produzida
no cone de entrada e a velocidade resultante no cone de sada, sendo a diferena de
velocidade dependente da espessura do anel de atrito.
Figura 24. Imagem representativa das siglas utilizadas nas equaes seguintes.
Figura 25. Imagem representativa da frente do anel de atrito e das siglas utilizadas nas equaes
seguintes.
31
CAIXAS DE VELOCIDADES
Sabendo que:
(3)
(5)
(7)
(8)
32
3.6.2.
CAIXAS DE VELOCIDADES
Sabendo que esta caixa de velocidades fornece o binrio por atrito entre a
cone de entrada e de sada. A representao esquemtica como demonstrado na Figura
26, na qual se pode observar as foras existentes no anel de atrito.
Figura 26. Representao do fora de atrito resultante da reaco normal a multiplicar com o
coeficiente de atrito
(9)
(10)
33
CAIXAS DE VELOCIDADES
Figura 27. Representao dos contactos cilndricos resultantes num determinado instante.
34
CAIXAS DE VELOCIDADES
(11)
Em que:
1: Coeficiente de Poisson do cone de entrada.
2: Coeficiente de Poisson do anel.
E1: Mdulo de Young do cone de entrada.
E2: Mdulo de Young do anel.
As tenses so iguais a:
(13)
(14)
(15)
35
CAIXAS DE VELOCIDADES
(16)
Em que:
2: Coeficiente de Poisson do anel.
3: Coeficiente de Poisson do cone de sada.
E2: Mdulo de Young do anel.
E3: Mdulo de Young do cone de entrada.
As equaes seguintes para este caso so as mesmas referidas nas equaes
(12) (15), para a presso mxima e para deduzir os valores de tenses.
A seguir apresentado um grfico retirado de [18] em que se pode analisar
a variao das curvas x, y, z e mx, que so dependentes do valor de entrada da
presso. Como exemplo, pode-se referir que para a tenso de corte mxima mx o valor
de z igual 0,786b e a presso de 0,3 pmx.
36
CAIXAS DE VELOCIDADES
Figura 30. Evoluo da relao entre as tenses x, y, z, mx e pmx com z (ou z/b), adaptado de [18].
compacta.
37
CAIXAS DE VELOCIDADES
Desvantagens:
Tanto o fabrico dos cones, como o do anel, exigente e tem que ser
em materiais de alta resistncia e dureza (materiais tpicos utilizados
em rolamentos).
38
CAIXAS DE VELOCIDADES
Figura 32. Em cima representado a diferena de raios para a multiplicao do binrio mximo em a)
(situao no arranque), em b) temos a relao de raios para a desmultiplicao mnima do
binrio, em c) representado a simbologia para a relao de transmisso resultante pela
diferena entre raios.
39
3.7.1.
CAIXAS DE VELOCIDADES
Toroidal CVT.
Neste subttulo apresentada a comparao directa entre uma Full Toroidal
CVT e uma Half Toroidal CVT.
A Full Toroidal CVT composta basicamente por dois discos, em que o
primeiro recebe a potncia do MCI (no disco de entrada) e o outro disco (o disco de
sada) fornece o binrio restante linha de transmisso. Entre cada disco de entrada e de
sada esto alojados dois power rollers como se pode ver na Figura 33. Representao
da variao do ngulo de uma Full Toroidal.
40
CAIXAS DE VELOCIDADES
41
CAIXAS DE VELOCIDADES
42
CAIXAS DE VELOCIDADES
(19)
43
3.7.2.
CAIXAS DE VELOCIDADES
Figura 37. Figura representativa dos vrios elementos de funcionamento numa Half Toroidal CVT.
(20)
(21)
(22)
(23)
44
CAIXAS DE VELOCIDADES
Onde:
.
.
.
.
.
.
A presso (Pmean) na superfcie do ponto de contacto de atrito dada pela
seguinte equao:
(24)
Em que:
(26)
45
CAIXAS DE VELOCIDADES
Desvantagens:
46
CAIXAS DE VELOCIDADES
47
CONCLUSES
4. CONCLUSES
48
CONCLUSES
49
CONCLUSES
50
REFERNCIAS
5. REFERNCIAS
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18/08/2011.
[2]
18/08/2011
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53
54
Caixa
Automtica
DSG (6 velocidades)
CVT correia
CVT corrente
(Honda)
(Luk Audi)
Toroidal
Cone Ring
temos um rendimento
rendimento de
transmisso, no arranque.
[25]
[20]
Caixa de 6 velocidades
75% < < 92%
s apresentado o
DSG: 86%
Rendimento
Caixa de 7 velocidades
[29]
Caixa de 6 velocidades
Binrio
Binrio elevados
[28]
Fiabilidade ainda
Fiabilidade limitada: da
Boa fiabilidade,
Fiabilidade
necessita de uma
manuteno todos os
60000km.
fadiga da correia, ao
substitudo o leo de
lubrificao e os filtros
Fiabilidade limitada ao
desgaste que ocorre
entre os pinos da
corrente com as polias e
do desgaste das
superfcies nas polias.
Tempo de vida
desconhecido. O desgaste
precoce que ocorre nas
paredes dos power rollers
em contacto com os
discos, limitam o tempo
de fiabilidade do sistema.
55
necessrio mudar os
A manuteno desta
Manuteno
caixa de 60000 km
sendo o custo
relativamente baixo.
hidrulico o custo
elevado, se for em
Em caso de avaria o
custo pode ser elevado
componentes da caixa
substituio, para um
dependendo do tipo de
profissional simples e
avaria ocorrida.
implica um custo
aceitvel.
A mudana de filtros e
Nesta caixa de
manuteno peridica na
uma manuteno
substituio da correia e
tambm uma
periodicidade da
se trata de um leo
no facultada pelo
substituio dos
especial). Se for
elementos com a
necessrio a substituies
corrente e
eventualmente as
de atrito, os custos de
a calibragem do sistema,
manuteno sero
provavelmente com um
forem substitudos
custo elevado.
trata de elementos de
um custo associado a
calibragem do sistema.
de fabricao elevada.
Com 4 velocidades
automticas o
Comprimento
comprimento de
das caixas de
590mm
velocidades
Com 5 velocidades
automticas de
Comprimento
desconhecido, mas
aparenta ser das mais
compactas das caixas em
Comprimento desta
caixa de 590 mm.
Audi Luk.
[27]
comparao.
680mm [27]
Peso kg
4 velocidades, o peso
56
lubrificante de 6,5L.
5 velocidades, o peso
de 90 kg [27]
90 kg. [27]
a mais pesada.
pequeno, 65kg.
compacto.
DSG com 7 velocidades o
Grau de
de velocidades com um
O mercado europeu
comportamento muito
adequabilidade
demora a adoptar as
idntico caixa de
ao mercado
caixas de velocidades
automticas.
europeu
aprovao no mercado
europeu.
Rudos
Comportamento muito
velocidades automtica.
Tem a particularidade de
velocidade ainda em
desenvolvimento, mas j
Idntico ao do CVT
adaptada em veculos
com correia.
automveis no Japo.
Ser difcil a sua
implementao no
caixa de velocidades
mercado europeu.
implementao no mercado
velocidades com um
europeu.
comportamento manual.
Funcionamento mais
velocidades tem um
funcionamento
de velocidades
funcionamento silencioso.
silencioso.
automtica.
57
Rudo baixo.
intensidade o
correia, os maiores
ter necessariamente
escorregamento da correia
desgastes evidenciam-
muito escorregamento,
melhor rendimento de
se maioritariamente no
transmisso, e
em arranque) e,
arranque. Ento a
pontos de contacto de
protagoniza as melhores
consequentemente, existe
aceleraes.
ponderada.
Existe a sensao de
que o conversor de
binrio est sempre a
patinar, principalmente
Arranque
a caixa de velocidades
aumento do consumo.
Adequado ao
Esta caixa no se
veculo desejado :
de velocidade compacta, a
veculo (ligao
compacta, eficiente,
relao de transmisso
tipo de veculo
de relaes de
transmisses, tem um
e fcil de utilizar. O
configurao
ser comprida e
funcionamento suave em
maioritariamente
modo automtico, e
transversal do
adaptada em motores
no arranque, levando ao
motor)
longitudinais.
manual.
rgos de atrito.
binrio, ento em
arranques os seus
elementos de atrito esto
sujeitos a maiores
escorregamentos. Ento,
num veculo citadino, os
desgastes desta caixa
sero evidentes num
tempo de vida pequeno.
No se adequaria ao
veculo, porque a sua
dimenses idnticas a
automtica, no permite
comprida e apenas
adaptada em motores
a mais compacta de
todas as caixas referidas
aqui. Teria uma excelente
unio com um motor
transversal.
longitudinais.
Picos de
Os picos de potncia
No dever existir
Risco de escorregamento
Os riscos de
Uma sobreposio de
potncia
grandes problemas no
potncia implicar um
ocorrem picos de
58
(sobreposio
do motor
de caixa de velocidades
provvel escorregamento
potncia, levar a um
velocidades
potncia devido a
de potncia, implicando
o mesmo do que a
que danificar a
escorregamento mnimo
inicial, (principalmente
automtica, porque
sobreposio dos
desgaste prematuro,
caixa de velocidade
geometria dos
elctrico ao do
componentes de frico,
motor de
inicialmente pelo
rgos.
levando danificao
implica um desgaste, e
conversor de binrio.
dimensionamento.
combusto)
do tempo devido
frequncia que vai existir
na sobreposio dos dois
motores.
A escolha entre este tipo de
caixa e uma DSG resuma-
Seleco e
provavelmente a
se a detalhes e
uma escolha
essencialmente falta de
uma possvel
adaptar na caixa de
mais informao e
construo da
eficincia baixa e a
velocidades ao veculo
conhecimento para a
sua construo
anlise, para
caixa de
necessita de um espao
pretendido. Sendo
velocidades
elevado para a
para o veculo
adaptao a um motor
pormenor e a construo
transversal.
de uma caixa de
hbrido
pretendido
caixa de velocidades
capacidade de
demasiado comprida, e
como a caixa de
informao disponvel,
velocidades automtica,
o conhecimento para
possveis.
59
Nota: para cada parmetro so apresentados a cor verde a melhor opo, a cor vermelha a pior opo e a cor de laranja uma opo
a ter em conta porque est muito prximo da melhor opo. Esta representao por cores um resultado relativamente subjectivo, visto que a
escolha pessoal nalguns pontos e o resultado meramente representativo (pelo facto de nem todas as clulas tm cor). Resultado: caixa de
velocidade automtica, cinco clulas de cor vermelha e uma verde. Caixa de velocidades DSG, verifica-se que se trata da melhor opo,
porque nunca a pior opo em nenhum parmetro (no tem qualquer clula de cor vermelha), tem uma clula a laranja e tem oito clulas de
cor verde, sendo a caixa com maior nmero de clulas com cor verde. A CVT por correia aplicada na Honda, tem um clula vermelha, duas de
cor laranja e trs de cor verde (com este resultado pode-se referir que a segunda melhor opo). Na CVT com corrente aplicada nas caixas de
velocidades de variao contnua da Audi, o resultado de quatro clula de cor vermelha, uma a laranja e uma de cor verde. A seguir temos a
CVT Toroidal em que tem seis clulas vermelhas, uma de cor laranja e uma de cor verde. Na ltima coluna em anlise, temos a Cone Ring em
que temos sete clulas de cor vermelha, uma de cor de laranja e trs de cor verde, apresentando-se assim a possvel pior escolha para a caixa
de velocidades pretendida porque tem o maior nmero de clulas de cor vermelha, apesar de tambm apresentar trs clulas de cor verde.
60