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AUTOMAO DE REFRIGERADOR DE AR CONDIOCIONADO AUTOMOTIVO

Everton Marcio dos Reis1; Jos Antonio Pinto Siqueira1; Jos Ricardo Abalde
Guede1 .
1

FEAU/UNIVAP , Estrada Municipal do Limoeiro, 250, Jd.Dora CEP:12300-000 Jacare SP.


reiseverton@ig.com.br; josesiqueira@superig.com.br; abalde@univap.br
Resumo- O trabalho teve como objetivo desenvolver um controlador de ar condicionado automotivo, onde
foi utilizado um microcontrolador que monitorou a temperatura atravs dos sensores. Foi utilizado o
microcontrolador da famlia PIC 16F628A de 8 bits da Microchip e sensor termistor tipo NTC (THERMISTOR
TEMPERATURE COMPENSATION) no interior do veiculo com a funo de converter o sinal de temperatura
ambiente para sinal analgico como referncia e controle do PIC. A automao do refrigerador de ar
condicionado automotivo foi projetado para manter uma temperatura constante quando programada. Em
veculo sem este sistema, seu interior se resfria sem controle quando acionado, sendo necessrio o seu
desligamento e acionamento do ar quente, para que o interior fique mais agradvel. O mesmo acontece
com o ar frio. Essas operaes causam aumento do consumo de combustvel do automvel. Assim, a
temperatura no interior do veculo varia com uma tolerncia de 1C para mais ou menos, variao esta q ue
controlada pelo de microcontrolador. De acordo com os resultados obtidos, o projeto mostrou-se uma
alternativa de economia de energia, utilizando-se de maneira correta o ar condicionado automotivo.
Palavras-chave: ar condicionado, refrigerao, Microcontroladores
rea do Conhecimento: III Engenharias
Introduo
Com a evoluo tecnolgica, a rea
automotiva
vem
se
aperfeioando
para
proporcionar cada vez mais conforto e segurana.
Com isto, vem as inovaes nos aparelhos de ar
condicionado, visando o conforto trmico. Hoje em
dia, as grandes cidades enfrentam intenso
trnsito, onde o motorista se torna obrigado a
utilizar
o
ar
condicionado,
seja
para
desembaamento ou descongelamento dos vidros
no interior do veiculo, consumindo alta energia e
combustvel (SANTOS, 2006).
O
ar
condicionado

confundido
erroneamente com simples sistema de ventilao,
em que no consiste no controle simultneo de
toda as variveis. O processo do condicionamento
de ar est associado a um processo mecnico de
refrigerao ou aquecimento, o que diferencia do
sistema de ventilao.(PINHEIRO, 2006).
Atualmente
os
sistemas
de
ar
condicionado se modernizaram, principalmente
pela aplicao dos sistemas eletrnicos, sempre
voltado aplicao dos sistemas e dos conceitos.
Em 1902, o engenheiro americano
formado na universidade de Conell, Willis Carrier,
inventou um processo mecnico para condicionar
o ar, tornando realidade o almejado controle
climtico de ambientes fechados.
O desenvolvimento de sistema de
refrigerao para automveis surgiu no inicio dos
anos de 1930 nos Estados Unidos. Em 1933 a
General Motors iniciou os trabalhos com o sistema

de refrigerao por compresso de vapor usando


refrigerante R12. Em 1939 a Packard Motor Car
lanou o primeiro sistema original de fabrica
completo de refrigerao e aquecimento. A
General Motors introduziu o sistema de ar
condicionado na linha Cadillac em 1941, e desde
ento a demanda por este item de conforto vem
aumentando continuamente.(GM, 2005)
A proposta do trabalho desenvolver um
controlador de ar condicionado automotivo, onde
foi utilizado um microcontrolador que monitora a
temperatura atravs dos sensores (MARTINS,
2005).
Desenvolvimento do prottipo:
Pensando no custo do projeto foi utilizado
o microcontrolador da famlia PIC 16F628A de 8
bits da Microchip. Este dispositivo possui 18 pinos,
sendo que 16 portas e 2 osciladores internos ( 4
MHz e 37 KHz), memria EEPROM interna de 128
bytes e memria de programao FLASH com
2048 palavras. E o seu custo bem
acessvel.(SOUZA, 2002)
No projeto existe um boto de comando
para o PIC. Onde o mesmo acionado pelo
usurio para programar a temperatura desejada. O
display de 8 segmentos indica a temperatura

ambiente setada por dois botes de controle, um


para subir e outro para descer a temperatura.

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Figura 1: Foto dos botes e display.

Utilizamos um sensor termistor tipo NTC


(THERMISTOR
TEMPERATURE
COMPENSATION) ),(datasheet, 2009) no interior
do veiculo com a funo de converter o sinal de
temperatura ambiente para sinal analgico como
referncia e controle do PIC (Figura 2).
Grfico 1: Indicador de funcionamento do sensor.

O projeto possui um rel de potncia


controlado por uma sada do PIC. O mesmo
habilitar o funcionamento do compressor do ar
condicionado.
Desenvolvimento do Firmware

Figura 2: Sensor termistor.

Como exemplo de funcionamento de um


dispositivo que converte temperatura em sinal
analgico podemos utilizar o sensor termistor tipo
NTC, que fornece temperatura ambiente 25 C,
com uma resistncia de 10 ohmis. Conforme a
temperatura aumenta a resistncia diminui e
quando esta diminui a resistncia do componente
aumenta (Grfico 1).

Todo o desenvolvimento do firmware do


microcontrolador foi realizado em linguagem
Assemble e gravado atravs do MPLAB Microchip
com a placa da marca McFlash PIC.
Aps registrar a temperatura desejada no
display o usurio no mais precisar se preocupar
com o ajuste do mesmo, pois este se manter
conforme o ajuste, porm com uma tolerncia de
1C para mais ou menos.
Funcionamento do dispositivo
Ao entrar no automvel, o usurio aciona o
ar condicionado, programando a temperatura
desejada atravs dos botes de controle,
visualizando-a no display.
Na parte superior do automvel est
localizado o sensor de temperatura, indicando a
temperatura ambiente como referncia para o PIC.
O PIC por sua vez, faz um controle que se
o interior do automvel estiver acima da
temperatura desejada, ele aciona o rele de
potncia que sucessivamente liga o compressor.
Por outro lado, quando o interior do automvel
alcanar a temperatura desejada, o rel de

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potncia desligado, sucessivamente desativando


o compressor. .( MALVINO, 1997)
A temperatura no interior do automvel
ento varia com uma tolerncia de 1C para mais
ou menos, variao esta que controlada pelo de
microcontrolador.
O programa foi definido primeiramente em
um fluxograma, conforme Figura 3, para depois a
realizao da programao em linguagem
Assemble.

sinais digitais. Utilizamos ento uma entrada


analgica para a comunicao do meio externo
para o circuito interno do PIC.
Outro grande desafio no prottipo foi
desenvolver uma forma eficiente de anexar a parte
eletrnica parte mecnica dos painis dos
automveis, para deix-lo porttil.

Figura 4: Protoboard.

Aps testes com alguns materiais chegouse ao prottipo final, utilizando o plstico (Figura
5), no qual foi possvel condicionar todos os
componentes que perfazem o dispositivo.

Figura 3: Fluxograma do programa.

Teste e resultado
O circuito foi testado inicialmente em um
protoboard com pode ser visto na Figura 4.
A programao foi realizada no MPLAB e
gravado atravs do McFlash PIC. Aps as
gravaes todo o programa foi testado, utilizando
um software Virtual Breakbord, que simula a
programao real e corrige os erros. Em seguida,
ao trmino do programa, foi montado o prottipo
final com um soquete de 18 pinos para encaixe do
microcontrolador
que
possibilita
eventuais
correes.
Houve certa dificuldade para envio de sinal
do sensor para o PIC, pois este s interpreta

Figura 5: Prottipo do projeto.

Foram colocados os botes ao lado do


display otimizando o layout, permitindo a mxima
utilizao dos espaos. O conjunto foi unido com
auxilio de parafusos e cola.

Concluso
De acordo com os resultados obtidos, o
projeto mostrou-se uma alternativa de economia

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de energia, utilizando-se de maneira correta o ar


condicionado automotivo.
Este tipo de dispositivo se mostrou vivel
em termos de custos, podendo assim, ser
comercializado com preo relativamente baixo.

Referncias
- GM Circuito Eltrico do Vectra So Paulo :
General Motors do Brasil S/A,2005. 30p76ytr

- MALVINO, A Eletrnica vol.2 4 ed So Paulo


makron books, 1997, 558p.

- MARTINS, N.A Sistema Microcontrolador So


Paulo: Novatec, 2005. 259p

- NTC Thermistor
TTC03 Series data
sheet. Disponvel em: http://datasheets.TTC03ic.com/en/ds/DS1307.pdf
Acesso em 19 de maio 2009

- Pinheiro, A.P.B A automao a servio da


qualidade do ar interno,So Paulo:Rpa Ed., V.7
(Jul/2006) p32

- Santos E. O Dimensionamento e avaliao do


ciclo de refrigerao de sistema de
climatizao
automotivo
So
Paulo
universidade de So Paulo, 2006 12p.

- SOUZA, D.J Desbravando o Pic


Paulo : Erica, 2002. 197p

ed So

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