1

2. Vetores Fora
2.1- Escalares e Vetores
Escalar:
Grandeza qual se associa um valor real independentemente da direo, ex: massa,
comprimento, tempo, energia.
Vetor:
Grandeza a qual se associa um valor escalar a uma direo.
Intensidade:
Direo:
Sentido: p/ cima

Figura 2. 1

2.2- Operaes Vetoriais

Multiplicao por um Escalar

Figura 2. 2

Vetor unitrio:
(Equao 2.1)
(Equao 2.2)

Adio Vetorial
(Equao 2.3)

Figura 2. 4

Figura 2. 3

Obs: , e so coplanares
Propriedade comutativa:

(Equao 2.4)

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Subtrao Vetorial
(Equao 2.5)

Figura 2. 5

Figura 2. 6

Decomposio de Vetores
Seja um vetor a ser decomposto nas direes a e b :

Figura 2. 7

2.3- Adio de Foras Vetoriais

(Equao 2.6)

(Propriedade Associativa)

Figura 2. 8

Figura 2. 9

Exemplos 2.1, 2.2, 2.3 e 2.4, pgs. 16 a 19

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2.4- Adio de um Sistema de Foras Coplanares

Decomposio de foras nas direes ortogonais x e y

e so as componentes
ortogonais

Figura 2. 10

Base positiva de vetores ortogonais

| | =| | = 1

(Equao 2.7)

Figura 2. 11

Escalares associados a e
Das figuras acima:
= .
e
=
(Equao 2.8)
e , escalares, so chamados de componentes cartesianos ortogonais. Estes escalares so
positivos ou negativos, conforme coincidam ou no com a direo e .

Figura 2. 12

Dos tringulos retngulos:

e
Cossenos diretores:
e

(Equao 2.9)

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Notao Cartesiana de Vetor

Como visto, se x e y so ortogonais, um vetor

pode ser decomposto como:

(Equao 2.10)

(Notao Cartesiana)
Resultante de foras coplanares
Seja um sistema de foras
Usando a notao cartesiana:

(Equao 2.12)

(Equao 2.13)
(Equao 2.14)
(Equao 2.15)

(Equao 2.16)

Ou
=

Ou seja:

Generalizando para um sistema de foras coplanares,

cartesiana :

; a resultante em notao

(Equao 2.17)
(Equao 2.18)

(Equao 2.19)

Intensidade de :
(Equao 2.20)

Direo:
> 0 se

> 0 (mesmo sinal)

< 0 se

< 0 (sinais diferentes)

Ex: 2.5, 2.6 e 2.7, pgs. 27 a 30

Figura 2. 13

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2.5- Vetores Cartesianos

Sistema de eixos coordenados ortogonais definido positivo:

Figura 2. 16
Figura 2. 14
Figura 2. 15

Componentes retangulares de um vetor

(Decomposio Ortogonal)
Figura 2. 18

Base de vetores ortonormais

Figura 2. 20

Figura 2. 19

(Vetores unitrios)
Representao de um vetor em uma base ortonormal
(Equao 2.21)

so escalares associados s direes , e .

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Figura 2. 17

Observe que
podem ser positivos ou negativos conforme as componentes
coincidam ou no com as orientaes dos vetores unitrios.
Intensidade de um vetor em base de vetores ortonormais
Do teorema de Pitgoras, duas vezes aplicado:
(Equao 2.22)

Observe que:
(Equao 2.23)

Direo de um vetor em base de vetores ortonormais

Figura 2. 21

ngulos diretores:
Plano

Cossenos diretores:
Figura 2. 22

O vetor unitrio na direo de

:
(Equao 2.24)
(Equao 2.25)

A intensidade de

ser:
(Equao 2.26)

Observe ainda que:

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(Equao 2.27)

2.6- Adio e Subtrao de Vetores Cartesianos

Sejam e
tornam-se.

dois vetores quaisquer. Numa base de vetores ortonormais a adio e a subtrao

(Equao 2.28)
(Equao 2.29)

Sistema de Foras Concorrentes

Seja
um sistema de foras. Ento a sua resultante em uma base de vetores ortonormais.
(Equao 2.30)

Ex: 2.8, 2.9, 2.10 e 2.11, pgs. 38 a 40

2.7- Vetor Posio

Coordenadas cartesianas ortogonais

Figura 2. 23

Vetor Posio
Localiza um ponto do espao a partir de um vetor e de uma relao a um ponto de referncia.

Em base de vetores ortonormais:

Figura 2. 24

Em relao a um sistema de coordenadas cartesianas ortogonais

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Notao:

Figura 2. 26
Figura 2. 25

Subtrao de Vetores Posio:

(Equao 2.31)

Figura 2. 27

Em base de vetores ortonormais:

(Equao 2.32)

Subtraem-se as coordenadas de A das de B.

Exemplos 2.12, pgs.47 e 48

2.8- Vetor Fora Orientado ao Longo de uma Reta.

Linha de ao de uma fora:

Figura 2. 28

o vetor unitrio orientado segundo a reta r.

(Equao 2.33)

Exemplo 2.13, 2.14 e 2.15, pgs. 49 52

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2.9- Produto Escalar.

Define-se o produto escalar entre dois vetores quaisquer

como:

(Equao 2.34)

L-se A escalar B
Observe que

um nmero real

Leis de Operaes
Lei comutativa:

Figura 2. 29

(Equao 2.35)

Multiplicao por escalar:

(Equao 2.36)

Lei distributiva:
(Equao 2.37)

Definio de Vetor Cartesiano

Dada uma base de vetores ortonormais

, ento:

Desta forma o produto escalar entre dois vetores em notao cartesiana se escreve como:
(Equao 2.37)

Observe que:
(Equao 2.38)

Aplicaes
Determinar o ngulo entre dois vetores com retas concorrentes

Figura 2. 30

(Equao 2.39)

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10

Componentes de um vetor na direo de um vetor ou de uma reta

Figura 2. 31

(Equao 2.41)

Logo:
(Equao 2.42)
(Equao 2.43)

A componente
tem intensidade dada de duas formas:
a) Por Pitgoras:
(Equao 2.44)

b) Por Trigonometria:
(Equao 2.45)

Exemplos 2.16 e 2.17, pgs. 60 a 62

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