7

MOTORES ELTRICOS

7.1 APRESENTAO
As mquinas eltricas rotativas perfazem a funo de converso de energia eltrica em
mecnica, motores, ou, de energia mecnica em eltrica, geradores. Tal converso feita,
como ser apresentado a seguir, pela interao entre correntes eltricas e campos
magnticos. O princpio de funcionamento das mquinas eltricas est associado ao
surgimento de foras de origem eletromagntica, que so produzidas pela interao dos
campos magnticos produzidos por dois tipos de enrolamentos, as bobinas. Uma bobina
permanece fixa, representado o estator da mquina, e a outra gira solidria ao eixo da
mquina, parte mvel ou rotor.
O setor industrial, que responsvel por cerca de 40% a 50% de toda a energia eltrica
consumida no pas, apresenta para o consumo de energia para o acionamento de motores
eltricos da ordem de grandeza de 70% a 80% do total, isto , os motores so
responsveis por cerca de 30 a 40 % da energia eltrica consumida no pas. Tal consumo
de energia evidncia a grande importncia do conhecimento, por parte dos engenheiros,
deste tipo de equipamento.
A seguir, sero apresentados sucintamente os diferentes tipos de mquinas eltricas
rotativas, destacando-se seus campos de aplicao, possibilidades e restries.
Posteriormente detalhar-se- o princpio de funcionamento e as principais caractersticas
tcnicas dos motores trifsicos de induo, que representam cerca de 90% da potncia dos
motores fabricados. O captulo ser finalizado apresentando-se os critrios a serem
seguidos na seleo do motor a ser utilizado num acionamento.

7.2 CLASSIFICAO DAS MQUINAS ELTRICAS ROTATIVAS

7.2.1 CONSIDERAES GERAIS
Uma primeira classificao das mquinas eltricas rotativas feita pela transformao de
energia que vo produzir: geradores e motores. Na primeira categoria englobam-se
aquelas mquinas que convertem a energia mecnica recebida em seu eixo em energia
eltrica. Na segunda categoria a mquina absorve energia eltrica que convertida em
energia mecnica. Uma segunda classificao feita em funo das caractersticas da
tenso produzida pelo gerador ou suprida ao motor para seu acionamento, isto :

158

7. MOTORES ELTRICOS

mquinas de corrente contnua e mquinas de corrente alternada. Estas ltimas

subdividem-se, ainda, em mquinas trifsicas e mquinas monofsicas.
As mquinas de corrente alternada subdividem-se ainda em mquinas sncronas e
mquinas assncronas ou mquinas de induo. Nas primeiras a velocidade de rotao
fixa e depende, para uma dada mquina, da freqncia da tenso de suprimento. Tal
velocidade designada por velocidade sncrona. Nas segundas a velocidade varia com a
carga mecnica aplicada ao eixo, sendo ligeiramente inferior velocidade sncrona.

7.2.2 MOTORES DE CORRENTE CONTNUA

Estas mquinas operam alimentadas por fonte de energia em corrente contnua. A rede de
energia eltrica que supre as residncias, as indstrias e o comrcio opera em corrente
alternada, logo, deve-se contar entre a rede e a mquina com um retificador que converta
energia eltrica de corrente alternada em corrente contnua. Hoje em dia, graas ao grande
desenvolvimento da eletrnica de potncia, tal exigncia no sobremodo restritiva.
Estes motores por apresentarem, dentre outras caractersticas, grande facilidade no
controle de sua velocidade e a obteno de grandes conjugados a baixas rotaes, so
praticamente insubstituveis quando se necessita de acionamentos com controle de
velocidade ou grandes conjugados. Assim, so soberanos em vrias aplicaes
especficas, tais como: trao eltrica (trens, troleibus, bondes), em siderrgicas no
acionamento de laminadores de lingotes e acionamentos para transporte de cargas
mecnicas, pontes rolantes e guindastes. Uma aplicao tpica destas mquinas como
motor de partida de veculos acionados por motores trmicos de combusto, onde j se
dispe de uma fonte de corrente contnua, bateria, e se requer alto torque a baixa rotao.
Nas mquinas de corrente contnua o enrolamento fixo o responsvel pela criao do
campo magntico que ir interagir com a corrente que flui pelo enrolamento do rotor e
que ir produzir o conjugado. Assim, os motores de corrente contnua podem ser
classificados em funo do modo como os dois enrolamentos so supridos, isto :
Motores de corrente contnua com excitao independente, quando o enrolamento fixo
excitado por uma fonte independente permitindo variar-se a excitao de modo a
alcanar-se as caractersticas desejadas;
Motores de corrente contnua em srie, quando o enrolamento do estator ligado em
srie com o do rotor;
Motores de corrente contnua em paralelo, quando os enrolamentos do rotor e do
estator so ligados em paralelo;
Motores de corrente contnua com enrolamento composto, quando parte do
enrolamento do estator est ligado em srie com o rotor e parte est ligada em
paralelo.

ELETROTCNICA GERAL

159

H uma vasta literatura sobre esse assunto, que poder ser consultada pelo leitor que
desejar se aperfeioar no tema.

7.2.3 MOTORES SNCRONOS

Os motores sncronos caracterizam-se por operarem numa velocidade constante,
velocidade sncrona, que definida por suas caractersticas construtivas e pela freqncia
da tenso que o supre. Usualmente seu rotor excitado por fonte de corrente contnua e
seu estator por fonte de tenso alternada. Apresentam caractersticas construtivas mais
complexas que se traduzem, em igualdade de potncia, por custo mais elevado que o de
um motor assncrono. Assim, seu campo de aplicao restrito a acionamentos com
velocidade rotrica constante ou no acionamento de cargas de grande entidade quando se
consegue que operem com fator de potncia em valor fixado pelo usurio.
Lembra-se que conceitualmente motores e geradores diferem principalmente, pela
natureza da fonte primria de energia: no motor se injeta energia eltrica e o equipamento
disponibiliza energia mecnica enquanto que no gerador ocorre o contrrio, injeta-se
energia mecnica e o equipamento disponibiliza energia eltrica. Assim, todos os
geradores de sistemas trifsicos, inclusive os de usinas hidroeltricas, so mquinas
sncronas.

7.2.4 MOTORES ASSNCRONOS TRIFSICOS

Esta modalidade de motores a mais comum, podendo-se estimar que mais de 95% da
potncia instalada em acionamentos seja constitudas por motores assncronos. A grande
difuso desta categoria de mquinas devida disponibilidade de fontes de suprimento
de energia eltrica e por sua simplicidade de operao e construo. Assim, estas
mquinas contam com grande campo de aplicao e apresentam confiabilidade elevada a
baixo custo.
O foco central deste livro, na parte referente s mquinas eltricas rotativas, ser desta
classe de motores, pois que apresentam grande campo de aplicao e uso sobremodo
difuso. Sero tratados, a seguir, seu princpio de funcionamento, suas caractersticas
tcnicas e seus campos de aplicao.

7.2.5 MOTORES ASSNCRONOS MONOFSICOS

So utilizados em aplicaes onde a tenso de suprimento monofsica, como por
exemplo, na grande maioria das instalaes residenciais e pequenos comrcios e
indstrias. Sua potncia , usualmente, limitada a valores da ordem de grandeza de 5 HP.
Assim, so largamente utilizados em bombas dgua, em eletrodomsticos de maior

160

7. MOTORES ELTRICOS

porte, tais como geladeiras, mquinas de lavar roupa, aparelhos de ar condicionado e em

acionamentos industriais de pequeno porte. Para aplicaes que exigem menor potncia,
como liquidificadores, batedeiras, enceradeiras, aspiradores de p os motores universais,
que contam com rotor igual ao utilizado nas mquinas de corrente contnua, so
economicamente viveis.

7.3 MOTORES ASSNCRONOS TRIFSICOS

7.3.1 CONSIDERAES GERAIS
Neste captulo, sero apresentados os principais elementos referentes a motores de
induo trifsicos, quais sejam: a produo de campos magnticos girantes, o princpio de
funcionamento do motor, seus detalhes construtivos, a anlise de sua curva de conjugado,
os mtodos de partida e a anlise das perdas.

7.3.2 CAMPO GIRANTE

Seja uma superfcie cilndrica, sobre a qual se dispe de trs espiras, constitudas por
condutores de mesma impedncia, cujos eixos de simetria, normais superfcie cilndrica,
formam ngulos de 120o entre si como mostra a Figura 7.1.

Figura 7.1 - Trs espiras dispostas sobre uma superfcie cilndrica

As trs bobinas sero percorridas por trs correntes senoidais, de mesmo mdulo e
defasadas entre si de 120o, que iro produzir trs campos magnticos cuja densidade de
r r
r
induo pode ser representada pelos trs vetores, B1 , B 2 e B 3 . As densidades de induo
dos campos magnticos produzidos pelas trs espiras variam senoidalmente no tempo,
proporcionalmente intensidade da corrente que as percorrem, isto :

161

ELETROTCNICA GERAL

r
b 1 = b1 = K I Mx sen t = B Mx sen t
r
b 2 = b 2 = K I Mx sen ( t 120 o ) = B Mx sen ( t 120 o )
r
b 3 = b 3 = K I Mx sen ( t + 120 o ) = B Mx sen ( t + 120 o )

onde K representa a constante de proporcionalidade entre a intensidade de corrente e o

campo. Alm disso, as direes das densidades de induo, que so dadas pela regra da
mo direita, esto orientadas normalmente ao plano de cada uma das bobinas e seu
sentido, quando a corrente positiva, o de penetrar no cilindro e, vice-versa, de sair do
cilindro quando a corrente negativa. A Figura. 7.2 ilustra a conveno assumida para a
corrente e, conseqentemente, para o sentido da densidade de induo.

Figura. 7. 2 Conveno de sentidos

O campo magntico
resultante no interior do cilindro
apresenta
vetor de densidade de
r
r r
r
induo, b , dado pela composio vetorial de b1 , b 2 e b 3 . Assim, por exemplo,
alimentando-se as trs bobinas com a mesma corrente o campo no interior do cilindro
seria nulo. Considerando-se, no plano das bobinas, Figura. 7.3, dois eixos ortogonais,
tendo o eixo real, a direo e a orientao do vetor da densidade de induo
correspondente bobina 1. O segundo eixo, eixo imaginrio, rodado no sentido anti
horrio de 90o em relao ao primeiro. As projees, nos dois eixos, dos trs vetores
representativos das densidades de induo so dadas por

162

7. MOTORES ELTRICOS

B2

Bobina 1

b2X b3X

B3

b2Y

Eixo imaginrio

b3Y

B1

b1X

Eixo real

Figura. 7.3 Orientao do sistema de eixos ortogonais

b X = B Mx sen t B Mx sen ( t 120 o ) sen 30 o B Mx sen ( t + 120 o ) sen 30 o =

= B Mx sen t 0,5 B Mx sen ( t 120 o ) + sen ( t 120 o )

(7.1)

Lembrando que:
sen ( t 120 o ) = sen t cos 120 o cos t sen 120 o
sen ( t + 120 o ) = sen t cos 120 o + cos t sen 120 o

Resulta:
b X = B Mx sen t B Mx sen t cos 120 o =

3
B Mx sen t
2

Analogamente ter-se- para o eixo imaginrio:

b Y = B Mx sen ( t + 120 o ) cos 30 o B Mx sen ( t 120 o ) cos 30 o
=

3
2

B Mx sen ( t + 120 o ) sen ( t 120 o ) =

3
B Mx cos t
2

(7.2)

Das Equaes. (7.1) e (7.2) observa-se que o vetor resultante para a densidade de induo
no interior do cilindro dado por:

163

ELETROTCNICA GERAL

r
3
3
B( t ) =
B Mx ( sin t + j cos t ) =
B Mx | t + 90 o
2
2

(7.3)

Da Equao. (7.3) observa-se que o campo no interior do cilindro apresenta valor da

densidade de induo constante e igual a 3/2 da densidade de induo mxima e que se
desloca, no tempo, no sentido horrio com velocidade angular igual pulsao da
corrente, . Este tipo de campo magntico designado por campo girante. Para melhor
visualizao do comportamento do campo magntico no interior do cilindro proceder-se-
determinao do vetor de densidade de induo graficamente. Assim, sejam as trs
correntes, bobinas 1, 2 e 3, apresentadas na Figura. 7.4. No instante t = 0 as densidades de
induo devido s correntes circulante pelas bobinas sero dadas por:
b1 ( 0 ) = 0, b 2 ( 0 ) =

3
e b3 ( 0 ) =
2

3
2

logo, a resultante ser dada pela soma dos vetores, Figura. 7.5, onde esto apresentados,
ainda, os resultados para instantes sucessivos com passo de 30o.
Observa-se que o sentido de rotao do campo girante est diretamente associado com o
sentido das correntes nas trs bobinas. Assim, muda-se o sentido de rotao trocando-se a
alimentao de 2 bobinas. Isto , alimentando-se a bobina 2 com a corrente injetada na
bobina 3, e a bobina 3 com a corrente que injetada na bobina 2, tem-se como resultado a
mudana no sentido de rotao do campo girante.
Finalmente observa-se que o campo produzido pelas bobinas similar ao existente no
entreferro de um im permanente que gira com velocidade angular , Figura. 7.6.

7.3.3 VELOCIDADE SNCRONA

A velocidade de rotao do campo girante, = 2 f , definida como velocidade sncrona.
Quando expressa em rotaes por minuto dada por

60
= 60 f . O valor da
2

velocidade sncrona depende do nmero de conjuntos de trs bobinas existentes no estator

do motor e da maneira como esto distribudas e ligadas. Alm disso dependem, ainda, da
freqncia da corrente que circula pelo enrolamento estatrico. Pode-se provar que a
velocidade sncrona vale:
Ns =

60 f
p

onde,
Ns - velocidade do campo girante em rpm.

rpm

(7.4)

164

f
p

7. MOTORES ELTRICOS

- freqncia da tenso de alimentao em Hz;

- nmero de pares de plos

Observa-se que um par de plos obtido pela montagem de 3 bobinas no estator,

dispostas com seus eixos a 120o no espao e, alimentadas por um sistema trifsico, como
exposto anteriormente. Para se obter 2 pares de plos deve-se montar sobre o estator
dois conjuntos de 3 bobinas defasados de 60o no espao e alimenta-se cada conjunto
constitudo de bobinas alternadas, pelo sistema trifsico. Ou seja, genericamente, obtmse p pares de plos instalando-se p conjuntos de 3 bobinas com seu eixos a 120o / p.
i1
1

i2

i3

0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2 0

30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

-0.4
-0.6
-0.8
-1

Figura 7.4 Intensidade de corrente

165

ELETROTCNICA GERAL

b3
b3

b2

b1

b2

30o

b2

b1

60o

to = 0

t1 = 30o

t2 = 60o

t3 = 90o

t4 = 120o

t5 = 150o
b

b2

b
b3

t6 = 180o

b
b2

b1
b2

b1

b3

240 o

t7 = 210o

t8 = 240o

Figura 7.5 Campo girante

166

7. MOTORES ELTRICOS

Figura 7.6 - Campo girante produzido por um par de plos de um im

Para a freqncia de 60 Hz, a velocidade sncrona de um motor com 1 par de plos

3600 rpm, com 2 pares 1800 rpm e assim sucessivamente.
Na Figura. 7.7 ilustra-se a disposio das bobinas para a obteno de motor com 1 e 2
pares de plos.

N
S

a Motor de 2 plos

c2
Ia
a1

N1

b2

S2

S1
Ia

b1

a2
c1

b Motor de 4 plos
Figura 7.7 - Motores de 2 e de 4 plos

N2

167

ELETROTCNICA GERAL

7.3.4 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

Considere-se no interior do estator uma bobina, constituda por uma nica espira fechada,
livre de girar em torno de um eixo que coincide com o eixo de simetria do estator e
excitando-se o estator com uma corrente senoidal trifsica. Nessas condies a espira em
curto-circuito estar submetida ao campo girante de indues. Para efeito de anlise
substitui-se o campo girante do enrolamento trifsico do estator por um par de plos,
Norte e Sul, girando com velocidade angular s, Figura. 7.8.
Inicialmente a espira, que est parada, v o campo com velocidade s, portanto, por
efeito da variao de fluxo, produzida pelo campo girante que se desloca em volta da
espira, gera-se, na espira, uma fora eletromotriz induzida, e como a espira est em curto
circuito, ser sede de circulao de uma corrente induzida. Tal corrente, pela Lei de Lenz,
tende a anular a causa que a produziu, isto , o sentido da corrente que circula na espira
tal que o campo magntico que ela cria, ope-se variao de fluxo, Figura. 7.8. Em
concluso, tem-se um condutor percorrido por corrente, imerso num campo magntico,
logo surgir sobre o condutor uma fora F, dada por:
r r
r
F= i B
r

isto , a fora que atua sobre a espira tem direo normal ao plano formado por i e B
mdulo dado pelo produto dos mdulos da intensidade corrente pelo da densidade de
induo.

Fn

ws

B
ws

d
S
Figura 7.8 - Campo produzido por um par de
plos girante

Fn

Figura 7.9 - Fora na espira

A fora F poder ser decomposta segundo as direes normal e longitudinal da espira,

Figura. 7.8, a componente longitudinal no apresenta interesse do ponto de vista do

168

7. MOTORES ELTRICOS

funcionamento do motor, de vez que somente produzir esforo de deformao da espira.

Por outro lado, a componente tangencial ser responsvel pelo conjugado motor (FN x d).
Sob a ao deste conjugado, a espira comea a girar no mesmo sentido de rotao do
campo girante.
medida que a velocidade de rotao da espira aumenta a variao de fluxo em seu
interior diminui, pois que, agora, a variao de fluxo no interior da espira produzida por
vetor de densidade de induo que se desloca, em relao espira, com velocidade
angular dada pela diferena entre as velocidades angulares do campo girante e da espira.
Tal reduo na velocidade traz como conseqncia e diminuio da fora eletromotriz
induzida, da corrente induzida e do conjugado motor criado por esta ltima. O conjugado
motor ir sendo reduzido at atingir a condio de regime na qual se verifica a igualdade
entre os conjugados motor e resistente. Formalmente resulta:

Cmotor = Cresistente
claro que a velocidade da espira, nunca poder atingir a velocidade sncrona, de vez
que, isso ocorrendo, a posio relativa da espira e do campo girante permanece inalterada,
no havendo variao de fluxo e conseqentemente no havendo gerao de correntes
induzidas (Cmotor = 0).

7.3.5 ESCORREGAMENTO
Define-se escorregamento, s, como sendo a diferena entre as velocidade
angulares sncrona e do rotor, expressa em porcentagem daquela, isto :
s =

N s N Rotor
s Rotor
100 =
100
Ns
s

(7.5)

onde s e Ns so, respectivamente, a velocidade angular do campo girante e a rotao do

campo girante e Rotor e NRotor a velocidade angular e a rotao do rotor.
Salienta-se que a plena carga o escorregamento de um motor, usualmente, est
compreendido entre 3 e 6%; assim, sua velocidade apresenta apenas pequenas variaes.

Exemplo 7.1
Um motor trifsico de induo de 4 plos alimentado com tenso de 220 V, 60 Hz e
gira a 1720 rpm. Qual seu escorregamento?

169

ELETROTCNICA GERAL

Soluo:
A velocidade sncrona do motor dada por
Ns =

60 60
= 1800 rpm
2

portanto, seu escorregamento dado por:

s=

N s N Rotor
1800 1720
100 =
100 = 4,44 %
Ns
1800

Exemplo 7.2
Um motor de induo trifsico, que alimentado com tenso de 220 V - 50 Hz, gira em
vazio a 995 rpm. Pede-se:
a) o nmero de plos do motor.
b) o escorregamento em vazio
Soluo:
A determinao do nmero de plos feita por tentativas. Sabe-se que, em vazio, o motor
gira com velocidade muito prxima de sincronismo, portanto, calcula-se a velocidade
sncrona para os vrios valores do nmero de plos. O nmero de plos do motor ser
determinado pela velocidade que mais se aproximar da de vazio. Assim, para f = 50 Hz
tem-se:
Nmero de pares de plos
Ns (rpm.)

01
3000

02
1500

03
1000

04 05
750 600

portanto, trata-se de motor com 3 pares de plos.

O escorregamento em vazio dado por:
s=

N s N Rotor
1000 995
100 = 0,50 %
100 =
1000
Ns

170

7. MOTORES ELTRICOS

7.3.6 DETALHES CONSTRUTIVOS

7.3.6.1 Consideraes Gerais

Os motores de induo so constitudos por dois grupos de enrolamentos, bobinas,
montados em ncleos de materiais ferromagnticos: um fixo, denominado estator,
constitudo pelas bobinas que criam o campo girante. O outro grupo, rotor, que
mvel, constitudo pelas bobinas que sob a ao do campo girante, giram no interior do
estator. O estator tambm chamado de indutor e o rotor de induzido.
A necessidade de ambos os enrolamentos estarem imersos em ncleos de material
ferromagntico prende-se ao fato de que o material ferromagntico permite a obteno de
fluxo de induo a partir de correntes relativamente pequenas. Caso o ncleo fosse de ar,
seria necessrio, para se obter o mesmo fluxo, um aumento muito grande na corrente de
excitao.

7.3.6.2 Estator Ncleo de Ferro

O ncleo de material ferromagntico do estator constitudo por um conjunto de
lminas de ferro com o formato de uma coroa circular, justapostas. No dimetro
interno so executados entalhes, eqidistantes (Figura 7.10), que no conjunto, iro
constituir os canais onde se alojaro os condutores.
Desse modo consegue-se formar entre os blocos canais de ventilao, com largura
da ordem de 10 mm.
O conjunto das lminas, aps cuidadosa compresso, fixado carcaa que tem a
finalidade puramente mecnica de suporte.
7.3.6.3 Estator Enrolamentos
As bobinas do rotor so executadas, mais usualmente, utilizando o cobre e, mais
raramente, o alumnio.
As bobinas so enroladas e posteriormente colocadas nos canais. Aps a colocao de
todas as bobinas, so feitas as ligaes internas entre elas resultando os fios que
constituiro os terminais externos. As bobinas so interconectadas por ligaes que
podem ser do tipo srie ou paralelo ou, ainda, combinao de elementos em srie com
elementos em paralelo.

171

ELETROTCNICA GERAL

Nas bobinas destaca-se a parte ativa, aquela que est no interior do ncleo de ferro, e a
cabea, parte externa ao ncleo, que perfaz a interligao entre os dois lados ativos,
Figura. 7.11.
bobina

cabea
lado ativo

dente

cabea

canal
coroa

Figura 7.11 - Detalhes construtivos de enrolamento

7.3.6.4 Rotor
Caso as bobinas do rotor fossem construdas imersas no ar, como foi esquematizado na
Figura 7.8, a relutncia, , do circuito magntico apresentaria valor muito elevado e,
como conseqncia, a corrente necessria para criar um campo girante de intensidade
razovel, seria exageradamente grande. A fora magnetomotriz, , que produz o fluxo, ,
em um circuito magntico de relutncia proporcional corrente que cria o campo
magntico. Isto :
= NI =
Reduz-se significativamente a relutncia do circuito magntico, constitudo pelo estator e
rotor, alojando-se as bobinas do rotor num ncleo de material ferro magntico cilndrico.
Deixa-se entre o rotor e o estator espao apenas suficiente, dentro das tolerncias
mecnicas de construo, para a rotao do rotor. Ao espao existente entre o rotor e o
estator d-se o nome de entreferro.

172

7. MOTORES ELTRICOS

O rotor, tal como o estator, constitudo por um conjunto de lminas de ferro com baixo
teor de silcio. As lminas so coroas circulares com uma srie de canais eqidistantes
situados na circunferncia externa, Figura. 7.12. O conjunto de lminas mantido
comprimido por meio de anis e fixado ao eixo por meio de uma chaveta.

Figura 7.12 - Coroas circulares que constituem o ncleo do rotor

H dois tipos principais de enrolamentos de rotor: rotor em gaiola e rotor bobinado.

O rotor em gaiola, Figura. 7.13, constitudo por barras de cobre ou alumnio, alojadas
nos canais, que so postas em curto circuito nas duas extremidades atravs de anis que
lhes so solidrios.
No rotor bobinado empregam-se conjuntos de bobinas, usualmente construdas
utilizando-se fios de cobre. Tais conjuntos so ligados normalmente em estrela de modo
que restam trs terminais que so conectados a anis condutores, isolados entre si,
montados concentricamente no eixo do rotor. O acesso ao circuito eltrico do rotor feito
atravs de escovas fixas de grafite, que deslizam sobre a superfcie dos anis, Figura.
7.14.

173

ELETROTCNICA GERAL

Figura 7.13 - Rotor em gaiola

Figura 7.14 - Rotor bobinado

7.3.7 ANLISE DO CONJUGADO MOTOR

7.3.7.1 Consideraes Gerais
Os motores de induo trifsicos operam numa faixa de rotao cujo limite superior a
velocidade sncrona, por exemplo: 3.600 rpm, para mquinas com um par de plos
supridas por tenso com freqncia de 60 Hz. A cada velocidade angular est associado
um valor de conjugado, por exemplo, em kgf m. Neste item proceder-se- a deduo e a
analise da curva de conjugado em funo de rotao.

174

7. MOTORES ELTRICOS

7.3.7.2 Deduo da Curva do Conjugado em Funo da Velocidade

Para a deduo da curva do conjugado em funo da velocidade ser utilizado o modelo
da Figura. 7.8 em que o estator, alimentado por um sistema trifsico, produz nesse espao
cilndrico um campo magntico caracterizado pelo vetor de densidade de induo do
r
campo girante caracterizado pelo vetor de densidade de induo B , cujo mdulo BMx e
que gira com velocidade angular s. No interior do estator h uma bobina, que conta com
N espiras, em curto circuito, que pode girar livremente em torno de seu eixo longitudinal,
coincidente com o eixo de revoluo do cilindro. O campo girante produzir um fluxo
concatenado com a bobina. Na Figura. 7.15 apresenta-se a posio da bobina, em relao
ao campo girante para os instantes t = 0 e t = t. Assumiu-se que a bobina est girando com
velocidade angular Rotor.
O fluxo concatenado com a bobina do rotor devido ao campo B dado por:
( t ) = N S B Mx cos [ ( s Rotor ) t + ] = Mx cos [ ( s Rotor ) t + ]

(7.6)

onde S a rea da bobina e o ngulo inicial do rotor em relao ao campo girante.

Como a velocidade do rotor diferente da do campo girante, s Rotor, o fluxo
concatenado com a bobina, (t), varivel no tempo havendo portanto a bobina ser sede
de uma f.e.m. induzida dada pela Lei de Lenz, isto :
e 2 (t) =

d (t )
= Mx ( s Rotor ) sen [ ( s Rotor ) t + ]
dt

(7.7)

175

ELETROTCNICA GERAL

Wst+

wrt

Fl
S
B

Fl

Fn
N

Fn

90[(ws-wr)t +
t=0

t=t

Figura 7.15 - Posio relativa do campo girante e bobina

A bobina est em curto circuito, logo, a f.e.m. provocar a circulao de uma corrente,
i(t), na bobina. Sendo R2 e L2, respectivamente, a resistncia hmica e a indutncia da
bobina resultam, para o mdulo da impedncia e para o ngulo de rotao de fase entre a
tenso e a corrente os valores:
Z2 =

R 22 + [ ( s Rotor ) L 2 ]2

= arccos

R2
Z2

(7.8)

Por outro lado, sendo s o escorregamento, em por unidade da velocidade sncrona, da

Equao. (7.5) obtm-se: s Rotor = s s . Alem disso, fazendo-se a reatncia do motor
igual ao produto da indutncia pela velocidade sncrona: X2 = sL2 as (7.8) tornam-se:
Z2 =

Ou seja:

R 22 + (s s L 2 ) 2 =

R 22 + s 2 X 22

z& = z
2

2 = arccos

R2
R 22

+ s 2 X 22

(7.9)

176

7. MOTORES ELTRICOS

Sendo:

i (t ) = e2

(t )

z&

Ento a corrente que circula pela bobina dada por:

i (t ) =

s s Mx
s s Mx
sen ( s s t + 2 ) =
sen ( s s t + ' )
Z2
Z2

(7.10)

Lembra-se que um condutor, percorrido por uma corrente i(t), imerso num campo
r
magntico com densidade de induo B est sujeito a uma fora cuja intensidade
definida pela produto vetorial entre a corrente e a densidade de induo e cuja direo e
sentido so dados pela regra da mo esquerda. Assim, sendo l o comprimento da
bobina, o mdulo da fora dado por:
r
r
s s Mx
F = B l i( t ) = B Mx l
Z2

sen ( s s t + ' )

(7.11)

A fora resultante tem duas componentes: uma, FN, normal ao plano da bobina e a outra,
F1, pertencente ao plano da bobina. Evidentemente a componente F1, que no produz
conjugado algum, tende somente a deformar a bobina. Por outro lado, a componente FN
ser a responsvel pelo conjugado motor. Assim o mdulo de FN dado por:
FN = B Mx l

s s Mx
Z2

sen ( s s t + ' ) sen ( s s t + )

(7.12)

Sendo d a largura da bobina o conjugado motor, CMotor, ser dado por

C Motor = 2

s s Mx
d
B Mx l
2
Z2

sen ( s s t + ' ) sen ( s s t + )

Por outro lado, sendo sen sen = [cos ( - ) - cos ( + )]

resulta:
C Motor =

e d BMx l = Mx

s s 2Mx
cos ( ' ) cos ( 2 s s + + ' ) =
Z2

s s 2Mx
=
cos cos ( 2 s s + + ' )
Z2

(7.13)

(7.14)

Na Equao. (7.14) observa-se a presena de duas componentes, sendo uma pulsante, que
tendo valor mdio nulo no contribui para o conjugado mdio. Nessas condies resulta

177

ELETROTCNICA GERAL

C Motor =

s s 2Mx
s s 2Mx
cos =
Z2
R 22 + s 2 X 22

R2
R 22

+s

X 22

= s 2Mx

sR2
R 22

+ s 2 X 22

(7.15)

Lembrando, ainda, que o fluxo mximo,max, proporcional ao quadrado da tenso de

alimentao, V1, resulta:
C Motor = K V12

s R2
R 22

+ s 2 X 22

(7.16)

Observa-se que o valor de K engloba o produto da velocidade sncrona pelo fator de

proporcionalidade entre a tenso e o fluxo.

7.3.7.3 Anlise da Curva de Conjugado Conjugado em Funo da

Velocidade
A seguir proceder-se- ao estudo do mecanismo do princpio de funcionamento da
mquina. Inicialmente assume-se que o rotor est parado, Rotor = 0. Nesta condio,
existe agindo sobre a espira, um conjugado motor. H duas hipteses a considerar: o
conjugado motor menor ou igual ao resistente, logo a bobina permanece parada, isto ,
o motor no parte.
Na segunda hiptese conjugado motor maior que o resistente e a bobina comear a
girar com movimento acelerado e sua velocidade angular vai aumentar. Com o aumento
de Rotor teremos a reduo de CMotor at atingirmos a velocidade angular de regime, na
qual se verifica a igualdade:
Cmotor = Cresistente
claro que a velocidade do rotor, nunca poder atingir a sncrona, pois se isto
acontecesse o conjugado motor se anularia e o conjugado resistente, que no mnimo ser
dado pelo atrito dos mancais e a perda na ventilao foraria uma frenagem no rotor, o
que o levaria a uma nova rotao de equilbrio, diferente da velocidade sncrona.
So analisadas a seguir a expresso do conjugado, para poder se identificar o
comportamento do motor em vrias situaes de operao e uma sistemtica a ser seguida
para traar a curva de conjugado. Isto , sero estabelecidos alguns parmetros
indicativos de seu comportamento, tais como domnio das variveis, mximos e mnimos,
assntotas etc.
Observa-se que o escorregamento, s, poder assumir valores limites do intervalo aberto
direita de 1 a 0, conforme o rotor esteja em repouso, s = 1, ou quase na velocidade
sncrona.

178

7. MOTORES ELTRICOS

Quando s = 1, condio de partida do motor, o conjugado dado por:

C Motor = K V12

R2
R 22

+ X 22

e quando o escorregamento tende a zero, s 0, a velocidade angular do rotor est muito

prxima da sncrona e, o conjugado tende a zero, CMotor 0;
Determina-se o conjugado mximo obtido anulando-se sua derivada em relao ao
escorregamento, ou seja:

1
2 s 2 X 22
R22 s 2 X 22
d C Motor
2

= K V1 2 R 2 2 2
=0
= K V1 R
2
2
2 2
2
2
2 2
+
(
+
)
(
R
+
s
X
)
ds
R
s
X
R
s
X
2

2
2
2
2
2
como kV2 diferente de zero o mximo ser determinado a partir de R 22 = s 2 X 22 , ou,
ainda, definindo-se sCrit como sendo o escorregamento para o qual o conjugado mximo,
resulta:
s Crit =

R2
X2

(7.17)

ao qual corresponde o conjugado motor mximo que dado por:

R2
R2
K V1 2
X2
2
=
CMotor ,Mx = KV1
2
R
2X 22
R22 + 22 X 22
X2

(7.18)

Nas vizinhanas de s = 1, partida do motor, a freqncia da induo resultante do fluxo

concatenado do campo girante no rotor praticamente igual da tenso de suprimento e,
nessas condies o valor da reatncia do rotor, sX2, predomina no denominador da
expresso do conjugado motor, sX2 >> R2, podendo-se desprezar o termo R 22 diante de
s 2 X 22 . Assim sendo, a assntota curva do conjugado nesse ponto, ser:
C Motor = KV12

sR 2
s

X 22

R 2 K V12
X 22

1
s

(7.19)

que, em funo de s, uma hiprbole, conforme apresentado na Figura. 7.15. Note-se

que para s = sCrit na Equao. (7.19) resulta C Motor =
conjugado mximo.

KV12
, que o dobro do valor do
X2

179

ELETROTCNICA GERAL

Nas vizinhanas de s = 0, velocidade sncrona, a freqncia da tenso induzida no rotor

praticamente nula, pois o rotor gira mesma rotao que o campo girante. Nessas
condies, ter-se- que a reatncia do rotor praticamente nula, havendo portanto a
situao dual do item anterior. Ou seja, pode-se desprezar o termo s 2 X 22 , da expresso do
conjugado, face ao termo R 22 . Assim sendo, a assntota curva do conjugado nesse ponto,
dada por:
C Motor = K V12

sR2
R 22

= K V12

s
R2

(7.20)

que representa uma reta em s. Note-se que para s = sc resulta C Motor =

K V12
, portanto o
X2

mesmo valor da assntota do item anterior. Na Figura. 7.16 apresenta-se a curva do

conjugado em funo do escorregamento, com suas assntotas;
KV 2 R
2

x s

KV 2
.s
R

0
N(rpm) Ns

s
0

Figura 7.16 Curva de conjugado e assntotas

7.3.7.4 Anlise da Curva de Conjugado Regime de Operao

Estvel e Instvel
A curva do conjugado motor em funo do escorregamento, Figura. 7.17, apresenta duas
regies tpicas:
- Regio de operao estvel: corresponde regio em que o escorregamento varia desde
zero at o escorregamento crtico. De fato, nesta regio ocorrendo um aumento, ou uma

180

7. MOTORES ELTRICOS

diminuio, no conjugado resistente a velocidade aumenta, ou diminui, alcanando-se

novo ponto de equilbrio.
- Regio de operao instvel: corresponde regio em que o escorregamento varia
desde o escorregamento crtico at o escorregamento unitrio, motor parado. De fato,
nesta regio da curva qualquer pequeno aumento, ou diminuio, do conjugado
resistente, resultar, no primeiro momento, em correspondente frenagem, ou acelerao,
fato que corresponder a uma diminuio, ou aumento, do conjugado motor que por
sua vez provocar uma nova frenagem, ou acelerao, e assim sucessivamente, levando
a rotao a zero, ou ao valor correspondente ao conjugado resistente, porm na regio
estvel. Portanto, nesta regio, qualquer perturbao no regime de operao desloca o
ponto de trabalho, para a completa parada do motor ou para outro ponto de trabalho na
regio estvel.
Conjugado
Regio
instvel

Regio
estvel

CRes,1
CRes,2

N2

Nc

N1

N (rpm)

Figura 7.17 - Regies de Operao

7.3.7.5 Anlise da Curva de Conjugado Influncia de Resistncia

do Rotor
Conforme a Equao. (7.17), a resistncia hmica do enrolamento do rotor determinante
para o estabelecimento do escorregamento crtico, o qual, aumenta com o valor da
resistncia. Assim, o valor de sc aumenta linearmente com o valor de R deslocando a
ocorrncia do conjugado mximo para rotaes menores. Da Equao. (7.18) observa-se
que o valor do conjugado mximo independe da resistncia do rotor, portanto, permanece
constante quando se altera o valor de R. Por outro lado, o conjugado de partida, Equao.
(7.19), varia linearmente com o valor de R, portanto, aumentos da resistncia rotrica
traduzem-se por aumento no conjugado de partida. Na Figura. 7.18 apresenta-se o aspecto
da curva do conjugado para dois valores da resistncia do rotor.

181

ELETROTCNICA GERAL

Conjugado

CPart,2
CPart,1
N (rpm)

Nc2

Nc1

Figura 7.18 - Influncia da resistncia do rotor

Note que em motores com rotor do tipo gaiola o valor da resistncia do rotor um
parmetro que fixado no projeto, portanto, em operao um invariante. Por outro lado,
os motores do tipo rotor bobinado, que oferecem acesso aos enrolamentos do rotor,
permitem a insero de resistores externos ao circuito do rotor, permitindo ajuste externo
no conjugado de partida e na velocidade crtica.

7.3.7.6 Anlise da Curva de Conjugado - Influncia da Tenso de

Suprimento
Da Equao. (7.16) observa-se que o conjugado varia com o quadrado de tenso de
alimentao do estator. Assim, possvel aumentar ou diminuir o conjugado de um
motor, em particular o conjugado mximo, variando-se a tenso de suprimento, conforme
mostra a Figura. 7.19.
KV 2
X

V
3

Figura 7.19 - Influncia da Tenso de Alimentao (no estator)

182

7. MOTORES ELTRICOS

Note-se que, para um motor que esteja com os seis terminais das bobinas do estator
accessveis possvel lig-lo em tringulo, quando a tenso aplicada a cada bobina a de
linha, V, ou pode ser ligado em estrela, quando a tenso aplicada a cada bobina fica
reduzida de 3. Evidentemente na segunda situao os conjugado de partida e mximo
reduzem-se a 1/3 do valor na situao anterior.
2

V
K
2
3 = KV
X
3X

Figura 7.10 - Detalhes Construtivos do Ncleo de Ferro

Para a construo do ncleo emprega-se, usualmente, chapa de ao de 0,5 mm de

espessura, com baixo teor de silcio, cifra de perda 2,5 a 3,0 W/kg. No se empregam, tal
como nos transformadores, aos com alto teor de silcio devido sua alta dureza e
fragilidade, que traria problemas ao se estampar os canais. As lminas so isoladas entre
si por meio de verniz ou de folhas de papel de pequena espessura, tal como nos
transformadores.
Nas mquinas de maior potncia, as lminas no so agrupadas num conjunto nico, mas,
so feitos blocos parciais de 5 a 10 cm de espessura e montados com separadores, de
perfil

7.3.7.7 Anlise da Curva de Conjugado Ponto de Operao

Cada carga mecnica apresenta uma curva de conjugado resistente associada, varivel
com sua natureza. Exemplificando, em cargas de ventilao o conjugado resistente

183

ELETROTCNICA GERAL

proporcional ao quadrado da velocidade do ventilador; em guindastes, talhas e pontes

rolantes, o conjugado resistente praticamente constante. O ponto de operao do motor
estabelecido pela igualdade entre os conjugados motor e resistente, Figura. 7.20.

Conjugado
acelerante

Pto de
operao

N(rpm)

Figura 7.20 Ponto de operao

7.3.8 CORRENTE ABSORVIDA DA REDE DE ALIMENTAO

7.3.8.1 Consideraes Gerais
Neste item, em que ser deduzida a expresso da corrente absorvida por um motor,
proceder-se-, inicialmente, ao calculo da corrente rotrica e posteriormente, analisandose a interao entre os campos girantes produzidos no estator e no rotor, determinar a
corrente no estator. Salienta-se, conforme ser visto posteriormente, os campos girantes
do estator e do rotor esto estacionrios entre si, portanto, a interao entre rotor e estator
ser anloga a entre o primrio e o secundrio de um transformador.
Por simplicidade, assumir-se-, neste item, que o motor de dois plos e o rotor tem uma
nica espira.

7.3.8.2 Corrente do Rotor

A corrente que circula no rotor conforme Equao. (7.10) dada por:
i(t) =

s s Mx
Z2

sen ( s s t + ) =

s s Mx
Z2

sen ( s s t + ' ) =

s E 2 Mx
Z2

sen ( s s t + ' )

184

7. MOTORES ELTRICOS

Observa-se que essa corrente senoidal, tem valor mximo varivel com o
escorregamento dado por:
I 2,Mx =

s s Mx

Z2

s E 2,Mx
Z2

e tem pulsao, ss, igual diferena entre a velocidade sncrona, s, e a velocidade do

rotor, 2. Alm disso a freqncia da corrente rotrica, f2, dada por:
2 f 2 = s s = 2 f s

ou f 2 = s f

A corrente do rotor pode ser expressa atravs de seu valor eficaz, isto , seu valor
mximo dividido por 2. Assim:

I 2,ef . =

I 2,Mx
2

s s Mx

=
2

R 22

+s

E 2, Mx
2

=
R 22

X 22

+s

=
2

X 22

s E 2,ef
R 22 + s 2 X 22

(7.21)

Da Equao. (7.21) nota-se que o circuito rotrico constitudo por uma f.e.m., sE2,ef,
varivel com o escorregamento e uma impedncia constituda por uma resistncia
constante em srie com uma reatncia varivel com o escorregamento. Tendo em vista a
obteno de um circuito equivalente para o rotor, divide-se numerador e denominador da
Equao. (7.21) pelo escorregamento, obtendo-se:
E 2 , ef

I 2,ef =

(7.22)

R2
2
s + X 2

Na Equao anterior, (7.22), dispe-se de um gerador de f.e.m. constante que supre uma
impedncia constituda por uma reatncia constante em srie com uma resistncia
varivel, Figura. 7.21.
I2,ef

E2,ef

X2

R2/s

Figura 7.21 - Circuito Equivalente do Rotor

185

ELETROTCNICA GERAL

7.3.8.3 Interao entre Campos do Estator e do Rotor

Com procedimento anlogo ao utilizado para o estator pode-se demonstrar que a corrente
que circula pelo enrolamento do rotor produz um campo girante com mesmo nmero de
plos e mesmo sentido de rotao que o do estator. A velocidade angular desse campo,
em relao ao rotor dada por:
2 =

2 f2
p

ou ainda:
N s2 =

60 f 2
60 s f
=
= s Ns
p
p

Como o rotor gira, em relao ao estator, com velocidade N2 conclui-se que o campo
girante do rotor gira, em relao ao estator, com a soma das velocidades do campo girante
do rotor com a do rotor, isto :
N2 + Ns2 = s Ns + N2 = Ns - N2 + N2 = N2
Conclui-se que os dois campos girantes mantm suas posies recprocas inalteradas.
Salienta-se que, no que concerne a iterao entre os campos do rotor e estator, o
comportamento dos motores de induo anlogo ao dos transformadores.

7.3.8.4 Motor Operando em Vazio

Diz-se que um motor est girando em vazio quando no tem nenhuma carga mecnica
aplicada ao seu eixo, externamente. Destaca-se que e expresso externamente
utilizada, pois que, todo o motor, ao girar, tem que vencer o conjugado resistente interno
que se origina do atrito de seu eixo nos mancais e da resistncia do ar ao movimento,
perda de atrito e ventilao. Assim, o motor para girar em vazio necessita de
conjugado motor muito pequeno permitindo, assim, que se assuma a hiptese, puramente
terica, de que o conjugado resistente seja nulo e que o motor opere, em vazio, com a
velocidade sncrona. Aplicando-se ao estator um sistema de tenses trifsicas simtricas,
tal como nos transformadores, ter-se- a circulao de uma corrente de magnetizao, i01,
que ser responsvel pelo aparecimento do campo girante, que, induzir nas bobinas do
estator f.e.m. dada por:
E 1 = 4,44 f N 1 Mx K e

(7.23)

Acerca do fator Ke, fator de enrolamento, destaca-se que o enrolamento do estator

constitudo, por fase, por um conjunto de bobinas em srie e a f.e.m. dada pela soma das

186

7. MOTORES ELTRICOS

tenses em cada bobina. Estando as bobinas defasadas no espao a soma de seus valores
eficazes no coincide com o valor eficaz da soma das senides e o fator de enrolamento
compensa tal diferena. Considerando-se o carter elementar deste omitir-se-, em tudo
quanto se segue, o fator de enrolamento, que ser considerado unitrio.
Considerando-se a resistncia hmica dos enrolamentos do estator e, considerando-se
ainda, que parte do fluxo produzido se concatena somente com as cabeas das bobinas do
estator e no se concatena com o rotor deve-se considerar uma disperso de fluxo. Em
outras palavras, em cada fase considerar-se- que a tenso aplicada deve ser igual soma
da queda de tenso na impedncia do estator com a f.e.m. Isto :
& = ( R + j X ) &I + E&
V
1
1
1
01
1

(7.24)

em que:
& - Fasor representativo da tenso de fase aplicada ao estator;
V
1
R1 - Resistncia hmica do enrolamento por fase;
X1 - Reatncia de disperso do estator por fase.
Alm disso, observa-se que o ncleo de ferro do estator est submetido a um campo
magntico varivel, logo, ser sede de perdas de Foucault e de histerese, perdas no
ferro. Assim a corrente I01 contar com duas componentes uma reativa de magnetizao
do ncleo e a outra, em quadratura que leva em conta as perdas no ferro. Na Figura. 7.22
apresenta-se o circuito equivalente para o motor operando em vazio.

I01
V1

X2
Rp

X1
XM

R1

E1

E2

I2 = 0

R2/s

Figura 7.22 Circuito equivalente do motor em vazio

7.3.8.5 Motor Operando em Carga

Aplicando-se carga ao motor ocorrer, conforme j foi visto, uma diminuio de sua
velocidade at que o conjugado motor iguale o resistente, isto , haver circulao de uma
corrente I2 no rotor que criar um campo girante que mantm sua posio inalterada em
relao ao campo girante do estator. Nessas condies, como ocorria nos
transformadores, surge no entreferro do motor um fluxo desmagnetizante que ocasiona a
reduo do fluxo Mx. Da Equao. (7.23) observa-se que haver uma reduo em E2 e,
de conseqncia, para que a Equao. (7.24) seja satisfeita dever surgir no estator uma

187

ELETROTCNICA GERAL

corrente adicional, I1, que produza um fluxo que anule o fluxo desmagnetizante. A
situao atual poder ser visualizada no circuito equivalente do motor, Figura.7.23, no
qual a relao entre as f.e.m. E1 e E2 dada pela relao entre o nmero de espiras dos
enrolamentos primrio e secundrio.
Campo
girante

R1

I1

X1

X2

I01
XM

Rp

I1

V1

Rotor
I2

R2/s

Estator

E2

E1

Figura. 7.23 Circuito equivalente do motor em carga

Sendo N1 e N2 o nmero de espiras dos enrolamentos do estator e do rotor tem-se as

relaes a seguir:

R
E& 2 = 2 + j X 2 &I 2

N
N1 R 2
N

E& 1 = 1 E& 2 =
+ j X 2 &I 2 e &I 2 = 1 &I1'

N2
N2 s
N2

logo:
N
E& 1 = 1
N2

KR2
R2
+ j K X 2 &I1'
+ j X 2 &I1' =

s
s

(7.25)

A Equao. (7.25) permite a excluso, no circuito equivalente do motor, do transformador

ideal desde que se representem a reatncia e a resistncia do rotor por seus valores
multiplicados pelo quadrado da relao de espiras, Figura. 7.24, onde K = (N1/N2 )2, X2 =
KX2 e R2 = R2.
KX2

I01
Rp

I1
XM

V1

I1

X1

E1

Figura. 7.24 Circuito equivalente do motor em carga

KR2/s

R1

188

7. MOTORES ELTRICOS

Para se alcanar equaes simplificadas despreza-se a disperso de fluxo nas cabeas das
bobinas, X1 = 0, a resistncia hmica do enrolamento do estator, R1 = 0, e o ramo de
magnetizao, I01 = 0, resultando:
&I =
1

&
V
1

1
K

&I =
1

ou

+ jX 2

V1

1
K

2
2

(7.26)

+ X 22

Exemplo 7.3
Pede-se determinar a curva da corrente absorvida por um motor trifsico, com rotor
bobinado, de dois plos, em funo de seu escorregamento. So dados:
-

Ligao dos enrolamentos: estator em tringulo e rotor em estrela;

Tenso de alimentao do motor: 220 V, 60 Hz;
Relao de espiras do transformador ideal: N1 = 220 e N2 = 160;
Impedncia do rotor: 0,25 +j 0,46 ;
Ramo de perdas em vazio: Rp = 131,5 e Xm = 18,5 ;
Impedncia do rotor: R2 = 0,115 e X2 = 0,212

Soluo Simplificada

Desprezando-se a disperso de fluxo nas cabeas das bobinas, X1 = 0, a resistncia

hmica do enrolamento do estator, R1 = 0, e o ramo de magnetizao, I01 = 0, a tenso no
rotor dada por:
E 1 = V1 = 220 V e E 2 = E 1

N2
160
= 220
= 160 V
N1
220

A corrente do rotor, em funo do escorregamento, dada por:

I2 =

N2
N1

E1
R 22
s2

A corrente no estator dada por:

+ X 22

220

0,115 2
s2

+ 0,212

A
2

189

ELETROTCNICA GERAL

I1 = I 2

N2
N1

ou

N
I1 = 2
N1

E1
R 22
s2

+ X 22

0,528926 220
0,115 2
s2

+ 0,212

=
2

116.3636
0,115 2
s2

+ 0,212

A
2

Calculando-se o valor da corrente para s varivel de 1 a 0, que corresponde a velocidade

do rotor de 0 at 3600 rpm obtm-se a curva da Figura.7.25.

Corrente (A)

500
400
300
200
100
0
0

1000

2000

3000

Velocidade do rotor (rpm)

Corrente (A)

60
50
40
30
20
10
0
3400

3450

3500

3550

3600

Velocidade do rotor (rpm)

Figura. 7.25 Corrente absorvida pelo motor

Deixa-se ao leitor determinar a curva da intensidade de corrente em funo do

escorregamento utilizando o modelo completo.

7.3.9 POTNCIA E RENDIMENTO

A partir do circuito equivalente da Figura. 7.23 observa-se que a potncia ativa
fornecida ao motor, por fase, dada por PTot = ( V& 1 &I1 ) = V 1 I1 cos 1 , onde cos 1

190

7. MOTORES ELTRICOS

o fator de potncia global do motor. Observa-se que, da potncia total fornecida

ao motor perde-se, no estator:
- Perda no cobre do estator: I12 R 1 , em W;
- Perda no ferro do estator:

E 12
, em W;
Rp

A diferena entre a potncia total fornecida ao motor e as perdas no estator

transferida ao rotor, P2, isto :
P2 = V1 I1 cos 1 I12 R 1

E 12
Rp

Da potncia fornecida ao rotor uma parte consumida nas perdas do cobre do rotor,
R 2 I 22 , nas perdas de atrito e ventilao e o restante transformado em energia mecnica.
Do circuito equivalente para o rotor observa-se que P2 =

R2 2
I 2 , ou seja, a perda no cobre
s

do rotor dada por sP2 = R 2 I 22 , logo a potncia eltrica transferida em mecnica dada
por:
PMec = P2 s P2 = (1 s) P2

Para a representao, no circuito equivalente do rotor, das perdas eltricas e da energia

eltrica transformada em mecnica usual proceder-se transformao:
R2 R2 + sR2 sR2
(1 s )
=
=R2 +
R2
s
s
s

que est apresentada na Figura. 7.26.

Destaca-se a baixa velocidade angular do campo girante do rotor faz com que as perdas
no ferro do rotor sejam desprezveis.
O rendimento de um motor dado por:
Motor =

'
PMec
P PCu1 PFe1 Pcu 2 Pat + vent
100 = 1
100
P1
P1

191

ELETROTCNICA GERAL

Campo
girante

R1

I01
Rp

I1
XM

V1

I2

I1

X1

Rotor

E1

R2

E2

X2
R2(1-s)/s

Estator

Figura 7.26 Circuito equivalente do motor

Exemplo 7.4
Para um motor de induo, trifsico, com 6 plos, conhece-se:
- A perda no ferro: 86 W;
- A perda por atrito e ventilao: 160 W;
- A resistncia hmica do estator, por fase: 0,30 .
Pede-se determinar a potncia mecnica fornecida no eixo quando o motor est girando a
1.155 rpm e absorvendo da rede potncia total de 4.200 W e corrente, por fase, de 13,5 A.
Soluo:

A perda no cobre do estator, por fase, dada por PCU1,fase = 13,5 2 0,03 = 54,675 W , logo a
perda no cobre do estator do motor dada por PCU1 = 3 PCU1,fase = 3 54,675 = 164,0 W .
A potncia fornecida ao rotor dada por:
P2 = P1 PCU1 PFe1 = 4.200 164 86 = 3.653 W

A velocidade sncrona do motor N s =

dado por s =

60 f 60 60
=
= 1200 rpm , logo seu escorregamento
p
6

N s N Motor 1200 1155

=
= 0,0375 .
Ns
1200

A potncia mecnica fornecida ao rotor dada por:

'
PMec
= ( 1 s ) P2 = ( 1 0,0375 ) 3.653 = 3516 W

192

7. MOTORES ELTRICOS

'
P Mec = PMec

potncia
PAt + vent

mecnica

fornecida

carga

= 3516 160 = 3.356 W , e o rendimento do motor vale:

=

dada

por

3.356
100 = 79,90 %
4.200

7.3.10 DADOS DE PLACA - VALORES NOMINAIS

Os motores de induo trifsicos so dimensionados para operarem segundo
determinadas condies de alimentao e aplicao. As condies de alimentao dizem
respeito tenso e freqncia do sistema trifsico que supre o motor e as condies de
aplicao se referem carga mecnica que o motor suporta.
Os parmetros que caracterizam um motor so fixados nos Dados de Placa, que se
apresentam impressos em uma placa solidria ao corpo do motor. Os dados de placa, ou
valores nominais, so valores para os quais o motor foi dimensionado para operar, sem
que haja prejuzo de sua vida til. Isto no significa que o motor seja bloqueado de operar
fora dos valores nominais, porm, quando isto acontece, ou se est forando o motor a
funcionar em uma situao de sobrecarga ou no se est utilizando toda a potencialidade
do motor, em outras palavras: o motor estar sendo sobre utilizando ou sub utilizando.
No que se refere alimentao, os dados de placa trazem:
- tenso nominal da fonte trifsica em funo do tipo de ligao;
- freqncia da fonte de alimentao (por ex.: 60 Hz);
- tipos de ligaes que podem ser utilizadas. Em geral nos dados de placa h a
indicao da tenso de alimentao que deve ser utilizada para cada tipo de ligao.
Assim, para um motor que possa ser ligado em tringulo ou em estrela, a ligao
tringulo deve ser utilizada na menor tenso, por exemplo 220 V, e a ligao estrela
deve ser utilizada na maior tenso, por exemplo 380 V.
No que se refere aplicao, os dados de placa trazem:
- potncia nominal do motor (por ex.: 3 HP) que exprime a potncia mecnica que o
motor pode ceder em seu eixo sem que haja prejuzo de sua vida til, desde esteja
sendo alimentado conforme os parmetros nominais;
- rotao nominal do motor (por ex.: 1720 rpm) que a rotao que o motor apresenta
quando operando em condio nominal;
- fator de potncia nominal (por ex.: 0,85) que o fator de potncia que o motor
apresenta, diante da rede de alimentao, quando operando em condio nominal;

ELETROTCNICA GERAL

193

- corrente nominal do motor (por ex.: 3 A) que a corrente que o motor apresenta
quando operando em condio nominal;
- rendimento nominal (por ex.: 92%) que a relao entre a potncia mecnica que o
motor cede carga e, a potncia eltrica que absorve da rede, quando operando em
condio nominal.

7.3.11 MTODOS DE PARTIDA

7.3.11.1 Consideraes Gerais
A corrente absorvida da rede pelo motor de induo trifsico durante a partida bastante
elevada, podendo atingir at cerca de 10 vezes a corrente de funcionamento em regime
alimentando sua carga nominal. Tal situao indesejvel, pois que, na partida ocorrer
uma solicitao muito grande da rede de suprimento do motor. Essas elevadas correntes
de partida tambm provocam problemas no ajuste da proteo, pois o sistema de
proteo dever , de algum modo, reconhecer que a corrente de partida no uma
sobrecarga que deve provocar o desligamento do motor.
Da decorre a necessidade de utilizao de mtodos de partida que limitem, durante a
partida a corrente absorvida da rede. Analisando-se o circuito equivalente do motor
apresentado anteriormente, Figura. 7.26, observa-se que, para diminuir a corrente
absorvida da rede, necessrio aumentar a impedncia equivalente ou diminuir a tenso
de alimentao. Dentre os mtodos, que resultam nesses efeitos, destaca-se:
a) utilizao de chave estrela-tringulo;
b) reduo de tenso atravs de compensadores;
c) insero de resistores de partida em motores com rotor bobinado.

7.3.11.2 Chave Estrela-Tringulo

Este um dos mtodos de partida de motores mais utilizados pela sua praticidade, custo e
eficincia, podendo ser aplicado para cargas que no apresentem conjugado resistente de
partida muito elevado, por exemplo, em ventiladores. Motores que acionam compressores
de ar, por exemplo, cujo conjugado resistente praticamente independente da velocidade,
no podem ser partidos por este mtodo.
Neste mtodo liga-se o motor, durante a partida, em estrela e quando sua velocidade
alcanou valor suficientemente alto, usualmente 60 % da velocidade de regime, comutase a ligao para tringulo, passando o motor a operar com sua tenso nominal. Como
fcil observar a tenso aplicada ao motor durante partida reduzida a 3 do valor
nominal de operao, e, conseqentemente, o conjugado de partida, conforme Equao.
(7.16), fica reduzido a 1/3 daquele que se dispe para operao com tenso nominal. Para

194

7. MOTORES ELTRICOS

a utilizao deste mtodo, evidentemente, indispensvel que o motor conte com seis
terminais esternos.
Por outro lado, lembrando que no instante da partida s = 1 logo o motor pode ser
representado por uma impedncia constante Z . Assim, na ligao estrela a corrente do
motor dada por: I Linha ,Y =
I Linha , =

VLinha

. J no caso da ligao tringulo resulta

3Z

VLinha
, logo a relao entre as correntes de linha para as ligaes estrela e
Z

tringulo ser 3.

7.3.11.3 Reduo de Tenso atravs de Compensadores

Este mtodo de partida de motores consiste na utilizao de autotransformadores
que permitem abaixar a tenso de alimentao a, por exemplo, 80% ou 50% da
tenso nominal. Note-se que esse mtodo de partida pode ser aplicado a qualquer
tipo de motor, uma vez que atua externamente na tenso de alimentao.
7.3.11.4 Motores com Rotor Bobinado
Partem-se os motores com rotor bobinado atravs da insero, no rotor, de
resistncias externas. Tais resistncias reduzem a impedncia total do motor, isto
, resistncia hmica do rotor acresce-se o valor das resistncias externas, e,
nessas condies reduz-se a corrente de partida. usual partir-se o motor com seu
conjugado nominal, isto , o valor das resistncias externas ajustado de modo
que o conjugado motor seja igual ao correspondente plena carga.

195

ELETROTCNICA GERAL

a. Ligao estrela

IEstrela

b. Ligao tringulo

3 ITrimgulo
1

ITrimgulo
1

Figura 7.27 - Ligao da Chave Estrela-Tringulo

A forma de se aplicar este mtodo de partida conectar uma caixa de resistncias

variveis, ligadas em estrela, aos 3 terminais acessveis do rotor, de modo que,
inicialmente se introduz uma resistncia com alto valor e, medida que o motor vai
acelerando diminui-se o valor da resistncia, por exemplo, metade e, posteriormente,
quando o escorregamento alcanar um valor suficientemente baixo, leva-se o valor da
resistncia a zero, isto curto circuitam-se os terminais acessveis do rotor, que
permanece em curto circuito durante a operao em regime permanente.

196

7. MOTORES ELTRICOS

7.4 MOTORES MONOFSICOS

7.4.1 CAMPO EXISTENTE NO INTERIOR DO MOTOR
Dispondo-se de um conjunto de n bobinas, com Nr espiras, dispostas ocupando no
espao posies quaisquer, porm, com seus eixos num mesmo plano e impondo-lhes a
corrente:
i = Imx sen t
As bobinas sero sede de uma fora magneto motriz de valor instantneo:
fr (t) = Nr IMx sen t

(r = 1, 2, ..., n)

Cada bobina criar um campo magntico identificado por seu vetor de densidade de
induo, que tem a direo do eixo da bobina e seu mdulo, br, variar com a lei:
br (t) = BMx,r sen t = KNr I sen t

(r = 1, 2, ..., n)

Evidentemente, o campo resultante da composio dos campos produzidos pelas bobinas

ter mdulo varivel senoidalmente no tempo e direo definida pela soma dos vetores
representativos dos campos. A ttulo de exemplo, seja o caso de duas bobinas, Figura.
7.28, percorridas pela mesma corrente, i. Nota-se que o vetor da densidade de induo
resultante tem a direo da diagonal entre os vetores das densidades de induo das duas
bobinas.
e
IMxsen

+
Bobina 1

+
Bobina 2

BMx 2

BMx

BMx 1

Figura 7.28 Campo produzido por duas bobinas com mesma corrente

197

ELETROTCNICA GERAL

Um campo magntico que apresenta densidade de induo varivel, no tempo,

senoidalmente, b(t) = BMx sen t, pode ser decomposto em dois campos girantes,
r r
representados pela densidade de induo B1 e B 2 , cujas densidades de induo so BMx /
r

2 e que giram com velocidades angulares e = -. De fato, sendo i e j dois versores

ortogonais, Figura. 7.29, os dois campos girantes podem ser expressos por:
r
r
r
1
B1 = B Mx ( cos t i + sen t j)
2
r
r
r
r
r
1
1
B 2 = B Mx ( cos ' t i + sen ' t j) = B Mx ( cos t i sen t j)
2
2

Portanto o campo resultante ter densidade de induo dada por:

r
v r
b = B1 + B 2 = B Mx cos t

Na Figura. 7.30 apresenta-se o conjugado produzido por cada um dos campos girantes e o
resultante que atua no rotor do motor monofsico. Observa-se que no instante da partida
os dois campos girantes produzem conjugados de mesmo valor, porm, de sinais
contrrios, ou seja, o conjugado de partida nulo.

B1

t
i
t

= -t

B2
Figura 7.29 Decomposio de campo senoidal e campos girantes

198

7. MOTORES ELTRICOS

2.5
2

Conjugado

1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
-1.00

-0.75

-0.50

-0.25

0.00

0.25

0.50

0.75

1.00

Velocidade em pu da sncrona

Figura 7.30 Conjugado dos campos girante e do motor

7.4.2 DISPOSITIVOS DE PARTIDA PARA MOTORES MONOFSICOS

7.4.2.1 Consideraes Gerais
O mtodo usual para a produo de conjugado de partida nos motores monofsicos de
induo o de se utilizar uma bobina auxiliar que percorrida por corrente defasada de
cerca de 90o em relao que percorre a bobina principal. Isto , cria-se artificialmente
um sistema difsico que permite a criao de um campo girante. Os tipos principais de
motores que se valem desse recurso so os motores split phase ou fase partida e os
motores a condensador. H ainda outros tipos de motores monofsicos que se valem de
outros artifcios: universal e shaded plos.

7.4.2.2 Motor a Condensador

Construtivamente so idnticos aos motores trifsicos com rotor em gaiola. O estator
constitudo por dois tipos de enrolamentos: enrolamento principal, que o responsvel
pelo acionamento quando motor est em funcionamento, e o enrolamento auxiliar que
atua somente na partida, sendo desligado, por chave centrifuga, quando o motor atinge
uma determinada velocidade. O enrolamento auxiliar ligado em srie com um capacitor
de modo a se alcanar entre as correntes dos dois enrolamentos uma defasagem da ordem
de 90o, Figura.7.31. O capacitor dimensionado de modo que a rotao de fase entre as
correntes principal e auxilia seja de aproximadamente 90o. Devido alta capacidade
exigida utiliza-se, preferencialmente, capacitor eletroltico, que em relao ao capacitor a

199

ELETROTCNICA GERAL

leo apresenta volume muito menor. Entretanto, os capacitores eletrolticos tm a

desvantagem de no poderem permanecer por muito tempo ligados em tenso alternada,
isto , ocorrendo algum defeito com a chave centrifuga muito provvel que o capacitor
venha a apresentar defeito.
Chave
centrfuga

Enrolamento
auxiliar

IAux

IPrinc

IAux
V

Enrolamento
principal

V
IPrinc

Figura 7.31 Motor a condensador

7.4.2.3 Motor com Fase Partida split phase

Nestes motores o enrolamento auxiliar construdo com condutores de seo reta muito
menor que a do enrolamento principal, usualmente a metade, de modo que, em sua
impedncia predomine a resistncia. Nestas condies as correntes dos dois enrolamentos
estaro praticamente em quadratura e, assim, produzem no entreferro, durante a partida,
um campo girante que fornece o conjugado necessrio.

7.4.2.4 Motor com Bobina de Arraste Shaded Pole

Nestes motores o conjugado de partida obtido colocando-se na expanso polar uma
espira em curto circuito a qual produz uma distoro de fluxo fazendo que o motor tenha
comportamento anlogo ao de um motor difsico.
Construtivamente o rotor idntico ao do tipo em gaiola, enquanto que, o estator tem o
aspecto apresentado na Figura. 7.32.

7.4.2.5 Outros Tipos de Motores

Destacam-se ainda os motores monofsicos do tipo srie e os de induo repulso cujo
detalhamento foge ao escopo deste livro.

200

7. MOTORES ELTRICOS

Figura 7.32 Motor com bobina de arraste

7.4.3 CAMPOS DE APLICAO

Os motores dos tipos a condensador e a fase partida apresentam conjugado de partida
relativamente baixo, portanto, tm seu campo de aplicao naquelas cargas que partem
em vazio, por exemplo: motores de bombas centrifugas, politrizes, mquinas operatrizes
como serra de madeira a disco.
Os do tipo universal, ou motor srie, so os mais difundidos para potncias de at 0,5
HP. Caracterizam-se pela velocidade muito elevada , que permite, atravs de redutor de
velocidade, a obteno de conjugados elevados. Aplicam-se na maioria dos
eletrodomsticos: batedeiras, liquidificadores, enceradeiras, aspiradores de p, mquinas
de costura, etc.
Finalmente, os do tipo de repulso e de induo-repulso caracterizam-se pelo seu
elevado conjugado.