ngulo de dois vetores

r r
O ngulo entre dois vetores no-nulos v e u o ngulo
formado por duas semi-retas OA e OB da mesma origem.
r uuur r uuur
Onde u=OA, v=OB e 0( emradianos) e
0180.
B

r
v
O

r
u

r r
r r
Se v // u e v e u temo mesmo sentido, ento =0
r r
r r
Se v // u e v e u temsentido contrrio, ento =
Geometria Analtica:

Prof Ieda Pinheiro Oliveira

Clculo do ngulo de
dois vetores
Da igualdade do produto escalar temos:
r r r r
v u = v u cos ,
r r
v u
cos = r r
v u
Geometria Analtica:

Coma qual se calcula o

ngulo entre os vetores
no nulos
Prof Ieda Pinheiro Oliveira

Clculo do ngulo de
dois vetores

Calcular o ngulo entre os vetores

r
r
u=( 1,1,4) e v =( -1,2,2) .
r r
logo,
uv
cos = r r
2
=arc cos
45

uv

( 1,1,4)g
( -1,2,2)
-1+2+8
9
3
cos =

1+1+16 1+4+4
18 9 3 18
18

Geometria Analtica:

Prof Ieda Pinheiro Oliveira

Agora tente !

Clculo do ngulo
de dois vetores

Determinar os ngulos internos do tringulo ABC, sendo

B
A (3,-3,3); B (2, -1, 2) e C ( 1, 0, 2)
e seus lados so respectivamente AC, AB e BC. A
r r
u v
Dica: Calcular Cos A, Cos B e Cos C. cos = r r
u v

Geometria Analtica:

Prof Ieda Pinheiro Oliveira

Agora tente !

Clculo do ngulo
de
vetores
uuur
Determinar os ngulos internos do triangulo
ABC,dois
sendo
A (3,-3,3); B (2, -1, 2) e C ( 1, 0, 2)
e seus lados so respectivamente AC, AB e BC.
r r
u v
Dica: Calcular Cos C. cos = r r
u v
B

CA A C ( 3, 3, 3) (1,0,2)=(2, 3, 1)
uuu
r
CB B C ( 2, 1, 2) (1, 0, 2)=(1, 1, 0)

uuur
BA A B ( 3, 3, 3) (2, 1, 2)=(1, 2, 1)
uuu
r
BC C B ( 1, 0, 2) (2, 1, 2)=( 1, 1, 0)
uuur
AB B A ( 2, 1, 2) (3, 3,3)=( 1, 2, 1)
uuur
AC C A ( 1, 0, 2) (3, 3,3)=( 2, 3, 1)

uuur uuu
r
CA CB
(2, 3,1)(1, 1,0) (2+3+0)
5
cos C = uuur uuu

19 , 7
r
14 2
28
28
CA CB
^

uuur uuur
^
BA BC
(1, 2, 1)( 1, 1, 0)
cos B = uuur uuu
r
6 2
BA BC
uuur uuur
AB AC
( 1, 2, 1)( 2, 3, 1)
cos A = uuur uuur
6 14
AB AC
^

( 1 2+0)
3

150
12
12

Geometria Analtica:

(2 6+1)
9

10 53
84
84

uuur
CA
uuu
r
CB
uuur
BA
uuu
r
BC
uuur
AB
uuur
AC

4 9 1 14
1 1 0 2
1 4 1 6
11 0 2
1 4 1 6
4 9 1 14

Prof Ieda Pinheiro Oliveira

Agora tente !

Clculo do ngulo
de
vetores
Determinar os ngulos internos do tringulo
ABC,dois
sendo
A (2,1,3); B (1, 0, -1) e C ( -1, 2, 1)
e seus lados so respectivamente AC, AB e BC.
r r
u v
Dica: Calcular cos = r r
u v

uuur uuur
AB AC
cos = uuur uuur
AB AC

arc cos =5057

arc cos B=571
arc cos C =722

uuur uuu
r
CA CB
cos C = uuur uuu
r
CA CB
^

uuur uuur
BA BC
cos B = uuur uuu
r
BA BC
^

Geometria Analtica:

Prof Ieda Pinheiro Oliveira

Clculo do ngulo de
dois vetores

ngulos Diretores

o ngulo compreendido entre um

vetor e os eixos coordenados.
r
k
Ou seja,
r
r
i
ngulos diretores de v so os ngulos
r
e que v forma com os vetores x
r ur ur
i , j e k respectiamente

Geometria Analtica:

r
v
r
j

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1)Determine os ngulos diretores de V = (3,-4,12).

r
v

r
k
r
i

r
j

Geometria Analtica:

Prof Ieda Pinheiro Oliveira

Os ngulos diretores de um vetor so , 45 e 60.

2 1
Deter min e
cos 2 1
4 4
2
2
2
cos cos cos 1
4 2 1 1
2
2
2
2
cos

cos cos 45 cos 60 1

2

cos

1
1
2

Geometria Analtica:

1
cos arc cos 60 ou 120
2
Prof Ieda Pinheiro Oliveira

r r
Um vetor do espao com os vetores i e j ngulos 60 e 120
r
r
respectivamente. Determine o vetor v ,sabendo que v 2
r
v =

x 2 y2 z 2

r
Dica: Seja v = x,y,z e os cos senos diretores
x
y
z
cos r , cos r , cos r
v
v
v

r
r
v = 1, 1, 2 ou v = 1, 1, 2
Geometria Analtica:

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Projeo de um vetor
outro
r sobre
r
Sejam os vetores u e v no-nulos e o ngulo entre eles.
r
Ao decompor um dos vetores, digamos v , teremos:
r r r
v = v1 + v 2
r r
r
r
Sendo v1// u e v 2 u .
Com um ngulo agudo ou obtuso.

Geometria Analtica:

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Projeo de um vetor
sobre outro
r
r
r

O vetor v1 chamado projeo ortogonal de v sobre u e

indicado por

r
r
v1 projur v
como
r
r
v1 u
r
v2

r
r
r
r
Sendo v1 // u , temos v1 u
r
r r
r
r
e como v 2 v v1 v u
r
ortogonal a u, vem
r
r r
v u gu=0 ou
r r
r r
v u u u=0
r r
v u
r r
u u

r r
r v u r
projur v = r r u
u u

r
v2

r
v

r
v

ento

r
v1

Geometria Analtica:

r
v1

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r
u2

Exemplo---Projeo de um vetor sobre outro

r
r
Determinar o vetor projeo de v = 2,3,4 sobre u = 1,-1,0
r r
r
r v u r
v1 projur v = r r u
u u
r r
v u= 1
r r
u u= 2
r
r 1
1 1
v1 projur v = (1, 1,0)=
, , 0
2 2
2

Geometria Analtica:

Prof Ieda Pinheiro Oliveira

---Projeo de um vetor sobre outro

r
r
r
Dados os vetores v = 1,3, 5 e u = 4, 2,8 , decompor v
r r r
r
r
r
r
r r
como v = v1 + v 2 sendo v1 // u e v 2 u v 2 u = 0
r r
r
r v u r
v1 projur v = r r u
u u

r
r
v1 projur v = 2,1, 4

r
r
r
v 2 v v1 = 3, 2, 1

Geometria Analtica:

Prof Ieda Pinheiro Oliveira

Agora tente !---Projeo de um vetor sobre outro

Sejam os pontos A 1, 1,2 , B 2,1,1 e C m, 5,3
a) Para que valor de m o tringulo ABC retngulo em A?
uuur uuur
uuur uuur
Dica ABgAC 0, pois AB AC

b) Determinar o ponto H, p da altura relativa ao vrtice A?

uuur
uuur
Dica BH H B H B BH e
A
uuur uuu
r
uuur
uuur BA BC uuu
r
uuur BA =
r uuu
r BC
BH projBC
uuu
BC BC
B
H
m2
uuur
21 7
BH 0, ,
10 10

11 17

H 2, ,
10 10

Geometria Analtica:

Prof Ieda Pinheiro Oliveira

RESUMO DAS FRMULAS

Geometria Analtica:

Prof Ieda Pinheiro Oliveira

1) Determine x para que se

r
r tenha ,

AB CD

sendo A (x,1), B(4,x+3),

C(x,x+2) e D(2x,x+6).
RESP: x=2

Geometria Analtica:

Prof Ieda Pinheiro Oliveira

2) Escreva o vetor (7,1),

como a soma de dois
vetores, um paralelo ao
vetor (1,1) e outro paralelo
ao vetor (1,1).
RESP: x = 3 e y = 4
Geometria Analtica:

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PRODUTO MISTO

Geometria Analtica:

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Geometria Analtica:

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Dispositivo prtico
i
j k i
r uu
r
v w 1 3 3 1
4 3 2 4

j 6i 12 j 3k ( 9i 2 j 12k)
3
6i 12 j 3k (9i 2 j 12k)
3
6i 12 j 3k 9i 2 j 12k

2 3 5
uu
r r uu
r
u g v w 1 3 3
4 3 2

Geometria Analtica:

15i 14 j 9k
15(2) 14(3) 9(5)
30 42 45
uu
r r uu
r
u g v w 27

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Outro forma
2 3 5
uu
r r uu
r
u g v w 1 3 3
4 3 2
r
u 2,3,5

x1

3 2

1 3

y1

z1

3 3
1 3
1 3
2
3
5
3 2
4 2
4 3
2 15 3 14 5 9
30 42 45

uu
r r uu
r
u g v w 27

Geometria Analtica:

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Geometria Analtica:

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Outro forma
2 m 0
uu
r r uu
r
u g v w 1 1 2
1 3 1
r
u 2,3,5

1 1

2 5 m 1 0 9
uu
r r uu
r
u g v w 10 m
uu
r r uu
r
ug v w 0

10 m 0
m 10

Geometria Analtica:

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INTERPRETAO GEOMTRICA

Geometria Analtica:

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INTERPRETAO GEOMTRICA
Considere o paraleleppedo de arestas AB, AD e AE.
O volume desse paraleleppedo pode
ser calculado pela frmula:

V Sbase altura
Considere a base ABCD e lembrese de que a rea dessa base pode

ser determinada
como:
Sbase AB AD

Agora observe a altura h em relao a essa

base.
Essa altura h o mdulo da projeo do vetor AE na direo do

produto
AB AD w

,
ou
seja,

AE

h projw AE w w AE w cos( ) AE . cos( )

Ento, V Sbase altura AB AD AE . cos( ) AB AD AE

V AB, AD, AE

Geometria Analtica:
Prof Ieda Pinheiro Oliveira

Geometria Analtica:

Prof Ieda Pinheiro Oliveira

Geometria Analtica:

Prof Ieda Pinheiro Oliveira

Dispositivo prtico
i
j k i
r uu
r
v w 2 0 1 2
2 1 5 2

17 1 12 2 h
2

0i 2 j 2k (1i 10 j 0k)
i 12 j 2k

(1, 12, 2)

3(1) (1)(12) 4(2)

r r
V v w h
2

j
0
1

Geometria Analtica:

3 12 8 17

uu
r r uu
r
u g v w 17

Prof Ieda Pinheiro Oliveira

Outro forma
3 1 4
uu
r r uu
r
ug v w 2 0 1
2 1 5

0 1
1 5

uu
r r uu
r
u g v w (3 12 8)
r uu
r
V v w gh
17

17 1 144 4 gh

(1)

2 5

2 1

3 1 12 4 2
uu
r r uu
r
u g v w 17

12 2 gh
2

17 149 gh

Geometria Analtica:

Prof Ieda Pinheiro Oliveira

Exemplos
Determine os produtos mistos dos vetores u, v e w, dados a seguir:

a) u 1,3,1, v 2,0,1 e w 2,3,1

1 3 1 1 3
u, v, w 2 0 1 2 0
2 3 1 2 3

u, v, w 0 6 6 0 3 6

b) u 1,3,1 , v 2,0,1 e w 3,3,0

1 3 1 1 3

u, v, w 2 0 1 2 0
3 3 0 3 3

u, v, w 0 9 6 0 3 0
Geometria Analtica:

0
Prof Ieda Pinheiro Oliveira

Considere agora o tetraedro de arestas AB,

AD e AE.
O volume desse tetraedro pode ser
calculado pela frmula:
VT

1
Sbase altura
3

Considere a base ABD e lembre-se de

que a rea dessa base pode ser
determinada como:

Sbase

AB AD
2

Agora observe que a altura h em relao a essa base,

coincide com a altura do paraleleppedo de arestas AB, AD e

AE.
Assim, h AE . cos( )

1
1
1
AB

AD
AE . cos( ) AB AD AE
Ento, VT Sbase altura
3
6
3
2

1 Prof

Ieda Pinheiro Oliveira

VT AB, AD, AE
6

Geometria Analtica:

Exemp
Determine o volume do paraleleppedo de aresta
lo
AB, AD e AE sabendo que:

(i) A(-1,2,0), B(2,3,1) e E(-1, 3,1).

(ii) ( AD, u) 0 onde u 1,2,0 e AD 2 5

Soluo:
Como foram dados A, B e E voc pode

determinar:
AB 2 ( 1),3 2,1 0 3,1,1 AE 1 ( 1),3 2,1 0 0,1,1

(
AD
,
u
) 0
Como

os vetores u e AD possuem mesmo sentido,

logo seus versores so iguais. Ento,

1
2
u 5 u
,
,0
5
5

Da,

V AB, AD, AE

1
2

,
,0 2,4,0
AD | AD | u 2 5
5
5

1
3
1 1 3
3
1 1
2 4 0 2 4
| 2 4 0 |
0
1 1 0
1

Geometria Analtica:

12 0 2 0 0 2

Prof Ieda Pinheiro Oliveira

V AB, AD, AE 12 unidades de volume

Geometria Analtica:

Prof Ieda Pinheiro Oliveira