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Apostila Instrumentação Sistemas Rev - 6 Jan 2011
Apostila Instrumentação Sistemas Rev - 6 Jan 2011
TECNOLOGIA DE SO PAULO
CAMPUS CUBATO
CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM AUTOMAO
E CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS
CONTNUOS
APOSTILA DE
5o MDULO
MONTAGEM:
PROFESSOR MARCELO S. COELHO
Reviso 6 JANEIRO/2011
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
SUMRIO
INTRODUO INSTRUMENTAO ........................................................................................1
MEDIO DE PRESSO ...........................................................................................................38
MEDIO DE NVEL ..................................................................................................................83
MEDIO DE TEMPERATURA................................................................................................118
MEDIO DE VAZO ..............................................................................................................156
VLVULAS DE CONTROLE ....................................................................................................207
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
INTRODUO INSTRUMENTAO
INSTRUMENTAO a cincia que aplica e desenvolve tcnicas para adequao de
instrumentos de medio, transmisso, indicao, registro e controle de variveis fsicas em
equipamentos nos processos industriais.
Nas indstrias de processos tais como siderrgica, petroqumica, alimentcia, papel, etc.; a
instrumentao responsvel pelo rendimento mximo de um processo, fazendo com que toda
energia cedida, seja transformada em trabalho na elaborao do produto desejado. As
principais grandezas que traduzem transferncias de energia no processo so: PRESSO,
NVEL, VAZO, TEMPERATURA; as quais se denominam variveis de um processo.
PROCESSO INDUSTRIAL
Nas indstrias, o termo processo tem um significado amplo. Uma operao unitria, como
por exemplo, destilao, filtrao ou aquecimento, considerado um processo.
Quando se trata de controle, uma tubulao por onde escoa um fludo, um reservatrio
contendo gua, um aquecedor ou um equipamento qualquer denominado de processo.
Processo uma operao ou uma srie de operaes realizada em um determinado
equipamento, onde varia pelo menos uma caracterstica fsica ou qumica de um material.
Os processos industriais exigem controle na fabricao de seus produtos. Os processos
so muito variados e abrangem muitos tipos de produtos como, por exemplo: a fabricao dos
derivados do petrleo, produtos alimentcios, indstria de papel e celulose, etc.
Um processo pode ser controlado atravs de medio de variveis que representam o
estado desejado e ajustando automaticamente as outras variveis, de maneira a se conseguir
um valor desejado para a varivel controlada. As condies ambientais devem sempre ser
includas na relao de variveis de processo.
Variveis de Processo
So condies internas ou externas que afetam o desempenho de um processo, em todos
os processos industriais absolutamente necessrio controlar e manter constantes algumas
variveis de processo, tais como presso, vazo, temperatura, nvel, pH, condutividade,
velocidade, umidade, etc.
Varivel Controlada
A varivel controlada de um processo aquela que mais diretamente indica a forma ou o
estado desejado do produto. Consideremos por exemplo, o sistema de aquecimento de gua
mostrado na figura 1.
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Meio controlado
Meio controlado a energia ou material no qual a varivel controlada. No processo
mostrado na figura 1, o meio controlado a gua na sada do processo, onde a varivel
controlada, temperatura representa uma caracterstica da gua.
Varivel manipulada
A varivel manipulada do processo aquela sobre a qual o controlador automtico atua,
no sentido de se manter a varivel controlada no valor desejado. A varivel manipulada pode
ser qualquer varivel do processo que causa uma variao rpida na varivel controlada e que
seja fcil de manipular. Para o aquecedor da figura 2, a varivel manipulada pelo controlador
ser a vazo de vapor.
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Agente de controle
Agente de controle a energia ou o material do processo, da qual a varivel manipulada
uma condio ou caracterstica. No processo da figura 2, o agente de controle o vapor, pois a
varivel manipulada a vazo de vapor.
Malha de controle
Quando se fala em controle, deve-se necessariamente subentender uma medio de uma
varivel qualquer do processo, isto , a informao que o controlador recebe. Recebida essa
informao o sistema controlador compara-a com um valor pr-estabelecido (chamado SET
POINT), verifica a diferena entre ambos, e age de maneira a diminuir ao mximo essa
diferena. Esta seqncia de operaes, medir a varivel; comparar com o valor prdeterminado e atuar no sistema de modo a minimizar a diferena entre a medida e o set point,
ns denominamos de malha de controle, que pode ser aberta ou fechada.
Malha aberta
Na malha aberta, a informao sobre a varivel controlada no utilizada para ajustar
qualquer entrada do sistema para compensar variaes nas variveis do processo.
Na figura 3, mostrada a seguir, a informao de temperatura do fluido de sada, no afeta
no controle do fluido de entrada na entrada do vapor para o sistema.
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Para poder controlar automaticamente um processo precisamos saber como est ele se
comportando para poder corrigi-lo, fornecendo ou retirando dele alguma forma de energia,
como por exemplo: presso ou calor. Essa atividade de medir e comparar grandezas feita
por equipamentos ou instrumentos que veremos a seguir.
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
DEFINIO
Detector
Transmissor
Indicador
Registrador
Conversor
Unidade
Aritmtica
Integrador
Controlador
Elemento final de Dispositivo cuja funo modificar o valor de uma varivel que leve o processo
controle
ao valor desejado.
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
As desvantagens so:
Devido ao atraso que ocorre na transmisso do sinal, este no pode ser enviado
longa distncia, sem uso de reforadores. Normalmente a transmisso limitada a
aproximadamente 100 m.
Tipo eltrico
Esse tipo de transmisso feita utilizando sinais eltricos de corrente ou tenso. Em face
de tecnologia disponvel no mercado em relao fabricao de instrumentos eletrnicos
microprocessados, hoje, esse tipo de transmisso largamente usado em todas as indstrias,
onde no ocorre risco de exploso. Assim como na transmisso pneumtica, o sinal
linearmente modulado em uma faixa padronizada representando o conjunto de valores entre o
limite mnimo e mximo de uma varivel de um processo qualquer. Como padro para
transmisso a longas distncias so utilizados sinais em corrente contnua variando de
(4 a 20 mA) e para distncias at 15 metros aproximadamente, tambm utiliza-se sinais em
tenso contnua de 1 a 5V.
As vantagens so:
A alimentao pode ser feita pelos prprios fios que conduzem o sinal de
transmisso.
Fcil instalao.
Permite que o mesmo sinal (4~20mA)seja lido por mais de um instrumento, ligando em
srie os instrumentos. Porm, existe um limite quanto soma das resistncias internas destes
instrumentos, que no deve ultrapassar o valor estipulado pelo fabricante do transmissor.
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INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
As desvantagens so:
Tipo Digital
Nesse tipo, pacotes de informaes sobre a varivel medida so enviados para uma
estao receptora, atravs de sinais digitais modulados e padronizados. Para que a
comunicao entre o elemento transmissor receptor seja realizada com xito utilizada uma
linguagem padro chamado protocolo de comunicao.
As vantagens so:
Pode utilizar um par tranado ou fibra ptica para transmisso dos dados.
As desvantagens so:
Via Rdio
Neste tipo, o sinal ou um pacote de sinais medidos so enviados sua estao receptora
via ondas de rdio em uma faixa de freqncia especfica.
As vantagens so:
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
As desvantagens so:
Via Modem
A transmisso dos sinais feita atravs de utilizao de linhas telefnicas pela modulao
do sinal em freqncia, fase ou amplitude.
As vantagens so:
As desvantagens so:
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAO
Com objetivo de simplificar e globalizar o entendimento dos documentos utilizados para
representar as configuraes utilizadas para representar as configuraes das malhas de
instrumentao, normas foram criadas em diversos pases.
No Brasil, a Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) atravs de sua norma NBR
8190 apresenta e sugere o uso de smbolos grficos para representao dos diversos
instrumentos e suas funes ocupadas nas malhas de instrumentao. No entanto, como
dada a liberdade para cada empresa estabelecer/escolher a norma a ser seguida na
elaborao dos seus diversos documentos de projeto de instrumentao outras so utilizadas.
Assim, devido a sua maior abrangncia e atualizao, uma das normas mais utilizadas em
projetos industriais no Brasil a estabelecida pela ISA (Instrument Society of America).
A seguir ser apresentada aspectos da norma ISA 5.1 (2009), de forma resumida, e que
sero utilizadas ao longo dos nossos trabalhos.
Letras de Identificao
Cada instrumento deve se identificar com um sistema de letras que o classifique
funcionalmente (Tabela 2).
Como exemplo, uma identificao representativa a seguinte:
T
RC
1 letra
Letras sucessivas
N da cadeia
Identificao Funcional
10
Identificao da Cadeia
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Anlise (2)(3)(4)
Chama ou
Combusto (2)
Escolha do usurio
(3a)(5)
Modificadora
Funo final
Modificadora
Alarme
Escolha do usurio
(5)
Escolha do usurio
(5)
Escolha do
usurio (5)
Controle (23a)(23e)
Fechado(27b)
Escolha do usurio
(3a)(5)
Diferencial,
Diferena
(11a)(12a)
Desvio (28)
Elemento primrio,
Sensor
Vazo ou Fluxo,
Taxa de fluxo (2)
Razo ou Taxa
(12b)
Escolha do usurio
Vidro, Indicao,
Visor (16)
Manual (2)
Alto
(27a)(28a)(29)
Indicao (17)
Varredura (18)
Tempo, Calendrio
(2)
Nvel (2)
Escolha do usurio
(3a)(5)
Escolha do usurio
(5)
Escolha do usurio
(5)
Escolha do usurio
(5)
Escolha do
usurio (5)
Escolha do usurio
(5)
Orifcio ou restrio
Aberto (27a)
Presso (2)
Ponto de teste
Quantidade (2)
Integrao ou
totalizao (11b)
Radiao (2)
Registro (20)
Rodando
Velocidade ou
frequncia (2)
Segurana (14)
Chave (23b)
Parado
-
Taxa de variao
(12c)(13)
Estao de controle
(24)
Luz (19)
Baixo
(27b)(28)(29)
Mdio ou
intermedirio
(27c)(28)(29)
Temperatura (2)
Transmissor
Multivarivel (2)(6)
Multifuno (21)
Multifuno (21)
Vibrao, anlise
mecnica (2)(4)(7)
Vlvula ou Defletor
(13)
No classificada (8)
Eixo X (11c)
Poo ou Provador
Dispositivo acessrio No classificado (8)
(22), No
classificado (8)
No classificado
(8)
Dispositivo auxiliar
(23d)(25)(26)
Posio, Dimenso
(2)
Eixo Z (11c),
Sistema
Instrumentado de
Segurana (30)
11
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
11) Variveis de medio direta que devem ser consideradas como variveis medidas na
identificao nmerica de uma malha incluem-se, mas no esto limitados a:
a) Diferencial [D] presso [PD] ou temperatura [TD].
b) Totalizao [Q] totalizao de fluxo [FQ], quando diretamente medida, tal como por
um medidor de Vazo volumtrica.
c) Eixo x, y ou z [X], [Y], ou [Z] vibrao [VX], [VY] e [VZ], fora [WX], [WY], ou [WZ] ou
posio [ZX], [ZY], ou [ZZ].
12) Variveis derivadas ou calculada de outra varivel medida no devem ser consideradas como
variveis medidas na identificao nmerica de uma malha deve incluir, mas no esto
limitadas a:
a) Diferena [D] temperatura [TD] ou peso [WD].
b) Taxa[F] fluxo [TT], presso [PF] ou temperatura [TF].
c) Taxa de tempo da mudana [K] presso [PK], temperatura [TK] ou peso [WK].
13) A letra modificadora de varivel [K] correspondente a tempo ou calendrio em combinao
com uma letra de varivel medida significa uma taxa de tempo de mudana da varivel
medida; [WK], representa um malha de medio da taxa de perda de peso.
14) A letra modificadora de varivel [S] correspondente a segurana tecnicamente no uma
varivel medida direta mas usada para identificar os elementos primrios de emergncia e
proteo com atuao prpria e elementos finais de controle somente quando usado em
conjunto com as variveis medidas: fluxo [F], presso [P] ou temperatura [T]. E devido a
natureza crtica de tais dispositivos, [FS, PS e TS] considerada como varivel medida em
todos os fluxogramas e esquemas:
a) vlvula de segurana de fluxo [FSV] aplica-se a vlvulas destinadas a proteger-se
contra uma emergncia do tipo: excesso de fluxo ou perda da condio de fluxo.
Vlvula de segurana de presso [PSV] e vlvula de segurana de temperatura [TSV]
so aplicveis s vlvulas destinadas a proteger contra condies de emergncia de
temperatura e presso. Isto aplica-se independentemente da construo ou modo de
operao da vlvula colocando-a na categoria de vlvula de segurana, vlvula de
alvio ou vlvula de alvio de segurana.
b) uma vlvula de presso auto-operada que impede a operao de um sistema de fluido
a uma presso superior da desejada por escape do fluido do sistema um vlvula de
controle tipo contra-presso [PCV], mesmo que a vlvula no seja usada
normalmente. No entanto, esta vlvula designada uma vlvula de segurana de
presso [PSV] se ela protege contra emergncia em condies perigosas para
pessoas e/ou equipamentos que no se espera de acontecer normalmente.
13
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
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INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
a) Alta [H], a vlvula est em ou aproximando-se da posio totalmente aberta, aberto [O]
pode ser utilizado como alternativa.
b) Baixo [L], a vlvula est em ou aproximando-se da posio totalmente fechada;
fechado [C] pode ser utilizada como uma alternativa.
c) Mdio ou intermdio [M], a vlvula est em curso ou localizado entre a posio
totalmente aberta ou fechada.
28) A letra modificadora de funo [D]-[ Desvio] quando combinada com a funo de
leitura/passiva [A]-[alarme] ou funo de sada/ativa [S]-[Chave] indica que a varivel medida
tem um erro/desvio de um controlador ou outro setpoint maior do que um valor
predeterminado.
a) Os modificadores [H]-[Alto] ou [L]-[Baixo] deve ser adicionado se apenas um desvio
positivo ou negativo, respectivamente, de importncia.
29) As letras modificadoras de funo: de alta [H], de baixa [L], e de mdia ou intermdio [M]
quando aplicado a alarmes correspondem aos valores da varivel medido, no aos valores do
sinal de alarme de atuao, salvo indicao em contrrio:
a) um alarme de alta derivado de um sinal transmissor de nvel de atuao reversa um
LAH, mesmo que o alarme seja acionado quando o sinal cai para um valor baixo.
b) os termos devem ser usados em combinao conforme apropriado para indicar vrios
nveis de atuao a mesma medio, por exemplo: alto [H] e alto-alto/altssimo [HH],
baixo [L] e baixo-baixo/ baixssimo [LL] ou baixo-alto [HL].
30) A letra modificadora de varivel medida [Z] no tecnicamente uma varivel medida direta,
mas usada para identificar os componentes de um sistema de segurana instrumentado.
a) [Z] no deve ser utilizado para identificar os dispositivos de segurana observados na
nota (14).
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INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Primeira
Escolha
Escolha ou
Alternativa
Software e
Sistema de
ou Sistema Sistemas por
Controle de
Instrumentado Computador
Processo
de Segurana
(4)
Bsico
(3)
(2)
Localizado no campo.
Montado fora de console, gabinete ou painel.
Visvel no campo.
Normalmente acessvel ao operador.
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INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Smbolo
Descrio e localizao
12
(7) (8)
3
I
(7) (8)
4
A
(7) (8)
5
O
Notes shall be used to identify instruments in common housings not using this
symbol.
Pilot light.
Circle shall be replaced with any symbol from column D in Table 5.1.1 if location and
accessibility needs to be shown.
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
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INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Smbolo
(1)
Aplicao
(2)
Sinal Indefinido.
Usar em diagramas de fluxo de processo.
Usar em casos em que o tipo de sinal no motivo de preocupao.
(2)
(2)
(2)
(2)
Sinal hidrulico.
(2)
(2)
Sinal eletromagntico no guiado, luz, radiao, rdio, som, sinal sem fio, etc.
Sinal de instrumentao sem fio.
Link de comunicao sem fio.
IA
(1)
2
ES
(1)
HS
10
(3)
11
(4)
12
(5)
13
14
(7)
20
(6)
15
a)
b)
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Smbolo
Aplicao
16
(3)
a)
(#)
(##)
a)
(#)
(##)
17
b)
(#)
(##)
b)
(#)
(##)
18
(*)
19
(*)
(*)
20
(*)
21
Different from those normally used, e.g. 120VDC when normal is 24VDC.
(b)
(c)
21
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
(6) The line symbols connect intelligent devices, such as microprocessor-based transmitters and control
valve positioners that contain control functionality, to other such devices and to the instrumentation system,
using but not limited to Ethernet fieldbus protocols.
(7) The line symbols connect smart devices, such as transmitters, to instrumentation system input signal
terminals and provide a superimposed digital signal that is used for instrument diagnostics and calibration.
Instrumentao de Vazo
Placa de orifcio
Medidor Venturi
Tubo Pitot
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INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Presso
Indicador de presso
(manmetro)
(montagem local)
Registrador de presso no
painel.
Temperatura
Poo para termmetro ou termopar.
Indicador de temperatura.
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INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Nvel
Visor de Nvel
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INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
TERMINOLOGIA
Erro: a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento, em relao ao valor
real da varivel medida. Se tivermos o processo em regime permanente, chamaremos de erro
esttico, que poder ser positivo ou negativo, dependendo da indicao do instrumento, o qual
poder estar indicando a mais ou a menos.
Quando tivermos a varivel variando, teremos um atraso na transferncia de energia do
meio para o medidor. O valor medido estar geralmente atrasado em relao ao valor real da
varivel. Esta diferena entre o valor real e o valor medido chamada de ERRO DINMICO.
Quando a varivel no estiver variando, podemos ter somente o ERRO ESTTICO.
Quando a varivel estiver variando, poderemos ter o ERRO DINMICO e o ERRO ESTTICO.
curva ideal
valor indicado
erro
valor medido
Figura 7.
Erro Absoluto - Resultado de uma medio menos o valor verdadeiro convencional da
grandeza medida.
Erro Aleatrio - Componente do erro de medio que varia de uma forma imprevisvel
quando se efetuam vrias medies da mesma grandeza.
Erro Sistemtico - Componente do erro de medio que se mantm constante ou varia
de forma previsvel quando se efetuam vrias medies de uma mesma grandeza. Os erros
sistemticos e suas causas podem ser conhecidos ou desconhecidos. Para um instrumento de
medida ver "erro de justeza".
Erro Combinado - Desvio mximo entre a reta de referncia e a curva de medio,
incluindo os efeitos de no linearidade, histeresis e repetibilidade, expresso em porcentagem
do sinal de sada nominal.
Valor Verdadeiro (de uma grandeza) - Valor que caracteriza uma grandeza
perfeitamente definida nas condies existentes quando ela considerada. O valor verdadeiro
de uma grandeza um conceito ideal e no pode ser conhecido exatamente.
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25
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Valor Verdadeiro Convencional (de uma grandeza) - Valor de uma grandeza que para
um determinado objetivo pode substituir o valor verdadeiro. Um valor verdadeiro convencional
, em geral, considerado como suficientemente prximo do valor verdadeiro para que a
diferena seja insignificante para determinado objetivo.
Escala - Conjunto ordenado de marcas, associado a qualquer numerao, que faz parte
de um dispositivo indicador.
Valor de uma Diviso - Diferena entre os valores da escala correspondentes a duas
marcas sucessivas.
Ajuste (de um instrumento) - (calibrao) Operao destinada a fazer com que um
instrumento de medir tenha um funcionamento e justeza adequada sua utilizao.
Calibrao (de um instrumento) - (aferio) Conjunto de operaes que estabelece, sob
condies especificadas, a relao entre os valores indicados por um instrumento de medio
e os valores correspondentes das grandezas estabelecidos por padres. O resultado de uma
calibrao permite tanto o estabelecimento dos valores do mensurando para as indicaes,
como a determinao das correes a serem aplicadas. Quando registrada em um documento,
temos um certificado de calibrao ou relatrio de calibrao.
Faixa Nominal - (faixa de medida, RANGE ) Conjunto de valores da grandeza medida que
pode ser fornecido por um instrumento de medir, consideradas todas as suas faixas nominais
de escala. A faixa nominal expressa em unidades da grandeza a medir, qualquer que seja a
unidade marcada sobre a escala e normalmente especificada por seus limites inferior e
superior, como por exemplo 100C a 200C.
Amplitude da Faixa Nominal - (alcance, SPAN) Mdulo da diferena entre os dois limites
de uma faixa nominal de um instrumento de medir.
Exemplo: faixa nominal: -10 V a 10 V
amplitude da faixa nominal: 20 V
URL (Upper Range Limit) - Limite superior da faixa nominal - mximo valor de medida
que pode ser ajustado para a indicao de um instrumento de medir.
URV (Upper Range Value) - Valor superior da faixa nominal - mximo valor que pode ser
indicado por um instrumento de medir. O URV ajustado num instrumento sempre menor ou
igual ao URL do instrumento.
LRL (Lower Range Limit) - Limite inferior da faixa nominal - mnimo valor de medida que
pode ser ajustado para a indicao de um instrumento de medir.
LRV (Lower Range Value) - Valor inferior da faixa nominal - mnimo valor que pode ser
indicado por um instrumento de medir. O LRV ajustado num instrumento sempre maior ou
igual ao LRL do instrumento.
26
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
100
Portanto, a temperatura estar entre 79,5 C e 80,5 C.
Em unidade da varivel
27
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
100
Portanto, se a varivel de processo variar 0,2 C, o instrumento no apresentar resposta
alguma.
Histerese - a diferena mxima apresentada por um instrumento, para um mesmo
valor, em qualquer ponto da faixa de trabalho, quando a varivel percorre toda a escala no
sentido ascendente e descendente.
expresso em porcentagem do span.
Exemplo: Durante a calibrao de um determinado instrumento com range de 0 200 C,
foi levantada a curva dos valores indicados, conforme mostrado na figura.
A diferena entre 120,2 C e 119,8 C representa o erro de histeresis correspondente a
0,2 % do span.
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
29
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
30
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
7) No processo mostrado
descreva qual :
na
figura a
seguir,
A varivel controlada:
A varivel manipulada:
O meio controlado:
O agente de controle:
31
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
b) faixa de medida
c) alcance
d) histeresis
e) exatido
f) sensibilidade
g) repetibilidade
h) zona morta
32
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
11) Calcule a faixa de medio que um instrumento pode indicar, quando a temperatura real
medida pelo mesmo 30oC, sabendo-se que a escala de medio de -20 a +80oC e sua
exatido de 0,75% do alcance. Calcule tambm, a faixa de medio que outro instrumento
pode indicar, quando a temperatura real medida pelo mesmo 30oC, sabendo-se que a
o
escala de medio de -20 a +80 C e sua exatido de 0,75% do valor medido.
12) Assinale V para as sentenas verdadeiras e F para as sentenas falsas:
a) ( ) Indicador um instrumento composto por uma escala e um ponteiro.
b) ( ) Registrador um instrumento que compara a varivel controlada com um valor
desejado e fornece um sinal de sada a fim de manter a varivel controlada em um valor
especfico ou entre valores determinados.
c) ( ) Transmissor de nvel um instrumento que mede temperatura, atravs de um
elemento primrio, e transmite para um outro instrumento a distncia, atravs de um sinal
padronizado proporcional temperatura medida.
d) (
) Controlador um instrumento que modifica diretamente o valor da varivel
manipulada de uma malha de controle.
e) ( ) Conversor corrente-presso um instrumento que recebe um sinal em corrente e
converte para um sinal pneum. de sada, proporcional ao sinal de entrada.
f) ( ) Os anunciadores de alarme so dispositivos de segurana destinados a identificar
anormalidades em um processo e alertar o operador atravs de sons ou luzes intermitentes.
g) ( ) Chaves so instrumentos que detectam a presena do meio controlado em um
ponto pr ajustado e mudam o estado de um interruptor, possibilitando a energizao ou
desenergizao de um circuito eltrico, eletrnico ou digital.
33
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
= ___________________
= ___________________
= ___________________
d) 9 mA quantos % da faixa de 4 20 mA
= ___________________
= ___________________
17) Por que existe um limite da quantidade ou resistncia mxima, de equipamentos que podem
ser conectados em srie (as transmisses de sinais por corrente) ?
a)
b)
34
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
c)
d)
e)
f)
35
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
36
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
PY
I/P
205
PV
205A
FO
PSV
AR
HV
206
PAL
205
PAH
205
210
PCV
206
S-1
PV
205B
PI
210
HV
204
FO
PT
205
GUA
TI
202
LG
200
TSH
202
TAH
202
TT
202
LSL
201
HV
203
LT
201
V-6
LG
208
FI
202
LT
208
FT
209
LSL
208
LIC
201
LV
201
LAL
208
LI
208
LSH
208
LAH
208
Figura 10.
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37
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
MEDIO DE PRESSO
A instrumentao a cincia que se ocupa em desenvolver e aplicar tcnicas de medio,
indicao, registro e controle de processos de transformao, visando a otimizao da
eficincia dos mesmos. Essas tcnicas so normalmente suportadas teoricamente em
princpios fsicos e ou fsico-qumicos e utiliza-se das mais avanadas tecnologias de
fabricao para viabilizar os diversos tipos de medio de variveis industriais. Dentre essas
variveis encontra-se a presso cuja medio possibilita no s sua monitorao e controle
como tambm de outras variveis tais como nvel, vazo e densidade. Assim por ser sua
compreenso bsica para o entendimento de outras reas da instrumentao iniciaremos
revisando alguns conceitos fsicos importantes para medio de presso.
DEFINIES BSICAS
Fluido
Toda matria cuja forma pode ser mudada e por isso capaz de se deslocar. Ao ato de se
deslocar caracterizado como escoamento e assim chamado de fluido.
Massa Especfica
Tambm chamada de densidade absoluta a relao entre a massa e o volume de uma
determinada substncia. representada pela letra R () e no SI pela unidade (kg/m3).
Densidade Relativa
Relao entre massa especfica de uma substncia A e a massa especfica de uma
substncia de referncia, tomadas mesma condio de temperatura e presso.
Nota:
Para lquidos a densidade de uma substncia tem como referncia a gua destilada a 4C
e 1 atm cujo valor foi convencionado ser igual a unidade.
Para gases e vapores a densidade de uma substncia tem como referncia o ar a 15C e
1 atm cujo valor foi convencionado ser igual a unidade.
Peso Especfico
Relao entre peso e o volume de uma determinada substncia. representado pela letra
gama () e cuja unidade usual kgf/m3.
38
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Gravidade Especfica
Relao entre a massa de uma substncia e a massa de um mesmo volume de gua,
ambos tomadas mesma temperatura.
Teorema de Stevin
Esse teorema foi estabelecido por STEVIN e relaciona as presses estticas exercidas por
um fluido em repouso com a altura da coluna do mesmo em um determinado reservatrio.
Seu enunciado diz:
A diferena de presso entre dois pontos de um fluido em repouso igual ao produto
do peso especfico do fluido pela diferena de cota entre os dois pontos.
Figura 11.
P2 - P1 = P = (h2 - h1) .
Observao:
39
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Princpio de Pascal
A presso exercida em qualquer ponto de um lquido em forma esttica, se transmite
integralmente em todas as direes e produz a mesma fora em reas iguais.
Devido serem os fluidos praticamente incompressveis, a fora mecnica desenvolvida em
um fluido sob presso pode ser transmitida.
Figura 12.
Se aplicarmos uma fora F1 = 10 kgf sobre o pisto 1, o pisto 2 levantar um peso de 50
kgf devido ter o mesmo uma rea 5 vezes maior que a rea do pisto 1.
P1 = F1 / A1
P2 = F2 / A2
como P1 = P2 F1 / A1 = F2 / A2
V2 = A2 x h2
A1 x h1 = A2h2
Exemplo:
Sabendo-se que F1 = 20 kgf, A1 = 100 cm2 e A2 = 10cm2, calcular F2.
F1 / A1 = F2 / A2
F2 = 2 kgf
Equao Manomtrica
Esta equao relaciona as presses aplicadas nos ramos de uma coluna de medio e
altura de coluna do lquido deslocado. A equao apresenta-se como a expresso matemtica
resultante dessa relao.
40
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 13.
P1 + (h1 . ) = P2 + (h2 . ) P1 - P2 = . (h2 - h1)
DEFINIO DE PRESSO
Pode ser definida como sendo a relao entre uma fora aplicada perpendicularmente
(90) uma rea (fig.) e expressa pela seguinte equao:
P = F/A = Fora/rea
10 Kgf
1 cm
1 cm
Figura 14. Exemplo de aplicao de uma fora em uma superfcie (10 Kgf/cm2).
A presso pode ser tambm expressa como a somatria da presso esttica e presso
dinmica e assim chamada de presso total.
41
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Presso Esttica
a presso exercida em um ponto, em fluidos estticos, que transmitida integralmente
em todas as direes e produz a mesma fora em reas iguais.
Presso Dinmica
a presso exercida por um fluido em movimento paralelo sua corrente. A presso
dinmica representada pela seguinte equao:
Pd = 1 2. . V2 (N/m2)
Presso total
a presso resultante da somatria das presses estticas e dinmicas exercidas por um
fluido que se encontra em movimento.
Presso absoluta
a presso positiva a partir do vcuo perfeito, ou seja, a soma da presso atmosfrica do
local e a presso manomtrica. Geralmente coloca-se a letra A aps a unidade. Mas quando
representamos presso abaixo da presso atmosfrica por presso absoluta, esta
denominada grau de vcuo ou presso baromtrica.
Presso manomtrica
a presso medida em relao presso atmosfrica existente no local, podendo ser
positiva ou negativa. Geralmente se coloca a letra G aps a unidade para represent-la.
Quando se fala em uma presso negativa, em relao a presso atmosfrica chamamos
presso de vcuo.
Presso diferencial
o resultado da diferena de duas presses medidas. Em outras palavras, a presso
medida em qualquer ponto, menos no ponto zero de referncia da presso atmosfrica.
Relao entre Tipos de Presso Medida
A figura abaixo mostra graficamente a relao entre os trs tipos de presso medida.
42
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Unidades de Presso
A presso possui vrios tipos de unidade. Os sistemas de unidade MKS, CGS,
gravitacional e unidade do sistema de coluna de lquido so utilizados tendo como referncia a
presso atmosfrica e so escolhidas, dependendo da rea de utilizao, tipos de medida de
presso, faixa de medio, etc.
Em geral so utilizados para medio de presso, as unidades Pa, N/m, kgf/cm, mHg,
mH2O, lbf/pol2, Atm e bar.
A seleo da unidade livre, mas geralmente deve-se escolher uma grandeza para que o
valor medido possa estar na faixa de 0,1 a 1000. Assim, as sete unidades anteriormente
mencionadas, alm dos casos especiais, so necessrias e suficientes para cobrir as faixas de
presso utilizadas no campo da instrumentao industrial. Suas relaes podem ser
encontradas na tabela de converso a seguir.
Tabela 6. Converso de Unidades de Presso
Kgf/cm
Kgf/cm
lbf/pol
BAR
Pol Hg
Pol H2O
ATM
mmHg
mmH2O
kpa
14,233
0,9807
28,96
393,83
0,9678
735,58
10003
98,0665
lbf/pol
0,0703
0,0689
2,036
27,689
0,068
51,71
703,29
6,895
BAR
1,0197
14,504
29,53
401,6
0,98692
750,06
10200
100
Pol Hg
0,0345
0,4911
0,03386
13,599
0,0334
25,399
345,40
3,3863
Pol H2O
0,002537
0,03609
0,00249
0,07348
0,00245
6
1,8665
25,399
0,24884
ATM
1,0332
14,696
1,0133
29,921
406,933
760,05
10335
101,325
mmHg
0,00135
0,01933
7
0,00133
0,03937
0,5354
0,00131
6
13,598
0,13332
mmH2O
0,000099
0,00142
0,00098
0,00289
0,03937
0,00009
0,07353
0,0098
Kpa
0,010197
0,14504
0,01
0,29539
4,0158
0,00986
9
7,50062
101,998
H2O 60F
Hg 32F
43
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
MANMETRO DE LQUIDO
a) Princpio de funcionamento e construo:
um instrumento de medio e indicao local de presso baseado na equao
manomtrica. Sua construo simples e de baixo custo. Basicamente constitudo por tubo
de vidro com rea seccional uniforme, uma escala graduada, um lquido de enchimento e
suportados por uma estrutura de sustentao.
O valor de presso medida obtida pela leitura da altura de coluna do lquido deslocado
em funo da intensidade da referida presso aplicada.
b) Lquidos de enchimento
A princpio qualquer lquido com baixa viscosidade, e no voltil nas condies de
medio, pode ser utilizado como lquido de enchimento. Entretanto, na prtica, a gua
destilada e o mercrio so os lquidos mais utilizados nesses manmetros.
c) Faixa de medio
Em funo do peso especfico do lquido de enchimento e tambm da fragilidade do tubo
de vidro que limita seu tamanho, esse instrumento utilizado somente para medio de baixas
presses.
Em termos prticos, a altura de coluna mxima disponvel no mercado de 2 metros e
assim a presso mxima medida de 2 mH2O caso se utilize gua destilada, e 2 mHg com
utilizao do mercrio.
Manmetro tipo Coluna em U
O tubo em U um dos medidores de presso mais simples entre os medidores para
baixa presso. constitudo por um tubo de material transparente (geralmente vidro) recurvado
em forma de U e fixado sobre uma escala graduada. A figura mostra trs formas bsicas.
44
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
45
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
46
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
47
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
48
APLICAO / RESTRIO
FAIXA DE PRESSO
(MX)
No apropriado para
micropresso
~ 1000 kgf/cm
Baixa presso
~ 3 kgf/cm2
~ 10 kgf/cm
Micropresso
~ 300 mmH2O
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 19.
Com a presso agindo em seu interior, o tubo tende a tomar uma seo circular
resultando um movimento em sua extremidade fechada. Esse movimento atravs de
engrenagens transmitido a um ponteiro que ir indicar uma medida de presso em uma
escala graduada.
Figura 20.
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49
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 21.
De acordo com a faixa de presso a ser medida e a compatibilidade com o fluido que
determinamos o tipo de material a ser utilizado na confeco de Bourdon. A tabela a seguir
indica os materiais mais utilizados na confeco do tubo de Bourdon.
Tabela 8.
MATERIAL
Bronze
Alumibras
COMPOSIO
Cu 60 ~ 71 e Zn
Cu 76, Zn 22, Al12
COEFICIENTE DE
ELASTICIDADE
8
1.1 x 10 kgf/cm
FAIXA DE
UTILIZAO
~ 50 kgf/cm2
~ 50
1.1 x 10
Ao Inox
Ni 10 ~ 14, Cr 16 ~ 18 e Fe
1.8 x 10
~ 700
Bronze Fosforoso
Cu 92, Sn 8, P 0.03
1.4 x 104
~ 50
Cobre berlio
Be 1 ~ 2, Co 0,35 e Cu
1.3 x 10
Liga de Ao
2.1 x 10
~ 700
700 ~
Os manmetros tipo Bourdon podem ser classificados quanto ao tipo de presso medida e
quanto a classe de preciso.
Quanto a presso medida ele pode ser manomtrico para presso efetiva, vcuo,
composto ou presso diferencial.
Quanto a classe de preciso, essa classificao pode ser obtida atravs das tabelas, a
seguir.
50
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Tabela 9.
CLASSE
EXATIDO
A4
0,10 % da faixa
A3
0,25 % da faixa
A2
0,50 % da faixa
A1
1,00 % da faixa
1,00 % na faixa de 25 a 75 %
2 % no restante da faixa
2,00 % na faixa de 25 a 75 %
3 % no restante da faixa
3,00 % na faixa de 25 a 75 %
4 % no restante da faixa
4,00 % na faixa de 25 a 75 %
5 % no restante da faixa
Com exceo dos manmetros utilizados como padro, a presso normal medida deve
estar prxima a 75% da escala mxima quando essa varivel for esttica e prxima a 60% da
escala mxima para o caso de medio de presso varivel.
Manmetro com selagem lquida
Em processos industriais que manipulam fluidos corrosivos, viscosos, txicos, sujeitos
alta temperatura e/ou radioativos, a medio de presso com manmetro tipo elstico se torna
impraticvel pois o Bourdon no adequado para essa aplicao, seja em funo dos efeitos
da deformao proveniente da temperatura, seja pela dificuldade de escoamento de fluidos
viscosos ou seja pelo ataque qumico de fluidos corrosivos. Nesse caso, a soluo recorrer a
utilizao de algum tipo de isolao para impedir o contato direto do fluido do processo com o
Bourdon.
Figura 22.
Existem basicamente dois tipos de isolao, (que tecnicamente chamado de selagem),
utilizada. Um com selagem lquida, utilizando um fluido lquido inerte em contato com o
Bourdon e que no se mistura com o fluido do processo. Nesse caso usado um pote de
selagem conforme figura.
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51
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 24.
52
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 25.
A rea efetiva de recepo de presso do diafragma, muda de acordo com a quantidade
de deslocamento. Para se obter linearidade em funo de grande deslocamento, deve-se fazer
o dimetro com dimenses maiores. A rea efetiva do diafragma calculada pela seguinte
equao.
Ae = (a2 + b2) (cm2)
8
Onde:
a = dimetro livre do diafragma
b = dimetro de chapa reforada
Figura 26.
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53
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 27.
Como a resistncia presso limitada, usada para baixa presso. A rea efetiva do
elemento receptor de presso do fole mais ou menos definida pela equao:
Ae = 1/4 (OD + ID) / 2
Onde:
Ae = rea efetiva do receptor de presso
OD = dimetro externo (mm)
ID = dimetro interno (mm)
E ainda, a quantidade de deslocamento do fole representada pela seguinte equao:
S = Ae . P . Cb
Onde:
S = deslocamento (mm)
P = presso diferencial do dimetro do fole (kgf/cm2)
Cb = rigidez do fole
A vida til do fole, em funo da repetibilidade presso constante, quantidade de
expanso e construo representada pelo nmero de vezes at a quebra.
54
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 28.
TRANSMISSORES DE PRESSO
Os instrumentos de transmisso de sinal de presso tm a funo de enviar informaes
distncia das condies atuais de processo dessa varivel. Essas informaes so enviadas ,
de forma padronizada, atravs de diversos tipos de sinais e utilizando sempre um dos
elementos sensores j estudado anteriormente (fole, diafragma, capsula, etc...) associados a
conversores cuja finalidade principal transformar as variaes de presso detectadas pelos
elementos sensores em sinais padres de transmisso.
Esses transmissores convertem o sinal de presso detectado em sinal eltrico
padronizado de 4 a 20 mA dc. Existem vrios princpios fsicos relacionados com a variaes
de presso que podem ser utilizados como elemento de transferncia. Os mais utilizados nos
transmissores mais recentes so:
55
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Tabela 10.
DENOMINAO
CONSTITUIO (LIGA)
FAIXA DE TEMPERATURA
Constantan
Cobre - Nquel
+ 10 ~ 204 C
Karma
At 427C
479 Pt
Platina - Tungstnio
At 649C
Nichrome V
Nquel - Cromo
At 649C
L
L
Em que:
L - variao do comprimento;
L - comprimento inicial.
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Eixo X
X =
Eixo Y
Y =
Eixo Z
Z =
X
E
X
E
X
E
= X
= X
A letra () simboliza o coeficiente de Poisson, cujo valor prximo a 0,3 para os metais
mais comuns.
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57
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
R=
L
A
Em que:
R - Resistncia eltrica do condutor [];
- Resistividade do condutor [.mm2/m];
L - Comprimento do condutor - [m];
A - Seo transversal do condutor - [mm2].
Dessa forma ento, relacionando suas verificaes com os estudos de Hooke, William
Thomson chegou seguinte concluso:
Quando uma barra metlica esticada, ela sofre um alongamento em seu comprimento e
tambm uma diminuio do seu volume, resultado da diminuio da rea da seo transversal
dessa barra e um consequente aumento de sua resistncia eltrica. Da mesma maneira,
quando a barra comprimida, a resistncia diminui devido ao aumento da rea transversal e
diminuio do comprimento
58
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
59
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
K = R = 1 + 2 +
L
L
R
Mx.
temperatura
C
< 360
80%Ni, 20%Cu
Nichrome V
2,0
108
400
800
66%Ni, 33%Cu
Monel
1,9
110
450
300
74%NI, 20%Cr,
3%Al, 3%Fe
Karma
2,4
125
20
750
60
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 34. Exemplo de aplicao de bandas uniaxiais (fora F aplicada sobre o eixo longitudinal da
viga)
Figura 35. Bandas biaxiais. Servem para medir deformaes de duas ou mais direes. (a) Roseta
de dois elementos a 90 - b) Roseta de trs elementos a 45 - c) Rosetas de 3 elementos a
61
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
3r
Sr = p
4h
(Equao 1)
3 r
S t = p(1 + )
8h
(Equao 2)
onde:
r= raio no fixo do diafragma;
h= espessura do diafragma;
p= a presso aplicada;
= razo de Poisson.
62
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 39.
Figura 40.
Diafragmas so utilizados para baixa e mdia presso ( 0 30000 psi) e os cilindros para
o casos de alta e muito alta presso (30000 psi 100000 psi). A distribuio da deformao
resultante de uma presso uniforme na superfcie do disco de espessura constante dada por:
3. p(1 2 ) 2
.(Ro 3r 2 )
2
8.E.t
3. p(1 2 ) 2
=
.(Ro r 2 )
2
8.E.t
rr =
(Equao 3)
(Equao 4)
onde:
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63
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
p = a presso;
t = a espessura do diafragma;
Ro = o raio externo do diafragma;
r = a varivel radial.
64
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
p.R02 .(1 2 )
v0 = 0,82.
.vS = s p . p
E.t 2
(Equao 5)
Figura 43.
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65
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
v AB =
R1
.vS
R1 + R2
v AD =
R4
.vS
R4 + R3
(Equao 12)
(Equao 13)
Portanto:
vo = vBD = v AB v AD
(Equao 14)
ou
vO =
R1 .R3 R2 .R4
.v
(R1 + R2 )(. R3 + R4 ) S
(Equao 15)
ou
vO = 0
66
quando
R1 .R3 = R2 .R4
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Quando a equao
R1 .R3 = R2 .R4
vO =
(R
(Equao 16)
ou
vO =
R1 .R2 R1 R2 R3 R4
.v
.
(R1 + R2 )2 R1 R2 R3 R4 S
(Equao 17)
Se r = R2 / R1
vO =
R1 R2 R3 R4
r
.v
.
(1 + r )2 R1 R2 R3 R4 S
(Equao 18)
As equaes 17 e 18 indicam que a voltagem de sada da ponte uma funo linear nas
mudanas na resistncia. Isto , uma consequncia ignorar os termos de maior ordem na
equao (d). Se estes termos forem includos:
vO =
R1 R2 R3 R4
r
.(1 )vS
.
(1 + r )2 R1 R2 R3 R4
(Equao 19)
onde:
1
r +1
1+
R R
R1 R4
+
+ r 2 + 3
R1
R4
R3
R2
(Equao 20)
67
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 45.
Quando o transdutor submetido a uma carga de presso, o diafragma sofre uma
deflexo, gerando variaes nas resistncias implantadas, de acordo com o efeito
piezoresistivo. A espessura do diafragma, a rea da superfcie e o desenho geomtrico dos
resistores determinam a permissibilidade da faixa de presso. Efeitos mecnicos do suporte
nas clulas de medio podem largamente ser evitados pelos aspectos estruturais.
Devido a suas caractersticas funcionais e sensibilidade, podem ser montados em
tamanhos relativamente reduzidos, o que permite sua aplicao em reas variadas como:
. Medidores de presso sangnea;
. Sistemas de injeo eletrnica;
. Sistemas de robtica;
. Controle de presso em microbombas;
. Concentradores de oxignio e respiradores;
. Controladores de nvel e transmisso de fluidos.
Em que:
. - Variao da condutividade eltrica - [m/.mm2];
. - Condutividade eltrica - [m/.mm2];
. - Constante prezo - [mm2/N];
. - Tenso de compresso - [N/mm2].
68
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 46.
A fim de obter o maior sinal possvel com a melhor linearidade, duas condies devem
ocorrer:
. Os quatro resistores devem ter o mesmo valor nominal;
. Os resistores opostos na diagonal devem mudar igualmente suas quantidades em
valores opostos.
Em princpio, esta segunda condio pode ser obtida por dois mtodos separados. Por
meio do posicionamento dos resistores em localizaes opostas aos esforos mecnicos ou
pelo uso de diferentes sinais dos efeitos longitudinais e transversal. A melhor posio para
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69
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
70
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 48.
Como lquido de enchimento utiliza-se normalmente glicerina, ou fluor-oil.
Figura 49.
Para que ocorra a medio, o circuito eletrnico alimentado por um sinal AC atravs de
um oscilador e ento modula-se a freqncia ou a amplitude do sinal em funo da variao de
presso para se ter a sada em corrente ou digital.
71
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 50.
Sua funo bsica de proteger a integridade de equipamentos contra sobrepresso ou
subpresso aplicada aos mesmos durante o seu funcionamento.
Figura 51.
72
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
PRESSOSTATO
A varivel presso quando aplicada em um processo industrial qualquer, submete os
equipamentos a ela sujeito a esforos de deformao que devem estar sempre abaixo de
limites de segurana para que no ocorra ruptura e consequentemente acidentes. A garantia
da permanncia dos valores de presso sempre abaixo dos limites de segurana deve ser feito
de forma automtica atravs de instrumentos de proteo. No caso da presso, um dos
instrumentos de proteo com grande aplicao o pressostato sobre o qual sero feitas
abordagens neste tpico.
Figura 52.
Sua funo bsica de proteger a integridade de equipamentos contra sobrepresso ou
subpresso aplicada aos mesmos durante o seu funcionamento.
constitudo em geral por um sensor, um mecanismo de ajuste de set-point e uma chave
de duas posies (aberto ou fechado).
Como elemento sensor, pode-se utilizar qualquer um dos tipos j estudado, sendo o mais
utilizado nas diversas aplicaes o diafragma.
Como mecanismo de ajuste de set-point utiliza-se na maioria das aplicaes uma mola
com faixa de ajuste selecionada conforme presso de trabalho e ajuste, e em oposio
presso aplicada.
O mecanismo de mudana de estado mais utilizado o micro interruptor, podendo ser
utilizado tambm ampola de vidro com mercrio fechando ou abrindo o contato que pode ser
do tipo normal aberto ou normal fechado.
73
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Tipos de Pressostatos
a) Diferencial fixo ou ajustvel
Quanto ao intervalo entre atuao e desarme os pressostato podem ser fornecidos com
diferencial fixo e diferencial ajustvel.
O tipo fixo s oferece um ponto de ajuste, o de set-point, sendo o intervalo entre o ponto
de atuao e desarme fixo.
O tipo ajustvel permite ajuste de set-point e tambm alterao do intervalo entre o ponto
de atuao e desarme do pressostato.
b) Contato SPDT e DPDT
Quanto ao tipo de contato disponvel no microinterruptor pode-se selecionar o do tipo
SPDT que composto basicamente por um terminal comum, um contato normal aberto (NA) e
um contato normal fechado (NF), ou selecionar o tipo DPDT que composto de duplo contato,
ou seja, dois comuns, dois NA e dos NF sendo um reserva do outro.
74
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Primeiro algarismo
0 - sem proteo;
1 - corpos slidos com dimenses acima de 50 mm;
2 - corpos slidos com dimenses acima de 12 mm;
3 - corpos slidos com dimenses acima de 2,5 mm;
4 - corpos slidos com dimenses acima de 1,0 mm;
5 - proteo contra o acmulo de poeira;
6 - proteo contra penetrao de poeira.
75
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Segundo algarismo
0 - sem proteo;
1 - pingos de gua na vertical;
2 - pingos de gua at inclinao de 15 com a vertical;
3 - gua de chuva ate a inclinao de 60 com a vertical;
4 - respingos em todas as direes;
5 - jatos de gua em todas as direes;
6 - imerso temporria.
76
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
77
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
78
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
= ________________psia
79
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
a ) P1 = 500 mm Hg
P2 = ? Kgf/cm2
dr = 1,0
b ) P1 = ?
P2 = 15 H2O
dr = 13,6 h = 150 mm
psi
d ) P1 = atm
dr = ?
P2 = - 460 mm Hg
e ) P1 = - 300 mm Hg P2 = ? psia
h = 20 cm
h = 10
dr = 13,6
h = ? cm
dr = 1,0
h = 10
10. Para indicadores de presso tipo Bourdon, instalados em processos que variam
bruscamente a presso, o que pode ser feito para aumentar a vida til do medidor ?
11. Qual manmetro tipo tubo de bourdon, possui melhor classe de exatido A3; A4 ou B?
80
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
P2
P1
Responda o solicitado:
12. Qual o valor de P1 em mmH2O e em mmHg, sendo: o fludo manomtrico Hg, P2 = aberto
para a atmosfera, d=2 mm, D=10 mm e h=25,5 mm?
13. Qual o valor de P2 em psi, sendo: o fludo manomtrico com = 987 kgf/m3; P1 = 2,58
kgf/cm2; d=2,5 mm, D=8,5 mm e h=340 mm?
14. Qual o valor de h em mm, sendo: o fludo manomtrico com = 1.570 kgf/m3; P1 = 3,87
kgf/cm2; d=3,5 mm, D=12,5 mm e ; P2 = 3,12 kgf/cm2?
15. Qual o P (P1 - P2) em mbar, quando: o fludo manomtrico com = 1.920 kgf/m3; d=2,5
mm, D=10,5 mm e ; h = 540 mm?
81
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
16. Sendo a sensibilidade de um transdutor de presso com strain-gage igual a 5 mV/V para
a presso mxima de 3,5 bar, calcule o valor de v0 quando a presso aplicada for 1,5
kgf/cm2 e a alimentao for 10V.
17. Supondo um transdutor para medio de presso tipo strain-gage com diafragma,
conforme mostrado na figura, com 2 resistncias radiais
denominadas R1 e R3, alm de 2 resistncias tangenciais
denominadas R2 e R4, todas com 500, ligado a uma ponte
de medio com 4 braos ativos. Sabendo que a variao
de resistncia no sensor radial 85% maior que a variao
no sensor tangencial que vale 1,1 na presso mxima.
Calcule qual a sensibilidade desta clula e desenhe o
circuito para medio de presso com esta clula.
18. Supondo que no exerccio 2, a ponte de medio com 4 braos ativos seja alimentada
com 10,5 V e que a relao resistncia ohmica / presso seja linear, complete a tabela
abaixo.
PRESSO
Rtangencial
Rradial
VO
V
bar
500
500
25
50
75
100
82
5,0
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
MEDIO DE NVEL
A medio de nvel, embora tenha conceituao simples, requer por vezes artifcios e
tcnicas apuradas.
O nvel uma varivel importante na indstria no somente para a operao do prprio
processo, mas tambm para fins de clculo de custo e de inventrio. Os sistemas de medio
de nvel variam em complexidade desde simples visores para leituras locais at indicao
remota, registro ou controle automtico.
Na indstria se requer medies tanto de nvel de lquidos como de slidos.
Para facilitar a compreenso costuma-se definir nvel, como sendo a altura do contedo de
um reservatrio, que poder ser um lquido ou um slido.
MEDIO INDIRETA
- Rguas ou Gabaritos
- Visores de Nvel
- Bia ou Flutuador
- Displace (empuxo)
- Presso diferencial (diafragma)
- Borbulhador
- Capacitncia eletrosttica
- Ultra-snico
- Por pesagem
- Por raio gama
83
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
mas =
eh=
Logo M = S
M=
S. P
g
Onde:
P = peso do produto
= massa especfica
M = massa
A relao acima demonstra que o peso especfico no intervm na medida.
Se for usada medio direta, a frmula M = S.h
84
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
85
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Visores de Nvel
Aplica-se nestes instrumentos o princpio dos vasos comunicantes. Um tubo transparente
colocado a partir da base do reservatrio at o seu ponto mais alto, permitindo a leitura
precisa do nvel do lquido, mesmo para altas presses.
Os visores de nvel se destinam exclusivamente monitorao do nvel de lquido ou da
interface entre dois lquidos imissveis, em vasos, colunas, reatores, tanques, etc. submetidos
ou no presso.
Os visores so aplicados quase na totalidade dos casos de monitorao local do nvel,
devido ao seu baixo custo em comparao com outros tipos de instrumentos, a no ser em
casos onde a presso e temperatura sejam excessivas e impeam a sua utilizao.
Devido s suas caractersticas construtivas, os visores de nvel so de fcil manuteno e
construdos de maneira a oferecer segurana na operao.
Para atender as mais variadas aplicaes em diversos processos existem atualmente os
visores do tipo tubular, de vidro plano, magnticos e os especiais para uso em caldeiras. Todos
sero analisados um a um nos itens subsequentes.
A - Visores de Vidro Tubular
Estes visores so normalmente fabricados com tubos de vidro retos com paredes de
espessuras adequada a cada aplicao. Estes tubos so fixados entre duas vlvulas de
bloqueio de desenho especial atravs de unio e juntas de vedao apropriadas a cada
especificao de projetos (ver Fig.).
O comprimento e o dimetro do tubo iro depender das condies a que estar submetido
o visor, porm convm observar que os mesmos no suportam altas presses e temperaturas.
Para proteo do tubo de vidro contra eventuais choques externos, so fornecidas
hastes protetoras metlicas colocadas em torno do tubo de vidro ou com tubos ou chapas
plstica envolvendo o mesmo.
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
87
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
89
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 61.
Na figura, esto representados deslocadores tpicos utilizados. O deslocador pode
trabalhar diretamente no interior do equipamento ou dentro de um compartimento denominado
cmara, dependendo das caractersticas dinmicas do processo, propriedades fsicas do
lquido e facilidade de manuteno desejada.
90
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 62.
Na realidade, a cmara constituda de duas partes conforme mostrado na figura. A
cmara inferior abriga o deslocador e apresenta nas configuraes LL e LB (Fig.) duas
conexes flangeadas ou roscadas para sua fixao no equipamento. A cmara superior
encerra o brao de torque e, nos casos em que as duas conexes esto localizadas na cmara
inferior, permite a remoo do deslocador sem que seja necessrio desmont-la do
equipamento.
1 - Brao de torque
2 - Cmara superior
3 - Haste de deslocador
4 - Conexo flangeada para
fixao no equipamento
5 - Conversor
Figura 63.
Alm disso, desacoplando os flanges de interface, pode-se girar as cmaras superior e
inferior de modo a reorientar as conexes com relao ao transmissor. Quando o deslocador
especificado para ser fornecido com cmara, devem ser previstas duas conexes laterais do
equipamento principal, as quais sero interligadas s correspondentes conexes da cmara
atravs das tomadas de equalizao (Fig.). Cria-se assim um sistema de vasos comunicantes
que garante, sob condies de estabilidade no lquido, igualdade entre os nveis no
equipamento e na cmara.
91
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
92
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
1 - leo
2 - leo
3 - gua
Figura 65.
93
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
94
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 68.
Materiais
Apesar de existir o recurso da utilizao de sistemas de selagem para proteger seus
internos contra fluidos corrosivos, o transmissor pode apresentar uma srie de combinao de
materiais para as partes que tm contato com fluido: Ao Inoxidvel 316 e 316L, Hastelloy C,
Prof. Marcelo Saraiva Coelho
95
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Monel, Tntalo, Duranickel. Tambm podem ser fornecidos com preparao especial dos
internos para operaes com oxignio e hidrognio.
Os corpos (cmara de presso) so geralmente de ao inoxidvel forjado ou de ao
carbono forjado (niquelado ou cadmiado).
O invlucro da eletrnica normalmente de liga de alumnio alto impacto.
Frmulas de clculo da altura do lquido
Para tanque aberto
P = . h2 . g
h2 =
P
. g
Onde:
P = P1 - P0
P0 = presso atmosfrica
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
P = h1g - h2g
. g . (h1 - h2) = P
h1 - h2 =
P
. g
h2 = h1 -
P
. g
97
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
C=
7,36.K
= pF/FT
D
log10
d
Onde:
C Capacitncia
picofarad
em
K - constante dieltrica
d - dimetro do sensor
Ddimetro
reservatrio
do
98
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
C=
7,36. K
= pF/ft
D 2 4b 2
log 10
D. d
Deq =
D 2 4b 2
D
99
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
1 - Cabeote
2 - Sonda
3 - Placa externa
4 - Placa interna
5 - Revestimento
100
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Ce = C1 +
C 2C 4
C3C5
+
C2 + C4 C3 + C5
101
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
K
4,1
4,8
2,7
5,0
9,1
3,9
14,2
3,7
25,9
9,7
45,0
2,0
cido actico
Asbestos
Asfalto
Baquelite
Carbonato de Clcio
Celulose
xido de ferro
Vidro
xido de chumbo
xido de magnsio
Nylon
Papel
Material
Acetona
Amnia
Anilina
Benzeno
Benzila
Bromo
Butano
Tetracloreto de carbono
leo de rcino
Cloro
Clorofrmio
Cumeno
Ciclohexano
Dimetil-heptano
Dinetilpentano
Dowtherm
Etanol
Acetona etila
Etilbenzeno
Cloreto de etileno
ter etlico
Etilbenzeno
cido frmico
Freon 12
Glicol
102
Temp.(C)
22
-32
0
20
94
20
-1
20
16
0
0
20
20
20
20
21
25
20
20
20
20
24
16
21
20
Material
Fenol
Polietileno
Polipropileno
Porcelana
Quartzo
Borracha
Areia
Enxofre
Acar
Uria
Sulfato de zinco
Teflon
Lquidos
K
K
21,4 Heptano
22,4 hexano
7,8 cido clordrico
2,3 Iodo
13,0 Querosene
3,1 Metanol
1,4 lcool metlico
2,2 ter metlico
4,7 leo mineral
2,0 Naftaleno
5,5 Octano
2,4 Pentano
2,0 Fenol
1,9 Fosgnio
1,9 Propano
3,3 Piridina
24,3 Estireno
6,4 Enxofre
2,5 Tolueno
10,5 Uretano
4,3 ter vinlico
3,0 gua
58,5 gua
2,4 gua
41,2 Xileno
K
4,3
4,5
1,5
5,7
4,3
3,0
3,5
3,4
3,0
3,5
8,2
2,0
Temp.(C)
20
20
28
107
21
25
20
26
27
20
20
20
48
0
0
20
25
400
20
23
20
20
0
100
20
K
1,9
1,9
4,6
118,0
1,8
33,6
33,1
5,0
2,1
2,5
2,0
1,8
9,9
4,7
1,6
12,5
2,4
3,4
2,4
3,2
3,9
80,0
88,0
48,0
2,4
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
103
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
105
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
transmissores,
JAMAIS
gire
invlucro
para
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
ENTRADA DE MATERIAL :
Instale o sensor o mais distante possvel do ponto de entrada de material, garantindo
tambm o direcionamento do sensor ao fundo do silo.
107
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
108
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
109
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
chumbo ou ferro fundido, deixando desbloqueada para emisso do raio gama um ngulo de
40 (medio contnua) ou 7 (medio pontual).
O detector mais utilizado formado por uma cmara contendo gs inerte (argnio, por
exemplo) pressurizado, alimentado por uma tenso contnua negativa (-15 VDC) e um coletor de
eltrons(que so retirados da ltima camada do tomo pela incidncia do raio gama). A
corrente eltrica, produzida pela passagem do raio gama diretamente proporcional a
intensidade da radiao e inversamente proporcional ao nvel do produto no silo ou tanque.
Esse sinal convertido em tenso e/ou freqncia para finalmente, pela unidade eletrnica ser
transmitida atravs de sinal de corrente de 4 a 20 mADC.
Muitos arranjos so utilizados na instalao desses sistemas, porm a mais tpica pode
ser vista na figura. Onde a fonte instalada de um lado do silo ou tanque e o detetor no outro.
111
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
3. Calcule o pedido:
4. Determine o pedido:
a) Range do instrumento:
_________________mmH2O
b) Sada do instrumento (de 4 a 20 mA)
quando o nvel for 78%: __________mA
Hmax=5m
d=2,5
113
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
em mmH2O:
7. Determine o pedido:
a) Range do instrumento:
_________________H2O
b) Sada do instrumento (de 4 a 20 mA)
quando o nvel for 37%:
____________mA
c) Nvel quando a sada for 13,6 mA:
__________________________%
114
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
10. Determine o
pedido:
115
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
instrumento em H2O:
Range =
__________________H2O
116
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Nvel em
%
0
25
50
75
100
Volume
deslocado
Empuxo
Peso aparente
do tanque 2 abaixo:
Dados: W = 1500gf
h do deslocador = 320 mm
do deslocador = 50 mm
Nvel em
%
0
25
50
75
100
Volume
deslocado
Empuxo
Peso aparente
15. Na medio de nvel capacitivo, quando os lquidos forem condutores o que devemos fazer?
117
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
MEDIO DE TEMPERATURA
Quando se trata de controle, uma tubulao por onde escoa um fludo, um reservatrio
contendo gua, um aquecedor ou um equipamento qualquer denominado de processo.
Termometria significa "Medio de Temperatura", o termo mais abrangente que inclui
tanto a pirometria como a criometria que so casos particulares de medio.
Pirometria - Medio de altas temperaturas, na faixa onde os efeitos de radiao trmica
passam a se manifestar.
Criometria - Medio de baixas temperaturas, ou seja, aquelas prximas ao zero absoluto
de temperatura.
Temperatura uma propriedade da matria, relacionada com o movimento de vibrao
e/ou deslocamento dos tomos de um corpo. Todas as substncias so constitudas de
tomos que por sua vez, se compe de um ncleo e um envoltrio de eltrons. Normalmente
estes tomos possuem uma certa energia cintica que se traduz na forma de vibrao ou
mesmo deslocamento como no caso de lquidos e gases.
PRESSO = 1 Atm
DECOMPOSIO DA
H2O
(H2 + 02 )
1000
TEMPERATURA CRTICA
VAPOR + GS
374
L+G
100
L+S
0
T1
T2
CALOR LATENTE
CALOR SENSVEL
-273,15
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Calor sensvel: - a quantidade de calor necessria para que uma substncia mude a
sua temperatura at que comece a sua mudana de estado, onde teremos o calor latente.
Calor latente: - a quantidade de calor que uma substncia troca por grama durante a
mudana de estado.
Apesar do calor cedido a gua ser constante durante toda a experincia,
durante a fuso do gelo, entre t1 e t2, e ebulio da gua, entre t3 e t4 a
permanece constante. Se mantivermos uma mistura de gua e gelo em
temperatura permanecer constante apesar de existir fluxo de calor entre a
ambiente.
nota-se que
temperatura
equilbrio, a
mistura e o
Esta mistura de duas ou trs fases (Vapor, Lquido e Slido) em equilbrio, gera o que se
convencionou chamar de "Ponto Fixo de Temperatura". Visando uma simplificao nos
processos de calibrao, a Comisso Internacional de Pesos e Medidas, relacionou uma srie
de pontos fixos secundrios de temperatura, conforme mostrado na Tabela abaixo.
IPTS-68 ( Celsius)
ITS-90 (Celsius)
Ebulio do Oxignio
-182,962
-182,954
0,01
0,01
Solidificao do Estanho
231,968
231,928
Solidificao do Zinco
419,58
419,527
Solidificao da Prata
961,93
961,78
Solidificao do Ouro
1064,43
1064,18
119
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
MEDIDORES DE TEMPERATURA
Os instrumentos de medida da temperatura podem ser divididos em duas grandes classes:
1 Classe
Compreende os instrumentos naqueles em que o elemento sensvel est em contato com
o corpo cuja temperatura se quer medir. So eles:
A)Termmetros dilatao de slido.
B) Termmetros par termo eltrico.
C) Termmetros resistncia eltrica.
D) Termmetros dilatao de lquido.
E) Termmetros dilatao de gs.
F) Termmetros tenso de vapor saturante.
G) Pirmides fusveis e "crayons" coloridos.
2 Classe
Compreende os instrumentos naqueles em que o elemento sensvel no est em contato
com o corpo cuja temperatura se quer medir. So eles:
A) Pirmetros radiao total.
B) Pirmetros radiao parcial (monocromticos).
120
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
Poo de
proteo
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
-10
-30
-20
240
220
200
180
160
140
120
80
100
60
40
Figura 91.
Entre os lquidos mais utilizados esto os abaixo relacionados:
Nota: Na tabela a seguir, cada letra corresponde s seguintes grandezas:
A - Tipo de lquido.
B - Calor Especfico - Cal/GC.
C - Ponto de Solidificao (C).
D - Ponto de Ebulio (C).
E - Coeficiente de dilatao (a 20C).
F - Faixa de Utilizao (C).
Tabela 15. Lquidos para termmetros
A
B
C
Mercrio
0,033
-39
+357
182 . 10-6
- 35 600
Tolueno
0,421
-92
+110
1224 . 10-6
- 80 100
lcool Etlico
0,581
-115
+78
1120 . 10-6
- 80 70
Pentano
0,527
-131
+36
1608 . 10-6
-120 30
Acetona
0,528
-95
+567
1487 . 10-6
- 80 50
Notas:
1) Para temperaturas superiores a 200C no caso do mercrio, a parte superior do capilar
preenchida com um gs inerte, normalmente nitrognio, sob presso. Esta precauo
indispensvel para evitar a vaporizao do mercrio que poderia ocasionar rupturas na coluna
do lquido. Esta presso atinge valores de 1,20 a 70atm., para termmetros graduados
respectivamente em 350, 600 e 750C.
Prof. Marcelo Saraiva Coelho
121
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
PONTEIRO
BRAO DE
LIGAO
SETOR
DENTADO
CAPILAR
LQUIDO
MERCRIO
LCOOL ETLICO
BULBO
Figura 92.
TERMMETRO DE DILATAO DE GS
Fisicamente idntico ao termmetro de dilatao de lquido, consta de um bulbo, elemento
de medio e capilar de ligao entre estes dois elementos.
O volume do conjunto sensivelmente constante e preenchido com um gs a alta
presso. Com a variao de temperatura o gs varia sua presso conforme, aproximadamente,
a lei dos gases perfeitos. O elemento de medio neste caso opera como medidor de presso.
Os tipos de gs de enchimento normalmente utilizados so: Hlio (He) - temperatura crtica=
267,8C; Hidrognio (H2) - temperatura crtica= 239,9C; Nitrognio (N2) - temperatura crtica=
147,1C e Dixido de Carbono (CO2) - temperatura crtica= 31,1C.
122
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
CAPILAR
GS
BULBO
Figura 93.
Nota:- O gs mais utilizado o N2 e geralmente enchido com uma presso de 20 a
50atm, na temperatura mnima a medir.
Sua faixa de medio vai de -100C 600C, o limite inferior o do prprio gs ao se
aproximar da temperatura crtica, e o superior do recipiente devido a maior permeabilidade
ao gs, o que acarretaria a sua perda inutilizando o termmetro.
Cloreto de Metila
- 139
- 24
Butano
- 135
- 0,5
ter Etlico
- 119
+ 34
Tolueno
- 95
+ 110
Dixido de Enxofre
- 73
- 10
Propano
- 190
- 42
123
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
CAPILAR COM
VAPOR OU
LQUIDO
CAPILAR COM
GLICERINA
BULBO
BULBO
VAPOR
VAPOR
LQUIDO
VOLTIL
LQUIDO
VOLTIL
Figura 94.
124
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
PONTEIRO
AMPLIFICAO
MECNICA
AJUSTE DE
ZERO
BARRA DE DILATAO
AMPLIFICAO
MECNICA
PONTEIRO
TUBO DE
DILATAO
(LATO)
HASTE DE
TRANSMISSO
(INVAR)
Figura 95.
Estes termmetros apresentam dois graves inconvenientes:
- O elemento sensor possui uma grande massa, o que torna a resposta do termmetro
lenta.
- A variao do comprimento experimentada pela barra muito pequena, necessitando de
uma grande amplificao mecnica at o dispositivo de indicao.
Fixando-se duas lminas metlicas com coeficientes de dilatao diferentes de maneira
indicada na figura, e submetendo o conjunto assim formado a uma variao de temperatura,
observa-se um encurvamento que proporcional temperatura. O encurvamento devido as
diferentes coeficientes de dilatao dos dois metais, sendo o segmento de crculo a forma
geomtrica que comporta as duas lminas com comprimentos diferentes.
Evidentemente, fixando-se uma extremidade da lmina bimetlica, o movimento da outra
ponta representar a temperatura da mesma. A sensibilidade deste sistema bem superior
do apresentado na figura anterior, sendo tanto maior quanto for o comprimento da lmina e a
diferena entre os dois coeficientes de dilatao dos metais.
Um termmetro elementar baseado no efeito bimetlico apresentado na figura a seguir.
A > B
MATERIAL A
MATERIAL B
Figura 96.
125
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
HELICOIDAL
Figura 97.
O termmetro mais usado o de lmina bimetlica helicoidal. E consiste de um tubo bom
condutor de calor, do interior do qual fixada um eixo que por sua vez recebe um ponteiro que
se desloca sobre uma escala.
APOIO
HASTE
DE
TRANSMISSO
METAL
HELICOIDAL
APOIO
Figura 98.
Normalmente o eixo gira de um ngulo de 270 para uma variao de temperatura que
cubra toda a faixa do termmetro.
A sensibilidade do termmetro depende das dimenses de hlice bimetlica e de diferena
de coeficiente de dilatao dos dois metais. Normalmente usa-se 1 INVAR como metal de
baixo coeficiente de dilatao.
INVAR:- (Ao com aproximadamente 36% de nquel e que possui baixo coeficiente de
dilatao, aproximadamente 1/20 dos dois metais comuns).
126
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
O lato utilizado como material de alto coeficiente de dilatao e para temperaturas mais
elevadas usa-se ligas de nquel.
A faixa de trabalho dos termmetros bimetlicos vai aproximadamente de -50C 800C,
sendo a escala sensivelmente linear.
A exatido normalmente garantida de 2% do valor mximo da escala.
Usualmente, as lminas bimetlicas so submetidas a tratamentos trmicos e mecnicos
aps a confeco, usando a estabilizao do conjunto (repetibilidade).
TERMISTORES
o nome dado a elementos semicondutores, normalmente xidos metlicos aglutinados
alta temperatura. As caractersticas principais dos termistores so:
- Sua alta resistividade possibilitando a construo de elementos da massa diminuta.
- Elevado coeficiente de variao de resistncia possibilitando a construo de
termmetros com faixa de utilizao bastante estreita.
Nota:- O coeficiente de variao de resistncia dos termistores alcana normalmente 8 a
10 vezes o valor dos metais comuns.
- Sua robustez e durabilidade praticamente ilimitada.
A relao matemtica entre a temperatura e a resistncia dada pela frmula:R = a . eb/t
Onde: R
= a resistncia temperatura t.
127
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
o
C
140
120
100
80
60
40
20
15
30
70
RESISTNCIA K
128
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Esta frmula nos diz que a resistncia varia linearmente com a temperatura, porm a rigor
o coeficiente de variao de resistncia () muda de valor para cada faixa de temperatura, o
que limita o uso da frmula apenas para pequenas variaes de temperatura.
A relao matemtica mais geral a seguinte:2
R = Ro (1 + 1t + 2t + 3t + ... + nt )
Onde: R = resistncia tC.
Ro = resistncia 0C.
1, 2, 3, n = coeficiente de variao de resistncia do metal.
t = temperatura.
Podemos observar que os termos do 2 grau e maiores (2t2 3t3...) contribuem para no
linearidade da relao, sendo que quanto maior o valor das constantes dos termos de 2 grau
para cima, maior o afastamento da linearidade.
O tipo de metal utilizado na confeco de bulbos sensores de temperatura, deve possui
caractersticas apropriadas, como:
- Maior coeficiente de variao de resistncia com a temperatura (1, 2, ... n), quanto
maior o coeficiente, maior ser a variao da resistncia para uma mesma variao de
temperatura, tornando mais fcil e precisa a sua medio.
- Maior resistividade, isto , para pequenas dimenses de fio uma alta resistncia inicial.
- Estabilidade do metal para as variaes de temperatura e condies do meio (resistncia
corroso, baixa histerese, etc.).
- Linearidade entre a variao de resistncia e a temperatura, produzindo escalas de
leitura de maior preciso e com maior comodidade de leitura.
Os metais utilizados com maior frequncia na confeco de termo resistncia so: platina
(Pt); nquel (Ni) e cobre (Cu)
Para pequenas faixas de temperatura um coeficiente mdio , variao de resistncia,
pode ser utilizado. Porm, para faixas mais amplas, necessita-se a introduo dos coeficientes
de ordem superior, para uma maior aproximao curva real de radiao R versus T.
Por exemplo, no caso da Platina, dois coeficientes so suficientes at a temperatura de
649C, esta relao quadrtica e se afasta da relao linear em aproximadamente 7% no
valor mximo.
Para Cobre, so necessrios trs (3) constantes vlidas at a temperatura de 121C.
Apesar das trs constantes, a relao entre a resistncia e a temperatura sensivelmente
linear (pequenos valores de 1 e 2).
Prof. Marcelo Saraiva Coelho
129
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
ENROLAMENTO DE PLATINA
ENROLAMENTO DE NQUEL
Figura 100.
As extremidades dos fios de resistncia so soldados em fios de prata ou cobre, que por
sua vez vo ter a um bloco terminal existente no cabeote do poo de proteo. Em casos
especiais so fabricados termo resistncias duplas no mesmo conjunto, seja para maior
segurana ou para acionar simultaneamente dois ou mais dispositivos de medio e/ou
controle.
No caso de baixas temperaturas, melhora-se a conduo de calor do poo para a termo
resistncia, pressurizando-se o mesmo com um gs bom condutor de calor (helio).
Simultaneamente esta prtica protege os dispositivos contra condensaes internas que
poderiam afetar a resistncia da sonda.
130
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Exatido
A exatido dos termmetros de resistncia, quando corretamente instalados, grande,
pode atingir a 0,01C. Normalmente as sondas utilizadas industrialmente apresentam uma
preciso de 0,5C. No Brasil usa-se normalmente a norma DIN-iec 751/85 que estabelece
para termmetros de resistncia de platina o valor de 100,00 a 0C, e de 138,50 a 100C.
Outros valores utilizados de resistncia so:Platina - 50 a 0C, 10 0C.
Nquel - 100 0C, 120 0C, 300 0C (muito varivel).
Cobre - 10 0C, 25 20C.
CIRCUITOS DE MEDIO
A medio de temperatura por meio de termo resistncia consiste em se medir a
resistncia do sensor e traduzi-la em uma escala de temperaturas.
Podemos classificar os medidores nos seguintes tipos:
1. Circuito em ponte.
2. Circuito elementar com bobina de compensao (sistema de galvanmetro bobinas
cruzadas).
Circuito em Ponte:
O circuito de medio em ponte o mais utilizado na medio de resistncia e
consequentemente na medio de temperatura.
A ponte de medio mais utilizada usualmente a de WHEASTONE, como mostra a
figura abaixo:
A
R1
R4
+
G
-
R2
R3
B
RE
E
Figura 101.
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131
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
A
R1
RL
R4
G
RL
R2
R2
B
RE
E
Figura 102.
R3 = RL + RL + R4
RL + RL dependendo de seus valores podem induzir graves erros em medies de
temperatura com termoresistncias.
Ligao a trs fios
Quando a ligao entre a termoresistncia e o instrumento for grande, usa-se o sistema
de ligao compensado com trs fios I (Sistema SIEMENS) como mostra a figura a seguir.
132
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
A
RL
R1
RL
R4
D
R2
R3
RL
B
RA
E
Figura 103.
o mtodo mais utilizado nas indstrias. Esta configurao faz com que a alimentao
fique o mais prximo possvel do sensor.
R1 . (R3 + RL )= R2 . (R4 + RL)
R1 = R2
Como os fios de ligao so do mesmo tipo, possuem o mesmo comprimento e dimetro e
esto na mesma temperatura, ento:
RL=RL
R3 = R4
Conhecendo o valor de R3 tem-se o valor do sensor e conseqentemente consultando a
tabela, obtemos a temperatura. O terceiro fio atua somente como condutor de compensao,
no influenciando nos clculos de medio da resistncia.
A integridade da medio de uma ligao de trs fios pode ser mantida somente se a
ponte for balanceada.
Ligao a quatro fios
CONDUTORES
DE TENSO
CONDUTORES
DE CORRENTE
SENSOR
FONTE DE
CORRENTE
Figura 104.
Esta ligao utilizada em medies de laboratrio e esporadicamente na indstria, pois
requer 2 medies e um clculo para o resultado.
Prof. Marcelo Saraiva Coelho
133
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Experincia de SEEBECK
Em 1821, o fsico alemo J. T. SEEBECK descobriu o efeito termoeltrico, sendo a
aplicao na medio de temperatura introduzida pelo fsico francs BECQUEREL.
A experincia de SEEBECK (figura) demonstrou que num circuito fechado, formado por
dois fios de metais diferentes, se colocarmos os dois pontos de juno temperaturas
diferentes, se cria uma corrente eltrica cuja intensidade determinada pela natureza dos dois
metais, utilizados e da diferena de temperatura entre as duas junes.
Na experincia, SEEBECK utilizou uma lmina de antimnio (A) e outra de Bismuto (B), e
como detetor da corrente "i" utilizou uma bssola sensvel ao campo magntico criado pela
corrente.
A
V1
V2
T2
T1
B
Figura 105.
Experincia de PELTIER
Em 1834, o fsico francs J. C. PELTIER, baseado na experincia de SEEBECK, mostra
que fazendo-se passar uma corrente eltrica, por um par termoeltrico, uma das junes se
aquece enquanto a outra se resfria.
Na fig. as duas ampolas interligadas, funcionam como um termmetro diferencial. A junta
da esquerda aquece, enquanto a outra esfria.
134
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 106.
Efeito Volta
A experincia de PELTIER pode ser aplicada atravs do efeito VOLTA enunciado a seguir:
"Quando dois metais esto em contato a um equilbrio trmico e eltrico, existe entre eles
uma diferena de potencial que pode ser de ordem de volt". Esta diferena de potencial
depende da temperatura e no pode ser medida diretamente.
Efeito Thomson
Em 1851, o fsico ingls Sir W. Thomson (Lord Kelvin), mostra que se colocarmos as
extremidades de um condutor homogneo temperaturas diferentes, uma fora eletromotriz
aparecer entre estas duas extremidades, sendo esta, chamada F.E.M. THOMSON.
Esta F.E.M. depende do material e da diferena da temperatura, no pode ser medida
diretamente.
A F.E.M. desenvolvida por um par termoeltrico resultante dos efeitos VOLTA
(PELTIER) e THOMSON tomados em conjunto.
T1
T2
Figura 107.
135
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Lei das Temperaturas Intermedirias(sucessivas):A F.E.M. desenvolvida por qualquer termopar de metal homogneo com suas junes em
duas temperaturas quaisquer T1 e T3 respectivamente a soma algbrica da F.E.M. do mesmo
termopar com suas junes temperaturas T2 e T3 respectivamente.
A representao grfica da figura a seguir mostra a lei mencionada.
A(+)
A(+)
T1
F.E.M.= E1
T2
B(-)
F.E.M.= E 2
T3
B(-)
A(+)
T1
F.E.M.= E = E + E
3
1 2
T3
B(-)
Figura 108.
E1 = ET1 - ET2
E2 = ET2 - ET3
E3 = ET1 - ET3
Se somarmos E1 + E2 temos:
E1 + E2 = ET1 - ET2 + ET2 - ET3 = ET1 - ET3
E1 + E2 = ET1 - ET3 = E3
136
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Portanto:
E3 = E1 + E2
- Consequncia:1) Se a F.E.M., de vrios metais versus um metal de referncia, por exemplo, platina,
conhecida, ento a F.E.M., de qualquer combinao dos metais pode ser obtida por uma soma
algbrica.
2) A temperatura da junta de referncia pode estar em qualquer valor conveniente, e a
temperatura da junta de medio pode ser encontrada, por simples diferena, baseando-se em
uma tabela relacionada a uma temperatura padro, por exemplo 0C, 20C.
Lei do Metal Intermedirio:A soma algbrica da F.E.M., em um circuito composto de um certo nmero de metais
diferentes ZERO se todo circuito estiver a uma s temperatura.
A
T1
T3
B
T3
T2
Figura 109.
De outra maneira:A Fem E do termopar no ser afetada se em qualquer ponto de seu circuito for inserido
um metal qualquer, diferente do j existente, desde que as novas junes sejam mantidas a
temperaturas iguais.
- Consequncia:- Em virtude desta lei, pode-se inserir o instrumento de medio da F.E.M.
(Voltmetro) com seu fios de ligao em qualquer ponto do circuito termoeltrico sem alterar a
F.E.M. original.
137
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
A
mV
T1
B
METAL
INTERMEDIRIO
A
B
Figura 110.
Como j foi visto a F.E.M. desenvolvida em par termoeltrico, funo da diferena de
temperatura entre as duas junes. Desta maneira o termopar no mede a temperatura real na
juno de medio, e sim a diferena entre esta juno (medio) e a outra tomada como
referncia. Para se obter a temperatura real preciso conhecer exatamente a temperatura da
junta de referncia e procurar mant-la constante a fim de facilitar as leituras posteriores.
Existem alguns mtodos para se manter a temperatura da junta de referncia:1) Introduzindo-se a junta de referncia em recipiente com gelo e gua em equilbrio, onde
a temperatura constante e prxima 0C .Como as tabelas de F.E.M. fornecidas
normalmente so referidas 0C, este mtodo bastante cmodo, pois possibilita a leitura
direta da temperatura na tabela conhecendo-se apenas a F.E.M. gerada no circuito.
Este mtodo utilizado em laboratrio ou na indstria em alguns casos especiais.
Evidentemente este processo no muito prtico, quando se necessita supervisionar a
temperatura desejada por tempo bastante prolongado, devido a necessidade da reposio
contnua do gelo na junta de referncia.
A(+)
T1
COBRE/COBRE
B(-)
EAB
EAB = ET1- E Tr
T r =0 C
EAB = ET1- 0
EAB = E T1
GUA + GELO
0oC
138
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 112.
Se no existisse a compensao, o sinal de 3,095mV seria transformado em indicao de
temperatura pelo instrumento e corresponderia a aproximadamente 76C, no correspondendo
ao valor da temperatura existente na junta de medio.
No instrumento medidor est incorporado um sistema de compensao de temperatura
ambiente, este gera um sinal como se fosse um outro termopar.
E1 = E25-E0
E1 = 1,000mV (sinal gerado pelo circuito de compensao)
O sinal total que ser convertido em temperatura pelo instrumento ser a somatria do
sinal do termopar e da compensao, resultando na indicao correta da temperatura na qual
o termopar est submetido (independendo da variao da temperatura ambiente).
Etotal = E - E1
Etotal = 3,095 + 1,000 = 4,095mV
Etotal = 4,095mV
100C
139
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Tipos de Termopares
Apesar de em princpio, qualquer par de metais prestar na construo de termopares,
existem alguns tipos j padronizados na indstria.
A seguir mostramos os tipos mais usados nas indstrias:Tipo T - Termopares de Cobre Constantan
Composio: Cobre(+) / Cobre-Nquel(-)
O fio negativo Cobre-Nquel conhecido comercialmente como Constantan.
Caractersticas: Resistentes a corroso em atmosferas midas e so adequados para
medies de temperaturas abaixo de zero. resistente atmosfera oxidantes(excesso de
Oxignio), redutoras(rica em Hidrognio, monxido de Carbono), inertes(neutras), na faixa de 200 a 350C.
Faixa de trabalho: - -200 a 350 C.
Aplicao: adequado para trabalhar em faixas de temperatura abaixo de 0C,
encontradas em sistemas de refrigerao, fbrica de O2 etc..
Identificao da polaridade: Cobre (+) avermelhado e o Cobre/Nquel (-) no.
Tipo J - Termopares de Ferro - Constantan
Composio: Ferro(+) / Cobre-Nquel(-)
O fio negativo Cobre-Nquel conhecido comercialmente como Constantan.
Caractersticas: Adequados para uso no vcuo,atmosferas oxidantes, redutoras e inertes.
Acima de 540C, a taxa de oxidao do ferro rpida e recomenda-se o uso de tubo de
proteo para prolongar a vida til do elemento.
Embora possa trabalhar em temperaturas abaixo de 0C, deve-se evitar quando houver
possibilidade de condensao, corroendo o ferro e possibilitando a quebra do fio de ferro.
No deve ser usado em atmosferas sulfurosas(contm enxofre) acima de 540C. O uso
em temperaturas abaixo de zero no recomendado, devido rpida oxidao e quebra do
elemento de ferro tornando seu uso em temperaturas negativas menor que o tipo T Devido a
dificuldade de obteno de fios de ferro com alto teor de pureza, o tipo J tem baixo custo e o
mais utilizado industrialmente.
Aplicao: Indstrias em geral at 750C.
Identificao da polaridade: Ferro (+) magntico e o Cobre (-) no.
Tipo E - Termopares de Cromel Constantan
Composio: Nquel-Cromo (+)/Cobre-Nquel (-)
140
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
141
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
143
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
ISOLADOR
CERMICO
JUNTA DE
MEDIO
TAMPA
TUBO DE
PROTEO
BLOCO DE
TERMINAIS
Figura 113.
O desenvolvimento dos termopares isolao mineral partiu da necessidade de satisfazer
as severas exigncias do setor nuclear. Desde ento, os benefcios deste trabalho puderam
ser transmitidos indstria em geral, que os utiliza numa grande variedade de aplicaes
devido a srie de vantagens que oferecem, tais como grande estabilidade, resistncia
mecnica entre outras.
O termopar isolao mineral consiste de 3 partes bsicas: um ou mais pares de fios
isolados entre si por um material cermico compactado em um bainha metlica externa. Este
tipo de montagem de extrema utilidade pois os fios ficam completamente isolados dos
ambientes agressivos, que podem causar a completa deteriorao dos termoelementos, alm
da grande resistncia mecnica o que faz com que o termopar isolao mineral possa ser
usado em um nmero quase infinito de aplicaes.
Construo do cabo isolao mineral
O processo de fabricao dos termopares isolao mineral comea com os
termoelementos de dimetros definidos, inseridos num tubo metlico e isolados entre si e o
tubo por um material cermico (p de xido de magnsio). Atravs de um processo mecnico
de estiramento (trefilao), o tubo e os termoelementos so reduzidos em seus dimetros
(aumentando seu comprimento) e o xido de magnsio fica altamente compactado, isolando e
posicionando os fios em relao a bainha metlica.
144
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
BAINHA
METLICA
ISOLAO
MINERAL
BAINHA
METLICA
Figura 114.
O xido de magnsio um excelente isolante eltrico e um bom condutor trmico, de
maneira que quando compactado, ocupa todos os espaos internos, isolando eletricamente os
fios entre si e a bainha alm de dar alta resistncia mecnica ao conjunto, proporciona boa
troca trmica. Como este processo de trefilao ou estiramento (reduo do dimetro e
aumento do comprimento proporcionalmente), cria tenses moleculares intensas no material,
torna-se necessrio tratar termicamente o conjunto.
Este tratamento trmico alivia estas tenses e recoloca o termopar em sua curva
caracterstica; obtendo assim um produto final na forma de cabos compactados, muito
reduzidos em seus dimetros (desde 0,5 mm at 8,0 mm de dimetro externo), porm
mantendo proporcionalmente as dimenses e isolao da forma primitiva.
Alm do xido de magnsio, usa-se tambm como material isolante a alumina, xido de
berlio e xido de trio, porm o xido de magnsio mais barato, compatvel com os
termoelementos e mais comum de ser encontrado. Uma grande ateno deve ser tomada com
a pureza qumica e metalrgica dos componentes envolvidos na fabricao do termopar
isolao mineral.
Isolao Eltrica do Cabo Isolao Mineral
Devido a tendncia natural do xido de magnsio em absorver umidade (higroscpico) e
outras substncias que podem vir a contaminar os termoelementos, uma isolao eltrica
mnima admitida entre os condutores e bainha de no mnimo 100m em temperatura
ambiente (20C). Vrias precaues devem ser mantidas para a fabricao do termopar
isolao mineral, tais como:
- No deixar o cabo aberto exposto no ambiente por mais de 1 minuto. Imediatamente sele
a ponta aberta com resina, depois de aquec-la para retirar a umidade.
- O armazenamento deve ser em local aquecido e seco (aproximadamente 38C e 25% de
umidade relativa do ar).
Vantagens do Termopar Isolao Mineral
Estabilidade na F.E.M.
Esta estabilidade caracterizada pelos condutores estarem totalmente protegidos de
ambientes agressivos que normalmente causam oxidao e envelhecimento dos termopares.
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145
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Resposta Rpida
O pequeno volume e alta condutividade trmica do xido de magnsio, promovem uma
rpida transferncia de calor, superior aos termopares com montagem convencional.
Grande Resistncia Mecnica e Flexibilidade
Devido a alta compactao do xido de magnsio dentro da bainha metlica mantendo os
termoelementos uniformemente posicionados, permite que o cabo seja dobrado, achatado,
torcido ou estirado, suportando presses externas e "choques trmicos" sem qualquer perdas
de suas propriedades termoeltricas.
Facilidade de Instalao
A dimenso reduzida, a grande maleabilidade e a alta resistncia mecnica do cabo
isolao mineral, asseguram uma facilidade de instalao mesmo em locais de difcil acesso.
Resistncia a Corroso
Os termopares isolao mineral so disponveis com diversos tipos de capas metlicas,
para garantir sua integridade em qualquer tipo de ambiente corrosivo, qualquer que seja o
termopar.
Resistncia de Isolao (a frio)
A resistncia de isolao entre condutores e bainha sempre superior a 100MW (a 20C)
qualquer que seja o dimetro, em qualquer tipo de ambiente corrosivo, em qualquer condio
de umidade.
Blindagem Eletrosttica
A bainha metlica devidamente
interferncias eletrostticas (rudos).
aterrada,
oferece
excelente
blindagem
contra
Poo termomtrico
Sua principal funo proteger os termopares do ambiente de trabalho aumentando a sua
durabilidade. No so indicados para reas onde se necessita a vedao. Para especificar um
tubo necessrio levar em considerao todas as condies de uso do termopar,como
temperatura, atmosfera do processo, resistncia mecnica, presso, tipos de fluido em
contato, velocidade de resposta, etc.
Das diversas condies do processo que os termopares devem ser protegidos est a
proteo contra os metais (slido, lquido e vapor), gases e fumos de combusto, enxofre,
xidos metlicos, eletrlitos e outras diversas substncias que causariam a degradao e
perda da calibrao do sensor.
Os tubos de proteo esto divididos em metlicos e cermicos.
146
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Possui a mesma funo do tubo de proteo, porm a sua principal caracterstica que
ele possui estanqueidade, isti , veda o processo no permitindo vazamentos, perda de
presso e contaminaes. So usados onde onde as condies de processo requisitam
segurana em altas temperaturas e presses, fluidos muito corrosivos, vibraes e alta
velocidade de fluxo.
CABEOTE
DE LIGAO
TAMPA
TUBO DE
PROTEO
Figura 115.
Diferena bsica em relao ao tubos de proteo a sua construo, j que os materiais
utilizados so os mesmos. Os poos so feitos aa partir de uma barra macia usinada,
executando um furo interno longitudinal mantendo-se assim a espessura da parede de acordo
com as especificaes pr-determindas, proporcionando ao conjunto final resistncia mecnica
presso e deformao superiores aos tubos metlicos.
A fixao feita por rosca externa, solda, flange ou outros meios de fixao hermtica.
Isto elimina a parada e esvaziamento do processo para troca ou manuteno do elemento
sensor. Um problema muito perigoso em que os poos esto sujeitos o efeito da vibrao.
importante que ele possua rigidez mecnica, pois o fluido de processo quando atrita no
poo, forma uma turbulencia que possui uma frequncia definida na relao entre o dimetro
do poo e e a velocidade do fluido.
Se o poo entrar em ressonncia durante a turbulncia, ele tende a quebrar-se, perdendo
o poo, contaminando o processo, pode haver transbordo de fluido e o elemento ser afetado.
Os poos com haste cnica so os que apresentam melhores resultados frente ao problema de
vibrao, proporcionam maior rigidez mecnica mantendo a sensilbilidade em relao aos
poos de haste reta ou paralela.
Todos os poos termomtricos passam por uma srie de testes para verificar sua
integridade e garantir a vedao do processo. So feitos testes utilizando lquidos penetrantes,
presso hidrosttica, ultra som e raios X. O conjunto termopar, tubo de proteo e cabeote de
ligao recebe vulgarmente o nome de "Termopar" na falta de um nome apropriado ao
conjunto.
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147
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
148
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Tabela 17.
Tipo de
Tipo do
Material dos
Norma Alem
Norma Japonesa
Termopar
Cabo
Condutores
96.1
DIN 43714
JISC 1610/81
extenso
cabo
cabo
cabo
cobre
cobre-
azul
azul
vermelho
marrom
vermelho
marrom
marrom
vermelho
branco
preto
branco
vermelho
azul
vermelho
azul
amarelo
vermelho
branco
roxo
roxo
vermelho
preto
vermelho
preto
roxo
vermelho
branco
amarelo
amarelo
vermelho
verde
vermelho
verde
azul
vermelho
branco
verde
vermelho
verde
azul
vermelho
branco
verde
preto
vermelho
branco
vermelho
branco
preto
vermelho
branco
verde
preto
vermelho
branco
vermelho
branco
preto
vermelho
branco
nquel
J
extenso
ferro
cobrenquel
extenso
extenso
compensao
nquel -
cobre-
cromo
nquel
nquel-
nquel-
cromo
alumnio
ferro
nquelcobre
compensao
cobre
cobrenquel
compensao
cobre
cobrenquel
cabo comum
cobre
cobre
cinza
cinza
vermelho
cinza
vermelho
cinza
cinza
vermelho
branco
extenso
nquel-
nquel-
laranja
laranja
vermelho
cromo-
silcio
silcio
149
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 116.
Uma soluo simples que normalmente usada na prtica, ser a insero de fios de
compensao entre o cabeote e o registrador . Estes fios de compensao em sntese, nada
mais so que outros termopares cuja funo compensar a queda da FEM que aconteceu no
caso estudado, ocasionada pela diferena de temperatura entre o cabeote e o registrador.
Vejamos o que acontece se, no exemplo anterior, ao invs de cobre usamos um fio
compensado. A figura mostra de que maneira se processa a instalao.
150
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 117.
Como no caso acima, a FEM efetiva no cabeote de 20,74 mV. Dela , at o registrador,
so utilizados fios de extenso compensados, os quais adicionam FEM uma parcela igual a
0,57 mV, fazendo assim com que chegue ao registrador uma FEM efetiva de 22,26 mV. Este
valor corresponder a temperatura real dentro do forno ( 538 C ). A vantagem desta tcnica
provm do fato de que os fios de compensao, alm de terem custo menor que os fios do
termopar propriamente dito, tambm so mais resistentes.
Inverso simples
Conforme o esquema a seguir, os fios de compensao foram invertidos. Assume-se que
o forno esteja a 538 C, o cabeote a 38 C e o registrador a 24 C. Devido a diferena de
temperatura entre o cabeote e o registrador, ser gerada uma FEM de 0,57 mV. Porm em
virtude da simples inverso, o fio positivo est ligado no borne negativo do registrador e viceversa. Isto far com que a FEM produzida ao longo do circuito se oponha quela do circuito de
compensao automtica do registrador. Isto far
com que o registrador indique uma
temperatura negativa.
Figura 118.
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151
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Inverso dupla
No caso a seguir, consideramos o caso da existncia de uma dupla inverso, isto
acontece com freqncia pois, quando uma simples inverso constatada, comum pensarse que uma nova troca de ligao dos
terminais compensar o erro. Porm isto no
acontece, e a nica maneira de solucionar o problema ser efetuar uma ligao correta.
Figura 119.
152
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
d)
c)
153
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
B.
154
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
C.
D.
E.
155
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
MEDIO DE VAZO
A vazo considerada uma das principais variveis em um processo contnuo, pois
atravs de sua medio que determina-se o controle e balano de materiais. A qualidade e a
correta tcnica para sua medio de fundamental importncia, podendo representar
economia altamente significativa.
A medio da vazo inclui no seu sentido mais amplo, a determinao da quantidade de
lquidos, gases e slidos que passa por um determinado local na unidade de tempo. Podem
tambm ser includos os instrumentos que indicam a quantidade total movimentada, num
intervalo de tempo.
A quantidade total movimentada pode ser medida em unidades de volume (litros, mm3,
cm3, m3, gales, ps cbicos) ou em unidades de massa (g, Kg, toneladas, libras). A vazo
instantnea dada por uma das unidades acima, dividida por uma unidade de tempo
(litros/min, m3/hora, gales/min). No caso de gases e vapores, a vazo instantnea pode ser
expressa, em Kg/h ou em m3/h.
Quando se mede a vazo em unidades de volume, devem ser especificadas as "condies
base" consideradas. Assim no caso de lquidos, importante indicar que a vazo se considera
"nas condies de operao", ou a 0 C, 20 C, ou a outra temperatura qualquer. Na medio
de gases, comum indicar a vazo em Nm3/h (metros cbicos normais por hora, ou seja a
temperatura. de 0 C e a presso atmosfrica) ou em SCFM (ps cbicos standard por minuto
- temperatura. 60 F e 14,696 PSIA de presso atmosfrica).
Vale dizer que:
1 m3 = 1000 litros
1 libra = 0,4536 kg
1 p cbico = 0,0283168 m3
1 galo (Americano = 3,785 litros
156
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 120.
A velocidade de escoamento v do fluido dada por:
v=h/t
No mesmo tempo t que a partcula de fluido levou para se deslocar do ponto a para o
ponto b, o volume V do fluido que passou pelo ponto a preenche toda a parte do conduto
compreendida entre os pontos a e b e dado por:
V = A.h
fazendo t = h / v, temos:
Q=V/t ;
Q = (A.h) / (h / v) ; ento:
Q = A.v
Ou seja, a vazo em volume igual ao produto da rea de seo transversal do conduto
pela velocidade de deslocamento do fluido dentro desse conduto. importante notar que essa
equao no vlida para vazes em condutos ou tubulaes parcialmente cheias.
157
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
VISCOSIDADE
A viscosidade do fluido um fator de grande importncia nos clculos de elementos
primrios por presso diferencial, pois interfere diretamente nos regimes de escoamento, ao
qual utilizado como fator corretivo. Considerando-se que as equaes de origem para clculo
de vazo so puramente tericas, ou seja, consideram o fluido como perfeito, tais correes
tornam as equaes tericas reais.
Viscosidade Absoluta (
)
A viscosidade pode ser definida como sendo a resistncia que o fluido oferece ao
escoamento. Para se determinar o valor da viscosidade absoluta ou dinmica , usemos o
esquema mostrado a seguir como exemplo , tendo duas placas, sendo uma fixa e outra mvel .
Figura 121.
O espao entre as placas e preenchido por um lquido . Ao aplicarmos uma fora F
sobre a placa mvel de rea A , esta deslizar uniformemente sobre a placa fixa a uma
velocidade uniforme V . A resistncia do fluido fora tangencial o valor da viscosidade
absoluta , representada pela equao abaixo :
F .e
S .v
Onde :
a viscosidade absoluta do fluido ( Pa . s )
F
Pa
158
.s =
N .s
m 2
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INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
N = Kg .
m
s2
reescrevemos a equao :
= Pa . s =
Kg
m .s
dina.s
gr
=
cm
cm.s
Viscosidade Cinemtica (
)
A viscosidade do cinemtica de um fluido ( ) a relao entre a viscosidade absoluta ()
e a massa especfica fluido ( ) , mesma temperatura :
m2
=
s
No sistema C.G.S. , a unidade o stokes :
cm 2
=
[stokes]
s
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159
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
m2
= 0,01Stokes
1cSt = 10 .
s
6
Figura 122.
Ao se abrir um pouco a vlvula, observa-se que o filete de tinta no se mistura gua,
caracterizando o regime laminar. Aumentando gradativamente a abertura da vlvula, percebese que, a uma determinada vazo, o filete de tinta comea a se misturar com a gua em
redemoinhos caractersticos do regime turbulento. possvel voltar ao regime laminar
diminuindo a abertura da torneira.
A mudana de regime de escoamento ocorre a uma velocidade chamada crtica,
diretamente proporcional viscosidade cinemtica e inversamente proporcional ao dimetro do
tubo, ou seja:
160
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Vcr = K c .
NMERO DE REYNOLDS
O coeficiente adimensional de proporcionalidade Kc tem um significado universal, isto ,
o mesmo para todos os lquidos e gases e qualquer dimetro de tubo. Isto significa que a
mudana de regime de escoamento ocorre quando a relao entre a velocidade, o dimetro e
a viscosidade apresenta um valor igual a:
Kc =
Vcr .D
Re cr =
Vcr .D
Re =
Reynolds
V .D
(equao 1)
Rd =
353,66.Q .
D .
161
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Rd =
(equao 2)
Onde:
353660 .Q
D .
= Viscosidade Absoluta em cp
= Viscosidade Cinemtica em cst
D = Dimetro interno da Tubulao em mm.
Obs.: Para calcular o n de Reynolds, verifique os dados, identifique a equao a ser
utilizada em funo da vazo e da viscosidade, e converta os dados para o sistema usual.
Exemplo: Fluido: leo Combustvel Unidades Usuais:
Qusual : 840 GPM
Q = 190,78 m3/h
= 15 cp
= 15 cp
D : 0,127 m
D = 127 mm
: 0,94 gr/cm
= 940 Kg/m
Rd =
EQUAO DA CONTINUIDADE
Supondo um fluxo em regime permanente na tubulao abaixo, no podemos acumular
massa no volume compreendido entre as sees 1 e 2, pois neste caso pelo menos a massa
especfica variaria, deixando ser regime permanente.
162
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 123.
Ou seja, a massa que entra na reduo igual massa de produto que sai da reduo, o
que ocorre quando o fluido incompressvel e sua densidade absoluta no varia atravs da
reduo.
Nesse caso, pode-se dizer que Q1 = Q2 e que Q1 = V1 . A1 e Q2 = V2 . A2 , ento:
V1 . A1 = V2 . A2
EQUAO DE BERNOULLI
Supondo um fludo perfeito (ideal), que no possui viscosidade , ele desloca-se sem atritos
e portanto sem perdas de energia.
Figura 124.
163
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Et = Et
1
v12
P2
v 22
M .g.Z 1 + .W + M . = M .g.Z 2 + .W + M .
2
P1
onde:
M = Massa
g = Acelerao da gravidade
P1 e P2 = Presso nas sees 1 e 2
W = Peso
= Peso especfico
Como M.g = W
v12
P2
v 22
W .Z 1 + .W + M . = W .Z 2 + .W + M .
2
P1
substituindo-se M por :
164
W
g
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
v12
P2
v 22
W .Z 1 + .W + W .
= W .Z 2 + .W + W .
2g
2g
P1
Dividindo-se por W:
v12
P2 v 22
Z1 + +
= Z2 +
+
2g
2g
P1
165
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 125.
Medidor de Lbulos
O fluido circula entre os lbulos e as paredes da cmara de medio.
Figura 126.
Prof. Marcelo Saraiva Coelho
167
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Disco de Nutao
Figura 127.
Figura 128.
168
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 129.
Equao Bsica para Clculos de Vazo
O desenvolvimento da equao bsica de elementos geradores de presso diferencial tem
como ponto de partida a equao de Bernoulli para fludo perfeito, incompressvel e em regime
permanente.
Considerando Z1 = Z2 e agrupando-se os termos semelhantes:
P1 P2
v 22 v12
=
2g
v1.S1 = v2 .S 2
v1 = v2 .
S2
S1
169
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
chamando de
d
D
2 =
S2
S1
v1 = v2 . 2
Chamando (P1 P2 ) de P, e substituindo v1 na equao de Bernoulli, temos:
v22 v2 . 2
=
2g
Isolando v2:
.2 g = v . 1
chamando
2
2
1
1
v2 =
.2 g
1 4
v2 = E.
.2 g
Como:
v1.S1 = v2 .S2
v1 = v2 .
170
S2
S1
Prof. Marcelo Saraiva Coelho
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
ou ento:
v1 = E.
substituindo
.2 g .
S2
S1
S2
por 2 , temos:
S
v1 = 2 .E.
.2 g
como: Q = v.S
Q = S1 . 2 .E.
.2 g
A equao anterior puramente terica, principalmente pelo fato de considerar que, nas
sees 1 e 2, as velocidades so uniformemente distribudas e respectivamente iguais a v1 e
v2. Esta equao pode ser transformada adequadamente para uso prtico, se incluirmos um
coeficiente de correo que leve em considerao todos elementos de um escoamento real.
Este coeficiente, chama-se coeficiente de descarga C:
C=
Vazo Re al
VazoTerica
Qreal = Qterica .C
ou ainda:
Q = C.S1 . 2 .E.
.2 g
171
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 130.
Podemos representar esquematicamente esta malha de medio, atravs do fluxograma
mostrado a seguir :
Figura 131.
Da equao bsica deduzida no item anterior pode-se concluir que a vazo s ir variar
em funo de P, pois S1, E, C, , g, e so constantes. Portanto podemos simplificar a
expresso, assim:
Q = K . P
172
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 132.
Tabela 18.
Vazo (%)
P (%)
0,0
0,0
50,0
25,0
70,7
50,00
86,6
75,00
100,00
100,00
Q mx . = K . Pmx .
173
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
K =
K=
10
2500
Qmx .
Pmx .
= 0 ,2
Portanto:
2
Q 8
P = =
= 1600mmH 2O
K 0 ,2
Um outro mtodo de trabalho, baseia-se no clculo em porcentagem adotando-se K = 10.
Ento:
8 m3/H equivale a 80% da vazo,portanto:
2
Q = K . P
Q
80
P = = = 64%
K
10
assim:
174
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Linearizao da Vazo
O sinal de sada de um transmissor de vazo por presso diferencial , varia linearmente
em funo do P e quadraticamente em funo da vazo, portanto quando acoplado um
indicador para fazer a leitura de vazo vinda do transmissor, sua escala deve ser quadrtica
para termos leitura direta. Para linearizar o sinal de sada do transmissor em funo de vazo,
faz-se necessrio o uso de um EXTRATOR DE RAIZ QUADRADA, conforme mostrado no
fluxograma a seguir .
Figura 133.
A presso de entrada no extrator (EFY) linearmente proporcional ao P, e a presso de
sada do extrator (SFY) linearmente proporcional vazo Q. A equao que relaciona a
entrada e a sada de um extrator de raiz quadrada pneumtico com range 3 15 PSI ser
ento dada por:
E FY 3
.12 + 3
S FY =
12
(PSI)
10 ,68 3
.12 + 3 = 12 ,6 PSI
S FY =
12
175
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
FE
TT
FT
PT
P,T
FY
FY
FR
Figura 134.
A equao para efetuar a correo se escreve na seguinte forma:
Q = K.
Pa .P
Ta
onde:
3
176
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 135.
essencial que as bordas do orifcio estejam sempre perfeitas, porque, se ficarem,
imprecisas ou corrodas pelo fludo, a preciso da medio ser comprometida.
Costumeiramente so fabricadas com ao inox, monel, lato, etc., dependendo do fludo
VANTAGENS
DESVANTAGENS
Instalao fcil
Econmica
Baixa Rangeabilidade
Construo simples
Manuteno e troca simples
177
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Tipos de Orifcio:
a) orifcio concntrico; b) orifcio excntrico; c) orifcio segmental.
Figura 136.
a) Orifcio concntrico
Este tipo de placa utilizado para lquidos, gases e vapor que no contenham slidos em
suspenso.
b) Orifco excntrico
Utilizada quando tivermos fludo com slidos em suspenso, os quais possam ser retidos
e acumulados na base da placa, sendo o orifcio posicionado na parte de baixo do tubo.
c) Orifcio segmentado (segmental)
Esta placa tem a abertura para passagem de fluido, disposta em forma de segmento de
crculo. destinada para uso em fludos laminados e com alta porcentagem de slidos em
suspenso.
178
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Denominao
na literatura
inglesa
Flange
taps
Radius taps
Denominao
sugerida em
portugus
Distncia
da
tomada
face
montante
K1
Tomadas em
flanges
Tomadas D e
1/2D
(Tomada
Radial)
Distncia
da
tomada
face
jusante
K2
1D
1/2D
Vena contracta
taps
Tomadas de
Veia Contrada
1/2 2D
Depende
de
Corner taps
Tomadas de
canto
Junto
Junto
2D
8D
Pipe taps
Tomadas 2
D e 8D
(Tomada de
Tubulao)
179
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Legenda
D - dimetro interno da tubulao
- relao entre o dimetro interno D da tubulao e o dimetro do orifcio d da placa
=d/D
Figura 137.
D. Tomadas em canto: So construdas no prprio flange e seu uso principal em
tubulaes menores que 2", tendo como desvantagem a grande possibilidade de entupimento.
E. Tomadas de tubulao: Possui o menor diferencial de presso entre todas tomadas e
perdem muita preciso devido a rugosidade do tubo.
Tubo Venturi
O tubo Venturi, combina dentro de uma unidade simples, uma curta garganta estreitada
entre duas sees cnicas e est usualmente instalado entre duas flanges, numa tubulaes.
Seu propsito acelerar o fludo e temporariamente baixar sua presso esttica.
180
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
ALTA
PRESSO
BAIXA
PRESSO
SEO DA
GARGANTA
SEO
PRINCIPAL
Figura 138.
A recuperao de presso em um tubo Venturi bastante eficiente, como podemos ver na
figura a seguir, sendo seu uso recomendado quando se deseja um maior restabelecimento de
presso e quando o fluido medido carrega slidos em suspenso. O Venturi produz um
diferencial menor que uma placa de orifcio para uma mesma vazo e dimetro igual sua
garganta.
Figura 139.
181
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 140.
onde: D = Diamtro interno da tubulao
d = dimetro da garganta
a = Localizao da tomada de impulso de alta presso
0,25D a 0,75D para 4" < D < 6"
0,25D a 0,50D para 6" < D < 32"
b = comprimento da garganta igual a "d"
c = Localizao da tomada de baixa presso = "d"/2
= Dimetro interno da tomada de impulso
3/16 a 1/2"
r1 = 0 a 1,375D
r2 = 3,5 a 3,75D
1 = 21 2
2 = 5 a 15
Em lugar de ser um simples furo, a tomada de impulso, formada por vrios furos
espaados em torno do tubo. Eles so interligados por meio de um anel anular chamado anel
piezomtrico. Isto destinado para obter-se a mdia das presses em torno do ponto de
medio.
Tubo Pitot
Este instrumento mede a diferena entre a presso esttica e a presso total dada pela
soma da presso esttica e aquela devida a velocidade do fluido. Um tubo Pitot possui duas
aberturas para a medio das presses, uma perpendicular ao eixo do fluxo, sendo esta a
tomada de baixa presso e a outra, com frente para o fluido, fornecendo o ponto de impacto
a tomada de alta.
182
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
A diferena entre a presso total e a presso esttica da linha nos dar a presso
dinmica, a qual proporcional ao quadrado da velocidade.
um dispositivo que mede a vazo atravs da velocidade detectada na tubulao.
Figura 141.
Pd = V2/2g ====> V = Pd.2g/
onde:
Pd= Presso dinmica = Presso total - Presso esttica
= Peso especfico do fludo
V = Velocidade do fludo no ponto de medio
g = Acelerao da gravidade
Ao se determinar a velocidade de um fludo em um duto, sabe-se que ao centro deste a
velocidade mxima e para saber a velocidade mdia necessrio usar um fator "K" o qual
determinado em funo do N de Reynolds e rugosidade da tubulao. Ento:
Vmedio = Vmax . K = Pd.2g/ . K
Na prtica o fator "K" descoberto, mantendo-se a vazo constante e medindo-se a
velocidade em 10 pontos conforme figura abaixo e em seguida calcula-se a mdia das 10
velocidades e divide-se pela velocidade mxima encontrando-se o fator "K".
K = Vmedio / Vmax = ( V1...V1/10) / Vmax
183
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 142.
A parte de alta presso do sinal de P produzido pelo impacto do fluido nos furos do
sensor , sendo ento separado e fluindo em volta do annubar . Precisamente localizados , os
furos sensores na parte frontal sentem a presso de impacto causada pelo fluido .
Figura 143.
Aps o fluido separar-se em torno do sensor annubar, uma zona de baixa presso (abaixo
da presso esttica no tubo) criada devido ao formato do sensor. O lado de baixa presso do
sinal de P sentido pelos furos na jusante do annubar e medida na cmara da jusante .
A diferena de presso proporcional a raiz quadrada da vazo assim como os
medidores anteriores.
BOCAL
O Bocal de vazo (Flow nozzle) , em muitos aspectos um meio termo entre a placa de
orifcio e o tubo Venturi. O perfil dos bocais de vazo permite sua aplicao em servios onde o
fludo abrasivo e corrosivo. O perfil de entrada projetado de forma guiar a veia fluda at
atingir a seo mais estrangulada do elemento de medio, seguindo uma curva elptica
184
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
(projeto ASME) ou pseudoelptica (projeto ISA). Seu principal uso em medio de vapor com
alta velocidade, recomendado p/ tubulaes > 50mm.
Figura 144.
A. Bocal ISA 1932
Neste tipo de bocal as tomadas de presso so do tipo em canto (corner taps). Possui as
limitaes de:
0,32 < < 0,8
50mm < D < 500mm
2.104 < RD < 107
Figura 145.
185
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 146.
O fluido passa atravs do tubo da base para o topo. Quando no h vazo, o flutuador
permanece na base do tubo e seu dimetro maior usualmente selecionado de tal maneira
que bloqueie a pequena extremidade do tubo, quase que completamente. Quando a vazo
comea e o fluido atinge o flutuador, o empuxo torna o flutuador mais leve; porm, como o
flutuador tem uma densidade maior que a do fluido, o empuxo no suficiente para levantar o
flutuador.
A rea de passagem oferece resistncia vazo e a queda de presso do fluido comea
a aumentar. Quando a presso diferencial, somada ao efeito de empuxo do lquido, excede a
presso devido ao peso do flutuador, ento o flutuador sobe e flutua na corrente fluida.
Com o movimento ascendente do flutuador em direo parte mais larga do tubo, a rea
anular, entre a parede do tubo de vidro e a periferia do flutuador, aumenta. Como a rea
186
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
CONDIES DE EQUILBRIO
As foras que atuam no flutuador esto representadas na figura a seguir. Para as
condies de equilbrio empregamos as seguintes equaes:
Figura 147.
W = vf . yf
E = vf . y1
F = Cd . y1 . Af . V^2
2g
em que:
Prof. Marcelo Saraiva Coelho
187
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
W = peso do flutuador
vf = volume do flutuador
yf = peso especfico do flutuador
yl = peso especfico do fluido
F = fora de arraste do fluido sobre o flutuador
E = fora de empuxo do fluido sobre o flutuador
Cd = coeficientes de arraste do fluido sobre o flutuador
V = velocidade do fluido
Af = rea da seo do flutuador
Aw = seo interior do tubo ( livre )
Resolvendo as equaes anteriores temos :
188
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Os Flutuadores podem ter vrios perfis de construo . Na figura a seguir , podemos ver
os tipos mais utilizados :
1- Esfrico - Para baixas vazes e pouca preciso ; sofre uma influncia considervel da
viscosidade do fluido .
2- Cilindro com Bordo Plana - Para vazes mdias e elevadas ; sofre uma influncia mdia
da viscosidade do fluido .
3- Cilindro com Bordo Saliente de Face Inclinada para o Fluxo - Sofre menor influncia da
viscosidade do fluido .
4- Cilindro com Bordo Saliente contra o Fluxo - Sofre a mnima influncia da viscosidade
do fluido .
Figura 148.
189
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
1-Corpo do Medidor
2- Suporte Traseiro
3- Anel de Reteno do Manual
4- Mancal
5- Espaador central
6- Espaador externo
7- Rotor
8- Suporte Frontal
9- Anel de Reteno
10 Porca de Travamento do sensor
11- Sensor Eletrnico de proximidade
Figura 149.
Influncia da Viscosidade
Como visto acima a freqncia de sada do sensor proporcional vazo , de forma que
possvel , para cada turbina , fazer o levantamento do coeficiente de vazo K , que o
parmetro de calibrao da turbina , expresso em ciclos(pulsos) por unidade de volume .
Numa turbina ideal este valor K seria uma constante independente da viscosidade do
fluido medido . Observa-se , entretanto , que medida que a viscosidade aumenta , o fator K
deixa de ser uma constante e passa a ser uma funo da viscosidade e da freqncia de sada
da turbina . Abaixo de 2 cSt de viscosidade , o coeficiente K aproximadamente constante
para freqncias de sada acima de 50 Hz .
Cada turbina sofre uma calibrao na fbrica , usando gua como fluido . Os dados
obtidos so documentados e fornecidos junto com a turbina . Usando estes dados obtm-se o
fator mdio de calibrao K relativo faixa de vazo especfica . O fator representado pela
seguinte expresso:
K = 60.f /Q
OBS.: Relutncia: a dificuldade que um material magntico oferece as linhas
magnticas, o contrrio permencia.
190
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
(1)
(m)
(m/s)
191
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 150.
Para a vazo temos a seguinte frmula:
Q=S.V
onde:
(2)
Q: vazo
S: rea da seco transversal do tubo (m)
V: velocidade mdia do fluido
(m/s)
Fazendo uso das equaes (1) e (2), podemos determinar que a fem induzida
proporcional vazo.
S= .d2 /4
(3)
E=B.d.V
(4)
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
seja curto-circuitada pela parede condutiva do tubo , um isolante tal como teflon , borracha de
poliuretano ou cermica . A escolha do material isolante feita em funo do tipo de fluido.
Eletrodo
Eletrodos so dois condutores instalados na parede do tubo , para receber a tenso
induzida no fluido . Existem vrios materiais de fabricao tais como : ao inox , monel ,
hastelloy , platina e outros que dependem do tipo de fluido a ser medido .
Tubo Detetor
O material de fabricao do tubo do medidor no pode ser de substncias
ferromagnticas, tais como ao ou nquel, pois as mesmas causam distrbios no campo
eletromagntico, desta forma geralmente usado para fabricao do detetor. Na prtica o ao
inox o mais usado.
Influncia da Condutividade
A influncia da condutividade nos medidores de vazo deve ser entendida como se
especfica a seguir. Considera-se o elemento primrio como um gerador simples
desenvolvendo uma fem e, conectado em srie com a resistncia interna do fluido Rf. A fem
deste gerador recebida pelo elemento secundrio, que tem uma resistncia Rs. A resistncia
Rf do fluido entre os eletrodos dada aproximadamente pela seguinte frmula:
Rf = 1 / E.de
Onde:
E a condutividade do fluido em siemens/ metro (S/m) (=mho/m) e
de o dimetro dos eletrodos.
Desta forma, a relao da tenso de sada tenso gerada :
es / e= 1 1 / (1+Rs.E.de)
Exemplificando: Se a impedncia Rs, de 1 M o fluido gua com condutividade de 0,01
S/m e o dimetro de eletrodo de 0,01m, temos:
6
-2
-2
es / e = 1 - 1 / (1 + 10 . 10 . 10 ) = 1 - 1 / (1 + 100) = 0,99
ou seja, 99%. Se a condutividade do fluido fosse aumentada de um fator 10, a relao
acima passaria a 99,9%, ou seja: um aumento de 100% na condutividade s provocaria uma
mudana inferior a 1% na relao. Todavia, se a condutividade tivesse diminudo 10 vezes, a
relao es/e teria passado a 90% ou seja, 10% de variao.
Observamos, ento, que, a partir de um certo limite de condutividade, que depende de
determinadas combinaes entre o elemento primrio e o secundrio, no h problema de
influncia de condutividade do fluido sobre a preciso da medio, desde que seja superior aos
limites recomendados.
193
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 151.
Aterramento
Por razes de segurana do pessoal e para obter uma medio de vazo satisfatria,
muito importante atender todos os requerimentos dos fabricantes quanto ao aterramento. Uma
interligao eltrica permanente entre o fluido, o medidor, a tubulao adjacente e um ponto de
terra comum especialmente importante quando a condutividade do lquido baixa.
A forma de efetuar o aterramento depende do tipo de medidor (revestimento interno, etc.).
Quando o medidor instalado entre tubulaes no metlicas ou revestidas internamente,
normal instalar anis metlicos entre os flanges do medidor e a tubulao. Assim obtido o
contato eltrico com o fluido para posterior aterramento. Estes anis devem ser de dimetro
interno igual ao medidor e de dimetro externo menor que a circunferncia de furos dos
flanges do medidor
Escolha do Dimetro
Os medidores magnticos industriais apresentam um melhor desempenho relativo
preciso, quando a vazo medida corresponde a uma velocidade aprecivel. Devem ser
levadas em conta consideraes relativas ao compromisso entre a decantao/incrustao e
abraso. Tipicamente, eles tm uma preciso de 1% da escala quando a velocidade que
corresponde ao fim da escala de vazo, superior a 1m/s e 2% quando compreendido entre
0,3 e 1m/s (os valores numricos citados variam dependendo do fabricante). Os fabricantes
apresentam bacos de escolha para seus medidores onde, conhecendo a velocidade ou a
vazo mxima a medir, pode ser determinado o dimetro do medidor magntico para efetuar a
medio.
194
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Medidores Ultra-snicos
Os medidores de vazo que usam a velocidade do som como meio auxiliar de medio
podem ser divididos em dois tipos principais:
- Medidores a efeito doppler
- Medidores de tempo de trnsito.
Existem medidores ultra-snicos nos quais os transdutores so presos superfcie
externa da tubulao, e outros com os transdutores em contato direto com o fludo. Os
transdutores-emissores de ultra-sons consistem em cristais piezoeltricos que so usados
como fonte de ultra-som, para enviar sinais acsticos que passam no fludo, antes de atingir os
sensores correspondentes.
Medidores por efeito Doppler
O efeito Doppler aparente variao de freqncia produzida pelo movimento relativo de
um emissor e de um receptor de freqncia. No caso, esta variao de freqncia ocorre
quando as ondas so refletidas pelas partculas mveis do fludo. Nos medidores baseados
neste princpio ( ver figura abaixo ), os transdutores-emissores projetam um feixe contnuo de
ultra-som na faixa das centenas de khz. Os ultra-sons refletidos por partculas veiculadas pelo
fludo tm sua freqncia alterada proporcionalmente ao componente da velocidade das
partculas na direo do feixe. Estes instrumentos so conseqentemente adequados para
medir vazo de fludos que contm partculas capazes de refletir ondas acsticas.
Figura 152.
Medidores de Tempo de Trnsito
Ao contrrio dos instrumentos anteriores, estes instrumentos no so adequados para
medir vazo de fludos que contm partculas. Para que a medio seja possvel, os medidores
de tempo de trnsito devem medir vazo de fludos relativamente limpos. Nestes medidores (
ver figura abaixo ), um transdutor emissor - receptor de ultra-sons fixado parede externa
do tubo, ao longo de duas geratrizes diametralmente opostas. O eixo que rene os emissores receptores forma com o eixo da tubulao, um ngulo .
Prof. Marcelo Saraiva Coelho
195
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 153.
A diferena dos tempos de trnsito t1 e t2 serve como base de medio da velocidade V1.
Os dois tipos de medidores so complementares, j que o primeiro opera com lquidos que
contm partculas slidas ou gasosas e o segundo requer fludos limpos. Em ambos os tipos
de medidores, o perfil de velocidades da veia fluida deve ser compensado.
196
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 154.
As foras geradas pelos tubos criam uma certa oposio passagem do fluido na sua
regio de entrada (regio da bobina1) , e em oposio auxiliam o fludo na regio de sada dos
tubos.
197
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 155.
Figura 156.
Podemos encontrar o modelo com tubo reto , neste modelo , um tubo de medio oscila
sobre o eixo neutro A-B sendo percorrido por um fluido com velocidade v.
198
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 157.
Entre os pontos A-C as partculas do fluido so aceleradas de uma baixa para uma alta
velocidade rotacional . A massa destas partculas aceleradas geram as foras de Corilis (Fc)
oposta a direo de rotao .Entre os pontos C-B as partculas do fluido so desaceleradas o
que leva a fora de Corilis no mesmo sentido da rotao . A fora de Corilis (Fc) , aqual atua
sobre as duas metades do tubo com direes opostas , diretamente proporcional vazo
mssica . O mtodo de deteco o mesmo do sistema anterior.
Figura 158.
199
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
(1)
St = nmero de Strouhal
Esta equao pode ser aplicada a um medidor vortex, quando medindo vazo em uma
tubulao de processo. Adicionalmente, neste caso a seguinte expresso tambm vlida:
Q=A.V
(2)
(3)
(4)
Logo, conforme pode ser verificado nas expresses acima, se o nmero de Strouhal for
constante, a vazo volumtrica do fluido pode ser medida pela contagem do nmero de
vrtices.
Figura 159.
200
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Para uma ampla faixa de nmero de Reynolds que define o regime de escoamento, temos
que St constante, conforme pode ser verificado no grfico abaixo. Logo, para a imensa
maioria das aplicaes industriais, que esto situadas na faixa de nmero de Reynolds entre 2
x 104 e 7 x 106, todas as expresses anteriores so totalmente vlidas.
Figura 160.
Adicionalmente, nesta faixa, a freqncia f de gerao de vrtices no afetada por
variaes na viscosidade, densidade, temperatura ou presso do fluido
Figura 161.
Mtodo de deteco dos vrtices
As duas maiores questes referentes ao desenvolvimento prtico de um medidor de
vazo, baseado nos princpios anteriormente mencionados, so:
Prof. Marcelo Saraiva Coelho
201
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Sistema de Deteco
Tipo de Sensor
Troca Trmica
Termistor
Variaes de freqncia
ultra-snica
Feixe de Ultra-som
Diafragma + Elementos
Piezoeltricos
Deteco de Presso
Diferencial
Mudanas de
Presso
Equilbrio de movimento
Deformaes sobre o Vortex
shedder
Tenso ( Stress ) sobre o
Vortex shedder
Diafragma Capacitivo
Diafragma Indutivo
Strain-gauge
Esfera + Indutncia
Strain gauge
Elementos Piezoeltricos
Medidores trmicos
Os medidores trmicos so baseados em equaes simples de transferncia de calor.
Esta tcnica consiste em aquecer a corrente fluida por meio de uma resistncia eltrica. A
potncia fornecida resistncia(Q) igual ao calor transferido ao fluido e medida por meio
de um Wattmetro.
202
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
W=
Q
Cp ( T1 T2 )
Figura 162.
Calha de Parshall
O medidor tipo calha de Parshall um tipo de Venturi aberto que mede a altura esttica
do fluxo. um medir mais vantajoso que o vertedor, porque apresenta menor perda de carga e
serve para medir fludos com slidos em suspenso.
203
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 163.
204
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
m3/h
m3/min
m3/s
GPM
BPH
BPD
p3/h
p3/min
m /h
0,016667
0,00027778
4,40287
6,28982
150,956
35,314
0,588579
m3/min
60
0,016667
264.1721
377.3892
9057,34
2118,8802
35.3147
m3/s
3600
60
15.850.33
22.643.35
543.440,7
127 132,81
2118,884
0,22712
0,0037854
63,09.10-6
1.42857
34.2857
8,0208
0,13368
BPH
0,158987
0,0026497
44.161.10-6
0,7
24
5.614583
0,0935763
BPD
0,0066245 0,00011041
1.8401.10-6
0,029167
0,041667
0,23394
0,0038990
0,0283168 0,00047195
7.8657.10-6
0,124676
0,178108
4.2746
0,016667
0,00047195
7,480519
10,686
256,476
60
MULTIPLICADOR POR
O VALOR EXPRESSO EM
p3/h
CFH
CFS
p /s
1,69901
0,028317
205
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
MULTIPLICADOR POR
t/dia
t/h
Kg/h
Kg/s
Ib/h
Ib/min
Ib/s
t/dia
0,041667
41,667
0,011574
91,858
1.5310
0,025516
tonelada/hora
t/h
24
1000
0,27778
2204,6
36,7433
0,61239
kilograma/hora
kg/h
0,0240
0,001
0,000278
2,2046
0,03674
0,000612
kilograma/segundo kg/s
86,400
3,6
3600
7936,6
132,276
2,2046
libra/hora
Ib/h
0,01089
0,0004536
0,4536
0,000126
0,01667
0,000278
libra/minuto
Ib/min
0,65317
0,02722
27,216
0,00756
60
0,01667
Ib/s
39,1907
1,63295
1 632,95
0,45360
3600
60
O VALOR EXPRESSO EM
tonelada/dia
libra segundo
206
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
VLVULAS DE CONTROLE
um mecanismo que varia a quantidade de energia ou material (agente de
controle), em resposta ao sinal enviado pelo controlador, a fim de manter a
varivel controlada em um valor (ou faixa de valores) pr - determinado.
Figura 164.
A vlvula de controle o elemento final mais usado nos sistemas de controle
industrial. Em sistemas de controle gases e ar so tambm usados o damper, porm
poderemos citar outros elementos, tais como: inversores de freqncia, resistncias
eltricas, motores, variadores de velocidade, etc.
207
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 167.
A vlvula de controle desempenha um papel muito importante no controle
automtico de modernas indstrias, que dependem da correta distribuio e controle
de fludos lquidos e gasosos. Tais controles, sejam para trocas de energia, reduo
de presso ou simplesmente para encher um reservatrio, dependem de algum tipo
de elemento final de controle para fazer esse servio.
Os elementos finais de controle podem ser considerados como o msculo do
controle automtico. Eles fornecem a necessria amplificao de foras entre os
208
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 168.
Atuador
Constitui-se no elemento responsvel em proporcionar a fora motriz
necessria ao funcionamento da vlvula de controle. Sendo parte integrante do
sistema de controle, ele quando corretamente selecionado, deve proporcionar
vlvula meios de operacionalidade estveis e suaves, contra a ao varivel das
foras dinmicas e estticas originadas na vlvula atravs da ao do fludo de
processo.
209
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
210
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
211
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
212
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Corpo
parte da vlvula que executa a ao de controle permitindo maior ou menor
passagem do fludo no seu interior, conforme a necessidade do processo. O conjunto
do corpo divide-se basicamente nos seguintes subconjuntos:
internos
castelo
flange inferior.
213
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Tabela 23.
Globo Convencional
Globo Trs Vias
Globo Gaiola
De deslocamento Linear
Globo Angular
Diafragma
Bipartido
Guilhotina
Borboleta
De deslocamento rotativo
Esfera
Obturador Excntrico
Vlvulas Globo
Vlvula de deslocamento linear, corpo de duas vias, com formato globular, de
passagem reta, interna de sede simples ou de sede dupla. a que tem maior uso na
indstria e o termo globo oriundo de sua forma, aproximadamente esfrica.
do tipo de deslocamento de haste e a sua conexo com a linha pode ser
atravs de flanges rosca ou solda. Ela ser de sede simples ou dupla, de acordo com
o nmero de orifcios que possua para a passagem do fludo.
214
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 177. Vlvula globo sede simples e vlvula globo sede dupla
Vlvulas Globo Sede Simples
Uma vlvula globo sede simples reversvel mostrada a seguir. O obturador
guiado na base, no topo e/ou em sua saia e sua montagem faz com que a vlvula
fecha ao descer a haste.
Figura 178.
Este estilo de corpo chamado reversvel porque poderemos mont-lo utilizando
exatamente as mesmas peas. O tipo de ao mais desejvel para uma aplicao
especfica determinado pelos outros elementos da cadeia de controle e sobretudo
pela possibilidade de perda de potncia do atuador (falta de ar, por exemplo). Este
tipo de corpo fabricado em tamanhos de 1/2 at 12 e em valores de presso ASA
de 600 psi. Valores de presso de 900 a 1.500 psi so fabricados em tamanhos
menores.
Possuem menor custo de fabricao, fcil manuteno, operao simples e
fecham com pouco ou nenhum vazamento, por possurem obturador estaticamente
no balanceado so classificadas como classe IV ou seja ocasionam um vazamento
quando a vlvula totalmente fechada da ordem de 0,01% da sua capacidade de
vazo mxima.
Prof. Marcelo Saraiva Coelho
215
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
216
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 179.
Estando a vlvula totalmente fechada e portanto P2 = 0, a presso diferencial
atravs dela P = P1 - P2 = P1 . Essa presso diferencial, que igual presso
diferencial PMAX, dado de principal importncia na seleo de uma vlvula e no
dimensionamento do atuador.
Neste caso, o atuador produzindo uma fora FM dirigida de cima para baixo,
transmite-a atravs da haste para o obturador. Por outro lado, a presso P1 do
fludo contra o obturador (que bloqueia a sede de dimetro DS ) produz uma fora FF
para cima em sentido contrrio FM do atuador. Para termos um funcionamento
correto da vlvula, FM tem que ser suficientemente maior que FF, ou seja :
FM ( ) > FF ( )
FM ( ) > ( P1 - P2 ) ( AS - AH )
FM ( ) > (
P ) ( AS - AH )
FM ( ) > ( P1 - 0 ) ( AS - AH )
FM ( ) > ( P1 ) /4 ( DS - DH )
FM ( ) > 0,7854 ( DS - DH )
FM ( ) > 0,7854 . P1 - D2
2
217
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 182.
fabricada normalmente em dimetros de 3/4 a 14, e com conexes das
extremidades rosqueadas ( at 2 ), flanqueadas ou soldadas, nas classes
150,300,600,900 e 1.500 lbs.
A principal vantagem da vlvula sede dupla o fato dela ser estaticamente
quase estvel sem necessitar, portanto, de uma fora de atuao to grande quanto
vlvula sede simples.
Como desvantagem, apresentam um vazamento, quando totalmente fechadas
de no mximo 0,5 % da sua mxima capacidade de vazo, conforme norma ANSI
B16.104 a vlvula tipo standard, possui um ndice de vazamento Classe II.
O fato de esse vazamento ser maior que na sede simples se deve a dois
fatores:
Por ser semibalanceada, um pequeno esforo suficiente para deslocar a
haste de qualquer posio (nesse caso, tal facilidade pode surgir como desvantagem).
Devido ao fato de ser impossvel fechar os dois orifcios simultaneamente,
principalmente em casos de fludos suficientemente quentes para produzir uma
dilatao volumtrica desigual no obturador.
219
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
capacidade
vazo da ordem de 20 a 30% maior que a globo
convencional;
Por no possuir flange inferior, seu corpo no pode ser reversvel, e assim a
montagem dos seus internos do tipo entra por cima. A drenagem do fludo quando
necessria, pode ser realizada atravs da parte inferior do corpo, por meio de um
tampo rosqueado.
220
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 184.
Vlvula Globo Tipo Gaiola Sede Simples No Balanceada
Neste tipo de vlvula o fludo entra por baixo do anel da sede, passando pelo
orifcio e pelas janelas da gaiola. Apresenta apenas guia na gaiola, trata-se de um tipo
no balanceado como a globo convencional, pois a fora do fludo tende a abrir a
vlvula, no balanceada e por isso apresenta o mesmo inconveniente de precisar de
uma grande fora de atuao.
221
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 189.
Contudo, a sua principal aplicao continua sendo em controle biestvel com
fludos pastosos, tais como massa de papel.
Fabricada em dimetros de 2 at 24 com conexes sem flanges para ser
instalada entre par de flanges da tubulao.
Vlvula de Controle 3 vias
So que podem ser vlvulas utilizadas para fazer misturas ou desvios de
produtos, pois possuem 3 passagens que possibilitam esta aplicao. A figura a seguir
mostra um exemplo.
Prof. Marcelo Saraiva Coelho
223
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
224
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 191.
Vlvula de deslocamento rotativo, corpo de duas vias de passagem reta, com
internos de sede simples e elemento vedante constitudos por um disco ou lmina de
formato circular acionados por eixo de rotao axial. So muito usadas em tamanhos
maiores que 3 e so fabricadas em tamanhos to pequenos quanto 1. A vlvula
borboleta consiste de um corpo cilndrico com um disco solidrio a um eixo
instalado perpendicularmente ao eixo do cilindro. O corpo cilndrico pode ser
flangeado em ambas as extremidades ou fabricado na forma de um anel slido. Este
ltimo tipo instalado em uma tubulao entre 2 flanges.
Quando as vlvulas borboletas so atuadas por atuadores convencionais
pneumticos, o movimento alternativo da haste usualmente transformado em
movimento rotativo atravs de um simples jogo de alavancas.
225
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
226
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 194.
Prof. Marcelo Saraiva Coelho
227
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 195.
Tipos de guia do obturador na vlvula esfera
O seu castelo integral ao corpo e at 6 guiada superiormente e na sede; de
8 em diante a guia superior e inferior e nas sedes.
A vlvula esfera a de todas a de maior capacidade de fluxo, devido a sua
passagem ser praticamente livre sem restries. Em relao ao tipo globo, chega a
alcanar de 3 a 4 vezes maior a vazo.
Este tipo de vlvula apresenta, (assim como tambm a vlvula borboleta), em
funo da caracterstica geomtrica dos seus internos, uma alta tendncia a cavitar e
a atingir condies de fluxo crtico a relativos menores diferencias de presso do que
os outros tipos de vlvulas.
OBSERVAO: Cavitao a transformao de parte do lquido em vapor
durante uma rpida acelerao deste atravs do orifcio da vlvula, e o subseqente
retorno das bolhas de vapor condio lquida.
228
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 196.
Dinamicamente, as foras provenientes do fludo tendem sempre a fechar a
vlvula e portanto uma vlvula no balanceada, da mesma forma que acontece
vlvula borboleta.
229
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 198.
Vlvula Tipo Obturador Rotativo Excntrico
Apresenta, quando totalmente fechada, um ndice de vazamento de 0,01% da
sua mxima capacidade de fluxo, sendo uma vlvula de nvel de vazamento
Classe IV conforme a ANSI B16.104 .
O obturador possui guia dupla possibilitando, desta forma, uma resistncia menor
passagem de fluxo do que a apresentada em outros tipos de vlvulas de desenho
semelhante.
230
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 200.
Obturador
Elemento vedante, com formato de disco, cilndrico ou com contorno
caracterizado, que se move linearmente no interior do corpo obturando o orifcio de
passagem de modo a formar restrio varivel ao fluxo.
Na vlvula globo convencional, quer seja sede simples ou dupla o obturador o
elemento mvel da vlvula que posicionado pelo atuador da vlvula para controlar a
vazo. Em geral, a ao do obturador pode ser proporcional ou de 2 posies (on-off).
Em controle proporcional, o obturador posicionado em qualquer ponto intermedirio
entre aberto e fechado, sendo continuamente movido para regular a vazo de acordo
com as necessidades do processo.
Obturadores Torneados
Obturadores duplos torneados devem ser guiados na base e no topo, enquanto
vlvulas de sede simples podem ser guiados no topo e na base ou somente no topo.
231
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 201.
Recomenda-se o uso de Obturadores torneados nos seguintes casos:
Lquidos sujos ou abrasivos
Quando o fludo controlado forma incrustaes no plug.
Obturadores com entalhes em V
Desde que o obturador com entalhe em V slido, projetado para sair
inteiramente da sede, eles so feitos com guias na base e no topo. Eles podem ser
simples ou duplos. Devido sua conformao lateral existe uma grande rea do
obturador sempre em contato com a superfcie interna da sede e que possibilita uma
menor vazo inicial quanto o obturador torneado, que possui uma vazo inicial maior,
quando comparado ao obturador em entalhe em V slido. Este ltimo apresenta
conseqentemente maior rangeabilidade.
Figura 202.
Em tamanhos maiores ( 4 e maior ) os tipos com saia tendem a vibrar em altas
freqncias quando sujeitos a altas velocidades de gs ou vapor. Esta vibrao pode
situar-se na faixa audvel, produzindo assobio estridente e desagradvel, ou pode ser
supersnica. Em qualquer caso, a conseqncia final poder ser a quebra das peas
da vlvula.
Para reduzir a tendncia de vibrao, costuma-se usar o obturador tipo slido,
entalhe em V , que possui maior massa e mais rigidez. So as seguintes as razes
para uso do obturador em entalhe em V.
o que melhor satisfaz as condies de escoamento percentual que a
caracterstica mais usada.
232
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 203.
Obturadores simples estriados ou perfilados com guia somente no topo so muito
usados em orifcios com dimetro de 1 ou menos para aplicaes de altas presses.
Obturadores de Abertura Rpida
So usados em controle Tudo ou Nada, para fechamento de emergncia,
descargas, etc.. Podem eventualmente ser empregados em processos simples de
alta sensibilidade (faixa proporcional at 5%), sem atraso de resposta, sob condies
de carga e presso estveis e que exijam controle apenas entre 10 e 70% de abertura
da vlvula. Um processo com tal caracterstica no facilmente encontrado.
Figura 204.
Obturadores com Disco ou O-Ring
So usados em distribuio de gs dentro de uma indstria. So feitos, os discos,
com borracha, Neoprene, Buna N, Silastic, Teflon, Kel F, Viton ou outro componente
Prof. Marcelo Saraiva Coelho
233
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
elstico e fornecido com corpo de sede simples ou dupla, para controle proporcional
ou tudo ou nada.
Figura 205.
Estes tipos de obturadores no so adequados para quedas de presses
superiores a 150 psi e a borracha, Neoprene e Buna N, no so recomendados para
temperatura acima de 65C. Silastic, Teflon ou Kel-F, podem ser usados
satisfatoriamente para temperatura to altas quanto 200C. O Teflon e o Kel-F so
resistentes a toda as corroses qumicas. Estes Obturadores possibilitam absoluta
estanqeidade do miolo da vlvula.
Obturadores Tipo Gaiola
Os obturadores tipo gaiola, teve seu incio de utilizao por volta de 1940 em
aplicaes de alta presso como no caso de produo de leo e gs, alimentao de
gua de caldeira, etc...
Estando nos internos a nica diferena entre as vlvulas globo convencional e
gaiola, o perfeito tipo de guia do obturador, em conjunto com a possibilidade de
balanceamento das foras do fludo agindo sobre o obturador e uma distribuio
uniforme do fluxo ao redor do obturador por meio do sistema de janelas, resulta nas 4
principais vantagens deste tipo de obturador:
Estabilidade de controle em qualquer presso;
Reduo do esforo lateral e atrito;
Possibilidade de estanqeidade de grandes vazes a altas presses com
atuadores normais;
Maior vida til do chanfro da sede.
O desenho de gaiola caracterizada reduz a eroso separando as rea de
assentamento e de restrio ou controle fazendo assim com que a sede no esteja
numa zona de alta velocidade do fludo.
234
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 206.
Princpio de funcionamento da ao de controle (modulao e vedao ) dos
internos tipo gaiola :
A- Sede Simples
B- Balanceada
O funcionamento da restrio e modulao provida por este tipo de vlvula,
mediante o sistema de gaiola, em cujo interior desloca-se o obturador, como se fosse
um pisto de cilindro. A gaiola possui um determinado nmero de passagens ou
janelas, as quais distribuem uniformemente o fluxo ao redor do obturador.
Figura 207.
Tais janelas apresentam formatos caracterizados sendo elas, em conjunto com a
posio relativa do obturador, que proporcionam a caracterstica de vazo, ao invs de
ser o formato do obturador como na globo convencional.
Anel de Sede
Anel circular montado no interior do corpo formando o orifcio de passagem do
fluxo.
235
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
CLASSE DE VAZAMENTOS
Existem normas internacionais que determina qual o mximo vazamento
permitido quando a vlvula estiver totalmente fechada. A seguir mostraremos esta
tabela:
236
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Classe de
Vazamento
CLASSE I
CLASSE II
Definio da Classe
Tipos de Vlvulas
CLASSE III
CLASSE IV
CLASSE V
CLASSE VI
237
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
CASTELO
O castelo, geralmente uma parte separada do corpo da vlvula que pode ser
removida para dar acesso s partes internas das vlvulas, definido como sendo um
conjunto que inclue, parte atravs da qual a haste do obturador da vlvula move-se,
em um meio para produzir selagem contra vazamento atravs da haste .Ele
proporciona tambm um meio para montagem do atuador.
Normalmente o castelo preso ao corpo por meio de conexes flangeadas e para
casos de vlvulas globo de pequeno porte, convenciona-se a utilizao de castelo
rosqueado devido ao fator econmico, em aplicaes de utilidades gerais como ar,
gua, etc., como o caso das denominadas vlvulas de controle globo miniaturas.
Os principais tipos so:
Normal
Aletado
Alongado
Com foles
Castelo Normal
o castelo padro utilizado para as aplicaes comuns nas quais a temperatura
est entre -18 a 232oC. Esta limitao est imposta pelo material da gaxeta j que a
sua localizao est bem prxima do flange superior do corpo e portanto bem prxima
ao fludo.
238
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Castelo Aletado
usado quando a temperatura do fludo controlado superior a 200oC .Deve ser
suficiente para dar o abaixamento de temperatura indicado ou no mximo de 250oC de
resfriamento. No caso da vlvula operar vapores condensveis o aletamento no
reduzir a temperatura abaixo do ponto de saturao do lquido, pois uma vez atingida
esta temperatura haver condensao de vapor e o lquido fluir para a tubulao,
sendo substituda por uma outra poro de vapor com temperatura mais elevada.
Castelo Alongado
So usados para prevenir o congelamento das gaxetas em aplicaes de baixas
o
temperaturas. Devem ser usadas para temperatura inferiores a 5 C e devem ser
suficientemente longos para que a temperatura das gaxetas no v abaixo de 25oC.
239
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
CAIXA DE GAXETAS
Construo contida no castelo que engloba os elementos de vedao da
passagem do fludo para o exterior atravs do eixo. A finalidade principal desta parte
impedir que o fludo controlado passe para o exterior da vlvula. Serve ainda como
guia da haste. Em geral o castelo ligado por flanges ao corpo da vlvula, podendo
porm, ser rosqueadas. O castelo flangeado prefervel, do ponto de vista de
manuteno e segurana.
De qualquer forma o castelo rosqueado s aceitvel em vlvulas de 1/2.
Figura 214.
240
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Gaxetas
Principais caractersticas do material utilizado para a gaxeta:
- devem ter elasticidade, para facilitar a deformao;
- produzir o mnimo atrito e
- deve ser de material adequado para resistir as condies de presso,
temperatura e corroso do fludo de processo.
Os principais materiais de gaxetas so: Teflon e amianto impregnado.
Teflon (TFE)
o material mais amplamente utilizado devido as suas notveis caractersticas de
mnimo coeficiente de atrito, e de ser praticamente inerte quimicamente a qualquer
fludo. Devido as suas caractersticas, a gaxeta de Teflon no requer lubrificao
externa e a sua principal limitao a temperatura. Conforme visto na tabela a
seguir.
A gaxeta de Teflon formada de anis em V de Teflon slido, e requer uma
constante compresso para o seu posicionamento firme e compacto, provida por
meio de uma mola de compresso.
Amianto Impregnado
ainda um material de gaxeta bastante popular devido s caractersticas
adicionadas s de alguns aditivos e facilidade de manuteno e operao. No
sendo autolubrificante, o amianto utiliza-se impregnado com aditivos tais como Teflon,
mica, Inconel, grafite, etc.. Os limites de uso em funo da temperatura e fludos
para este tipo de gaxeta so dados na tabela a seguir .Este tipo de gaxeta do tipo
quadrada e comprimida por meio de prensa gaxeta. Requer lubrificao externa, com
exceo ao amianto impregnado com Teflon.
241
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Tipos de Castelo
Servio
Presses
Lubrificao
Extra
Longo
Teflon
Amianto
Grafitad
o com
fios de
Inconel
Vapor ou Petrleo
Lquidos e
Gases secos 1500 psi
-18 a 232
Opcional,
porm
recomendada
-18 a 232
-45 a 430
-268 a
430
Sim
-18 a 232
-45 a 540
-45 a 540
-45
a
430
No
-268 a
430
Recentemente surgiu um novo material de gaxeta denominado de Grafoil. Tratase de material base de grafite e comercializado em fitas flexveis de vrios
tamanhos. um material praticamente inerte quimicamente e suporta temperaturas
altssimas (o ponto de volatilizao de 3650oC). Seu nico inconveniente reside no
fato de que produz um certo travamento da haste, j que por ser fita, ela deve ser
enrolada ao redor da haste e socada para compact-la formando diversos anis.
CARACTERSTICAS DE VAZO
A escolha da adequada caracterstica de vazo de uma vlvula de controle, em
funo da sua aplicao em um determinado processo, continua sendo um assunto
no somente bastante complexo, como principalmente muito controvertido. Inmeros
trabalhos publicados por eminentes pesquisadores sobre o assunto no foram o
suficiente para termos uma soluo terica, digna de total crdito. Os problemas a
serem resolvidos so realmente complexos comeando pelo prprio dilema de qual
deve ser a frao da queda de presso total do sistema que deve ser absorvida pela
vlvula de controle. E ainda, face s interferncias instaladas no sistema, como a
prpria tubulao, desvio, redues, equipamentos, malha de controle, etc.
O objetivo agora o de definir diversos parmetros principais, explicar as suas
diferenas e dar algumas regras prticas que possam auxiliar na escolha da correta
caracterstica de vazo de uma vlvula de controle.
242
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Caracterstica de Vazo
Como tivemos a oportunidade de observar no item referente aos internos da
vlvula, o obturador, conforme se desloca, produz uma rea de passagem que possue
uma determinada relao caracterstica entre a frao do curso da vlvula e a
correspondente vazo que escoa atravs da mesma. A essa relao deu-se o nome
de caracterstica de vazo da vlvula.
Por outro lado, sabemos tambm que, a vazo que escoa atravs de uma vlvula
varia com a presso diferencial atravs dele e portanto tal variao da presso
diferencial deve afetar a caracterstica de vazo. Assim sendo, definem-se dois tipos
de caractersticas de vazo: Inerente e Instalada
A caracterstica de vazo inerente, definida como sendo a relao existente
entre a vazo que escoa atravs da vlvula e a variao percentual do curso, quando
se mantm constante a presso diferencial atravs da vlvula. Em outras palavras,
poderamos dizer que se trata da relao entre a vazo atravs da vlvula e o
correspondente sinal do controlador, sob presso diferencial constante, atravs da
vlvula.
Por outro lado, a caracterstica de vazo instalada definida como sendo a real
caracterstica de vazo, sob condies reais de operao, onde a presso diferencial
no mantida constante.
Do fato da presso diferencial, atravs da vlvula num determinado sistema de
controle de processo, nunca manter--se constante, temos que, quando da seleo da
caracterstica de vazo, pensar na caracterstica de vazo instalada. As
caractersticas de vazo fornecidas pelos fabricantes das vlvulas de controle so
inerentes, j que no possuem condies de simular toda e qualquer aplicao da
vlvula de controle.
A caracterstica de vazo inerente a terica, enquanto que, a instalada a
prtica.
Caractersticas de Vazo Inerentes
A caracterstica de vazo proporcionada pelo formato do obturador (caso das
vlvulas globo convencionais), ou pelo formato da janela da gaiola (caso das vlvulas
tipo gaiola) ou ainda pela posio do elemento vedante sede (caso das vlvulas
borboletas e esfera).
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INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 215.
Existem basicamente quatro tipos de caractersticas de vazo inerentes:
a) Linear
b) Igual porcentagem (50:1)
c) Parablica modificada
d) Abertura rpida.
Figura 216.
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INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 217.
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INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 218. Exemplo de aplicao de uma vlvula com caracterstica inerente =% onde o
p varia
Figura 219. Exemplo de aplicao de uma vlvula com caracterstica inerente linear onde
o P constante
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INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
POSICIONADORES
o dispositivo que trabalha em conjunto com o atuador da vlvula de controle
para posicionar corretamente o obturador em relao sede da vlvula . O
posicionador compara o sinal emitido pelo controlador com a posio da haste da
vlvula e envia ao atuador da vlvula a presso de ar necessria para colocar o
obturador na posio correta .
Figura 221.
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INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 222.
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INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Figura 224.
POSICIONADOR INTELIGENTE
O posicionador inteligente um equipamento de ltima gerao microprocessado
e totalmente programvel.
Uma das diferenas entre os posicionadores inteligentes e os outros a
eliminao do link mecnico, sendo que a realimentao, ou seja, a posio da haste
da vlvula de controle feita atravs do efeito Halls (campo magntico).
Existem basicamente trs formas de programar o instrumento: localmente no
seu visor, atravs de um Hand Held (programador) ou atravs de um software de
programao.
O posicionador inteligente permite atravs de sua programao obtermos as
seguintes informaes:
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INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Auto ajustes
Histrico da configurao
Limites de posio
A seguir citamos algumas vantagens dos posicionadores inteligentes:
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