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Apostila Basicade Hidraulica
Apostila Basicade Hidraulica
1 Introduo
1.1 Histrico:
Existem apenas trs mtodos conhecidos de transmisso de potncia na esfera comercial: (1) a
mecnica, (2) a eltrica e (3) a fludica.
Naturalmente, a transmisso mecnica a mais velha delas, por conseguinte, a mais conhecida.
Comeou com o ilustre desconhecido inventor da roda e utiliza hoje de muitos outros artifcios
mais apurados como engrenagens, cames, correias, molas, polias e outros.
A eltrica, que usa geradores, motores eltricos, condutores e uma gama muito grande de outros
componentes, um desenvolvimento dos tempos modernos. o melhor meio de se transmitir
energia a grandes distncias.
A fora fluida tem sua origem, por incrvel que parea, a milhares de anos antes de Cristo. O
marco inicial, de que se tem conhecimento, foi o uso da potncia fluida em uma roda dgua, que
emprega a energia potencial da gua armazenada a uma certa altura, para a gerao de energia. Os
romanos por sua vez, tinham um sistema de armazenamento de gua e transmisso, atravs de
canais ou dutos para as casas de banho ou fontes ornamentais.
O uso do fluido sob presso, como meio de transmisso de potncia, j mais recente, sendo que
o seu desenvolvimento ocorreu, mais precisamente, aps a primeira grande guerra.
A grande vantagem da utilizao da energia hidrulica consiste na facilidade de controle da
velocidade e inverso, praticamente instantnea, do movimento. Alm disso os sistemas so auto
lubrificados e compactos se comparados com as demais formas de transmisso de energia.
As desvantagens dos sistemas que se comparados com a eletricidade, por exemplo, os sistemas
tm um rendimento baixo, de modo geral em torno de 65%, principalmente devido a perdas de
cargas e vazamentos internos nos componentes. A construo dos elementos necessita de
tecnologia de preciso encarecendo os custos de produo.
2 CONCEITOS FUNDAMENTAIS
2.1 FLUIDO
Fluido qualquer substncia capaz de deformar-se continuamente e assumir a forma do recipiente
que a contm. Como o presente trabalho trata apenas de circuitos hidrulicos, o fluido que nos
interessa o leo hidrulico. O fluido pode ser lquido ou gasoso.
2.2
FORA E PRESSO
Pode-se definir fora, como qualquer causa capaz de realizar trabalho. Por exemplo, se se quer
movimentar um corpo qualquer, deve-se aplicar uma fora sobre ele. O mesmo ocorre quando se
quer par-lo.
Por outro lado, o conceito mais amplo de presso pode ser entendido como a resistncia oferecida
pelo recipiente ao escoamento de um fluido. Disso decorre duas situaes, as observaes esttica
e dinmica. Nas observaes estticas diz-se que em um fluido confinado sobre reas iguais
atuam foras iguais(princpio de Pascal), nas observaes dinmicas a presso corresponde
energia necessria para vencer as resistncia de escoamento decorrentes do atrito e choque dentro
das tubulaes.
A aplicao mais simples do princpio de Pascal consiste em ao aplicar uma fora F sobre uma
superfcie A, defini-se como presso P , a razo entre a fora F e a superfcie A. Por
exemplo, se se tem uma dada presso igual a 300000N/m2 (300kPa) distribuda em uma
superfcie de 1m2, diz-se que em cada quadrado de
lado igual a 1m da superfcie considerada, est
atuando uma fora de 300000N (300kN) e pode-se
dizer, ainda, que se tem 300kN de fora atuando
sobre o corpo.
No caso da FIG.1, sobre o mbolo de 1m2 de rea
atua a fora de 300kN, resultando numa fora de
900kN sobre o mbolo de rea de 3m2. Portanto,
com o aumento da rea nota-se a multiplicao da
fora aplicada pela razo de acrscimo da rea,
considerando o equilbrio, ou seja, sistema ideal
FIGURA 1 Prensa de Joseph Bramah
O resumo matemtico do princpio de Pascal :
F
P=
ou F = P.A
A
ou ainda
F
A=
P
onde: P = presso
F = fora
A = rea
A FIG. 2 representa um macaco hidrulico fundamental, onde F a fora que o operador faz e G
e a fora multiplicada pelo macaco.
Na leo-hidrulica diz-se que existe presso em
determinada parte do circuito hidrulico, quando existe
resistncia ao fluxo de leo gerado pela bomba. A bomba
nunca gera presso, gera somente vazo de leo. As
resistncias encontradas pelo leo na sua trajetria so as
responsveis pela gerao da presso.
Como exerccio calcule a fora F do operador do macaco hidrulico para elevar uma carga G
de 20kN, considere as distncias apresentadas em centmetros e o sistema ideal, sem atrito.
FIGURA 2 Macaco hidrulico fundamental
Manmetro de BOURDON
O tubo de Bourdon consiste de uma escala calibrada em unidades de presso e de um ponteiro
ligado, atravs de um mecanismo, a um
tubo oval, em forma de C. Esse tubo
ligado presso a ser avaliada.
Observando a FIG. 3 Nota-se que com o
aumento da presso no sistema, o tubo de
Bourdon tende a endireitar-se devido s
diferenas nas reas entre os dimetros
interno e externo do tubo. Esta ao de
endireitamento provoca o movimento do
ponteiro, proporcional ao movimento do
tubo, que registra o valor da presso no
mostrador. Esses instrumentos so de
boa preciso com valores de erro
variando entre 0,1 e 3% da escala total.
FIGURA 3 Manmetro de Bourdon
A presso , normalmente, expressa por kgf/cm2, PSI (pounds square inches - libras por
polegadas quadradas), bars ou atmosferas. Porm de acordo com o sistema internacional de
medidas, a presso deve ser expressa em N/m2 que corresponde a Pa. (Pascal) e seu mltiplos. O
QUAD. 1 apresenta valores de converso das unidades de presso mais usuais.
QUADRO 1
1 atm
1atm
1 atm
1atm
1bar
1bar
1bar
760mmHg
0,9867atm
1,0196kgf/cm2
14,503
1kgf/cm
1psi
1psi
1psi
736mmHg
0,0680atm
0,0703kgf/cm2
0,0689bar
psi(lbf/pol2)
1bar
1MPa
1Mpa
759mmHg
10,2kgf/cm2
145,04
1psi
1MPa
1MPa
51,719mmHg
10bar
7501,2mmHg
psi(lbf/pol2)
2.3
VAZO VOLUMTRICA
A vazo de um fluido pode ser determinada de duas formas distintas. Como ela dada por 1/min
(litros por minuto) ou g.p.m. (gales por minuto) ou no sistema internacional em m3/seg., etc.,
pode-se determin-la pela razo do volume escoado do fluido por unidade de tempo ou ainda pelo
produto da velocidade do fluido versos a rea da seco transversal na qual o mesmo est
escoando.
Q=
V
t
Q = v .A
Onde:
Q = vazo
A = rea
v = velocidade
V= volume
t = tempo
Para efeito de dimensionamento de tubulaes considera-se como velocidades econmicas de
escoamento de fluxo os seguintes valores: suco de 0,5m/s a 1,5m/s, para presso at 10MPa
2m/s a 12m/s, e para presso de 10,0MPa a 31,5Mpa. 3m/s a 12m/s e para retorno de 2m/s a
4m/s.(REXROTH, 1985)
2.4 POTNCIA HIDRULICA E POTNCIA DE ACIONAMENTO
A potncia de um circuito hidrulico normalmente concebida a partir do atuador para o motor
de acionamento e para clculos rpidos considera-se o rendimento total do sistema em torno de
65%. Da a potncia hidrulica pode ser definida a partir da seguinte expresso:
ph = F V
Onde;
Ph = Potncia hidrulica (Watt)
F = Fora desenvolvida considerando uma segurana de 10% na carga (Newton)
V = Velocidade de movimentao da carga
(m/s)
Considerando as grandezas envolvidas num circuito
hidrulico a expresso para clculo da potncia
hidrulica :
Ph = P Q
Onde:
2.5
QUADRO 2
1.
3.
5.
7.
9.
11.
13.
15.
2.6
A leo-hidrulica pode ser definida como um meio de transmitir energia, atravs de um lquido
confinado sob presso. O componente de entrada de um circuito hidrulico denomina-se bomba, e
o de sada, atuador.
A maior parte das bombas incorporam vrios elementos de bombeamento tais como pistos,
palhetas, parafusos ou engrenagens,. Os atuadores, podem ser do tipo linear (cilindro), ou
rotativo, no caso de motores hidrulicos.
O circuito hidrulico no uma fonte de energia. A fonte de energia o acionador, tal como, o
motor que gira a bomba. O leitor poderia perguntar ento, porque no esquecer a hidrulica e
ligar a parte mecnica diretamente ao acionador principal? A resposta est na versatilidade de um
circuito hidrulico, o qual oferece algumas vantagens sobre outros meios de transmisso de
energia.
3 COMPONENTES HIDRULICOS
3.1 BOMBAS
A bomba provavelmente o componente mais importante e menos compreendido no circuito
hidrulico. Sua funo a de converter a energia mecnica em energia hidrulica, empurrando o
fluido hidrulico no circuito. As bombas so feitas em vrios tamanhos e formas, mecnicas e
manuais com diversos mecanismos de bombeamento e para diversas aplicaes. Todas as
bombas, entretanto, so classificadas em uma de duas categorias bsicas: Turbobombas (bombas
centrfugas ou deslocamento dinmico) ou bombas volumtricas (deslocamento positivo).
3.1.1 TIPOS DE BOMBAS PARA APLICAO LEO HIDRULICA
radiais
axiais
e- pistes
radiais
axiais
c- pistes
3.2
VLVULAS
QUADRO 5
COMPONENTES DA VLVULA CONTROLADORA DE FLUXO
1. Corpo da vlvula
2. Boto de ajuste
3. Vlvula estranguladora
4. Sede da vlvula
5. Esfera de vedao
6. Mola
A- Unio macho
B- Engate rpido(femea)
3.2.4 VLVULAS DIRECIONAIS
10
atuadores (cilindros, motores e osciladores hidrulicos, etc.), de tal forma que, seja possvel se
efetuar o trabalho exigido.
O processo mais utilizado para se controlar a direo e sentido do fluxo de fluido em um circuito,
a utilizao de vlvulas de controle direcional, comumente denominadas apenas de vlvulas
direcionais. Esses tipos de vlvulas podem ser de mltiplas vias que, com o movimento rpido de
um s elemento, controla a direo ou sentido de um ou mais fluxos diversos de fluido que vo
ter vlvula.
3.2.4.2 IDENTIFICAO DE UMA VLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL
Para identificao da simbologia das vlvulas direcionais (ISO ABNT)deve-se considerar:
- Nmero de posies
- Nmero de vias
- Posio normal
- Tipo de Acionamento
Os quadrados (FIG. 9) unidos representam o nmero de posies ou manobras distintas que uma
vlvula pode assumir. Deve-se saber que uma vlvula direcional possui no mnimo dois
quadrados, ou seja realiza pelo menos duas manobras.
O nmero de vias corresponde ao nmero de conexes teis que uma vlvula pode possuir,
podem ser vias de passagem ou vias de bloqueio ou a combinao de ambas.
A posio normal de uma vlvula de controle direcional a posio em que se encontram os
elementos internos quando a mesma no foi acionada, geralmente mantida por fora de uma
mola.
11
FIGURA 10 Vlvula direcional principal 4/2vias acionada por alavanca e retorno por mola
QUADRO 6
COMPONENTES DA VLVULA DIRECIONAL 4/2 VIAS
1. Carretel
2. Mola
3. Mola
4. Sede
5. Alavanca
P Via de presso
A Via de utilizao
B Via de utilizao
T Via de retorno
QUADRO 7
12
FIGURA 11 Vlvula de controle direcional 4/3 vias, centro aberto, alavanca e centrada por
mola
13
FIGURA 12 Vlvula de controle direcional 4/3 vias, centro fechado, acionada por alavanca
e centrada por mola
QUADRO 8
COMPONENTES DA VLVULA DIRECIONAL 4/3 VIAS, CENTRO FECHADO
1. Carretel
2. Sede
3. Mola
4. Mola
5. Alavanca
6. Mecanismo de encosto
P Via de presso
A Via de utilizao
B Via de Utilizao
T Via de retorno
14
3.3
ATUADORES HIDRULICOS
mbolo
Haste
Vedao da haste
Flange dianteiro
Cilindro
15
12. Conexo
16
4 EXERCCIOS PRTICOS
4.1
17
Man 03
Pisto em expanso
Pisto expandido
Pisto em retrao
Pisto retrado
QUESTIONRIO
1
Esboce o circuito utilizando smbolos padronizados e indique com setas de cores diferentes o
caminho do fluido para cada posio da vlvula direcional principal.
Durante a retrao do pisto a presso evidenciada pelo manmetro 2 maior que a exigida
para a expanso. Porque?
18
4.2
CIRCUITO 1
CIRCUITO 2
VIII.
Dois manmetros
IX.
4. Procedimento de execuo;
4.1. Selecionar os componentes, localizados abaixo das bancadas e as mangueiras necessrias.
4.2. Instalar o circuito 1, conforme FIG. 1.
4.3. Solicitar a conferncia da montagem pr parte do professor antes do acionamento da
unidade de energia hidrulica.
4.4. Ajuste da vlvula de alvio para 2,07MPa (300 PSI).
4.5. Registre as leituras de presso do manmetro 2 e, para cada posio (A); (B) e (C), do
manmetro 3.
4.6. Efetue as modificaes na montagem conforme circuito 2 da FIG. 1.
19
4.7. Registre as leituras de presso do manmetro 2 e, para cada posio (A); (B) e (C), do
manmetro 3.
4.8. Aps a argio do professor, desfaa a montagem, limpe o leo derramado e recoloque
os componentes nos respectivos lugares.
QUADRO 1
LEITURAS OBTIDAS NOS MANMETROS
CIRCUITO 1
CIRCUITO 2
PRESSO MPa (PSI)
PRESSO MPa (PSI)
Manmetro 3
Manmetro 3
Man 2
Man 2
A
B
C
A
B
QUESTIONRIO
1
Cite quatro mtodos que poderiam ser utilizados para reduzir a queda de presso observada
no circuito 1?
20
4.3
CIRCUITO 1a
CIRCUITO 1b
CIRCUITO 2
21
22
(400)
(400)
QUESTIONRIO
1
Plote num grfico P2 X P3 as leituras obtidas nos manmetros 2 e 3 dos circuitos 1a. e 1b,
respectivamente, e explique o que representa o coeficiente angular das curvas obtidas.
5 BIBLIOGRAFIA
PARKER HANNIFIN CO., Tecnologia hidrulica industria, Centro Didtico de Automao
Parker Hannifin Diviso Schrader Bellows
REXROTH, Treinamento hidrulico curso thr, Rexroth Hidrulica Ltda, 1985
PALMIERI, A.C., Manual de hidrulica bsica, Albarus,
DRAPINSK, J., Hidrulica e pneumtica industrial e mvel, So Paulo, SP, MacGraw Hill do
Brasil, 1977, 287p.
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