Instrues de instalao

Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O

(Cd. Cat. 1769-SDN)

Dentro...
Para mais informaes ........................................................................... 2
Conformidade com as normas da Comunidade Europia (CE) ............... 3
Consideraes sobre reas classificadas............................................... 4
Hazardous Location Considerations ....................................................... 4
Environnements dangereux .................................................................... 5
Descrio do mdulo .............................................................................. 6
Instalao do mdulo.............................................................................. 7
Planejamento do sistema ....................................................................... 9
Montagem do sistema.......................................................................... 10
Montagem do sistema.......................................................................... 11
Substituio do mdulo scanner dentro de um sistema ...................... 14
Conexes de fiao de campo.............................................................. 15
Energizao do mdulo scanner ........................................................... 16
Configurao do 1769-SDN na DeviceNet ........................................... 17
Organizao de dados........................................................................... 18
Indicadores de diagnstico ................................................................... 19
Cdigos de erros ................................................................................... 20
Especificaes ...................................................................................... 22

Publicao 1769-IN060C-PT-P - Maio 2002

Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O

Para mais informaes

Para

Consulte este Documento

Cd. Pub.

Uma descrio mais detalhada sobre como

usar o Mdulo Scanner DeviceNet

Mdulo Scanner DeviceNet para

Compact I/O User Manual

1769-UM009A-EN-P

Informaes detalhadas sobre

planejamento, montagem, fiao e
localizao de falhas do Sistema
CompactLogix.

CompactLogix System User Manual

1769-UM007C-EN-P

Informaes detalhadas sobre

planejamento, montagem, fiao e
localizao de falhas do Sistema
MicroLogix 1500.

MicroLogix 1500 Programmable

Controllers User Manual

1764-UM001A-US-P

Informaes sobre o planejamento da rede

DeviceNet

DeviceNet Cable System Planning and

Installation Manual

DN-6.7.2

Mais informaes sobre as tcnicas de

instalao adequada.

Industrial Automation Wiring and

Grounding Guidelines

1770-4.1

Se quiser um manual, voc pode:

descarregar a verso eletrnica pela Internet:
www.theautomationbookstore.com
adquirir um manual impresso:
entre em contato com seu distribuidor ou representante local Rockwell
Automation
acesse o website www.theautomationbookstore.com e faa seu
pedido
ligue para 1.800.963.9548 (EUA/Canad)
ou 001.330.725.1574 (Fora dos EUA/Canad)

DICAS

As verses traduzidas destas Instrues de instalao esto

disponveis eletronicamente. Obtenha uma verso traduzida
desta publicao no site
www.theautomationbookstore.com.

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Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O

Conformidade com as normas da Comunidade Europia (CE)

Este produto marcado CE e aprovado para instalao dentro da Unio Europia
e regies da EEA. Ele foi projetado e testado para atender s seguintes normas:

Diretrizes EMC
Este produto foi testado para atender s Diretrizes do Conselho 89/336/EC de
Compatibilidade Eletromagntica (EMC) aplicando as normas a seguir, no todo ou
em parte, documentados em um arquivo de construo tcnica:
EN 50081-2 EMC Norma de Emisso Genrica, Parte 2 Ambiente
Industrial
EN 50082-2 EMC Norma de Imunidade Genrica, Parte 2 Ambiente
Industrial
Este produto destina-se ao uso em ambientes industriais.

Diretrizes de Baixa Tenso

Este produto foi testado para atender s Diretrizes do Conselho 73/23/EEC Baixa
Tenso, aplicando-se os requerimentos de segurana dos Controladores
Programveis EN 61131-2, Parte 2 - Requerimentos dos Equipamentos e Testes.
Para informaes especficas exigidas pela
EN 61131-2, consulte as sees adequadas desta publicao, assim como a
publicao Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines For Noise
Immunity, publicao 1770-4.1. da Allen-Bradley e o Automation Systems Catalog,
B111.
Este equipamento classificado como um equipamento do tipo aberto e deve ser
montado em gabinete durante a operao para fornecer proteo de segurana.

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Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O

Consideraes sobre reas classificadas

Este equipamento adequado para ser usado em reas no classificadas ou
Classe I, Diviso 2, Grupos A, B, C, D. A seguinte declarao de ADVERTNCIA
aplica-se ao uso em reas classificadas.

AVISO

PERIGO DE EXPLOSO
A substituio de componentes pode afetar a adequao
Classe I, Diviso 2.
No substitua os componentes ou desconecte
equipamento a menos que a alimentao esteja desligada
ou a rea no seja classificada.
No conecte ou desconecte os componentes a menos que
a alimentao esteja desligada ou a rea no seja
classificada.
Este produto deve ser instalado em um gabinete. Todos os
cabos conectados ao produto devem permanecer no
gabinete ou protegidos por um eletroduto ou outros
meios.
Toda fiao deve estar em conformidade com a N.E.C.
artigo 501-4(b).

Hazardous Location Considerations

This equipment is suitable for use in Class I, Division 2, Groups A, B, C, D or
non-hazardous locations only. The following WARNING statement applies to use in
hazardous locations.

WARNING

EXPLOSION HAZARD
Substitution of components may impair suitability for
Class I, Division 2.
Do not replace components or disconnect equipment
unless power has been switched off or the area is known
to be non-hazardous.
Do not connect or disconnect components unless power
has been switched off or the area is known to be
non-hazardous.
This product must be installed in an enclosure. All cables
connected to the product must remain in the enclosure or
be protected by conduit or other means.
All wiring must comply with N.E.C. article 501-4(b).

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Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O

Environnements dangereux
Cet quipement est conu pour tre utilis dans des environnements de Classe 1,
Division 2, Groupes A, B, C, D ou non dangereux. La mise en garde suivante
sapplique une utilisation dans des environnements dangereux.

AVERTISSEMENT

DANGER DEXPLOSION
La substitution de composants peut rendre cet quipement
impropre une utilisation en environnement de Classe 1,
Division 2.
Ne pas remplacer de composants ou dconnecter
lquipement sans stre assur que lalimentation est
coupe et que lenvironnement est class non dangereux.
Ne pas connecter ou dconnecter des composants sans
stre assur que lalimentation est coupe ou que
lenvironnement est class non dangereux.
Ce produit doit tre install dans une armoire.

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Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O

Descrio do mdulo

2A
1

3A
8B

8A

4
8B
5
9

7A

3B
2B

7B

Tabela A
1

alavanca do barramento (com funo de

travamento)

parafuso de aterramento

2A

trava do trilho DIN superior

7A

receptculo correspondente DeviceNet

2B

trava do trilho DIN inferior

7B

conector do tipo fmea DeviceNet removvel

3A

presilha do painel de montagem superior

8A

conector do barramento mvel com pinos

fmea

3B

presilha do painel de montagem inferior

8B

conector do barramento com pinos macho

LEDs de status do mdulo e da rede

etiqueta da placa de identificao

Visualizaes numricas de endereos e erros

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Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O

Instalao do mdulo
O mdulo 1769-SDN adequado para uso em ambiente industrial quando instalado
de acordo com estas instrues. Este equipamento em particular foi projetado para
ser usado em ambientes secos e limpos (Grau 2(1) de poluio) e com circuitos que
no excedam a Categoria II(2) de Sobretenso (IEC 60664-1)(3).

Preveno de descarga eletrosttica

ATENO

A descarga eletrosttica pode danificar os circuitos integrados

ou os semicondutores se voc tocar nos pinos do conector. Siga
estas orientaes ao manusear o mdulo:
Toque em um objeto aterrado para descarregar o potencial
esttico.
Use uma pulseira de terra.
No toque no conector do barramento ou nos pinos do
conector.
No toque os componentes do circuito interno do mdulo.
Se disponvel, use uma estao de trabalho livre de esttica.
Quando no estiver em uso, mantenha o mdulo em sua
caixa protegida contra esttica.

(1)

O Grau de Poluio 2 um ambiente onde, normalmente, s ocorre poluio no condutiva exceto por locais em que possa
haver condutividade temporria causada por condensao, que ocasionalmente dever ser esperada.

(2)

A Categoria II de Sobretenso a seo de nvel da carga do sistema de distribuio eltrica. Nesse nvel, as tenses de
transiente so controladas e no excedem a capacidade de tenso de impulso do isolamento do produto.

(3)

O Grau de Poluio 2 e a Categoria II de Sobretenso so designaes da International Electrotechnical Commission (IEC).

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Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O

Desenergizao

ATENO

Desenergize antes de remover ou inserir este mdulo. Ao

remover ou inserir um mdulo com a alimentao aplicada, um
arco eltrico pode ocorrer. Um arco eltrico pode causar
ferimentos ou danos propriedade porque ele pode:
enviar um sinal errado para os dispositivos de campo de
seu sistema o que pode causar um movimento no
intencional da mquina
provocar uma exploso em ambiente classificado
O arco eltrico causa o desgaste excessivo dos contatos no
mdulo e em seu conector correspondente. Os contatos
desgastados podem criar resistncia eltrica.

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Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O

Planejamento do sistema
Ao planejar seu sistema, considere:
O scanner pode comunicar-se com at 63 dispositivos DeviceNet.
O scanner, como um mestre, pode ter at 63 ns de E/S escravas.
O scanner pode ser mestre e escravo de outro mestre DeviceNet
simultaneamente.
O 1769-ECR (terminao direita) ou o 1769-ECL (terminao esquerda)
devem finalizar o barramento Compact I/O.
Cada banco de Compact I/O deve possuir sua prpria fonte de alimentao
(o MicroLogix 1500 funciona como a fonte de alimentao para os mdulos
diretamente conectados a ele).
Uma fonte de alimentao Compact I/O ou uma Unidade Base MicroLogix
1500 possui limites na quantidade de corrente de +5 Vcc e +24 Vcc que ele
pode fornecer aos mdulos em seu banco de E/S. Estes limites dependem
do cdigo de catlogo da fonte (ex.: 1769-PA2). Um banco de mdulos no
deve exceder os limites de corrente da fonte de alimentao do banco de
E/S ou da Unidade Base MicroLogix 1500.
Consulte o Compact 1769 Expansion I/O Power Supplies Installation
Instructions, publicao 1769-5.14 ou o MicroLogix 1500 User Manual,
publicao 1764-UM001A-EN-P.
O scanner possui uma faixa de distncia igual a quatro, portanto, o scanner
deve estar at quatro mdulos de distncia da fonte de alimentao do
banco de E/S.
Determine a taxa de transmisso DeviceNet com base nas consideraes
padro da DeviceNet.
Considere o nmero de palavras dos dados de E/S que o controlador mestre
suporta.
Para maiores informaes sobre o planejamento de sua rede DeviceNet, consulte
DeviceNet Cable System Planning and Installation Manual, publicao DN-6.7.2.

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10

Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O

Montagem do sistema
O mdulo pode ser anexado a um controlador adjacente, a uma fonte de
alimentao ou um mdulo de E/S. Para instrues de montagem, consulte a
Montagem em painel na pgina 11, ou a Montagem em trilho DIN na pgina 13.
Para trabalhar com um sistema que j esteja montado, consulte sobre Substituio
de um Mdulo nico dentro do Sistema pgina 14.
O procedimento a seguir mostra como montar o sistema Compact I/O.

D
E

B
F
1. Desconecte a alimentao.

2. Verifique se a alavanca do barramento do mdulo (A) est na posio

destravada (totalmente direita).
3. Use as ranhuras macho e fmea superiores e inferiores (B) para prender os
mdulos juntos.
4. Mova o mdulo para trs atravs das ranhuras macho e fmea at que os
conectores do barramento (C) estejam alinhados.
5. Use os dedos ou um pequena chave de fenda para empurrar ligeiramente
para trs a alavanca do barramento para liberar a guia de posicionamento.
6. Coloque a alavanca do barramento do mdulo totalmente para a esquerda
(E) at que ele encaixe. Certifique-se de que ela est firmemente travada no
local.

ATENO

Ao conectar mdulos de E/S, muito importante que os

conectores do barramento estejam firmemente travados
juntos para garantir a conexo eltrica adequada.

!
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Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O

11

7. Conecte um terminador de tampa de terminao (F) no ltimo mdulo do

sistema usando as ranhuras macho e fmea como antes.
8. Trave o terminador do barramento (G).

IMPORTANTE

Uma terminao direita ou esquerda 1769-ECR ou

1769-ECL deve ser usada na extremidade do
barramento de comunicao serial.

Montagem do sistema

ATENO

Durante a montagem de todos os dispositivos em painel ou em

trilho DIN, certifique-se de que todos os detritos (cavacos de
metal, fios, etc.) no caiam no mdulo. Os detritos que caem
dentro do mdulo podem prejudicar a energizao.

Espao mnimo
Compact I/O

Cabo ou terminao

Compact I/O

Compact I/O

Compact I/O

Controlador
Lateral

Compact I/O

Superior

Mantenha um
espaamento das paredes
do gabinete, dos
condutores,
equipamentos adjacentes,
etc. Deixe 50 mm (2 pol.)
de espao em todos os
lados para uma ventilao
adequada, conforme
mostrado a seguir:

Lateral

Inferior

Mantenha no mnimo 110 mm (4,33 pol.) de profundidade do gabinete para

acomodar o mdulo e o conector da DeviceNet.

Montagem em painel
Monte o mdulo em um painel usando dois parafusos por mdulo. Use parafusos
com cabea em forma trapezoidal M4 ou N 8. Os parafusos de fixao so
necessrios em todos os mdulos.
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12

Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O

Montagem em painel usando um desenho dimensional

Observao: Todas as dimenses esto em mm (polegadas). Tolerncia geral do espaamento do furo: 0,4 mm (0,016 pol.)

Compact I/O com o controlador CompactLogix e a fonte de alimentao

50 mm
(1.97 in)

70 mm
(2.76 in)

35 mm
(1.38 in)

35 mm
(1.38 in)

35 mm
(1.38 in)

35 mm 35 mm
(1.38 in) (1.38 in)

28,5
mm
28.5 mm
(1.12 in)

147,4
mm
147.4
mm (5.81 in)

40 mm
(1.58 in)

35 mm
(1.38 in)

118 mm (4.65 in)

59 mm
(2.32 in)
59 mm
(2.32 in)

122,6
122.6mm
mm (4.83 in)

132 mm (5.19 in)

Dimenso do furo
de montagem

14.7 mm
14,7
mm

Trilho DIN
Linha Central

(0.58 in)

Compact I/O com a unidade base MicroLogix 1500 e o controlador

168 mm
(6.62 in)

35 mm
(1.38 in)
35 mm
(1.38 in)

28,5 mm
mm
28.5
(1.12 in)

147.4
mm (5.81 in)
147,4
mm

147 mm
(5.79 in)

118 mm (4.65 in)

59 mm
(2.32 in)
59 mm
(2.32 in)

122,6
122.6mm
mm (4.83 in)

132 mm (5.19 in)

Dimenso do furo
de montagem

Trilho DIN
Linha central

Publicao 1769-IN060C-PT-P - Maio 2002

13.5 mm
mm
13,5

14.7 mm
14,7

(0.53 in)

(0.58 in)

Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O

13

Procedimento de montagem em painel usando mdulos como gabarito

O procedimento a seguir permite o uso de mdulos montados como um modelo
para execuo dos furos no painel. Devido tolerncia do furo de montagem do
painel, importante seguir estes procedimentos:
1. No monte mais que trs mdulos em uma superfcie de trabalho limpa.
2. Ao usar os mdulos montados como um gabarito, marque cuidadosamente
o centro de todos os furos de montagem do mdulo no painel.
3. Recoloque os mdulos montados na superfcie de trabalho limpa incluindo
os outros mdulos montados anteriormente.
4. Fure e rosque os furos de montagem para o parafuso M4 ou N 8
recomendado.
5. Coloque os mdulos no painel e verifique o alinhamento adequado do furo.
6. Conecte os mdulos ao painel usando os parafusos de montagem.
7. Repita as etapas 1 a 6 para os mdulos restantes.

Montagem em trilho DIN

O mdulo pode ser montado usando os seguintes trilhos DIN: 35 x 7,5 mm
(EN 50 022 - 35 x 7,5) ou 35 x 15 mm (EN 50 022 - 35 x 15).
Antes da montagem do mdulo em trilho DIN, feche suas travas. Pressione a rea
de montagem do trilho DIN do mdulo contra o trilho DIN. As travas abriro
momentaneamente, abriro e travaro no local. As dimenses da montagem em
trilho DIN esto mostradas abaixo.

Dimenses

Altura

118 mm
(4,65 pol.)

59 mm
(2,325 pol.)

59 mm
(2,325 pol.)

B
A
C

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14

Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O

Substituio do mdulo scanner dentro de um sistema

O scanner pode ser substitudo enquanto o sistema montado em um painel (ou
trilho DIN).
1. Desenergize. Consulte o aviso importante na pgina 8.
2. Remova o cabo DeviceNet do scanner retirando o conector DeviceNet.
3. Remova os parafusos de fixao superiores e inferiores do scanner (ou abra
as travas do trilho DIN usando uma chave de fenda chata).
4. No scanner que deve ser substitudo e no mdulo adjacente direita (ou
terminao se o scanner for o ltimo mdulo do banco), mova as alavancas
do barramento para a direita (destravar) para desconectar o scanner dos
mdulos adjacentes.
5. Cuidadosamente, deslize o mdulo scanner desconectado para frente.
Caso sinta resistncia excessiva, certifique-se de que voc desconectou o
scanner do barramento e de que removeu os parafusos de fixao (ou se
abriu as travas do DIN).

.
DICAS

Pode ser necessrio balanar o mdulo scanner

ligeiramente para frente e para trs para remov-lo ou,
em um sistema montado em painel, pode ser
necessrio afrouxar os parafusos dos mdulos
adjacentes.

6. Antes de instalar o scanner de substituio, certifique-se de que a alavanca

do barramento no mdulo adjacente do lado direito est na posio
destravada (totalmente direita).
7. Deslize o scanner de substituio no slot aberto.
8. Conecte o scanner e os mdulos juntos travando as alavancas dos
barramentos (totalmente esquerda) no scanner de substituio e no
mdulo adjacente ou terminao do lado direito.
9. Substitua os parafusos de fixao (ou encaixe o scanner no trilho DIN).
10. Substitua os cabos DeviceNet no scanner ligando o conector ao scanner.

Publicao 1769-IN060C-PT-P - Maio 2002

Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O

15

11. Restabelea as configuraes do scanner usando o RSNetWorx for

DeviceNet.

IMPORTANTE

Certifique-se de que o mdulo novo tenha os mesmos

endereos de n e taxa de transmisso do mdulo que
foi substitudo.

Conexes de fiao de campo

Aterramento do mdulo scanner
Este produto foi projetado para ser montado em uma superfcie de montagem bem
aterrada como um painel de metal. No so necessrias conexes adicionais de
aterramento das presilhas de montagem do scanner ou do trilho DIN (se usado) a
menos que a superfcie de montagem no possa ser aterrada.

ATENO

O parafuso de aterramento na frente do scanner deve estar

conectado a uma fonte adequadamente aterrada ao funcionar
em ambientes com rudos eltricos. Use um fio AWG N 14 para
fazer esta conexo.

Consulte Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicao

1770-4.1 da Allen-Bradley, para informaes adicionais.

Publicao 1769-IN060C-PT-P - Maio 2002

16

Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O

Fiao DeviceNet

Conector DeviceNet

Parafuso de
aterramento
Use um fio AWG N 14
para conectar-se terra
do painel.

Conecte(1)

Fio vermelho

V+

Fio branco

CAN Alto

Fio nu

Blindado

Fio azul

CAN Baixo

Fio preto

V-

(1)

As cores dos cabos DeviceNet so

mostrados na etiqueta da fiao na frente
do scanner.

1. Conecte o cabo DeviceNet ao conector removvel conforme mostrado.

2. Insira um conector fmea no conector macho correspondente do mdulo
scanner DeviceNet.
3. Parafuse o conector removvel na caixa do scanner com os parafusos de
fixao superiores e inferiores. O torque do parafuso de 0,6 a 0,7 Nm
(5 a 6 pol.-lbs).

IMPORTANTE

Caso o 1769-SDN seja o primeiro ou o ltimo dispositivo

conectado linha tronco da rede DeviceNet, certifique-se de
adicionar um resistor de terminao (resistor 120 1% W,
cdigo de pea da Allen-Bradley 1485A-C2) ao fio azul
(CAN Baixo) e ao fio branco (CAN Alto).

Energizao do mdulo scanner

Quando a alimentao aplicada atravs do barramento do Compact I/O, o
mdulo scanner inicia uma sequncia de auto-teste. Aps a concluso
bem-sucedida do auto-teste, o scanner est pronto para se comunicar.
Os ajustes padro do scanner so:
taxa de transmisso = 125 K
endereo do n = 63
Use seu software de configurao para mudar a taxa de transmisso e o endereo
do n.

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Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O

17

Configurao do 1769-SDN na DeviceNet

O 1769-SDN deve ser configurado com o uso de uma ferramenta de configurao
da DeviceNet. O software de configurao recomendado o RSNetWorx for
DeviceNet (verso 3.00 ou mais atualizada).

DICAS

Se o seu software de configurao RSNetWorx no incluir o

arquivo EDS (Electronic Data Sheet) necessrio, ele est
disponvel no site http://www.ab.com/networks/eds.

Esta ferramenta de configurao permite a identificao de todos os dispositivos

(mdulos de E/S, fontes de alimentao, cabos de expanso, terminaes) e os
seus locais no sistema.

DICAS

O controlador deve estar em modo Run ou o scanner no modo

Idle (inativo) (bit 0 do Vetor de Comando do Mdulo = 0),
para que o scanner aceite as informaes de configurao.

Para maiores informaes, consulte o Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O User
Manual, publicao 1769-UM009A-EN-P.

Publicao 1769-IN060C-PT-P - Maio 2002

18

Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O

Organizao de dados
O scanner usa as imagens de dados de entrada e sada para transferir os dados, o
status e as informaes de comando entre o scanner e o controlador. A estrutura
bsica est mostrada baixo. Para informaes mais detalhadas, consulte o Mdulo
Scanner DeviceNet para Compact I/O User Manual, publicao 1769-UM009A-EN-P.

Imagem dos dados de entrada

A imagem dos dados de entrada transferida do mdulo do scanner para o
controlador.
Palavra

Descrio

Tipo de Dados

0 a 63

Estrutura do status

Vetor com 64 palavras

64 e 65

Registrador do status do mdulo

2 palavras

66 a 245

Imagem dos dados de entrada

Vetor com 180 palavras

Imagem dos dados de sada

A imagem dos dados de sada transferida do controlador para o mdulo scanner.
Palavra

Descrio

Tipo de Dados

0e1

Vetor de comando do mdulo

Vetor com 2 palavras

2 a 181

Imagem dos dados de sada

Vetor com 180 palavras

A tabela a seguir mostra as descries dos bits para o Vetor de comando do

mdulo.
Palavra

Bit

Modo de Operao

1 = Run, 0 = Idle

1 = Falha

1 = Rede desabilitada

Reservado(1)

1 = Reset

5 a 15

Reservado(1)

0 a 15

Reservado(1)

1
(1)

NO manipule os bits reservados. Isso pode interferir na compatibilidade futura.

Publicao 1769-IN060C-PT-P - Maio 2002

Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O

19

Indicadores de diagnstico
Indicador
Mdulo

Cor/status
Desenergizado
Verde
intermitente

Verde
permanente
Vermelho
intermitente
Vermelho
permanente

Rede

Operao normal
Falha recupervel - a memria foi
apagada ou est sendo
programada.
Falha irrecupervel

Desenergizado

Nenhuma alimentao aplicada ao

mdulo e rede ou a comunicao
no ocorre entre o mdulo e a rede
DeviceNet. (Esta pode ser uma
condio aceitvel.)

Verde
intermitente

O dispositivo est em operao.

No h conexes estabelecidas
com nenhum dispositivo da rede.

Verde
permanente

Operao normal A lista de

varredeura est configurada. O
mdulo no est no mdulo Idle.
Um ou mais dispositivos que esto
em comunicao com o scanner
esto em um estado temporizado.
Falha crtica da rede. Deteco de
endereo do n DeviceNet
duplicado.

Vermelho
intermitente
Vermelho
permanente

Tela
numrica
com 7
segmentos

Indica
Nenhuma alimentao aplicada ao
mdulo.
Nenhum barramento mestre
existente (controlador MicroLogix
ou CompactLogix).

Tela de endereo
do n e status

Ao recomendada
Aplicar a alimentao.
Verifique se os conectores do mdulo
esto devidamente ajustados. Caso
no estejam, desligue e ligue a
alimentao ao controlador. Se isto
corrigir o problema, substitua o
controlador. Se a substituio do
controlador no corrigir o problema,
substitua o 1769-SDN.
Nenhuma ao necessria.
Conclua a atualizao do flash ou
inicie uma nova atualizao.
Verifique se os conectores do mdulo
esto devidamente ajustados. Caso
estejam, verifique se a
terminao/terminador do barramento
esto instalados. Desligue e ligue a
alimentao. Se ainda falhar, substitua
o mdulo.
Verifique se o mdulo possui
alimentao. Verifique se o cabo
DeviceNet est conectado firmemente
e se a rede DeviceNet est
energizada. Verifique se alimentao
da rede adequada (11 para 25 Vcc).
Se houver a hiptese do mdulo
controlar os escravos da rede
DeviceNet, configure a lista de
varredura do mdulo.
Nenhuma ao recomendada.

Monitore a tela de status ou o campo

de status do mdulo para determinar
qual dispositivo escravo est off-line.
Reset o mdulo. Mude o endereo do
n do mdulo ou mude o endereo do
n do dispositivo que est em conflito.
Se a falha persistir, substitua o
mdulo.
Indique as informaes de diagnstico sobre o status do mdulo.
Quando a tela numrica mostrar de 0 a 63, ele est indicando o endereo do
n DeviceNet do mdulo 1769-SDN.
Ao mostrar de 70 a 99, ele indica um cdigo de erro para o endereo do n
exibido.
Quando piscar nmeros alternados, um o cdigo do erro (70 a 99) e o outro
o nmero do n (0 a 63) que gerou o erro.
Consulte a lista de Cdigo de erros na pgina 20 para maiores informaes.

Publicao 1769-IN060C-PT-P - Maio 2002

20

Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O

Cdigos de erros
A tabela a seguir descreve os Cdigos de erros indicados pela tela numrica com
7 segmentos.
Cdigo
Nome
(decimal)
70
N duplicado

71
72
73

75

76

77

78
79
80

81

Dados ilegais
da lista de
varredura
Timeout do
escravo

Descrio

Ao recomendada

O controlador falhou na verificao

do endereo do n duplicado. O
endereo de n selecionado ainda
est em uso.
Dados ilegais na lista de varredura.

Altere o endereo da rede do mdulo ou

do dispositivo conflitante (nmero do
n) para algum disponvel.

Reconfigure a tabela da lista de

varredeura e remova todos os dados
ilegais.
Um dos dispositivos escravos do
Inspecione os dispositivos escravos do
mdulo parou de se comunicar.
mdulo e verifique as conexes da
DeviceNet.
Diferena na
O principal parmetro de ID do
Certifique-se de que o dispositivo do
codificao
fornecedor do dispositivo escravo
endereo do n que est piscando
eletrnica
no corresponde configurao do corresponde codificao eletrnica
escravo na lista de scan do mdulo. desejada (fornecedor, cdigo produto,
tipo de produto)
Nenhuma
Nenhum trfego de rede recebido
Verifique se a lista de varredura est
mensagem
pelo scanner. 10 segundos se
configurada corretamente para fazer
recebida
passaram e nenhum trfego na rede uma varredura dos dispositivos
para o mdulo ou para outro
escravos. Verifique as conexes da rede
dispositivo foi recebido pelo mdulo. DeviceNet.
Nenhuma
Nenhum trfego direto foi detectado Nenhuma. H outros dispositivos ativos
mensagem para para o scanner. 10 segundos se
na rede, mas nenhuma das mensagens
o scanner
passaram e nenhuma entrada da
so para o mdulo.
DeviceNet salva foi recebida pelo
mdulo.
Diferena no
Os dados recebidos do dispositivo
Reconfigure o dispositivo escravo ou
tamanho dos
escravo no corresponde
altere a lista de varredura do mdulo
dados escravos configurao na lista de varredura. para corresponder ao dispositivo
escravo.
No existe
O dispositivo escravo na lista de
Adicione o dispositivo rede DeviceNet
dispositivo
varredura no existe.
ou apague a entrada do dispositivo na
lista de varredura.
Falha na
O mdulo falhou ao transmitir uma Certifique-se de que o mdulo est
transmisso
mensagem.
conectado a uma rede vlida. Verifique
os cabos desconectados.
Em modo
O mdulo est no modo inativo.
Coloque o controlador no modo Run e
inativo.
capacite o bit do Run do scanner (bit 0
do vetor de comando do mdulo = 1).
Consulte a pgina 18.
Falha do
O scanner parou de produzir e de
Verifique o valor FAULT no vetor de
scanner
consumir dados de E/S. Esta
comando do mdulo.
condio no afeta o sistema do
scanner ou os modos de envio de
mensagens.

Publicao 1769-IN060C-PT-P - Maio 2002

Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O

Cdigo
Nome
(decimal)
82
Erro de
fragmentao

83
84

85
86
89

90
91

92

95
98

99

Descrio

21

Ao recomendada

Foram detectados erros aps as

Verifique a entrada da tabela da lista de
mensagens fragmentadas de E/S do varredura para o dispositivo escravo a
dispositivo.
fim de certificar-se de que os
comprimentos dos dados de entrada e
sada esto corretos. Cheque a
configurao do dispositivo escravo.
Erro de
O dispositivo escravo devolve as
Verifique a configurao do dispositivo
inicializao do respostas erradas quando o mdulo escravo. Reinicie o dispositivo escravo.
escravo
tenta se comunicar com ele.
Ainda no
O mdulo no concluiu sua tentativa Nenhuma. Este cdigo removido
inicializado
inicial de estabelecer a
automaticamente quando o mdulo
comunicao com seus escravos.
tiver realizado a inicializao adequada
de todos os dispositivos na rede.
Recebimento de O tamanho dos dados devolvidos Configure o dispositivo escravo para um
sobrecontagem maior que o esperado.
tamanho menor de dados.
do buffer
O dispositivo
O dispositivo est produzindo em
Verifique o status de configurao e do
tornou-se
estado inativo.
n escravo do dispositivo.
inativo
Erro na
O dispositivo escravo respondeu
Tente descarregar o ADR novamente. Se
substituio
com um erro para os dados de
a falha persistir, tente apagar a
automtica do inicializao a ele enviados pelo
atualizao do ADR por meio de
dispositivo
scanner ou a tabela de configurao descarregar uma configurao de ADR
(ADR)
na memria flash do scanner no vazio para o scanner e experimente a
vlida para o n escravo.
configurao ADR mais uma vez.
Rede
A porta da DeviceNet est
Verifique a configurao que est
desabilitada
desabilitada
desabilitada no vetor de comando do
mdulo.
Verifique as conexes DeviceNet e a
Barramento
A condio de desenergizao foi
desenergizado detectada na porta de acoplamento integridade dos meios fsicos. Verifique
da DeviceNet.
o sistema para os dispositivos escravos
com falhas ou outras possveis fontes
de interferncia da rede. Verifique a
taxa de transmisso.
DeviceNet sem No h alimentao de rede
Fornea alimentao rede.
alimentao
detectada na porta da DeviceNet.
Certifique-se de que o cabo de
derivao do mdulo est fornecendo a
alimentao adequada porta da
DeviceNet.
Atualizao
Atualizao Flash em andamento
Nenhuma. NO desconecte o mdulo
FLASH
da rede enquanto a atualizao flash
estiver em andamento.
Firmware
O Firmware foi corrompido.
Atualize o firmware do mdulo. NO
corrompido
desligue e ligue a alimentao do
mdulo. Ao fazer isso, o mdulo pode
tornar-se inopervel. Caso o problema
persista, entre em contato com o
Suporte Tcnico da Rockwell
Automation.
Falha de
Desligue e ligue a alimentao. Faa
hardware
uma nova atualizao do firmware do
mdulo. Entre em contato com o
Suporte Tcnico da Rockwell
Automation.

Publicao 1769-IN060C-PT-P - Maio 2002

22

Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O

Especificaes
Especificaes gerais
Especificao

Valor

Dimenses do mdulo

118 mm (altura) x 87 mm (profundidade) x 35 mm (largura)

a altura incluindo as guias de montagem de 138 mm
4,65 pol. (altura) x 3,43 pol. (profundidade) x 1,38 pol. (largura)
a altura incluindo as presilhas de montagem de 5,43 mm

Peso aproximado de embarque

(com embalagem)

280 g (0,61 lbs.)

Temperatura de armazenamento

-40 C a +85 C (-40 F a +185 F)

Temperatura em operao

0 C a +60 C (32 F a +140 F)

Umidade em operao

5 % a 95 % sem condensao

Altitude em operao

2000 metros (6561 ps)(1)

Vibrao

Em operao: 10 a 500 Hz, 5 G, 0,030 polegadas mximo de pico a

pico

Choque

Em operao: 30 G montado em painel (20 G instalado em trilho

DIN)
Fora de operao 40 G montado em painel (30 G instalado em
trilho DIN)
Certificado C-UL (sob CSA C22.2 # 142)
Listado UL 508
Em conformidade com CE e C-Tick para todas as
diretrizes aplicveis
Teste de conformidade DeviceNet da ODVA

Certificao das agncias

Classe de ambiente classificado

Classe I, Diviso 2, rea classificado, Grupos A, B, C, D (UL 1604,

C-UL em CSA C22.2 N 213)

Emisses irradiadas e conduzidas

EN50081-2 Classe A

Eltrica /EMC:

O mdulo passou pelo teste dos seguintes nveis:

Imunidade ESD (IEC61000-4-2)

4 kV de contato, 8 kV ar, 4 kV indireto

Imunidade irradiada (IEC61000-4-3)

10 V/m, 80 a 1000 MHz, 80 % de modulao de

amplitude, +900 MHz portadora codificada

Queima do transiente de tenso

(IEC61000-4-4)

2 kV, 5 kHz

Imunidade do transiente
(IEC61000-4-5)

2 kV pistola galvnica

Imunidade conduzida (IEC61000-4-6)

10 V, 0,15 a 80 MHz(2)

(1)

Para operaes acima de 2000 metros, consulte a fbrica.

(2)

A faixa de frequncia de imunidade conduzida pode ser de 150 kHz a 30 MHz se a faixa de frequncia de imunidade radiada
for de 30 MHz a 1000 MHz.

Publicao 1769-IN060C-PT-P - Maio 2002

Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O

23

Especificaes eltricas e da DeviceNet

Especificao

Valor

Consumo de corrente do barramento

(mximo)

440 mA para 5 Vcc (2,2 Watts)

Consumo de energia da DeviceNet

N.E.C. Classe 2
90 mA para 11 Vcc (mximo)
110 mA para 25 Vcc (mximo)
200 mA para 1,5 ms (energizao)

Dissipao de calor (mximo)

3,8 Watts (considera o trfego normal da rede)

Taxas de transmisso

125K bits/segundo (padro)

250K bits/segundo
500K bits/segundo

Comprimento mximo do cabo

500 metros a 125 Kbaud

100 metros com a 500 Kbaud

Cabo da DeviceNet

Cdigo de catlogo Allen-Bradley 1485C-P1-Cxxx. Para maiores

informaes, consulte a publicao DN-2.5.

Faixa de distncia da fonte de alimentao 4 (O mdulo no pode estar mais do que 4 mdulos de distncia da
fonte de alimentao).
DeviceNet para isolao do barramento
compacto

Verificado por um dos seguintes testes dieltricos: 500 Vca por

1 minuto ou 707 Vcc por 1 minuto
30 Vcc de tenso em funcionamento (isolao reforada IEC
Classe 2)

Cdigo de identificao do fornecedor

Cdigo do tipo de produto

12

Cdigo do produto

105

Compact, CompactLogix, MicroLogix e RSNetWorx so marcas registradas da Rockwell Automation.

DeviceNet marca registrada da Open DeviceNet Vendors Association (ODVA).

Publicao 1769-IN060C-PT-P - Maio 2002

Publicao 1769-IN060C-PT-P - Maio 2002

Substitui publicao 1769-IN060B-EN-P - Setembro 2001

PT 957859-35
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