TRANSFORMADA DE

LAPLACE
Uma limitao da Integral de Fourier que ela no
aplicvel para todos os sinais de entrada, como:

f (t ) U 1 (t )
f (t )

at

f (t ) U 2 (t )

TRANSFORMADA DE
LAPLACE
Isto se deve ao seguinte fato:

G ( )

f (t )

j t

dt

Se f(t) for a funo degrau U-1(t), o integrando no se anula

quando t e G() no pode ser encontrado.

TRANSFORMADA DE
LAPLACE
Vamos ver:

G ( ) U 1 (t )

jt

dt lim
M

jt M

G ( ) lim
M j

jt

dt

1
lim
jM j 0
M j

TRANSFORMADA DE
LAPLACE
O termo:

lim

jM

No converge para um valor quando M , apesar de

ser limitado: |-jM| = |cos(M) jsen(M)| = 1.

TRANSFORMADA DE
LAPLACE
Vamos introduzir o fator -t no integrando:

f (t )

j t

dt

f (t )

s j

st

dt

TRANSFORMADA DE
LAPLACE
Se for suficientemente grande, o integrando agora tende
para zero quando t .

G ( ) U 1 (t ) st dt st dt
st

G ( )
s

1
lim t jt 0
t s

lim t jt lim t lim jt

t

TRANSFORMADA DE
LAPLACE

1
lim
lim
0, se 0.

t
t

1 lim jt 1
t

Assim:

G ( ) U 1 (t ) st dt st dt

st

0 1
0

s s

TRANSFORMADA DE
LAPLACE DIRETA
Transformadas direta e inversa de Fourier:

G( )

f ( t ) jt dt [ f ( t )]

1
f (t )
2

jt
G
(

[ G( )]

TRANSFORMADA DE
LAPLACE DIRETA
Como G funo de e funo de j, G pode ser visto
tambm como funo de j. Assim as expresses
anteriores podem ser reescritas, trocando-se G por F:

F ( j )

f ( t )

jt

dt

1
f (t )
2

F ( j )

jt

TRANSFORMADA DE
LAPLACE DIRETA
Trocando-se a varivel de integrao , da segunda
expresso, por j (multiplicando-se por j / j):
j

1
jt
f (t )
F ( j ) d ( j )

2j j

TRANSFORMADA DE
LAPLACE DIRETA
Trocando-se j por s = +j:

F( s )

f ( t ) st dt

1
st
f (t )
F
(
s
)

ds

2j j

TRANSFORMADA DE
LAPLACE DIRETA
Geralmente, com problemas envolvendo circuitos, ns
estamos preocupados apenas com valores para t 0.

F ( s ) f (t )

st

dt [ f (t )]

1
st
f (t )
F
(
s
)

ds

2j j

[ F ( s )]

TRANSFORMADA DE
LAPLACE DIRETA
[ f (t )]

[ F ( s )]

Transforma da direta de Laplace

Transforma da inversa de Laplace

TRANSFORMADA DE
LAPLACE DIRETA
Exemplo01: achar a transformada de Laplace da funo
degrau.

F ( s ) U 1 (t )

st

dt

st

1 st
dt
s

1 s
1
s0

s
s
1
[U 1 (t )]
s

TRANSFORMADA DE
LAPLACE DIRETA
Exemplo02: achar a transformada de Laplace da funo
rampa.

F ( s ) t
0

st

dt

st

(1 st )

2
s
0

1 s
2 s 0 lim ( sM sM ) s 0 s 0
M
s
1
1
2 [0 1 0 0] 2 foi aplicada L' Hpital!
s
s
1
[U 2 (t )] 2
s

TRANSFORMADA DE
LAPLACE DIRETA
Exemplo03: achar a transformada de Laplace da funo
mostrada.

TRANSFORMADA DE
LAPLACE DIRETA
Exemplo03: continuao:
1

F ( s ) t st dt (2 t ) st dt

t
2 2
t
2
s
s 0
s
s
s

1
s
2 s
2 (1 2 )
s

st

st

st

st

st

TRANSFORMADA DE
LAPLACE DIRETA
Exemplo04: no exemplo anterior, considerar a funo como
mostrado na figura, e aps fazer L0, fazendo f(t) U0(t)

TRANSFORMADA DE
LAPLACE DIRETA
Exemplo04: continuao:

L/2

F ( s)

lim
L 0

4
4 4
st
st
( 2 t ) dt ( 2 t ) dt
L
L L
L/2
Ls

Ls / 2

L2 s 2

Ls

Ls / 2

2 2

Ls

TRANSFORMADA DE
LAPLACE DIRETA
Exemplo04: continuao:

Como temos
LHpital:

lim

Ls

L 0

indeterminao,

Ls / 2

Ls
4 s

Ls

2 2

L 0

lim

uma

Ls / 2

devemos

0 L 'HP

0

1 4 s
2 Ls 2

Ls / 2

Ls / 2

aplicar

TRANSFORMADA DE
LAPLACE DIRETA
Exemplo04: continuao:
Aplicando novamente LHpital:

lim
L 0

4 s

Ls

1 0 L'HP
1 4 s

2
2 Ls
0
2 Ls / 2
2
2s
2s
lim
2 1
2
L 0
2s
2s
Ls / 2

Ls / 2

Ls / 2

Transformada de Laplace de algumas funes:

f(t) t 0

F(s)

Regio convergncia

U 0 (t )

Todas

1
s
n!
s n 1
1
sa
s
s2 2

s2 2

U 1 (t )
t n , n int . 0

at
cos( t )
sen( t )

0
a
0
0

ATENO!
Muitas funes do tempo encontradas em anlise de circuito
tm uma descontinuidade em t = 0s. Nestes casos, o valor da
funo na descontinuidade pode ser f(0-), (f(0-)+f(0+))/2 ou
f(0+). Para ns, por conveno, ser usado o valor de t = 0+.
Assim:

F (s)

f (t ) st dt

ALGUMAS PROPRIEDADES

[ f1 (t ) f 2 (t )] [ f1 (t )] [ f 2 (t )] F1 ( s) F2 ( s)

[af (t )] a [ f (t )] aF ( s)

[ at f (t )] F ( s a)

[ f (t a)U 1 (t a)] as F ( s )

[ f (at )]

1 s
F
a a

d2
df
[ 2 f (t )] s 2 F ( s ) sf (0 ) (0 )
dt
dt

F ( s ) f 1 (0 )
f ( ) d

s
s

onde f (0 ) lim f ( )d
1

t 0

d
f (t )] sF ( s) f (0 )
dt

f ( )d

F ( s)
s