Automacao Digital de Subestacoes de Energia Eletrica

AUTOMAO DIGITAL DE SUBESTAES DE ENERGIA ELTRICA
Nilo Felipe Baptista de Mello
PROJETO SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO DEPARTAMENTO DE

ENGENHARIA ELTRICA DA ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE
FEDERAL
DO
RIO
DE
JANEIRO
COMO
PARTE
DOS
REQUISITOS
NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE ENGENHEIRO ELETRICISTA
Aprovada por:
_________________________________________
Prof. Ivan Herzterg, M.Sc.
(Orientador)
_________________________________________
Prof. Sergio Sami Hazan, Ph.D.
_________________________________________
Prof. Sebastio rcules Melo de Oliveira, D.Sc.
Automao Digital de Subestaes de Energia Eltrica 2006

Agradecimentos
minha me Josefina Carmen Diaz de Mello e ao meu pai Nilo
Baptista de Mello, que me educaram da melhor forma possvel e me
deram a oportunidade de fazer uma carreira acadmica.
TELVENT BRASIL S/A, que me deu certeza da minha opo na
escolha da Engenharia Eltrica como profisso.
A todos os meus amigos que me apoiaram e me ajudaram com
este trabalho.
A DEUS.
i
NDICE
RESUMO .............................................................................................. iv
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS ................................................ v
Captulo 1 Introduo........................................................................ 1
1.1- Objetivos .........................................................................................................3
1.2 Vantagens e Desvantagens da Automao................................................3
Captulo 2 Conceitos e Metodologia ................................................ 5

2.1 Telecomunicaes........................................................................................5
2.1.1 - Padro RS-232C e RS-485.......................................................................7
2.1.2 - Conceituao de redes .............................................................................8
2.1.3 - Meios Fsicos de transmisso.................................................................13
2.1.4 - Protocolos de Comunicao ...................................................................15
2.2 Engenharia ..................................................................................................17
2.2.1 - Sistema de Aquisio de Dados .............................................................17
2.2.2 Unidades de Aquisio e Controle .........................................................18
2.2.3 - Transformadores de corrente e potencial ...............................................27
2.2.4 Transdutores ..........................................................................................29
2.2.5 - Rels de interface ...................................................................................30
2.2.6 - Unidades dedicadas ...............................................................................31
2.2.7 - GPS ........................................................................................................33
2.2.8 - Oscilografia .............................................................................................35
2.2.9 Sistema de Superviso Controle e Aquisio de Dados (SCADA) ........37
2.2.10 Centros de Operao Regional (COR) e do Sistema (COS)................41
2.2.11 - Base de Dados .....................................................................................43
2.2.12 Arquitetura Bsica ................................................................................46
Captulo 3 Requisitos Funcionais de Superviso e controle ....... 49

3.1
- Comando .................................................................................................50
ii

3.2
- Intertravamento.......................................................................................51
3.3
- Sinalizao ..............................................................................................52
3.4
- Alarme......................................................................................................54
3.5
- Registro Seqencial de Eventos ...........................................................55
3.6
- Medio ...................................................................................................56
3.7
- Automatismos .........................................................................................57
3.8 - Monitorao .................................................................................................58

3.9 - Proteo .......................................................................................................59
Captulo 4 Automao Digital de uma Subestao....................... 60

4.1 - Arquitetura bsica do Sistema ...................................................................64
4.2 Automatismos da SE ..................................................................................70
4.3 O SCADA da SE ..........................................................................................76
CONCLUSO ...................................................................................... 83
iii
RESUMO
Este trabalho descreve o que automao de uma subestao e como ela

deve ser efetuada, especificando telecontrole, as ferramentas e os equipamentos de
uma SE automatizada. Sero explorados
alguns
conceitos
utilizados
em
digitalizao de subestaes.
Por ltimo, ser mostrado como foi realizado o projeto de automao de uma
subestao de energia atravs de um caso real.
Este trabalho permite que o leitor aprenda a analisar a arquitetura, os
diagramas esquemticos e lgicos de um projeto de uma SE digitalizada.
iv
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
CAG
Controle Automtico de Gerao
COR
Centro de Operao Regional
COS
Centro de Operao do Sistema
ED
Entrada Digital
GPS
Global Positioning System
IED
Intelligent Electronic Device (Dispositivo Eletrnico Inteligente)
IEEE
(The Institute of Electrical and Electronics Engineers)
IHM
Interface Homem Mquina
LAN
Rede Local
NA
Contato Normalmente Aberto
NAVSAT
Navy Navigation Satellite System
NF
Contato Normalmente Fechado
ONS
Operador Nacional do Sistema
CLP
Controlador Lgico Programvel
RDP
Registrador Digital de Perturbaes
SD
Sada Digital
SAGE
Sistema Aberto de Gerenciamento de Energia
SCADA
Supervisory Control and Data Aquisition
SE
Subestao
SIN
Sistema Interligado Nacional
SOE
Seqencial de Eventos
TC
Transformador de Corrente
TI
Tecnologia da Informao
TP
Transformador de Potencial
UAC
Unidade de Aquisio e Controle
UCL
Unidade de Controle Local
UTR
Unidade Terminal Remota
v
Captulo 1 Introduo
A vida moderna no pode prescindir da energia eltrica. Como insumo bsico,

o consumo de energia eltrica aumenta com o crescimento populacional e fator
fundamental para o desenvolvimento econmico de qualquer nao. A dependncia
da sociedade na energia eltrica se traduz por uma crescente demanda por
qualidade e continuidade do suprimento, bem como por aumento do consumo alm
do crescimento vegetativo da populao, tal qual ocorre nos pases em
desenvolvimento. Entretanto, a expanso da oferta de energia eltrica exige
investimentos elevados que, associados s restries de recursos normalmente
encontradas, conduzem necessidade de utilizao tima das instalaes
existentes. Alm disto, as dimenses e os requisitos de continuidade e qualidade de
suprimento tornam a operao dos sistemas eltricos bastante complexa. A
implantao de usinas geradoras de grande capacidade, a ampliao das redes de
transmisso com potncias transmitidas cada vez mais elevadas, o aumento do
nmero de interligaes (entre regies e entre pases), a diversificao da matriz
energtica e a utilizao de novas tecnologias introduzem desafios para a operao
normal do sistema e, principalmente, para se conseguir o amortecimento rpido das
oscilaes eletromecnicas ocasionadas por distrbios dinmicos decorrentes de
desligamentos forados de componentes do sistema.
Para atender crescente demanda com uma energia eltrica de qualidade,
aliada a uma indispensvel gesto empresarial com prticas de reduo de custos,
as concessionrias de energia tm direcionado os seus investimentos automao
de sistemas eltricos.
A automao de subestaes visa a melhoria da qualidade no fornecimento
de energia eltrica, reduzindo quantidade e tempo de interrupes atravs da
superviso do sistema eltrico em tempo real e direto, alm da reduo dos custos
operacionais, atravs da automao de tarefas e centralizao de aes operativas.
A operao de uma subestao bastante complexa, pelo elevado grau de
incerteza e pelo grande nmero de variveis que manipula. As diversas aes de
superviso e controle requerem a presena de um operador capaz de manipular
1
vrios tipos de dados e informaes, respondendo s solicitaes de forma efetiva

em curto tempo [10].
Toda aplicao baseada na tecnologia analgica, com a introduo da
tecnologia digital nas subestaes, melhora intensamente o modo de operar uma
subestao. Com a automao, o controle feito com o mnimo de interveno do
usurio, resultando na eficincia da operao em pequeno tempo.
Duas principais fases do avano tecnolgico em controle do sistema eltrico
foram: O emprego dos sistemas SCADA, Supervisory Control and Data Aquisition,
na dcada de sessenta; O uso de mini e, posteriormente, microcomputadores,
realizando muitas tarefas de controle sistmico centralizadamente e umas poucas
tarefas locais em subestaes, na dcada de setenta. Mas promoveu-se a mudana
tecnolgica, de fato, a partir da dcada de oitenta, quando microprocessadores mais
potentes e algoritmos mais rpidos, processadores de sinal, processadores lgicos e
processadores de comunicao, comearam a ser arranjados para manipular
algoritmos complexos, transferindo grande massa de dados em tempo real, com
links ticos a altas taxas de transmisso, com segurana. A partir de meados da
dcada de 1990, comeou-se a explorar o conceito de aproveitamento da
inteligncia distribuda nas subestaes digitalizadas. Hoje, tais sistemas atingiram
sua maturidade, sendo empregados praticamente para todas as funes de
proteo, controle e monitorao de subestaes.
Essa evoluo tecnolgica pavimentou o caminho para sucessivo incremento
da digitalizao das subestaes, pois tornaram-se reas onde mais se necessita da
tecnologia digital para simplificao das atividades e confiabilidade da operao.
Nesse sentido, os processos de Digitalizao de Subestaes podem se tornar
requisito essencial para melhoria no desempenho tcnico e econmico das
Empresas de Energia Eltrica.
Sistemas de Controle e Proteo Digital realizam, localmente, desde funes
clssicas de proteo e controle at sofisticadas funes automticas de tratamento
de dados para a automao de tarefas que demandem a presena mais constante
de operadores nas subestaes, e facilitam o controle local em emergncia, com
aprimoramento e/ou simplificao de tarefas manuais ou automticas dos Centros
de Operao.
2
1.1- Objetivos
Este trabalho prope uma metodologia para especificao de telecontrole em
subestaes de energia eltrica. O telecontrole permitir controlar e operar uma
subestao distncia, a partir de um centro de controle, fazendo uso da tecnologia
da informao.
O uso da tecnologia da informao vem da cooperao de vrias empresas
que buscam formas de automatizar ou controlar a gerao, transmisso e
distribuio de energia eltrica, investindo na pesquisa de softwares e hardwares
para viabilizar seus objetivos.
Este trabalho abrange um conjunto de assuntos interdisciplinares utilizado na
automao de processos, aonde se destacam trs principais: computao;
engenharia eltrica; telecomunicaes.
A computao vai de encontro com as reas da informtica, como linguagens
de programao, hardware e software; o conhecimento de engenharia eltrica
exigida em todos os equipamentos instalados na subestao, desde o mais simples
rel auxiliar at as unidades terminais remotas; e a telecomunicao envolve as
formas de comunicao, como protocolos, arquiteturas de redes e todos os
equipamentos utilizados na comunicao de dados, como servidores, roteadores,
hubs e switches [6].
1.2 Vantagens e Desvantagens da Automao

A automao tornou-se algo de importncia fundamental para a evoluo
tecnolgica da humanidade. impossvel pensar que muitos dos benefcios dos
quais a humanidade desfruta hoje poderiam ser alcanados sem que a automao
tivesse parte neste contexto. Mas afinal, o que automao?
A Digitalizao, ou seja, o ato de digitalizar significa criar uma plataforma
digital na qual sistemas possam residir e se relacionar. E com este objetivo que a
Digitalizao de Subestaes realiza uma converso de todas as informaes de
superviso, controle e proteo para a forma digital para posteriormente processlas. Com isto, o projeto de digitalizao de subestaes, no que diz respeito
especificao e engenharia bsica, necessita de definies claras e corretas de
3
modo que convirjam a solues exeqveis, igualmente para a execuo do projeto

e das etapas de desenvolvimento e implantao, em um trabalho conjunto das
equipes do cliente e do fornecedor.
Dentre as vantagens que a automao pode proporcionar, pode-se citar a
criao de novos setores de emprego, como o de desenvolvimento de softwares
especficos para controle de SEs; servios de maior qualidade e com um nvel de
confiabilidade elevado.
Enquanto que uma subestao convencional exigia uma grande quantidade
de cabos e possua uma grande complexibilidade para a realizao de
automatismos complicados, o que acarretava em uma pequena flexibilidade frente a
modificaes necessrias, alm de um custo consideravelmente elevado, as
subestaes digitalizadas substituem grande parte da fiao por redes de
comunicao, aumentando a confiabilidade e segurana da instalao.
Como desvantagem pode-se citar a demora na implantao do sistema. A
integrao das Unidades de Aquisio e Controle (UACs) e os Dispositivos
Eletrnicos Inteligentes (IEDs) pode ser demorada.
Na Figura 1-1 temos painis digitais da SE Bandeirantes (GO).
Figura 1-1 Painis Digitais da SE Bandeirantes(GO).

4
Captulo 2 Conceitos e Metodologia
A automao de uma subestao de energia eltrica envolve muitos

equipamentos e mtodos, e exige um conhecimento terico bsico dos mesmos.
2.1 Telecomunicaes
Em uma subestao digitalizada os equipamentos esto se comunicando em
tempo real e imediato atravs de protocolos de comunicao em redes, utilizando
diversos equipamentos.
Comunicao De Dados Princpios
Diferentes aspectos, mais ou menos complexos esto envolvidos na
comunicao de dados entre computadores como ser visto a seguir. Na figura 2-1
mostrada uma comunicao entre 2 computadores.
Figura 2-1 Comunicao entre 2 computadores.

Para transmitir dados do computador 1 para o computador 2 ocorrem as
seguintes etapas:
- O programa do usurio no computador 1 seleciona os dados a transmitir e
deposita-os no subsistema de comunicao;
5
- Efetua-se a converso Digital / Analgica dos dados;

- Os dados na forma analgica so transmitidos no meio de comunicao
(cabo neste exemplo);
- Os dados chegam ao subsistema de comunicao do computador 2 e sofre
uma converso Analgica / Digital.
- Os dados so retirados pelo programa do usurio no computador 2 para sua
aplicao.
Desta forma verifica-se que muitas so as alternativas de se fazer a
transmisso, ao mesmo tempo em que se pode imaginar porque existe necessidade
de se criar alguns padres permitindo assim uma boa conectividade. A tecnologia de
comunicao tenta estabelecer algumas arquiteturas visando padronizar as solues
de vrios fabricantes.
6
2.1.1 - Padro RS-232C e RS-485
O padro RS-232C foi o primeiro padro de comunicao serial para

interligao de equipamentos, tendo sido introduzido em 1962. Suas caractersticas,
que so basicamente para sinalizao do meio fsico, compreendem:
- transmisso unidirecional;
- uso de lgica positiva: +5 V a +15 V equivale ao 1 lgico; e -5 V a 15 V
equivale ao 0 lgico :
- faixa garantida para operao entre 0 e 20 kbps ( quilo bits por segundo);
- distncia mxima recomendada: 50 ps (15m).
O padro RS 485: um padro de comunicao diferencial, para linhas
balanceadas, unidirecionais, de forma a permitir a implementao de redes de at 32
transmissores e at 32 receptores no mesmo par de fios de comunicao. Suas
caractersticas principais so:
- sinal de sada nas faixas +2 V a +6 V e -2 V a -6 V;
- 0,4 V mnimo de sinal diferencial;
- limites de 10Mbit para distncias de at 40 ps (13m) ou ento, distncia
mxima de 4000 ps (1300m) para velocidades de at 100 kbps.
7
2.1.2 - Conceituao de redes
0 termo "Rede de Computadores" tem sido utilizado para designar a

interconexo de computadores autnomos, ou seja, computadores que executam
programas independentes. Tendo em vista as vrias configuraes previstas para as
redes de computadores, suas finalidades, caractersticas e as distncias entre
equipamentos, comum classificar-se as redes como sendo:
a) Rede de rea Local (LAN Local Area Network) so aquelas que tm at
poucos quilmetros de extenso; taxa de transmisso de dados de alguns Mbps;
so em geral particulares (proprietrias), de uso restrito, estando instaladas em
fbricas, num conjunto de escritrios, num condomnio etc.
b) Rede de rea Extensa (WAN Wide Area Network) so aquelas que
interligam equipamentos entre cidades ou mesmo pases diferentes; possuem taxas
de transmisso de dados menor que 1 Mbps; so de acesso aberto, no existindo
uma classe especfica de dados que circulam nessas redes; na maioria dos casos
no possvel identificar um proprietrio da rede propriamente dita, j que em geral
utilizam recursos pblicos (cabos telefnicos, e outros) e esto sujeitas a legislaes
especficas dos pases conectados.
c) Rede de rea Metropolitana (MAN Metropolitan Area Network) so as
redes que possuem distncias razoveis - tipicamente dentro de uma mesma cidade
- mas nas quais so utilizadas tecnologia das LAN ( o caso, por exemplo, das redes
policiais, de firmas de servios pblicos etc).
Os equipamentos bsicos que interligam uma rede so o hub, o switch e o
roteador.
Hub
O hub um dispositivo que tem a funo de interligar os computadores de
uma rede local. Sua forma de trabalho a mais simples se comparado ao switch e
ao roteador: o hub recebe dados vindos de um computador e os transmite s outras
mquinas. No momento em que isso ocorre, nenhum outro computador consegue
8
enviar sinal. Sua liberao acontece aps o sinal anterior ter sido completamente
distribudo.
Em um hub possvel ter vrias portas, ou seja, entradas para conectar o
cabo de rede de cada computador. Geralmente, h aparelhos com 8, 16, 24 e 32
portas. A quantidade varia de acordo com o modelo e o fabricante do equipamento.
Caso o cabo de uma mquina seja desconectado ou apresente algum defeito,
a rede no deixa de funcionar, pois o hub que a "sustenta". Tambm possvel
adicionar um outro hub ao j existente. Por exemplo, nos casos em que um hub tem
8 portas e outro com igual quantidade de entradas foi adquirido para a mesma
rede[7].
Figura 2-2 Hub 8 portas RJ45 100Mbps
A velocidade um fator importante, j que a velocidade da rede ficar limitada

velocidade do hub. Se for usado um Hub de 10 megabits, a rede operar a 10
megabits, mesmo que sejam usadas placas 10/100.
Hubs so adequados para redes pequenas e/ou domsticas. Havendo poucos
computadores muito pouco provvel que surja algum problema de desempenho.
9
Switch
O switch um aparelho com uma grande diferena do hub: os dados vindos
do computador de origem somente so repassados ao computador de destino. Isso
porque os switchs criam uma espcie de canal de comunicao exclusiva entre a
origem e o destino. Dessa forma, a rede no fica "presa" a um nico computador no
envio de informaes. Isso aumenta o desempenho da rede j que a comunicao
est sempre disponvel, exceto quando dois ou mais computadores tentam enviar
dados simultaneamente mesma mquina. Essa caracterstica tambm diminui a
ocorrncia de erros (colises de pacotes, por exemplo).
Assim como no hub, possvel ter vrias portas em um switch e a quantidade
varia da mesma forma.
O hub est cada vez mais em desuso. Isso porque existe um dispositivo
chamado "hub switch" que possui preo parecido com o de um hub convencional.
Trata-se de um tipo de switch econmico, geralmente usado para redes com at 24
computadores. Para redes maiores, mas que no necessitam de um roteador, os
switchs so mais indicados [7].
Figura 2-3 Switch 24 portas RJ45 10/100Mbps
10
Atualmente existem switches pticos, onde o meio fsico da comunicao

feita diretamente por cabos de fibra ptica ao invs de cabos de rede de par traado
com conectores. Isso evita a necessidade de conversores de Fibra ptica para
Ethernet quando da comunicao de equipamentos de proteo e oscilografia, por
exemplo, em uma SE digitalizada.
Roteador
O roteador um equipamento utilizado em redes de maior porte. Ele mais
"inteligente" que o switch, pois alm de desempenhar a mesma funo deste,
tambm tem a capacidade de escolher a melhor rota que um determinado pacote de
dados deve seguir para chegar em seu destino. como se a rede fosse uma cidade
grande e o roteador escolhesse os caminhos mais curtos e menos congestionados.
Da o nome de roteador.
Existem basicamente dois tipos de roteadores:
Estticos: este tipo mais barato e focado em escolher sempre o
menor caminho para os dados, sem considerar se aquele caminho tem ou no

congestionamento;
Dinmicos: este mais sofisticado (e conseqentemente mais caro) e
considera se h ou no congestionamento na rede. Ele trabalha para fazer o

caminho mais rpido, mesmo que seja o caminho mais longo. De nada adianta
utilizar o menor caminho se esse estiver congestionado. Muitos dos roteadores
dinmicos so capazes de fazer compresso de dados para elevar a taxa de
transferncia [7].
Os roteadores so capazes de interligar vrias redes e geralmente trabalham
em conjunto com hubs e switchs.
11
Figura 2-4 Roteador 4 portas
A utilizao de roteadores voltada a redes de empresas (redes

corporativas). Alm de serem mais caros, tais dispositivos tambm so mais
complexos de serem manipulados e s devem ser aplicados se h muitos
computadores na rede. No entanto, muitos usurios de acesso internet banda
larga conseguem usar seus modems como roteador e assim, compartilham a
conexo da internet com todos os computadores do local, sem que, para tanto, seja
necessrio deixar o computador principal ligado. Basta deixar o modem/roteador
ativado.
12
2.1.3 - Meios Fsicos de transmisso
Um meio de transmisso, chamado tambm de canal ou suporte de

transmisso, um meio de transmisso de ondas eletromagnticas portadoras de
informaes ou sinais.
a) Condutores metlicos
Os condutores metlicos, tipicamente representados pelo par tranado e pelo
cabo coaxial, tm a seguintes caractersticas principais:
- par tranado: bom em economia de dinheiro, tempo e energia; alta
velocidade e de baixa imunidade.
Figura 2-5 Cabo Par Tranado.

.
- cabo coaxial: ruim em velocidade e bom em versatilidade; maior imunidade a
rudos; ruim em facilidade de instalao e manuteno;
Figura 2-6 Cabo Coaxial

13
.
b) Fibras pticas
As fibras pticas so constitudas por um guia de ondas cilndricas composto
de 2 materiais transparentes, de ndices de refrao diferentes (o externo com ndice
ligeiramente superior). A transmisso feita atravs de sinal de luz codificado,
geralmente na freqncia do infravermelho, emitida por diodos emissores de luz
("LED) ou laser. Como a freqncia de transmisso (freqncia da portadora)
bem superior s freqncias de sinalizao usuais, a atenuao do sinal no domnio
da freqncia constante, permitindo taxas altssimas de transmisso. A atenuao
em fibras pticas depende do comprimento de onda (ou freqncia) da luz utilizada
na transmisso.
Observe-se que dada a caracterstica da unidirecionalidade de transmisso, o
mais usual a instalao de duas fibras numa rede (uma para cada sentido).
Figura 2-7 Cordo de Fibra ptica Duplex, com conectores ST-ST.

c) Outros
Transmisso via rdio, satlite, micro onda: Usam o ar como caminho de
passagem do sinal.
14
2.1.4 - Protocolos de Comunicao
Um protocolo de comunicao nada mais do que a lngua dos

equipamentos, na realidade um "conjunto de convenes que rege o tratamento e,
especialmente, a formatao de dados num sistema de comunicao". Seria a
"gramtica" de uma "linguagem" de comunicao padronizada.
Protocolos de comunicao so como regras gramaticais atravs das quais
dispositivos computadorizados comunicam-se entre si, a maneira pela qual
organizam e transmitem sinais binrios codificando informao em padres
especficos.
De forma mais simplificada, um protocolo um conjunto de regras que
regulamenta como mensagens que contm dados e informaes de controle so
agrupadas em uma fonte para sua transmisso atravs da rede e desagrupadas
quando alcanam seu destino.
Para a transmisso de dados estes precisam ser organizados em um quadro
de mensagens (protocolo). Houve poca em que cada fabricante estabelecia seu
prprio protocolo. Como resultado, quando este equipamento precisava ser
integrado com outro no se conseguia estabelecer a comunicao.
Esta dificuldade tem sido superada por iniciativa de rgos internacionais que
procuram padronizar estes protocolos, ou pelo fato de algum protocolo tornar-se to
comum, de domnio pblico, que vrios fabricantes passam ento a us-lo.
Sistemas de automao de subestaes estabelecem comunicao das
Unidades de Aquisio e Controle de Dados (UACs) com dispositivos eletrnicos
inteligentes (IED) para transmisso de informaes atravs de protocolos de
comunicao. Os protocolos de comunicao aplicados variam de natureza
dependendo da configurao do sistema e do tipo de troca de informao efetuada.
Em particular interessante mencionar o protocolo IEC 870-5 que define as
regras para a comunicao de equipamentos usados na automao de sistemas
eltricos. Existem as aplicaes especficas desta norma denominada IEC 870-5/101
que detalha a comunicao de um Sistema Central com uma UAC, e a IEC 8705/103 que detalha a comunicao de um computador com rels digitais.
15
Um protocolo derivado desta norma IEC 870-5 o protocolo DNP que define
a comunicao de um Sistema Central com uma UAC (bastante utilizado nos EUA).
J a norma IEC 870-6 detalha a comunicao entre centros de controle.
Existem tambm os protocolos, padro de mercado, que por serem altamente
difundidos so usados por vrios fabricantes. Neste conjunto pode-se citar o TCP-IP
usado na Internet, e o MODBUS, dentre outros. Ao utilizar um destes protocolos os
fabricantes esto atribuindo aos seus equipamentos grande conectividade o que
altamente desejvel pelo usurio.
Todos os protocolos disponveis podem trabalhar em paralelo.
O padro Ethernet foi um dos primeiros protocolos de comunicao de rede
local. Esse esquema de cabeamento e sinalizao que descreve um mtodo de
conectar e compartilhar a fiao de computadores e sistemas de dados, chegou ao
mercado no final dos anos 70 e continua sendo um padro respeitado. A razo para
a longa vida do padro Ethernet simples: proporciona transmisso de alta
velocidade a um preo econmico, alm de apresentar uma base slida para o
suporte de diversas aplicaes de rede local. As empresas que comercializam
placas adaptadoras Ethernet vm mantendo seus produtos atualizados, e a Ethernet
continua sendo uma boa opo em termos de rede local.
16
2.2 Engenharia
Em uma SE digitalizada necessrio o conhecimento de todos os

equipamentos utilizados na automao e na digitalizao.
2.2.1 - Sistema de Aquisio de Dados

O sistema de aquisio de dados composto pelas unidades de aquisio de
dados e controle (UAC) e por unidades dedicadas (especializadas) como os rels
digitais, os equipamentos de oscilografia, transdutores, etc.
Nos sistemas digitais de automao eltrica os dados normalmente coletados
so:
tenses e correntes (e grandezas derivadas: potncia ativa, reativa,
energias);
estado (status) de equipamentos (disjuntores, seccionadoras, cargas
reativas, chaves de comando, atuao de rels etc.), inclusive o estado dos mdulos
de hardware do sistema digital;
temperaturas;
no caso de usinas hidreltricas: nveis de gua, vazes, presses;
no caso de usinas trmicas: fluxos, nveis de combustvel, etc.
As aes de comando e as sinalizaes externas ao sistema digital so feitas
ou atravs de mudana de estado de rels (contatos) ou por valores contnuos de
ajustes na forma de corrente e tenso contnuas para sinal de referncia (set point)
de reguladores e sinalizadores (ampermetros).
17
2.2.2 Unidades de Aquisio e Controle

A fonte de dados de uma subestao so as Unidades de Aquisio e
Controle (UACs), cuja funo primria coletar os estados e as medidas da
subestao, para transfer-las para um sistema de Superviso, Controle e Aquisio
de Dados (SCADA) no centro de controle. As UACs possuem tambm funes de
controle que atravs de lgica digital interna transfere pontos de sada para o
SCADA. A lgica aumenta a confiabilidade do sistema, pois assim alguns pontos
podem ser supervisionados por mais de um equipamento, pontos de proteo, por
exemplo, so supervisionados pelo rel digital e pela UAC.
Devido necessidade de aquisio e controle em tempo real, os dados so
transportados utilizando a tecnologia de protocolos de comunicao. Atualmente, os
Dispositivos Eletrnicos Inteligentes (IEDs) se comunicam tambm atravs de
protocolos de comunicao, em conexo direta com a UAC, o que permite coletar
dados diretamente dos IEDs.
Figura 2-8 UAC Saitel 2000DP da Telvent.

18
As UACS so compostas por mdulos, descritos a seguir:

a) fonte: o mdulo de fonte o responsvel pela alimentao dos mdulos
ativos e constitui-se de uma fonte chaveada com alimentao que pode ser CA
110/220 V, CC 12 V, CC 48 V, etc. e sadas de 5 V, 12 V, 24 V com o recurso de
manter os valores de sada constantes independente das variaes de entrada;
b) borneira e condicionamento de sinais: neste mdulo conectada a fiao
vinda do campo (sinais de entrada e sada). A ligao com os dispositivos do campo
feita atravs de circuitos pticos acopladores, circuitos estes que convertem o sinal
eltrico em luz e a seguir fazem a desconverso, ou ento por rels auxiliares,
mantendo assim uma isolao entre o campo e a UAC. Neste mdulo so tambm
includos os circuitos para proteo contra eventuais surtos vindos do campo e que
possam atingir a UAC;
c) mdulo de processamento: este mdulo a unidade central de
processamento onde encontra-se o microprocessador que controla e processa as
informaes, e o relgio (clock) que define o ciclo de processamento. Nele esto os
bancos de memria onde se alojam os dados e o programa. Neste mdulo
encontram-se tambm os circuitos eletrnicos para efetuar a comunicao de dados
entre a UAC e o sistema central. A comunicao da UAC com outros nveis do
sistema de automao (central de operaes, outras UAC do sistema formando
neste caso uma rede) pode ser feita atravs de transmisso via rdio, fio direto ou
fibra ptica. Esta comunicao estabelecida obedecendo-se padres fsicos e
lgicos, com velocidades de transmisso caractersticas de cada padro;
Entradas Digitais (ED)
As entradas digitais ocupam o papel de interface do sistema digital de
proteo e controle como os equipamentos em campo. atravs das entradas
digitais que se efetuam as aquisies das informaes digitais a partir dos contatos
externos da instalao, por exemplo, estados dos disjuntores e seccionadoras. Os
estados, que devero ser supervisionados para cada subestao, devem ser
19
definidos na fase de projeto e devem estar representados nos diagramas lgicos,

bem como em quais intertravamentos estes iro intervir.
Neste carto so ligadas as entradas digitais (contatos) passando por
acopladores pticos e protees (varistores). Um carto pode acomodar diversas
entradas digitais, dependendo do modelo e do fabricante. Na Fig. 2-9 mostrada a
ligao esquemtica de uma destas entradas, feita por via direta ou via rel auxiliar.
Figura 2-9 Esquemtico de uma ED via direta ou via rel auxiliar.

Quando o contato est fechado, a tenso da fonte transferida aos dois
terminais da entrada aa. Esta fonte pode ser externa ou interna, pode ser de
corrente alternada (CA) ou contnua (CC). Como exemplo, pode-se citar uma UAC
de pequeno porte utilizada para telecomandar chaves dos circuitos da rede primria
de distribuio que utiliza uma tenso interna CC de 12 V para isto. O circuito
eletrnico do carto ED, que mede a tenso nos terminais, compara-a com dois
nveis de tenso 75% (ou 9 V) e 25% (ou 3 V) para transies positivas e negativas
que correspondem respectivamente a contato fechado e aberto. A este par de
terminais de entrada aa' corresponder na UAC um endereo que conter a
informao '1' ou '0' caso o contato esteja fechado ou aberto.
Sadas Digitais (SD)

Neste carto aloja as sadas digitais, cada qual contendo tambm um
endereo na UAC. Quando num endereo est o dgito '1', na correspondente sada
digital surgir uma corrente que poder ser enviada ao campo para comando. Em
muitos casos este acionamento feito via rels auxiliares de baixo consumo
permitindo o uso dos componentes mais simples no carto (Fig. 2-10).
20
Figura 2-10 Esquemtico de uma SD via direta ou via rel auxiliar.

Estes cartes podem incluir uma rotina denominada "check before operate"
normalmente constituda por duas funes: a primeira, mais simples, consiste em
verificar o estado (status) das sadas digitais a qualquer momento, e a segunda
consiste em verificar se a seleo dos elementos de comando foi correta, antes do
acionamento. Esta verificao feita com o sinal presente no conector de sada que
por sua vez lido e a informao devolvida ao processador. O processador tem
posse do sinal desejado e o sinal na sada do conector. Sendo estes iguais, o
processador aguarda o comando ser concludo. Em caso contrrio, desativa o
circuito de alimentao das sadas digitais inibindo a realizao do comando. Neste
ponto pode-se entender como feito o telecomando e superviso no sistema digital.
21
Comando Convencional
Telecomando Digital
Figura 2-11 Comando no sistema convencional e no digital.
22
Na Fig. 2-11 procura-se mostrar esquematicamente como feito o comando

no sistema convencional e no digital. No sistema convencional, ao ser pressionado o
boto de comando, surge corrente no circuito de acionamento que puxa o pino de
travamento permitindo que a mola abra o dispositivo. Solidrio com o eixo do plo do
disjuntor encontram-se os contatos auxiliares NA e NF. O contato NF fecha e a
lmpada L indica disjuntor aberto na sala de comando.
No sistema digital, via mouse ou teclado, inicia-se a ao no micro na sala de
comando. A informao vai do micro UAC pelo cabo de comunicao. A chegada
dela na UAC provoca o acionamento da sada digital e a abertura do disjuntor. O
contato NF lido na UAC e esta informao enviada ao micro na sala de comando
onde em sua tela mostrada a ocorrncia do comando (por exemplo, mudando a
cor do smbolo).
As sadas digitais tambm ocupam o papel de interface do sistema digital de
proteo e controle como os equipamentos em campo. Atravs das sadas digitais
que se efetuam os comandos nos equipamentos da instalao, como por exemplo,
comandos de abertura, fechamento ou religamento nos disjuntores. As condies
sob as quais os contatos das sadas digitais mudaro de estado devem ser definidas
na fase de projeto e devem estar representadas nos diagramas lgicos.
A Figura 2-12 exemplifica uma lgica de fechamento e abertura de um
disjuntor 52DX. Os blocos & representam um bloco lgico E, os blocos >=1
representam um bloco lgico OU, os blocos com S1 e R blocos SET-RESET e
os restantes so temporizadores.
23
Figura 2-12 Lgica de Fechamento e Abertura de um disjuntor.

Entradas Analgicas
Este carto abriga as entradas analgicas cada qual contendo um endereo
na UAC. No endereo fica escrito o valor da varivel contnua correspondente a um
valor de entrada de tenso CC dentro da faixa de 10 V, ou um valor de corrente
CC em diversas faixas (4 20mA, 0-10mA, etc).
As entradas analgicas servem para a aquisio de informaes analgicas a
partir de transdutores de corrente ou tenso. Podem tambm controlar variveis
como temperatura, presso e detectores de nvel de modo a fornecer ao sistema
digital a capacidade de realizao de automatismo como controle de bancos de
capacitores. Atravs das entradas analgicas e conversores analgico/digital
internos ao equipamento, grandezas analgicas podem ser transmitidas a nveis
superiores e gerar alarmes digitais em funo de seus valores.
As entradas analgicas coletam as medidas nos equipamentos e so
calculadas e exibidas na tela do operador, e algumas vezes tambm em
multimedidores com display digital nos painis de controle das SEs.
24
Figura 2-13 Multimedidor com display removvel [12].
Sadas Analgicas
Este carto aloja as sadas analgicas, cada qual com um endereo na UAC.
Dependendo do valor existente no endereo aparecer um sinal analgico de tenso
CC na faixa entre 10 V, ou de corrente CC em diversas faixas (4 20mA, 0-10mA,
etc).
De forma resumida:
- Entrada de Dados:
Variveis Analgicas: aquisio de valores de tenso, corrente,
temperaturas, nveis de reservatrio, dentre outros.
Variveis Digitais: aquisio de informao sobre o estado ou posio
de disjuntores (aberto ou fechado), de chaves, ou de equipamento ligado ou
desligado.
- Sadas Digitais: mudana de posio de contato aberto/fechado permitindo
assim o telecomando de equipamentos e dispositivos (chaves, disjuntores etc.)
- Sadas Analgicas: fornecimento de valores contnuos para ajuste da
referncia (setpoint) de componentes eletrnicos dedicados de controle, como os
reguladores de tenso e de velocidade de geradores, e sinais para medidores
analgicos tipo ampermetros.
25
Com todos os dados processados pelos cartes digitais e analgicos, a CPU

da UAC aquisita os dados em pacotes e os envia ao sistema SCADA atravs de
protocolo de comunicao.
Nas SEs analgicas, as remotas antigas, chamadas de Unidades Terminais
Remotas (UTRs), possuem uma capacidade de aquisio de pontos muito reduzida
e limitada. Para enviar os dados ao ONS as UTRs enviam os dados via microondas
a um Centro de Operao do Sistema (COS) que j possua um SCADA e de l a
ONS coleta os pontos.
As UACs e unidades dedicadas so projetadas para coletar dados, que
chegam na forma de sinal padro (por exemplo, correntes CC na faixa 4-20 mA ou
tenso CC de 10 V). Nem sempre o sinal do processo se enquadra neste padro.
A adaptao dos sinais do processo de forma a torn-los compatveis com a
UAC feita pelos dispositivos de interface:
transformadores de corrente (TC)
transformadores de potencial (TP)
transdutores
reles de interface
26
2.2.3 - Transformadores de corrente e potencial
A grande expanso dos sistemas eltricos exige o uso de correntes e tenses

cada vez mais elevadas. Para controlar e proteger esses sistemas necessrio que
as informaes sobre os valores de corrente e tenso sejam conhecidos. Com a
impossibilidade de dispormos de instrumentos que meam diretamente essas
grandezas, utilizamos transformadores de instrumentos, para obtermos valores de
tenso e corrente que se adaptem aos instrumentos disponveis. No caso da medida
de tenso utilizamos os transformadores de potencial (TP) e para corrente temos os
transformadores de corrente (TC).
Figura 2-14 Transformador de Corrente.
27
Os transformadores de corrente e potencial tem a funo de suprir de

corrente e tenso os rels e medidores com tenso proporcional aos circuitos de
potncia, suficientemente reduzidas do ponto de vista de seu isolamento. Esses
transformadores de corrente apresentam a impedncia, vista pelo lado do
enrolamento primrio (enrolamento ligado em srie com o circuito de alta tenso)
desprezvel, comparada com a do sistema ao qual est instalado. De maneira que a
corrente que circula no primrio dos transformadores de corrente definida pelo
circuito de potncia.
Figura 2-15 Transformador de Potncia Indutivo.

Os objetivos principais desses transformadores so:
Alimentar os sistemas de proteo com tenso e corrente reduzidas e

proporcionais s grandezas do circuito de fora.
Proporcionar isolamento entre o circuito de alta tenso e os instrumentos.
28
2.2.4 Transdutores
Os transdutores so dispositivos que modificam a natureza do sinal.

Pode ser considerado um transdutor o medidor de energia residencial,
composto por um disco que gira com velocidade proporcional ao produto dos fluxos
magnticos produzidos por uma tenso e uma corrente (portanto a potncia)
aplicados a ele. Outros tipos de transdutores recebem um sinal de entrada qualquer,
e produzem na sada um sinal de corrente contnua (ou tenso) proporcional. Podem
muitas vezes fornecer na sada pulsos de freqncia proporcional ao sinal de
entrada.
Na automao eltrica encontram-se vrios tipos de transdutores para
medio de:
tenso
corrente
potncia ativa, reativa, cos(fi)
temperatura
nveis, vazes, presses, etc.
Figura 2-16 Transdutor que funciona tambm como multimedidor.

29
2.2.5 - Rels de interface

Para acionamento dos disjuntores em geral utiliza-se tenso CC de 125 ou
250 Volts e corrente considervel. Assim para que uma sada digital de uma UAC
entre nestes circuitos preciso que ela tenha esta capacidade de corrente e tenso
podendo resultar num projeto antieconmico. A alternativa fazer com que ela
venha a agir atravs de rels auxiliares com esta capacidade.
Analogamente,
os
contatos
auxiliares
de
equipamentos
(disjuntores,
seccionadoras etc.) esto previstos para serem inseridos em circuitos CC de 125,

250 V. Alguns projetistas consideram que seja necessrio o uso deste nvel de
tenso para identificar o estado (status) destes equipamentos, visto que estes
contatos esto submetidos a intempries (oxidaes) podendo resultar numa falsa
indicao quando utilizado com tenses menores (12, 24, 48 V). Neste caso ou se
projeta a entrada digital da UAC para tenses e correntes altas, ou alternativamente
utilizam-se rels auxiliares.
Este rels so tambm denominados rels de interposio, e permitem, pois,
que se utilize tenses baixas nas entradas e sadas digitais das UACs. Estes rels,
ao mesmo tempo provm uma isolao (separao), entre os circuitos de campo e
da UAC.
Figura 2-17 Rel auxiliar com 2 contatos NA/NF [5].
30
2.2.6 - Unidades dedicadas

Esto includos neste grupo:
rels digitais
equipamentos de oscilografia
. medidores eletrnicos multifuno
Pode-se dizer neste ponto que estas unidades so semelhantes s UACs
consistindo de CPU, memria, cartes de entrada e de sada.
Os rels digitais, para executar suas funes, usam as entradas analgicas
para determinar os valores de corrente e tenso, processam as informaes, e como
resultado atuam numa sada digital que entra no circuito de comando do disjuntor.
Os equipamentos de oscilografia possuem entradas digitais e analgicas,
processam as informaes, e mostram seus resultados em tela e impressora.
Os medidores multifuno possuem entradas analgicas para ler as tenses e
correntes trifsicas e a partir delas calculam as demais variveis (P,Q, cos fi).
Segue-se, pois que todos estes equipamentos so semelhantes em circuitos
e funes.
Devido diferena entre as funes que executam, no econmico ter um
nico equipamento geral para os fins descritos anteriormente, e para a UAC.
Os rels de proteo precisam coletar dados com resoluo menor que 1 ms,
ou seja, a cada 1 ms devem coletar os valores de tenses e correntes em todas as
fases. Precisam tambm, neste intervalo de tempo, filtrar os sinais de entrada e
process-los para decidir sobre existncia ou no de defeito.
Os equipamentos de oscilografia precisam reproduzir as formas de onda
incluindo algumas harmnicas. Dependendo das harmnicas de interesse, ele
precisa coletar os dados das variveis (exemplo: tenso e corrente) com freqncia
alta. Assim, se desejado conhecer a participao da 10a. harmnica, a freqncia
de amostragem deve ser superior a 1200 Hz (2x10x60), ou seja, deve colher 20
amostras por ciclo de 60 Hz, portanto a resoluo ser de 0,8 ms.
As UACs podem abrigar grande nmero de pontos (entradas/sadas)
dependendo da aplicao.
Para geradores de usinas hidroeltricas, por exemplo, chegam a ter mais de
500 pontos. s vezes a UAC tem que atender especificaes para ler algumas
31
entradas digitais com resoluo de 1 ms e outros com resoluo mais lenta de 10

ms. Neste caso pode resultar que o fabricante venha optar por dividir a UAC em
duas ou mais partes com processadores separados. Para UACs de grande porte,
alguns fabricantes apresentam como soluo uma arquitetura distribuda consistindo
de uma rede local com vrios mdulos separados, cada um com sua prpria CPU,
memria e comunicao (resultando num gabinete com um ou mais mdulos para
Entradas Analgicas, outros para Entradas Digitais, outros para Sadas Digitais,
outros para Sadas Analgicas e alguns mdulos mistos).
32
2.2.7 - GPS
O Sistema de Posicionamento Global, conhecido por GPS (Global Positioning
System), um sistema de posicionamento por satlite, utilizado para determinao
da posio de um receptor na superfcie da Terra ou em rbita.
O GPS est baseado no sistema de satlites NAVSTAR pertencente ao
governo americano e monitorado ininterruptamente pelo DoD (Departamento de
Defesa americano). Seu uso civil foi liberado somente em 1980.
O sistema composto por 24 satlites orbitando em 6 planos inclinados em
55 ao Equador, a uma altitude de 20200 km com ciclos de 12 horas. Todos em
operao (e mais trs sobressalentes) esto dispostos de tal forma que no mnimo
existam cinco deles visveis para qualquer ponto da terra e a qualquer momento.
Devido grande altitude em que os satlites se encontram, suas rbitas se tornam
muito estveis, pois quase no sofrem resistncia atmosfrica.
O DoD tem quatro estaes monitoras na Terra, trs estaes de
transferncia, e uma estao de controle central. As estaes monitoras rastreiam
os satlites continuamente e fornecem dados para a estao de controle central. A
estao de controle central calcula os caminhos dos satlites e coeficientes de
correo dos relgios e os envia para uma estao de transferncia. As estaes de
transferncia transmitem os dados para cada satlite pelo menos uma vez por dia.
Cada satlite contm um par de relgios atmicos com preciso de
nanosegundos
que
constantemente
enviam
sinais
com
seus
cdigos
de
identificao. Os dados so enviados para a superfcie por meio de ondas de rdio,

que viajam a velocidade da luz, assim os receptores conseguem saber quanto o
sinal viajou, sabendo quanto tempo ele demorou para chegar [14].
Frente caracterstica dos sistemas digitais de controle de subestaes
integrarem diversos equipamentos que devem operar de forma conjunta e integrada,
um requisito fundamental a estes sistemas a sincronizao de tempo.
Para que a anlise dos dados seja feita de forma correta, os vrios
registradores de perturbaes da subestao devem ter uma hora e data comum.
Logo, em todas as subestaes digitalizadas existe um GPS que, atravs da
unidade de controle central dever sincronizar todos os relgios internos dos
33
equipamentos, sincronizando as UACS, rels de proteo e tudo o que est

conectado rede de telecomunicao da SE.
Esta rotina de sincronizao do tempo dever ser processada na inicializao
do sistema, periodicamente (geralmente a cada 10 minutos), e tendo ocorrido uma
perda de sincronismo, aps o restabelecimento de tal.
Figura 2-18 GPS usado em SEs e sua vista traseira [9].

Se, por exemplo, uma unidade de processamento foi programada para
receber uma mensagem de sincronizao em perodos de 10 em 10 minutos e esta
unidade no recebe nenhuma mensagem de sincronismo durante um perodo de 15
minutos, o sistema digital ir declarar-se em perda de sincronismo e o registro
seqencial de eventos no ser confivel at que se restabelea uma situao
normal de sincronizao.
Atualmente existem GPSs equipados exclusivamente para atuarem em
instalaes de gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica. E em alguns
casos possuem vrias portas com diferentes tipos de conectores para efetuar o
sincronismo (conectores RJ45, DB9, IRIG-B, etc), o que permite sincronizar diversos
tipos de equipamentos.
34
2.2.8 - Oscilografia
Os oscilgrafos so utilizados para analisar fenmenos do sistema eltrico.
Nas SEs automatizadas deve-se registrar a atuao de rels de proteo, abertura
e fechamento de disjuntores e chaves seccionadoras e outras indicaes de estado
de interesse, com preciso de at um milisegundo, possibilitando o encadeamento
histrico das ocorrncias. Devido elevada preciso, a aquisio desses dados
efetuada normalmente por equipamentos autnomos, que se comunicam com o
centro de controle e demandam um dispositivo de sincronizao de tempo (GPS).
Esse registro, atualmente feito por Registradores Digitais de Perturbaes
(RDP). Eles podem ser utilizados como registradores tanto de eventos de curta
durao do tipo curto-circuitos, energizao... como tambm para fenmenos de
longa durao como oscilaes, afundamentos de tenso... atendendo desta
maneira tanto o setor de transmisso e distribuio quanto o de gerao.
Trs tipos diferentes de registros so armazenados: registros de forma de
onda, registros fasoriais e registros de medio contnua.
Figura 2-19 Registrador Digital de Perturbaes [9].
35
Os registros de forma de onda so os mais conhecidos, onde possvel

analisar a prpria forma da onda, possibilitando assim a verificao de fenmenos
da ordem de microsegundos e tambm a anlise harmnica do sinal, j que os
dados so capturados a at 5760 amostras por segundo.
Os registros fasoriais so menos conhecidos, pois poucos equipamentos
possuem esta capacidade ainda, mas estes registros so muito teis em usinas e
para a anlise de fenmenos mais lentos, da ordem de minutos. J os registros de
medio contnua permitem acompanhar os nveis de corrente e tenso, assim como
grandezas derivadas durante o dia [9].
36
2.2.9 Sistema de Superviso Controle e Aquisio de Dados (SCADA)

Para a configurao dos sistemas digitais de subestaes, normalmente
existem dois softwares bsicos. Um deles utilizado para programar o equipamento
de controle e o outro o supervisrio, onde se desenvolvem todas as telas que
serviro de interface do operador com o sistema.
atravs do software que so configuradas todas as entradas e sadas
digitais que fazem parte da instalao. Tambm os ajustes e parmetros, os limites
inferiores e superiores das grandezas analgicas so configurados neste software,
alm de poderem ser alterados on-line em funo das caractersticas necessrias ao
sistema.
Todas as lgicas de consistncia de estados, intertravamentos, obteno de
pulsos e lgicas de automatismos so programadas com uma linguagem de
programao que varia de fabricante para fabricante.
Todos as telas que so representadas no display de cristal lquido de cada
IHM tambm devem ser programadas para terem seus estados e comandos
interligados com os equipamentos no campo. Na figura 2-20 temos um exemplo de
uma tela representada em uma IHM.
Figura 2-20 Tela de uma IHM.

O software supervisrio provido de um sistema de desenho (CAD) onde so
desenvolvidos os diagramas unifilares, de proteo utilizados para a superviso e
controle da SE.
37
Neste software ainda configurada a base de dados do sistema, com

informaes de nmeros operacionais dos equipamentos e textos descritivos que
devero aparecer nas listas de eventos e alarmes.
neste software que o operador da subestao ter acesso aos comandos
dos equipamentos da SE sendo este o local apropriado para se executar os
comando, j que assim ele ter uma viso global da SE.
Figura 2-21 Unifilar de uma SE em um SCADA.
As sinalizaes em uma SE digitalizada aparecem na tela do SCADA,

alertando o operador sobre qualquer evento que ocorra no sistema. Nas SEs
convencionais as sinalizaes aparecem nos chamados anunciadores, que ficam,
38
geralmente de frente para os operadores. A figura 2-22 exemplifica um anunciador

utilizado na SE Bandeirantes(GO).
Figura 2-22 Anunciador do setor de 345kV da SE Bandeirantes(GO).

O software SCADA fornece ao operador todas as informaes da SE atravs
da tela do seu microcomputador.
Informaes como Lista de Eventos, so representadas cronologicamente. A
preciso de registro de milissegundos, o que facilita o rastreamento dos defeitos.
Alm das Listas de Eventos temos as Listas de Alarme que nos mostram
apenas alteraes emergenciais, nestas telas os alarmes ativos e no ativos devem
ser reconhecidos pelo operador para que desapaream da tela confirmando assim
que esta informao foi vista.
Temos alm das telas de superviso e controle, as telas de ajustes que so
telas de navegao para profissionais especficos, pois so nestas telas que
informamos aos algoritmos programados os tempos de abertura/fechamento de
39
disjuntores, seccionadoras etc... , como tambm tempo de subida/descida de taps

dos transformadores.
40
2.2.10 Centros de Operao Regional (COR) e do Sistema (COS)

Quando uma subestao possui um sistema digital, ele acumula as
informaes em duas bases de dados: a de tempo real, e a histrica.
Alguns dados em tempo real so necessrios ao sistema de superviso e
controle da rede (COS/COR). Desta forma so previstos nos sistemas digitais meios
para a intercomunicao destes dados.
Os dados relativos s UACs so comunicados aos Centro de Operao
Regional (COR) via canal de telecomunicaes.
Cumpre notar neste ponto que apenas os dados mais significativos da
estao dizem respeito s atividades do Sistema de Superviso e Controle. Por
exemplo, de interesse o estado dos disjuntores das linhas, geradores e
transformadores, as potncias ativas e reativas em cada elemento, e a tenso nos
vrios trechos de barra. Outros dados no tm interesse, como por exemplo, o
estado dos disjuntores do servio auxiliar da estao.
No COR ocorrem a operao e o atendimento das subestaes e usinas de
uma regio da rea global. Dele partem os sinais de telecomando dos disjuntores, os
sinais para partir e conectar um dado gerador na usina, e chegam todos os dados
coletados nas UAC. No COR est localizado um sistema computacional que possui
a interface homem-mquina (IHM) adequada ao operador da rede regional. A IHM
permite a ele tomar o conhecimento dos alarmes, da seqncia de eventos, das
medies, bem como executar os telecomandos. Em resumo, reside no COR um
sistema SCADA.
No Centro de Operao do Sistema (COS) encontram-se as facilidades para
a operao global centralizada do sistema e a coordenao da gerao e carga. No
COS est localizado um sistema digital, onde encontram-se as funes
denominadas de "alto nvel"; onde so obtidas as informaes necessrias a
operao adequada e segura do sistema. Algumas destas funes so:
Previso de carga ligada, em base horria.
Programao hidro energtica, previso de cheias e vazes efluentes nos

reservatrios.
Fluxo de potncia.
41

Estimador de estado.
Anlise de contingncia (anlise de segurana).
Otimizao da gerao e transmisso.
Controle automtico de gerao (CAG), ou o controle de carga e freqncia.
Coordenao da manuteno.
Figura 2-23 Nveis hierrquicos de um Sistema de Superviso e Controle.

Os sistemas de superviso podem agir na subestao, ligando/desligando
linhas e transformadores. Esta funo tem maior ou menor dificuldade de ser
implementada dependendo do padro de comunicao usado.
Por isso importante que os sistemas digitais utilizem sistemas de
comunicao que sejam padronizados.
42
2.2.11 - Base de Dados

Na base de dados de uma SE esto todos os dados que sero coletados e
enviados ao SCADA e ao ONS. Na base esto os TAGs, que so uma seqncia
de caracteres que a UAC e/ou SCADA vai identificar, de forma que no existem
TAGs iguais, pois no existem pontos iguais; a descrio dos pontos; se o ponto
gera alarme ou evento; e para onde ele vai, se vai para o COR, COS, etc.
importante manter um padro nos TAGs e descries dos pontos, para
que, quando um disjuntor operar todos os equipamentos tenham sempre a mesma
mensagem de abertura ou fechamento.
No Brasil todos os pontos da base de dados devem chegar ao ONS,
responsvel pela coordenao e controle da operao das instalaes de gerao e
transmisso de energia eltrica no Sistema Interligado Nacional (SIN). E o ONS, a
partir de seus procedimentos de rede, (documentos elaborados pelo ONS, que
estabelecem os procedimentos e os requisitos tcnicos para o planejamento, a
implantao, o uso e a operao do SIN), exige um nmero mnimo de pontos a
serem supervisionados dependendo da SE (Procedimento de Rede Mdulo 10.19).
A tabela 2-1 apresenta um exemplo de lista de pontos contendo as entradas
TEXTO 1
TEXTO 0
TAG
DESCRIO
digitais a serem utilizadas como modelo.
RG3SC24EPOOP
RG RAX SECC. 35E2-4 ABERTA
NO ABERTA
ABERTA
RG3SC24EPOCL
RG RAX SECC. 35E2-4 FECHADA
NO FECHADA
FECHADA
RG3SC24EF125
RG RAX SECC. 35E2-4 FALTA 125Vcc CIRC. CONTROLE
NORMAL
FALHA
RG3SC24EF480
RG RAX SECC. 35E2-4 FALTA 480Vca CIRC. MOTOR
NORMAL
FALHA
RG3SC24EFMOT
RG RAX SECC. 35E2-4 FALHA NO MOTOR
NORMAL
FALHA
RG3SC24EDPOL
RG RAX SECC. 35E2-4 DISCORDNCIA DE PLOS
NORMAL
ATUADO
RG3SC24ECREM
RG RAX SECC. 35E2-4 CHAVE EM REMOTO
LOCAL
REMOTO
RG3SC25EPOOP
RG RAX SECC. 35E2-5 ABERTA
NO ABERTA
ABERTA
RG3SC25EPOCL
RG RAX SECC. 35E2-5 FECHADA
NO FECHADA
FECHADA
RG3SC25EF125
RG RAX SECC. 35E2-5 FALTA 125Vcc CIRC. CONTROLE
NORMAL
FALHA
RG3SC25EF480
RG RAX SECC. 35E2-5 FALTA 480Vca CIRC. MOTOR
NORMAL
FALHA
RG3SC25EFMOT
RG RAX SECC. 35E2-5 FALHA NO MOTOR
NORMAL
FALHA
RG3SC25EDPOL
RG RAX SECC. 35E2-5 DISCORDNCIA DE PLOS
NORMAL
ATUADO
43
Tabela 2-1 Entradas Digitais.
TEXTO 1
TEXTO 0
TAG
DESCRIO
A tabela 2-2 exibe uma lista com as sadas digitais configuradas.
RG3SC24OPERM
RG RAX PERMISSO DE MANOBRA SECCIONADORA 35E2-4
PERMISSO
RG3SC24OORCL
RG RAX FECHAMENTO SECCIONADORA 35E2-4
FECHAR
RG3SC24OOROP
RG RAX ABERTURA SECCIONADORA 35E2-4
ABRIR
RG3SC25OPERM
PERMISSO
RG3SC25OORCL
FECHAR
RG3SC25OOROP
ABRIR
RG3DJE2OORCL
RG RAX COMANDO FECHAR DISJUNTOR 15E2
FECHAR
RG3DJE2OOPCS
RG RAX CMD ABRIR DISJ. 15E2 COM SINCRONIZADOR
ABRIR
RG3DJE2OOPSS
RG RAX CMD ABRIR DISJ. 15E2 SEM SINCRONIZADOR
ABRIR
RG3DJE2O2SF6
RG RAX DISJUNTOR 15E2 (2 ESTGIO SF6)
ATUAR
RG3RES_DO11
RESERVA_DO11
RG3SR28OPERM
PERMISSO
RG3SR28OORCL
FECHAR
RG3SR28OOROP
ABRIR
RG3TPBAOSNC1
RG RAX SELE. TPC DA BARRA A PARA SINCRONISMO
ATUAR
RG3TPBBOSNC2
RG RAX SELE. TPC DA BARRA B PARA SINCRONISMO
ATUAR
RG386E2ORESE
RG RAX RESET REL DE BLOQUEIO 86BF - DISJ. 15E2
REARMAR
Tabela 2-2 Sadas Digitais.
RG3MER2ACOFA
RG RAX CORRENTE FASE A
RG3MER2ACOFB
RG RAX CORRENTE FASE B
RG3MER2ACOFC
RG RAX CORRENTE FASE C
RG3MER2ACONE
RG RAX CORRENTE NEUTRO
RG3MER2ACOME
RG RAX CORRENTE MDIA ENTRE FASES
RG3REE2ATENA
RG RAX TEMPERATURA ENROLAMENTO FASE A RE05E2
RG3REE2ATENB
RG RAX TEMPERATURA ENROLAMENTO FASE B RE05E2
RG3REE2ATENC
RG RAX TEMPERATURA ENROLAMENTO FASE C RE05E2
RG3REE2ATOLA
RG RAX TEMPERATURA LEO FASE A RE05E2
RG3REE2ATOLB
RG RAX TEMPERATURA LEO FASE B RE05E2
RG3REE2ATOLC
RG RAX TEMPERATURA LEO FASE C RE05E2
RG3MEBAATEBA
RG RAX TENSO FASE B BARRA A
RG3MEBAAFREQ
RG RAX FREQUENCIA FASE B BARRA A
RG3RES_AI09
RESERVA_AI09
TEXTO 1
TEXTO 0
TAG
DESCRIO
A tabela 2-3 apresenta as entradas analgicas.
Tabela 2-3 Entradas Analgicas.
44
A tabela 2-4 exibe pontos de entradas e sadas digitais que um IED pode
TEXTO 1
TEXTO 0
DESCRIO
TAG
aquisitar (no caso um rel digital).
RG4AP01EC87A
RG RAZ DISP. DIFERENCIAL FASE A COM RESTRIO
NORMAL
DISPARO
RG4AP01EC87B
RG RAZ DISP. DIFERENCIAL FASE B COM RESTRIO
NORMAL
DISPARO
RG4AP01EC87C
RG RAZ DISP. DIFERENCIAL FASE C COM RESTRIO
NORMAL
DISPARO
RG4AP01ES87A
RG RAZ DISP. DIFERENCIAL FASE A SEM RESTRIO
NORMAL
DISPARO
RG4AP01ES87B
RG RAZ DISP. DIFERENCIAL FASE B SEM RESTRIO
NORMAL
DISPARO
RG4AP01ES87C
RG RAZ DISP. DIFERENCIAL FASE C SEM RESTRIO
NORMAL
DISPARO
RG4AP02ED50A
RG RAZ DISPARO PROTEO 50 FASE A
NORMAL
DISPARO
RG4AP02ED50B
RG RAZ DISPARO PROTEO 50 FASE B
NORMAL
DISPARO
RG4AP02ED50C
RG RAZ DISPARO PROTEO 50 FASE C
NORMAL
DISPARO
RG4AP02EP51A
RG RAZ PARTIDA PROTEO 51 FASE A
NORMAL
PARTIDA
RG4AP02EP51B
RG RAZ PARTIDA PROTEO 51 FASE B
NORMAL
PARTIDA
RG4AP02EP51C
RG RAZ PARTIDA PROTEO 51 FASE C
NORMAL
PARTIDA
RG4AP02ED51A
RG RAZ DISPARO PROTEO 51 FASE A
NORMAL
DISPARO
RG4AP02ED51B
RG RAZ DISPARO PROTEO 51 FASE B
NORMAL
DISPARO
RG4AP02ED51C
RG RAZ DISPARO PROTEO 51 FASE C
NORMAL
DISPARO
RG4AP02ED50N
RG RAZ DISPARO PROTEO 50N
NORMAL
DISPARO
RG4AP02EP51N
RG RAZ PARTIDA PROTEO 51N
NORMAL
PARTIDA
RG4AP02ED51N
RG RAZ DISPARO PROTEO 51N
NORMAL
DISPARO
RG4AP02ED50G
RG RAZ DISPARO PROTEO 50G
NORMAL
DISPARO
RG4AP02EP51G
RG RAZ PARTIDA PROTEO 51G
NORMAL
PARTIDA
Tabela 2-4 Entradas e sadas digitais de um rel digital.
45
2.2.12 Arquitetura Bsica

Um sistema central normalmente composto por vrios microcomputadores
ou estaes de trabalho (workstation) ligados em rede de rea local (LAN : Local
Area Network). Os equipamentos digitais do nvel de interface com o processo esto
conectados ao Sistema Central diretamente na rede local, ou atravs de
processadores de comunicao encarregados de receber as informaes e
transmiti-las para a rede.
Existem vrias filosofias de comunicao, de diviso do sistema em mdulos,
e mesmo de quais funes ficam no Sistema Central ou prximo do processo. O uso
de rels digitais exerce grande impacto na definio da filosofia destes sistemas.
Dependendo do seu tamanho e das funes desejadas, a complexidade do
sistema digital da subestao ser maior ou menor. Novas tecnologias como o uso
de sensores inteligentes, transformadores de corrente/tenso pticos, tero impacto
na concepo destes sistemas.
Um sistema central pode ser composto por subsistemas. Estes subsistemas
esto ligados atravs de um LAN, rede de rea local dual, que pode ser do tipo
Ethernet, por exemplo. Os computadores podem ser estaes de trabalho
independentes. Cada console de operao constitudo por uma estao de
trabalho. O controle de IHM realizado em duas estaes de trabalho
independentes conectadas no modo "hot stand by" (redundncia, onde caso haja
problema em uma, a outra assume a tarefa) com informaes duplicadas.
A Figura 2-24 mostra um tipo de arquitetura de sistema em uma SE.
A Figura 2-25 mostra a disposio dos painis e as interligaes entre os
rels digitais, as UACs e os dispositivos de interface como RDPs, conversores, etc.
46
Figura 2-24 Arquitetura de Sistema simplificada.
47
Figura 2-25 Arquitetura simplificada do sistema de comunicao entre os painis de controle e proteo.
48
Captulo 3 Requisitos Funcionais de Superviso e controle
A principal funo do sistema de superviso e controle de monitorar e

registrar as informaes dos subsistemas integrados e isto pode ser realizado com o
auxlio de uma interface, que comumente trata-se de um PC localizado na prpria
casa de comando.
Esta interface suporta as funes de apresentao e visualizao de estados
do processo em telas grficas definidas pelo usurio, captura, apresentao e
tratamento de histricos, possibilidade de conexo remota, alm de poder controlar e
ajustar protees.
Por ser uma exigncia da maioria das concessionrias os softwares dos
sistemas de automao de SEs (Subestaes) operam em ambiente WINDOWS.
Atravs deste console so realizadas as funes de superviso e comando,
alm disto ele possui um conjunto de programas necessrios integrao de
algumas funcionalidades que so fundamentais:
Definio da base de dados da subestao;
Configurao de grficos representativos da subestao;
Configurao das informaes da subestao;
Superviso das telas representativas da subestao;
Superviso do conjunto de protees da instalao.

Esta interface recebe todas as informaes das UACs atravs de rede de
fibra-tica e difusores de fibra-tica, utilizando-se de vrios protocolos de

comunicao, como, por exemplo, PROCOME, DNP 3.0, IEC-870-104.
Um sistema digital de automao de subestaes geralmente apresenta as
seguintes funes bsicas:
49
3.1 - Comando
O comando dos equipamentos de cada subestao poder ser efetuado dos
seguintes modos:
Localssimo mecnico: em todos os equipamentos de manobra, nos prprios

equipamentos. Este procedimento ser de emergncia e de responsabilidade
nica do operador, no estando envolvido o sistema digital de superviso,
controle e proteo;
Localssimo eltrico: nos disjuntores, seccionadoras (dependendo da tenso), e

reguladores, por exemplo, existem botes de comando local junto a eles prprios,
que por sua vez podem contemplar todos os intertravamentos que se faam
necessrios provenientes do sistema digital;
Nvel de bay: em todos os equipamentos (comandveis) no seu respectivo painel

de bay, atravs de IHMs, contemplando os intertravamentos implantados;
Nvel de Subestao: em todos os equipamentos (comandveis) atravs do

SCADA, na mesa do operador, contemplando todos os intertravamentos
desenvolvidos no sistema digital de superviso, controle e proteo;
Nvel Remoto: em todos os equipamentos (comandveis) atravs do COR ou

COS, contemplando todos os intertravamentos desenvolvidos no sistema digital
de superviso, controle e proteo.
50
3.2 - Intertravamento
Devem efetuar o bloqueio ou liberao de aes de comando em chaves,
disjuntores ou seccionadoras em funo da topologia da subestao, visando
segurana operativa desses equipamentos.
Os
circuitos
das
seccionadoras,
disjuntores,
comutadores
dos
transformadores e demais equipamentos devem ser providos de intertravamentos de

segurana para evitar que erros de manobra possam resultar em danos pessoais ou
materiais.
Em uma subestao digitalizada, os intertravamentos dos equipamentos de
um bay devem ser programados nas suas respectivas UACs atravs de lgica
interna. Enquanto que, em uma subestao com comando convencional para se
fazer intertravamentos que possussem informaes de bays distintos, era
necessrio a utilizao de inmeros contatos auxiliares. Na subestao digitalizada
as informaes que j esto disponveis em uma UAC so repassadas para as
demais UACs pela rede.
A Figura 3-1 mostra uma lgica de intertravamento de uma seccionadora.
Figura 3-1 Lgica de intertravamento de uma seccionadora.

A definio dos intertravamentos consta nos diagramas lgicos (ou de
blocos), que hoje se faz necessrio frente ao ONS, e depende da filosofia adotada.
51
3.3 - Sinalizao
Em um projeto de subestao digital devem ser previstos dois tipos de
sinalizaes de estado: sinalizao de estado dupla e simples.
As sinalizaes de estado duplas devem ser usadas para indicao do estado
das seccionadoras, disjuntores, vlvulas e demais equipamentos cujas informaes
de seus estados sejam obtidos atravs de dois sensores ou dispositivos, existindo a
possibilidade de ambos estarem atuados ou desatuados simultaneamente.
Estas sinalizaes de estado duplas devem possuir lgica de verificao de
consistncia, devendo ser emitido um alarme sempre que ambos os sensores ou
dispositivos
de
informao
de
estado
estiverem
atuados
ou
desatuados
simultaneamente, gerando os bloqueios nos circuitos de comando intertravados por

esses sensores. O alarme deve ocorrer aps transcorrido um determinado tempo,
ajustvel para cada equipamento. Na figura 3-2 temos um exemplo da lgica
utilizada para verificao da consistncia do estado de uma seccionadora.
Figura 3-2 Lgica de consistncia de estados de uma seccionadora.
As sinalizaes de estado simples devem ser usadas para a indicao do

estado dos rels contatores, chaves de seleo, pressostatos, termostatos e demais
equipamentos cujas informaes de estado sejam obtidas atravs de um dispositivo
52
onde no existe a possibilidade dos contatos estarem simultaneamente abertos ou

fechados.
A aquisio dos dados de sinalizao efetuada pelas UACs atravs de
cartes de entradas digitais, e a transmisso para o SCADA feita via rede de
comunicao. Os dados devem ser tambm transmitidos para o COR e COS
segundo suas necessidades.
53
3.4 - Alarme
Toda e qualquer anormalidade nos equipamentos principais e auxiliares da
subestao, bem como nas prprias unidades do sistema deve gerar uma indicao
nas UACs e um alarme no SCADA, alm de ser transmitida para o nvel superior de
superviso.
Estes alarmes so aquisitados ou gerados pelas UACs e transmitidos ao
SCADA via rede de comunicao.
Com as facilidades dos sistemas digitais, nas subestaes que utilizam-se de
tais tecnologias, possvel eliminar o uso do convencional anunciador de alarmes,
uma vez que possvel simul-lo no SCADA. Podemos elaborar uma tela de alarme
por bay, retratando um painel de alarme convencional e em cores diferentes,
dependendo da gravidade do defeito.
Os dados de alarme podem ser registrados automaticamente em uma
impressora e so reconhecidos pelo operador no SCADA local ou no centro remoto
(COS, COR).
54
3.5 - Registro Seqencial de Eventos

Dever registrar a atuao de rels de proteo, abertura e fechamento de
disjuntores e chaves seccionadoras e outras indicaes de estado de interesse, com
preciso de at um milissegundo, possibilitando o encadeamento histrico das
ocorrncias. Devido elevada preciso, a aquisio desses dados efetuada
normalmente por equipamentos autnomos, que se comunicam com o centro de
controle e demandam um dispositivo de sincronizao de tempo [6].
Em uma subestao digitalizada, os dados de comando, sinalizao e alarme
da subestao so armazenados no SCADA de maneira a permitir:
- Apresentao na tela o operador ou registro na impressora de listagens
completas, parciais ou resumidas dos eventos ocorridos em um determinado
perodo, na ordem cronolgica de suas ocorrncias;
- Apresentao na tela ou registro na impressora de listagens de eventos
especficos para fins histricos e estatsticos;
- Transmisso para o nvel de superviso superior.
A data e tempo de ocorrncia de cada evento devem ser determinados pelas
UACs. Desta forma, quando os dados so transmitidos para nveis superiores j tem
rotulados suas datas e tempos de ocorrncia. Da vem a importncia da
sincronizao entre as diversas UACs do sistema.
O processo de armazenamento cclico, ou seja, quando todo o espao de
memria destinado armazenagem dos eventos for preenchido, os eventos mais
novos substituiro os mais antigos.
55
3.6 - Medio
A aquisio dos dados de medio efetuada pelas UACs atravs de cartes
de entradas analgicas ou pelas entradas da proteo. Em cada painel pode existir
um mostrador digital que possibilite a indicao da grandeza selecionada pelo
usurio.
Graas digitalizao das subestaes, possvel que os valores
instantneos de medio sejam supervisionados automaticamente de maneira a
poder alertar o usurio quando limites superiores ou inferiores pr-programados so
ultrapassados. Tambm possvel a realizao da manipulao dos dados de
medio para clculos de mdia, identificao de mximos, mnimos, mximas
coincidentes, clculos de fator de carga etc. e a apresentao destas medidas no
SCADA bem como seu envio para os nveis superiores.
Figura 3-3 Multimedidor Digital [1].
56
3.7 - Automatismos
Existem
vrias
funes
que
supervisionam
sistema
reagem
automaticamente de forma a eliminar os incidentes e permitir efetuar lgicas de

intertravamento, controlando diversos equipamentos em funo de uma dada
situao.
Os sistemas digitais so capazes de realizar estas rotinas programadas de
automatismos, utilizando-se de linguagens de programao, o que reduz
significativamente espao fsico nas instalaes. Enquanto que, em uma subestao
convencional, painis inteiros so destinados realizao de certas lgicas. Em uma
subestao digitalizada estas lgicas so realizadas computacionalmente.
Na figura 3-4 podemos observar um painel convencional inteiro composto de
rels para realizao de um automatismo, e um painel digital aonde a quantidade de
rels muito menor.
Figura 3-4 Painel convencional X Painel Digital.

57
3.8 - Monitorao
Apresenta ao operador, sob forma grfica ou atravs de desenhos
esquemticos, os valores provenientes das medies realizadas, alm das
indicaes de estado dos disjuntores, chaves seccionadoras e demais equipamentos
de interesse. As medies podem ser obtidas por meio de transdutores conectados
s entradas analgicas das UACs ou controladores programveis, ou ainda atravs
de equipamentos dedicados que promovam a transferncia entre analgico/digital. A
figuras 3-5 exemplifica a tela de interface do operador (SCADA) com a arquitetura de
uma SE, construda pelo Sistema Aberto de Gerenciamento de Energia (SAGE) [6].
Figura 3-5 Arquitetura de uma SE construda pelo SAGE.
58
3.9 - Proteo
uma funo realizada por equipamentos autnomos e redundantes, em face
da sua importncia e velocidade com que devem atuar. composta por rels de
proteo que podem ser digitais ou convencionais, sendo que esses ltimos podem
ser eletromecnicos ou de estado slido. O sistema de automao responsvel
apenas pela monitorao da atuao dos rels, que, no caso de rels
convencionais, efetuada por meio de contatos auxiliares. J os rels digitais
apresentam a possibilidade de transferncia dessa informao por protocolos de
comunicao [6].
A figura 3-6, mostra um rel digital.
Figura 3-6 Rel Digital [13].
59
Captulo 4 Automao Digital de uma Subestao
O sistema digital de automao de subestao visa prover os meios para

operao e manuteno desta. Ele se caracteriza por dois nveis hierrquicos: o
nvel interface com o processo e aquisio de dados; e o nvel de comando e
superviso tambm denominado Sistema Central.
No nvel de interface com o processo encontram-se as unidades de aquisio
de dados (UAC) e os outros equipamentos dedicados como os rels de proteo
(digital ou no) e os equipamentos de oscilografia.
No nvel do Sistema Central desenvolvem-se vrias funes, algumas das
quais esto listadas a seguir:
sinalizao ou monitorao de estado (status) de equipamentos,
medio,
protees de linha, de transformador, de barra, de reator, por perda de

sincronismo,
monitorao das protees,
religamento automtico,
estimativa de localizao de falta na linha,
telecomando,
proteo por falha de disjuntor,
controle de equipamentos de chaveamento (intertravamento),
seqncia automtica de chaveamentos,
monitorao de sobrecarga em transformadores,
controle local de tenso e fluxo de reativo,
corte seletivo de cargas (load shedding),
sincronizao,
alarme,
indicao e registro de seqncia de eventos,
oscilografia,
interface homem-mquina,
interface com COR/COS e outros sistemas.

60

Neste captulo ser mostrado como foi feita a digitalizao de uma

subestao de energia a partir de um caso real. Sero apresentados: a arquitetura
de comunicao da SE; alguns automatismos atravs dos diagramas esquemticos
da SE; alguns diagramas lgicos que foram implementados na SE.
O sistema a ser implementado um bay da SE Colinas (TO). A SE Colinas
funciona tambm como Front-End para outras 3 SEs interligadas, as SE Ribeiro
Gonalves (MA), SE So Joo do Piau (PI) e a SE Sobradinho (BA) como na
arquitetura geral de SEs mostrada na figura 4-1. O projeto de interligao das 4
SEs conhecido como projeto ATE-II.
Como se pode observar no unifilar da SE Colinas (Figura 4-2), temos 1 linha
para a SE Ribeiro Gonalves e 1 reator de linha a serem implementados. As outras
linhas para Imperatriz e Miracema no nos interessa neste trabalho.
61
Figura 4-1 Arquitetura Geral das SEs.

62
Figura 4-2 Unifilar Simplificado da SE Colinas.
63
4.1 - Arquitetura bsica do Sistema

Na figura 4-3 temos a arquitetura bsica do sistema de comunicao da SE
Colinas. Nela temos 3 UACs: uma para fazer o controle da linha para a SE Ribeiro
Gonalves; a segunda para fazer o controle dos servios auxiliares da SE; e a ltima
para fazer a funo de Front-End, concentrando todas as informaes das outras 4
SEs.
Foram projetados 10 painis para a SE Colinas:
1. PCDX: Painel de Controle da LT Ribeiro Gonalves;
2. PCSA: Painel de Controle de Servios Auxiliares;
3. PTL: Painel de Teleproteo;
4. FE: Painel Front-End;
5. PPDX: Painel de Proteo Principal da LT Ribeiro Gonalves e do
Reator;
6. PADX: Painel de Proteo Alternada da LT Ribeiro Gonalves, do
Reator, e para falha dos disjuntores;
7. PS: Painel de Sincronismo; e
8. RDP: Painel do Registrador de Perturbaes;
9. PI: Painel de Interface;
10. PTC: Painel de Telecomunicaes;
De forma simplificada sero analisadas as funes de cada painel
separadamente, fazendo analogia juntamente com a arquitetura do sistema de
comunicao (Figura 4-3):
64
Figura 4-3 Arquitetura Bsica do Sistema de comunicao da SE Colinas
65
Painel de Controle da LT Ribeiro Gonalves

Este painel possui uma UAC, denominada UCD1, ela est aquisitando todas
as informaes dos painis de proteo (PPDX e PADX) e do painel de sincronismo
(PS).
Foi feita uma ligao em anel de uma das portas de comunicao da UCD1
passando por todos os rels digitais e fechando o anel em outra porta de
comunicao da UCD1. Como a interligao dos painis foi feita atravs de fibra
tica, foram necessrio conversores de padro RS-485 para fibra tica.
Esta ligao em anel foi feita para que a estampa de tempo dos rels fosse
levada CPU.
Os pontos digitais foram aquisitados diretamente do campo, saindo dos
cubculos dos equipamentos e chegando nos bornes dos painis at os cartes
digitais.
Os pontos analgicos foram aquisitados diretamente dos TCs e TPs no
campo, passando por transdutores para que os cartes de entradas analgicas
pudessem aquisitar os valores de corrente e tenso. Esses valores so enviados aos
multimedidores no painel atravs de protocolo ModBus, de uma das portas de
comunicao da UAC aos multimedidores. A UAC envia tambm ao SCADA, atravs
da rede, os valores de tenso, corrente, potncia ativa, reativa, fator de potncia etc.
Painel de Controle de Servios Auxiliares
O painel de controle de servios auxiliares possui uma UAC denominada
UCDSA, que faz simplesmente o controle de equipamentos auxilares da SE, como
os alimentadores de tenso CC e CA, os geradores diesel, etc.
Possui um carto de sada digital apenas para dar comando de partir
geradores diesel quando da falha dos alimentadores. A figura 4-4 mostra um dos
unifilares do sistema de servios auxliares da SE Colinas.
66
Figura 4-4 Unifilar dos Servios Auxiliares da SE.

67
Painel de Teleproteo
O painel de teleproteo o painel de comunicao OPGW, que faz a
comunicao entre as SEs de dados e voz, alm da teleproteo mirror-bits entre os
rels da SEL, aonde os rels de linha das SEs esto se comunicando em tempo real
para fazer as protees de zonas.
Atravs da fibra OPGW as SEs Ribeiro Gonalves, So Joo do Piau e
Sobradinho enviam seus dados para o painel PTL, que atravs de um multiplexador
(MUX) transmite as informaes para as redes, e dessa forma a UAC do Front-End
aquisita todos os pontos.
Painel Front-End
O painel Front-End possui uma UAC apenas com cartes de comunicao e 2
CPUs. As CPUs concentram todas as informaes das 4 SEs (Colinas, Ribeiro
Gonalves, So Joo do Piau e Sobradinho) e enviam s 2 redes de comunicao,
que por sua vez encaminham ao SCADA. As informaes tambm so
encaminhadas aos COSs envolvidos: CHESF, ELETRONORTE E ONS (N e NE).
No painel Front-End est tambm alocado o GPS, que est conectado s
CPUs e ao concentrador dos rels digitais, de modo a sincronizar todos os
equipamentos da SE.
Painel de Proteo Principal da LT Ribeiro Gonalves e do Reator
Neste painel esto 2 rels digitais da SEL, um SEL421, que vai fazer a
proteo de distncia da linha e um SEL387A, que vai fazer a proteo diferencial
do reator. Os rels esto conectados entre si para fechar o anel com o mdulo CPU
da UCD1 do painel PCDX. Esto conectados tambm ao concentrador de dados dos
rels o SEL2020.
Painel de Proteo Alternada da LT Ribeiro Gonalves, do Reator, e para falha
dos disjuntores
Neste painel esto 4 rels digitais da SEL: um SEL421, que vai fazer a
proteo de distncia secundria da linha, sendo o stand-by do principal; um
SEL351A, que vai fazer as protees de sobrecorrente instantnea e temporizada, e
68
mais 2 SEL352, que vo fazer a proteo para falha dos 2 disjuntores (50/62BF). Os
rels esto conectados entre si para fechar o anel com o mdulo CPU da UCD1 do
painel PCDX. Esto conectados tambm ao concentrador de dados dos rels o
SEL2020.
Painel de Sincronismo
Neste painel temos um rel digital da SEL, o SEL351A, que vai fazer apenas
o sincronismo das barras com a linha e o reator. O painel est equipado com um
voltmetro,
um
freqencmetro
um
sincronoscpio
para
visualizao
sincronizao local.
Painel do Registrador Digital de Perturbaes
Neste painel est alocado o RDP da SE, que vai fazer a aquisio dos
eventos da SE. Ele est ligado rede 3, que est ligada diretamente ao
concentrador dos rels digitais, para aquisitar qualquer evento sinalizado por eles; e
ao microcomputador da oscilografia.
Painel de Interface
Neste painel esto apenas alocados bornes.
Painel de Telecomunicaes
Neste painel esto alocados os disjuntores para alimentao CC e CA dos
novos painis digitais.
69
4.2 Automatismos da SE
Os equipamentos possuem contatos auxiliares (NAs e NFs) que ligados por
meio de fiao chegam s UACs onde so implementadas lgicas que verificam a
consistncia de estados dos equipamentos.
Os automatismos da SE Colinas foram feitas com auxlio de rels digitais,
utilizando tambm contatos de rels auxiliares rpidos, lentos, biestveis etc.
Na figura 4-5 temos um diagrama esquemtico para a abertura do disjuntor
52DX. O rel digital SEL421 denominado UPD1X faz as protees 21, 67, 78, 59, 50
e 27 (ANEXO1). Quando o rel detecta uma falta na fase A, por exemplo, fecha seu
contato NA OUT101, o bloco de testes 95.2/UPD1X ao detectar a falta fecha
tambm seu contato NA, energizando a bobina do rel rpido RAR 94P1A. Quando
energizado o rel fecha seus contatos NA e abre seus contatos NF. Neste caso
esto sendo utilizados os 3 contatos NA do rel: o primeiro para trip no circuito de
abertura 1 do disjuntor 52DX; o segundo para trip do circuito de abertura 2 do
disjuntor 52DX; e o terceiro para falha no disjuntor 52DX.
70
Figura 4-5 Diagrama Esquemtico Circuito de Disparo UPD1X.

A figura 4-6 mostra o diagrama esquemtico aonde est sendo utilizado o
primeiro contato NA do rel rpido 94P1A, para trip no circuito de abertura 1 do
disjuntor 52DX. O contato 04-06 quando fechado energiza o contato no cubculo do
disjuntor no campo que faz a abertura da fase A do disjuntor em seu circuito de
abertura 1.
71
Figura 4-6 Diagrama Esquemtico Circuito de Abertura 1 do Disjuntor 52DX.

72
O diagrama esquemtico aonde est sendo utilizado o segundo contato NA

do rel rpido 94P1A, para trip no circuito de abertura 2 do disjuntor 52DX idntico
ao de abertura 1 (Figura 4-6), porm com o contato 09-11 do rel. Este contato
quando fechado energiza o contato no cubculo do disjuntor no campo que faz a
abertura da fase A do disjuntor em seu circuito de abertura 2.
A figura 4-7 mostra o diagrama esquemtico aonde est sendo utilizado o
terceiro contato NA do rel rpido 94P1A, para partida de BF (Break Failure), isto ,
falha do disjuntor 52DX. O contato 03-05 quando fechado energiza a entrada digital
IN202 do rel digital SEL352 denominado UPD3X, que faz a funo 50/62BF. Este
contato quando energizado entra em uma lgica interna do rel (Figura 4-8). Esta
lgica diz que caso o disjuntor no abra aps 100ms, o rel manda o disjuntor abrir
novamente (retrip), e caso o mesmo falhe novamente, aps mais 100ms ele sinaliza
falha do disjuntor.
Figura 4-7 Diagrama Esquemtico partida 50/62BF do Disjuntor 52DX.

73
De forma anloga pode-se analisar os rels 94P1B e 94P1C para as fases B

e C respectivamente.
Os rels digitais diminuem o espao utilizado por rels auxiliares, pois
executam automatismos atravs de lgicas internas, enquanto que em SEs
convencionais painis inteiros so utilizados para a realizao de lgicas.
74
Figura 4-8 Diagrama Lgico implementado para 50/62BF do Disjuntor 52DX.

75
4.3 O SCADA da SE
O SCADA da SE Colinas foi configurado pelo software Oasys, da Telvent
Brasil S/A. Neste software configurada a base de dados do sistema, com
informaes de nmeros operacionais dos equipamentos e narrativas que
aparecero nas listas de eventos e alarmes.
neste software que o operador da subestao ter acesso aos comandos
dos equipamentos da SE sendo este o local apropriado para se executar os
comando, j que assim ele ter uma viso global da SE. Em suma, o operador opera
e supervisiona a SE atravs de sua tela do Oasys.
O operador tem telas do unifilar da SE Colinas, do projeto ATE-II com as 4
SEs interligadas e da arquitetura do sistema, e qualquer evento que ocorra
mostrado em uma janela que se abre na tela do operador alertando-o, gerando
tambm efeitos sonoros quando da ocorrncia de alarmes.
Alm do unifilar geral, podemos tambm apresentar unifilares mais
especficos que do uma viso melhor de cada setor da subestao. o caso aonde
alm de mostrar os estados dos equipamentos mostra tambm algumas medidas
que entram no sistema atravs de entradas analgicas. No sistema, apenas entram
as correntes e tenses trifsicas e atravs de clculos pr-programados temos
tambm as informaes de potncias ativa e reativa, fator de potncia. (Figura 4-9).
76
Figura 4-9 Unifilar Geral da ATE-II no SCADA.

77
Na figura 4-10 temos o unifilar particular de bay, aonde h a representao

referente a um nico bay. nesta tela que o operador da subestao ir emitir
comandos. O procedimento se d da seguinte forma:
1)
O operador recebe um chamado da central (por telefone ou rdio);
2)
Recebe as instrues de que por um motivo qualquer dever efetuar um
desligamento;
3)
Clica com o mouse sobre o elemento desejado, por exemplo, o disjuntor;
4)
Abre-se ento uma janela com os possveis comandos sobre o elemento;
5)
Com o mouse seleciona o comando a que foi instrudo, e aceita;
6)
Ele deve aguardar que o estado do equipamento se altere, caso isso ocorra o
elemento mudar de cor representando o novo estado. Caso no ocorra o sistema

emitir um alarme informando que o comando no foi executado. Neste caso o
operador deve informar a central para ser orientado e que novo procedimento deve
tomar.
Este procedimento um caso muito espordico, pois normalmente a
subestao ser telecomandada pelo Centro de Operao de Regional (COR) e o
procedimento ser adotado no caso de uma falha de protocolo de comunicao
entre o COR e a SE.
Outro caso ainda mais raro seria a falha ao mesmo tempo da comunicao
entre os dois telecontroles e no SCADA da subestao, ou seja, no teramos como
desligar determinado equipamento. Neste caso h a possibilidade de se comandar
os equipamentos diretamente atravs das IHMs que possuem um display de cristal
liquido onde se encontra a representao do bay ao qual supervisiona, adotando
procedimento semelhante ao descrito acima.
Na Figura 4-11 temos a arquitetura do sistema de comunicao, nela
mostrada a topologia do sistema e o funcionamento de cada uma das UACs que a
compe, pois no caso de uma falha a UAC defeituosa ser facilmente identificada.
78
Figura 4-10 Unifilar da SE Colinas no SCADA.
79
Figura 4-11 Arquitetura do Sistema de Comunicao da SE Colinas no SCADA.

80
Na figura 4-12 temos a representao da Lista de Eventos da SE Colinas,

aonde so representadas cronologicamente todas as alteraes em qualquer ponto
da subestao. A preciso de registro de milissegundos, o que facilita o
rastreamento dos defeitos que podem vir a acontecer.
Figura 4-12 Lista de Eventos da SE Colinas.
81
Na figura 4-13 temos as Listas de Alarmes que nos mostram apenas

alteraes emergenciais Nestas telas os alarmes ativos e no ativos devem ser
reconhecidos pelo operador para que desapaream da tela confirmando assim que
esta informao foi vista.
Figura 4-13 Lista de Alarmes da SE Colinas.
82
CONCLUSO
Com o advento dos atuais controladores programveis, muitos benefcios

ficaram claros quanto facilidade de operao e segurana do sistema.
Dentre todas as caractersticas apresentadas, a questo da redundncia,
tanto nas lgicas quanto nos equipamentos, fundamental, uma vez que o sistema
de automao de uma subestao controla um fluxo de energia muito grande, e por
isso no pode ficar desassistido. Um eventual desligamento sinnimo de grandes
perdas de faturamento e possveis multas.
tambm devido a isso que o sistema deve adotar uma filosofia de controle
do tipo distribudo, para que o defeito em um equipamento no comprometa o
funcionamento do restante do sistema.
No caso de uma falta, uma vez que o sistema disponibiliza listas de alarmes e
eventos, fica mais rpida e fcil a rastreabilidade do defeito, diminuindo assim o
tempo de restabelecimento total do sistema, enquanto que antigamente, com a
utilizao exclusiva dos dispositivos eletromecnicos, a causa de um determinado
defeito poderia levar dias.
Uma outra vantagem da automao digital frente automao convencional
a diminuio da quantidade de rels auxiliares, que podem ser substitudos por
linhas de programao com a mesma confiabilidade utilizando lgicas a rels,
conseqentemente diminuindo o tamanho dos painis, casa de comando como
tambm diminuindo a quantidade de fiao. Devido a esta reduo geral, temos
tambm uma necessidade menor de manuteno dos equipamentos levando a uma
reduo dos custos como um todo.
Esta evoluo nos mtodos de controle trouxe no s aspectos positivos, pois
evidente a reduo de empregos em certos setores, como o de operador de
subestaes. Uma nica pessoa capaz de monitorar vrias SEs a partir de
centros de operao, enquanto tambm uma pessoa o suficiente para permanecer
de planto em um setor onde existem vrias SEs atendendo a chamados da central,
j que somente ir atuar em casos espordicos de falhas de comunicao.
Esta evoluo torna os projetos cada vez mais complexos uma vez que ainda
existem os projetos com as lgicas internas do software, fazendo com que
83
projetistas
aprendam
programar
lgicas
em
softwares
especficos
dos
equipamentos.
Novos procedimentos de testes necessitam de profissionais completos, que
alm do conhecimento eltrico tenham conhecimento de hardware, software, de
linguagens de programao, protocolos de comunicao, proteo, e estejam aptos
a solucionar os mais diversos tipos de problemas que podem vir a surgir em um
processo de energizao.
complexa a questo da adaptao dos operadores aos novos mtodos de
se operar uma SE, pois esto acostumados com o uso dos anunciadores e falta a
eles confiana nos SCADAs.
Profissionais mais bem preparados faro a diferena.
84
REFERNCIAS
[1]
AREVA, www.areva-td.com ,2006
[2]
ARTECHE, www.teamarteche.com ,2006
[3]
COSERN, O processo de automao dos sistemas de transmisso e

distribuio da COSERN Desafios, custos e benefcios. Nepolis
Natal/RN.
[4]
COSS, Boewn, Combs, Dunn, Hildreth & Pilcher, Smart Industrial

Substations. A modern integrated approach to plant safety, reliability,
and production. IEEE Industry applications magazine www.ieee.org/ias 2005.
[5]
FINDER, www.findernet.com ,2006
[6]
GRANDI, Gilberto, Metodologia para especificao de Telecontrole em

Subestaes de Energia Eltrica. Florianpolis 12/2000.
[7]
INFOWESTER, http://www.infowester.com/hubswitchrouter.php
[8]
ONS, http://www.ons.org.br/
[9]
REASON Tecnologia, http://www.reason.com.br/ ,2006
[10] RIBEIRO, Guilherme Moutinho e Antnio Varejo Godoy, Impacto da

automao no projeto de subestaes. In: Seminrio Nacional de Produo
e Transmisso de Energia, Belm: 1997.
[11] RUFATO, Prof Eloi, Apostila da Disciplina de Proteo Centro Federal
de Educao Tecnolgica do Paran CEFET-PR, Departamento
Acadmico de Eletrotcnica. Curitiba 2001.
[12] SCHNEIDER, www.schneider-electric.com.br/ ,2006
[13] SEL, http://www.selinc.com/ ,2006
[14] WIKIPEDIA, http://pt.wikipedia.org/
85
Tabela ANSI
N
Denominao
Elemento Principal
funo de partida/ fechamento temporizado
funo de verificao ou interbloqueio
contator principal
dispositivo de interrupo
disjuntor de partida
disjuntor de anodo
dispositivo de desconexo da energia de controle
dispositivo de reverso
10
chave de seqncia das unidades
11
reservada para futura aplicao
12
dispositivo de sobrevelocidade
13
dispositivo de rotao sncrona
14
dispositivo de subvelocidade
15
dispositivo de ajuste ou comparao de velocidade ou freqncia
16
reservado para futura aplicao
17
chave de derivao ou descarga
18
dispositivo de acelerao ou desacelerao
19
contator de transio partida-marcha
20
vlvula operada eletricamente
21
rel de distncia
22
disjuntor equalizador
23
dispositivo de controle de temperatura
24
Rel de sobreexcitao ou Volts por Hertz
25
rel de verificao de Sincronismo ou Sincronizao
26
dispositivo trmico do equipamento
27
rel de subtenso
28
29
contator de isolamento
30
rel anunciador
31
dispositivo de excitao
32
rel direcional de potncia
33
chave de posicionamento
34
chave de seqncia operada por motor
35
dispositivo para operao das escovas ou curto-circuitar anis
86
coletores
36
dispositivo de polaridade
37
rel de subcorrente ou subpotncia
38
dispositivo de proteo de mancal
39
40
rel de perda de excitao
41
disjuntor ou chave de campo
42
disjuntor/ chave de operao normal
43
dispositivo de transferncia manual
44
rel de seqncia de partida
45
46
rel de desbalanceamento de corrente de fase
47
rel de seqncia de fase de tenso
48
rel de seqncia incompleta/ partida longa
49
rel trmico
50
rel de sobrecorrente instantneo
51
rel de sobrecorrente temporizado
52
disjuntor de corrente alternada
53
rel para excitatriz ou gerador CC
54
disjuntor para corrente contnua, alta velocidade
55
rel de fator de potncia
56
rel de aplicao de campo
57
dispositivo de aterramento ou curto-circuito
58
rel de falha de retificao
59
rel de sobretenso
60
rel de balano de tenso/ queima de fusveis
61
rel de balano de corrente
62
rel temporizador
63
rel de presso de gs (Buchholz)
64
rel de proteo de terra
65
regulador
66
rel de superviso do nmero de partidas
67
rel direcional de sobrecorrente
68
rel de bloqueio por oscilao de potncia
69
dispositivo de controle permissivo
70
reostato eletricamente operado
71
dispositivo de deteco de nvel
72
disjuntor de corrente contnua
87
73
contator de resistncia de carga
74
funo de alarme
75
mecanismo de mudana de posio
76
rel de sobrecorrente CC
77
transmissor de impulsos
rel de medio de ngulo de fase/ proteo contra falta de
78
sincronismo
79
rel de religamento
80
81
rel de sub/ sobrefrequncia
82
rel de religamento CC
83
rel de seleo/ transferncia automtica
84
mecanismo de operao
85
rel receptor de sinal de telecomunicao
86
rel auxiliar de bloqueio
87
rel de proteo diferencial
88
motor auxiliar ou motor gerador
89
chave seccionadora
90
dispositivo de regulao
91
rel direcional de tenso
92
rel direcional de tenso e potncia
93
contator de variao de campo
94
rel de desligamento
95 99
usado para aplicaes especficas
COMPLEMENTAO DA TABELA ANSI:

50 N - sobrecorrente instantneo de neutro
51N - sobrecorrente temporizado de neutro (tempo definido ou curvas inversas)
50G - sobrecorrente instantneo de terra (comumente chamado 50GS)
51G - sobrecorrente temporizado de terra (comumente chamado 51GS e com tempo
definido ou curvas inversas)
50BF - rel de proteo contra falha de disjuntor (tambm chamado de 50/62 BF)
51Q - rel de sobrecorrente temporizado de seqncia negativa com tempo definido
ou curvas inversas
51V - rel de sobrecorrente com restrio de tenso
88
51C - rel de sobrecorrente com controle de torque

59Q - rel de sobretenso de seqncia negativa
59N - rel de sobretenso residual ou sobretenso de neutro (tambm chamado de
64G)
64 - rel de proteo de terra pode ser por corrente ou por tenso. Os diagramas
unifilares devem indicar se este elemento alimentado por TC ou por TP, para que
se possa definir corretamente.
Se for alimentado por TC, tambm pode ser utilizado como uma unidade 51 ou 61.
Se for alimentado por TP, pode-se utilizar uma unidade 59N ou 64G.
A funo 64 tambm pode ser encontrada como proteo de carcaa, massa-cuba
ou tanque, sendo aplicada em transformadores de fora at 5 MVA.
67 N - rel de sobrecorrente direcional de neutro (instantneo ou temporizado)
67 G - rel de sobrecorrente direcional de terra (instantneo ou temporizado)
67Q - rel de sobrecorrente direcional de seqncia negativa
Proteo Diferencial - ANSI 87:
O rel diferencial 87 pode ser de diversas maneiras:
87 T - diferencial de transformador (pode ter 2 ou 3 enrolamentos)
87G - diferencial de geradores;
87GT - proteo diferencial do grupo gerador-transformador
87 B - diferencial de barras. Pode ser de alta, mdia ou baixa impedncia.
Pode-se encontrar em circuitos industriais elementos de sobrecorrente ligados num
esquema diferencial, onde os TCs de fases so somados e ligados ao rel de
sobrecorrente.
Tambm encontra-se um esquema de seletividade lgica para realizar a funo
diferencial de barras.
87M - diferencial de motores - Neste caso pode ser do tipo percentual ou do tipo
autobalanceado.
O percentual utiliza um circuito diferencial atravs de 3 TCs de fases e 3 TCs no
neutro do motor.
89
O tipo autobalanceado utiliza um jogo de 3 TCs nos terminais do motor, conectados

de forma obter a somatria das correntes de cada fase e neutro. Na realidade,
trata-se de um elemento de sobrecorrente, onde o esquema diferencial e no o
rel.
90

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AUTOMAO DIGITAL DE SUBESTAES DE ENERGIA ELTRICA

Nilo Felipe Baptista de Mello

PROJETO SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO DEPARTAMENTO DE

NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE ENGENHEIRO ELETRICISTA

Automao Digital de Subestaes de Energia Eltrica 2006

Captulo 2 Conceitos e Metodologia ................................................ 5

Captulo 3 Requisitos Funcionais de Superviso e controle ....... 49

Automao Digital de Subestaes de Energia Eltrica 2006

- Registro Seqencial de Eventos ...........................................................55

3.8 - Monitorao .................................................................................................58

Captulo 4 Automao Digital de uma Subestao....................... 60

Este trabalho descreve o que automao de uma subestao e como ela

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

Controle Automtico de Gerao

Centro de Operao Regional

Centro de Operao do Sistema

Global Positioning System

Intelligent Electronic Device (Dispositivo Eletrnico Inteligente)

(The Institute of Electrical and Electronics Engineers)

Interface Homem Mquina

Contato Normalmente Aberto

Navy Navigation Satellite System

Contato Normalmente Fechado

Operador Nacional do Sistema

Controlador Lgico Programvel

Registrador Digital de Perturbaes

Sistema Aberto de Gerenciamento de Energia

Supervisory Control and Data Aquisition

Sistema Interligado Nacional

Unidade de Aquisio e Controle

Unidade de Controle Local

Unidade Terminal Remota

A vida moderna no pode prescindir da energia eltrica. Como insumo bsico,

vrios tipos de dados e informaes, respondendo s solicitaes de forma efetiva

1.2 Vantagens e Desvantagens da Automao

modo que convirjam a solues exeqveis, igualmente para a execuo do projeto

Figura 1-1 Painis Digitais da SE Bandeirantes(GO).

Captulo 2 Conceitos e Metodologia

A automao de uma subestao de energia eltrica envolve muitos

Figura 2-1 Comunicao entre 2 computadores.

- Efetua-se a converso Digital / Analgica dos dados;

2.1.1 - Padro RS-232C e RS-485

O padro RS-232C foi o primeiro padro de comunicao serial para

2.1.2 - Conceituao de redes

0 termo "Rede de Computadores" tem sido utilizado para designar a

Figura 2-2 Hub 8 portas RJ45 100Mbps

A velocidade um fator importante, j que a velocidade da rede ficar limitada

Figura 2-3 Switch 24 portas RJ45 10/100Mbps

Atualmente existem switches pticos, onde o meio fsico da comunicao

Estticos: este tipo mais barato e focado em escolher sempre o

menor caminho para os dados, sem considerar se aquele caminho tem ou no

Dinmicos: este mais sofisticado (e conseqentemente mais caro) e

considera se h ou no congestionamento na rede. Ele trabalha para fazer o

Figura 2-4 Roteador 4 portas

A utilizao de roteadores voltada a redes de empresas (redes

2.1.3 - Meios Fsicos de transmisso

Um meio de transmisso, chamado tambm de canal ou suporte de

Figura 2-5 Cabo Par Tranado.

- cabo coaxial: ruim em velocidade e bom em versatilidade; maior imunidade a

rudos; ruim em facilidade de instalao e manuteno;

Figura 2-6 Cabo Coaxial

Figura 2-7 Cordo de Fibra ptica Duplex, com conectores ST-ST.

2.1.4 - Protocolos de Comunicao