Introduo Biomecnica para Anlise do Movimento

Humano: Descrio e Aplicao dos Mtodos de Medio

A.C. Amadio, P.H. Lobo da Costa, I.C.N. Sacco,

J.C. Serro, R.C. Araujo, L. Mochizuki e M. Duarte
Laboratrio de Biomecnica, Escola de Educao Fsica da Universidade de So Paulo
Av. Prof. Mello Moraes, 65, Cidade Universitria, 05508-900 - So Paulo, Brasil, tel. 011-818-3184, fax.011212-4141, e-mail acamadio@usp.br

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Introduo Biomecnica para Anlise do Movimento Humano

Resumo. Discute-se a conceituao da biomecnica, no contexto de uma disciplina que, entre as cincias
derivadas das cincias naturais, ocupa-se com anlises fsicas de sistemas biolgicos, conseqentemente, anlises
fsicas de movimentos do corpo humano. Assim, atravs da biomecnica e de suas reas de conhecimento
correlatas podemos analisar as causas e fenmenos relacionados ao movimento humano. A biomecnica
encarada como uma cincia multidisciplinar, levando-se em considerao cada disciplina que compe esse
espectro, que investiga o movimento. Estrutura esta que apresenta-se, devido natureza de seus estudos, num
domnio dinmico do conhecimento cientfico onde sempre busca-se, a partir da superposio, um novo aspecto
e/ou explicaes de fenmenos a partir de problemas interdisciplinares. Considera-se portanto o movimento
humano como o objeto central de estudos onde analisamos suas causas e efeitos produzidos em relao a
biomecnica. Este estudo sobre o funcionamento fsico de estruturas biolgicas tem-se baseado principalmente
em medidas experimentais. Pela bvia dificuldade metodolgica de acessarmos o comportamento biomecnico
de estruturas internas dos sistemas biolgicos, a sua parametrizao em termos de variveis biomecnicas
internas se torna extremamente dependente de medies externas ao organismo, ou seja, observadas
exteriomente, ou por equaes de estimao. Desta maneira observamos ser a Biomecnica um importante ramo
de interao com reas diversas que se aplicam ao estudo do movimento humano. Observa-se ainda a validade
destes parmetros biomecnicos para a anlise do movimento, na busca de sua otimizao, no apenas no sentido
de eficincia mas ainda em relao a um processo de economia e controle motor da tcnica de movimento.
Assim, apresenta-se tambm uma discusso sobre aspectos de aplicao prtica selecionados da locomoo, por
tratar-se de uma classe de movimentos muito comum no comportamento motor humano, composta por
movimentos integrados e complexos.
Palavras-Chaves: Biomecnica, anlise do movimento humano, mtodos de medio, locomoo.

Abstract. The concept of the Biomechanics have been discussed in the context of a discipline as a part of the
natural sciences, and it concerns about physical analysis of the biological systems, and then, human body
movements analysis. In this way, it could analyse the causes and events related to human movements throught
the Biomechanics and its correlated areas. The Biomechanics is understood as a additive science considering
each discipline that is part of this extensive area concerned about movement investigation. Considering the
nature of its investigation, this interdisciplinary structure should be in a dinamic change of scientific knowledge
to reach new aspects and new phenomenon explanations. In Biomechanics, the human movement is considered
as a central study object which causes and effects are analysed. This study of physical functioning of the
biological structures is based mostly in experimental measurements. There are innumerables metodological
difficulties to acess the biomechanical behavior of the internal structures of biological systems, so its
parametrization based in internal biomechanical variables becomes extremelly dependent of external
measurements or prediction equations. In this way, it could be understood that the Biomechanics is a important
integrative matter with different areas associated with human movement studies. It is also observed the
biomechanicals parameters validity related to the movement analysis otimization, not only related to the
efficiency but also to the economy and motor control process of the movement tecniques. And finally, its also
presented a discussion about the pratical aplications aspects related to locomotion, considering that this class of
movements is very common and important in the human motor behavior, which includes complex and integrated
movements.
Keywords: Biomechanics, human movement analysis, measuring methods, locomotion.

INTRODUO

Biomecnica uma disciplina entre as cincias derivadas das cincias naturais,

que se ocupa com anlises fsicas de sistemas biolgicos, conseqentemente, anlises fsicas
de movimentos do corpo humano. Quando dimensionamos a biomecnica no contexto das
cincias derivadas, cujo objetivo estudar o movimento, devemos lembrar que esta
reinvidicao cientfica apoia-se em dois fatos fundamentais: (a) a biomecnica apresenta
claramente definido seu objeto de estudo, definindo assim sua estrutura de base do
conhecimento; e (b) seus resultados de investigaes so obtidos atravs do uso de mtodos
cientficos prprios, envolvendo todas as etapas do trabalho cientfico.
Naturalmente estes aspectos so amplamente dinmicos e no devem sofrer
solues de continuidade em funo do tempo, admitindo avanos cientficos que colaboram
para o crescimento da prpria biomecnica. Assim, muito importante dizermos que no
suficiente a matria de estudo estar definida, mas tambm necessrio que existam mtodos
de estudo prprios para que sejam aplicados na investigao do movimento. O atual
desenvolvimento da biomecnica expresso pelos novos procedimentos e tcnicas de
investigao, nas quais podemos reconhecer a tendncia crescente de se combinar vrias
disciplinas cientficas na anlise do movimento. Nos ltimos anos o progresso das tcnicas de
medio, armazenamento e processamento de dados contribuiu enormemente para a anlise do
movimento. claro que nenhuma disciplina se desenvolve por si mesma; para a sua
formao, a biomecnica recorre a um complexo de disciplinas cientficas, e, particularmente
na biomecnica pode-se observar uma estreita relao entre as necessidades e exigncias da
prtica do movimento humano.
Em princpio deve-se considerar que a estrutura funcional de um sistema biolgico
passou por um processo organizacional evolutivo de otimizao, que se diferencia
sensivelmente do caminho de aperfeioamento tcnico do movimento. Em contraposio a um
corpo rgido, a estrutura biolgica do corpo humano permite a produo de fora atravs da
contrao muscular, que transforma o corpo num sistema independente e assim acontece o
movimento.
O corpo humano portanto, pode ser definido fisicamente como um complexo
sistema de segmentos articulados em equilbrio esttico ou dinmico, onde o movimento

causado por foras internas atuando fora do eixo articular, provocando deslocamentos
angulares dos segmentos, e por foras externas ao corpo. Desta maneira definimos que a
cincia que descreve, analisa e modela os sistemas biolgicos chamada Biomecnica, logo
uma cincia altamente interdisciplinar dada a natureza do fenmeno investigado. Assim, a
Biomecnica do movimento busca explicar como as formas de movimento dos corpos de seres
vivos acontece na natureza a partir de parmetros cinemticos e dinmicos (1).
Conhecimentos cientficos, portanto, possibilitam o desenvolvimento de mtodos
para o estudo de fenmenos naturais, indispensveis para a compreenso dos parmetros que
compem o universo do movimento humano. A biomecnica interna investiga as foras que
tm sua origem dentro do corpo e que na maioria dos casos pressupem conhecimento da
biomecnica externa. Portanto com relao a aplicao da biomecnica para anlise e
investigao de movimentos do corpo humano e consequentemente do movimento esportivo,
poderamos apresentar a biomecnica subdividida em duas reas de estudo: Biomecnica
interna e Biomecnica externa.
Gutewort (2) discute ainda sobre o estgio cientfico emprico-indutivo primrio,
em que a biomecnica se fundamenta, isto devido ao fato de que nem todas as condies do
processo de movimento so conhecidas e, assim sendo, no podem ser experimentalmente
denominadas. Por esse motivo, os processos terico-dedutivos devem ser mais desenvolvidos
e aplicados do que at o momento. Segundo critrios terico-metodolgicos ou at segundo
outros critrios empricos, a classificao dos movimentos caracteriza o prprio
desenvolvimento dessa cincia. Quando nos referimos ao movimento esportivo, como objeto
de estudo nesta relao das dependncias mltiplas de fenmenos para a sua interpretao,
devemos salientar que isto ocorre em funo da natureza complexa dos multielementos que
interferem na sua composio e, consequentemente, influenciam no comportamento e
rendimento deste mesmo movimento. Procura-se definir atravs de mtodos e princpios
biomecnicos os parmetros que caracterizam a estrutura tcnica fundamental do movimento
humano.
Na rea de anlise do movimento esportivo, o comportamento da sobrecarga
articular e os efeitos dos mecanismos motores no processo de aprendizagem so exemplos de
reas do conhecimento, que se relacionam com a diagnose no esporte. Portanto refermo-nos
ainda a uma biomecnica do esporte que dedica-se ao estudo do corpo humano e do

movimento esportivo em relao as leis e princpios fsico-mecnicos incluindo os

conhecimentos anatmicos e fisiolgicos do corpo humano. No sentido mais amplo de sua
aplicao, ainda tarefa da biomecnica das atividades esportivas a caracterizao e
otimizao das tcnicas de movimento atravs de conhecimentos cientficos que delimitam a
rea de atuao da cincia, que tem no movimento esportivo seu objeto de estudo,
considerando-se ainda que a biomecnica do esporte integra outras reas da cincia que,
possuem igualmente no movimento esportivo, a definio do seu objeto de estudo.
O relacionamento entre os parmetros estruturais do movimento faz-se presente,
na prtica, atravs da real interdependncia entre os dois parmetros (qualitativo e
quantitativo), dada a natureza da tarefa de movimento a ser realizada. Assim sendo,
encontramos distintos tipos de relacionamento com participao de maior ou menor grau dos
parmetros estruturais para cada tarefa de movimento. Quanto maior a interdependncia tanto
mais avanado o processo de especializao e maturidade do movimento. Muito raramente
poderamos encontrar tarefas de movimento de interesse de estudo onde no existisse
interdependncia alguma entre estes parmetros estruturais do movimento. Portanto, quanto
maior a interdependncia, tanto maior a possibilidade de entendermos a estrutura de
movimento na sua concepo mais complexa para a anlise. No processo de investigao do
movimento em biomecnica, busca-se a definio de um mtodo para a orientao da anlise
experimental, procedimento este que poder envolver uma ou um conjunto de tcnicas que
permitiro o esclarecimento de problemas na estrutura da investigao e assim o primeiro
passo o estabelecimento de objetivos para o desenvolvimento da anlise do movimento
humano.
Outro aspecto muito importante em estudos biomecnicos o desenvolvimento de
uma ampla base de dados relativa a informaes acerca do movimento humano. A
possibilidade de intensificar as interpretaes estatsticas de modelos biomecnicos depende,
em primeiro lugar, da expanso dos parmetros e variveis do movimento, que devemos
buscar atravs de estudos experimentais e demais registros sobre informaes de testes em
biomecnica.
Atravs da biomecnica e de suas reas de conhecimento correlatas podemos
analisar as causas e fenmenos do movimento. Para que possamos entender melhor a
complexidade do movimento humano e explicarmos suas causas, necessrio que outros

aspectos da anlise multidisciplinar sejam tambm considerados. A biomecnica encarada

como uma cincia multidisciplinar, levando-se em considerao cada disciplina que compe
esse espectro, que investiga o movimento humano e de outros seres vivos. Alm da
biomecnica fazem parte desse campo de estudo e de pesquisa outras importantes disciplinas
como a antropometria, a neurofisiologia, a fisiologia geral, a bioqumica, o ensino do
movimento, a psicologia, a fsica (mecnica), a matemtica, a eletrnica - instrumentao e
processamento de sinais, etc.. Outro aspecto a ser discutido sobre os limites ou fronteiras
entre as disciplinas cientficas e neste sentido observamos ser uma prtica de alguma forma
artificial, pois na realidade sempre existem domnios de sobreposio. Este dilema tpico de
todas as cincias e ainda pertence a estrutura dinmica de progresso no conhecimento
cientfico onde sempre busca-se, a partir da sobreposio, um novo aspecto e ou explicaes
de fenmenos a partir de problemas interdisciplinares.

MTODOS DE MEDIO

Considerando o movimento humano como o objeto central de estudos em

educao fsica e esportes, analisamos suas causas e efeitos produzidos em relao a
biomecnica e demais reas de estudos que compem esta multidisciplinar independncia no
estudo do movimento humano. Para a investigao deste movimento em biomecnica, tornase necessrio pela complexidade estrutural do mesmo, a aplicao simultnea de mtodos de
mensurao nas diversas reas do conhecimento da cincia. A este procedimento denomina-se
"Complexa Investigao" do movimento. Este procedimento deve envolver todos os mtodos
de pesquisa em biomecnica determinados pelas variveis a serem observadas na anlise do
movimento. Temos, por exemplo, combinaes simultneas e sincronizadas de procedimentos
cinemticos e dinmicos que so comuns e necessrios para a interpretao do movimento.
Todo estudo biomecnico depende da determinao de grandezas mecnicas
(qualitativas ou quantitativas), as quais podem ser interpretadas como propriedades do corpo
humano em anlise comportamental ou mesmo entendidas no processo de desenvolvimento
como sendo passvel a alteraes. Dessa forma, as tcnicas de medio de grandezas fsicas
aplicadas ao corpo humano, so essenciais para o estudo tanto na biomecnica externa quanto
na biomecnica interna. Medir uma grandeza fsica significa estabelecer uma relao entre

esta e uma grandeza-unidade de mesma natureza. Metodologicamente no desenvolvimento de

um processo de medio invariavelmente incorremos em erros, que necessitam serem
controlados. Inicialmente, classificamos os erros segundo sua natureza: erro esttico (erro de
leitura; sensibilidade, reprodutibilidade, etc); e erro dinmico (considerando-se a relao entre
frequncia prpria do movimento e frequncia de registro). Outro fator de erro observado
em funo de o sistema de medio nem sempre acompanhar a rpida modificao das
grandezas a serem medidas.
Poderamos ainda interpretar os erros de medida segundo suas causas: (a) erro
sistemtico - erros de escala ou funo do aparelho (deve-se corrig-lo quando conhecido, ou
estim-lo de forma geral, e assim, busca-se a correo do resultado atravs da determinao de
fatores de correo que permiter a reduo de tais erros); (b) erro ocasional - erros
imprevistos por erros pessoais na regulagem dos aparelhos, leitura de escalas, ou ainda
alteraes na energia, seja voltagem ou temperatura do ambiente (elimina-se esse erro
repetindo a medio e deve-se mencionar essa incerteza e erro no trabalho); (c) erro absoluto;
(d) erro relativo.
Padronizar procedimentos de medida em biomecnica torna-se uma tarefa difcil,
pois o processo de coleta, armazenamento e digitao de dados depende muito dos avanos
tecnolgicos e de mudanas que tm ocorrido; o que nos impede de traar tcnicas definitivas.
Mudanas ocorrem no sentido tanto da pesquisa bsica do desenvolvimento de equipamentos
e materiais como ainda nas aplicaes da biomecnica.

Classificao dos Mtodos de Medio

Genericamente os mtodos utilizados em biomecnica podem ser classificados nas

seguintes categorias: (a) terico-dedutivos ou determinsticos, baseados somente em leis
fsicas e relaes matemticas (relaes causais), (b) emprico-indutivos ou indeterminsticos,
baseados em relaes estatsticas (relaes formais) e relaes experimentais, e ainda (c) os
mtodos combinados, que tentam conjugar os dois anteriores, em funo do problema
cientfico a ser tratado.
Poderamos classificar os procedimentos de medio em biomecnica nas
seguintes categorias: (a) Procedimentos Mecnicos - observaes de grandezas por

observao direta e que no se alteram muita rapidamente. (b) Procedimentos Eletrnicos grandezas. mecnicas so transformadas em eltricas, logo facilita a medio de grandezas
que se alteram rapidamente com o tempo e da adaptem-se ao processamento de dados,
permitindo desta maneira medies dinmicas. (c) Procedimentos pticos-eletrnicos
(processamento de imagens) representao ptica e geomtrica do objeto a ser analisado.
Neste caso as anlises e medies so feitas no modelo, ou seja, so procedimentos indiretos
uma vez que a anlise feita no modelo representado.
Quanto s tcnicas de medio em biomecnica poderamos resumidamente
relacionar os mtodos que representam todo o suporte de desenvolvimento e evoluo da
cincia particularmente em biomecnica do esporte: (a) simulao e otimizao
computacional da tcnica de movimento; (b) comando e controle da tcnica de movimento
por computao; (c) anlise da sobrecarga do aparelho locomotor.
Por sua vez, a Biomecnica pode ser dividida em Biomecnica interna e externa,
dada a grande diferena de sua abordagem e alvo. A Biomecnica interna se preocupa com as
foras internas, ou seja, foras transmitidas pelas estruturas biolgicas internas do corpo tais
como foras musculares, foras nos tendes, ligamentos, ossos e cartilagem articular. Elas
esto intimamente relacionadas com a execuo dos movimentos e com as cargas mecnicas
exercidas pelo aparelho locomotor, representadas pelo stress (o estmulo mecnico necessrio
para o desenvolvimento e crescimento das estruturas do corpo). O conhecimento destas foras
internas tem aplicaes como o estudo clnico da marcha patolgica originada por anomalia
muscular, transplante de tendo ou amputao de membros, por exemplo, no aperfeioamento
da tcnica de movimento, assim como na determinao de cargas excessivas durante as
atividades fsicas em esportes de alto nvel ou em atividades laboriais no cotidiano. A
determinao das foras internas dos msculos e das articulaes ainda um problema no
resolvido na biomecnica, mas seguramente constituem-se na base fundamental para a melhor
compreenso de critrios para o controle de movimento (3).
Este estudo sobre o funcionamento fsico de estruturas biolgicas tem se baseado
principalmente em medidas experimentais. Pela bvia dificuldade metodolgica de
acessarmos o comportamento biomecnico de estruturas internas dos sistemas biolgicos, a
sua parametrizao em termos de variveis biomecnicas internas se torna extremamente
dependente de medies externas ao organismo, ou seja, observadas exteriomente, ou por

equaes de estimao. Com este efeito, a Biomecnica um ramo de grande interao com
reas diversas que se aplicam ao estudo do movimento, em especial, o do corpo humano,
como a Educao Fsica, a Medicina, a Fisioterapia, a Engenharia, a Fsica, entre outras reas.
Por se tratar de uma disciplina com alta dependncia de resultados experimentais,
premente que a biomecnica apresente grande preocupao nos seus mtodos de medio.
Somente desta forma possvel buscar medidas e mtodos mais acurados e precisos para
modelagem do movimento humano. Os mtodos utilizados pela biomecnica para abordar as
diversas formas de movimento so cinemetria, dinamometria, antropometria e eletromiografia
(4, 5, 6). Utilizando-se destes mtodos, afinal, o movimento pode ser descrito e modelado
matematicamente, permitindo a maior compreenso dos mecanismos internos reguladores e
executores do movimento do corpo humano, como descrito na figura 1.

FIGURA 1. reas para complexa anlise biomecnica do movimento humano segundo

Baumann (6).

A CINEMETRIA consiste de um conjunto de mtodos que busca medir os

parmetros cinemticos do movimento, isto , posio, orientao, velocidade e acelerao. O
instrumento bsico para medidas cinemticas o baseado em cmeras de vdeo que registram
a imagem do movimento e ento atravs de software especfico calculam as variveis
cinemticas de interesse. Relacionamos ainda outras tcnicas e mtodos para o processamento
de grandezas cinemticas, entre elas destacamos as tcnicas de medio direta, utilizadas para:
(a) medidas de tempo, utilizando-se de cronmetros para a base de tempo, (b) medidas de
ngulos, utilizando-se de gonimetro para a determinao da posio de segmentos com
origem em eixos articulares, (c) Medidas de acelerao, utilizando-se de acelermetros que
so transdutores designados a quantificar a quantidade de movimento pela posio de uma
massa em deslocamento.
Ainda atravs da Fotografia, Cinematografia e Cronofotografia podemos registrar
a imagem para processamento de variveis cinemticas. Todos estes procedimentos
necessitam de lentes e outros instrumentos pticos para garantir a qualidade da imagem,
portanto requerem cuidados com a distncia do objeto lente e seu comprimento, assim como
a regulagem da abertura do foco. Para a reconstruo de coordenadas do objeto a partir da

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imagem registrada necessitamos de modelos onde so necessrios alm das referncias

geomtricas e posies relativas das partes do corpo em funo do tempo, tambm precisamos
das informaes sobre as dimenses corporais que so obtidos atravs de dispositivos
classificados nos modelos antropomtricos (7):
Para o processamento da imagem utilizamo-nos de Cmeras, baseada em pelculas
fotoqumicas ou fotoeltricas e que possuem ainda o recurso de registro de sequncias de
sinais eletrcos numa base de tempo conhecida alm de armazenar o registro em fitas
magnticas, o que caracteriza a Videografia. Assim, genericamente podemos classificar os
sistemas em: (a) Dispositivos convencionais com avaliao manual - sistemas de cmeras
cinematogrficas e fotogrficas, onde aps a revelao dos filmes, a avaliao manual; (b)
Dispositivos eletrnicos com avaliao manual - sistema de vdeo onde uma camada sensvel
luz capta a imagem que transformada em impulsos eltricos e suas coordenadas so
armazenadas numa placa ou fita magntica; (c) Dispositivos eletrnicos com avaliao
automtica - sistema ptico-eletrnicos onde as coordenadas das imagens so indentificadas e
digitalizadas automaticamente e consequente imediata obteno das coordenadas desejadas.
Os pontos cujas coordenadas so de interesse podem ser marcas ativas como fontes de luz ou
passivas como refletores de luz (8).
Ainda sobre a reconstruo de imagens com o propsito de recuperar a imagem plana do
filme em coordenadas espaciais, um dos mtodos o DLT (Direct Linear Transformation) (9),
que no exige cmeras mtricas (aquelas que possuem os parmetros de orientao interna
conhecidos). Parmetros internos e externos podem ser recuperados analiticamente, ou seja, as
coordenadas (x,y,z) determinam a projeo da cmera, 2 ngulos determinam a direo das
cmeras, 1 ngulo determina a direo de 1 feixe de raios provenientes de 1 objeto no espao.
Duas cmeras focalizam estes pontos: mnimo de 6 pontos de referncia com coordenadas
espaciais conhecidas, no coplanares e devem envolver todo o espao a ser ocupado pelo
objeto. Usa-se portanto, um "sistema de referncia espacial" ou calibrador, de dimenses
conhecidas para realizar a calibragem das cmeras, ou seja, atravs de rotinas fotogramtricas
pode-se corrigir as necessidades de reconstruo para a determinao das coordenadas
espaciais. O mtodo utiliza-se de 11 coeficientes, determinantes de orientaes internas e
externas para o sistema cmera-objeto, novas referncias so obtidas a partir dos 6 pontos de
referncia (calibrador) cujas coordenadas (x,y,z) so conhecidas, logo so 12 equaes, duas

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para cada ponto, referentes orientao das 2 cmeras, e portanto teremos 22 coeficientes.
Assim, utilizando-se software especfico, estas coordenadas digitalizadas podem ser
transformadas para coordenadas do espao euclidiano real, corrigindo-se as distores
provocadas pela(s) cmera(s) ou a projeo planar do movimento, pelo mtodo da
transformao linear direta, DLT, cujas etapas esto metodologicamente descritas na figura 2.

FIGURA 2. Etapas para determinao de coordendas tridimensionais segundo o mtodo DLT.

Adaptado de Amadio (5).

Estas coordenadas reais podem ser agora utilizadas para o clculo da velocidade e
acelerao, o que feito pela diferenciao numrica dos dados. A diferenciao de dados
experimentais em biomecnica tem enfrentado grandes dificuldades devido ao rudo destes
dados. A literatura cientfica tem apontado para o uso de rotinas matemticas especficas para
reduo de rudos, por exemplo atravs do uso da rotina matemtica Spline quntica (10).
A DINAMOMETRIA engloba todos os tipos de medidas de fora (e presso). As
foras mensurveis so as foras externas, transmitidas entre o corpo e o ambiente. De
particular interesse so as foras de reao do solo transmitidas na fase de apoio em atividades
quase-estticas ou dinmicas. Juntamente com a constante peso corporal, essas foras de
reao do solo so, geralmente, a causa de qualquer alterao do movimento do centro de
gravidade. O instrumento bsico em dinamometria a plataforma de fora, que mede a fora
de reao do solo e o ponto de aplicao desta fora.
Assim, atravs da dinamometria mede-se a ao deformadora da Fora sobre os
corpos atravs de um mtodo direto onde se determinam as Foras externas as quais so prrequisitos necessrios para o clculo das Foras internas (fora muscular, fora ligamentar e
foras articulares).
Por outro lado, a ANTROPOMETRIA se preocupa em determinar caractersticas
e propriedades do aparelho locomotor como as dimenses das formas geomtricas de
segmentos, distribuio de massa, braos de alavanca, posies articulares, etc., definindo
ento, um modelo antropomtrico, contendo parmetros necessrios para a construo de um
modelo biomecnico da estrutura analisada. Algumas das variveis que podem ser calculadas,

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como: (a) propriedades do biomaterial - resistncia dos componentes do aparelho locomotor,

elasticidade, deformao e limite de ruptura; (b) cinticas - momento de inrcia de segmentos
corporais; c) centro de rotao articular, origem e insero muscular, comprimento e rea de
seco transversa muscular, braos de alavanca da musculatura.
Densidade, distribuio de Massa corporal, propriedades inerciais, Centro de
Gravidade, Momento de Inrcia, so caractersticas antropomtricas onde a maioria dos dados
so determinados a partir de estudos cadavricos. Os Mtodos analticos so os mais
utilizados, caracterizam-se por modelos do corpo baseados em dados antropomtricos do
indivduo, portanto medida direta, in vivo. Assim, os mtodos analtico-matemticos como de
HANAVAN (11) realizam redues em funo do modelo fsico-matemtico, bem como
aproximaes estatsticas que permitem interpretaes dos dados de maneira relativamente
precisa.
Finalmente, a ELETROMIOGRAFIA que caracteriza-se pelo registro das
atividades eltricas associadas s contraes musculares. Diferentemente dos mtodos acima
mencionados, que determinam propriedades mecnicas, a eletromiografia indica o estmulo
neural para o sistema muscular. Como um parmetro de controle, a eletromiografia muito
importante para a modelagem do sistema dinmico neuro-msculo-esqueltico. O resultado
bsico o padro temporal dos diferentes grupos musculares sinrgicos ativos no movimento
observado. Portanto, atravs da Eletromiografia determina-se de maneira direta a atividade
muscular voluntria atravs do potencial de ao muscular. A inervao muscular transmite os
potenciais cuja atividade eltrica mdia pode ser detectada por eletrodos colocados na
superfcie da pele sobreposta ao msculo, e da observa-se o incio e o fim da ao muscular
em movimentos, posturas, ou seja, o padro temporal dessa inervao/ativao. Esses sinais
coletados podem ser influenciados pela velocidade de encurtamento e alongamento muscular,
grau de tenso, fadiga, atividade reflexa, entre outros fatores. Depois destes sinais
eletromiogrficos serem amplificados, podem ser processados para comparao ou correlao
com outros sinais eletrofisiolgicos ou grandezas biomecnicas. Segundo WINTER (4), o
motivo para se monitorar o potencial de ao muscular poder relacion-lo com algumas
medidas da funo muscular como tenso, fora, estado de fadiga e conseqentemente, o
metabolismo muscular, recrutamento de elementos contrteis, entre outros parmetros.

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Consideraes sobre Modelos na determinao de Foras Internas

O desenvolvimento de um modelo mecnico para a estrutura biolgica do corpo

humano ou de seus segmentos com o objetivo de determinar parmetros internos desta
estrutura, foras musculares por exemplo, em situao dinmica ou esttica altamente
complexo, face intrincada natureza do fenmeno a ser modelado. Ento, o modelo utilizado
para a descrio deste fenmeno, que seria por demais complexo, simplificado, podendo
desta forma, comprometer a exatido ou resoluo de parmetros da Mecnica (12). Segundo
Chao (3), se assumirmos que os segmentos dos membros do corpo humano podem ser
imaginados como pndulos compostos com muitos graus de liberdade, e devido geometria
anatmica complexa e ao no total conhecimento da teoria de controle neuromuscular, o
equacionamento e anlise da atividade humana ainda um desafio na biomecnica moderna.
O desenvolvimento de modernas tcnicas para quantificar o movimento humano e a
computao tem capacitado anlises e modelamentos mais completos. No entanto, em geral, a
biomecnica ainda uma cincia fenomenolgica, restrita descrio do movimento
observado e foras envolvidas.
Embora o modelo mecnico em questo seja regido pelas mesmas leis fsicas, a
abordagem e consideraes na biomecnica, tais como simplificaes e condies de
contorno, e a determinao dos parmetros experimentais de entrada mencionados
anteriormente, diferencia bastante a metodologia utilizada se comparada utilizada em
Cincias Exatas. A Figura 3 apresenta um modelo de segmento inferior para a determinao
de foras internas a partir de dados da cinemtica e da dinmica conforme proposto por
Baumann e Stucke (13).
Gostaramos de discutir sobre dois pontos importantes que, seguramente, muito
podem colaborar sobre decises quanto aos mtodos de medidas biomecnicas: sentido
fundamental da medio e qualidades do processo de medio. Winter (4) destaca os seguintes
critrios de avaliao dentro dos processos de medio em biomecnica: medida livre de
efeito retroativo e preciso da medida. Na biomecnica a medio direta dos parmetros de
movimento descritos e analisados muito limitada. Essa limitao determinada pela
estrutura biolgica complexa do corpo humano, pela tcnica dinmica do movimento e pelas

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possibilidades tcnicas dos aparelhos de medio. Por esses motivos, a grande maioria das
determinaes baseiam-se em modelos fsico-matemticos dos parmetros de movimento
utilizando medidas indiretas.
A formulao de modelos fsico-matemticos atualmente uma das principais
tarefas da biomecnica. Cada simulao do movimento uma simplificao esquemtica do
movimento complexo. Os modelos biomecnicos da musculatura esqueltica ainda
representam um desafio para a biomecnica. Foras e momentos de inrcia, assim como
foras articulares, no podem ser medidas diretamente, o que dificulta enormemente a sua
determinao. Os inmeros msculos e tendes, que tomam parte em um movimento,
dificultam ainda mais a soluo do problema, porque assim temos um nmero maior de
elementos desconhecidos em relao ao nmero de equaes. Uma diminuio deste problema
poderia ser alcanada atravs de dados obtidos por eletromiografia ou com a ajuda de outros
mtodos de medio, diminuindo assim o nmero de elementos desconhecidos.
O desenvolvimento de modelos para a anlise do movimento, particularmente da
sobrecarga articular nos movimentos, requerem uma adaptao do sistema anatmico atravs
de investigaes comparativas com dependncia s suas funes em relao ao segmento
analisado. Anlises segundo um modelo exigem um cuidadoso resumo dos dados e
interpretao, por causa dos diversos fatores, que influenciam este rendimento. Por isso
preciso que modelos mais realsticos, em relao ao movimento humano, sejam
desenvolvidos, para que as equaes do movimento entrem em concordncia com os modelos
utilizados.

FIGURA 3: Modelo de segmento inferior para a determinao de foras internas a partir de

dados da cinemtica e da dinmica. Adaptado de Baumann & Stucke (13).

A partir de modelo de clculo operamos com os momentos de rotao nas

articulaes e com base nesta relao determinamos o momento da fora muscular e tambm
calculamos a fora articular sendo que, o conceito genrico suporta base terica para
determinarmos que o momento da fora externa compensado atravs do momento das
foras internas, logo podemos formular:

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Momento das foras externas = Momento das foras internas

A origem destes momentos articulares baseia-se no princpio mecnico da

conservao de movimento que nos permite formular:
Momentos de rotao externa + Momentos de rotao interna = Zero

assim,
Momentos de rotao interna + Momento articular = Zero
logo, a fora articular transferida da articulao distal para a proximal ser determinada por:
Foras externas + Foras musculares + Foras ligamentos = Fora articular

As foras externas e internas que agem na articulao do tornozelo e do joelho

indicam as seguintes equaes, no plano sagital, para o clculo da grandeza da sobrecarga da
articulao:
Ff = B -(-mf * r) - (mf * g) + MF + GF = 0
Fu = B - (-mf * r) - (mu * r) + MF - (mf * g) - (mu * g) + GF = 0
onde: Ff, Fu (soma das foras que agem sobre p e perna respectivamente),
B (fora de reao do solo),
mf * r; mu * r (fora de inrcia do p e perna respectivamente),
mf * g; mu * g (fora peso do p e perna respectivamente),
MF (fora muscular) e
GF (fora articular).

As pesquisas em biomecnica ainda so carentes de padronizaes metodolgicas,

bem como so incompletos os modelos utilizados para a formao de teorias com explicao

16

causal do movimento. Desta forma, fica restrita a possibilidade de comparaes entre

resultados de diversos autores e ainda corremos riscos de utilizao de modelos fsicomatemticos no adaptados as caractersticas do movimento em estudo. Entretanto, com o
acelerado desenvolvimento da Cincia e da Tecnologia que observamos atualmente, e
particularmente na microeletrnica, encontramo-nos numa situao onde sempre surgem
novas possibilidades e opes de procedimentos na elaborao e operao de dados, e estas
instrues esto sendo utilizadas em biomecnica, colaborando assim para o progresso,
modernizao, automatizao e enfim enorme auxlio na anlise cientfica do movimento
humano.

SOBRE A APLICAO PRTICA - BIOMECNICA DA LOCOMOO HUMANA

Gostaramos ainda de ilustrar no presente trabalho alguns resultados prticos de

investigao biomecnica, onde se procurou desenvolver uma anlise de movimento,
discutindo-se aspectos relacionados complexa investigao do movimento humano.
Baseando-se em estudos experimentais, foram desenvolvidos e aplicados os principais
mtodos de investigao da biomecnica nas suas reas bsicas de estudo. Importante ainda
observarmos a validade destes parmetros biomecnicos para a anlise do movimento, pois
constituem-se em instrumento no apenas de correo de falhas e melhoria da coordenao,
mas ainda na busca de otimizao do movimento, no apenas no sentido de eficincia do
rendimento mas ainda em relao a um processo de economia e harmonia motora da tcnica
de movimento.
Assim apresentamos uma discusso sobre aspectos selecionados da locomoo
humana, por tratar-se de uma classe de movimentos muito comum no comportamento motor
humano, composta por movimentos integrados e complexos dos segmentos do corpo humano.
Locomoo toda ao que move o corpo de um animal atravs do espao areo, aqutico ou
terrestre (14). Ela atingida atravs de movimentos coordenados dos segmentos corporais
numa interao dinmica das foras internas (muscular, articular) e foras externas (inercial,
gravitacional, friccional, etc.).
Embora duas pessoas no possam se locomover de maneira idntica, existem
certas caractersticas da locomoo que so universais, e estes pontos similares servem como

17

base para a descrio cinemtica, eletromiogrfica e dinmica da marcha. Existem parmetros

biomecnicos que podem nos indicar as causas de tal movimento, como os padres de
contraes musculares pela eletromiografia, clculos de momentos de fora e potncia; ou
ainda os efeitos que este movimento provocou no meio ou no aparelho locomotor, como
variveis cinemticas, comprimento e cadncia da passada, e a fora reao do solo (15). A
figura 4 mostra as curvas da funo fora x tempo para andar, corrida lenta e corrida rpida
considerando-se as componentes horizontal e vertical.

FIGURA 4: Curvas da funo fora X tempo para andar, corrida lenta e corrida rpida
considerando-se as componentes horizontal (Fx) e vertical (Fz). Modificado de Schwirtz,
Gross & Baumann, citados em Willimczick (16).

Dentre os estudos biomecnicos que buscam descrever indicadores do

comportamento das variveis dinmicas durante a marcha, tem-se usado muito a fora reao
do solo como componente descritivo primrio para indicar a sobrecarga no aparelho
locomotor durante a fase de apoio, pois ela reflete a somatria dos produtos da acelerao da
massa de todos os segmentos do corpo (15).
Esta varivel biomecnica mostrou-se sob a forma de um padro constante e
repetitivo independente das condies do solo, idade dos sujeitos ou velocidade da marcha.
Este padro apresenta determinadas caractersticas que podem ser alteradas devido as
condies ambientais ou do sujeito como a presena de uma patologia, por exemplo; porm
sua forma geral constante e regular (17), como mostrado na figura 5.
Esta curva apresenta basicamente dois picos de fora mxima: o primeiro
referente ao ataque do calcanhar no solo, e o segundo referente propulso do antep frente,
como ilustra a figura a seguir. O valor destes picos varia entre 0,5 e 1,5 vezes o peso corporal,
alm de terem uma dependncia direta com o velocidade do movimento. A curva tambm
apresenta, entre estes picos de fora, uma reduo da fora vertical mxima para uma fora
mnima em funo da distribuio da fora em uma rea maior de contato (todo o p) durante
a fase de apoio total, e tambm eficincia do movimento da perna livre.

18

FIGURA 5: Representao do comportamento mdio e dos desvios-padro da componente

vertical (Fz) da fora reao do solo durante o andar. Adaptado de Lobo da Costa e Amadio
(17).

Como medida da variabilidade total dos perfis mdios para todas as tentativas de
um sujeito tem-se utilizado o coeficiente de variabilidade (CV), que pode ser calculado
segundo Winter (15) e representa os desvios-padro ao longo do perodo de apoio como
porcentagem da curva mdia.
De maneira geral, o comportamento motor apresentado por uma criana, adulto ou
idoso o resultado de uma interao de diversos fatores que compem os diversos domnios
do comportamento humano. Assim, a medida que uma criana cresce e desenvolve-se, as
modificaes somticas quantitativas em conjunto com os processos de diferenciao
estrutural produzem uma resposta tpica para o andar e que representa o padro motor
caracterstico de cada grupo etrio. Conseqentemente, as caratersticas bimecnicas do
padro do andar podem ser descritas a partir de uma perspectiva ontognica.
Analisando a curva da fora reao do solo e seus componentes em diferentes
estgios do desenvolvimento humano, podemos verificar algumas diferenas significativas
nestes valores, muito embora o padro da curva permanea constante.
Bernstein (18) descreve o comportamento da fora de reao do solo tanto vertical
quanto horizontal em crianas de 2 a 5 anos. Sua pressuposio bsica a de que as
componentes verticais refletem o esforo do organismo para mover-se contra a ao da
gravidade, enquanto que a atividade muscular coordenada pode ser principalmente
interpretada a partir das curvas longitudinais. Assim, ocorre um gradual ajuste na magnitude
das curvas dinmicas e o desenvolvimento completo destas componentes do andar est
presente por volta do quinto ano de vida.
Uma caracterstica da curva da Fora Reao do Solo observada em idosos e
demonstrada por Serro & Amadio (19), diz respeito ocorrncia de uma menor reduo do
primeiro pico da fora vertical para a fora mnima, fato este relacionado diretamente com a
tcnica do movimento, quanto aos aspectos: variao angular da perna livre diminuindo o
momento inercial de rotao do membro inferior e, consequentemente, diminuindo a reduo

19

desta fora vertical mxima, o que implica em uma menor reduo das cargas a que o
aparelho locomotor est exposto. A figura 6 mostra a relao fora x tempo para as foras
verticais de reao do solo no andar e correr com um idoso calado com sapatos tipo tnis e
descalo (19).

FIGURA 6: Relao fora X tempo para as foras verticais de reao do solo no andar (v=1.4
m/s) (I) e correr (v=2.4 m/s) (II) com um idoso calado com sapatos tipo tnis (A) e descalo
(B), para FPA (68.2 anos, 68.0 kg, 167.2 cm, n=6), PC = peso corporal. Adaptado de Serro
& Amadio (19).

Assim, podemos resumir as alteraes no padro da curva da Fora Reao do

Solo, em funo do aumento da idade em: aumento do intervalo de duplo apoio (parmetro
temporal) e diminuio da taxa de reduo do primeiro pico da fora vertical.
Estas alteraes podem ser consideradas como compensaes para as perturbadas
condies de equilbrio do idoso no sentido de recuperar a estabilidade na locomoo, isto , a
diminuio da eficincia do sistema sensorial, alm de perdas sseas e musculares,
acentuando as condies de instabilidade.
Atravs da anlise do comportamento dinmico do andar, pode-se obter portanto,
muitas informaes acerca desta importante habilidade. Assim como todos os movimentos, o
andar pode ser retratado, quanto a Fora de Reao do Solo, em trs componentes espaciais:
uma vertical e duas horizontais (medio-lateral e antero-posterior). Dentre estas trs
componentes, a vertical se destaca dada sua magnitude, figurando como uma das principais
influenciadoras da sobrecarga do aparelho locomotor (5)
Entre os descritores do andar mais comumente mensurados esto os parmetros
temporais. Alteraes nos fatores temporais bsicos para o andar tm sido descritas em funo
de manipulaes na velocidade de deslocamento ou diferenas na estatura dos sujeitos (20,
21).
Cada fase do andar realizada atravs de uma srie de funes msculoesquelticas, combinadas de acordo com objetivos especficos de progresso que, em seu
conjunto, podem ser: sustentao da parte superior do corpo, prevenindo colapso do membro

20

inferior durante o apoio; manuteno da postura ereta e equilbrio do corpo todo; controle da
trajetria do p para garantir uma passagem segura sobre o cho e um contato inicial suave;
gerao de energia mecnica para manter a velocidade de deslocamento ou increment-la;
absoro de energia mecnica para o controle de choque e da estabilidade; ou para reduo da
velocidade de deslocamento (15).
O andar pode ser considerado como o maior desafio vencido pela criana ao longo
de seu desenvolvimento motor (15). As dificuldades geradas pela altura do centro de
gravidade, pela condio de apoio sobre um p enquanto ocorre o balano da perna livre tm
como conseqncia um longo perodo de amadurecimento deste padro.
Em relao durao do apoio simples, Sutherland et al. (22) observaram uma
tendncia de rpido crescimento desta varivel at os dois anos e meio de idade, crescendo
mais lentamente a partir desta idade e estabilizando aos 3-4 anos.
Quanto durao da fase de apoio duplo, esta varivel provavelmente tambm
comporta-se de maneira a reduzir-se gradualmente com o aumento da eficincia do andar, j
que um indicador da necessidade de estabilidade em condio dinmica.
J em idosos Kakenko et al. (23) e Murray et al. (24) verificaram que em idades
compreendidas entre 50 e 87 anos, o tempo de duplo apoio foi maior do que em uma amostra
de indivduos adultos, tanto em cadncia natural quanto em cadncia acelerada. Tal fato pode
implicar em um comportamento ajustado para obter uma maior segurana e equilbrio durante
a marcha.
Apesar da grande sensibilidade destes parmetros temporais a mudanas
desenvolvimentistas, quando considerados os mesmos fatores em relao durao do ciclo
da marcha, estes apresentam uma alta estabilidade e, portanto, podem ser considerados como
fatores descritores da marcha (17). Assim, valores relativos para o tempo de apoio simples
esto em torno dos 40%, 20% para o duplo apoio e 40% para a fase de balano,
independentemente de etapa de desenvolvimento, velocidade de deslocamento ou tipo de piso,
excetuando-se apenas as condies patolgicas.
Outra categoria de variveis empregadas na descrio e anlise da locomoo
humana so os padres de atividade eltrica muscular, adquiridos atravs da eletromiografia.
A anlise dos padres da atividade eletromiogrfica permite acesso s sinergias musculares e

21

componente essencial para o estudo biomecnico da locomoo humana, assim, a

investigao de sinergias musculares tem sido rotina nos relatos cientficos.
Sinergias musculares podem ser identificadas atravs da ativao e co-ativao de
msculos e seus relativos padres espao-temporais e tm importante funo na otimizao de
padres de movimento (5). Ainda importante destacar que a redundncia caracterstica do
sistema motor torna possvel a realizao de um mesmo padro cinemtico atravs de
diferentes combinaes de atividade muscular, fato que caracteriza o sistema motor como
altamente flexvel e adaptvel. Na figura 7, tm-se os perfis da atividade eletromiogrfica do
m. vastus lateralis, m. biceps femoris e m. gastrocnemius para o andar.

FIGURA 7: Perfis mdios e desvios-padro de envelopes lineares para a atividade

eletromiogrfica de m. vastus lateralis, m. biceps femoris e m. gastrocnemius durante o andar.
Adaptado de Lobo Da Costa & Amadio (17).

Na transio do balano para o apoio, ou seja, na fase de acomodao do peso,

observa-se uma atividade aumentada do m. vastus lateralis, coordenada atividade do m.
biceps femoris, resultando em uma sinergia extensora que garante a estabilidade do joelho
durante o instante do impacto com o solo. Nesta fase, o m. biceps femoris auxilia na extenso
do quadril atravs de atividade concntrica e tende a flexionar o joelho. s atividades flexoras
de joelho do m. biceps femoris e do choque mecnico no instante do contato contrape-se a
contrao excntrica do m. vastus lateralis, extendendo o joelho. A co-contrao de m. vastus
lateralis e m. biceps femoris no incio do apoio est de acordo com outros autores (25, 26).
Sinais eletromiogrficos processados atravs de retificao de onda completa e
filtros do tipo passa-baixo, como os aqui apresentados, refletem o impulso neural
musculatura esqueltica durante o curso de um movimento (15) e aproximam a anlise das
possveis causas do movimento. Este procedimento fundamenta-se na noo de que o sistema
nervoso precisa ser flexvel o suficiente para acomodar adaptaes no padro locomotor,
produzindo um conjunto de padres de atividade muscular fsica com variabilidade intrnseca.
As diversas situaes da vida cotidiana, como os diferentes terrenos, as
inclinaes na superfcie e os degraus de escadas, exigem constantes adaptaes nas

22

caractersticas do andar, desde seus parmetros temporais, at os dinmicos e de atividade

muscular, que precisam ser facilmente reelaborados pelo sistema de controle motor, j que o
cumprimento da funo locomotora nas diferentes demandas ambientais atingido
independentemente de experincia prvia com a situao, garantindo a manuteno da postura
vertical e a progresso do corpo.
O correr tambm uma habilidade fundamental e pode ser considerada com uma
variao do andar. Dentre as diferenas bsicas entre as duas habilidades se destacam a
velocidade, significativamente maior no correr, e principalmente a fase de duplo apoio que s
ocorre durante o andar e substituida pela fase area, que provavelmente o nico indicador
seguro que pode disting-los. A importncia do correr significativa, uma vz que esta
habilidade est presente em quase todas as manifestaes do movimento humano,
principalmente nos gestos esportivos. A velocidade caracterstica da corrida condiciona uma
resposta de fora bastante diferenciada quando comparada ao andar. A figura 8 demosntra
essas diferenas dinamomtricas e eletromiogrficas entre o andar e o correr.

FIGURA 8: Relao fora x tempo para a componente vertical da fora de reao do solo e
atividade muscular para m. vastus lateralis e m. gastrocnemius para o andar (A) e para o
correr (B), para FK (20.2 anos, 74.5 kg, 178.2 cm). Adaptado de Bruniera & Amadio (27).

Em funo da velocidade caracterstica da corrida, o aparelho locomotor exposto

a foras maiores num intervalo de tempo menor durante sua prtica, caracterizando uma
condio de impacto maior gerada durante o andar (maior coeficiente de crescimento da
fora passiva). Segundo Nigg (28), a magnitude da fora vertical pode atingir de duas a quatro
vezes o peso corporal, para o caso de corridas recreativas (jogging) e de velocidade
respectivamente. Tal aumento na magnitude das foras seguido por uma diminuio do
tempo de apoio simples, que atinge valores prximos a 0,03 s durante a corrida. Tais
consideraes acerca das caractersticas dinmicas da corrida no podem ser desconsideradas
durante sua prescrio, quer como componente de programas de atividades fsicas ou de
reabilitao. Pessoas sadias, em virtude da eficincia de suas estruturas osteo-mio-articulares,

23

podem trabalhar seguramente com este impacto, o que pode no ser possvel em indivduos
sedentrios, idosos ou portadores de doenas degenerativas.
Ainda com relao tcnica da corrida, devemos considerar duas tcnicas de
movimento que podem influenciar a distribuio de cargas ao aparelho locomotor: (a)
corredores de retro-p (constituem-se em aproximadamente 80%) e (b) corredores de ante-p
(20%), em acordo com Baumann (29). Ao observarmos a curva fora de reao do solo em
funo do tempo, os corredores de retro-p e os de ante-p apresentam comportamentos
diferentes, os primeiros com e os segundos sem a presena de um pico de fora inicial. O
impulso aproximadamente o mesmo pois, ambos apresentam o mesmo peso corporal e
deslocam-se mesma velocidade. Entretanto as foras articular e muscular na articulao do
tornozelo indicam enormes diferenas entre ambas as situaes de sobrecarga em funo
portanto das tcnicas de movimento. O corredor de ante-p apresenta uma carga no tendo de
Aquiles, aproximadamente 25-30% maior se comparado ao corredor de retro-p. A mesma
relao observada para a fora articular, considerando-se ainda a articulao do tornozelo.
Mencionamos ainda valores para a fora de compresso articular ao redor de 9 vezes o peso
corporal. A figura 9 ilustra o cinegrama e as foras reao do solo.

FIGURA 9: Cinegrama (acima) do primeiro e ltimo contato com o solo e componente

vertical da fora de reao do solo (abaixo), para corredor de retrop (esquerda) e antep
(direita), PC = peso corporal. Modificado de Krabbe (30).

Assim como nas demais formas de locomoo pode-se amenizar os efeitos do

impacto atravs da manipulao dos fatores externos ao movimento, como o uso calados e
piso apropriados (28). As propriedades viscoelsticas destes materiais permitem que o
impacto seja reduzido, ainda que o processo de estocagem-armazenamento de energia no seja
significativo.
Como o andar e o correr, o saltar uma habilidade fundamental presente em
modalidades atlticas especficas e at mesmo compondo outras modalidades esportivas,
como o basquetebol ou o voleibol. Em funo de sua velocidade acentuada, marcadamente
superior do andar e do correr, durante o salto so produzidas foras de magnitudes que

24

podem superar 20 vezes o peso corporal do saltador, e que acontecem num intervalo de tempo
muito pequeno. Em virtude da magnitude da fora e do pequeno tempo de contato, o salto
produz gradientes de crescimento da fora vertical bastante expressivos, de modo que a fase
passiva assume forte predominncia no movimento. Desta forma, as grandes foras geradas
durante o salto so quase que exclusivamente aplicadas na estrutrura steo-articular do
aparelho locomotor. Dada esta caracterstica, cuidados quanto prescrio da atividade e da
manipulao com fatores externos, recomendados para o andar e o correr, devem ser ainda
mais acentuados para o saltar.

25

REFERNCIAS

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academic discipline of physical education. Champaign: Human Kinetics Pub., 1981, 124-136.
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walking. The Journal of Bone and Joint Surgery, 62A: 354-63, 1980.
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27

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30- KRABBE, B . Zur Belastung des Bewegungsapparates beim Laufen - Einfluss von Laufschuh und
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28

Cinemetria

Dinamometria

Antropometria

EMG

Posio e orientao
dos
segmentos corporais

Foras externas
e
distribuio de presso

Parmetros para
o
modelo corporal

Atividade muscular

Modelo

Modelo

Foras de gravitao
Energia mecnica
Inrcia

Momentos lquidos
e
foras internas

Figura 1. reas para complexa anlise biomecnica do movimento humano segundo

Baumann (6).

29

CMERA 1

CMERA 2

SISTEMA DE REFERNCIA

PARMETROS DLT
QUADRO
ANALISADO

QUADRO
ANALISADO

COORDENADAS
QUADRO X1, Y1

COORDENADAS
QUADRO X2, Y2

COORDENADASESPACIAIS
X, Y, Z

Figura 2. Etapas para determinao de coordendas tridimensionais segundo o mtodo DLT.

Adaptado de Amadio (5).

30

Figura 3: Modelo de segmento inferior para a determinao de foras internas a partir de

dados da cinemtica e da dinmica. Adaptado de Baumann & Stucke (13).

31

Fora (kN)

Andar

Corrida lenta

Corrida rpida

Tempo

Figura 4: Curvas da funo fora X tempo para andar, corrida lenta e corrida rpida
considerando-se as componentes horizontal (Fx) e vertical (Fz). Modificado de Schwirtz,
Gross & Baumann, citados em Willimczick (16).

32

Andar no Plano

S3

CV = 11,8 %

peso
corporal

100

50

Fora Vertical (%pc)

20

40

60

80

100

Fase de Apoio (%)

Figura 5: Representao do comportamento mdio e dos desvios-padro da componente

vertical (Fz) da fora reao do solo durante o andar. Adaptado de Lobo da Costa e Amadio
(17).

33

Figura 6: Relao fora X tempo para as foras verticais de reao do solo no andar (v=1.4
m/s) (I) e correr (v=2.4 m/s) (II) com um idoso calado com sapatos tipo tnis (A) e descalo
(B), para FPA (68.2 anos, 68.0 kg, 167.2 cm, n=6), PC = peso corporal. Adaptado de Serro
& Amadio (19).

34

m.gastrocnemius

Andar no Plano
balano

apoio

2
1
0

m.biceps
femoris

0,3
0,2
0,1
0,0
0,20
m.vastus
lateralis

0,15
0,10
0,05
0,00
0

20

40

60

Durao do Ciclo (%)

80

100

S3

Figura 7: Perfis mdios e desvios-padro de envelopes lineares para a atividade

eletromiogrfica de m. vastus lateralis, m. biceps femoris e m. gastrocnemius durante o andar.
Adaptado de Lobo Da Costa & Amadio (17).

35

(A)

(B)

Figura 8: Relao fora X tempo para a componente vertical da fora de reao do solo e
atividade muscular para m. vastus lateralis e m. gastrocnemius para o andar (A) e para o
correr (B), para FK (20.2 anos, 74.5 kg, 178.2 cm). Adaptado de Bruniera & Amadio (27).

36

Fora Reao do Solo (PC)

Tempo (ms)

Figura 9: Cinegrama (acima) do primeiro e ltimo contato com o solo e componente vertical
da fora de reao do solo (abaixo), para corredor de retrop (esquerda) antep (direita), PC =
peso corporal. Modificado de Krabbe (30).

37

DESTINATRIO:

REVISTA BRASILEIRA DE FISIOTERAPIA

SECRETARIA EXECUTIVA
DEPARTAMENTO DE FISIOTERAPIA
UNVERSIDADE FEDERAL DE SO CARLOS
ROD.WASHINGTON LUIS, Km 235, CAIXA POSTAL 676
CEP:13569-905 - SO CARLOS - SP

REMETENTE:

Laboratrio de Biomecnica, Escola de Educao Fsica da Universidade de So Paulo

Av. Prof. Mello Moraes, 65, Cidade Universitria, 05508-900 - So Paulo, Brasil, tel. 011-818-3184,
fax.011-212-4141, e-mail acamadio@usp.br

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