VI Simpsio talo Brasileiro de Engenharia Sanitria e Ambiental

X-002 SUPERVISO REMOTA VIA TELEFONIA CELULAR DE ESTAES

DE TRATAMENTO DE ESGOTO SANITRIO ASSOCIANDO REATOR UASB E
BIOFILTROS AERADOS SUBMERSOS
Celso Jos Munaro(1)
Graduao em Engenharia Eltrica pela Universidade Federal de Santa Maria (UFSM), Santa Maria, RS,
Brasil, em 1987. Mestrado e Doutorado em Engenharia Eltrica pela Universidade Estadual de Campinas
(UNICAMP), Campinas, SP, Brasil, em 1990 e 1994, respectivamente. Desde 1992 professor do
Departamento de Engenharia Eltrica da Universidade Federal do Esprito Santo (UFES). Suas reas de
interesse envolvem controle de processos e sistemas de automao industrial.
Paulo Faria Santos Amaral
Graduou-se em Engenharia Eletrnica pelo Instituto Tecnolgico de Aeronutica (ITA), So Jos dos
Campos, SP, Brasil, em 1976 e obteve os ttulos de Mestre em Engenharia Eltrica pelo Instituto Nacional de
Pesquisas Espaciais (INPE) em 1979 e Doutor em Engenharia Eltrica na Escola Politcnica da USP, em
1985. professor do Departamento de Engenharia Eltrica da UFES e suas reas de interesse envolvem
robtica e sistema microprocessados.
Leonardo Pereira Bastos
Graduou-se em Engenharia Eltrica pela Universidade Federal do Esprito Santo (UFES), Vitria, ES, Brasil,
em 1997 e atualmente aluno do Mestrado em Automao da UFES.
Rafael Lacerda Alves
Graduou-se em Engenharia de Computao pela Universidade Federal do Esprito Santo (UFES), Vitria, ES,
Brasil, em 1999 e atualmente aluno do Mestrado em Automao da UFES.
Ricardo Franci Gonalves
Engenheiro Civil e Sanitarista UERJ (1984), Ps-graduado em Eng a de Sade Pblica -ENSP/RJ (1985),
DEA - Cincias do Meio Ambiente - Univ. Paris XII, ENGREF, ENPC, Paris (1990), Doutor em Engenharia
do Tratamento e Depurao de gua INSA de Toulouse, Frana (1993), Prof. Adjunto do DHS e do PMEA
- UFES.
Renate Wanke
Engenharia Civil formada pela Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP). Especializada em Engenharia
do Meio Ambiente na Universidade Federal do Esprito Santo em 2001. Engenheira Civil da Fluir
Engenharia Ltda desde junho de 2000.
Endereo(1): Av. Fernando Ferrari, s/n Campus Universitrio de Goiabeiras Prdio CT II Vitria ES
CEP: 29090-900 - Brasil - Tel: (27) 3335-2190 - e-mail: munaro@ele.ufes.br
RESUMO
O problema de superviso de processos via telefonia celular aqui considerado. Um sistema composto por
uma unidade microprocessada acoplada a um telefone celular e um computador com modem executando um
programa especial permite supervisionar remotamente uma estao de tratamento de esgoto sanitrio que
associa um reator UASB e biofiltros aerados submersos. Os relatrios de operao contendo vazo de esgoto
tratado, operaes realizadas e eventuais falhas so disponibilizados remotamente. Alm disso, uma ligao
telefnica para um operador automaticamente realizada se uma falha ocorrer.
PALAVRAS-CHAVE: Superviso Remota, Superviso via Telefone Celular, Tratamento de Esgoto Sanitrio.
INTRODUO
A comunicao entre equipamentos geograficamente distantes envolve tradicionalmente o uso de tecnologias
de alto custo, limitando assim sua aplicao. Equipamentos de rdio ou satlites so os meios comumente
utilizados para este fim. A recente expanso e popularizao dos servios de telefonia celular digital abriu
novas perspectivas para atender necessidades de comunicaes peridicas de curta durao. Em [1], a
telefonia mvel explorada para superviso remota e aquisio de dados em sistemas de distribuio de
energia. Em [2], aplicaes para controle de trfego so feitas.
Em muitos processos, tais como aqueles ligados a saneamento ambiental, comum a existncia de plantas
localizadas em locais remotos com dificuldade de acesso a meios usuais de comunicao. O acompanhamento
da operao, nestes casos, feito normalmente atravs de um operador. Os maiores inconvenientes
relacionam-se com a precariedade de informaes dirias de operao para acompanhamento bem como a
impossibilidade de detectar falhas to logo aconteam e a pronta execuo dos procedimentos adequados a
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cada caso. Em resumo, precisaramos de um sistema de superviso de processos usual, porm, com uma
grande distncia entre o processo e o computador onde o sistema supervisrio est sendo executado. O
problema reside no alto custo da comunicao entre o sistema supervisrio e o processo.
Este artigo descreve uma soluo via telefonia celular digital para a superviso remota de processos. Um
sistema microprocessado para medio de vazo em vertedouros [3] foi interfaceado a um aparelho celular
convencional permitindo o acesso remoto aos dados armazenados. Permite ainda a gerao de alarmes em
caso de falhas, onde um operador comunicado por telefone, aumentando assim a confiabilidade da operao
do processo.
O sistema desenvolvido encontra-se instalado em uma estao de tratamento de esgotos e permite um
acompanhamento rigoroso da quantidade de esgoto tratado e de eventuais falhas em estaes elevatrias que
alimentam a estao, melhorando assim a qualidade da operao.
TRANSMISSO DE DADOS VIA TELEFONE CELULAR
O uso de um telefone celular para a transmisso de dados entre estaes supervisoras e controladores de
processo ou mesmo para a troca de dados entre controladores uma soluo bastante confivel e de baixo
custo, sendo uma opo importante a ser considerada na hora da escolha do tipo de comunicao a ser
implementada.
A utilizao de telefone celular para a superviso remota de processos tem como vantagens principais o baixo
custo, quando comparada com a utilizao de rdios convencionais, o alcance em reas de cobertura cada vez
maiores e a sua facilidade de utilizao, para alguns tipos de processos a sua mobilidade tambm uma
vantagem significativa como no caso de automao e controle de processos em veculos.
Como limitaes principais podemos listar a sua utilizao apenas em reas de cobertura da operadora de
telefonia que dispe do servio de transmisso de dados, a utilizao de um aparelho de uso pessoal no
projetado para o uso em aplicaes industriais e tambm a falta de controle do usurio sobre a prestao do
servio.
A transmisso de dados em um aparelho de telefone celular no apenas uma funo implementada no
prprio aparelho. Para que esta transmisso seja possvel necessrio que o aparelho contenha recursos para
se comunicar serialmente com um computador e que a operadora do servio de telefonia celular tenha
implementado o servio de transmisso de dados.
Por exemplo, na operadora Telefnica Celular existe uma modalidade de servios de transmisso de dados
chamada Movistar Dados. Atravs desse servio o usurio pode transmitir e receber chamadas de dados e fax
na taxa de transmisso de 14.400 bps.
Para implementao desse servio utilizado um elemento de rede denominado IWF-InternetWork
Function, que tem a funo de interligar a central CDMA internet (para o servio WAP) e s demais
operadoras de telefonia (para os servios de dados/fax).
Alm das funes de interconexo, o IWF possui as funcionalidades de servidor de acesso, possuindo um
banco de modems, os quais so alocados toda vez que um aparelho celular CDMA origina ou recebe
chamadas de dados.
Portanto, ao realizar uma chamada via um computador conectado ao aparelho celular este envia via interface
area todas as informaes necessria (telefone de destino, comandos AT, etc) para que o modem alocado no
IWF se conecte ao modem remoto no destino. como se a rota telefone celular ERB (Estao Rdio Base)
CCC (Central de Comutao e Controle) -IWF emulasse um cabo de interface RS-232 do computador
usando o telefone celular at o modem de destino. Para que isto seja possvel, necessrio que o nmero do
aparelho de celular utilizado esteja configurado para comunicao de dados, o que deve ser solicitado junto
operadora do servio.
A figura 1 ilustra as diversas camadas de interligao necessrias para que este servio possa ser
implementado em uma rede de telefonia celular [4].

Figura 1: Camadas necessrias para a implementao do servio de transmisso de dados em uma

operadora de telefonia celular.

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Assim, quando a comunicao de dados estabelecida, por meio de todas estas camadas de transmisso de
dados, tudo se passa como se existisse um cabo virtual de comunicao serial interligando os dois
processadores que desejam se comunicar.
Este tipo de conexo apresenta alguns problemas que devem ser levados em conta para o desenvolvimento de
programas de comunicao de dados via telefone celular.
O primeiro problema a baixa taxa de comunicao podendo atualmente chegar a 14400 bits por segundo.
Para aplicaes que trocam poucos dados esta velocidade no apresenta maiores dificuldades, sendo
plenamente satisfatria. Entretanto, para aplicaes do tipo de armazenamento de dados onde este volume
considervel (0,5 Mbytes a 4 Mbytes), o tempo de transmisso de dados vai para a ordem de horas,
inviabilizando a utilizao de telefone celular tanto pelo custo das ligaes quanto pela demora na obteno
dos dados.
O segundo problema e tambm o mais srio o tempo de propagao da informao para sair do transmissor
e chegar no receptor. Devido s vrias camadas de transmisso de dados envolvidas no processo e tambm a
existncia de um enlace de rdio, este tempo de propagao, alm de no ser constante, pode chegar a
magnitudes da ordem de 1 segundo ou mais.
Ocorre tambm o acmulo de dados transmitidos para o celular com a transmisso posterior enfileirada de
todos os dados acumulados.
Assim, o tempo de propagao, junto com este acmulo de dados exige o projeto de protocolos confiveis,
com deteco de erro, reconhecimento e retransmisso de pacotes com erros. Protocolos implementados com
caracteres especiais nicos como cabealho e fim de pacote, junto com uma mquina de estado robusta para a
recuperao dos pacotes so obrigatrios para a implementao destes protocolos usando telefones celulares.
Outro cuidado importante neste tipo de transmisso de dados deve ser com a determinao dos tempos de
espera (time out). Eles devem ser calculados levando-se em conta o maior tempo de propagao na
conexo. Este tempo praticamente dobra quando a comunicao de celular para celular.
A determinao do tamanho do pacote exerce uma funo importante para a performance do sistema.
Caso o pacote seja pequeno, os erros devido ao enlace de rdio so menores, mas devido ao tempo de
propagao e a implementao de protocolos com reconhecimento, a performance do sistema de comunicao
fica muito baixa. Pacotes maiores implicam inicialmente em um aumento da performance devido ao tempo de
propagao, porm so mais sujeitos a erros devido ao enlace de rdio, obrigando a retransmisso de um
pacote grande causando uma diminuio da performance. Para este compromisso de performance verificamos
experimentalmente que pacotes na faixa de 1 Kbytes a 2 Kbytes deram os melhores resultados para nossa
aplicao.
Uma dificuldade adicional para a utilizao de celulares em transmisso de dados o fato de usarmos um
celular convencional. Este celular foi projetado para uso pessoal e em um sistema de controle de processos ele
dever estar ligado a um computador que dever operar 24 horas por dia. Problemas de carregamento da
bateria de forma a garantir que o celular fique sempre energizado devem ser resolvidos, porque, se em algum
momento o celular desligar, s um comando manual far com que ele ligue novamente.
A despeito de todas estas dificuldades na utilizao de telefones celulares para a transmisso de dados, uma
vez solucionados estes problemas inerentes ao sistema, pode-se obter um servio bastante barato e confivel
para interligar processos remotos e ou mveis usando esta tecnologia que est facilmente ao alcance de todos.
Com a previso de entrada em funcionamento dos celulares de terceira gerao, espera-se que alguns destes

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problemas sejam eliminados (como velocidade de transmisso), o que permitir a utilizao deste sistema
para um nmero maior de aplicaes.
SISTEMA DE SUPERVISO DESENVOLVIDO
A abordagem de superviso remota aqui apresentada adequada para o acompanhamento peridico (no
contnuo) de processos. O sistema supervisrio se conecta ao processo para obter relatrios peridicos de
operao. Havendo uma falha ou algum evento extraordinrio, o operador imediatamente comunicado,
podendo ento intervir.
Na figura 2 so mostrados os elementos principais que compem o sistema de superviso proposto. O
medidor microprocessado mede a vazo que chega estao de tratamento atravs da informao de nvel,
obtida via ultra-som, no vertedouro triangular. As medidas so armazenadas e tambm visualizadas em um
mostrador digital. A freqncia com que estas medies so armazenadas definida pelo usurio. O sistema
microprocessado bastante robusto a ambientes hostis e falhas no fornecimento de energia eltrica. Os dados
so armazenados em memria no voltil. A conexo do medidor ao celular feita via cabo especial
fornecido pelo fabricante do mesmo. O microprocessador envia comandos ao celular para configur-lo para
comunicao de dados. A partir deste instante, o microprocessador est apto a receber e efetuar chamadas de
dados com o sistema de superviso remoto.
Figura 2: Elementos do sistema de superviso.

O sistema de superviso remoto composto de um computador com modem, ligado a uma linha telefnica ou
a um celular (sem necessidade de modem). Um aplicativo executado no computador para fazer a superviso
do medidor (figura 3).
Ao executar o aplicativo, o nmero do celular informado e uma conexo solicitada. Estabelecida a
conexo, as informao de nvel, vazo e temperatura do ar so mostradas em tempo real nos campos da
janela do programa. O nmero de bytes armazenados informado bem como os parmetros utilizados para
configurar e calibrar o medidor e sua operao. O campo telefone Callback contm o nmero do telefone do
operador que deve ser chamado em caso de falhas. Na aplicao feita, o sistema microprocessado foi
configurado para avisar o operador caso a vazo de esgoto chegando estao seja inferior a determinado
valor durante o perodo de tempo tambm especificado. Assim, falhas na estao elevatria que alimenta a
estao de esgoto podem ser facilmente detectadas.

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Figura 3: Aplicativo para superviso.

Foi utilizado um celular pr-pago de baixo custo no medidor. As despesas de comunicao so pequenas, pois
as chamadas no so originadas do celular pr-pago, sendo tambm pouco freqentes. Na figura 3 mostrada
a forma como o equipamento microprocessado instalado no topo da estao de tratamento. O esgoto
chegando ETE passa por vertedouros triangulares, como o mostrado. A medio de nvel por ultra-som gera
a informao de vazo necessria.
Figura 4: Instalao do equipamento microprocessado na ETE.

CONCLUSES
Apresentamos neste trabalho um sistema para superviso remota de uma estao de tratamento de esgotos
compacta via telefonia celular digital, permitindo o acesso a qualquer momento de dados bem como relatrios
de operao da mesma. O sistema proposto permite ainda que operadores sejam automaticamente
comunicados caso um evento extraordinrio ocorra. Para a aplicao discutida, foi medida a vazo de esgoto
chegando ETE e detectado o evento de falta de esgoto durante um perodo pr-determinado.
Processos que no exijam acompanhamento contnuo de sua operao podem ser perfeitamente monitorados
remotamente atravs do sistema aqui proposto.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1.

CHEUNG, R.W.-L. YU-FAI FUNG TIN-KIN HO. Mobile communication in power distribution
application. IEEE Pacific Rim Conference on Communications, Computers and signal Processing.
pp.639-642. vol.2, 26-28 Aug. 2001 Victoria, BC, Canada, 2001.

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2.

ASTARITA, V. FLORIAN, M.CALABRIA. The use of mobile phones in traffic management and control.
Proceedings of IEEE Intelligent Transportation Systems. pp.10-15. 25-29 Aug. 2001. Oakland,
CA,USA, 2001.
3. MUNARO,C.J., AMARAL,P.F.S, BASTOS, L.P., DA COSTA,W.T., VIVACQUA,R.P.D. Sistema de
medio microprocessado para estaes compactas de esgoto sanitrio, XXVII CONGRESSO
INTERAMERICANO DE ENGENHARIA SANITRIA E AMBIENTAL 2001. Joo Pessoa, PB, 2001.
4. Telefonia Celular, apresentao do servio Movistar Dados, Vitria, 2000.

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