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1. INTRODUO
Fadiga um fenmeno no qual estruturas carregadas repetidamente fraturam a
um nvel de carregamento menor do que sua resistncia esttica ltima. Por exemplo,
uma barra de ao pode resistir com sucesso a uma nica aplicao esttica de uma carga
de trao de 300 kN, mas pode falhar aps a aplicao de 1.000.000 de repeties de um
carregamento de 200 kN (ANSYS, v.11, traduzido).
De acordo com o Design Guide 7 do AISC (traduzido), o dano por fadiga por ser
entendido como o avano progressivo de uma fissura devido a variaes na tenso de
um membro. A fissura por fadiga inicia em pequenos defeitos ou imperfeies no metal
base ou no metal de solda. Estas imperfeies atuam como amplificadores de tenso que
aumentam as tenses elsticas aplicadas em pequenas regies at tenses plsticas. A
medida que os ciclos de carregamentos so aplicados, as deformaes plsticas nas
pequenas regies plsticas avanam, at que o material se separa e as fissuras
aumentam. Nesse ponto, a regio de tenses plsticas move-se para a nova ponta da
fissura e o processo repete-se novamente. Eventualmente, o tamanho da fissura torna-se
grande o suficiente que o efeito combinado do tamanho da fissura e o da tenso aplicada
excede a resistncia do material e a fratura final ocorre.
Embora os problemas de fadiga em muitos componentes ainda seja uma questo
atual, as primeiras falhas por fadiga comearam a ser observadas e investigadas ainda
no sculo XIX. Dentre todos os pesquisadores da poca, o que chegou a resultados mais
notveis sobre o fenmeno de fadiga foi o engenheiro alemo August Whler.
SCHIJVE (2001) relata que foi Whler que reconheceu que uma nica aplicao
de carga com valor abaixo da resistncia esttica da estrutura no causava qualquer
dano a estrutura; entretanto, se a mesma carga fosse repetida muitas vezes poderia levar
a estrutura a falhar completamente.
De acordo com PRAVIA (2003), Whler projetou aparelhos e desenvolveu
mtodos para medies das cargas de servio, no perodo de 1852 a 1869 em Berlim,
em linhas ferrovirias, as suas principais concluses foram (Leis de Whler):
a) A falha do material solicitado dinamicamente pode ocorrer bem abaixo da tenso
de falha sob carregamento esttico;
b) A amplitude da tenso decisiva para a destruio da fora de coeso do
material;
c) A amplitude de tenso o parmetro mais importante para a determinao da
falha, mas tendo a tenso de trao grande influncia.
Ainda segundo PRAVIA (2003), foi Whler quem introduziu originalmente o
conceito de limiar de fadiga em metais tenso terica abaixo da qual no ocorre falha
por fadiga - e definiu o que viriam ser as curvas S-N (Variao da tenso x Nmero de
Ciclos) atualmente usadas nos clculos de fadiga.
Pensava-se, ainda no sculo XIX, que a fadiga seria um fenmeno misterioso
do material (porque os danos iniciais gerados no podiam ser vistos) e que as falhas
ocorriam de maneira repentina, sem um aviso prvio. No sculo XX, aprendeu-se que a
aplicao de cargas repetidas pode iniciar um mecanismo de fadiga no material
principalmente pela nucleao de uma microfissura, propagao da microfissura e,
finalmente, at a falha da estrutura (SCHIJVE, 2001).
a) Condies de aplicabilidade:
A ABNT NBR 8800:2008, em seu anexo K, traz as prescries necessrias para
avaliao fadiga dos elementos. O item K.2.7 deixa claro que a aplicao de tais
prescries apenas vlido para estruturas com adequada resistncia corroso
atmosfrica ou sujeitas apenas atmosferas levemente corrosivas, e em temperaturas
abaixo de 150C.
Tal norma, em seu item K.2.3, explicita que a faixa de variao de tenses
definida como a magnitude da mudana de tenso devida aplicao ou remoo das
aes variveis calculada de acordo com a seguinte combinao (Item K.2.1):
m
i =1
j =1
3.2. Verificao fadiga pelo Design Guide 7 e pela norma ANSI/AISC 360-10
A verificao fadiga pela norma americana ANSI/AISC 360-10 feita pelo seu
Appendix 3 Design for Fatigue.
Consultando-se o referido apndice da ANSI/AISC 360-10 percebe-se que a
metodologia de verificao fadiga exatamente a mesma da utilizada pela norma
brasileira, com apenas as seguintes diferenas:
No h indicao direta de combinao para a verificao fadiga no
apndice, embora durante o texto do mesmo seja sempre citado que as tenses
so calculadas com as cargas se servio (portanto sem ponderao).
O item 3.1 do apndice fixa como sendo 0,66fy a tenso mxima permitida,
tanto para trao como para cisalhamento, para a aplicao de suas prescries.
Comparando-se algumas equaes do item 3.3 da norma ANSI/AISC 360-10
com o item K.4 da ABNT NBR 8800:2008 percebe-se que h alguns valores nas
equaes com uma pequena alterao. Entretanto, deve-se ressaltar que tais
valores so de amplitude to pequena que no afetam em nada os resultados
obtidos aplicando-se uma ou outra equao.
Um ponto importante que o Design Guide 7 especifica relaciona-se ao fato de
que a avaliao a fadiga das vigas de rolamento deve ser baseada num nmero
de
trabalho
das
pontes
rolantes
em
Classes,
apresentando
ligao entre a mesa superior e alma das vigas soldadas seja feita atravs do uso
de soldas de penetrao total, com filetes de reforo.
Fissuras por fadiga tambm tem ocorrido na conexo entre os enrijecedores de
extremidade e a mesa superior das vigas de rolamento. Tais fissuras tem
aparecido em detalhes onde os enrijecedores esto ligados por soldas de filete
face inferior da mesa superior da viga. A passagem de cada roda da ponte rolante
produz tenses de cisalhamento nos filetes de solda; entretanto, a determinao
do real estado de tenses na solda extremamente complexa. Deste modo, o
AISE Technical Report N 13 recomenda que soldas de penetrao total tambm
sejam usadas para conectar os enrijecedores de extremidade mesa superior da
viga de rolamento. A parte inferior dos enrijecedores pode ser encaixada
(prefervel) ou soldada com filetes mesa inferior da viga de rolamento. Alm
disto, todas as soldas entre os enrijecedores e a alma da viga devem ser
contnuas.
Para os enrijecedores intermedirios, pelas mesmas razes citadas no item
anterior, o AISE Technical Report N 13 tambm recomenda o uso de soldas de
penetrao total para a ligao entre os enrijecedores e a mesa superior da viga.
Alm disto, indica-se a necessidade de verificao fadiga na terminao do
enrijecedor prximo mesa tracionada (p do enrijecedor).
A anexagem de elementos (tais como suportes de cabos, etc.) a viga de
rolamento deve ser evitada. O AISE Technical Report N 13 explicitamente
probe a soldagem destes anexos mesa tracionada da viga de rolamento.
3.3. Verificao fadiga pela norma CSA S16-01 e pelo Design Guide do CISC
O procedimento para a avaliao fadiga dos elementos submetidos a
carregamentos mveis definido pelo captulo 26 da norma CSA S16-01.
Tal norma tem como principais caractersticas o fato de utilizar apenas uma
equao para a obteno da faixa mxima de variao de tenses para o detalhe
analisado, variando portanto os demais parmetros para as diferentes categorias de
detalhes.
A combinao utilizada na avaliao a fadiga a combinao C1 da tabela 2.2
do Design Guide do CISC, sendo dada por:
C1 = C vs + 0,5.C ss
onde Cvs e Css correspondem, respectivamente, as cargas verticais e horizontais
aplicadas pela ponte rolante nas vigas de rolamento. Conforme pode-se observar, essa
combinao no considera o peso prprio e a carga permanente devido ao fato de tais
aes estarem sempre presentes nas vigas de rolamento, o que faze com que no
contribuam para a variao da tenso quando da passagem da ponte rolante.
Um ponto que merece destaque no Design Guide do CISC corresponde ao item
3.3.4, que apresenta o equacionamento para o clculo do nmero equivalente de
operaes da ponte rolante totalmente carregada quando conhecido previamente o
espectro de solicitao de tal elemento. Com esta abordagem tem-se uma correlao
mais prxima do nvel real de solicitao das vigas de rolamento.
Outro ponto importante refere-se ao fato de que em seu item 26.3.3 a CSA S1601 apresentada a metodologia do dano acumulado de fadiga, que permite uma
avaliao mais precisa das condies de solicitao das vigas para situaes de projeto
onde o nmero real de ciclos de operao j seja conhecido com antecedncia. Tal
mtodo est baseado na regra de Palmgren-Miner, que nada mais do que uma
tcnica utilizada para a avaliao do percentual de dano causado viga de rolamento
quando a ponte rolante opera com um determinado nvel de solicitao. O principal
interesse na aplicao da metodologia do dano acumulado de fadiga est na avaliao
da vida til restante de vigas de rolamento existentes que j estejam operando a um
determinado tempo, ou que sofreram alteraes em seu regime de trabalho.
Por outro lado, quando no se conhece previamente o espectro de solicitao da
ponte rolante, o Design Guide do CISC indica, em sua tabela 3.4, um nmero estimado
de ciclos de solicitao para as vigas de rolamento baseando-se na classe de servio
obtida para a ponte rolante de acordo com os critrios do CMAA 70 (classes definidos
no item 3.2 do presente trabalho).
4. EXEMPLO DE APLICAO
Com o intuito de comparar de maneira prtica os resultados da avaliao a
fadiga pelas 3 normas citadas anteriormente, desenvolveu-se um exemplo prtico de
aplicao em vigas de rolamento soldadas, dimensionadas pela norma ABNT NBR
8800:2008 para resistirem as aes de uma ponte rolante de modelo ZKKE da empresa
DEMAG, com 30tf de capacidade e que vence um vo transversal de 20m.
As vigas de rolamento calculadas apresentam as seguintes caractersticas:
Perfil: Seo I soldada, com uso de enrijecedores
Vinculao estrutural: biapoiada
Vos das vigas: 10m
Ao utilizado: A572Gr.50
Conteno lateral: com uso de trelia nivelada com a mesa superior do perfil, e
com o uso de mos francesas para a conteno longitudinal das vigas
Enrijecedores de extremidade estendendo-se ao longo de toda a altura do perfil
Enrijecedores intermedirios da viga interrompidos a uma distncia de 4tw
da face superior da mesa inferior do perfil
Limites de deformao: L/800 para deformao vertical e L/400 para
deformao transversal.
Ponte rolante comandada por controle remoto.
Ao final da realizao do dimensionamento e verificao da deformao na viga,
optou-se pela utilizao de uma seo I soldada com 1300mm de altura, 300mm de
mesa, e com as espessuras de 9,5mm para alma e 12,5mm para as mesas. Nesta viga
ainda so colocados enrijecedores em chapa 9,5mm a cada 1000mm em seu
comprimento longitudinal. Na Fig. 1 mostrado o desenho esquemtico das vigas
calculadas, enquanto que nas Figuras 2 e 3 so mostrados o trem-tipo com as reaes
verticais da ponte e a seo transversal escolhida para as vigas, respectivamente.
204,1 kN
363
179,3 kN
3150
363
Figura 2: Modelo esquemtico do trem tipo com as reaes mximas da ponte rolante
Mx
76152 kN .cm
.y =
.( 59,95cm) = 96,1MPa
Ix
474906 ,8cm
SR
327.C f
=
N
0 , 333
327.44 x10 8
=
1335000
0 , 333
= 102,0MPa
Mx
86530 kN .cm
.y =
.( 59,95cm) = 109,2 MPa
Ix
474906 ,8cm
FSR
329.C f
=
n SR
0 , 333
0 , 333
= 98,4 MPa
4.3. Avaliao a fadiga pela CSA S16-01 (Clause 26) e Design Guide do CISC
Segundo o Design Guide do CISC, o nmero de ciclos de solicitaes a ser
adotado para a condio de trabalho definida para a ponte rolante de 1.000.000,0
ciclos (ver Tabela 2 acima)
Sabendo-se que a combinao de projeto para a viga de rolamento dada por
Cvs, sendo Cvs as reaes verticais (incluindo a amplificao pelo coeficiente de
impacto de 25%), tem-se:
Momento pela combinao= 865,30 kN.m
Mx
86530 kN .cm
.y =
.( 59,95cm) = 109,2 MPa
Ix
474906 ,8cm
Fsr =
nN
1440 x10 9
=
6
10
= 112,90 MPa
Classificao da Condio de
trabalho
E (CMAA)
E (CMAA)
Anexo K
Appendix 3
Clause 26
1.335.00*
1.500.000
1.000.000
Impacto considerado
10%
25%
25%
96,1 MPa
109,2 MPa
109,2 MPa
102,0 MPa
98,4 MPa
112,9 MPa
Aprovada
Reprovada
Aprovada
5. CONCLUSES
6. CONTINUIDADE DO TRABALHO
Com o objetivo de enriquecer o contedo e complementar as informaes
apresentadas no presente trabalho, pretende-se realizar em estudos futuros as seguintes
atividades:
Verificao a fadiga das vigas de rolamento pela norma BS EN 1993-1-9:2005
7. REFERNCIAS