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Caracterizao das propriedades mecnicas de ferro fundido nodular por

anlise harmnica dos sinais das correntes parasitas
K. L. Feiste*, W. Reimche*, Fr.-W. Bach*, P. F. Marques**, J. M. A. Rebello**
*

Instituto de Ciencia dos Materiais, Departamento de Ensaios No Destrutivos

Universidade de Hannover, Alemanha

** Departamento de Metalurgia e Materiais, Laboratrio de Ensaios No Destrutivos

COPPE/UFRJ, Brasil

Hannover/Rio de Janeiro, Maio 2002

1-INTRODUO
Para adaptar-se s exigncias de um mercado industrial cada vez mais concorrente a indstria
moderna se obriga a desenvolver novas tcnicas e conceitos de produo, bem como investir
em tecnologia para a produo de novos materiais, ou substituir os j existentes por outros
mais convenientes. Como um conceito global, a indstria mundial busca a segurana de
qualidade de seus produtos e servios com menor investimento em material, energia, pessoal,
e com a reduo de custos de seus produtos e com o processo de produo.
Em indstrias de produtos de fundio o ferro fundido nodular faz concorrncia ao alumnio
devido s suas propriedades mecnicas, proporcionando peas mais leves. Para a
caracterizao desse tipo de material podem ser usados mtodos no destrutivos de teste, os
quais permitem um processo estvel e rpido, e com menos perdas.
Com essa viso, realizado o presente trabalho, o qual consiste na avaliao no domnio da
frequncia dos sinais das correntes parasitas atravs do mtodo no destrutivo avanado de
anlise harmnica para a caracterizao de materiais de ferro fundido nodular quanto s suas
propriedades mecnicas de tenso, limite de resistncia, Rm, limite de escoamento, Rp0,2, e
alongamento, A5, embasando-se na forte correlao entre as propriedades mecnicas e
magnticas dos materiais.
2-FUNDAMENTOS TERICOS
2.1-Ferro Fundido Nodular
Ferro fundido o termo geral aplicado ao grupo de ligas de base ferrosa contendo acima de
2% de carbono, bem como outros elementos de liga como o silcio, mangans, nquel e
cromo. As propriedades mecnicas, bem como as magnticas, dos materiais de ferro so
sensveis ao seus teores de carbono, tipo de liga de fundio, bem como, tratamento trmico,
corroso ou propriedades fsicas, como resistncia eltrica. O ferro fundido nodular
conhecido por sua dutilidade, mas a vantagem mais importante tem sido seu alto mdulo de
elasticidade e resistncia mecnica, em combinao com resistncia a corroso, fcil fundio
e usinabilidade /1/. Esse material apresenta uma microestrutura tpica caracterizada por
ndulos ou esferas de grafita. A matriz metlica, que envolve estas partculas, pode ser
ferrtica ou perltica, ou ainda uma mistura destes dois, dependendo do tratamento trmico
dado /2/.

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Dureza [HB30]

Alongamento [%]

Limite de resistncia [MPa]

0,2%-Limite de escoamento [MPa]

2.1.1-Propriedades Mecnicas
O comportamento mecnico do material reflete a relao entre dureza do material e a fora
aplicada. A resistncia e a dureza
dos
materiais
dependem
30
300
1000
diretamente das possibilidades de
25
800
movimentos de discordncias
Resistncia
internas dos metais sob tenso.
e dureza
20
200
600
Para redes cristalinas com menor
15
nmero de defeitos a energia
0,2%-Limite de
400
necessria
para
esses
escoamento
10
100
Alongamento
movimentos baixa. A estrutura
200
da matriz a maior responsvel
5
pelas propriedades mecnicas do
0
0
0
ferro fundido globular /2/. A
100
80
60
40
20
0
figura 1 mostra que: com o
Teor de perlita [%]
aumento do teor da perlita
Fig.1: Propriedades mecnicas em dependncia do teor da perlita /2/
tambm aumentam a dureza, o
limite escoamento e o limite de resistncia do material, enquanto as propriedades de
plasticidade e dutilidade diminuem.
2.1.2-Propriedades Magnticas, Ferromagnetismo
A importncia histrica e comercial do ferro como um material magntico deu origem ao
termo ferromagnetismo. O ferromagnetismo resultado da estrutura eletrnica dos tomos /3/.
Numa viso microscpica, o ferro um material magneticamente orientado. No entanto,
macroscopicamente, ele no magntico. Isso se explica devido existncia de domnios
ferreltricos com orientaes alternadas compensando-se mutuamente /2/. Na fronteira entre
dois domnios ferreltricos existe uma barreira de energia chamada barreira magntica,
fronteira, ou ainda Muro de Bloch. Quando aplicado um campo magntico externo a um
material ferromagntico, todos os domnios ferreltricos dentro deste material so orientados
na mesma direo do campo aplicado /4/. Para um efeito macroscpico, o efeito fsico que
surge durante a magnetizao de um material pode ser descrito atravs da curva de
magnetizao. Com a utilizao de um campo magntico alternado teremos a curva ou lao de
histerese. Os parmetros que influenciam na forma da curva de histerese dos materiais podem
ser classificados em dois grupos. No primeiro grupo esto os parmetros do magnetismo: a
intensidade do campo magntico aplicado e a freqncia do campo alternado. No outro grupo
esto
os
parmetros
Condio do material
microestruturais
dos
Deslocamentos mecnicos -Composio da liga
e movimento das
-Microestrutura
barreiras magnticas
materiais:
diferenas
microestruturais
e
discordncias na estrutura
cristalina /5/.
Propriedades mecnicas

Propriedades magnticas

2.2-Analogia do Comportamento Mecnico e

Magntico
Dependncia
H
Tanto as propriedades
R
H
mecnicas
quanto
as
magnticas de materiais
ferromagnticos
sofrem

Fig. 2: Relao entre as propriedades mecnicas e magnticas /6/

influncia
direta
de
qualquer que seja o tipo de distoro do cristal como, por exemplo, microestrutura ou
Rm

B
Br

eH

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composio da liga. As distores cristalogrficas dificultam os movimentos das barreiras

magnticas, bem como, das discordncias mecnicas, o que mostra a existncia da forte
dependncia entre esses efeitos, figura 2. Isso favorece a determinao no destrutiva dos
volores de resistncia mecnica e dureza atravs do uso de testes magnetoindutivos como o da
anlise harmnica de correntes parasitas /6/.
2.3-Mtodo da Anlise Harmnica
O mtodo de teste da anlise harmnica um mtodo avanado utilizado dentro do
grupo dos testes das correntes parasitas, o qual responde s no linearidades e perdas de
energia das curvas de histerese com alta sensibilidade. Esse mtodo baseado nos seguintes
princpios /7/:
da induo magntica, no qual h a interao entre um campo magntico primrio,
produzido por uma bobina de induo (excitao ou transmisso), e secundrio oposto,
resultante da distribuio das correntes parasitas geradas no material pelo campo primrio,
e dos processos de alternncia magnticas nos materiais, e;
das variaes na forma da curva de histerese, causadas pelas mudanas nas propriedades
magnticas, que influenciam na amplitude e na fase dos sinais de medio produzidos, e
das no linearidades da curva de histerese, que produzem harmnicos e diferenas de fase
no sinal de medio /7/.
As propriedades dos materiais exercem influncia direta nos seus comportamentos
magnticos e na forma da curva de histerese e, por conseqncia, nos sinais dos harmnicos.
Portanto, baseado nessa correlao e atravs da anlise desses harmnicos possvel se obter,
indiretamente, valores que descrevem as propriedades dos materiais /6/.
A origem e o comportamento dos harmnicos so descritos no artigo "Fundamentals of
harmonic analysis of eletromagnetic fields", CONAEND, 2000 /6/.
2.4-Tcnicas de Medies Existentes para a Anlise Harmnica
Uma das tcnicas de medies existentes, as quais analisam os sinais harmnicos de campos
eletromagnticos, caracterizada por um crculo magntico fechado baseado em um "U"magntico,
ou
Avaliao
Tcnicas de Medio
"magnetic
Yoke",
Medio do campo
a)
U-magntico
figura 3a. Essa
tangencial usando
Tcnicas
Sensor
Placa transformadora
crculo magntico fechado
de Medio tcnica
mede e
Hall
a)
b)
analisa o campo
Material
Lift Off
+ tangencial na sutestado
da
Teste
+
+ perfcie do mateesttico
rial testado utiliSensor de bobinas
b)
Teste
+ zando para isso
dinmico
Medio do campo usando
Ncleo de
uma bobina ou um
Bobina de
crculo magntico aberto
plstico
Densidade
transmisso
sensor de Hall. A
+
de fluxo
Bobinas de
outra tcnica
medio
Adapta o + caracterizada por
Material
testado
um crculo magndb >> da
tico aberto baseado
em sensores de
Fig. 3: Tcnicas de medies existentes utilizados para a anlise harmnica
bobinas, figura 3b,
que mede e analisa
o campo normal. Os campos magnticos produzidos por bobinas so pequenos comparados
aos produzidos por crculos magnticos fechados. Atualmente, isso no representa um
problema, pois a nova gerao de componentes eletrnicos apresenta maior preciso. Devido
pouca influncia dos efeitos lift-off, esses podem ser mais facilmente adaptados aos

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componentes testados /8/. As bobinas podem ser arranjadas de diferentes maneiras, de acordo
com o tipo de influncia e a sensibilidade da medio a ser realizada. No sistema de sensores
de bobinas de compensao no ar (ou a vazio) so utilizados dois arranjos ou dispositivos de
medies exatamente iguais ligados em diferena (oposio). O corpo de prova se encontra
em um arranjo do sistema, sendo que a tenso induzida na bobina de transmisso
compensada pela bobina vazia. O sinal de medio restante corresponde somente a
informao lida pela bobina de medio que se encontra prxima ao material a ser testado,
isto , o campo magntico secundrio. Para garantir a reproduo das medies deve-se
utilizar sempre o mesmo arranjo para a comparao /4, DIN 54140, DIN 54142/.
As dimenses de projeto do sensor de espiras de compensao no ar utilizado para as
medies nesse trabalho so: bobina de transmisso, N1= 100espiras, e de bobinas de medio
(duas), N2= 400espiras, dimetro mdio, dm= 14cm, e corrente, I1= 0,5Aeficaz.
3-MTODOS EXPERIMENTAIS
3.1-Sistema de Teste Computadorizado para a Anlise Harmnica
Para a avaliao das medies executadas em materiais de ferro fundido nodular, o sistema
computadorizado de anlise harmnica deve obedecer os seguintes parmetros:
frequncia entre 100 e 2000 Hz;
intensidade de campo mnima de 500 A/m.
Esse sistema de teste foi desenvolvido pelo Instituto de Engenharia Nuclear e Testes
No Destrutivos da Universidade de Hanover (IKPH). Esse sistema, figura 4, composto de:
computador PC;
placa programvel de correntes parasitas;
software de anlise harmnica;
amplificador de potncias e;
sensor de bobinas de compensao no ar.
O sistema de
anlise harmNetwork
Armazenamento
u
(t)
nica dos sinais
Amplificador de potncias
Documentao
Monitor
das
correntes
Disco
Fator de distoro < 0.005%
rgido
16 Bits
parasitas conDados e
parmetros de
i
(t) siste no seguinmedio
te, de acordo
com o diagrama
Placa de correntes parasitas
Sensor de bobinas
de compensao no ar
descrito
na
Sada
Conversor D/A
figura 4.
Filtro PB
12 Bits
Bobina de
Bobina de
medio
A placa progratransmisso
Entrada
mvel de coru
(t)
Conversor A/D
Pr-amplificador
rentes parasitas
Filtro PB
Material ferromagntico
12 Bits
80 dB
instalada em um
PC dividida
em um sistema
Fig. 4: Sistema de anlise harmnica /elaborado a partir de 8/
de entrada e um
de sada sincronizados no tempo por um circuito de disparo, conectado entre os conversores
D/A e A/D. O sistema de sada consiste em um gerador de sinais programvel, o qual gera
sinais senoidais em "modo serial" com no mximo quatro ciclos de frequncias, sendo esses
sinais trabalhados em sequncia. O sinal senoidal de corrente convertido para um valor
analgico atravs de um conversor D/A, filtrado por um filtro PB de frequncia de corte
varivel, amplificado por um amplificador de potncias com baixa distoro e enviado para a
Sistema Computadorizado para a Anlise Harmnica

transmitido

Sincronismo

transmitido

induzido

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bobina de transmisso do sensor. O campo magntico primrio gerado nessa bobina produz
correntes parasitas, bem como efeitos de histerese dentro do material ferromagntico
inspecionado. As correntes parasitas geram um campo magntico secundrio, que
influenciado pela histerese, e o resultado da interao entre esses dois campos, primrio e
secundrio, lido pela bobina de medio. O sinal induzido de voltagem, distorcido pelo
material, recebido pelo sistema de entrada da placa de correntes parasitas para ser filtrado
por um filtro PB de frequncia programvel do tipo "Butterworth". O sinal filtrado
amplificado por um pr-amplificador programvel de alta preciso e adaptado pelo conversor
A/D para um valor digital. Os valores digitais so armazenados e o resultado usado pelo
"software" de anlise harmnica, o qual tem controle completo sobre o sistema de parmetros:
aquisio, processamento e anlise de dados, bem como memria, documentao e
monitoramento. Aps a gravao, o resultado no domnio do tempo aproximado por alguns
perodos e convertido para o domnio da freqncia atravs da transformada digital de Fourier
(FFT), e as amplitudes, ou as partes reais e imaginrias podem ser determinados atravs de
seus coeficientes. Esses valores podem ser calculados para o primeiro harmnico, que igual
ao sinal padro das correntes parasitas, bem como, para todos os harmnicos, de acordo com
as caractersticas do filtro PB. Os resultados so armazenados no HD do PC para utilizao
posterior como, por exemplo, calibrao do sistema.
3.2-Materiais
Cerca de 250 corpos de prova feitos de ferro fundido nodular com diferentes quantidades de
perlita e ferrita foram produzidos e fornecidos pelas empresas alems Pleisner-Elze e
Knigshtte-Bad Lauterberg. Para a determinao das propriedades mecnicas desses corpos
de prova simetricamente circulares, de dimetros de 25 a 30mm e comprimento de 25 a
28mm, figura 32, produzidos de acordo com a norma DIN EN 1563, retirados de amostras em
"Y" enchidas, foi usado o mtodo de teste destrutivo convencional de tenso /DIN 1563/.
3.3-Procedimento de Calibrao do Sistema
Cerca de 30% dos corpos de prova foram utilizados como padres de referncia para a
calibrao do sistema. Aps a aquisio e processamento dos dados, esses so analisados,
reduzidos e otimizados por um software de anlise harmnica baseado na rotao de dados no
plano complexo e na correlao de resultados atravs do mtodo de teste de parmetros
mltiplos da regresso linear n-dimenIm
sional. O mtodo da
2
1
rotao de dados no
3
CCmx.
Re
plano complexo permite a reduo dos
valores medidos das
=113
componentes comRe
1
plexas originais, reais e imaginrias, em
2
somente uma componente real otimi3 Re
ot.

ot.

zada contendo todas

as
informaes,
figura 5. Isso possvel atravs da rotao dos dados originais em um ngulo timo, ot. de
modo que, as informaes contidas no valor do sinal estejam em uma amplificao mxima
em relao ao eixo real.
Fig. 5: Rotao de dados no plano complexo

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O mtodo da regresso linear n-dimensional gera uma aproximao da combinao linear de n

valores de harmnicos, hi, propriedade, P, variando-se a ordem e a frequncia, de forma
que:
P = a 0 + a1 h1 + a 2 h2 + ... + a n 1 hn 1 + a n hn ;
(1)
a
ai=coeficiente linear de i ordem e i= 1, 2, ..., n.
A anlise dos dados feita com base nos coeficientes de correlao, CC, em [%], entre os
valores medidos e as propriedades a serem comparadas. Com a ajuda de um algortimo
chamado Jack-Knife-Test possvel determinar rapidamente a melhor calibrao, isto , a
combinao mnima de valores de medio que apresentam melhor coeficiente de correlao
com os valores dos padres de calibrao /7/.
3.4-Procedimento de Teste do Sistema
Calibrado o sistema, atravs da funo de calibrao, equao 1, esse est pronto para as
medies de teste (70% restantes dos corpos de provas). No procedimento de teste so
medidos somente os sinais das frequncias que apresentam boa correlao de resultados. Aps
a aquisio e processamento dos dados as propriedades a serem obtidas so calculadas atravs
da funo de calibrao estabelecida. Para verificar a preciso ou confiabilidade da calibrao
do sistema, esses resultados so avaliados de acordo com o desvio padro, , da diferena
entre as propriedades, P, calculadas atravs da anlise harmnica e os valores de referncia
obtidos do teste de tenso.
4-RESULTADOS
4.1-Referncia para a Avaliao da Qualidade da Calibrao
Com o objetivo de estabelecer uma referncia de qualidade dos resultados, foi feita uma
aproximao bem conhecida, regulamentada pela norma DIN EN 50150, a qual utiliza a
relao entre o limite de resistncia, Rm, ou limite de escoamento, Rp0,2, e a dureza de
componentes de ferro ou ao, HB. Com isso, obteve-se como referncia para a calibrao de
Rm e Rp0,2, aproximados aos valores de HB, os coeficientes de correlao: CCRm,HB = 96,6% e
CCRp0,2,HB = 93,5%; e como referncia para os testes, os valores estatsticos de desvio padro:
Rm = 17,3MPa e Rp0,2 = 12,0MPa.
4.2-Resultados das Medies Realizadas com o Sistema de Anlise Harmnica com
Sensor de Compensao no Ar
O sistema foi ajustado para medir os valores dos harmnicos, quanto s suas amplitude, fase e
componentes real e imaginria, de quatro frequncias, de 200Hz, 400Hz, 1000Hz e 2000Hz
aplicadas a materiais de ferro fundido nodular com diferentes propores de ferrita e perlita.
4.2.1-Resultados da Anlise da Regresso Linear Unidimensional
De acordo com o procedimento de calibrao do sistema, as componentes reais, imaginrias,
amplitudes e fases dos valores medidos foram comparadas, atravs da correlao linear
unidimensional, aos valores das propriedades de tenso, Rm, Rp0,2 e A5. As componentes reais
otimizadas apresentam melhor coeficiente de correlao devido rotao de dados no plano
complexo. Os coeficientes de correlao para os valores medidos dos sinais dos 3os
harmnicos so sempre maiores do que para os 1os, pois esses so gerados dentro do material,
e so mais sensveis as no linearidades e perdas de magnetizao.
Os melhores resultados unidimensionais obtidos foram: CCRm(1-dim.) = 97,5% e
CCRp0,2(1-dim.) = 93,3%, para a aproximao da componente real otimizada do 3 harmnico de
2000Hz, e CCA5(1-dim.) = 88,3%, para a componente real otimizada do 3 harmnico de 200Hz.
Comparando-se esses resultados com os valores de referncia para a calibrao, nota-se que

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os resultados para uma calibrao unidimensional so igualmente satisfatrios aos resultados

dos mtodos normalizados. Os resultados de A5, porm, so menores.
4.2.2-Resultados dos Testes da Calibrao Unidimensional
Das medies com os corpos de prova reservados para os testes, os valores das propriedades,
Rm, Rp0,2, e A5, calculados pelo sistema de anlise harmnica atravs de suas funes de
calibrao foram comparados com seus respectivos valores de tenso, donde os desvios
padres resultaram: Rm(1-dim.) = 18,0MPa, Rp0,2(1-dim.) = 12,0MPa, e A5(1-dim.) = 2,4%. Em
comparao com os valores de referncia para os testes do sistema, nota-se que esses so de
semelhante qualidade. Porm, o resultado de A5 inferior, com um desvio padro relativo de
A5(1-dim.) = 2,4% em relao a uma alongao mxima de 25%, correspondendo um valor
absoluto de cerca de 10%.
4.2.3-Resultados da Anlise da Regresso Linear n-Dimensional
Os
resultados
unididimenses CCRm [%]
CCRp0,2 [%]
CCA5 [%]
Tempo [s]
mensional podem ser
1
97,5
93,3
88,3
<1
otimizados aumentando-se
2
97,8
94,4
89,1
<1
o nmero de dimenses da
3
98,3
95,6
90,0
1
4
98,8
96,4
91,0
3
regresso, n. A tabela 1
5
99,1
96,6
92,0
15
mostra
os
melhores
6
92,2
96,8
92,4
54
coeficientes de correlao
7
99,2
96,8
92,7
150
n-dimensional em funo
8
99,3
96,8
92,9
339
do nmero de dimenses
9
99,3
96,9
92,9
636
da regresso, n, bem
10
99,3
96,9
93,0
1023
como, o tempo para a
Tab. 1: Resultados da regresso n-dimensional
realizao dos clculos.
Com a ajuda do algoritmo Jack-Knife-Test os clculos das regresses so interrompidos
quando a diferena entre os coeficientes de correlao no aumentar significativamente, ou
seja, CCn-(n-1) 0.2%. A tabella 1 permite visualizar os resultados da calibrao multidimensional do sistema para Rm, Rp0,2, e A5, com CCRm(5-dim.) = 99,1%, CCRp0,2(4-dim.) = 96,4%
e CCA5(7-dim.) = 92,7%.
4.2.4-Resultados dos Testes da Calibrao Multidimensional
Do teste da calibrao multidimensional do sistema, seguindo o procedimento de teste,
obteve-se: Rm(5-dim.) = 15MPa, Rp0,2(4-dim.) = 11MPa e A5(7-dim.) = 2,2%. Esses resultados so
superiores aos resultados unidimensionais e podem ser vistos nas figuras 6a e 6b.

Fig. 6a e 6b: Resultados dos testes da calibrao multidimensional

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5-CONCLUSES
Com isso, foi possvel concluir que:
possvel a otimizao e reduo de dados, atravs da rotao desses no plano complexo,
bem como, a otimizao dos resultados, atravs da anlise da regresso linear
n-dimensional.
O processo de anlise dos dados e calibrao do sistema podem ser automatizados.
A qualidade da calibrao para o limite de resistncia, Rm, e o limite de escoamento,
Rp0,2, e dos testes do sistema so melhores comparados com os valores de referncia
obtidos de um mtodo de aproximao no destrutivo normalizado. Quanto ao
alongamento, no existe um mtodo de aproximao normalizado de referncia.
O mtodo de anlise harmnica apropriado para a caracterizao no destrutiva das
propriedades mecnicas de materiais de ferro fundido nodular.
6-AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ao CNPq e ao Internationales Bro des BMBF por viabilizarem este
trabalho dentro do projeto bilateral Brasil/Alemanha.
7-REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
/1/
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