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JULHO DE 2013
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Este documento foi produzido a partir de verso eletrnica fornecida pelo respetivo Autor.
AGRADECIMENTOS
Finalizada esta dissertao, gostaria de prestar os mais sinceros agradecimentos a todos os que
tornaram exequvel este projeto de investigao.
Professora Doutora Elsa Caetano, orientadora do projeto, pela confiana depositada e
disponibilidade demonstrada ao longo das vrias etapas de realizao do trabalho.
Ao Engenheiro Fernando Marques (Poliedro Centro de Projetos de Contruo, Lda.), coorientador
do projeto, pelo constante incentivo e incansvel apoio ao longo da sua concretizao, em particular
no manuseamento do software utilizado.
Professora Doutora Deane Roehl, coorientadora do projeto por parte PUC-Rio, pela recetividade e
pronta cooperao durante o perodo de execuo desta dissertao.
ii
RESUMO
O cenrio de crescimento da explorao de petrleo e gs natural deve-se descoberta de campos em
guas profundas e ultraprofundas. Na verdade, aliado ao aumento da profundidade de instalao de
plataformas petrolferas verificou-se um acrscimo de importncia de alguns componentes estruturais,
como o caso dos dutos. Os risers, amplamente usados para o transporte de fluidos do fundo do mar
at s unidades de flutuantes de produo, encontram-se sujeitos a condies ambientais e aes
dinmicas severas.
No presente trabalho, analisa-se uma estrutura de conexo de risers em catenria livre, a Sleeve Stress
Joint, empregue na ligao do riser plataforma flutuante. As caractersticas dinmicas e de fadiga
deste tipo de junta de tenso so analisadas partindo de determinadas condies ambientais.
A conexo plataforma-riser um dos principais desafios estruturais de um riser em catenria livre
(Steel Catenary Riser SCR) empregue a grandes profundidades. Devido s aes a que se encontra
sujeito, a rotura por fadiga passvel de ocorrer nesta zona, tornando assim essencial uma avaliao
detalhada do dano por fadiga neste tipo de estruturas.
O estudo realizado parte de resultados da anlise global de um riser em catenria livre, processo que
estabelece as condies de contorno e esforos necessrios, possibilitando uma anlise dinmica local
da junta de tenso utilizando modelos de elementos finitos com diferentes nveis de complexidade. Em
particular, dois modelos de casca de um segmento de 32 m de extenso, o primeiro dos quais
simulando as mangas de sobreposio atravs de um aumento localizado de espessura, enquanto o
segundo utiliza dois nveis de elementos de casca e elementos de contato nessa sobreposio. Tendo
por base os resultados das modelaes numricas, realiza-se uma anlise de fadiga uniaxial, obtendose, deste modo, o dano por fadiga e uma previso da vida em fadiga da junta de tenso.
iii
iv
ABSTRACT
The recent outgrowth of oil and natural gas exploitation was due to the discovery of fields in deep and
ultra-deep waters. Together with the increasing depth of installation of oil platforms there has been a
growing in the importance of some structural components, as is the case of pipelines. The risers,
widely used for transporting fluids from the seafloor to the floating production units, are subject to
environmental conditions and severe dynamic actions.
In the present study, a steel catenary riser (SCR) connection structure is analysed, the Sleeve Stress
Joint (SSJ), used to connect the riser to the floating platform. The dynamic and fatigue characteristics
of this type of stress joint are analysed from the global study under specific environmental conditions.
The connection riser-vessel is a major structural challenge in a deep water steel catenary riser. Due to
the stress to which it is subject, failure by fatigue is likely to occur in this area, hence making a
detailed assessment of the fatigue damage imperative in this type of structures.
This study uses the results of the global analysis of a steel catenary riser, to establish the boundary
conditions and efforts required, thus enabling a local dynamic analysis of the stress joint on the basis
of finite element models of different degrees of complexity. In particular, two shell models of a 32
segment of riser are establish, one considering the superposition of the sleeves by means of an
equivalent increase of thickness of the shell while the latter using two levels of shell elements contact
elements to represent the superposition. Using the results of the numerical simulations, an analysis of
uniaxial fatigue is carried out in order to obtain the fatigue damage and an estimate of the fatigue
lifespan of the stress joint.
vi
NDICE GERAL
AGRADECIMENTOS ................................................................................................................................... i
RESUMO .................................................................................................................................................. iii
ABSTRACT ............................................................................................................................................... v
1. INTRODUO........................................................................................................................... 1
1.1. OBJETIVO DO TRABALHO ............................................................................................................... 1
1.2. ORGANIZAO DA DISSERTAO .................................................................................................. 1
1.3. CONTEXTO DA EXPLORAO DE PETRLEO NO BRASIL ............................................................. 2
1.4. PETRLEO ....................................................................................................................................... 5
1.5. CONSTITUIO DE UM SISTEMA OFFSHORE .................................................................................. 7
1.5.1. PLATAFORMAS OFFSHORE ......................................................................................................... 8
1.5.1.1. Plataformas fixas ........................................................................................................................ 8
1.5.1.2. Plataformas flutuantes.............................................................................................................. 10
vii
3. ANLISE DE FADIGA........................................................................................................ 41
3.1. O FENMENO DA FADIGA.............................................................................................................. 41
3.1.1. Introduo .................................................................................................................................... 41
3.1.2. Fases da fadiga ........................................................................................................................... 41
3.1.3. Aplicao da mecnica da fratura ao estudo da fadiga .............................................................. 43
3.1.4. Ciclos de tenso de fadiga .......................................................................................................... 46
3.1.4.1. Ciclos de amplitude de tenso constante ................................................................................. 46
3.1.4.2. Ciclos a amplitude de tenso varivel ...................................................................................... 47
3.1.4.3. Classificao dos tipos de carregamentos repetidos ............................................................... 47
viii
3.5.4. Exemplo 4 : Modelao numrica para a avaliao de fadiga de ligaes rebitadas numa ponte
ferroviria ............................................................................................................................................... 64
4. APLICAO E RESULTADOS...................................................................................... 67
4.1. DESCRIO DO CASO DE ESTUDO ............................................................................................... 67
4.1.1. Contexto e geometria .................................................................................................................. 67
4.1.2. Cargas aplicadas ......................................................................................................................... 69
ix
NDICE DE FIGURAS
xi
xiii
Figura 4.9 Geometria do modelo II:a) Vista geral do modelo b) Detalhe das zonas de transio do
modelo. .................................................................................................................................................. 76
Figura 4.10 Modos de vibrao da SSJ (Modelo I): a) primeiro modo de vibrao de flexo ; b)
segundo modo de vibrao de flexo; c) terceiro modo de vibrao de flexo; d) quarto modo de
vibrao de flexo; e) quinto modo de vibrao de flexo .................................................................... 79
Figura 4.11 Mapa das tenses de Von Mises com localizao do n com tenso mxima (n 81) . 80
Figura 4.12 Resposta da estrutura em termos de tenses segundo XX no n 81 ............................ 81
Figura 4.13 Mapa das tenses de Von Mises com localizao do n com tenses mximas (n A) 82
Figura 4.14 Mapa das tenses de Von Mises com a representao das foras de contato: a) Vista
local das duas zonas de contato; b) Vista local da zona de contato entre o riser e a manga interna .. 83
Figura 4.15 Zonas de contato consideradas no modelo II e no modelo desenvolvido por Zeng, [26]
............................................................................................................................................................... 84
Figura 4.16 Resposta da estrutura em termos de tenses (paralelas ao eixo longitudinal do riser) no
ponto onde se verifica a tenso mxima (ponto A) ............................................................................... 85
Figura 4.17 Comparao entre tenses nos pontos de tenso mxima (n 81 - modelo I e n A
modelo II) ............................................................................................................................................... 86
Figura 4.18 Mapa das tenses com localizao do n com tenses mximas [26] .......................... 87
Figura 4.19 Distribuio de tenses mximas ao longo do comprimento da junta analisada atravs
do modelo I ............................................................................................................................................ 88
Figura 4.20 Distribuio de tenses mximas ao longo do comprimento da junta [26] ..................... 88
Figura 4.21 Distribuio de tenses mximas ao longo do comprimento da junta analisada atravs
do modelo II ........................................................................................................................................... 89
Figura 4.22 Curvas S-N para ao de alta resistncia [75] .................................................................. 90
Figura 4.23 Anlise de sensibilidade do efeito da tenso mdia na curva S-N ................................. 92
Figura 4.24 Variao de tenses no tempo considerando diferentes valores de tenso mdia ....... 93
Figura 4.25 Dano por fadiga para diferentes valores de tenso mdia ............................................. 94
Figura 4.26 Contagem de ciclos atravs do mtodo Rainflow ........................................................... 95
Figura 4.27 Distribuio ao longo do comprimento da junta do dano por fadiga ............................... 96
Figura 4.28 Distribuio ao longo do comprimento da junta da vida de fadiga ................................. 97
Figura 4.29 Contagem de ciclos atravs do mtodo Rainflow ........................................................... 98
Figura 4.30 Distribuio ao longo do comprimento da junta do dano por fadiga ............................... 99
Figura 4.31 Distribuio ao longo do comprimento da junta da vida de fadiga ............................... 100
Figura 4.32 Distribuio ao longo do comprimento da junta da vida de fadiga [26] ........................ 100
Figura 4.33 Modelo numrico III (modelo I sem mangas) ................................................................ 101
Figura 4.34 Distribuio de tenses mximas ao longo do comprimento da junta analisada atravs
do modelo I e do modelo III (modelo I sem mangas) .......................................................................... 101
xiv
Figura 4.35 Distribuio do dano por fadiga ao longo do comprimento da junta analisada atravs do
modelo I e do modelo I sem mangas (modelo III) ............................................................................... 102
Figura 4.36 Distribuio da vida de fadiga ao longo do comprimento da junta analisada atravs do
modelo I e do modelo I sem mangas (modelo III) ............................................................................... 103
Figura 4.37 Distribuio de tenses mximas ao longo do comprimento da junta analisada atravs
do modelo II e do modelo I sem mangas ............................................................................................ 104
Figura 4.38 Distribuio do dano por fadiga ao longo do comprimento da junta analisada atravs do
modelo II e do modelo I sem mangas (modelo III) .............................................................................. 105
Figura 4.39 Distribuio da vida de fadiga ao longo do comprimento da junta analisada atravs do
modelo II e do modelo II sem mangas (modelo III) ............................................................................. 105
xv
NDICE DE QUADROS
xvi
1
INTRODUO
Desde 1930 que o tema do petrleo se encontrava no centro dos debates no Brasil, existindo
divergncias entre aqueles que defendiam posturas nacionalistas para a sua explorao e empresrios
do setor privado que tinham interesse na explorao petrolfera no Brasil. Nesta altura o pas
encontrava-se ainda bastante dependente de empresas privadas multinacionais para a realizao das
etapas da explorao petrolfera, desde a extrao at distribuio de combustvel.
Em 1938 surge, neste contexto, o Conselho Nacional de Petrleo (CNP) fundado pelo ento presidente
Getlio Vargas. O Brasil, com o estabelecer do CNP, adota uma poltica nacionalista, concedendo-se
legislativamente ao governo o controle da atividade de refinao e explorao do petrleo [3].
As funes do CNP passavam pela avaliao dos pedidos de prospeo e explorao e ainda pela
fiscalizao de todas as atividades de importao, exportao, transporte, distribuio e comrcio de
petrleo. A partir do decreto que instituiu o Conselho Nacional de Petrleo, as jazidas, mesmo que
ainda no descobertas, passaram a ser consideradas patrimnio do Governo Federal.
Em 1939 descoberta a primeira jazida de petrleo explorvel comercialmente em Lobato, Salvador
da Bahia. Com o aumento de pesquisas motivadas pelo CNP descobre-se em 1941 o primeiro campo
onde se produz petrleo no Brasil, o campo de Candeias [3].
Aps a Segunda Guerra Mundial desencadeia-se um debate em torno da explorao petrolfera no pas
que marcou a Histria do Brasil entre as dcadas de 1940 e 1960. O cariz polmico do tema deve-se ao
facto de envolver uma srie de aspetos polticos nomeadamente: a supremacia nacional, a relevncia
dos recursos minerais, a estratgia de industrializao e as fronteiras de ao das empresas
multinacionais no pas. Neste contexto, atravs de diversos movimentos sociais e setores organizados
da sociedade civil, mobilizada a campanha "O petrleo nosso!. Tal citao torna-se famosa ao ser
pronunciada por Getlio Vargas, aps a descoberta de reservas de petrleo na Bahia e torna-se mais
tarde lema da Campanha do Petrleo, patrocinada pelo Centro de Estudos e Defesa do Petrleo e
promovida por nacionalistas, culminando na fundao, em 1953, da empresa estatal Petrleo
Brasileiro S.A., mais conhecida como Petrobras [3].
Em 1954 conclui-se a instalao da Petrobras, com as refinarias de Mataripe (BA) e Cubato (SP), os
primeiros patrimnios da empresa, herdados do Conselho Nacional de Petrleo. A operao da
Petrobras iniciou-se em 10 de Maio de 1954, com uma produo de 2663 barris, representativos de
1,7% do consumo nacional.
3
Em 1961 construda pela Petrobras a primeira refinaria do Brasil, a REDUC. Com o estabelecimento
desta, atinge-se a autossuficincia na produo dos principais derivados. Atualmente, a Reduc
apresenta-se como a mais completa refinaria do pas.
Em 1968 descobre-se o campo de Guaricema, em Sergipe, o primeiro campo localizado no mar, a
cerca de 80 metros de profundidade. No mesmo ano inicia-se ainda a operao da primeira plataforma
de perfurao de petrleo construda no Brasil, a P-1.
No ano de 1973 desencadeia-se o chamado choque do petrleo, constituindo um importante marco
na histria. Tal acontecimento deve-se ao acrscimo significativo dos preos internacionais do
petrleo, deciso tomada pela Organizao dos Pases Produtores de Petrleo (OPEP). O presente
ambiente de crise motiva um crescente investimento da Petrobras na explorao offshore, verificandose um acrscimo da produo nacional e consequente diminuio das importaes.
Nos anos subsequentes so diversas as descobertas de campos petrolferos. Em 1974 descobre-se a
bacia de Campos, localizada na costa norte do estado do Rio de Janeiro, estendendo-se at ao sul do
Esprito Santo. Dada a sua grande extenso, torna-se a maior provncia petrolfera do Brasil,
responsvel por mais de 80% da produo nacional de petrleo. A explorao comercial inicia-se em
1977, no campo de Enchova, com uma produo de cerca de 10 mil barris por dia [3].
Em 1984 descobre-se o campo de Albacora na bacia de Campos, provando a existncia de campos
extensos a grandes profundidades no pas. Um ano mais tarde encontra-se o campo de Marlim,
localizado na mesma bacia, a cerca de 110 km do litoral do Rio de Janeiro. Nesta altura, o pas j
produzia metade do petrleo consumido, 14% acima dos valores registados em 1979 [3].
Passados sete anos, inicia-se a operao do campo de Urucu, situado na Bacia do Rio Solimes. Tal
descoberta revelou-se essencial para comprovar a existncia de petrleo e gs de valor comercial na
Amaznia.
Aliado ao avano tecnolgico e ao interesse econmico na extrao de petrleo a elevadas
profundidades, em 1986 criado o Programa de Capacitao Tecnolgica em guas Profundas
(PROCAP). A Petrobras, que at ento importava tecnologia, inicia-se no campo de desenvolvimento
de tecnologia necessria para produo de petrleo em guas profundas.
Em 1997, aprovada a lei que encerra o monoplio estatal sobre a explorao petrolfera permitindo
que empresas do sector privado competissem tambm na atividade. Assim, com o passar do tempo, o
Brasil torna-se numa das nicas naes a dominar a tecnologia de explorao petrolfera em guas
profundas e ultraprofundas.
Em 2003, com a descoberta de outras bacias, estabelecido um novo perodo da atividade petrolfera
no Brasil. A capacidade de produo de petrleo permite colmatar mais de 90% das necessidades desta
fonte de energia e seus derivados no pas. Em 2006, verifica-se que o volume de produo atinge
patamares mais elevados e consegue superar, pela primeira vez, o valor da procura total. A conquista
da autossuficincia revela-se crucial para o desenvolvimento da economia e aumento do nmero de
postos de trabalho [3].
No ano de 2007, foi descoberto um novo campo de explorao petrolfera na camada do pr-sal
(Figura 1.3). Estas reservas de petrleo encontram-se a sete mil metros de profundidade e apresentam
um elevado nmero de poos de petrleo em excelente estado de conservao (Figura 1.4). Caso as
estimativas estejam corretas, esta nova frente de explorao ser capaz de duplicar o volume de
produo de leo e gs combustvel do Brasil.
Alm de ser largamente utilizado como fonte de energia devido ao seu elevado poder energtico, o
petrleo matria-prima para a produo de diversos compostos qumicos e materiais como plsticos,
polmeros, tintas, solventes, nafta, entre outros, essenciais para o fabrico de produtos a nvel industrial.
A formao de petrleo d-se principalmente em regies ocenicas com grande produo biolgica e
elevado depsito de sedimentos finos. Numa regio martima rica em nutrientes, existe naturalmente
uma grande quantidade de organismos marinhos e vegetais. Com o final do seu ciclo de vida, estes
organismos depositam-se no fundo do mar, nas chamadas bacias sedimentares, sendo soterrados pelos
sedimentos que, com o passar do tempo, se depositam no local.
Inicialmente, a matria soterrada passa por um processo de decomposio devido ao de bactrias
presentes nos sedimentos. Com o passar do tempo, as deposies de matria orgnica vo sendo
sujeitas a um aumento de temperatura e presso, originado pelo peso das camadas de sedimentos que
se vo depositando (Figura 1.5).
O petrleo encontra-se submetido a uma srie de movimentos, desde a sua origem at formao de
reservatrios, designados por migraes [8]. O aumento da presso e fratura na rocha-me faz com
que o petrleo se desloque para as formaes geolgicas superiores, fenmeno designado por
migrao primria. Aps a sada do petrleo e consequente diminuio da presso da rocha-me, as
fraturas so novamente fechadas. Terminada a migrao primria, o petrleo flui atravs de formaes
permeveis at encontrar uma formao impermevel ou armadilha. A este movimento d-se o nome
de migrao secundria.
A armadilha consiste na existncia de uma camada rochosa selante cuja baixa permeabilidade
impossibilita a migrao de petrleo at superfcie, sobreposta a uma rocha reservatrio que pode ou
no conter petrleo acumulado. Estas podem ser classificadas como estruturais, estratigrficas ou
mistas [9]. Numa armadilha estrutural, o reservatrio origina-se atravs da deformao estrutural da
litologia, como dobras e/ou falhas que, em associao com as rochas impermeveis, viabilizam a
acumulao de hidrocarbonetos. As armadilhas estratigrficas devem-se variao de caractersticas
das rochas reservatrio, tais como: a porosidade, constituio ou falta de continuidade devida, por
exemplo, a uma discordncia erosiva. Por fim, as armadilhas mistas consistem numa associao dos
dois tipos de armadilhas anteriormente descritos (exemplo: Domo salino). Os vrios tipos de
armadilhas descritos encontram-se representados na Figura 1.6.
Jaqueta (Jacket);
Gravidade;
Autoelevatria (Jack-up);
Torre Complacente.
As plataformas do tipo Jaqueta (Figura 1.8) so constitudas por um convs apoiado numa subestrutura
treliada tubular de ao. Este tipo de plataformas pode ser empregue para perfurao e produo de
petrleo e gs natural no possuindo, no entanto, capacidade de armazenamento.
Estas plataformas encontram-se fundadas recorrendo a estacas cravadas no fundo do mar e so
utilizadas para uma lmina de gua at aos 200 metros [12]. A sua operao no condicionada pelas
condies martimas, podendo efetuar-se isoladamente ou com um navio acoplado. Este tipo de
estrutura possui ainda um reduzido nvel de complexidade de equipamentos.
As plataformas autoelevatrias (Figura 1.10) consistem em unidades mveis que se apoiam no leito
marinho atravs de pernas elevatrias. Estas pernas podem ser cilndricas, de beto armado, ou
treliadas, com tubos de ao. Este tipo de estrutura tem como finalidade a prospeo e a perfurao de
poos exploratrios de petrleo na plataforma continental em lminas de gua at cerca de 160 metros
[12].
Por fim, as plataformas designadas por Torre Complacente (Figura 1.11) so bastante semelhantes s
plataformas do tipo Jaqueta. Enquanto esta ltima possui uma base mais ampla, a Torre Complacente
constituda por uma torre estreita e flexvel, conseguindo suportar foras laterais por deflexo. Este
tipo de estrutura pode ser empregue entre os 500 e os 1000 metros de profundidade [9].
As plataformas flutuantes foram desenvolvidas medida que foi havendo necessidade de explorao
petrolfera a profundidades superiores a 1000 metros de lmina de gua. Este tipo de plataformas tem
as caractersticas das estruturas complacentes, quando instaladas atravs de sistemas de ancoragem.
Existem vrios tipos de unidades flutuantes que se diferenciam no facto de produzirem e/ou
armazenarem petrleo. As plataformas mais vulgarmente utilizadas so as FPSO,TLP,SPAR e Semisubmersveis.
10
As plataformas designadas por FPSO (Floating Production, Storage and Offloading) dizem respeito a
navios de explorao, armazenamento e transporte de petrleo e gs (Figura 1.12.) Podem ser
utilizadas em poos com uma altura de lmina de gua compreendida entre 200 e 2000 metros [9].
Atualmente, este tipo de estruturas bastante empregue, uma vez que garante uma grande capacidade
de armazenamento. Isto permite, por sua vez, a instalao destas unidades em campos bastante
afastados da costa.
Plataformas denominadas por TLP (Tension Leg Platform) so unidades flutuantes cujo movimento
vertical se encontra limitado por cabos verticais presos ao fundo do mar (Figura 1.13). Este tipo de
estruturas pode ser utilizado em poos at 2000 metros de altura de lmina de gua [9].
As plataformas do tipo SPAR (Figura 1.14) encontram-se apoiadas sobre um ou mais cilindros
metlicos, sendo presas atravs de linhas de amarrao. So empregues na explorao de poos de 300
a 3000 metros de lmina de gua [9].
11
Por fim, as plataformas Semi-submersveis (Figura 1.15) dizem respeito a unidades apoiadas atravs
de colunas em flutuadores submersos. O seu posicionamento realiza-se atravs de linhas de ancoragem
ou atravs de sensores e propulsores. So utilizadas na perfurao ou produo de petrleo, em poos
com at 3000 metros de lmina de gua [12].
12
1.5.3. COMPLETAO
O termo completao designa o conjunto de operaes destinadas a equipar o poo para a produo de
petrleo ou gs, bem como para a injeo de fluidos no reservatrio [12].
O referido processo permite que o reservatrio de hidrocarbonetos seja ligado, de forma segura e
controlada, unidade estacionria de produo. Tal processo consiste na instalao de diversos
equipamentos, tanto no interior como no exterior do poo, responsveis essencialmente pelo controle
da sada de fluidos e de outras funes auxiliares.
A completao designa-se por seca quando o sistema de cabea do poo se encontra superfcie [12].
Neste caso, o conjunto de vlvulas que controla a produo do poo simples e de fcil manuteno,
bem como o acesso ao poo. Este sistema depende de unidades flutuantes de produo com
movimentos extremamente reduzidos, de forma a no comprometer a integridade dos dutos que
conectam a rvore de natal que se encontra superfcie, cabea do poo no fundo do mar.
Quando o sistema de cabea do poo fica posicionado no fundo do mar, est-se perante um sistema de
completao molhada (Figura 1.18) [12]. Este tipo de sistema composto por um conjunto de vlvulas
para controlo da produo do poo bastante mais complexo (rvore de natal molhada ANM).
A manuteno do referido equipamento e o acesso ao poo so mais difceis e consequentemente mais
dispendiosos. A completao molhada permite o uso de unidades flutuantes de produo capazes de
suportar maiores movimentos nomeadamente as plataformas Semi-submersveis e as do tipo FPSO.
13
A ligao entre a rvore de natal e poo faz-se atravs de um duto rgido, ancorado aos equipamentos
instalados no leito marinho. Sendo possvel aceder aos poos diretamente, o fator de recuperao de
reservatrios com completao seca superior quele que se verifica nos reservatrios que utilizam
completao molhada, sendo esta a maior das vantagens da completao seca.
1.5.4. DUTOS
Os dutos ou tubos submersos podem chegar aos 2000 metros de comprimento e permitem a
comunicao entre o leito marinho e as plataformas de petrleo na superfcie.
Responsveis pela drenagem e controle dos poos, este tipo de estruturas assegura ainda o escoamento
de fluidos at ao terminal de exportao.
A sua designao varia consoante o local onde se empregam. Deste modo, os dutos apoiados no leito
marinho designam-se por flowlines (Figura 1.19). A sua funo consiste na ligao dos equipamentos
submarinos entre si no sofrendo solicitaes cclicas.
Os dutos que ligam os equipamentos submarinos unidade flutuante encontrando-se sujeitos a aes
cclicas so designados por risers. Existem ainda os dutos umbilicais (Figura 1.20), que consistem em
linhas normalmente flexveis, responsveis pelo controle do poo e os jumpers (Figura 1.21), que
dizem respeito a dutos com uma configurao em catenria suspensa, empregues no escoamento dos
fluidos de um terminal ocenico para um navio ou plataforma com capacidade de armazenamento.
14
1.5.5. RISERS
Os risers, elementos estudados com maior detalhe no mbito do presente trabalho, so dutos esbeltos
que asseguram a existncia de uma interface entre a estrutura esttica no fundo do mar e a estrutura
flutuante.
O comprimento mximo de cada troo limitado fazendo com que, em algumas circunstncias, se
opte pela segmentao do riser. Assim, procura facilitar-se os processos de fabrico, transporte,
instalao e eventual substituio. Os referidos segmentos encontram-se ligados por intermdio de
conectores ou atravs de soldagem.
15
Este tipo de estruturas pode ter diversas funes, tais como: escoar fluidos entre o poo e a plataforma;
importar, exportar ou permitir a circulao de fluidos entre a unidade flutuante e um equipamento
remoto; conduzir os equipamentos responsveis pela perfurao ao poo, entre outras funes mais
especializadas.
Os risers podem ser classificados de acordo com a sua configurao, funo e material [10].
1.5.5.1. Configurao
No que diz respeito configurao, existem diferentes tipos de instalao de risers: vertical, catenria
livre e complexa (Figura 1.22).
Na configurao vertical o riser encontra-se tracionado, atravs da aplicao de uma fora de trao
no topo, facto que evita uma perda de estabilidade. Para que esta configurao seja possvel, a unidade
flutuante deve sofrer movimentos bastante reduzidos e devem ainda existir mecanismos de
compensao capazes de manter o duto sempre com o nvel de tenso estabelecido em projeto.
Por sua vez, quando o riser se encontra instalado em catenria livre no aplicada qualquer tipo de
fora de trao no topo, no se encontrando as extremidades no mesmo alinhamento vertical. Este tipo
de configurao ser abordado com maior detalhe no Captulo 2.
Numa configurao complexa a uma geometria apresenta uma forma de catenria dupla, obtida atravs
do emprego de flutuadores ou boias submersas.
Figura 1.22 Configuraes de risers: (a) vertical, (b) em catenria, (c) e (d) em catenria com
configurao complexa [24]
A configurao mais utilizada a do tipo catenria livre. Esta capaz de absorver o movimento da
plataforma sem comprometer a sua integridade fsica, devido sua complacncia [24]. No entanto, o
emprego desta pode, por vezes, ser inviabilizado por condies ambientais ou mesmo pela
profundidade do mar no local de extrao.
Sendo a catenria livre a configurao mais simples a nvel de projeto e aquela que se revela mais
vantajosa a nvel econmico, s se opta por outras configuraes quando esta resulta em elevados
nveis de trao, curvatura ou ainda na possibilidade de instabilidade por compresso dinmica.
Na Figura 1.23 apresentam-se quatro tipos de configuraes alternativas que podem ser empregues em
sistemas de risers.
16
A configurao designada por lazy-wave consiste numa variao da catenria livre com o uso de boias
intermdias. Estes elementos aliviam no s o esforo no topo provocado pelo peso prprio do riser,
mas tambm reduzem o movimento da regio onde o riser contacta com o solo (TDP touchdown
point). A lazy-s utiliza uma boia presa ao fundo do mar, restringindo o movimento do riser. Por fim, as
configuraes denominadas por steep-wave e steep-s so bastante semelhantes s configuraes
anteriormente descritas. No entanto, o seu contato com o solo faz-se recorrendo a um ngulo
aproximadamente vertical, no existindo ento uma zona apoiada.
1.5.5.2. Funo
Quanto sua funo, os risers podem ser classificados como risers de perfurao, completao ou de
produo.
O riser de perfurao tem como finalidade a proteo da coluna de perfurao, transportando para a
superfcie o fluido de perfurao, no qual se encontram resduos slidos (cascalhos) resultantes da
operao. Por sua vez, o riser de completao tem como objetivo a conduo dos equipamentos at ao
local de produo, permitindo completar o poo. Finalmente, o riser de produo aquele que conduz
o petrleo bruto do poo superfcie, para que este possa ser separado em leo, gs e gua.
1.5.5.3. Material
17
Um riser rgido (Figura 1.24) geralmente constitudo por ao, podendo tambm ser composto por
titnio ou compsitos. Este tipo de riser normalmente instalado segundo uma configurao vertical,
podendo tambm ser instalado em guas profundas adotando-se uma configurao em catenria [24].
Um riser flexvel (Figura 1.25) composto por camadas de ao intercaladas com polietileno [24]. As
camadas de ao conferem flexibilidade ao riser e as camadas de polietileno proporcionam
estanqueidade, proteo contra a corroso e evitam ainda a abraso das camadas metlicas.
Este tipo de riser pode ser empregue em atividades de perfurao e produo e em plataformas que
apresentem movimentos reduzidos. A configurao mais utilizada a vertical. Contudo, configuraes
de risers rgidos em catenria (steel catenary risers), tm vindo a ganhar maior expresso nos ltimos
anos.
Em plataformas com maiores movimentos, este tipo de riser pode apresentar alguns problemas
estruturais nas regies do topo e do contato com o solo (TDP). Geralmente, estes problemas devem-se
grande variao da tenso, o que pode originar problemas na regio do topo, devido ao peso prprio
do riser.
18
solicitaes dinmicas. Assim sendo, a zona de conexo deve ser alvo de uma anlise dinmica e de
fadiga detalhadas [26].Uma zona de conexo tpica encontra-se ilustra na Figura 1.26.
19
Figura 1.28 Tapered Stress Joints (adaptado de: a)[30]; b)[31]; c)[30]; d)[30])
As TSJ so constitudas por elementos em forma de cone, cujo dimetro varia linearmente, formandose um tronco de cone, mantendo-se o dimetro interior constante. Usualmente so empregues em
sistemas de risers com configurao vertical ou mesmo em configuraes do tipo SCR.
No entanto, optou-se por estudar outro tipo de junta, designada por Sleeve Stress Joint (SSJ) Figura
1.29). As caractersticas da junta analisada apresentam-se de forma mais detalhada no Captulo 5.
20
Apesar da escassa bibliografia acerca de juntas de tenso, a metodologia utilizada na sua anlise
normalmente composta por duas etapas. A primeira consiste numa anlise dinmica global do sistema
de risers, no considerando a existncia da junta de tenso. A segunda compreende a aplicao das
condies locais, obtidas atravs da anlise anterior, a um modelo numrico desenvolvido para a junta
de tenso. De seguida, efetua-se uma detalhada anlise dinmica e de fadiga.
21
22
2
ANLISE GLOBAL DE UM RISER EM CATENRIA LIVRE
2.1. INTRODUO
Os sistemas flutuantes de explorao offshore de petrleo, empregues geralmente em guas profundas,
tm utilizado frequentemente estruturas designadas por risers. Como j foi referido, estas estruturas
estabelecem a conexo entre a cabea do poo de petrleo, situado no fundo do mar, e a estrutura de
explorao superfcie, que normalmente consiste num navio ou numa plataforma flutuante.
As condies de operao extremas a que os risers se encontram sujeitos levam a que fenmenos
como a corroso, fadiga, abraso e danos causados por eventuais choques com objetos estranhos sejam
fatores que devem ser tidos em conta para que a produo de petrleo e gs no seja comprometida.
Os risers encontram-se sujeitos a carregamentos ambientais tais como correntes martimas e ondas, a
cargas gravitacionais correspondentes ao peso prprio e ao impulso hidrosttico, e ao movimento
imposto pela estrutura de explorao. As referidas aes encontram-se representadas na Figura 2.1.
Na anlise global, a modelao do riser faz-se recorrendo ao mtodo dos elementos finitos. Regra
geral, as solicitaes no se encontram no mesmo plano o que leva a que riser tenha que ser modelado
tridimensionalmente.
23
A sntese dos mtodos de anlise dinmica global comummente utilizados apresentada no Quadro
2.1
Quadro 2.1 Mtodos de anlise dinmica global [1]
Mtodo
Anlise no linear no
domnio do tempo
(NTD)
No linearidades
Cargas ambientais
Ao de Morison
Integrao da elevao
da superfcie real
Cargas especiais
Escoamento
intermitente gua-ar
(slug flow)
Coliso/interao com
outras estruturas
esbeltas
Estrutura
Rigidez geomtrica
Material com
comportamento no
linear
Contato com o leito
marinho. Contato
varivel do casco da
unidade flutuante
Elevadas rotaes 3D
Anlise linear no
domnio do tempo
24
Linearizado na posio
de equilbrio esttico
(LTD)
Domnio da frequncia
(FD)
Linearizado na posio
de equilbrio esttico
(linearizao
estocstica no caso de
excitao irregular)
Linearizado na posio
de equilbrio esttico
Mtodo
Aplicaes tpicas
Anlise da resposta extrema de sistemas com
no linearidades significativas, em particular,
configuraes compatveis sujeitas a excitao
3D
NTD
LTD
FD
25
Grande parte dos risers empregues em sistemas de explorao petrolfera pode ser calculado atravs
das equaes da catenria. Catenria designa a curva definida por uma corda flexvel de densidade
constante, suspensa pelas suas extremidades e sujeita a seu peso prprio (Figura 2.2) [41].
26
T cos = Th constante
mR =
d
(T sin)
ds
(2.1)
(2.2)
Nas referidas expresses T corresponde trao na direo da linha, mR ao peso linear, o ngulo que
o segmento faz com o plano horizontal, TH consiste na trao na direo horizontal e TV a trao
vertical.Na Figura 2.3 apresentado o segmento de riser em equilbrio esttico.
(2.3)
dy
tan
dx
(2.4)
Resultando na relao:
(2.5)
d 2 y m R ds
=0
dx 2 TH dx
(2.6)
27
ds = (dx)2 + (dy)2
ds
= 1 + (dy / dx )2
dx
(2.7)
d 2 y mR
dx 2 TH
1 + (dy / dx )2 = 0
(2.8)
TR
m
cosh( R x + A) + B
mR
TR
(2.9)
TR
m
[ cosh( R d) - 1]
mR
TR
(2.10)
As equaes da catenria descrevem o clculo de uma linha suspensa pelas extremidades sujeita
apenas ao seu peso prprio. As variveis do problema consistem na distncia horizontal e vertical das
extremidades, a fora T (trao na direo da linha), o peso e o comprimento ou extenso da linha.
Analiticamente, fixando como condies de contorno os dois extremos do cabo e contabilizando o seu
comprimento, obtm-se a trao a que o cabo se encontra sujeito em toda sua extenso.
Atravs de um software de anlise de elementos finitos, o procedimento acima descrito efetua-se de
forma automtica obtendo-se a configurao final do SCR [44].
Assim, pode concluir-se que a caracterizao espacial do riser pode ser realizada em duas etapas. De
incio, faz-se uma discretizao grosseira, adotando-se como base o comprimento total do riser e as
coordenadas da ancoragem, da conexo com a plataforma e ainda uma estimativa do ponto de contato
com o fundo do mar. Partindo-se desta malha inicial, efetua-se uma anlise esttica no linear sob a
ao das cargas gravitacionais. Resulta desta anlise uma configurao de equilbrio apresentada na
Figura 2.4 atravs de um segmento a cheio, designada por configurao inicial.
28
Figura 2.5 Representao esquemtica do modelo empregue para a configurao SCR [44]
29
Parmetro
D
Profundidade da gua
1463 m
dw
Densidade da gua
1025 kg/m
df
900 kg/m
ds
Densidade do riser de ao
7850 kg/m
Modulo de elasticidade
2,1 x 10
Coeficiente de Poisson
0,3
450 MPa
dc
800 kg/m
ID
0,400 m
ngulo hang-off
15
Extenso do riser
3720,15 m
Altura da Onda
20m
Perodo da Onda
20 s
Cd
Coeficiente de arrasto
1,0
Cm
Coeficiente de inrcia
2,0
Ca
1,0
11
N/m
O esforo de carter gravitacional deve-se ao peso prprio da estrutura podendo ser representado da
seguinte forma:
p 0 (s) = - t (s) k
(2.11)
valor varia de acordo com a constituio do riser. O parmetro k representa o versor paralelo ao eixo
z (Figura 2.6).
30
Caso este seja formado por troos com diferentes propriedades, como por exemplo, numa
configurao lazy-wave (Figura 1.23). Visto tratar-se de um SCR as propriedades do riser foram
consideradas constantes ao logo de cada troo [10].
A fora hidrosttica resultante exercida por um fluido sobre um corpo que nele se encontre imerso
designa-se por impulso ou empuxo.
A impulso deve-se diferena de presso hidrosttica do corpo, visto esta ser proporcional
densidade do lquido, acelerao da gravidade e profundidade.
O impulso hidrosttico atuante sobre um troo de riser, com um comprimento infinitesimal s e cujas
extremidades se encontram fechadas, pode ser determinado atravs da expresso:
(2.12)
Representando a a g o peso especfico por unidade de volume de fludo, A(s) a rea exterior da
seco transversal do riser e s o comprimento de um elemento de riser indeformado.
A validade da expresso (2.12) s verificada quando esta aplicada a um troo infinitesimal de um
riser imerso num fluido. No entanto, como na anlise global o riser considerado como um todo,
necessrio excluir o efeito da presso externa sobre as extremidades do elemento, visto que a presso
do fluido atua exclusivamente na sua superfcie lateral.
Deste modo, adicionam-se as foras resultantes da presso hidrosttica atuante sobre a tampa de um
31
Figura 2.7 Representao das foras equivalentes ao impulso hidrosttico num segmento de riser [10]
Movimento linear
Movimento rotacional
32
Figura 2.9 Representao no plano dos movimentos de translao de um navio no mar [47]
Figura 2.10 Representao no plano dos movimentos de rotao de um navio no mar [47]
33
2.3.4.2. Ondas
A teoria da onda consiste num modelo matemtico cujo objetivo passa pela determinao das
velocidades e aceleraes de um fluido, no tendo em conta a presena de qualquer corpo. O uso deste
modelo envolve um problema, traduzido por uma equao diferencial e pelas respetivas condies de
contorno [44].
Na modelao do SCR as ondas foram consideradas como sendo ondas regulares [44]. Deste modo,
recorre-se Teoria Linear de Airy que parte do pressuposto de que a altura de uma onda reduzida
quando comparada com o seu comprimento. Esta hiptese possibilita a linearizao do problema
acima referido, no se considerando os termos de segunda ordem ou de ordens superiores [49].
Embora as ondas regulares no existam na realidade, estas so frequentemente empregues para simular
carregamentos em estruturas offshore que se encontram solicitadas por ondas irregulares [49]. A
simulao de ondas regulares de pequena amplitude pode ser feita recorrendo a funes sinusoidais,
podendo ser descritas de acordo com os parmetros indicados na Figura 2.12.
A equao de Morison tem sido correntemente empregue para a determinao da fora hidrodinmica
resultante da velocidade e acelerao do fluido sobre os elementos estruturais [50].
34
Para um escoamento retilneo acelerado de um fluido real, a fora total atuante dada por:
F0 (x, t ) = Fi + Fa
(2.13)
Figura 2.13 Fluxos de fora de acordo com a equao de Morison: a linha azul representa a fora de
atrito, a linha vermelha a fora de inrcia e a linha preta a fora total.
Fi = C M
D 2
(W0 )
4
(2.14)
Esta fora atua por unidade de comprimento, devido ao facto das presses hidrostticas apresentarem
uma intensidade proporcional acelerao da massa fluida.
A fora de atrito exercida por um escoamento uniforme unidirecional de um fluido real (viscoso) com
acelerao nula incidindo sobre um cilindro estacionrio dada pela expresso [52]:
Fa =
1
)W
C D( W
0
0
2 d
(2.15)
35
Quando um duto se encontra em contato com o leito marinho, fica sujeito a um movimento oscilatrio
que se traduz numa interao complexa entre os movimentos do duto, a penetrao no solo e
resistncia do prprio solo.
No TDP, representado na Figura 2.1 e Figura 2.5, observam-se movimentos transversais (fora do
plano) consequncia da existncia de foras oscilatrias provocadas pela ao das ondas na zona
suspensa do riser em catenria.Posto isto, uma descrio adequada da interao solo-riser crucial
para a preciso da anlise estrutural do riser [52].
Sendo a interao solo-riser bastante complexa, apesar dos estudos recentes em torno deste tema, no
existe ainda um modelo numrico simples, capaz de representar esta interao.
Numa anlise numrica, a modelao da zona de contato entre o riser e o solo normalmente feita
recorrendo a molas com rigidezes equivalentes atuando na direo vertical, lateral e axial. Deste
modo, estas molas simulam respetivamente a rigidez vertical do solo, a reao lateral e o atrito [53].
A modelao da zona de contato entre o riser e o solo estabelece-se recorrendo a uma mola no linear
[44]. A expresso seguinte representa a lei pela qual se rege a mola:
F = p( y)L
(2.16)
Na equao (2.16) F representa a fora axial da mola, p a rigidez do solo, y diz respeito deflexo e,
por fim, L corresponde extenso do revestimento no qual a fora atua [44]. A Figura 2.14 representa
uma mola de reao vertical.
36
A norma DNV-RP-F204 [54] recomenta que a anlise local atravs de um modelo de elementos finitos
seja realizada para todas as componentes estruturais de sistemas de risers. As condies de contorno e
solicitaes usadas para efetuar esta anlise devem ser obtidas aps uma anlise global do sistema de
risers.
A anlise estrutural global do riser, abordada em 2.3, foi feita sem que se considerasse a estrutura de
conexo. O conjunto de valores caractersticos resultantes aplicados junta, denominados esforos de
dimensionamento, encontram-se descritos no ponto 4.1.2.
A avaliao dos efeitos dinmicos provocados pelas aes dinmicas aplicadas numa junta de tenso
pode ser feita recorrendo a dois processos: mtodos de integrao direta das equaes de equilbrio
dinmico ou formulao modal.
Os mtodos de integrao direta fornecem a soluo, passo a passo, da equao de equilbrio dinmico
aplicada ao modelo com N graus de liberdade apresentada em seguida:
Mu(t ) + Cu (t ) + Ku(t ) = F(t )
(2.17)
(2.18)
A equao (2.18) traduz uma combinao linear entre as matrizes de rigidez e de massa. Os parmetros
e designam-se por constantes de amortecimento de Rayleigh, visando controlar o amortecimento.
Fixando os coeficientes de amortecimento de dois modos de vibrao de ordem m e n, m e n ,
respetivamente. Os parmetros referidos obtm-se atravs da expresso [55]:
m . n
2 2
n m2
n m
m
1
1
n
m
n
(2.19)
H que referir que, atravs do uso da referida formulao, ao fixar-se apenas o valor do amortecimento
em relao a dois modos de vibrao (correspondendo s frequncias m e n ) os restantes
coeficientes de amortecimento ficam definidos de forma automtica. Posto isto, a escolha dos
parmetros e deve ser feita para que no seja reduzida a contribuio de modos com importncia
no negligencivel para a resposta dinmica estrutural.
A aplicao prtica da equao (2.19) usando valores diferentes de coeficientes de amortecimento para
os distintos modos de vibrao no , regra geral, possvel. Assim, pode recorrer-se sua
simplificao assumindo = m = n resultando:
2
n m
n m
(2.20)
A anlise modal visa a obteno dos valores prprios ( 2 ) e vetores prprios ( ) associados ao
problema dinmico traduzido pela expresso seguinte:
( K - 2 M ) 0
(2.21)
Escolhem-se os n modos de vibrao com maior contribuio para a resposta e integram-se no tempo
as n equaes dinmicas (2.22), correspondentes ao equilbrio de cada massa modal.
+ T C Y + T K Y = T F(t )
Tn M n Y
n
n
n
n
n
(2.22)
(2.23)
O mtodo de Newmark consiste num mtodo implcito de integrao direta do sistema de equaes
diferenciais de equilbrio dinmico pelo facto das expresses que fornecem os valores das grandezas
cinemticas a calcular num determinado instante dependerem do valor de grandezas para o mesmo
instante [55].
38
Na aplicao deste mtodo assume-se que as aceleraes variam linearmente entre os instantes t e
t+t.
As equaes de integrao para a velocidade e para o deslocamento no instante t+t so apresentadas
de seguida:
t t tu
t t
ui ut t (1 - )tu
(2.24)
1
ui ut t tut t ( - )t 2ut t t 2ut t
2
(2.25)
O parmetro controla o amortecimento numrico induzido por este mtodo de integrao [55].
Quando =1/2 a soluo no apresenta amortecimento numrico. Deve impor-se igual a para
assegurar que o procedimento seja incondicionalmente estvel.
A resoluo da equao (2.25) em ordem a ui seguida de substituio em (2.24) resulta na obteno
dos vetores e . O problema fica assim reduzido a uma s incgnita .
(2.26)
Os termos K0 devem substituir-se por k(u) caso a matriz de rigidez dependa do deslocamento,
resultando na equao (2.27). Tal verifica-se em problemas onde o comportamento do material no
linear ou quando existe no linearidade de contato.
39
(t t ) (1 )Cu (t t ) Cu (t ) (1 )k (u (t t )) k (u (t ))
Mu
(1 ) F (t t ) F (t )
(2.27)
1/ 2
(2.28)
(1 2 ) / 4
(2.29)
(2.30)
40
3
ANLISE DE FADIGA
O fenmeno da fadiga referido por diversos autores como sendo uma das causas principais de falhas
estruturais. Segundo Murakami, o fenmeno da fadiga responsvel por mais de 80% dos casos de
rotura de peas solicitadas por esforos mecnicos [57].
A palavra fadiga provm do latim fatigare que significa cansao. O fenmeno da fadiga consiste
na perda de resistncia de um material resultante da aplicao de solicitaes cclicas ou dinmicas
[58]. Esta perda de resistncia verifica-se devido ao aparecimento de fissuras que podem ser
responsveis, numa situao extrema, pelo colapso da estrutura.
Assim, uma estrutura dimensionada para resistir a uma determinada carga esttica entra em rotura
mesmo que as tenses geradas pelo carregamento cclico sejam inferiores tenso de limite de
resistncia [59].
Segundo a American Society for Testing and Materials (ASTM, 1993) a fadiga um processo de
alterao estrutural permanente, progressivo e localizado. Assim, este fenmeno consiste na
acumulao de dano num material sujeito a tenses e deformaes cuja intensidade varivel,
resultando eventualmente no colapso da estrutura.
As cargas de fadiga podem ser devidas ao trfego, vento, gua do mar, sismos ou qualquer outra ao
de carcter no permanente.
A fadiga, consoante o nmero de repeties e amplitude da ao atuante, pode ser de baixo ou de
elevado ciclo. A fadiga de baixo ciclo diz respeito a solicitaes com nveis de tenso elevados
durante um pequeno nmero de ciclos. J a fadiga de elevado ciclo consiste na aplicao de aes com
um elevado nmero de ciclos, mas com nveis de tenso reduzidos [60].
Regra geral, o fenmeno da fadiga composto por trs fases: a iniciao da fissura da fadiga ou
nucleao, a propagao da fissura e a rotura final (Figura 3.1) [61].
41
Figura 3.1 Fases da fadiga - Representao esquemtica de uma superfcie de fratura por fadiga [62]
Assim, a primeira fase do fenmeno da fadiga observada em pequenas zonas sujeitas a tenses locais
elevadas, onde o dano acumulado de modo progressivo no decorrer da solicitao. A nucleao
origina microfendas que podem crescer de forma autnoma at que uma fenda se torne dominante.
Esta ir crescer at que a diminuio da seco do elemento provoque um acrscimo de tenses locais
na ponta da fenda, acelerando o processo.
As primeiras fendas surgem, regra geral, superfcie do elemento. Tal ocorre no s por esta zona ser
particularmente suscetvel a efeitos ambientais adversos, mas tambm por ser um local onde a
concentrao de tenses mxima graas a um menor apoio mtuo dos cristais comparativamente aos
que se situam no interior. Usualmente a nucleao deve-se aos defeitos microscpicos j abordados, a
nvel do gro, e desenvolve-se segundo uma orientao de 45 relativamente ao plano superficial [61].
Na segunda fase, a fissura tem uma propagao transcristalina em ziguezague ao longo dos planos de
escorregamento e dos planos de clivagem gro a gro. A fenda mantm a direo perpendicular ao
sentido de aplicao da carga [64].
A durao desta fase depende do material em causa, podendo em algumas situaes corresponder a
90% da vida fadiga do elemento. Quando a fenda adquire um comprimento entre 0,1 e 0,5 metros
podem aplicar-se as leis da Mecnica de Fratura Linear [55]. Neste trabalho, optou-se por dar destaque
lei de Paris, apresentada no ponto 3.1.3.
42
A ltima fase do processo de fadiga, designada de rotura final, corresponde propagao instvel da
fissura, originando uma superfcie irregular. Esta ocorre quando a rea til no suficiente para
suportar a carga atuante.
Na Figura 3.3 encontra-se representada a propagao de fendas ao longo das fases do fenmeno de
fadiga.
A Mecnica da Fratura Linear Elstica estuda o efeito que as fendas tm na rotura do elemento e a
concentrao de tenses existentes na vizinhana da fissura.
Considerando um material homogneo, a fratura pode ocorrer segundo trs modos de rotura:
O modo I deve-se a uma solicitao normal fissura, o modo II corresponde a uma solicitao por
foras de corte perpendiculares superfcie e, por fim, o modo III diz respeito a foras de corte
paralelas superfcie.
Em seguida, indica-se a conveno empregue relativamente s tenses na vizinhana da fenda, que
podem ser obtidas em funo das condies limite.
43
O modo de rotura mais comum o modo de rotura I. As tenses existentes nas imediaes da fissura
apresentam-se de seguida [56]:
1 sen 2 sen 2
x
KI
3
cos 1 sen sen
y
2
2
2
2r
xy
sen cos 3
2
2
(3.1)
Para um estado plano de deformao, a tenso normal segundo z dada pela expresso
z = v( x + y ) . Para um estado plano de tenso, e as tenses tangenciais xz e yz , so nulas.
Em funo da configurao geomtrica da fissura e da componente de carga aplicada, pode definir-se
K, como o fator de intensidade de tenses. Na expresso (3.1), este fator refere-se ao fator de
intensidade de tenses do modo I.
Durante um carregamento de carcter cclico, o valor de K I aumenta com o aumento da extenso da
fenda, at atingir o valor crtico do material KIC. Quando este valor, tambm designado por tenacidade,
atingido, o material entra em rotura [67].
importante referir que na expresso (3.1), quando r tende para zero, as tenses obtidas ao nvel da
extremidade da fissura tendem para infinito, isto , a Mecnica da Fratura Elstica incapaz de
caracterizar a zona na vizinhana da fenda.
De forma a colmatar este problema, recorre-se Mecnica da Fratura elasto-plstica. Nesta,
empregam-se os critrios de Tresca e Von Mises para descrever as zonas plastificadas.
O estado plano de tenso segundo estes critrios apresenta-se de seguida [68]:
1
rp
2
44
KI
f
y
2
2
(3.2)
1
rp
2
KI
f
y
2
2
(3.3)
da
corresponde velocidade de
dN
crescimento da fenda e o valor diz respeito amplitude do fator de intensidade de tenso:
K = Y a
(3.4)
(3.5)
45
K K ( mx ) K ( min )
(3.6)
Por fim, a terceira fase do processo corresponde propagao instvel da fenda, originando uma
rotura acelerada do provete.
Geralmente, a Lei de Paris usada para determinar o nmero de ciclos (N) necessrio para a
propagao de uma fenda, partindo-se de uma dimenso inicial observada (ao), at a um valor crtico
acr que conduz rotura do elemento. Assim, recorrendo integrao desta lei obtm-se:
N=
a cr
da
C(K)
ai
(3.7)
Os ciclos de tenso de fadiga podem ser de amplitude constante ou varivel. Os primeiros ocorrem
normalmente em peas como mquinas rotativas, tais como eixos e engrenagens. J as ondas dos
navios, a vibrao nas asas dos avies e o trfego em pontes, so exemplos de solicitaes de
amplitude de tenso varivel.
Um ciclo de carregamento pode ser definido por parmetros obtidos atravs das tenses mxima (
mx) e mnima ( min).
Esses parmetros so utilizados para caracterizar conjuntos de carregamentos para que possam ser
comparveis. Tem-se:
Tenso mdia (m) mdia aritmtica entre tenso mxima e tenso mnima;
m =
( mx + min )
2
(3.8)
Amplitude de tenses (a) metade da diferena entre tenso mxima e tenso mnima;
a mx - min
(3.9)
R=
mx
min
(3.10)
A probabilidade de uma estrutura ou elemento estrutural estar sujeito a solicitaes com a mesma
amplitude de tenso reduzida. Assim, a anlise da fadiga torna-se mais complexa, optando-se por
uma simplificao, representando a solicitao real atravs de vrias combinaes de carregamentos
constantes.
Figura 3.8 Exemplo de um carregamento varivel composto por diversos carregamentos constantes [71]
47
As curvas S-N podem ser empregues para todas as classes de ao estrutural, exceto quando existe
alguma indicao contrria nas tabelas de categorias de detalhes. Consideram-se diferentes tipos de
curvas consoante o detalhe, a amplitude mxima de tenso mx e o tipo de tenso verificada [68].
De acordo com o Eurocdigo 3 [72], as curvas S-N so caracterizadas por trs diferentes amplitudes
de tenso:
L : Limite de truncatura (cut-off-limit)
Corresponde ao valor abaixo do qual os ciclos de tenso no tm qualquer contribuio para o dano
acumulado.
C : Valor de referncia da resistncia fadiga, em tenso normal, correspondente a uma
resistncia de N= 2 milhes de ciclos.
O valor C utilizado para estabelecer as categorias de detalhe dos pormenores e elementos
estruturas. Assim, este valor identifica as curvas S-N referidas no Eurocdigo 3.
D : Limite de fadiga para ciclos de tenso de amplitude constante
D representa a amplitude de tenso abaixo da qual no se verifica dano em testes sob condies de
tenso constante. Para amplitudes superiores necessrio avaliar a resistncia fadiga. No caso de
48
49
De acordo com a com a norma DNV-RP-F204 [54], a equao da curva S-N pode ser apresentada na
seguinte forma:
N=
a
log N = log(a ) - m log(S)
Sm
(3.11)
Figura 3.12 Curvas S-N em gua de mar com proteo catdica [74]
50
Figura 3.13 Espectro de tenses genrico apresentado sob a forma de histograma [73]
n3
n1
n
n
+ 2 +
+ 4 =
N1 N 2
N3 N 4
Nn
(3.12)
Os valores Ni representam o nmero de ciclos necessrios para que a estrutura entre em rotura quando
sujeita a amplitudes de tenso i . Estes valores obtm-se com o recurso s curvas S-N referidas no
ponto 3.2 (Figura 3.14). Atravs da expresso (3.12) possvel obter o dano total provocado por um
dado carregamento.
A regra de Palmgren-Miner presume que os danos se acumulam de forma linear e que a rotura final da
estrutura se verifica quando a condio (3.12) assume um valor superior unidade.
A utilizao deste mtodo possibilita a avaliao do nvel de dano real que as solicitaes de fadiga
provocam na estrutura. A sua aplicabilidade pode ainda ser alargada a estruturas que se encontram em
operao, a fim de averiguar o tempo de vida restante do elemento.
No entanto, o uso da expresso (3.12) tem vindo a ser alvo de algumas crticas: no s a histria de
aplicao dos esforos desconsiderada, como tambm a acumulao de danos no depende do valor
absoluto da tenso. Ainda assim, a regra de Palmgren-Miner apresenta uma enorme simplicidade de
utilizao, conduzindo geralmente a bons resultados comparativamente a dados experimentais.
51
Numa anlise de fadiga necessrio determinar a relao entre as tenses e as extenses , uma vez
que o dano por fadiga infludo pela alternncia de deformaes plsticas, tratando-se portanto de um
processo de histerese (Figura 3.15).
52
O estudo da fadiga estrutural no pode ser realizado com base no registo de tenses em funo do
tempo (t ), onde so somente registadas as tenses no local em que so diretamente proporcionais
s extenses (t).
A contagem dos ciclos (2-3-2; 5-6-5; 8-9-8) e meios ciclos (1-2-4; 4-5-7; 7-8-10) (Figura 3.16)
apresentada na Figura 3.17. O diagrama da Figura 3.16 transformado no diagrama da Figura 3.17
recorrendo ao mtodo de gota de gua. A aplicao deste mtodo feita imprimindo ao registo
temporal de tenses uma rotao de 90 e imaginando esse registo como um telhado sobre o qual
desliza uma gota de gua.
53
Assim, cada percurso completo (1-2-4; 4-5-7; 7-8-10) contabilizado como meio ciclo, logo a unio
de dois meios ciclos de igual amplitude de tenso ir corresponder a um ciclo completo. As
interrupes do percurso (2-3-2; 5-6-5; 8-9-8) dizem respeito a ciclos completos. Esta abordagem
permite a obteno de uma anlise dos ciclos de tenso que se aproxima ao diagrama da Figura 3.16.
Consequentemente obtm-se um diagrama t equivalente ao da Figura 3.17 em termos de ciclos e
meios ciclos de tenso, apresentado na Figura 3.18.
A implementao do mtodo da gota de gua pode ser feita recorrendo ao algoritmo descrito em [75].
De seguida so descritas as etapas do procedimento:
i.
Identificao dos extremos locais (mximos e mnimos) do registo temporal de tenses,
armazenados sob a forma de um vetor A;
ii.
Contabilizao de ciclos efetuada segundo as condies descritas nas expresses seguintes:
54
(3.13)
(3.14)
A(i+2)
A(i-1)
A(i+1)
A(i)
A(i)
A(i+1)
A(i-1)
A(i+2)
t
iii.
iv.
= A(i) - A(i + 1)
(3.15)
v.
Eliminao da sequncia de extremos locais dos picos A(i) e A(i+1) seguida da remunerao e
atualizao do vetor A;
vi.
Repetio dos pontos iii e iv at no haver mais ciclos completos por contar;
vii.
Contabilizao dos meios ciclos de amplitude , de acordo com a Figura 3.20:
A(i)
A(i+2)
A(i-1)
A(i+1)
A(i-1)
A(i)
A(i+1)
A(i+2)
55
viii.
Obteno do espectro de tenses sob a forma de um histograma atravs da agregao dos
ciclos e meios ciclos segundo as mesmas amplitudes de tenso (i, ni) obtidos pelo algoritmo.
A implementao do algoritmo da gota de gua foi realizada atravs de rotinas desenvolvidas em
ambiente MATLAB. Este possibilita a manipulao de matrizes de uma forma expedita e da a sua
escolha para a implementao do mtodo de contagem de ciclos de tenso referido.
A magnitude da tenso mdia um fator importante para a determinao da rotura por fadiga de um
dado componente [76].
O diagrama da curva S-N obtm-se considerando uma tenso mdia nula, isto , obtido atravs de
ensaios experimentais nos quais se aplica uma carga totalmente alternada. No entanto, em diversos
casos prticos esta condio no se verifica, sendo possvel, por exemplo, que seja aplicada uma carga
esttica em simultneo com uma tenso alternada. Tal facto conduz a uma alterao das curvas S-N.
Na Figura 3.21 e Figura 3.22 encontram-se representadas curvas S-N obtidas considerando trs valores
de tenso mdia distintos.
56
Caso a tenso mdia seja positiva, ir sobrepor-se componente de tenso alternada e contribuir para a
abertura de fendas existentes. Consequentemente, a resist ncia
fadiga do material sofre um
decrscimo significativo. Por outro lado, sendo a tenso mdia negativa, ir contribuir para um
aumento da resist ncia fadiga do material devido ao facto da tenso mdia motivar o fecho das
fissuras existentes.
O efeito provocado pela presena da tenso mdia pode ser estimado com base nos critrios definidos
por Goodman, Soderberg ou Gerber:
Goodman:
a = f 0 (1 -
m
)
R
(3.16)
a = f 0 (1 -
m
)
c
(3.17)
Soderberg:
Gerber:
a = f 0 (1 - ( m / R ) 2 )
(3.18)
Figura 3.23 Ilustrao dos diferentes critrios para a avaliao do efeito da tenso mdia
Na Figura 3.23 encontram-se representados estes trs critrios, tendo os parmetros a descritos o
seguinte significado:
Tenso de cedncia
57
Tenso de rotura
Tenso limite de fadiga para uma tenso mdia zero
3.5.1. EXEMPLO 1: MODELO DE ELEMENTOS FINITOS DE UMA JUNTA DE CONEXO (PLATAFORMA FIXA)
No presente exemplo, apresentado na referncia [79], procede-se anlise de uma plataforma fixa em
particular, de uma junta empregue nesta.
A determinao do dano por fadiga numa estrutura uniforme sujeita a uma tenso axial constante
simples. No entanto, caso a estrutura apresente uma geometria complexa, torna-se difcil determinar a
distribuio da variao de tenses nesta. Tal deve-se ao facto de poderem existir concentraes de
tenso, principalmente em situaes em que se verifique uma mudana brusca do sentido do fluxo de
tenses [79].
Na Figura 3.24 encontra-se representado um modelo tridimensional de uma plataforma fixa e o
modelo de uma junta de conexo. A referida junta efetua a conexo entre o jacked (estrutura tubular de
ao) e o convs (deck).
Figura 3.24 a) Modelo tridimensional da plataforma fixa b) Modelo de elementos finitos de uma junta
usada numa plataforma fixa [79]
Figura 3.25 Estrutura do tipo jacked solicitada diretamente por ondas e corrente [79]
No caso em estudo, as componentes da velocidade da corrente e das ondas e a acelerao das ondas
podem ser determinadas em qualquer ponto abaixo da superfcie da gua, com base em teorias
tradicionais de onda, como por exemplo, a teoria de Airy referida em 0. As foras atuantes sobre
qualquer componente estrutural podem ser determinadas recorrendo equao de Morison (2.3.4.3).
A resistncia fadiga deve ser determinada para todos os pontos da estrutura onde pode ocorrer
concentrao de tenses. Este procedimento gera uma grande quantidade de dados resultando num
grande esforo a nvel computacional. Para o tipo de estrutura estudada neste exemplo, usual
calcular a fadiga em oito pontos situados no contorno circunferncia do conjunto de ligao como
observado na Figura 3.26. O fato de cada membro possuir duas extremidades resulta na necessidade de
considerar no oito mas dezanove pontos. Este ltimo valor deve ainda ser multiplicado por dois pelo
facto de existir concentrao de tenses em ambas as extremidades da ligao e no local de conexo
[79].
59
Atravs da anlise de resultados obtidos, possvel aferir o ponto da estrutura onde ocorre a maior
variao de tenso e, calcular a resistncia fadiga correspondente. Na Figura 3.27 encontra-se um
exemplo ilustrativo de um mapa de tenses obtido para este tipo de estrutura.
Figura 3.27 Exemplo de mapa de variao de tenses obtido para uma estrutura tubular de ao
empregue numa plataforma offshore fixa [80]
As estruturas tubulares, abordadas no exemplo referido em [79], devem ser concebidas e fabricadas de
forma a conseguirem resistir a condies ambientais severas. Cada estrutura deve possuir resistncia
suficiente para suportar cargas elevadas. Posto isto, um estudo detalhado deste tipo de estruturas
essencial para o correto dimensionamento e funcionamento de uma estrutura offshore deste tipo.
Neste exemplo, o estudo desenvolvido em [81], apresenta uma metodologia de clculo da resistncia
fadiga de um conector da junta de um riser de perfurao com base num modelo em elementos finitos.
A determinao da resistncia fadiga ao longo do conjunto de juntas de um riser de perfurao tem
vindo a ganhar relevncia medida que aumenta a profundidade de instalao de sistemas de
explorao petrolfera. Esta anlise essencial no s para o correto dimensionamento da estrutura
60
mas tambm para garantir o seu adequado desempenho. Os conectores destas juntas devem ser
analisados com detalhe pois nestes que se verificam as maiores concentraes de tenso.
O carregamento utilizado na anlise de fadiga obteve-se atravs de uma anlise global. Posto isto,
dimensionou-se o riser e procedeu-se a uma anlise de operabilidade na qual se verificou o
comportamento desta estrutura quando submetida a cargas ambientais. Aps o dimensionamento,
aplicou-se uma determinada ao dinmica para a obteno dos esforos a que a estrutura se encontra
sujeita. A ao considerada consistiu num carregamento de ondas aleatrio (mar irregular) [81].
Aps a obteno dos esforos necessrios para o clculo da resistncia fadiga, elaborou-se um
modelo numrico para a junta e o conector, empregues no riser de perfurao. Este modelo apresentase na Figura 3.28.
A simetria existente em relao ao plano x-z e x-y resulta numa geometria do modelo onde apenas
necessria a representao de metade do conector e metade de meio comprimento da junta. O modelo
foi ainda subdividido em quatro volumes representados na Figura 3.28 (b): junta azul claro; junta em
contato com o banzo vermelho; banzo verde; transio entre o flange e a junta azul-escuro.
A malha de elementos finitos representada na Figura 3.29. Esta constituda por elementos com
vinte ns (quando quadrticos), com trs graus de liberdade por n representando as translaes
segundo as direes x, y e z.
61
Figura 3.29 Modelo de elementos finitos: a) Malha do modelo; b) Detalhe da malha [81]
O carregamento aplicado ao modelo consistiu em diversos casos de carga compostos por uma fora
axial de trao e um momento fletor. Obtendo-se os mapas de tenses e as variaes de tenso para
pontos crticos no modelo, procedeu-se ao clculo do dano por fadiga e da vida de fadiga.
As anlises numricas locais podem ainda ser comparadas ensaios laboratoriais. Um exemplo deste
tipo abordagem encontra-se descrito no artigo [82],onde se analisa propagao de trincas em defeitos
de soldas circunferenciais de risers rgidos.
A existncia de defeitos de solda em risers rgidos de ao em catenria livre pode resultar num
processo de falha por fadiga. O trabalho experimental elaborado no artigo [82] compreendeu testes de
dobramento e de fadiga, de espcimes de dutos de ao API X-60, com um dado dimetro nominal.
Estes apresentam ainda uma solda em circunferncia na seo central, onde foram introduzidos
defeitos iniciais.
As anlises numricas efetuadas visam a reproduo numrica dos ensaios, nomeadamente dos testes
de fadiga. A Figura 3.30 ilustra os ensaios efetuados.
62
Figura 3.30 Ensaio laboratorial: a) Teste de dobragem; b) Teste de fadiga (riser submetido flexo) [82]
Figura 3.31 Modelo numrico: a) Malha base de elementos finitos; b) Malha aps introduo de trinca
inicial [82]
63
O carregamento aplicado consiste numa combinao de momento fletor cclico (M) sob trao axial
constante (T). A trao axial atua segundo a direo 1 e o momento fletor em torno da direo 3.O
momento fletor empregue calculado atravs da variao de tenso ( ) obtida nos ensaios
experimentais, utilizando-se expresso seguinte:
M
Dm2 t
4
(3.19)
Figura 3.32 Modelo numrico onde se evidenciam as condies de contorno e o ponto de aplicao das
cargas (adaptado de [82])
Apesar das disparidades entre os resultados numricos e experimentais apontadas nas concluses do
artigo [82], este procedimento bastante interessante no mbito da anlise local. As referidas
discrepncias podem ser justificadas a partir da considerao das diferenas entre a base das
simulaes numricas realizadas e os procedimentos dos testes de fadiga.
3.5.4. EXEMPLO 4: MODELAO NUMRICA PARA A AVALIAO DE FADIGA DE LIGAES REBITADAS NUMA
PONTE FERROVIRIA
64
a)
b)
c)
Figura 3.33 Modelo de elementos finitos: a) Modelo global-local de elementos finitos da ponte rebitada;
b) Modelo de elementos finitos da ligao stringer-to-cross-girder; c) Detalhe do modelo global-local de
elementos finitos global-local na regio da ligao (adaptado de [83])
65
O desenvolvimento do modelo referido precedido por uma anlise de juntas do tipo double-lap joints
(Figura 3.34), obtendo-se no s fatores de concentrao de tenso mas tambm gradientes de tenso.
Numa fase posterior, o autor Imam B.et al.,2007 elabora um modelo mais refinado da ponte, a qual
analisada quando sujeita a um dado carregamento, resultando na obteno de mapas de tenses
instaladas nos diferentes componentes da ligao rebitada. Tais resultados possibilitam a identificao
dos furos de rebites como os principais pontos crticos para a ocorrncia de rotura por fadiga.
66
4
APLICAO E RESULTADOS
Tal como referido anteriormente, o estudo realizado baseou-se nos dados presentes no artigo
Multiaxial Fatigue Analyses of Stress Joints for Deepwater [26]. Neste estudo, o autor efetua uma
anlise de fadiga em dois tipos de juntas de tenso, referidas sucintamente em 1.5.6., partindo de
resultados de uma anlise global de um riser em catenria. Optou-se pelo estudo de apenas uma das
juntas visto j existirem diversos estudos em torno das TSJ (Tapered Stress Joints).
A Sleeve Stress Joint constituda por trs partes: o riser, a manga interna (inner sleeve) e manga
externa (outer sleeve). A extenso do riser representada por LP, a extenso da manga interna por LJ2
e a extenso da manga externa designada por LJ1, tal como apresentado na Figura 4.1.
67
Na conceo de uma junta de tenso do tipo SSJ, o nmero de mangas (sleeves), os dimetros e a
espessura da parede exterior dos tubos podem ser ajustados consoante os requisitos de projeto [26].
Os parmetros geomtricos adotados para o modelo numrico da junta foram obtidos do artigo
referido anteriormente [26] e apresentam-se no Quadro 4.1
68
Parmetros
Riser
Manga
interna
Manga
externa
Comprimento L (m)
LP - 32,00
LJ2 - 12,00
LJ1 - 8,000
0,464
0,554
0,684
0,400
0,474
0,564
0,032
0,040
0,060
De acordo com a norma DNV-RP-F204 [54], para Sleeve Stress Joints e dutos de ao de alta
resistncia adotam-se as caractersticas mecnicas apresentadas no Quadro 4.2.
Quadro 4.2 Caractersticas mecnicas do ao da SSJ
Tenso de
cedncia
Esforo
Resistente
Coeficiente de
Poisson
Densidade do
Material
210 GPa
450 MPa
520 MPa
0,3
7850 kg/m3
Figura 4.3 Respostas no domnio do tempo num ponto selecionado no SCR obtidas por anlise global do riser
[26]
69
Fora Fx (N)
4000
3000
2000
1000
0
10
20
30
40
50
60
70
Tempo (s)
a)
80
90
100
110
120
10
20
30
40
50
60
70
Tempo (s)
b)
80
90
100
110
120
10
20
30
40
50
70
80
90
100
110
120
70
80
90
100
110
120
60
70
Tempo(s)
80
90
100
110
120
Fora Fy (N)
15000
10000
5000
0
Fora Fz (N)
0
-500000
60
-1000000
-1500000
-2000000
Tempo (s)
c)
Momento Mx
(N.m)
150000
100000
50000
0
10
20
30
40
50
60
Tempo (s)
d)
Momento My
(N.m)
200000
150000
100000
50000
0
10
20
30
40
50
e)
70
Momento Mz
(N.m)
3,000
2,000
1,000
0
-1,000
-2,000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
Tempo (s)
f)
Figura 4.4 Variao temporal da ao aplicada ao modelo numrico: a) Fora horizontal Fx; b) Fora
horizontal Fy; c) Fora vertical Fz; d) Momento Mx; e) Momento My; f) Momento Mz.
A aplicao do carregamento foi possvel atravs da criao de uma regio rgida (rigid link),
apresentada na Figura 4.5. O estabelecimento desta regio consiste em agrupar conjuntos de ns
atravs de elementos rgidos, fazendo com que estes sofram o mesmo deslocamento e rotao segundo
os trs graus de liberdade. Para tal, constituem-se elementos de massa nula, simulando uma rigidez
infinita, sem que isso altere a distribuio de massa e as tenses aplicadas na estrutura. Deste modo, os
rigid links consistem na escolha de um n de referncia central (master node) que ir condicionar os
ns dependentes (slave nodes) impondo que estes apresentem o mesmo deslocamento e translao
segundo os trs graus de liberdade.
71
Figura 4.6 Representao esquemtica do modelo numrico da junta evidenciando o ponto de aplicao
das cargas
O primeiro modelo desta estrutura foi desenvolvido no software Autodesk Robot Structural Analysis
[84]. A escolha deste programa justificada pelas potencialidades grficas e de clculo que este
apresenta. No entanto, como o software em causa no permite a utilizao de elementos de contato,
numa fase inicial, a junta SSJ foi modelada assumindo tratar-se de um tubo rgido, constitudo por trs
troos solidariamente ligados. Assim, nas zonas onde se verificava a existncia de um contato por
encaixe, simulou-se um nico tubo com espessura igual soma dos dois anteriores. Considerou-se
ainda um dimetro constante igual mdia dos dimetros apresentados no Quadro 4.1.
Assumir um valor mdio para o dimetro constante do modelo resultaria num aumento de 55,84% da
massa global do modelo (aumento de 24380,6 Kg reais para 37995,8 Kg no modelo numrico). Posto
isso, os esforos internos instalados devidos ao dinmica iriam aumentar significativamente. Como
forma de evitar sobrestimar os esforos, optou-se por ajustar a densidade (Quadro 4.1) de cada troo
da junta para que a massa total da estrutura se mantivesse igual utilizada pelo autor [26].
Quadro 4.3 Parmetros geomtricos do modelo I
Riser
Dimetro mdio (m)
Densidade (kg/m3)
Massa total (kg)
72
Manga
interna
Manga
externa
0.52
94,78
118,47
1268
17,77
Na Figura 4.7 apresenta-se o primeiro modelo desenvolvido, no qual se pode observar a discretizao
da malha de elementos finitos adotada, usando elementos de casca de quatro ns.
Espessura (m)
0,032
0,072
0,132
O segundo modelo foi desenvolvido utilizando o software SOLVIA [85] que, ao contrrio do software
usado para primeiro modelo, permite a modelao das zonas de contato. Tal modelao faz-se
recorrendo a elementos finitos especiais que permitem a atualizao da matriz de rigidez atravs de
um processo iterativo que possibilita o clculo dos esforos e deslocamentos tendo em conta as foras
de contato.
A modelao considerando elementos de contato s foi possvel atravs de algumas simplificaes
devido ao facto de serem utilizados elementos finitos de casca. A natureza bidimensional destes
elementos implica necessariamente um compromisso entre o rigor da geometria e a obteno de
resultados realistas. Isto , se os afastamentos entre o riser e as mangas forem simulados com as
dimenses reais (5 mm),tal implica que os dimetros tenham valores errados. Por outro lado, caso os
dimetros sejam simulados corretamente, os afastamentos entre eles sero mal simulados.
Neste contexto, optou-se por uma soluo de compromisso, na qual se privilegiou a correta simulao
da rea do tubo interior (riser). A escolha desta soluo deveu-se a diversas razes: ao facto da fora
de trao (Fz) ser consideravelmente superior s restantes foras e ser maioritariamente absorvida pelo
riser e ainda, porque o elemento condicionante quanto resistncia fadiga o riser [26].
H que referir ainda a importncia da simulao das inrcias de todos os tubos, pois os momentos so
absorvidos pelos trs elementos. Optou-se tambm pela reduo da densidade dos tubos exteriores
para simular corretamente a massa destes elementos.
Tendo em conta os aspetos considerados, o erro estar apenas na rigidez axial dos tubos exteriores
(inner sleeve e outer sleeve).
No Quadro 4.4 apresentam-se as caractersticas geomtricas alteradas da junta.
73
Parmetro / elemento
Riser
Manga interna
Manga externa
0,432
0,442
0,452
0,1445
0,032
0,06209
0,0010187
0,002146008
0,00577779
rea real (m )
0,0434294
0,064591145
0,117621229
0,0010187
0,002147014
0,005775694
rea alterada (m )
0,0434294
0,086217178
0,205189983
100,0%
100,0%
100,0%
100,0%
133,5%
174,4%
Reduo da densidade %
100,0%
74,9%
57,3%
Material
Ao1
Ao2
Ao3
Inrcia real (m )
2
Inrcia alterada (m )
2
Na Figura 4.8 apresenta-se esquematicamente a geometria real e adotada para o presente modelo.
a)
74
b)
Figura 4.8 Geometria da SSJ: a) corte transversal com geometria real (em mm); b) corte transversal
com dimetros alterados (em mm) para o modelo com elementos de contato.
Na Figura 4.9 apresenta-se a geometria do modelo II, onde possvel observar as zonas de contato
referidas anteriormente.
a)
75
b)
Figura 4.9 Geometria do modelo II:a) Vista geral do modelo b) Detalhe das zonas de transio do
modelo.
As condies de fronteira e as cargas aplicadas neste modelo so iguais s descritas no ponto 4.2.1
Foram tambm empregues rigid links para a aplicao da carga estrutura.
Tendo como objetivo a anlise de fadiga, realizou-se uma anlise dinmica por sobreposio modal,
na qual se incluiu o contributo de modos at uma frequncia mxima de 31,34 Hz e na integrao da
equao do movimento utilizou-se o mtodo de Newmark com um passo de integrao dado por:
t ( s)
1 0,0052seg
8 f mx
(4.1)
76
a)
b)
77
c)
d)
78
e)
Figura 4.10 Modos de vibrao da SSJ (Modelo I): a) primeiro modo de vibrao de flexo ; b) segundo modo
de vibrao de flexo; c) terceiro modo de vibrao de flexo; d) quarto modo de vibrao de flexo; e) quinto
modo de vibrao de flexo
Modo de vibrao
0,76
3,47
8,73
18,40
31,34
Analisando a Figura 4.10, verifica-se que as primeiras frequncias prprias desta estrutura tm um
valor reduzido. Estas frequncias sero, em princpio, as mais importantes para a obteno da resposta
dinmica, o que possibilita a utilizao de passos de integrao relativamente elevados, reduzindo
substancialmente o tempo de clculo.
O estado de tenso neste tipo de estrutura sujeita a este tipo de esforos , habitualmente,multiaxial. A
anlise de fadiga em materiais sujeitos a estados de tenso multiaxiais tem associadas metodologias de
clculo mais complexas, como a metodologia do plano crtico (critical plane aproach [88]) que utiliza,
implicitamente, o critrio de rotura de Von Mises.
79
No entanto, por simplificao, optou-se por assumir um comportamento uniaxial, viabilizando assim a
metodologia das curvas S-N.
Na Figura 4.11 apresenta-se o mapa de tenses de Von Mises para o instante em que ocorre a tenso
mxima, onde possvel observar o ponto onde as tenses so mximas (n 81). Este ponto encontrase localizado no riser, na zona de transio com a manga interna.
N 81 (tenso mxima)
Figura 4.11 Mapa das tenses de Von Mises com localizao do n com tenso mxima (n 81)
Na Figura 4.12 apresenta-se a variao temporal das tenses paralelas ao eixo longitudinal do riser,
para o n 81 representado anteriormente.
80
84
Tenso (MPa)
82
80
78
76
74
72
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Tempo (s)
Figura 4.12 Resposta da estrutura em termos de tenses segundo XX no n 81
Na Figura 4.12 pode-se observar ciclos com tenso mxima correspondente a cerca de 18 % da tenso
de cedncia. Verifica-se ainda a existncia de uma tenso mdia de trao igual a 76,4 MPa que ter
efeito prejudicial na resistncia fadiga desta estrutura.
Devido aplicao gradual da ao sinusoidal, referida no ponto 4.1.2, a estrutura entra em vibrao
livre na sua frequncia natural, verificando-se uma resposta na sua frequncia prpria cuja amplitude
relativamente baixa e que atenua com o tempo. A parcela da resposta ao sinusoidal encontra-se
situada entre os 20 e 100 segundos, intervalo segundo o qual dever incidir o estudo da fadiga.
Na Figura 4.13 apresenta-se o mapa de tenses segundo o critrio de Von Mises no instante em que a
tenso mxima obtida para o modelo numrico realizado com o software SOLVIA [85]. Neste mapa
possvel observar-se a configurao deformada da estrutura e a localizao das tenses mximas.
81
N A (tenso mxima)
Figura 4.13 Mapa das tenses de Von Mises com localizao do n com tenses mximas (n A)
Analisando os mapas de tenso obtidos para o modelo I (Figura 4.11) e para o modelo II (Figura 4.13)
verifica-se que a localizao do n onde a tenso mxima igual para ambos os modelos, isto , o n
A e o n 81 so ns homlogos. Em ambos os modelos a tenso mxima situa-se entre a manga
interna e o riser e, de um modo geral, os mapas de tenses apresentados para os dois modelos so
semelhantes.
Na Figura 4.14 apresenta-se uma vista parcial do mapa de tenses segundo o critrio de Von Mises na
zona dos elementos de contato. Como exemplo, encontram-se tambm representadas as foras de
contato que se desenvolveram no instante t = 15,4 s.
82
a)
b)
Figura 4.14 Mapa das tenses de Von Mises com a representao das foras de contato: a) Vista local
das duas zonas de contato; b) Vista local da zona de contato entre o riser e a manga interna
considerar as superfcies de contato apenas nas extremidades das duas mangas, com uma extenso de
1,25 metros (Figura 4.9a)). A escolha destas zonas deveu-se ao facto de o contato surgir
frequentemente nestes locais e porque o dano por fadiga mais elevado nos ns do riser em contato
com a extremidade da manga interna.
Na Figura 4.15 representa-se esquematicamente a diferena entre as zonas de contato consideradas
neste estudo e por Zeng, [26].
Zeng, [26]
Efetuou-se uma anlise dinmica com integrao direta das equaes de movimento, recorrendo ao
mtodo de Newmark com um passo de integrao igual a t 1 104 .
Na Figura 4.16 apresenta-se a variao temporal das tenses para o elemento finito com tenses
mximas representado na Figura 4.13.
84
116
114
112
Tenso (MPa)
110
108
106
104
102
100
98
96
0
20
40
60
80
100
Tempo (s)
Figura 4.16 Resposta da estrutura em termos de tenses (paralelas ao eixo longitudinal do riser) no ponto
onde se verifica a tenso mxima (ponto A)
Nesta figura pode-se observar um nmero elevado de ciclos com tenso mxima correspondente a
cerca de 23 % da tenso de cedncia. Verifica-se ainda a existncia de uma tenso mdia de trao
igual 104,5 MPa que ter algum efeito prejudicial na resistncia fadiga desta estrutura.
Na Figura 4.17 sobrepe-se a variao temporal de tenses nos pontos de maior tenso dos modelos I
e II, possibilitando assim uma anlise comparativa.
85
140
120
Tenso (MPa)
100
80
60
40
20
0
0
20
40
60
80
100
Tempo (s)
Figura 4.17 Comparao entre tenses nos pontos de tenso mxima (n 81 - modelo I e n A modelo II)
Analisando a Figura 4.17, conclui-se que os resultados obtidos so coerentes do ponto de vista da
ordem de grandeza, apesar de as tenses obtidas para o modelo II serem superiores s que se obtm
atravs do modelo I. Consequentemente, a tenso mdia da resposta do modelo II (104,5 MPa)
consideravelmente superior quela que se verifica para modelo I (76,4 MPa).
A frequncia da resposta obtida aps anlise dos dois modelos semelhante, verificando-se no entanto
que o segundo modelo apresenta uma resposta caracterizada por uma frequncia mais elevada. A lei
temporal obtida com o modelo II denota ainda a presena de um maior nmero de ciclos verificandose que, em torno da frequncia principal, se observam pequenas vibraes.
Na Figura 4.18 reproduz-se o mapa de tenses instaladas na junta de tenso obtido na referncia [26].
86
Figura 4.18 Mapa das tenses com localizao do n com tenses mximas [26]
Comparando os resultados apresentados na Figura 4.11 e Figura 4.18, verifica-se que, de um modo
geral, o padro das tenses calculadas com o modelo I coerente com o obtido por Zheng, [26]. No
primeiro modelo obteve-se um valor mximo para a tenso de 82,3 MPa enquanto o valor da tenso
mxima obtida no artigo acima referido de 90,08 MPa.
Perante os resultados, conclui-se que as tenses obtidas para o modelo I so da mesma ordem de
grandeza das calculadas na referncia [26]. A referida constatao aumenta a confiana nos clculos
efetuados visto ter-se verificado no existir nenhum erro grosseiro na modelao numrica realizada.
A diferena de tenses poder estar relacionada com o facto de, no modelo I, se ter considerado uma
continuidade entre o riser e as mangas. Isto , ter-se desconsiderado a existncia de superfcies de
contato.
H que referir que a tenso mxima obtida bastante inferior tenso de cedncia do material (450
MPa). Conclui-se que a rotura poder ento ser verificada devido existncia de fenmenos de fadiga
e no de falha do material.
Nas Figuras 4.19 e 4.20 apresenta-se a variao das tenses ao longo do comprimento do riser para o
modelo I desenvolvido neste trabalho e para o modelo desenvolvido em [26] respetivamente.
87
90
80
Modelo I
70
60
50
40
30
20
10
-32
-31.7
-31.41
-30.22
-29.04
-27.85
-26.67
-25.48
-24.3
-24
-23.39
-22.15
-20.92
-20
-18.81
-17.61
-16.42
-15.22
-14.03
-12.84
-11.64
-10.45
-9.25
-8.06
-6.87
-5.67
-4.48
-3.28
-2.69
-1.49
-0.3
0
Comprimento (m)
Figura 4.19 Distribuio de tenses mximas ao longo do comprimento da junta analisada atravs do modelo I
Observando a Figura 4.19 e Figura 4.20 conclui-se que as tenses mximas se encontram praticamente
nas mesmas zonas. Verifica-se ainda uma variao mais acentuada quando se transita da manga
externa para a interna e da manga interna para o riser.
Relativamente ao modelo II e pela anlise da Figura 4.13 verifica-se que, de um modo geral, o padro
das tenses calculadas com este modelo coerente com o obtido por Zheng, [26].
Nas Figura 4.21 apresenta-se a variao das tenses ao longo do comprimento do riser para o modelo
II desenvolvido neste trabalho.
88
140
Modelo II
120
100
80
60
40
20
-32
-31
-30
-29
-28
-27
-26
-25
-24
-23
-22
-21
-20
-19
-18
-17
-16
-15
-14
-13
-12.25
-11.25
-10.25
-9.25
-8.25
-7.25
-6.25
-5.25
-4.25
-3.25
-2.25
-1.25
-0.25
Comprimento (m)
Figura 4.21 Distribuio de tenses mximas ao longo do comprimento da junta analisada atravs do
modelo II
Atravs da anlise da Figura 4.21 observa-se que o valor da tenso mxima obtida atravs deste
modelo igual a 114,8 MPa. Este valor corresponde a um acrscimo de 26 % relativamente ao valor
obtido por Zheng [26].
Na verdade, esperava-se uma maior proximidade entre o modelo II e o modelo apresentado pelo autor
do artigo [26]. Apesar da considerao de elementos de contato no modelo II, os resultados da anlise
deste afastaram-se do esperado. Verifica-se um aumento gradual de tenso at a um valor mximo
observado na zona de transio entre a manga interna e o riser. Este valor sofre um decrscimo
gradual ao longo do restante comprimento da junta.
Segundo o DNV-OS-F201 (norma norueguesa na qual so feitas recomendaes de projeto para risers
rgidos metlicos sujeitos a carregamentos dinmicos) [1], a anlise de conectores e componentes
estruturais de risers deve ser conduzida segundo as recomendaes do regulamento ISO/CD 13628-7
(norma internacional que regula a conceo e operao de sistemas de produo submarinos,
nomeadamente, para indstrias de petrleo e gs natural) [87].
A junta do tipo SSJ, apresentada em 1.5.6, insere-se na categoria de materiais no soldados. Posto isto,
a curva B1 apresentada na Figura 4.22 pode ser empregue para o estudo de fadiga. O uso desta curva
implica apenas que o material seja tratado de forma a evitar a existncia de imperfeies.
Os parmetros relativos curva B1 apresentam-se no Quadro 4.6.
89
Curva S-N
B1
N < 10 ciclos
N < 10 ciclos
Log a2
m1
log a1
m2 = 5,0
4,0
14,917
17,146
Limite a Fadiga em
7
10 ciclos
106,97
A curva apresentada na Figura 4.22 pode tambm ser empregue, dado que a junta de tenso analisada
composta por um ao de elevada resistncia (com uma tenso de cedncia superior a 500 MPa) no
soldado. A equao (4.2), cuja frmula geral foi apresentada no Captulo 3 na expresso (3.11), traduz
a curva apresentada na Figura 4.22.
(4.2)
4.4.2. RELAO ENTRE AS CURVAS S-N FORNECIDAS PELO EC3 E PELO DNV
Segundo o DNV-RP-C203 [75], existe uma correspondncia entre as curvas a apresentadas e aquelas
que so fornecidas pelo Eurocdigo 3 [73]. Esta relao, apenas vlida para um nmero de ciclos
inferior a 5.106 no Eurocdigo 3, apresentada no Quadro 4.7.
90
DNV
Eurocdigo 3
Classes de resistncia
B1
160
B2
140
125
C1
112
C2
100
90
80
71
F1
63
F3
56
50
W1
45
W2
40
W3
36
Tendo em considerao esta correspondncia, pode adotar-se a curva 160, representada na Figura
3.11, para o estudo de anlise de fadiga estrutural de uma Sleeve Stress Joint.
A anlise de sensibilidade fez-se tendo em considerao a tenso mdia extrada das sries temporais
de tenses obtidas atravs do modelo I e recorrendo ao uso da curva referida na Figura 4.22. Esta
procura demonstrar o efeito da influncia da tenso mdia na anlise da fadiga, descrito no ponto
3.4.3.
Adotando diferentes valores de tenso mdia ( med ) e uma tenso de cedncia ( R ) igual a 500 MPa
obteve-se, atravs do critrio de Goodman referido em 3.4.3, um conjunto de valores de amplitude de
tenso modificados. Os resultados apresentam-se na Figura 4.23, onde se pode observar a variao das
curvas S-N para diferentes valores de tenso mdia.
91
1.0E+15
med= 0 Mpa
1.0E+14
1.0E+13
med = 70Mpa
Nmero de ciclos
1.0E+12
1.0E+11
1.0E+10
1.0E+09
1.0E+08
1.0E+07
1.0E+06
1.0E+05
1.0E+04
1.0E+03
1.0E+02
1.0E+01
1.0E+00
1
10
100
1000
Amplitude de tenso
Figura 4.23 Anlise de sensibilidade do efeito da tenso mdia na curva S-N
Tal como seria de esperar, tenses mdias de trao diminuem a resistncia fadiga, o que implica
uma reduo do nmero de ciclos at rotura para uma mesma amplitude de tenso. A ttulo de
exemplo, dada uma amplitude igual a 110 MPa na curva com tenso mdia igual a 100 MPa obtm-se
1x106 ciclos at rotura. Aumentando a tenso mdia para 400 MPa, o nmero de ciclos at rotura
reduz para cerca de 1x103, o que corresponde a uma reduo de 99,9% da resistncia. Por outro lado,
uma tenso mdia de compresso aumenta a resistncia fadiga. Por exemplo, para a mesma
amplitude de tenso 110 MPa, obtm-se cerca de 1x107 ciclos com uma tenso mdia de -150 MPa
(compresso). Este valor corresponde a um aumento de 100% face tenso mdia de med = 100
MPa (trao).
Na Figura 4.24 apresentam-se diferentes variaes de tenso no tempo, obtidas atravs dos resultados
apresentados na Figura 4.12. Alterou-se a tenso mdia deste registo para avaliar o efeito no dano por
fadiga.
92
500
-150.00
0.00
400
70.00
100.00
300
200.00
300.00
400.00
Tenses (Mpa)
200
100
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
-100
-200
-300
Tempo (s)
Figura 4.24 Variao de tenses no tempo considerando diferentes valores de tenso mdia
A partir de cada uma destas sequncias de tenses possvel obter o dano por fadiga correspondente a
cada um dos valores de tenso mdia considerados. O dano por fadiga apresenta-se na Figura 4.25.
93
6.000E-08
Dano
Expon. (Dano)
5.000E-08
4.895E-08
Dano
4.000E-08
3.000E-08
R = 1900ral
2.000E-08
1.000E-08
1.590E-10
3.306E-10
5.251E-10 6.544E-10
5.453E-09
1.582E-09
0.000E+00
Figura 4.25 Dano por fadiga para diferentes valores de tenso mdia
Como era expectvel, o dano por fadiga aumenta consoante se aumenta o valor da tenso mdia. Por
sua vez, uma tenso mdia negativa ou de compresso, apresenta um efeito benfico para a estrutura
diminuindo assim o dano por fadiga sofrido.
Observa-se que no intervalo de tenses entre -150 e 300 MPa o efeito da tenso mdia no dano traduzse num crescimento exponencial. Reala-se que o crescimento do dano de 300 MPa para 400 MPa
superior curva exponencial ajustada (representada no grfico) tal como se pode observar na Figura
4.25. Concluiu-se assim, que o dano muito sensvel variao da tenso mdia do registo, provando
a importncia da considerao deste efeito sobretudo para tenses mdias prximas da cedncia. Por
exemplo, observa-se um crescimento de 575% entre os danos correspondentes s tenses mdias de
300 MPa e 400 MPa.
4.4.4. MODELO I
4.4.4.1. Contagem de ciclos e clculo de espectros de tenso
A Figura 4.26 apresenta a aplicao do mtodo de Rainflow variao temporal de tenses obtidas
anteriormente (Figura 4.12). O nmero de ciclos encontra-se apresentado em funo das amplitudes e
tenso. Este resultado essencial para a aplicao das curvas de Whler.
94
Analisando a Figura 4.26 constata-se que os ciclos se situam maioritariamente entre amplitudes de
tenses baixas. O valor da tenso mdia para esta amplitude de tenses no varia de forma muito
significativa, situando-se entre os 71 e 78 MPa.
95
6.00E-10
Modelo I
5.00E-10
Dano
4.00E-10
3.00E-10
2.00E-10
1.00E-10
-32
-31.7
-31.41
-30.22
-29.04
-27.85
-26.67
-25.48
-24.3
-24
-23.39
-22.15
-20.92
-20
-18.81
-17.61
-16.42
-15.22
-14.03
-12.84
-11.64
-10.45
-9.25
-8.06
-6.87
-5.67
-4.48
-3.28
-2.69
-1.49
-0.3
0
0.00E+00
Comprimento (m)
Figura 4.27 Distribuio ao longo do comprimento da junta do dano por fadiga
Observando a Figura 4.27 conclui-se que o dano por fadiga maior na zona onde se verifica a tenso
mxima.
Vida
96
1
D80seg
80seg
(4.3)
15
Modelo I
14
Vida (Log)
13
12
11
10
9
-32
-31.7
-31.41
-30.22
-29.04
-27.85
-26.67
-25.48
-24.3
-24
-23.39
-22.15
-20.92
-20
-18.81
-17.61
-16.42
-15.22
-14.03
-12.84
-11.64
-10.45
-9.25
-8.06
-6.87
-5.67
-4.48
-3.28
-2.69
-1.49
-0.3
0
Comprimento ( m)
Figura 4.28 Distribuio ao longo do comprimento da junta da vida de fadiga
Tal como referido em 4.1.2, para o clculo da vida de fadiga assumiu-se que as aes so aplicadas
continuamente, para alm dos 120 segundos.
Observando a Figura 4.28, verifica-se que a zona onde existe uma maior tenso corresponde aquela
onde a vida de fadiga menor. A menor vida de fadiga situa-se na zona inicial de transio entre a
manga interna e o riser (Figura 4.28).
4.4.5. MODELO II
4.4.5.1. Contagem de ciclos e clculo de espectros de tenso
97
Observando a Figura 4.29 verifica-se, semelhana do que se constatou para o modelo I (ponto
4.4.4.1), a existncia um elevado nmero de ciclos de tenses baixas. Ainda dentro desta gama de
tenses, contrariamente ao observado para o modelo I, notria uma variao maior de tenso mdia.
Na Figura 4.30 apresenta-se a distribuio ao longo da extenso da junta do dano por fadiga.
98
8.00E-09
Modelo II
7.00E-09
6.00E-09
Dano
5.00E-09
4.00E-09
3.00E-09
2.00E-09
1.00E-09
-32
-31
-30
-29
-28
-27
-26
-25
-24
-23
-22
-21
-20
-19
-18
-17
-16
-15
-14
-13
-12.25
-11.25
-10.25
-9.25
-8.25
-7.25
-6.25
-5.25
-4.25
-3.25
-2.25
-1.25
-0.25
0.00E+00
Comprimento (m)
Figura 4.30 Distribuio ao longo do comprimento da junta do dano por fadiga
Observando a Figura 4.30 conclui-se que o dano por fadiga maior na zona onde se verifica a tenso
mxima. O resultado do dano encontra-se em conformidade com a distribuio de tenses ao longo do
comprimento da junta. Observa-se um aumento do dano at a um valor mximo, que corresponde ao
ponto de transio entre a manga interna e o riser, seguido de um decrscimo gradual ao longo do
restante comprimento da junta
Na Figura 4.31 apresenta-se a distribuio ao longo da extenso da junta da vida de fadiga, calculada
consoante a expresso (4.3).
99
15
Modelo II
14
Vida (Log)
13
12
11
10
9
-32
-31
-30
-29
-28
-27
-26
-25
-24
-23
-22
-21
-20
-19
-18
-17
-16
-15
-14
-13
-12.25
-11.25
-10.25
-9.25
-8.25
-7.25
-6.25
-5.25
-4.25
-3.25
-2.25
-1.25
-0.25
Comprimento ( m)
Figura 4.31 Distribuio ao longo do comprimento da junta da vida de fadiga
Como referido no ponto 4.1.2, para o clculo da vida de fadiga assumiu-se que as aes so aplicadas
continuamente, para alm dos 120 segundos.
Observando a Figura 4.31, verifica-se que a zona onde existe uma maior tenso corresponde aquela
onde a vida de fadiga menor.
Na Figura 4.32 apresenta-se a distribuio ao longo do comprimento da junta da vida de fadiga, obtida
no artigo da referncia [26].
Os resultados obtidos no modelo II (Figura 4.31) aproximam-se bastante dos apresentados na Figura
4.32. Tendo-se obtido tenses superiores com o modelo II (Figura 4.21), era expectvel que a vida de
fadiga fosse inferior apresentada na Figura 4.32. Ainda assim, os resultados so coerentes do ponto
de vista da ordem de grandeza.
100
Espessura (m)
0,032
120
Modelo I
Modelo III
100
80
60
40
20
-32
-31.7
-31.41
-30.22
-29.04
-27.85
-26.67
-25.48
-24.3
-24
-23.39
-22.15
-20.92
-20
-18.81
-17.61
-16.42
-15.22
-14.03
-12.84
-11.64
-10.45
-9.25
-8.06
-6.87
-5.67
-4.48
-3.28
-2.69
-1.49
-0.3
0
Comprimento (m)
Figura 4.34 Distribuio de tenses mximas ao longo do comprimento da junta analisada atravs do modelo I
e do modelo III (modelo I sem mangas)
Analisando a Figura 4.34 constata-se que, ao contrrio do que acontece no modelo III, as tenses ao
longo da junta sofrem um decrscimo considervel nos locais onde se verifica a transio de
101
espessura. Esta transio conferida pelas mangas. H que referir ainda que a tenso a nvel do
encastramento no modelo I bastante inferior do que aquela que se verifica no modelo III e tal devese, igualmente, existncia de mangas sobrepostas ao riser.
Como referido em 4.1, as juntas de tenso so elementos estruturais que devem apresentar
caractersticas que possibilitem a transferncia suave de tenses ao longo da sua extenso, evitando a
existncia de tenses localizadas elevadas ou a excessiva deformao do tubo conectado. Posto isto,
constata-se com a anlise dos resultados obtidos, que a existncia de mangas assegura o desempenho
que se procura com o emprego de uma junta de tenso.
Na Figura 4.35 apresenta-se a distribuio ao longo da extenso da junta do dano por fadiga e na
Figura 4.36 encontra-se representada a distribuio da vida de fadiga ao longo do comprimento da
junta.
Tal como referido no ponto 4.1.2, no clculo da vida de fadiga considerou-se que as aes so
aplicadas continuamente, para alm dos 120 segundos.
3E-09
Modelo I
Modelo III
2.5E-09
Dano
2E-09
1.5E-09
1E-09
5E-10
-32
-31.7
-31.41
-30.22
-29.04
-27.85
-26.67
-25.48
-24.3
-24
-23.39
-22.15
-20.92
-20
-18.81
-17.61
-16.42
-15.22
-14.03
-12.84
-11.64
-10.45
-9.25
-8.06
-6.87
-5.67
-4.48
-3.28
-2.69
-1.49
-0.3
0
Comprimento (m)
Figura 4.35 Distribuio do dano por fadiga ao longo do comprimento da junta analisada atravs do modelo I
e do modelo I sem mangas (modelo III)
102
15
Modelo I
Modelo III
14
Vida (Log)
13
12
11
10
9
-32
-31.7
-31.41
-30.22
-29.04
-27.85
-26.67
-25.48
-24.3
-24
-23.39
-22.15
-20.92
-20
-18.81
-17.61
-16.42
-15.22
-14.03
-12.84
-11.64
-10.45
-9.25
-8.06
-6.87
-5.67
-4.48
-3.28
-2.69
-1.49
-0.3
0
Comprimento ( m)
Figura 4.36 Distribuio da vida de fadiga ao longo do comprimento da junta analisada atravs do modelo I e
do modelo I sem mangas (modelo III)
Os resultados obtidos (Figuras 4.35 e 4.36) encontram-se em conformidade com o que foi apresentado
na Figura 4.34. Como se esperava, o dano por fadiga na junta consideravelmente superior quando
no existem mangas e, naturalmente, a vida de fadiga da estrutura ser igualmente reduzida quando
comparada com o modelo I. As mangas evitam assim a concentrao de tenses elevadas
possibilitando um melhor desempenho da estrutura perante a fadiga.
Na Figura 4.37 apresenta-se a distribuio de tenses mximas ao longo do comprimento da junta
analisada atravs do modelo II e do modelo III.
103
140
Modelo II
Modelo III
120
100
80
60
40
20
0
-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
Comprimento (m)
Figura 4.37 Distribuio de tenses mximas ao longo do comprimento da junta analisada atravs do
modelo II e do modelo I sem mangas
Tendo-se considerado na realizao do modelo II apenas uma faixa de 1,25 metros de elementos de
contato na extremidade das mangas, a sua funo ir ser condicionada. Ainda assim, atravs da anlise
da Figura 4.37, constata-se que, no modelo II, verificado o decrscimo de tenses provocado pela
existncia das mangas. H que referir que sobreposio dos resultados obtidos apresentada tem um
carter meramente indicativo visto os modelos apresentarem dimetros diferentes.
Na Figura 4.38 apresenta-se a distribuio ao longo da extenso da junta do dano por fadiga e na
Figura 4.39 encontra-se representada a distribuio da vida de fadiga ao longo do comprimento da
junta.
104
8.00E-09
Modelo II
Modelo III
7.00E-09
6.00E-09
5.00E-09
Dano
4.00E-09
3.00E-09
2.00E-09
1.00E-09
0.00E+00
-35
-1.00E-09
-30
-25
-20
-15
-10
-5
Comprimento (m)
Figura 4.38 Distribuio do dano por fadiga ao longo do comprimento da junta analisada atravs do modelo
II e do modelo I sem mangas (modelo III)
15
Modelo II
Modelo III
14
Vida (Log)
13
12
11
10
9
-32
-31.7
-31.41
-30.22
-29.04
-27.85
-26.67
-25.48
-24.3
-24
-23.39
-22.15
-20.92
-20
-18.81
-17.61
-16.42
-15.22
-14.03
-12.84
-11.64
-10.45
-9.25
-8.06
-6.87
-5.67
-4.48
-3.28
-2.69
-1.49
-0.3
0
Comprimento ( m)
Figura 4.39 Distribuio da vida de fadiga ao longo do comprimento da junta analisada atravs do modelo II
e do modelo II sem mangas (modelo III)
105
Os resultados obtidos apontam, mais uma vez, para o que foi exposto anteriormente. Observando as
Figuras 4.38 e 4.39 verifica-se que a vida de fadiga no modelo II, na zona das mangas, superior
apresentada no modelo III. Deste modo, conclui-se que o contato contribui de forma efetiva para o
amortecimento das vibraes provocadas pela solicitao sinusoidal.
106
5
CONCLUSO
5.2. RESULTADOS
Os resultados obtidos atravs da anlise dos modelos numricos descritos permitiram retirar algumas
concluses importantes.
Aps a anlise dinmica, constatou-se que o modelo I e o modelo II originam um mapa de tenses
bastante semelhante. Apesar das diferenas na sua modelao, em ambos os casos o ponto onde a
tenso mxima encontra-se entre a manga interna e o riser, tal como apresentado pelo autor do artigo
[26].
Neste ponto, a amplitude das tenses obtidas para o modelo II superior que se obtm atravs do
modelo I. Consequentemente, a tenso mdia da resposta do modelo II (104,5 MPa) superior quela
que se verifica para modelo I (76,4 MPa). Os resultados obtidos no foram os esperados visto o
modelo II ter sido realizado recorrendo a elementos de contato. A frequncia da resposta obtida aps
anlise dos dois modelos semelhante, verificando-se no entanto que o segundo modelo apresenta
uma resposta caracterizada por uma frequncia mais elevada.
Estes resultados encontram-se em conformidade com a ordem de grandeza do resultado apresentado
pelo autor do artigo [26]. No entanto, contrariamente ao esperado, os resultados do modelo II afastamse mais dos resultados expostos pelo autor, do que os resultados obtidos da anlise do modelo I.
Aps uma anlise de fadiga, na qual se avaliou o dano por fadiga e a vida residual de fadiga ao longo
do comprimento da junta, verifica-se que o modelo I e o modelo II apresentam algumas diferenas.
Em termos de distribuio, ambos os modelos se aproximam dos resultados apresentados pelo autor
[26]. No entanto, e como j se previa ao analisar a distribuio das tenses, no modelo II a vida de
fadiga inferior. J no modelo I a vida de fadiga aproxima-se novamente, de forma considervel, do
resultado apresentado pelo autor do artigo [26].
Analisando um terceiro modelo, constata-se que as mangas apresentam uma funo crucial na
atenuao de tenses ao longo da junta. Posto isto, conclui-se que a extenso do contato e a forma
como este foi estabelecido para o modelo II pode ter comprometido o comportamento da junta,
resultando na diferena de resultados obtida entre este modelo e o modelo apresentado pelo autor.
Verificou-se que, no modelo II, a vibrao livre provocada pela solicitao imposta estrutura no
atenuada na sua totalidade. Tal deve-se ao facto do impacto criado devido ao contato entre o riser e a
manga. No sendo este contato contnuo, a atenuao das vibraes impostas gera uma concentrao
de tenses. Ainda assim, verifica-se que o contato adotado contribui para o amortecimento das
vibraes o que justifica o decrscimo de tenso verificado desde da zona do contato at ao
encastramento. Os resultados obtidos para o modelo II reforam a importncia que as mangas
assumem na junta de tenso analisada, devendo o seu dimensionamento ser feito com base numa
anlise detalhada.
A anlise de sensibilidade tenso mdia apresenta resultados satisfatrios, justificando em pleno o
porqu da sua contabilizao na anlise de fadiga. Tal como seria de esperar, tenses mdias de trao
diminuem a resistncia fadiga, o que implica uma reduo do nmero de ciclos at rotura para uma
mesma amplitude de tenso. Por outro lado, uma tenso mdia de compresso aumenta a resistncia
fadiga.
A realizao deste estudo provou que a importncia das juntas de tenso, quer a nvel de estabilidade
estrutural, quer na garantia da funcionalidade plena e contnua dos sistemas de risers, torna crucial que
a realizao de uma anlise dinmica e de fadiga. Tal deve-se ao facto da rotura ocorrer, no por se
atingir o limite de cedncia do material, mas sim devido existncia de fenmenos de fadiga.
Encontrando-se sujeitas a condies ambientais e de carregamento adversas, as anlises referidas no
108
devem ser negligenciadas. Posto isto, este tipo de estruturas deve ser dimensionado e executado com
elevada minuciosidade, visto a sua falha comprometer o desempenho do sistema global.
109
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