Mecnica Aplicada I

Captulo 6 -

Cap. 6- Geometria das massas

Geometria das massas

6.1- Centro de massa

As foras infinitesimais, resultantes da atraco da terra, dos elementos infinitesimais

P1, P2, P3, etc., so dirigidas para o centro da terra, mas por simplificao so sempre
consideradas paralelas.

Para se obter a localizao do ponto G, centride, utiliza-se o teorema de Varignon.

(o momento em relao a um ponto O da resultante de vrias foras concorrentes
igual soma dos momentos das diversas foras em relao ao mesmo ponto O).
Os momentos de P relativamente aos eixos y, x, so iguais s somas dos
momentos de cada fora infinitesimal, relativamente aos respectivos eixos.

My :
Mx :

x.P x1 * P1 x 2 * P 2
y.P y1 * P1 y 2 * P 2

No limite em que o nmero de elementos tende para infinito, ou seja a dimenso de

cada elemento muito pequena, a fora total ser dada por:
P

dP

corpo

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a)

xG P

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xdP

yG P

b)

corpo

ydP

corpo

No caso de corpos lineares, (arames), ser de realar o facto de eventualmente o centro

de massa no se situar sobre o corpo.

6.2- Centride centro geomtrico

No caso de um corpo homogneo com caractersticas geomtricas constantes,

nomeadamente uma placa com espessura constante, tem-se que:
P eA

com a massa especifica do corpo, e a espessura e A a rea infinitesimal.

Somando todos os elementos infinitesimais temos:
P eA

substituindo a expresso em a) e b);

Vlidas apenas para corpos com massa

xdA

xG

corpo

yG

corpo

especfica constante e espessura constante

ydA
A

Se a placa for constituda por dois diferentes materiais, ento o centride pode no
coincidir com o centro de massa.
Para o caso de arames homogneos de seco transversal uniforme, pode-se escrever;
P aL

em a a rea da seco e L comprimento o elemento

xG

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xdL

corpo

yG

ydL

corpo

Pg. 65

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6.3- Momentos de primeira ordem (momentos estticos) de superfcies e curvas

O integral

xdA
A

relao ao eixo y, e

conhecido pelo momento de primeira ordem da superfcie em

ydA em relao ao eixo x.

A

Qx ydA
A

Qy xdA
A

Estes parmetros geomtricos sero considerados para o clculo de tenses de corte

em vigas (resistncia do materiais).

6.4- Simetria material

Ponto, eixo ou plano, que de simetria geomtrica e cujos partes geometricamente

simtricas tm massas especficas iguais.
6.5- Simetria geomtrica
Existe simetria geomtrica sse a um
ponto P corresponde um ponto P tal que o
segmento PPseja ortogonal ao elemento
espelho.

Desta forma:
-

um corpo que possua simetria geomtrica ter o centride no elemento

espelho.

Um corpo que possua simetria material ter o centro de massa no elemento

espelho.

6.6- Corpos compostos

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Pg. 66

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Cap. 6- Geometria das massas

Tendo um corpo complexo, possvel decompor o mesmo num conjunto de corpos mais
simples em que seja conhecida a localizao do centride e/ou centro de massa.
Pela aplicao do teorema de Varignon e decompondo um meio contnuo em vrios:
xP
xG i i
P

yP
yG i i
P

zP
zG i i
P

Exemplo:
Determinar a posio do centro de massa

150

deste corpo, sabendo que:- a aba vertical uma

chapa
75

150

25

50

metlica

com

massa

especfica

de

25(kg/m^2), enquanto que o material da base

50

possui uma massa especfica de 40 (kg/m^2). O

150

100

veio de comprimento 150 (mm), possui uma

massa especfica de 7,83 (g/cm^3).

Soluo:
Considerar corpo composto por 5 componentes:
1- placa semi-circular, 2- placa vertical, 3- placa triangular a retirar, 4- placa
horizontal, 5- veio circular.
Por definio de centro de massa,
5

PG ( xG , yG , zG ), onde xG

x P
i 1

Ento, para cada corpo deve ser calculado:

Corpo
1
2
3
4
5

25(Kg/m^2)
25(Kg/m^2)
25(Kg/m^2)
40(Kg/m^2)
7,8(g/cm^3)

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Massa
0,0982
0,562
-0,0938
0,6
1,48

xi(m)
0
0
0
0
0

yi(m)
0
0
0
0,05
0,075

zi(m)
Pi (N)
0,021
0,963
-0,075
5,518
-0,100
-0,920
-0,150
5,886
0
14,48
P total= 25,93

Pg. 67

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Cap. 6- Geometria das massas

Por existir simetria material, XG=0

YG=0,053 (m)
ZG=-0,046 (m)
Clculo auxiliar - centride do semi-circulo

yc

y.dA

corpo

r.Sin().r.dr.d

corpo

.R / 2
2

4.R
3

6.7- Momentos de inrcia ou momentos de 2 ordem

Caracteriza ou quantifica a resistncia dos elementos estruturais.

mbito: Mecnica dos materiais (Flexo de vigas,etc.)

O momento de inrcia dado por;

I xx y 2 dA
A

I yy x 2 dA

L
4

6.8- Momento polar de Inrcia

mbito: Mecnica dos materiais (Toro de veios,etc.)

O momento polar de inrcia obtido por;
J o r 2 dA

L
4

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6.9- Clculo dos momentos de inrcia por integrao

I xx y dA

h/2

I yy

2
y bdy

h / 2

bh 3 4
L
12

hb 3 4
L
12

Relao entre os Momentos

J o r 2 dA x 2 y 2 dA I xx I yy
A

6.10- Raio de Girao

O raio de girao de uma rea A,

relativamente ao eixo x, definido como a
distncia kx, em que I x k x A .

kx

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Ix
A

ky

Iy
A

kO

JO
A

Pg. 69

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6.11- Teorema de Steiner ou eixos paralelos

O teorema dos Eixos Paralelos determina que o
momento de inrcia I de uma rea relativamente
a um eixo arbitrrio AA igual ao momento de
inrcia I segundo o eixo que passa no centride
da rea (BB) mais o produto da rea pelo
quadrado da distncia entre eixos.
I AA' I BB ' A d 2

Exerccio:

Determine

os

momentos

de

inrcia

segundos o eixo x e y. a = 20 mm.

Determine

os

momentos

de

inrcia

segundos o eixo x e y, que passam no

centride da seco.

Determine

os

momentos

de

inrcia

segundos o eixo x e y, que passam no

centride da seco. y

y A
A
i

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Pg. 70

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6.12- Produto de inrcia

O produto de inrcia de uma superfcie A relativamente ao eixos de coordenadas OXY,
obtm-se multiplicando as coordenadas x e y pela superfcie elementar dA integrando ao
longo do seu domnio;

Pxy

xy dA

O significado fisico do produto de inrcia relaciona-se com a distribuio geomtrica segundo os eixos. Se um
ou ambos os eixos so de simetria, o produto de inrcia nulo.

Teorema dos eixos paralelos: Produto de inrcia

Neste caso, o produto de inrcia de uma superfcie elementar dA relativamente ao sistema de
eixos x1Oy1 definido pela seguinte relao

Px ' y ' Pxy x yA

6.13- Eixos principais de inrcia e momentos principais de inrcia

Considere um novo eixo Oxyque sofreu uma rotao de segundo z relativamente ao eixo
xOy. Recorrendo s relaes geomtricas, pode-se definir os momentos de inrcia e o
produto de inrcia relativamente ao novo sistema de eixo, o qual toma a forma:

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Pg. 71

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Estas expresses correspondem s equaes paramtricas duma circunferncia

centrada em Imd. de raio R, que relaciona os momentos de inrcia com os produtos de
inrcia relativamente a um fixo que passa no ponto O. Este designado de Crculo de Mohr
para momentos e produtos de inrcia.

Considere a seco;

Aps a representao do criculo de Mohr os momentos principais de inrcia e as

direces principais so obtidas por,

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Pg. 72

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I max,min

Ix Iy
2

Ix Iy

2

tg 2 m

2
I xy

2 I xy
Ix Iy

Exerccio:
Considere a seco apresentada. Calcule os momentos principais de inrcia e as direces
principais.

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Pg. 73

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Cap. 6- Geometria das massas

A figura representa uma seco recta de um elemento estrutural

responsvel pelo suporte de cargas. Tendo em considerao a
geometria representada, determine:
Os momentos de inrcia, relativamente aos eixos 0X e 0Y.
Os produtos de inrcia, relativamente aos eixos 0X e 0Y.
A orientao dos eixos principais de inrcia da seco na origem.
Os valores dos momentos principais de segunda ordem da seco na
origem.
y1
d3

d1 (127 12.7) / 2 (44.50 12.7) 25.35mm

d 2 44.5 (12.7 / 2) 38.15mm

y2

d 3 19.05 (12.7 / 2) 12.7 mm

d4

d 4 (76 / 2) 19.05 18.95mm

d1
d2

x1

x2

a)
Momento de inrcia segundo o eixo x.
I xx I1xx I 2 xx

12.7 * (127 12.7) 3

(12.7 * (127 12.7)) * 25.35 2 2.51 10 6 mm 4 2.51 10 6 m
12
76 * (12.7) 3
I 2 xx I x 2 x 2 A2 d 22
(76 *12.7) * 38.15 2 1.42 106 mm 4 1.42 10 6 m 4
12
I xx I1xx I 2 xx 3.93 10 6 m 4
I1xx I x1x1 A1d12

Momento de inrcia segundo o eixo y.

I yy I1 yy I 2 yy
(127 12.7) * 12.7 3
(12.7 * (127 12.7)) * 12.7 2 0.254 10 6 mm 4 0.254 10 6 m 4
12
(12.7) * 763
I 2 yy I y 2 y 2 A2 d 42
(76 * 12.7) * 18.95 2 0.811 10 6 mm 4 0.811 10 6 m 4
12
I yy I1 yy I 2 yy 1.065 10 6 m 4
I1 yy I y1 y1 A1d 32

b) Produto de inrcia.
Pxy Pxy x yA

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Pg. 74

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Pxy P1xy P2 xy
P1xy Px1 y1 x1 y1 A1 0 12.7 * 25.35 * (12.7 * (127 12.7)) 0.467 10 6 mm 4 0.467 10 6 m 4
P2 xy Px 2 y 2 x2 y 2 A2 0 (18.95) * (38.15) * (76 * 12.7) 0.698 10 6 mm 4 0.698 10 6 m 4
Pxy P1xy P2 xy 1.165 10 6 m 4

c) Direco principal de inrcia

I med

I xx I yy

tg ( 2 )

3.93 1.065
2.498 10 6 m 4
2

Pxy
( I xx I med )

1.165
(3.93 2.498)

2 39.13
19.56
d) Momentos principais de inrcia
R Pxy2 ( I xx I med ) 2 1.846 10 6 m 4
I max I med R 3.278 10 6 m 4
I min I med R 0.414 10 6 m 4
Exerccios:
A figura 4 representa uma seco recta de um elemento estrutural
responsvel pelo suporte de cargas. Tendo em considerao a
geometria representada, determine:
a)
b)
c)
d)

Os momentos de inrcia, relativamente aos eixos 0X e 0Y.

Os produtos de inrcia, relativamente aos eixos 0X e 0Y.
A orientao dos eixos principais de inrcia da seco na
origem.
Os valores dos momentos principais de segunda ordem da
seco na origem.

A figura 4 representa uma seco recta de um elemento estrutural

responsvel pelo suporte de cargas. Tendo em considerao a geometria
representada, determine:
e)
f)
g)
h)

Lus Mesquita

Os momentos de inrcia, relativamente aos eixos 0X e 0Y.

Os produtos de inrcia, relativamente aos eixos 0X e 0Y.
A orientao dos eixos principais de inrcia da seco na
origem.
Os valores dos momentos principais de segunda ordem da
seco na origem.

Pg. 75

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Cap. 6- Geometria das massas

6.14- Momentos de Inrcia de Massas

Considere-se um corpo de massa total M em rotao

em torno de um eixo imaginrio AA. O corpo pode ser
considerado como formado por um conjunto de pequenas
partculas de massa m situadas distncia r do eixo de
rotao. O produto da massa de cada partcula pela quadrado
da distncia ao eixo designado de momento de inrcia da
massa m.
I

dm

O raio de girao definido por:

k I

Os momentos de inrcia relativamente aos eixos coordenados so;

Ix
Iy
Iz

(y
(x
(y

z 2 ) dm

z 2 ) dm

x 2 ) dm

O teorema dos Eixos paralelos tambm aplicvel a

momentos de inrcia de massa;
I I d2m

Os momentos de inrcia de placas finas podem ser obtidos pelos momentos de inrcia
das suas reas:

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Pg. 76

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I AA

Cap. 6- Geometria das massas

1
ma 2
12

I CC I AA I BB

I BB

1
mb 2
12

1
m a 2 b 2
12

1
mr2
4
1
I AA I BB m r 2
2

I AA I BB
I CC

Os produtos de inrcia so:

I xy xy dm

Lus Mesquita

I xz xz dm

I yz

yz dm

Pg. 77