ECV 112

Resistncia dos Materiais II

CAPTULO 01

Anlise de Tenses

Prof.: Maila Pereira

1 - Anlise Tenses
1.1 Estado plano de tenso
J vimos que o estado geral de tenso em um dado
ponto Q caracterizado por seis componentes
como mostra a figura.
x xy xz

yx y yz
~

zy
z
zx

xy yx , yz zy , zx xz
No Estado Plano de Tenso duas das faces do
elemento de volume esto livres de qualquer
tenso. Por exemplo se considerarmos que as
duas faces em que o eixo z perpendicular a
tenso nula teremos:

x , y , xy
z zx zy 0.

1 - Anlise Tenses
1.2 Transformao de tenso no plano
Dado o estado plano de tenso, como na figura,
queremos determinar as componentes de tenso
x' , y' e x' y' associadas ao elemento depois
que ele sofreu uma rotao de um ngulo q em
torno do eixo z, expressando essas componentes
em termos das componentes x , y e xy do
estado de tenso original.

1 - Anlise Tenses
1.2 Transformao de tenso no plano
A partir do elemento secionado podemos
escrever as equaes de equilbrio:
Fx 0

x A x Acos q cos q xy Acos q senq

y Asenq senq xy Asenq cos q 0

x x cos 2 q y sen 2q 2 xy senq cos q

(1)

Fy 0

xy A x Acos q senq xy Acos q cos q

y Asenq cos q xy Asenq senq 0

x' y' x y senq cos q xy cos 2 q sen2q (2)

Usando as seguintes relaes trigonomtricas em (1) e em (2):

1 cos 2q
2
sen
q

sen
2
q

2
sen
q
cos
q

2
2
cos 2q cos q sen q

cos 2 q 1 cos 2q

1 - Anlise Tenses
1.2 Transformao de tenso no plano
Obtemos:
x y x y
x

cos 2q xy sen2q (3)

2
2
x y x y
y

cos 2q xy sen 2q (4)

2
2
x y
xy
sen2q xy cos 2q
(5)
2
A equao (4) obtida substituindo q em (3) por q + 90
e usando as seguintes relaes:
sen 2q 180 sen 2q

cos 2q 180 cos 2q

Somando (3) e (4) membro a membro, temos:

x y' x y

Para o Estado Plano de Tenso a soma das tenses

normais que atuam no elemento de volume do
material independente da orientao do elemento

1 - Anlise Tenses
1.3 Tenses Principais
As equaes (3) e (5) so equaes paramtricas de uma circunferncia. Isso
significa que se escolhermos um sistema de eixos cartesianos ortogonais e
representarmos um ponto M de abscissa x e ordenada xy para um dado valor de
do parmetro q , todos os pontos assim obtidos pertencero a um circunferncia.
x y x y
x

cos 2q xy sen2q (3)

2
2
x y
xy
sen 2q xy cos 2q
(5)
2
Para obtermos o raio e o centro da circunferncia eliminamos q dessas equaes:
2
2

y
x
y
Usando (3): x

cos 2q xy sen2q
(6)
x

2
2

2
2
x y

sen2q xy cos 2q
Usando (5): xy
(7)
2

Somando (6) e (7):

x y

x y

xy
x' y'
2
2

1 - Anlise Tenses
1.3 Tenses Principais
2

x y

x y
x
x' y'
xy
2
2

x md 2 x2y R 2
Onde:

md

x y
2

x y
R
xy
2

Os pontos A e B correspondem aos valores mximo e mnimo da tenso normal,

essas tenses so chamadas Tenses Normais Principais.

mx md R
mn md R

x y

2
x y
mx,mn

xy
2
2

As tenses normais principais correspondem a uma tenso de cisalhamento zero.

Igualando a equao (5) a zero obtemos os valores qp do parmetro q que
correspondem ao ponto A e B.
2 xy
tg 2q p
(8)
x y

1 - Anlise Tenses
1.3 Tenses Principais
A equao (8) define dois valores de 2qp
defasados em 180 e portanto define dois
valores de qp defasados em 90

tg 2q p

2 xy

x y

(8)

Esses ngulos so utilizados para determinar a orientao do elemento

correspondente (figura). Os planos que contm as faces do elemento obtido a partir
desses ngulos so chamados Planos Principais de Tenso no ponto Q.
Para determinar qual dos dois planos corresponde
ao valor da tenso normal mxima necessrio
substituir o valor de qp nas equaes (3) ou (4).
Nenhuma tenso de cisalhamento atua nos planos
principais.

1 - Anlise Tenses
1.4 Tenso de cisalhamento mxima
Pela figura observamos que a tenso de
cisalhamento mxima ocorre nos pontos D e E, a
abscissa desses pontos vale:

md

x y
2

Os valore de qc (ngulo correspondente a tenso de

x y
cisalhamento) so obtidos fazendo-se x'
2
na equao (3):

x y
2

x y
2

cos 2q xy sen2q

Logo:
tg 2qc

x y
2 xy

(9)

x y
2

cos 2q xy sen2q 0

1 - Anlise Tenses
1.4 Tenso de cisalhamento mxima
tg 2qc

x y
2 xy

(9)

A equao (9) define dois valores de 2qc

defasados em 180 e portanto define dois
valores de qc defasados em 90

Esses ngulos so utilizados para determinar a orientao do elemento

correspondente a tenso de cisalhamento mxima, conforme observado na figura
anterior a tenso de cisalhamento mxima corresponde ao raio da circunferncia.
2

mx

x y

xy
2

E a tenso normal correspondente

tenso de cisalhamento mxima a
abscissa do centro da circunferncia:

' md

x y
2

1 - Anlise Tenses
1.4 Tenso de cisalhamento mxima
tg 2q p

2 xy

x y

(8)

tg 2qc

x y
2 xy

(9)

Comparando as equao (8) e (9) notamos que:

1
tg 2q c
tg 2q p
Isso significa que os ngulos 2qc e 2qp esto defasados em 90 e portanto, qc e
qp esto defasados em 45 , logo:
Os planos de tenso de cisalhamento mxima esto
defasados em 45 dos planos principais.

1 - Anlise Tenses
Exemplo
Para o estado plano de tenso
mostrado, determine:
a)

Os planos principais

b) As tenses principais
c)

A tenso de cisalhamento
mxima e a tenso normal
correspondente.

1 - Anlise Tenses
1.5 Crculo de Mohr para estado plano de tenso
O Crculo de Mohr um mtodo grfico para
determinar as tenses principais, os planos
principais, assim como as tenses x, y e
xy que atuam em uma direo x, y
qualquer.
O mtodo est apresentado no exemplo a
seguir

1 - Anlise Tenses
Exemplo Crculo de Mohr
Para o estado plano de tenso mostrado,
determine a partir do crculo de Mohr:
a)

As tenses principais e os
planos principais

b) As componentes de tenso exercida

sobre o elemento obtido pela
rotao do elemento dado no sentido
anti-horrio de 30.

1 - Anlise Tenses
1.6 Estado Geral de Tenso
Quando um ponto em um corpo est sujeito a um
estado de tenso tridimensional, um elemento de
material tem uma componente de tenso normal e
duas componentes de tenso de cisalhamento que
agem em cada uma de suas faces.
Assim como no estado plano de tenso possvel
desenvolver, no estado tridimensional, equaes de
transformao de tenso que podem ser usadas para
determinar as componentes de tenso normal e de
cisalhamento que agem em qualquer plano oblquo
do elemento.
Tambm possvel
determinar no ponto em
estudo, a orientao
exclusiva de um elemento
sobre cujas as faces ajam
somente tenses
principais.

1 - Anlise Tenses
1.6 Estado Geral de Tenso
Os eixos a, b e c so chamados eixos
principais;
Os planos correspondentes so os planos
principais de tenso;
As tenses correspondentes a, b e c so as
tenses principais.

As dedues das equaes de transformao de no caso geral de

tenso feita pela Teoria da Elasticidade e no est no escopo desta
disciplina.

1 - Anlise Tenses
1.7 Aplicao do Crculo de Mohr na anlise tridimensional da tenso

Considere que a orientao principal do elemento e as

tenses principais (tenses triaxiais) so conhecidas.
Considere ainda que:
a b c
Se o elemento sofre uma rotao em torno de um dos
eixos principais (eixo c por exemplo), a transformao
correspondente poder ser analisada por meio do
Crculo de Mohr como se fosse uma transformao no
estado plano de tenso, pois a tenso c continuar
normal ao plano

A a ; 0
B b ; 0

Podemos utilizar, portanto o

crculo de dimetro AB para
determinar as tenses, normal e
de cisalhamento, que atuam nas
faces do elemento quando ele
sofre uma rotao em torno do
eixo c.

1 - Anlise Tenses
1.7 Aplicao do Crculo de Mohr na anlise tridimensional da tenso

Analogamente , podemos traar Crculo de Mohr quando

o elemento sofre uma rotao em torno do eixo a
E o crculo de dimetro BC ser usado para
determinar as tenses, que atuam nas faces do
elemento quando ele sofre uma rotao em torno do
eixo a.
a b c

B b ; 0
C c ; 0

Por fim traamos o Crculo

de Mohr quando o
elemento sofre uma rotao
em torno do eixo b, e o
crculo de dimetro AC ser
usado para determinar as
tenses, que atuam nas
faces do elemento quando
ele sofre uma rotao em
torno do eixo b.

1 - Anlise Tenses
1.7 Aplicao do Crculo de Mohr na anlise tridimensional da tenso

A tenso de cisalhamento mxima absoluta

definida pelo crculo de dimetro AC
mx ,abs

mx min
2

A tenso normal associada ser o centro do crculo

de dimetro AC
min
med mx
2
Embora nossa anlise tenha sido limitada a rotaes em torno dos eixos
principais, qualquer outra transformao de eixos levaria a tenses
representadas por um ponto dentro da rea hachurada. Portanto, se
tivssemos usado as equaes da Teoria da elasticidade para obter as
tenses, normal e de cisalhamento, que agem sobre qualquer plano oblquo
arbitrrio no ponto Q, as tenses de cisalhamento t no plano assim
determinadas sero sempre menores que t mx, abs. Alm disso, a tenso
normal que age em qualquer plano tem um valor entre smx e smin.

1 - Anlise Tenses
1.8 Aplicao para o caso de tenso no plano
Esse resultados tem uma implicao importante para o
caso de tenso no plano, em particular quando as
tenses principais tm o mesmo sinal (ambas de trao
ou compresso)
Seja o estado de tenso representado, considere que:
0
a b
a
b
c 0
Assim:
A a ; 0

B b ; 0

C 0; 0

Quando consideramos apenas as tenses no plano

ab, a tenso de cisalhamento mxima
b
mx a
2
Esse valor no a tenso de cisalhamento mxima
absoluta qual o material est sujeito, sendo esta
dada por:
mn mx
mx mx

2
2

1 - Anlise Tenses
1.8 Aplicao para o caso de tenso no plano
No caso em que as tenses possuem sinais opostos,
tem-se:
a

c 0

Assim:
A a ; 0

mx a

B b ; 0 C 0; 0

mn b

Nesse caso:
mx mx

mx mn
2

c int

a b