8

1.0 INTRODUO
O sistema de automao vem aumentando nos dias de hoje, tanto para
simples projetos como para complexos sistemas de processos e com o avano da
tecnologia desenvolvido uma grande variedades de dispositivos para a automao
auxiliando na criao de novos projetos.
Por meio de alguns dispositivos existentes no mercado e com conhecimentos
adquiridos durante o longo dos anos, citamos alguns exemplos de automao, no
caso especifico da automao residencial, usufruindo de fontes de energias
renovveis como a chuva e o sol para o funcionamento do sistema.
O primeiro projeto j existente no mercado mais com algumas alteraes, que
o aquecedor solar, onde podemos aquecer a gua da residncia usando o sol
como gerador de calor, captando seus raios solares por meio de placas coletoras
aquecendo gua que circula entre placas coletoras e acumuladas em reservatrios
trmicos.
O sistema de cisterna tambm muito vivel, captando a gua das chuvas
dos telhados de uma residncia por meio de calhas passando por um filtro onde ser
acumulada em um reservatrio instalado sobre ou sob o solo, a gua acumulada
usada para as bacias sanitrias, lavar calcadas, carros, regar o jardim, etc.
A segurana de uma residncia nos dias de hoje tambm primordial, com
base neste fato, foi criado um sistema de segurana instalando sensores nas portas
e janelas e cmeras de vdeos em vrios locais da residncia.
E a ultima automao temos o sistema de aspirao central retirar 100% do
p aspirado, sem recircular o ar no ambiente interno da casa, eliminando caros,
fungos e bactrias nocivos sade. Ao longo da casa sero encontradas tomadas
para conexo do sistema, que permitem a ligao da mangueira e seus acessrios,
o que proporciona uma aspirao fcil, rpida e silenciosa.
Todos os sistemas so controlados por meio do CLP (controlador lgico
programvel) e monitoradas no supervisrio da Indusoft (software) que esta
instalado em um computador da residncia.
Onde o usurio pode controlar em forma manual ou automtico todos os
processos da automao, verificando varias informaes ao longo do tempo, como
relatrios, alarmes e etc. todo tipo de automao instalada para a melhoria e
qualidade dos processos, com base em normas tcnicas e de segurana.

Fig. 1 sistemas de automao residencial

10

2.0 SISTEMA DE AQUECIMENTO SOLAR

A preocupao com o meio ambiente em funo de intensa utilizao de
derivados do petrleo e energias no renovveis provocou a busca de fontes
alternativas e renovveis que reduzam os impactos ambientais, dentre elas a
energia solar trmica.
O aproveitamento da energia solar nos dias de hoje cada vez maior,
principalmente no que diz respeito a aquecimento solar de gua para uso domiciliar.
No Brasil cujo clima predominante o tropical, a incidncia solar anual gira
em torno de 2.000 a 2.500 horas (aprox. 6 a 7 horas dirias de insolao) variveis
de acordo com a regio.
O aproveitamento desta energia extremamente vivel mesmo com a
necessidade de utilizao de um sistema auxiliar eltrico ou gs para suprir as
necessidades provocadas pelo excesso de nebulosidade em algumas pocas do
ano.
2.1 Funcionamento bsico do sistema solar
Um sistema bsico de Aquecimento de gua por energia solar composto de
coletores solares (placas) e reservatrio trmico (Boiler).
As placas coletoras so responsveis pela absoro da radiao solar. O
calor do sol, captado pelas placas do aquecedor solar, transferido para a gua que
circula no interior de suas tubulaes de cobre.
O reservatrio trmico, tambm conhecido por Boiler, um recipiente para
armazenamento da gua aquecida. So cilindros de cobre, inox ou polipropileno,
isolados termicamente com poliuretano expandido sem CFC, que no agride a
camada de oznio. Desta forma, a gua conservada aquecida para consumo
posterior. A caixa de gua fria alimenta o reservatrio trmico do aquecedor solar,
mantendo-o sempre cheio.
Em sistemas convencionais, a gua circula entre os coletores e o reservatrio
trmico atravs de um sistema natural chamado termossifo. Nesse sistema, a gua
dos coletores fica mais quente e, portanto, menos densa que a gua no reservatrio.
Assim a gua fria empurra a gua quente gerando a circulao. Esses sistemas
so chamados da circulao natural ou termossifo.

11

Fig. 2 Sistema de aquecimento solar

2.2 Instalao
A instalao adequada do aparelho condio fundamental para seu bom
funcionamento. A norma brasileira NBR 7198/93, projeto e execuo de instalaes
prediais de gua quente, estabelece as exigncias tcnicas quanto segurana,
economia e conforto que devem obedecer s instalaes prediais de abastecimento
de gua quente;
a) O reservatrio deve ser alimentado pelo reservatrio superior de gua fria,
nunca diretamente da rede pblica;
b) No caso da necessidade de pressurizar a rede hidrulica, jamais utilizar
sistema de pressurizao no reservatrio solar. Neste caso deve-se utilizar o
reservatrio especifico;

12

c) No instalar o reservatrio solar caso o desnvel entre a linha dgua (nvel

mximo da caixa dgua) e a entrada de gua fria do reservatrio seja superior a
2,00 m. c. a;
d) O sistema de pressurizao a ser utilizado no reservatrio solar deve ser
do tipo hidropneumtico ou bombas com pulmo;
e) A tubulao de alimentao de gua fria e a de distribuio de gua quente
do aquecedor devem ser de material resistente temperatura mxima admissvel da
gua quente. No utilizar tubulaes em PVC comum;
f) Na opo por tubulaes em PVC, recomenda-se a colocao da vlvula de
segurana de temperatura (termo vlvula) na instalao hidrulica conforme
orientaes tcnicas do fabricante do PVC. A alimentao de gua fria para o
reservatrio e a interligao do reservatrio com os coletores deve ser executada
em cobre;
g) No instalar o aquecedor mesma coluna que alimenta as vlvulas de
descarga;
h) Fazer a sifonagem (cavalete) antes da entrada de gua fria do aquecedor
conforme esquemas de instalao;
i) proibido o uso de vlvula de reteno conforme item especifico NBR 7198
no ramal de alimentao de gua fria do aquecedor na ausncia do respiro;
j) Nos reservatrios solar, certificar-se da colocao da vlvula de segurana
e do respiro, condies fundamentais para a segurana do seu aparelho. A vlvula
de segurana instalada na entrada de gua fria do aquecedor e o respiro no ponto
mais elevado do ramal de distribuio de gua quente;
l) No reservatrio solar no se esquecer de fazer a tubulao de respiro cujo
ponto de conexo no prprio reservatrio. O respiro fundamental para a
segurana do aquecedor;
m) Evitar traados hidrulicos irregulares com altos e baixos. Estes traados
favorecem a formao de bolsas de ar e perda de presso;
n) Se necessrio, instalar vlvula desaeradora em pontos de acmulo de
bolsas de ar;
o) Em locais onde possam ocorrer temperaturas baixas ou geadas,
recomend-se a instalao da vlvula anticongelante. Recomend-se uma vlvula a
cada dois coletores;

13

p) Isolar a tubulao de gua quente em todo seu trajeto para evitar perda de
temperatura. Se tratando de tubulao aparente exposta a raios solares, proteger o
isolamento;
q) Instalar o aquecedor o mais prximo possvel dos pontos de consumo para
reduzir o tempo de chegada da gua quente e perdas de calor;
r) No submeter o reservatrio a presses superiores quela especificada na
placa de identificao do aparelho;
s) Para obteno de presso mnima nos pontos de consumo, o fundo da
caixa dgua fria dever estar a pelo menos 60 cm da laje/forro no caso de
interligao dos coletores por circulao forada. Para funcionamento por
termossifo, devero ser obedecidas as alturas mnimas descritas nos esquemas de
instalao para termossifo. recomendvel consultar um especialista em hidrulica
para dimensionamento correto da instalao como forma de garantir a presso
mnima nos pontos de consumo e funcionamento correto do sistema;
t) Na interligao entre reservatrio e as placas coletoras, evitar sifonagem
para no prejudicar a circulao de gua entre os elementos devido formao de
bolsas de ar;
u) Observar os desnveis mnimos e distncias horizontais mximas entre os
elementos no caso de instalao por termossifo (circulao natural) para que a
circulao natural no fique prejudicada;
v) As placas coletoras devem estar voltadas para o Norte e respeitar o ngulo
de inclinao recomendvel para cada regio;
x) Antes de utilizar seu aparelho pela primeira vez, verifique se a ligao
eltrica e hidrulica est de acordo com as especificaes;
z) Antes de encher o aquecedor, abram primeiro todas as torneiras de gua
quente, inclusive a do chuveiro. Em seguida, abra o registro de entrada de gua fria
do aquecedor. medida que comear a sair gua pelas torneiras, fech-las
lentamente. Esta operao visa eliminar o ar da tubulao.

14

2.3 Caractersticas tcnicas

Fig. 3 Reservatrio 400 Litros e Placas Coletoras

2.3.0 Reservatrio solar de 400 litros (Boiler)

Fig. 4 Reservatrio 400 litros

15

2.3.1 Tabela Tcnica

Fig. 5 Tabela de dimensionamento do Boiler

2.3.2 Coletores (Placas) Solares

Fig. 6 Coletor Solar 1.070 x 1.737 mm.

16

Fig. 7 Tabela de dimensionamento do Coletor

2.4 Princpios de funcionamento tcnico
2.4.0 Termossifo (Circulao Natural)
A circulao da gua pelos coletores se d pela variao de densidade entre
a gua fria contida no reservatrio e na tubulao que alimenta os coletores e a
quente produzida por estes, fazendo com que a gua fria mais pesada e a quente
mais leve, circule naturalmente. Este processo chama-se conveco.
Algumas regras bsicas devem ser seguidas na instalao operando por
termossifo:
2.4.1 Localizao dos equipamentos:
O coletor solar dever estar localizado em nvel inferior ao reservatrio
trmico, para que a gua mais aquecida sempre escoe para armazenamento. Para
que seja evitada circulao inversa nos perodos sem insolao, o fundo do
reservatrio trmico dever estar no mnimo 30 cm acima da aresta superior do
coletor.
2.4.2 Alimentao de gua fria:
Recomenda-se que o fundo da caixa dgua fria esteja pelo menos 10 cm
acima do reservatrio trmico, para que haja presso suficiente nos pontos de
consumo.

17

2.4.3 Interligaes hidrulicas:

A fora que faz com que haja circulao da gua entre os elementos
pequena no sistema de funcionamento por termossifo, portanto o atrito no
escoamento deve ser minimizado evitando excesso de conexes e pontos de
sifonagem que possam formar bolsas de ar, causadoras da interrupo da circulao
por termossifo.
Isolar a tubulao em todo seu trajeto para evitar perdas de temperatura;
Colocar registros de gaveta em todas as partes hidrulicas que necessitem
ser

isoladas

hidraulicamente

unies

nas

partes

que

necessitem

ser

desconectadas.
2.5 Dimensionamento
Para dimensionar um sistema de aquecimento solar alm do consumo dirio,
deve-se levar em considerao o local da instalao e a regio onde ser instalado.
O mau posicionamento dos coletores e um dimensionamento abaixo das
necessidades dirias podem reduzir a eficincia do sistema aumentando a
freqncia de acionamento do auxlio eltrico, como conseqncia eleva-se o custo
de operao.
2.5.0 Exemplo de consumo residencial
Considerando uma residncia com 4 pessoas com gua quente em 2
banheiros, cozinha e uma banheira de 250 litros. Para calcular o volume do
reservatrio vemos o exemplo a seguir.
2.5.1 Clculo da capacidade mnima do reservatrio

50 l/pessoa x 4 pessoas = 200 litros.

Cozinha = 50 litros

Banheira 50 % volume = 125 litros

Consumo dirio total = 325 litros

18

Capacidade mnima do reservatrio = 400 litros

2.5.2 Clculo do nmero de placas coletoras

Para aquecer 100 litros dgua de 20 a 60 C por dia necessita-se de 139,53
kWh/ms. Portanto, a quantidade de energia mensal necessria para aquecer os
400 litros de gua ser: q = 4 x 139,53 = 558,12 kWh/ms. Na opo pelos coletores
Super 200 temos 558,12 / 148,86 = 3,75, ou seja, so necessrios 4 coletores Super
200 para aquecer o reservatrio de 400 litros.
O fator determinante para definio do nmero de coletores a ser utilizado
para um determinado reservatrio a produo de energia que cada coletor
fornecer no ms.
Quanto maior a produo de energia mensal de um coletor solar, menor o
nmero de coletores a ser utilizado. Dependendo da regio do pas e da insolao, o
nmero de coletores a ser utilizado poder ser menor do que o definido no exemplo
acima.
2.6 Orientao
Os coletores devem estar voltados para o Norte. Uma variao da ordem de
20 para Leste ou Oeste no traz uma perda muito grande de eficincia, mas
desvios superiores devem ser evitados devido reduo do aproveitamento do
sistema durante o inverno. Nestes casos, pode ser necessrio aumentar o nmero
de coletores para compensar esta variao.

Fig. 8 Orientao dos coletores

19

2.7 Instalao hidrulica

Para instalar o aquecedor, recorra a servios de instalao habilitados, que
sigam corretamente a NBR-7198 Projeto e execuo de instalaes prediais de
gua quente da ABNT e Legislaes Especficas Locais.
A alimentao do aquecedor deve ser direta da caixa dgua potvel e
executada em material resistente temperatura mxima admissvel da gua quente,
preferencialmente cobre.
necessrio que se faa a sifonagem (cavalete) na ligao de entrada de
gua fria do reservatrio. A falta da mesma facilita o retorno de gua quente para a
coluna de alimentao de gua fria. Esta canalizao deve ser provida de registro de
gaveta sendo proibida a instalao de vlvula de reteno na ausncia do respiro.
Deve-se isolar a tubulao de gua quente em todo seu trajeto a fim de
minimizar as perdas de calor para o ambiente. A isolao pode ser feita por meio de
polietileno expandido, l de vidro ou materiais similares. Quando se tratar de
tubulao aparente e exposta a raios solares, deve-se proteger o isolamento.
2.8 Transmissor de temperatura do reservatrio solar
Deve ser instalada na parte superior do reservatrio onde possui a gua mais
quente para registrar a temperatura da gua no reservatrio controlada pelo clp
onde o usurio estabelece no sistema o set point ideal.

Fig. 9 Transmissor de temperatura

20

2.9 Fluxograma de Controle do Sistema Solar

TRANSMISSOR
DE
NVEL
SWITCH

PLC
TRANSMISSOR
DE
TEMPERATURA

SUPERVISRIO

BOBINA
CONTADOR

RESISTNCIA
CHUVEIRO

2.10 Manuteno
Para evitar o acmulo de sedimentos no reservatrio e manter sua eficincia,
escoar a gua uma vez por ms em cerca de 20 litros pelo dreno de limpeza e uma
drenagem total a cada 6 meses;
Lavar periodicamente a superfcie de vidro das placas coletoras para eliminar
a poeira acumulada. O acmulo de sujeira reduz a produo de energia das placas
em funo do bloqueio dos raios solares;
Revisar os componentes eltricos pelo menos uma vez por ano;
Se o aquecedor permanecer sem uso, renovar semanalmente a gua
armazenada;
No testar o equipamento com gua suja ou com detritos, providenciar a
limpeza da tubulao antes instalar o aquecedor;
Na existncia da vlvula anticongelante para proteo das placas coletoras
(regies com incidncia de baixas temperaturas), retir-las e efetuar a limpeza das
mesmas antes do inverno.

21

2.11 Circuito eltrico de comando

2.12 Circuito eltrico de carga

22

2.13 Circuito eltrico em linguagem Ladder do sistema solar

23

2.14 Benefcios da energia solar

A preocupao com o aquecimento global e a preservao do meio ambiente,
retratada pelos meios de comunicao de massa no Brasil, esto trazendo uma
conscientizao muito acentuada em todas as camadas sociais, aumentando a
utilizao de fontes renovveis de energia, dentre elas a energia solar.

24

O uso da energia solar como sistema de aquecimento tem como principal

finalidade reduzir os custos referentes utilizao de sistemas convencionais como
o eltrico e o gs.
Sendo uma energia limpa, gratuita e ecologicamente perfeita, no trazendo
nenhum tipo de agresso ao meio ambiente.

25

3.0 CLCULO DO VOLUME DE LQUIDO DE UM CILINDRO NA HORIZONTAL

Vamos estudar aqui a soluo de um problema comum em reservatrios
trmicos, postos de gasolina ou locais com recipientes cilndricos deitados. O
problema visa calcular o volume do lquido contido no cilindro deitado com
comprimento igual a L e altura do lquido igual a h.

Porm a curva importante no caso ser uma elipse e a mudana de varivel

depender dos parmetros desta curva.
Clculo Diferencial e Integral. Este problema ser reduzido ao clculo da rea
da regio sombreada no crculo, uma vez que para este cilindro a rea da seo
transversal sempre a mesma.

Para o clculo da rea, usaremos o conceito de Integral de uma funo real.

Primeiramente iremos construir a circunferncia de raio r com centro no ponto
(0, r) e identificaremos esta regio sombreada como a regio localizada dentro do
crculo, acima da reta y=0 e abaixo da reta y=h, onde h a altura do lquido. A
equao da circunferncia ser dada por:

26

A rea da regio sombreada ser obtida pela integral definida:

Onde a funo que est sob o sinal de integrao, definida por:

Tem por domnio o intervalo [0,2r]. A rea ser obtida pela integral:

Outro modo de abordar o problema pelo uso das Regras Trapezoidal e de

Simpson, que fornecem resultados aproximados bastante confiveis. Estas regras
so tambm aplicaes do Clculo Diferencial e Integral.
Calcularemos a integral indefinida, sem usar a constante de integrao, pois
no trabalho com a integral definida esta constante dispensvel.
Com a substituio y=r+rsen (u), obtemos uma forma mais fcil para a
integral. Tal substituio provm do tringulo retngulo tendo a hipotenusa com
medida igual a (r) e o cateto oposto ao argumento (u), com medida igual a (y-r).

Dessa forma, fica fcil obter o cosseno do argumento (u) com a relao
fundamental da Trigonometria:

cos2(u) + sen2(u) = 1
E com esta relao, obtemos:

27

Como y=r+r.sen(u) e dy=r.cos(u).du poder substituir estas informaes na

integral indefinida abaixo, para obter:

Ou seja:

E voltando s variveis originais, temos:

Temos ento a "frmula" que fornece a rea em funo da altura h e do raio r

do cilindro, obtida em funo desta ltima integral.

O volume de lquido obtido pela multiplicao de A(h) por L, isto :

VOLUME = A(h) x L

28

4.0 PROGRAMA EM LINGUAGEM C

4.1 Clculo do volume de lquido de um cilindro na horizontal
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
// r = raio da base do cilindro
// h = altura do liquido
// L = comprimento do cilindro,
// A = area
// V = volume
/*
var r=parseFloat(form.entrada1.value);
var L=parseFloat(form.entrada2.value);
var h=parseFloat(form.entrada3.value);
var p=Math.PI;
var d=h-r;
var q=Math.asin(-d/r);
var w=Math.sqrt(r*r-d*d);
var A=p*r*r/2-r*r*q +d*w;
var V=A*L/1000;
*/
int main(int argc, char *argv[])
{
// r = raio da base do cilindro
float r = 0.0;
// h = altura do liquido
float h = 0.0;
// L = comprimento do cilindro,
float L = 0.0;
// A = area
float A = 0.0;
// V = volume
float V = 0.0;

29

printf("Entre com raio: ");

scanf("%f",&r);
printf("Entre com comprimento: ");
scanf("%f",&L);
printf("Entre com a altura do liquido: ");
scanf("%f",&h);
//PI
float PI = 3.1415926535897932384626433832795;
float d = h - r;
float q = asin(-d/r);
float w = sqrt(r*r-d*d);
A = PI * r * r / 2 - r * r * q + d * w;
V = A*L/1000;
printf("Area =m2 %f\nVolume =m3 %f\n\n",A,V);
system("PAUSE");
return 0;
}

30

5.0 CISTERNA
O princpio captar gua de chuva antes que chegue ao solo, para evitar sua
contaminao e utiliz-la de mltiplas formas aps o tratamento adequado.
Igualmente importante, sobretudo nas reas urbanas, a reteno temporria.
A chuva do telhado fica retida numa cisterna, e a parte que no for
aproveitada ser liberada de forma controlada, evitando alagamentos.
O sistema de captao, filtragem e armazenamento de gua de chuva, com
as novas tecnologias, indicado para utilizao residencial, em condomnios ou em
instalaes industriais e comerciais. O sistema ambientalmente correto, prtico,
econmico.

Fig. 10 Sistema de cisterna

O sistema eficiente e confivel, uma nova maneira de economizar gua e
dinheiro, alm de enfrentar problemas trazidos pela urbanizao, como o risco de
desabastecimento, racionamento, e amenizar os efeitos da impermeabilizao do
solo, como alagamentos e inundaes.

31

5.1 O funcionamento bsico da Cisterna

O sistema prev a utilizao do telhado e calhas como captadores da gua de
chuva, que dirigida para um filtro e levada para a cisterna.
Para evitar que a sedimentao do fundo da cisterna se misture com a gua,
esta canalizada at o fundo, onde por meio de um "freio d'gua" ela brota sem
causar ondulaes. Estocada ao abrigo da luz e do calor, a gua se mantm livre de
bactrias e algas. Outra parte do sistema cuida de sugar a gua por meio da bomba
sapo um pouco acima do fundo da cisterna para no movimentar eventuais
resduos.
5.2 Descrio do funcionamento do sistema da Cisterna
Na figura 01, podemos ver o diagrama e seguido o seu funcionamento.
Quando o nvel do depsito n. 1, estiver no mnimo (LSL), isto , em 20% a
bomba sapo da cisterna receber um bit de liga do PLC e dando seqncia o
enchimento do depsito n. 1, at que chegue ao set point do controlador de nvel
(PLC), e venha a desligar a bomba sapo, se porventura esse nvel ultrapassar
demais o valor desejado (set point), em 90% (LSH) dar um alarme sonoro e escrito
em tela do supervisrio para que perceba que o sistema de controle esteja em alerta
para ver o que est acontecendo.
Tambm o mesmo caso para o nvel baixssimo (LSLL) de 10%, chegando a
esse valor emitir um sinal de alarme sonoro e escrito na tela do supervisrio.
Lembrando que o transmissor de nvel (LIT), que estar instalado no depsito n 1
um sinal eletrnico de 4 20 mA que operar proporcionalmente ao nvel dgua
com escala de 0 a 100%. Seu range linear a altura do depsito.
O nvel da cisterna ser operado com rel de eletrodo, que ser ajustado
manualmente em sua sensibilidade eletronicamente.
Quando o nvel da cisterna estiver baixo, automaticamente a bomba no
dever ser ligada por motivo de entrada de ar ou danific-la.
Tambm emitir um sinal de alarme sonoro e escrito na tela do supervisrio,
mesmo que o depsito n 1 estiver necessitando de gua ao ponto de estar vazio.
Se existir a situao do depsito n 1 e a cisterna estiverem vazios, o depsito
n 2 que estar sempre cheio (gua da rua), existir um intertravamento para que a

32

vlvula solenide se abra para encher o depsito n 1 somente e quando atingir o

nvel do set point, enviar um sinal eltrico para que a vlvula solenide venha a
fechar.
O depsito n. 2 ficar mais alto do que o depsito n 1 por causa da
instalao da vlvula solenide onde a gua descer por gravidade.

Fig. 11 Sistema de cisterna da residncia

33

5.3 Lista de materiais:

Existem dois depsitos de 1000 litros de gua sobre o estuque da casa em
desnvel.

Depsito n 1 ser utilizado para a gua da chuva (gua no potvel).

Depsito n 2 ser utilizado para a gua potvel (gua da rua).

Uma vlvula solenide de duas vias.

Uma vlvula de reteno para que no enche a cisterna com gua

potvel.

Um transmissor de nvel do protocolo Hart, para monitorar e controlar o

nvel do depsito da gua da chuva.

Um rel de eletrodo para o nvel da cisterna.

Tubulaes PVC e Cabos Eltricos.

Uma bomba Sapo.

5.4 Fluxograma de controle de nvel do reservatrio de servio (n1)

TRANSMISSOR
DE
NVEL

ALARME
NVEL
ALTO

VLVULA

ALARME
NVEL
BAIXO

PLC

SOLENIDE

SWITCH
BOMBA
SUPERVISRIO

5.5 Descrio de instrumentos

A Vlvula Solenide de duas posies e duas vias 220 V., funciona como
um registro de gaveta s que com acionamento automtico, no caso ser instalada

34

uma vlvula solenide entre o reservatrio n 1 e o reservatrio n 2, acionado pelo

CLP quando registrar o nvel mnimo da Cisterna indicado pelo transmissor de nvel
que se encontra na Cisterna.

Fig. 12 Vlvula Solenide

A Bomba Sapo com funo de deslocar a gua, alimentada por tenso 220
v, instalada na Cisterna para drenar a gua da chuva para o reservatrio n 1, ela
acionada por meio do clp quando registra a informao de nvel mnimo no
reservatrio n1 e desligando quando registrar o nvel mximo.

35

Fig. 13 Bomba Sapo

O Rel de nvel on/off usado para transmitir o volume ou nvel de lquido
existente em um reservatrio. Em nosso sistema ele foi instalado na Cisterna onde
registra o nvel mnimo e mximo de gua encontrado dentro da Cisterna, com base
nestas informaes o CLP pode ligar ou desligar a vlvula solenide.

Fig. n14 Rel de nvel

O transmissor de nvel de 4 a 20 mA. Tem basicamente a funo de
transmitir dados de volume da gua ao CLP para manter o supervisrio atualizado,
esta ligado ao sistema em 24 vcc.

Fig. n15 Transmissor de nvel

36

A Fonte de alimentao 24 vcc usada para transformar a tenso eltrica da

residncia para alimentar os instrumentos de automao aqui usados.

Fig. n16 Fonte de Alimentao: 220vca / 24vcc

5.6 Instalao e manuteno
Antes da instalao do sistema, feito um estudo dos ndices pluviomtricos
da regio, da capacidade de captao do telhado e do tamanho ideal da cisterna de
armazenamento. Baseado nesses clculos dimensionado o equipamento,
composto basicamente de um filtro (retira folhas e outros detritos), um freio dgua
(tira a presso da gua, que assim no revolve a sedimentao do fundo da
cisterna), conjunto flutuante (faz com que sempre a gua mais limpa seja bombeada
para a caixa d'gua) e o sifo-ladro (retira as impurezas da superfcie da gua,
bloqueia odores vindos da galeria e impede a entrada de roedores).
A manuteno do equipamento simples. Basicamente, consiste em fazer de
duas a quatro vistorias anuais no filtro. Para tanto, basta abrir a tampa do filtro,
puxar o miolo, feito em ao inox, e verificar se a tela est suja. Depois basta soltar
dois parafusos e lavar a tela com gua.
5.7 Aproveitamento do sistema
O sistema pode ser aplicado tanto em residncias em construo (pode ser
feito um sistema paralelo ao da gua da rua) e incluir o uso em descarga de
banheiros, lavagem de roupa e torneiras externas, como em casas j construdas.

37

Onde no se quer ou no for possvel mexer nas instalaes existentes,

possvel aproveitar a gua de chuva para jardins, piscina, limpeza de caladas, lavar
carros, entre outros usos.
5.8 Circuito eltrico de comando da cisterna

5.9 Circuito eltrico de carga da cisterna

38

5.10 Sistema eltrico do hardware do PLC

5.10.0 Entrada analgica (slot 01)

39

5.10.1 Entrada digital (slot 02)

40

5.10.2 Sada digital (slot 03)

41

5.10.3 Ladder 2 (ciclo automtico e manual da Cisterna)

42

43

44

45

6.0 SISTEMA DE MONITORIZAO

Foi instalado um sistema de monitorizao na residncia com 4 cmeras de
capturas de imagens conectadas a um sequencial e este est conectado a placa do
computador. As imagens so transmitidas na tela do monitor podendo o usurio ligar
e desligar a cmera desejada e o sequencial, a funo QUAD transmite a imagens
de 4 cmeras ao mesmo tempo no monitor.
As imagens podem ser gravadas e armazenadas no prprio computador. Foi
criado um tag chamado Menu no supervisrio para ter acesso ao menu do
sequencial este tag executa o software instalado na maquina para que o usurio
defina sua prpria configuraes tanto o modo manual ou automtico, de gravar
imagens e seu tempo de gravao, nmeros de cmeras, e varias outras funes.

Fig. 17 Dispositivos de monitorizao

6.1 Caractersticas principais
6.1.0 Tempo real de transmisso de imagem de alta resoluo digital
Suportando at 4 imagens na tela em transmisso em tempo real e com
grande nmeros de pixel gerando uma imagem mais definida.

46

6.1.1 Chaveamento seqencial automtico

Imagens em tela cheia podem aparecer no monitor do supervisrio em ordem
seqencial nos modos automtico ou manual, e imagens divididas em quatro podem
ser selecionadas manualmente ou inseridas no chaveamento automtico. Este
chaveamento ir pular as cmeras que no estiverem ativadas.
6.1.2 Sincronizao automtica
Qualquer entrelaamento pode ser usado com cmeras, vdeos cassetes,
seqenciais, monitor do computador, etc. Sem a necessidade de qualquer
sincronizao externa para quatro sinais de vdeo. O usurio por meio do
supervisrio pode ligar as cmeras de captura de vdeo instaladas em pontos
estratgicos na residncia
6.1.3 Linha de borda para quatro imagens
Uma linha de borda de cor preta est inserida para ajudar na diviso da tela
quando usar o modo qudruplo.
6.1.4 Diviso em quatro / tela cheia
Quatro imagens de cmeras podem ser mostradas simultaneamente em um
monitor, divididas em quatro blocos e qualquer uma destas imagens podem ser
mostradas em tela cheia no monitor do sistema do supervisrio atravs de seleo
manual.
6.1.5 Deteco de perda de sinal de vdeo
Durante a perda de entrada de vdeo devido ao desligamento de uma cmera
ou desconexo de um cabo, o quadrante correspondente na tela, fica escuro, a
borda do quadrante pisca e a mensagem VD LOSS acende, emitindo tambm um
sinal de alarme no sistema do supervisrio.

47

6.2 Painel frontal do sequencial

Fig. 18 Painel frontal do sequencial

1 Boto VCR

Pressione para entrar no modo VCR

2 - Boto MENU

Pressione para entrar no Menu

3 - Boto AUTO

Aciona o seqencial automtico

4 Botes de 1~4

Modo normal: seleciona as cmeras manualmente

Modo de configurao: 1 move o cursor para cima, 2 move o cursor

para baixo, 3 move o cursor para esquerda, 4 move o cursor para
direita.

5 Boto Quad

Modo normal: seleciona a visualizao em Quad.

Modo de configurao: entra no submenu e altera itens do menu e

submenu.

6.3 Painel traseiro

48

Fig. 19 Painel traseiro do sequencial

1 - Conectores de entrada de cmera (cmera 1~4)

Os sinais de vdeo das cmeras individuais so fornecidos pelos

conectores de entrada de cmera de 1 a 4.

2 - Conector de sada de vdeo

O sinal qudruplo de imagem ou sinal normal obtido deste conector,

o sinal de sada (1Vp~p / 75) enviado ao monitor por um cabo
coaxial.

3 Conectores de entrada e sada para VCR

Para obter gravao e reproduo das imagens conecte o VCR IN do

Quad com o VCR OUT do gravador e o VCR out do Quad com o VCR
IN do gravador.

4 Alimentao do Aparelho

Conecte uma fonte de 9vcc/ 600ma.

6.4 Configuraes do menu

Pressionando a tecla MENU, abre o MENU principal na tela (MAIN MENU).
Utilize as teclas das cmeras 1 ou 2 para selecionar um item do menu ou submenu e
a tecla QUAD para entrar, alterar ou modificar o item selecionado.

Fig. 20 tela do menu do sequencial

49

7.0 SITEMA DE SENSORES (PORTAS E JANELAS) DA RESIDNCIA

Neste sistema os sensores foram instalados em portas e janelas da
residncia de acordo com o projeto preocupando com os possveis locais de acesso
a residncia, foram usados sensores magnticos por meio de fiao embutida
ligadas e uma Sirene externa instalada na parte superior da residncia ao mdulo
digitais do CLP e controladas no supervisorio pelo usurio.
O funcionamento do sistema no supervisorio possui tag de liga e desliga dos
respectivos sensores instalados em diferentes pontos da residncia ou pode acionar
todos os sensores ao mesmo tempo por outro tag criado, lembrando que existe um
tempo de acionamento dos sensores apos li galos e desligados para que o usurio
tenha tempo estipulado pelo usurio de sair ou entrar na residncia.
Apos o tempo percorrido estipulados os sensores estaro em funcionamento
e qualquer tentativa de abertura das portas ou janelas ser acionado a Sirene
externa e um sinal de alerta no supervisrio.

Fig. n21 Projeto de instalao de sensores na residncia

50

O sensor de magntico para portas e janelas, sendo instalados por meios de

parafusos ou colantes e ligados ao sistema com alimentao continua.

Fig. n22 Sensor

Fig. n23 Sirene externa

51

7.1 Ladder 3 do sistema de sensores e cmeras

52

8.0 SISTEMA CENTRAL DE ASPIRAO

A limpeza pode ser feita sem precisar empurrar, puxar ou carregar
equipamentos pesados nem trocar filtros de p. Uma Central de Aspirao o
corao do sistema, podendo ser instalada na garagem, num quarto de depsito ou
na rea de servio, locais que tornam seu funcionamento imperceptvel nas reas
internas. Assim, o nvel de rudo emitido insignificante, no incomoda e a limpeza
feita em qualquer lugar ou horrio, enquanto que o aspirador convencional, quando
ligado, torna impossvel ouvir msica, assistir TV ou falar ao telefone.

Fig. 24 Tomada de aspirao

A central fica ligada a vrias tomadas de aspirao, atravs de uma rede de
tubos PVC instalados, durante a fase de construo, no interior das paredes, em
cima dos forros ou sob o piso, ao mesmo tempo em que dimensionada e
construda a rede de gua e eletricidade.
Para ligar, basta conectar uma mangueira (25% mais leve que a utilizada nos
aspiradores portteis) numa dessas tomadas de aspirao e aspirar carpetes, pisos,
assoalhos, paredes, cortinas, lustres, mveis etc. O p, a sujeira, os caros e outras
bactrias so fortemente aspirados para o depsito de lixo localizado na central

53

instalada fora de casa, podendo ser removido e esvaziado de duas a trs vezes por
ano.

Este

sistema

totalmente

aprovado

recomendado

por

mdicos

alergologistas, a inovao do sistema retira 100% do p, sem recircul-lo dentro de

casa, evitando doenas respiratrias e alergias causadas pela poluio.
O preo da central de aspirao comea em R$ 4.000,00, e um sistema de
porte mdio completamente instalado, j com a tubulao de PVC deve custar
aproximadamente R$ 8.000,00.
8.1 Funcionamento do sistema central de aspirao
O Sistema de Aspirao Central instalado a partir de um projeto com
quatros pontos de tomadas e um motor central. Onde definimos a localizao de
cada um no projeto mostrado na figura n 25 logo abaixo, assim como o
encaminhamento da rede de tubulao. A tubulao de PVC juntamente com o
condute para a fiao de comando do equipamento central instalada nas paredes
e forros do imvel interligando as tomadas de aspirao com o equipamento central.

Fig. n 25 Projeto da central de aspirao

54

8.2 Tabela de especificao tcnica da central de aspirao modelo 2400

Modelo
Garantia (comercial / residencial) (anos)
Tipo de motor
Ampres (A)
Tenso (V)
Potncia (W)
Fluxo de ar (l/s)
Vcuo (mmH2O)
Peso (Kg)
Bitola do circuito de alimentao
Proteo no painel eltrico (disjuntor)
Dimenses (altura x dimetro) (cm)
Nicho ventilado para instalao (h x l x p)
Capacidade do(cm)
recipiente de p (l)
Mtodo de filtragem (primrio / secundrio)
Exausto para rea externa

2400
2/5
2 estgios
5
220
1,200
50
2,718
10.9
3 x 2,5 mm
15 A
86 x 30
150 x 60 x 45
18
sep. ciclnica / elem.
opcional
filtrante

Fig. 26 Tabela tcnica da central

Fig. n 27 Motor da central de aspirao

8.3 Ladder 4 do sistema de aspirao central

55

8.4 Vantagens

Tm poder de suco at 5 vezes superior aos aspiradores

convencionais.

Evita arrastar equipamentos pesados e fios pelos ambientes.

O equipamento fica instalado na rea de servio, garagem ou casa de

mquinas.

Possui grande variedade de acessrios especficos para facilitar a

limpeza.

Elimina a micro poeira e os caros, pois no recircula o ar aspirado.

Agrega valor ao seu imvel.

56

9.0 SUPERVISRIO INDUSOFT

O que um sistema supervisrio?
um sistema de hardware e software que permite ao operador ter
informaes em tempo real (online) de um processo.
Quais informaes?

Estado operacional de um equipamento;

Valores de variveis de um processo;

Alarmes;

Relatrios;

Grficos de tendncia, etc.

A automao residencial e industrial tem crescido continuamente devido

necessidade de substituir os antigos mtodos de controle manual pelos cientes,
mtodos de controle automatizados.
Neste contexto, a utilizao de um hardware de controle possibilita
armazenamento de dados do processo e, associada s tcnicas de controle atuando
sobre ele, d um maior grau de confiabilidade ao seu funcionamento.
Todavia, sempre que preciso acessar esses dados necessrio um contato
direto com o hardware de controle, o que pode se tornar um trabalho custoso
quando os equipamentos operam em locais distantes ou de difcil acesso. Assim,
surge a necessidade de tornar os dados disponveis remotamente.
Os sistemas supervisrios suprem essa necessidade, pois permitem coletar
dados do processo, alm de monitor-lo e atuar sobre ele com algum controle em
nvel de superviso. Para executar essas tarefas o sistema supervisrio deve utilizar
algum sistema computacional, ou software de superviso, que seja capaz de se
comunicar com o processo indiretamente atravs do hardware de controle.
Quando estes dois elementos que precisam se comunicar utiliza algum
protocolo de comunicao privado, normalmente de propriedade do fabricante do
hardware de controle, gerada uma relao de dependncia do software em relao
ao hardware, comprometendo o sistema supervisrio no sentido de que ele s ser
capaz de supervisionar processos automatizados que utilizam um nico tipo de
equipamento de controle.

57

A figura abaixo mostra uma interface de sistema de controle de superviso

criado com o software Indusoft.

Fig.28 Tela do supervisrio do aquecedor solar e cisterna (Indusoft).

Fig.29 Tela do supervisrio de sensores e cmeras de vdeo (Indusoft).

58

10.0 REDE ETHERNET

A rede Ethernet/Ip foi projetada para atender as suas necessidades, um
padro aberto de rede residencial e industrial que utiliza chips de comunicao e
meios fsicos comercializados atualmente.
Este o tipo de comunicao usado no sistema de automao residencial
descrito neste projeto entre o CLP e o supervisrio aqui relatado.
Ao usar a tecnologia Ethernet, voc no est somente trabalhando com a
tendncia comum em tecnologia atual, mas tambm tm a capacidade de acessar
dados ao nvel de equipamentos, provenientes da Internet.
A alta demanda de aplicaes de controle compatveis com Ethernet conduziu
o design e a criao do Ethernet/IP. Esse padro de rede d suporte para a
transmisso implcita (mensagens de E/S em tempo real) e explcita (intercmbio de
mensagens).
Normalmente, uma rede Ethernet/IP usa uma topologia em estrela ativa, em
que os grupos de dispositivos so conectados ponto a ponto a um switch. A
vantagem de uma topologia em estrela reside em seu suporte a produtos de 10 e
100 Mbps. Voc pode combinar dispositivos de 10 e 100 Mbps e o switch Ethernet
negociar a velocidade. Alm disso, a topologia em estrela oferece conexes de
fiao simples, facilidade de depurao ou localizao de falhas e tambm de
manuteno.
O Ethernet/IP foi projetado para manipular grande quantidade de dados de
mensagem at 1500 bytes por pacote.

59

11.0 LINGUAGEM DE PROGRAMAO LADDER E PLC

O Ladder uma das linguagens de programao para configurao de CLP
mais usada, principalmente em automao residencial e industrial.
Na maior parte dos controladores lgicos possui uma estrutura que se permite
ao usurio configurar seu software e esta configurao se d por meio de uma
linguagem de programao, e uma delas o Ladder que utilizada mundialmente
entre os profissionais da rea.
Os sistemas aqui citados foram todos programados em Ladder, de acordo
com o funcionamento dos dispositivos, tanto para os mdulos ou slot de sadas
como entradas analgicas e digitais.
11.1 PLC 500 (controladores lgicos programveis) e mdulos de entrada e
sada analgicas e digitais da Allen Bradley

Fig. n 30 PLC completo

11.2 Setpoint
o valor desejado da varivel de processo quando o controlador est
ativado. ajustado pelo usurio, na programao do CLP na linguagem Ladder.

60

12.0 CONCLUSO
Por meio deste trabalho acadmico abordamos algumas idias de sistema de
automao residencial diante de nossos conhecimentos adquiridos ao longo de
nossa jornada.
Assim relatamos que a tecnologia em automao traz benefcios a o homem e
a o meio ambiente, trazendo uma reduo no consumo de energias no renovveis
como foi relatado ao longo do projeto.
O sistema de aquecimento solar e o sistema de cisterna so algumas dessas
idias, podendo ser modificadas em outros estudos de forma que a melhoria possa
atingir a grande massa da sociedade para benefcio de todos, isto , para que todos
possam ter em sua residncia maior conforto e menos perdas, aumentando seu
oramento com auxilio de fontes de energias renovveis como o Sol, chuva, vento, e
muitas outras fontes.
O conhecimento da tecnologia auxiliado ao meio ambiente de forma
responsvel pode trazer benefcios a todos.

61

13.0 REFERNCIAS

INDUSOFT, Programa de treinamento bsico, tutorial indusoft, 25 de

Novembro de 2004.
Disponvel em: <http://www.indusoft.com>

HASCO ELETRONICA LTDA., Produtos eltricos, So Paulo, SP, Brasil.

Disponvel em: <http://www.hasco.com.br>

ACTIVESEG LTDA., Sistemas de segurana, So Paulo, SP, Brasil.

Disponvel em: <http://www.active.com.br>

SOLETROL LTDA., Aquecedores solares, Rio de Janeiro, RJ, Brasil.

Disponvel em: <http://www.soletrol.com.br>

AURISED - ASSOCIAO BRASILEIRA DE AUTOMAO RESIDENCIAL.

Disponvel em: <http://www.aurised.org.com.br>

ABNT - ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS.

GUIA DE NORMALIZAO PARA APRESENTAO DE TRABALHOS

ACADMICOS, So Paulo, 2007.