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Festo Pneumática
Festo Pneumática
Pneumtica
Nvel Bsico
Festo
Ordem n:
Descrio:
Designao:
Edio:
Layout:
Gravuras:
Autor:
09131
PNEUM.GS.LEHRB
D.LB-TP101-1-GB
10/2002
B. Huber
D. Schwarzenberger, T. Ocker
P. Croser, F. Ebel
Copyright por Festo Didactic GmbH & Co., 73770 Denkendorf 2002
So proibidas a cpia, distribuio e utilizao deste documento, bem
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modelo de utilidade ou design ornamental.
PREPARAO DE AR ....................................................................................................................... 11
RESERVATRIOS ............................................................................................................................ 15
SECADORES DE AR.......................................................................................................................... 17
UNIDADE DE TRATAMENTO DE AR .................................................................................................. 25
FUNCIONAMENTO........................................................................................................................... 65
VLVULA 2/2 VIAS ......................................................................................................................... 66
VLVULA DE 3/2 VIAS .................................................................................................................... 66
VLVULA DE 4/2 VIAS .................................................................................................................... 78
VLVULA DE 4/3 VIAS .................................................................................................................... 80
VLVULA DE 5/2 VIAS .................................................................................................................... 82
VLVULA DE 5/3 VIAS .................................................................................................................... 85
VALORES DE FLUXO DAS VLVULAS .............................................................................................. 86
OPERAES CONFIVEIS DE VLVULA ........................................................................................... 87
Captulo 1
Fundamentos da Pneumtica
1.1
Fundamentos da fsica
Smbolo
Unidades
L
M
t
T
Metros (m)
Quilograma (kg)
Segundo (s)
Kelvin (K, 0 C = 273,15 K)
Unidades Quantidade
Derivadas
Fora
rea
Volume
Fluxo
Presso
Smbolo
Unidades
F
A
V
qv
p
Presso
atmosfrica
flutuante
1.1 Caractersticas do ar
Uma caracterstica do ar sua coeso mnima, isto , as foras entre as
molculas, em pneumtica, geralmente devem ser desconsideradas para
condies operacionais. Como todos os gases, o ar no possui uma
forma particular. Sua forma se altera sem a menor resistncia, isto , ele
assume a forma conforme o que est sua volta.
Figura 1.2
Lei de BoyleMariotte
V1
V2
Observao: V2 / V1 = 1/7
T1
T2
ou
V
T
Constante
A alterao de volume V :
V = V2 - V1 = V1
T2 T1
T1
V1
(T2 T1)
T1
V1
(T2 T1)
273 C + T1
V2 = 0,8m3 +
T1
T2
ou
p
= Constante
T
Equao Geral A equao geral dos gases uma combinao de todas as trs:
dos Gases
p1 V1
p2 V2
=
= Constante
T1
T2
No caso de uma dada massa de gs, o produto da presso e do volume
divididos pela temperatura absoluta constante.
Esta equao geral dos gases resulta nas leis mencionadas
previamente, se um dos trs fatores p, V ou T for mantido constante em
cada caso.
Presso p constante
mudanas isobricas
Volume V constante
mudanas isovolumtricas
Temperatura T constante mudanas isotrmicas
10
Captulo B-2
Captulo 2
Distribuio e gerao de ar
11
Capitulo B-2
2.1
Preparao de ar
na presso necessria,
seco e
limpo
Se estas condies no forem completamente atendidas, ento uma
degenerao de curto em mdio prazo do sistema ser acelerada. O
efeito uma parada no maquinrio, alm dos custos aumentados com o
reparo ou a substituio de peas.
A gerao de ar comprimido se inicia com a compresso. O ar
comprimido flui atravs de toda uma srie de componentes antes de
atingir o dispositivo de consumo. O tipo de compressor e sua localizao
em um grau menor ou maior afeta a quantidade de partculas de sujeira,
leo e gua, as quais adentram em um sistema pneumtico. O
equipamento a ser considerado na gerao e preparao de ar inclui:
Filtro de entrada
Compressor de ar
Reservatrio de ar
Secador de ar
Filtro de ar, com separador de gua
Regulador de presso
Lubrificador de ar, conforme solicitado
Pontos de drenagem
Ar comprimido mal preparado ir inevitavelmente criar
funcionamento e pode se manifestar no sistema como se segue:
mau-
12
Captulo B-2
2.2 Compressores de ar
A seleo a partir de diversos tipos de compressores disponveis
depende da quantidade de ar, qualidade e limpeza, e quo seco o ar
deve ser. Existem nveis variveis destes critrios dependendo do tipo
de compressor.
Figura 2.1
Tipos de
Compressores
Tipos de
Compressores
Compressor de
pisto alternativo
Compressor de
pisto
Compressor de
pisto rotativo
Compressor de
diafragma
Compressor de
deslocamento
positivo
Compressor de
fluxo
Compressor
rotativo radial
Compressor de
parafuso duplo
Compressor
rotativo axial
Compressor tipo
Roots
13
Capitulo B-2
(4 bar)
(15 bar)
(> 15 bar)
Estgio simples
Estgio duplo
Estgio triplo ou mltiplo
(12 bar)
(30 bar)
(> 30 bar)
Estgio simples
Estgio duplo
Estgio triplo ou mltiplo
14
Captulo B-2
Regulagem de alvio
Regulagem de desligamento
Regulagem de grampo
Ajuste de velocidade
Controle de potncia de suco
Controle intermitente
15
Capitulo B-2
Reservatrios
16
Captulo B-2
Volume do
reservatrio
Figura 2.3
Diagrama:
Determinando o
volume de um
reservatrio
Volume de produo
Ciclos de troca por hora
Presso diferencial
Resultado:
qL
z
p
= 20 m3/min
= 20 1/h
= 100 kPa (1 bar)
Exemplo
17
Capitulo B-2
2.4
Secadores de ar
umidade absoluta
100%
quantidade de saturao
18
Captulo B-2
19
Capitulo B-2
20
Captulo B-2
Absoro: Uma substncia slida ou lquida se une a uma substncia Secadores por
gasosa.
absoro
A secagem por absoro puramente um processo qumico. A
secagem por absoro no de maior importncia na prtica
atualmente, uma vez que os custos operacionais so muito altos e a
eficincia muito baixa para a maioria das operaes.
Figura 2.6
Secadores por
absoro
21
Capitulo B-2
22
Captulo B-2
Capacidade de suco
Presso absoluta
Volume comprimido por hora
Temperatura de suco
Temperatura aps a compresso
Umidade relativa
1000 m3/h
700 kPa (7 bar)
143 m3
293 K (20 C)
313 K (40 C)
50%
Exemplo de clculo
Calculando o
tamanho dos
sistemas de
Para assegurar confiabilidade e distribuio de ar livre de falhas, tubulaes
uma srie de requisitos devem ser observados. Basicamente, devese levar em considerao desde o clculo do tamanho correto do
sistema de tubulaes, at o material das tubulaes, resistncias
de fluxo, layout dos tubos e manuteno.
No caso de novas instalaes, devem ser feitas previses em todos
os casos para possveis ampliaes na rede de ar comprimido. O
tamanho da linha principal determinado pelas necessidades atuais
deve, portanto ser aumentado para que se tenha uma margem de
segurana apropriada. As vlvulas de tampa e de desligamento
permitem que num momento posterior a rede seja ampliada.
Perdas ocorrem em todas as tubulaes, devido s resistncias de
fluxo. As resistncias de fluxo so representadas por restries,
dobras, derivaes e conexes. Essas perdas devem ser
compensadas pelo compressor. A queda de presso na rede inteira
deve ser a menor possvel.
23
Capitulo B-2
24
Captulo B-2
25
Capitulo B-2
Unidade de tratamento de ar
26
Captulo B-2
27
Capitulo B-2
28
Captulo B-2
29
Capitulo B-2
Figura 2.12
Regulador de
Presso: alvio
Princpio
A presso de entrada (presso primria) no regulador de presso deve
operacional
sempre ser mais alta do que a presso de sada (presso secundria).
A presso regulada por um diafragma. A presso de sada atua em
um lado do diafragma uma mola atua no outro lado. A fora da mola
pode ser ajustada por meio de um parafuso de ajuste.
Quando a presso de sada aumenta, por exemplo, durante as
alteraes de carga do cilindro, o diafragma se move contra a fora da
mola, fazendo com que a seo transversal de sada no assento da
vlvula seja reduzida ou mesmo fechada completamente. Ento, a
pea central do diafragma se abre e o ar comprimido pode fluir para a
atmosfera atravs de orifcios de ventilao no invlucro.
Quando a presso de sada diminui, a fora da mola abre a vlvula. A
regulagem da presso de sada pr-estabelecida , dessa forma, uma
contnua abertura e fechamento do assento da vlvula, causada pelo
fluxo de ar. A presso operacional indicada no medidor.
30
Captulo B-2
Figura 2.13
Regulador de presso:
sem alvio
31
Capitulo B-2
oscilatrios
extremamente
rpidos
so
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Captulo B-2
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Capitulo B-2
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Captulo B-2
Figura 2.16
Unidade de tratamento:
smbolos
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Capitulo B-2