ERMAC 2010: I ENCONTRO REGIONAL DE MATEMTICA APLICADA E COMPUTACIONAL

11 - 13 de Novembro de 2010, So Joo del-Rei, MG; pg 65 - 89

Introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos

J. A. J. Avila
Departamento de Matemtica e Estatstica - DEMAT, UFSJ
36307 904, So Joo Del - Rei, MG
avila_jaj@ufsj.edu.br

RESUMO
Neste minicurso aprenderemos a importncia do Mtodo dos Elementos Finitos
em relao aos outros mtodos numricos e sua aplicabilidade em problemas
da cincia e da engenharia. Em particular, resolveremos numericamente, pelo
Mtodo dos Elementos Finitos Galerkin, a Equao de Conduo do Calor 2D
numa placa quadrada. Sero mostrados resultados numricos da distribuio
de temperatura durante o regime transiente at o regime estacionrio.
Palavras-chave: Mtodo de Galerkin, Mtodo dos Elementos Finitos, Equao
de Conduo do Calor.

65

66

1. INTRODUO

O estudo de muitos fenmenos fsicos que acontecem na engenharia, biologia, oceanografia,

astronomia, cosmologia, etc., usam domnios que so geometricamente muito complicados e
difceis de desenhar, o qual dificulta sua resoluo. O Mtodo de Diferenas Finitas, num
primeiro momento, trataria de resolver-las com o uso de transformaes conformes ou outras
transformaes, porm, isto no fcil, pois, envolve sistemas de equaes diferenciais
parciais elpticas. assim que uma nova tcnica potentssima chamada Mtodo dos Elementos
Finitos nos ajuda a resolver estes tipos de problemas. O objetivo deste minicurso conhecer e
saber aplicar o Mtodo dos Elementos Finitos Galerkin na soluo numrica de Equaes
Diferenciais Parciais. Para compreender este mtodo resolveremos numericamente, por
exemplo, a equao de conduo do calor 2D numa placa quadrada unitria com condio
inicial e de contorno. Comearemos com a formulao clssica da equao de conduo do
calor, logo passaremos formulao integral, aproximaremos esta ltima formulao pelo
Mtodo de Galerkin e discretizaremos o domnio pelo Mtodo de Elementos Finitos.
Resultados numricos sero apresentados.

67

2. EQUAO DE CONDUO DO CALOR EM 2D

Sabe-se que a transferncia de calor o transporte de energia num corpo material devido s
diferenas de temperatura, ou seja, sempre que existir uma diferena de temperatura em um
meio ou entre meios ocorrer transferncia de calor. Este fenmeno acontece em trs
mecanismos diferentes:

Conduo
Conveco
Radiao

Neste trabalho estudaremos a transferncia do calor por conduo, que a troca de energia
entre as partes de um meio continuo que, estando em diferentes temperaturas, transferem
energia trmica pela transferncia de energia cintica entre as partculas individuais ou grupo
de partculas, no nvel atmico.

2.1 Propriedades Fsicas

Uma propriedade fsica do material (ou meio onde ocorre a conduo) se chama
condutividade trmica, k , que depende da natureza do material. Neste trabalho assumiremos
que o material isotrpico.
A difusividade trmica do metal definida por:

k
c

(1)

onde k a condutividade trmica, a densidade e c o calor especfico. As unidades de

medidas para k , e c so

k W/ m oC , kg/m3 , c J/ kg oC

(2)

Segundo a Eq.(1) e Eq. (2) a unidade de medida da difusividade trmica ,

2

W/ m oC
k
Wm2 J/s m m2

J
c J/ kg oC kg/m3 J
s

(3)

Em forma geral sabemos que k depende da temperatura. Neste trabalho o considerado

constante. Em HOLMAN (1986) podemos encontrar valores das propriedades de alguns metais,
veja Tabela 1.

68

Tabela 1. Propriedades de alguns metais a 20

Metal

k W/ m oC

c J/ kg oC

kg/m3

m2 /s

Prata

1,6563 104

Ouro

1, 27 104

Cobre

386,0

8,954

383,1

1,1234 104

Alumnio

8, 418 105

Ao

2,3 105

2.2 Formulao Diferencial

O domnio, R2 , para a Equao de Conduo do Calor definido como,

x, y R 2 : 0 x 1, 0 y 1

(4)

onde pode ser, por exemplo, uma placa quadrada de um certo metal. Neste trabalho
ser uma placa de cobre de 1 [m2 ] .
O contorno de definido por,

(5)

i1

Denote-se a distribuio transiente de temperatura pela funo escalar u u x, y, t .

A formulao matemtica do problema de Conduo do Calor 2D e sem fonte
u
t u , x, y, t 0, T

u x, y,0 0, x, y

o
o
u 1 u 2 u 4 100 C , u 3 500 C , t 0,T

(6)

Segundo a forma dada da Eq. (6) chamada de Problema de Valor Inicial e de Contorno PVIC.
A temperatura nos cantos superiores da placa deve satisfazer:

u 0,1, t u 1,1, t 100 oC,

t 0, T

Na Figura 1 temos o domnio com suas respectivas condies de contorno.

(7)

69

Figura 2.1. O domnio e suas condies de contorno.

2.3 Formulao Integral

Na primeira equao de Eq. (6) multipliquemos por x, y e integremos em ,

u
dA u dA, x, y
t

(8)

u
k
dA u dA, x, y
t
c

(9)

u
dA k u dA, x, y
t

(10)

Pela Eq. (1),

u
u
dA k ds k u dA, x, y

t
n

(11)

ou equivalentemente,

u
u
dA k u dA k ds, x, y
t

(12)

onde n o vetor normal curva . Eq. (12) a Formulao Integral da Equao de Conduo
do Calor 2D.

70

3. MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS GALERKIN

No inteno de este minicurso abarcar todos os casos que pode ser estudado pelo Mtodo
dos Elementos Finitos e sim elementos simples e com ordem de aproximao linear.
Estudaremos os elementos triangulares de Lagrange, ou seja, com ns nos vrtices do
tringulo. No MEF existem dois tipos de estudos o global e o local.

3.1 Estudo Global

quando se trabalha com todo o domnio do problema e com todos os ns que existem nele.
Definamos a soluo aproximada global de u por
Nn

u x , y , t u i t i x , y

(1)

i 1

onde N n o nmero de ns da discretizao de e i i n1 as funes bases globais. Como

N

Eq. Erro! Fonte de referncia no encontrada. valida para qualquer ento valida para
uma famlia finita j , j 1, N n , isto ,

u
u
j dA k u j dA k j ds
t

(2)

desse modo a Eq. (2) , na verdade, um sistema de N n - equaes.

A derivada temporal de u seria,

u x, y, t
t

u i t i x , y

(3)

i 1

e suas derivadas parciais,

u x, y, t
x

ui t

i x, y
x

i 1

u x, y, t
y

ui t

i x, y

i 1

(4)

Substituindo Eq. (1) em Eq. (2),

Nn

Nn

i 1

i 1

i 1

Nn

c u i t i j dA k u i t i j dA k j u i t

i
ds,
n

j 1, N n (5)

ou equivalentemente,
Nn

Nn

Nn

ui t c i j dA ui t k i j dA ui t k j
i 1

i 1

i 1

i
ds,
n

j 1, N n

71

Nn

i 1

i 1

Nn

Nn

c i j dA u i t k i j dA u i t k j

i 1

i
ds u i t ,
n

j 1, N n

Assim, temos

c dA u t k dA k
Nn

j 1

Nn

j 1

j ds u j t 0, i 1, N n
n

(6)

Sejam as matrizes globais,

M mij

K 1 kij1

Nn Nn

c i j dA

(7)

j i j
k i j dA k i
+
dA

x x y y

(8)

K 2 kij2

Nn Nn

Nn Nn

i
j ds
n

(9)

onde M a matriz massa e K K 1 K 2 a matriz rigidez.

Logo,

mij u j kij1 kij2 u j 0

(10)

Mu Ku f

u 0 0

(11)

ou equivalentemente,

onde f f x, y 0 o termo fonte. Podemos observar que Eq. (11) representa um

sistema linear de EDO.

3.2 Estudo Local

Chamado, tambm, estudo Elementar e quando se trabalha com um elemento arbitrrio do
domnio e com todos os ns que existem nele.
Na Figura 1 temos um elemento arbitrrio e de cujos ns so,

n1 x1 , y1 ,

n2 x2 , y2 , n3 x3 , y3

(12)

72

Figura 1. Elemento arbitrrio e com seus respectivos ns.

Defina-se a soluo aproximada elementar de u por

3

u e x, y, t u ie t wi x, y

(13)

i 1

onde as bases locais lineares para cada elemento e so:

1
x2 y3 x3 y2 y2 y3 x x3 x2 y
2 Ae
1
w2 x, y e x3 y1 x1 y3 y3 y1 x x1 x3 y
2A
1
w3 x, y e x1 y2 x2 y1 y1 y2 x x2 x1 y
2A
w1 x, y

(14)

onde Ae a rea de cada elemento e .

Para cada elemento arbitrrio, e , definamos

a1 x3 x2
a2 x1 x3
a3 x2 x1

b1 y2 y3
b2 y3 y1
b3 y1 y2

d1 x2 y3 x3 y2
d 2 x3 y1 x1 y3
d3 x1 y2 x2 y1

(15)

O Jacobiano de um elemento arbitrrio, e , definido por

J e a3b2 a2b3

(16)

e J 2A .
e

Substituindo equaes (15) e (16) em Eq. (14) temos que as bases locais ficam
wi x, y

1
di bi x ai y ,
Je

i 1,2,3

Com a nica finalidade de simplificar os clculos de integrais sobre e , transformaremos o

tringulo e num triangulo e centrado na origem, tal como mostra a Figura 3.

(17)

73

Figura 2. Transformao do triangulo e no triangulo e .

Considerando esta transformao, temos

w1 , 1
w2 ,

(18)

w3 ,

Fazendo alguns clculos encontramos as coordenadas de rea (ou coordenadas naturais),

1 , 2 , 3 dadas por
i

1
di bi x ai y ,
Je

i 1,2,3

(19)

De aqui temos que as bases locais coincidem com as coordenadas de rea,

w1 1 , 2 , 3 1
w2 1 , 2 , 3 2

(20)

w3 1 , 2 , 3 3

Desse modo, o clculo da integral de uma funo f f x, y sobre um elemento qualquer,

e , seria

f x, y dxdy J f ,
e

d d J e f 1, 2 , 3 d 1d 2
e

(21)

As derivadas das coordenadas de rea seriam

1 b1

x J e
2 b2
e
x
J
3 b3
e
x
J

1 a1
e
y
J
2 a2
e
y
J
3 a3
e
y
J

(22)

74

f x, y

e para calcular a integral de

sobre e , temos

f 1 f 2 f 3
+

d 1d 2
2 x 3 x
1 x

x dxdy J
e

(23)

f
f
f
b1
+b2
b3
d 1d 2
e
1
2
3

De forma anloga para a seguinte integral

y dxdy a

+a2

e 1

f
f
a3
d 1d 2
2
3

(24)

A frmula para calcular a integral sobre um elemento e dada por

2q 3r d 1d 2

p
1

p!q!r !
,
p q r 2 !

p, q, r

(25)

Seja ie um segmento do contorno de e . Definimos o comprimento de ie por Li ,

L1 a32 b32 ,

L2 a12 b12 ,

L3 a22 b22

(26)

A frmula para calcular a integral de linha sobre o segmento ie dada por

ie

w1p w2q ds Li e 1p 2q ds Li
i

p !q !
, p, q
p q 1!

(27)

Procedendo de forma anloga, como no caso global, chegamos ao seguinte sistema linear de
EDO
e e
e e
e

M u K u f

ue 0 0

(28)

onde f e 0 o termo fonte.

3.3 Clculo das Matrizes e Vetores Elementares

Agora calcularemos as matrizes elementares: a matriz massa e a matriz de rigidez e os vetores
elementares: vetor carga.
3.3.1. Matriz Massa

M e mije

33

c wi w j dA
e

(29)

75

c wi w j dxdy cJ e wi w j d d cJ e i j d 1d 2
e

Ento,

M e mije

33

cJ e I ij

(30)

onde I ij i j d 1d 2 calculada pela formula dada em Eq. (25), isto ,

e

1
12 se i j
I ij i j d 1d 2
e
1 se i j
24

(31)

3.3.2. Matriz Rigidez

A Matriz Rigidez elementar dada por

K e K 1e K 2e

(32)

Clculo de K 1e
K 1e kij1e

33

w w
xi

xj

wyi wyj dA

(33)

ento
kij1e k

w w
xi

xj

wyi wyj dA k

w w dA w w dA k I
e

xi

xj

yi

yj

1
ij

I ij2

(34)

onde,

I ij1 wxi wxj dA

(35)

I ij2 wyi wyj dA

(36)

Calculando I ij1 temos que

I ij1 wxi wxj dA
e

i
1

b
b2 i b3 i b1 j b2 j b3 j dA
e e 1
J
2
3 1
2
3
1

i j
bk
bs
k s

1
J e e

1
bk ik bs js dA
J e e

dA

onde ij o delta de Kronecker. Observe que para k i e s j , temos

(37)

76

I ij1

1
Je

b b dA J
e i

bib j Ae

1
bib j
2J e

(38)

Por tanto,

I ij1

1
bi b j
2J e

(39)

De forma anloga temos para

I ij2

1
Je

a a dA J
e

ai a j Ae

1
ai a j
2J e

(40)

ou seja,

I ij2

1
ai a j
2J e

(41)

Substituindo equaes (39) e (41) em Eq. (34),

1
k
1

k e bib j e ai a j e bib j ai a j
33
2J
2J
2J

K 1e kij1e

(42)

Clculo de K 2e

Com ajuda da Eq. (12), calculemos a normal exterior em cada lado do elemento e , veja Figura
4:

v1 n2 n1 x2 x1 , y2 y1 a3 , b3

n1 b3 , a3

v2 n3 n2 x3 x2 , y3 y2 a1 , b1

n 2 b1 , a1

v3 n1 n3 x1 x3 , y1 y3 a2 , b2

n 3 b2 , a2

(43)

Como as normais que precisamos devem ser unitrias, ento

n11

b3
,
n1

n12

a3
,
n1

(44)

n 21

b1
,
n2

n 22

a1
,
n2

(45)

n 31

b2
,
n3

n 32

a2
,
n3

(46)

77

Figura 3. Fronteira de um elemento arbitrrio.

Seja n o vetor normal curva

ie . Ento

i1

K 2e kij2e

NN

wi
w j ds kII ij
n

(47)

onde

II ij

1e

wi
w j ds e wi n w j ds

wi n1 w j ds wi n 2 w j ds wi n 3 w j ds
e
2

(48)

e
3

Para calcular a matriz II ij devemos saber qual o lado do elemento que faz parte da fronteira
do domnio .
Suponhamos que 1e , ento

II ij

1e

w n
xi

11

+wyi n12 w j ds
Iija

Calculo de I ij

n11 +wyi n12 w j ds

L1
bi n11 +ai n12 j ds
e
J e 1
L
L
1!
1e bi n11 ai n12 e j ds 1e bi n11 ai n12

1
J
J
1 1!

I ija

1e

xi

L1
bi n11 ai n12
2J e
b1n11 a1n12 b1n11 a1n12
L1
e b2 n11 a2 n12 b2 n11 a2 n12
2J

0
0

0
0
0

78

Suponhamos que e2 , ento

II ij

e2

w n
xi

21

+wyi n 22 w j ds
Iijb

Calculo de I ij

I ijb

e2

xi

n 21 +wyi n 22 w j ds

L2
bi n 21 ai n 22
2J e
0

b2 n 21 a2 n 22
b3 n 21 a3 n 22

0
0
L2
e 0 b2 n 21 a2 n 22
2J
0 b3 n 21 a3 n 22
Suponhamos que 3e , ento

II ij

3e

w n
xi

31

+wyi n 32 w j ds
Iijc

Calculo de I ij

I ijc

e2

xi

n 31 +wyi n 32 w j ds

b1n 31 a1n 32
L3
e
0
2J
b3 n 31 a3 n 32

L3
bi n 31 ai n 32
2J e
0 b1n 31 a1n 32

0
0

0 b3 n 31 a3 n 32

3.4 Domnio Discretizado

Na Figura 4, observamos uma malha para . Esta malha nos fornece os seguintes dados:

Ne 12,

Nn 11,

Ni 3,

N c N n Ni 8

Figura 4. Malha para o domnio.

(49)

79

onde N e o Nmero de elementos, N n o Nmero de ns, N i o Nmero de incgnitas e

N c o Nmero de ns no contorno.
Por exemplo, para o elemento 1 , como mostra a Figura 5,

Figura 5. Elemento nmero 1 da Malha.

temos que para i 9 , j 3 e k 7 definimos a seguintes matriz elementar e o vetor
derivada elementar, respectivamente,
(1)
m99

(1)
m(1) mij(1) m39
33
(1)
m79

(1)
m93
(1)
m33
(1)
m73

(1)

m97
(1)
m37 ,
(1)
m77

u (1)

u 9(1)

u 3(1)
u 7(1)

(50)

Na Fig. 5, a escolha do n i coincidir com o n 9 feita pelo software gerador de malha.

De forma anloga, temos para

k 1(1)

1(1)
k99
1(1)
kij1(1) k39
33
1(1)
k79

1(1)
k93
1(1)
k33
1(1)
k73

1(1)

k97
1(1)
k37 ,
1(1)
k77

k 2(1)

k992(1)

kij2(1) k392(1)
33
k792(1)

k932(1)
k332(1)
k732(1)

k972(1)

k372(1)
k772(1)

(51)

u (1)

u 9(1)

u 3(1) ,
u (1)

f (1)

f9(1)

f3(1)
f 7(1)

(52)

Do mesmo modo faz para todos os elementos da malha.

3.5 Ensamblagem
Consiste em montar todas as N e matrizes elementares numa nica matriz chamada de matriz
global cuja ordem Nn Nn .
Montagem
Uma maneira de visualizar todas as matrizes elementares numa nica matriz como
mostramos a continuao
3.5.1

80

m(1)

0
k

1(1)

0 k

0 0

k 1( Ne ) 0

2(1)

0
k

1
0 u

0 u 2

m( Ne ) u Ne

0
m(2)

1(2)

0
k

(53)

1
1
0 u f

0 u 2 f 2

k 2( Ne ) u Ne f Ne

2(2)

Obteno da Matriz e Vetor Global

3.5.2

O gerador de malha nos fornece um arquivo de dados, assim como mostra a Tabela 1.
Tabela 1
j
Elemento i
1
9 3
2
6 3
3
5 2
4
9 2
5
10 1
6
8 1
7
5 9
8
7 4
9
11 4
10
11 9
11
11 8
12
9 11

k
7
9
9
6
5
10
10
11
8
7
10
10

Como o Ne 12 , ento devemos elaborar 12 tabelas cada uma com sua respectiva matriz
elementar. A seguir estas tabelas,

1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

10

11

2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

10

11

81

3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

10

11

4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

10

11

5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

10

11

6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

10

11

7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

10

11

8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

10

11

9
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

10

11

10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

10

11

11
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

10

11

12
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

10

11

82

Observe que a cor escura, em cada tabela, representa as componentes das matrizes
elementares. O passo seguinte imaginar-se que estas tabelas representam matrizes de
ordem 1111 . Compreendido isso, agora s temos que somar estas 12 matrizes, resultando
em uma nica matriz (ou tabela). Esta matriz chamada matriz global.
Tabela 2. Matriz global de ordem 1111
1
2
3
4
5

1
511+611
0
0
0
551

2
0
322+422
0
0
352

3
0
0
133+233
0
0

4
0
0
0
844+944
0

6
0
426
236
0
0

7
0
0
137
847
0

8
618
0
0
948
0

9
0
329+429
139+239
0
359+759

10
51,10+61,10
0
0
0
55,10+75,10

11
0
0
0
84,11+94,11
0

0
874

5
515
325
0
0
355+555
+755
0
0

6
7

0
0

462
0

263
173

266+466
0

0
0

269+469
179+1079

0
0

0
87,11+107,11

984

0
177+877
+1077
0

681

68,10+118,10

98,11+118,11

392+492

193+293

395+795

296+496

197+1097

688+988
+1188
0

79,10+129,10

109,11+129,11

510,1+610,1

510,5
+710,5

610,8
+1110,8

199+299
+399+499
+799+1099
+1299
710,9+
1210,9

10

1110,11
+1210,11

811,4+
911,4

811,7+
1011,7

911,8+
1111,8

1011,9+
1211,9

510,10+
610,10+
710,10+
1110,10+
1210,10
1111,10
1211,10

11

811,11+911,11
+1011,11+
1111,11+1211,11

A estrutura da matriz global tem a seguinte forma

1

10

11

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

onde os quadradinhos brancos representam os zeros da matriz. De forma anloga, devemos

elaborar 12 colunas cada uma com seu respectivo vetor elementar. A seguir estas colunas,
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

10

11

12

83

Tabela 3. Vetor global de ordem 111

1
51+61
2
32+42
3
13+23
4
84+94
5
35+55+75
6
26+46
7
17+87+107
8
68+98+118
9
19+29+39+79+109+129
10
510+610+710+1110+1210
11
811+9110+1011+1111+1211

Agora expressemos em forma matricial

0
m11

m22
0
0
0

0
0
m
m52
51
m62
0
0
0

0
m81

m92
0
m10 1 0

0
0
k11

0
0

0
k
51
0
0

k81

0
k10 1

0
k22
0
0
k52
k62
0
0
k92
0
0

0
0
m33
0
0
m63
m73
0
m93
0
0
0
0
k33
0
0
k63
k73
0
k93
0
0

0
0
0
m44
0
0
m74
m84
0
0
m11 4
0
0
0
k44
0
0
k74
k84
0
0
k11 4

m15
m25
0
0
m55
0
0
0
m95
m10 5
0
k15
k25
0
0
k55
0
0
0
k95
k10 5
0

0
k26
k36
0
0
k66
0
0
k96
0
0

0
m26
m36
0
0
m66
0
0
m96
0
0

0
0
m37
m47
0
0
m77
0
m97
0
m11 7

0
0
k37
k47
0
0
k77
0
k97
0
k11 7

k18
0
0
k48
0
0
0
k88
0
k10 8
k11 8

m18
0
0
m48
0
0
0
m88
0
m10 8
m11 8

0
m29
m39
0
m59
m69
m79
0
m99
m10 9
m11 9

0
k29
k39
0
k59
k69
k79
0
k99
k10 9
k11 9

M g u g K 1g K 2 g u g f g

k1 10
0
0
0
k5 10
0
0
k8 10
k9 10
k10 10
k11 10

m1 10
0
0
0
m5 10
0
0
m8 10
m9 10
m10 10
m11 10

0 u1

0 u 2
0 u3

m4 11 u 4
0 u5

0 u6 +
m7 10 u 7

m8 11 u 8

m9 11 u 9
m10 11 u10

m11 11 u11

u1 f1

u 2 f2
u 3 f3

k4 11 u 4 f 4
0 u 5 f5

0 u 6 f6
k7 10 u 7 f 7

k8 11 u 8 f8

k9 11 u 9 f9
k10 11 u10 f10

k11 11 u11 f11
0
0
0

(54)

84

M gug K gug f g

(55)

0 e K g K 1g K 2 g .

onde f

3.5.3

Obteno da Matriz e Vetor a Resolver

Anlise na matriz M . Usando as condies de contorno

m11

0
0

0
m
51
0
0

m81

0
m10 1

0
m22
0
0
m52
m62
0
0
m92
0
0

0
0
m33
0
0
m63
m73
0
m93
0
0

0
0
0
m44
0
0
m74
m84
0
0
m11 4

m15
m25
0
0
m55
0
0
0
m95
m10 5
0

0
m26
m36
0
0
m66
0
0
m96
0
0

0
0
m37
m47
0
0
m77
0
m97
0
m11 7

m18
0
0
m48
0
0
0
m88
0
m10 8
m11 8

0
m29
m39
0
m59
m69
m79
0
m99
m10 9
m11 9

0 u1

0 u 2
0 u3

m4 11 u 4
0 u5

0 u6
m7 10 u 7

m8 11 u 8

m9 11 u 9
m10 11 u10

m11 11 u11

m1 10
0
0
0
m5 10
0
0
m8 10
m9 10
m10 10
m11 10

De forma anloga para a matriz K . Desse modo temos

m99
m
10 9
m11 9

m9 10
m10 10
m11 10

m9 11
m10 11
m11 11 N N
i

u 9 k99
u k
10 10 9
u11 k11 9

m92
0
m
10 1 0
0
0

m93
0
0

k9 10
k10 10
k11 10

0
0
m11 4

m95
m10 5
0

k9 11 u 9 f9
k10 11 u10 f10
k11 11 u11 f11

m96
0
0

m97
0
m11 7

0
m10 8
m11 8

0 k92
k
10 1 0
0
0

k93
0
0

0
0
k11 4

Ni N c

k95
k10 5
0
K

ou equivalentemente

k 96
0
0

k97
0
k11 7

0
k10 8
k11 8
Ni N c

u1
u
2
u3

u 4
u5

u6
u
7
u 8

u1
u
2
u3

u 4
u5

u6
u
7
u 8

85

M u K u f M u K u

(56)

M uK u f

(57)

onde f 0 . Assim,

onde f f M u K u

3.6 Soluo do Sistema de EDO

Malha temporal
O tamanho de passo temporal definido por:

T
N

(58)

e os ns temporais, por

tn t0 nt ,

n 1,

(59)

onde t0 0 o tempo inicial.

Condio Inicial

u t0 0

(60)

u0 0

(61)

M t K u n M 1 t K u n1 t f n 1 f n 1

(62)

Regra do Mdio ponto Generalizado

De Eq. (60), temos que

Faa para n 1, N

Observe que Eq. (62) representa um Sistema de Equaes Lineares, veja LEWIS et. al (2004).

Ax b

(63)

onde

A M t K
x un

(64)

b M 1 t K u n 1 t f n 1 f n 1
Para resolver o Sistema Linear em Eq. (63) usamos o mtodo SOR. Lembrando que 0 1 .
Neste trabalho usamos 0,5 .

86

4. RESULTADOS NUMRICOS
O cdigo computacional foi implementado na Linguagem Fortran (Compaq Visual Fortran). Os
programas foram rodados num laptop T6500 Processador Intel CoreTM 2 Duo. Para a gerao
da malha se uso o software (livre) Gmsh 2.5.0 e para ps-processamento se uso o software
(comercial) Tecplot 360.
4.1 Malha Estruturada e no Estruturada
As Figuras 4.1 e 4.2 mostram dois tipos de malhas que foram geradas com o software Gmsh,
uma Malha Estruturada e uma Malha no Estruturada.

Figura 4.1 Malha Estruturada.

Figura 4.2 Malha no Estruturada

A Tabela 4.1 mostra o Nmero de elemento e o Nmero de ns das duas malhas.

Tabela 4.1 Elementos e ns das malhas
Ne
Nn
Tipo de Malha
Estruturada
1024
545
No Estruturada
824
449

4.2 Resultados Numricos

O Nmero de incgnitas que resultou da malha estruturada foi Ni 481 e da malha no
estruturada foi Ni 377 . O tempo CPU aps atingir o estado permanente mostrado na
Tabela 4.2.
Tabela 4.2 Nmero de incgnitas e tempo CPU.
Tipo de Malha
Estruturada
No Estruturada

Ni
481
377

Tempo CPU em [s]

22
14

87

As Figuras 4.3 e 4.4 mostram a convergncia ao longo do tempo da distribuio de

temperatura em ambas as malhas. Usou-se um t 5 103 e se atingiu o estado estacionrio
em 2 [s] com N 400 . Tambm, pode-se observar que a distribuio de temperatura na
placa quadrada comea a diminuir uniformemente desde a parte superior at um pouco mais
da metade da placa em forma de elipses concntricas. Por exemplo, o valor da temperatura no
centro da placa, isto , em 0.5,0.5 de 195,84[ oC ] .

Figura 4.3 Distribuio de temperatura na

malha estruturada.

Figura 4.4 Distribuio de temperatura na

malha no estruturada.

A seguir mostraremos alguns quadros, em instantes de tempo diferentes, do estado transiente

da conduo do calor at atingir o estado estacionrio.

t 0 [ s]

88

t 0,5 [s]

t 1 [ s]

t 2 [ s]

Figura 4.5 Distribuio de temperatura em alguns instantes de tempo, desde o tempo inicial
at o tempo em que atingiu o estado estacionrio.

Desse modo conclumos a simulao numrica da conduo do calor numa placa quadrada.

89

5. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
HOLMAN J. P. Heat Transfer. 6a Edio. McGraw-Hill Book Company, New York, 1986.
LEWIS Roland W, NITHIARASU Perumal e SEETHARAMU, Kankanhally N. Fundamentals of the
Finite Element Method for Heat and Fluid Flow. John Wiley and Sons, 2004