UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN

ENGENHARIA MECNICA DIURNO

SISTEMAS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

DIMENSIONAMENTO DO SISTEMA HIDRULICO PARA UM CAMINHO
BASCULANTE

JHONATTAN DIAS
CURITIBA, JUNHO DE 2014
1. DEFINIO DO PROBLEMA

O exerccio proposto pelo professor consistia em dimensionar o

sistema hidrulico de um caminho basculante. Entretanto, antes de
dimensionar necessrio fazer algumas consideraes sobre para
qual tipo de caminho basculante o sistema ir acionar. Definindo o
tipo de caminho ser calculada a fora exigida pelo cilindro-pisto
bem como o curso que o cilindro dever possuir. Tendo esses dois
valores poder ser feita a escolha da bomba que ir alimentar o
sistema, bem como o motor.
Como foi dada a liberdade de escolha, ser dimensionado o sistema
hidrulico para o caminho com caamba basculante com abertura
lateral para veculo tipo 4x2 com apenas um cilindro de acionamento.
As dimenses da caamba seguem abaixo:

Fig. 1 Desenho esquemtico do caminho com a caamba

escolhida.

Tipo de Volum
viculo e (m)
4x2
5

AComprimento
(m)
3,9

BLargura
(m)
2,3

C - Altura
(m)
0,56

N de
Cilindros
1

Tabela 1 Dimenses da caamba escolhida, bem como volume dela.

Antes de iniciar a parte de calculo sero feitas certas consideraes
de trabalho: a caamba poder se inclinar at no mximo 45, o
cilindro ser fixado no caminho a 2,5 m da extremidade direita e no
caminho ele ser fixado a 1,95 m da extremidade direita da
caamba. Vale lembrar que as extremidades direitas da caamba e do
caminho no so coincidentes, sendo que a caamba est 0,5 m
para fora da base do caminho. Ou seja, as dimenses utilizadas
sero as seguintes:
2. CONSIDERAES DE CARGA E NGULOS
Ser considerado o caso do caminho inteiramente carregado com
pedra brita de densidade mdia de 2,75 g/cm. Durante o
levantamento no haver nenhuma perda de carga, nem ser
considerado que as pedras se acomodem, ser considerado toda a
caamba como um corpo rgido. Para o pisto no partir de um

ngulo zero, ele ser montado no caminho de maneira que ele tenha
um ngulo com a base do caminho inicial de 10. O coeficiente de
segurana adotado ser de 1,5 para o clculo da fora. Ele ser
aplicado sobre a fora mxima.
3. CLCULO DE FORA MXIMA REQUERIDA E COMPRIMENTO DO PISTO
Com essa densidade chegasse que a massa da caamba cheia de:

M =13750 kg
Considerando o centro de massa da caamba carregada no centro
geomtrico temos que a projeo da fora sobre o cilindro vale:

Fcilindro =P . sin ( )
Sendo o ngulo beta o ngulo formado entre base do caminho e
cilindro. Por trigonometria tenho que a relao entre beta e alpha
vale:

=tan1(

sin ( +7,422).1,45
)
2,51,45 .cos ( +7,422)

Tendo o valor do ngulo beta posso calcular a fora. O perfil da fora

no cilindro em funo do ngulo mostrado no grfico abaixo:

Perfil da fora em funo do ngulo

100000
80000
60000
Fora (N)

40000
20000
0
0

10

15

20

25

30

ngulo ()

J o comprimento do cilindro dado pela expresso:

35

40

45

50

X=

sin ( +7,422 ) .1,45

sin ( )

Logo, a mxima fora obtida no cilindro, com coeficiente de

segurana, e o comprimento de abertura do cilindro valem:

X 0 =1,1m
X f =2 m
X =0,9 m
Fmx =117,27 kN
4. DETERMINAO DE CILINDRO E BOMBA
A partir do comprimento de curso fao a escolha do tipo de cilindro
que ser utilizado para com as dimenses dele determinar qual a
presso que a bomba ter que ter para alimentar o cilindro. Em
muitos catlogos no fornecido o comprimento de curso, um bom
nmero fornece o comprimento fechado. Sendo assim, foi escolhido
para o trabalho o cilindro CDH1 MP3/140/100/900A1X/B1CHDMWW da
Bosch Rexroth. Esse cilindro possui 140 mm de dimetro, a haste tem
100 mm de dimetro e o comprimento de curso so 900 mm.
Calculando a presso temos:

P=

F
A

Substituindo os valores do cilindro temos para presso:

P=1,555 MPa=15,55
Logo, a bomba precisa fornecer apenas 15,55 bar de presso
para mexer o cilindro no caminho. Analisando o catalogo da
Flow Serve de bombas, foi selecionada a bomba Mark 3 norma
ASME que fornece um presso de at 27 bar podendo ter
vazes de at 0,126 m/s.
5. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
http://www.flowserve.com/files/Files/Literature/ProductLiterature
/Pumps/fpd-100-bp.pdf <acessado em 1 de junho 2014>
http://www.hyva.com/Hyva/UserFilesStore/File/Hyva%20do
%20Brasil/Documentos2013/71564168_AC.pdf <acessado em 1
de junho de 2014>

http://www.boschrexroth.com/country_units/south_america/brasi
l/pt/doc_downloads/catalogs/a_downloads_09/cilindro/rp17334_
2007-10.pdf <acessado em 1 de junho de 2014>