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Vrias poderiam ser as hipteses (teorias) para sustentar uma resposta a tal questo:
- a runa ocorre quando a maior tenso normal presente ultrapassar o valor da tenso normal ocorrente quando da runa do corpo de prova no ensaio de trao (ou compresso) do material;
- a runa ocorre quando a maior tenso tangencial presente ultrapassar o valor da tenso tangencial
ocorrente quando da runa do corpo de prova no ensaio do material correspondente;
- a runa ocorre quando a maior deformao longitudinal presente ultrapassar o valor da deformao longitudinal ocorrente quando da runa do corpo de prova no ensaio do material;
- a runa ocorre quando a maior energia especfica de distoro presente ultrapassar o valor da energia de distoro por unidade de volume ocorrente quando da ruptura do corpo de prova no ensaio do
material.
- outras...
Como se ver, no h resposta nica, vlida para qualquer situao: o critrio que
mais se coaduna com os resultados obtidos em laboratrio depender do tipo do material
e do tipo do carregamento.
9.2 Teorias das Mximas Tenses.
Vlido para materiais frgeis (duros, quebradios, que se rompem nos planos onde a tenso normal extrema) o critrio da mxima tenso normal, segundo o qual
haver runa quando, em certo ponto do corpo, a tenso principal ultrapassar o valor da
tenso de runa no ensaio uniaxial do material. Portanto, o dimensionamento, para um dado
CS, deve ser feito atendendo ao requisito (Critrio de Coulomb):
Planos de
Clivagem
45
(a)
(b)
Exemplo 9.2.1 Dimensionar o eixo macio a ser fabricado em ao 1020 (tenso limite
de escoamento esc = 200MPa), de forma a transmitir um torque T = 10 kN.m, sob um
momento fletor M = 15 kN.m., com um coeficiente de segurana 1,6 ao escoamento.
Soluo: Para um eixo de seo circular submetido a um torque T e um momento fletor M, o ponto da periferia mais solicitado estar submetido s seguintes tenses (a tenso tangencial devido a Q desprezvel para um eixo
macio)
= (/) (d/2); = (/JP) (d/2); sendo JP = d4/32 e I = JP
Como se trata de um material dtil (baixo teor de Carbono), utilizaremos o critrio da mxima tenso tangencial.
mx = [ (x - y)] 2 + (xy )2 =[ (/)d/2]2+ [(T/JP )2d/2]2
2 1/2
mx = 32 ( M2 + T2 )1/2 / d3
Exemplo 9.2.2 Para o perfil I esquematizado, determinar o coeficiente de segurana para a ruptura do material, supondo tratar-se de ao 1080, de alto teor de carbono, dureza Brinell 248, e resistncia trao de 78 kgf/mm2.
210kN
150
243,9
121,9
150
P2 = 0,000
mx = (243,9)= 121,9MPa
Para o ponto C (na LN, onde ocorre a mxima tenso tangencial e onde a tenso normal nula), teremos: = (QMS / b I )
sendo MS = (0,008x0,100x0,079 + 0,005x0,075x0,0375)=77,26x10-6 m3
302,7
302,7
P2 = - 302,7MPa
mx = 302,7MPa
29
100
220,4
P2 = -160,8MPa
mx = 271MPa
Como tg 2p = xy / (x - y) =
= -247,6 / (220,4) = - 2,247;
247,6
247,6
381,2
- 160,8
Observa-se experimentalmente que os materiais suportam tenses muito mais elevadas do que a
ao ensaio uniaxial de trao, quando submetidos a estados hidrostticos de tenso (quando as 3 tenses
principais so todas iguais, ficando os crculos de Mohr reduzidos a um ponto sobre o eixo dos ), no
ocorrendo tenso tangencial em qualquer plano (ficando o estado de tenso definido pela grandeza
escalar presso, invariante para todas as direes). As rochas sob a crosta terrestre so um bom exemplo do que se comenta. Tal comportamento fica compreendido quando se leva em conta que a energia total de deformao pode ser desdobrada em duas componentes: a energia para variao de volume e a energia para variao de forma (distoro). Assim que podemos estabelecer a composio:
2 - p
p
30
1 - p
3 - p
Admite-se que a ao inelstica ocorrer sempre que a energia de distoro exceder o valor correspondente no ensaio de trao (onde apenas uma das tenses principais
no nula). Este o chamado critrio da mxima energia de distoro (Von Mises).
O valor da energia especfica de distoro (ud) ser computado subtraindo do valor da energia total, a parcela correspondente a energia de variao volumtrica decorrente da tenso mdia p, fazendo em (9.3.1) i = p = ( 1 + 2 + 3 )/3, nos dando:
uvolume = [(1 2)6E]( 1 + 2 + 3 )2.
Efetuando a diferena obtem-se:
udistoro = [(1+)/6E] [(1 2)2 + (2 3)2 + (3 1)2] ..................... (9.3.4)
Segundo tal critrio, no haver a deteriorao do material se:
[(1 2)2 + (2 3)2 + (3 1)2] < 2(limite)2 ......................................(9.3.5)
Tratando-se do caso comum de um estado duplo de tenses (com 3 = 0), e dado um certo CS, a
equao se torna:
(
12 + 22 12) < (lim / CS)2 .
Sendo 1 = mdio + mx e 1 = mdio - mx, obtemos:
(mdio2 + 3mx2 ) < (limite)2 ......................................................................(9.3.6)
T
r
350
10kN
A
500
D=200
31
PONTO B
L
LC
p
C
LC
PONTO C
L
C
L
LC
Superfcie interna
Superfcie interna
C = pD/2e =
Superfcie interna
C = pD/2e =
C = pD/2e =
3
-3
= 100,5 x 10 / 1,759x10 =
= 57,13 MPa
L = N/A + (M/I)(D/2) =
LC = (T/JP)(D/2) =
L = N/A =
LC = (T/JP)(D/2) + (Q/A) =
L = N/A - (M/I)(D/2) =
3
-3
= 100,5 x 10 / 1,759x10 -
LC = (T/JP)(D/2) =
=(3,5x103 / 17,59x10-6)x0,100=
= 19,90 MPa
3 = -p = -3,2MPa
=(3,5x103 / 17,59x10-6)x0,100 +
+ 2 (10x103 / 1,759 x 10-3) =
= 19,90 + 11,37 = 31,27MPa
3 = -p = -3,2MPa
=(3,5x103 / 17,59x10-6)x0,100=
= 19,90 MPa
3 = -p = -3,2MPa
=19,90
= 42,37
=60,38
(134,1 94,3)2 + (94,3 + 3,2)2 + (-3,2 + 134,1)2 = 2(250 / C.S.)2 C.S. = 2,10.
32
C
0,577
0,500
esc
p1
esc
D
G
E
esc
(rupt )Compresso
(rupt )Corte
(rupt )Trao
9.5 - Aplicaes.
So apresentados a seguir dois exemplos de aplicao para dimensionamento de elementos de
mquinas e estruturas.
Ex. 9.5.1 Eixos (rvores).
250
Dimensionar o eixo de ao
ABCD (E = 200 GPa, = 0,3;
escoam = 125 MPa) utilizando
o critrio da mxima tenso
tangencial, com um coeficiente
de segurana 2,5 ao escoamento e para um ngulo de toro
admissvel de 2,5/m. Dados:
Motor M Potncia: 20 CV
Rotao: = 1.720 rpm
Polias B e C dim. = 300 mm
Correias planas paralelas:
F1 = 600N; F2 = 300N;
F3 = 3 F4
(Obs.: o mancal A transmite
to-somente o torque do motor)
450
F4
200
C
B
A
F1
33
F2
F3
Diagramas de Esforos
108,8N 900N
45,00
Nm
36,72
Nm
C
489,6N
A 380,8N
B
M
45,0
Nm
250N
81,72
Nm
z
27,2
Nm
T
76,16
Nm
y
162,5
Nm
My
50,0
Nm
x
Mz
adm = 125 / 2,5 = 50 MPa, teremos, pelo critrio da mxima tenso tangencial:
d3 = 16x 170,8 / 50x106 d = 25,9 mm
Pelo critrio da mxima deformao por toro, teramos:
2,0m
P = 10kN
2,0m
3,6m
4,8
102
D
0,4m 0,9m
0,9m
B
F
1kN
E
Soluo: o clculo das reaes nos apoios de
cada uma das vigas e o traado dos respectivos diagramas de momento fletores mostram
que as sees crticas das vigas so:
VIGA AB seo junto carga P = 10kN, no
trecho PB, onde Q = 9kN e M = 3,6 kN.m;
VIGA EF no meio do vo, junto ao contato
em B, onde Q = 4,5kN e M = 4,05kN.m.
10kN
1kN
9kN
0,5kN
1,0kN.m
3,6kN.m 9kN
4,05kN.m
34
4,5kN
4,5kN
mx
= 81,64 MPa e mx = 40,82MPa (ocorrentes no meio do vo da viga EF) e, portanto, o coeficiente de segurana ser o menor dos valores:
150 / 81,64 = 1,837; 90 / 40,82 = 2,20................................................ C.S = 1,84 (Resposta)
v
Exerccio proposto Mostre: I) que, para um par de eixos ortogonais (u,v) defasado de um ngulo em relao
ao par de referncia (x,y), os momentos e produtos de inrcia de uma rea A se relacionam atravs das equaes:
u = (x + y) + (x - y) cos 2 + (Pxy sen 2)
- Puv = - (x - y) sen 2 + (- Pxy) cos 2.
II) que, para os eixos principais de inrcia, (P12 = 0):
1,2 = (x + y)/2 {[(1/ 2) (x - y)]2 + (-Pxy)2}1/2
y
dA
35
-Pu v
I2
Iy
I1
Ix
Iu
500
MPa
Motor
n
250
Conta-Giro
10
10
10
10
10
106
Carga
7
10 ciclos
36
Alguns Materiais
e (MPa)
r (MPa)
250
360
250
280
450
580
590
170
430
Ao Estrutural
Ao 1040 laminado
Ao Inoxidvel recozido
Ferro Fundido Cinzento
Alumnio Trabalhado
Tenso Limite
de Fadiga
n (MPa)
190
260
270
80
120
Relao
n / r
0,42
0,45
0,46
0,47
0,28
Os valores adotados para a tenso limite de resistncia fadiga - n (obtidos utilizando-se corpo de prova com acabamento superficial espelhado, dimetro de 7,62mm = 1/3 polegada, para at 106
ciclos, submetido flexo, a uma temperatura que no ultrapasse 71C) devem ser corrigidos em funo das peculiaridades da pea real (quanto a seu acabamento, tamanho, tipo de solicitao, vida limitada, temperatura de trabalho), atravs de fatores cujas ordens de grandeza so apresentadas na tabela a
seguir (para aos com tenso de ruptura entre 300 e 600MPa *).
(a) acabamento
(e) temperatura
a=
Espelhado ...............1,00
Retificado.....0,93 a 0,90
Usinado........0,90 a 0,83
c/ ranhura.....0,83 a 0,68
Laminado.....0,70 a 0,50
c/ corroso...0,60 a 0,40
Corroso gua salgada..
....................0,42 a 0,28
b=
D=10mm..........1,0
D=20mm..........0,9
D=30mm..........0,8
D=50mm..........0,7
D=100mm........0,6
D>200mm..0,58
c=
d=
e=
c = (106/ n)0,09
Flexo 1,0
Axial 0,8
e = 344/ (273 + tC)
Toro = 0,6
4,0
15
K
h
b
b
3,0
10
d
h/b = 0,35
Fig. 9.6
2,0
5
h/b = 0,50
1,0
0,0
0,5
d
K
2,0
Observao:
Os valores indicados
tanto
podem ser utilizados para eixos
circulares com
sees torneadas como para
barras chatas.
D/d = 1,1
D/d = 1,5
1,5
D/d = 4,0
3,0
1,0
0,0
0,5
0,0
b
h/d > 3
2,0
1,0
1,0
3,0
e
T
K
3,0
D/d = 2
T
D
T
d
D/d = 1,2
(D-d)/2r = 4
2,0
2,0
(D-d)/2r = 2
D/d = 1,2
(D-d)/2r = 1
1,0
0,0
0,5
1,0
38
0,0
0,05
0,10
0,15
1,0
O efeito da concentrao de tenses nos materiais dteis geralmente ignorado, quando se trata
de um carregamento esttico, porque o material ir
escoar na regio de elevada tenso e o equilbrio pode se restabelecer por redistribuio das tenses sem
qualquer dano. J se o material frgil, mesmo uma
carga esttica pode causar a ruptura pelo efeito da
concentrao de tenses. Por isso a equao de Soderberg modificada para levar em conta o efeito da
concentrao de tenses nas formas:
frgil
dtil
39
Furo - D = 20mm
P pulsante entre
8kN e 4kN
2,0m
1,0m
1,0m
8kN
2kN
6kN
MF= 4kNm
MM = 6kNm
Para o valor mnimo de P (4kN) (metade do valor mximo) as tenses correspondentes tero a
metade do valor, o que leva a concluir que as tenses crticas sero:
Na seo onde M mximo - M pulsando entre: 49,38 e 24,69 - m = 37,04; V = 12,35MPa
Na seo onde h o furo - F pulsando entre: 42,33 e 21,17 - m = 31,35; V = 10,58MPa
Tratando-se de material dtil e, a favor da segurana, corrigindo o limite de fadiga indicado
(n= 190MPa) para considerar o acabamento superficial (laminado a = 0,7) e o tamanho da pea
(90x90 b = 0,6), teremos f = 190 x 0,7 x 0,6 = 79,8MPa.
Considerando o efeito de concentrao de tenses provocado pelo furo no meio do vo da viga
tiramos do grfico d da fig. 9.4: (para d/b = 20/90 = 0,22 e k/d 90/20 = 4,5 > 3) K = 2,4 .
Teremos ento, levando em conta a equao 9.3 (material dtil):
Exerccio proposto: faa um re-dimensionamento do eixo analisado no exerccio 9.5.1 (pg. 33)
considerando:
que a tenso normal calculada varia alternadamente devido rotao (fadiga = 0,7 escoam)
que a tenso tangencial calculada constante;
que h escalonamentos no dimetro do eixo para a montagem das polias (K = 1,5);
que h chavetas conectando as polias ao eixo (K = 1,7).
40