MANUTENO ELTRICA

INDUSTRIAL

* MOTORES ELTRICOS *

Vitria ES
2006

6 MOTORES ELTRICOS
6.1 NOES FUNDAMENTAIS
A primeira indicao de que poderia haver um intercmbio entre a energia
eltrica e a energia mecnica foi mostrada por Michael Faraday em 1831, atravs
da Lei da Induo Eletromagntica, considerada uma das maiores descobertas
individuais para o progresso da cincia e aperfeioamento da humanidade.
Baseado nos estudos de Faraday, o fsico italiano Galileu Ferraris, em 1885,
desenvolveu o primeiro motor eltrico assncrono de corrente alternada.
O motor eltrico uma mquina destinada a transformar energia eltrica em
energia mecnica. o mais usado de todos os tipos de motores, pois combina as
vantagens da utilizao de energia eltrica baixo custo, facilidade de
transporte, limpeza e simplicidade de comando com sua construo simples,
custo reduzido, grande versatilidade de adaptao s cargas dos mais diversos
tipos e melhores rendimentos.
Os tipos mais comuns de motores eltricos so:
a) Motores de Corrente Contnua so motores de custo mais elevado e, alm
disso, precisam de uma fonte de CC, ou de um dispositivo que converta a
corrente alternada disponvel em contnua. Podem funcionar com velocidade
ajustvel entre amplos limites e se prestam a controles de grande
flexibilidade e preciso. Por isso, seu uso restrito a casos especiais em que
estas exigncias compensam o custo mais alto da instalao.
b) Motores de Corrente Alternada so os mais utilizados, porque a distribuio
de energia eltrica feita normalmente em corrente alternada. Os principais
tipos so:

Motor Sncrono: funciona com velocidade fixa, sendo utilizado somente

para grandes potncias (devido ao seu alto custo em tamanhos menores)
ou quando se necessita de velocidade invarivel.

Motor de Induo: funciona normalmente com uma velocidade constante

que varia ligeiramente com a carga mecnica aplicada ao eixo. Devido a

sua grande simplicidade, robustez e baixo custo o motor mais utilizado

de todos, sendo adequado para quase todos os tipos de mquinas
acionadas, encontradas na prtica.
6.2 - MOTOR DE INDUO TRIFSICO
O motor de induo trifsico composto fundamentalmente de duas partes:
estator e rotor.
Composio do Estator:

Carcaa - a estrutura suporte do conjunto; de estrutura robusta em ferro

fundido, ao ou alumnio injetado, resistente corroso e com aletas.

Ncleo de chapas - as chapas so de ao magntico, tratadas termicamente

para reduzir ao mnimo as perdas no ferro.

Enrolamento trifsico - trs conjuntos iguais de bobinas, uma para cada fase,
formando um sistema trifsico ligado rede trifsica de alimentao.

Composio do Rotor:

Eixo - transmite a potncia mecnica desenvolvida pelo motor. tratado

termicamente para evitar problemas como empenamento e fadiga.

Ncleo de chapas as chapas possuem as mesmas caractersticas das

chapas do estator.

Barras e anis de curto-circuito so de alumnio injetado sob presso,

numa nica pea.

Outras partes do motor de induo:

Tampa lateral

Ventilador

Tampa defletora (protege o ventilador)

Caixa de ligao

Terminais

Rolamentos

As descries dadas so para um motor do tipo rotor gaiola, cujo rotor

constitudo por um conjunto de barras no isoladas e interligadas por anis em
curto-circuito. O que caracteriza o motor de induo que s o enrolamento do

estator ligado rede de alimentao. O rotor no alimentado externamente e

as correntes que circulam so induzidas eletromagneticamente pelo enrolamento
do estator.
6.3 - PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO CAMPO GIRANTE
sabido que quando uma bobina percorrida por uma corrente eltrica,
criado um campo magntico dirigido conforme o eixo da bobina e de valor
proporcional corrente.
No

motor

trifsico,

os

enrolamentos

distribudos

no

estator,

quando

alimentados por um sistema trifsico com defasagem de 120o eltricos, criam um

campo magntico resultante que gira no interior do estator. Este campo girante,
criado pelo enrolamento trifsico do estator, induz nas barras do rotor uma
tenso induzida (linhas de fluxo cortam as barras do rotor) as quais geram
correntes induzidas e, conseqentemente, um campo magntico no rotor, de
polaridade oposta do campo girante. Como campos opostos se atraem e como
o campo magntico do estator (campo girante) rotativo, o rotor tende a
acompanhar a rotao deste campo. Desenvolve-se ento no rotor, um
conjugado motor (torque, momento ou binrio) fazendo com que ele gire,
acionando a carga.
6.4 - VELOCIDADE SNCRONA
A velocidade sncrona do motor definida pela velocidade de rotao do campo
girante, a qual depende do nmero de plos do motor e da freqncia da rede,
em hertz.
Os enrolamentos podem ser construdos com um ou mais pares de plos que se
distribuem alternadamente (um norte e outro sul) ao longo da periferia do
ncleo magntico. O campo girante percorre um par de plos a cada ciclo.
Assim, como o enrolamento tem p plos, a velocidade do campo ser:
Ns = 120 x f
p

Note que o nmero de plos do motor ter de ser sempre par, para formar os
pares de plos. Para as freqncias e polaridades usuais, as velocidades
sncronas so:
Nmero

Rotao sncrona (rpm)

de plos 50 Hertz

60 Hertz

3000

3600

1500

1800

1000

1200

750

900

10

600

720

Para motores de 2 plos, o campo girante percorre uma volta completa no

estator a cada ciclo. Assim, os graus eltricos equivalem aos graus mecnicos.
Para motores com mais de 2 plos, teremos de acordo com o nmero de plos,
um giro geomtrico menor.
6.5 - ESCORREGAMENTO OU DESLIZAMENTO
Se o motor gira a uma velocidade diferente da velocidade sncrona, ou seja,
diferente da velocidade do campo girante, as barras do rotor cortam as linhas
de fluxo do campo girante e, pelas leis do eletromagnetismo, circularo nelas
correntes induzidas. Quanto maior for a carga, maior ter de ser o conjugado
necessrio para acion-la. Para obter este aumento de conjugado, ter que ser
maior a diferena de velocidade para que as correntes induzidas e os campos
produzidos sejam maiores. Portanto, medida que a carga aumenta cai a
rotao do motor. Quando a carga zero (motor a vazio) o rotor girar muito
prximo da rotao sncrona. A diferena entre a velocidade do motor n e a
velocidade sncrona Ns, que pode ser expressa em rpm, como frao da
velocidade sncrona, ou como porcentagem desta ser:
s (rpm) = Ns n

s = Ns n
Ns

s (%) = Ns n x 100
Ns

6.6 - CARACTERSTICAS DA REDE DE ALIMENTAO

No Brasil, o sistema de alimentao pode ser monofsico ou trifsico. O sistema
monofsico utilizado em servios domsticos, comerciais e rurais, enquanto
que o sistema trifsico, mais utilizado em aplicaes industriais, ambos em 60
Hz.
As tenses monofsicas padronizadas no Brasil so as de 127 V e 220 V.
Os sistemas trifsicos mais usados nas redes industriais so;
Baixa tenso: 220 V, 380 V e 440 V.
Mdia tenso: 2300V, 4160 V e 6600 V.
A grande maioria dos motores eltricos trifsicos fornecida com terminais do
enrolamento religveis, de modo a permitir o funcionamento em redes de pelo
menos duas tenses diferentes. Os principais tipos de religao de terminais de
motores para funcionamento em mais de uma tenso so:
a) Ligao srie-paralela o enrolamento de cada fase dividido em duas
partes. Ligando as duas metades em srie, cada metade ficar com a metade da
tenso da fase nominal do motor. Ligando as duas metades em paralelo, o motor
poder ser alimentado com uma tenso igual a metade da tenso anterior, sem
que se altere a tenso aplicada a cada bobina. Este tipo de ligao exige 9
terminais no motor e a tenso nominal (dupla) mais comum 220/440 V.
b) Ligao estrela-tringulo o enrolamento de cada fase tem duas pontas
disponibilizadas na caixa de ligao do motor. Se ligarmos as 3 fases numa
combinao em tringulo, cada enrolamento receber a tenso da linha. Se
ligarmos as 3 fases numa combinao em estrela, o motor poder ser ligado a
uma linha de tenso raiz de 3 vezes maior que a tenso anterior, sem alterar a
tenso no enrolamento.
Este tipo de ligao exige seis terminais no motor e serve para quaisquer
tenses nominais duplas, desde que a maior seja igual a menor multiplicada por
raiz de 3. Como exemplo, temos: 220/380 V ; 380/660 V; 440/760 V.

c) Quatro tenses nominais podemos combinar os dois casos anteriores:

cada enrolamento dividido em duas partes para ligao srie-paralela e o
conjunto dos 3 enrolamentos na formao estrela ou tringulo. Desse modo,
temos quatro combinaes possveis de tenso nominal:
Ligao tringulo-paralelo: 220 V
Ligao estrela-paralela: 380 V
Ligao tringulo-srie: 440 V
Ligao estrela-srie: 760 V
Este tipo de ligao exige 12 terminais para operao nos quatro valores de
tenso nominal.
6.7 - CARACTERSTICAS DE REGIME
A potncia til fornecida pelo motor na ponta do eixo menor que a potncia
que o motor absorve da linha de alimentao, isto , o rendimento do motor
sempre inferior a 100%. A diferena entre as duas potncias representa as
perdas que so transformadas em calor, o qual aquece o enrolamento e deve ser
dissipado para fora do motor para evitar que a elevao de temperatura seja
excessiva. O mesmo acontece em todos os tipos de motores.
O calor gerado pelas perdas no interior do motor dissipado para o ar ambiente
atravs da superfcie externa da carcaa. Nos motores fechados essa dissipao
normalmente auxiliada pelo ventilador montado no prprio eixo do motor. Uma
boa dissipao depende:

da eficincia do sistema de ventilao;

da rea total de dissipao da carcaa;

da diferena de temperatura entre a superfcie da carcaa e do ar ambiente.

O que realmente queremos limitar a elevao da temperatura no enrolamento

sobre a temperatura do ar ambiente. Esta diferena total comumente chamada
elevao de temperatura do motor e vale a soma da queda interna com a
queda externa.

Assim o que interessa reduzir a queda interna (melhorar a transferncia de

calor) para poder ter uma queda externa maior possvel, pois esta que
realmente ajuda a dissipar o calor. Graas a projetos modernos de mquinas, o
uso de materiais avanados, processos de fabricao aprimorados sob um
permanente controle de qualidade, os motores podem apresentar uma tima
transferncia de calor do interior para a superfcie eliminando pontos quentes
no enrolamento.
Era comum antigamente, verificar o aquecimento do motor, medindo, com a
mo, a temperatura externa da carcaa. Em motores modernos, este mtodo
primitivo completamente errado. Como vimos anteriormente, os critrios
modernos de projeto, procuram aprimorar a transmisso de calor internamente,
de modo que a temperatura do enrolamento fique um pouco acima da
temperatura externa da carcaa, onde ela realmente contribui para dissipar as
perdas. Em resumo, a temperatura da carcaa no d indicao do aquecimento
interno do motor, nem de sua qualidade. Um motor frio por fora pode ter perdas
maiores

temperatura

mais

alta

no

enrolamento

do

que

um

motor

externamente quente.
6.8 - VIDA TIL DO MOTOR
Sendo o motor de induo uma mquina robusta e de construo simples, a sua
vida til depende quase que exclusivamente da vida til da isolao dos

enrolamentos. Esta afetada por muitos fatores como umidade, vibraes,

ambientes corrosivos e outros.
Dentre todos os fatores, o mais importante , sem dvida, a temperatura de
trabalho dos materiais isolantes empregados. Um aumento de 8 a 10oC na
temperatura da isolao reduz sua vida til pela metade. Quando falamos em
diminuio da vida til do motor, no nos referimos s temperaturas elevadas,
quando o isolante se queima e o enrolamento destrudo de repente. Vida til da
isolao (em termos de temperatura de trabalho, bem abaixo daquela em que o
isolante se queima), refere-se ao envelhecimento gradual do isolante, que vai se
tornando ressecado, perdendo o poder isolante, at que no suporte mais a
tenso aplicada e produza o curto-circuito.
A experincia mostra que a isolao tem uma durao praticamente ilimitada, se
a sua temperatura for mantida abaixo de um certo limite. Acima deste valor, a
vida til da isolao vai se tornando cada vez mais curta, medida que a
temperatura de trabalho mais alta. Este limite de temperatura muito mais
baixo que a temperatura de queima do isolante e depende do tipo de material
empregado. Esta limitao de temperatura se refere ao ponto mais quente da
isolao e no necessariamente ao enrolamento todo. Evidentemente, basta um
ponto fraco no interior da bobina para que o enrolamento fique inutilizado.
Para fins de normalizao, os materiais isolantes e os sistemas de isolamento
(cada um formado pela combinao de vrios materiais) so agrupados em
CLASSES DE ISOLAMENTO, cada qual definida pelo respectivo limite de
temperatura, ou seja, pela maior temperatura que o material pode suportar
continuamente sem que seja afetada sua vida til. As classes de isolamento
utilizadas em mquinas eltricas e os respectivos limites de temperatura
conforme NBR-7034 so as seguintes:
Classe de
Isolamento
A
E
B
F
H
C

Temperatura
105o C
120o C
130o C
155o C
180o C
> 180 C

Os motores utilizados em regime contnuo devem ser protegidos contra

sobrecargas por um dispositivo integrante do motor, ou um dispositivo de
proteo independente, geralmente com rel trmico com corrente nominal ou
de ajuste, igual ou inferior ao valor obtido multiplicando-se a corrente nominal
de alimentao a plena carga por:

1,25: para motores com fator de servio igual ou superior a 1,15.

1,15: para motores com fator de servio igual a 1,0. (NBR 5410)

Chama-se Fator de Servio (FS) o fator que, aplicado potncia nominal,

indica a carga permissvel que pode ser aplicada continuamente ao motor, sob
condies especificadas. Note que se trata de uma capacidade de sobrecarga
contnua, ou seja, uma reserva de potncia que d ao motor uma capacidade de
suportar melhor o funcionamento sob condies desfavorveis.
6.9 - CARACTERSTICAS DO AMBIENTE
Para analisar a viabilidade do uso de um motor em uma determinada aplicao
deve-se levar em considerao alguns parmetros entre os quais:

Altitude em que o motor ser instalado;

Temperatura do meio refrigerante.

Conforme a NBR-7094, as condies usuais de servio so:

a) Altitude no superior a 1000m acima do nvel do mar;
b) Meio refrigerante (na maioria das vezes o ar ambiente) com temperatura no
superior a 40oC e isenta de elementos nocivos.
At esses valores de altitude e temperatura ambiente, consideram-se condies
normais e o motor deve fornecer, sem sobreaquecimento, sua potncia nominal.
Motores funcionando em altitudes acima de 1000m apresentam problemas de
aquecimento, causado pela rarefao do ar e, conseqentemente, diminuio do
seu poder de arrefecimento. A insuficiente troca de calor entre o motor e o ar
circulante leva a exigncia de reduo de perdas, o que significa tambm,
reduo de potncia.

Motores que trabalham em temperatura abaixo de 20oC, apresentam os

seguintes problemas:

Excessiva condensao, exigindo drenagem adicional ou instalao de

resistncia de aquecimento, caso o motor fique longos perodos parado.

Formao de gelo nos mancais, provocando endurecimento das graxas ou

lubrificantes nos mancais, exigindo o emprego de lubrificantes especiais ou
graxa anticongelante.

Motores que trabalham na temperatura ambiente acima de 40o C, o enrolamento

pode atingir temperaturas prejudiciais isolao. Este fato tem que ser
compensado por um projeto especial do motor, usando materiais isolantes
especiais ou pela reduo da potncia nominal do motor.
6.10 - ATMOSFERA AMBIENTE
Ambientes agressivos, tais como estaleiros, instalaes porturias, indstrias de
pescados, aplicaes navais, indstrias qumicas e petroqumicas, indstrias de
cimento, etc., exigem que os motores que neles trabalham, sejam perfeitamente
adequados para suportar tais circunstncias, com elevada confiabilidade, sem
apresentar problemas de qualquer espcie.
Os motores para esses ambientes, apresentam algumas caractersticas especiais
que os diferem dos demais, de uso geral. Como exemplo podemos citar algumas
dessas caractersticas:

Enrolamento duplamente impregnado;

Pintura anti-corrosiva interna e externa;

Placa de identificao em ao inoxidvel;

Ventilador de material no faiscante;

Retentores de vedao entre o eixo e as tampas;

Juntas de borracha para vedar a caixa de ligao;

Caixa de ligao de ferro fundido.

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6.11 - GRAUS DE PROTEO

A norma NBR-6146 define os graus de proteo dos equipamentos eltricos por
meio das letras caractersticas IP, seguidas por dois algarismos.
1o Algarismo: indica o grau de proteo contra penetrao de corpos slidos
estranhos e contato acidental.
1o ALGARISMO
ALGARISMO

INDICAO

Sem proteo

Corpos estranhos de dimenses acima de 50 mm

Corpos estranhos de dimenses acima de 12 mm

Corpos estranhos de dimenses acima de 2,5 mm

Corpos estranhos de dimenses acima de 1,0 mm

Proteo contra acmulo de poeiras prejudiciais ao motor

Totalmente protegido contra a poeira

2o Algarismo: indica o grau de proteo contra penetrao de gua no interior do

motor.
2o ALGARISMO
ALGARISMO

INDICAO

Sem proteo

Pingos de gua na vertical

Pingos de gua at a inclinao de 15o com a vertical

gua de chuva at a inclinao de 60o com a vertical

Respingos de todas as direes

Jatos d gua de todas as direes

gua de vagalhes

Imerso temporria

Imerso permanente

As combinaes entre os dois algarismos, isto , entre os dois critrios de

proteo, esto resumidos na tabela a seguir.

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Motor

Classes
de
Proteo
IP00

1o Algarismo
Proteo contra
Proteo
contra contato corpos estranhos
no tem
no tem

no tem
no tem

IP11

Toque acidental
com a mo

IP12

Toque acidental
com a mo

Corpos estranhos
slidos de
dimenses acima
de 50mm
Corpos estranhos
slidos de
dimenses acima
de 50mm

IP02

MOTORES
ABERTOS

IP13

MOTORES
FECHADOS

Toque acidental
com a mo

Corpos estranhos
slidos de
dimenses acima
de 50mm

IP21

Toque com os
dedos

IP22

Toque com os
dedos

Corpos estranhos
slidos de
dimenses acima
de 12mm
Corpos estranhos
slidos de
dimenses acima
de 12mm

IP23

Toque com os
dedos

IP44

Toque com
ferramentas

IP54
IP55
IP(W)55

Corpos estranhos
slidos de
dimenses acima
de 12mm

Corpos estranhos
slidos de
dimenses acima
de 1mm
Proteo
Proteo contra
completa contra acmulo de poeiras
toques
nocivas
Proteo
Proteo contra
completa contra acmulo de poeiras
toques
nocivas
Proteo
Proteo contra
completa contra acmulo de poeiras
toques
nocivas

2o Algarismo
Proteo
contra
gua
no tem
Pingos de gua
at uma
inclinao de
15o com a
vertical
Pingos de gua
na vertical
Pingos de gua
at uma
inclinao de
15o com a
vertical
gua de chuva
at uma
inclinao de
60o com a
vertical
Pingos de gua
na vertical
gua de chuva
at uma
inclinao de
15o com a
vertical
gua de chuva
at uma
inclinao de
60o com a
vertical
Respingos de
todas as
direes
Respingos de
todas as
direes
Jatos de gua
em todas as
direes
Chuva
Maresia

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Para aplicaes especiais mais rigorosas, so comuns tambm os graus de

proteo IPW55 (proteo contra intempries = chuva, maresia, etc.) tambm
chamados de motores de uso naval, IP56 (proteo contra gua de vagalhes)
e IP65 (totalmente protegido contra poeiras).
6.12 - AMBIENTES PERIGOSOS
Uma instalao onde produtos inflamveis so continuamente manuseados,
processados ou armazenados necessita, obviamente, de cuidados especiais que
garantam a manuteno do patrimnio e preservem a vida humana. Os
equipamentos eltricos, por suas prprias caractersticas, podem representar
fontes de ignio, quer seja pelo centelhamento normal, devido abertura ou
fechamento de contatos, quer seja por superaquecimento de algum componente,
seja ele intencional ou causado por correntes de defeito.
Uma atmosfera explosiva quando a proporo de gs, vapor, p ou fibras tal,
que uma fasca proveniente de um circuito eltrico ou o aquecimento de um
aparelho provoca a exploso. Para que se inicie uma exploso, trs elementos
so necessrios:
Combustvel + Oxignio + Fasca = EXPLOSO
De acordo com as normas da ABNT/IEC, as reas de risco so classificadas em:
ZONA 0 regio onde a ocorrncia de mistura inflamvel e/ou explosiva
contnua, ou existe por longos perodos. Por exemplo, a regio interna de um
tanque de combustvel. A atmosfera explosiva est sempre presente.
ZONA 1 regio onde a probabilidade de ocorrncia de mistura inflamvel e/ou
explosiva est associada operao normal do equipamento e do processo. A
atmosfera explosiva est freqentemente presente.
ZONA 2 locais onde a presena de mistura inflamvel e/ou explosiva no
provvel de ocorrer, e se ocorrer, por poucos perodos. Est associada
operao anormal do equipamento e do processo, perdas ou uso negligente. A
atmosfera explosiva pode acidentalmente estar presente.

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Motores com invlucros prova de exploso, so aqueles em que as partes que

podem inflamar uma atmosfera explosiva, so confinados em invlucros que
suportam a presso durante uma exploso interna de uma mistura explosiva e,
que previnem a transmisso da exploso para uma atmosfera explosiva.
6.13 - CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS
As dimenses dos motores eltricos so padronizadas de acordo com a NBR5432 as quais acompanham a International Eletrotechnical Commission IEC
60072. Nestas normas a dimenso bsica para a padronizao das dimenses de
montagem de mquinas eltricas a altura do plano da base ao centro da ponta
do eixo, denominado de H.
A cada altura de ponta de eixo H associada uma dimenso C, distncia do
centro do furo dos ps do lado da ponta do eixo ao plano do encosto da ponta de
eixo. A cada dimenso H, contudo, podem ser associadas vrias dimenses B
(dimenso axial da distncia entre centros dos furos dos ps), de forma que
possvel ter-se motores mais longos ou mais curtos.
Entende-se por forma construtiva, como sendo o arranjo das partes construtivas
das mquinas com relao sua fixao, disposio de seus mancais e ponta
de eixo, que so padronizados pela NBR-5031.

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