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Livro - Integrais Múltiplas
Livro - Integrais Múltiplas
Prefcio
Este texto produto da experincia dos autores quando ministraram, por diversas vezes, disciplinas
envolvendo clculo diferencial e integral para os cursos de Cincias Exatas e Engenharias da UFPB e
de Licenciatura em Matemtica a Distncia da UFPBVirtual.
O principal objetivo deste texto fazer com que os alunos compreendam com clareza os conceitos
envolvendo funes de vrias variveis, de um ponto de vista geomtrico e algbrico, e desenvolvam a
capacidade de modelar problemas matemticos e provas envolvendo conceitos topolgicos, bem como
as noes intuitivas de limites, continuidade, derivadas parciais, diferenciabilidade, comportamento de
funes, integrais de linha e de superfcie.
O pblico a que o livro se destina so os estudantes com conhecimento prvio de clculo diferencial
e integral, equivalente a um perodo letivo, familiarizados com as ideias de derivada e integral, em
seus aspectos fundamentais, e com uma noo razovel sobre simbologia e lgica matemtica, de
modo a compreender etapas que vo da formulao demonstrao de resultados matemticos pouco
sosticados. Conhecimentos bsicos sobre clculo vetorial, retas, planos, cnicas e qudricas so
recomendados, mas no indispensveis.
nossa expectativa que este texto assuma o carater de espinha dorsal de uma experincia permanentemente renovvel, sendo, portanto, bem vindas as crticas e/ou sugestes apresentadas por todos
- professores ou alunos que dele zerem uso.
Os termos ou expresses que consideramos pouco comuns foram grafados em itlico e indicam
que esto sendo denidos naquele ponto do texto, ou que sero formalizados nas sees ou captulos
posteriores. Como parte do processo de treinamento e para desenvolver a capacidade do estudante de
pensar por si mesmo em termos das novas denies, inclumos no nal de cada seo uma extensa
lista de exerccios.
O livro composto de uma parte sobre clculo diferencial e outra sobre clculo integral, onde
apresentamos os conceitos e mtodos fundamentais, com vistas s aplicaes. Por se tratar de um
texto de clculo, julgamos conveniente omitir a demonstrao de alguns resultados, principalmente
na parte de clculo integral, mas levando em considerao dois aspectos: primeiro, a formulao
matemtica adequada e, depois, a exemplicao de como utiliz-los.
No captulo 1 apresentaremos algumas denies e resultados sobre conceitos topolgicos, funes
reais de duas ou mais variveis reais, limites e continuidade, que sero necessrias para o entendimento
dos prximas captulos.
No captulo 2 apresentaremos as denies de derivadas parciais, diferenciabilidade, Regra da
Cadeia, derivada direcional e gradiente que sero necessrias para as aplicaes.
No captulo 3 apresentaremos os problemas de maximazao e minimizao, o Mtodo dos Multiplicadores de Lagrange, derivao implcita e transformaes.
No captulo 4 apresentaremos algumas denies e resultados sobre integrais mltiplas e mudana
de coordenadas.
Agradecimentos
Os autores reconhecem e agradecem a gentileza dos colegas Ailton Ribeiro de Assis, Inaldo Barbosa de Albuquerque, Joo Bosco Batista Lacerda, Joo Bosco Nogueira, Jorge Costa Duarte Filho,
Jos Gomes de Assis e Shirley Santos e Souza, todos do Departamento de Matemtica do CCEN UFPB, pelas sugestes incorporadas ao texto e, sobretudo, pelo encorajamento para realizar esta obra.
Agradecemos especialmente a Luizalba Santos e Souza pela leitura cuidadosa e reviso lingustica da
primeira verso. Aos nossos inmeros ex-alunos, que de alguma forma contriburam para o sucesso
deste trabalho, registramos nossos sinceros agradecimentos.
Antnio de A. e Silva
Marivaldo P. Matos
Sumrio
1.
Campos Escalares
Conceitos Topolgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1
Conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios e Complementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
Exerccios e Complementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
Limite e Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
1.3.1
Motivao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
1.3.2
Conceito e Regras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
1.3.3
Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
Exerccios e Complementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
27
27
28
30
1.1
1.2
1.3
2.
Diferenciabilidade
33
Derivadas Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
2.1.1
35
2.1.2
Exemplos Clssicos I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
Exerccios e Complementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
Campos Diferenciveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
2.2.1
A Diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
2.2.2
48
2.2.3
Exemplos Clssicos II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
Exerccios e Complementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
Regra da Cadeia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
Exerccios e Complementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
2.4.1
Variao Estimada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
2.4.2
61
Exerccios e Complementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
67
67
69
2.1
2.2
2.3
2.4
vi
3.
SUMRIO
71
73
Derivadas: aplicaes
3.1
3.2
79
Mximos e Mnimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
78
3.1.1
83
3.1.2
88
Exerccios e Complementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91
Multiplicadores de Lagrange
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
Consideraes Finais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98
3.2.1
3.3.2
3.3.3
Transformaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.4.1
Integrais Mltiplas
4.1
129
4.1.2
4.1.3
4.1.4
4.1.5
4.2.2
5.
Integral de Linha
5.1
SUMRIO
vii
171
5.3.2
5.3.3
5.5.2
Integral de Superfcie
6.1
229
6.3.2
viii
SUMRIO
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279
280
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Referncias Bibliogrcas
285
ndice Remissivo
287
Os problemas de medida, relacionados com os conceitos de comprimento, rea e volume, remontam aos tempos dos egpcios h mais de 4.000 anos, s margens do rio Nilo, quando problemas como o
clculo de reas de campos e volumes de gros comearam a ter importncia. Com os conhecimentos
das integrais simples obtemos reas de regies planas limitadas por grcos de funes, volumes de
slidos de revoluo, usando os mtodos das fatias e dos discos circulares, de aplicaes na geometria,
na fsica, etc. Neste Captulo, esses problemas relacionados ao conceito de integrais simples sero
estendidos para integrais mltiplas.
No Captulo 3 calculamos derivadas parciais de funes reais de duas variveis reais, considerando
uma das variveis independentes como sendo constante e diferenciando em relao outra. De modo
inteiramente anlogo, possvel considerar uma integral indenida como uma funo em relao a
uma dessas variveis. Por exemplo,
Z
Z
x4
3 2
2
x3 dx = y 2
+ C:
x y dx = y
4
No clculo da integral mantivemos a varivel y temporariamente com um valor constante, no entanto,
valores xados e distintos assumidos por y poderiam requerer diferentes valores da constante de integrao C. Assim, devemos considerar a constante de integrao como uma funo de y e escreveremos
Z
Z
x4
3 2
2
+ C(y):
x y dx = y
x3 dx = y 2
4
Da mesma forma que as integrais simples, as integrais duplas ou triplas podem ser utilizadas como
ecientes ferramentas de modelagem em diversas situaes-problema, sobretudo aquelas que envolvem
o clculo de rea ou volume de uma determinada regio. Como exemplo, mostraremos que o volume
do elipsoide
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1;
a2
b
c
sendo a > 0, b > 0 e c > 0, igual a
descrito por
4
3
= f(x; y; z) 2 R3 : (x; y) 2 R e 0
f (x; y)g;
4.1
Integral Dupla
f (x) dx;
130
acima pelo grco da funo y = f (x). Esse conceito de integral simples pode ser estendido a uma
funo real de duas variveis reais f : D R2 ! R contnua na regio compacta D; por exemplo, no
retngulo
Dxy = f(x; y) 2 R2 : a x b e c y dg:
4.1.1
[c; d] = f(x; y) 2 R2 : a
b e c
dg
(4.1)
e, para melhor clareza, suponhamos que f seja no negativa, isto , o grco de f uma superfcie
situada acima do plano xy: Para melhor compreenso do conceito, deniremos a integral dupla de
funo contnua f sobre o retngulo compacto D passo a passo e faremos referncia a uma partio
do intervalo [a; b] como um particionamento de [a; b] :
Etapa 1:
Particionando o retngulo Dxy
Particionemos os intervalos [a; b] e [c; d], respectivamente, por
a = x0 < x1 <
< xm
< xm = b e
c = y0 < y1 <
xi =
a
m
< yn
< yn = d;
y = yi+1
yi =
c
n
de modo que
xi = xi
x; i = 1; : : : ; m
yj = yj
y; j = 1; : : : ; n:
m X
n
X
zij x y;
(4.2)
i=0 j=0
uma aproximao do volume da caixa retangular de base Rij e altura zij = f (ui ; vj ) e cada soma
Sm;n nos d uma aproximao por falta ou por excesso do volume do slido cuja base o retngulo
D e o topo o grco da funo f: As somas Sm;n so denominadas somas de Riemann de f:
Com esses ingredientes, deniremos a integral de Riemann (integral dupla) de f sobre o retngulo
D. Quando a funo f contnua no retngulo D, demonstra-se que o limite
lim
m;n!1
m X
n
X
i=0 j=0
zij x y
CAPTULO 4
INTEGRAL MLTIPLA
131
existe e esse limite , por denio, a integral dupla de f sobre o retngulo D e anota-se:
ZZ
m X
n
X
f (x; y) dA =
lim
zij x y:
( x; y)!(0;0)
i=0 j=0
O elemento dA a rea innitesimal ou rea elementar, usualmente indicada por dxdy. No clculo
de integrais, quando for necessrio enfatizar as variveis de integrao, a notao
ZZ
f (x; y) dxdy
D
mais adequada. A Figura 4.1 ilustra a construo da integral dupla sobre o retngulo D.
D1
D2
Valor Mdio.
1 e 0
1g:
132
Soluo
1+2+
+n=
n
X
k=1
n(n + 1)
k=
2
1 +2 +
+n =
n
X
n(n + 1)(2n + 1)
6
k2 =
k=1
< xn
< xn = 1
< yn
onde
xk = k x
yk = k y; k = 1; 2; : : : n; sendo
x=
y=
< yn = 1;
1
:
n
n X
n
X
f (ui ; vj ) x y =
i=0 j=0
n
n
X
X
j=0
i( x)2
i=0
j 2 ( y)3
0
1
n
X
n+1@
(n + 1)2 (2n + 1)
;
j 2 ( y)3 A =
2n
12n3
j=0
e, consequentemente,
ZZ
(n + 1)2 (2n + 1)
1
= :
3
n!1
12n
6
O Exemplo 4.2 uma demonstrao clara de que o clculo de integrais duplas pela denio pode
no ser uma tarefa fcil, exceto em casos elementares. O clculo de integral dupla sobre retngulos e,
tambm, sobre regies compactas simples no retangulares, ser feito como uma integral repetida ou
integral iterada, com auxlio do Teorema de Fubini12 .
Teorema 4.3 (Teorema de Fubini) Seja f : D
D = f(x; y) 2 R2 : a
Ento
ZZ
f (x; y) dxdy =
As integrais
b e c
f (x; y) dx dy =
f (x; y) dx dy
y
Z
dg:
f (x; y) dy dx:
(4.3)
f (x; y) dy dx
que guram em (4.3) so as integrais iteradas ou integrais repetidas de f (x; y) sobre o retngulo D e
nelas esto especicadas a ordem de integrao. Por exemplo, na integral iterada
Z
f (x; y) dx dy
Rb
primeiro calculamos a integral parcial a f (x; y) dx, mantendo y temporariamente constante, e o
resultado integramos com respeito varivel y no intervalo [c; d] :
12
CAPTULO 4
INTEGRAL MLTIPLA
133
Corolrio 4.4 Se g (x) e h (y) so contnuas em [a; b] e [c; d], respectivamente, ento
ZZ
Z b
Z d
g (x) h (y) dxdy =
g (x) dx
h (y) dy :
a
[a;b] [c;d]
Exemplo 4.5 Reconsiderar o Exemplo 4:2 e calcular, via Teorema de Fubini, a integral dupla
ZZ
xy 2 dA:
[0;1] [0;1]
1 2 x=1
2 x x=0 dy
acima da regio
acima do retngulo D = [ 1; 1]
[0; 1] e abaixo do
Soluo A base do slido o retngulo D e superiormente ele limitado pelo grco da funo
z = 1 x2 ; como est ilustrado na Figura 4.3. O volume, calculado por integral dupla, dado por
ZZ
Z 1 Z 1
Z 1
Z 1
2
2
2
vol ( ) =
1 x dA =
1 x dy dx =
1 x
dy dx
=
D
1
1
1
x2 dx = x
1 3
3x
1
1
= 4=3:
134
x2 .
dado por
vol ( ) =
2Z 1
x2 + y 2 dydx:
Por observao da integral, vemos que a base do slido o retngulo D = [0; 2] [ 1; 1] e superiormente
o slido delimitado pelo paraboloide z = x2 + y 2 . Um clculo direto nos d vol ( ) = 20=3:
4.1.2
Do ponto de vista terico, a integral de uma funo contnua z = f (x; y) sobre uma regio compacta
D do plano xy se reduz ao caso em que a regio de integrao retangular.
f (x; y) ; se (x; y) 2 D
0;
se (x; y) 2
= D:
CAPTULO 4
INTEGRAL MLTIPLA
135
Embora a extenso f~ no seja, em geral, contnua na regio Rxy , sua integral dupla pode ser denida
de forma similar ao caso de uma funo contnua em um retngulo. Ento, a integral dupla de f sobre
D , por denio, a integral dupla da extenso f~ sobre o retngulo Rxy , isto ,
ZZ
ZZ
f (x; y) dA =
f~ (x; y) dA:
D
Rxy
A Figura 4.4 ilustra a situao geomtrica, que mostra o volume elementar dV = f (x; y) dA e
RR
sugere que a integral dupla D f (x; y) dA, no caso em que a funo f no negativa, representa o
volume do slido com base D e limitada superiormente pelo grco de z = f (x; y) :
O clculo da integral dupla sobre regies compactas D no retangulares feito, tambm, por meio
de integrais iteradas, como estabelece o Teorema de Fubini, em sua verso um pouco mais geral, desde
que a regio D tenha um formato simples, como descreveremos a seguir.
Regio Vertical Simples
Uma regio do tipo
Rx = f(x; y) 2 R2 : a
b e g1 (x)
g2 (x)g;
onde g1 ; g2 : [a; b]
R ! R so funes contnuas, denominada regio vertical simples. A Figura
4.5 exibe uma regio vertical simples, onde observamos que as retas verticais (paralelas ao eixo y)
x = k; a < k < b, intercepta a fronteira da regio em exatamente dois pontos. A integral dupla de f
sobre a regio Rx calculada pelo Teorema de Fubini para regies no retangulares:
#
ZZ
Z b "Z g2 (x)
f (x; y) dy dx:
f (x; y) dxdy =
Rx
g1 (x)
h2 (y) e c
dg;
onde h1 ; h2 : [c; d]
R ! R so funes contnuas. A integral dupla de f sobre a regio Ry , via
Teorema de Fubini, dada por:
#
ZZ
Z d "Z h2 (y)
f (x; y) dxdy =
f (x; y) dx dy:
Ry
h1 (y)
136
A Figura 4.6 mostra uma regio horizontal simples, em que as retas horizontais (paralelas ao eixo
x) y = k; c < k < d, intercepta a fronteira da regio em exatamente dois pontos.
Exemplo 4.9 Exemplos de regies que so, ao mesmo tempo, vertical e horizontal simples citamos
as regies retangulares R = [a; b] [c; d] e os discos x2 + y 2 a2 .
Suponhamos que D seja uma regio limitada com a seguinte propriedade: qualquer reta vertical
(paralela ao eixo y) ou horizontal (paralela ao eixo x) intercepta a fronteira de D em no mximo dois
pontos. Uma tal regio pode ser decomposta em regies simples do tipo vertical Rx ou horizontal
Ry e a integral dupla sobre D calculada usando a propriedade aditiva da integral. Veja na Figura
4.7 uma decomposio em regies simples D1 e D2 do tipo 1 ou 2 e a integral sobre D a soma das
integrais sobre D1 e sobre D2 , isto ,
ZZ
ZZ
ZZ
f (x; y) dA:
f (x; y) dA +
f (x; y) dA =
D2
D1
1 x2
xy dxdy =
xy dy dx =
0 e x2 + y 2
0; y
1 e 0
p
2
1 3 y= 1 x
y
3
y=0
e, portanto,
ZZ
xy 2 dxdy =
1
6
1
:
15
1g:
dx =
u3=2 du =
x2
1
3
o
1
x(1
x2 )3=2 dx:
1
1 5=2
15 u
0
= 1=15
CAPTULO 4
INTEGRAL MLTIPLA
ZZ
137
y = x2 e y = 2x.
Soluo Para encontrar os pontos de interseo das curvas y = x2 e y = 2x; resolvemos a equao
x2 = 2x e obtemos x = 0 e x = 2: A regia D a regio vertical simples
D = f(x; y) 2 R2 : 0
2 e x2
2xg;
x3 + 3y dxdy =
=
=
1
2
2x
x3 + 3y dy dx =
x2
x3 y + 23 y 2
y=2x
dx
y=x2
0
2 6
6x
+ 51 x5 +
2
0
12 3
3 x
= 128=15:
Soluo A Figura 4.9 ilustra o tetraedro ; onde observamos que as sees pelos planos x = c; c
constante real, so tringulos.
O volume elementar dV = zdxdy, sendo z = f (x; y) = 1 x y e, portanto, o volume de
ZZ
vol ( ) =
zdxdy;
D
D
1
y) dxdy =
x
Z
xy
y2
2
y=1 x
1 e 0
dx =
y=0
1
2
xg:
1 x
(1
(1
2x + x2 )dx = 1=6:
y) dy dx
138
Para descrever e esboar a regio de integrao D; primeiro determinamos os pontos de interseo das
curvas x2 + 2y = 16 e x + 2y = 4; os quais so obtidos a partir das solues da equao 16 x2 = 4 x:
Essas solues so x = 3 e x = 4 e, portanto, as curvas se interceptam nos pontos A ( 3; 7=2) e
B (4; 0) indicados na Figura 4.10.
4
3
"Z
8 x2 =2
2 x=2
x
#
x
2
4 e 2
dy dx =
1
2
(12 + x
3
x2
g
2
x2 )dx =
343
12 :
CAPTULO 4
139
INTEGRAL MLTIPLA
Exemplo 4.14 Calcular, por integral dupla, a rea da regio D entre as curvas y = x2 e x = y 2 :
Soluo A rea da regio D dada por
#
ZZ
Z "Z p
x
A (D) =
dA =
4.1.3
dy dx =
x2
x2 dx =
i1
2 3=2
x
3
0
1 3 1
3x 0
= 31 :
f (x; y) dx dy:
f (x; y) dA =
h2 (y)
h1 (y)
(4.4)
Por outro lado, da Figura 4.11 (b) vemos que as regies simples D1 e D2 so descritas por
D1 : a
e e
g2 (x)
g2 (x)
f (x; y) dA =
D2 : e
#
f (x; y) dy dx +
b e
Z b "Z
e
g1 (x)
g1 (x)
#
f (x; y) dy dx:
(4.5)
Aparentemente o clculo da integral (4.4) mais simples, porque s h uma integral iterada a calcular.
Isso aparentemente, porque o clculo depende do integrando f (x; y) : Como ressaltamos no incio, em
uma determinada ordem, que pode ser aquela em (4.4), o integrando pode no ter primitiva elementar.
140
Soluo A regio D pode ser decomposta em regies simples verticais ou horizontais e para descrevla fundamental observar cuidadosamente a Figura 4.12. .
1. Como uma regio vertical simples, temos
D = (x; y) 2 R2 : 0
1 e x
xydA =
1
2
xydy dx =
2 x
x (4
4x) dx =
1
2
1 2 y=2 x
2 y y=x
dx =
4x2 dx =
4x
1
2
2x2
1
2
h
x (2
4 3
3x
x)2
1
0
i
x2 dx
= 1=3:
1 e
2 e
y :
xydA =
=
=
ZZ
xydA +
D1
1
ZZ
D2
xydx dy +
Z 2 h
i
x=2 y
dy +
y 21 x2 x=0
dy
0
1
Z 1
Z 2
Z 2
2
3
1
1
1
1
y dy + 2
y (2 y) dy = 8 + 2
4y
2
y
1
8
1
2
2 y
xydx dy =
1 2 x=y
2 x x=0
xydA =
32
3
+4
4y 2 + y 3 dy
4
3
1
4
1
8
1
2
4
3
11
12
= 1=3:
CAPTULO 4
INTEGRAL MLTIPLA
141
Exemplo 4.16 (uma funo sem primitiva elementar) Neste exemplo vamos calcular a integral
dupla da funo f (x; y) = exp y 2 sobre a regio D entre as retas x = 0, y = 4 e y = 4x.
Soluo Este um daqueles exemplos onde o cuidado na escolha da ordem de integrao deve ser
redobrado. Inicialmente observamos que a ordem de integrao dydx no adequada neste caso,
R
porque a integral exp y 2 dy no pode ser calculada pelos mtodos elementares do clculo integral,
isto , a funo g (y) = exp y 2 no tem primitiva elementar. Com um esboo do grco da regio
D, que deixamos para o leitor como treinamento, fcil deduzir que ela descrita por
D = f(x; y) 2 R2 : 0
4 e 0
y=4g
exp( y )dxdy =
exp( y )
"Z
y=4
dx dy =
16
1
8
exp(u)du =
e, portanto,
ZZ
1
exp( y 2 )dxdy = (1
8
D
1
4
exp( y 2 )
16
y exp( y 2 )dy:
16
0
16
1
8 (e
1)
):
Encerramos esta seo com um exemplo mostrando que a inverso da ordem de integrao nem
sempre produz resultados iguais.
Exemplo 4.17 Calcular a integral iterada
Z 1Z
0
x y
dA;
(x + y)3
x y
dy =
(x + y)3
=
Logo,
2x (x + y)
dy =
(x + y)3
x
(x + y)2
1
(x + y)
+
0
x y
dy dx =
(x + y)3
0
1
2x
dy
(x + y)3
=
1
:
(1 + x)2
1
dx =
(1 + x)2
1
1+x
1
0
1
dy
(x + y)2
1
= :
2
x y
dx dy =
(x + y)3
y x
dx dy =
(x + y)3
1
:
2
(4.6)
142
Por que isso no contradiz o Teorema de Fubini? Uma das condies de aplicabilidade do Teorema
de Fubini que o integrando f (x; y) seja uma funo limitada na regio de integrao D, o que no
ocorre com a funo
x y
f (x; y) =
:
(x + y)3
De fato, ao longo da reta y = 2x, obtemos
x y
x 2x
x
1
= lim
= lim
= lim
= 1:
3
3
3
x!0 (x + 2x)
x!0 27x
x!0 27x2
(x;y)!(0;0) (x + y)
ZZ
f (x; y) dA neste caso? Se a integral dupla existisse, as integrais
O que dizer da integral dupla
lim
iteradas seriam iguais e como isso no ocorreu, a funo no integrvel na regio D. Uma coisa a
integral dupla e a outra a integral iterada.
4.1.4
Consideraes Fsicas
representa o volume do slido acima da regio D e limitado superiormente pelo grco de f , como
na Figura 4.1. No caso em que f (P ) < 0, para todo P 2 D, ento denimos vol ( ) por
ZZ
vol ( ) =
f (x; y) dxdy:
D
Alm disso, se f (x; y) = 1, para todo ponto (x; y) em D, ento a integral dupla representa a rea da
regio D, isto ,
ZZ
dxdy:
A (D) =
D
Quando interpretamos o integrando f (x; y) como densidade supercial de massa (x; y), isto ,
como massa por unidade de rea, e a regio D como uma lmina (placa na), a integral dupla assume
outros signicados. Na Figura 4.13 ilustramos uma lmina D de massa M e a rea elementar dA:
CAPTULO 4
INTEGRAL MLTIPLA
143
Representemos por dm a massa elementar da poro dA, de modo que xdm e ydm representam
os momentos da massa dm em relao aos eixos y e x, respectivamente, isto ,
xdm = x (x; y) dA
sendo (x; y) a densidade no ponto (x; y) da lmina. A massa total M da lmina a soma (integral
dupla) das massas elementares dm; ou seja,
M=
ZZ
(x; y) dA
(4.7)
e se representarmos por CM (x; y) o centro de massa da lmina D; isto , o ponto que concentra toda
massa da placa, razovel denir os momentos da placa D pelas relaes
ZZ
ZZ
ZZ
ZZ
x (x; y) dA e yM =
y (x; y) dA:
xdm =
ydm =
xM =
D
ZZ
ydm =
ZZ
y (x; y) dA e My =
x (x; y) dA
(4.8)
ZZ
My
M
y=
Mx
:
M
(4.9)
Momento de Inrcia
Imaginemos a lmina D girando em torno de um eixo L, com velocidade
angular constante ! e seja (x; y) a distncia da massa elementar (pontual)
dm ao eixo L, como na Figura 4.14. Se dE representa a energia cintica da
massa dm, ento
dE =
1
2
(! )2 dm =
1
2
(! )2 (x; y) dA;
Figura 4.14:
A integral que gura do lado direito de (4.10) o momento de inrcia da placa D em relao ao eixo
L e anota-se
ZZ
2
IL =
(x; y) dA:
D
(4.11)
(4.12)
144
a; 0
a2
x2
ou
D:0
a; 0
(x; y) dA =
1
2
x a2
x2
xydy dx =
1
4
a2
y2:
a2 .
p
2
2
1 2 y= a x
y
2
y=0
x2 dx = (faa t = a2 x2 ) =
a2
dx
tdt = a4 =8:
1
3
xy 2 dA =
y (x; y) dA =
x a
2 3=2
y 2 dx dy
dx = (faa t = a
x )=
1
6
a2
t3=2 dt = a5 =15
Ix =
1
4
xy 3 dA =
x a
2 2
a2 y 2
dx = (faa t = a
x )=
1
8
a2
y 3 dx dy
t2 dt = a6 =24:
CAPTULO 4
INTEGRAL MLTIPLA
145
Exemplo 4.19 O centroide13 da regio triangular de vrtices O (0; 0) ; A (1; 1) e B (1; 0) o ponto
CM (1=3; 1=6) ; cujas coordenadas so dadas por:
Z 1Z x
Z 1Z x
xdydx = 1=3 e y =
ydydx = 1=6:
x=
0
4.1.5
Para integrar uma funo f (x; y) sobre uma regio D do plano xy, a funo no precisa ser
contnua nem a regio ser limitada. O fato que a continuidade do integrando f e a compacidade da
regio D implicam na integrabilidade da funo em D. Existem funes que no so contnuas em
uma regio e, ainda assim, so integrveis. Uma condio necessria para a integrabilidade que a
RR
funo seja limitada na regio de integrao. Uma integral dupla D f (x; y) dA recebe a denominao
de integral imprpria em duas situaes: (i) a regio de integrao D no limitada ou (ii) a funo
f (x; y) que desejamos integrar no limitada na regio D: Quando a integral dupla imprpria existir,
isto , for um nmero real, diremos que a integral convergente e caso contrrio a integral imprpria
ser denominada divergente.
Exemplo 4.20 Vamos investigar a convergncia da integral imprpria
ZZ
x y
dxdy:
3
D (x + y)
no compacto D = [0; 1]
[0; 1] :
Soluo Trata-se de uma integral imprpria, porque a funo f (x; y) no limitada em D, embora
a regio seja compacta. Vimos no Exemplo 4.17 que a funo f no integrvel em D. Logo, a
integral dupla divergente.
Exemplo 4.21 (uma funo contnua no integrvel) Na regio D = (x; y) 2 R2 : 0
1
a funo f (x; y) =
no integrvel, embora seja contnua.
x y
y<x
Soluo Temos uma situao em que a funo continua, a regio limitada e, contudo, a funo
no integrvel. Na Figura 4.16 esboamos a regio D e a regio auxiliar
D" : 0
1 e
"
"
13
x "
(x log x
dy
x
x)j1"
dx =
D"
"
(1
"
dt
dx =
t
1
(log x
log ") dx
"
log ":
1:
146
ZZ
"!0+
ZZ
D"
log ") = +1
(f)
(g)
(h)
(i)
(j)
(k)
R Ry
0
R2R1
1
R1Rx
0
x2
R1Rx
R2R3
0
sen xdxdy
(x
3 log y) dxdy
exp( xy )dydx
(l)
(m)
(n)
(o)
(p)
(q)
(r)
exp(x2 )dydx
(s)
jx
(t)
R R cos y
2j sen ydxdy
1 x sen ydxdy
R 1 R p 1 x2
ydydx
0 0
0
(u)
(v)
R 1 R x2
x3
R1Rx
0
(x cos y
y cos x) dydx
xydydx
x sen ydydx
R2R2
y 3 dydx
0 1 2xy
R p2 R p4 2y2
p
ydxdy
0
4 2y 2
R 2 R exp(x)
0
2
2
Rp
dydx
1 y2
R 1 R 3x+2
xydxdy
2 x2 +4x dydx
R4R
0
y 4
2
p
4 y
xydxdy
R 1 R x2
sen x3 dydx
R 1 R 1=y
R1R2
ln
x
dxdy
+
0 1
0 1 ln x dxdy
0
2. Em cada caso, decomponha a regio em regies verticais simples ou horizontais simples e escreva
RR
a integral dupla D f (x; y) dA nas duas ordens.
CAPTULO 4
INTEGRAL MLTIPLA
(b) D = f(x; y) 2 R2 : 0
(c) D = f(x; y) 2 R2 : x
0 e 1
(d) D = f(x; y) 2 R2 :
1 e 2x
p
8 e 3y
RR
147
2g; f = exp(y 2 ).
y
x
2g; f = xy.
x2 + y 2
p
2 e
4
2g; f = x2 .
x2
x2 g; f = 1.
Identique a regio D, expresse vol ( ) por uma integral dupla com a ordem invertida e calcule
o volume.
5. Identique o slido
1Z
1 x2
(1
x) dydx
7. Calcular, por integral dupla, o volume do slido delimitado acima pelo cilindro x2 + z 2 = a2 ,
abaixo pelo plano xy e nos lados pelos planos y = x e y = 2x:
148
4.1.6
3y 2 e pelo plano
Ao calcular uma integral por substituio, na verdade efetuamos uma mudana de varivel para
obter uma primitiva. Mais precisamente, se f : [a; b] ! R uma funo contnua e g : [c; d] ! R
uma funo derivvel, com derivada g 0 integrvel, e, alm disso, g(c) = a e g (d) = b, ento
Z g(d)
Z d
f (x) dx =
f (g (u)) g 0 (u) du:
g(c)
Exemplo 4.22 Por meio de uma mudana de varivel, calcular a integral simples
Z 1p
1 x2 dx:
0
Soluo Se f (x) =
e, portanto,
Z
1p
x2 dx
=2
1
cos udu =
2
2
=2
(1 + cos(2u))du =
Para deduzirmos uma frmula de mudana de varivel para integral dupla, deixe-nos considerar
uma transformao T : R2 ! R2
(
x = x (u; v)
T :
y = y (u; v) ;
onde as funes coordenadas x (u; v) e y (u; v) tm derivadas parciais de primeira ordens contnuas em
uma regio Ruv do plano uv e suponhamos que o Jacobiano
xu xv
yu y v
J (T ) =
b = rv dv = xv i + yv j
e, consequentemente,
b = (ru
rv ) dudv =
i
j k
xu yu 0 dudv = [(xu yv
xv yv 0
xv yu ) dudv] k:
CAPTULO 4
INTEGRAL MLTIPLA
149
bj = jJ (T )j dudv
(4.13)
e se f (x; y) uma funo integrvel sobre a regio Rxy , ento da denio de integral dupla, resulta
ZZ
f (x; y) dxdy
Rxy
m X
n
X
f (xi ; yj ) dxdy
i=1 j=1
m X
n
X
i=1 j=1
ZZ
Ruv
Ruv
(4.15)
150
y x
y+x
x e v = y + x, teremos
x = 12 (v
u) e y = 12 (u + v)
@(x; y)
=
@(u; v)
J(T ) =
1=2:
Alm disso, sendo T linear ela transforma retas em retas e um clculo direto nos d:
x + y = 1 ) v = 1;
x + y = 2 ) v = 2;
x=0)v=u
y=0)v=
exp
y x
y+x
dA =
=
1
2
1
2
ZZ
Z
u=v
Ruv
2
dudv =
u=v
ve
v
v
1
2
dv =
1
1
2
Z
e
eu=v du dv
v
1
e
vdv =
3
4
1
e
; ]
; ] na
CAPTULO 4
151
INTEGRAL MLTIPLA
)=
1
1
@(u; v)
=
@(x; y)
1
1
x2 y 2
+ 2 = 1,
a2
b
a > 0 e b > 0.
J=
@(x; y)
=
@(u; v)
a 0
0 b
= ab;
1g
dudv:
(4.16)
Ruv
A integral dupla que aparece do lado direito de (4.16) nada mais do que a rea do crculo de raio
r = 1, cujo valor . Logo,
A (Rxy ) = ab
A (Ruv ) = ab:
152
y
2x
x
2y
@ (x; y)
=
@ (u; v)
2(x2 + y 2 );
1
: A densidade da lmina D
2(x2 + y 2 )
(x; y)
1,
ZZ
x +y
dxdy =
Rxy
ZZ
x +y
Ruv
@ (x; y)
dxdy =
@ (u; v)
1
2
4Z 3
dudv = 3:
Exemplo 4.29 Seja T : R2 ! R2 a transformao linear T (x; y) = (ax + cy; bx + dy) e suponhamos
que ad bc 6= 0. Se R o paralelogramo gerado pelos vetores linearmente independentes a = ai + bj
e b = ci + dj, ento
A (T (R)) = jJ(T )j A (R) :
(4.17)
Como consequncia, calcular a rea do paralelogramo R com trs vrtices nos pontos O(0; 0), A(2; 1)
e B(3; 1).
Soluo Se u = ax + cy e v = bx + dy, ento
J(x; y) =
@(u; v)
=
@(x; y)
a c
b d
= ad
bc 6= 0 e J(u; v) =
1
ad
bc
CAPTULO 4
INTEGRAL MLTIPLA
153
e a relao (4.17) uma variante de (4.15), contida na Observao 4.24. O paralelogramo R gerado
pelos vetores a = 2i + j e b = 3i j e se considerarmos a transformao T : R2 ! R2 denida por
T (x; y) = (2x + 3y; x y), com Jacobiano J (x; y) = 5; teremos R = T (S), onde S o quadrado
[0; 1] [0; 1]. Portanto, a rea do paralelogramo R igual jJ(T )j = j 5j = 5.
Rxy
cos
sen
@(x; y)
=
@(r; )
r sen
r cos
=r
o retngulo
r
2 e 0
=2
(t log t
t)
4
1
(4 log 4
3) :
Exemplo 4.31 Calclular a rea da regio Rxy delimitada pelas retas y = x e y = 0 e pelos crculos
x2 + y 2 = 2x e x2 + y 2 = 4x:
154
ZZ
dxdy =
Rxy
= 6
=4
1
2
=4 Z 4 cos
rdrd =
2 cos
(1 + cos 2 ) d = 3
1
2
+ 12 sen 2
=4
12 cos2 d
0
4
0
1
2
=3
+ =4 :
RR
Rxy
x2 + y 2
b2 ;
0ey
0 :
2. Calcular a integral.
Soluo A regio Rxy semelhante quela do lado direito da Figura 4.22.
CAPTULO 4
INTEGRAL MLTIPLA
155
ZZ
x2 dA
Rxy
na ordem dxdy
ZZ
x2 dA
Rxy
ZZ
forma polar:
Z aZ
x2 dydx
a 2 x2
p
b2 y 2
Z aZ
p
a2
Z =2 Z b
Rxy
x2 dxdy
r3 cos2 drd
b2 x2
x2 dydx:
0p
Z bZ
y2
x2 dA =
Z bZ
b2 x2
b2 y 2
x2 dxdy:
(x = r cos ; dA = rdrd ):
x dA =
Rxy
=2 Z b
r cos
drd =
1
4
=2
cos2 d =
16
b4
a4 :
x2 + y 2
25
Rxy
=2 Z 5 p
25
r2 rdrd
r )=2
= (usar t = 25
16 p
tdt =
256
3
0; e abaixo do
x2 + y 2 :
156
1)2
1g a projeo do slido
2 sen
e, portanto,
ZZ p
Z
Z Z 2 sen
(sen )3 d
x2 + y 2 dxdy =
r2 drd = 38
D
0
0
0
Z
Z 1
2
8
8
= 3
1 cos
sen d = (usar t = cos ) = 3
1 t2 dt =
vol ( ) =
32
9 :
+1
t2
dt =
(4.18)
x2
y 2 dA =
lim
B!1 0
R2
= (usar t =
Z B
2
rdrd = 2 lim
e r rdr
B!1
0
0
Z 0
r2 ) = lim
et dt = lim 1 e
B
r2
B!1
x2
dx
+1
t2 dt
+1
e
1
y2
+1
1
dy =
B!1
B2
+1
e
1
+1
x2
dx e
t2
dt
y2
B2
= :
dy
e
1
CAPTULO 4
INTEGRAL MLTIPLA
157
x e 4x + y = 9; f = x.
p
(d) D a regio do 1:o quadrante delimitada por x2 + y 2 = 1; f = 1
(e) D a regio triangular de vrtices (0; 0), (1; 1) e ( 1; 4); f = x2
x2
y2.
y2.
(b)
Z 2Z
1
(c)
x2 + y 2
dydx
(e)
x2 + y dxdy
x2 +y 2 1
Z 3Z xp
0
a 0
ZZ
x2 + y 2 dydx
(f)
ZZ
(x + y) dxdy; sendo D : x2 + y 2
2y
3. A fronteira da regio D o paralelogramo de vrtices (0; 1), (1; 2), (2; 1) e (1; 0). Use a mudana
de coordenadas do Exemplo 4.26 e calcule a integral dupla sobre D da funo
f (x; y) = (x
y)2 cos2 (x + y) :
4. Ainda com a mudana de varivel do Exemplo 4.26 calcule a integral dupla da funo
f (x; y) = sen
x y
x+y
sobre a regio D delimitada pelo quadriltero de vrtices (1; 1), (2; 2), (4; 0) e (2; 0).
5. Use a mudana de coordenadas u = xy; y = v e calcule a integral dupla
ZZ
x2 + 2y 2 dxdy;
D
2; y = x e y = x + 1:
158
2x
x2 e y = x:
9. Em cada caso, calcule a rea da regio D do plano xy delimitada pelas curvas indicadas:
(a) x = 1, x = 2, y =
(b) x = 1, x = 4, y =
x2 e y = 1=x2 .
p
x e y = x.
(c) y = x2 e y = 2=(1 + x2 ).
(d) y 2 =
x, x
y = 4, y =
1 e y = 2.
ex=
=2 Z 1+cos
rdrd :
4.2
Integral Tripla
n
X
i;j;k=1
f (Pijk ) dxdydz
CAPTULO 4
INTEGRAL MLTIPLA
159
e anota-se
n!1
Quando a funo f (x; y; z) constante e igual a um em , ento a integral tripla representa o volume
da regio . De fato,
ZZZ
n
X
dV = lim
dV = vol ( ) :
n!1
i;j;k=1
= f(x; y; z) 2 R3 : a
ento a integral tripla de f sobre
ZZZ
b; c
d e
g;
f (x; y; z) dxdydz =
f (x; y; z) dz dy dx;
(4.19)
semelhante ao clculo da integral dupla sobre retngulos, e a ordem de integrao pode ser permutada,
com base no Teorema de Fubini. Por exemplo,
Z
f (x; y; z) dz dy dx =
f (x; y; z) dx dy dz:
2; 0
xyzdV
=
Suponhamos que uma regio
3
2
2Z 1
0
2
1 e 1
= [1; 2]
[0; 1]
xyzdx dydz =
1
yzdy dz =
3
4
3
2
2g:
yzdydz
zdz = 89 :
h2 (x; y)g;
onde Rxy uma regio compacta do R2 , que pode ser um retngulo, uma regio vertical simples ou
horizontal simples, e na qual as funes h1 (x; y) e h2 (x; y) so contnuas. Se f (x; y; z) uma funo
contnua em , a integral tripla de f sobre calculada por
"Z
#
ZZZ
ZZ
h2 (x;y)
f (x; y; z) dV =
f (x; y; z) dz dxdy;
Rxy
(4.20)
h1 (x;y)
onde vemos que o clculo de uma integral tripla se reduz ao clculo de uma integral simples seguida
de uma integral dupla. claro que existem outras formas de descrever a regio e as mudanas na
ordem de integrao so feitas de acordo com a regio. Por exemplo, se a regio
= f(x; y; z) 2 R3 : (x; z) 2 Rxz e g1 (x; z)
g2 (x; z)g;
160
ento
ZZZ
f (x; y; z) dV =
"Z
ZZ
Rxz
g2 (x;z)
f (x; y; z) dy dxdz:
g1 (x;z)
Dependendo da regio, a integral tripla pode ser calculada de forma iterada como trs integrais simples.
Alm dos paraleleppedos (blocos retangulares), tambm se enquadra neste caso a regio descrita
por
= f(x; y; z) 2 R3 : a
b; p (x)
q (x) e g1 (x; y)
g2 (x; y)g;
onde p (x) e q (x) so contnuas no intervalo [a; b] e as funes g1 (x; y) e g1 (x; y) so contnuas na
projeo de sobre o plano xy. A integral tripla neste caso calculada de forma iterada
"Z
# #
ZZZ
Z "Z
b
q(x)
g2 (x;y)
f (x; y; z) dV =
f (x; y; z) dz dy dx:
p(x)
(4.21)
g1 (x;y)
x2 + y 2 + z 2 dV;
e projeo Rxy :
2; 0
x e 0
yg
ZZZ
1
3
1
3
x +y +z
2Z 2 x
dV =
(2
2 x
y) 3x2 + 3y 2 + (2
2 x y
y)2 dydx
2 (x
2)2 x2
x + 1 dx = 85 :
x2 + y 2 + z 2 dz dy dx
CAPTULO 4
INTEGRAL MLTIPLA
161
Exemplo 4.38 Calcular a integral tripla de f (x; y; z) = xyz sobre a regio cilndrica
: x2 + y 2
1;
1:
Soluo A integral tripla neste caso calculada por uma integral simples, seguida de uma integral
dupla onde usaremos coordenadas polares. Temos
ZZZ
xyzdV
x2 +y 2 1
=
=
4.2.1
ZZ
1
2
1
2
ZZ
xyzdz dA =
xydA =
x2 +y 2 1
Z 2
1
2
cos sen d
ZZ
xy
x2 +y 2 1
zdz dA
r3 dr = 0:
Consideremos a transformao T : R
8
>
< x = x (u; v; w)
y = y (u; v; w)
>
:
z = z (u; v; w)
sendo x (u; v; w) ; y (u; v; w) e z (u; v; w) funes com derivadas parciais de primeira ordem contnuas
na regio R onde o Jacobiano
@ (x; y; z)
J(T ) =
@ (u; v; w)
no se anula. Se = T (R); como na Figura 4.26, temos a seguinte frmula de mudana de coordenadas:
ZZZ
ZZZ
f (x; y; z) dV =
f (x (u; v; w) ; y (u; v; w) ; z (u; v; w)) jJ(T )j dudvdw
(4.22)
R
= T (R) :
162
Soluo Se
1 :
Ora,
@(x; y; z)
J(u; v; w) =
=
@(u; v; w)
a 0 0
0 b 0
0 0 c
= abc
e, consequentemente,
vol ( ) =
ZZZ
dV = abc
ZZZ
4
3
4
3
abc:
(4.23)
Em coordenadas cilndricas, o volume elementar dV pode ser deduzido por meio de argumentos geomtricos, tal qual zemos com a rea elementar em coordenadas polares. Com base na Figura 4.27
deduzimos que dV = rdzdrd :
CAPTULO 4
INTEGRAL MLTIPLA
163
Exemplo 4.40 Calcular, por integral tripla, o volume de um cilindro de raio R e altura h:
Soluo O slido
2 ; 0
R; 0
e, portanto,
vol ( ) =
ZZZ
rdzdrd =
RZ h
rdzdrd = 2 h
r2
2
= R2 h:
0
@(x; y; z)
J( ; ; ) =
=
@(r; ; )
cos cos
cos cos
sen
sen sen
sen cos
0
sen
2 sen
d d d :
(4.24)
Exemplo 4.41 Calcular, por integral tripla, o volume de uma esfera de raio R:
Soluo Em coordenadas esfricas a esfera de centro na origem e raio R tem equao
slido por ela delimitado descrito por
:0
O volume de
R; 0
2 ; 0
, portanto,
vol ( ) =
ZZZ
= 2
sen d d d
1 3
3
=R
sen
=0
d =
2
3
RZ
sen d d d
R3 [ cos ]0 =
4
3
R3
=R e o
164
= cos
e ao cone
3 (x2 + y 2 ).
= =6.
cos ; 0
e 0
=6
e, por conseguinte,
vol ( ) =
=
ZZZ
4.2.2
1
3
dV =
Z
ZZZ
sen d d d =
1
sen
3
1
4
cos
cos
3
d d =
0
=6
4
0
d =
1
12
1
3
0
Z 2
0
9
16
=6 Z cos
sen d d d
=6
sen cos3 d d
0
2
d =
7
:
96
Consideraes Fsicas
CAPTULO 4
INTEGRAL MLTIPLA
165
onde = (x; y; z) a distncia de um ponto P (x; y; z) do corpo ao eixo L: No caso em que o eixo L
um eixo coordenado, temos os momentos de inrcia Ix ; Iy ou Iz , conforme seja L o eixo x; y ou z;
e so calculados pelas frmulas:
ZZZ
ZZZ
ZZZ
x2 + y 2 dV:
x2 + z 2 dV e Iz =
y 2 + z 2 dV; Iy =
Ix =
Exemplo 4.43 Calcule a massa, o centro de massa e momento de inrcia Iz do slido ; de densidade
constante = 1; delimitado pelo grco do cilindro parablico z = 4 x2 e os planos x = 0, y = 0,
y = 6 e z = 0.
Soluo O corpo
descrito por
= f(x; y; z) 2 R3 : (x; y) 2 Rx e 0
e, portanto, a massa de
=
=
ZZZ
ZZ
ZZ
dV =
Rx
"Z
x2 )dxdy =
(4
z =
ZZZ
1
32
ydxdydz =
zdxdydz =
1
32
1
32
ZZZ
Z
x2 + y 2
2Z 6
6 Z 4 x2
2 Z 6 Z 4 x2
0
3
8
4 ; 3; 5
ydzdydx =
zdzdydx =
x2 dx =
x 4
18
32
6
64
3
4
x2 dx = 3
x2
0
2
dx = 58 :
x2 dydx =
6
32
2 Z 6 Z 4 x2
0
x2 )dydx = 32:
(4
(x; y; z) dV =
4
2Z 6
xdzdydx =
x2 + y 2
dz dxdy
4 x2
Rx
y =
x2 g
1
32
2 Z 6 Z 4 x2
0
2
x2 + y 2 dzdydx
48 + 6x2
6x4 dx =
2048
5 :
1=2
tem o formato da
Expressar M por uma integral tripla de trs formas: em coordenadas cartesianas, em coordenadas
cilndricas e em coordenadas esfricas e, em seguida, calcular M:
Soluo O primeiro passo descrever a regio
Temos:
1.
Em Coordenadas Cartesianas
Em Coordenadas Cartesianas a regio descrita pelas desigualdades:
p
p
p
p
2 x 2;
4 x2 z
4 x2 e
x2 + z 2 y 2 + 4
x2
z2
166
M=
2.
2Z
4 x2
4 x2
p
2+ 4 x2 z 2
1=2
x2 + y 2 + z 2
dydzdx:
(4.25)
x2 +z 2
Em Coordenadas Cilndricas
2 ;
0
1=2
A densidade f (r; ; y) = r2 + y 2
M=
2 e
2+
e a massa do slido
Z 2Z
3.
p
2+ 4 r 2
r2 + y2
r2
r2 :
, portanto:
1=2
rdydrd :
(4.26)
Em Coordenadas Esfricas
2 ;
A densidade f ( ; ; ') = x2 + y 2 + z 2
M=
'
1=2
=4 e
1
4 cos ':
e a massa M do slido
=4 Z 4 cos '
, portanto:
(4.27)
A massa M pode ser calculada por (4.25), (4.26) ou (4.27) e essa ltima opo nos conduz ao clculo
mais simples. Temos
M
= 16
0
1
=4 Z 4 cos '
t2 dt =
2=2
=4
16
3
[t3 ]1p2=2
4
=
(4
3
2
1
2 (4 cos ') sen 'd'
2):
ZZZ
f (x; y; z) dV
como uma integral iterada e, em seguida, calcule o seu valor no caso em que f (x; y; z) = xyz e
a regio D descrita por:
(a)
2; 0 y
p
x
y; 0
(c) 0
1; x2
1; 0
(d) 0
z2; x
(b)
1
p
1; 1
4; 0
z
2.
z
y.
x + y.
x + z; 1
2.
CAPTULO 4
INTEGRAL MLTIPLA
167
1)2 y 2
y
f (x; y; z) dxdydz
f (x; y; z) dxdydz
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
a interseo da bola x2 + y 2 + z 2
y 2 e pelos planos x = z, x = 0 e y = 0.
x2 e pelos planos y + z = 6 e y = 0.
x2
y2 e z
x2 + y 2
1.
x e pelos planos z = 5 + x + y e z = 0.
x2 + y 2 .
p
delimitado pelo plano xy e pelas superfcies x2 + y 2 = 2x e z = x2 + y 2 .
(g)
6 com o paraboloide z
(d) x2 + y 2 z 2x
p
(e)
x2 + y 2 z 6
p
(f) 0 z
x2 + y 2
x+y+1
(b)
y2
1; 0
2Z
D : x2 + y 2
x2
2 x2 Z 1
xdzdydx
Z 2Z
(d)
2x x2
x2 +y 2
x2 + y 2 dzdydx
2x x2 0
(a)
(b)
Z p2 Z p4
0
x2
8 x2 y 2
y2 Z
x2 + y 2 + z 2 dzdydx:
x2 +y 2
4 x2 y 2 p
x2 + y 2 + z 2 dzdxdy:
8. Faz-se um orifcio circular em uma esfera, o eixo do orifcio coincidindo com o eixo da esfera. O
volume do slido resultante vem dado por
vol ( ) = 2
3Z
4 z2
rdrdzd :
Por observao da integral determine o raio do orifcio e o raio da esfera. Calclule vol ( ) :
168
9. Calcule a massa de uma bola de raio R, se a densidade de massa no ponto P da bola proporcional distncia r do ponto P ao centro da bola.
10. Determine o centro de massa do hemisfrio x2 + y 2 + z 2
ponto (x; y; z) do hemisfrio (x; y; z) = z:
11. Determine o centroide do hemisfrio 0
R2
x2
R2 ; z
0, se a densidade em um
y2:
12. Calcule o momento de inrcia em relao ao seu eixo de um cilindro circular reto de altura h e
p
raio R, se a densidade em um ponto (x; y; z) do cilindro (x; y; z) = x2 + y 2 :
1
4
e4
3
2
4
3
, (d)
3
8
1
3:
=4
6. (a)
15
2
+ arctg 2 (b)
9
2
+ 27 (c)
56
3
7. a3 =3:
8. 20.
1
3
4. 3
1
12
6. 7.
(sen 6
3 cos 1.
5. 15=8.
75
2 ,
(c)
209
30 ,
log 2, (c)
sen 2) :
2 [1
(d)
6,
exp
(e)
a2 ],
3, (f) 12 ,
p
p
(d) 92 ( 2 + log(1 + 2), (e)
4,
5
4
(f)
, (i) 12 e2 +
3
8
CAPTULO 4
INTEGRAL MLTIPLA
169
2y +
1 2
4y
dxdy = 2
= 2
ZZ
= 2
Ruv
1 Z
1
9 (16
9. (a)
17
6 ,
4u+4
p
( v + u2 )dv du
8.
p
( v + u2 )dudv
2 32
3v
+ vu2
4u+4
0
du =
74
15 :
p
10 2).
(b)
73
6 ,
(c)
2
3,
(d)
33
2 ,
10a2
3 ,
(e)
(f) e
671
4320 ;
(d)
1022
27 .
Z 1Z
0
1 zZ
(z 1)2 y 2
f (x; y; z) dxdydz
q
temos que 0
z
1, 0
y
1 z e0
x
(z 1)2 y 2 . Note que queremos primeiro
integrar em relao a z, ento xado x e y, obtemos
q
p
x = (z 1)2 y 2 , (z 1)2 = x2 + y 2 , z = 1
x2 + y 2 ;
x2 +y 2
f (x; y; z) dzdydx:
3. (c) Na integral
Z 2Z
0
2x Z x+y
x2
dzdydx
delimitado pelos
170
4. (a) Para identicar o slido esboce a parbola y = x2 no plano xy (z = 0) e sobre ela faa
deslizar uma reta paralela ao eixo z para obter o cilindro; em seguida corte o cilindro com os
planos z = 0 e y + z = 4. O volume do slido
Z 4 Z py Z 4 y
256
vol ( ) =
dzdxdy =
:
p
15
0
y 0
p
11
32
32
4
, (c) 304
(b) 15
15 , (d) , (e) 3 , (f) 2 (2 6
3 ), (g) 9 .
8
3
2
2
p
z 2x signica que o slido
5. (a) 15
, (b) 64
9
2 , (c) 2 2 . (d). A desigualdade x + y
2
2
a poro interna ao paraboloide z = x + y ; abaixo do plano z = 2x; e a projeo de no
plano xy o disco D : x2 + y 2 2x 0: Assim,
ZZ
Z Z Z 2x
(2x x2 y 2 )dA
dzdydx =
vol ( ) =
D
x2 +y 2
Rxy
2 3
r cos
3
1 4
r
4
4
d =
3
Portanto,
r2 )rdrd
2 cos
2.
cos4 d =
4 x2 y 2
zdzdxdy =
=
(b) 1=3, (c) 0,
zrdzdrd
1
2
4 r2
0
1
r2 )drd =
r(4
7
16
(d) 10 =3.
p
7. (a) A regio interna ao cone z = x2 + y 2 e esfera x2 + y 2 + z 2 = 8. Em coordenadas
p
esfricas a esfera e o cone so descritos por = 2 2 e = 4 , respectivamente. Assim, a regio
p
descrita por 0
2 2, 0
2 e0
4 e, portanto,
p
p
Z Z
Z
Z
Z Z p
2
4 x2
4 x2
8 x2 y 2
x2 +y 2
=
(b) R4 =16.
8. r = 1; R = 2 e vol ( ) = 4
9. k R4 :
10. CM (0; 0; 8R=15) :
11. CM (0; 0; R=3) :
12. 2 hR5 =3:
x2 + y 2 + z 2 dzdydx =
3.
256
5
2 2
p
( 2
1=2):
sen d d d
Para motivar o que ser apresentado neste captulo, deixe-nos reescrever a integral simples
Z
f (x)dx
b;
sendo x (t) = t; y (t) = 0 e z (t) = 0 e consideremos a funo vetorial F (x; y; z) = f (x) i, denida
em uma regio contendo a curva : Se r (t) = x (t) i + y (t) j + z (t) k representa o vetor posio do
ponto P (x; y; z) da curva , ento
F (r (t)) r0 (t) = f (t)
e, portanto,
f (x)dx =
(5.1)
A integral do lado direito de (5.1) recebe o nome de Integral de Linha ou Integral Curvilnea do campo
vetorial F sobre o caminho :
A partir de consideraes fsicas, apresentaremos as formas como as integrais de linha aparecem na
prtica. O conceito e as propriedades bsicas da integral de linha sero formalizados posteriormente.
O conceito de trabalho
Por campo de foras entendemos uma funo que associa a cada ponto um vetor que representa
algum tipo de atrao ou repulso. Uma partcula de massa m, sob a ao de um campo de foras F,
se move ao longo de uma curva . O trabalho W realizado pelo campo F para transportar a partcula
ao longo da curva ; do ponto A at o ponto B; dado por
W = EB
EA ;
2
1
2 mvA :
(5.2)
b;
de modo que A = r (a) e B = r (b) so, respectivamente, as posies inicial e nal da partcula. Ora,
no instante t a velocidade v (t) da partcula v (t) = jr0 (t)j e resulta de (5.2)
h
i
h
i
2
2 t=b
2
W = 12 m r0 (b)
r0 (a)
= 21 m r0 (t)
t=a
Z b
d 0
2
= 21 m
r (t) dt:
dt
a
172
d
dt
i
r0 (t)2 = 2r0 (t) r00 (t) e, consequentemente,
W =
(5.3)
A derivada r00 (t) representa a acelerao da partcula e, de acordo com a 2a Lei de Newton, temos
que F ( (t)) = mr00 (t) ; resultando de (5.3) que
Z b
F (r (t)) r0 (t) dt:
(5.4)
W =
a
F dr; onde
mede o deslocamento innitesimal da partcula. Essa notao vetorial, alm da robusteza, sugere a
interpretao fsica de trabalho como fora
deslocamento.
O conceito de massa
Consideremos um arame com o formato da curva (t) e seja r (t) = x (t) i + y (t) j + z (t) k; a
t
b; o vetor posio do ponto P (x; y; z) do arame. Se representarmos por (x; y; z) a densidade
linear, isto , massa por unidade de comprimento, e por ds uma poro innitesimal (comprimento
elementar) do arame, a massa elementar dm da poro ds ser, portanto
dm = (x; y; z) ds:
A massa total do arame obtida somando, isto , integrando, as massas elementares dm. Assim, a
massa do arame
Z
X
m = lim
dm =
(x; y; z) ds:
(5.5)
ds!0
Em (5.5) o smbolo
tem carater apenas intuitivo, j que no podemos, literalmente, somar innitsimos. O que fazemos na verdade integrar sobre o caminho.
Com esta motivao desejamos ressaltar que as integrais de linha se apresentam sob duas formas
equivalentes:
1.
2.
F dr =
F (r (t)) r0 (t) dt, interpretada como trabalho realizado pelo campo de foras F:
no ponto P = r (t) T =
r0 (t)
; como sugere a Figura 5.1, e se
jr0 (t)j
Assim,
dr = r0 (t) dt = r0 (t) Tdt = Tds;
CAPTULO 5
INTEGRAL DE LINHA
173
F dr =
(F T)ds:
5.1
Campos Vetoriais
De modo similar, dene-se campo vetorial bidimensional como sendo uma funo F : D
que associa a cada ponto de uma regio D; do plano xy; um vetor
F (x; y) = L(x; y)i + M (x; y)j;
R2 ! R 2 ,
174
y
x
F(x; y) = p
i+ p
j
2
2
2
x +y
x + y2
Soluo Primeiro observamos que F um campo de vetores unitrios, isto , em qualquer ponto
P (x; y) ; a intensidade do campo jF (x; y)j = 1: Alm disso, se r = OP = xi + yj o vetor posio do
ponto P (x; y), ento F r = 0; e isso nos diz que o campo vetorial F perpendicular ao vetor posio
r. Portanto, em cada ponto P; o campo vetorial F tangente circunferncia de centro na origem e
raio r = jOPj ; como mostra a Figura 5.3.
Exemplo 5.3 (Campo Quadrado Inverso) Se r = xi+yj+zk o vetor posio do ponto P (x; y; z)
de uma regio do R3 , a expresso
k
r
F(r) = 2
;
jrj jrj
CAPTULO 5
INTEGRAL DE LINHA
175
sendo k constante, dene um campo vetorial sobre , denominado campo quadrado inverso, que aparece
com bastante frequncia nas cincias fsicas. Em coordenadas, o campo quadrado inverso se expressa
sob a forma
k(xi + yj + zk)
F(x; y; z) = 2
(x + y 2 + z 2 )3=2
e, no ponto P; a intensidade do campo jF (P )j =
distncia do ponto P origem.
k
, inversamente proporcional ao quadrado da
jrj2
Exemplo 5.4 (Campo Gravitacional) Vericar que o campo gravitacional um campo vetorial
quadrado inverso.
Soluo De acordo com a Lei de Gravitao Universal de Newton, o campo gravitacional na superfcie da terra dado por
GM m r
F(x; y; z) =
;
jrj
jrj2
em
r
jrj3
GM m
;
jrj
GM mr
= F (x; y; z) ; 8 (x; y; z) 6= 0:
jrj3
Imitando o que foi feito no Exemplo 5.6, demonstra-se que qualquer campo vetorial F quadrado
inverso conservativo. De fato, basta observar que
F(r) =
k
r
2 jrj = r
jrj
k
jrj
176
e, portanto,
Mx = Ly ;
N y = Mz
Lz = Nx :
(5.7)
Como veremos adiante, sob certas condies, as relaes (5.7) constituem uma condio no apenas
necessria, mas, tambm, suciente para que o campo F = Li + M j + N k seja conservativo.
Exemplo 5.7 O campo vetorial F (x; y) = x2 yi + sen(xy)j no conservativo, porque
Ly = x2 6= y cos(xy) = Mx :
Exemplo 5.8 Mostrar que o campo F (x; y; z) = x2 i + yj
de potenciais do campo.
A busca do potencial feita por etapas, usando o processo de derivao e integrao. Como efetuaremos
integrao parcial em relao s variveis x; y e z, as constantes de integrao so na verdade funes
das variveis no envolvidas na integrao e o processo se encerra com uma constante numrica.
Etapa 1: integrar (I) com respeito a x
Integrando (I) com respeito varivel x, obtemos
Z
' (x; y; z) = x2 dx = 31 x3 + f (y; z) ;
(5.8)
onde f (y; z) a constante de integrao.
Etapa 2: derivar com respeito a y e comparar com (II)
Derivando (5.8) em relao a y; usando (II) e integrando o resultado em relao a y, encontramos
'y = fy ) y = fy ) f (y; z) = 21 y 2 + g (z) ;
CAPTULO 5
177
INTEGRAL DE LINHA
(5.9)
3z = g 0 (z) )
(5.10)
3 2
2z
+ k;
5.1.1
Operadores Diferenciais
No clculo integral de vrias variveis, sobretudo nos teoremas clssicos, alguns operadores diferenciais (operadores que envolvem derivao) aparecem em sua formulao. Os operadores que trataremos neste texto so: o Gradiente, o Laplaciano, o Divergente e o Rotacional. Esses operadores atuam
em campos escalares ou vetoriais, produzindo campos escalares ou vetoriais. Vejamos a ao de cada
um deles.
grad ' = r'
Operador Gadiente:
' = r (r')
178
R3 ! R
@2f
@2f
@2f
+
+
:
@x2
@y 2
@z 2
= r2 , decorrente da relao
f = (@x i + @y j + @z k) (@x i + @y j + @z k) = r r = r2 ;
onde entendemos a operao @u @v como a derivada de segunda ordem @uv . Enquanto o operador
Gradiente transforma campos escalares em campos vetoriais, o Laplaciano transforma um campo
escalar em um campo escalar.
Operador Divergente:
div F = r F
@L @M @N
+
+
:
@x
@y @x
3
Lx Ly Lz
6
7
J (F) = 4 Mx My Mz 5
Nx Ny Nz
observamos que as parcelas de div F aparecem na diagonal principal da matriz.
Exemplo 5.9 Determinar o divergente do campo F = xy 2 z 4 i + 2x2 y + z j + y 3 z 2 k:
Soluo As coordenadas do campo so L = xy 2 z 4 ; M = 2x2 y + z e N = y 3 z 2 . Assim,
Lx = y 2 z 4 ;
My = 2x2
Nz = 2y 3 z
1.
Linearidade:
2.
Distributividade:
div( F + G) =
div F + div G:
Estas e outras propriedades do operador div so decorrentes das regras de derivao. Como ilustrao,
vamos mostrar a propriedade linear do divergente. Se F = Li + M j + N k, ento
'F = ('L) i + ('M ) j + ('N ) k
CAPTULO 5
INTEGRAL DE LINHA
179
div ('F) =
rot F = r
Mz ) i+ (Lz
Nx ) j+ (Mx
Ly ) k
k
@z
N
1.
Linearidade:
2.
Distributividade:
( F + G) = r
r
('F) = '(r
F+ r
G ou
F) + (r')
rot( F + G) =
F ou
rot F + rot G:
F:
J (F)
6
J (F)T = 4
0
(Ly
(Lz
Ly
Mx )
Nx )
Mx
0
(Mz
Ny )
Lz
Mz
0
3
Nx
7
Ny 5 :
@
= 0 ou div F =
@t
@
;
@t
180
3. O campo rotacional pode ser interpretado como uma medida do movimento angular (circular) de
um uido. Quando rot v = 0, diremos que o campo de velocidade v irrotacional. oportuno
ressaltar que rot F = 0 equivalente a matriz J (F) ser simtrica, ou seja,
@N
@M @L
@N
@M
@L
=
;
=
e
=
@y
@z
@z
@x
@x
@y
Exemplo 5.11 Determinar o divergente e o rotacional do campo vetorial
F = xy 2 z 4 i + 2x2 y + z j + y 3 z 2 k
Soluo As coordenadas do campo F so L = xy 2 z 4 , M = 2x2 y + z e N = y 3 z 2 e da denio de
divergente resulta
@N
@L @M
+
+
= y 2 z 4 + 2x2 + 2y 3 z:
div F =
@x
@y
@z
Da mesma forma, usando a denio de rotacional, encontramos
rot F =
i
j
k
@x
@y
@z
xy 2 z 4 2x2 y + z y 3 z 2
= (3y 2 z 2
2xyz 4 k
rot F =
i
j
k
@x @y @z
'x 'y 'z
= 'zy
'yz i + ('xz
'zx ) j + 'yx
'xy k = 0
Encerrando esta seo, exibimos na Figura 5.4 um esquema mostrando a atuao dos operadores
diferenciais e a grandeza (vetorial ou escalar) por eles produzidas.
CAPTULO 5
INTEGRAL DE LINHA
181
1. Se '(x; y; z) = x2 yz 3 e F = xzi y 2 j + 2x2 yk. Determine (a) r', (b) div F, (c) rot F, (d)
div('F), (e) rot('F) e (f) rot (r').
2. Verique se o campo F conservativo. Nos casos armativos determine um potencial do qual
ele deriva.
(a) F = xi + yj.
(b) F = 3x2 yi + x3 j .
(c) F = (2xey + y) i + x2 ey + x
2y j.
(d) F = xi + yj + zk.
(e) F = y 2
3x i + (2xy + cos y) j.
F rot(G)
6. Verique que div F = 0 e determine todos os campos de vetores G, tais que rot G = F.
(a) F = 2xi + yj
(b) F = 2yi
3zk.
zj + 2xk.
(c) F = i + j + k.
(d) F = 2yi + 2zj.
182
(e) F = (ex
ey )k.
5.2
Caminhos Regulares
A cada t do intervalo I = [a; b] da reta R, associamos um vetor r(t) do R3 e essa associao dene
uma funo vetorial r; cujo domnio o intervalo I. Escolhido um sistema de coordenadas no espao,
a funo vetorial r = r(t) representada por suas coordenadas
r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k;
sendo x = x (t) ; y = y (t) e z = z (t) funes reais denidas no intervalo I, denominadas componentes
ou coordenadas da funo vetorial r (t). Reciprocamente, se x; y e z so funes reais denidas no
intervalo I = [a; b], ento a expresso
r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k;
b;
CAPTULO 5
INTEGRAL DE LINHA
183
sendo P (x; y; z) um ponto genrico da reta. Na forma paramtrica, a reta tangente descrita pelas
equaes
x = x0 + sx0 (t0 )
y = y0 + sy 0 (t0 )
z = z0 + sz 0 (t0 ) ;
O plano normal curva
s 2 R:
x0 ) + y 0 (t0 )(y
y0 ) + z 0 (t0 )(z
z0 ) = 0:
P ( 1; 0; ) :
j+k
1
s
+ s;
s 2 R:
isto ,
y+z = :
184
2;
deixa de ser regular na origem (0; 0), porque r0 (0) = 0. Ela parcialmente regular. No ponto P (1; 1),
que corresponde a t = 1; o vetor tangente
r0 (1) = x0 (1) i + y 0 (1) j = 2i + 3j:
Com o objetivo de tornar a leitura mais dinmica, entre as vrias referncias citadas, usaremos a
terminologia arco, caminho, trajetria ou contorno, com o mesmo signicado de curva.
5.2.1
Curvas Orientadas
Uma parametrizao de uma curva = r(t), a t b, ordena os pontos da curva , de acordo com
os valores crescentes de t; do ponto inicial (origem) A = (a) ao ponto nal (extremidade) B = (b) :
Neste caso, a curva est orientada de A para B. De forma precisa, orientar uma curva xar um
campos de vetores tangentes unitrios u (t) curva :
Consideremos duas curvas
2;
r1 (t) = x1 (t)i + y1 (t)j + z1 (t)k; t 2 [a; b] e r2 (s) = x2 (s)i + y2 (s)j + z2 (s)k; s 2 [c; d];
respectivamente. Diremos que 1 equivalente a 2 ( 1 e 2 possuem o mesmo trao) quando existir
uma bijeo ' : [a; b] ! [c; d]; de classe C 1 , crescente (com derivada positiva) ou decrescente (com
derivada negativa) no intervalo [a; b] e tal que
1 (t)
2 ('(t));
t 2 [a; b]:
Uma tal bijeo recebe o nome de mudana de parmetros e, se considerarmos s = ' (t), resulta da
Regra da Cadeia que
0
1 (t)
2 (s) '
(t):
Portanto, 1 e 2 possuem as mesmas orientaes se '0 (t) > 0 (' for crescente) e, caso contrrio, 1 e
2 possuem orientaes opostas. Quando invertemos a orientao de uma curva (t) = r (t) ; obtemos
uma nova curva, representada por
; para a qual sero consideradas as seguintes parametrizaes:
: r1 (t) = r(a + b
; ); e
2;
t e '(t) =
t, respectivamente. Em ambos
: r2 (t) =
1 t2
1 + t2
i+
2t
1 + t2
j; t 2 R;
CAPTULO 5
INTEGRAL DE LINHA
185
1 e x1 = 1
y1 =
Considerando que
m2
1 + m2
2m
e r2 (m) =
1 + m2
. Portanto,
1 m2
2m
;
2
1 + m 1 + m2
; m 2 R:
cos =
1 tan2 ( =2)
2 tan ( =2)
1 m2
2m
e sen =
;
=
=
1 + m2
1 + m2
1 + tan2 ( =2)
1 + tan2 ( =2)
e, sendo assim, a mudana de parmetro ' : ( ; ) ! R; denida por '(t) = tan (t=2) ; tem derivada
'0 (t) = sec2 (t=2) positiva e r1 (t) = r2 ('(t)); t 2 ( ; ): Logo, as curvas 1 e 2 possuem as mesmas
orientaes. Finalmente, note que
lim r2 (t) = ( 1; 0):
t! 1
186
x = 2t e y = t2
1;
2;
e vemos que a curva um arco de parbola simtrica em relao ao eixo y; com vrtice no ponto
(0; 1). Quando t cresce de 1 at 2, os pontos P (x; y) de esto ordenados da esquerda para a
direita, sendo A( 2; 0) a origem e B(4; 3) a extremidade de . Na Figura 5.8 ilustramos a curva e
sua orientao.
1.
Exemplo 5.17 (parametrizando o crculo) Um ponto se move no plano xy; de tal forma que a
sua posio P (x; y) no instante t dada por
x = r cos t e y = r sen t; 0
sendo r > 0. Descrever o movimento do ponto.
Soluo Escrevendo as equaes paramtricas sob a forma
x
y
= cos t e
= sen t;
r
r
2 ;
CAPTULO 5
INTEGRAL DE LINHA
187
obtemos
x
r
y
r
= cos2 t + sen2 t = 1 , x2 + y 2 = r2 ;
de onde deduzimos que o ponto P (x; y) move-se sobre uma circunferncia ; com centro na origem e
raio r. Quando o centro da circunferncia o ponto C (a; b), como ilustra a Figura 5.9, podemos
parametriz-la pelas equaes
x = a + r cos t
y = b + r sen t;
2 ;
xA )
yA )
zA ) ;
1:
Por exemplo, o segmento com origem no ponto A (1; 1; 0) e extremidade no ponto B (0; 0; 1) exibido
na Figura 5.10, parametrizado pelas equaes x = 1 t; y = 1 t e z = t;
0 t 1:
188
x2
y2
+
= 1, representada
a2
b2
na Figura 5.11. Se P (x; y) um ponto sobre a elipse e o parmetro t representa o ngulo orientado
entre o eixo x e o raio OA, obtemos a seguinte parametrizao para elipse:
Exemplo 5.19 (parametrizando a elipse) Consideremos a elipse
x = OC = a cos t
y = BD = b sen t;
2 :
Exemplo 5.20 (parametrizando a hipocicloide) A curva do plano xy; descrita pela equao
cartesiana x2=3 + y 2=3 = a2=3 ; conhecida pelo nome de hipocicloide. Seu grco est ilustrado na
Figura 5.12, onde vemos tratar-se de uma curva simples, fechada e parcialmente regular. Uma parametrizao para motivada pela identidade trigonamtrica cos2 t+sen2 t = 1; que aparece naturalmente
ao considerarmos x = a cos3 t e y = a sen3 t; 0 t 2 :
do R3 de equaes paramtricas
2 ;
CAPTULO 5
189
INTEGRAL DE LINHA
b:
(b
n) =m e m; n 2 R; m 6= 0:
x = n + mt e y = f (n + mt); (a
n) =m
2x = 0;
2 :
Finalizaremos esta seo apresentando uma maneira prtica para ilustrar gracamente um campo
vetorial, a partir dos vetores tangentes de suas curvas integrais. Consideremos um campo vetorial
F = Li + M j + N k; de classe C 1 ; em uma regio do R3 . Por curva integral do campo F entendemos
uma curva ; contida em ; cujo vetor tangente em cada ponto P coincide com F(P ). Se
r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k; t 2 I;
uma representao paramtrica para , a cada ponto P corresponde um escalar ; tal que
dr = (dx) i + (dy) j + (dz) k = F (P ) ;
de onde resulta o sistema de equaes diferenciais
dy
dz
dx
=
=
;
L
M
N
(5.11)
yi+xj
x2 + y 2
(5.12)
190
x2
y2
dy
x
=p
2
dt
x + y2
z = 0:
(5.13)
yi + xj + k;
constante, que
2;
cos t e y =
sen t; t 2 R:
Logo,
dz
dy
=
,
x
Assim, z = t + ,
cos tdt
dz
=
, dz = dt:
cos t
(5.14)
= 1 e
= 0 e,
t
e
2 :
1; e r (0) = 0 no regular.
CAPTULO 5
INTEGRAL DE LINHA
191
5. Considere a curva
denida por
r (t) =
2t 1 t2
;
; 1 ; t 2 R:
1 + t2 1 + t 2
5.3
5.3.1
z)j + (y
x)k.
O conceito de integral de linha, como limite de somas, segue o mesmo roteiro da integral dupla
e ser apresentado por etapas. Seja L :
R3 ! R um campo escalar contnuo em uma regio ,
contendo uma curva orientada ; simples e regular, de equaes paramtricas
x = x(t); y = y(t) e z = z(t); a
b:
< tn
< tn = b; sendo
t=
a
n
i = 1; 2; 3; : : : ; n
192
sendo
x = xi xi 1 , i = 1; : : : ; n.
Etapa 3:
Denindo a Integral de Linha
A integral de linha de L sobre ; na direo x; denida por
Z
n
X
L(x; y; z)dx = lim
L (Qi ) x:
n!1
(5.15)
i=1
entre ti
e ti ,
i=1
De modo similar, encontramos as seguintes regras para o clculo das integrais de linha sobre ;
nas direes y e z:
Z
Z b
M (x; y; z)dy =
M (x(t); y(t); z(t))y 0 (t)dt
(direo y )
Z
N (x; y; z)dz =
(direo z )
No caso em que
uma curva simples e regular do plano xy, parametrizada pelas equaes
x = x (t) ; y = y (t) ; a t b, temos
Z
Z b
Z
Z b
L(x; y)dx =
L(x(t); y(t))x0 (t)dt e
M (x; y)dy =
M (x(t); y(t))y 0 (t)dt:
a
xy 2 dy;
CAPTULO 5
INTEGRAL DE LINHA
193
pelas equaes
x = t e y = t2 ; 0
2;
e ressaltar que a varivel x poderia ter sido usada como parmetro, no lugar do t. Com as substituies
x = t, y = t2 , dx = dt e dy = 2tdt, obtemos
Z 2
Z
Z 2
Z
32
256
5
2
2
t dt =
xy dx =
2t6 dt =
xy dy =
e
:
3
7
0
0
Em uma situao mais geral, as integrais de linha aparecem sob as formas equivalentes
Z
Z
Ldx + M dy + N dz ou
F dr;
sendo a forma diferencial Ldx + M dy + N dz contnua em uma regio compacta
curva no seu interior. Neste caso, a integral de linha a soma
Z
Z
Z
Ldx + M dy + N dz;
e o clculo se reduz a
Z
Z
Ldx + M dy + N dz =
do R3 , contendo a
onde r (t) = (x(t); y(t); z(t)) representa uma parametrizao da curva : Quando desejamos enfatizar
as extremidades A = r (a) e B = r (b) da curva ; escrevemos
Z
Ldx + M dy + N dz:
2. Se
Demonstrao
Se r (t) e r1 ( ) so representaes paramtricas de e , respectivamente, existe
uma mudana de parmetro g : [c; d] ! [a; b], com derivada g 0 ( ) positiva, tal que r1 ( ) = r (g ( )) :
Temos que g ( ) crescente, g (c) = a; g (d) = b e, efetuando a substituio t = g ( ), encontramos
Z
F dr =
F (r (t)) r (t) dt =
F(r1 ( )) r01 ( )d =
F dr:
194
F dr =
r01 (
F(r(a + b
))
a
a
Z a
Z
F(r(u)) r0 (u) ( du) =
F dr;
F (r1 ( ))
)d =
r0 (a + b
, que inverte
) d
onde r1 ( ) = r(a + b
);
b.
x)dy;
Soluo No Exemplo 5.18, aprendemos como parametrizar um segmento de reta e, neste caso, temos
x = 1 + 3t e y = 1 + t; 0
1;
(x + y)dx + (y
x)dy =
(6 + 10t)dt = 11:
Exemplo 5.29 Calcular a integral de linha da forma diferencial x2 ydx + zdy + xydz, ao longo do
arco da parbola y = x2 ; z = 1; do ponto A ( 1; 1; 1) ao ponto B (1; 1; 1) :
Soluo Usando a varivel x como parmetro e observando que dz = 0, j que z = 1 ao longo de ,
encontramos
Z 1
Z B
2
x ydx + zdy + xydz =
x4 + 2x dx = 2=5:
A
do Exemplo 5.30
de integrao
CAPTULO 5
INTEGRAL DE LINHA
F dr
195
(5.16)
e cada segmento, que gura nas integrais do lado direito de (5.16), parametrizado imitando o que
foi feito no Exemplo 5.18. Temos:
segmento
segmento
segmento
:
:
:
x = t; y = 0;
x = 1; y = t;
x = t; y = t;
0
0
0
t
t
t
1;
1;
1;
Z
Z
Z
F dr = xydx
Z
F dr = xydx
xy 2 dy =
0dt = 0:
(y = 0; dy = 0)
1
1
3:
t2 dt =
Z
F dr = xydx
xy 2 dy
(x = 1; dx = 0)
t2
t3 dt =
Logo,
5.3.2
xy 2 dy
1
3
F dr = 0
1
3
1
4
1
3
+ 14 :
5
12 :
(x = y = t; dx = dy = dt)
e se f (x; y; z)
n!1
n
X
f (Qi ) ds:
i=1
p
p
dx2 + dy 2 + dz 2 = x0 (t)2 + y 0 (t)2 + z 0 (t)2 dt = r0 (t) dt;
Z
f (x; y; z)ds =
L( ) =
f (r(t)) r0 (t) dt
Z bp
r (t) dt =
x0 (t)2 + y 0 (t)2 + z 0 (t)2 dt:
0
dada por
s(t) =
r0 (u) du
196
Quando
b;
pode ser parametrizada usando como parmetro o comprimento de arco s. Para isso, consideramos
t = g(s), 0 s L, a inversa da funo comprimento de arco s(t), a t b; e obtemos
x = x(g(s)); y = y(g(s)) e z = z(g(s)); 0
L;
que a parametrizao de com respeito ao comprimento de arco s. Como jr0 (t)j > 0; decorre do
Teorema da Funo Inversa que
1
1
g 0 (s) = 0
= 0
>0
s (t)
jr (t)j
x2
y2
= 9; y
s (t) =
pelo comprimento
(x + 2y)ds:
x = 3 cos t e y = 3 sen t; 0
e o comprimento do arco
0. Parametrizar
r0 ( ) d = 3t:
pelo
3 :
=
Exemplo 5.32 Calcular
[9 sen (s=3)
x2 + y 2 + z 2 ds, sendo
CAPTULO 5
197
INTEGRAL DE LINHA
Soluo O clculo da integral de linha pode ser feito diretamente, no sendo necessrio reparametrizar a curva pelo comprimento do arco. De fato, para a hlice do Exemplo 5.21, temos
q
p
p
0
2
0
2
0
2
ds = x (t) + y (t) + z (t) dt = ( sen t)2 + (cos t)2 + 12 dt = 2dt
e, portanto,
Z
p Z
x + y + z ds = 2
2
(cos s) + (sen t) + t
p Z
dt = 2
1 + t2 dt =
2 2 +
8 3
3
2. Se
n,
ento
f (x; y; z)ds +
f (x; y; z)ds =
f (x; y; z)ds +
f (x; y; z)ds
f (x; y; z) ds =
f (x; y; z) ds =
f (r (t)) r (t) dt =
kL ( ) :
tiver
, obtemos
)) r0 (a + b
f (r (a + b
) d
f (r1 ( )) r01 ( ) d =
onde r1 ( ) = r (a + b
); a
R
mento faz com que a integral F
: r (t) = ti + t2 j;
f (x; y; z) ds;
b, uma paramentrizao de
: Recordemos que tal procedidr mude de sinal, conforme vimos na Proposio 5:27.
f (x; y; z)ds:
n
f (x; y; z) ds:
k sobre , ento
Z
g(x; y; z)ds.
z 2 , sobre o caminho
y
2
: r (t) = i + j + tk;
=
0
2,
sendo
1:
f (x; y; z)ds =
(t + t)
1
4
5p
1 + 4t2 dt =
udu =
12
43
u3=2
i5
1
1
4
8t
0
1
6
1 + 4t2 dt
53=2
1 :
198
temos ds = dt e, portanto,
Z
Z 1
f (x; y; z)ds =
2
5.3.3
t2 dt = 2t
Logo,
do Exemplo 5.35
f (x; y; z)ds =
f (x; y; z)ds +
1
1 3 1
3t 0
f (x; y; z)ds =
= 5=3:
53=2 + 9 :
1
6
Consideraes Fsicas
Alm da massa de um arame (o fsico delgado), a integral de linha, com respeito ao comprimento
de arco, pode ser usada no clculo de outros entes fsicos como momento de inrcia, coordenadas
do centro de massa, intensidade do campo eltrico, etc. Por exemplo, se m representa a massa de
um arame de densidade linear (x; y; z); ento dm = (x; y; z)ds representa a massa elementar da
poro ds do arame, de modo que a massa total do arame
Z
Z
(x; y; z)ds:
m = dm =
As coordenadas x; y e z do centro de massa do arame so calculadas pelas frmulas
Z
Z
Z
1
1
1
x=
xdm; y =
ydm e z =
zdm;
m
m
m
onde os integrandos xdm; ydm e zdm so interpretados como momento da massa dm em relao aos
planos yz; xz e xy, respectivamente. O momento de inrcia em relao a um eixo L dado por
Z
2
IL =
dm;
onde = (x; y; z) representa a distncia de um ponto P (x; y; z) do arame ao eixo de rotao L. Em
relao aos eixos coordenados, temos os momentos de inrcia:
Z
Z
Z
2
2
2
2
Ix = (y + z )dm; Iy = (x + z )dm e Iz = (x2 + y 2 )dm:
Exemplo 5.36 Determinar a massa de um o de densidade
dada pelas equaes paramtricas
CAPTULO 5
INTEGRAL DE LINHA
Soluo Temos
ds =
199
Seja
b;
, contendo
r0 (t)
dr
=
0
jr (t)j
ds
F(r(t)) r (t)dt =
F(r(t))
r0 (t)
jr0 (t)j
r0 (t) dt
F dr
200
p1
2
cos t +
p1
6
sen t;
y (t) =
p1
6
do Exemplo 5.37
p1
2
sen t
cos t e
p2
6
z (t) =
sen t;
=
=
1
2
x (t)
dt =
(cos t)2 dt +
2
+0+ =
:
2
6
3
0
p2
12
p1
2
cos t +
p1
6
sen t
i2
dt
Z
2 :
tey=5
t, 0
(cos t sen t) dt +
1
6
(sen t)2 dt
(e)
(f)
(g)
(h)
(i)
R
R
H
H
1 e
xyds,
a curva x = t e y = t, 0
x2 ds,
ydx + 2xdy,
x2
R (0;1)
(0;
y; com y
1.
t
2 .
y 2 ds,
2
2
1) y dx + x dy,
o crculo x2 + y 2 = 4.
o semicrculo x =
y2.
1.
0g:
2 ;
CAPTULO 5
(j)
(k)
(l)
(m)
(n)
INTEGRAL DE LINHA
201
(a) F = x2 + y 2 i + 3xy 2 j,
(b) F = 3x2
8y 2 i + (4y
F dr.
o crculo x2 + y 2 = 9.
6xy) j,
a fronteira da regio
D = f(x; y) 2 R2 : x
(c) F = xyi
yj + k,
(d) F = y 2 i + x2 j,
(e) F = z 2 i + x2 k,
(2; 0; 4).
0; y
0 e x+y
2g:
2.
4. Calcule
xdx + ydy
;
x2 + y 2
1,
2, seguido do
5. Calcular a integral da forma xzdx + xdy yzdz; ao logo do caminho descrito na Figura 5.17,
consistindo de um quarto de circunferncia e de dois segmentos retilneos.
1 y2
y2 + z2
1=2
dx
202
7. Sejam F = Li + M j + N k e
Z
5.4
Independncia do Caminho
Iniciaremos esta seo mostrando, atravs de um exemplo simples, que o valor da integral de linha
pode mudar, ao longo de caminhos distintos ligando dois pontos. Sejam 1 ; 2 e
os seguintes
caminhos ligando os pontos A (1; 1) e B (2; 4)
1
2
: x = 1 + t; y = 1 + 3t, 0
: x = t; y = t2 , 1 t 2
( segmento de reta)
( parbola)
e consiste do segmento horizontal, do ponto A (1; 1) ao ponto C (2; 1), seguido do segmento vertical
do ponto C (2; 1) ao ponto B (2; 4), como mostra a Figura 5.18.
1. Ao longo de
1,
Z
2. Sobre
2,
temos
ydx + 2xdy =
(7 + 9t)dt =
23
:
2
ydx + 2xdy =
2
[t + (2t)2t]dt =
5t2 dt =
35
:
3
CAPTULO 5
INTEGRAL DE LINHA
ydx + 2xdy =
ydx + 2xdy +
ydx + 2xdy =
dx +
3;
203
e x = 2;
4dy = 13:
RB
Nesta seo estabeleceremos condies necessrias e sucientes para que a integral de linha A F dr
no dependa do caminho que liga os pontos A e B: Se F = Li + M j + N k um campo vetorial
R
R
contnuo em uma regio
R3 , diremos que a integral de linha F dr (ou Ldx + M dy + N dz)
independente do caminho em se, para quaisquer dois pontos A e B em , o valor da integral linha
RB
A F dr o mesmo, seja qual for o caminho parcialmente regular , contido em ; ligando os pontos
A e B.
Teorema 5.38 (1o Teorema Fundamental) Se ' :
R3 ! R tem derivadas parciais de primeira
ordem contnuas no domnio (aberto e conexo) do R3 , ento
Z
r' dr = '(B)
'(A);
Demonstrao
Seja : r = r (t) ; a t b; um caminho regular em
Da Regra da Cadeia, veja (2.22) no Captulo 2, sabemos que
ligando os pontos A e B:
d
[' (r (t))] = r' (r (t)) r0 (t) ;
dt
de onde resulta
d
[' (r (t))] ;
dt
e do Teorema Fundamental do Clculo para funo de uma varivel, obtemos:
r' dr =
r' dr =
d
[' (r (t))] dt = ' (r (b))
dt
' (A) :
F dr =
r' dr = '(B)
'(A):
Isso mostra que a integral de linha do campo F s depende dos pontos A e B; e no do caminho
ligando esses pontos.
204
F dr =
, denimos ' :
R3 ! R por
Ldx + M dy + N dz;
onde a integral de linha calculada ao longo de uma poligonal ligando o ponto A ao ponto X (x; y; z).
A escolha do caminho arbitrria, tendo em vista que a integral de linha no depende do caminho.
Consideremos h sucientemente pequeno, de modo que X + H = (x + h; y; z) esteja em , e seja o
segmento de reta r (t) = (x + t) i + yj + zk; 0 t h; que liga o ponto X ao ponto X + H. Temos
que r0 (t) = i e, usando a propriedade aditiva da integral de linha, obtemos
' (X + H)
h
' (X)
1
=
h
X+H
1
F dr =
h
1
F (r (t)) r (t) dt =
h
0
L (x + t; y; z) dt:
' (X)
g (0 + h)
h!0
h
= lim
g (0)
= g 0 (0) = L (x; y; z) :
De modo similar, obtm-se que 'y (x; y; z) = M (x; y; z) e 'z (x; y; z) = N (x; y; z). Assim, F = r' e
com isso mostramos que F conservativo.
Observao 5.41 Combinando os dois Teoremas Fundamentais para a integral de linha, vemos que
um campo vetorial F = Li + M j + N k, contnuo em um domnio (aberto e conexo)
do R3 ;
conservativo se, e somente se, a integral de linha
Z
F dr
independente do caminho. Neste caso, se ' um potencial do campo F, isto , F = r', ento
Z
F dr =
r' dr = '(B)
'(A);
CAPTULO 5
INTEGRAL DE LINHA
205
yi + xj
no conservativo no domnio
x2 + y 2
: 0 < x2 + y 2 < 1 do R2 :
Soluo Consideremos em
a circunferncia
: x2 + y 2 = "; 0 < " < 1; parametrizada por
x = " cos t; y = " sen t; 0 t 2 . Ento
I
I
Z
ydx + xdy
1 2
F dr =
=
[( " sen t) ( " sen t) + (" cos t) (" cos t)] dt
x2 + y 2
"2 0
Z
Z
i
1 2 h 2
1 2 2
2
2
2
" dt = 2 :
= 2
" (sen t) + " (cos t) dt = 2
" 0
" 0
seria 0.
cos t) k; t 2 R:
r0 (t)
;
jr0 (t)j
r0 (0)
1
= p ( i + 2j + k) :
0
jr (0)j
6
2i
j + 3k e, portanto,
kr
, sendo r = OP
jrj3
206
Demonstrao
Suponhamos que F seja conservativo e seja uma curva fechada, simples e parcialmente regular contida em : Fixemos dois pontos A e B sobre , de modo que ca particionada
em 1 e 2 , como sugere a Figura 5.19. Como F conservativo, a integral de linha
Z
F dr
independente do caminho e, consequentemente,
Z
Z
Z
I
F dr =
F dr +
F dr =
2
F dr
1
F dr = 0:
2
F dr = 0;
ao longo de qualquer curva fechada, simples e parcialmente regular em . Dados dois pontos A e B
em , sejam 1 e 2 duas curvas simples, parcialmente regulares e sem ponto em comum, ligando A
e B. Ento = 1
2 uma curva simples, fechada e parcialmente regular e, portanto,
I
Z
Z
Z
Z
0 = F dr =
F dr +
F dr =
F dr
F dr;
1
de onde resulta
F dr =
1
F dr:
2
Se as curvas 1 e 2 se interceptam em um ponto E, ento E divide cada uma delas em duas novas
curvas e aplicamos o racioccio precedente.
Corolrio 5.46 Seja F = Li+M j+N k um campo vetorial de classe C 1 no domnio (aberto e conexo)
, isto , as componentes L; M; N :
R3 ! R tm derivadas parciais de 1a ordem contnuas em :
CAPTULO 5
INTEGRAL DE LINHA
1. Se a integral de linha
F dr
ou
207
Ldx + M dy + N dz
2
1
2 mvA
e, portanto,
2
1
2 mvA
2
+ ' (A) = 12 mvB
+ ' (B) :
Exemplo 5.48 No domnio = f(x; y) 2 R2 : (x 3)2 +y 2 < 4g; mostrar que o campo F do Exemplo
5:42 conservativo. Mais geralmente, F conservativo em qualquer regio simplesmente conexa ;
que no contm a origem.
Soluo O campo F de classe C 1 no domnio simplesmente conexo
rot (F) = 0 em : As componentes do campo F so
L=
x2
y
;
+ y2
M=
x2
x
+ y2
e ser conservativo se
N =0
e, portanto,
rot F =
i
j
@x @y
L M
k
@z
0
= (Mx
Ly ) k =
y 2 x2
(x2 + y 2 )2
y 2 x2
k = 0;
(x2 + y 2 )2
; temos
em
208
x2
y
+ y2
(I) e
'y = M =
x2
x
: (II)
+ y2
y
dx ) '(x; y) = arctan (y=x) + h(y)
x2 + y 2
x2
x
x
+ hy = 2
:
2
+y
x + y2
Logo, hy = 0, ou seja, h = k, sendo k uma constante real. Assim, a famlia de potenciais dada por
'(x; y) = arctan (y=x) + k:
Exemplo 5.49 (um campo irrotacional e no conservativo) No Exemplo 5:42 vimos que o campo
F (x; y) =
yi + xj
x2 + y 2
no conservativo no domnio
: 0 < x2 + y 2 < 1, embora nesse domnio ele seja de classe C 1 e
irrotacional, isto , rot (F) = 0: Isto no contradiz o resultado contido no Corolrio 5:46, porque o
domnio no simplesmente conexo.
Para usar a linguagem de forma diferencial, recordemos que a expresso
F dr = Ldx + M dy + N dz
recebe o nome forma diferencial e ela denomina-se exata ou total quando o campo F = Li + M j + N k
for conservativo, isto , quando existir campo escalar diferencivel ' :
R3 ! R tal que
Ldx + M dy + N dz =
@'
@'
@'
dx +
dy +
dz = d':
@x
@y
@z
, ento
@N
@M @L
@N
@M
@L
=
;
=
e
=
@y
@z
@z
@x
@x
@y
ou, equivalentemente, a matriz Jacobiana J (F) simtrica.
Exemplo 5.50 Vericar que ydx + xdy + 5dz uma forma diferencial exata e calcular a integral de
linha
Z
ydx + xdy + 5dz;
sendo
CAPTULO 5
INTEGRAL DE LINHA
209
3 2
3
Lx Ly Lz
0 1 0
6
7 6
7
J = 4 Mx My Mz 5 = 4 1 0 0 5
Nx Ny Nz
0 0 0
d' = '(B)
'(A):
5.4.1
5:
Domnio Admissvel
Um domnio
R3 denomina-se admissvel, quando possuir a seguinte propriedade: existe em
um ponto A (a; b; c) tal que a poligonal de vrtices A (a; b; c) ; B (x; b; c) ; C (x; y; c) e P (x; y; z) jaz
em , seja qual for o ponto P (x; y; z) de . Em dimenso n = 2, o domnio admissvel quando
existir um ponto A (a; b) em , tal que a poligonal de vrtices A (a; b) ; B (a; y) e P (x; y) jaz em ,
para todo P (x; y) de . A Figura 5.20 ilustra essas poligonais.
210
e usando a poligonal
'(P ) =
=
Z
+
Z
F dr =
1
N (x; y; t) dt:
(5.17)
Domnio Estrelado
Um domnio
R3 denomina-se estrelado, em relao ao ponto P de ; se o segmento de reta P Q
est inteiramente contido em , seja qual for o ponto Q de . Por exemplo, no plano R2 , o interior
de um paralelogramo, o disco e o prprio R2 so domnios estrelados, em relao a qualquer um de
seus pontos. O domnio R2 f(0; 0)g no estrelado em relao a ponto algum. Se estrelado em
relao ao ponto P; e uma curva fechada em , ento a deformao contnua
s (t)
= (1
s) (t) + sP;
1;
reduz a curva ao ponto P , sem sair de ; porque s (t) 2 ; 8s; t; e, alm disso, 0 = e 1 = P:
Portanto, simplesmente conexo. Se retirarmos do R2 o eixo x, obtemos um domnio simplesmente
conexo e no estrelado.
Seja F :
R3 ! R3 um campo vetorial conservativo sobre um domnio ; e suponhamos que
seja estrelado em relao ao ponto A(a; b; c) de . O potencial ' :
R3 ! R de F determinado
pela frmula
Z
P
'(x; y; z) =
F dr + k;
(5.18)
CAPTULO 5
INTEGRAL DE LINHA
211
sendo k uma constante real e P (x; y; z) um ponto genrico de . A integral de linha em (5.18) no
depende do caminho, e se considerarmos o segmento de reta r (t) = A + tAP; 0 t 1; obtemos
'(x; y; z) =
F dr + k =
A
1
[F(a + t (x
a) ; b + t (y
b) ; c + t (z
c)) (x
a; y
b; z
c)] dt:
Exemplo 5.53 Mostrar que o campo vetorial F = (ex sen y)i + (ex cos y)j + k conservativo e determinar um potencial do qual ele deriva.
Soluo O campo F de classe C 1 no domnio simplesmente conexo R3 e, nesse domnio, rot F = 0.
Logo, F um campo conservativo. Considerando R3 como um domnio estrelado em relao origem,
obtemos
Z 1
[F(tx; ty; tz) (x; y; z)] dt + k
'(x; y; z) =
0
Z 1
Z 1
Z 1
tx
tx
= x
e sen(ty)dt + y
e cos(ty)dt + z
dt + k = ex sen y + z + k:
0
'y = M = y
'z = N =
3z;
3 2
2z
+ k:
Agora, o potencial ser encontrado via integral de linha. Considerando a origem O (0; 0; 0) como ponto
de partida, usamos (5.17) e obtemos o potencial
Z x
Z y
Z z
(x; y; z) =
L (t; 0; 0) dt +
M (x; t; 0) dt +
N (x; y; t) dt
0
0
Z0 x
Z y
Z z
=
t2 dt +
tdt
3tdt = 13 x3 + 12 y 2 32 z 2 :
0
(y + z) dy + (x
y) dz.
212
(e) 3y 4 z 2 dx + 4x3 y 2 dy
3x2 y 2 dz.
4y 2 z 2 + 2x3 z dz.
3xy dy
(4
3x2 z 2 + 1 dx + 2x2 + 2 dy
2x3 z + 3z 2 dz.
5.5
Para motivar o que ser desenvolvido nesta seo, deixe-nos considerar a regio D do plano xy;
delimitada pelas parbolas y = x2 e x = y 2 ; e vamos orientar a curva @D; fronteira da regio D, de
modo que ao percorr-la, a regio D permanea do nosso lado esquerdo. Na Figura 5.21, ilustramos
a regio D, onde vemos que @D = 1 + 2 um contorno simples, fechado e parcialmente regular.
(I)
ZZ
@D
@M
@x
@L
@y
@M
@x
@L
@y
x.
dA;
(II)
dA =
ZZ
( 2x
x) dA =
1Z
x2 dx =
( 3x) dydx
x2
9=20
CAPTULO 5
INTEGRAL DE LINHA
213
A curva
1+ 2
2x5
x3 dx = 1=12:
Por outro lado, a curva 2 descrita por x = y 2 e ao longo desta curva, o percurso do ponto A at a
origem feito com y variando de 1 at 0: Usando y como parmetro, obtemos:
I
I
Z 1
2
2
Ldx + M dy =
xydx + y
x dy =
2y 4 + y 2 y 4 dy
2
y 4 + y 2 dy =
8=15:
Assim, encontramos
I
I
I
1
Ldx + M dy =
Ldx + M dy +
Ldx + M dy =
12
@D
1
2
8
=
12
9=20:
O resultado 9=20; encontrado para integrais (I) e (II), no uma coincidncia. O Teorema de
Green,14 que formularemos a seguir, estabelece que, sob determinadas condies, vlida a relao
I
ZZ
@M
@L
Ldx + M dy =
dA:
@x
@y
@D
D
Estamos tratando com integrais ao longo de caminhos orientados e, claro, a orientao da trajetria relevante.
= @D orientada.
Na Figura 5.22 ilustramos a orientao positiva da fronteira de uma regio D; delimitada por uma
curva simples, fechada e parcialmente regular : A orientao positiva corresponde quela em que o
campo de vetores normias n, obtido por rotao anti-horria de 90 do campo tangente
T=
r0 (t)
;
jr0 (t)j
corresponde quela
214
Teorema 5.55 (Teorema de Green) Seja uma curva simples, fechada e parcialmente regular,
que delimita uma regio D do plano xy. Se L (x; y) e M (x; y) so funes de classe C 1 , isto , com
derivadas parciais de primeira ordem contnuas, na regio D [ @D, ento
ZZ
I
@M
@L
Ldx + M dy =
dxdy;
@x
@y
D
onde a curva
Demonstrao
Por simplicidade, vamos considerar o caso particular em que D a regio da
Figura 5.23, delimitada por um retngulo de lados paralelos aos eixos coordenados.
Ldx + M dy =
@D
Sobre o segmento
1,
2,
3,
4,
@D
L (x; c) dx:
Ldx + M dy =
d e, portanto,
M (b; y) dy:
Ldx + M dy =
x
Z
b e, portanto,
L (x; d) dx:
temos x = a; dx = 0, c
b e, portanto,
Ldx + M dy =
y
Z
M (a; y) dy:
[L (x; d)
d e, portanto,
temos y = d; dy = 0, a
I
I
temos x = b; dx = 0, c
I
Sobre o segmento
Ldx + M dy =
(5.19)
temos y = c; dy = 0, a
I
Sobre o segmento
Ldx + M dy:
i=1
I
Sobre o segmento
4 I
X
L (x; c)]dx +
[M (b; y)
M (a; y)] dy
(5.20)
CAPTULO 5
INTEGRAL DE LINHA
215
e aplicando o Teorema Fundamental do Clculo15 a cada integral do lado direito de (5.20), encontramos
I
Ldx + M dy =
@D
Z bZ
a
Ly (x; y) dy dx +
[Mx (x; y)
Mx (x; y) dx dy
ZZ
(Mx
Ly ) dA:
2x.
Soluo A regio D do tipo vertical simples, e est ilustrada na Figura 5.24; ela descrita pelas
desigualdades D : 0 x 3; x2 2x y x:
2x.
@D
3xydx + 2x dy =
ZZ
xdxdy =
xdy dx =
x2 2x
x2 (3
x) dx =
Ly = 4x
3x; e
27
:
4
Rb
a
Gx (x; ) dx = G (b; )
G (a; ) ;
envolver a origem.
G de class C 1 :
216
p
x2 + y 2 com o
Soluo A curva a circunferncia de raio R = 2, situada no plano z = 2, com centro C (0; 0; 2).
Pelo Teorema de Green, temos
ZZ
I
(3 1)dxdy = 2A (D) = 8 :
ydx + 3xdy =
D
5.5.1
C 1;
e, portanto,
Ldx + M dy =
@D
Ldx + M dy +
Ldx + M dy =
@D
e de (5.21), obtemos
ZZ
(Mx
Ldx + M dy:
"
Ly ) dxdy = 0
ydx + xdy
=
x2 + y 2
"
ydx + xdy
=2 ;
x2 + y 2
(5.21)
CAPTULO 5
INTEGRAL DE LINHA
217
5.5.2
4,
Ly = 0 e teremos
I
Ldx + M dy +
Ldx + M dy = 0:
5
de modo que
I
Ldx + M dy = 0 e
5
Ldx + M dy +
4
Ldx + M dy = 0:
6
(5.23)
(5.24)
Exemplo 5.59 (rea da elipse) Calcular, por integral de linha, a rea da regio D limitada pela
elipse
x2 y 2
+ 2 = 1; a > 0; b > 0:
a2
b
218
2 ;
Exemplo 5.60 (rea em coordenadas polares) Calcular a rea da cardioide de equao polar
r = a(1
cos );
a > 0,
2 :
r sen d
e dy = sen dr + r cos d :
(5.25)
CAPTULO 5
219
INTEGRAL DE LINHA
n=T
k=
i
j k
dx dy dz
0 0 1
= (dy) i
(dx) j
(5.26)
(5.27)
denominarse- circulao do campo F ao longo de . Alm disso, o trabalho total realizado por um
campo de foras F, para deslocar uma partcula ao longo de ; do ponto A at o ponto B; dado por
Z B
W =
(F T)ds:
A
(F T)ds =
=
( ydx + xdy) =
i
(cos t)2 + (sen t)2 dt = 2 :
(F n)ds =
xdx + ydy =
A frmula
(F n)ds =
ZZ
(div F)dxdy
(5.28)
conhecida como Frmula da Divergncia ou Frmula de Gauss em R2 : Por outro lado, temos
rot(F) k = (r
F) k =
0 0
@x @y
L M
1
@z
0
= Mx
Ly
220
Ly ) dxdy =
ZZ
[rot(F) k] dxdy:
(5.29)
(F T)ds =
ZZ
[rot(F) k] dxdy =
ZZ
2dxdy = 2 :
Exemplo 5.63 Calcular o uxo e a circulao do campo F = (xy)i + 4yj, atravs da fronteira da
regio trinagular D; de vrtices O (0; 0) ; A (2; 2) e B (0; 2) :
Soluo Na Figura 5.28 ilustramos a regio D que ser interpretada, para efeito de integral dupla,
como uma regio vertical simples.
2
dx
x
4=3:
CAPTULO 5
INTEGRAL DE LINHA
221
Identidades de Green
Para obter as Identidades de Green, usaremos a frmula da divergncia com uma escolha adequada
para o campo vetorial F. Seja D uma regio compacta do R2 , delimitada por uma curva simples,
fechada e parcialmente regular, onde esto denidos dois campos escalares u e v; com derivadas
parciais de 2a ordem contnuas em D (esta classe de diferenciabilidade torna possvel a aplicabilidade do
Teorema de Green). Se na Frmula da Divergncia (5.28) zermos F = vru; e usarmos a propriedade
div (vru) = v u + ru rv, obteremos
I
ZZ
ZZ
@u
(5.30)
v ds;
(ru rv) dxdy =
(v u) dxdy +
@D @n
D
D
conhecida como 1a Identidade de Green.
Se na identidade (5.30) permutarmos u com v e subtrairmos os resultados, chegaremos 2a Identidade de Green
ZZ
I
@u
@v
(v u u v) dxdy =
(v
u )ds:
(5.31)
@n
D
@D @n
As identidades (5.30) e (5.31) aparecem com frequncia no estudo do comportamento na fronteira
@D; de solues de certas equaes diferenciais que modelam fenmenos fsicos.
(sen x + 4xy) dx + 2x2 cos y dy, qualquer curva regular fechada simples.
p
H p
x2 + y 2 dx + y ln(x + x2 + y 2 )dy, qualquer curva regular fechada simples, que no
envolve a origem.
H
2dx + x2 y tan y dy, o crculo (x 1)2 + y 2 = 1.
H
L (x) dx + M (y) dy, um crculo de raio r e L (x) e M (y) so funes contnuas, com
derivadas parciais de primeira ordem contnuas na regio delimitada pela curva .
H
exp(x) sen ydx + exp(x) cos ydy, a elipse 3x2 + 8y 2 = 24.
H 2
x dx + xydy. a cardioide r = 1 + cos , 0
2 .
2. Sejam D o anel descrito por 1 x2 +y 2 4 e L (x; y) e M (x; y) funes contnuas, com derivadas
parciais de primeira ordem contnuas em D; tais que Ly = Mx na regio D: Quantos valores so
possveis para a integral de linha
I
Ldx + M dy;
sendo uma curva regular por partes, fechada, simples e contida em D? Este resultado pode
ser ilustrado com campo vetorial Faraday16
F(x; y) =
16
yi + xj
:
x2 + y 2
222
3. Sejam uma curva regular fechada simples, orientada, que no passa por (0; 0), e f (x; y) =
ln x2 + y 2 : Mostre que se n o vetor normal unitrio exterior curva , ento a integral de
linha
I
(rf
n)ds
envolva ou no a origem.
4. Seja f : D R2 ! R uma funo contnua, com derivadas parciais de segunda ordem contnuas
tal que f = 0 em D: Mostre que
Z
fy dx fx dy = 0:
@D
6. Seja uma curva orientada, simples, fechada e regular que delimita uma regio D
n = n1 i + n2 j representa o vetor normal unitrio exterior curva , mostre que
I
I
n1 (x; y) ds = n2 (x; y) ds = 0:
7. Se f : D
R2 . Se
Campos Vetoriais
1
2
x2 + y 2 + K.
1
2
y 2 + K.
x2 + y 2 + z 2 + K.
3 2
2x
+ sen y + K.
3x2 y 2 z 3 + 6x4 y 2 z 2 ,
CAPTULO 5
INTEGRAL DE LINHA
223
(g) no.
(h) no.
(i) no.
(j) no.
(k) '(x; y; z) = x2 + 32 y 2 + 2z 2 + K.
(l) '(x; y; z) = xy + xz + yz + K.
(m) ' (x; y; z) = x2 yz + K
(n) '(x; y; z) = xy sen z + K
3. Consequncia direta das regras de derivao.
4. Se existisse um tal campo G, ento div (F) = div (rot G) = 0.
5. Calcule rot (G
G0 ) e conclua que G
G0 conservativo.
3z temos que
F
OP = 4tyzi
e, portanto
G = (4yzi
5xzj + xyk)
Se considerarmos G0 = yzi
2xzj e
5txzj + txyk
1
t2 dt = (4yzi
3
5xzj + xyk):
grad ' = G
teremos
(e) G = (exp(x)
(h) Temos L =
x2
y
x
,M= 2
e N = 0 e, portanto,
2
+y
x + y2
F
OP =
txz
tyz
i+ 2
j
2
+y
x + y2
x2
tk;
obtemos
G=
xz
yz
i+ 2
j
2
2
x +y
x + y2
t2 dt =
1
3
x2
xz
yz
i+ 2
j
2
+y
x + y2
k :
224
Seo 5.3
Caminhos Regulares
s 2 R:
(b)
(c)
(d)
(e)
reta tangente:
plano normal:
reta tangente:
plano normal:
reta tangente:
plano normal:
reta tangente:
plano normal:
x = 4s; y = 1; z = =8 + s;
4x + z = =8:
x = e3 (1 + 3s) ; y = e 3 (1
p
xe3 ye 3 + 2z = e6 e
s 2 R;
p
3s) ; z = 3 2 (1 + s) ;
6 + 6:
x = 1 + s; y = 1 + 3s; z = 1 + 4s;
x + 3y + 4z = 8:
x = =2 + 2s; y = 5; z = 1
2x 3z =
3:
5. Como
r (t) =
3s;
s 2 R;
s 2 R;
s 2 R;
2ti
(1 t2 )j
2(1 t2 )i
4tj
0
+
+
k
e
r
(t)
=
+
;
1 + t2
1 + t2
(1 + t2 )2
(1 + t2 )2
temos que
jr (t)j =
2;
r0 (t) =
e, portanto,
cos =
2
e r (t) r0 (t) = 0
1 + t2
r (t) r0 (t)
= 0;
jr (t)j jr0 (t)j
mostrando que o ngulo entre os vetores r (t) e r0 (t) constante, isto , no depende de t.
6. Em cada caso, k; k1 e k2 representam constantes e exibiremos alguns detalhes para o item (e).
CAPTULO 5
INTEGRAL DE LINHA
225
(a) y = kx.
(b) y = k1 x e z = k2 x.
(c) y = bx=a + k1 e z = cx=a + k2 .
(d) z
x = xz e x + 2y 2 = 8xy 2 .
1
3
(L + M + N )
dx dy dz
+
+
L
M
N
Como L + M + N = 0, resulta
dx + dy + dz = 0 , x + y + z = k1 :
Ainda de (5.11), obtemos
ydy
zdz
xdx
=
=
, xdx + ydy + zdz = 0 , x2 + y 2 + z 2 = k2 ;
xL
yM
zN
com k2 > 0. Portanto, as curvas integrais de F so as circunferncias
(
x + y + z = k1
:
x2 + y 2 + z 2 = k2 ; k2 > 0;
resultante do corte das esferas x2 + y 2 + z 2 = k2 pelos planos x + y + z = k1 :
Seo 5.4
1. Como
x = cos t; y = sen t e z = t; t 2 [0; 2 ];
temos que
s=
2. (a) 15
2 , (b) 0, (c) log
9
(l) 0, (m) 20
, (n) 19.
3. (a)
243
4
, (b)
40
3 ,
4
9
(c) 56 , (d)
x0 (t)2
2, (d)
137
10 ,
+
4,
y 0 (t)2
(e)
2
3 ,
z 0 (t)2 dt
p Z
= 2
p
dt = 2 2 :
(e) 13.
4. 0.
5. 1/4
6. 1/3
7. Segue diretamente da relao F dr = (F T) ds = jFj cos ds.
2,
(k) 4 (
b),
226
8. Sejam r1 (t), t 2 [a; b] e r2 (u), u 2 [ ; d] as representaes paramtricas de 1 e 2 , respectivamente. Existe uma bijeo ' : [a; b] ! [ ; d], u = '(t), com derivada contnua e de mesmo sinal
em [a; b], tal que
r1 (t) = r2 ('(t)); t 2 [a; b]:
Se F um campo vetorial contnuo na regio contendo as curvas
Z
Z b
F(r) dr1 =
F(r1 (t)) r01 (t)dt
2,
ento
r01 (t) =
Logo,
Z
F(r1 (t))
r01 (t)dt
F(r2 (u))
Seo 5.5
Independncia do Caminho
sen x + cos y = Ly
y sen x + x (I) e
y) z +
1
2
x2
y 2 + k.
CAPTULO 5
INTEGRAL DE LINHA
227
4y + 2z + k.
x3 z 2 + 2y
z 3 + k.
(i) O campo F = (ex sen z + 2yz) i + (2xz + 2y) j + ex cos z + 2xy + 3z 2 k de classe C 1 no
domnio estrelado R3 e um clculo direto nos d
rot F = (2x
2z) k = 0
5e
3
10 .
Seo 5.6
xy
bg:
Teorema de Green
f dxdy = 0:
228
Observando que
@x (gfx ) = gx fx + gfxx e @y (gfy ) = gy fy + gfyy ;
obtemos
@x (gfx ) + @y (gfy ) = gx fx + gy fy + g (fxx + fyy ) = gx fx + gy fy
e, portanto,
(fx dy
fy dx) g =
ZZ
(gx fx + gy fy ) dxdy:
@D
onde a regio D delimitada por . Procedendo de forma similar com o campo F = j, obtemos
I
I
ZZ
n2 (x; y)ds = (F n)ds =
(div F)dxdy = 0:
R
@D
6.1
Superfcies Regulares
Antes de abordarmos rea e integral de superfcie propriamente ditas, discutiremos as vrias formas
como as superfcies do R3 so descritas por meio de equaes matemticas. Recordemos que nos captulos precedentes vimos duas maneiras de descrever uma superfcie, usando coordenadas cartesianas.
Forma Cartesiana Explcita
Neste caso a superfcie descrita como o conjunto dos pontos (x; y; z) do R3 satisfazendo a uma
equao da forma
F (x; y; z) = 0:
(6.1)
ou
y = g (x; z)
ou
x = h (y; z) :
(6.2)
Isto ocorre quando, por exemplo, a equao F (x; y; z) = 0 puder ser resolvida para explicitar uma
varivel como funo das outras duas. Vejamos o caso da esfera x2 + y 2 + z 2 1 = 0, de centro na
origem e raio 1. Quando esta equao resolvida para z em funo de x e y, obtemos duas respostas:
p
1 x2 y 2
p
z=
1 x2 y 2
z=
Forma Paramtrica
230
A terceira forma de descrever uma superfcie, mais precisa e til no estudo de integrais de superfcies, a forma parametrizada em que as coordenadas x; y e z dos pontos da superfcie so expressas
como funes de dois parmetros, digamos u e v :
x = x (u; v) ;
y = y (u; v) ;
z = z (u; v) :
(6.3)
Observao 6.1 Se a superfcie S se apresenta sob a forma explcita, por exemplo, z = f (x; y), com
(x; y) variando em uma regio D do plano xy, para descrev-la na forma implcita basta considerarmos
F (x; y; z) = f (x; y) z e, neste caso, ela a superfcie de nvel F (x; y; z) = 0: Na forma paramtrica,
ela descrita pelas equaes
x (u; v) = u;
y (u; v) = v
z (u; v) = f (u; v) ;
(u; v) 2 D:
(u; v) 2 D:
(6.4)
As noes de limite, continuidade, diferenciabilidade, etc. da funo vetorial r (u; v) so introduzidas a partir das coordenadas (funes escalares) x (u; v), y (u; v) e z (u; v). Por exemplo, r (u; v)
contnua (resp. diferencivel) se, e somente se, x (u; v), y (u; v) e z (u; v) so contnuas (resp. diferenciveis). Observamos que, embora uma superfcie S seja um objeto (conjunto de pontos) do espao
R3 , apenas dois parmetros u e v so necessrios para descrev-la completamente. Por exemplo, se
r(u; v) = ui + vj +
ento r transforma o disco unitrio D : u2 + v 2
unitria
u2
v 2 k;
S = r(D) = f(u; v; z) 2 R3 : z =
u2
v 2 g:
CAPTULO 6
INTEGRAL DE SUPERFCIE
231
Consideremos uma superfcie S, com representao paramtrica (6.4), e suponhamos que S seja
diferencivel no ponto (u0 ; v0 ) 2 D. A poro da reta u = u0 ; do plano uv; que jaz na regio D;
transformada em uma curva u0 ; contida em S; denida em um intervalo I de centro u0 e descrita por
u0
(v) = r (u0 ; v) ;
v 2 I:
Se o vetor rv (u0 ; v0 ) = xv (u0 ; v0 ) i + yv (u0 ; v0 ) j + zv (u0 ; v0 ) k no nulo, ento ele tangente curva
u0 no ponto r (u0 ; v0 ), como ilustrado na Figura 6.2. De modo similar, xado v = v0 , a curva v0 : u 7!
r (u; v0 ), u 2 J, jaz na superfcie S e, caso o vetor ru (u0 ; v0 ) = xu (u0 ; v0 ) i + yu (u0 ; v0 ) j + zu (u0 ; v0 ) k
seja no nulo, ele ser tangente curva v0 , no ponto r (u0 ; v0 ) :
N=
i
j k
xu yu zu
xv yv zv
= (yu zv
yv zu ) i + (xv zu
xu zv ) j+ (xu yv
xv yu ) k
yv zu ; B = xv zu
x0 ) + B (y
y0 ) + C (z
xu zv e C = xu yv
z0 ) = 0;
232
Exemplo 6.4 Seja S a superfcie descrita na forma explcita por z = f (x; y) ; (x; y) 2 D, com
f : D
R2 ! R uma funo de classe C 1 , isto , com derivadas parciais contnuas em D: A
superfcie S pode ser parametrizada por
r (u; v) = ui + vj + f (u; v) k;
(u; v) 2 D;
de onde resulta
N = ru
rv =
i j k
1 0 fu
0 1 fv
fu i
fv j + k 6= 0
e, portanto, S regular. O plano tangente a S no ponto r (u0 ; v0 ) = (x0 ; y0 ; z0 ) tem equao cartesiana
fu (u0 ; v0 ) (x
x0 ) + fv (u0 ; v0 ) (y
y0 )
z + z0 = 0:
1
c
(d
ax
by)
au
(u; v) 2 R2 :
bv) k;
rv = (a=c) i + (b=c) j + k 6= 0
2 ; 0
rv = (a cos u) i+ (a sen u) j 6= 0;
h:
CAPTULO 6
INTEGRAL DE SUPERFCIE
233
e o cilindro uma superfcie regular. comum usar as variveis e z no lugar de u e v, respectivamente, e, neste contexto, a parametrizao se expressa sob a forma
x = a cos ; y = a sen ; z = z;
2 ; 0
h:
; 0
h:
2 ; 0
:
p
x2 + y 2 , ilustrado na
como obtido no Exemplo 6:4. Se u o ngulo polar e v = z, o cone S pode ser parametrizado, tambm,
por
r (u; v) = (v cos u) i + (v sen u) j + vk; v 0; 0 u 2 ;
234
rv =
v sen u
cos u
j
v cos u
sen u
k
0
1
= (v cos u) i + (v sen u) j
vk:
Como o vetor ru rv nulo no ponto (0; 0), conclumos que o cone no regular em (0; 0; 0), embora
as coordenadas x (u; v) ; y (u; v) e z (u; v) sejam de classe C 1 em todo R2 :
[a; b] ;
CAPTULO 6
INTEGRAL DE SUPERFCIE
235
rv dado por
f (v)f 0 (v) k
b;
x = v; y = 0 e z = f (v);
por
b;
ru
rv =
i
v sen u
cos u
2 ; a
b;
rv dado por
j
v cos u
sen u
k
0
0
f (v)
vk:
claro que o cilindro, a esfera e o cone, dos exemplos precedentes, podem ser parametrizados
como superfcies de revoluo. Como ilustrao, vamos parametrizar um cone e um paraboloide como
superfcies de revoluo.
Exemplo 6.13 Parametrizar a superfcie do cone S gerado pela rotao, em torno do eixo z; da reta
: z = 2x; y = 0;
b;
Soluo Se considerarmos no Exemplo 6.12, f (x) = 2x, obteremos para o cone S a seguinte parametrizao:
r(u; v) = (v cos u)i + (v sen u)j + 2vk; 0 u 2 e 0 v b;
e o produto vetorial fundamental ru
ru
rv , neste caso,
vk:
x; y = 0;
b;
236
Soluo Inicialmente, vamos colocar a curva na forma padro do Exemplo 6.12, j que o eixo de
rotao o eixo x: Temos
: x = f (z) = z 2 ; y = 0; 0 z b;
e a parametrizao do paraboloide S , portanto,
r(u; v) = v 2 i + (v sen u) j + (v cos u)k;
2 ; 0
b:
2 ; 0
r =
3)i + (y
= 5,
4)j + zk e N = r
= arccos (3=5) e
r =
15i
20j =
N = 0 e em
J a reta normal superfcie S passa no ponto A, paralela ao vetor N e, portanto, descrita por
AP = tN, isto ,
x = 3 15t;
y = 4 20t
z = 0;
com o parmetro t variando em R:
6.1.1
Superfcies Orientadas
CAPTULO 6
INTEGRAL DE SUPERFCIE
237
Exemplo 6.16 (uma superfcie no orientvel) Um exemplo clssico de uma superfcie no orientvel dado pela Faixa de Mbius17 . Para construir uma tal superfcie, recortamos de uma folha de
papel um retngulo (Figura 6.10(a)) de base e altura medindo, por exemplo, 20cm e 1cm, respectivamente, e damos uma meia-volta, colando os lados de 1cm; como na Figura 6.10(b) e obtemos a Faixa
de Mbius da Figura 6.10(c). Um vetor deslizando sobre a faixa, a partir de determinado ponto P ,
ter seu sentido invertido, no outro lado da faixa, ao retornar ao ponto de partida. Prosseguindo com
o percurso, o vetor retornaria ao ponto inicial, sem, contudo, cruzar a borda da faixa. Isso sugere que
a Faixa de Mbius tem um s lado. Fogem ao objetivo deste texto detalhes sobre essa superfcie, e em
um texto de Geometria Diferencial encontra-se, entre outras coisas, que ela parametrizada por
r (t; ) = (4 + t cos ( =2)) cos i + (4 + t cos ( =2)) sen j + t sen ( =2) k;
17
1; 0
2 :
238
@r1
= J (')
@t
@r2
@u
@r2
@v
@(u; v)
. De fato, como r1 (s; t) = r2 (u; v), u = u(s; t) e v = v(s; t) temos,
@(s; t)
@r1
@t
=
=
=
=
@r2 @u
@u @s
@r2 @r2
@u
@v
@r2 @r2
@u
@v
@r2 @r2
@u
@v
@r2 @v
@r2 @v
+
@v @t
@v @s
@u @v
@r2 @r2
@s @t
@u
@v
@u @v @u @v
@s @t
@t @s
@(u; v)
:
@(s; t)
@r2 @u
@u @t
@u @v
@t @s
Portanto, S1 e S2 possuem a mesma orientao, se J(') > 0; e orientaes opostas, caso contrrio.
Exemplo 6.17 O grco de uma funo diferencivel z = f (x; y) ; (x; y) 2 D, uma superfcie S;
em que sempre possvel denir um campo de vetores normais e unitrios n a S. Neste caso, uma
CAPTULO 6
239
INTEGRAL DE SUPERFCIE
orientao para S dada por (S; n) ou (S; n). Quando S denida implicitamente pela equao
F (x; y; z) = 0, sendo F diferencivel em um domnio
R3 e rF 6= 0, consideramos
n=
rF
:
jrF j
2 ; 0
240
2 ; 0
1:
z 2 = 1:
6.2
Usando a noo de integral dupla calculamos reas de regies planas, que so tipos particulares
de superfcies. O que temos em mente, agora, estabelecer uma frmula que nos permita calcular a
rea de uma superfcie do R3 , no necessariamente plana, usando como ferramenta a integral dupla.
Seja S uma superfcie do R3 , descrita na forma cartesiana implcita pela equao F (x; y; z) = 0;
e representemos por D a projeo ortogonal de S sobre um plano que, em geral, um dos planos
coordenados: xy; xz ou yz. Se representarmos por dS a poro elementar (innitesimal) da superfcie
S e por dA a rea elementar (projeo de dS no plano ), para obtermos uma relao entre dS e dA;
o primeiro passo aproximar dS pela poro do plano tangente a S, como ilustra a Figura 6.11.
ju
vj:
v = (w + n )
v=w
v + (n
v) :
(6.6)
CAPTULO 6
Como w
INTEGRAL DE SUPERFCIE
v e n so paralelos e n
(u
241
v) n = (w
v) n + (n
v) n = jw
vj = dA:
(6.7)
e, por conseguinte,
j(u
v) n j = ju
vj jcos j = dS jcos j :
(6.8)
dA
jrF j dA
=
:
jcos j
jrF n j
(6.9)
A rea da superfcie S obtida pela soma (integrao) das reas elementares dS, isto ,
ZZ
ZZ
jrF j dA
dS =
:
A (S) =
S
D jrF n j
Se, por exemplo, o plano ; onde projetamos a superfcie S; o plano xy, ento n = k e jrF
jFz j e, neste caso, teremos
ZZ
ZZ
jrF j dxdy
(S)
=
dS
=
:
A
jFz j
S
D
n j=
Um caso particular interessante ocorre quando a superfcie S descrita, na forma explcita, pela
equao z = f (x; y) ; (x; y) 2 D, e o plano o plano xy. Se esse for o caso, temos n = k e
consideramos F (x; y; z) = f (x; y) z para obtermos:
s
@f 2
@f 2
+
dxdy
dS = 1 +
@x
@y
e a rea da superfcie S calculada pela frmula
ZZ
ZZ q
dS =
1 + (fx )2 + (fy )2 dxdy:
A (S) =
S
(6.10)
Exemplo 6.18 Determinar a rea da superfcie S; delimitada pela elipse obtida por interseo do
plano z = 2x + 2y + 1 com o cilindro x2 + y 2 = 1.
Soluo A projeo de S sobre o plano xy o disco D : x2 +y 2 1 e, como z = f (x; y) = 2x+2y +1;
resulta de (6.10) que
ZZ q
ZZ p
2
2
1 + (fx ) + (fy ) dxdy =
1 + 22 + 22 dxdy
A(S) =
D
D
ZZ
= 3
dxdy = 3 A (D) = 3 :
D
Exemplo 6.19 (rea de uma esfera) Como segunda ilustrao, vamos calcular a rea de uma esfera de raio R. A superfcie da esfera de raio R; com centro na origem, descrita pela equao
x2 + y 2 + z 2 = R2 e a projeo de S no plano xy o disco Dxy : x2 + y 2 1: A funo F (x; y; z) que
gura na frmula (6:9) dada por F (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2 R2 , de modo que rF = 2xi + 2yj + 2zk
e, portanto,
p
jrF j
2 x2 + y 2 + z 2 dxdy
Rdxdy
dS =
dxdy =
=
:
jFz j
2 jzj
jzj
242
Z Z R
Z Z R
Rdxdy
rdrd
rdrd
p
p
= 2R
= 2R
jzj
R2 r 2
R2 r 2
Dxy
0
0
0
0
Z R
Z R2
h p it=R2
rdr
dt
p
p = (2 R) 2 t
= 4 R
= 4 R2 :
=2 R
t=0
t
R2 r 2
0
0
A (S) =
ZZ
Exemplo 6.20 (rea de um cilindro) rea de um cilindro circular reto de raio a e altura h.
Soluo Consideremos o cilindro circular reto, de raio a e altura h; da Figura 6.12, cuja equao
cartesiana
F (x; y; z) = x2 + y 2 a2 = 0; 0 z h:
a;
h, e, portanto,
jrF j
adxdz
dxdz =
:
jrF jj
jyj
Logo,
A (S) = 2
aZ h
= 2ah
a 0
Z a
dx
adxdz
p
p
= 2ah
2
2
2
a
x
x2
a a
a sen d
p
= 2 ah:
2
a (1 cos2 )
(fazer x = a cos )
Exemplo 6.21 (rea de um cone) rea de um cone circular reto de raio a e altura h.
Soluo Na Figura 6.13 ilustramos um cone circular reto, de altura h e raio a, onde destacamos o
disco Dxy : x2 + y 2 a2 ; projeo do cone no plano xy. Se representa o ngulo entre a geratriz g e
o eixo z, ento
p
a
r
a
x2 + y 2
tan = = ) =
h
z
h
z
e da resulta que o cone descrito, na forma cartesiana, pela equao
z=
Assim,
dS =
hp 2
x + y2:
a
1p 2
a + h2 dxdy
a
CAPTULO 6
INTEGRAL DE SUPERFCIE
243
e, consequentemente,
ZZ
1p 2
1p 2
a + h2 dxdy =
a + h2 A (Dxy )
a
Dxy a
p
a a2 + h2 = ag:
A (S) =
=
Soluo Inicialmente faa um esboo do grco para se familiarizar com a situao geomtrica.
p
Temos que dS = 1 + 4x2 + 4y 2 dxdy e, usando coordenadas polares, encontramos:
ZZ
ZZ p
dS =
1 + 4x2 + 4y 2 dxdy
A (S) =
=
1+
Dxy
=2 Z 3 p
1
24
37 37
4r2 rdrd
p
5 5 ' 30:71:
37 p
1
8 dt
Exemplo 6.24 Calcular a rea da poro do cilindro y 2 + z 2 = 16, acima da regio triangular
Dxy : 0
2; 0
x:
Soluo Na Figura 6.14 destacamos a superfcie S e sua projeo Dxy no plano xy: A superfcie S
p
descrita por z = 16 y 2 , de modo que
dS =
4dxdy
1 + zx2 + zy2 dxdy = p
:
16 y 2
244
ZZ
dS =
ZZ
4dxdy
p
=4
16 y 2
Dxy
2Z 2 y
0
dxdy
p
=4
16 y 2
(2
p
y) dy
16
y2
16
12
(6.11)
du
p
2 u
x2 + y 2 , interna ao cilindro x2 + y 2 = 2x
x2 + y 2 , de modo que
2 dxdy:
CAPTULO 6
INTEGRAL DE SUPERFCIE
245
6.2.1
Dxy
=3
p Z
dxdy = 2
4 cos
=3
=3
rdrd
=3
2
3
=3
p
p
p
2
2
= 2 sen (2 =3) +
3
3
(1 + cos 2 ) d
=3 +
2 cos
p Z
1 d =2 2
=3
=3
=3
cos
3=2 :
Forma Parametrizada
jru
rv jdudv:
rv j dudv
ZZ
Duv
jru
rv j dudv:
(6.12)
246
Se representarmos por
= jru j2 jrv j2
= jru j2 jrv j2
cos2
(ru rv )2
2 ; 0
e z, ob-
h:
rz j dzd = adzd :
j + zk;
; 0
CAPTULO 6
INTEGRAL DE SUPERFCIE
247
Neste caso,
S : x2 + z 2 = a2
dS =
e, portanto,
a dxdy
jzj
ZZ
ZZ
a dxdy
dxdy
p
= 2a
A (S) = 2
2
z
x2
D
D a
Z a Z pa2 +ax
Z
dxdy
p
= 2a
=
4a
p
2
a2 x2
a
Z a a +ax
p
dx
p
= 8a2 2:
= 4a3=2
a x
a
p
a2 + ax dx
p
a2 x2
a
a
Em coordenadas cilndricas
Usando as coordenadas cilndricas e y, temos que dS = ad dy e a regio D descrita por
D:0
2 ;
p
a 1 + cos
p
a 1 + cos :
Logo,
Z
A (S) =
0
2
= 2a
= 4a2
p
a 1+cos
p
a 1+cos
adyd = 2a
1 + cos d
Z
jsen j
sen
2
p
p
d = 2a
1 cos
1 cos
0
0
Z 2
h
i
p
p
t=2
dt
p = 4a2 2 t
= 8a2 2:
t=0
t
0
2
sen
1 cos
2 ; 0
r j d d = a2 sen d d :
Exemplo 6.29 Vamos calcular a rea da superfcie do cone de revoluo S gerado pela rotao, em
torno do eixo z; da reta z = x, y = 0; entre x = 0 e x = 1.
Soluo Vimos, no Exemplo 6.9, que uma representao paramtrica para S dada pela equao
vetorial
r(u; v) = (v cos u)i + (v sen u)j + vk; 0 u 2 e 0 v 1;
e, portanto,
ru =
Assim,
A(S) =
ZZ
ru
jru
rv j dudv =
1p
vk:
2v 2 dvdu =
2:
248
Exemplo 6.30 (rea de uma superfcie de revoluo) A superfcie S; gerada pela rotao, em
torno do eixo z; da curva do plano xz, dada por
: z = f (x) ; x 2 [a; b];
p
descrita, na forma cartesiana, pela equao z = f (
x2 + y 2 ) e, para parametriz-la, designemos
por v a distncia de um ponto P de S ao eixo de rotao z e por u o ngulo polar. Dessa forma, a
superfcie S descrita por
r(u; v) = (v cos u)i + (v sen u)j + f (v)k; (u; v) 2 [0; 2 ]
[a; b] ;
ru
Assim,
dS = jru
rv j dudv = v
vk:
1 + f 0 (v)2 dudv
(6.13)
Se o grco da funo z = f (x) ; a x b, ento a integral do lado direito de (6:13) nada mais
do que a integral de linha, ao longo da curva , do campo escalar ' (x; y; z) = x; e, portanto,
Z
xds:
(6.14)
A (S) = 2
Exemplo 6.31 (a frmula de Pappus) Suponhamos que a curva ; do exemplo precedente, representa um o delgado uniforme, de massa M e comprimento L, com densidade linear constante .
Observando que = M=L, obtemos a partir de (6:14), que
Z
Z
2
L
(S)
=
xds
=
2
xds = 2 Lx;
A
M
sendo x a abscissa do centroide e L o comprimento de . Representando por h a distncia do centroide
de ao eixo de rotao, ento h = x e obtemos a Frmula de Pappus
A (S) = 2 Lh:
CAPTULO 6
249
INTEGRAL DE SUPERFCIE
1e
6.3
Integral de Superfcie
Como motivao ao conceito de integral sobre uma superfcie, deixe-nos considerar uma distribuio
de carga eltrica sobre uma superfcie S, denida na forma cartesiana implcita pela equao
F (x; y; z) = 0;
e representemos por (x; y; z) a densidade supercial de carga, isto , a carga eltrica por unidade de
rea. A carga total distribuda na poro elementar dS aproximada por dQ = (x; y; z) dS e o lgico
que, sendo a poro dS de dimenso (rea) innitesimal, a densidade sobre dS est prxima de um
valor constante. A carga total Q sobre S o somatrio das cargas elementares dQ e esse somatrio,
denominado integral de superfcie, representado por
ZZ
(x; y; z) dS:
S
250
Admitindo que a distribuio (x; y; z) e as derivadas parciais de primeira ordem da funo F (x; y; z)
que representa S sejam contnuas, usamos a expresso (6.9) e obtemos
ZZ
(x; y; z) dS =
ZZ
(x; y; z)
jrF j dA
;
jrF n j
Forma Parametrizada
Quando a superfcie S for parametrizada por
r (u; v) = x (u; v) i + y (u; v) j + z (u; v) k; (u; v) 2 D;
e as componentes x (u; v) ; y (u; v) e z (u; v) possuirem derivadas parciais de primeira ordem, contnuas
em D, ento dS = jru rv j dudv e teremos
ZZ
ZZ
(x; y; z) dS =
(x (u; v) ; y (u; v) ; z (u; v)) jru rv j dudv:
S
Soluo De acordo com o Exemplo 6.6, uma representao paramtrica para S dada por
r(u; v) = (2 cos u)i + (2 sen u)j + vk; 0
1;
de modo que
ru = ( 2 sen u)i + (2 cos u) j; rv = k e ru
Portanto,
ZZ
xydS =
ZZ
= 4
D
Z 2
0
(x; y; z) = xyz
CAPTULO 6
INTEGRAL DE SUPERFCIE
251
dS +
dS:
S1
S2
A funo (x; y; z) = xyz se anula nas faces do cubo S que jazem nos planos coordenados e nessas
faces a integral de (x; y; z) zero. Na face S1 ; sobre o plano x = 1, temos (x; y; z) = yz e dS = dydz,
de modo que
ZZ
Z 1Z 1
dS =
yzdydz = 1=4:
S1
dS =
S2
1Z 1
ZZ
xzdxdz = 1=4 e
dS =
S3
1Z 1
xydxdy = 1=4
e, sendo assim,
ZZ
xyzdS =
ZZ
yzdS +
S1
ZZ
ZZ
xzdS +
S2
ZZ
xydS = 3=4:
S3
2 ; 0
xzdS =
= a4
cos d
dS
sen2 cos d
= 0:
2
Exemplo 6.35 Seja S a poro
Z Z do cilindro x = y , situada no primeiro octante, entre os planos
xz
z = 5; y = 1 e y = 4. Calcular
dS.
S y
252
dS =
e, consequentemente,
ZZ
xz
dS =
S y
=
4Z 5
25
16
yz
0
Z 65 p
p
1 + 4y 2 dydz;
1 + 4y 2 dydz =
t dt =
25 h p
65 65
24
25
2
1 + 4y 2 dy
p i
5 5 :
Soluo Na Figura 6.21 ilustramos a superfcie S e sua projeo no plano xy: O clculo da integral
ser apresentado de duas maneiras.
x2
dS =
3dxdy
z
CAPTULO 6
INTEGRAL DE SUPERFCIE
253
e, portanto,
ZZ
x2
y 2 dS
= 3
ZZ p
= 3
x2 + y 2 dxdy
D
2
= 2
p
8 8
x2
y 2 dS
5=3 e sen
2 ;
2;
8=3: Logo,
= 162
sen
sen
= 2
p
5 5 :
ZZ
r2 drd
8 8
54 h
(sen
3
u2 du =
p
5 5 :
3
2)
(sen
3
2)
ZZ
1; 0
1:
xydS:
1Z 1
p
1 + x2 + y 2 dxdy
0
0
#
Z 1 "Z 2+y2
p
1
=
y
2 udu dy
0
=
=
6.3.1
12
23
1
3
0
3
xy
1 + x2 + y 2 dxdy
( fazer u = 1 + x2 + y 2 )
1+y 2
2 + y2
1 3=2
dt
2t
1
3
3=2
1 + y2
1 3=2
ds
2s
3=2
dy
p
1
15 (9
( fazer s = 1 + y 2 e t = 2 + y 2 )
p
8 2 + 1):
Suponhamos que a superfcie S representa uma placa de densidade (massa por unidade de rea)
supercial = (x; y; z) e que M representa a massa da placa S. Se representarmos por dM a massa
elementar da poro dS, teremos
dM = (x; y; z) dS
254
ZZ
(x; y; z) dS:
1
M
a
M
ZZ
Z
S
2
adxdy
adxdy
krF k
=
=p
:
2
jrF kj
z
a
x2 y 2
x dS =
Z
ZZ
Dxy
axdxdy
r2 cos drd
p
=
a2 r2
a2
a
M
x2 y 2
Z 2
cos d
0
r2 dr
= 0:
a2 r2
CAPTULO 6
6.3.2
INTEGRAL DE SUPERFCIE
255
Ldx+M dy; e a expresso Ldx+M dy denomina-se, tambm, 1-forma diferencial. Com o objetivo de
ZZ
f (x; y; z) dS como a integral de uma forma diferencial, deixe-nos
expressar a integral de superfcie
S
considerar a expresso
(6.15)
(u; v) 2 D:
rv
1
=
rv j
jru rv j
i
j k
xu yu zu
xv yv zv
1
jru
@(y; z)
@(z; x)
@(x; y)
i+
j+
k
rv j @(u; v)
@(u; v)
@(u; v)
e, portanto,
cos
1
jru
@(y; z)
; cos
rv j @(u; v)
1
jru
@(z; x)
e cos
rv j @(u; v)
1
jru
@(x; y)
:
rv j @(u; v)
Se 6= =2, como indica a Figura 6.22, a projeo ortogonal (com sinal) da rea elementar dS; sobre
o plano xy; igual a
dS = sec dA ou dA = dS cos :
(6.16)
256
De fato,
dA = [Pr (ru )
= (ru
Pr (rv )] k =
rv ) k = jru
0 0 1
xu yu 0
xv yv 0
rv j jkj cos
0 0 1
xu yu zu
xv yv zv
= dS cos :
Exemplo 6.39 Se S o grco de uma funo z = f (x; y), com derivadas parciais fx e fy contnuas
na regio compacta D, usando a parametrizao cannica
x = u;
y=v
z = f (u; v) ;
(u; v) 2 D;
@ (z; x)
=
@ (u; v)
fy
e, portanto,
ZZ
ZZ
Ldydz + M dzdx + N dxdy =
( Lfu (u; v)
S
@ (y; z)
=
@ (u; v)
fx
M fv (u; v) + N ) dudv:
(6.17)
Encerrando esta seo, determinaremos o comprimento elementar (ou elemento linear ) ds; de uma
curva que jaz sobre a superfcie S, dada pelas equaes paramtricas
S : x = x (u; v) ; y = y (u; v) e z = z (u; v) ; (u; v) 2 D;
sendo D uma regio compacta do plano uv. Expressando a diferencial dr = (dx) i + (dy) j + (dz) k sob
a forma
dr = (xu du + xv dv) i + (yu du + yv dv) j + (zu du + zv dv) k
= ru du + rv dv
vemos que o elemento linear ds da curva
dado por
CAPTULO 6
INTEGRAL DE SUPERFCIE
257
0; 0
2 ;
temos que
@r
@r
= (cos ) i + (sen ) j e
= ( r sen )i + (r cos ) j
@r
@
e da resulta
E=
@r
@r
= 1; F =
@r
@r
@r
@r
=0 e G=
@
@
= r2 :
RR
RR
RR
xdS; S o cilindro x2 + y 2 = r2 ,
S (F
n)dS;
S a esfera x2 + y 2 + z 2 =
z
2,
1.
com x
0 e F = y j + zk.
v)j.
258
S1
6.4
R 3 ! R3 ,
Suponhamos que o campo vetorial F seja dado por F = v, onde = (x; y; z) e v = v (x; y; z)
so, respectivamente, a densidade de massa e a velocidade de um uido em movimento, connado em
um recipiente S; como ilustrado na Figura 6.23.
Motivados por esta situao fsica, denominamos a integral de superfcie, do lado esquerdo de (6.18),
de uxo do campo vetorial F; atravs da superfcie S, na direo da normal n.
CAPTULO 6
INTEGRAL DE SUPERFCIE
rf
= (x=a) i + (y=a) j;
jrf j
n=
259
1
a
ZZ
x2 dS:
1
a
ZZ
x2 dS =
= a h
2
1
2
1
a
a2 cos2
adzd
(1 + cos 2 ) d = a2 h:
y 2 + z 2 dxdy
z
rf
yj + zk
=p
:
jrf j
y2 + z2
n=
dS =
dxdy
:
z
ZZ
(F n)dS =
ZZ
zdS =
ZZ
Dxy
dxdy =
1, de modo
1Z 1
dydx = 2:
260
a2 ; e consideremos o campo
F n=
1
a
a2 = 0, de modo que
x2 + y 2 + z 2 ;
ZZ
1
x2 + y 2 + z 2 dS
(F n)dS =
a
S
Z ZS
1
=
a2 dS = a A (S) = a 4 a2 = 4 a3 :
a S
ZZZ
ZZ
div (F) dV; ve(F n)dS e a integral tripla
A igualdade, entre a integral de superfcie
S
ricada no Exemplo 6.43, no um fato isolado, como veremos a seguir, mas uma consequncia do
Teorema da Divergncia, tambm conhecido por Teorema da Divergncia de Gauss18 , um dos mais
importantes teoremas do clculo integral de funes vetoriais, o qual relaciona a integral de superfcie
com a integral tripla.
Teorema 6.44 (Teorema da Divergncia) Seja F = Li + M j + N k um campo vetorial de classe
C 1 ; sobre uma regio compacta
R3 ; cuja fronteira S uma superfcie parcialmente regular, fechada
e orientada pela normal exterior n. Ento
ZZ
ZZZ
(F n)dS =
div (F) dxdydz:
(6.19)
S
A Frmula de Gauss (6:19) estabelece que o uxo de F atravs de S coincide com a integral tripla de
div (F) sobre e, na forma diferencial, ela se escreve como
ZZ
ZZZ
Ldydz + M dzdx + N dxdy =
(Lx + My + Nz ) dV:
S
(x; y) 2 D;
com componentes L e M de classe C 1 (com derivadas parciais de primeira ordem contnuas); em uma
regio compacta D R2 , delimitada por uma curva simples, fechada e parcialmente regular. Naquela
ocasio, obtivemos (conra (5:26)); como consequncia da Frmula de Green, a seguinte expresso para
o uxo bidimesional:
I
I
ZZ
(F n)ds =
Ldy M dx =
(Lx + My )dxdy
D
ZZ
=
(div F)dxdy
D
CAPTULO 6
261
INTEGRAL DE SUPERFCIE
2xz = 2(1
xz)
1Z 1Z 1
0
(1
xz)dxdydz = 3=2:
Exemplo 6.47 Calcular o uxo do campo F = yzi + xzj + xzk, atravs da fronteira do tetraedro
determinado pelos planos coordenados e pelo plano x + y + z = 1:
Soluo Temos que div (F) = x e, se representa a regio slida delimitada pelo tetraedro, usamos
a Frmula de Gauss (6.19) e obtemos
ZZ
ZZZ
ZZZ
(F n)dS =
div (F) dV =
xdxdydz
S
Z 1Z 1 xZ 1 x y
Z 1Z 1 x
=
xdzdydx =
x (1 x y) dydx
0
0
0
0
0
Z 1
1
1
x (1 x)2 dx = 24
:
= 2
0
Exemplo 6.48 Seja a regio slida delimitada pelo cilindro circular reto x2 + y 2 = 4; 0
e represente por S sua fronteira. Calcular o uxo de F = x3 i + y 3 j + z 3 k atravs de S:
3;
Exemplo 6.49 Seja r = xi + yj + zk o vetor posio do ponto P (x; y; z) e sobre a regio slida
: a2 x2 + y 2 + z 2 b2 , considere o campo radial
F (P ) =
r
:
r3
262
Soluo Considerando que o campo F de classe C 1 e que div (F) = 0 em , segue do Teorema de
Gauss que o uxo de F; atravs da fronteira de ; igual a zero. Alis, o uxo do campo F; atravs
de qualquer superfcie S; simples, fechada, regular, que no contenha a origem no seu interior, igual
a zero. Se representarmos por Sa e Sb as esferas de centro na origem e raios a e b, respectivamente,
veremos que os uxos do campo F; atravs de Sa e Sb ; so simtricos, j que o uxo total zero (note
que as normais exteriores tm sentidos opostos); ressaltamos, contudo, que os uxos atravs de Sa e
Sb , nas direes radiais, partindo da origem, so iguais.
O resultado seria o mesmo, caso a esfera SR fosse substituda por qualquer superfcie S; simples,
fechada, regular, contendo a origem no seu interior.
Exemplo 6.50 Seja S a fronteira do slido ; delimitado pelo cilindro z = 4 x2 e pelos planos
y = 5, y = 0 e z = 0. Calcular o uxo do campo F = (x3 + sen z)i + (x2 y + cos z)j + exp(x2 + y 2 )k,
atravs de S.
Soluo Primeiro faa um esboo da superfcie e de sua orientao. O clculo direto da integral de
superfcie bastante trabalhoso, e ele torna-se mais simples quando usamos Teorema de Gauss. Como
L = x3 + sen z; M = x2 y + cos z e N = exp(x2 + y 2 );
temos que
div F = Lx + My + Nz = 3x2 + x2 + 0 = 4x2
e do Teorema de Gauss, resulta
ZZ
ZZZ
(F n)dS = 4
x2 dxdydz
S
= 4
4 x2
x2 dydzdx =
512
:
3
CAPTULO 6
INTEGRAL DE SUPERFCIE
263
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2
1; a; b; c > 0:
a2
b
c
Soluo Se considerarmos L = M = 0 e N = z, obteremos
ZZZ
ZZZ
(Lx + My + Nz ) dxdydz
dxdydz =
vol( ) =
ZZ
ZZ
Ldydz + M dzdx + N dxdy
(F n)dS =
=
S
S
ZZ
zdxdy;
=
@(x; y)
=
@( ; )
e 0
ab sen cos
e de (6.17) resulta,
Z 2 Z
@(x; y)
cos
zdxdy = c
d d
@( ; )
0
0
S
Z 2 Z
4
= abc
abc:
cos2 sen d d =
3
0
0
vol( ) =
ZZ
4
3
vol(S13 )
vol(S ) =
S1
dz = vol(S11 );
e, portanto,
vol(S13 ) =
=
ZZZ
ZZ
dxdydz =
S13
S12
vol(S11 )
at z = ,
ZZ
S12
"Z
dz dxdy
S1
vol(S11 ) dxdy
ZZ
S12
x2
y 2 dxdy:
Ressaltamos que S12 o disco unitrio, cujo volume (rea) vol S12 = ; e que S11 o segmento
vertical de extremidades A (0; 0; 1) e B (0; 0; 1), cujo volume (comprimento) vol S11 = 2: Em
dimenso n 3, temos a seguinte frmula de recorrncia:
vol(S11 ) = 2;
vol(S12 ) =
vol(S1n ) =
2
vol(S1n
n
);
3:
264
6.4.1
Consideraes Fsicas
Interpretao do Divergente
ZZZ
1
div (F) dV
vol ( )
ZZ
3
(F n)dS:
4 3
S
Como a funo P 7! div (F) (P ) contnua em P0 ; temos que div (F) (P0 ) = limP !P0 [div (F) (P )] e,
sendo assim,
div (F) (P0 ) =
=
P !P0
Poderamos ter usado essa ltima expresso para denir o divergente do campo F, no ponto P0 ; como
sendo o uxo limite de F em P0 . Destacamos as seguintes situaes:
1.
Quando as linhas de campo forem divergentes (Figura 6.26(b)) ou convergentes (Figura 6.26(c)),
ento div (F) (P0 ) 6= 0:
Figura 6.26: Linhas de campo: paralelas (a), divergentes (b) e convergentes (c).
CAPTULO 6
INTEGRAL DE SUPERFCIE
265
; v a velocidade e
ZZZ
dV
ZZZ
@
+ div ( v) dV = 0:
@t
(6.20)
Considerando em (6.20) =
= fP 2 R3 ; jP P0 j
g, a bola de centro P0 e raio , e usando o
Teorema da Mdia para integral tripla, encontramos
ZZZ
@
1
@
+ div ( v)
= lim
+ div ( v) dV = 0
(6.21)
!0
@t
vol
(
)
@t
(P0 )
e de (6.21) resulta a equao de continuidade ou equao de conservao da massa:
@
+ div ( v) = 0:
@t
Equao de Conservao da Carga Eltrica
Consideremos uma distribuio de carga eltrica sobre uma superfcie S e representemos por a
densidade de carga eltrica, v a velocidade das cargas e J = v o vetor densidade de corrente eltrica.
De forma similar ao que foi feito para a conservao da massa, chegamos equao de conservao da
carga eltrica
@
+ div (J) = 0:
@t
O uxo de J atravs de S a intensidade de corrente eltrca I; e esta dada por
ZZ
I=
(J n)dS
S
266
r
=
r3
r';
(6.22)
cos dS
e a partir
r2
No caso de uma distribuio de carga Q; com densidade (x; y; z), a carga total na regio , delimitada
por S,
ZZZ
Q=
(x; y; z) dV
(x; y; z) dV:
(6.23)
(6.24)
(6.25)
CAPTULO 6
ento E =
INTEGRAL DE SUPERFCIE
267
div (E) =
4k
4k
Exemplo 6.53 Calcular o potencial eletrosttico e o campo eltrico, em um ponto P (0; 0; ) do eixo
z, devido a uma distribuio uniforme de carga eltrica no disco S : x2 + y 2 a2 ; z = 0:
Soluo Segue de (6.25) que o potencial eletrosttico no ponto P ( ; ; ), devido a distribuio de
carga de densidade (x; y; z) sobre o disco S
ZZ
q
(x; y; z)
dS; r = (
x)2 + (
y)2 + (
z)2 :
'( ; ; ) =
r
S
e, admitindo que a densidade seja constante, o potencial no ponto (0; 0; ) do eixo z ser:
ZZ
ZZ
Z 2 Z a
dS
dxdy
rdrd
p
p
p
' (0; 0; ) =
=
=
S
x2 +y 2 a2
0
0
x2 + y 2 + 2
x2 + y 2 + 2
r2 +
Z a2 + 2
q
dt
p =2
a2 + 2 j j :
= 2
2
2 t
O campo eltrico no ponto P pode ser calculado diretamente, usando a Lei de Coulomb:
ZZ
r
E=
k 3 dS
r
S
ou usando o potencial, como faremos neste caso:
E (0; 0; ) =
r' (0; 0; ) =
@
@
a2 +
j j k=
"
ZZ
(F n)dS
sendo F (x; y; z) = x2 i + y 2 j + z 2 k e
ZZZ
1
a2 +
#
1
k:
j j
(div F)dxdydz;
268
onde
(F n)ds;
(a) F = 3yi
(b) F = F = x2 i + y 2 j;
4. Seja S uma superfcie regular por partes, fechada, simples e orientvel, que delimita a regio
no espao. Mostre que o volume da regio dada por
ZZ
ZZ
ZZ
xdydz =
ydzdx =
zdxdy
vol( ) =
S
S
ZSZ
1
=
(xdydz + ydzdx + zdxdy):
3 S
5. Se f e g so funes com derivadas parciais de segunda ordem, contnuas, em uma regio compacta
R3 , mostre que
r (grf ) = g f + rf
rg;
em
onde a fronteira @
@f
dS:
@n
6. Seja
R3 uma regio delimitada por uma superfcie S regular, fechada e orientada pela normal
exterior n. Se f um campo escalar com derivadas parciais de segunda ordem, contnuas, em
uma regio aberta contendo , mostre que
ZZZ
ZZ
@f
2
dS:
(f f + jrf j )dxdydz =
f
S @n
7. Se f :
R3 ! R uma funo contnua com derivadas parciais de segunda ordem, contnuas,
em uma regio compacta , mostre que
ZZZ
ZZ
@f
f dxdydz =
dS;
@n
S
sendo S a superfcie regular, fechada, orientada pela normal exterior n, que delimita
CAPTULO 6
8. Se f; g :
INTEGRAL DE SUPERFCIE
269
(g f
ZZ
g f )dxdydz =
@f
@n
@g
@n
dS:
@f
@n
@g
@n
dS:
6.5
Para motivar o que ser apresentado nesta seo, inicialmente recordemos que no Captulo 5
estabelecemos uma relao entre a integral de linha e a integral dupla, dada pela Frmula de Green
(5.29). Mais precisamente, encontramos
I
(F T)ds =
Ldx + M dy =
ZZ
(6.26)
onde F (x; y) = L (x; y) i + M (x; y) j um campo vetorial de classe C 1 ; em uma regio compacta D
do plano xy; simplesmente conexa, com fronteira = @D; orientada no sentido anti-horrio. Nosso
propsito, agora, generalizar a frmula (6.26) para campos tridimensionais F = Li + M j + N k, de
classe C 1 ; sobre uma regio aberta
R3 , contendo uma superfcie orientada S, delimitada por uma
curva = @S, denominada bordo de S; simples, fechada e parcialmente regular. O resultado que ser
estabelecido devido a Stokes19 e ele relaciona a integral de linha, ao longo de ; com a integral de
superfcie sobre S.
Como ilustrao, supohamos que rot (F) = zi e representemos por o corte do paraboloide z =
+ y 2 pelo plano z = 1, com orientao positiva, e sejam S1 a superfcie do paraboloide z =
x2 + y 2 ; 0 z 1; e S2 o disco
x2
S2 = f(x; y; 1) 2 R3 ; x2 + y 2
como exibido na Figura 6.29.
19
1g;
270
S2
2.
como queramos.
A integral de linha
S2
(F
direo da normal n: A Frmula de Stokes estabelece que: "a circulao do campo F ao redor de
igual ao uxo do rotacional de F atravs da superfcie S, da qual o bordo". Em smbolos, temos
I
ZZ
(F T)ds =
[rot(F) n] dS;
(6.27)
S
CAPTULO 6
INTEGRAL DE SUPERFCIE
271
Teorema 6.54 (Teorema de Stokes) Seja S uma superfcie regular, orientada pela normal exterior
n, e representemos por = @S o bordo orientado de S, suposto simples, fechado e parciamente regular.
Se F = Li + M j + N k; um campo vetorial de classe C 1 ; em uma regio aberta
R3 , contendo S,
ento
I
ZZ
(F T)ds =
[rot(F) n] dS:
(6.28)
S
Ldx + M dy + N dz =
ZZ
(Ny
Mz ) dydz + (Lz
Nx ) dzdx + (Mx
Ly ) dxdy:
(6.29)
Demonstrao
Suponhamos que a superfcie regular S seja o grco de uma funo z = f (x; y),
com derivadas parciais de segunda ordem contnuas, em uma regio compacta D do plano xy, e tenha
bordo caracterizado por (x; y; 0) 2 @D , (x; y; f (x; y)) 2 ; como sugere a Figura 6.30.
L (x; y; z) dx =
=
ZZ
M (x; y; z) dy =
ZZ
(Mx + Mz zx ) dxdy:
272
Por outro lado, considerando que dz = zx dx + zy dy, obtemos, ainda do Teorema de Green,
I
I
N zx dx + N zy dy
N (x; y; z) dz =
ZZ
=
[@x (N zy ) @y (N zx )] dxdy
D
ZZ
(Nx zy + N zxy Ny zx N zyx ) dxdy
=
D
ZZ
(Nx zy Ny zx ) dxdy:
=
D
Assim,
(F T)ds =
Ldx + M dy + N dz
ZZ
[(Ny Mz ) ( zx ) + (Lz
=
S
ZZ
[rot(F) N] dxdy;
=
Nx ) ( zy ) + (Mx
Ly )] dxdy
onde N =
zx i
Exemplo 6.55 Calcular, com auxlio da Frmula de Stokes (6:29), a integral de linha
I
y 2 dx + z 2 dy + x2 dz;
sendo
Soluo Quando o campo F for irrotacional, isto , rot (F) = 0, como o caso do campo
F (x; y; z) = (3x2 + y 2 )i + 2xyj + 3z 2 k;
segue diretamente de (6.28) que
I
I
ZZ
2
2
2
(3x + y )dx + 2xydy + 3z dz =
(F T)ds =
[rot(F) n] dS
S
ZZ
=
(0 n) dS = 0:
S
CAPTULO 6
INTEGRAL DE SUPERFCIE
273
Observao 6.57 (a) Na orientao do bordo da superfcie S, os sentidos dos vetores T e n obedecem
regra da mo direita;
(b) Se o campo vetorial F for conservativo, digamos F = r', ento rot (F) = rot (r') = 0.
Reciprocamente, se rot (F) = 0 em uma regio simplesmente conexa
R3 , ento o campo F ser
conservativo. De fato, se uma curva em ; simples, fechada, regular, vista como o bordo de uma
superfcie regular S
, ento
ZZ
I
I
[rot(F) n] dS = 0
F dr = (F T)ds =
S
e, portanto, F conservativo.
Exemplo 6.58 Se uma curva simples, fechada, regular, contida no plano : 2x + 2y + z = 2
mostrar que a circulao do campo F = 2yi + 3zj xk depende apenas do valor da rea da regio
plana S; delimitada por :
Soluo Temos que rot (F) =
ao plano , ento
I
3i + j
(F T)ds =
ZZ
[rot(F) n] dS
ZZ
2dS = 2 A (S) :
S
rea.
Exemplo 6.59 (bordo comum) Se duas superfcies S1 e S2 ; orientadas pelos respectivos vetores
normais exteriores n1 e n2 ; tm o mesmo bordo , ento
ZZ
ZZ
[rot(F) n1 ] dS =
[rot(F) n2 ] dS:
S1
S2
274
ZZ
[rot(F) ( n2 )] dS =
S2
(F T)ds:
a com
Soluo A Figura 6.33 ilustra a superfcie S, delimitada pela curva , e sua projeo no plano xy:
rot (F) =
y2
j
@y
z2
z2
k
@z
x2
x2
=
y2
2 (y + z) i 2 (x + z) j 2 (x + y) k
CAPTULO 6
INTEGRAL DE SUPERFCIE
275
4
p (x + y + z) =
3
ZZ
parametrizada por
u2
r (u; v) = ui + vj + 2
Soluo A integral
ZZ
v 2 k;
u2 + v 2
1:
y = sen t
z = 1;
situada no plano z = 1:
Com a frmula de Stokes
Usando a frmula de Stokes, temos
ZZ
I
Z
[rot(F) n] dS =
(F T)ds =
S
1
2
2
3
(sen t) ( sen t) dt
(1
cos 2t) dt =
dS = jru
k)
(2u
rv j dudv
ru
jru
rv
dS
rv j
2v
1) dudv
u2 +v 2 1
2 Z 1
(2r cos
2 ;
y2,
x2
2r sen
1) rdrd
(cos
sen
3
4 )d
276
[rot(F) n] dS =
e, por conseguinte,
ZZ
ZZZ
div [rot(F)] dV = 0
ZZ
[rot(F) n] dS =
e representemos por
[rot(F) n] dS:
(6.30)
S1
S1
ZZ
[rot(F) n] dS =
r (u; v) = ui + vj + 1
Calcular
ZZ
de Stokes.
u2 k;
0; v
u+v
1:
ru
jru
1) k = ( 2u
1) k;
rv
(2u) i + k
=
;
rv j
jru rv j
CAPTULO 6
INTEGRAL DE SUPERFCIE
277
2u 1
jru
jru rv j
ZZ
[rot(F) nS ] dS =
rv j dudv = ( 2u
( 2u
D
1Z 1 u
1) dudv:
1) dudv
( 2u
1) dvdu =
5=6:
6.5.1
2 : x = 0; z = 1;
3 : y = 0; z = 1
0
x2 ;
1)
0
x2
11x + 1 dx = 25=6:
(F T) ds = 0:
2
1)
(F T) ds =
( 10x) dx =
5:
Interpretao do Rotacional
( v T)ds
e, se representarmos
278
Consideremos uma direo unitria u, com origem em um ponto Q, xado no domnio do campo F;
e seja um pequeno crculo de raio , centrado no ponto Q, contido em um plano perpendicular ao
vetor u. Ento, da continuidade do campo P 7! rot(F) (P ), resulta
ZZ
I
1
1
[rot(F) u]Q = lim 2
[rot(F) u] dS = lim 2
F dr:
(6.31)
!0
!0
O lado esquerdo de (6.31) atinge seu valor mximo quando u apontar na direo do vetor rot(F) e,
para pequenos valores do raio , razovel considerar
I
1
F dr
[rot(F) u]Q = 2
que a densidade de circulao, isto , a circulao de F ao redor de , dividida pela rea do disco.
A direo que produz maior densidade de circulao a direo de rot(F). Vemos, dessa forma, que
rot (F) fornece informaes sobre aspectos rotacionais do campo F e quando este representar o campo
de velocidades de um uido em movimento circulatrio, ento rot (F) ser paralelo ao eixo de rotao,
como indica a Figura 6.36.
onde a curva
F dr;
1.
a fronteira de x2 + y 2 + z 2 = a2 , x + y + z = 0.
CAPTULO 6
(b)
(c)
(d)
R
R
R
INTEGRAL DE SUPERFCIE
(y + z) dx + (x + z) dy + (x + y) dz, com
x3 dz, com
a fronteira de x2 + y 2 = 2y
a fronteira da superfcie z = y + 4, 1
x2 + y 2
279
y = z.
4.
u2 k, u
0,
3. Calcule a circulao do campo vetorial F ao redor da curva , de duas maneiras: (i) por um
clculo direto e (ii) usando o Teorema de Stokes.
(a) F = zi + xj + yk, com
a curva x2 + y 2 = 4 e z = 0.
(b) F = yi
a curva x2 + y 2 + z 2 = 4, x2 + y 2 = z 2 e z
xj + zk, com
y2i
(h) F = yi
xj + (x + y)k, com
(e) F = z 2 i, com
a curva x2 + y 2 = z e z = 1.
a curva x2 + y 2 + z 2 = 16, x = 0, y = 0
xz 2 j + x2 yk, com
z 2 j,
com
a curva
xj + zk, com
0.
z = 0.
a curva x = y 2 + z 2 , x = 9 e
x2
y2
= 9, 3y + 4z = 5 e
a curva x2 + y 2 + z 2 = 1, x = z
n = i.
n=
e
1
5 (3j
n=
+ 4k).
p1 (
2
i + k).
u2 + v 2 k;
u2 + v 2
1;
superfcies regulares
a2 b1 6= 0:
280
v)k.
x2
a2
y2 z2
+ 2
b2
c
senh2 u + cosh2 u = 1:
a)2 + z 2 = b2 dada pelas equaes
:x+y
(b)
: 4x
(c)
:x+y =4
Seo 6.2
1. (a)p 4
49 14
12
z=1
z=4
y = 1 + t;
y = 1;
z=1
z=4
y = 2 + 4t;
t; t 2 R:
z = 3; t 2 R:
t; t 2 R:
p
(3 3 1)2 a2
3
p
(f) 8 3 +
4
3
16 (g)
CAPTULO 6
INTEGRAL DE SUPERFCIE
281
0 0 1
a1 a2 0
b 1 b2 0
Pr (b)] k =
= (a
b) k
= ja
bj jkj cos
0 0 1
a1 a2 a3
b 1 b2 b 3
= A(S) cos ;
+ cos2
(no plano
+ cos2 ) = A(S)2 :
Seo 6.3
integral de superfcie
1. (a) 0 (b)
( h)
(i)
4
3p
2
4
(d)
1
15 (9
p
8 2 + 1)
(e) 4
(f) 60
(g)
3
6
j; temos que
E = jru j2 = 2; F = ru rv = 0 e G = jrv j2 = 2
e, portanto, ds2 = 2du2 + 2dv 2 .
(d) ds2 = (1 + 4u2 )du2 + dv 2 .
(e) Neste caso, temos ru = ( sen u) i + (cos u) j e ru = k. Logo,
E = jru j2 = 1; F = ru rv = 0 e G = jrv j2 = 1
e, portanto, ds2 = du2 + dv 2 .
(f) ds2 = (1 + v 2 )du2 + 2uvdudv + (1 + u2 )dv 2 .
(g) ds2 = 4du2 + dv 2 .
(h) ds2 = (1 + 4u2 )du2 + u2 dv 2 .
3. Como
r(u; v) = x(u; v)i + y(u; v)j + z(u; v)k;
os vetores tangentes s curvas r(u; c2 ) e r(c1 ; v); no ponto onde elas se interceptam, so
ru = xu i + yu j + zu k e
rv = xv i + yv j + zv k;
282
4. Como S1 e S2 so equivalentes, existe uma bijeo '(s; t) = u(s; t)i + v(s; t)j, de D1 sobre D2 ,
com derivadas parciais de primeira ordem contnuas, tal que
r1 (s; t) = r2 ('(s; t)); s; t 2 D1 ;
onde r1 (s; t); (s; t) 2 D1 e r2 (u; v); (u; v) 2 D2 parametrizam S1 e S2 , respectivamente. Se
f :
R3 ! R3 uma funo contnua em uma regio , contendo as superfcies S1 e S2 ,
ento
ZZ
ZZ
@r2 @r2
f (r2 (u; v))
f (x; y; z)dS2 =
dudv
@u
@v
D2
S2
e do Teorema de Mudana de Variveis 4.23, resulta
ZZ
ZZ
@(u; v)
@r2 @r2
dudv =
f (r1 (s; t))
f (r2 (u; v))
@u
@v
@(s; t)
D1
D2
@r2
@u
@r2
dsdt:
@v
Ora,
@r1
@s
@r1
=
@t
@r2
@u
@r2
@v
@(u; v)
=
@(s; t)
@r2
@u
@r2
@v
J(');
f (x; y; z)dS2 =
S2
=
=
ZZ
S1
Seo 6.4
1. 0.
2. Como ilustrao, resolveremos o item (b).
(a) 0.
(b) Como L = x2 , M = y 2 e N = z; temos que div (F) = 2(x + y) e do Teorema de Gauss
resulta
I
ZZ
(F n)ds = 2
(x + y)dxdy:
S
u2 +v 2 1
2 Z 1
CAPTULO 6
INTEGRAL DE SUPERFCIE
= 3 vol ( ) = 2 a3 :
(b)
(c) 0
(d) 51:
rg:
rg)dxdydz
e observando que
F n = (grf ) n = g(rf
chegamos a
ZZZ
(g f + rf
n) = g
rg)dxdydz =
ZZ
@f
@n
@f
dS:
@n
6. Considere f = g no Exerccio 5.
7. Considere g = 1 no Exerccio 5.
8. Basta permutar f e g no Exerccio 5 e em seguida subtrair.
9. 16 =5.
10.
11.
2 a2 h2 .
1 2
8 (e
Seo 6.5
1. (a)
2. (a)
3. (a) 4
4.
5).
(b)
(c)
4
3
(d)
(e) 0.
5
6.
(e)
128
3
(f) 729
(g) 0 (h)
2 .
283
284
Referncias Bibliogrcas
[1] vila, G., Clculo, Vol. 3, Editora LTC, 7a Edio, 2006.
[2] Boulos, P. & Abud, Z., Clculo Diferencial e Integral, Vol. 2, Editora Makron Books, 2000.
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[10] Williamson, R. E., Crowell, R. H. & Trotter, H. F., Calculus of Vector Functions, Editora PrenticeHall, 3a Edio, 1972:
286
ndice Remissivo
A
limitado, 5
Coordenadas
polares, 21, 114
rea
de uma superfcie, 238
cilndricas, 114
esfricas, 115
Curva
de nvel, 10
integral, 188
innitesimal, 130
Aproximao linear, 40
Densidade
de circulao, 275
Campo
conservativo, 174
de foras, 170
linear, 171
escalar, 9
supercial, 141
gradiente, 174
volumtrica, 163
gravitacional, 174
Derivada
quadradoinverso, 174
de Newton-Leibniz, 32
radial, 173
direcional, 57
tangencial, 173
parcial, 33
parcial de ordem superior, 35
Centro de massa
parcial mista, 36
Descontinuidade
essencial, 22
removvel, 22
Conjunto de nvel, 10
estrelado, 209
Conjunto
aberto, 3
compacto, 5
conexo, 6
Energia
de pontos, 1
fechado, 4
potencial, 206
fronteira de um, 4
Equao
288
NDICE REMISSIVO
I
Identidade de Green, 220
Innitsimos, 46
Integral de linha
independente do caminho, 201
Integral dupla, 129, 130
imprpria,144
Extremos
convergente, 144
condicionados, 92
vinculados, 92
divergente, 144
Integral
de Riemann, 129
de superfcie, 247
iterada, 131
repetida, 131
exata, 207
simples, 128
total, 207
Frmula de Gauss
bidimensional, 217
tridimensional, 258
J
Jacobiano, 107
Frmula de Stokes
Laplaciano, 177
bidimensional, 219
tridimensional, 268
Lema Fundamental, 45
Limite, 14
Funo, 8
iterados, 18
valor de uma, 9
propriedades bsicas
antissimtrica, 35
confronto, 15
contnua, 21
linearidade, 15
derivvel, 32
produto, 15
diferencivel, 41
quociente, 15
diferencial de uma, 46
elementar, 23
grco de uma, 9
homognea, 56
imagem de uma, 9
incremento da, 46
simtrica, 35
valor mximo de uma, 78
valor mnimo de uma, 79
M
Massa
elementar, 142
de uma superfcie, 252
Matriz
autovalores de uma, 85
Jacobiana, 49, 177
Hessiana, 84, 87
simtrica, 85
NDICE REMISSIVO
Mximo
de acumulao, 6
absoluto, 78
de fronteira, 2, 4
global, 78
de sela, 82
local, 78
estacionrio, 81
relativo, 78
exterior, 2
Mtodo
extremo, 79
interior, 2
isolado, 6
Mnimo
absoluto, 79
global, 79
local, 79
relativo, 79
Momento, 142
R
Regio, 6
simplesmente conexa, 6
Momento de inrcia
2o caso, 53
Mudana de Varivel
3o caso, 53
diagrama em rvore, 54
Regra de Cramer, 108
Regras de derivao, 65
Reta normal
equao vetorial, 62
Operador
divergente, 177
Reta tangente
gradiente, 176
no espao, 63
rotacional, 178
no plano, 32
Ordem de integrao,
na integral dupla, 131
invertendo a ordem, 138
na integral tripla, 158
S
Somas de Riemann, 129
Superfcie
de revoluo, 232
Paraleleppedo, 157
Parametrizao
de nvel, 10
da esfera, 231
fechada, 237
do cone, 231
orientada, 234
Ponto
parametrizada, 228
crtico, 81
289
290
regular por partes, 232
regular, 229
simples, 237
Stokes, ver Frmula de Stokes
Superfcies equivalentes, 236
T
Taxa instantnea de variao, 56
Teorema da Divergncia, 258
Teorema da Mdia
para integral dupla, 130
para integral tripla, 262
Teorema de Gauss, 258
Teorema de Green, 213
Formulao Vetorial, 219
Teorema de Stokes, 269
Teorema
da Funo Implcita 1, 104
da Funo Implcita 2, 106
da Funo Implcita 3, 107
da Funo Inversa, 105, 113
de Fubini, 131, 134
de Weierstrass, 88
do valor mdio - TVM, 45
Fundamental do Clculo, 54
Teste
da Segunda Derivada, 83, 86
do Hessiano, 83, 84
Toro de revoluo, 237
Trabalho, 170
Trajetrias ortogonais, 112
Transformaes, 110
V
Vetor gradiente, 61
Vizinhana
circular, 2
retangular, 2
Volume elementar, 134, 157
em coordenadas cilndricas, 161
em coordenadas esfricas, 162
NDICE REMISSIVO