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CURITIBA PARAN
MARO 2007
LUCAS MXIMOALVES
CURITIBA PARAN
MARO 2007
2
LUCAS MXIMOALVES
CURITIBA PARAN
MARO 2007
3
Dedicatria
Dedico,
Agradecimentos
Agradeo a Deus pelo seu imenso amor e misericrdia revelado nas oportunidades
que a vida me trouxe. Quero tambm agradecer:
minha Famlia pelo apoio emocional e espiritual, ao meu orientador o Prof. Dr.
....., ao meu Co-Orientador o Prof. Dr. .... , a Maristela Bradil pela amizade e dedicao com
que nos atende, aos amigos, ...., .... ...., ......., e toda a galera do CESEC.
Epgrafe
Sumrio
Apresentao ............................................................................................................................ 18
Captulo I ............................................................................................................................... 19
INTRODUO A TEORIA DO CONTNUO ....................................................................... 19
1. 1 Objetivos do captulo...................................................................................................... 19
1. 2 Introduo a Teoria do Contnuo.................................................................................... 19
1. 3 Contedos da Mecnica do Contnuo............................................................................. 20
Captulo II.............................................................................................................................. 23
TENSORES .............................................................................................................................. 23
2. 1 - Objetivos do captulo ...................................................................................................... 23
2. 2 Introduo....................................................................................................................... 23
2. 3 - Parte A: A Notao Indicial ......................................................................................... 24
2. 4 - Parte B: Tensores ......................................................................................................... 40
2. 5 - Parte C: Clculo Tensorial ........................................................................................... 91
2. 6 - Parte D: Coordenadas Curvilineas ............................................................................. 126
2. 7 Teoremas Integrais ....................................................................................................... 151
2. 8 Exemplos e Aplicaes................................................................................................. 159
2. 9 Exerccios e Problemas................................................................................................. 161
Captulo III .......................................................................................................................... 162
CINEMTICA DO CONTNUO .......................................................................................... 162
3. 1 - Objetivos do captulo .................................................................................................... 162
3. 2 - Introduo ..................................................................................................................... 162
3. 3 O Movimento................................................................................................................ 163
3. 4 Descrio do Movimento de um Meio Contnuo ......................................................... 164
3. 5 Descrio Material e Descrio Espacial ..................................................................... 168
3. 6 Derivada Material ......................................................................................................... 170
3. 7 Acelerao da Partcula em um Meio Contnuo........................................................... 172
3. 8 O Campo de Deslocamento .......................................................................................... 176
3. 9 Equao Cinemtica do Movimento de Corpo Rgido................................................. 177
3. 10 Exemplos e Aplicaes............................................................................................... 179
3. 11 Exerccios e Problemas............................................................................................... 180
Captulo IV .......................................................................................................................... 181
DEFORMAO NO CONTNUO ....................................................................................... 181
4. 1 Objetivos do captulo.................................................................................................... 181
4. 2 Introduo..................................................................................................................... 181
4. 3 Gradiente de Deformaes ........................................................................................... 182
4. 4 Deformaes................................................................................................................. 187
4. 5 Deformaes Infinitesimais.......................................................................................... 189
4. 6 Significado Geomtrico de E........................................................................................ 192
4. 7 Deformaes Principais................................................................................................ 196
4. 8 Dilatao....................................................................................................................... 197
4. 9 Tensor Rotao Infinitesimal........................................................................................ 199
4. 10 Taxa de Variao de um Elemento Material .............................................................. 201
4. 11 Tensor Taxa de Deformao....................................................................................... 203
4. 12 Taxa de Variao Volumtrica de um Elemento Material ......................................... 207
4. 13 Tensor de Rotao e Velocidade Angular .................................................................. 209
4. 14 Equaes de Conservao da Massa .......................................................................... 210
7
Lista de Figuras
Figura - 1. 1. ............................................................................................................................. 22
Figura - 2. 1. ............................................................................................................................. 33
Figura - 2. 2. a) base ortonormal e b) regra da mo direita para o produto vetorial................. 35
Figura - 2. 3.
Figura - 1. 1. ............................................................................................................................. 22
Figura - 2. 1. ............................................................................................................................. 33
Figura - 2. 2. a) base ortonormal e b) regra da mo direita para o produto vetorial................. 35
12
Lista de Tabelas
13
Lista de Siglas
14
Lista de Smbolos
15
Resumo
16
Abstract
17
Apresentao
Esta apostila de Introduo a Mecnica do Contnuo resultado da digitao das
aulas do curso ministrado pelo professor Dr. Adriano Scremin e de estudos pessoais do
estudante de doutorado M. Sc. Lucas Mximo Alves, do Programa de Ps-Graduao de
Mtodos Numricos para a Engenharia-PPGMNE da Universidade Federal do Paran.
18
Captulo I
INTRODUO A TEORIA DO CONTNUO
RESUMO
Neste captulo ser dada uma viso geral da teoria do contnuo e suas aplicaes.
Em particular a definio de um meio contnuo dentro do contexto matemtico e fsico, no
que diz respeito a constituio atmica da matria. Neste ltimo contexto os limites de escala
inferior e superior so estabelecidos como uma forma de preservar o conceito matemtico
abstrato.
1. 1 Objetivos do captulo
i) Entender a definio de um meio contnuo
ii) Reconhecer os diferentes contextos e reas da cincia onde o conceito de
contnuo se aplica.
iii) Saber formular a idia do contnuo para diferentes situaes de interesse.
experimentais
na
propagao
de
ondas
de
comprimento
de
onda
extrememamente pequenas.
Por outro lado, um gs perfeito pode ser adequadamente descrito por um contnuo
em certas circuntncias. Em todo o caso correto justificar a abordagem do contnuo com
base no nmero de molculas em um dado volume. Alm do que em um volume infinitesimal
no limite no contm molclas no seu interior. Tambm no necessrio inferir que
quantidades que ocorrem na teoria do contnuo devem ser interpretadas como certas mdias
estatticas particulares. Nesta situao considera-se o limite termodinmico para as mdias
estatsticas em torno de 1015 particulas (tomos, molculas, etc).
De fato, sabe-se que a mesma equao contnua pode ser obtida por diferentes
hipteses a respeito da estrutura molecular e por definies de variveis ....... Enquanto que a
teoria estatstica molecular, se disponvel, no melhora o entendimento da teoria do contnuo.
O ponto a ser pensado simplesmente que se a teoria do contnuo justificada em uma dada
situao, isto , um assunto do teste experimental e no de filosofia. suficiente dizer que
mais do que cem anos de experincia tem justificado tal teoria em uma larga variedade de
situaes.
21
Figura - 1. 1.
22
Captulo II
TENSORES
RESUMO
Neste captulo ser visto a lgebra e o clculo tensorial. As propriedades
fundamentais dos tensores sero demonstradas preparando o estudante para a sua aplicao na
teoria da elasticidade, na mecnica dos slidos e na teoria da viscosidade.
2. 1 - Objetivos do captulo
i) Entender o conceito geral de tensor e suas propriedades.
ii) Saber reconhecer um tensor.
iii) Saber expressar um vetor e/ou um tensor em diferentes sistemas de
coordenadas.
iv) Saber realizar clculos vetoriais e tensoriais.
2. 2 Introduo
Como foi mencionado na introduo, todas as leis da mecnica do contnuo deve
ser formulada em termos de quantidades que so independentes das coordenadas. Esta a
proposta deste captulo, introduzir tais entidades matemticas. Ns comearemos pela
introduo de uma notao abreviada e enxuta, a notao indicial. Na parte A deste captulo,
que ser seguida pelo conceito de tensor introduzido como uma transformao linear na parte
B. O campo bsico de operaes necessrias para fomulaes do contnuo so apresentadas na
parte C e suas representaes em coordenadas curvilineas na parte D.
23
(2A1. 1)
s a i xi
; n3
(2A1. 2)
i 1
obvio que as seguintes equaes possuem exatamente o mesmo significado que a Eq.(2A1.
2)
n
s a j x j
( j 1,2,3..., n)
(2A1. 3)
(m 1,2,3..., n)
(2A1. 4)
j 1
e
n
s am xm
m 1
etc.
O ndice i na equao (2A1. 2), ou j na equao (2A1. 3), ou m in equao (2A1.
4) um ndice mudo no senso de que a soma independente da letra usada.
Ns podemos ainda simplificar a escrita da equao (2A1. 1) se ns adotarmos a
seguinte conveno: Quando acontecer de um ndice aparecer repetido uma vez, este um
ndice mudo que indica que a somatrio com o ndice percorre os valores inteiros de 1,2, ..., n.
Esta conveno conhecida como conveno de soma de Einstein. Usando a
conveno a equao (2A1. 1) se encurta para a notao
24
s ai xi
; i 1, 2,3
(2A1. 5)
ndices
mudos
ou
fictctios
ai xi a m xm a j x j ...
(2A1. 6)
s ai xi s ai xi
i 1
i 1, 2,3...
(2A1. 7)
ndice mudo
termos dos vetores de uma base xi, ou o produto escalar de dois vetores a e x expresso em
termos de suas componentes ai e xi.
Deve-se enfatizar que as expresses tais como aibixi no so definidas dentro desta
conveno. Isto , um ndice nunca deve ser repetido mais do que uma vez, quando a
conveno de soma de Einstein usada. Portanto, uma expresso da forma:
n
s ai bi xi ai bi xi ( forma errada )
(2A1. 8)
i 1
estaria errado e portanto deve-se reter seu sinal de somatrio. A forma correta de se escrever
esta soma seria:
n
s ai b j x j ai b j x j ai b1 x1 b2 x2 b3 x3
j 1
(2A1. 9)
a1 b1 x1 b2 x2 b3 x3 a2 b1 x1 b2 x2 b3 x3 a3 b1 x1 b2 x2 b3 x3
De agora em diante ns devemos sempre tomar n igual a 3 tal que, por exemplo,
ai xi a m xm a1 x1 a 2 x2 a3 x3
aii a mm a11 a22 a33
(2A1. 10)
25
S aij xi x j
i 1 j 1
(2A1. 11)
32 9 termos
Simplesmente como
S aij xi x j
(2A1. 12)
Expandindo totalmente, a expresso (2A1. 12) da uma soma de nove termos, i.e.,
aij xi x j ai1 xi x1 ai 2 xi x2 ai 3 xi x3
a11 x1 x1 a12 x1 x2 a13 x1 x3
a 21 x2 x1 a22 x2 x2 a 23 x2 x3
(2A1. 13)
aij xi x j a1 j x1 x j a 2 j x2 x j a3 j x3 x j
(2A1. 14)
onde
aij x1 x j a1 j x1 x1 a2 j x1 x2 a13 x1 x3
a11 x1 x1 a12 x1 x2 a13 x1 x3
a 21 x2 x1 a22 x2 x2 a 23 x2 x3
(2A1. 15)
S aijk xi x j xk
i 1 j 1 k 1
(2A1. 16)
3 27 termos
(2A1. 17)
aii xi x j x j or
aii xi x j x j ou aijk xi xi x j xk
i 1 j 1
(2A1. 18)
i 1 j 1 k 1
p/ i 1
p/ i 2
p/ i 3
(2A2. 1)
x'1 a1m xm
p/ i 1
x ' 2 a2 m xm
p/ i 2
x ' 3 a3 m x m
p/ i 3
(2A2. 2)
x'
i
aim xm , i 1,2,3
ndices livres
(2A2. 3)
x'1 a11
x'2 a21
x' a
3 31
a12
a22
a32
a13 x1
a23 x2
a33 x3
(2A2. 4)
Um ndice que aparece somente uma vez em cada termo de uma equao tal como
o ndice i na equao (2A2. 3) chamado de um ndice livre. Um ndice livre toma valores
sobre nmeros inteiros 1,2 ou 3 um de cada vez. Ento a equao (2A2. 3) abreviada para
trs equaes cada uma tendo a soma de trs termos sobre seu lado direito (isto , equao
(2A2. 1))
Um exemplo a mais dado por
(2A2. 5)
(2A2. 6)
(2A2. 7)
i 1, 2, 3
ai bi c j d j 0
i, j 1, 2,3
(2A2. 8)
o certo seria
ai bi ci
i 1,2,3
(2A2. 9)
Se existem dois ndices livre que aparecem em uma equao tal que:
Tij Aim A jm
i 1,2,3
j 1,2,3
(2A2. 10)
Ento a equao uma ...... escrita de 9 equaes; cad uma tem uma soma de 3 termos no lado
direito. De fato,
28
(2A2. 11)
Tij Tik
(2A2. 12)
No tem significado
Veja ainda o exemplo correto de equaes com dupla somatria
Tij aijk xk
(2A2. 13)
possui 09 equaes.
A notao indicial tambm aceita a mudana de ndices.
(2A2. 14)
(2A2. 15)
Para
1 se i j
ij
0 se i j
Isto :
29
(2A3. 1)
11 22 33 1
12 13 21 23 31 32 0
(2A3. 2)
ij
11 12 13
1 0 0
21 22 23 I I ij 0 1 0
0 0 1
31 32 33
(2A2. 16)
ii 11 22 33 1 1 1 3
(2A3. 3)
1m am 11a1 12 a2 13 a3 ( p / i 1)
2 m am 21a1 22 a 2 23 a3 ( p / i 2)
3m a m 31a1 32 a 2 33 a3 ( p / i 3)
(2A3. 4)
ou de forma geral:
im am ii ai ai
(i 1,2,3)
(2A3. 5)
(2A3. 6)
ou
( p / i 1)
( p / i 2)
( p / i 3)
(2A3. 7)
imTmj Tij
(2A3. 8)
Matricialmente temos:
30
0
1
0
T
T
T
T
T
T
21 22
23 21
22
23
0 0 1 T
(2A3. 9)
im mj i11 j i 2 2 j i 3T3 j
1111 22 22 33T33
(2A3. 10)
ou
im mj ij
(2A3. 11)
e para o caso
im mn nj 1m mn nj 2 m mn nj 3m mn nj
im mn nj 1m mn n1 1m mn n 2 1m mn n3
2 m mn n1 2 m mn n 2 2 m mn n3
3m mn n1 3m mn n 2 3m mn n3
111n n1 111n n 2 111n n3
12 2n n 2 12 2 n n 2 12 2 n n3
13 3n n 2 13 3n n 2 13 3n n3
(2A3. 12)
211n n1 211n n 2 211n n3
22 2 n n1 22 2 n n 2 22 2 n n3
23 3n n1 23 3n n 2 23 3n n3
311n n1 311n n 2 311n n3
32 2 n n1 32 2 n n 2 32 2 n n3
33 3n n1 33 3n n 2 33 3n n3
....
im mn nj ij
31
ei .e j ij
(2A3. 13)
(2A3. 14)
(2A3. 15)
(2A3. 16)
ijk
32
(2A3. 17)
231 312 1
com permutao 123
132 321 213 1
111 112 113 0
0
222
223
221
331 332 333 0
(2A3. 18)
(2A3. 19)
Ns notamos que:
0 123 1
1 213 1
2 231 1
(2A3. 20)
3 132 1
4 312 1
Veja que:
1) As permutaes pares (0,2,4) ou cclicas: 123, 231, 123 no sentido horrio possui como
resultado o valor +1
2) As permutaes mpares (1,2,3) ou no-cclicas: 132, 321, 213 no sentido anti-horrio
possui como resultado o valor -1
3) As no-permutaes pares possui como resultado o valor 0.
conforme mostra a Figura - 2. 1.
Figura - 2. 1.
33
Seja e1 , e2 , e3 uma trade de vetores que formam uma base ortonormal positiva,
onde:
e1 e2 e3 ; e2 e3 e1 ; e3 e1 e2
e2 e1 e3 ; e3 e2 e1 ; e1 e3 e2
(2A3. 21)
e1 e1 0 ; e2 e2 0 ; e3 e3 0
que pode ser escrito de forma resumida como:
(2A3. 22)
Desenvolvemos temos:
34
(2A3. 23)
e b bi ei
a ai ei
(2A3. 24)
a b (ai ei ) (b j e j ) ai b j (ei e j ) ai b j ijk ek
(2A3. 25)
a b ai b j ijk ek
(2A3. 26)
Isto :
Identidades Importantes
i)
pqr pqr 6
(2A3. 27)
pqi pqj 2 ij
(2A3. 28)
pij pkl ik jl il jk
(2A3. 29)
ii)
iii)
35
36
ai uim bm
(2A3. 30)
b i v i m cm .
(2A3. 31)
mn
Ento a ordem para substituir os bis em (ii) para dentro de (i) : ns primeiro mudamos o
ndice livre em (ii) de i para m, necessariamente, e o ndice mudo m para alguma outra letra,
como n por exemplo, tal que:
bm vmn cn .
(2A3. 32)
ai uim (vmn cn )
(2A3. 33)
ai uim vmn cn
(2A3. 34)
Logo
Agora (2A3. 34) representa trs equaes cada uma tendo a soma de nove termos
em seu lado direito.
errado, por exemplo, simplesmente substituir:
ai uim (vim cm )
(2A3. 35)
ai uim vim cm
(2A3. 36)
p am bm
(2A3. 37)
obtendo
b) Multiplicao
Se
37
q cm d m
(2A3. 38)
pq a m bm cn d n
(2A3. 39)
pq am bm cm d m
(2A3. 40)
Ento
pq am bm cm d m
(2A3. 41)
m 1
a ai ei
e b bi ei
(2A3. 42)
(2A3. 43)
c) Fatorao
Se
Tij n j ni 0
(2A3. 44)
ni ij n j
(2A3. 45)
Tij n j ij n j 0
Ento
38
(2A3. 46)
Tij ij n j 0
(2A3. 47)
(2A3. 48)
Tij ij 2 ij
(2A3. 49)
Tii ii 2 ii 3 2 ii
(2A3. 50)
Ento
outros exemplos. Se
(2A3. 51)
( j i; k , l j )
( k i; l j )
( k j; l i )
39
(2A3. 52)
2. 4 - Parte B: Tensores
2B1 Tensor Transformao Linear(1)
Seja T uma transformao linear, a qual transforma qualquer vetor em um outro
Ta c e Tb d
(2B1. 1)
T a b T a Tb
(2B1. 2)
Ta Ta
(2B1. 3)
T a b T a Tb
(2B1. 4)
em
c.
40
Ta S a c
(2B1. 5)
TS
(2B1. 6)
logo
Example 2B1.1
Seja T uma transformao a qual transforma todo vetor em um vetor fixo n .
esta uma transformao tensorial?
Solution
Ta n , Tb n
(2B1. 7)
T a b n
(2B1. 8)
T a b Ta T b
(2B1. 9)
41
Exemplo 2B1.2
Seja T uma transformao a qual transforma todo vetor em um vetor que k vezes
o vetor original. esta uma transformao tensorial?
Soluo
Ta ka e Tb kb
(2B1. 10)
T a b k a b
(2B1. 11)
T a b k a b
ka kb
ka kb
(2B1. 12)
Logo
T a b T a Tb
(2B1. 13)
Ento, pela Equao (2B1.2), T uma transformao linear. Em outras palavras, ele um
Tensor
No exemplo prvio, se k = 0 ento o tensor T transforma todos os vetores em
42
Exemplo 2B1.3
Considere uma transformao T que transforma todo vetor em sua imagem
espelho com respeito a um palno fixo. T um tensor.
Figura - 2. 4.
Soluo
Considere um paralelogramo no espao com seus lados representados pelos
T(a ) Ta ) porque ambos os vetores tem a mesma magnitude dada por vezes a
Figura - 2. 5.
43
Exemplo 2B1.4
Quando um corpo rgido sofre uma rotao sobre algum eixo, os vetores
descrevem em geral variaes em suas direes. Isto , a rotao transforma vetores descritos
no corpo rgido em outros vetores. Denote esta transformao R. R um tensor?
Soluo
Considere um paralelogramo imerso no corpo rgido com seus lados
representando vetores a e b e sua diagonal representadndo a resultante a b . Desde que o
paralelogramo pemanece um paralelogramo aps a rotao sobre qualquer eixo, a diagonal (o
( a b ), e Ra Rb , a soma do rotacionado
a e o rotacionado b . Isto
Figura - 2. 6.
44
Exemplo 2B1.5
Ta a 2b ; Tb a b
(2B1. 14)
Soluo
Ta a 2b
(2B1. 15)
Tb a b
(2B1. 16)
Tc T(2a b ) 2Ta Tb
(2B1. 17)
Tc 2(a 2b ) (a b )
(2B1. 18)
Tc T(2a b ) 3a b
(2B1. 19)
ou
logo
45
Figura - 2. 7.
Seja T um tensor
As componentes de um vetor dependem da base de vetores usadas para descrever
as componentes. Isto tambm ser verdade para os tensores. Seja e1 , e2, e e3 os vetores
unitrios da base nas direes dos eixos x1 , x2 , x3 respectivamente, de um sistema de
coordenadas cartesianas retangulares (base ortonormal). Sob uma transformao T, estes
vetores, e1 , e2, e3 tornam-se Te1 , Te2 e T e3 . Cada um destes Tei
(i 1,2,3) sendo um
Figura - 2. 8.
46
(2B2. 1)
Tei Ti e
Tei T ji e j
(2B2. 2)
T11 e1Te1 ; T12 e1Te2 ; T13 e1Te3
T21 e2 Te1 ; T22 e2 Te2 ; T23 e2 Te3
T31 e3Te1 ; T32 e3Te2 ; T33 e3Te3
(2B2. 3)
So 9 componentes de T na base ei , ou
ek Tei ek T ji e j
ek Tei T ji ek e j
ek Tei T ji kj
eki Tei Tki
(2B2. 4)
Tij ei Te j
(2B2. 5)
Te3
Te1
Te2
(2B2. 6)
Este tensor de 2 ordem possui 32 = 9 elementos. Esta matriz chamada de matriz do tensor T
com relao srie dos vetores da base e1 , e2 , e3 ou ei abreviamdamente. Ns notamos
que, a forma com que ns temos escolhido para denotar as componentes de transformao dos
vetores da base, os elementos da primeira coluna so as componentes do vetor Te1 , aqueles
47
Exemplo 2B2.1
Obtenha a matriz para o tensor T o qual transforma os vetores da base da seguinte
forma:
(2B2. 7)
Soluo
Pela equao (2B2. 7) claro que:
4 2 1
T 1 0 3
0 3 1
(2B2. 8)
Exemplo 2B2.2
Seja T uma transformao linear que transforma todo vetor em sua imagem
espelhada em relao a um plano fixo. Se e1 normal ao plano de reflexo ( e2 e e3 so
paralelos a este plano). Ache a matriz do tensor T.
Figura - 2. 9.
48
Soluo
Uma vez que a normal ao plano de reflexo transformada em seu negativo e
vetores paralelos ao plano no so alterados, temos:
(2B2. 9)
1 0 0
T 0 1 0
0 0 1 e
i
(2B2. 10)
Ns notamos que este somente uma das inifitas matrizes do tensor T, cada uma
depende de uma escolha particular da base de vetores. Na matriz acima, a esolha de ei
indicada no canto inferior esquerdo da matriz. Se ns escolhemos e'1 e e' 2 estar sobre um
plano perpendicular ao espelho conforme mostra a Figura - 2. 9 e e'3 apontando diretamente
para fora do papel. Ento ns temos:
(2B2. 11)
0 1 0
T 1 0 0
0 0 1 e '
i
(2B2. 12)
Exemplo 2B2.3
Seja R correspondente a uma notao positiva de um corpo rgido sobre o eixo x3
por um ngulo . Ache a matriz de R.
Figura - 2. 10.
Soluo
A partir da Figura - 2. 10 claro que:
(2B2. 13)
Ento,
cos
R sen
0
sen
cos
0
Figura - 2. 11.
50
0
0
1 e
i
(2B2. 14)
a a1e1 a2 e2 a3e3
(2B3. 1)
a ai ei
(2B3. 2)
b b j e j
(2B3. 3)
(2B3. 4)
b Ta Tai ei ai Tei
(2B3. 5)
(2B3. 6)
Logo
ou
Ento
ou
(2B3. 7)
51
(2B3. 8)
(2B3. 9)
bk aiTki
ou
bi Tij a j
(2B3. 10)
(2B3. 11)
ou
b T a
bi Tij a j
(2B3. 12)
a ai ei
(2B3. 13)
Ta Tai ei ai Tei
(2B3. 14)
ns obtemos:
(2B3. 15)
bk aiTki
A equao (2B3. 15) nada mais do que a equao (2B3. 8) em notao indicial.
52
exatamente da mesma forma, isto [b ] [T][ a ] . Esta a razo pela qual ns adotamos a
conveno de que Te1 T11e1 T21e2 T31e3 , etc. Se ns tivssemos adotado a conveno
Te1 T11e1 T12 e2 T13e3 , ento ns teramos obtido [b ] [T]T [a ] para a equao
Exemplo 2B3.1
Dado um tensor T que transforma a base de vetores como segue:
(2B3. 16)
(2B3. 17)
Soluo
Usando a equao (2B3. 11) temos:
3 2 1 2
b1 2
b 6 4
1 2 5
2
b3 4 1 2 3 8
(2B3. 18)
(2B3. 19)
Ou
53
T S a Ta Sa , a
(2B4. 1)
Pode-se ver facilmente que esta definio T S realmente um tensor (porque uma
trnsformao linear).
Para achar as componentes de T S , seja W o tensor soma de T com S ,
W T S , a
(2B4. 2)
Wei T S ei
Tei Sei
(2B4. 3)
onde
Wij ei We j
ei T S e j
ei Te j Se j
(2B4. 4)
ei .Te j ei .Se j
isto :
Wij Tij S ij
(2B4. 5)
[W ] [T ] [ S ]
54
(2B4. 6)
TSa TSa
(2B5. 1)
ST a STa
(2B5. 2)
a ai ei
(2B5. 3)
onde
X ij ei .Xe j ei .TSe j
(2B5. 4)
isto :
TS ij ei .TSe j ei .TSe j
ei .TS mj em
ei .S mj Tem
S mj .ei .Tem
ei S mjTnm em
(2B5. 5)
S mj Tnm ei em
S mj Tnm in
S mj Tim
Wij Tim S mj
isto :
TS ij Tim S mj
(2B5. 6)
ST ij SimTmj
De fato a equao a equao ( ) equivalente a equao matricial
55
(2B5. 7)
[TS ] [T ][ S ]
(2B5. 8)
[ ST ] [ S ][T ]
(2B5. 9)
Os dois produtos de matrizes so em geral diferentes. Ento, claro que em geral o tensor
produto no comutativo, isto :
(2B5. 10)
TS ST
Se T , S e V so trs tensores, ento:
(2B5. 11)
(2B5. 12)
TSV TS V
(2B5. 13)
isto
56
(2B5. 14)
Ento o produto tensorial associativo. Isto , portanto, natural definir as potncias positivas
integrais de uma transformao por estes simples produtos, tal que:
T 2 TT
T 3 TTT
:
(2B5. 15)
T n TT
...
T
n vezes
Exemplo 2B5.1
(a) Seja R um tensor correspondente a uma rotao de corpo rgido sobre o eixo- x3 para a
direita. Ache a matriz de R.
(b) Seja S um tensor correspondente a uma rotao de corpo-rgido sobre o eixo- x1 , para a
direita. Ache a matriz de S.
(c) Ache a matriz do tensor que corresponde a rotao (a) e ento a rotao (b).
(d) Ache a matriz do tensor que corresponde a rotao (b) e ento a rotao (a).
(e) Considere um ponto P cujas coordenadas iniciais so (1,1,0). Ache a nova posio deste
ponto depois das rotaes da parte (c). Ache tambm a nova posio deste ponto depois das
rotaes da parte (d).
Soluo
a) Para o tensor R: (90/x3)
Para esta rotao a transformao dos vetores da base dada por:
Re1 e2
Re2 e1
(2B5. 16)
Re1 e3
tal que:
0 1 0
R 1 0 0
0 0 1
b) Para o tensor S: (90/x1)
57
(2B5. 17)
De forma similar ao iem (a) a transformao dos vetores da base dado por:
Se1 e1
Se2 e3
(2B5. 18)
Se1 e2
tal que:
1 0 0
S 0 0 1
0 1 0
(2B5. 19)
c) Uma vez que S Ra SRa , a rotao resultante dada pela simples transformao SR
cujas componentes so dadas pela matriz:
1 0 0 0 1 0
SR 0 0 1 1 0 0
0 1 0 0 0 1
(2B5. 20)
0 1 0
SR 0 0 1
1 0 0
(2B5. 21)
logo
d) De maneira similar ao item (c) a notao resultante dada pela simples transformao RS
cujas componentes so dadas pela matriz.
0 1 0 1 0 0
RS 1 0 0 0 0 1
0 0 1 0 1 0
(2B5. 22)
0 0 1
RS 1 0 0
0 1 0
(2B5. 23)
logo
e) Seja r a posio inicial do ponto P. Seja r * e r** a posio rodada de P depois da rotao
58
0 1 0 1
r * SR r 0 0 1 1
1 0 0 0
(2B5. 24)
1
r * 0
1
(2B5. 25)
r* e1 e3
(2B5. 26)
0 0 1 1
r ** RS r 1 0 0 1
0 1 0 0
(2B5. 27)
0
r ** 1
1
(2B5. 28)
r ** e2 e3
(2B5. 29)
Logo
Isto :
Logo
Isto :
Este exemplo ilustra que a ordem das rotaes importante, porque SR RS , ou seja o
produto no comutaivo.
59
a , b
(2B6. 1)
ei .Te j e j .TT ei
(2B6. 2)
Tij TijT
(2B6. 3)
Ento
ou matricialmente temos:
T
TT T
(2B6. 4)
a , b
(2B6. 5)
Ento
a.TT b b .Ta
a , b
(2B6. 6)
T
b . TT a b .Ta 0
(2B6. 7)
T T
b . T a Ta 0
(2B6. 8)
Vejamos que:
ou
60
TT T a Ta 0
(2B6. 9)
T
TT T a 0
(2B6. 10)
TT T T 0
T
TT T 0
(2B6. 11)
Vejamos que:
Logo para a 0 temos que:
Portanto,
T T
(2B6. 12)
ST TT
(2B6. 13)
TS
TS TS ij Tim Smj
(2B6. 14)
e
T
TS
TS
ij
TS ji T jm S mi
T
T T
TmjT Sim
Sim
Tmj
(2B6. 15)
Portanto,
T
TS
ST TT
(2B6. 16)
Isto , o transposto de um produto dos tensores igual ao produto dos tensores transpostos na
ordem reversa. Generalizzando temos:
T
ABCD...TS...Z
ZT ...ST TT ...DT CT BT AT
61
(2B6. 17)
b c b .c a c .b a , a , b , c
a
didico
(2B7. 1)
a b c d a b . c d
a b .c b .d
b .c a b .d a
a b c d a b c a b d
(2B7. 2)
( Linearidade )
Wij ei .We j ei . a b e j ei . ab e j
(2B7. 3)
Wij ei . ab e j ei .a be j
ei .a bn en .e j
ei . am em bn . nj
am ei .em . b j am imb j
a b ai b j
ij
Portanto,
62
(2B7. 4)
Wij ai b j
(2B7. 5)
a1
W a2 b1 b2
a3
a1b1
b3 a2b1
a3b1
a1b2
a2b2
a3b2
a1b3
a2b3
a3b3
(2B7. 6)
Veja que em particular, as componentes do produto didico dos vetores da base ei , so:
1
1 0 0
e1e1 0 1 0 0 0 0 0
0
0 0 0
(2B7. 7)
1
0 1 0
e1e2 0 0 1 0 0 0 0
0
0 0 0
(2B7. 8)
Ento est claro que ualquer tensor T pode ser representado da seguinte forma:
T T11 e1e1 T12 e1e2 ....T33 e3e3
Tensores
Unitrios
Tensores
Unitrios
Tensores
Unitrios
(2B7. 9)
ou
T T11e1e1 T12 e1e2 ....T33e3e3
(2B7. 10)
T Tij ei e j
(2B7. 11)
isto :
Ns notamos que h uma outra notao comumente usada para o produto didico de a e b e
ab a b
(2B7. 12)
T Tij ei e j
(2B7. 13)
Portanto,
63
tr ab a.b
(2B8. 1)
tr ab cd tr ab tr cd
(2B8. 2)
Obs: Todo tensor um operador linear mas nem todo operador linear um tensor.
O trao de um tensor :
tr T tr Tij ei e j
Tij tr ei e j
(2B8. 3)
Tij ei .e j
Tij ij
tr T Tii T11 T22 T33
(2B8. 4)
(2B8. 5)
tr T tr T T
(2B8. 6)
TijT T ji
(2B8. 7)
tr T T TijT Tii
(2B8. 8)
bvio que:
Logo
64
Ia a , a
(2B9. 1)
(2B9. 2)
I ij ei Ie j ei .e j
(2B9. 3)
I ij ij
(2B9. 4)
1 0 0
I 0 1 0
0 0 1
(2B9. 5)
onde
logo
ou
(2B9. 6)
e que
TI a Ta
TI a I Ta Ta
(2B9. 7)
veja que essa operao comutativa sempre para qualquer que seja o tensor T.
Dado um tensor T, se existir um tensor S tal que:
ST I
(2B9. 8)
S T 1
(2B9. 9)
matricialmente
65
S T I
(2B9. 10)
onde
1
S T
(2B9. 11)
T 0
(2B9. 12)
Ta b
(2B9. 13)
T1b a
(2B9. 14)
Se T 1 , T 0 ento
Figura - 2. 12.
Se T 1 , T 0 ento
Figura - 2. 13.
66
Exerccios
1)
(2B9. 15)
TT1 T 1T I
Mas no to bvio que:
2)
T
T
T 1
(2B9. 16)
pois
(2B9. 17)
T1T I
transpondo o produto temos:
T
TT T 1 I
multiplicando os dois lados por TT
1
(2B9. 18)
temos:
1 T
T
T T T
T
(2B9. 19)
Logo
1 T
T T
T
(2B9. 20)
3) Provar que:
1 T
ST
T 1S 1
67
(2B9. 21)
Figura - 2. 14.
onde
a Qa
b Qb
(2B10. 1)
(2B10. 2)
b . QT Q a Qa.Qb b .a a.b
(2B10. 3)
b . QT Q a a.Ib
(2B10. 4)
QT Q I
(2B10. 5)
transpondo temos:
logo
e
T
Q Q
T
IT
(2B10. 6)
e
QQT I
(2B10. 7)
QT Q 1
(2B10. 8)
Matricialmente temos:
T
Q Q
Q Q I
(2B10. 9)
(2B10. 10)
T
QimQmj
Qim Q jm ij
(2B10. 11)
QimQmj Qim Q jm ij
(2B10. 12)
Q 1
(2B10. 13)
Portanto,
e o determinante de Q :
Veja que:
Q QT
Q QT 1
(2B10. 14)
como
Q QT
(2B10. 15)
logo
Q QT
Q 1
(2B10. 16)
Portanto,
Q 1 rotao
Q 1
Q 1 reflexo especular
69
(2B10. 17)
Figura - 2. 15.
(2B11. 1)
(2B11. 2)
e
T
Q Q
Q Q I
(2B11. 3)
ou
QQT QT Q I
(2B11. 4)
(2B11. 5)
(2B11. 6)
logo
70
a ai ei
(2B12. 1)
a a 'i e 'i
(2B12. 2)
(2B12. 3)
a 'i Qmi am
(2B12. 4)
(2B12. 5)
na base ei temos:
Onde
Logo
Matricialmente
ou
T
a ' Q a
(2B12. 6)
ai ' Qmi am
(2B12. 7)
(2B12. 8)
Transformao inversa:
km
Logo
ai Qij a ' j
(2B12. 9)
Matricialmente
71
(2B12. 10)
a Q a '
(2B12. 11)
ou
72
(2B13. 1)
(2B13. 2)
e 'i Qmi em
(2B13. 3)
A representao de T em e 'i :
Sabendo que:
temos:
(2B13. 4)
(2B13. 5)
Matricialmente temos:
T
T ' Q T Q
(2B13. 6)
(2B13. 7)
Transformao Inversa
Logo
Qki QljT 'ij Qki Qlj Qmi Qnj Tmn
km
ln
(2B13. 8)
km lnTmn Tkl
Portanto,
Tij QimQ jnT 'mn
(2B13. 9)
Matricialmente temos:
T
T Q T 'Q
T ' Q T Q
73
(2B13. 10)
(2B13. 11)
e
T 'ij
e 'i ' .T e j
componentes
de ei na
base e
74
(2B13. 12)
(2B14. 1)
Qmi am bm 0
(2B14. 2)
Logo
mn am bm 0
(2B14. 3)
am bm 0
Portanto,
am bm
(2B14. 4)
(2B14. 5)
'
Tensor de Ordem 1 (ou vetor)
a 'i Qmi am
(2B14. 6)
(2B14. 7)
(2B14. 8)
:
:
75
(2B14. 9)
(2B14. 10)
Tei
Ti
Tensor
de 2a ordem
associado
a direo ei
(2B14. 11)
Ti ek Timk em
(2B14. 12)
e j .Ti ek e j .Timk em
Timk jm
(2B14. 13)
Logo
Tijk e j .Tei ek
(2B14. 14)
ou ainda
76
(2B14. 15)
b) Regra da Multiplicao
Por exemplo seja a e b vetores:
a e b no sistema e 'i )
(2B14. 16)
Tensor de 3a ordem
(2B14. 17)
(2B14. 18)
Q pk an anbp
c) Regra do Quociente
Sejam ai os componentes de um vetor e Tij as componentes de um tensor
arbitrrio (de 2 ordem) onde ai Tij b j vlida para qualquer sistema de coordenadas. Ento
bi so as componentes de um vetor.
ai Tij bp
vetor
(2B14. 19)
Tensor vetor
Logo
ai Qmi a 'm
(2B14. 20)
(2B14. 21)
Substituindo ( ) e ( ) em ( ) temos:
77
(2B14. 22)
(2B14. 23)
(2B14. 24)
Substituindo ( ) em ( ) temos:
mn
km
(2B14. 25)
e
T 'kn b 'n Q jnT 'kn b j
(2B14. 26)
(2B14. 27)
b 'n Q jn b j
(2B14. 28)
Ento
Para T 'kn 0
78
(2B15. 1)
Tij TijT T ji
(2B15. 2)
Ou
Matricialmente temos:
T11 T12 T13 T11 T12 T13
T T21 T22 T23 T21 T22 T23
T31 T32 T33 T31 T32 T33
(2B15. 3)
Ou seja
(2B15. 4)
(2B15. 5)
Tij Tij T T ji
(2B15. 6)
Ou
Matricialmente temos:
0 T12 T13
0 T12 T13
(2B15. 7)
Ou seja
0 T12 T13 0
T T21 0 T23 T12
T31 T32 0 T13
T21
0
T23
T31
T32
0
(2B15. 8)
T TS T A
(2B15. 9)
T TT
T
2
(2B15. 10)
T TT
2
(2B15. 11)
onde:
S
e
TA
onde
S
Tij
Tij TijT
2
Tij T ji
2
(2B15. 12)
2Tij
2
(2B15. 13)
Tij
e
S
Tij
Tij TijT
2
Tij T ji
2
(2B15. 14)
Tij T ji
2
2Tij
2
Tij
Exerccio:
Mostre que esta decomposio nica.
80
(2B15. 15)
Ta t A a , a
(2B16. 1)
Figura - 2. 16.
Figura - 2. 17.
t A a ljk tiA a j ek , a
Tkj a j ek
, a
(2B16. 2)
ento
2 il
(2B16. 3)
A
i
ento
tiA
ijk Tkj
(2B16. 4)
ou
81
t A ijk kj e
2
(2B16. 5)
t1 A T23
t2A T31
t3A T12
(2B16. 6)
Portanto,
82
Ta a
(2B17. 1)
Figura - 2. 18.
T a T a a
(2B17. 2)
Ia a onde 1 , a
(2B17. 3)
Exemplo:
(2B17. 4)
T n 0
(2B17. 5)
onde
ij
ij j 0
ou
83
(2B17. 6)
(2B17. 7)
A soluo trivial :
1 2 3 0
(2B17. 8)
det T I 0
(2B17. 9)
T11
T12
T13
T I T21
T22
T23 0
T
T32
T33
31
Equao caracterstica doTensor T
(2B17. 10)
ou
84
(2B18. 1)
(2B18. 2)
(2B18. 3)
Fazendo ( ) ( ):
1 2 n1.n2 0
(2B18. 4)
(2B18. 5)
T n1 n2 Tn1 n2 n1 n2
(2B18. 6)
T n1 n2 n1 n2
(2B18. 7)
temos:
85
Figura - 2. 19.
86
(2B19. 1)
satisfazendo
Tij ni .Tn j
ni . j n j
(2B19. 2)
j ni .n j
ij
j ij
onde Tij uma matriz diagonal
Tij i
(2B19. 3)
ou seja
T11 n1.Tn1 n1.1n1 1
T12 n1.Tn2 n1.2 n2 0
T13 n1.Tn3 n1.3 n3 0
T22 n2 .Tn2 n2 .2 n2 2
(2B19. 4)
T n
1 0
0 2
0 0
0
0
3
(2B19. 5)
(2B19. 6)
Desde que:
1 max 1 , 2 , 3
3 min 1 , 2 , 3
87
(2B19. 7)
Prova:
Seja
e 'i n1 n2 n3
2 2 2 1
(2B19. 8)
onde
T '11 e '1 .Te '1 1 2 2 2 3 2
(2B19. 9)
1 1 2 2 2 1 2 2 2 3 2 T '11
3 3 2 2 2 1 2 2 2 3 2 T '11
(2B19. 10)
Portanto,
3 T '11 1
(2B19. 11)
88
(2B20. 1)
3 I1 2 I 2 I 3 0
(2B20. 2)
(2B20. 3)
T T T
T T T
I 2 11 12 22 23 11 13
T21 T22 T32 T33 T31 T33
(2B20. 4)
1
1
2
TiiT jj TijT ji trT tr T 2
2
2
(2B20. 5)
ou
I2
I 3 det T
(2B20. 6)
T n
1 0
0 2
0 0
0
0
3
(2B20. 7)
onde
I1 1 2 3
(2B20. 8)
I 2 12 23 13
(2B20. 9)
e
89
I 3 123
(2B20. 10)
90
Figura - 2. 20.
1) A derivada de T com respeito a t definida ser um tensor de segunda ordem dao por:
dT
T t t T t
lim
dt t 0
t
(2C1. 1)
Tij t t Tij t
dT
lim
t
dt ij t 0
(2C1. 2)
dTij
dt
d T S d T S
dt
dt
(2C1. 3)
ou
d T S ij d
d T S
Tij S ij
dt
dt
dt
ij
logo
91
(2C1. 4)
d T S ij dTij dS ij
d T S
dt
dt
dt
dt
ij
(2C1. 5)
d t T d t T
dt
dt
(2C1. 6)
3)
ou
d t T ij d t Tij
d t T
dt
dt
dt
ij
(2C1. 7)
d t T ij
dt
dTij
dt
d t
Tij
dt
(2C1. 8)
Portanto,
d t T
dT d t
t
T
dt
dt
dt
(2C1. 9)
d TS d TS
dt dt
(2C1. 10)
d TS ij d
d TS
Tim S mj
dt
dt
dt
ij
(2C1. 11)
d
Tim S mj Tim dS mj Tim dS mj
dt
dt
dt
(2C1. 12)
4)
Portanto,
92
d
TS T dS T dS
dt
dt
dt
(2C1. 13)
d Ta d Ta
dt dt
(2C1. 14)
d Ta ij d
d Ta
Tij a j
dt
dt
dt
ij
(2C1. 15)
d
Tij a j Tij da j a j dTij
dt
dt
dt
(2C1. 16)
d
da
da
Ta T T
dt
dt
dt
(2C1. 17)
5)
Portanto,
d
T t t a t t T t a t
Ta lim
t 0
dt
t
(2C1. 18)
d
T t t a t t T t a t T t a t t T t a t t
Ta lim
t 0
(2C1. 19)
dt
t
d
T t t a t t T t a t t T t a t t T t a t
Ta lim
t 0
dt
t
(2C1. 20)
Ou
d
T t t T t a t t T t a t t a t
Ta lim
t 0
dt
t
93
(2C1. 21)
Ou
d
T t t T t a t t
T t a t t a t
Ta lim
lim
t 0
t 0
dt
t
t
(2C1. 22)
Ento
d dT
da
Ta a T
dt
dt
dt
(2C1. 23)
6)
dT T d T T
dt
dt
(2C1. 24)
d T ij d Tij
dT T
dt
dt
dt
ij
(2C1. 25)
d Tij
dt
dTij
dt
(2C1. 26)
Portanto,
T
d T
dT
dt
dt
94
(2C1. 27)
Exemplo 2C1.1
Mostre que em coordenadas cartesianas as componentes de dT / dt isto ,
dTij
dT
Soluo
Sendo Tij dada por:
Tij ei Te j
(2C1. 28)
0
dt
dt
dt
(2C1. 29)
Ento
dTij
dt
d ei Te j
dt
ei
d Te j
dt
ei
dT
e j
dt
(2C1. 30)
Logo
dTij
dT
e j
dt
(2C1. 31)
dT
dt dt ij
(2C1. 32)
dt
ei
Portanto,
dTij
95
Exemplo 2C1.2
dQ T
Q um tensor antisimtrico.
dt
Soluo
T
d QQ T
dQ T dQ T d I
Q
Q
0
dt
dt
dt
dt
(2C1. 33)
dQ T
dQ T
Q
Q
dt
dt
(2C1. 34)
Isto :
Sendo
dQ T dQ
dt
dt
(2C1. 35)
dQ T
dQ
Q
Q
dt
dt
(2C1. 36)
Mas
T
dQ
dQ T
Q
Q
dt
dt
(2C1. 37)
dQ
dQ T
Q Q
dt
dt
Ou seja, sendo A dQ / dt Q
(2C1. 38)
ento
AT A
(2C1. 39)
96
Exemplo 2C1.3
Uma rotao de um corpo rgido dependente do tempo ao redor de um ponto fixo
pode ser representado por um tensor rotao Rt , tal que um vetor posio ro
dr
r
dt
(2C1. 40)
onde
identificar
Soluo
A partir de r t Rt ro temos:
dr dR
ro
dt dt
(2C1. 41)
r t Rt ro
(2C1. 42)
T
R T t r t
R
t R
t ro
(2C1. 43)
como
logo
ro R T t r t
(2C1. 44)
dr dR T
R t r t
dt dt
Mas dR / dt R um tensor antissimtrico (veja Exemplo 2C1.2) tal que:
T
97
(2C1. 45)
dr dR T
R r t r
dt dt
onde
98
(2C1. 46)
Seja
: r
escalar vetor
(2C3. 1)
campo escalar
escalar. Associado com um campo escalar, existe um campo vetorial, chamdo de gradiente de
por r ) tal que seu produto com dr fornece a diferena dos valores do escalar em
r dr e r , isto ,
d r dr r definido
r
. dr
escalar
vetor
vetor
(2C3. 2)
dr drer
(2C3. 3)
99
onde dr dr
d r .dr e
(2C3. 4)
r
dr
d
r . e
dr
(2C3. 5)
ou
d
r 1 .e1
na direo
x1
dr
(2C3. 6)
d
r 2 .e2
na direo
x2
dr
(2C3. 7)
d
r 3 .e3
na direo
x3
dr
(2C3. 8)
r 1 e1 r 2 e2 r 3 e3
isto :
100
(2C3. 9)
r 1 e1 r 2 e2 r 3 e3 .e
dr
(2C3. 10)
dx1
dx2
dx3
x1
x2
x3
(2C3. 11)
(2C3. 12)
r
e1
e2
e3
x1
x2
x3
(2C3. 13)
constante (i. e. sobre uma superfcie isotrmica), uma constante . Seja r um ponto sobre
esta superfcie. Ento para toda e qualquer vizinhana do ponto r dr sobre a mesma
d r .dr 0
(2C3. 14)
101
r . er
dr
(2C3. 15)
en
(2C3. 16)
d
en . er
dr
(2C3. 17)
d
cos n , r
dr
(2C3. 18)
d
en . en e
dr
(2C3. 19)
como
temos:
ou
Como er en e
logo
d
dr
n .en en .e
e
1
0
(2C3. 20)
(2C3. 21)
r . er 0
dr
(2C3. 22)
(2C3. 23)
102
// e
(2C3. 24)
d .dr 0
(2C3. 25)
d n . dr r
(2C3. 26)
d dr n . r dr cos n, r
(2C3. 27)
ou
d dr cos
(2C3. 28)
(2C3. 29)
103
Exemplo 2C2.1
Soluo
Sendo
r
e1
e2
e3
x1
x2
x3
(2C3. 30)
x1, x2 , x3 x1x2 x3
(2C3. 31)
(2C3. 32)
para
Logo
(2C3. 33)
Ento
2,1, 0
2,1, 0
1
1e1 2e2 1e3
6
104
(2C3. 34)
Exemplo 2C2.2
q k
(2C3. 35)
Soluo
Desde que:
e1
e2
e3
x1
x2
x3
(2C3. 36)
2 x12 x2 2
(2C3. 37)
4 x1e1 4 x2 e2 0e3
(2C3. 38)
(2C3. 39)
q A 4ke1
(2C3. 40)
qB 2 2k e1 e2 0e3
(2C3. 41)
para
temos:
Portanto,
e no ponto B 1/ 2,1/ 2
105
106
Exemplo 2C2.3
Uma lei de conduo de calor mais geral pode ser dada na seguinte forma:
q K
(2C3. 42)
2 1 0
K 1 2 0
0 0 3
(2C3. 43)
Soluo
a) Claramente vemos que para o exemplo anterior onde K era um escalar (ou pseudo-escalar)
o tensor correspondente pode ser escrito como:
K kI
(2C3. 44)
q kI k
(2C3. 45)
tal que:
b) Para o tensor K simtrico, ns sabemos da seco 2B.18 que existem no mnimo trs
direes principais, n1 , n2 e n3 tal que:
Kn1 k1n1
Kn2 k2 n2
(2C3. 46)
Kn3 k3n3
onde k1 , k2 e k3 so os auto-valores de K . Ento, para na direo de n1 temos:
q1 K K n1
K n1 k1 n1
107
(2C3. 47)
2 x1 3x2
(2C3. 48)
(2C3. 49)
2 1 0 2 1
q 1 2 0 3 4
0 0 3 0 0
(2C3. 50)
Ns temos:
i. e.
108
(2C3. 51)
Figura - 2. 25.
v : r v
vetor
vetor
(2C3. 52)
campo
vetorial
Isto para cada posio r , v r d o valor de um vetor, tal como a velocidade, a acelerao,
ou a deformao no ponto, etc. Em outras palavras, v r descreve um campo vetorial.
Associado com o campo vetorial v r , existe um campo tensorial v r , chamado de
gradiente de v r , o qual de importncia considervel.
segunda ordem no qual, quando operado sobre dr d a diferena de v em r dr e r . Isto ,
definido
dv r v r dr v r
dv r
v . dv
Tensor
vetor
(2C3. 53)
vetor
dr dre
(2C3. 54)
109
dv vdre drve
(2C3. 55)
dv
v
dr
dv
v e
dr
(2C3. 56)
logo
e1 dada por:
v
dv
v 1 v.e1 na na direo e1
dr direo x1
(2C3. 57)
e1
v
dv
v 2 v .e2 na na direo e2
dr direo x2
(2C3. 58)
e2
dv
v
v 3 v.e3 na na direo e3
dr direo x3
(2C3. 59)
e3
dv
v .e
na
dr direo
(2C3. 60)
Ento o tensor de segunda ordem v transforma o vetor unitrio e no vetor que descreve a
v v 1 e1 v 2 e2 v 3 e3
isto :
110
(2C3. 61)
v 11
dv
v e v 21
dr
v
31
v 12 v 13 en
v 22 v 23 et
v 32 v 33 e
(2C3. 62)
dv
(2C3. 63)
ei
ou
ei .v
v
v ij ei .vei ei . ei .
xi
xi
(2C3. 64)
v ij
v ij
ei .v j e j
xi
v j ei .e j
xi
v j ij
(2C3. 65)
xi
v
i
xi
As componentes fora da diagonal principal da matriz dada por de forma geral como:
dv
v .e j
na
dr direo x j
(2C3. 66)
e j
ou
ei .v
v
v ij ei .ve j ei . ei .
x j
x j
111
(2C3. 67)
v ij
v ij
ei .vk ek
x j
vk ei .e j
x j
(2C3. 68)
vk ik
x j
v
i
x j
x1
v
v 2
x1
v3
x1
v1
x3
v2
x3
v3
x3
v1
x2
v2
x2
v3
x2
(2C3. 69)
vi
x j x j
xi
t
(2C3. 70)
vi xi
x j t x j
Como ij
(2C3. 71)
vi ij
ij
x j
t
(2C3. 72)
xi
uma deformao ento
x j
Tensor
de ordem
n 1 vetor
T
. dr
Tensor
de
ordem
n2
Vetor
Tensor
de ordem
n 1
113
(2C3. 73)
div v tr v
v ii
(2C4. 1)
de v so, 1 , 2 e 3 , ento:
x1 x2 x3
v v v
div v 1 2 3
x1 x2 x3
(2C4. 2)
v
div v m
xm
(2C4. 3)
ou
Figura - 2. 26.
v .ndS
(2C4. 4)
Figura - 2. 27.
balano de quanto fluxo saiu e quanto fluxo entrou no elemento de volume, por unidade de
volume, ou seja,
d
div v
dV
(2C4. 5)
div v
v .ndS
dV
(2C4. 6)
ou
Figura - 2. 28.
115
g.ndS
(2C4. 7)
para um campo g constante ao longo de toda a superfcie S que envolve a massa M, temos:
g r.ndS
(2C4. 8)
g cos dS
(2C4. 9)
gS cos
Sendo S 4 r 2 e cos 1 para 0 temos:
4 gr 2
(2C4. 10)
dV
dV
4 GM
(2C4. 11)
M
, o fluxo
r2
(2C4. 12)
g , ou seja:
dM
.g 4
4
dV
116
(2C4. 13)
ser um campo vetorial, denotado por divT , tal que para qualquer vetor a , tem-se:
T
T
div
T
.
a
div
T
a
tr
T
vetor
vetor
vetor
matriz
escalar
escolar
(2C4. 14)
escalar
bi b .ei div T ei
bi div T T ei tr T T ei
0
(2C4. 15)
(2C4. 16)
Tim
xm
logo
bi div Ti1e1 Ti 2 e2 Ti 3e3
bi
Ti1 Ti 2 Ti 3
x1 x2 x3
(2C4. 17)
bi
vi v2 v3 vm
x1 x2 x3 xm
(2C4. 18)
Tim
ei
xm
117
(2C4. 19)
Observe que:
Se
div T tr T T ii
(2C4. 20)
(2C4. 21)
tr T .a tr T T a tr T T a
(2C4. 22)
Ento
logo
118
Exemplo 2C4.1
Se r e a a r mostre que:
div a div a .a
(2C4. 23)
Soluo
Seja b a , Ento bi ai e
b
a
div b i i
ai
xi
xi xi
(2C4. 24)
div b div a .a
(2C4. 25)
div a div a .a
(2C4. 26)
Portanto,
119
Exemplo 2C4.2
(2C4. 27)
Soluo
Ns temos, a partir da Equao (2C4. 19) que:
div T
Tij
x j
ei
Tij
Tij ei
ei
x j
x j
(2C4. 28)
mas
Tij ei T
x j
(2C4. 29)
Tij
x j
ei divT
(2C4. 30)
div T T divT
120
(2C4. 31)
Operador Laplaciano
(2C4. 32)
2u
x j
xi
(2C4. 33)
u u x
(2C4. 34)
u
v
xi
(2C4. 35)
2u
xi
u 2u 2u 2u
2 2 2
xi x1 x2 x3
(2C4. 36)
ou seja
2u
xi xi
121
(2C4. 37)
div v div v v .grad
(2C4. 38)
(2C4. 39)
rot u v v .grad u u .grad v udiv v vdiv u
(2C4. 40)
(2C4. 41)
ii)
iii)
iv)
Lembrando que:
grad
v .grad vi
v1
v2
v3
xi
xi
x1
x2
x3
122
(2C4. 42)
dado por duas vezes o vetor dual da parte anti-simtrica do tensor v . Isto :
rot v 2t A
(2C5. 1)
A
Onde t A e o dual de v .
1 v1 v2
0
x
2 x1
1 v v
1 2
0
2 x2 x1
1 v2 v3
1 v v
2 x x 2 x x
2
3
1 v1 v3
2 x3 x1
1 v2 v3
2 x3 x2
(2C5. 2)
ou
1 v v 1
i j v T v
ij
2 x j xi
2
(2C5. 3)
Tensor antissimtrico
do gradiente de v
A
rot v i 2ti A ijk v ij
(2C5. 4)
ou
1 v v
rot v i ijk i j
2 x j xi
v
v
1
ijk i ijk j
2
x j
xi
v
1
ijk ijk j
2
xk
Portanto,
123
(2C5. 5)
rot v i ijk j
xk
(2C5. 6)
v j
v
rot v i ijk
ijk k
xk
x j
(2C5. 7)
rot v ijk k ei
x j
(2C5. 8)
v v
1 v v
1 v v
rot v 2t A 3 2 e1 1 3 e2 2 1 e3
2 x3 x1
2 x1 x2
x2 x3
(2C5. 9)
Logo
Ento
Portanto,
124
Figura - 2. 29.
sendo
v r ijk j xk ei
(2C5. 10)
Logo
klml xm
v
(2C5. 11)
xm
ou
x
rot v i ij jm im jl l m
x j
rot v i ij jm im jl l jm
(2C5. 12)
rot v i 2i
(2C5. 13)
rot v 2
(2C5. 14)
Logo
Portanto,
125
Figura - 2. 30.
onde
r x12 x22
(2D1. 1)
x
arctan 2
x1
(2D1. 2)
er cos e1 sen e2
e sen e1 cos e2
(2D1. 3)
der
sen e1 cos e2
d
der sen d e1 cos d e2
(2D1. 4)
der d e
(2D1. 5)
Expressando
logo
analogamente
126
de
cos e1 sen e2 er
d
(2D1. 6)
de d er
(2D1. 7)
(2D1. 8)
dr rder rd e
(2D1. 9)
logo
Finalmente temos:
127
f f r , df f .dr
(2D1. 10)
df f r er f e . dr rder rd e
(2D1. 11)
df f r dr f rd
(2D1. 12)
Logo
f
f
dr
d
r
(2D1. 13)
f
r
1 f
(2D1. 14)
f
1 f
er
e
r
r
(2D1. 15)
f r
f
Portanto,
f
128
dado por:
v r , vr r , er v r , e
(2D1. 16)
dv v dr
(2D1. 17)
v T
(2D1. 18)
Logo
dv Tdr
T drer rd e
(2D1. 19)
drTer rd Te
Onde
Ter Trr er Tr e
Te Tr er T e
(2D1. 20)
dv dr Trr er Tr e rd Tr er T e
(2D1. 21)
Portanto,
dv Trr dr Tr rd er Tr dr T rd e
(2D1. 22)
dv dvr er vr der dv e v de
(2D1. 23)
vr
v
dr r d
r
v
v
dv dr d
r
(2D1. 24)
onde
dvr
129
Ento
v
v
dv dvr r dr r
r
v
v
dr d e vr der
d er v de
(2D1. 25)
Como
de d er
der d e
(2D1. 26)
v
v
v
v
dv dvr r dr r v d er dr vr d e
r
r
(2D1. 27)
temos:
vr
r
1 v
Tr r v
r
v
Tr
r
1 v
T vr
r
Trr
(2D1. 28)
Matricialmente
vr
1 vr
1 v
vr
130
(2D1. 29)
v 1 v
div v .v tr v r vr
r r
(2D1. 30)
divT .a div T T a tr aT T
(2D1. 31)
(2D1. 32)
sendo
Ter Trr er T r e
T T er TrrT er TTr e
(2D1. 33)
T er Trr er Tr e
chamando de
v T T er Trr er Tr e
(2D1. 34)
v vr er v e
(2D1. 35)
temos:
e
div T T er div Trr er Tr e
div vr er v e div v
(2D1. 36)
e
div T T er
vr 1 v
vr
r r
Como,
131
(2D1. 37)
div T T er
Trr 1 Tr
Trr
r r
(2D1. 38)
e
vr
r
er
v
1 vr
1 1
v 0
0
r
r
1 0
1 v
1
vr 0
r
r
(2D1. 39)
logo
0 0
er 1
0
(2D1. 40)
Portanto,
0 0 T
er T 1 Trr
0
r
r
T
Tr
T
(2D1. 41)
e
0
er T Tr
r
T
0
T
r
(2D1. 42)
Portanto,
tr er T T
T
r
(2D1. 43)
Finalmente
Trr 1 Tr
Trr
r r
(2D1. 44)
T r 1 T Tr T r
r r
r
(2D1. 45)
div T r
Analogamente para
div T
132
rot v v 2t A
(2D1. 46)
dado por:
0
A 1
T
t v v
2
v
r
1 vr
(2D1. 47)
Logo
v v 1 vr
rot v v
r r
r
VI) Exemplo - 1
1
Figura - 2. 31.
VII) Exemplo - 2
Figura - 2. 32.
133
e3
(2D1. 48)
Proposio
Um campo vetorial com rotacional identicamente nulo um campo gradiente, isto :
v grad
(2D1. 49)
Prova:
Figura - 2. 33.
(2D1. 50)
onde L 2 1 , logo
v
.
dL
v
.
dL
.dL 0
1
implica que:
v .dL v .dL
(2D1. 51)
(2D1. 52)
u x v .dL v .dL
1
(2D1. 53)
Portanto,
u x x1e1 u x
u
lim
x1 x1 0
x1
134
(2D1. 54)
x1 x1
u
lim
x1 x1 0
x1 x1
x1
v1dx1
x10
v dx
1
x10
x1
lim
x1 0
v1dx1
x1
(2D1. 55)
x1
v1 x1 , x2 , x3 x1
u
lim
, x1 x1 x1 x1 v1 x
x1 x1 0
x1
(2D1. 56)
Analogamente para x2 e x3
u
vi x
xi
(2D1. 57)
v x u
(2D1. 58)
Portanto,
Figura - 2. 34.
seus divergente e rotacional so dados sobre todo o volume V de R, e sua componente normal
superfcie de contorno S de R dado em S.
Figura - 2. 35.
135
Sejam
w rot v
u div v
(2D1. 59)
Suponha que existam v1 e v2 que satisfaam ( ) e ( ) com v1 v2 . Logo para ( )
temos:
rot v1 rot v2 0
(2D1. 60)
rot v1 v2 0 , x
(2D1. 61)
onde
logo , / v1 v2 grad
De forma anloga para ( ) temos:
div v1 div v2 0
(2D1. 62)
onde
div v1 v2 0 , x
(2D1. 63)
x v v dV n v
1
i1
vi 2 dS
(2D1. 64)
ou seja
x x dV n x dS
i
i
i
(2D1. 65)
ni dS
S
logo
n dS 0 , S no interior de R
i
(2D1. 66)
Portanto,
constante
136
(2D1. 67)
Figura - 2. 36.
onde
r x12 x22
(2D2. 1)
x
arctan 2
x1
(2D2. 2)
er cos e1 sen e2
e sen e1 cos e2
(2D2. 3)
der
sen e1 cos e2
d
der sen d e1 cos d e2
(2D2. 4)
der d e
(2D2. 5)
de
cos e1 sen e2 er
d
(2D2. 6)
Expressando
logo
analogamente
e
137
de d er
(2D2. 7)
(2D2. 8)
dr drer rd e dzez
(2D2. 9)
logo
Finalmente
138
f f r , , z df f .dr
(2D2. 10)
df f r er f e f z ez . dr rder rd e dzez
(2D2. 11)
df f r dr f rd f z dz
(2D2. 12)
logo
f
f
f
dr
d dz
r
(2D2. 13)
f
r
1 f
r
f
(2D2. 14)
f
1 f
f
er
e ez
r
r
z
(2D2. 15)
comparando ( ) e ( )
f r
f
f z
Portanto,
f
139
dado por:
v r , vr r , er v r , e
(2D2. 16)
dv v dr
(2D2. 17)
v T
(2D2. 18)
Logo
dv Tdr
T drer rd e
(2D2. 19)
drTer rd Te
Onde
Ter Trr er Tr e
Te Tr er T e
(2D2. 20)
dv dr Trr er Tr e rd Tr er T e
(2D2. 21)
Portanto,
dv Trr dr Tr rd er Tr dr T rd e
(2D2. 22)
dv dvr er vr der dv e v de
(2D2. 23)
vr
v
dr r d
r
v
v
dv dr d
r
(2D2. 24)
onde
dvr
140
Ento
v
v
dv dvr r dr r
r
v
v
dr d e vr der
d er v de
(2D2. 25)
Como
de d er
der d e
(2D2. 26)
v
v
v
v
dv dvr r dr r v d er dr vr d e
r
r
(2D2. 27)
temos:
vr
r
1 v
Tr r v
r
v
Tr
r
1 v
T vr
r
Trr
(2D2. 28)
Matricialmente
vr
1 vr
1 v
vr
141
(2D2. 29)
v 1 v
div v .v tr v r vr
r r
142
(2D2. 30)
0
A 1
T
t v v
2
v
r
1 vr
(2D2. 31)
Logo
v v 1 vr
rot v v
r r
r
V) Exemplo
143
(2D2. 32)
Figura - 2. 37.
onde
r x12 x22
(2D3. 1)
x
arctan 2
x1
(2D3. 2)
er cos e1 sen e2
e sen e1 cos e2
(2D3. 3)
der
sen e1 cos e2
d
der sen d e1 cos d e2
(2D3. 4)
der d e
(2D3. 5)
de
cos e1 sen e2 er
d
(2D3. 6)
Expressando
logo
analogamente
144
de d er
(2D3. 7)
(2D3. 8)
dr drer rd e rsen d e
(2D3. 9)
logo
Finalmente
145
f f r , , df f .dr
(2D3. 10)
df f r er f e f e . dr rder rd e rsen d e
(2D3. 11)
logo
df f r dr f rd f rsen d
(2D3. 12)
(2D3. 13)
f
r
1 f
r
1 f
rsen
(2D3. 14)
f
1 f
1 f
er
e
e
r
r
rsen
(2D3. 15)
df
comparando ( ) e ( )
f r
f
f
Portanto,
f
146
dado por:
v r , vr r , er v r , e
(2D3. 16)
dv v dr
(2D3. 17)
v T
(2D3. 18)
Logo
dv Tdr
T drer rd e
(2D3. 19)
drTer rd Te
Onde
Ter Trr er Tr e
Te Tr er T e
(2D3. 20)
dv dr Trr er Tr e rd Tr er T e
(2D3. 21)
Portanto,
dv Trr dr Tr rd er Tr dr T rd e
(2D3. 22)
dv dvr er vr der dv e v de
(2D3. 23)
vr
v
dr r d
r
v
v
dv dr d
r
(2D3. 24)
onde
dvr
147
Ento
v
v
dv dvr r dr r
r
v
v
dr d e vr der
d er v de
(2D3. 25)
Como
de d er
der d e
(2D3. 26)
v
v
v
v
dv dvr r dr r v d er dr vr d e
r
r
(2D3. 27)
temos:
vr
r
1 v
Tr r v
r
v
Tr
r
1 v
T vr
r
Trr
(2D3. 28)
Matricialmente
vr
1 vr
1 v
vr
148
(2D3. 29)
v 1 v
div v .v tr v r vr
r r
149
(2D3. 30)
0
A 1
T
t v v
2
v
r
1 vr
(2D3. 31)
Logo
v v 1 vr
rot v v
r r
r
V) Exemplo
150
(2D3. 32)
2. 7 Teoremas Integrais
Seja V uma regio convexa regular do R3 e S a fronteira de V composta de partes
continuamente suaves.
Figura - 2. 38.
Tijk ...
x1
dV
Tijk ...
x1
(2. 1)
No prisma tem-se:
*
ijk ...
(2. 2)
mas
dx2 dx3 dS * cos * e1.n*dS * n1*dS * n**dS **
(2. 3)
*
ijk ...
**
** **
Tijk**... dx2 dx3 Tijk* ...n1*dS * T jkl
... n1 dS
(2. 4)
Observe que:
x1**
*
ijk ...
**
ijk ...
x1**
Tijk ...
x1
151
x1*
x1**
(2. 5)
Tijk ...
x1
**
** **
dx1dx2 dx3 Tijk* ...n1*dS * T jkl
...n1 dS
(2. 6)
Logo
Tijk ...
x1
dV Tijk ...n1dS
(2. 7)
Tijk ...
xi
dV Tijk ...ni dS
(2. 8)
(2. 9)
(2. 10)
e
Tijk ...
v j
xi
152
(2. 11)
i)
grad dV ndS
V
(2. 12)
ii)
(2. 13)
onde v .ndS
o fluxo de v na fronteira S
S
iii)
(2. 14)
Figura - 2. 39.
Tijk ...
xi
dV Tijk ...ni dS
S
i 1, 2 e i, j , k , l ,... 1, 2
153
(2. 15)
Para um campo escalar e um campo vetorial v , pelo Teorema de Gauss temos:
i)
grad dS ndL
R
(2. 16)
ii)
(2. 17)
o fluxo de v na fronteira L
onde v .ndL
L
iii)
154
(2. 18)
3ij
S
v j
xi
dS 3ij ni v j dL
(2. 19)
rot v
S
dS v .ndL
L
155
(2. 20)
Teorema de Stokes
Vlido para Curva e Superfcies no Espao 3D
v .ndL
rot v .ndS
S
Figura - 2. 40.
156
(2. 21)
dV n dS grad.grad dV
(2. 22)
Prova:
dV
dV
xi xi
xi
i
i
V
V
x x
xi
dV
(2. 23)
ni
S
dS
dV
dV
xi
xi xi
xi xi
V
V
(2. 24)
(2. 25)
n dS grad .grad dV dV
S
157
(2. 26)
dS
n
n
S
dV
2
Figura - 2. 41.
158
(2. 27)
2. 8 Exemplos e Aplicaes
u 0 u
n q2 em 2
2
(2. 28)
v udV 0
(2. 29)
temos que:
u
v u
dV v
dV
x v x dV x
x x
x
i
i
(2. 30)
2u 0
v u
dV
n v x dS x
x
(2. 31)
(2. 32)
ou
(2. 33)
No MEF toma-se v / v 0 em 1 . Logo
159
(2. 34)
Figura - 2. 42.
u u1 em 1
u 0 u
n q2 em 2
(2. 35)
0 , xi
2v 0
, xi 0
(2. 36)
Onde S 1 2 e
Logo
x dV 1
i
R3
(2. 37)
u v v u dV
2
(2. 38)
e
2
u vdV v udV
V
S 1 2
v
u
dS v dS
n
n
S 1 2
(2. 39)
u x dV v0dV u
i
v
v
u
u
dS u dS v2
dS v dS
n
n
n
n
2
2
1
(2. 40)
Logo
u
v
v
u xi u1 dS u dS vq2 dS v dS
n
1
2 n
2
1 n
160
(2. 41)
2. 9 Exerccios e Problemas
161
Captulo III
CINEMTICA DO CONTNUO
RESUMO
Neste captulo ser visto
3. 1 - Objetivos do captulo
i) Entender
ii) Descrever o movimento de partculas do contnuo.
3. 2 - Introduo
A cinemtica o estudo do movimento e da deformao sem levar em conta a sua
causa. Ns veremos imediatamente que a considerao de uma deformao finita permite que
sistemas de coordenadas alternativos sejam empregados, notadamente as descries
associadas s coordenadas espaciais e materiais com os nomes de sistema de Lagrange e Euler
respectvamente.
Embora, ns no tratamos diretamente com efeitos inerciais, as derivadas no
tempo de vrias quantidades cinemticas enriquecem nosso entendimento e tambm fornecem
as bases para a formulao da expresso do trabalho virtual de equilbrio, o qual usa a noo
de velocidade virtual e quantidades cinemticas associadas.
162
3. 3 O Movimento
A Figura - 3. 1 mostra o movimento geral de um corpo deformvel. O corpo
imaginado como sendo uma montagem de partculas materiais que so rotuladas pelas
x ( X ,t)
(3. 1)
Figura - 3. 1
163
original (ou inicial) X usada para rotular uma partcula material em um meio contnuo no
tempo t 0 como,
( X ,t)
(3. 2)
( x, t )
(3. 3)
164
Na equao (3. 2) a variao no tempo t implica que a mesma partcula material X possui
material X . Na equao (3. 3), contudo, a variao no tempo, t implica que uma diferente
espacial x .
Frequentemente necessrio transformar grandezas relevantes entre as descries
materiais e espaciais. Por exemplo, dado uma quantidade escalar, tal como a densidade, uma
descrio material relevante pode ser facilmente obtida a partir de uma descrio espacial
usando a equao de movimento (3. 1) como
( X , t ) ( ( X , t ), t )
(3. 4)
r r (t )
(3. 5)
Figura - 3. 2.
165
r1 r1 (t )
r2 r2 (t )
(3. 6)
:
rn rn (t )
X r (t o )
(3. 7)
x x( X ,t)
(3. 8)
xo x ( X , t o ) X
(3. 9)
X X i ei X 1e1 X 2 e2 X 3e3
(3. 10)
x xi ei x1e1 x2 e2 x3e3
(3. 11)
x X , t t x ( X , t ) x ( X , t )
v ( X , t ) lim
t 0
t
t
Vejamos o exemplo:
166
(3. 12)
Exemplo 3.1.3:
x1 X 1 X 1 X 2 t
x2 X 2 X 1 X 2 t
(3. 13)
x3 X 3
Figura - 3. 3.
x1 ( X , t )
v1
X1 X 2
t
x2 ( X , t )
v2
X1 X 2
t
x3 ( X , t )
v3
0
t
167
(3. 14)
( X , t ) ( X 1 , X 2 , X 3 , t )
(3. 15)
v v( X , t ) v v( X 1 , X 2 , X 3 , t )
(3. 16)
T T ( X , t ) T T ( X 1 , X 2 , X 3 , t )
(3. 17)
X X1, X 2 , X 3
(3. 18)
Onde
Figura - 3. 4.
168
~
~
( X ,t) ( X1, X 2 , X 3 ,t)
(3. 19)
v v~ ( X , t ) v v~ ( X 1 , X 2 , X 3 , t )
(3. 20)
~
~
T T ( X ,t) T T ( X1, X 2 , X 3 ,t)
(3. 21)
x x1 , x2 , x3
(3. 22)
Onde
Figura - 3. 5.
169
3. 6 Derivada Material
a taxa de variao de uma grandeza qualquer associada a uma partcula.
i) Descrio Material
( X , t ) ( X 1 , X 2 , X 3 , t )
(3. 23)
D
( X , t t ) ( X , t ) ( X , t )
lim
Dt t 0
t
t
170
(3. 24)
X i ( fixo )
D
x , ( X X , t t ) ( x , ( X , t ), t )
lim
Dt t 0
t
(3. 25)
~
~
( X ,t) ( X1, X 2 , X 3 ,t)
(3. 26)
~
~
~
~
D
dx1
dx2
dx3
dt
x1
x2
x3
t x ( fixo )
(3. 27)
Ou
~
~
~
D
dxi
dt
xi
t
(3. 28)
Mas
dx v dt
ou
dxi vi dt
(3. 29)
Logo
~
~
~
D
vi dt
dt
xi
t
(3. 30)
~
~
~
D
vi
Dt
xi
t
(3. 31)
Portanto,
Ou
~
D
~
v
.
Dt
var iao
termo de
criao
devido ao
movimento ( transporte )
t x
i
171
var iao
local
(3. 32)
x x( X ,t)
(3. 33)
X x ( X , to )
(3. 34)
Com:
x
v ( X ,t)
t
x X , t t x ( X , t )
v ( X , t ) lim
t 0
t
x ( X , t )
v ( X ,t)
t X ( fixo )
(3. 35)
Figura - 3. 6.
v
a( X , t)
t
172
(3. 36)
v v v
a( X , t)
t
v X , t t v ( X , t )
a ( X , t ) lim
t 0
t
v ( X , t )
v ( X , t)
t X ( fixo )
(3. 37)
i) Na Descrio Espacial:
dv ( X , t )
v
dx
dt
t
Variao devido
a posio
Variao
Local
v
dv ( X , t ) vdx
dt
t xi ( fixo )
(3. 38)
Logo
Dv ( X , t )
v
v v
Dt
t
(3. 39)
vi
t
173
(3. 40)
Exemplo 3.4.1
A velocidade e a acelerao deste corpo so dadas por:
i)
v x e3 x1e1 x2e2 x3e3
x2 e1 x1e2 0e3
(3. 41)
logo
v1 x2 ; v2 x1 ; v3 0
(3. 42)
ii)
v
a v v
ai v j i
x
t
j
vi
t
(3. 43)
0
v
0
0
0 0 x2
0 0 v v 0 0 x1
0 0 0 0
0 0
(3. 44)
v
v v v
a v1 2 v2 1 1 2
t
x1
x2 t
(3. 45)
e
v v
a1 v2 1 1 x1
t
x2
0
2
a1 x1
v v
a2 v1 2 2 x2
t
x1
0
2
a2 x2
a3 0
Logo
174
(3. 46)
a 2 x1e1 x2 e2
a 2 x
175
(3. 47)
3. 8 O Campo de Deslocamento
Figura - 3. 7.
dado por:
u ( X , t) x( X , t) X
(3. 48)
u ( X , t ) x ( X , t ) x ( X , t0 )
(3. 49)
176
Figura - 3. 8.
x X u( X ,t)
(3. 50)
x X u( X , t)
X c (t )
(3. 51)
Observao:
O vetor deslocamento u ( X , t ) o mesmo para qualquer ponto do corpo rgido.
Logo u ( X , t ) u ( X ', t ) c t
Figura - 3. 9.
x( X , t ) b R t X b
177
(3. 52)
Figura - 3. 10.
Translao:
x ' X f (t )
b ' b f t
(3. 53)
Rotao:
x ( X , t ) b ' R t x '( X , t ) b '
(3. 54)
Logo
x( X , t ) b f t R t X f t b f t
x( X , t ) R t X b b f t
x( X , t ) R t X b c t
(3. 55)
(3. 56)
T
v RR
x c c t
v x c c t
(3. 57)
e R t RT antissimtrico
178
3. 10 Exemplos e Aplicaes
179
3. 11 Exerccios e Problemas
180
Captulo IV
DEFORMAO NO CONTNUO
RESUMO
Neste captulo ser visto
4. 1 Objetivos do captulo
i) Entender
4. 2 Introduo
181
4. 3 Gradiente de Deformaes
Uma quantidade chave na anlise de deformaes o gradiente de deformao F ,
o qual est envolvido em todas as equaes que relacionam quantidades antes da deformao
com quantidades correspondentes depois (ou durante) a deformao. O tensor gradiente de
deformao permite que as posies relativas de duas partculas vizinhas depois da
deformao sejam descritas em termos de suas relativas posies materiais antes da
deformao; consequentemente, um tensor central para a descrio da deformao e
portanto do dano.
Figura - 4. 1.
dX1 X Q1 X P
(4. 1)
dX 2 X Q2 X P
(4. 2)
xP X P , t ; xq1 X Q1 , t ; xq2 X Q2 , t
(4. 3)
dx1 xq1 xP
dx2 xq2 xP
X P dX1, t X P , t
X P dX 2 , t X P , t
(4. 4)
(4. 5)
Ento os vetores elementares dx1 e dx2 pode ser obtida em termos de dX1 e dX 2 como,
dx1 FdX1
(4. 6)
dx2 FdX 2
(4. 7)
OBS -1:
Observe que em muitos livros textos o movimento expresso como:
x x( X , t)
(4. 8)
O qual permite que o gradiente de deformao seja escrito, talvez de uma forma mais clara,
x
F
X
(4. 9)
FiI ei E I
(4. 10)
i , I 1
e
FiI
xi
X I
(4. 11)
Confinando a ateno a um simples vetor material elementar dX , o vetor
dx FdX
(4. 12)
X
1
x
(4. 13)
O inverso de F ,
F
X I
EI ei
x
i
i , I 1
(4. 14)
OBS - 2:
Muita literatura de pesquisa expressa a relao entre as quantidades nas configura
es material e espacial em termos dos conceitos gerais de empurra para frente e puxa de
volta. Por exemplo, o vetor elementar dx pode ser expresso como o empurra para frente
dx * dX FdX
(4. 15)
dX 1* dx F 1dX
(4. 16)
Na literatura *
e 1*
e *
respectivamente
Exemplo:
x X ktX 2 e1
(4. 17)
Figura - 4. 2.
X X 1 ,0,0
(4. 18)
X X 1 ,0 X 3
x X 1 ,0 X 3 (0,0,0) X 1 ,0 X 3
(4. 19)
No instante t:
Logo
x X kt 0e1 X
( X 1 ,0,0)
(4. 20)
X X ,h,0
(4. 21)
X X 1 , hX 3
x X 1 , hX 3 (hKt , h, X 3 ) ( X 1 hKt , h, X 3 )
(4. 22)
No instante t:
Logo
185
x X ktX 2 e1
X 1e1 X 2 e2 X 3e3 ktX 2 e1
X 1e1 he2 0e3 ktX 2 e1
( X 1 ktX 2 )e1 he2
Figura - 4. 3.
186
(4. 23)
4. 4 Deformaes
Como uma medida geral de deformao, considere a variao no produto escalar
encontrada. conforme eles se deformam para dx1 e dx2 . Esta variao envolver ambos o
estiramento (isto a variao no comprimento) e as variaes no ngulo entre os dois vetores.
Invocando a equaes (4. 6) e (4. 7), o produto escalar dx1.dx2 pode ser achado em termos
dx1.dx2 dX1.CdX 2
(4. 24)
(4. 25)
Note que em (4. 25) o tensor C opera sobre os vetores materiais dX1 e dX 2 e
consequentemente C chamado de quantidade tensor material.
Alternativamente o produto escalar material inicial dX1.dX 2 pode ser obtido em
termos dos vetores espaciais dx1 e dx2 via o Tensor de Finger ou Tensor Esquerdo de
Cauchy b como (4),
(4. 26)
b FFT
(4. 27)
onde b ,
Observe que em (3. 16) b 1 opera sobre os vetores espaciais dx1 e dx2 e consequentemente
b 1 , ou o prprio b ele mesmo, uma quantidade tensorial espacial.
A variao no produto escalar pode agora ser achada em termos dos vetores dX1
Em
187
1
dx1.dx2 dX1.dX 2 dX1.EdX 2
2
(4. 28)
1
C I
2
(4. 29)
Alternativamente, a mesma variao no produto escalar pode ser expressa com refer6encia
(4. 30)
1
I b 1
2
Figura - 4. 4.
188
(4. 31)
4. 5 Deformaes Infinitesimais
Considere a Figura - 4. 5
Figura - 4. 5.
onde
x X u ( X , t)
(4. 32)
x dx X dX u ( X dX , t )
(4. 33)
Substraindo ( ) de ( ) temos:
dx dX u ( X dX , t ) u ( X , t )
(4. 34)
logo
dx dX u ( X , t )dX I u ( X , t ) dX
(4. 35)
u1
X 1
u
u 2
X 1
u3
X 1
u1
X 2
u2
X 2
u3
X 2
u1
X 3
u2
X 3
u3
X 3
ou
189
(4. 36)
u ij
ui
X j
(4. 37)
Fazendo
F I u ( X , t )
(4. 38)
dx FdX
(4. 39)
dx.dx FdX .FdX dX .FT FdX
(4. 40)
dx ds.n
(4. 41)
dX dS .m
(4. 42)
dx dsds n.n ds 2
(4. 43)
dx.dx ds 2
(4. 44)
Logo
Fazendo
logo
que corresponde a:
dS 2 m .FT Fm
Portanto,
ds 2 dS 2 m .FT Fm
(4. 45)
(4. 46)
190
FT F I u ( X , t ) I u ( X , t )
(4. 47)
logo
T
T
FT F I u u u u
(4. 48)
u 2
um um
T
u u
m
ij
X i
X i X j
(4. 49)
FT F I u u I 2E
(4. 50)
2E
Portanto,
(4. 51)
FT F I 2E
Onde
E
1
T
u u
2
(4. 52)
2 X i X j
(4. 53)
u1
X 1
u
1 u
E 2 1
2 X 1 X 2
1 u1 u3
2 X X
1
3
1 u1 u2
2 X 2 X 1
u2
X 2
1 u3 u2
2 X 2 X 3
191
1 u3 u1
2 X 1 X 3
1 u2 u3
2 X 3 X 2
u3
X 3
(4. 54)
4. 6 Significado Geomtrico de E
Seja uma partcula P localizada em P to e depois em P t qualquer, conforme
mostra Figura - 4. 6
Figura - 4. 6.
dx FdX
(4. 55)
dx1.dx2 FdX 1.FdX 2 dX 2 .FT FdX 1
dX 1.FT FdX 2
dX 1. I 2E dX 2
dx1.dx2 dX 1 2dX 1.EdX 2
(4. 56)
dX 1.dX 2 dSn
(4. 57)
dx1.dx2 ds 2
dX 2 .dX 1 dS 2
(4. 58)
(4. 59)
Portanto,
Portanto,
192
ds 2 dS 2 2dS 2 Enn
Enn
(4. 60)
ds 2 dS 2
2dS 2
(4. 61)
Logo
ds dS ds dS ds dS
(4. 62)
alongamento ou encurtamento
vario relativa do comprimento
comprimento no deformado
(4. 63)
Enn
2dS 2
dS
porque ds dS .
Enn
(4. 64)
Logo
e1.Ee1 E11
ds1 dS1
dS1
(4. 65)
e2 .Ee2 E22
ds2 dS 2
dS 2
(4. 66)
e3 .Ee3 E33
ds3 dS3
dS3
(4. 67)
Figura - 4. 7.
193
dX 1 dS1n
m n
dX 2 dS 2 n
(4. 68)
dx1.dx2 dX 1.dX 2 2dX 1.EdX 2
(4. 69)
usando a expresso:
onde
(4. 70)
Portanto,
(4. 71)
e
2 Enn
seja
ds1 ds2
cos
dS1 dS 2
(4. 72)
(4. 73)
ds1 ds2
1
dS1 dS 2
(4. 74)
Figura - 4. 8.
e ainda
194
Logo
2 Enn Enn
(4. 75)
ij
2
(4. 76)
Figura - 4. 9.
tg
du2
dX 1
du
tg 1
dX 2
(4. 77)
Portanto,
u1 u2
12
X 2 X 1
195
(4. 78)
4. 7 Deformaes Principais
Sabemos que E simtrico de componentes reais. Logo existem 3 direes
principais mutuamente ortogonais.
Sejam n1 , n2 , n3 vetores unitrios nas direes principais.
E ni
E1
0
0
0
E2
0
0
0
E3
(4. 79)
3 I1 2 I 2 I 3 0
(4. 80)
(4. 81)
E
I 2 11
E21
E12 E11
E22 E31
E13 E22
E33 E32
E23
E33
(4. 82)
I 3 det E
(4. 83)
Se E1 E2 E3 logo E3 Eii E1 .
196
4. 8 Dilatao
Seja e1 , e2 , e3 , uma base de vetores nas direes principais n1 , n2 , n3 , conforme
mostra a Figura - 4. 10.
Figura - 4. 10.
dX 1 d S1e1
dX 2 d S 2e2
dX 3 d S3e3
(4. 84)
dV d S1dS 2 d S3
(4. 85)
O volume inicial:
ds d S1
dX 1 : E1 1
ds1 1 E1 dS1
d S1
ds d S 2
dX 2 : E2 2
ds2 1 E2 dS 2
d S2
ds d S3
dX 3 : E3 3
ds3 1 E3 dS3
d S3
(4. 86)
A variao do volume
dV d s1ds2 d s3 d S1dS2 d S3
Logo,
197
(4. 87)
dV d s1ds2 d s3 d S1dS 2 d S3
1 E1 dS1 1 E2 dS2 1 E3 dS3 d S1dS2 d S3
1 E1 1 E2 1 E3 1 dS1dS 2 dS3
1 E1 1 E2 1 E3 1 dV
(4. 88)
1 E1 E2 E3 E1 E2 E1 E3 E2 E3 E1E2 E3 1 dV
E1 E2 E3 Ei E j dV
Logo
dV E1 E2 E3 Ei E j dV
(4. 89)
dV
E1 E2 E3 tr E Eii
dV
(4. 90)
dV
u
tr E Eii i div u
dV
X i
(4. 91)
dV
tr E div u
dV
(4. 92)
ou
e
198
dx dX u .dX
dx dX E .dX
(4. 93)
t A 32 e1 13e2 21e3
(4. 94)
u ij
ui
x j
(4. 95)
3ij
u ij u ji
2
u j
1 u
i
2 X j X i
(4. 96)
dx dX EdX t A dX
(4. 97)
Figura - 4. 11.
dX dSn
dX
199
(4. 98)
Figura - 4. 12.
200
dx x X dX , t x X , t
(4. 99)
Figura - 4. 13.
D D
D
dx
x X dX , t
x X ,t
Dt
Dt
Dt
(4. 100)
Mas
D
x X dX , t v X dX , t v x dx , t
Dt
(4. 101)
D
x X , t v X , t v x , t
Dt
(4. 102)
Portanto,
D
x X , t v X dX , t v X , t
Dt
v x dx , t v x , t
(4. 103)
Logo
Ddx
X vdX
Dt
Ddx
X vdx
Dt
(4. 104)
Ddx
vdx
Dt
(4. 105)
Logo
v1
x1
v
v 2
x1
v3
x1
v1
x2
v2
x2
v3
x2
v1
x3
vi
v2
v ij
x3
x j
v3
x3
202
(4. 106)
v T v
(4. 107)
v T v
(4. 108)
v D W
(4. 109)
v1
x1
1 v v
D
2 1
2 x1 x2
1 v3 v3
2 x x
1
1
1 v1 v2
2 x2 x1
v2
x2
1 v3 v2
2 x2 x3
1 v1 v3
2 x3 x1
v2 v3
x3 x2
v3
x3
(4. 110)
Ou
1 v v j
Dij i
2 x j xi
(4. 111)
v1
x1
1 v v
W 2 1
2 x1 x2
1 v3 v3
2 x x
1
1
1 v1 v2
2 x2 x1
v2
x2
1 v3 v2
2 x2 x3
Ou
203
1 v1 v3
2 x3 x1
v2 v3
x3 x2
v3
x3
(4. 112)
1 v v j
Wij i
2 x j xi
(4. 113)
Significado Geomtrico de D e W
Seja
dx dsn
(4. 114)
dx.dx ds 2
(4. 115)
D
D
2 dx.
dx 2 ds
ds
Dt
Dt
(4. 116)
D
dx. dx dx. v dx
Dt
dx. D + W dx
dx.Ddx dx.Wdx
(4. 117)
dx.Wdx dx.WT dx
dx. W dx
dx.Wdx dx.Wdx 0
(4. 118)
D
dx. dx dx.Ddx
Dt
(4. 119)
logo
Observe que:
Portanto,
Logo
dsn
D
dsn dsn.D dsn
Dt
204
(4. 120)
D
ds ds 2 n.Dn
Dt
D
ds
ds n.Dn
Dt
ds
(4. 121)
Na direo e1 :
e1.De1 D11 ds1
D
ds1
Dt
(4. 122)
D
ds2
Dt
(4. 123)
D
ds3
Dt
(4. 124)
(4. 125)
D
D
dx1.dx2 ds1ds2 cos
Dt
Dt
(4. 126)
D
D
dx1 .dx2 dx1. dx2
Dt
Dt
D
D
D
(4. 127)
dx2 v dx1 dx1. v dx2 ds1ds2
e
205
(4. 128)
dx1 T v dx2 dx1. v dx2 ds1ds2
(4. 129)
dx1
v
v dx2 ds1ds2
2D
(4. 130)
2dx1Ddx2 ds1ds2
(4. 131)
(4. 132)
2n Dn
(4. 133)
Logo
(4. 134)
D12 a taxa de decrescimento do angulo entre os segmentos dx1 e dx2 nessas duas direes
(4. 135)
D13 a taxa de decrescimento do angulo entre os segmentos dx1 e dx2 nessas duas direes
(4. 136)
D23 a taxa de decrescimento do angulo entre os segmentos dx1 e dx2 nessas duas direes
206
Figura - 4. 14.
dV ds1ds2 ds3
(4. 137)
D
D
dV ds1ds2ds3
Dt
Dt
(4. 138)
D
D
D
D
dV ds1 ds2 ds3 ds1 ds2 ds3 ds1ds2 ds3
Dt
Dt
Dt
Dt
(4. 139)
D
dV D11ds2 ds3 ds1D22 ds3 ds1ds2 D33
Dt
(4. 140)
ou
Logo
que corresponde a:
D
dV D11 D22 D33 ds1ds2 ds3 D11 D22 D33 dV
Dt
(4. 141)
1 D
dV Dii tr D
dV Dt
(4. 142)
Ento:
Portanto,
207
1 D
v v v
dV tr D 1 2 3
dV Dt
x1 x2 x3
(4. 143)
1 D
dV div v
dV Dt
(4. 144)
ou
Figura - 4. 15.
208
Wa
a
vetor
dual
(4. 145)
onde:
(4. 146)
(4. 147)
logo
D
(4. 148)
dx Ddx w dx
Dt
(4. 149)
ou
Figura - 4. 16.
209
Figura - 4. 17.
Onde:
dm dV
(4. 150)
D
D
dm dV 0
Dt
Dt
(4. 151)
D
D
D
dV dV dV 0
Dt
Dt
Dt
(4. 152)
(4. 153)
1 D
div v
dV
dV Dt
(4. 154)
Logo ( ) fica:
210
div v 0
Dt
(4. 155)
(4. 156)
D
v .
Dt
t
(4. 157)
Mas
div v v .
0
t
(4. 158)
(4. 159)
div v 0 ou div v 0
211
(4. 160)
Figura - 4. 18.
Por exemplo:
E11 X 22 ; E22 E33 E12 E13 E23 0
(4. 161)
onde
u1
E11 X 22 u1 X 1 X 22 f X 2 , X 3
X 1
u2
0
X 2
u2 g X 1 , X 3
(4. 162)
Desde que:
u1 u2
0
X 1 X 1
(4. 163)
Temos:
2 X1 X 2
f X 2 , X 3
X 2
g X 1 , X 3 0
X 1
212
(4. 164)
Teorema de Compatibilidade
Se Eij X 1 , X 2 , X 3 so funes contnuas e tm derivadas segundas parciais
contnuas em uma regio simplesmente conexa, ento as condies necessrias e suficientes
para a existncia de solues contnuas para u1 , u2 e u3 so:
2 E11 2 E22
2 E12
2
X 22
X 12
X 1X 2
(4. 165)
2 E23
2 E22 2 E33
2
X 32
X 22
X 2X 3
(4. 166)
2 E33 2 E11
2 E31
2
X 12
X 32
X 3X 1
(4. 167)
2 E11
E23 E31 E12
X 2 X 3 X 1 X 1
X 2 X 3
2 E22
E31 E12 E23
X 3X 1 X 2 X 2
X 3 X 1
2 E33
E12 E23 E31
X 1X 2 X 3 X 3
X 1 X 2
Figura - 4. 19.
213
(4. 168)
1 vi v j
Dij
2 x j xi
(4. 169)
2 D11 2 D22
2 D12
2
x22
x12
x1x2
(4. 170)
2 D23
2 D22 2 D33
2
x32
x22
x2 x3
(4. 171)
2 D33 2 D11
2 D31
2
x12
x32
x3x1
(4. 172)
Figura - 4. 20.
214
4. 17 O Gradiente de Deformao
Considere o seguinte deslocamento conforme mostra a Figura - 4. 21.
Figura - 4. 21.
dx x X dX , t x X , t x dx
(4. 173)
dx FdX
(4. 174)
x X u
(4. 175)
dx I u dX
(4. 176)
F I u
(4. 177)
onde
215
Figura - 4. 22.
dX FdX
(4. 178)
FR
(4. 179)
FT F I
(4. 180)
det F 1
(4. 181)
Logo,
Portanto,
216
4. 19 Deformao Finita
Considere que F seja simtrica em um determinado instante, em um determinado
ponto.
FU
(4. 182)
dx UdX
(4. 183)
logo
Figura - 4. 23.
No Plano
Figura - 4. 24.
217
UdX 1 1dX 1
UdX 2 2 dX 2
(4. 184)
dX 1 dS1n1
dX 2 dS 2 n2
dX 3 dS3n3
(4. 185)
(4. 186)
logo
ds1
: estiramento
dS1
(4. 187)
ds2
: estiramento
dS 2
(4. 188)
ds3
: estiramento
dS3
(4. 189)
principal na direo n1
principal na direo n2
principal na direo n3
Figura - 4. 25.
218
Exemplo 3.20-2
Figura - 4. 26.
(4. 190)
onde
dx UdX
U dX 1e1 dX 2e2 dX 3e3
1dx1e1 2 dx2 e2 3 dx3e3
dx1e1 dx2e2 dx3e3
(4. 191)
e
dx1 1dX 1
dx2 2 dX 2
(4. 192)
dx3 3 dX 3
Vejamos a interpretao geomtrica:
Figura - 4. 27.
219
dx FdX R U
dX
(4. 193)
F R
U V
R
(4. 194)
onde
direito
esquerdo
Figura - 4. 28.
dx FdX V R
dX
(4. 195)
T
RT F R
R U R T VR
(4. 196)
U R T VR
(4. 197)
logo
(4. 198)
e
V RURT
(4. 199)
(4. 200)
O comprimento de dx :
onde
220
dX
dX 12 dX 22 dX 32 2
(4. 201)
e
2
1 2 3
(4. 202)
Figura - 4. 29.
221
(4. 203)
(4. 204)
Un n
logo
RUn R n Rn
Fn R Un Rn
(4. 205)
(4. 206)
222
(4. 207)
T
FT F RU RU UT R
R U U2
(4. 208)
logo
T
Portanto,
1/ 2
U FT F
(4. 209)
F RU
(4. 210)
1
FU 1 R UU
(4. 211)
R FU 1
(4. 212)
F RU
(4. 213)
ii)
logo
Portanto,
iii) Se R for
logo
1
1
1 2 1
1 T
IU
U UU
F U 1
U U U U F
T T
F U 1
FU
(4. 214)
FU 1 FU 1
Portanto,
I RT R
(4. 215)
223
(4. 216)
F VR
logo
F VR
FR T VRR T V
(4. 217)
Portanto,
V FR T
(4. 218)
V RURT
(4. 219)
ds
0
dS
(4. 220)
224
(4. 221)
(4. 222)
UI
(4. 223)
C FT F
(4. 224)
dx1 FdX 1
dx2 FdX 2
(4. 225)
dx1.dx2 FdX 1.FdX 2 FdX 2 .FdX 1
dx1.dx2 dX 1.CdX 2
(4. 226)
dx dsn
dX dSn
(4. 227)
Figura - 4. 30.
Fazendo:
E
225
dx1.dx1 dX 1.CdX 1
ds12
(4. 228)
dS1e1.CdS1e1
2
dS1 e1.Ce1
Portanto,
ds
e1.Ce1 C11 1
dS1
ds
e2 .Ce2 C22 2
dS 2
ds
e3 .Ce3 C33 3
dS3
(4. 229)
dX 2 dS 2 e2 e dx2 ds2 n
(4. 230)
dx1.dx1 dX 1.CdX 1
(4. 231)
Logo
dx1.dx1 dX 1.CdX 1
(4. 232)
C12
Portanto,
C12
ds1ds2
cos m , n
dS1dS 2
Figura - 4. 31.
226
(4. 233)
1
C I
2
(4. 234)
dx1.dx2 dX 1dX 2 FdX 1.FdX 2 dX 1dX 2
FdX 2 .FdX 1 dX 1dX 2
dX 1.FT FdX 2 dX 1dX 2
dX 1.CdX 2 dX 1IdX 2
dx1.dx2 dX 1dX 2 dX 1. C I dX 2
(4. 235)
Portanto,
dx1.dx2 dX 1dX 2 dX 1.E*dX 2
(4. 236)
dX 1 dS1e1
dx1 ds1e1
(4. 237)
Fazendo dX 1 dX 2 temos:
dS12 2dS1e1.E*dS1e1
2e1.E*e1
ds12 dS12
dS12
(4. 238)
e
2 E11*
ds12 dS12
dS12
(4. 239)
*
2 E22
ds22 dS 22
dS 22
(4. 240)
227
e
ds32 dS32
2E
dS32
*
33
(4. 241)
2 E11*
dS12
dS12
(4. 242)
*
11
Portanto,
E11*
ds1 dS1
dS1
(4. 243)
dX 1 dS1e1
dX 2 dS 2 e2
dx1 ds1e1
dx2 ds2 e2
(4. 244)
(4. 245)
ds1ds2
cos m , n
dS1dS 2
228
(4. 246)
C U 2 FT F I u I u
I T u I u
(4. 247)
logo
C U 2 I u T u T uu
(4. 248)
1
1
1
C I u T u T uu
2
2
2
(4. 249)
Portanto,
E*
Logo
u j
1 u
Eij* i
2 X j X i
1 um un
2 X i X j
(4. 250)
Eij* E *ji
(4. 251)
Eij* Eij
(4. 252)
229
(4. 253)
F VR
(4. 254)
FR T V
(4. 255)
Desde que:
Sendo
Ento
T
T
T
FFT VR VR V RR
V
T
FF VV
(4. 256)
(4. 257)
B FFT
(4. 258)
Portanto,
B CT U 2
(4. 259)
Relao entre B e C
B RCRT
(4. 260)
C R T BR
(4. 261)
se
230
(4. 262)
(4. 263)
B Rn R n
(4. 264)
Ento
Interpretao Geomtrica:
Figura - 4. 32.
dX dSn
n Re1
(4. 265)
logo
T
dx1.dx1 FdX 1.FdX 1 dS12 n F
F n
dx1.dx1 dS12 n.Cn
ds1.ds1 dS12 nCn
(4. 266)
ds dS e1.Be1
Portanto,
B11
ds12
dS12
(4. 267)
(4. 268)
ds32
B33 2
dS3
(4. 269)
B22
e
231
dX 1 dS1RT e1
dX 2 dS 2 RT e2
(4. 270)
dx1 ds1m
dx2 ds2 n
(4. 271)
dx1.dx1 ds1m .ds1n FdX 2 .FdX 1 dX 1.FT FdX 2
dX 1.CdX 2
(4. 272)
Logo,
e ainda
ds1ds2 cos m , n dS1R T e1.CdS 2 RT e2
dS1dS 2 RT e1.CRT e2
dS1dS 2 e1.RT CRT e2
dS1dS 2e2 .RCRT e1
T
dS1dS 2 e2 . CR T RT e1
(4. 273)
Logo
(4. 274)
Portanto,
B21
ds1ds2 cos m , n
dS1dS 2
Figura - 4. 33.
232
(4. 275)
T
B FFT I u I u
I u I T u
I u T u u T u
(4. 276)
ui u j
X m X m
(4. 277)
Observe que:
u j
1
1 u
Bij ij i
2
2 X j X i
1 ui u j
2 X m X m
(4. 278)
2
2 X j X i
233
Eij
(4. 279)
1
I B 1
(4. 280)
dx FdX
F 1dx F 1FdX
dX F 1dx
(4. 281)
Figura - 4. 34.
dX X dX X X x dx , t X x , t
dX Xdx
(4. 282)
dX F 1dx
(4. 283)
Logo
ento,
ij
X i
1
x j x j
X i
(4. 284)
Portanto,
ij
Fij1
Matricialmente
234
(4. 285)
X 1
x1
X
1
F ij 2
x1
X 3
x1
X 1
x2
X 2
x2
X 3
x2
X 1
x3
X 2
x3
X 3
x3
(4. 286)
(4. 287)
(4. 288)
dS12
B 2
ds1
(4. 289)
dx1. I B 1 dx2
2dx1.e*dx2
(4. 290)
Logo
1
11
Figura - 4. 35.
Figura - 4. 36.
235
dx1 ds1m
dX 1 dS1n
e
(4. 291)
2
1
2
1 1
(4. 292)
ds dS 2ds e .e e1
e
2e11*
ds12 dS12
dS12
1
e
B
11
ds12
ds12
(4. 293)
(4. 294)
temos:
2e11*
*
11
2e
(4. 295)
Portanto,
e11*
dS1
11
(4. 296)
dx1 ds1e1
dx2 ds2 e2
(4. 297)
dX 1 dS1m
dX 2 dS 2 n
(4. 298)
Logo
236
(4. 299)
2ds1ds2 e1.e*e2
Portanto,
dS1dS 2
cos m , n
ds1ds2
2e12*
(4. 300)
(4. 301)
2ds1ds2 B 1
12
Portanto,
B
1
12
dS1dS 2
cos m , n
ds1ds2
(4. 302)
(4. 303)
F
1
ij
X i
u
ij i
x j
x j
(4. 304)
ou seja:
F 1 I x u
(4. 305)
Veja que:
T
T
B 1 F 1 F 1 I x u I x u
T
I xu I xu
e
237
(4. 306)
B 1 I Tx u x u Tx u x u
como e*
(4. 307)
1
I B 1 temos:
2
1
1
x u Tx u Tx u x u
2
2
(4. 308)
1 u u j 1 um um
eij* i
2 x j xi 2 xi x j
(4. 309)
e*
eij* e*ji
(4. 310)
2 x j xi
(4. 311)
ui ui
x j X j
(4. 312)
eij* Eij
(4. 313)
Observe que:
Ento
Figura - 4. 37.
239
Figura - 4. 38.
to :
t :
dAo dX 1 dX 2 dS1dS2 e3
(4. 314)
(4. 315)
dA dx1.dx2 FdX 1 FdX 2 FdS1e1 FdS2 e2
dS1dS2 Fe1 Fe2 dAo Fe1 Fe2
(4. 316)
Figura - 4. 39.
dA dAn
(4. 317)
240
logo
(4. 318)
Fe1.dA Fe2 dA
(4. 319)
Observe que:
vamosinterpolar
esse termo
Em notao indicial
Fe1 Fp1 e p
Fe2 Fq2 eq
(4. 320)
Fe3 Fr3 er
Portanto,
Fe3 .Fe1 Fe2 k
(4. 321)
Logo
k Fr3 er .Fp1 e p Fq2 eq Fr3 Fp1 Fq2 er . e p eq
(4. 322)
er .es rs
(4. 323)
e
k Fp1 Fq2 Fr3 pqr
Fp3 Fq1 Fr2 pqr
Fp2 Fq2 Fr1 pqr
Fp3 Fq2 Fr1 pqr
Fp1 Fq3 Fr2 pqr
Fp2 Fq1 Fr3 pqr
e
241
(4. 324)
(4. 325)
(4. 326)
(4. 327)
Portanto,
logo
de ( ) temos:
n.Fe1 0 e1.FT n 0
n.Fe2 0 e2 .FT n 0
(4. 328)
(4. 329)
(4. 330)
da equao ( ) temos:
e
dAo
dA
(4. 331)
dAo
e3
dA
(4. 332)
e3 .FT n det F
e
FT n det F
Portanto,
F
T
FT n FT det F
n det F
dAo T 1
F e3
dA
e finalmente
242
dAo
e3
dA
(4. 333)
(4. 334)
dA dAo det F FT e3
(4. 335)
243
(4. 336)
Figura - 4. 40.
dX i dSi ei
(4. 337)
no soma
O volume no instante inicial t to :
dVo dS1dS 2 dS3
(4. 338)
(4. 339)
Logo
(4. 340)
dV dVo det F
(4. 341)
Figura - 4. 41.
244
Figura - 4. 42.
(4. 342)
(4. 343)
(4. 344)
logo
(4. 345)
Figura - 4. 43.
245
(4. 346)
d m dmo
d V o dVo
(4. 347)
Ento
dVo
o
dV
det F
246
(4. 348)
4. 29 Exemplos e Aplicaes
247
4. 30 Exerccios e Problemas
248
Captulo V
TENSO NO CONTNUO
RESUMO
Neste captulo ser visto
5. 1 Objetivos do Captulo
i) Entender
5. 2 Introduo
249
Figura - 5. 1.
Figura - 5. 2.
250
Figura - 5. 3.
F dF
t lim
S 0 S
dS
(5. 1)
Figura - 5. 4. A tenso
A dependncia de t x , t , n pode ser expressa como:
t x , t , n T X , t n
(5. 2)
tn Tn
(5. 3)
Figura - 5. 5.
F t
e1
A1 t e2 A2 t e3 A3 tn An dV
B dVa
(5. 4)
fora
/ unid .
massa
F t
e1
X 1X 2 X 3
A1 t e2 A2 t e3 A3 tn An
aB
6
(5. 5)
Observe que:
A1
X 2 X 3
X 1X 2
X 1X 2
; A2
; A3
3
3
3
(5. 6)
Onde
(5. 7)
X 1X 2 X 3
a B um infinitsimo de ordem superior. Mas
6
(5. 8)
e
252
(5. 9)
(5. 10)
(5. 11)
(5. 12)
A1 n1 An ; A2 n2 An ; A3 n3 An
(5. 13)
(5. 14)
(5. 15)
(5. 16)
tn niT ji e j
(5. 17)
Portanto,
ou ainda
Ento
logo
ou
tn j
componentes
de um vetor
ni
T ji
compontes Tensor de
deum vetor 2a ordem
(5. 18)
tn Tn
(5. 19)
253
Figura - 5. 6.
(5. 20)
Na face e1 temos:
(5. 21)
(5. 22)
(5. 23)
Na face e2 temos:
Na face e3 temos:
T11 , T22 , T33 so as componentes de tenses normais e T12 , T21 , T13 , T31 , T23 , T32 so as
componentes de tenses de cisalhamento.
254
Te1 T j1e3
T i j
T11e1 T21e2 T31e3
dire . dire
tenso
tenso decisalhamento
da
da
comp . normal
normal
ao
(5. 24)
plano
Tii 0
Tii 0
(5. 25)
Figura - 5. 7.
1 T212 T312
(5. 26)
tn Tn
(5. 27)
ti Tij n j
(5. 28)
n tn .n ti ni ni n jTij
(5. 29)
A tenso normal em n :
n tn . ti i i n jTij
vn tn .v ti vi vi n jTij
255
(5. 30)
Figura - 5. 8.
No plano e1 e2 , temos:
Figura - 5. 9.
(5. 31)
(5. 32)
(5. 33)
Na face e1 na direo e1 :
Na face e1 na direo e2 :
256
(5. 34)
(5. 35)
Na face e2 na direo e2 :
Na face e2 na direo e1 :
Fe21 T12 X 1X 3
(5. 36)
(5. 37)
Na face e2 na direo e1 :
X 1
X 2
X 2 X 3 T12 T12 X 1
X 3
2
2
X 1
X 2
T21
X 2 X 3 T12 X 1
X 3 X 1X 2 X 3 .B
2
2
V
2
2
I X 1X 2 X 3 X 1 X 2
T21 T21
(5. 38)
(5. 39)
(5. 40)
(5. 41)
T21 T12
(5. 42)
Portanto,
257
Tij T ji
(5. 43)
B 0
(5. 44)
2T21 2T12 B 0
(5. 45)
Logo
258
5. 6 Tenso Principais
A partir da seco 2B18, ns sabemos que para qualquer tensor de tenso
simtrico T existe no mnimo trs direes principais, n1 , n2 , n3 mutuamente perpendiculares
(que so os auto-vetores de T). Os planos que contm estas direes como suas normais so
ta
tb
tc
(5. 46)
Considerando que T simtrico ento ele pode ser diagonalizvel de forma a obter:
ta
tb
tc
T1 0 0
*
T 0 T2 0
0 0 T
3
259
(5. 47)
t Tn n
(5. 48)
Os i ' s (auto-valores) esto associados as direes principais nas quais ocorre as tenses
principais. Observe que:
ti Tni i n i
(5. 49)
Tn n.t Tn.n
Tni ei .n j e j
T ji ni ei .nk ek
T ji ni nk ei .ek
(5. 50)
T ji ni nk jk
T ji ni n j
e
n j ti n j Tni n j i ni
n j Tni n j i ni i ij
(5. 51)
(5. 52)
n3Tn2 2 n3 .n2 0
As componentes do tensor T no sistema de coordenadas n (auto-vetores) so
dadas por:
T1 0 0
T 0 T2 0
0 0 T3
(5. 53)
260
min T1 , T2 , T3 n max T1 , T2 , T3
(5. 54)
Figura - 5. 11.
tI Tn In
(5. 55)
ou seja:
T I n t n I 0
(5. 56)
Logo,
t1 t2
t3 n1
t1 n1 t2 n2
1
n2 n3 0
0
1
t3 n3 0
0
0 0 0
1 0 0
0 1 0
0 0 0
1 0 0
0 1 0
(5. 57)
ou ainda,
21 22 T23 0 1 0 n2 0
T31 T32 T33
0 0 1 n3 0
(5. 58)
T12
T13 n1 0
T11
T
T22
T23 n2 0
21
T31
T32
T33 n3 0
(5. 59)
Portanto,
261
(5. 60)
T12
T13
0
0
T11
T1
det T21
T22
T23 det 0
T2
0
T31
0
T32
T33
0
T3
(5. 61)
isto :
3 I1 2 I 2 I 3 T1 T2 T3 0
(5. 62)
(5. 63)
T
T T
T T
T
I 2 det 11 12 det 11 13 det 22 23
T21 T22
T31 T33
T32 T33
I 2 T12 T22 T32
(5. 64)
(5. 65)
onde:
so os trs invariantes escalares principais do tensor das tenses. Para os clculos das direes
principais, vamos retornar a seco 2B17 (Veja processo de Ortogonalizao de GramSchimidt).
262
Figura - 5. 12.
(5. 66)
(5. 67)
t1 T1 0 0 n1 n1T1
t 0 T 0 n n T
2
2
2 2 2
t3 0 0 T3 n3 n3T3
(5. 68)
e o vetor tenso t
Ento
isto , se T for representado em uma base de vetores e1, e2 e e3 nas direes principais (aquela
dos auto-vetores), ento teremos:
(5. 69)
Tn n.t n1e1 n2 e2 +n3e3 . t1e1 t2 e2 +t3e3
Tn
(5. 70)
logo
Tn n12T1 n22T2 n32T3
(5. 71)
Tn n . t cos
Tn 1. t cos
Tn t cos
(5. 72)
Tn t
(5. 73)
onde:
se 0 cos 1 , logo
Figura - 5. 13.
Ts2 t Tn2
(5. 74)
t Tn Tn Tni ei T ji ni e j
(5. 75)
onde
Logo
264
T11n1 T1n1
T ji ni T22 n2 T2 n2
T n T n
3 3
33 3
(5. 76)
2
t n12T12 n22T22 n32T32
(5. 77)
(5. 78)
logo
ou
Ts2 n12T12 n22T22 n32T32 n12T1 n22T2 n32T3
(5. 79)
Observe que:
Ts2 f n1 , n2 , n3
(5. 80)
(5. 81)
2
s
Ts2
n1
dn1
Ts2
n2
dn2
Ts2
n3
dn3 0
(5. 82)
Dado que dn1 , dn2 e dn3 no so independentes, ento vamos tomar o diferencial
de:
2
(5. 83)
d T
2
s
Ts2
Ts2
Ts2
n1dn1
n1dn2
n1dn3 0
n1
n2
n3
265
(5. 84)
Ento usando ( ) em ( )
Ts2
n1
n2 dn2 n3dn3
Ts2
n2
n1dn2
Ts2
n3
n1dn3 0
(5. 85)
logo
Ts2
Ts2
Ts2
Ts2
n1
dn3 0
n2
dn2 n1
n3
n1
n1
n3
n3
(5. 86)
n1
n1
Ts2
n1
Ts2
n3
n2
n3
Ts2
n1
Ts2
n3
2
2
1 Ts 1 Ts
0
n2 n1
n1 n1
2
2
1 Ts 1 Ts
0
n3 n3
n1 n1
(5. 87)
n1 ;
Ts2
n2
n2 ;
Ts2
n3
n3
(5. 88)
onde so os multiplicadores de Lagrange (ver livro do Prager) substituindo Ts2 nas trs
equaes acima temos:
2n T 2 2 n 2T n 2T n 2T 2 n
1 1 2 2 3 3 1
1 1
2
2n2 T22 2 n12T1 n22T2 n32T3 n2
2
2
2
2
2n3 T3 2 n1 T1 n2 T2 n3 T3 n3
2
2
2
n1 n2 n3 1
(5. 89)
1
1
1
1, 1, 0 ; 1, 0, 1 ; 0,1, 1
2
2
2
266
(5. 90)
Figura - 5. 14.
Ts max 12
T1 T2
2
Ts max 13
T1 T3
2
Ts max 23
T2 T3
2
(5. 91)
logo
Ts max mx Ts max 12 , Ts max 13 , Ts max 23
(5. 92)
T1 T2 T3
(5. 93)
Se fizermos:
Logo
Ts max
T1 T3
2
(5. 94)
T1 T3
2
(5. 95)
Figura - 5. 15.
267
(5. 96)
Figura - 5. 16.
t x x , x , x t x , x , x x x x
e1
e1
x1
t x , x
e2
t x , x , x
e3
x x x
x3
x3 te1 x1 , x2 , x3
x x x
x2 , x3 te1 x1 , x2 , x3
x2
B x1x2 x3 a x1x2 x3
268
(5. 97)
t x x , x , x t x , x , x
e1
e1
x1
t x , x
e2
x2 , x3 te1 x1 , x2 , x3
x2
t x , x , x
e3
x3 te1 x1 , x2 , x3
x3
B a
(5. 98)
te2
x2
te3
x3
B a
(5. 99)
Tei
B a
B a
xi
xi
tei
(5. 100)
B a
(5. 101)
Bi ei ai ei
(5. 102)
Tij ei
x j
e
Tij ei
x j
divT B a
(5. 103)
Bi ai
(5. 104)
divT B a
(5. 105)
270
271
Figura - 5. 17.
T
n tn
int erno
externo
(5. 106)
se
Tn 0 T 0
(5. 107)
Tn.m 0
(5. 108)
possvel que:
Figura - 5. 18.
272
Figura - 5. 19.
df o df
to // t
(5. 109)
tn T n
df tdA
df
t
dA
(5. 110)
to To no
df o to dAo
df o
to
dAo
(5. 111)
Figura - 5. 20.
Analogamente temos:
to To no
(5. 112)
df tdAo to dAo df
(5. 113)
logo
e
dA
to
t
dAo
to // t
(5. 114)
e
To no
dA
dA
Tn T
n
dAo
dAo
(5. 115)
mas
T
(5. 116)
Portanto,
T
To no T det F F 1 no
(5. 117)
ou
T
To T det F F 1
(5. 118)
1
To FT
det F
274
(5. 119)
Figura - 5. 21.
n
t T
o
df tdA
(5. 120)
df
t
dAo
Sendo o tensor gradiente de deslocamento dado por:
df Fdf
dx FdX
(5. 121)
logo
o
df Fdf FtdA
df FT n dA
o
(5. 122)
(5. 123)
(5. 124)
(5. 125)
Substituindo:
T
To det F T F 1
(5. 126)
temos:
2o Tensor
Piola
Kirchoff
1
det F F 1 T
F F
Cauchy
( Fsico )
simtrico.
onde T
275
(5. 127)
Aplicao a Vigas
Considere a viga mostrada na Figura - 5. 22.
Figura - 5. 22.
Descrio Material:
Equao Diferencial - t (domnio dependente do tempo na descrio de
Euler)
u u x, t
(5. 128)
Descrio Material:
Equao Diferencial - cte (domnio no depende do tempo na descrio de
Lagrange)
u u X ,t
(5. 129)
276
Bi ai
(5. 130)
1
To im Fjm
det F
(5. 131)
x j
onde
Tij
substituindo
Tij
x j
1
To im Fjm
x j det F
(5. 132)
logo
Tij
x j
To im Fjm
x j
det F
To im
x j
Fjm
det F
(5. 133)
Tij
x j
To im
x j
1 x j
To im
det F X m
x j
Fjm
det F
(5. 134)
To im
x j
1 x j To im X n 1 x j
det F X m
X n x j det F X m
(5. 135)
To im
X n
dX n
(5. 136)
e
dX n
X n
dx j
xi
e
277
(5. 137)
X n X n x j
X m x j X m
(5. 138)
temos:
To im
x j
To im
x j
To im
x j
1 x j To im X n 1
det F X m
X n X m det F
1 x j To im
1
nm
det F X m
X n
det F
(5. 139)
1 x j To im
det F X m
X n
To im
x j
Fjm To im
det F det F x j
x j
To im det F
Fjm
2
det F x j
X m
(5. 140)
e
2
det F X n
1
1 x j X n x j
2
X n x j
det F X n X m x j X n det F
(5. 141)
2
det F
1
1 x j X n
mn
2
X n
det F X n X m x j det F
(5. 142)
e
2 x j X n
1
F
det F X n X m x j
1 2 det F
det F X m
(5. 143)
mas
Fjn
det F
det F F 1
nj X
X m
m
e ento
278
(5. 144)
det F
X m
X
det F n
x
j
2 x j
X n X m
(5. 145)
logo
x j
Fjm
0
det F
(5. 146)
Portanto,
Tij
x j
To im 1
X m det F
(5. 147)
Bi ai
X m det F
(5. 148)
logo
To im
X m
det F Bi det F ai
(5. 149)
visto que:
det F o
(5. 150)
temos:
To im
X m
o Bi o ai
(5. 151)
DivTo o B o a
(5. 152)
onde
a a X ,t
e B B X ,t
279
(5. 153)
5. 11 Potncia de Tenso
Considere o desenho da Figura - 5. 23.
Figura - 5. 23.
P te1 x1 x1 , x2 , x3 x2 x3 .v x1 x1 , x2 , x3
t e1 x1 , x2 , x3 x2 x3 .v x1 , x2 , x3
te2 x1 , x2 x2 , x3 x1x3 .v x1 , x2 x2 , x3
t e2 x1 , x2 , x3 x1x3 .v x1 , x2 , x3
te3 x1 , x2 , x3 x3 x1x2 .v x1 , x2 , x3 x3
(5. 154)
ou
P te1 x1 x1 , x2 , x3 .v x1 x1 , x2 , x3 te1 x1 , x2 , x3 .v x1 , x2 , x3
V
x1
te2 x1 , x2 x2 , x3 .v x1 , x2 x2 , x3 te2 x1 , x2 , x3 .v x1 , x2 , x3
x2
te3 x1 , x2 , x3 x3 .v x1 , x2 , x3 x3 te3 x1 , x2 , x3 .v x1 , x2 , x3
x3
B .v x1 , x2 , x3
Ou ainda
280
(5. 155)
P te1 .v x1 x1 , x2 , x3 te1 .v x1 , x2 , x3
V
x1
te2 .v x1 , x2 x2 , x3 te2 .v x1 , x2 , x3
x2
te3 .v x1 , x2 , x3 x3 te3 .v x1 , x2 , x3 x1 , x2 , x3
x3
B .v x1 , x2 , x3
(5. 156)
B .v x1 , x2 , x3
dV
x1
x2
x3
(5. 157)
dP te j .v
B .v
dV
x j
(5. 158)
Ou
Mas
te j .v Te j vi ei Tkj ek vi ei
Tkj vi ki viTij
(5. 159)
logo
dP viTij
Bi .vi
dV
x j
(5. 160)
vi
Tij
x j
Tij
vi
x j
(5. 161)
Substituindo em ( ) temos:
Tij
v
dP
vi
Tij i Bi .vi
dV
x j
x j
Tij
v
vi
Bi Tij i
x
x j
j
Equao de Movimento
281
(5. 162)
logo
D vi
v
dP
vi
Tij i
dV
Dt
x j
(5. 163)
mas
dP vi
D vi
Dt
dV Tij
vi
dV
x j
(5. 164)
Mas
D KE D 1
dV vi vi
Dt
Dt 2
1
D
dV
vi vi
2
Dt
D vi
2
dVvi
2
Dt
(5. 165)
D KE
D vi
dVvi
Dt
Dt
(5. 166)
D KE
dV dPS
Dt
(5. 167)
logo
Portanto,
dP
Onde
dPS Tij
vi
dV tr TT x v dV
x j
(5. 168)
v j
vi
v
T ji i Tij
x j
x j
xi
logo
282
(5. 169)
dPS Tij
vi
v
1 v
dV Tij i Tij i dV
x j
2 x j
x j
1 vi
Tij
2 x j
v j
Tij
xi
1 vi v j
dV
dV Tij
2 x j xi
(5. 170)
Portanto,
dPS Tij Dij dV T ji Dij dV
(5. 171)
dPS tr TD dV
(5. 172)
dV
Dt
dV
(5. 173)
dP D K E
tr TD
dV
Dt
(5. 174)
Ou finalmente
283
Figura - 5. 24.
(5. 175)
q x1 , x2 dx2 , x3 . q x1 , x2 , x3 dx1dx3
q x1 , x2 , x3 dx3 . q x1 , x2 , x3 dx1dx2
(5. 176)
q
q
q
Qc
dx1dx2 dx3
dx1dx2 dx3
dx1dx2 dx3
x1
x2
x3
q q q
dV
x1 x2 x3
(5. 177)
Qc divq dV
(5. 178)
ou
logo
Portanto,
284
q k
(5. 179)
Qc div k dV
(5. 180)
Qc
k
k
dV
x1 x1 x2 x2 x3 x3
(5. 181)
logo
(5. 182)
2
2
2
(5. 183)
Portanto,
dQc
k 2
dV
(5. 184)
(5. 185)
285
Figura - 5. 25.
D
U
P QC QS
E
K
(5. 186)
onde
v
D
K E Tij i dV
Dt
x j
(5. 187)
qi
dV
xi
(5. 188)
Temos:
D KE
v
q
D
Tij i dV i dV QS
U K E
Dt
Dt
x j
xi
(5. 189)
v
q
DU
Tij i dV i dV QS
Dt
x j
xi
(5. 190)
logo
286
dV
Dt
Dt
Dt
(5. 191)
(5. 192)
v
q
Du
Tij i dV i dV QS
Dt
x j
xi
(5. 193)
dQS
QS qS dV
dm
(5. 194)
v
q
Du
Tij i dV i dV qS dV
Dt
x j
xi
(5. 195)
dV
Fazendo
qS
Logo
dV
v q
Du
Tij i i qS
Dt
x j xi
(5. 196)
Du
tr TD divq qS
Dt
287
(5. 197)
5. 14 Desigualdade de Entropia
Seja x, t a entropia de uma partcula por unidade de massa. A entropia
associada a uma massa dm dada por:
dm dV
(5. 198)
(5. 199)
Dt dV
Dt
(5. 200)
D
divq qS
Dt
288
(5. 201)
5. 15 - Exemplos e Aplicaes
289
5. 16 - Exerccios e Problemas
290
Captulo VI
O SLIDO ELSTICO
RESUMO
Neste captulo ser visto
6. 1 - Objetivos do captulo
i) Entender
6. 2 - Introduo
291
6. 3 A Teoria da Elasticidade
292
6. 4 Propriedades Mecnicas
(6. 1)
v d
a
(6. 2)
Isotropia
Mesmas propriedades em qualquer direo
Anisotropia
Homogeneidade
Mesmas propriedades para qualquer partcula.
No-Homogenenidade
Mdulo Volumtrico
Tij ij
(6. 3)
Tn tn
(6. 4)
(6. 5)
e
k
(6. 6)
293
d V
(6. 7)
dV
Ensaio de Toro
Figura - 6. 1.
Mtl
I p
(6. 8)
294
T independente de E
T T E
(6. 9)
(6. 10)
T13
:
T33
Na notao indicial
(6. 11)
295
(6. 12)
(6. 13)
C1123 C1132
logo
Cijkl Cijlk
(6. 14)
(6. 15)
T ji C jikl Ekl
(6. 16)
Tij T ji
(6. 17)
Cijkl C jikl
(6. 18)
sendo
temos:
6 6
296
Exemplo 5.2.2
Cijkl C jikl
(6. 19)
1
1
U Tij Eij Cijkl Eij Ekl
2
2
(6. 20)
b)
Soluo
O slido elstico satisfaz:
(6. 21)
e
Tij
Ers
Cijrs
(6. 22)
Logo
Ers
Eij
2U
Cijrs
Ers Eij
(6. 23)
Trs
Eij Eij
Ers
2U
Crsij
Eij Ers
(6. 24)
Tij
Ers
logo
297
(6. 25)
Cijrs Crsij
(6. 26)
Sendo:
a)
Tij
U
Eij
(6. 27)
e
Tij dEij
U
dEij dU
Eij
(6. 28)
como
U U E
(6. 29)
Temos:
dU
U
U
U
dE11
dE12 ...
dE33
E11
E12
E33
(6. 30)
logo
(6. 31)
(6. 32)
Cijkl Cklij
(6. 33)
(6. 34)
mas
ento
298
(6. 35)
(6. 36)
Portanto,
1
U Cklij Eij Ekl
2
299
(6. 37)
Figura - 6. 2.
sendo
(6. 38)
(6. 39)
Tij T 'ij
(6. 40)
Ekl E 'kl
(6. 41)
no sistema e1 , e2
Ento
, Ekl
(6. 42)
Logo,
C 'ijkl Cijkl
(6. 43)
ou seja, Cijkl invariante, ele tem as mesma componentes qualquer que seja o sistema de
coordenadas.
A nica possibilidade dada por:
300
ij kl
il jk
(6. 44)
Cijkl ij kl ik jl il jk
(6. 45)
(6. 46)
Portanto,
Substituindo ( ) em ( ) temos:
Tij ij kl Ekl ik jl Ekl il jk Ekl
ij Ekk Eij E ji
(6. 47)
Logo
Tij ij Ekk Eij
(6. 48)
Fazendo 2 obtemos:
(6. 49)
Ekk trE e
(6. 50)
Tij e ij 2 Eij
(6. 51)
Lembrando que:
logo,
(6. 52)
Tn eIn 2 En
(6. 53)
Tn en 2 n
(6. 54)
que igual a:
Tn e 2 n
(6. 55)
(6. 56)
E1
(6. 57)
302
(6. 58)
Tij e ij 2 Eij
(6. 59)
2 Eij Tij e ij
(6. 60)
logo
Eij
Tij
2
e
ij
2
(6. 61)
(6. 62)
Tkk 3 2 Ekk
(6. 63)
logo
Tkk
3 2
(6. 64)
Tkk
ij
2 3 2
(6. 65)
Portanto,
Eij
Tij
2
ou
Eij
Tkk
1
ij
Tij
2
3 2
(6. 66)
(6. 67)
T1
1
T1
11
2
3 2
(6. 68)
T1
3 2
(6. 69)
T1
1
T2
22
2 3 2
1
0
(6. 70)
T1
E1
1
2 3 2 2
(6. 71)
T1
1
T3
33
2 3 2
1
0
(6. 72)
T1
E11
1
2 3 2 2
(6. 73)
E11
logo
E11
E22
logo
E22
E33
logo
E33
3 2
T1
Ey
E11
(6. 74)
E22
E11
2
E33
E11
2
Portanto,
304
(6. 75)
E11
1
T11 v T22 T33
EY
E22
1
T22 v T33 T11
EY
E33
1
T33 v T11 T22
EY
(6. 76)
e
1
T12
2
1
E13
T13
2
1
E23
T23
2
(6. 77)
EY
2 1 v
(6. 78)
1
1 v Tij vTkk ij
EY
(6. 79)
E12
logo
Eij
T
T
T12
13 23
2 E12 2 E13 2 E23
(6. 80)
(6. 81)
T I
onde
E
3 I
I
2
3 2
305
(6. 82)
1
2
3
I
3 2
(6. 83)
sendo
e tr E
3
3 2
(6. 84)
ento
k
3 2
e
3
(6. 85)
e
3
(6. 86)
logo
k
306
ai Bi
Tij
x j
(6. 87)
Figura - 6. 3.
pode-se assumir
xi X i
(6. 88)
ui ui
1
X i xi
(6. 89)
xi X i ui
(6. 90)
Esto implicitas
Dado que:
onde
vi
Dxi Dui ui
u
vj i
Dt
Dt
t
x j
(6. 91)
ui
desprezvel temos:
x j
vi
ui
t
(6. 92)
ai
Dvi vi
v
vj i
Dt
t
x j
(6. 93)
(6. 94)
dV 1 Ekk dVo
(6. 95)
(6. 96)
dV o
1 Ekk
dVo
(6. 97)
ento
logo
o
1 Ekk
(6. 98)
(6. 99)
(6. 100)
Tij e ij 2 Eij
(6. 101)
Tn t
(6. 102)
308
6. 9 Princpio da Superposio
Figura - 6. 4.
2ui1
1 Tij
o
o
i
t 2
x j
(6. 103)
Tij
2ui 2
o Bi 2
2
t
x j
(6. 104)
sendo
1
1
t T n
(6. 105)
2
2
t T n
(6. 106)
Somando-se ( ) e ( ) , ( ) e ( ), obtm-se:
2ui1 2ui 2
1
2
1
2
o 2
o Bi Bi
Tij Tij
2
t
x j
t
309
(6. 107)
1 2
1
2
t t T T n
(6. 108)
O que garante isso a linearidade da equao do movimento em termos de u , B e T.
310
Figura - 6. 5.
u1 u1 x1, t
u2 u3 0
(6. 109)
Vejamos:
u1
; E22 E33 0
x1
(6. 110)
1 u u
E12 1 2 0
2 x2 x1
(6. 111)
1 u u
E13 1 3 0
2 x3 x1
(6. 112)
u
1 u
E23 2 3 0
2 x3 x2
(6. 113)
E11
u1
u
u
2 1 2 1
x1
x1
x1
u
T22 1 T33
x1
e
311
(6. 114)
(6. 115)
2ui Tij
eij 2 Eij
2
t
x j x j
(6. 116)
2u1 T11
2 1
2
t
x1 x1
x1
(6. 117)
Para i = 1,
(6. 118)
2u1 2 2u1
t 2 o x12
(6. 119)
ou
c
L
t 2
x12
(6. 120)
2
o
(6. 121)
onde
cL
u1 f x1 cLt
(6. 122)
312
Figura - 6. 6.
u1 u3 0
u2 u2 x1 , t
(6. 123)
(6. 124)
e tr E 0
(6. 125)
1 u u 1 u2
E12 1 2
2 x2 x1 2 x1
(6. 126)
1 u u
E13 1 3 0
2 x3 x1
(6. 127)
u
1 u
E23 2 3 0
2 x3 x2
(6. 128)
E22
Portanto,
313
(6. 129)
e
T12 2 E12 2
u2
T21
x1
(6. 130)
e
T13 T23 0
(6. 131)
(6. 132)
2u2 T21
u2
o 2
t
x1 x1 x1
(6. 133)
2 u2
2 u2
t 2
x12
(6. 134)
e
2
2u2
2 u2
c
T
t 2
x12
(6. 135)
onde
cT
(6. 136)
u2 g x1 cT t
314
(6. 137)
onde
1/ 2
cL 2
cT
(6. 138)
e
cL cT
(6. 139)
315
6. 12 Extenso Simples
Considere uma barra fabricada por extruso, por exemplo, conforme mostra a
Figura - 6. 7.
admitindo que:
u1 u1 x1
u2 u2 x2 , x3
u3 u3 x2 , x3
(6. 140)
(6. 141)
Da Lei de Hooke
Tij e ij 2 Eij
(6. 142)
e
u u j
Tij e ij i
x j x j
(6. 143)
u u j
e ij i
x j
x j x j
i) Para i = 1:
316
(6. 144)
u u j
T1 j
u u u
1 2 3 ij 1
0
x j x j x1 x2 x3
x
j
1
ui
e
xi
(6. 145)
onde
e
ui
xi
(6. 146)
logo
T1 j
x j
2u1
2u1
2u1
0
x12
x12
x12
(6. 147)
e
2u1
2 2 0
x j
x1
T1 j
(6. 148)
i) Para i = 2:
u u j
T2 j
u u u
1 2 3 ij 2
x j x j x1 x2 x3
x j x2
u
e i
xi
(6. 149)
onde
e
ui
xi
(6. 150)
logo
T2 j
x j
2 u3
2 u2
2u2
0
x22
x22
x2x3
(6. 151)
e
2u3
2 u2
2 2
0
x j
x2
x2x3
T2 j
i) Para i = 3:
317
(6. 152)
u u j
T3 j
u1 u2 u3
ij 3
x j x j x1 x2 x3
x j x3
u
e i
xi
(6. 153)
onde
e
ui
xi
(6. 154)
logo
T3 j
x j
2 u3
2 u3
2u3
0
x22
x22
x2x3
(6. 155)
e
2 u3
2u3
2 2
0
x j
x3
x2x3
(6. 156)
u1 C1 x2 C2
(6. 157)
u u u
u
T11 1 2 3 11 1
x1
x1 x2 x3 1
(6. 158)
T11 T11 x2 , x3
(6. 159)
u u u
u
T22 1 2 3 22 2
x2
x1 x2 x3 1
(6. 160)
T22 T22 x2 , x3
(6. 161)
T3 j
Soluo
De (1) temos:
Analogamente
318
T33 T33 x2 , x3
(6. 162)
u u
T12 1 2 0
x2 x1
(6. 163)
T13 0
(6. 164)
u u u
u u
T23 1 2 3 23 2 3
x1 x2 x3 1
x3 x2
(6. 165)
u u
T23 2 3 T23 x2 , x3
x3 x2
(6. 166)
Para x1 0
T e1 T11e1 T21e2 T31e3
T e1 T11e1 e1
(6. 167)
e
T e2 T12e1 T22 e2 T32 e3
T e2 T22 e2
(6. 168)
e
Tn 0
(6. 169)
(6. 170)
(6. 171)
(6. 172)
onde
e
319
(6. 173)
n2T12 n3T13 0
n2T22 n3T23 0
n T n T 0
2 32 3 33
; n2 , n3
(6. 174)
Como
T23 0 T22 0
T32 0 T33 0
(6. 175)
Analisando
Figura - 6. 8.
(6. 176)
e
T2 j
x j
0
x1 x2
x3
(6. 177)
u
T22
u2
3 0
2
x2 x2
x2
x3
(6. 178)
u
u2
3 f x3
x2
x3
(6. 179)
e
u2 C1 x2 f x3 C2
u3 g x3 C
320
(6. 180)
T23
u3
u
2 0
2
x3 x3
x3
x2
(6. 181)
u3
u
2 c * g x2
x3
x2
(6. 182)
e
u3 C1* x3 f x2 C2*
u g * x C *
2
2
(6. 183)
u2 C1 x2 C2
*
*
u3 C1 x3 C2
(6. 184)
Portanto,
Logo,
T22 C1 C2 C3 C2
T22 C2 0
(6. 185)
T11 C1 C2 C3 C1
T11 C1
(6. 186)
T33 C1 C2 C3 C3
T33 C3
(6. 187)
e
u u u
u u
T23 1 2 3 23 2 3
x1 x2 x3 0
x3 x2
e
321
(6. 188)
u2 u3
T23
0
x3 x2
0
0
(6. 189)
continuando da interrupo. De
n2T22 n3T23 0
n2T32 n3T33 0
(6. 190)
(6. 191)
Portanto,
E o tensor de tenso :
T11 0 0
T 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0
0 0
0 0
(6. 192)
u1
x1
T22 e
u2
0
x2
(6. 193)
u3
0
x3
3 e e
T33 e
e 3
(6. 194)
(6. 195)
u
1
3 x1
(6. 196)
i)
T11
322
Ento
u1
x1
3
(6. 197)
u1 3
x1
3
(6. 198)
u1 2
x1 3
(6. 199)
u1
2
x1 3
(6. 200)
2
x1
3
(6. 201)
Portanto,
Ento
u1
ii)
T22 e
u2
2 0
x2 3
x2
(6. 202)
u2
x2 3
(6. 203)
x
3 2
(6. 204)
Ento
u2
iii)
T33 e
u3
u
3 0
x3 3
x3
e
323
(6. 205)
u3
x3 3
(6. 206)
x
3 3
(6. 207)
Ento
u3
324
Figura - 6. 9.
v r
(6. 208)
du d
v
r
dt
dt
(6. 209)
du d r
(6. 210)
ou
logo
u r e1 r
e1 x1e1 x2 e2 x3e3
(6. 211)
u x2 e2 x3e3
(6. 212)
Portanto,
u1 0
u2 x3
(6. 213)
u3 x2
onde
325
x1
(6. 214)
(6. 215)
1 u u 1
'
E12 1 2 ' x3 x3
2 x2 x1 2
2
(6. 216)
1 u u 1
'
E13 1 3 ' x2 x2
2 x3 x1 2
2
(6. 217)
1 u u 1
E23 2 3 0
2 x3 x2 2
(6. 218)
Tij e ij 2 Eij
0
(6. 219)
onde
T11 T22 T33 0
(6. 220)
e
T12 2
'
x3 ' x3
2
(6. 221)
T13 2
'
x2 ' x2
2
(6. 222)
T23 2 E23 2 .0 0
(6. 223)
Tij
x j
(6. 224)
Para i 1
0
x1
x2
x3
(6. 225)
'' x3 0
x1
x2
x3
(6. 226)
'' x2 0
x1
x2
x3
(6. 227)
'' 0 ' C1
(6. 228)
C1 x1 C2
(6. 229)
Para i 2
Para i 3
Portanto,
t Tn 0
(6. 230)
e
T n2 e2 n3e3 n2 Te2 n3Te3
n2 T12 e1 T22 e2 T32 e3 e2 n3 T13e1 T23e2 T33e3 e3 0
(6. 231)
logo
327
(6. 232)
n2T12 n3T13 0
n2 T22 n3T23 0
n2T32 n3 T33 0
(6. 233)
r
x3
x2
n e2 e3
a
a
a
x
x
n2T12 n3T13 2 ' x3 3 ' x2
a
a
(6. 234)
'
x2 x3 x3 x2 0
a
Na superfcie x1 l
t Te2 T
11 e1 T21e2 T31e3
0
(6. 235)
T21e2 T31e3
logo
(6. 236)
(6. 237)
Figura - 6. 10.
e
328
(6. 238)
M o r tdA
(6. 239)
(6. 240)
A
2
(6. 241)
dF
Momento de
Inrcia Polar I P
M o ' I P e1
(6. 242)
M o M t e1
(6. 243)
Mt
'
IP
(6. 244)
Portanto,
329