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Capitulo 2cv3
Capitulo 2cv3
2.1. INTRODUO
MQUINAS DE
FLUXO
TRMICAS
MOTRIZES
GERATRIZES
HIDRULICAS
MOTRIZES
GERATRIZES
Sendo que as trmicas so para fluidos compressveis (gases em geral) e as hidrulicas para
os incompressveis (lquidos com, e.g., gua).
2.1.1.
2.1.2.
So aquelas que recebem trabalho mecnico, geralmente fornecido por uma mquina motriz, e o
transforma em energia hidrulica, comunicando ao lquido um acrscimo de energia sob as formas de
energia potencial de presso e cintica. Pertencem a esta categoria de mquinas todas as bombas
hidrulicas.
2.2.1.
Histria
As primeiras mquinas motrizes hidrulicas realmente prticas parecem ter sido as rodas
dgua.
Vitruvio, um sculo antes de Cristo, projetou e instalou vrias das rodas dgua para o
acionamento de rudimentares dispositivos mecnicos. Utilizadas desde a Antigidade, satisfizeram as
exigncias impostas durante muitos sculos, por uma tecnologia primria, capaz de atender ao
funcionamento de pequenas oficinas, moinhos de cereais e artesanatos. Extremamente simples e
fceis de construir, podiam as rodas dgua serem usadas para quedas baixas, de 3 a 6 m nas rodas
de cima e quedas ainda menores nas rodas de lado e nas de baixo.
A baixa rotao e as pequenas potncias que com elas se podem alcanar foram reduzindo
sua aplicao a casos muito especiais, a medida que se ampliavam os progressos da Era Industrial.
Ainda no sculo XVIII projetavam-se rodas dgua cujas cubas recebiam a gua por uma
canaleta, como o caso da Roda Blidor (Bernard F. de Blidor, 1693-1761), e ainda em nossos dias
existe campo, embora limitado e especial, para a instalao de rodas dgua de vrios tipos.
O sculo XVIII , como se sabe, o sculo dos grandes nomes da cincia hidrulica, que
prepararam o campo para extraordinrias conquistas no que concerne as mquinas hidrulicas. De
fato, em 1730, Daniel Bernoulli (1700-1782) lanou os fundamentos da Hidrodinmica. O famoso
teorema e a equao de conservao de energia para os lquidos que tem seu nome, embora no
fossem enunciados explicitamente sob a forma usual com que os costumamos usar, apresentam-se
perfeita e claramente estabelecidos em sua obra Hidrodinmica.
Leonard Euler (1707-17831), que inventara uma roda de reao com distribuidor fixo,
verdadeira precursora da turbina, publicou em 1751 seus primeiros trabalhos sobre turbo-mquinas,
estabelecendo em 1754 a equao que ainda hoje conserva seu nome e que a base para a
compreenso do funcionamento das mquinas de reao.
Os estudos de Euler foram encontrar aplicao decisiva no sculo XIX com as rodas Poncelet
e com as turbinas propriamente ditas.
O nome turbina parece dever-se a Claude Burdin (1790-1873) com a memria que publicou
sob o ttulo: Das turbinas hidrulicas ou mquinas rotativas de grande velocidade. Um de seus
discpulos, Benoit Fourneyron (1802-1867), realizou experincias em Pont sur lOignon na Frana,
entre os anos de 1823 e 1827. Foi neste ltimo ano que construiu uma turbina centrfuga com
potncia de 6 CV e rendimento de 80%. Prosseguiu construindo e montando turbinas, em 1837
instalou uma de 60 CV em Saint Blaise. Ao falecer, havia fabricado e instalado mais de cem turbinas.
A turbina de Fourneyron era uma turbina centrfuga, de ao total da gua em escoamento.
Constava de um distribuidor fixo D e de um receptor U roda R que girava fixado em um eixo vertical.
Ambos possuam uma srie de ps curvas formando canais e presas a coroas circulares. As ps do
distribuidor tinham por finalidade guiar a gua de modo a permitir a penetrao da mesma nos canais
formados pelas ps do receptor obliquamente em relao circunferncia interna C.
Em virtude da mudana de direo que imprimem gua que com elas tem contato, as ps
do receptor recebem a ao das foras com predominncia das foras devidas velocidade de
escoamento. O escoamento se faz do centro para a periferia, isto , o receptor e externo ao
distribuidor e a gua abandona o receptor caindo de uma altura h num poo de escapamento ou de
fuga.
Quando a gua, ao atravessar o receptor, enche completamente o canal formado pelas ps,
mantendo contato com todas elas simultaneamente, a turbina dita de escoamento forado ou ao
total, como o caso em apreo. Quando tal no ocorre se diz que a turbina de ao parcial ou jato
livre, ou simplesmente de jato, como veremos em tipos de que trataremos mais adiante.
Podemos em resumo, dizer que a concepo da turbina se deve a Euler e que a primeira
turbina industrial foi obra de Fourneyron.
2.2.2.
Turbina radial
Turbina axial
2.2.2.4.
aquela em que a gua lanada sob a forma de um jato sobre um nmero limitado de ps
do receptor.
Girard
Schwamkrug (1850) (obsoleta}
Zuppinger ( 1846) (obsoleta)
Michell
Banki
Pelton (a mais usada da categoria)
2.2.3.
2.2.3.1.
Tipos de Turbina
Turbinas Francis
James Bicheno Francis (1815-1892) nasceu na Inglaterra, emigrou para os Estados Unidos e
trabalhou como engenheiro de empresas que operavam s margens do Rio Marrimac. Incumbido em
1847 de estudar uma turbina para o aproveitamento energtico do desnvel em um rio, sua ateno
recaiu sobre uma mquina de escoamento centrpeta, cuja patente j fora requerida em 1838 por
Samuel Dowd (1804-1879). Foram tais os aperfeioamentos introduzidos por Francis na turbina Dowd
que esse tipo de turbinas mereceu seu nome.
Nas turbinas Francis, o receptor fica internamente ao distribuidor de modo que a gua ao
atravessar o rotor da turbina aproxima-se constantemente do eixo.
So turbinas rigorosamente centrpetas, e permitem o uso de um tubo proposto em 1943 por
Jonval, para conduzir a gua, aps sair do receptor at um poo, tubo esse que pela semelhana
com os tubos de aspirao da bombas, recebeu o nome de tubo de suco ou de aspirao; chamase tambm tubo difusor ou tubo recuperador.
Assim o tubo de suco cria uma depresso sada do rotor de modo que se recupera no
apenas a maior parte da energia cintica da gua que sai do tubo, mas tambm ganha-se ainda o
desnvel topogrfico entre a sada do rotor e o nvel da gua no poo.
O formato do receptor das turbinas Francis foi evoluindo medida que se procurava
aumentar sua velocidade e se ampliava a faixa de valores da queda. Swain, em 1855, props o rotor
com desvio progressivo da gua da direo radial para a axial, tal como nos rotores das turbinas
Francis "normais atuais. Em 1917, surgiu o receptor Dubs apropriado a velocidades especficas
elevadas. A turbina com o receptor Dubs conhecida com o nome de turbina Francis rpida e extrarpida. Trata-se, alis, de uma evoluo dos rotores Swain e McCormick (1876).
Esta evoluo no significa que os formatos anteriores no tenham mais aplicao. Com
aperfeioamentos de projeto, ainda se aplicam, conforme os valores da descarga, da queda e do
nmero de rotaes. Esse conjunto de grandezas ir estabelecer, como veremos, o valor de uma
grandeza denominada velocidade especfica, que ir caracterizar a forma de rotor adequada a cada
caso em questo.
A Fig.2.2.2 mostra os diversos tipos de rotores de turbinas Francis. Relativamente
velocidade especifica temos na referida figura:
A e BTurbinas "lentas"
C e DTurbinas normais
ETurbinas rpidas
FTurbina extra-rpida ou ultra-rpida
2.2.3.2.
Turbinas Hlices
Turbinas Kaplan
Apesar da desconfiana inicial dos fabricantes em aceitarem o novo tipo de turbina por
julgarem-no utpico e irrealizvel, acabaram rendendo-se s vantagens desse tipo de turbina para
quedas pequenas e mdias e grandes. O considervel nmero de turbinas Kaplan instaladas e com
pleno xito representa a consagrao definitiva dessas turbinas. (Ver Fig. 2.2.5)
O mecanismo que permite variar o ngulo de inclinao das ps conforme a descarga, sem
variao aprecivel do rendimento, fica alojado numa pea com formato de ogiva e seu comando
realizado pelo regulador automtico de velocidade. (Ver Fig. 2.2.6)
2.2.3.4.
Turbinas Tubulares
O receptor, de ps fixas ou orientveis, colocado num tubo por onde a gua se escoa, e o
eixo, horizontal ou inclinado, aciona um alternador colocado externamente ao tubo. A Fig.2.2.7 mostra
duas instalaes de turbinas tubulares nas condies referidas.
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2.2.3.5.
Turbinas de Bulbo
Podem ser consideradas como uma evoluo do tipo acima citado. O rotor possui ps
orientveis semelhantes s das turbinas Kaplan e existe uma espcie de bulbo, colocado no interior
do tubo adutor da gua. No interior do bulbo, que uma cmara blindada, pode existir meramente um
sistema de transmisso por engrenagens, para transmitir o movimento do eixo da hlice ao alternador
e/ou, como acontece nos tipos aperfeioados, no interior do bulbo fica o prprio gerador eltrico.
Como se pode observar nas referidas figuras, o bulbo tem dimetro pouco menor que o rotor
da turbina.
Existem turbinas bulbo com cerca de 8 m de dimetro fabricadas pela Escher Wyss,
Charmilles, Voith, Alshtom, Neyrpie e outras empresas.
A turbina bulbo dispensa a caixa em caracol e o trecho vertical do tubo de suco. O espao
ocupado em planta portanto menor que o das turbinas Kaplan. Para um mesmo dimetro do rotor, a
turbina bulbo absorve uma descarga maior que as Kaplan, resultando da maior potncia a plena
carga.
Durante algum tempo construram-se turbinas bulbo contendo um conjunto de engrenagens
planetrias destinadas a aumentar o nmero de rotaes para o acionamento do alternador.
Modernamente, o acoplamento do eixo da turbina ao alternador colocando no interior do bulbo, como
dissemos, se realiza diretamente.
As turbinas bulbo por poderem funcionar como turbinas ou como bombas tm sido
empregadas em usinas mar-motrizes como a do esturio do Rio Rance na Frana, onde foram
instaladas 24 unidades de 10 MW cada.
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2.2.3.6.
Turbinas Straflo
A Escher Wyss desenvolveu uma turbina de escoamento "retilneo" Straflo (contrao dos
vocbulos straight e flow), de volume reduzido e que conduz a considervel economia no custo das
obras civis Na realidade, as trajetrias das partculas lquidas so hlices cilndricas, que em projeo
meridiana so retas paralelas ao eixo.
Turbinas Driaz
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2.2.3.8.
Turbinas Pelton
Entre as turbinas chamadas de jato, o tipo que ainda hoje muito empregado a turbina
Pelton ou roda Pelton, como alguns a chamam, homenagem prestada ao seu inventor Lester Allen
Pelton (1829-1908), engenheiro norte-americano, nascido em Ohio.
Aps realizar inmeros ensaios com os mais variados tipos de ps, Pelton patenteou, em
1880, a turbina, vendendo seus direitos a uma empresa que foi fundada para fabric-la.
Como toda turbina hidrulica, a Pelton possui um distribuidor e um receptor. O distribuidor
um bocal, de forma apropriada a guiar a gua proporcionando um jato cilndrico sobre a p do
receptor, o que conseguido por meio de uma agulha (agulha de regularizao).
O receptor consta de um certo nmero de ps com forma de concha especial, dispostas na
periferia de um disco que gira, preso a um eixo.
A p possui um gume mdio, que fica sobre o plano mdio da roda, e que divide
simetricamente o jato e o desvia lateralmente. Chamando de U a velocidade da p, W 2 a velocidade
relativa da gua ao abandon-la, a velocidade absoluta ser V2 que dever ter uma direo
aproximadamente paralela ao eixo da turbina e em ngulo de quase 90 com a velocidade absoluta
de entrada V0.
As turbinas Pelton podem ser de um jato, dois, quatro e seis jatos.
A figura a seguir mostra esquematicamente as partes principais de uma turbina Pelton de um jato,
com eixo horizontal.
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A turbina Pelton possui tambm um defletor de jato", que intercepta o jato, desviando-o das
ps, quando ocorre uma diminuio violenta na potncia demandada pela rede de energia. Nessa
hiptese, uma atuao rpida da agulha reduzindo a descarga poder vir a provocar uma
sobrepresso no bocal nas vlvulas e ao longo do encanamento adutor. O defletor volta posio
primitiva liberando a passagem do jato, logo que a agulha assume a posio que convm, para a
descarga correspondente potncia absorvida.
As turbinas Pelton de potncia elevada possuem ainda um bocal de frenagem que faz incidir
um jato nas costas das ps, contrariando o sentido de rotao quando se deseja frear a turbina
rapidamente .
A Fig.2.2.11 mostra uma turbina Pelton de dois jatos, podendo-se observar os defletores de
jato e o freio, alm dos dispositivos de regulagem do avano da agulha.
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Definio
2.3.2.
2.3.3.
Turbobombas
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mecnica de que est dotado em energia de presso. , em essncia, um disco ou uma pea de
formato cnico dotada de ps. O rotor pode ser:
fechado quando, alem do disco onde se fixam as ps, existe uma coroa circular tambm presa s
ps. Pela abertura dessa coroa, o lquido penetra no rotor. Usa-se para lquidos sem substncias
em suspenso e nas condies que veremos adiante.( Fig. 2.3.1)
aberto quando no existe essa coroa circular anterior. Usa-se para lquidos contendo pastas,
lamas, areia, esgotos sanitrios. (Fig. 2.3.2)
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2.3.4.
2.3.4.1.
O lquido penetra no rotor paralelamente ao eixo, sendo dirigido pelas ps para a periferia,
segundo trajetrias contidas em planos normais ao eixo. As trajetrias so, portanto, curvas
praticamente planas contidas em planos radiais
As bombas deste tipo possuem ps cilndricas (simples curvatura), com geratrizes paralelas
ao eixo de rotao sendo essas ps fixadas a um disco e a uma coroa ou a um disco apenas. Nas
bombas radiais bem projetadas, a regio inicial das ps pode apresentar-se com a forma de
superfcie de dupla curvatura, para melhor atender transio das trajetrias das partculas liquidas,
da direo axial para a radial, sem provocar choques (mudanas bruscas no sentido do escoamento)
nem turbulncias excessivas (Flg. 2.3.3).
As bombas do tipo radial, pela sua simplicidade, se prestam fabricao em srie, sendo
generalizada sua construo e estendida sua utilizao grande maioria das instalaes comuns de
gua limpa, descargas de 5 a WS I 5-1 e at mais, e para pequenas, mdias e grandes alturas de
elevao.
Notemos que essas indicaes so vagas e algo imprecisas, e que a escolha do tipo de rotor
depender da noo de velocidade especfica. Quando se trata de descargas grandes e pequenas
alturas de elevao, o rendimento das bombas radiais torna-se baixo e o seu custo se eleva em
virtude das dimenses que assumem suas peas, tornando-se pouco conveniente empreg-las.
As bombas centrifugas so usadas no bombeamento de gua limpa, gua do mar,
2
condensados, leos, lixvias, para presses de at 16 kgf cm e temperaturas de at 140C.
Existem bombas centrifugas tambm de voluta, para a industria qumica e petroqumica,
2
refinarias, indstria aucareira, para gua quente at 300C e presses de at 25 kgf/cm . E o caso
das bombas CZ da Sulzer-Weise. As bombas de Processo podem operar com temperaturas de at
2
400C e presses de at 45 kgf cm (ex. bombas MZ da Sulzer-Weise).
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a. Bomba hlico-centrfuga
Nas bombas deste tipo, o lquido penetra no rotor axialmente; atinge as ps cujo
bordo de entrada curvo e inclinado em relao ao eixo; segue uma trajetria que uma
curva reversa, pois as ps so de dupla curvatura, e atinge o bordo de sada que paralelo
ao eixo ou ligeiramente inclinado em relao a ele. Sai do rotor segundo um plano
perpendicular ao eixo ou segundo uma trajetria ligeiramente inclinada em relao ao plano
perpendicular ao eixo.
A presso comunicada pela fora centrfuga e pela ao de sustentao" ou
propulso das ps.
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Nestas bombas, as trajetrias das partculas lquidas, pela configurao que assumem as ps
do rotor e as ps guias, comeam paralelamente ao eixo e se transformam em hlices cilndricas.
Forma-se uma hlice de vrtice forado, pois, ao escoamento axial, superpe-se um vrtice forado
pelo movimento das ps. No so propriamente bombas centrifugas, pois a fora centrfuga
decorrente da rotao das ps no a responsvel pelo aumento da energia da presso. So
estudadas e projetadas segundo a teoria da sustentao das asas e da propulso das hlices ou
ainda segundo a teoria do vrtice forado.
As bombas axiais so empregadas para grandes descargas (at vrias dezenas de metros
cbicos por segundo) e alturas de elevao desde 40 m.
Possuem difusor de ps guias, isso , coletor troncnico com ps guias. O eixo em geral
vertical, e por isso so conhecidas como bombas verticais de coluna, porm existem modelos com o
eixo inclinado Constrem-se bombas axiais com ps inclinveis (passo varivel), podendo-se, por
meio de um mecanismo localizado no interior da ogiva e comandado automaticamente por servomecanismo, dar s ps uma inclinao adequada a cada descarga desejada, para que o rendimento
sofra pequena variao.
2.3.4.2.
19
2.3.4.3.
O rotor de forma tal que permite receber o lquido por dois sentidos opostos, paralelamente
ao eixo de rotao.
O rotor tem uma forma simtrica em relao a um plano normal ao eixo. Equivale
hidraulicamente a dois rotores simples montados em paralelo e capaz de elevar, teoricamente, uma
descarga dupla, da que se obteria com o rotor simples.
O empuxo longitudinal do eixo, que ocorre nas bombas de entrada unilateral em razo da
desigualdade de presso nas faces das coroas do rotor, praticamente equilibrado nas bombas de
rotores bilaterais, tambm chamados geminados", em virtude da simetria das condies de
escoamento. Geralmente, o rendimento dessas bombas muito bom, o que explica seu largo
emprego para descargas mdias. Para permitir a montagem do eixo com o rotor (ou os rotores), a
carcaa da bomba bipartida, isto , constituda de duas sees separadas por um plano horizontal
meia altura do eixo e aparafusadas uma a outra.
20
2.3.4.4.
Essa transformao, se realiza no difusor, de modo que esse critrio corresponde indicao
dos tipos de difusor. Temos assim:
a. Bomba de difusor com ps guias ou diretrizes colocadas entre o rotor e o coletor.
b. Bomba com coletor em forma de caracol ou voluta.
c. Bomba com difusor axial troncnico, com ps guias.
Poderamos ainda classificar as bombas conforme:
a velocidade especfica, o que faremos oportunamente;
a finalidade ou destinao;
a posio do eixo;
o lquido a ser bombeado, e outros critrios.
2.3.5.
21
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS