Sinais e Sistemas

Introduo a Sinais
Prof Sandra Mara Torres Mller

Aula 1

O que um sinal?

Funo de uma ou mais variveis, a qual veicula informaes

sobre a natureza de um fenmeno fsico.

O que um sistema?

Entidade que manipula um ou mais sinais para realizar uma

funo, produzindo assim, novos sinais.

Aula 1

Exemplos de Sistema: Sistema Digital de

Reconhecimento de Voz

Filtragem: elimina rudos e concentra o sinal na faixa de frequncia

desejada;

Amostragem: converte o sinal da mensagem em uma sequncia de

nmeros, representado a amplitude do sinal a cada instante de
tempo;

Quantizao: representa cada nmero amostrado dentro de um

nmero finito de nveis de amplitude discreta;

Codificao: cdigo binrio, por exemplo.

Aula 1

Exemplos de Sistema: Sistemas de Controle

O objeto a ser controlado chamado planta

Piloto automtico de avio, veculo de transporte coletivo, motores de

automveis,refinarias de petrleo, fbricas de papel, usinas eltricas, robs.

Um sistema robusto se tem boa regulao, apesar de perturbaes

externas, levando ao uso de realimentao

Aula 1

Exemplos de Sistema: Sensoreamento

Remoto

Processo de adquirir informaes sobre um objeto de

interesse sem estar em contato fsico com ele

Estudo de superfcie planetria

Sensores de radar para informaes das propriedades fsicas da

superfcie
Sensores infravermelho para propriedade trmicas da superfcie
Sensores visveis e prximos do infravermelho para informao
da composio qumica
Sensores de raio-X para informaes sobre materiais radioativos

Aula 1

Processamento de Sinal Analgico x Digital

Analgico: resistores, capacitores, indutores, amplificadores

transistorizados e diodos.

Digital: somadores, multiplicadores, memria

Apesar que a abordagem analgica trabalhe em tempo real, a digital

possui:

Flexibilidade de trabalhar com vrias finalidades;

Repetitividade.

Os sistemas so mistos por natureza.

Aula 1

Classificao de Sinais

Consideraes:

Sinais unidimensionais, ou seja, para cada valor de t h um

nico valor de f(t);
Os sinais podem ser de valor real ou complexo mas o tempo
sempre real.

Pode-se identificar 5 tipos de sinais:

Sinais de tempo contnuo e tempo discreto

Sinais pares e mpares
Sinais peridicos e no-peridicos
Sinais determinsticos e sinais aleatrios
Sinais de energia e de potncia

Aula 2

Sinais de Tempo Contnuo e de Tempo

Discreto

Um sinal x(t) um sinal de

tempo contnuo se ele for
definido para todo tempo t

Um sinal de tempo discreto x[n] definido somente em instantes

isolados de tempo e pode ser derivado de um sinal de tempo
contnuo fazendo amostragem deste a uma taxa uniforme

Aula 2

Sinais Pares e mpares

Par: x(-t) = x(t), para todo t (Eq. 1.2)

Simtricos ao eixo vertical.

mpar: x(-t) = -x(t), para todo t (Eq. 1.3)

Antissimtricos ao eixo do tempo.

Aula 2

Aula 2

Sinais Pares e mpares

O conjugado de um sinal de valor complexo, x(t) = a(t)+jb(t),

definido por x*(t) = a(t)-jb(t).

Diz-se que um sinal conjugado simtrico se x(-t) = x*(t), ou

seja,

Um sinal complexo conjugado simtrico se sua parte real for par e

sua parte imaginria for mpar.

Uma observao similar se aplica a um sinal de tempo discreto

Aula 2

Aula 2

Sinais Peridicos e No-Peridicos

Um sinal peridico se satisfaz a condio x(t) = x(t+T), onde T uma constante

positiva.

Se esta condio valer para T=T0, ento vale para T=2T0, 3T0, ..., onde T0 o
perodo fundamental de x(t).

Assim, a frequncia fundamental ser f=1/T (Hz) e a frequncia angular ser dada
por =2/T (rad/s).

J o sinal no-peridico no satisfaz a condio acima.

Aula 2

Sinais Peridicos e No-Peridicos

Aula 2

Sinais Peridicos e No-Peridicos

Para sinais discretos temos que a condio de periodicidade dada

por: x[n] = x[n+N], para todos os nmeros inteiros de n.

O menor valor inteiro de N para o qual a equao acima satisfeita

chamado de perodo fundamental, cuja frequncia angular, medida em
RADIANOS, dada por: =2/N.

Aula 2

Sinais Peridicos e No-Peridicos

Aula 2

Sinais Determinsticos e Sinais Aleatrios

Um sinal determinstico um sinal sobre o qual no existe nenhuma

incerteza com respeito a seu valor em qualquer instante. Podem ser
modelados por uma funo.

Tempo contnuo:

Tempo discreto:

Aula 2

Sinais Determinsticos e Sinais Aleatrios

Um sinal aleatrio um sinal sobre o qual h incerteza antes de

sua ocorrncia real.

Um sinal aleatrio pertence a um grupo de sinais onde cada sinal

diferente do outro e tem sua probabilidade de ocorrncia.

O conjunto de sinais aleatrios chamado de processo aleatrio

Exemplos: rudo gerado em um amplificador de udio, sinal de EEG.

Aula 2

Sinais de Energia e Sinais de Potncia:

Definies

Como p(t) = v2(t)/R ou p(t) = Ri2(t), se R=1 ento a potncia instantnea

dada por: p(t) = x2(t). Portanto, a energia total do sinal de tempo
contnuo x(t) ser:

E a potncia mdia definida como:

Para um sinal peridico a potncia mdia ser:

A raiz quadrtica de P o valor quadrtico mdio ou RMS do sinal x(t).

Aula 2

Sinais de Energia e Sinais de Potncia:

Definies

Para o caso discreto temos

Para um sinal peridico com perodo fundamental N

Aula 2

Sinais de Energia e Sinais de Potncia

Um sinal sinal de energia se, e somente se, a energia total do sinal

satisfaz: 0< E <.

Um sinal sinal de potncia se, e somente se, 0< P <.

Um sinal de energia tem potncia mdia zero e um sinal de potncia

tem energia infinita.

Os sinais peridicos e aleatrios so geralmente sinais de potncia,

enquanto sinais determinsticos e no-peridicos so sinais de energia.

Aula 2

Sinais de Energia e Sinais de Potncia

Aula 2

Operaes Bsicas em Sinais

Envolve uma combinao de algumas operaes

bsicas

Operaes executadas nas variveis dependentes, varivel x(t);

Operaes executadas nas variveis independentes, varivel t.

Aula 3

Operaes Executadas nas Variveis

Dependentes

Mudana na escala de amplitude

Caso contnuo: y(t) = cx(t), onde c o fator de mudana de escala.
Exemplo: amplificador, resistor.

Caso discreto: y[n] = cx[n].

Adio
Caso contnuo: considere x1(t) e x2(t) como um par de sinais de tempo
contnuo. A soma ser y(t) = x1(t)+x2(t).
Exemplo: misturador de udio

Caso discreto: y[n] = y1[n]+y2[n]

Aula 3

Operaes Executadas nas Variveis

Dependentes

Multiplicao

Caso

contnuo: y(t) = x1(t)x2(t).

Exemplo: sinal de rdio AM, onde x1(t) o sinal de rdio e x2(t) a portadora.

Caso discreto: y[n] = y1[n]y2[n].

Diferenciao

Caso

contnuo, x(t):
Exemplo: indutor

Aula 3

Operaes Executadas nas Variveis

Dependentes

Integrao
Caso contnuo, x(t):
Exemplo: capacitor

Aula 3

Operaes Executadas na Varivel

Independente

Mudana de escala de tempo

Caso contnuo: y(t) = x(at)

Se a >1, y(t) uma verso comprimida de x(t)

Se a <1, y(t) uma verso expandida de x(t)

Caso discreto: y[n] = x[kn], k >0 e inteiro

Se k >1, alguns valores do sinal de tempo discreto y[n] so perdidos

Aula 3

Operaes Executadas nas Varivel

Independente

Reflexo

Caso contnuo: y(t) = x(-t) o sinal refletido do sinal x(t) em relao

ao eixo de amplitude

Sinal par: um sinal par o mesmo que sua verso refletida

Sinal mpar: um sinal mpar o negativo da sua verso refletida

Caso discreto: similar

Aula 3

Operaes Executadas nas Varivel

Independente

Aula 3

Operaes Executadas nas Varivel

Independente

Aula 3

Operaes Executadas nas Varivel

Independente

Deslocamento no tempo

Caso contnuo: x(t) deslocado no tempo definido por y(t) = x(t-t0) onde t0 o
deslocamento.

Se t0 >0, x(t) deslocado para a direita.

Se t0 <0, x(t) deslocado para a esquerda.

Aula 3

Operaes Executadas nas Varivel

Independente

Deslocamento no tempo

Caso discreto: x[n] deslocado ser y[n] = x[n-m], onde m inteiro positivo ou
negativo

Aula 3

Regra de Precedncia para Deslocamento no

Tempo e Mudana de Escala

Suponha que y(t) seja derivado de x(t) atravs de uma combinao

de deslocamento no tempo e mudana de escala de tempo, isto ,
y(t) = x(at-b). Portanto, esta relao satisfaz as condies:
y(0)=x(-b) e y(b/a)=x(0)

Para obtermos y(t) a partir de x(t) as operaes de deslocamento no

tempo e mudana de escala de tempo devem ser executadas na
ordem correta:
1.

2.

Operao de deslocamento no tempo (varivel independente), gerando

v(t) = x(t-b), e depois
Operao de mudana de escala (varivel dependente), substituindo t por
at: y(t) = v(at)=x(at-b)

Aula 3

Aula 3

Regra de Precedncia para Deslocamento no

Tempo e Mudana de Escala

Aula 3

Regra de Precedncia para Deslocamento no

Tempo e Mudana de Escala

Aula 3

Sinais Elementares

Servem como blocos de construo para sinais mais complexos e

modelam sinais fsicos que ocorrem na natureza

Sinais exponenciais;
Sinais senoidais;
Sinal senoidal exponencialmente amortecido;
Funo degrau;
Funo impulso;
Funo rampa.

Aula 4

Sinais Exponenciais
Caso contnuo: x(t) = Beat, B e a so reais e B a amplitude

Se a <0: exponencialmente decrescente

Se a >0: exponencialmente crescente
Exemplos: (a) a =-6, B =5,

Aula 4

(b) a =5, B =1

Sinais Exponenciais

Caso contnuo, exemplo fsico:

Que gera a equao diferencial:

Cuja soluo :

Aula 4

Sinais Exponenciais
Caso discreto: x[n] = Brn, onde r definido como: r=e

Se 0< r <1: exponencial decrescente

Se r >1: exponencial crescente
Se r <0: um sinal exponencial de tempo discreto som sinais + e alternando-se

possvel que um sinal exponencial tenha valor complexo quando B, a

ou tenham valores complexos. Exemplos: ejt, ejn
Aula 4

Sinais Senoidais

Caso contnuo: x(t) = Acos(t+)

Aula 4

Sinais Senoidais
Caso contnuo

Um sinal senoidal peridico, pois:

Para a gerao de um sinal senoidal temos o indutor e capacitor em

paralelo, onde 0 a frequncia natural de oscilao angular

Aula 4

Sinais Senoidais
Caso discreto: x[n] = Acos(n+)

O perodo de um sinal de tempo discreto medido em amostras, x[n] =

x[n+N], onde N o perodo. Ento, x[n+N] = Acos(n+ N+)
Para que a condio de periodicidade seja satisfeita tem-se que: N=2m
ou =2m/N (radianos/ciclo), m, N inteiros
Nem todos os sistemas senoidais de tempo discreto com valores arbitrrios
de so peridicos. deve ser um mltiplo na forma de razo de 2.
Exemplo: A=1, =0 e N=12

Aula 4

Aula 4

Aula 4

Sinais Senoidais

Aula 4

Relao entre Sinais Senoidais e Sinais

Exponenciais Complexos

Caso contnuo:

Aula 4

Relao entre Sinais Senoidais e Sinais

Exponenciais Complexos

Caso discreto:

Aula 4

Sinal Senoidal Exponencialmente

Amortecido

Resultante da multiplicao de um sinal senoidal por uma exponencial

decrescente de valor real:

Aula 4

Sinal Senoidal Exponencialmente

Amortecido

Exemplo fsico: resposta natural RLC

Aula 4

Sinal Senoidal Exponencialmente

Amortecido
Para o caso discreto temos que

Para que o sinal decresa com o tempo: 0< |r| <1

Aula 4

Funo degrau

Caso discreto:

Caso contnuo:

Aula 5

Funo degrau

A funo degrau um sinal simples de aplicar, como uma fonte DC

aplicada em t = 0 fechando-se uma chave.

Como sinal de teste, um degrau til para revelar a rapidez com que o
sistema responde a uma mudana abrupta no sinal de entrada.

Uma observao similar se aplica a u[n] no contexto discreto.

A funo degrau tambm usada de base para construo de outros

sinais.

Aula 5

Funo degrau

Aula 5

Funo degrau

Aula 5

Funo Impulso

Caso discreto:

Caso contnuo:

(t) conhecido como delta de Dirac

(t) a derivada do degrau u(t), e ento, u(t) a integral do impulso

Aula 5

Funo Impulso
Caso contnuo:

(t) uma funo par, ou seja, (-t)= (t)

Para que um impulso matemtico tenha significado matemtico ele
tem de aparecer como um fator no integrando de uma integral com
relao ao tempo. Isso leva propriedade de peneiramento do
impulso unitrio

Aula 5

Funo Impulso
Caso contnuo:

Outra propriedade do impulso a mudana de escala de tempo

Aula 5

Funo Rampa
Caso contnuo:

(t) a derivada de u(t). Pelo mesmo raciocnio, a integral de u(t)

uma funo rampa de inclinao unitria

Em termos mecnicos, uma rampa pode ser visualizada como um

sistema que tenha como entrada o deslocamento angular de um eixo
com rotao constante. Assim, a velocidade angular do eixo a
funo degrau, que integrada no tempo o deslocamento angular

Aula 5

Funo Rampa
Caso contnuo:

Como sinal de teste, a funo rampa possibilita avaliar como um

sistema de tempo contnuo reagiria a um sinal que crescesse
linearmente.

Caso discreto:

Aula 5

Sistema Vistos como Interconexes de

Operaes

Um sistema pode ser visto com uma interconexo de

operaes que transforma um sinal de entrada em um sinal
de sada diferente da entrada.
Suponha que o operador global H denote a ao de um
sistema, ento

Aula 6

Aula 6

Sistema Vistos como Interconexes de

Operaes

Aula 6

Propriedades dos Sistemas

Descrevem as caractersticas do operador H que

representam o sistema:

Estabilidade;
Memria;
Causalidade;
Invertibilidade;
Invarincia no tempo;
Linearidade.

Aula 6

Estabilidade

Um sistema BIBO estvel (entrada limitada-sada limitada) se, e

somente se, toda entrada limitada resulta em sada limitada. Ou seja, a
sada do sistema no diverge se a entrada no divergir.

O operador H BIBO estvel se o sinal de sada y(t) satisfizer

Sempre que a entrada satisfizer

onde My e Mx so nmeros positivos finitos

Para um sistema discreto a anlise semelhante

Sempre se busca um sistema estvel

Aula 6

Aula 6

Estabilidade

Aula 6

Estabilidade

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Memria

Um sistema possui memria se sua sada depender de valores passados

do sinal de entrada. Sistema sem memria o caso contrrio.

A extenso temporal de valores passados, define quo longe a memria

do sistema se estende no passado.

Exemplos:

Um resistor sem memria, pois i(t) = v(t)/R

O indutor tem memria, pois i(t) = 1/Lt-infv(t)dt. Essa memria se
estende no passado infinito
O sistema y[n] = 1/3(x[n]+x[n-1]+x[n-2]) tem memria
O sistema y[n] = x2[n] sem memria

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Memria

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Causalidade

Um sistema causal se o valor atual do sinal de sada

depender somente dos valores presentes e/ou passados do
sinal de entrada.

Em contrapartida, o sinal de sada de um sistema no-causal

depende dos valores futuros da entrada. Exemplos:

Mdia mvel 1: y[n] = 1/3(x[n]+x[n-1]+x[n-2]) causal

Mdia mvel 2: y[n] = 1/3(x[n+1]+x[n]+x[n-1]) no causal

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Memria

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Invertibilidade

Um sistema invertvel se a entrada do sistema puder ser recuperada a

partir da sada do sistema.

Para que a igualdade seja verdadeira, temos que:

H-1 o operador inverso e o sistema associado a este operador

chamado de sistema inverso. H-1 no o recproco e difcil de achar.

O problema da invertibilidade pode acontecer em sistemas de

telecomunicao, onde um equalizador utilizado para compensar as
distores do canal, funcionando como o inverso deste.
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Invertibilidade

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Invertibilidade

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Invarincia no Tempo

Um sistema invariante no tempo se um retardo ou avano de tempo no sinal de

entrada levar a um deslocamento de tempo idntico na sada
Supondo y(t) = H{x(t)} e que x(t) seja deslocado de t0, resultando em x(t-t0) ou
x(t-t0) = St0{x(t)}. Considere que yi(t) a sada para x(t-t0), ou seja:

Agora suponha que yo(t) a sada original do sistema deslocada de t0 segundos

O sistema ser invariante no tempo se yi(t) = yo(t), ou seja, se HSt0 = St0H.

Assim, os dois operadores devem permutar-se entre si para todo t0. O mesmo
serve para o caso discreto.
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Propriedades dos Sistemas

Invarincia no Tempo

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Linearidade
Diz-se que um sistema linear se satisfizer o princpio da superposio.
Supondo a entrada ponderada:

Onde xi um conjunto de sinais de entrada e ai so os fatores de ponderao

correspondentes. Ento:

Se

o sistema for linear, a sada y(t) pode ser expressa como:

Onde
e ento

Ou

seja, a operao de adio deve comutar-se com a operao H do

sistema.
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Linearidade

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Linearidade

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Linearidade

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Linearidade

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