DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE MEDIDA DE FORAS E

MOMENTOS AERODINMICOS DE AERONAVES RDIO CONTROLADAS

Thomaz Daibert Machado Tavares
Roberto da Mota Girardi
ITA Diviso de Engenharia Aeronutica
Resumo
Neste projeto foi desenvolvido um aparato experimental capaz de gerar rajadas no escoamento
interno do tnel de vento TE 44, de pequeno porte. Essas rajadas geradas so controladas pelo
operador, que determina sua amplitude e freqncia. Esse tipo de dispositivo pode ser usado para
perturbar o equilbrio de um modelo situado jusante do gerador, a fim de se verificar seu
comportamento (estabilidade) quando submetido a determinadas rajadas. A construo do gerador de
rajadas para o tnel de pequeno porte ser usada como base para a construo de um dispositivo
semelhante que ser inserido na entrada do Tnel de vento de Ensino e Pesquisa do ITA, de
dimenses maiores. Nesse tnel podero ser ensaiadas aeronaves como as construdas para a
competio aerodesign e a aeronave sem piloto humano (UAV), que est sendo desenvolvida no
ITA. Para que se possa testar a estabilidade de um modelo, o operador deve se certificar de que ele
est em vo equilibrado. Ento, alm de um dispositivo gerador de rajadas, interessante que haja
uma balana capaz de medir a sustentao e o arrasto do modelo. Com essa balana, o operador
poder dizer quando a sustentao gerada igual ao peso do modelo, ou seja, ele encontra-se em
equilbrio, alm de obter a polar de arrasto em vo equilibrado. Assim, depois que o equilbrio foi
obtido, pode-se ensaiar o comportamento do modelo frente s rajadas. Essa balana foi projetada
para ser acoplada entre o modelo e a haste que o sustenta.

Abstract
This project develops an experimental apparatus capable to generate gusts in the internal flow of the
wind tunnel TE 44, of small size. These gusts generator are controlled for the operator, who
determines its amplitude and frequency. This type of device can be used to disturb the balance of a
situated model to the down stream of the generator, in order to verify its behavior (stability) when
submitted to these gusts. The construction of the gust generator for the small tunnel will be used as
base for the construction of a similar device that will be inserted in the entrance of the Tunnel of wind
of Education and Research of the ITA, of bigger dimensions. The aircraft constructed for the
aerodesign competition and the aircraft unmanned aerial vehicles (UAV), which is being developed
in ITA, could be tested in this tunnel. So that the stability of a model can be tested, the operator must
certify that it is on balanced flight. Then, beyond a gust generator, it is interesting that the model has a
scale capable to measure its sustentation and drag. With this scale, the operator will be able to say
when the sustentation is equal to the weight of the model, in other words, it is in balance, besides
getting drag polar in flight balanced. Thus, when the balance was gotten, the behavior of the model
can be tested front to gusts. This scale was projected to be connected between the model and the
connecting rod that supports it.
1.

INTRODUO

Aps a implantao de divisrias na regio entra a porta do laboratrio Prof. Feng e a entrada
do Tnel de Vento de Ensino e Pesquisa do ITA, ficou claro que a regio a frente da entrada de ar do
tnel de vento poderia ser usada como uma seo de testes para modelos maiores (esta regio possui
aproximadamente 4 m de largura por 4,6 m de altura). Porm, a velocidade do fluxo de ar nessa regio
alcana aproximadamente 6 m/s e, nestas condies, podem-se realizar ensaios em aeronaves rdio
controladas, como aquelas construdas pelos alunos para a competio aerodesign, que realizada
todos os anos.
Por outro lado, as equipes que tem desenvolvido aeronaves rdio controladas para a referida
competio tm perdido aeronaves por problemas de estabilidade e qualidade de vo. Este tipo de
problema pode ser detectado em um banco de ensaios instalado no tnel de vento. Em caso de
problema com a aeronave, no ocorre acidente e evita-se a perda de tempo e recursos gastos com o

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modelo. Alm disto, neste banco de ensaios os estudantes podem modificar, por exemplo, a posio do
centro de gravidade para melhorar questes de estabilidade e qualidade de vo. Modificaes nas
empenagens tambm podem ser realizadas e testadas neste tipo de instalao.
Para que se possa realizar esse tipo de ensaio, dois dispositivos devem ser instalados na seo
de testes: uma balana aerodinmica capaz de dizer ao operador quando o modelo encontra-se em
equilbrio (sustentao igual ao peso) e um dispositivo gerador de rajadas capaz de perturbar o
escoamento incidente no modelo para que se possa testar a estabilidade do modelo.
A balana aerodinmica dever ser acoplada haste que sustenta o modelo em sua seo de
teste. A estrutura dessa balana no deve ocupar muito espao, caso contrrio ir atrapalhar o
escoamento nas proximidades do modelo.
Quanto ao gerador de rajadas, um projeto em pequena escala est sendo testado no Tnel de
Vento TE 44, de pequeno porte, a fim de que se possa verificar a eficcia do projeto antes que se
construa o gerador de rajadas definitivo para o tnel maior. O gerador de rajadas composto
basicamente por um conjunto de aeroflios que so fixados na entrada da seo de testes e variam seu
ngulo de ataque de forma sincronizada e peridica. Esse movimento peridico comandado por um
motor (de freqncia varivel) e por um sistema de braos capaz de variar a amplitude do movimento.
2.

PROJETO DO GERADOR DE RAJADAS

O gerador de rajadas construdo para o Tnel de Vento TE 44 tem como objetivo

testar a configurao proposta e deve possibilitar que modificaes fceis sejam feitas durante
a essa fase de teste. Tendo isso em mente, o gerador de rajadas no foi fixado diretamente no
tnel e sim em um prolongamento de sua seo de teste construdo em madeira. Com esse
prolongamento, o projetista no precisa ter receio de mudar as configuraes do projeto e, por
exemplo, introduzir novos furos na parede, pois o prolongamento foi idealizado justamente
para a fase de teste do gerador de rajadas, onde modificaes no projeto esto previstas. A
seguir pode-se ver na Figura 1 o projeto e na Figura 2 a foto do prolongamento sobre o suporte.

Figura 1: Prolongamento do Tnel de Vento TE 44

(medidas em milmetros).

Figura 2: Foto do prolongamento do tnel

de vento sobre o suporte.

As dimenses internas de qualquer seo do prolongamento so as mesmas da seo de sada

do tnel de vento. E, na sada do prolongamento, at mesmo a espessura das paredes superior e
inferior e a posio dos parafusos fixadores so as mesmas, pois assim pode-se encaixar na sada do
prolongamento grande parte dos dispositivos que seriam encaixados na sada original do tnel. A
fixao do prolongamento feito por meio de parafusos j existentes na janela superior do tnel. Esses
parafusos se encaixam nas fendas de duas chapas de metal presas aos braos superiores do
prolongamento. Esses braos, alm de fixarem o prolongamento, servem como trilho para uma mesa
que ir suportar o motor responsvel pela movimentao do gerador de rajadas. Essa mesa e a
colocao do motor sero explicadas a seguir.

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O projeto do gerador de rajadas deve

levar em conta alguns pontos principais:
1.
Deve ser possvel a fixao de aeroflios
longos, que vo de um lado ao outro do
tnel (como na referncia [1]) e de aeroflios curtos e independentes em ambos os
lados do tnel (como na referncia [2]).
Veja a Figura 3. Nesse perodo de trabalho s foi possvel a instalao da segunda
configurao.
2.
Os aeroflios devem se mover em fase
Figura 3: Esquema das duas configuraes de aeroflios
sem que haja conexo entre eles por denna vista superior do tnel de vento.
tro do tnel, pois essa conexo poderia
causar uma esteira indesejvel no escoamento a jusante do gerador.
3.
Os aeroflios devem se movimentar de maneira peridica em torno de um eixo de rotao.
4.
Ao operador deve ser permitido controlar tanto a amplitude do movimento quanto sua freqncia.
A seguir esto as solues encontradas para cada um dos quatro pontos apresentados:
1.
Primeiramente, deve-se saber que os areoflios mostrados na Figura 3 esto fixados parede do
tnel por meior de eixos que ultrapassam a espessura da parede. Esses eixos podem atrapalhar a
montagem do sistema. Quanto ao aerflio curto, no h problemas, pois o espao interno da
seo sufuciente. J o aeroflio longo, que possui eixos dos dois lados, teria que entrar inclinado
e ainda encaixar-se nos dois furos na parede do tnel, o que no possvel. Ento, para que ele
possa ser encaixado, deve ser feita uma janela nas dimenses do aeroflio em uma das paredes
pela qual ele ser introduzido. Depois da introduo do aeroflio e do encaixe ao eixo na parede
oposta, a janela deve ser fechada envolvendo o segundo eixo. A superfcie interna do tunel deve
coincidir ao mximo com a superfcie da janela para que uma eventual descontinuidade na
superfcie no atrapalhe o escoamento na redio da janela.
2.
Como os aeroflios devem se mover em fase, eles devem estar ligados ao mesmo motor DC, pois,
caso contrario, mesmo que houvesse dois motores com as mesmas caractersticas, seria
praticamente impossvel mant-los sincronizados. Como a ligao no pode ser feita internamente
entre os aeroflios (esteira), eles devem estar ligados externamente. Para tanto, foi usada uma
trave (veja a Figura 4) que se encaixa ao sistema atravs de mancais presos aos braos da mesa.
Essa trave se movimenta para cima e para baixo deslizando no interior dos mancais. Esse
movimento o mesmo dos dois lados do prolongamento, uma vez que essa trave rgida.

Figura 4: Sistema de movimentao

do gerador de rajadas.

Figura 5: Vista dos aeroflios

no interior do prolongamento.

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Com isso, se a trave se mover, tudo que

estiver ligado a ela ir se movimentar
com sincronia. No caso construdo, dois
aeroflios NACA 0018 (10 x 10 cm)
esto ligados em cada lado da trave
(Figura 5). A forma como essa ligao
feita ser discutida oportunamente.
3.
Como os aeroflios devem se movimentar de maneira peridica, o movimento
da trave tambm deve ser peridico.
Para que a trave se movimente dessa
forma, um motor DC foi ligado a ela em
seu plano de simetria (veja a Figura 4).
O eixo do motor est preso ao centro de
um crculo de acrlico e, distante 30 mm
Figura 6: Foto de uma viso geral do gerador
do centro, esta pesa uma pea de transde rajadas preso ao tnel de vento.
misso de movimento. Essa pea composta por uma chapa de espessura igual a dos rolamentos embutidos em cada uma de suas
extremidades. Ao eixo de um rolamento est ligado o crculo de acrlico e ao eixo do outro a trave.
medida que o motor DC se movimenta e, consequentemente, o crculo gira em torno de seu
centro, a trave movida para cima e para baixo. A periodicidade do movimento da trave o
mesmo do motor DC. Ou seja, a freqncia da trave a mesma freqncia do motor.
4.
Como foi dito, a freqncia do motor DC a mesma do movimento da trave. Para se controlar
essa freqncia basta controlar a tenso de entrada no motor. Isso feito no controle da fonte de
alimentao que fornece voltagens entre 0 e 25 V. Para controlar a amplitude do movimento, a
idia mais imediata seria alterar a distncia da ligao da pea de transio em relao ao centro
do crculo de acrlico. Porm uma soluo mais prtica que essa foi encontrada: ao se mover a
mesa para frente e para trs, move-se tambm os braos e move-se tambm a trave, j que os trs
elementos esto presos entre si. Como se pode ver, tanto na Figura 4 como na foto da Figura 6, o
eixo do aeroflio est ligado trave por meio de uma haste. Essa haste est, de um lado,
completamente fixada ao eixo do aeroflio e, do outro lado, parcialmente fixa trave. Essa fixao
parcial porque ela funciona mais como um apoio do que propriamente como uma fixao. A
haste no est totalmente presa, podendo tanto girar quanto correr nesse ponto. Essa liberdade
necessria porque o ngulo entre a haste e a trave e a distncia entre as fixaes variam.
Esses quatro pontos resumem bem o projeto do gerador de rajadas. Porm durante a
construo e aps a execuo de alguns testes, algumas dificuldades foram encontradas e modificaes
tiveram que ser feitas no projeto inicial. Na Figura 4 esto indicados por nmeros quatro pontos que
apresentaram problemas.
O ponto 1 indica o furo feito na parede do tnel para a acomodao do eixo do aeroflio. Esse
furo foi, inicialmente, feito direto na madeira de forma justa, para que o aeroflio estivesse firme
durante seu movimento. Porm, com a variao de temperatura e, principalmente, de umidade do ar, o
dimetro do furo sofria variaes. A soluo encontrada foi o aumento definitivo desse dimetro e a
fixao do eixo do aeroflio no mais na madeira, mas sim em um rolamento preso parede.
O ponto 2 mostra a ligao entre a haste e o eixo do aeroflio. Inicialmente esses dois
elementos no coincidiam (como mostrado nas figuras). Porm, isso fazia com que o movimento do
aeroflio no fosse simtrico. A soluo encontrada foi fazer com que os dois eixos estivessem no
mesmo plano. Essa configurao menos estvel, porm no peca na falta de simetria do movimento.
O ponto 3 mostra a ligao entre a haste e a trave. Foi muito difcil fazer essa ligao de forma
a possibilitar os graus de liberdade discutidos anteriormente sem que a haste ficasse solta. A pea de
ligao foi trocada at que o resultado fosse satisfatrio. Detalhes sobre a pea no cabem aqui.
O ponto 4 indica a ligao entre a pea de transmisso e a trave. Inicialmente essa ligao era
feita atravs de um eixo passante na trave preso por um rebite. Devido aos furos, havia muita
concentraro de tenses na regio que rompia por fadiga. A soluo foi trocar a fixao usada por uma
braadeira que fixa a pea trave sem que haja a necessidade de fur-la.

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3.

PROJETO DA BALANA AERODINMICA

A balana que est sendo desenvolvida durante esse

projeto ser acoplada a um suporte que se encontra na seo de
entrada do Tnel de Vento de Ensino e Pesquisa do ITA. Esse
suporte foi feito para encaixar modelos construdos por alunos do
ITA para a competio de aerodesign que, por voar em baixo
nmero de Reynolds, podem ser ensaiado nessa seo de entrada
do tnel de vento. O encaixe entre o suporte e o modelo contm
uma rtula que fornece dois graus de liberdade de rotao
(arfagem e rolamento) e um rolamento que fornece o terceiro grau
de liberdade de rotao (guinada). Ou seja, os momentos gerados
pelo modelo no so transmitidos ao suporte. Porm a sustentao
e o arrasto so transmitidos e so justamente essas foras que sero
medidas pela balana. A balana importante para determinar
quando o modelo est em equilbrio (sustentao igual ao peso),
simulando um vo real, alm de fornecer sua polar de arrasto.
Os principais problemas encontrados no projeto da balana
so: o acoplamento existente entre a sustentao e o arrasto (o
sensor indica que existe fora horizontal quando somente fora
vertical aplicada e vice-versa), e a sensibilidade do sensor,
principalmente na medio do arrasto que pequeno. O peso, que
igual sustentao, dos modelos usados em aerodesign cerca
Figura 7: Projeto da balana
de 3 kgf e, como a eficincia aerodinmica desses modelos no
aerodinmica.
muito elevada ( CL / CD 10 ), o arrasto cerca de 0,3 kgf.
Para resolver o primeiro problema (acoplamento), algumas geometrias para a balana foram
pensadas e, a partir da idia inicial, seus problemas iam sendo corrigidos. No final, todas as geometrias
pensadas convergiram para a mesma configurao que mostrada na Figura 7. O modelo deve ser
fixado na estrutura 1. Os pares de sensores responsveis pela medio das foras so SD (arrasto) e SL
(sustentao). A estrutura 2 no deve estar presa a nada e a estrutura 3 deve estar fixa. Note que,
devido a geometria, os sensores SD so sensveis apenas a foras horizontais (no caso o arrasto) e os
sensores SL so sensveis apenas a foras verticais (sustentao).
Em cada par de sensores so fixados quatro extensmetros que devem ser ligados entre si
formando uma ponte de Wheatstone de forma a se somar os efeitos. Em cada extensmetro vale a
relao = (R / R) / . Assim, considerando os extensmetros iguais, tem-se a expresso a baixo.
= 2 um valor bastante razovel e,
E 1 R 1 R 2 R 3 R 4 R
=

=
para se ter uma boa sensibilidade na leitura,
=
V 4 R1
R2
R3
R4 R
E / V = 0,003 . Ou seja, 0,003/ 2 = 1500 .
Parte da estrutura da Figura 7 foi simulada no software Nastran para se obter as deformaes
relativas ao carregamento aplicado. Nesse caso foi simulado o
sensor relativo sustentao (SL). Na Figura 8, as dimenses
de cada sensor SL 50 mm x 50 mm x 2 mm, o material
alumnio, a carga aplicada foi equivalente a 3 kgf na lmina
superior e a lmina inferior foi mantida engastada. Nessa
mesma figura pode-se ver a variao das deformaes na
estrutura que vo desde 136 em regies prximas
extremidade at zero no centro dos sensores e, na outra
extremidade -138 . Esses valores so para a face esquerda
dos sensores. Os extensmetros so fixados nas regies de
maior mdulo de deformao (dois na face esquerda do sensor
esquerdo e dois na face direita do sensor direito essa
configurao elimina variaes na leitura correspondentes a
Figura 8: Simulao da balana com
dilataes trmicas). Os valores de deformao obtidos esto
elementos finitos (deformaes).

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uma ordem de grandeza abaixo da desejada (1500 ). Isso indica que a sensibilidade do extensmetro
no ser muito boa.
Para se obter valores maiores de deformao algumas opes so possveis: diminuir a
espessura dos sensores; retirar material de regies onde os extensmetros no estejam ligados (um
crculo vazio no centro dos sensores, por exemplo); o uso de um material mais flexvel (titnio, por
exemplo). O Mais importante que a configurao mostrada na Figura 7 seja mantida.
A aplicao dessas solues suficiente para aumentar a deformao nos sensores de leitura
de sustentao, porm, nos sensores de leitura de arrasto a fora aplicada uma ordem abaixo (0,3
kgf). Consequentemente, as deformaes tambm sero uma ordem abaixo (13 ), ou seja, duas
ordens de grandeza abaixo do valores ideais. Ento, para que se aumente a sensibilidade do sensor de
arrasto, ser necessrio que se aplique uma combinao das solues apresentadas. A construo da
balana deve ser realizada por eletroeroso, pois assim a estrutura final constituda por apenas uma
pea, evitando a necessidade de junes que dificultam a montagem e introduzem folgas no sistema.
4.

CONSIDERAES FINAIS

A construo do gerador de rajadas est terminada, porm ainda faltam ser realizados
testes para que se possa medir a efetividade da configurao de aeroflios internos ao
prolongamento e as freqncias em que as rajadas podem ser geradas. At agora, o que se
pde ver que freqncias muito elevadas (em torno de 30 Hz) fazem a estrutura vibrar de
mais. Essa faixa de freqncia justamente a que gera um comprimento de onda da ordem de
30 cm com a velocidade do escoamento do tnel em 10 m/s. Um comprimento de onda de 30
cm necessrio, porque da mesma ordem de grandeza do modelo que ser submetido s
rajadas. O comprimento de onda deve ter a mesma ordem de grandeza do modelo, pois, caso
contrrio, se o comprimento de onda das rajadas for muito maior ou muito menor, as
perturbaes no sero sentidas. Uma alternativa para se diminuir o comprimento de onda
sem que seja aumentando a freqncia aumentar a velocidade do escoamento. O nico
problema que, em velocidades muito altas, o modelo fica muito arisco e dificilmente
estabilizado. Isso atrapalha o experimento.
Uma grande dificuldade encontrada na construo do gerador de rajadas foi em seus
detalhes que sempre apresentavam problemas. Sempre que algum teste era feito, algum
parafuso se soltava ou alguma pea quebrava. A configurao atual foi obtida aps sucessivos
aprimoramentos. Mesmo assim, testes ainda so necessrios para se avaliar a faixa de
freqncia suportada pelo gerador de rajadas. Se no for possvel atingir freqncias da ordem
de 30 Hz, o projeto dever sofrer algumas modificaes. As concluses tiradas dos testes
sero levadas em conta na construo do um gerador de rajadas para o tnel de maior porte.
Quanto balana, ela ainda no foi construda, pois simulaes de configuraes que
aumentem a sensibilidade do instrumento ainda so necessrias. Deve-se levar em conta que,
mesmo tendo baixa sensibilidade, os sinais ainda devem ser amplificados. No laboratrio
comum se amplificar sinais em at 10000 vezes. Tendo em mente a amplificao necessria
nos sensores, pode-se avaliar melhor o acoplamento existente entre essas medidas.
AGRADECIMENTOS

Vale aqui agradecer a toda a equipe do laboratrio Prof. Feng do ITA que esteve sempre
disposta a ajudar quando necessrio, em especial ao Devanildo pela amizade e apoio, pois teve um
importante papel tanto no projeto quanto na construo dos aparatos. Deve-se agradecer, finalmente,
ao CNPq pela oportunidade oferecida aos bolsistas.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1]
Dustin L. Grissom and William J. Devenport. Development and Testing of a Deterministic
Disturbance Generator, Virginia Tech, Blacksburg, VA, 24060. AIAA 2004.
[2]
NASA Technical Film Serial L-1 128, Aeroelastic phenomena and related research, NASA
Langley Research Center, Hampton, VA 23365, June 1973.
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