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4. Foras Distribudas: Centrides de Centros de

Gravidade
4.1 Generalidades

A atraco da Terra sobre um determinado corpo constituda

por um sistema de foras distribudas aplicadas em cada partcula
do corpo. Considerando tratar-se de um corpo rgido, a aco
gravtica pode ser substituda pela aco da sua resultante o
peso P do corpo, aplicada no centro de gravidade do corpo.

Exemplos de cargas (aces) gravticas em edifcios.

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O mesmo se passa com outras foras distribudas como, por

exemplo, a aco do vento sobre uma superfcie, a aco da
presso hidrosttica sobre superfcies submersas, etc..

Aco do vento (presso).

Aco da presso hidrosttica. Substituio pela resultante.

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Outras aces (uniformemente) distribudas.

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4.2 Centro de Gravidade e Centride de Corpo Bidimensional

Centro de Gravidade
Considere-se o caso restrito de superfcies planas (placas) ou
de linhas (arames) no plano.
No caso duma placa, subdividindo-a em N pequenos elementos
cuja posio descrita por (xi, yi) e cujo peso dado por Pi, o
peso total P da placa :
N

P = Pi
i =1

O ponto de aplicao da resultante (peso) pode ser determinado

igualando os momentos produzidos por ambos os sistemas de
foras (distribudas e concentrada) relativamente aos eixos
ordenados x e y do plano da placa, ou seja:
N

My = s

P x = Pi xi

Mx = s

P y = Pi y i

i =1

i =1

No limite, decompondo a placa em elementos infinitesimais, terse-ia:

P = dP
e

P y = ydP

P x = xdP

em que (x, y ) descrevem as coordenadas do centro de gravidade

da placa.

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As equaes anteriores podem ser generalizadas a um arame

(neste caso o domnio de integrao a linha que descreve o
arame).
Centride
Tratando-se duma placa delgada homognea com espessura
uniforme t, tem-se:

Pi = tAi
pelo que
N

P = Pi = tA
i =1

em que as equaes anteriores que permitiam a determinao do

centro de gravidade degeneram em:
N

My = s

Ax = Ai xi

My = s

Ay = Ai y i

i =1
N

i =1

Neste caso, o ponto de coordenadas (x, y ) designado por

centride da placa. Estes resultados podem ser generalizados a
placas decompostas em elementos infinitesimais.
A = dA
e
Ay = ydA

Ax = xdA

No caso da placa no ser homognea o centride deixa de

coincidir com o centro de gravidade.

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As equaes anteriores definem os chamados momentos

estticos (ou momentos de primeira ordem) da superfcie
relativamente aos eixos ordenados. Estes so referenciados por
Sx e Sy e determinam-se atravs de:
Sx = Ay = ydA

Sy = Ax = xdA

Das equaes anteriores se conclui que as coordenadas do

centride duma superfcie podem ser determinadas dividindo os
momentos estticos relativamente aos eixos ordenados pela rea
da superfcie.
Como consequncia, se o centride duma superfcie se situa
sobre um determinado eixo, nulo o seu momento esttico
relativamente ao mesmo eixo. De igual forma se conclui que se o
momento esttico relativamente a um determinado eixo nulo,
ento o centride da superfcie situa-se sobre o eixo.
As concluses anteriores podem ser generalizadas para o caso
de linhas no plano (arames).
Simetria
Simetria relativamente a eixo. Quando uma superfcie simtrica
relativamente a um eixo, o seu momento esttico relativamente
ao eixo nulo e o seu centride situa-se sobre o eixo.

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Caso a superfcie apresente dois eixos de simetria, o centride

situa-se no ponto de interseco destes eixos.

Simetria relativamente a ponto. Quando uma superfcie

simtrica relativamente a um ponto, o seu centride situa-se
nesse ponto.

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4.3 Determinao de Centrides por Integrao

Quando se trate da determinao do centride de uma superfcie

delimitada por curvas cujas expresses analticas so
conhecidas, torna-se possvel proceder integrao com vista
determinao dos momentos estticos e da rea.
A integrao pode ser realizada por trs processos diferentes:
Integrao dupla em coordenadas cartesianas dA = dxdy

Ex: tringulo rectngulo

H

S y = xdA = xdxdy

y =H

0 By / H

A = dA = dxdy

x =B

x=

0 By / H

Sy
A

Integrao dupla em coordenadas polares dA = rdrd

Ex: quarto de crculo

/2R

S y = xdA = (r cos )rdrd

/2R

A = dA = rdrd

R
x =B

x=

Sy
A

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Integrao simples considerando o mtodo das fatias (ou das

faixas)
H

x = g (y )

S y = x el dA = g ( y ) / 2(g ( y )dy )

0
H

A = dA = g ( y )dy

dy

x=

xel = g (y ) / 2

Sy
A

Exerccio: determinar a posio do centride sob um arco

parablico pelo mtodo das faixas.
No caso de uma linha, a posio do centride pode ainda ser
determinada por integrao atravs de

S y = xdL

L = dL

x=

Cuja integrao pode ser realizada

coordenadas cartesianas ou polares

Sy
L

indistintamente

em

dL = dr 2 + (rd )

dL = dx 2 + dy 2

que podem ser explicitados em termos da varivel considerada

como independente (em relao qual a integrao realizada)

dy
dL = 1 + dx
dx

d
dL = 1 + r
dr
dr
2

dx
dL = + 1dy
dy

dr
2
dL =
+ r d
d

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4.4 Placas e Arames Compostos

Uma forma eficiente de determinar a posio do centro de

gravidade (ou do centride) duma superfcie consiste em
decompor esta em formas simples (tringulos, crculos,
rectngulos, etc.) cujas caractersticas (rea e centride ou centro
de gravidade) sejam previamente conhecidas.
Com efeito,

Sy = Ax = xdA = xdA + xdA + .. + xdA = A1 x1 + A2 x2 + ..AN xN

pelo que
N

x=

An xn

n =1

An xn

n =1
N

An

n =1

o mesmo se passando com a determinao de y , ou seja

N

y =

An y n

n =1

An y n

n =1
N

An

n =1

As equaes anteriores so extensveis, com as devidas

adaptaes determinao do centride de curvas compostas.
N

x=

Ln x n

n =1

Ln x n

n =1
N

Ln

n =1

y=

Ln y n

n =1

Ln y n

n =1
N

Ln

n =1

Para a determinao das reas (ou comprimentos) e posies

dos centrides dos elementos que compe a superfcie (ou linha)
devero consultar-se Tabelas (por exemplo, as tabelas do
Beer&Jonhston, 7 Edio, Figs. 5.8A e B, anteriormente
apresentadas).

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4.5 Teoremas de Pappus-Guldinus

Definies:
Superfcie de revoluo superfcie gerada pela rotao duma
curva plana (curva geratriz) em torno dum eixo fixo (eixo de
revoluo)

Exemplos

Superfcie esfrica

Superfcie cnica

Superfcie de toro

Corpo de revoluo corpo gerado pela rotao duma

superfcie plana (superfcie geratriz) em torno dum eixo fixo
(eixo de revoluo)

Exemplos

Esfera

Cone

Toro

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Teorema I . A rea duma superfcie de revoluo igual ao

produto do comprimento da curva geratriz pelo caminho
percorrido pelo centride da curva durante o movimento de
rotao que gera a superfcie.

Demonstrao: considerando a superfcie dA gerada por um

segmento dL da curva geratriz

dA = 2 z dL
Considerando agora a totalidade da superfcie de revoluo

A = dA = 2 z dL = 2Sy = 2 z L
Nota: a curva geratriz no pode intersectar o eixo (geraria rea
negativa)
Aplicaes:
Determinar a rea duma superfcie de revoluo conhecida a
posio do centride da curva geratriz;
Determinar a posio do centride, conhecida a rea da
superfcie de revoluo.

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Teorema II. O volume de um corpo de revoluo igual ao

produto da rea da superfcie geratriz pelo caminho percorrido
pelo centride da superfcie durante o movimento de rotao que
gera o corpo.

Demonstrao: considerando o volume dV

elemento dA da superfcie geratriz

gerado por um

dV = 2 z dA

Considerando agora a totalidade do volume de revoluo

V = dV = 2 z dA = 2 S y = 2 z A

Nota: a superfcie geratriz no pode intersectar o eixo (geraria

volume negativo)
Aplicaes:
Determinar o volume dum corpo de revoluo, conhecidas a
rea e a posio do centride da superfcie geratriz;
Determinar a posio do centride da superfcie geratriz,
conhecido o volume do corpo de revoluo.

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Nota final: Ambos os teoremas (I e II) so aplicveis

superfcies/volumes de revoluo incompletos (com rotao
0<<2 em torno do eixo geratriz).

Exerccio extrado de Engineering Mechanics: Statics. RILEY, William

F.; STURGES, Leroy. John Wiley and Sons, 1996

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4.6 Cargas Distribudas em Vigas

As vigas esto habitualmente sujeitas a cargas distribudas p(x)

devidas ao peso prprio, ao peso dos restantes elementos
estruturais e no estruturais, aco do vento, etc..
Podemos, para efeito do equilbrio global, substituir a carga
distribuda pela sua resultante aplicada na sua linha de aco.
Resultante
L

x =0

x =0

R = dR = f (x ) dx = A

Linha de Aco (igualando momentos relativamente a O)

M OR

x =0

x =0

= x dR = x f (x ) dx = x C R = d A

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Concluso: uma carga distribuda actuante numa viga pode ser

substituda por uma carga concentrada; a intensidade desta carga
nica igual rea da superfcie sob a curva de carregamento e
a sua linha de aco passa pelo centride do carregamento
Exemplos: carga uniformemente distribuda (rectangular), carga
linear (triangular ou trapezoidal).
Exerccios:
Determine os valores das resultantes (e localizao) para os
seguintes carregamentos distribudos sobre vigas.

Exerccio extrado de Engineering Mechanics: Statics. RILEY, William

F.; STURGES, Leroy. John Wiley and Sons, 1996

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4.6 Centro de Gravidade de Corpo Tridimensional

Considere-se o
tridimensionais.

caso

restrito

de

volumes

(corpos)

Subdivida-se
o corpo em pequenos corpos elementares cujo peso
r
r
r
W = W e3 e cuja posio descrita por r .

Pretende-se que o sistema de foras (pesos) distribudos seja

r
estaticamente equivalente a uma fora nica resultante W e 3 ,
aplicada no centro de gravidade G (x , y , z ) do corpo.
Considerando elementos de volume infinitesimais, a condio
anterior implica:
Igualdade da resultante
W = dW

Igualdade do momento resultante (relativamente a O, por

exemplo)
r
r
r
r
r
M OR = rG ( W e 3 ) = r (dW e 3 )

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Do ltimo conjunto de equaes se conclui:

x W = x dW

y W = y dW

z W = z dW

que definem as coordenadas do centro de gravidade do centro

de gravidade do corpo.
Caso se trate dum corpo homogneo com um peso especfico ,
tem-se:
dW = dV

e
W =V

pelo que reformulando as equaes anteriores se obtm

x V = x dV

y V = y dV

z V = z dV

equaes que definem a posio do centride, coincidente com

o centro de gravidade quando se trate dum corpo homogneo.
De igual forma as equaes anteriores definem os momentos
estticos (ou momentos de primeira ordem) relativamente aos
planos coordenados.
SIMETRIA

Simetria relativamente um plano. Quando volume simtrico

relativamente a um plano, o seu momento esttico relativamente
ao plano nulo e o seu centride situa-se no plano de simetria.
Caso o volume apresente dois planos de simetria, o centride
situa-se na recta definida pela interseco destes planos.

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Caso o volume apresente trs planos de simetria que se

intersectam num ponto, o centride situa-se nesse ponto.
DETERMINAO DE CENTRIDES POR INTEGRAO

Quando se trate da determinao do centride de um volume

delimitado por curvas cujas expresses analticas so
conhecidas, torna-se possvel proceder integrao com vista
determinao dos momentos estticos relativamente aos planos
coordenados, assim como do seu volume.
A integrao pode ser realizada por dois processos diferentes:
Integrao tripla em coordenadas cartesianas
Integrao simples atravs do mtodo das fatias (faixas).
Considerando um volume de revoluo obtido em torno do
eixo y