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9a edio
Instrumentao
9a edio
1978, 1982, 1986, 1989, 1992, 1995, 1997, 1999, 2002, Tek Treinamento & Consultoria Ltda
Salvador, Outono 2002
Prefcio
Qualquer planta nova, bem projetada para produzir determinado produto, sempre requer
sistemas de instrumentao para fazer a medio, controle, monitorao e alarme das
variveis. A escolha correta dos sistemas pode ser a diferena entre sucesso e fracasso para
uma unidade, planta ou toda a companhia. Tambm, como h uma rpida evoluo das
tecnologias e conseqente obsolescncia, periodicamente toda planta requer ampliaes e
modificaes radicais que incluem a atualizao dos seus instrumentos e seus sistemas de
controle.
Assim, tcnicos e engenheiros que trabalham com o projeto, especificao, operao e
manuteno de plantas de processo devem estar atualizados com a instrumentao e as
recentes tecnologias envolvidas. O presente trabalho foi escrito como suporte de um curso
ministrado a engenheiros e tcnicos ligados, de algum modo, a estas atividades. Este trabalho
de Instrumentao e um outro de Controle de processo constituem um conjunto completo para
estudo e consulta.
Neste trabalho, d-se nfase aos equipamentos e instrumentos e so apresentados trs
grandes temas: Fundamentos, Funes dos Instrumentos e Medio das Variveis.
Autor
Marco Antnio Ribeiro se formou no ITA, em 1969, em Engenharia de
Eletrnica
Durante quase 14 anos foi Gerente Regional da Foxboro, em Salvador, BA,
perodo da implantao do polo petroqumico de Camaari
.
Fez vrios cursos no exterior e possui dezenas de artigos publicados nas
reas de Instrumentao, Controle de Processo, Automao, Segurana, Vazo e .
Desde 1987, diretor da Tek Treinamento & Consultoria Ltda.
, firma que presta servios nas reas de Instrumentao e Controle de Processo.
Contedo
Fundamentos
1. Instrumentao
3. Sistemas de Instrumentao
Objetivos de Ensino
1. Classes de Instrumentos
1. Instrumentao
1.1. Conceito e aplicaes
1.2. Disciplinas relacionadas
2
2
2
2. Manual e Automtico
2. Vantagens e Aplicaes
2.1. Qualidade do Produto
2.2. Quantidade do Produto
2.3. Economia do Processo
2.4. Ecologia
2.5. Segurana da Planta
2.6. Proteo do Processo
3
3
3
4
4
4
4
2. Smbolos e Identificao
2
3
3
5. Analgico ou Digital
5.1. Sinal
5.2. Display
5.3. Tecnologia
5.4. Funo Matemtica
5.5. Analgica Versus Digital
4
4
5
5
5
6
1. Introduo
6. Burro ou inteligente
2. Aplicaes
3. Roteiro da identificao
3.1. Geral
3.2. Nmero de tag tpico
3.3. Identificao funcional
3.4. Identificao da malha
1
1
1
1
2
8
8
9
8. Modular ou integral
8.1. Painel de leitura
8.2. Instrumentos cegos
11
11
12
4. Simbologia de Instrumentos
4.1. Parmetros do Smbolo
4.2. Alimentao
4.3. Linhas entre os Instrumentos
4.4. Balo do Instrumento
3
3
3
6
6
9. Dedicado ou compartilhado
13
13
5. Malha de controle
13
6. Sistemas completos
13
7. Referncias bibliogrficas
16
4. Terminologia
5.1. Introduo
5.2. Definies e Conceitos
1
1
2. Aplicaes da Medio
2.1. Controle
2.2. Monitorao
2.3. Alarme
3
3
4
4
3. Sistema de Medio
1. Elemento Sensor
3. Transmissor e manuteno
3.1. Transmissor descartvel
3.2. Transmissor convencional
3.3. Transmissor digital
3.4. Transmissor hbrido
11
11
12
12
14
4. Receptores associados
14
4.1. Instrumentos associados
14
4.2. Alimentao
14
4.3. Transmissor como controlador
15
5. Servios associados
5.1. Especificao
5.2. Instalao
5.3. Configurao
5.4. Operao
5.5. Calibrao
5.6. Manuteno
15
15
15
16
16
16
18
1. Conceito
2. Terminologia
3. Modificadores
3. Princpios de transduo
4. Sensores Mecnicos
5. Sensores Eletrnicos
5.1. Sensor capacitivo
5.2. Sensor indutivo
5.3. Sensor relutivo
5.4. Sensor eletromagntico
5.5. Sensor piezoeltrico
5.6. Sensor resistivo
5.7. Sensor potenciomtrico
5.8. Sensor strain-gage
5.9. Sensor fotocondutivo
5.10. Sensor fotovoltico
5.11. Sensor termoeltrico
5.12. Sensor inico
3
4
4
5
5
5
5
6
6
6
6
6
7
6. Escolha do sensor
6. Totalizao da Vazo
7. Caractersticas Desejveis
7. Servios associados
10
2. Transmissor
3. Condicionadores de Sinal
1. Conceito
2. Aplicaes
3. Funes desenvolvidas
4. Linearizao da Vazo
4.1. Introduo
4.2. Lineares e No-lineares
4
4
5
5. Compensao
6
5.1. Introduo
6
5.2. Condies normal, padro e real
7
5.3. Compensao da Temperatura 8
5.4. Tomadas
8
4. Indicador
1. Conceitos bsicos
1
1.1. Introduo
1
1.2. Justificativas do Transmissor 1
1.3. Terminologia
2
1.4. Transmisso do sinal
4
1.5. Sinais padro de transmisso 4
1. Conceito
2. Varivel Medida
3. Local de Montagem
4. Tipo da Indicao
2. Natureza do transmissor
5
2.1. Transmissor pneumtico
2.2. Transmissor eletrnico
5. Rangeabilidade da Indicao
7. Servios Associados
5
7
5. Registrador
1. Introduo
2. Topografia
3. Acionamento do Grfico
4. Penas
5. Grficos
7. Servios Associados
6. Computador de Vazo
1. Conceito
2. Programveis
3. Dedicado
4. Aplicaes Clssicas
2
4.1. Vazo de liquido
2
4.2. Vazo de gs
3
4.3. Sistema com 2 transmissores 3
4.5. Vazo de massa de gs
3
5. Seleo do Computador
6. Planmetro
4
6.1. Histrico
4
6.2. Clculo matemtico
5
6.3. Mtodo do corte e peso
5
6.4. Mtodo do planmetro
5
6.5. Grficos Circulares Uniformes6
6.6. Seleo e Especificao
6
7. Controlador
1. Conceito
2. Componentes Bsicos
2.1. Medio
2.2. Ponto de Ajuste
2.3. Estao Manual Integral
2.4. Balano Automtico
2.5. Malha Aberta ou Fechada
2.6. Ao Direta ou Inversa
1
1
1
2
2
3
3
3. Especificao do Controlador 5
3.1. Controlador Liga-Desliga
5
3.2. Controlador com Intervalo Diferencial
5
3.3. Controlador Proporcional
6
3.4. Controlador P + I
7
3.5. Controlador P + D
8
3.6. Controlador P + I + D
10
3.7. Controlador Tipo Batelada
10
3.8. Controlador Analgico
12
3.9. Controlador Digital
13
4. Controlador Microprocessado
4.1. Conceito
4.2. Caractersticas
4.3. Controladores comerciais
14
14
14
15
16
16
8. Vlvula de Controle
1. Introduo
3. Vlvula de Controle
4. Corpo
4.1. Conceito
4.2. Sede
4.3. Plug
3
3
3
3
5. Castelo
6. Atuador
6.1. Operao
6.2. Atuador Pneumtico
6.3. Aes do Atuador
6.4. Escolha da Ao
6.5. Mudana da Ao
6.6. Dimensionamento
6.7. Outro Elemento Final
4
4
5
5
6
7
7
7
7. Acessrios
7.1. Volante
7.2. Posicionador
7.3. Booster
8
8
8
9
8. Caracterstica da Vlvula
10
8.1. Conceito
8.2. Vlvula e Processo
8.3. Escolha de Caractersticas
10
10
12
9. Operao da Vlvula
9.1. Aplicao da Vlvula
9.2. Desempenho
9.3. Rangeabilidade
13
13
13
14
15
15
15
11. Dimensionamento
11.1. Filosofia
11.2. Vlvulas para Lquidos
11.3. Vlvulas para Gases
11.4. Queda de Presso
16
16
17
17
17
12. Instalao
12.1. Introduo
12.2. Localizao da Vlvula
12.3. Comissionamento
12.4. Tenses da Tabulao
12.5. Redutores
12.6. Instalao da Vlvula
18
18
18
18
19
19
19
20
20
20
21
21
21
21
22
23
24
25
27
28
30
30
31
31
31
32
32
32
33
34
36
36
36
37
38
38
38
38
39
39
40
5. Especificao de
Instrumentos
1. Informao do Produto
1.1. Propriedade (feature)
1.2. Especificao
1.3. Caracterstica
1
1
1
2
2. Propriedades do Instrumento
2.1. Funcionalidade
2.2. Estabilidade
2.3. Integridade
2.4. Robustez
2.5. Confiabilidade
11
2.6. Disponibilidade
2.7. Calibrao
2.8. Manuteno
2.9. Resposta dinmica
2
2
6
6
10
15
16
17
18
3. Especificaes do instrumento 20
3.1. Especificaes de Operao 20
Caracterstica
20
3.2. Especificao de desempenho
20
3.3. Especificaes funcionais
30
3.4. Especificaes fsicas
31
3.5. Especificao de segurana 32
4. Corroso dos Instrumentos
4.1. Tipos de Corroso
4.2. Corroso nos instrumentos
4.3. Partes molhadas
4.4. Materiais de revestimento
4.5. Partes expostas ao ambiente
4.6. Instrumentos pneumticos
4.7. Instrumentos eletrnicos
4.8. Processos Marginais
5
Terminologia
2.1. Introduo
2.2. Definies e Conceitos
2.3. Referncias Bibliogrficas
41
41
41
42
42
43
43
43
45
1
1
31
1. Variveis de Processo
1.1. Introduo
1.2. Conceito
1.3. Dimenses
2
2
2
2
6
6
6
6
4. Funo Matemtica
4.1. Conceito
4.2. Notao
4.3. Funo Linear
4.4. Correlao
7
7
7
7
8
1. Presso
1. Conceitos Bsicos
1.1. Definio
1.2. Unidades
1.3. Tipos
1
1
1
2
2. Medio da Presso
2.1. Objetivos da medio
2.2. Padres de calibrao
2.3. Sensores Mecnicos
2.4. Sensores Eltricos
2.5. Seleo do Sensor
3
3
4
6
9
9
3. Acessrios
3.1. Selo Qumico
3.2. Pressostato
9
9
10
2. Temperatura
1. Conceitos Bsicos
1.1. Definies
1.2. Unidades
1.3. Escalas
1.4. EPIT
1
1
2
2
3
2. Medio da Temperatura
2.1. Introduo
2.2. Sensores
2.3. Termmetros de vidro
2.4. Bimetal
5
5
5
6
7
27
27
28
29
30
3. Vazo
1. Fundamentos
1.1. Conceito de vazo
1.2. Unidades
1.3. Funes Associadas
1.4. Dificuldades da Vazo
1
1
2
2
3
2. Medidores de Vazo
2.1. Sistema de Medio
2.2. Tipos de Medidores
2.3. Quantidade ou Instantnea
2.4. Relao Matemtica
2.5. Dimetros Totais e Parciais
2.6. Com e Sem Fator K
2.7. Volumtricos ou Mssicos
2.8. Energia Extrativa ou Aditiva
2.9. Medidor Universal Ideal
2.10. Medidores Favoritos
4
4
4
4
5
5
5
6
6
6
7
3. Geradores de p
3.1. Elemento Gerador
8
9
4. Placa de Orifcio
9
4.1. Conceito
9
4.2. Caractersticas Fsicas
9
4.3. Tomadas da Presso
10
4.4. Dimensionamento
10
4.5. Vantagens
11
4.6. Desvantagens e Limitaes 11
4.7. Orifcio Integral
12
4.8. Tubo Venturi
12
4.9. Outros Geradores da Presso13
4.10.Seleo do Elemento
13
4.11. Medidor do p
13
5. Medidor Tipo Alvo (Target)
14
15
7. Deslocamento Positivo
16
8. Medidor Magntico
8.1. Princpio de funcionamento
8.2. Sistema de Medio
8.3. Tubo Medidor
8.4. Transmissor de Vazo
8.5. Vantagens
8.6. Desvantagens e limitaes
17
17
17
17
18
18
19
9. Turbina
9.1. Princpio de funcionamento
9.2. Construo
9.3. Vantagens
9.4. Desvantagens e limitaes
19
19
19
20
20
21
23
23
23
24
24
25
25
26
28
28
28
29
29
4. Nvel
1. Conceitos Bsicos
1.1. Introduo
1.2. Conceito
1.3. Unidades
1.4. Aplicaes
1
1
1
2
2
2. Medio de Interface
3. Medio de Nvel
4. Visor de nvel
4
4.1. Medidor com Bia
5
4.2. Presso Diferencial
6
4.3. Medio a borbulhamento
9
4.4. Medio com Deslocador
11
4.5. Medio Radioativa
13
4.6. Sistema com radar
20
4.7. Medidor snico e ultra-snico 25
Instrumentao
1. Fundamentos
2. Funes
3. Variveis
1.
Fundamentos
1.
2.
3.
4.
Instrumentao
Smbolos e Identificao
Sistemas de Instrumentao
Terminologia
1.1
Instrumentao
Instrumentao
Objetivos de Ensino
1. Definir o significado de instrumentao e
listar as disciplinhas correlatas.
2. Descrever as aplicaes e as vantagens
do controle e da automao industrial.
3. Informar acerca do histrico e da
evoluo das tecnologias aplicadas:
analgica e digital, pneumtica e
eletrnica, centralizada e distribuda,
dedicada e compartilhada, real e virtual..
1. Instrumentao
1.1. Conceito e aplicaes
A instrumentao o ramo da
engenharia que trata de instrumentos
industriais.
Os enfoques da Instrumentao podem
ser de
1. Fabricao: construo de
componentes e instrumento
2. Projeto: detalhamento bsico e
especfico de sistemas
equipamentos e instrumentos
3. Especificao: estabelecimento de
caractersticas fsicas, funcionais e
de segurana dos instrumentos
4. Vendas: comercializao, marketing
e promoo de instrumentos
5. Montagem: fixao correta dos
instrumentos no local de trabalho,
para que ele opere conforme o
previsto
6. Operao: monitorao do
desempenho do instrumento e
atuao manual, quando necessrio,
para garantir segurana e eficincia
7. Manuteno dos instrumentos:
reparo do instrumento quando
inoperante, calibrao e ajuste do
instrumento quando o desempenho
metrolgico o exigir
As principais funes dos instrumentos
so:
1. sensor: deteco da varivel medida
2. Indicao: apresentao do valor
instantneo da variavel
3. Condicionamento do sinal: operao
de tornar mais amigvel e tratvel o
sinal original
4. Registro: apresentao do valor
histrico e em tempo real da variavel
Instrumentao
15. Hidreltrica
16. Termeltrica
17. Tratamento d'gua e de efluentes
2. Vantagens e Aplicaes
Nem todas as vantagens da
instrumentao podem ser listadas aqui. As
principais esto relacionadas com a
qualidade e com a quantidade dos produtos,
fabricados com segurana e sem
subprodutos nocivos. H muitas outras
vantagens. O controle automtico possibilita
a existncia de processos extremamente
complexos, impossveis de existirem apenas
com o controle manual. Um processo
industrial tpico envolve centenas e at
milhares de sensores e de elementos finais
de controle que devem ser operados e
coordenados continuamente.
Como vantagens, o instrumento de
medio e controle
1. no fica aborrecido ou nervoso,
2. no reclama,
3. no fica distrado ou atrado por pessoas
bonitas,
4. no assiste a um jogo de futebol na
televiso nem o escuta pelo rdio,
5. no pra para almoar ou ir ao banheiro,
6. no fica cansado de trabalhar,
7. no tem problemas emocionais,
8. no abusa seu corpos ou sua mente,
9. no tem sono,
10. no folga do fim de semana ou feriado,
11. no sai de frias,
12. no reivindica aumento de salrio.
Instrumentao
Porm, como desvantagens, o
instrumento
1. sempre apresenta erro de medio
2. opera adequadamente somente quando
estiver nas condies previstas pelo
fabricante,
3. requer calibraes e ajustes peridicos,
para se manter exato
4. requer manuteno corretiva, preventiva
ou preditiva, para que sua preciso se
mantenha dentro dos limites
estabelecidos pelo fabricante
5. provvel que algum dia ele falhe e pela
lei de Murphy, esta falha geralmente
acontece na pior hora possvel e pode
acarretar grandes complicaes.
Os instrumentos possibilitam a
verificao, a garantia e a repetibilidade da
qualidade dos produtos.
Instrumentao
2.5. Segurana da Planta
Muitas plantas possuem uma ou vrias
reas onde podem estar vrios perigos, tais
como o fogo, a exploso, a liberao de
produtos txicos. Haver problema, a no
ser que sejam tomados cuidados especiais
na observao e no controle destes
fenmenos. Hoje so disponveis
instrumentos que podem detectar a
presena de concentraes perigosas de
gases e vapores e o aparecimento de
chama em unidades de combusto. Os
instrumentos protegem equipamentos e
vidas humanas.
2.4. Ecologia
Na maioria dos processos, os produtos
que no so aproveitveis e devem ser
jogados fora, so prejudiciais s vidas
animal e vegetal. A fim de evitar este
resultado nocivo, devem ser adicionados
agentes corretivos para neutralizar estes
efeitos. Pela medio do pH dos efluentes,
pode se economizar a quantidade do agente
corretivo a ser usado e pode se assegurar
que o efluente esteja no agressivo.
Os instrumentos garantem efluentes
limpos e inofensivos.
Apostilas\Instrumentao.
11 Introduo.doc
1.2
Smbolos e Identificao
1. Introduo
A simbologia de instrumentao
analgica e digital, compartilhada e
integral, distribuda e centralizada se
baseia nas seguintes normas americanas
(geralmente traduzidas para o portugus) :
1. ISA S5.1, Instrumentation Symbols
and Identification, 1984
2. ISA S5.3, Graphic Symbols for
Distributed Control/Shared Display
Instrumentation, Logic and Computer
Systems, 1983
2. Aplicaes
Os smbolos de instrumentao so
encontrados principalmente em
1. fluxogramas de processo e de
engenharia,
2. desenhos de detalhamento de
instrumentao instalao,
diagramas de ligao, plantas de
localizao, diagramas lgicos de
controle, listagem de instrumentos,
3. painis sinpticos e semigrficos na
sala de controle,
4. diagramas de telas de vdeo de
estaes de controle.
3. Roteiro da identificao
3.1. Geral
Cada instrumento ou funo a ser
identificada designado por um conjunto
alfanumrico, chamado de tag. A parte de
identificao da malha correspondente ao
nmero comum a todos os instrumentos
da mesma malha. O tag pode ainda ter
sufixo para completar a identificao.
Smbolos e Identificao
letras da Tab. 1.2.5 e inclui uma primeira
letra, que a varivel do processo medida
ou de inicializao. A primeira letra pode
ter um modificador opcional. Por exemplo,
PT o transmissor de presso e PDT o
transmissor de presso diferencial.
A identificao funcional do instrumento
feita de acordo com sua funo e no de
sua construo. Assim, um transmissor de
presso diferencial para medir nvel tem o
tag LT (transmissor de nvel) e no o de
PDT, transmissor de presso diferencial.
Embora o transmissor seja construdo e
realmente mea presso diferencial, seu
tag depende de sua aplicao e por isso
pode ser LT, quando mede nvel ou FT,
quando mede vazo. Outro exemplo, uma
chave atuada por presso ligada sada
de um transmissor pneumtico de nvel
tem tag LS, chave de nvel e no PS,
chave de presso.
O tag tambm no depende da varivel
manipulada, mas sempre da varivel
inicializada ou medida. Assim, uma vlvula
que manipula a vazo de sada de um
tanque para controlar nvel, tem tag de LV
ou LCV e no de FV ou FCV.
A segunda letra tipicamente a funo
do instrumento. FT o tag de um
transmissor (T) de vazo (F). Tambm a
segunda letra pode ter um ou mais
modificadores. FIA o tag de um indicador
de vazo, com alarme. Alarme o
modificador da funo indicao. Tambm
pode se detalhar o tipo de alarme, p. ex.,
FIAL o tag de um indicador de vazo
com alarme de baixa.
O tag pode ter modificador da varivel
(primeira letra) e da funo (segunda letra).
Por exemplo, PDIAL um indicador de
presso diferencial (modificador de
presso) com alarme (modificador do
indicador) de baixa (modificador do
alarme).
Quando o tag possuir vrias letras,
pode-se dividi-lo em dois tags. O
instrumento simbolizado por dois bales
se tangenciando e o tag por ser, por
exemplo, TIC-3 para o controlador
indicador de temperatura e
TSH-3 para a chave manual associada ao
controlador.
Todas as letras de identificao de
instrumentos so maisculas. Por isso,
deve-se evitar usar FrC para controlador
Smbolos e Identificao
Pode haver diferenas de detalhes de
identificao. Por exemplo, para a malha
301 de controle de temperatura, pode-se
ter a seguinte identificao:
TE-301
TT 301
TIC-301
TCV-301
sensor de temperatura
transmissor de temperatura
controlador de temperatura
vlvula controladora (ou de
controle) de temperatura
TIC-301-E
TIC 301-T
TIC-301-C
TIC-301-V
sensor de temperatura
transmissor de temperatura
controlador de temperatura
vlvula controladora (ou de
controle) de temperatura
4. Simbologia de Instrumentos
A normalizao dos smbolos e
identificaes dos instrumentos de
medio e controle do processo, que inclui
smbolos e cdigos alfa numricos, torna
possvel e mais eficiente a comunicao do
pessoal envolvido nas diferentes reas de
uma planta manuteno, operao, projeto
e processo. Mesmo os no especialistas
em instrumentao devem saber a
identificao dos instrumentos.
AS
ES
GS
HS
Suprimento hidrulico
NS
Suprimento de Nitrognio
SS
WS
Smbolos e Identificao
Tab. 1.2.1. Vlvulas de controle
Vlvula de controle com
atuador pneumtico
(*)
(*)
Vlvula globo
Vlvula reteno
Vlvula auto regulada ou
reguladora
Vlvula plug
(*)
Reguladora de vazo
autocontida
S
R
Vlvula esfera
(*)
Vlvula borboleta ou
damper
Vlvula de reteno e
bloqueio
Vlvula de blowdown
(*)
Vlvula diafragma
(*)
Vlvula com atuador a
diafragma e posicionador
FO ou FC
Vlvula ngulo
(*)
Ao da vlvula
FC Falha fechada
FO Falha aberta
NV
Vlvula agulha
Outras vlvulas com
abreviatura sob o corpo
TSO
Smbolos e Identificao
Tab. 1.2.3. Miscelnea
PSV
Vlvula de segurana de
presso, ajuste em 100
kPa
Filtro tipo T
FE
Vlvula de segurana de
vcuo, ajuste em 50 mm
H2O vcuo
Totalizador indicador de
vazo a DP
FQI
PSE
PSE
Disco de ruptura
(presso)
FI
FE
C = selo qumico
P = amortecedor de
pulsao
S = sifo
FE
FE
Plug
Mangueira
FE
Filtro, tipo Y
LSV
Purgador de vapor
T
LSV
Transmissor de nvel a
presso diferencial
LT
LT
Funil de dreno
(Ver abreviaturas)
10
Smbolos e Identificao
4.3. Linhas entre os Instrumentos
As linhas de ligaes entre os instrumentos devem ser mais finas que as linhas de
processo e so simbolizadas como mostrado a seguir.
~ ~ ~
~ ~ ~
L L L
Atras do painel
ou inacessvel
ao operador
Local Auxiliar
Acessvel ao
operador
Atras do painel
ou inacessvel
ao operador
Campo
Montado
no campo
Equipamento
Instrumento
discreto
Equipamento
compartilhado
Instrumento
compartilhado
Software
Funo de
computador
Lgica
compartilhada
Controle Lgico
Programvel
Instrumentos compartilhando o mesmo invlucro. No
mandatrio mostrar uma caixa comum.
11
Smbolos e Identificao
Primeira letra
Varivel
Modificador
Letras subsequentes
Funo display
Funo sada
Modificador
Anlise (5,19)
Alarme
Queimador
Escolha (1)
Escolha (1)
Escolha (1)
Tenso (f.e.m.)
Vazo (flow)
Escolha (1)
Manual (hand)
Corrente
Potncia
Tempo
Nvel (level)
Tempo de mudana
(4, 21)
Escolha (1)
Escolha (1)
Escolha (1)
Escolha (1)
Presso, Vcuo
Orifcio ou
Restrio
Ponto de teste
Quantidade
Radiao
S
T
Velocidade ou
Freqncia
Temperatura
Multivarivel (6)
Vibrao, Anlise
mecnica
Peso, Fora
X
Y
Z
No classificado (2)
Varivel a definir
Evento, Estado
Funo a definir
Posio ou Dimenso
Escolha (1)
Escolha (1)
Controle (13)
Diferencial
Elemento sensor
Frao ou relao (4)
Visor (9) ou
indicador local
Alto (high)
(7, 15, 16)
Indicao (10)
Lmpada (11)
Estao controle
(22)
Momentneo
Escolha (1)
Baixo (low)
(7, 15, 16)
Mdio (7, 15)
Escolha (1)
Chave (13)
Transmisso (18)
Multifuno (12)
Poo (well)
Eixo X
Eixo Y
Eixo Z
No
classificado (2)
Multifuno (12)
Multifuno (12)
Vlvula, damper
(13)
No classificado (2)
Rel, computao
(13, 14, 18)
Elemento final
No
classificado (2)
12
Smbolos e Identificao
Notas para a Tabela das Letras de Identificao
1. Uma letra de escolha do usurio tem o objetivo de cobrir significado no listado que necessrio em uma determinada aplicao. Se usada, a letra
pode ter um significado como de primeira letra ou de letras subsequentes. O significado precisa ser definido uma nica vez em uma legenda. Por exemplo,
a letra N pode ser definida como mdulo de elasticidade como uma primeira letra ou como osciloscpio como letra subsequente.
2. A letra X no classificada tem o objetivo de cobrir significado no listado que ser usado somente uma vez ou usado em um significado limitado.
Se usada, a letra pode ter qualquer nmero de significados como primeira letra ou como letra subsequente. O significado da letra X deve ser definido do
lado de fora do crculo do diagrama. Por exemplo, XR pode ser registrador de consistncia e XX pode ser um osciloscpio de consistncia.
3. A forma gramatical do significado das letras subsequentes pode ser modificado livremente. Por exemplo, I pode significar indicador, ou indicao;
T pode significar transmisso ou transmissor.
4. Qualquer primeira letra combinada com as letras modificadoras D (diferencial), F (relao), M (momentneo), K (tempo de alterao) e Q
(integrao ou totalizao) representa uma varivel nova e separada e a combinao tratada como uma entidade de primeira letra. Assim, os
instrumentos TDI e TI indicam duas variveis diferentes: diferena de temperatura e temperatura. As letras modificadoras so usadas quando aplicvel.
5. A letra A (anlise) cobre todas as anlises no descritas como uma escolha do usurio. O tipo de anlise deve ser especificado fora do circulo de
identificao. Por exemplo, anlise de pH, anlise de O2. Anlise varivel de processo e no funo de instrumento, como muitos pensam principalmente
por causa do uso inadequado do termo analisador.
6. O uso de U como primeira letra para multivarivel em lugar de uma combinao de outras primeiras letras opcional. recomendvel usar as
primeiras letras especificas em lugar da letra U, que deve ser usada apenas quando o nmero de letras for muito grande. Por exemplo, prefervel usar
PR/TR para indicar um registrador de presso e temperatura em vez de UR. Porm, quando se tem um registrador multiponto, com 24 pontos e muitas
variveis diferentes, deve-se usar UR.
7. O uso dos termos modificadores alto (H), baixo (L), mdio (M) e varredura (J) opcional.
8. O termo segurana se aplica a elementos primrios e finais de proteo de emergncia. Assim, uma vlvula auto atuada que evita a operao de
um sistema de fluido atingir valores elevados, aliviando o fluido do sistema tem um tag PCV (vlvula controladora de presso). Porm, o tag desta vlvula
deve ser PSV (vlvula de segurana de presso) se ela protege o sistema contra condies de emergncia, ou seja, condies que so perigosas para o
pessoal ou o equipamento e que so raras de aparecer. A designao PSV se aplica a todas as vlvulas de proteo contra condies de alta presso de
emergncia, independente de sua construo, modo de operao, local de montagem, categoria de segurana, vlvula de alvio ou de segurana. Um
disco de ruptura tem o tag PSE (elemento de segurana de presso).
9. A funo passiva G se aplica a instrumentos ou equipamentos que fornecem uma indicao no calibrada, como visor de vidro ou monitor de
televiso. Costuma-se aplicar TG para termmetro e PG para manmetro, o que no previsto por esta norma.
10. A indicao normalmente se aplica a displays analgicos ou digitais de uma medio instantnea. No caso de uma estao manual, a indicao
pode ser usada para o dial ou indicador do ajuste.
11. Uma lmpada piloto que parte de uma malha de instrumento deve ser designada por uma primeira letra seguida pela letra subsequente L. Por
exemplo, uma lmpada piloto que indica o tempo expirado deve ter o tag KQL (lmpada de totalizao de tempo). A lmpada para indicar o funcionamento
de um motor tem o tag EL (lmpada de voltagem), pois a voltagem a varivel medida conveniente para indicar a operao do motor ou YL (lmpada de
evento) assumindo que o estado de operao est sendo monitorado. No se deve usar a letra genrica X, como XL
12. O uso da letra U para multifuno, vem vez da combinao de outras letras funcionais opcional. Este designador no especfico deve ser usado
raramente.
13. Um dispositivo que liga, desliga ou transfere um ou mais circuitos pode ser uma chave, um rel, um controlador liga-desliga ou uma vlvula de
controle, dependendo da aplicao. Se o equipamento manipula uma vazo de fluido do processo e no uma vlvula manual de bloqueio liga-desliga, ela
projetada como vlvula de controle. incorreto usar o tag CV para qualquer coisa que no seja uma vlvula de controle auto atuada. Para todas as
aplicaes que no tenham vazo de fluido de processo, o equipamento projetado como:
a) Chave, se for atuada manualmente.
b) Chave ou controlador liga-desliga, se for automtico e for o primeiro dispositivo na malha. O termo chave geralmente usado se o dispositivo
aplicado para alarme, lmpada piloto, seleo, intertravamento ou segurana. O termo controlador usado se o dispositivo aplicado para o controle de
operao normal.
c) Rel, se for automtico e no for o primeiro dispositivo na malha, mas atuado por uma chave ou por um controlador liga-desliga.
14. As funes associadas com o uso de letras subsequentes Y devem ser definidas do lado de fora do circulo de identificao. Por exemplo, FY
pode ser o extrator de raiz quadrada na malha de vazo; TY pode ser o conversor corrente para pneumtico em uma malha de controle de temperatura.
Quando a funo evidente como para uma vlvula solenide ou um conversor corrente para pneumtico ou pneumtico para corrente a definio pode
no ser obrigatria.
15. Os termos modificadores alto, baixo, mdio ou intermedirio correspondem aos valores da varivel medida e no aos valores do sinal. Por
exemplo, um alarme de nvel alto proveniente de um transmissor de nvel com ao inversa deve ser LAH, mesmo que fisicamente o alarme seja atuado
quando o sinal atinge um valor mnimo crtico.
16. Os termos alto e baixo quando aplicados a posies de vlvulas e outras dispositivos de abrir e fechar so assim definidos:
a) alto significa que a vlvula est totalmente aberta
b) baixo significa que a vlvula est totalmente fechada
17. O termo registrador se aplica a qualquer forma de armazenar permanentemente a informao que permita a sua recuperao por qualquer modo.
18. Elemento sensor, transdutor, transmissor e conversor so dispositivos com funes diferentes, conforme ISA S37.1.
19. A primeira letra V, vibrao ou anlise mecnica, destina-se a executar as tarefas em monitorao de mquinas que a letra A executa em uma
anlise mais geral. Exceto para vibrao, esperado que a varivel de interesse seja definida fora das letras de tag.
20. A primeira letra Y se destina ao uso quando as respostas de controle ou monitorao so acionadas por evento e no acionadas pelo tempo. A
letra Y, nesta posio, pode tambm significar presena ou estado.
21. A letra modificadora K, em combinao com uma primeira letra como L, T ou W, significa uma variao de taxa de tempo da quantidade medida
ou de inicializao. A varivel WKIC, por exemplo, pode representar um controlador de taxa de perda de peso.
22. A letra K como modificador uma opo do usurio para designar uma estao de controle, enquanto a letra C seguinte usada para descrever
controlador automtico ou manual.
13
Smbolos e Identificao
AI-
PAH
dp/dt
C-#2
(PI)
AO-21
PIC
211
S.P.
PY
211
0-300
PT
211
AS
"
AS
FC
PCV
211
PIC
211
14
Smbolos e Identificao
FR
1
PR
2
FY
1
FT
1
Fluido do
trocador de
calor
PT
2
RTD
TV
3
TRC
3
TAL
3
TSL
3
Fluido do
trocador de calor
FR
1
TAL
4
PR
2
TV
3
TRC
3
15
Smbolos e Identificao
ELEMENTO DE VAZO
FE
TRANSMISSOR DE VAZO
FT
CAMPO
PAINEL
REGISTRADOR
FR
MEDIO
CONTROLADOR
AO INTEGRAL
AO PROPORCIONAL
FEEDFORWARD
PONTO DE AJUSTE
DIFERENA (ERRO)
SOMADOR
<>
TRANSFERNCI
MANUAL
SADA
ESTAO AUTO-MANUAL
MANUAL EMERGNCIA
PAINE
L
TRANSDUTOR I/P
CAMPO
I/P
16
Smbolos e Identificao
Polarizao, adio ou subtrao
LT
PT
TT
AT
Transmissor de vazo
Comparador, diferena
Transmissor de nvel
Transmissor de presso
Transmissor de temperatura
Adicionador, somador
/n
Tirador de mdia
/t
Integrador
Transmissor de anlise
Contato normalmente aberto
Lmpada de painel
XI
Indicador da varivel X
XR
Registrador da varivel X
Bobina de rel
Chave de transferncia
>
Atuador solenoide
>
<
P/I
<
A/D
Conversor analgico/digital
D/A
Conversor digital/analgico
MO
Operador motorizado
f(x)
Operador no especificado
Extrator de raiz quadrada
Multiplicador
Divisor
Ao de controle proporcional
Ao de controle integral
d/dt
Ao de controle derivativa
5. Malha de controle
A Fig. 1.2.1 (a). ilustra como os
smbolos anteriores so combinados para
descrever uma determinada malha de
controle. H vrios nveis de
detalhamento. esquerda, tem-se a
malha com todos os detalhes e direita,
a malha simplificada.
17
Smbolos e Identificao
Esta malha de controle e indicao de
presso (PIC) controlada por um
sistema de controle distribudo
compartilhado O ponto de ajuste deste
controlador estabelecido por um
computador supervisrio atravs de um
highway de dados compartilhados que
fornece o elo de programao entre o
computador e o sistema de controle
compartilhado. O nmero da malha de
controle nico e igual a 211, que pode
indicar a 11a malha da rea 200. Todos
os componentes da malha possuem este
mesmo nmero, ou seja,
1. transmissor PT 211
2. transdutor i/p PY 211
3. controlador PIC 211
O transmissor PT 211 est ligado ao
processo atravs de uma vlvula de
bloqueio de " (13 mm) e sente a
presso de 0 a 300 psi e gera na sada o
sinal padro de corrente eletrnica de 4 a
20 mA cc. O sinal de sada do
transmissor recebido e identificado no
multiplexador do sistema compartilhado
como a entrada analgica #17 (AI- 17). O
controlador PIC 211 se encontra no
console #2 (C-2) do sistema
compartilhado e tem as funes de
controle PI. O sistema compartilhado
tambm fornece um sinal de alarme de
alta e uma variao de presso de alta
(dP/dt) desta medio (PAH). No lado da
sada do controlador, o sinal que deixa o
multiplexador do sistema identificada
como a sada analgica (AO-21), que
ainda o sinal de 20 mA cc que
recebido por um transdutor i/p, que o
converte para o sinal pneumtico de 20 a
100 kPa (0,2 a 1,0 kgf/cm2 ou 3 a 15
psi), que est montado na vlvula de
controle PCV 211. A vlvula em si
linear, em falha ela fecha (fail close - FC)
e possui um posicionador (P). O
transdutor i/p requer a alimentao
pneumtica (AS - air supply), tpica de
140 kPa (22 psi).
O diagrama da Fig. 1.2.1 (b) mostra
uma malha de controle de presso, digital
e compartilhada, PIC.
6. Sistemas completos
A seguir so mostrados outros
exemplos com smbolos de
instrumentao. As Fig. 1.2.2. e Fig. 1.2.3
mostram o mesmo sistema de controle
com diferentes graus de detalhamento.
Na Fig. 1.2.3 todos os elementos so
mostrados.
O registro da vazo obtido de
1. uma placa de orifcio (elemento de
vazo, FE-1, no mostrado),
2. transmissor de vazo, montado no
campo, FT-1,
3. extrator de raiz quadrada, montado
atrs do painel do operador
4. registrador com duas penas, uma
para a vazo (FR-1) e outra para a
presso (PR-2), montado no painel
de leitura.
O registro da presso obtido de
1. transmissor de presso, PT-2,
montado no campo. A tomada da
presso usa a tomada de alta ou de
baixa da placa de orifcio.
Todos os sinais envolvidos so
pneumticos, padro de 20 a 100 kPa.
A temperatura da sada do gs
medida por um detector de temperatura a
resistncia (RTD), montada em um poo,
ligado diretamente ao registrador e
controlador de temperatura (TRC-3). A
sada eltrica do controlador (4 a 20 mA
cc) modula a abertura de uma vlvula
esfera (TV-3), com atuador a cilindro. O
controlador registrador de temperatura
tem uma chave de temperatura
(termostato TSL-3), que atua um alarme
no painel (TAL-3), com a temperatura
baixa.
A Fig. 1.2.3 usa uma simbologia
simplificada para mostrar que um gs
aquecido e sua temperatura controlada
por um controlador de painel. O fluido de
aquecimento modulado por uma vlvula
de controle e registra a vazo do gs,
presso e temperatura de sada e h um
alarme que atua com temperatura baixa.
18
Alimentao
19
Smbolos e Identificao
20
Sistemas de Instrumentao
A Fig. 1.2.5. mostra a descrio
simblica completa de um processo de
distilao.
A vazo de alimentao medida (FE-3,
FT-3) e registrada (FR-3), mas no
controlada A taxa de entrada de calor
proporcional taxa de alimentao vezes
um ganho de rel (FY-3B), que ajusta o
ponto de ajuste do controlador de vazo do
leo quente (FRC-1).
O produto leve da torre condensado,
com a temperatura do condensado
controlada mantendo-se constante a
presso da coluna (PRC-11). A sada do
produto leve tem vazo controlada (FRC-4).
O ponto de ajuste do controlador ajustado
por um rel divisor (UY-6), cujas entradas
so a vazo de alimentao, como
modificada pelo rel funo (FY-3A) e a
sada do controlador de anlise dos
produtos leves (ARC-5). O controlador de
anlise recebe a anlise do produto de seu
transmissor, que tambm transmite o sinal
para uma chave de anlise dual (alta/baixa),
que por sua vez, atua em alarmes
correspondentes.
O nvel do acumulador mantido
constante (LIC-7) atravs da manipulao
da vazo de refluxo (LV-7), que uma
vlvula com falha aberta (FO). Uma chave
de nvel separada atua um alarme de nvel
do acumulador em alta e baixa (LSH/L 9).
H uma indicao de nvel local atravs de
visor (LG 10).
So medidas temperaturas em vrios pontos do
processo e os valores so registrados (6 pontos - TJR
8-1 a 8-6) e indicados (3 pontos - TJI 9-1 a 9-3).
Alguns dos pontos de registro possuem chaves de
acionamento de temperatura baixa e alta (por
exemplo, TJSH 8-2, TAH 8-2 e TJSL 9-5 e TAL 8-5),
com respectivos alarmes
A Fig. 1.2.6. ilustra o sistema de controle
para um reator qumico. O reagente A
alimentado com vazo controlada (FC-1). As
vazes de A e B so controladas com razo
constante, atravs do rel de ganho (FY-1),
ajustando o ponto de ajuste do controlador
de vazo B (FIC-2). O nvel do reator
mantido constante (LIC-3) modulando a
sada dos produtos pesados (LC-3). Se o
nvel alto, ele automaticamente fecha as
vlvulas de alimentao dos reagentes (FV1 e FV-2) atravs de vlvulas solenides
(UY-7A e UY-7B) e atua um alarme de nvel
alto (LSH-3 e LAH-3). Um alarme separado
Apostilas\Automao
SimbologiaISA.DOC
21
1.3
Sistemas de Instrumentao
1. Classes de Instrumentos
Os instrumentos de medio e controle
de processo podem ser classificados de
acordo com a seguinte dialtica:
1. manual ou automtico
2. alimentado ou sem alimentao
externa
3. pneumtico ou eletrnico
4. analgico ou digital
5. burro ou inteligente
6. montado no campo ou na sala de
controle
7. modular ou integral
8. dedicado ou compartilhado
9. centralizado ou distribudo
3. Alimentao dos
2. Manual e Automtico
Com relao interveno humana, a
medio instrumento pode ser manual ou
automtica.
A medio mais simples feita
manualmente, com a interferncia direta de
um operador. A medio manual geralmente
feita por um instrumento porttil. Exemplos
de medio manual: medio de um
comprimento por uma rgua, medio de
uma resistncia eltrica atravs de um
ohmmetro, medio de uma voltagem com
um voltmetro. As medies feitas
manualmente geralmente so anotadas pelo
operador, para uso posterior.
A medio pode ser feita de modo automtico e
continuo, sem interferncia humana direta. O
instrumento fica ligado diretamente ao processo,
sentindo a varivel e indicando continuamente o seu
valor instantneo. Quando o operador quiser saber o
valor medido, ele se aproxima adequadamente do
Instrumentos
A energia est associada aos
instrumentos de dois modos: atravs da
alimentao e do mtodo de transduo.
Qualquer instrumento para funcionar
necessita de uma fonte de energia. Esta
fonte de energia pode ser externa e
explcita, quando o instrumento
alimentado. As duas fontes clssicas de
alimentao de instrumentos so a
eletrnica e a pneumtica.
Instrumentos eletrnicos so
alimentados por uma fonte externa de
voltagem, tpica de 24 V cc. Esta
alimentao geralmente feita por um nico
22
Sistemas de Instrumentao
par de fios que simultaneamente conduz a
informao e a alimentao. Por questo
econmica e de segurana, raramente se
usa um instrumento de medio no campo
alimentado com uma bateria integral
(colocado no seu interior).
4. Pneumtico ou Eletrnico
23
Sistemas de Instrumentao
4.1. Instrumento pneumtico
O instrumento pneumtico aquele que
necessita, para seu funcionamento, da
alimentao de ar comprimido, presso
tpica de 120 kPa (20 psig). O sinal padro
de informao pneumtica o de 20 a 100
kPa (0,2 a 1,0 kgf/cm2 ou 3 a 15 psi).
O dispositivo para gerar o sinal padro
o conjunto bico palheta. A distncia entre o
bico que sopra e a palheta que se move em
funo da varivel medida modula o sinal de
sada entre 20 e 100 kPa. O dispositivo para
detectar o sinal padro o fole receptor.
24
Sistemas de Instrumentao
5. Analgico ou Digital
O conceito de analgico e digital se
refere a
1. sinal
2. tecnologia
3. display
4. funo matemtica.
5.1. Sinal
Sinal uma indicao visual, audvel ou
de outra forma que contem informao.
Sinal analgico aquele que vria de
modo continuo, suave, sem saltos em
degrau. O parmetro fundamental do sinal
analgico sua amplitude. Medir um sinal
analgico determinar o valor de sua
amplitude. So exemplos de sinal analgico:
1.
Sinal padro pneumtico de 20-100
kPa, onde o 20 kPa corresponde a 0% e
100 kPa a 100%.
2.
Sinal padro eletrnico de 4-20 mA
cc, onde o 4 mA cc corresponde a 0% e
20 mA a 100%.
3.
As variveis de processo so
analgicas. Uma temperatura pode
variar de 20 a 50 oC, assumindo todos
os infinitos valores intermedirios. Uma
presso de processo pode variar de 20 a
100 kPa, de modo contnuo.
Sinal binrio ou discreto aquele que s
pode assumir valores descontnuos. O sinal
digital constitudo de pulsos ou de bits.
Pulsos s podem ser contados; bits podem
ser manipulados.
25
Sistemas de Instrumentao
A sada de pulsos da turbina medidora
de vazo, onde cada pulso escalonada
pode corresponder, por exemplo, a 1
litro/segundo de vazo um sinal binrio.
Um sinal digital de 8 bits pode ser
10011101.
5.2. Display
O display ou readout a apresentao
visual dos dados. Ele pode ser analgico ou
digital.
Display analgico aquele constitudo,
geralmente, de uma escala fixa e um
ponteiro mvel (pode haver escala mvel e
ponteiro fixo). O ponteiro se move
continuamente sobre a escala graduada,
possibilitando a leitura do valor medido.
Display digital aquele constitudo por
nmeros ou dgitos. Os nmeros variam de
modo discreto, descontinuo, possibilitando a
leitura do valor medido.
O fator mais importante favorecendo o
instrumento digital, quando comparado com
o analgico, a facilidade de leitura.
Quando o operador l um instrumento
analgico, ele deve se posicionar
corretamente, fazer interpolao, usar
espelho da escala, ou seja, ter um bom
olho. A leitura analgica suscetvel a erro,
subjetiva e demorada.
(a)
(b)
5.3. Tecnologia
A tecnologia eletrnica pode ser
analgica ou digital.
A base dos circuitos analgicos o
amplificador operacional, que manipula e
computada variveis analgicas (corrente e
voltagem). Os componentes passivos
(resistncia, capacitor e indutor) servem
26
Sistemas de Instrumentao
escalonados de medio de vazo, basta
cont-los. Quando se totaliza um sinal
analgico proporcional vazo,
necessrio converter o sinal para digital e
depois contar os pulsos correspondentes.
Um exemplo relacionando todos estes
conceitos a medio do tempo pelo
relgio. O tempo uma grandeza analgica.
O tempo pode ser medido por um relgio
mecnico, com tecnologia analgica e
mostrador analgico. Tem-se engrenagens,
molas, pinos acionando um ponteiro que
percorre uma escala circular graduada. O
ponteiro se move continuamente. Este
mesmo tempo pode ser medido por um
relgio eletrnico, com tecnologia digital
mas com mostrador analgico. A tecnologia
do relgio digital pois tem um
microprocessador e um cristal oscilante. A
indicao analgica, pois constituda de
escala e ponteiro. Porem, o ponteiro se
move com pequenos saltos, mostrando que
est sendo acionado por pulsos.
Finalmente, o tempo pode ser indicado por
um relgio digital. A tecnologia do relgio
digital e o indicador tambm digital. O
display so nmeros que variam
discretamente. Resumindo: a varivel
analgica tempo pode ser indicada atravs
de relgio analgico (mecnico) ou digital
(eletrnico) com display analgico (escala e
ponteiro) ou digital (nmeros).
27
Sistemas de Instrumentao
6. Burro ou inteligente
Os instrumentos convencionais de leitura
apresentam os resultados para o operador,
que deve interpret-los. Esta interpretao
envolve o uso da unidade de engenharia
apropriada, linearizao, alguma
computao matemtica e a concluso final.
Obviamente, para isso se requer um
operador esperto ou inteligente.
Com o uso intensivo e extensivo do
microprocessador na instrumentao,
tornou-se possvel passar para o
instrumento esta capacidade humana de
computao matemtica e interpretao de
resultados. Em 1983 apareceu o primeiro
transmissor microprocessado, lanado pela
Honeywell e foi chamado de inteligente.
Este outro de muitos exemplos de nomes
escolhidos estupidamente para instrumentos
de processo. No h nada particularmente
inteligente nos medidores inteligentes.
Porm, eles possuem caractersticas acima
e alm das de seus predecessores e estas
capacidades devem ser entendidas. Como
estes instrumentos foram chamados de
inteligentes, por contraposio, os j
existentes so considerados burros (dumb).
Atualmente, h o sabido (smart) e o
inteligente (intelligent), onde o inteligente
tem maiores recursos que o sabido, embora
ambos sejam microprocessados.
Atualmente, quando se fala indistintamente
que um instrumento inteligente quer se
referir a um instrumento a base de
microprocessador, com a capacidade
inerente de computao matemtica, lgica,
seqencial, intertravamento.
A capacidade adicional tornou-se
possvel pelo desenvolvimento da
microprocessador e a incluso deste
componente admirvel nos instrumentos de
medio. Isto significa que um transmissor
inteligente possui um pequeno computador
em seu interior que geralmente lhe d a
habilidade de fazer duas coisas:
1. modificar sua sada para compensar
os efeitos de erros
2. ser interrogado pelo instrumento
receptor da malha.
As capacidades peculiares dos
instrumentos inteligentes so:
1. habilidade de transmitir medies do
processo, usando um sinal digital que
inerentemente um mtodo mais preciso
28
Sistemas de Instrumentao
7. Campo ou sala de controle
Os primeiros instrumentos de medio e
controle, desenvolvidos at a dcada de
1940, eram de montagem local ou no
campo, prximos ao processo. Apenas com
o advento do transmissor, pneumtico ou
eletrnico, que possibilitou o envio das
informaes at distancias de centenas de
metros (pneumtico) ou alguns kilmetros
(eletrnico), tornou-se possvel a opo de
se montar os indicadores, registradores e
controladores em painis centralizados e
localizados em salas de controle.
Outro fato que concorreu para o uso de
painis centralizados em salas de controle
foi a complexidade crescente dos
processos, que requer a leitura e a
monitorizao simultnea de muitas
variveis simultneas.
Com o uso cada vez mais intensivo da
instrumentao eletrnica, at com tcnicas
digitais de controle distribudo, a tendncia
a de se usar instrumentos centralizados em
salas de controle, distribudas em toda a
extenso da planta.
29
Sistemas de Instrumentao
Os instrumentos de campo devem ser
montados em lugares de fcil acesso, para
possibilitar abertura, troca de grficos,
calibrao e manuteno.
30
Sistemas de Instrumentao
intercambiveis, de fcil substituio.
Assim, em vez de se ter um
controlador para cada varivel de
processo, tem-se um nico controlador
para todas as variveis. Apenas so
trocadas as escalas dos instrumentos
(a) Porttil
(b) Painel
31
Sistemas de Instrumentao
8. Modular ou integral
32
Sistemas de Instrumentao
33
Sistemas de Instrumentao
Em sistema de arquitetura modular ou
arquitetura dividida, a separao e o
conceito de painel de leitura e armrio de
instrumentos cegos so mais ntidos.
Atualmente existe um consenso que todas
as funes de leitura podem e devem ser
separadas fisicamente das funes de
processamento e computao matemtica.
Essa separao ocorre no apenas na
instrumentao eletrnica, mas tambm na
instrumentao pneumtica.
Fig. 1.3.20. Registro compartilhado de temperatura
9. Dedicado ou compartilhado
Instrumento dedicado aquele que
executa uma funo relacionada com uma
nica varivel de processo. Um instrumento
corresponde a uma malha e uma malha
corresponde a um instrumento. Os primeiros
instrumentos analgicos eram dedicados.
Atualmente, h instrumentos digitais
microprocessados que tambm so
dedicados a uma ou duas malhas de
controle; so os instrumentos single loop.
Instrumento compartilhado aquele que
executa a mesma funo, (indicao,
registro ou controle), de um grande nmero
de variveis, simultaneamente.
possvel se ter o compartilhamento de
vrias malhas com um nico instrumento
mecnico analgico, como o registrador
multiponto, quando um instrumento registra
at 24 pontos de temperatura (tag TJR .
34
Sistemas de Instrumentao
ainda a tomada de deciso do controle. As
primeiras aplicaes de controle digital
incluam um nico computador centralizado
para fazer a coleta de dados e o controle do
processo. O alto custo do equipamento
permitia a existncia de apenas um (ou dois
computadores, quando havia reserva).
O uso intensivo e extensivo de
microprocessadores devido a grande
reduo de seu custo e do equipamento de
processamento de dados permitiu a
distribuio da inteligncia entre as
diferentes fases do processo de coletar
dados, condicionar sinais, tomar decises e
fornecer informao ao operador.
Inicialmente houve a aplicao com
muitos pontos de controle indo para um
painel centralizado, depois com o sistema
digital distribudo, voltou-se a distribuir as
funes de controle na rea industrial. A
distribuio de equipamentos de controle
diminui o nmero e o custo das fiaes
entre cada sensor e a sala de controle e
requer um sistema de multiplexagem
confivel e um sistema de comunicao de
dados.
No controle digital distribudo, as funes
de monitorao e controle so distribudas
em vrios painis locais, cada um com seu
prprio sistema digital, todos interligados por
um sistema de comunicao. As operaes
so distribudas funcional e fisicamente
entre os vrios processos da planta.
35
Sistemas de Instrumentao
continuaro a ser fsicos, reais,
convencionais.
36
Sistemas de Instrumentao
ponto de ajuste. Tipicamente, o sinal de
sada vai para uma vlvula de controle.
O ponto de ajuste pode ser
1. local, estabelecido pelo operador
2. remoto, determinado por um outro
sinal, por exemplo sada de outro
controlador
3. remoto ou local, selecionado por
uma chave
Todo controlador possui uma chave
seletora para definir o modo de operao:
1. automtico, quando a sada
determinada apenas pelo
controlador, em funo das aes e
da diferena entre a medio e o
ponto de ajuste
2. manual, quando a sada gerada
diretamente pelo operador
O controlador pode ter ou no ter
alarme. O alarme pode ser de baixa, de alta
ou ambos. Como nos indicadores, o
controlador sem alarme possui uma linha do
balo preta e o controlador com alarme,
linha vermelha. Todo controlador possui um
balo com cinza escuro, para permitir a
chamada da sua face frontal, atravs de um
gatilho.
A seqncia do alarme do controlador
idntica do indicador.
37
Sistemas de Instrumentao
Ao Automtica ou Manual
Todos os controladores possuem a
opo de modo Automtico ou Manual.
38
Sistemas de Instrumentao
Sintonia do Controlador
Quando o operador clica na tecla virtual
PID aparece uma nova face frontal dos
ajustes de sintonia do controlador.
39
Sistemas de Instrumentao
Clicando no boto X, na parte superior
direita da janela de sintonia, ela fechada
(desaparece da tela).
Quando o operador clica na janela com a
indicao digital do ganho proporcional (kp),
aparece a tela para ajuste do ganho do
controlador.
40
Sistemas de Instrumentao
Tendncia do controlador
Quando o operador clica na chave virtual
com um cone de grfico, aparece a tela
com a tendncia (real ou histrica) da
varivel controlada.
Apostila\Instrumentao
Sistemas.doc
41
1.4
Terminologia
2.1. Introduo
Deve haver uma uniformidade de
termos e nomenclatura no campo da
instrumentao de processo. Aqui esto
definidos os principais termos
especializados da Instrumentao, que
podem ser levemente ou totalmente
diferentes do uso comum.
Os termos definidos so convenientes
para o uso do pessoal envolvido de algum
modo com a Instrumentao, incluindo
projeto, fabricao, montagem, operao,
manuteno, teste e venda.
Os tipos de indstrias de processo
incluem: qumica, petrleo, gs e leo,
petroqumica, gerao de energia,
siderrgica, metalrgica, alimentcia, txtil,
farmacutica, papel e celulose e
minerao.
Ao de Controle
Ao do controlador ou de um sistema
de controle a natureza matemtica
(funo) da variao da sada provocada
Acessvel
Instrumento visvel pelo operador de
processo, que apresenta sinais visuais de
indicao e registro de valores da varivel
de processo ou requer a atuao do
operador, para estabelecer ponto de
ajuste, transferir de automtico para
manual e vice-versa, atuar manualmente
42
Terminologia
no processo, acionar chaves liga-desliga.
Instrumento acessvel ao operador
montado no painel de leitura ou display;
instrumento no acessvel montado em
armrio cego ou rack.
Amortecimento
Reduo progressiva ou supresso da
oscilao em um instrumento ou sistema.
A resposta a um degrau chamada de
criticamente amortecida quando o tempo
de resposta to rpido quanto possvel
sem overshoot. sub amortecida quando
ocorre overshoot ou superamortecida
quando a resposta mais lenta que a
crtica.
Amortecimento viscoso usa a
viscosidade dos fluidos para fazer o
amortecimento.
Amortecimento magntico usa a
corrente induzida nos condutores eltricos
pelas variaes no fluxo magntico para
fazer o amortecimento.
Amplificador
Dispositivo que possibilita um sinal de
entrada controlar a potncia de uma fonte
independe de sinal e assim ser capaz de
entregar uma sada que suporta alguma
relao com, e geralmente maior que o
sinal de entrada.
Analisador
Fig. 1.4.1. Conceitos de Display e Armrio
(Rack)
Ajuste
Operao no instrumento para torn-lo
exato ou eliminar seus erros sistemticos.
Geralmente o ajuste feito depois da
calibrao. Quando o instrumento no fica
exato depois de vrios ajustes, ele requer
manuteno. Cfr. calibrao.
Os principais ajustes de calibrao do
instrumento so o de zero e o de
amplitude de faixa (span).
Alarme
Alarme a indicao da existncia de uma condio
normal ou anormal atravs de um sinal sonoro,
visual ou ambos. A condio anormal geralmente
Anlise
Varivel de processo que consiste na
determinao da composio de uma
substancia, em percentagem (%) ou partes
por milho (ppm). Tambm includa
como anlise o pH (potencial de H+), pIon
(potencial de on), ORP (potencial de xido
reduo), condutividade eltrica,
densidade. Anlise uma quantidade
fsica e no uma funo de instrumento e
por isso deve ser preferida a forma de
sensor de anlise (AE), transmissor de
anlise (AT), indicador de anlise (AI) ou
registrador de anlise (AR)
43
Terminologia
Analgico
Propriedade que se refere ao sinal,
funo, tecnologia e display.
Sinal analgico aquele que pode
assumir infinito nmero de nveis, entre 0 a
100%. O sinal de comunicao de 4 a 20
mA cc exemplo de um sinal analgico.
Funo analgica aquela que envolve
medio, como controle ou registro.
Tecnologia analgica a baseada no
amplificador operacional (amp op).
Display analgico baseado em escala
e ponteiro, onde um mvel e outro fixo.
O instrumento que manipula sinais
analgicos na sua entrada ou sada
chamado de analgico. Cfr. Digital.
rea de ambiente
Local qualificado na planta com
condies ambientais especificadas de
conformidade com a severidade. As reas
possveis so: rea de ar condicionado,
rea de sala de controle, rea externa e
rea protegida
rea de ar condicionado um local
com temperatura mantida constante em
um valor nominal dentro de uma tolerncia
estreita e igual a um valor confortvel
tpico. A umidade tambm mantida
dentro de uma faixa estreita. reas com ar
condicionado possuem circulao de ar
limpo e so tipicamente usadas para
instrumentao como computador ou outro
equipamento requerendo ambiente
controlado.
rea de sala de controle um local
com facilidade de aquecer ou resfriar o
ambiente. As condies so mantidas
dentro de limites especificados. Pode
haver ou no controle automtico de
temperatura e umidade. As reas da sala
de controle so comumente apropriadas
para a operao do sistema de controle,
havendo a presena continua de
operadores.
Armrio (Rack)
Painel sem indicaes que no fornece
informao e nem requer ateno do
operador. Pode ser considerado, tambm,
a parte traseira de um painel de leitura. Cfr.
Painel.
Atenuador
Dispositivo que diminui o tamanho do
sinal entre dois pontos ou entre duas
freqncias. Atenuao o inverso do
ganho. A atenuao pode ser expressa
como uma relao adimensional, relao
escalar ou em decibel (dB).
Atenuao 4:1 um critrio de sintonia
de controlador de processo onde a
amplitude do desvio (erro) da varivel
controlada, seguindo um distrbio,
cclica, de modo que a amplitude de cada
pico do pico anterior.
Atraso (delay)
O intervalo de tempo entre um sinal
variando e sua repetio para alguma
44
Terminologia
durao especificada em um ponto a
jusante do caminho do sinal.
Atuador
Bourdon C
Auto aquecimento
Aquecimento interno resultante da
dissipao da energia eltrica no sensor.
Fenmeno indesejvel que ocorre na
medio de temperatura com resistncia.
Auto - regulao
A propriedade de algumas variveis no
processo adotarem um valor estvel sob
dadas condies de carga, mesmo sem
um sistema de controle. Por exemplo, a
temperatura de fervura da gua de 100
o
C, presso atmosfrica padro (103,1
kPa)
Auto - sintonia
A propriedade de alguns controladores
microprocessados adotarem
automaticamente os melhores valores de
sintonia (ganho, tempo integral e tempo
derivativo), sempre que as condies de
carga do processo variarem.
Backlash
Um movimento relativo entre partes
mecnicas que interagem, resultando em
folga, quando o movimento invertido.
Banda Proporcional
A variao na entrada de um
controlador Proporcional requerida para
produzir uma variao total na sada.
Assim, se 10% de variao no erro causa
uma variao de 100% na sada do
controlador, ento banda proporcional
de 10.
Banda proporcional a relao da
variao de entrada sobre a da sada.
Banda proporcional o inverso do
ganho.
Banda morta
A faixa atravs da qual uma entrada
pode ser variada sem provocar resposta
detectvel. A banda morta geralmente
expressa em percentagem da amplitude de
faixa.
Base de numerao
O nmero cujas potncias determinam
o valor de cada posio no nmero. O
mais usado no dia a dia o decimal ou
base 10. Em computao, o sistema
padro o binrio ou base 2. Em
configurao de sistemas digitais,
comum se encontrar as bases octal (base
8) e hexadecimal (base 16). A base
hexadecimal til em casos onde as
palavras so compostas de mltiplos de 4
bits (palavras de 4, 8, 16, 32 bits). A base
octal mais til onde as palavras so
compostas de mltiplos de 3 bits (3, 6, 9 ou
12 bits)
45
Terminologia
Binrio
Bypass
Um sistema de representao de
nmeros de base 2, onde s existem os
dgitos 0 e 1. o sistema de trabalho dos
computadores digitais. O binrio pode ser
considerado um caso especial de digital,
quando se tem apenas um bit. A sada de
uma chave um sinal binrio, pois a chave
s pode estar ligada ou desligada. Cfr.
Digital.
Bico-Palheta
Pea fundamental de todo instrumento
pneumtico que transmite, manipula ou
controla sinais. Basicamente, o conjunto
converte um pequeno deslocamento da
palheta no sinal padro pneumtico de 20
a 100 kPa (0,2 a 1,0 kgf/cm2 ou 3 a 15 psi).
Bocal
Tipo especial de restrio usada para
medir vazo de fluidos, gerando uma
presso diferencial proporcional ao
quadrado da vazo. usado em sistema
de calibrao de medidores de vazo de
gases, pois ocorre nele o fenmeno da
vazo crtica.
Bode, Diagrama de
Um grfico de funo de transferncia
versus freqncia, onde o ganho
(geralmente em dB) e fase (em graus) so
plotados contra a freqncia em uma
escala logartmica.
Bulbo
Parte sensvel do elemento primrio de
temperatura. Invlucro que protege o
termopar ou o fio de resistncia detectora
de temperatura ou que contem o fluido de
enchimento do elemento termal. O bulbo
no o elemento sensor.
Calibrao
Operao de verificar a exatido de um
instrumento atravs da comparao com
outro padro rastreado. Determinao dos
pontos em que as graduaes da escala
esto colocados. Tambm chamada de
aferio ou verificao. Cfr. Ajuste.
Calibrao a seco de transmissor
aquela feita contornando o seu elemento
sensor; gerando valores internos como
padro, no requerendo o padro da
varivel sendo medida.
Ciclo de Calibrao a aplicao de
valores conhecidos da varivel medida e o
registro dos valores correspondentes das
leituras de sada, sobre a faixa do
instrumento, nos sentidos de subida e
descida.
Curva de Calibrao a
representao grfica do relatrio de
calibrao.
Rastreabilidade da Calibrao a
relao da calibrao de um instrumento
com um instrumento calibrado e certificado
por um Laboratrio Nacional, atravs de
um processo passo a passo.
Relatrio de Calibrao a tabela ou
grfico da relao medida de um
instrumento comparado com um padro,
em toda sua faixa.
46
Terminologia
Campo
rea industrial, off site limit bateries,
rea externa, local. Cfr. Sala de controle.
Carga
Carga do processo expressa os valores
nominais de todas as variveis em um
processo que afetam a varivel controlada,
exceto a varivel manipulada e a
controlada.
Cavitao
Fenmeno indesejvel da evaporao
do lquido e a imploso de bolhas quando
o vapor volta ao estado lquido, que ocorre
em interior de tubulaes quando h
diminuio da presso ou aumento da
temperatura. A cavitao pode ocorrer no
interior de elementos sensores de vazo,
bombas, restries e vlvulas.
A cavitao pode destruir internos de
vlvulas e sensores colocados na
tubulao. Cfr. flacheamento (flashing).
Clula de carga
Sensor eltrico para medio de
presso ou peso. A ao baseada em
strain gauges montados dentro da clula
em uma barra de fora. Tambm chamada
de clula extensiomtrica. o elemento
sensor padro da balana eletrnica. Cfr.
cristal piezoeltrico e strain gauge.
Centro de Controle
Uma estrutura de equipamentos para
medir, controlar ou monitorar um processo.
Tambm pode se referir sala de
controle da planta.
Chave
Dispositivo que liga, desliga ou
seleciona um determinado circuito eltrico.
A chave pode ser manual ou automtica.
Chave automtica acionada quando a
varivel de processo atinge um valor
predeterminado. Chaves automticas
clssicas so: presso (pressostato),
temperatura (termostato), nvel, vazo,
posio (chave fim de curso).
Choque mecnico
Aplicao momentnea de uma fora
de acelerao a um equipamento.
geralmente expresso em nmero de
aceleraes da gravidade (g).
Cclico
Uma condio de estado permanente
ou oscilao transiente de um sinal em
relao ao valor nominal
Condies de Operao
Condies em que um instrumento ou
equipamento est sujeito, no incluindo a
varivel medida por ele. As condies de
operao incluem: temperatura ambiente,
presso ambiente, fora gravitacional,
campos eletromagnticos, inclinao,
variaes da alimentao (tenso,
freqncia, harmnicas), choque e
vibrao.
As condies de operao normais
so a faixa de condies de operao
dentro da qual o instrumento projetado
para operar e para a qual so
estabelecidas as influncias de operao.
As condies de operao de
referncia so a faixa de condies de
operao dentro da qual as influncias de
47
Terminologia
operao so desprezveis. As condies
de referncia so usualmente estreitas.
Por exemplo, a condio de referncia de
operao tpica de um instrumento de 24
2 oC .
Transporte e Armazenamento
Limites de operao
Operao normal
Limites de referncia
Condio de referncia
Limites de referncia
Operao normal
Limites de operao
Transporte e Armazenamento
Condutncia
Em circuito de corrente contnua, o
inverso da resistncia e portanto a
medida da habilidade de um circuito
conduzir a corrente. Em corrente alternada,
a parte real da admitncia, quando a
impedncia no contem reatncia.
Sua unidade SI o siemens (S) e no
mho.
Condutividade (eltrica)
Varivel de processo ou grandeza
fsica que consiste na relao da
densidade de corrente eltrica para o
campo eltrico no material. Tambm
conhecida como condutncia especfica.
Condutividade diferente de condutncia.
Tambm existe condutividade termal,
condutividade acstica
Confiabilidade
Probabilidade que uma parte componente,
instrumento ou sistema funcione
satisfatoriamente, sob condies,
determinadas sem manuteno, durante
determinado perodo de tempo.
Conhecimento (Acknowledgement)
Chave do sistema de intertravamento
ou alarme utilizada para silenciar o sistema
sonoro, depois que o sistema acionado.
Compartilhado
Um nico instrumento executa a
mesma funo, geralmente indicao,
registro ou controle, de um grande numero
de variveis, simultaneamente; o
instrumento associado a muitas malhas.
Cfr. Dedicado.
Compensao
Proviso de uma construo especial,
equipamento suplementar, circuito ou
materiais especiais para contrabalanar
fontes de erro devidas s variaes em
condies de operao especficas.
Eliminao de erros variveis provocadas
por modificao.
Fig. 1.4.9. Instrumento montado no campo
48
Terminologia
Compensador
Equipamento que converte um sinal em
alguma funo que direciona o elemento
final de controle para reduzir desvios na
varivel diretamente controlada.
Computador Analgico
Conformidade
Conformidade o grau de aproximao
de uma curva a outra especfica (e.g.,
linear, logartmica, parablica, cbica).
Geralmente medida em conformidade e
expressa em no conformidade. um dos
parmetros da exatido especificada do
instrumento. A conformidade pode ser
independente, baseada no terminal e
baseada no zero.
Constante de Tempo
Um nmero caracterizando o tempo
necessrio para a sada de um
equipamento atingir aproximadamente
63% do valor final, em resposta a um
degrau aplicado na entrada. A constante
de tempo tambm chamada de tempo
caracterstico.
Computador Digital
Sistema baseado no circuito integrado
microprocessador. O computador inteiro
geralmente est embutido em uma nica
placa de circuito impresso e trabalha com
palavras de dados com 8, 16 e 32 bits.
Configurao
Seleo atravs de comandos do
teclado da estrutura bsica do algoritmo de
controle, do formato da leitura e das
terminaes de entrada e sada.
Configurar por programao fazer
as ligaes de blocos funcionais atravs de
programao de computador (software). A
configurao por programao lgica e
no fsica. Cfr. Fiao fsica
Consumo de ar
A mxima taxa em que o ar comprimido
consumido por um instrumento
pneumtico, dentro de sua faixa de
operao e durante condies de sinal
constante. Geralmente expressa em m3/hr,
a temperatura e presso especificadas.
Controlador
Instrumento que opera
automaticamente para regular uma varivel
controlada. O controlador a realimentao
negativa recebe um sinal proporcional
varivel medida, compara-o com um valor
de referncia estabelecido pelo operador e
gera um sinal padro na sada que
funo matemtica da diferena entre a
medio e a referncia. O sinal de sada
tende a manter a varivel controlada igual
ou em torno do valor desejado.
O controlador pode ter o nome das
aes de controle embutidas; tem-se
controlador liga-desliga (on-off),
controlador proporcional (P), controlador
49
Terminologia
proporcional mais integral (PI), controlador
proporcional mais derivativa (PD),
controlador mais integral mais derivativa
(PID).
Controle Compartilhado
Controle em que um nico controlador
divide seu tempo de computao e
controle entre vrias malhas de controle.
Em vez de ser dedicado a uma nica
malha, ele compartilhado por todas as
malhas da planta e assume o controle de
cada malha, uma por vez, de modo cclico,
em uma varredura predeterminada.
Controle Liga-Desliga
Um sistema de controle com duas
posies, em que um dos dois valores
discretos zero. um sistema simples de
controle onde a sada do controlador s
pode estar ligada (alta) ou desligada
(baixa) e consequentemente o elemento
final de controle est totalmente aberto
(100%) ou fechado (0%). O controle liga-
Controle Multivarivel
Sistema de controle mais elaborado,
onde esto envolvidas duas ou mais
malhas de controle ou duas ou mais
variveis de processo.
Controle Adaptativo aquele em que
os meios automticos so usados para
variar o tipo ou influncia (ou ambos) dos
parmetros de controle, de modo a
melhorar o desempenho do sistema de
controle.
Controle Auto-seletor um sistema de
controle com dois ou mais controladores,
em que apenas um selecionado para
executar o controle, enquanto todos os
outros ficam em espera. mandatrio o
uso de um seletor de sinais. tambm
chamado de controle override.
Controle Cascata um sistema de
controle com duas malhas fechadas, em
que a sada de um controlador (primrio)
o ponto de ajuste de outro controlador
(secundrio).
Controle Faixa Dividida um sistema
de controle em que o controlador atua em
dois ou mais elementos finais de controle.
tambm chamado de split range.
50
Terminologia
Controle Relao de Vazes um
sistema de controle em que o controlador
recebe n medies de vazo e atua em
(n 1) elementos finais de controle para
manter constante a relao entre as
vazes.
Controle Processo
O controle de processo a regulao
ou manipulao das variveis que afetam a
operao do processo, de modo a obter
um produto com qualidade desejada em
quantidade eficiente. o balano dos
fluxos de energia (presso e temperatura)
e de material (vazo e nvel).
Controle Supervisrio
Controle em que as malhas de controle
operam independentemente, sujeitas a
aes corretivas intermitentes. Exemplo de
controle supervisrio o sistema com os
pontos de ajustes variados por uma fonte
externa.
Conversor
Varivel no
controlada
Varivel
controlada
TC
TT
Temperatura
ambiente
Sada
Vapor
Carga
Varivel
manipulada
Coriolis
Produto
TE
Condensado
Distrbio
51
Terminologia
Correo
Diferena algbrica entre o valor ideal e
a indicao do valor medido. a
quantidade que adicionada algebricamente
indicao d o valor ideal.
Correo positiva denota que a
indicao do instrumento menor que o
valor ideal.
correo = valor ideal indicao
Dedicado
Um instrumento executa uma funo
relacionada com uma nica varivel de
processo; um instrumento corresponde a
uma malha e uma malha corresponde a
um instrumento. Cfr. Compartilhado.
Corpo Negro
Default
Correlao
A interdependncia ou associao
entre duas variveis de natureza
quantitativa ou qualitativa. A correlao
pode variar de 1 (correlao inversa), 0
(no h) a 1 (correlao total).
Corroso
Destruio gradual de um metal ou liga
devido a processos qumicos como
oxidao ou a ao de agente qumico. A
corroso pode ser eliminada ou diminuda
pela escolha criteriosa dos materiais em
contato.
Eroso a perda de material ou
desgaste de uma superfcie provocada
pela alta velocidade de um fluido.
A corroso de origem qumica; a
eroso fsica.
Cristal piezoeltrico
Um sensor eltrico de presso que
gera uma tenso proporcional presso
aplicada na entrada. Cfr. strain gage.
Caracterstica, Curva
Uma curva (grfico) que mostra os
valores ideais em regime ou uma sada de
um sistema como funo de uma entrada,
com as outras entradas sendo mantidas
em valores constantes especificados.
Caracterstica de Vlvula
Relao em percentagem da vazo e
abertura correspondente da vlvula. As
Densidade
Varivel de processo ou grandeza
fsica que consiste na relao da massa
sobre volume. A unidade SI kg/m3 .
Embora exista instrumento que mea
diretamente densidade, na prtica de
Instrumentao mais comum medir
densidade atravs da presso e
temperatura do fluido do processo.
Desvio (drift)
Uma variao indesejvel na relao
sada-entrada durante um perodo de
tempo. O ponto de desvio a variao na
sada durante um perodo especificado de
tempo para uma entrada constante, em
determinada condio de operao de
referncia. Os pontos de desvio clssicos
so os de zero e de amplitude de faixa.
Expresso tpica: o desvio no meio da
escala para a temperatura ambiente (24
1 oC ), para um perodo de 48 horas, de
0,1% da amplitude de faixa da sada.
Desvio permanente (offset) a
diferena estvel entre o ponto de ajuste e
a medio de um controlador Proporcional,
quando h alterao da carga do processo
ou do ponto de ajuste do controlador. O
desvio permanente pode ser eliminado
manualmente ou automaticamente, atravs
da ao integral.
Detector
Dispositivo para usado para sentir a
presena de um objeto, radiao ou
composto qumico; chamado de elemento
sensor.
52
Terminologia
Dew Point
Digital
Diafragma
Um sensor de presso que converte a
presso em um pequeno deslocamento
aproximadamente linear.
Diagrama ladder
Diagrama consistindo de combinao
de entradas (contatos NA e NF de chaves
manuais, chaves automticas, rels) e de
sadas (bobinas de rels e de solenides,
lmpadas piloto, sirenes) colocados em
forma de degraus de uma escada,
mostrando uma seqncia lgica de
eventos e para ser rodado em um CLP.
Cfr. CLP.
Partida
Parada
CR1
sada 1
CR1-1
CR1-2
Vin-1
Vin
sada 2
sada 3
Vout-2
Vin-2
CR1-3 Vin-3
LSL
1800
TR1-2
Distrbio
Uma variao indesejvel que ocorre
em um processo que tende a afetar
nocivamente o valor da varivel controlada.
Vout-1
LSH
Display
TR1
sada 4
sada 5
Vout
sada 6
dp Cell
Um sensor de presso que responde
diferena na presso entre duas fontes,
geralmente usado para medir vazo pela
presso diferencial atravs de uma
restrio na tubulao. O transmissor d/p
cell possui um diafragma dp cell.
TR1-2
53
Terminologia
Driver
Uma seqncia de instrues de
programa que controla um equipamento de
entrada-sada, como um acionador de
disco. s vezes, chamado de interface.
Elemento Final
Elemento que varia diretamente o valor
da varivel manipulada. Equipamento da
malha de controle que est em contato
com o processo, recebendo o sinal do
controlador. Normalmente, a vlvula de
controle com atuador pneumtico; pode
ser, tambm, cilindro, damper, vlvula
solenide. Cfr. Elemento sensor.
Eletrnico
Instrumento cuja alimentao a
tenso eltrica e cujo sinal padro de
transmisso de corrente padronizado de
4 a 20 mA cc. Cfr. Analgico, Digital e
Pneumtico
Elo de Comunicao
Circuito fsico para ligar equipamentos
com a finalidade de transmitir e receber
dados.
Equipamento
Um aparato para fazer uma
determinada funo. Tambm chamado de
dispositivo.
Erro
A diferena algbrica entre o valor
medido de uma varivel e seu valor ideal.
Neste caso tambm chamado de
incerteza, desvio ou tolerncia.
Um erro positivo denota que a
indicao do instrumento maior que o
valor ideal.
erro = indicao valor ideal
Em controle de processo, o sinal de
diferena entre a medio e o ponto de
ajuste do controlador.
Erro aleatrio aquele que varia seu
pequeno valor e sinal, quando se faz um
grande nmero de medies nas mesmas
condies e do mesmo valor de dada
quantidade. O erro aleatrio nunca pode
ser eliminado e o seu tratamento
estatstico determina seus limites.
Espiral
Um sensor de presso que converte a
presso em um pequeno deslocamento
aproximadamente linear. Elemento sensor
mecnico que funciona sob deformao
elstica.
54
Terminologia
Estao Automtico-Manual
Dispositivo que possibilita ao operador
selecionar um sinal automtico ou um sinal
manual, como a entrada para um elemento
de controle. O sinal automtico
normalmente a sada do controlador,
enquanto o sinal manual sada de um
dispositivo operado manualmente pelo
operador. tambm chamada pelo seu
tag: HIC.
Excitao
Exatido (accuracy)
Grau de conformidade de um valor
indicado com um valor padro aceito
reconhecidamente (valor ideal). Cfr.
Preciso
Exatido Especificada o nmero
que define um limite que os erros no
excedero quando um equipamento
usado sob condies de operao
especificadas.
Quando as condies de operao no
so especificadas, devem ser assumidas
as condies de operao de referncia.
Como especificao de desempenho, a
exatido (ou a exatido de referncia) deve
ser assumida para significar a exatido
especificada do instrumento, quando
usado nas condies de operao de
referncia.
A exatido especificada inclui os efeitos
combinados de conformidade, histerese,
banda morta e repetitividade.
A inexatido pode ser expressa por:
Faixa
Faixa a regio entre os limites dentro
da qual uma varivel medida. A faixa
definida por dois nmeros: limite inferior e
limite superior. Assim, a temperatura
para ser medida entre 20 e 100 oC , define
a faixa da medio de temperatura.
Amplitude de faixa a diferena
algbrica entre o limite superior e o inferior.
Assim, a temperatura na faixa de 10 a 100
o
C possui amplitude de faixa de 80 oC.
Faixa com zero elevado aquela cujo
incio (valor inferior) menor que zero
(negativo); por exemplo de 20 a 100 oC,
-100 a 0 oC ou -100 a 20 oC.
Faixa com zero suprimido aquela
cujo incio maior que zero (positivo); por
exemplo de 20 a 100 oC.
55
Terminologia
Falha
Condio causada pelo colapso,
quebra ou encurvamento, de modo que o
instrumento ou equipamento no mais
desempenhe sua funo.
Sistema de falha segura (failsafe)
aquele que vai naturalmente para uma
condio segura, quando h falha no
sistema.
Vlvula com falha fechada (FC - fail
close) aquela com ao ar para abrir; em
caso de falha a vlvula fica totalmente
fechada.
Vlvula com falha aberta (FO - fail
open) aquela com ao ar para fechar;
em caso de falha a vlvula fica totalmente
aberta.
Fator de Escala
O fator pelo qual o nmero de divises
da escala do indicador ou do registrador
deve ser multiplicado para se obter o valor
da varivel medida.
Fibra ptica
Cabo (fio) de comunicao longo, fino,
de slica fundida ou de outra substancia
transparente, usado para transmitir a luz.
Tambm conhecido como guia de luz.
Sensor de fibra ptica um dispositivo
em que a quantidade fsica a ser medida
feita para modular a intensidade, espectro,
fase ou polarizao da luz de um diodo
emissor de luz (LED) ou diodo laser
viajando atravs de uma fibra ptica. A luz
modulada detectada por um fotodiodo.
Fieldbus
Protocolo digital para comunicao de
instrumentos de campo, atualmente
suportado pela Fieldbus Foundation.
Fio
Condutor eltrico com resistncia
teoricamente zero usado para interligar
instrumentos ou componentes de circuito.
Tambm chamado de cabo.
A configurao mais usada em
Instrumentao com dois fios tranados,
onde so transportados simultaneamente o
sinal analgico, a alimentao e o digital.
Flacheamento (flashing)
Fenmeno indesejvel da evaporao
do lquido (formao de bolhas de vapor),
que ocorre em interior de tubulaes
quando h diminuio da presso ou
aumento da temperatura. O flacheamento
pode ocorrer no interior de elementos
sensores de vazo, bombas, restries e
vlvulas. Cfr. cavitao.
Fole
Um sensor de presso que converte a
presso em um pequeno deslocamento
aproximadamente linear.
Foreground/background
Um sistema de controle que usa dois
computadores, uma para fazer as funes
de controle e o outro para aquisio de
dados, avaliao do desempenho off-line,
operaes financeiras, programaes de
produo. Qualquer um dos dois
computadores pode fazer as funes de
controle.
Freqncia
Nmero de ciclos completados por uma
quantidade peridica na unidade de tempo.
A unidade SI de freqncia hertz, que
o inverso de segundo. Perodo o
inverso de freqncia.
Freqncia tambm o nmero de
vezes um evento ocorre, durante
determinado intervalo de tempo. Por
exemplo, a freqncia de calibrao de um
instrumento de duas vezes por ano.
Funo
Uma regra matemtica entre duas
grandezas fsicas, de modo que um valor
da primeira grandeza corresponda
exatamente um valor da segunda. Por
exemplo, a sada de um sensor deve ser
funo de sua entrada (varivel medida).
Em instrumentao, a funo do
instrumento est relacionada com seu
objetivo na malha de medio. As funes
clssicas so: deteco, transmisso,
condicionamento, indicao, registro,
56
Terminologia
contagem, alarme, intertravamento e
controle.
Funo de Transferncia a resposta
de um elemento da malha de controle de
processo que especifica como a sada do
equipamento determinada pela entrada.
Ganho
Ganho a relao da variao da
sada sobre a variao da entrada. Podese definir ganho de instrumento individual,
do processo, da malha fechada ou fechada
de controle.
Um sistema linear possui ganho
constante; o ganho varivel no sistema
no linear.
Ganho o inverso da banda
proporcional
O ganho pode ser adimensional ou ter
qualquer dimenso.
Um controlador possui ganhos
ajustveis das aes Proporcional, Integral
e Derivativa
Hardware (HD)
No contexto da informtica, hardware
se refere ao equipamento fsico associado
com o computador, como CI (circuito
integrado), placa de circuito impresso,
cabos, terminais. Cfr. software (SW).
Impedncia
Impedncia eltrica a oposio total
que um circuito apresenta a uma corrente
alternada; possui uma parte resistiva
(resistncia) e outra reativa (que pode ser
capacitiva ou indutiva).
Em circuito de corrente contnua,
impedncia equivale resistncia.
Indicador
Instrumento que sente uma varivel de
processo e mostra o seu valor atravs do
conjunto escala e ponteiro (analgico) ou
de dgitos (digital). No indicador, apenas o
valor instantneo da varivel medida
visualmente mostrado. Tag do indicador da
varivel X XI.
HART
Acrstico de Highway Adressable
Remote Transducer. um protocolo de
comunicao digital para instrumentos de
campo.
Hidrmetro
Genericamente, instrumento que mede
vazo de lquidos. Em instrumentao, se
aplica geralmente a indicador local de
vazo de gua; s vezes o lquido no
gua.
Histerese
A tendncia de um instrumento dar
uma sada diferente uma dada entrada,
dependendo se a entrada resulta de um
aumento ou diminuio do valor anterior.
Histerese diferente de banda morta.
Interface
Alguma forma de dispositivo que
permite dois instrumentos incompatveis se
comunicarem um com o outro.
Instrumentos compatveis so ligados
diretamente, sem interface. Interfaces
clssicas: transdutor i/p, e transdutor p/i,
que permitem a ligao de um instrumento
pneumtico a um eletrnico. Tambm
chamada de driver.
57
Terminologia
Interferncia eletromagntica
Qualquer efeito esprio produzido no
circuito por campos eletromagnticos
externos. A interferncia pode ser
eliminada ou diminuda pela nova posio
dos equipamento ou por blindagem
eltrica.
Intertravamento
Sistema lgico implementado em
hardware ou software para coordenar a
atividade de dois ou mais dispositivos,
onde a ocorrncia de um evento depende
da existncia prvia de outros eventos, de
aes do operador e da lgica instalada.
O intertravamento deve garantir a
operao segura da planta. O
intertravamento feito por controle lgico.
Cfr. Alarme.
Invlucro
Estrutura que envolve os circuitos
constituintes de um instrumento,
garantindo sua integridade fsica e
funcional. H normas relacionadas com a
escolha do invlucro, relacionadas com
sua integridade e a segurana do local.
Instrumentao
IPTS
Instrumento inteligente
Instrumento a base de
microprocessador, assim chamado porque
condiciona e manipula os sinais e
apresenta os resultados numa forma
amigvel. A inteligncia aplicada a
sensores, transmissores, controladores e
posicionadores de vlvula.
Instrumento virtual
Instrumento configurado e construdo
dentro de um computador atravs de um
programa aplicativo especfico. Sua
operao e caractersticas so idnticas a
de um instrumento convencional, porm
ele s existe dentro do computador.
Isolao
Separao fsica entre partes de um
circuito ou sistema. A isolao evita a
interao entre as duas partes. A isolao
pode ser galvnica (transformador), rel ou
ptica (isolador ptico). Por exemplo, o
mdulo de entrada do CLP possui isolao
entre sua entrada e sua sada.
Junta
Ponto de ligao entre dois fios ou dois
caminhos condutores de corrente. O
termopar possui duas juntas:
1.
junta de medio ou junta quente,
que o ponto onde quer medir a
temperatura desconhecida.
2.
junta de compensao, referncia
ou junta fria, que deve estar em uma
temperatura constante e conhecida e
onde os fios esto ligados ao
instrumento de display.
58
Terminologia
Lmpada Piloto
LASER
Acrstico de Amplificao de Luz por
Emisso de Radiao Estimulada (Light
Amplification by Stimulated Emission of
Radiation). Fonte de radiao, geralmente
nas faixas infravermelho, visvel e
ultravioleta, caracterizada pela pequena
divergncia, coerncia, monocromacidade
e alta colimao e potncia.
Linear
Instrumento linear quando sua sada
varia na proporo direta da entrada.
Grandeza linear possui apenas uma
dimenso. Curva linear aquela que se
aproxima ou igual a uma linha reta,
definida por dois pontos. Sistema linear
possui um desempenho uniforme. Escala
linear aquela com divises distribudas
uniformemente.
Linearidade
Proximidade de uma curva relacionada
com duas variveis com uma linha reta. A
linearidade expressa em no linearidade.
um dos parmetros da exatido
especificada do instrumento. A linearidade
pode ser independente, baseada no
terminal e baseada no zero.
LVDT
Transformador Diferencial Varivel
Linear que mede deslocamento pela
converso para uma tenso linearmente
proporcional.
Malha
Conjunto de instrumentos interligados,
fisicamente ou por programao.
A malha pode aberta ou fechada, ativa
ou passiva.
A malha aberta sem realimentao.
Exemplos: indicao ou registro de uma
varivel (passivas). Outro exemplo:
atuao manual no processo (ativa).
A malha fechada tem um caminho de
sinal que inclui a malha de instrumentos e
o processo, onde o processo fecha a
malha. A malha de realimentao negativa
sempre fechada.
59
Terminologia
vazo. O tubo medidor metlico possui um
revestimento isolante, bobinas de
excitao e eletrodos de deteco.
Modulao
O processo ou resultado do processo,
onde alguma caracterstica de uma onda
variada de acordo com alguma
caracterstica de outra onda.
Mdulo
Manmetro
Genericamente, instrumento que mede
presso. Em instrumentao, se aplica
geralmente a indicador local de presso.
Medio
Medio a aquisio de informao
na forma de resultado, acerca de estado,
caracterstica ou fenmeno do mundo
externo, observado com auxlio de
instrumentos. A medio deve ser
descritiva, seletiva e objetiva. A medio
pode ser quantitativa ou qualitativa. A
medio pode se aplicar quantidade
fsica e no fsica.
Em Instrumentao, o termo medir
vago e deve ser usado um termo mais
preciso como indicar, registrar ou totalizar.
Microprocessador
Um circuito integrado em larga escala
que tem todas as funes de um
computador exceto memria e sistemas de
entrada e sada, tais como: conjunto de
instruo, unidade lgica aritmtica,
registros e funes de controle.
Multiplexador
Instrumento, circuito ou dispositivo que
permite a seleo de um de vrios canais
de dados analgicos sob o controle do
computador ou do sistema digital. O
multiplexador parte integrante de um
sistema de aquisio de dados. O
multiplexador tambm chamado de
modulador. O conjunto moduladordemodulador chamado de MODDEM.
No incenditivo
Equipamento que em sua condio
normal de operao no provoca a ignio
de uma atmosfera perigosa especfica em
sua concentrao mais facilmente
ignitvel. Equipamento com classificao
de no incenditivo s pode ser usado em
rea segura e de Zona 2; no pode ser
usado em local de Zona 0 e Zona 1.
Tambm chamado de no faiscador (no
sparking) Esta classe de proteo
simbolizada como ex-n.
Nvel
Varivel de processo ou grandeza
fsica que consiste na altura da coluna
liquida ou de slido no interior de um
tanque ou vaso. O nvel pode ser expresso
em altura (m) ou percentagem.
60
Terminologia
Normal
P&I
Oscilao
Qualquer efeito que varia
periodicamente entre dois valores, subindo
e descendo. Oscilar o mesmo que ciclar.
Um controlador oscila ou entra em
oscilao quando sua sada varia
periodicamente entre dois valores
extremos. Um pulso esprio pode provocar
a oscilao, que se mantm
indefinidamente na malha fechada.
Otimizao de Controle
Controle que automaticamente procura
e mantm o valor mais vantajoso de uma
varivel especificada, em vez de mant-la
igual ao ponto de ajuste.
Padro
Equipamento (instrumento), receita
(procedimento) ou material de referncia
certificada usado como referncia para a
calibrao de uma quantidade fsica ou
outro instrumento.
Condio padro (conforme ISO 5024):
Temperatura = 15,0 oC
Presso = 760 mm Hg (101,3 kPa)
Condio padro (conforme AGA
American Gas Association):
Temperatura = 60 oF (15,6 oC)
Presso = 762 mm Hg
Condio padro (conforme CGI
Compressed Gas Institute):
Temperatura = 68 oF (20 oC)
Presso = 760 mm Hg
Clula padro (Weston): fornece uma
tenso de 1,018 636 V, @ 20 oC
Gravidade padro: 9,806 65 m/s2
Peso
Varivel de processo ou grandeza
fsica derivada igual ao produto da massa
pela acelerao da gravidade local. Peso
uma fora, cuja unidade SI o newton (N).
O peso medido atravs da balana.
Bomba de peso morto um
instrumento usado como padro para
calibrar instrumentos de presso em que a
presso hidrulica conhecida gerada por
meio de pesos livremente balanceados
(mortos) colocados em um pisto
calibrado.
Pirmetro
Um sensor de temperatura baseado na
radiao eletromagntica emitida por um
objeto, que funo da temperatura.
Pitot
Tubo Pitot um sensor que mede a
vazo volumtrica a partir da presso de
61
Terminologia
estagnao e da esttica de um fluido.
Chamado tambm de tubo de impacto.
pH
Atividade do on H+ de um sistema.
definido como log aH+, onde aH+ a
atividade do on hidrognio. Em soluo
diluda, atividade essencialmente igual
concentrao. A soluo de pH de 0 a 7
cida, igual a 7 neutra e de 7 a 14
bsica ou alcalina.
O potencial de xido reduo (ORP) ou
potencial redox a diferena de tenso em
um eletrodo imerso em um sistema
reversvel de oxidao e reduo. a
medio do estado de oxidao do
sistema.
Placa de orifcio
Tipo especial de restrio usada para
medir vazo de fluidos, gerando uma
presso diferencial proporcional ao
quadrado da vazo. o elemento sensor
de vazo mais usado, por causa da
facilidade de calibrao do sistema. Tag da
placa: FE.
Quando a placa de orifcio to
pequena (dimetro menor que 2), ela
colocada diretamente na tomada de
processo do transmissor, quando
chamada de orifcio integral.
A placa de orifcio pode ser usada para
diminuir vazo ou presso em um sistema,
quando chamada de orifcio de
restrio (tag RO).
Poo termal
Receptculo metlico onde colocado
o bulbo ou o elemento sensor de
temperatura, para possibilitar a sua
colocao e retirada sem interrupo do
processo. Tag: TW.
Ponto de Ajuste
Valor da varivel que o operador
estabelece no controlador como referncia
ou ponto ideal de controle. O ponto de
ajuste o valor desejado ou ideal para o
controle. Tambm chamado de set point.
Em controle a diferena entre o ponto
de ajuste e a medio chamada de erro.
Posio
Localizao de determinado componente
ou dispositivo. comum a chave de
posio ou chave fim de curso ou chave
limite, que acionada quando determinada
pea mecnica atinge determinado ponto.
Em Automao, comum usar chave de
posio para confirmar abertura ou
fechamento de vlvula de controle.
Posicionador
Fig. 1.4.26. Placas de orifcio
Pneumtico
Sistema que emprega gas, geralmente
ar comprimido, como portador da
informao e o meio para processar e
avaliar a informao.
62
Terminologia
Presso
Grandeza fsica ou varivel de
processo definida como fora por rea e
cuja unidade SI o pascal (1 Pa = 1 N/1
m2)
Presso absoluta a presso cujo
ponto de referncia (zero) o vcuo total.
Presso ambiente a presso que
envolve um instrumento.
Presso atmosfrica a presso
exercida na superfcie da Terra pelos
gases que a circundam. A presso
atmosfrica varia principalmente com a
altura. Tambm chamada de presso
baromtrica.
Presso diferencial a diferena de
presso entre dois pontos. So clssicas
as medies de nvel de lquido e de vazo
de fluidos atravs da presso diferencial.
Presso dinmica a presso que um
fluido mvel possui se ele levado ao
repouso pela vazo isentrpica contra um
gradiente de presso. Tambm conhecida
como presso de impacto, presso de
estagnao ou presso total.
Presso esttica a presso em
regime permanente aplicada a um
equipamento ou tubulao. Na tubulao,
medida na parede interna, onde a
velocidade do fluido zero. No elemento
de presso diferencial, a presso esttica
est aplicada igualmente s duas
conexes.
Presso manomtrica a presso
cujo ponto de referncia a presso
atmosfrica.
Presso mxima de trabalho (MWP
maximum working pressure) a mxima
permissvel em um vaso ou equipamento,
sob qualquer circunstncia durante a
operao, a uma dada temperatura. a
mxima presso que pode ser aplicada a
um processo ou equipamento. Por norma,
se estabelece o limite seguro para uso
regular. Pode-se chegar MWP por dois
mtodos:
1. Projetada por anlise adequada
do projeto, com um fator de
segurana.
2. Testada por teste de ruptura de
amostras tpicas.
Presso de operao a presso real
(positiva ou negativa) em que um
Presso manomtrica
Presso Atmosfrica
Zero Relativo
Presso absoluta
Vcuo ou
presso manomtrica negativa
Presso atmosfrica
Presso absoluta
Zero Absoluto
Fig. 1.4.28. Terminologia da presso
Pressurizao
Classe de proteo aplicada a
ambiente, instrumento e equipamento
eltrico, onde se aplica um gs inerte em
uma pequena presso positiva. A presso
positiva interna impede a entrada de gases
63
Terminologia
inflamveis ou explosivos no interior.
Tambm chamada de purga e
simbolizada por ex-p.
Procedimento
Uma seqncia de aes escritas que
coletivamente mostram como uma
determinada tarefa deve ser feita.
Procedimento clssico: para calibrao.
Processo
Qualquer sistema composto de
variveis dinmicas, usualmente
envolvidas em operaes de fabricao ou
produo. Qualquer mudana fsica ou
qumica de matria ou converso de
energia. Na prtica, diz-se tambm do local
onde ocorre a mudana ou converso.
Protocolo
Um conjunto de regras semnticas e
sintticas (procedimentos) que permitem a
comunicao digital entre dois
instrumentos.
Reao ao Processo
Um mtodo de determinao dos
ajustes timos do controlador quando
sintonizando uma malha de controle de
processo. O mtodo baseado na reao
de uma malha aberta a um distrbio tipo
degrau.
Regime permanente
Uma caracterstica de uma condio,
como valor, periodicidade, amplitude ou
taxa de variao constante (com variao
desprezvel), durante longo perodo de
tempo. o contrrio de transiente.
Chamado steady-state.
Registrador
Instrumento que sente uma varivel de
processo e imprime o seu valor histrico
em um grfico. O registro pode ser
analgico ou digital e pode ser visualmente
indicado ou no. XR o tag do registrador
de X.
Prova de exploso
Equipamento, invlucro ou instrumento
que evita que uma exploso ou chama
interna se propague para o ambiente
exterior, devido sua estrutura mais
robusta e a pequenos espaamentos entre
peas criticas. Tambm chamado de prova
de chama. Classe de proteo tipo ex-d.
Regulador
Um controlador em que toda a energia
necessria para operar o elemento final de
controle derivada do sistema controlado.
um conjunto de vlvula (elemento final)
com o mecanismo de controle (onde se
tem o ajuste do ponto desejado de
controle). Os reguladores clssicos so de
presso (o mais comum), temperatura e
vazo.
Rel
Conjunto de bobina e contatores: os
contatos se alteram quando a bobina
energizada. Dispositivo que liga, desliga ou
transfere um ou mais circuitos eltricos. O
rel serve para isolar sinais de alto e de
baixo nvel de potncia. Em
64
Terminologia
Instrumentao, rel o nome alternativo
para o computador analgico pneumtico.
Repetitividade
A proximidade entre um nmero
consecutivo de medies do mesmo valor
de uma grandeza, sob as mesmas
condies de operao. usualmente
medida como no repetitividade e
expressa como repetitividade, em
percentagem da amplitude de faixa. um
dos parmetros da preciso do
instrumento. Na atual terminologia do
INMETRO, mesmo que preciso.
Reprodutitividade
A proximidade entre um nmero
consecutivo de medies do mesmo valor
de uma grandeza, sob as mesmas
condies de operao, durante um
perodo de tempo. medida como no
reprodutitividade e expressa como
reprodutitividade, em percentagem da
amplitude de faixa. um dos parmetros
da preciso do instrumento e inclui
histerese, banda morta, desvio e
repetitividade.
Reset
Reset (rearme) a restaurao de um
equipamento de memria ou estgio
binrio para um estado prescrito,
usualmente zero.
Chave do sistema de intertravamento
ou alarme que habilita o sistema para
voltar a funcionar.
Nome alternativo para a ao integral,
que elimina o desvio permanente do
controlador.
A condio reset de um circuito flip flop
em que o estado interno levado a zero.
O modo reset considerado o modo de
condio inicial.
Resposta
O comportamento da sada de um
instrumento em funo da entrada, ambas
relativas ao tempo. As entradas clssicas
para se observar a sada so: rampa,
degrau e senide. A sada pode ter
componentes em regime permanente
(steady state) e transiente.
Ressonncia
A ressonncia de um sistema ou
elemento uma condio evidenciada por
grande amplitude de oscilao, que resulta
quando uma pequena amplitude de
entrada peridica tem uma freqncia se
aproximando da freqncia natural do
sistema.
Reynolds, nmero de
Nmero adimensional que relaciona as
forcas inerciais e viscosas de um
escoamento de fluido. Est relacionado
com o estado laminar ou turbulento da
vazo. Na prtica, usado para verificar a
aplicabilidade de determinado medidor de
vazo.
RTD
Acrstico para Detector de
Temperatura a Resistncia. Sensor de
temperatura de natureza eltrica que
fornece informao da temperatura quando
h variao na resistncia de um fio
metlico como uma funo da temperatura.
O metal default a platina (Pt 100).
Fig. 1.4.31. Sensor tipo RTD dentro do bulbo
Resoluo
A mnima variao detectvel de
alguma varivel em um sistema de
medio. O mnimo intervalo entre dois
detalhes discretos adjacentes que podem
ser distinguidos um do outro.
65
Terminologia
Rotmetro
Um medidor de vazo baseado na
proporcionalidade da elevao de um
deslocador em uma tubo graduado cnico,
arranjado verticalmente.
Genericamente (e erradamente),
chama-se qualquer medidor de vazo de
rotmetro.
Rotmetro de purga um indicador de
presena ou no de vazo de ar, usado em
medio de nvel de lquido de tanque com
borbulhamento de ar comprimido.
Rudo
Um componente indesejvel de um
sinal ou varivel. O rudo deve ser da
mesma natureza que a do sinal. O rudo
pode ser expresso em unidades da sada
ou em percentagem da sada.
Saturao
A condio de um sistema em que o
aumento da entrada no produz mais
aumento na sada, pois ela j atingiu seu
limite fsico. A saturao pode ocorrer no
mximo (mais comum) ou no mnimo. Em
controle de processo, um controlador com
ao integral pode saturar quando o erro
da medio for muito demorado.
SI
Smbolo do Sistema Internacional de
Unidades, criado em 1960. SI um
sistema de unidades fsicas em que as
quantidades fundamentais so sete (com
suas unidades): comprimento (metro),
massa (kilograma), tempo (segundo),
temperatura (kelvin), corrente eltrica
(ampere), quantidade de substncia (mol),
Sinal
Varivel fsica (visual, aural ou de outra
natureza) que contem a informao acerca
de outra varivel. O sinal pode estar na
entrada ou na sada do instrumento.
Sinal analgico representa uma
varivel que pode ser continuamente
observada e representada. O sinal
analgico medido. O sinal de 4 a 20 mA
analgico.
Sinal digital representa uma varivel
atravs de um conjunto de valores
discretos, de acordo com uma regra
(protocolo). O protocolo HART um sinal
digital.
Sinal binrio representa uma varivel
atravs de um bit, que pode ser 0 ou 1. A
sada de uma chave um sinal binrio,
pois ela s pode estar aberta ou fechada.
Sinal de pulsos representa uma
varivel atravs de um conjunto de pulsos,
onde a informao pode estar na
freqncia, amplitude, fase ou posio dos
pulsos. Um pulso s pode ser contado e
no medido.
A relao sinal/rudo (S/N signal
noise) expressa a qualidade do sinal;
quanto maior a relao, melhor o sinal.
Em Instrumentao, existe um
instrumento com a funo de selecionar
sinal (e.g., o maior, o menor, o do meio).
Segurana intrnseca
Classe de proteo em que o sistema e
a fiao so incapazes de liberar energia
eltrica ou termal, sob condies normais e
anormais, para causar ignio de uma
mistura atmosfrica especfica em sua
concentrao mais facilmente ignitvel. A
segurana intrnseca se baseia em
colocao de barreiras de energia eltrica
entre as reas de risco e segura.
Equipamento intrinsecamente seguro
pode ser usado em rea segura e de Zona
0 a 2. Esta classe de proteo
simbolizada como ex-ia e ex-ib.
66
Terminologia
Segurana aumentada
Equipamento ou instrumento que evita
o aparecimento de fasca interna, atravs
de um projeto e montagem especiais.
Classe de proteo simbolizada como ex-e
e s permitida em ambiente de Zona 2
(no pode ser usado em Zona 0 ou 1).
Sensitividade
Relao da variao da sada sobre a
variao da entrada que causa a sada,
depois que se atinge o estado de regime.
Tambm conhecida com ganho.
Sensor
Um dispositivo que converte uma
varivel fsica, como presso, vazo, nvel,
anlise e temperatura em uma quantidade
analgica mais amigvel, geralmente
mecnica (deslocamento) ou eltrica
(tenso ou resistncia eltrica).
O sensor no um instrumento, mas
um componente do instrumento, p. ex.., do
indicador, registrador, transmissor e
controlador. Geralmente o sensor est em
contato com o processo para detectar o
valor da varivel.
Tambm chamado de elemento sensor,
elemento primrio, probe, detector e
transdutor. XE o sensor da varivel X.
A entrada e sada do elemento sensor
so ambas no padronizadas. Cfr.
Elemento final.
Servomecanismo
Um dispositivo de controle automtico
em que a varivel controlada a posio
mecnica ou qualquer uma de suas
derivadas no tempo.
Sistema de Controle
67
Terminologia
Sistema de Controle No Interativo
um sistema de controle com vrios
elementos projetado para evitar distrbios
em outras variveis controladas por causa
de ajustes na entrada do processo que so
feitos com o objetivo de controlar uma
determinada varivel de processo.
Software (SW)
Em informtica, o software se refere
aos programas que fornecem as instrues
para o computador nas operaes e
clculos a serem feitos. Geralmente os
softwares so disponveis em disquete,
disco rgido ou CD-ROM, de onde podem
ser instalados e carregados no
computador.
Quando o programa est gravado
permanentemente em um circuito, ele
chamado de firmware.
Solenide
Bobina. A solenide est geralmente
associada a um conjunto de contatos (rel)
ou a um corpo de vlvula (vlvula
solenide).
Strain gage
Ver Clula de Carga
Tacmetro
Instrumento que mede a velocidade
angular de um eixo rotativo, em rotao
por minuto.
Telemetria
Transmisso e recepo a distncia de
sinais, atravs do ar, por meio de ondas de
rdio freqncia ou linha telefnica.
Temperatura
Uma propriedade de um objeto que
determina o sentido do fluxo de calor
quando o objeto colocado em contato
termal com outro objeto: o calor flui de uma
regio de mais alta temperatura para uma
de mais baixa. Pode ser medida por uma
escala experimental (baseada em alguma
propriedade ou por um instrumento) ou por
uma escala de temperatura absoluta. A
temperatura uma das sete grandezas de
base do SI.
Tempo
Dimenso do universo fsico, em um dado
local, que ordena a seqncia de eventos.
uma das sete unidades de base do SI,
cuja unidade o segundo (s).
Tempo caracterstico o atraso de
reposta de um sistema, quando a sada
leva para atingir aproximadamente 63% do
valor final, em resposta a um degrau
aplicado na entrada. O tempo
caracterstico tambm chamado de
constante de tempo do sistema.
Tempo derivativo o tempo que a
ao derivativa de um controlador PD se
adianta da ao proporcional, quando se
aplica uma rampa na entrada. O tempo
derivativo igual ao integral. Cfr.
Controle, ao derivativa.
Tempo integral o tempo que a ao
integral de um controlador PI leva para
repetir a ao proporcional, quando se
68
Terminologia
aplica um degrau na entrada. O tempo
integral o inverso da ao integral. Cfr.
Controle, ao integral.
Tempo morto o intervalo de tempo
entre uma variao no sinal de entrada
para um sistema de controle e a resposta
para o sinal. Durante o tempo morto o
processo est incapaz de responder a
qualquer estmulo na entrada.
Transdutor
Termmetro
Transfervel
Termistor
Termopar
Sensor de temperatura de natureza
eltrica que produz uma tenso
aproximadamente linear e proporcional
diferena da temperatura medida e uma
temperatura de referncia conhecida.
Transiente
Comportamento de uma varivel
durante a transio entre dois estados em
regime. Geralmente, o transiente rpido.
Transmissor
Teste, Ponto de
Pontos acessveis para a instalao
temporria e intermitente de instrumento
de medio, para fins de manuteno.
Teste, Chave de
Chave do sistema de intertravamento e
alarme que, quando acionada, evidenciamse as falhas de lmpadas e verifica a
lgica do sistema.
Torque
69
Terminologia
Vlvula de Controle
Vlvula de segurana
Vlvula acionada por mola e atuada
pela presso que permite o fluido escapar
do recipiente pressurizado em uma
presso ligeiramente acima do nvel
seguro de trabalho. Chamada de vlvula
de seguranca para lquido, quando abre
continuamente ou vlvula de alivio para
gs, quando abre repentinamente. Tag:
PSV.
Vapor
Umidade
Ar uma mistura de oxignio,
nitrognio e vapor d'gua. Umidade a
quantidade de vapor d'gua na atmosfera.
As unidades de umidade so:
1. umidade relativa, de 0 a 100%
2. dew point (ponto de saturao) ou
temperatura do bulbo seco e
molhado
3. relao de volumes ou de massas
Genericamente, o medidor de umidade
chamado de higrmetro.
Varivel de Processo
Qualquer grandeza fsica mensurvel,
como presso, temperatura, nvel, vazo e
anlise. Pode ser classificada como
controlada, manipulada e carga do
processo.
70
Terminologia
Varivel controlada a regulada pela
malha de controle.
Varivel manipulada a atuada no
elemento final de controle, atravs do
controlador, para regular a controlada.
Geralmente a vazo de um fluido.
Varivel medida a quantidade,
propriedade ou condio que medida.
tambm chamada de mensurando.
Carga do processo so todas as
variveis envolvidas que afetam a
controlada, exceto a controlada e
manipulada.
Vazo
Varivel de processo associada com
volume ou massa de fluido que passa por
um ponto durante determinado intervalo de
tempo. Vazo o movimento contnuo de
fluido (gs, vapor ou lquido) atravs de
uma tubulao fechada ou canal aberto.
Vazo tambm pode ser o movimento
discreto de objetos slidos atravs de uma
esteira.
Em Instrumentao, a vazo pode ser
detectada (FE), transmitida (FT), indicada
(FI), registrada (FR), totalizada (FQ),
alarmada (FA) ou chaveada (FS).
Viscosidade
Varivel de processo ou grandeza
fsica que consiste na resistncia que um
gs ou lquido oferece para fluir quando
submetido a uma tenso de cisalhamento.
Tambm conhecida como resistncia
vazo ou atrito interno.
Visor de nvel
Indicador local e direto de nvel, atravs
de uma escala transparente graduada. Tag
do visor LG (level glass).
Vortex
Medidor de vazo baseado na
formao e medio da freqncia de
vrtices provocados por um sensor de
canto vivo colocado no fluxo do fluido.
Venturi
Tubo venturi um elemento sensor de
vazo, com geometria definida, que produz
uma presso diferencial proporcional ao
quadrado da vazo volumtrica.
Wheatstone, ponte de
Fig. 1.4.39. Tubo medidor de vazo venturi
Vibrao
Movimento peridico ou oscilao de um
elemento, equipamento ou sistema.
Varivel de processo que medida e
monitorada em sistema de proteo de
grandes mquinas rotativas.
A vibrao causada por qualquer
excitao que desloca algumas ou todas
71
Terminologia
R2
R1
E
D
R3
R4
Ziegler Nichols
Mtodo de sintonia do controlador,
onde a determinao dos ajustes timos se
baseia na determinao do ganho
proporcional que causa instabilidade na
malha fechada.
Decaimento 4:1
Apostilas\Instrumentao
Terminologia.DOC
10 DEZ 98
72
2
Funes
0.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Introduo
Elemento Sensor
Condicionadores de Sinal
Transmissor
Indicador
Registrador
Computador de Vazo
Controlador
Vlvula de Controle
73
2.0
Funes dos Instrumentos
Objetivos de Ensino
1. Relacionar as necessidades e
aplicaes das medies das
variveis, em controle, monitorao
e alarme de processos industriais.
2. Apresentar as principais funes da
medio e controle: deteo da
varivel, condicionamento do sinal,
apresentao dos dados e atuao
no processo.
3. Mostrar os principais tipos de
instrumentos, pelo princpio de
funcionamento, atuao,
alimentao, natureza do sinal.
1. Instrumentos de Medio
1.1. Introduo
Em Instrumentao, o termo medir
vago e ambguo. Normalmente, quando
se fala medir, se quer dizer indicar o valor
de uma varivel. Porm, o mesmo termo
medir se refere a sentir. Mais ainda,
medir pode incluir transmitir, registrar,
totalizar, alarmar ou controlar. Embora a
instrumentao trate dos instrumentos
medidores, no existe smbolo (tag) para
o medidor, mas para indicador (I),
transmissor (T), registrador (R),
totalizador (Q), alarme (A) e controlador
(C) e condicionador (Y).
Esta confuso aparece porque um
sistema completo de medio envolve as
funes bsicas de
1. sentir a varivel
2. condicionar o sinal
3. apresentar o valor da varivel.
74
75
2. Aplicaes da Medio
Os principais usos da medio em
processos industriais e operaes so:
1. controle
2. monitorao
3. alarme.
2.1. Controle
Controlar uma varivel de processo
mant-la constante e igual a um valor
76
2.2. Monitorao
Monitorar supervisionar um sistema,
processo ou operao de mquina, para
verificar se ele opera corretamente
durante sua operao. Em
instrumentao, comum usar
instrumentos para medir continuamente
ou em intervalos uma condio que deve
ser mantida dentro de limites pr
determinados. So exemplos clssicos
de monitorao:
1. radioatividade em algum ponto de
uma planta nuclear,
2. deslocamento axial ou vibrao
radial de eixos de grandes
mquinas rotativas,
3. reao qumica em reatores
atravs da anlise de composio
dos seus produtos.
Um sistema de monitorao
diferente de um sistema de controle
automtico porque no h atuao
automtica no sistema, ou por
incapacidade fsica de atuao ou por
causa dos grandes atrasos entre as
amostragens, medies e atuaes. No
sistema de monitorao, todas as
indicaes e registros so avaliados
continuamente, analisam-se as
condies do processo e, em caso
extremo, pode-se desligar o sistema, de
modo automtico ou manual, quando os
limites crticos de segurana so
atingidos.
2.3. Alarme
Em sistemas de controle e de
monitorao comum se ter alarmes.
Um sistema de alarme opera dispositivos
de aviso (luminoso, sonoro) aps a
ocorrncia de uma condio indesejvel
ou perigosa no processo. O sistema de
alarme usado para chamar a ateno
do operador para condies anormais do
processo, atravs de displays visuais e
dispositivos sonoros. Os displays visuais
geralmente piscam lmpadas piloto para
indicar condies anormais do processo
e so codificados por cores para
distinguir condies de alarme
(tipicamente branca) e de desligamento
(tipicamente vermelha). Diferentes tons
audveis tambm podem ser usados para
diferenciar condies de alarme e de
desligamento.
Um sistema de alarme possui vrios
pontos de alarme que so alimentados
por uma nica fonte de alimentao. O
anunciador de alarme apresenta a
informao operando em seqncia. A
seqncia descreve a ordem dos
eventos, incluindo as aes das chaves
de alarme, lgica do anunciador, sinal
sonoro, display visual e ao do
operador.
Tipicamente, cada seqncia tem
quatro objetivos:
1. alertar o operador para uma
condio anormal,
2. indicar a natureza da condio
anormal (alarme ou desligamento),
3. requerer a ao de conhecimento
pelo operador
4. indicar quando o sistema retorna
condio normal.
3. Sistema de Medio
Embora haja vrios tipos de controle,
vrios nveis de complexidade, vrios
enfoques diferentes, h um parmetro
em comum no controle, monitorao e
77
78
(b) lateral
Apostilas\Instrumentao
20Ffuno.doc
79
Sensor
2.1
Elemento Sensor
1. Conceito
O elemento sensor no um
instrumento mas faz parte integrante da
maioria absoluta dos instrumentos. O
elemento sensor o componente do
instrumento que converte a varivel fsica
de entrada para outra forma mais usvel. A
grandeza fsica da entrada geralmente
diferente grandeza da sada.
O elemento sensor depende
fundamentalmente da varivel sendo
medida. O elemento sensor geralmente
est em contato direto com o processo e d
a sada que depende da varivel a ser
medida.
Exemplos de sensores so:
1. o tubo bourdon que se deforma
elasticamente quando submetido a
uma presso,
2. o strain gauge que varia a
resistncia eltrica em funo da
presso exercida sobre ele;
3. o sensor bimetal que varia o formato
em funo da variao da
temperatura medida,
4. o termopar que gera uma militenso
em funo da diferena de
temperatura entre dois pontos;
5. a placa de orifcio que gera uma
presso diferencial proporcional ao
quadrado da vazo volumtrica que
passa no seu interior.
Se h mais de um elemento sensor no
sistema, o elemento em contato com o
processo chamado de elemento sensor
primrio, os outros, de elementos sensores
secundrios. Por exemplo, a placa de
orifcio o elemento primrio da vazo; o
2. Terminologia
De um modo geral, transdutor o
elemento, dispositivo ou instrumento que
recebe a informao na forma de uma
quantidade e a converte para informao
para esta mesma forma ou outra diferente.
Aplicando este definio, so transdutores:
elemento sensor, transmissor, transdutor
corrente para pneumtico (i/p) e
pneumtico para corrente (p/i), conversor
eletrnico analgico para digital (A/D) e
conversor digital para analgico (D/A).
A norma ISA 37.1 (1982): Electrical
Transducer Nomenclature and Terminology
padroniza a terminologia e recomenda o
seguinte:
1. elemento sensor ou elemento transdutor
para o dispositivo onde a entrada e a
sada so ambas no-padronizadas e de
naturezas iguais ou diferentes.
2. transmissor para o instrumento onde a
entrada no-padronizada e a sada
padronizada e de naturezas iguais ou
diferentes.
3. transdutor para o instrumento onde a
entrada e a sada so ambas
padronizadas e de naturezas diferentes.
80
Sensor
4. conversor para o instrumento onde a
entrada e a sada so ambas de
natureza eltrica mas com
caractersticas diferentes, como o
conversor A/D (analgico para digital),
D/A (digital para analgico), conversor
I/F (corrente para freqncia), conversor
i/v (corrente para voltagem).
O nome correto e completo do elemento
transdutor recomendado pela norma ISA
37.1 (1982) inclui:
1. o nome transdutor,
2. varivel sendo medida,
3. modificadora restritiva da varivel,
4. princpio de transduo,
5. faixa de medio,
6. unidade de engenharia.
Exemplos de elementos sensores:
1. Transdutor, presso, diferencial, 0 a
100 kPa, potenciomtrico
2. Transdutor, presso de som,
capacitivo, 100 a 160 dB.
3. Transdutor, acelerao, relativa, 3 g.
4. Transdutor de presso absoluta a
strain gauge amplificador, 0 a 500
MPa.
5. 0-300 oC, resistivo, superfcie,
temperatura, transdutor.
3. Modificadores
H quatro modificadores do sensor:
1. mensurando
2. tipo do mensurando
3. princpio eltrico
4. caractersticas especiais
O mensurando ou quantidade medida
determina o nome do elemento sensor.
Embora as principais variveis de processo
sejam nvel, presso, temperatura e vazo,
as possveis variveis medidas so:
1. Acelerao
2. Anlise (composio, pH)
3. Atitude
4. Condutividade eltrica
5. Corrente eltrica
6. Deslocamento
7. Densidade
8. Fora (peso)
9. Fluxo de calor
10. Freqncia
11. Luz
12. Nvel de lquido
13. Nmero de Mach (velocidade
relativa)
14. Posio
15. Potncia
16. Presso e vcuo
17. Queima (combusto)
18. Radiao nuclear
19. Temperatura
20. Tempo
21. Tenso eltrica
22. Torque
23. Umidade
24. Vazo
25. Velocidade
26. Vibrao
27. Viscosidade
O segundo modificador do sensor se
refere ao tipo ou restrio da quantidade
medida. Os exemplos incluem:
1. Absoluta (temperatura, presso)
2. Angular (velocidade)
3. Diferencial (presso, tenso)
4. Escalar (velocidade)
5. Gauge (presso)
6. Infravermelha (luz)
7. Intensidade
8. Linear
9. Mssica (vazo)
10. Radiante
11. Relativa (densidade, presso)
12. Superfcie
13. Total
14. Vetorial (velocidade)
15. Volumtrica (vazo)
O terceiro modificador o princpio de
transduo eltrico envolvido, como:
1. Capacitivo
2. Eletromagntico
3. Indutivo
4. Ionizante
5. Fotocondutivo
6. Fotovoltico
7. Piezoeltrico
8. Potenciomtrico
9. Relutante
10. Resistivo
11. Strain gauge
12. Termeltrico
O quarto modificador do sensor se
refere a alguma caracterstica especial ou
propriedade relevante do sensor. Ele serve
para dar mais detalhe ao nome. Exemplos:
1. Amplificador
2. Autogerador
3. Cpsula
4. Chave
5. Colado
81
Sensor
6. Dobrvel
7. Elemento exposto
8. Fole
9. Giro
10. Incremento discreto
11. Integrante
12. Sada ca (corrente alternada)
13. Sada cc (corrente contnua)
14. Sada digital
15. Sada dual
16. Sada freqncia
17. Semicondutor
18. Servo
19. Soldvel
20. Tubo bourdon
21. Turbina
22. Ultra-snico
23. Vibrante
3. Princpios de transduo
Conforme a natureza do sinal de sada,
os sensores podem ser classificados como:
1. mecnicos
2. eletrnicos
Praticamente, toda varivel de processo
pode ser medida eletronicamente e nem
toda varivel pode ser medida
mecanicamente. Por exemplo, o pH s
pode ser medido por meio eltrico. As
principais vantagens do sinal eletrnico
sobre o mecnico so:
1. no h efeitos de inrcia e atrito,
2. a amplificao mais fcil de ser
obtida
3. a indicao e o registro distncia
so mais fceis.
Durante o estudo das variveis de
processo, sero vistos com profundidade
os princpios mais comuns descritos
adiante.
4. Sensores Mecnicos
O elemento sensor mecnico recebe na
entrada a varivel de processo e gera na
sada uma grandeza mecnica, como
movimento, fora ou deslocamento,
proporcional varivel medida.
1.
Espiral
5. Sensores Eletrnicos
O elemento sensor eletrnico recebe na
entrada a varivel de processo e gera na
sada uma grandeza eltrica, como tenso,
corrente eltrica, variao de resistncia,
capacitncia ou indutncia, proporcional a
esta varivel.
H elementos sensores eletrnicos
ativos e passivos.
Os elementos ativos geram uma tenso ou
uma corrente na sada, sem necessidade
de alimentao externa. Exemplos:
1. cristal piezeltrico para a presso
2. termopar para a temperatura
3. eletrodos para a medio de pH.
Os circuitos que condicionam estes
sinais necessitam de alimentao externa.
Os elementos passivos necessitam de
uma polarizao eltrica externa para
poder medir uma grandeza eltrica passiva
para medir a varivel de processo. As
grandezas eltricas variveis so: a
resistncia, a capacitncia e a indutncia.
82
Sensor
Exemplo de elementos sensores passivos
eletrnicos:
1. resistncia detectora de
temperatura
2. clula de carga (strain gauge) para
a medio de presso e de nvel,
3. bobina detectora para a transduo
do sinal de corrente para o sinal
padro pneumtico.
C=
A
d
83
Sensor
Fig. 1.6. Transduo eletromagntica
L
E
ou
Q
Tap
central
E
Fig. 1.7. Transduo piezoeltrica
(a) compresso ou tenso
(b) fora de entortamento
84
Sensor
Wheatstone polarizada, de modo que a
sada uma variao de voltagem.
R
R
Ex
E
Ex
+
- Ew
Luz
Ew
Ex
Luz
85
Sensor
Fig. 1.12. Transduo fotovoltica
T1
T2
(a) Esquemtico
6. Escolha do sensor
O objetivo de um sistema de controle
garantir uma correlao rigorosa entre a
sada real e a sada desejada. A sada real
a varivel de processo e a sada
desejada chamada de ponto de ajuste.
Gasta se muita matemtica, eletrnica e
dinheiro para se obter e garantir o
desempenho do sistema. Porm, por
melhor que seja o projeto matemtico ou a
implementao eletrnica, o controle final
no pode ser melhor que a percepo da
varivel do processo.
(b) Fsico
Fig. 1.15. Elemento de enchimento termal, com
compensao de temperatura ambiente
86
Sensor
7. Caractersticas Desejveis do
Sensor
Em certos casos, o sensor do sinal de
entrada pode aparecer discretamente em
dois ou mais estgios, tendo-se o elemento
primrio, secundrio e tercirio. Em outros
casos, o conjunto pode ser integrado em
um nico elemento.
Algumas caractersticas desejveis de
um elemento sensor que devem ser
consideradas em sua especificao e
seleo para uma determinada aplicao
so:
1. o elemento sensor deve reconhecer
e detectar somente o sinal da
varivel a ser medida e deve ser
insensvel aos outros sinais
presentes simultaneamente na
medio. Por exemplo, o sensor de
velocidade deve sentir a velocidade
instantnea e deve ser insensvel a
presso e temperatura locais.
2. o sensor no deve alterar a varivel
a ser medida. Por exemplo, a
colocao da placa de orifcio para
sentir a vazo, introduz uma
resistncia vazo, diminuindo-a. A
vazo diminui quando se coloca a
placa para medi-la.
3. o sinal de sada do sensor deve ser
facilmente modificado para ser
facilmente indicado, registrado,
transmitido e controlado. Por isso,
atualmente os sensores eletrnicos
so mais preferidos que os
mecnicos, pois so mais
facilmente manipulados.
4. o sensor deve ter boa exatido,
conseguida por fcil calibrao.
5. o sensor deve ter boa preciso,
constituda de linearidade,
repetitividade e reprodutibilidade.
6. o sensor deve ter linearidade de
amplitude.
7. o sensor deve ter boa resposta
dinmica, respondendo rapidamente
s variaes da medio.
8. o sensor no deve induzir atraso
entre os sinais de entrada e de
sada, ou seja, no deve provocar
distoro de fase.
9. o sensor deve suportar o ambiente
hostil do processo sem se danificar
e sem perder suas caractersticas.
D:\APOSTILA\INSTCONT
21Sensor.DOC
87
2.2
Transmissor
1. Conceitos bsicos
Rigorosamente o transmissor no
necessrio, nem sob o ponto de vista de
medio, nem sob o ponto de vista de
controle. A transmisso serve somente
como uma convenincia de operao para
tornar disponveis os dados do processo
em uma sala de controle centralizada, num
formato padronizado. Na prtica, por causa
das grandes distncias envolvidas, as
funes de medio e de controle esto
freqentemente associadas aos sinais dos
transmissores.
O transmissor geralmente montado
no campo, prximo ao processo. Porm,
ele tambm pode ser montado na sala de
controle, como ocorre com o transmissor
de temperatura com o termopar ou com a
resistncia eltrica.
1.1. Introduo
88
Transmissor
1.3. Terminologia
O transmissor tambm chamado
erradamente de transdutor e de conversor.
Transdutor um termo genrico que
designa um dispositivo que recebe
informao na forma de uma ou mais
quantidades fsicas, modifica a informao,
a sua forma ou ambas e envia um sinal de
sada resultante. Este termo genrico e
segundo este conceito, o elemento
primrio, transmissor, rel, conversor de
corrente eltrica para pneumtico e a
vlvula de controle so transdutores.
H uma norma na instrumentao,
ANSI/ISA S37.1-1978 (R1982) que
estabelece uma nomenclatura uniforme e
consistente entre si e para elemento
sensor, transmissor, conversor, transdutor.
Elemento sensor
Elemento sensor um dispositivo
integrante de um instrumento que converte
um sinal no-padro em outro sinal nopadro. Por exemplo, o bourdon C um
elemento sensor de presso, que converte
a presso em um pequeno movimento
proporcional. Nem a presso de entrada e
nem o deslocamento do sensor so
padronizados.
Todo transmissor possui um elemento
sensor, que depende essencialmente da
varivel medida. Atualmente alm do
sensor da varivel principal o transmissor
inteligente possui outro sensor para medir
a temperatura ambiente e fazer a
compensao de suas variao sobre a
varivel principal.
J existe disponvel comercialmente
transmissor multivarivel. No nico
invlucro do transmissor h vrios
sensores para medir simultaneamente a
varivel principal (vazo) e as secundrias
(presso e temperatura do processo),
tambm para fins de compensao.
Neste contexto, tem-se:
1. Sensor primrio o sensor que
responde principalmente ao
parmetro fsico a ser medido.
2. Sensor secundrio o sensor
montado adjacente ao primrio para
medir o parmetro fsico que afeta de
modo indesejvel a caracterstica
bsica do sensor primrio (por
Transmissor
O transmissor o instrumento que
converte um sinal no-padro em um sinal
padro de natureza igual ou distinta. O
transmissor sente a varivel atravs de um
sensor no ponto onde ele est montado e
envia um sinal padro, proporcional ao
valor medido, para um instrumento
receptor remoto. desejvel que a sada
do transmissor seja linearmente
proporcional varivel medida e nem
sempre h esta linearidade.
Por exemplo: o transmissor eletrnico
de presso sente um sinal de presso, por
exemplo, de 15 a 60 MPa, e o converte em
um sinal padro de corrente de 4 a 20 mA
cc e o transmite. Outro exemplo: o
transmissor pneumtico de presso
manomtrica converte um sinal de
presso, e.g., de 60 a 100 MPa, em um
sinal padro pneumtico de 20 a 100 kPa
(3 a 15 psi) e o transmite. Nos dois
exemplos, as faixas da presso de entrada
so no padro mas as sadas dos
transmissores eletrnico (4 a 20 mA) e
pneumtico (20 a 100 kPa) o so.
Transmissor sabido (smart)
Transmissor sabido um transmissor
em que usado um sistema
microprocessador para corrigir os erros de
no linearidade do sensor primrio atravs
da interpolao de dados de calibrao
mantidos na memria ou para compensar
os efeitos de influncia secundrias sobre
o sensor primrio incorporando um
segundo sensor adjacente ao primrio e
89
Transmissor
interpolando dados de calibrao
armazenados dos sensores primrio e
secundrio.
Transmissor inteligente
Transmissor inteligente um
transmissor em que as funes de um
sistema microprocessador so
compartilhadas entre
1. derivar o sinal de medio primrio,
2. armazenar a informao referente
ao transmissor em si, seus dados de
aplicao e sua localizao e
3. gerenciar um sistema de
comunicao que possibilite uma
comunicao de duas vias
(transmissor para receptor e do
receptor para o transmissor),
superposta sobre o mesmo circuito
que transporta o sinal de medio, a
comunicao sendo entre o
transmissor e qualquer unidade de
interface ligada em qualquer ponto
de acesso na malha de medio ou
na sala de controle.
O primeiro termo que apareceu foi
smart (sabido), que foi traduzido como
inteligente. Depois, apareceu o transmissor
intelligent, com mais recursos que o
anterior. Porm, j havia o termo
inteligente e por isso, no presente trabalho,
traduziu-se smart por sabido e intelligent
por inteligente. Atualmente os dois termos,
smart e inteligente, tem o mesmo
significado prtico. Por exemplo, Fisher
Rosemount usa o termo smart e a Foxboro
usa o termo intelligent para o transmissor
com as mesmas caractersticas. Por
consistncia, o transmissor convencional
no inteligente burro (dumb).
Transdutor
O transdutor o instrumento que
converte um sinal padro em outro sinal
padro de natureza distinta. Por exemplo:
transdutor presso-para-corrente ou P/I
converte o sinal padro pneumtico de 20
a 100 kPa no sinal padro de corrente de 4
a 20 mA cc e o transmite. O transdutor
corrente-para-presso ou I/P, converte o
sinal padro de corrente de 4-20mA cc no
sinal padro pneumtico de 20 a 100 kPa e
o transmite.
O transdutor i/p compatibiliza o uso de
um controlador eletrnico (sada 4 a 20
mA) com uma vlvula com atuador
pneumtico (entrada 20 a 200 kPa).
Elemento transdutor tem o mesmo
significado que elemento sensor ou
elemento primrio.
90
Transmissor
O transmissor inteligente, por ser digital
e receber um sinal analgico, tem
necessariamente em um conversor A/D em
sua entrada. O transmissor hbrido, que
digital e possui a sada analgica de 4 a 20
mA deve possuir em sua sada um
conversor D/A.
Transmissor
Receptor
Fonte
Transmissor
Receptor
Fonte
Receptor
91
Transmissor
maio de 1975. No inicio da instrumentao
eletrnica, circa 1950, o primeiro sinal
padro de transmisso foi o de 10 a 50 mA
cc, porque os circuitos eram pouco
sensveis e este nvel de sinal no
necessitava de amplificador para acionar
certos mecanismos; hoje ele raramente
utilizado, por questo de segurana.
Atualmente h uma tendncia em
padronizar sinais de baixo nvel, para que
se possa usar a tenso de polarizao de
5 V comum aos circuitos digitais.
Existe ainda o sinal de transmisso de
1 a 5 V cc, porm ele no adequado pois
h atenuao na transmisso da tenso.
Usa-se a corrente na transmisso e a
tenso para a manipulao e
condicionamento do sinal localmente,
dentro do instrumento.
Relao 5:1
Todos os sinais de transmisso,
pneumtico e eletrnicos, mantm a
mesma proporcionalidade entre os valores
mximo e mnimo da faixa de 5:1, ou seja
100 kPa
20 kPa
20 mA
4 mA
15 psi
3 psi
5V
1V
=5
2. Natureza do transmissor
Como h dois sinais padro na
instrumentao, tambm h dois tipos de
transmissores: pneumtico e eletrnico
92
Transmissor
93
Transmissor
94
Transmissor
menores e melhores, como capacitivo, com
fio ressonante e sensor CI.
A
d
onde
C a capacitncia
a constante dieltrica do isolante
entre as placas
A a rea das placas
d a distncia entre as placas.
Como a presso pode provocar um
deslocamento, ela pode ser inferida
atravs da capacitncia, que tambm
depende de um deslocamento.
Os diafragmas isolantes detectam e
transmitem a presso do processo para o
fluido de enchimento (leo de silicone). O
fluido transmite a presso de processo
95
Transmissor
3. sensitividade capacitncia parasita
4. sensitividade a vibrao
5. pequena capacidade de resistir
sobrepresso
O transmissor eletrnico capacitivo da
Rosemount foi outro instrumento best
seller da instrumentao.
Transmissor fio ressonante
O transmissor com sensor a fio
ressonante foi lanado no fim da dcada
de 1970, pela Foxboro, que gosta muito de
fio, pois j havia aplicado o fio Nitinol, com
memria mecnica, para acionar ponteiros
e penas dos instrumentos de display do
sistema SPEC 200. Neste projeto, um
circuito oscilador faz um fio oscilar em sua
freqncia de ressonncia, enquanto a
tenso do fio variada como uma funo
da presso do processo. As presses do
processo so detectadas pelos diafragmas
de alta e baixa presso, nos lados direito e
esquerdo do sensor. Quando a presso
diferencial aumenta, o fluido de
enchimento transmite uma fora
correspondente ao fio, excitado por um
campo magntico. O dano por
sobrepresso evitado pelos diafragmas
sendo suportados por placas reservas. A
variao na tenso do fio modifica a
freqncia de ressonncia do fio, que
ento digitalmente medida. Configuraes
semelhantes so usadas na medio de
presso absoluta e manomtrica. Quando
usado para medir presso absoluta, o lado
de baixa coberto por uma capa e faz-se
vcuo na cavidade da ordem de 0,52 Pa
(0,004 mm Hg).
96
Transmissor
A faixa de presso de cada sensor de
silcio determinada pela espessura do
silcio diretamente sob a ponte de
Wheatstone. A espessura do diafragma de
silcio determinada ataque qumico na
parte traseira de cada chip sob a ponte
para uma profundidade especfica. O chip
acabado ento colada a uma placa de
pyrex ou alumina com suporte e isolao
do chip. Para medio de presso
manomtrica ou diferencial, faz-se um
buraco atravs do pyrex para acessar a
cavidade na parte traseira do chip. Isto
fornece uma referncia da presso
atmosfrica para o sensor de presso
manomtrica e uma passagem para o lado
da baixa presso do sistema de
enchimento de fluido para o d/p cell. Para a
medio de presso absoluta, a cavidade
do chip evacuada antes de colar a placa
de pyrex, fornecendo uma referncia de
presso absoluta.
O chip ento montado em um extrato
de cermica ou ao inoxidvel selado a
vidro. Conexes com fio de ouro
completam o conjunto, que juntado ao
pacote completo do sensor.
Diafragmas de isolao de vrios
materiais resistentes a corroso so
soldados no lugar, sobre o chip sensor e
as cavidades entre o chip so cheias sob
vcuo com leo silicone DC-200 ou
Fluorinert FC/B. Este processo isola
totalmente o sensor de silcio do meio da
presso sem um link mecnico. O
diafragma de isolao tambm fornece a
proteo de sobrefaixa para o sensor de
silcio no d/p cell.
Transmissor com sensor piezoeltrico
O sensor um cristal de quartzo ou
turmalina que, quando exposto a presso
ou fora em torno do seu eixo,
elasticamente deformado. A deformao
produz uma fora eletromotriz
proporcional.
As vantagens do transmissor com
sensor piezoeltrico so:
1. pequeno tamanho
2. robustez
3. alta velocidade de resposta
4. autogerao do sinal.
As desvantagens so:
1. limitado medio dinmica
2. sensitividade temperatura
3. necessidade de cabeamento
3. Transmissor e manuteno
Quanto manuteno e independente
do princpio de funcionamento ou da
varivel medida, h quatro tipos bsicos de
transmissores eletrnicos disponveis
atualmente:
1. analgico descartvel
2. analgico reparvel
3. digital hbrido
4. digital inteligente
97
Transmissor
2. Baixo custo de reposio, pois
98
Transmissor
oficina, ajustando-se
potencimetros, alterando-se
posies de jumpers ou mudando
chaves DIP.
4. O transmissor analgico tem melhor
tempo de resposta que o do
transmissor digital e tambm se
recupera mais rapidamente, depois
de uma interrupo de alimentao.
5. Possui preciso melhor do que a do
transmissor descartvel e pior do
que a do digital.
Como desvantagens, tem-se:
1. Menos estvel e requer mais
calibrao do que o transmissor
digital, pois os ajustes mecnicos
feitos atravs de potencimetros de
fio so pouco estveis.
2. No so adequados para aplicaes
com operao e comunicao
digitais, porm, para a maioria das
aplicaes o alto custo da
substituio dos transmissores
analgicos convencionais por
digitais no se justifica
variedade de parmetros de
operao pode ser armazenadas na
memria do microprocessador do
transmissor digital. Um nico
transmissor pode ser
eletronicamente programado para
substituir qualquer outro transmissor
do sistema. Facilidades com vrios
tipos de sensores e faixas de
medio permitem um menor
nmero de instrumentos reservas
para reposio ou adio.
3. Altssima preciso: melhor do que
qualquer outro transmissor.
Tipicamente, da ordem de 0,05 a
0,1% do fundo de escala.
4. Autodiagnose: a maioria dos
transmissores digitais possui um
programa de autodiagnose em sua
memria interna que
automaticamente identifica falhas do
sensor e do transmissor. O pessoal
de manuteno de instrumentos
pode usar a informao fornecida
pelas mensagens de erro enviadas
do transmissor no campo para a sala
de controle para preparar a
substituio e reparo do instrumento.
O benefcio o menor tempo de
malha parada.
5. Segurana de comunicao:
diferente do transmissor
convencional que tem um par de fios
para transportar o sinal seguro e a
perigosa alimentao, o sinal digital
pode ser comunicado atravs de
fibra ptica ou links de luz
99
Transmissor
infravermelha, que so seguros por
natureza.
Fig. 2.22. Transmissor inteligente (Foxboro)
As principais desvantagens do
transmissor digital inteligente so:
1. Custo: embora os preos tendem a
cair e se comparar aos do
transmissor convencional, o preo
de aquisio do digital ainda um
pouco maior do que o do
convencional
2. No padronizao do sinal digital:
este o maior obstculo tcnico
para o uso extensivo do transmissor
digital. Atualmente ainda existem
vrios protocolos de comunicao
digital proprietrios, como HART,
Foxcom, Fieldbus. At que se
chegue a um consenso acerca do
protocolo de comunicao digital,
muitos usurios preferiro no usar
o transmissor digital.
3. Tempo de resposta: o transmissor
de campo operando em baixa
potncia tem dificuldade de operar
rapidamente a comunicao digital.
A resposta demorada inerente
para comear e completar uma
transao de comunicao digital.
Alm disso, alguns transmissores
inteligentes tem grande tempo de
recuperao aps a perda da
alimentao, durante o que os
transmissores excedem a faixa por
cima ou por baixo, acionando
erradamente alarmes e causando
problemas para outros instrumentos
no sistema.
O transmissor simultaneamente
analgico e digital e o usurio experiente
pode tirar proveito das vantagens isoladas
de cada tipo, como as vantagens de
padronizao e resposta rpida da
transmisso analgica e as vantagens de
autodiagnose, facilidade de recalibrao e
alterao de parmetros da parte digital do
transmissor.
O planejamento correto da aquisio de
transmissores hbridos pode economizar
investimentos quando se implanta uma
instrumentao digital do sistema global. O
transmissor hbrido pode substituir tanto
um transmissor analgico como um digital
existente sem necessidade de qualquer
componente adicional. Tambm
necessrio pouco treinamento de
operadores e instrumentistas, quando de
sua integrao no sistema.
4. Receptores associados
4.1. Instrumentos associados
A transmisso uma funo auxiliar,
opcional. Usa-se o transmissor quando se
quer a indicao, o registro ou o controle
da varivel de processo em um local
remoto do processo, geralmente na sala de
controle. Como conseqncia, o
transmissor sempre requer outro
instrumento para completar sua funo:
indicador, registrador, controlador, alarme
ou integrador de vazo.
100
Transmissor
Alguns transmissores podem ter uma
indicao local da varivel medida. Outros
transmissores podem, opcionalmente, ter a
indicao de sua sada, que proporcional
ao valor da varivel medida.
H transmissores que podem medir
simultaneamente vrias variveis de
processo e para tanto, eles possuem os
vrios sensores destas variveis
embutidos em seu corpo. A aplicao
clssica na medio de vazo
compensada, onde e quanto se quer medir
simultaneamente o sinal proporcional
vazo (presso diferencial), presso
esttica e temperatura. O instrumento
receptor associado a este transmissor o
computador de vazo. Todos estes
instrumentos envolvidos so
microprocessados.
4.2. Alimentao
O transmissor eletrnico montado no
campo sempre necessita de uma
alimentao. Raramente esta alimentao
fornecida por bateria integral, por
questo de economia e de segurana. O
comum a alimentao do transmissor ser
fornecida por um instrumento montado na
sala de controle. Assim, alm de receber o
sinal do transmissor, o instrumento
receptor tambm alimenta o transmissor.
Alguns fabricantes possuem fontes de
alimentao separadas, montadas na sala
de controle, para alimentar os
transmissores de campo, separadas e
independentes de outros instrumentos.
tem-se
s = Km
s = Km
a 100% (Kp = 1)
= 0),
4. apenas com o modo proporcional
(Ki = Kd = 0).
5. Servios associados
Como os outros instrumentos, o
transmissor deve ser especificado,
montado, calibrado rotineiramente e
mantido em perfeitas condies de
funcionamento.
5.1. Especificao
Na especificao do transmissor,
devem ser fornecidos os seguintes
parmetros ao fabricante:
1. a varivel do processo a ser
transmitida,
2. o elemento sensor desejado, em
funo da faixa, do processo, da
varivel e do material,
3. o sinal padro de transmisso e a
alimentao, como 20 a 100 kPa ou
3 a 15 psig (rigorosamente so
sinais diferentes, quanto a
calibrao),
4. os materiais do corpo do
transmissor, dos parafusos, da
tampa e do elemento sensor,
5. a montagem: tubo de 2" (pipe),
pedestal (yoke), superfcie ou painel,
6. a faixa calibrada da varivel,
7. a conexo ao processo: rosca 1/2"
NPT, flange 150 psi, selo.
8. quando h contato direto com o
fluido do processo: tipo do material
101
Transmissor
quanto corroso, eroso, sujeira,
temperatura e presso esttica,
9. identificao da malha do processo,
10. a classificao mecnica do
invlucro: NEMA ou IEC IP,
11. a classificao eltrica do
instrumento, se eltrico e se
montado em rea classificada: prova
de exploso, purgado ou
intrinsecamente seguro, entidade de
aprovao,
12. acessrios: conjunto filtro regulador,
conjunto distribuidor (manifold),
indicao do sinal de sada ou da
varivel medida,
13. opes extras, como materiais
especiais em contato com o
processo (Monel, Hastelloy,
tntalo, preparao para manipular
oxignio, cloro, hidrognio, aplicao
em servio nuclear, amortecimento
maior que o normal, sada reversa,
aquecimento eltrico para evitar o
congelamento, alta temperatura do
processo, selo de proteo, pontos
de teste, proteo de sobre faixa.
5.2. Instalao
A montagem do transmissor deve ser
feita conforme as recomendaes do
fabricante, diagramas do projetista e
normas de engenharia aplicveis, quanto
aos aspectos de corroso, segurana,
localizao e funcionamento.
A partida e comissionamento do
transmissor de presso diferencial para
vazo e nvel envolve algumas operaes
seqenciais recomendadas pelo fabricante,
que se no forem seguidas corretamente
podem danificar o transmissor ou
descalibr-lo.
5.3. Configurao
5.4. Operao
O transmissor geralmente um
instrumento cego, montado no campo, que
no requer a ateno do operador. Quando
possui indicao da varivel medida, ele
pode requerer a leitura peridica para
comparao com a indicao do painel.
5.5. Calibrao
A calibrao do transmissor garante sua
exatido. O transmissor calibrado antes
de ser montado. Depois, ele deve ser
calibrado
1. quando programado pelo plano da
qualidade (ISO 9000),
2. depois da manuteno ou
3. quando requisitado pela operao.
Calibrar um transmissor requer
1. local adequado,
2. procedimento claro
3. padres rastreados
4. tcnico treinado
5. registro documentado
6. prazo de validade
Ambiente
Como o transmissor opera em
condies muito pouco exigentes (-40 a
+60 oC), raramente ele requer um
ambiente de calibrao controlado. Porm,
o ambiente deve ser conhecido e as
condies de calibrao (presso,
temperatura e umidade relativa ambientes)
devem ser registradas no relatrio de
calibrao.
102
Transmissor
Procedimento
Procedimento de calibrao no
simplesmente o manual do fabricante, mas
algo mais abrangente que inclui o manual
do fabricante. O procedimento deve ser
escrito pelo executante e pode ser
copidescado (feita reviso para uniformizar
linguagem, arrumar estilo, eliminar erros
vernculos) pelo chefe.
O procedimento tem o objetivo de
garantir que a mesma pessoa, em tempos
diferentes ou pessoas diferentes ao
mesmo tempo, faam a mesma calibrao
exatamente do mesmo modo.
Procedimento que usado geralmente
sofre revises peridicas. Quando algo
deve ser mudado, primeiro se muda o
procedimento, com o consenso de todos
os envolvidos, e depois de muda o
comportamento.
Padres
Todos os padres usados na calibrao
devem ser rastreados, ou seja, calibrados
contra outros padres superiores e dentro
do prazo de validade. A rastreabilidade do
padro que lhe d a garantia que ele
est confivel e fornece o valor verdadeiro
convencional. Se o padro no estiver
rastreado e sua calibrao estiver vencida,
a calibrao que ele faz no confivel e
portanto intil.
Tcnico treinado
O executante da calibrao deve
conhecer o instrumento que vai calibrar e
todos os cuidados e procedimentos
envolvidos. Enfim, deve estar treinado
especificamente para fazer a calibrao.
Calibrao feita por pessoa no
habilitada no confivel.
Registro
Toda calibrao deve ser registrada e
os registros devem ser guardados por
algum perodo estabelecido pelo
executante. Os registros referentes ao
programa de qualidade (ISO 9000) devem
ser disponveis e acessveis ao auditor.
Outros registros podem ser acessveis ao
cliente comprador (transferncia de
custdia) ou algum fiscal do governo.
Calibrao sem registro escrito intil.
Prazo de validade
Toda calibrao possui um prazo de
validade, depois do qual o instrumento se
torna no confivel. O prazo de validade
estabelecido pelo usurio, pois somente
ele tem o domnio completo de todas as
informaes e dados do instrumento e do
processo. Este prazo considera o tipo de
instrumento, recomendaes do seu
fabricante, severidade do processo,
preciso do instrumento e penalidade da
no conformidade.
Programa consistente de calibrao
sempre prev critrio para administrar os
prazos, aumentando e diminuindo os
intervalos, para que se trabalhe o mnimo
necessrio com o mximo possvel de
eficincia. H vrios critrios de alterao
de prazos de validade de calibrao; os
mais conhecidos so o de Schumacher e o
de Grasmann.
Realizao
A calibrao do transmissor geralmente
consiste em
1. Simular a varivel sentida, no a
necessariamente a medida. Por
exemplo, simula-se a militenso do
termopar e no a temperatura
medida. Tipicamente so simulados
os pontos correspondentes a 0, 25,
50, 75, 100, 75, 50, 25 e 0% da
faixa. Sobe-se e desce-se para
verificar histerese do transmissor.
2. Comparar os valores lidos com os
valores pr-estabelecidos no
relatrio, conforme preciso do
transmissor,
3. Quando os valores lidos estiverem
fora dos limites, ajustar o
transmissor nos pontos de zero e de
largura de faixa (span). Com os
ajustes, a sada do transmissor deve
ser igual a 20 kPa ou 4 mA cc para
0% da entrada e 100 kPa ou 20 mA
cc, quando a varivel assumir 100%
do valor do processo (ou vice-versa,
quando a sada do transmissor for
invertida). Os pontos intermedirios
devem seguir a curva de calibrao,
geralmente uma reta.
4. Quando os valores estiverem dentro
dos limites, no se faz nada, a no
ser desmontar o circo, arrumar o
transmissor e volt-lo para o
103
Transmissor
processo. As pessoas no resistem
e geralmente fazem pequenos
ajustes, o que no est de
conformidade com o procedimento.
5. Quando o transmissor no gera os
sinais dentro dos limites, depois de
um (ou dois, ou quantos o
executante definir) ajuste, o
transmissor est com problema e
requer manuteno.
6. Depois de qualquer manuteno,
todo instrumento deve ser calibrado.
Alm destes pontos, que se aplicam a
todo transmissor, ainda se deve tomar os
seguintes cuidados:
1. A calibrao dos transmissores a
balano de movimentos exige
tambm os ajustes de angularidade.
2. Os transmissores de nvel e de
vazo, quando operaram em
presses diferentes da atmosfrica,
devem ser alinhados
dinamicamente.
3. A calibrao do transmissor deve ser
feita na posio real de trabalho.
4. Transmissor inteligente requer
calibrador especial proprietrio
(tambm chamado de configurador,
comunicador, terminal porttil), que
tambm deve ser periodicamente
rastreado.
5.6. Manuteno
Quando o transmissor apresenta algum
problema evidente de operao, ele deve
ser submetido manuteno. Alguns
transmissores tambm podem ser
submetidos a programas de manuteno
preventiva. A manuteno tem os objetivos
principais de garantir:
1. a continuidade operacional do
instrumento, e como resultado, do
processo
2. a preciso nominal do transmissor.
Com o tempo, o transmissor sofre
desvios que o fazem se afastar de
seu desempenho nominal e a
manuteno correta elimina estes
desvios.
Calibrar e fazer manuteno do
transmissor so operaes totalmente
diferentes, embora haja algumas
correlaes como:
1. Se um transmissor no consegue
ser calibrado, ele requer
manuteno.
2. Depois de qualquer manuteno, o
transmissor necessita ser calibrado.
Apostila\Instrumentao
(Substitui 20 SET 96)
22Transmissor. Doc
11 DEZ 98
104
2.3
Condicionadores de Sinal
1. Conceito
H necessidade de se ter instrumentos
com funes auxiliares para alterar o sinal
gerado pelo sensor e combinar
matematicamente vrios sinais padro.
Como o sinal gerado pelo elemento sensor
pode ser inadequado para ser usado pelo
instrumento de display, necessrio
utilizar um instrumento para alterar este
sinal para torn-lo mais conveniente para o
uso no instrumento display. Esta alterao
pode ser linearizao do sinal, filtro dos
rudos, amplificao do sinal.
O computador analgico o
instrumento que executa as operaes
matemticas, a seleo dos sinais, o
alarme, o condicionamento e a gerao de
sinais analgicos.
Ele pode ser pneumtico ou eletrnico.
Quando pneumtico tambm chamado
de rel pneumtico ou rel computador. O
computador analgico pneumtico mais
limitado e pode manipular apenas um ou
dois sinais de entrada. Quando eletrnico,
ele pode manipular at quatro sinais
analgicos ao mesmo tempo.
2. Aplicaes
O computador analgico processa os
sinais de informao para desempenhar as
funes matemticas requeridas pelo
processo.
A aplicao tpica dos computadores
analgicos na medio compensada da
vazo.
Fc = Fm
P
T
onde
Fc a vazo compensada
Fm a vazo medida, sem
compensao
P proporcional presso absoluta
T proporcional temperatura
absoluta
Quando o sistema de medio inclui a
placa de orifcio, o sinal proporcional ao
quadrado da vazo e a relao acima fica
Fc = Fm
P
T
105
Condicionadores de Sinal
3. Funes desenvolvidas
Os principais computadores analgicos
que desenvolvem operaes matemticas
so:
3.1. Multiplicador/divisor
A sua funo matemtica genrica :
D = A.B/C
onde D a sada e A, B e C so as entradas.
Fig. 3.1. Computador analgico pneumtico
Na teoria, indiferente a ordem das
operaes, mas na prtica as operaes
devem ser feitas na seguinte ordem:
1. No sistema com pequena variao
da presso esttica e grande
variao na temperatura: primeiro
se faz a multiplicao F.P e depois
a diviso por T.
2. No sistema com grande variao da
presso esttica e pequena
variao na temperatura: primeiro
se faz a diviso F/T e depois a
multiplicao por P.
A regra mnemnica : a varivel que sofre
pequenas variaes manipulada duas
vezes e a que varia muito operada
apenas uma vez, de modo que os erros
resultantes so os menores possveis.
O multiplicador e o divisor podem ser
usados tambm no sistema de controle de
relao de vazes, quando os
computadores servem para determinar o
ponto de ajuste ou para modificar a vazo
medida.
O seletor de sinais o instrumento
chave para o controle auto-seletor; o
computador seleciona automaticamente a
varivel cujo valor est mais prximo do
valor critico de segurana.
A
C
elevador ao quadrado: D = A 2
Quando eletrnico, ele pode executar
as operaes simultaneamente e atravs
da alterao das entradas, realimentaes
da sada e colocao de jumpers, pode-se
ter a combinao das operaes de
multiplicao, diviso, extrao de raiz
quadrada e elevao ao quadrado.
3.2. Somador/subtrator
A sada do instrumento vale:
D = aA +- bB +-cC +-eE,
onde
A, B, C e E so os sinais de entrada,
D o sinal de sada,
a, b, c e e so os ganhos das entradas.
3.3. Extrator de raiz quadrada
o instrumento tipicamente aplicado
para linearizar o sinal de sada do
transmissor de vazo associado a placa de
orifcio, quando se tem a sada do
transmissor proporcional ao quadrado da
vazo. Como visto, a extrao da raiz
quadrada pode ser executada pelo
106
Condicionadores de Sinal
multiplicador/divisor, porem, 'e mais
econmico o uso do instrumento
especifico. A sada do extrator vale:
D= A
107
Condicionadores de Sinal
3.7. Compensador dinmico
O compensador dinmico possui a
funo de adiantar ou atrasar o sinal
aplicado a entrada. Ele chamado de
lead/lag e se aplica no controle preditivo
antecipatrio (feedforward).
3.8. Gerador de sinais
O computador analgico pode gerar
sinal na sada, sem sinal aplicado na
entrada. A sua sada gera um sinal com
caracterstica conhecida e ajustvel, como
a rampa universal, a tenso ajustvel, o
temporizador.
3.9. Transdutor
Genericamente, transdutor qualquer
dispositivo que altera a natureza do sinal
recebido na entrada com o gerado na
sada. Deste ponto de vista, o elemento
sensor, o transmissor, o conversor so
considerados transdutores.
Em instrumentao, transdutor o
instrumento que converte o sinal padro
pneumtico no sinal padro de corrente
eletrnica (P/I) ou vice versa (I/P). Ele
possibilita a utilizao de instrumentos
pneumticos e eletrnicos na mesma
malha. Eles so chamados incorretamente
de conversores.
Resumidamente, tem-se:
1.
elemento sensor, onde a entrada e a
sada so ambas no-padronizadas,
2.
transmissor, onde a entrada nopadronizada e a sada padronizada,
3.
transdutor, onde a entrada e a
sada so ambas padronizadas,
4.
conversor, onde a entrada e a sada
so ambas de natureza eltrica; tem-se
conversor A/D (analgico para digital),
D/A (digital para analgico), conversor
I/F (corrente para freqncia).
O transdutor serve de interface entre a
instrumentao pneumtica e a eletrnica.
Como o elemento final de controle mais
usado a vlvula com atuador
pneumtico, o transdutor I/P usado
principalmente para casar a
instrumentao eletrnica de painel com a
vlvula com atuador pneumtico.
4. Linearizao da Vazo
4.1. Introduo
Linearizar um sinal no-linear torna-lo
linear. S se lineariza sinais no lineares,
aplicando-se a funo matemtica inversa.
Por exemplo, lineariza-se o sinal
quadrtico, extraindo a sua raiz quadrada;
lineariza-se o sinal exponencial, aplicando
seu logaritmo.
A linearizao pode ser feita de vrios
modos diferentes, tais como:
1. escolha da poro linear da curva,
como na aplicao de medio de
temperatura por termopares. Cada
tipo de termopar apresenta uma
regio linear para determinada faixa
de temperatura.
2. uso de uma escala no-linear, como
na aplicao de medio de vazo
por placa de orifcio. Como a placa
de orifcio gera uma presso
diferencial proporcional ao
quadrado da vazo, usa-se uma
escala do indicador ou um grfico
do registrador do tipo raiz
quadrtica, podendo ler diretamente
o valor da vazo em unidades de
engenharia. Quando se usam
termopares para medies de
temperatura que incluem regies
no-lineares, usam-se as escalas
especificas para cada termopar, tipo
J, K, R, S, T, E.
3. uso de instrumentos linearizadores,
como o extrator de raiz quadrada do
sinal de presso diferencial
proporcional ao quadrado da vazo,
gerado pela placa de orifcio.
4. uso de circuitos linearizadores,
incorporados no transmissor (por
exemplo, transmissor inteligente) ou
no instrumento receptor (registrador
de temperatura a termopar).
5. uso de pontos de curva de
linearizao, armazenados em
ROMs ou PROMs, como nos
sistemas de linearizao de baixa
vazo em sistemas com turbinas
medidoras de vazo. A no
linearidade da medio devida a
viscosidade e densidade do fluido
108
Condicionadores de Sinal
(numero de Reynolds) e do tipo de
deteco-gerao de pulsos.
6. uso de programas (software) de
linearizao em sistemas digitais,
como nos computadores de vazo
ou sistemas digitais de aquisio de
dados. Durante a configurao do
sistema, tecla-se o tipo de nolinearidade do sinal de entrada e o
sistema automaticamente lineariza
o sinal.
Sada linear
% vazo
0,0
1,0
10,0
25,0
50,0
75,0
100,0
% sada = % entrada
O extrator de raiz quadrada possui alto
ganho em pequenas vazes e pequeno
ganho em grandes vazes. Para contornar
a grande instabilidade do instrumento em
manipular os pequenos sinais, so usados
vrios macetes:
1. a sada fica zero quando a entrada
pequena (menor que 10%),
2. a sada fica igual a entrada quando
a entrada pequena (menor que
10%),
3. calibra-se o extrator com o zero
levemente abaixo do zero
verdadeiro, eliminando o erro em
baixas vazes e tendo pequeno
erro em grandes vazes.
vazo = K sada
109
Condicionadores de Sinal
5. Compensao
5.1. Introduo
Em servios de medio de gs, a
maioria dos medidores de vazo mede o
volume real ou infere o volume real,
tomando como referncia a vazo
volumtrica nas condies nominais de
operao. Quando as condies reais do
processo se afastam das condies
nominais de projeto de operao, ocorrem
grandes variaes no volume real,
resultando em grande incerteza na
medio da vazo. Um modo de resolver
este problema seria manipular a vazo
mssica, medindo-se a vazo volumtrica
e a densidade do fluido e usar a relao
W=rxQ
onde
W a vazo mssica
Q a vazo volumtrica
r a densidade.
A medio da densidade de um fluido
vazando relativamente cara, demorada e
pouco confivel e a prtica mais comum
inferir o valor da densidade a partir dos
valores da presso esttica absoluta e da
temperatura do processo, aplicando-se a
lei do gs real.
Tem-se:
Z P T
Vf = Vn f n f
Zn Pf Tn
ou quando as condies nominais de operao so
conhecidas e podem ser resumidas em uma
constante matemtica, a equao fica simplificada
como:
Z Tf
Vf = K Vn f
Pf
Pf
Z f Tf
Z P T
Vf = Vn n f n
Z f Pn Tf
e quando o fator de compressibilidade
nas condies reais no se afasta do fator
nas condies nominais:
P T
Vf = Vn f n
Pn Tf
Para um medidor com sada proporcional ao
quadrado da vazo, tem-se a equao:
P T
Vf = Vn f n
Pn Tf
110
Condicionadores de Sinal
Note-se que a equao da vazo
compensada o inverso da equao da lei
dos gases, justamente para eliminar os
efeitos da presso e da temperatura. Ou
seja, como a vazo volumtrica depende
da presso e temperatura de um fator
(ZT/P), deve-se multiplic-la por um fator
de compensao (P/ZT) para se ter uma
vazo volumtrica compensada.
A operao de corrigir um erro fixo
chamada de polarizao (bias) e a
compensao a correo de um erro
varivel.
Quando somente se quer a
compensao da presso, pois a
temperatura se afasta pouco de seu valor
nominal, assume-se um valor constante
igual ou diferente do nominal e o incorpora
`a constante.
Quando a temperatura for constante e
diferente do valor nominal, em lugar de
usar um medidor de temperatura para
fazer a compensao continua, aplica-se
um fator de correo na leitura do medidor.
A compensao da presso
implementada, multiplicando-se a presso
absoluta pela vazo medida e uma
constante, antes de linearizar a sada do
medidor.
De modo anlogo, quando a presso
assumida constante e diferente do valor
nominal, se aplica um fator para a leitura
do medidor em lugar de usar um medidor
de presso para a compensao. A
compensao da temperatura
implementada, multiplicando-se a
temperatura absoluta pela vazo medida e
uma constante, antes de linearizar a sada
do medidor.
Erro (%)
-13
-11
-7
-6
-4
-2
0
+2
+4
+6
+8
+9
+10
Psig
0,25
0,50
0,25
2,0
5,0
10
20
50
75
100
125
1,7%
1,5%
1,3%
1,0%
0,7%
0,4%
0,3%
0,2%
0,2%
NA
3,0%
2,6%
2,0%
1,5%
0,8%
0,6%
0,4%
0,4%
NA
6,1%
5,2%
4,1%
2,9%
1,6%
1,1%
0,9%
0,7%
2
NA
12,2%
10,3%
8,2%
5,8%
3,1%
2,2%
1,7%
1,4%
3
NA
NA
25,8%
20,5%
14,5%
7,8%
5,6%
4,4%
3,6%
111
Condicionadores de Sinal
As condies normal de presso e
temperatura (CNPT) so:
Temperatura : 0,0 oC (273,2 K)
Presso : 760 mm Hg (14,6959 psi)
Umidade relativa: 0%
Pela norma ISO 5024 (1976), as condies
padro (standard) so:
Temperatura : 15,0 oC (59 oF, 288,2 K)
Presso : 101, 3250 kPa (14,6959 psi)
umidade relativa: 0%
Constante Universal: 8,3144 J/(g.mol.K)
H autores que assumem a
temperatura padro (standard) igual a
15.56 oC (60 oF). Para lquidos, a
temperatura padro base tambm igual a
15,0 oC, na indstria; em laboratrio
comum usar a temperatura de 20,0 oC.
As condies de operao, de trabalho
ou reais so aquelas efetivamente
presentes no processo.
Por exemplo, seja a vazo volumtrica
de ar igual a 100 m3/h, nas condies
reais de 30 oC e 2,0 kgf/cm2A. Esta vazo
pode ser expressa como:
100 m3/h real, (30 oC e 2,0 kgf/cm2)
180 Nm3/h, (0 oC e 1,0 kgf/cm2 A)
190 Sm3/h, (15,0 oC e 1,0 kgf/cm2
Absoluta)
Em ingls, as unidades e abreviaes
comuns so:
ACFM (actual cubic foot/minute) e
SCFM (standard cubic foot/minute).
Propriedades do Ar nas Condies Padro:
Compressibilidade (Z)
Densidade
Peso molecular
0,999 582 4
1,225 42 kg/m3
28,962 4
112
Condicionadores de Sinal
Na implementao da compensao da
presso e temperatura na medio de
vazo, interessante investigar se j
existem medies da presso e da
temperatura do processo, a jusante ou a
montante do medidor de vazo, pois se
elas j existirem em locais corretos, estas
medies podem ser usadas para a
compensao, sem necessidade de
instrumentos adicionais.
multiplicador
- divisor
PT
extrator raiz
quadrada
x/
FY
FY
si
nal
controlador
de vazo
FIC
sin
al
FT
TT
FCV
FE
Fig. .3.3. Malha de compensao e linearizao de
medio de gs com placa de orifcio
6. Totalizao da Vazo
O totalizador de vazo um
instrumento completo que detecta, totaliza
e indica, atravs de um contador digital, a
quantidade total do produto, que passa por
um ponto, durante um determinado
intervalo de tempo.
O totalizador de vazo tambm
chamado de integrador, de FQ, de
quantificador e, erradamente, de contador.
O contador apenas o display ou o
readout do totalizador.
Os totalizadores so calibrados para
fornecer a leitura direta, em unidades de
volume ou de massa do produto. Ele pode
possuir uma constante de multiplicao,
que o numero que deve multiplicar pela
indicao para se ter o valor totalizado em
113
Condicionadores de Sinal
7. Servios associados
(a) Pneumtico
(b) Eletrnico
FI
FT
FQ
0 1 3 5 0
FE
Fig. 3..5. Indicao e totalizao de vazo
H contador com predeterminador: h um
contador normal e um contador onde se
estabelece o valor determinado. Quando o
contador atinge o valor pr-ajustado, ele
para de contar e o processo
interrompido.
O computador analgico
especificado, escalonado, montado e
mantido para desempenhar a funo
desejada.
A especificao do computador
analgico simples e envolve:
1. a escolha da funo a ser
executada,
2. a determinao dos sinais de
entrada e de sada,
3. o fornecimento da alimentao
compatvel com os sinais
manipulados,
4. a identificao na malha..
O escalonamento (scaling) do
computador analgico a adequao do
instrumento funo matemtica
requerida. Escalonar o somador universal
ajustar os ganhos e polarizaes dos
sinais de entrada para ele fazer a soma
especifica do processo. O escalonamento
depende da funo matemtica, dos
dados do processo, dos sinais
manipulados e dos circuitos internos do
instrumento. A partir da equao genrica
do processo, desenvolve-se a equao
normalizada e chega-se a equao da
tenso. A partir da equao da tenso se
constri a tabela de ajuste, atribuindo
valores notveis para as entradas e
determinando teoricamente os valores da
sada. Fisicamente, ajustando-se os
ganhos e as polarizaes do computador,
obtm-se as sadas tericas.
Os limitadores de sinais e de alarme
possuem ajustes que possibilitam a
determinao do valor de acionamento.
A montagem dos computadores deve
ser feita de conformidade com a literatura
do fabricante e com os diagramas de
ligao do projeto. As ligaes da entrada
podem determinar a funo
desempenhada pelo computador.
Realimentaes, curto circuitos e ligaes
adequadas do mesmo instrumento podem
determinar funes totalmente diferentes
do multiplicador/divisor.
Apostila\Instrumentao
23Condicionador. doc
114
2.4
Indicador
1. Conceito
O indicador o instrumento que sente
a varivel do processo e apresenta o seu
valor instantneo. freqentemente
chamado de medidor, receptor, repetidor,
gauge, mas estes termos so
desaconselhveis por serem ambguos e
imprecisos. Indicador especfico de
presso chamado de manmetro; de
temperatura chamado de termmetro e o
de vazo, rotmetro. Estes nomes tambm
no so recomendados, embora sejam
muito usados. O recomendado chamar
respectivamente de indicador de presso,
de temperatura e de vazo.
O indicador sente a varivel a ser
medida atravs do elemento primrio e
mostra o seu valor atravs do conjunto
escala + ponteiro ou de dgitos.
O tag de um indicador da varivel X
XI; de um indicador selecionvel XJI.
O indicador pode ser estudado
considerando os seguintes parmetros
1. a varivel medida
2. o local de montagem
3. o formato exterior
4. natureza do sinal
5. o tipo de indicao
2. Varivel Medida
Dependendo da varivel a ser indicada,
h diferenas bsicas no elemento sensor,
nas unidades da escala e pode haver
nomes especficos para o indicador.
O indicador de presso tambm
chamado de manmetro. Na prtica, se
chama de manmetro apenas o indicador
local de presso. Em algumas convenes
se simboliza o indicador local de presso
115
Indicador
3. Local de Montagem
Os indicadores podem ser montados
em dois lugares distintos no campo ou na
sala de controle.
Os indicadores de campo ou locais so
montados prximos ao processo, muitas
vezes diretamente na tabulao ou vaso
do processo. Os indicadores de campo
normalmente so formato grande,
tipicamente circulares, que o formato
mais resistente. Quando usados ao relento
devem ser a prova de tempo e quando
montados em locais perigosos devem
possuir classificao eltrica especial
compatvel com a classificao da rea.
4. Tipo da Indicao
A indicao da leitura pode ser
analgica, feita atravs de um
posicionamento contnuo do ponteiro na
escala ou digital, atravs da amostragem
de um dgito.
O instrumento analgico usa um
fenmeno fsico para indicar uma outra
grandeza, por analogia. Ele mede um sinal
que varia continuamente e como
conseqncia, a posio do ponteiro varia
continuamente assumindo todas as
posies intermedirios entre o 0 e 100%.
Pode-se ter escala fixa e ponteiro mvel e
mais raramente, escala mvel e ponteiro
fixo.
116
Indicador
5. Rangeabilidade da Indicao
To importante quanto preciso e
exatido do instrumento, sua
rangeabilidade. Em ingls, h duas
palavras, rangeability e turndown para
expressar aproximadamente a extenso de
faixa que um instrumento pode medir
dentro de uma determinada especificao.
Usamos o neologismo de rangeabilidade
para expressar esta propriedade.
117
Indicador
possuem maior rangeabilidade que os
medidores quadrticos (sada do medidor
proporcional ao quadrado da medio).
Na medio de qualquer quantidade se
escolhe um instrumento pensando que ele
tem o mesmo desempenho em toda a
faixa. Na prtica, isso no acontece, pois o
comportamento do instrumento depende
do valor medido. A maioria dos
instrumentos tem um desempenho pior na
medio de pequenos valores. Sempre h
um limite inferior da medio, abaixo do
qual possvel se fazer a medio, porm,
a preciso se degrada e aumenta muito.
Por exemplo, o instrumento com
preciso expressa em percentagem do
fundo de escala tem o erro relativo
aumentando quando se diminui o valor
medido. Para estabelecer a faixa aceitvel
de medio, associa-se a preciso do
instrumento com sua rangeabilidade. Por
exemplo, a medio de vazo com placa
de orifcio, tem preciso de 3% com
rangeabilidade de 3:1. Ou seja, a preciso
da medio igual ao menor que 3%
apenas nas medies acima de 30% e at
100% da medio. Pode-se medir valores
abaixo de 30%, porm, o erro maior que
,3%. Por exemplo, o erro de 10%
quando se mede 10% do valor mximo; o
erro de 100% quando se mede 1% do
valor mximo.
118
Indicador
arquitetura modular, com a estao de
leitura e separada do controlador cego, a
indicao fica somente na estao de
leitura.
O registrador naturalmente um
indicador onde a escala o grfico e o
ponteiro a pena. Mesmo assim, o
registrador possui tambm a escala auxiliar
de indicao. A indicao correta do
registrador dada pela posio da pena
em relao a escala do grfico.
O indicador pode possuir alarme,
normalmente acionado pela posio do
ponteiro.
7. Servios Associados
O indicador deve ser especificado,
montado, calibrado, operado e mantido de
modo a apresentar as leituras corretas e
com a preciso determinada pelo
fabricante. Para a especificao do
indicador, devem ser considerados os
seguintes parmetros:
1. a varivel do processo associada,
2. o elemento sensor, que funo da
varivel, da faixa de medio, do
fluido e das condies de operao
e segurana do processo.
3. a faixa calibrada, importante para a
definio do elemento sensor e da
escala,
4. a escala, com os valores mnimo e
mximo, o formato e a unidade da
varivel,
5. a plaqueta gravada, com a
indicao til para o operador,
6. a identificao da malha (tag),
7. o tipo de montagem campo, painel,
superfcie, tubo de 2" ou pedestal
(yoke).
8. o local de montagem e como
conseqncia, a classificao
eltrica e mecnica do invlucro.
9. as opes extras, com alarme,
acabamento especial, proteo
contra sobrefaixa.
A montagem do indicador deve ser feita
conforme a literatura recomendada do
fornecedor, dos diagramas do projeto e
das normas existentes.
Para que a leitura fornecida pelo
indicador seja confivel, necessrio que
ele seja calibrado, antes da montagem
(mesmo que j venha calibrado de fbrica)
119
2.5
Registrador
1. Introduo
O registrador o instrumento que
sente uma ou muitas variveis do
processo e imprime o seu valor no grfico,
de modo contnuo ou descontinuo, mas
permanente. Ele fornece o comportamento
histrico da varivel. O registro feito
atravs de pena com tintas em grfico
mvel. O grfico tambm chamado de
carta (influencia do ingls, chart).
O tag de um registrador da varivel X
XR; de um registrador multivarivel UR e
de um registrador selecionvel XJR.
O registrador diferente do
instrumento chamado impressora. A
impressora imprime apenas os valores
indicados, quando acionada ou
programada. O registrador imprime os
valores de modo automtico e contnuo.
Atualmente, h outros mecanismos
mais eficientes e de maior capacidade
para o armazenamento das informaes,
tais como os disquetes e as fitas
magnticas dos computadores digitais.
O registrador pode ser estudado
considerando os seguintes parmetros:
1. a topografia
2. acionamento do grfico
3. a pena e
4. o grfico.
2. Topografia
Por topografia deve-se entender a
forma e o local de montagem do
registrador. Em funo do formato, os
registradores so divididos em circulares e
em tira.
O registrador circular possui grfico
circular e sua caixa no necessariamente
120
Registrador
registro (pena) e ao sistema de controle
(conjunto bico-palheta).
4. Penas
3. Acionamento do Grfico
A pena do registrador s se move
numa direo e sua posio depende do
valor da varivel registrada. para haver um
registro contnuo, o grfico deve se mover
em relao a pena. O acionamento do
grfico conseguido por um motor que
move engrenagens, que por sua vez
movem o grfico, desenrolando-o ou
desdobrando-o de um lado e enrolando-o
do outro lado.
O motor de acionamento do grfico
pode ser eltrico, mecnico ou
pneumtico.
No painel e em reas seguras usam-se
motores eltricos com tenso de
alimentao de 24 V ca, 110 V ca ou 220
V ca. Quando o registrador montado no
campo, em rea classificada ou em local
sem energia eltrica, o acionamento do
motor deve ser atravs de mola mecnica;
a corda deste acionamento pode durar
cerca de uma semana. Alternativamente o
registrador com acionamento eltrico pode
ser montado em rea classificada, porm,
deve ter a classificao eltrica compatvel
com o grau de perigo do local.
O grfico pode ser acionado e movido
em diferentes velocidades. A velocidade
mais comum para o registrador retangular
de painel de 20 mm/hora, considerada
lenta. Em partida de unidades, em
laboratrios, em plantas piloto, em
2.5.121
Registrador
tendncia e na variao das grandezas
apenas durante o transiente.
O registrador de painel geralmente
montado em estante apropriada e ocupa
duas posies, quando o movimento da
pena horizontal; ele ocupa uma nica
posio quando a pena se movimenta
verticalmente.
A pena pode ter formato em V ou em
caixa (box). A pena V requer a coloco
freqente da tinta. Na pena tipo caixa, o
perodo de colocao de tinta maior.
Como isso no muito pratico, atualmente
a maioria dos registradores usa o sistema
de tubo capilar. A tinta acondicionada
em pequeno reservatrio e um sistema de
tubo capilar a leva para a pena. Deve-se
tomar cuidado especial com estes
registradores durante seu transporte para
manuteno. No inicio da operao
necessrio se apertar o reservatrio de
tinta - com cuidado - de modo que se
encha todo o capilar de tinta, expulse as
bolhas de ar e a tinta chegue at a pena.
uma boa idia colocar um pedao de
papel absorvente debaixo da pena quando
se faz esta operao para prevenir
borres.
O registrador de painel deve ser
montado na posio horizontal,
preferivelmente. Existem inclinaes
mximas permissveis, alm das quais no
h registro.
As cores das penas so iguais as
cores da tinta de registro. As tintas no
devem ser misturadas, pois a cor da
mistura totalmente diferente da cor dos
componentes, e.g., o verde misturado com
o vermelho d o marrom.
O movimento da pena linear, no
registrador de painel com grfico de tira e
um arco de circulo, no registrador com
grfico circular.
5. Grficos
O registro das variveis, feito pela
pena, conservado no grfico. O grfico
deve ser de papel absorvente, de boa
qualidade, de modo que no estrague nem
entupa a pena. O traado deve ser
contnuo, ntido e sem borro.
A analise do registro da varivel pode
indicar o horrio dos distrbios do
processo. Para isso, assume-se que o
grfico esteja corretamente instalado,
ajustado para o tempo real do dia e que o
registrador esteja calibrado.
A tinta deve fluir pela pena, de modo
contnuo, conseguido pela presso
mecnica adequada entre a pena e o
grfico. Se a presso da pena excessiva
pode haver rasgos no grfico e desgaste
excessivo da pena, se insuficiente, pode
haver deslizamentos e saltos da pena.
O comprimento de um grfico de tira
varia de 30 a 70 metros de comprimento.
Normalmente o de rolo tem o dobro do
tamanho do grfico sanfonado. O ltimo
meio metro do grfico de tira, quando
faltam cerca de 18 horas de registro,
marcado com uma faixa vermelha, para
advertncia da proximidade da troca do
grfico.
O grfico possui duas coordenadas o
valor registrado da varivel e o tempo. O
movimento da pena linear em uma
direo, normalmente transversal. O
2.5.122
Registrador
movimento mecnico do grfico regular
e longitudinal. A maioria dos grficos usa
coordenadas cartesianas, geralmente
retangulares com as linhas retas se
cruzando perpendicularmente. Quando
pelo menos uma das linhas de referncia
um arco de circulo, as coordenadas so
curvilneas. De pouco uso, porm
existentes, so as coordenadas polares
uma distncia e um ngulo.
(a) Rolo
(b) Sanfonado
2.5.123
Registrador
7. Servios Associados
O registrador deve ser especificado,
montado, operado e mantido de modo
correto, para que no se danifique e que
registro os valores das variveis com o
mnimo erro especificado pelo fabricante.
Na especificao do registrador,
devem ser conhecidos os seguintes
parmetros:
1. a varivel do processo P, T, F, L.
2. o elemento sensor desejado
3. a montagem tubo 2", painel,
estante especial, ngulo de
inclinao.
4. o nmero e o tipo das penas, de
acordo com o nmero das variveis
registradas 1 a 4 penas continuas
ou 6, 12 ou 24 pontos
5. o acionamento do grfico eltrico
(tenso e freqncia), e mecnico
(durao da corda),
6. o enrolamento do grfico,
7. a escala do registrador valor e tipo
(faixa de medio, linear, raiz
quadrtica),
8. a escala do grfico valor e tipo
(faixa de medio, marcao do
tempo, dupla, tripla, linear),
9. a plaqueta gravada dados teis
para o operador do processo, como
a correspondncia das penas com
as variveis registradas.
10. a identificao das malhas, como
TR 2O4.
11. o suprimento de grfico e de tinta,
12. as opes extras, como alarme,
iluminao interna, acabamento
especial, unidade de controle,
contador-integrador.
13. a classificao mecnica do
invlucro e classificao eltrica, se
h alimentao eltrica e se a rea
perigosa.
A montagem do registrador deve seguir as
instrues do fabricante, os diagramas de
ligao do projeto detalhado e as normas
existentes.
O pessoal da operao responsvel
pela leitura dos registros, pelo
armazenamento organizado dos grficos
para consulta posterior, pelo enchimento
ou troca dos recipientes de tinta e pela
troca dos grficos. Quando os grficos so
usados para a totalizao, via planmetro,
2.5.124
2.6
Computador de Vazo
1. Conceito
O computador de vazo projetado
para a soluo instantnea e contnua das
equaes de vazo dos elementos
geradores de presso diferencial (placa,
venturi, bocal) e dos medidores lineares de
vazo (turbina, medidor magntico, vortex).
O computador de vazo recebe sinais
analgicos proporcionais presso
diferencial, temperatura, presso esttica,
densidade, viscosidade e pulsos
proporcionais vazo e os utiliza para
computar, totalizar e indicar a vazo
volumtrica compensada ou nocompensada e a vazo mssica.
2. Programveis
As unidades programveis so os
computadores de vazo mais avanados
do mercado. Eles custam mais, quando
comparados com os computadores
dedicados. Dependendo da programao,
eles calculam a vazo de gases ou lquidos
usando as equaes da AGA, API
(American Petroleum Institute e outras
125
Computador de Vazo
relaes. Eles tambm fazem clculos de
vazo volumtrica. A compensao, de
massa , molar e media, energia, BTU,
eficincia, trabalham com nveis de tanque,
manipulam vazes em canais abertos,
executam o algoritmo de controle PID,
fazem clculos de transferncia de
custdia e muitas outras coisas.
4. Aplicaes Clssicas
4.1. Vazo de liquido
Quando usado com a placa de orifcio, o
computador recebe o sinal analgico de 4
a 20 mA cc do transmissor de vazo d/p
cell, proporcional ao quadrado da vazo
medida, lineariza-o, extraindo a raiz
quadrada e o escalona em unidade de
engenharia.
Como os lquidos com composio
constante so considerados no
compressveis, no se necessria a
compensao da presso e da
temperatura e a vazo proporcional
raiz quadrada da presso diferencial, P.
Q=C
3. Dedicado
Os computadores de vazo dedicados
so relativamente mais simples, mais
fceis de usar, montados no campo e mais
baratos que os programveis. Como
desvantagem, eles s fazem uma tarefa,
manipulam apenas uma malha e sua
capacidade grfica limitada. Tipicamente,
eles computam as vazes de gases ou
lquidos baseados nas vrias equaes
AGA ou API. Alguns, porm, calculam
vazes de vrios estados de vapor e
outros so dedicados a clculos de vazo
para canais abertos, vertedores e calhas.
Muitos destes computadores so
reprogramveis . Porm, o programa pode
ser modificado no campo pelo operador,
que responde a perguntas do seu menu.
126
Computador de Vazo
4.2. Vazo de gs com compensao
Como os gases so compressveis,
necessrio fazer a compensao da
presso esttica e da temperatura do
processo. Nesta aplicao, o computador
recebe trs sinais analgicos
o sinal de 4 a 20 mA cc do transmissor
de vazo, proporcional ao quadrado da
vazo medida,
o sinal de 4 a 20 mA cc do transmissor
de presso, proporcional presso
absoluta esttica do processo. Mesmo que
seja usado o valor da presso absoluta,
normalmente se usa um transmissor de
presso manomtrica e acrescenta-se 1
kgf/cm2 de polarizao.
o sinal de 4 a 20 mA cc do transmissor
de temperatura, proporcional
temperatura absoluta do processo.
Opcionalmente, pode-se recebe o sinal de
resistncia de um RTD ou a militenso de
um termopar. Tambm deve ser usado o
valor da temperatura absoluta, em K; basta
somar 273,2 escala Celsius.
opcionalmente, pode receber o sinal de
4 a 20 mA cc de um transmissor de
densidade, para corrigir a densidade do
gs.
O computador executa a seguinte
equao:
Q=C
p p
TG
Se a densidade relativa do gs
aproximadamente constante com o tempo,
um fator mdio 1/G pode entrar como parte
da constante C
FQI
FY
2
FT11
FT21
FE
PT
TT
TW+TE
W = k p
127
Computador de Vazo
5. Seleo do Computador
Quando selecionando um computador
de vazo, deve-se primeiro decidir o que o
computador vai fazer, se necessrio um
instrumento de preciso ou um sistema de
controle, lembrando-se que o controle
preciso comea com uma medio precisa
e de alta resoluo. A resoluo do
computador de vazo dada pelo nmero
de bits de seu conversor A/D, por exemplo
um computador com conversor de 18 bits
possui resoluo de 0,01%. Porm,
quando se considera a preciso, deve-se
tomar o elo mais fraco do sistema, o
elemento sensor de vazo. A preciso do
sistema nunca ficar melhor que a do
sensor do sistema, mesmo com conversor
A/D de 18 bits.
Tambm deve se considerar a
necessidade da compensao de presso,
temperatura, densidade e/ou viscosidade e
quais os sensores e transmissores usados
para as medies destas variveis.
As questes que devem ser
consideradas acerca do computador de
vazo so
Desempenho da medio resoluo,
capacidade de linearizao, indicao da
vazo instantnea, totalizao, alarme,
intertravamento, pr-determinao.
Condies ambientais e local de
montagem sala de controle, que um
ambiente excelente ou no campo, que
requer caixa prova de tempo e se for
rea classificada, requer uma classificao
eltrica especial.
Quantidade de malhas manipuladas
possibilidade de se usar um computador
de vazo com canal dual.
Tipos de sinais de entrada e sada
analgicos eletrnicos de 4 a 20 mA cc e
pneumticos de 3 a 15 psig, sinal de
resistncia eltrica (RTD) e militenso de
termopar, militenso de tubo magntico de
vazo, ou sinal de freqncia (turbina,
vortex, deslocamento positivo, ultrasnico). Possibilidade de sada analgica
para uso em outro equipamento.
Comunicaes definir a metodologia de
contatos de entrada/sada, sinais
analgicos, sinais de pulso, portas de
comunicao, por exemplo serial RS 232
C, RS 422 .
6. Planmetro
Muitas indstrias armazenam os
grficos com os registros permanentes dos
valores instantneos da vazo para a
observao visual das vazes instantneas
e das suas tendncias, para fins de
cobrana e para levantamento de
balanos. A totalizao da vazo pode ser
obtida ou por clculos manuais ou atravs
do planmetro.
6.1. Histrico
O planmetro um instrumento de
preciso usado para a avaliao rpida e
exata de reas planas de qualquer formato
ou contorno. Na medio de vazo, o
planmetro usado especialmente para
totalizar a vazo, a partir de registros da
vazo instantnea, da presso esttica e
da temperatura em grficos circulares ou
de tira. A integrao pode ser feita por um
planmetro de mesa operado
manualmente, automaticamente ou por um
sistema incluindo um computador pessoal.
O primeiro planmetro foi desenvolvido
pelo matemtico suo James Laffon, em
1854. Ele chamou-o de "Integrador
Scheiben". Trabalhando de modo
independente, o professor austraco A.
Miller Hauenfels inventou o planmetro
polar, em 1855.
Os fabricantes mais conhecidos so:
LASICO (Los Angeles Scientific Instrument
Co.), Flow Measurement (Tulsa, OK), UGC
Industries e Ott.
128
Computador de Vazo
H trs mtodos bsicos para medir as
reas planas de registros de vazes
instantneas:
1. clculo matemtico,
2. mtodo do corte e peso e
3. mtodo do planmetro.
129
Computador de Vazo
6.5. Grficos Circulares Uniformes
Os grficos uniformes so divididos em
segmentos iguais, entre o raio interno e o
externo. Ao longo de um arco sobre o qual
a pena registrou, os grficos podem ser
marcados em percentagem do fundo de
escala ou em unidades das variveis
medidas, como oC, psia, m3/h.)
Apostilas\Instrumetnacao
Display.doc
130
2.7
Controlador
1. Conceito
O principal componente da malha de
controle o controlador, que pode ser
considerado um amplificador ou um
computador.
O controlador automtico o
instrumento que recebe dois sinais a
medio da varivel e o ponto de ajuste,
compara-os e gera automaticamente um
sinal de sada para atuar a vlvula, de
modo a diminuir ou eliminar a diferena
entre a medio e o ponto de ajuste. O
controlador detecta os erros infinitsimas
entre o valor da varivel de processo e o
ponto de ajuste e responde,
instantaneamente, de acordo com os
modos de controle e seus ajustes. O sinal
de sada a funo matemtica cannica
do erro entre a medio e o valor ajustado,
que inclui as trs aes de controle
proporcional, integral e derivativa. A
combinao dessas trs aes e os seus
ajuste adequados so suficientes para o
controle satisfatrio e aceitvel da maioria
absoluta das aplicaes prticas.
2. Componentes Bsicos
Para executar estas tarefas, o
controlador deve possuir os seguintes
blocos funcionais
1. a medio,
2. o ponto de ajuste
2. a comparao
3. a gerao do sinal de sada
4. a atuao manual opcional
5. a fonte de alimentao
6. as escalas de indicao
2.1. Medio
No controlador a realimentao
negativa, a varivel controlada sempre
deve ser medida. O controlador pode estar
ligado diretamente ao processo, quando
possui um elemento sensor determinado
pela varivel medida. O controlador de
painel recebe o sinal padro proporcional a
medio do transmissor e deve possuir
circuitos de entrada que condicionam o
sinal de medio. O controlador
pneumtico possui o fole receptor de 3 a
15 psig e o controlador eletrnico possui o
circuito receptor, que pode ser a ponte de
Wheatstone, o galvanmetro, o circuito
potenciomtrico. A medio indicada na
escala principal do controlador.
131
Controlador
2.3. Estao Manual Integral
132
Controlador
quando da transferncia de automtico
para manual ou manual para automtico.
133
Controlador
Tanque vazio seguro e vlvula na
entrada.
A partir da segurana, obtida com o
tanque vazio, a vlvula deve ser ar-paraabrir na falta de ar, a vlvula fecha e o
tanque se esvazia, levando o sistema para
a segurana. A vlvula est a 0% com 3
psig e a 100% com 15 psig. A ao do
controlador, como conseqncia, deve ser
inversa quando o nvel aumenta, a vlvula
deve fechar mais para faze-lo diminuir e a
sada do controlador deve diminuir,
fechando mais a vlvula.
Tanque cheio seguro e vlvula na sada.
A partir da segurana, obtida com o
tanque cheio, a vlvula deve ser ar-paraabrir na falta de ar, a vlvula fecha e o
tanque se enche, levando o sistema para a
segurana. A vlvula est a 0% com 3 psig
e a 100% com 15 psig. A ao do
controlador, como conseqncia, deve ser
direta quando o nvel aumenta, a vlvula
deve abrir mais para faze-lo diminuir e a
sada do controlador deve aumentar,
abrindo mais a vlvula.
Tanque cheio seguro e vlvula na
entrada.
A partir da segurana, obtida com o
tanque cheio, a vlvula deve ser ar-parafechar na falta de ar, a vlvula abre e o
tanque se enche, levando o sistema para a
segurana. A vlvula est a 100% com 3
psig e a 0% com 15 psig. A ao do
controlador, como conseqncia, deve ser
direta quando o nvel aumenta, a vlvula
deve fechar mais para faze-lo diminuir e a
sada do controlador deve aumentar,
fechando mais a vlvula.
Um controlador que retirado da malha
para a manuteno e reinstalado pode
ter sua ao de controle invertida. Muitas
vezes, o posicionador da vlvula pode
reverter a resposta da vlvula. Enfim, a
ao do controlador, a ao da vlvula, a
posio do atuador, a ao do
posicionador, tudo deve ser considerado e
coerente para se obter o controle
desejado.
LC
100%
0
sada
15 psi
134
Controlador
3. Especificao do
Controlador
LC
100%
0
sada
15 psi
135
Controlador
elemento e outro para desligar. Entre os
dois pontos h um intervalo.
O principal objetivo do controle de
intervalo diferencial evitar as operaes
freqentes de partida e parada do
operador final. A amplitude de oscilao
aumentada, porm, a freqncia de
oscilao melhorada e o elemento final
de controle acionado um menor nmero
de vezes.
A principal aplicao do controle de
intervalo diferencial em sistema de
medio de nvel, quando no se quer o
controle exato do nvel, mas se deseja
apenas evitar que o tanque vaze ou fique
vazio. O motor da bomba de enchimento
ligado no nvel mnimo e desligado no nvel
mximo. Entre os dois nveis o motor
permanece numa situao estvel ligado
quando estiver subindo e desligado
quando estiver descendo. Deste modo, o
motor da bomba de enchimento ligado
poucas vezes.
sada
100%
80%
60%
40%
20%
0%
0%
Banda larga
100% Temperatura
Banda estreita
100%
e
BP
136
Controlador
responsvel pela estabilidade do
sistema.
6. mola, usada para contrabalanar a
fora do fole proporcional.
Normalmente a mola ajustada
para prover a polarizao do
controlador. Ela ajustada para o
controlador produzir uma sada de 9
psig, quando o erro for igual a zero.
7. o fulcro ou ponto em torno do qual
as foras se equilibram. O
deslocamento desse ponto em
torno da barra de foras que
estabelece o valor da banda
proporcional do controlador. Quanto
mais prximo o ponto estiver dos
foles medio-ponto de ajuste, mais
larga a banda proporcional, menor
o ganho e menos sensvel o
controlador. Quanto mais prximo
estiver o ponto de apoio do conjunto
fole proporcional-mola, mais estreita
a banda proporcional, maior o
ganho e mais sensvel o
controlador.
No caso extremo do fulcro estar no
ponto de contato dos foles de medio e
de ponto de ajuste, o controlador no
responde a nenhuma variao; no h
controle. Quando o fulcro coincidir com o
fole proporcional e a mola, no h
realimentao negativa, o sistema
instvel e o controlador liga-desliga, a ser
visto depois.
s = s0 +
100%
1
e+
edt
BP
Ti
137
Controlador
e a ao integral a mxima
possvel.
Na prtica, o circuito pneumtico
completo da unidade integral possui o fole,
o tanque integral e a restrio. Aqui, por
simplicidade, supe-se que o prprio fole
integral possui uma capacidade suficiente.
O controlador proporcional mais
integral possui duas realimentaes da sua
sada
1. a realimentao negativa, aplicada
diretamente ao fole proporcional,
2. a realimentao positiva, aplicada
ao fole integral atravs de uma
restrio pneumtica ajustvel.
Com a restrio numa posio
intermediria, as presses do fole
proporcional e do fole integral no podem
ser simultneas. A ao proporcional
imediata e a ao integral atrasada;
imediatamente aps o aparecimento do
erro h a realimentao negativa e depois
de um intervalo ajustvel, atrasada, h a
realimentao positiva.
Quando o processo se estabiliza, temse o circuito do controlador equilibrado a
fora da medio igual a do ponto de
ajuste e a fora do fole proporcional igual
a do integral. Quando aparece um distrbio
no processo e a medio se afasta do
ponto de ajuste, o controlador
P + I faz uma correo proporcional ao
erro, imediatamente. Esta atuao deixa
um desvio entre a medio e o ponto de
ajuste. Logo depois da ao proporcional e
enquanto persistir alguma diferena entre a
medio e o ponto de ajuste, a ao
integral ir atuar, at que a medio fique
novamente igual ao ponto de ajuste. A
ao integral ir atuar no processo at que
se tenha novamente outro equilbrio entre
a medio e o ponto de ajuste.
s = so +
100%
de
e + Td
BP
dt
No controlador pneumtico
proporcional e derivativo, acrescenta se
138
Controlador
uma restrio no circuito de realimentao
negativa. Em vez de se ter uma
realimentao instantnea, tem-se uma
realimentao com um atraso ajustvel.
O controlador proporcional mais
derivativo possui o seguinte desempenho
a ao proporcional estabiliza
estaticamente o processo corrigindo os
erros proporcionalmente as suas
amplitudes,
a ao derivativa adiciona uma
componente corretiva para cuidar
principalmente dos erros com variao
rpida.
Ve
CI
RI
RD
R
CD
+
Fig. 7. 8. Circuito eletrnico esquemtico do
controlador PID
Note se que o controlador P + D deixa
o desvio permanente entre a medio e o
ponto de ajuste. A ao derivativa
incapaz de corrigir o desvio permanente,
pois ele constante com o tempo.
O circuito do controlador proporcional
mais derivativo constitudo de
1. o fole de medio,
2. o fole de ponto de ajuste, em
oposio ao fole de medio,
3. o fole proporcional, sendo
realimentada negativamente da
sada e atravs da
4. restrio derivativa.
Na prtica, o circuito pneumtico
completo da unidade derivativa possui o
fole, o tanque derivativo e a restrio. Aqui,
por simplicidade, supe-se que o prprio
Vo
139
Controlador
A soluo prtica para eliminar esses
problemas colocar o circuito derivativo
antes das aes proporcional e integral e
atuando apenas na medio.
s = s0 +
100%
1
de
e + edt + Td
BP
Ti
dt
s = s0 +
100%
1
dm
e + edt + Td
BP
Ti
dt
140
Controlador
Tambm, a banda proporcional do
controlador se desloca para o fim de
escala superior.
Quando o processo restabelecido, a
medio ir subir e o controlador ainda
continua inoperante, pois a medio est
totalmente fora da banda proporcional. O
controlador s ir comear a atuar quando
o desvio mudar de sentido. A medio
precisar ultrapassar o ponto de ajuste
para se comear o controle do processo.
Basta haver uma pequena capacidade no
processo, a maioria dos processos a tem,
para haver uma ultrapassagem grande da
medio em relao ao ponto de ajuste.
H um grande overshoot ( inevitvel,
outra vez, o uso da palavra em ingls).
Para eliminar a saturao e a
conseqente ultrapassagem da medio
usa-se a chave batelada, desenvolvida
especificamente para essa aplicao. Na
prtica, usa-se controlador batelada, que
um controlador convencional com uma
chave batelada incorporada a seu circuito.
O controlador batelada, disponvel com
dois modos proporcional e integral e com
trs modos, proporcional, integral e
derivativo, linear, contnuo, com ajustes
adicionais de batelada e de precria, feitos
na chave batelada.
A funo exercida pela chave a de
pressurizar o fole integral do controlador
pneumtico. No controlador eletrnico, a
de carregar artificialmente a uma
determinada tenso, o capacitor integral do
circuito.
Nessa nova condio, o controlador
no satura em valor elevado e a banda
proporcional no deslocada para o limite
superior da faixa de medio. Quando a
sada do controlador alcanar um valor
pr-determinado, ajustado na chave de
batelada, o circuito integral fica grampeado
em um valor artificial. Isso fora a banda
proporcional a mudar de sentido. Como
resultado desse deslocamento, a medio
entra mais cedo dentro da banda
proporcional. Na partida automtica do
processo de batelada, a medio comea
a subir e logo entra na banda proporcional,
fazendo a sada do controlador atuar cedo
no processo, bem antes da medio
alcanar o ponto de ajuste. Essa
aproximao suave da medio para o
141
Controlador
previamente ajustado na chave batelada.
Essa situao permanece, enquanto o
sinal de sada do controlador continuar
maior que o valor batelada ajustado. Como
o sinal do modo integral diminui, a banda
proporcional deslocada para baixo do
ponto de ajuste do controlador. O ajuste de
precarga evita que a banda proporcional
caia muito aqum do ponto de ajuste,
tornando muito longo o perodo que o
controlador permanece inativo na malha.
Com o ajuste de precarga, durante a
partida do processo, a medio entra logo
na banda proporcional e o controlador
comea a atuar mais cedo. Como
conseqncia, a medio no ultrapassa o
ponto de ajuste e a resposta dinmica do
processo ideal.
Na verso eletrnica, a filosofia de
operao a mesma, porm os
equipamentos so diferentes. No h
chave batelada eletrnica. O controlador
eletrnico batelada acrescenta
configurao convencional um circuito de
realimentao contendo amplificadores
operacionais e o circuito de polarizao.
Os ajustes de batelada e de precarga so
feitos em potencimetros e o acesso se d
pela parte frontal do controlador. Os limites
de batelada e de precarga so atuantes
mesmo em operao manual.
Referente a saturao do modo integral
do controlador devem ser tomadas as
seguintes precaues
1. controladores de processo,
especialmente os eletrnicos, que
possuem limitadores do sinal de
sada, podem ser usados sem
nenhum cuidado extra em controle
de malhas simples. Os limitadores
da sada certamente impediro a
saturao do modo integral, que
poderia ser provocada pela
realimentao interna normal.
2. para os sistemas de controle que
exijam apenas a realimentao
externa, como no caso de controle
em cascata e auto-seletor,
especificam-se controladores
padro com a opo extra de
realimentao externa.
Normalmente, essa opo de
realimentao externa do
controlador implica tambm em
pequenas modificaes no
142
Controlador
medida foi menor que a calculada
para os ajustes grandes do dial.
6. a sada do controlador medida
mostrou um pico sempre que um
ajuste derivativo de qualquer valor
era feito. O algoritmo terico do
controlador srie fornece somente
um pico se o tempo derivativo fosse
ajustado em valores maiores que
1/4 Ti.
143
Controlador
programao e da comunicao. Porm, o
aumento da flexibilidade resulta em um
aumento da responsabilidade do
instrumentista, desde que maior leque de
escolha implica em maior probabilidade de
cometer erros.
O controlador digital usa sinais
discretos para computar a sada do
controlador. Geralmente, o controlador
digital baseado em microprocessador. O
controlador digital emula o algoritmo
analgico PID.
4.2. Caractersticas
4. Controlador
Microprocessado
Funes de controle
Muitos controladores chamados de
single loop so dual loops. Atravs de
microprocessadores no circuito, muitos
controladores oferecem os formatos de
liga-desliga e PID. Outros controladores
incorporam funes matemticas, ou no
prprio circuito ou atravs de mdulos
funcionais opcionais incorporados na
caixa. Estas funes matemticas incluem:
1. Somador - subtrator
2. Ganho ajustvel com polarizao
3. Multiplicador - divisor
4. Compensador lead/lag
(avano/atraso)
5. Filtro dual
6. Limitador de rampa
7. Limitador de sinal
8. Rastreamento (tracking) analgico
9. Extrator de raiz quadrada
10. Seletor de sinal (alto/baixo)
11. Seletor de sinal (mdio
12. Conversor de sinal (termopares,
RTD)
13. Potencimetro (no isolado e
isolado)
4.1. Conceito
O controlador single loop o
instrumento microprocessado com todas
as vantagens relacionadas acima inerentes
sua natureza que pode ser usado para
controlar uma nica malha (da o nome,
single loop). tambm chamado de single
station. O controlador single loop resolve o
algoritmo de controle para produzir uma
nica sada controlada. O seu baixo custo
permite que ele seja dedicado a uma nica
malha. Por questo de marketing e por
causa de sua grande capacidade, um
nico invlucro pode ter dois e at quatro
controladores, porm, com o aumento de
dificuldade da operao.
O microprocessador pode ter qualquer
funo configurvel e por isso, um mesmo
instrumento pode funcionar como
controlador, controlador cascata,
controlador auto-seletor ou como
computador de vazo com compensao
de presso e temperatura. A configurao
pode ser feita atravs de teclados
acoplados ao instrumento ou atravs de
programadores separados (stand alone).
Como a tecnologia do single loop
moderna, o instrumento incorpora todos os
avanos da tecnologia eletrnica,
microprocessadores, displays novos e
programas criativos.
Tamanho
Tem tamanho pequeno ou muito
pequeno (menor que as dimenses DIN).
No necessariamente a mais importante,
mas um das caractersticas mais notvel
da presente gerao de controladores
single loop seu pequeno tamanho fsico.
A maioria dos controladores segue as
dimenses europias DIN (Deutche
Industrie Norm) para aberturas de painel.
Auto-sintonia
Esta propriedade disponvel na maioria
dos controladores single loop, exceto nos
de baixo custo.
Seqencial e programao de tempo
A maioria dos controladores single loop
possui capacidade de programao
temporal e sequenciamento de operaes.
A programao envolve quaisquer duas
variveis, porm o mais comum se ter o
tempo e a temperatura. Em siderurgias,
comum a aplicao de programas de
temperatura, onde se tem uma rampa de
144
Controlador
aquecimento, a manuteno da
temperatura em um patamar durante um
determinado tempo e o abaixamento em
vrios degraus.
Outras propriedades
Os controladores single loop possuem
ainda capacidade de auto/manual, ponto
de ajuste mltiplo, autodiagnose e
memria. So construdos de
conformidade com normas para ser
facilmente incorporado e acionado por
sistemas SDCD.
As aplicaes tpicas do single loop so
em plantas pequenas e mdias que no
podem ou no querem operar, em futuro
prximo, em ambiente com controle digital
distribudo. Mesmo em sistemas de SDCD,
h malhas crticas que, por motivo de
segurana, so controladas por
controladores single loop.
145
Controlador
Controlador Yokogawa
O controlador single loop da Yokogawa
incorporam funes computacionais e de
controle que podem ser combinadas do
mesmo modo que uma calculadora de
bolso. A funo de auto-sintonia para
otimizar o controle til principalmente em
aplicaes de batelada de multiprodutos,
onde as caractersticas do processo
podem variar de produto para produto.
Suas caractersticas incluem:
1. controle feedforward, com
computaes de ganho e
polarizao,
2. processamento de sinais
3. entradas analgicas (4 pontos de 1
a 5 V cc)
4. sadas analgicas (3 pontos de 1 a
5 V cc, 1 ponto de 4 a 20 mA cc)
5. estao de computao
programvel com display de dados,
processamento de sinal e
sequenciamento
6. 10 pontos de status de
entrada/sada definidos pelo usurio
7. quatro chaves funcionais no painel
frontal para iniciar as seqncias de
controle
8. quatro lmpadas associadas para
indicar o progresso da seqncia ou
servir como cursor
9. 43 funes computacionais
146
Controlador
um pequeno boto de reconhecimento e
teste do alarme, entre os dois botes
ajuste manual e seleo R/L. Quando no
h alarme possvel se encontrar o furo,
porm com uma tampinha plstica. A
identificao da estao feita no visor, na
parte superior e frontal.
147
Controlador
5. Estao Manual de Controle
148
Controlador
A estao auxiliar de chaveamento A/M
usada com outro controlador automtico
e permite as seguintes opes
1. Regulao manual da posio da
vlvula de controle, quando a chave
de transferncia estiver em Manual.
2. Passagem direta do sinal de um
controlador automtico para a
vlvula de controle, quando a chave
de transferncia estiver em
Automtico.
Tipicamente h uma indicao da
diferena entre os sinais automtico e
manual de modo a informar e auxiliar o
operador nos procedimentos de
transferncia.
Quando a malha de controle complexa
requer um nico controlador atuando em
duas ou mais vlvulas de controle, em
paralelo, a sada do controlador automtico
passa atravs das vrias estaes
manuais para atuar nas vrias vlvulas de
controle. Esta montagem permite ao
operador atuar manualmente uma ou mais
vlvulas de controle, enquanto as outras
vlvulas esto sendo controladas
automaticamente. Isto justificado quando
1. em postas em marcha, quando
ainda as capacidades das vlvulas
esto excessivas. H excesso de
ganho, portanto instabilidade,
quando ambas as vlvulas esto
operando muito prximos da
posio de fechamento.
2. as vlvulas esto
superdimensionadas, para atender
a capacidade de futuras
ampliaes. Tambm neste caso
existem malhas com ganhos muito
elevados, portanto instveis. Uma
outra soluo para este problema
seria utilizar, se disponveis,
vlvulas com capacidades
reduzidas. Nas ampliaes,
trocariam os internos das vlvulas
para capacidades totais.
3. h necessidade da manuteno de
uma das vlvulas, enquanto as
outras vlvulas permanecem no
processo.
4. se fixa o ponto de operao de uma
vlvula manualmente enquanto as
outras vlvulas so controladas
automaticamente.
149
Controlador
Apostilas\Instrumentao
25Controlador.doc
150
2.8
Vlvula de Controle
1. Introduo
151
Vlvula de Controle
filosofia digital ou liga-desliga, a vlvula s
fica em duas posies discretas ou
totalmente fechada ou totalmente aberta. O
resultado do controle menos satisfatrio
que o obtido com o controle proporcional,
porm, tal controle pode ser realizado
atravs de chaves manuais, chaves
comandadas por presso (pressostato),
temperatura (termostato), nvel, vazo ou
controladores mais simples. Neste caso, a
vlvula mais usada a solenide, atuada
por uma bobina eltrica.
3. Vlvula de Controle
As funes da vlvula de controle so:
1. Conter o fluido do processo, suportando
todos os rigores das condies de
operao. Como o fluido do processo
passa dentro da vlvula, ela deve ter
caractersticas mecnicas e qumicas
para resistir presso, temperatura,
corroso, eroso, sujeira e
contaminantes do fluido.
2. Responder ao sinal de atuao do
controlador. O sinal padro aplicado
ao atuador da vlvula, que o converte
em uma fora, que movimenta a haste,
em cuja extremidade inferior est o
obturador, que varia a rea de
passagem do fluido pela vlvula.
3. Variar a rea de passagem do fluido
manipulado. A vlvula de controle
manipula a vazo do meio de controle,
pela alterao de sua abertura.
4. Absorver a queda varivel da presso
da linha. Em todo o processo, a vlvula
o nico equipamento que pode
fornecer ou absorver queda de presso
controlvel.
152
Vlvula de Controle
4. Corpo
4.1. Conceito
O corpo da vlvula de controle
essencialmente um vaso de presso, com
uma ou duas sedes, onde se assenta o
plug (obturador), que est na extremidade
da haste, que acionada pelo atuador
pneumtico. A posio relativa entre o
obturador e a sede, modulada pelo sinal
que vem do controlador, determina o valor
da vazo do fluido que passa pelo corpo
da vlvula, variando a queda de presso
atravs da vlvula.
No corpo esto includos a sede,
obturador, haste, guia da haste,
engaxetamento e selagem de vedao. O
conjunto haste-plug-sede chamado de
trim.
4.3. Plug
O plug ou obturador da vlvula pode ter
diferentes formatos e tamanhos, para
fornecer vazamentos diferentes em funo
da abertura. Cada figura geomtrica do
obturador corresponde a uma quantidade
de vazo em funo da posio da haste.
Os formatos tpicos fornecem
caractersticas linear, parablica,
exponencial, abertura rpida.
4.2. Sede
A vlvula de duas vias pode ter sede
simples ou dupla. A sede da vlvula onde
se assenta o obturador. A posio relativa
entre o obturador e a sede que
estabelece a abertura da vlvula. Na
vlvula de sede simples h apenas um
caminho para o fluido passar no interior da
vlvula. A vlvula de sede simples
excelente para a vedao, porm requer
maior fora de fechamento/abertura. A
vlvula de sede dupla, no interior da qual
h dois caminhos para o fluxo, geralmente
apresenta grande vazamento, quando
totalmente fechada. Porm, sua vantagem
na exigncia de menor fora para o
fechamento e abertura.
Materiais
Como a vlvula est em contato direto
com o fluido do processo o seu material
interior deve ser escolhido para ser
compatvel com as caractersticas de
corroso e abraso do fluido. A parte
externa do corpo da vlvula metlica,
geralmente ferro fundido, ao carbono
cadmiado, ao inoxidvel AISI 316, ANSI
304, bronze, ligas especiais para alta
temperatura, alta presso e resistentes
corroso qumica. As partes internas,
justamente aquelas que esto em contato
com o fluido, so o interior do corpo, sede,
obturador, anis de engaxetamento e de
vedao e tambm devem ser de material
adequado.
153
Vlvula de Controle
Conexes Terminais
A vlvula instalada na tubulao
atravs de suas conexes. O tipo de
conexes terminais a ser especificado para
uma vlvula normalmente determinado
pela natureza do sistema da tubulao em
que a vlvula vai ser inserida. As conexes
mais comuns so flangeadas, rosqueadas,
soldadas. H ainda conexes especiais e
proprietrias de determinados fabricantes.
Os fatores determinantes das conexes
terminais so tamanho da vlvula, tipo do
fluido, valores da presso e temperatura e
segurana do processo.
As conexes rosqueadas so usadas
para vlvulas pequenas, com dimetro
menor que 2". A linha possui a rosca
macho e o corpo da vlvula a rosca fmea.
econmico e simples.
O corpo da vlvula pode ser soldado
diretamente linha. Este mtodo pouco
flexvel, porm utilizado para montagem
permanente, quando se tem altssimas
presses e perigoso o vazamento do
fluido.
Conectar o corpo da vlvula
tubulao atravs do conjunto de flanges,
parafusos e porcas o mtodo mais
utilizado para vlvulas maiores que 2". As
flanges podem ser lisas ou de faces
elevadas e sua classe de presso ANSI
deve ser compatvel com a presso do
processo.
Geralmente a vlvula de controle
possui uma entrada e uma sada;
chamada de duas vias. Porm, h
aplicaes de mistura ou diviso, que
requerem vlvulas com trs vias duas
entradas e uma sada (mistura) ou uma
entrada e duas sadas (diviso).
6. Atuador
6.1. Operao Manual ou Automtica
Os modos de operao da vlvula
dependem do seu tipo, localizao no
processo, funo no sistema, tamanho,
freqncia de operao e grau de controle
desejado. Os modos possveis so manual
ou automtico.
5. Castelo
O castelo (bonnet) liga o corpo da
vlvula ao atuador. A haste da vlvula se
movimenta atravs do engaxetamento do
castelo. H trs tipos bsicos de castelo:
aparafusado, unio e flangeado.
O engaxetamento no castelo para
alojar e guiar a haste com o plug, deve ser
de tal modo que no haja vazamento do
interior da vlvula para fora e nem muito
atrito que dificulte o funcionamento ou
provoque histerese. Para facilitar a
lubrificao do movimento da haste e
154
Vlvula de Controle
de um sinal eltrico ou pneumtico, que
acione o atuador da vlvula. Para ser
atuada automaticamente a vlvula pode
estar acoplada a mola, motor eltrico,
solenide, servo mecanismo, atuador
pneumtico ou hidrulico.
Freqentemente, necessrio ou
desejvel operar automaticamente a
vlvula, de modo contnuo ou atravs de
liga-desliga. Isto pode ser conseguido pela
adio vlvula padro um dos seguintes
acessrios
1. atuador pneumtico ou hidrulico para
operao continua ou de liga-desliga,
2. solenide eltrica para operao de
liga-desliga,
3. motor eltrico para operao continua
ou de liga-desliga.
Geralmente, um determinado tipo de
vlvula limitado a um ou poucos tipos de
atuadores; por exemplo, as vlvulas de
alvio e de segurana so atuadas por
mola; as vlvulas de reteno so atuadas
por mola ou por gravidade e as vlvulas
globo de tamanho grande e com alta
presso de processo so atuadas por
motores eltricos ou correntes mecnicas.
As vlvulas de controle contnuo so
geralmente atuadas pneumaticamente e
atravs de solenides, quando se tem o
controle liga-desliga. Geralmente estes
mecanismos de operao da vlvula so
considerados acessrios da vlvula.
155
Vlvula de Controle
6.4. Escolha da Ao
A primeira questo que o projetista
deve responder, quando escolhendo uma
vlvula de controle "o que a vlvula deve
fazer, quando faltar o suprimento da
alimentao?" A questo esta relacionada
com a "posio de falha" da vlvula.
A segurana do processo determina o
tipo de ao da vlvula falha-fechada (FC fail close), falha-aberta (FC - fail open),
falha-indeterminada (FI - fail indetermined),
falha-ltima-posio (FL - fail last position).
A segurana tambm implica no
conhecimento antecipado das
conseqncias das falha de alimentao
na mola, diafragma, pisto, controlador e
transmissor. Quando ocorrer falha no
atuador da vlvula, a posio da vlvula
no mais funo do projeto do atuador,
mas das foras do fluido do processo
atuando no interior da vlvula e da
construo da vlvula. As escolhas so
vazo-para-abrir (FTO - flow to open),
vazo-para-fechar (FTC - flow to close),
ficar na ultima posio (FB - friction
bound). A ao vazo-para-fechar
fornecida pela vlvula globo; a ao vazopara-abrir dada das vlvulas borboleta,
globo e esfera convencional. As vlvulas
com plug rotatrio, esfera flutuante so
tpicas para ficar na ultima posio.
156
Vlvula de Controle
6.5. Mudana da Ao
Porm h vrios modos de se inverter a
ao de controle do sistema constitudo de
controlador, atuador e vlvula de controle
1. troca da posio do atuador, alternando
a posio relativa diafragma e mola.
2. alguns atuadores possuem uma
alimentao alternativa o sinal pode ser
aplicado em dois pontos possveis, cada
um correspondendo a uma ao de
controle.
3. alterao do obturador + sede da
vlvula.
4. alterao do modo de controle, no
prprio controlador. A maioria dos
controladores possui uma chave
seletora para a ao de controle direta
(aumenta medio, aumenta sinal de
sada) e inversa (aumenta medio,
diminui sinal de sada).
Na aplicao prtica, deve se consultar
a literatura tcnica disponvel e referente a
todos os equipamentos controlador,
atuador e vlvula, para se definir qual a
soluo mais simples, segura e flexvel.
7. Acessrios
7.1. Volante
O volante manual usado para o
fechamento manual da vlvula no local, em
substituio ao fechamento automtico ou
manual, feito atravs do atuador
pneumtico, em casos de emergncia,
durante a partida ou na falta de ar. Eles
no so muito freqentes e s se justifica
sua aplicao em servios crticos ou
quando no h vlvulas de bloqueio ou de
bypass.
157
Vlvula de Controle
Os principais acessrios incluem as
hastes com extenso, operador com
corrente, operador com engrenagens.
7.2. Posicionador
O posicionador um acessrio
opcional e no um componente obrigatrio
da vlvula, mesmo que algumas plantas
padronizem e tornem seu uso extensivo a
todas as vlvulas existentes.
O posicionador um dispositivo
acoplado haste da vlvula de controle
para otimizar o seu funcionamento. Ele
recebe o sinal padro de 20 a 100 kPa (3 a
15 psig) e gera, na sada, tambm o sinal
padro de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig) e por
isso necessria a alimentao
pneumtica de 120 kPa (20 psig).
158
Vlvula de Controle
impossvel, no se pode usar o
posicionador.
As regras para uso e no uso devem
ser conceitualmente entendidas. O
posicionador torna a malha mais sensvel,
mais rpida, com maior ganho. Se a malha
original j sensvel ou rpida, a
colocao do posicionador aumenta ainda
mais a sensibilidade e rapidez, levando
certamente a malha para uma condio
instvel, de oscilao. Quando se coloca
um posicionador em uma malha de
controle rpida, o desempenho do controle
se degrada ou tem que se re-sintonizar o
controlador, ajustando a banda
proporcional em valor muito grande, s
vezes, em valores no disponveis no
controlador comercial.
Geralmente no se usa posicionador
em malha de controle de vazo, presso
de lquido e presso de gs em volume
pequeno, que j estes processos so muito
rpidos. Para processos rpidos, mas com
linhas de transmisso muito grandes ou
com atuadores de grandes volumes, a
soluo acrescentar um amplificador
pneumtico (booster), em vez de usar o
posicionador. O booster tambm melhora o
tempo de resposta e aumenta o volume de
ar do sinal pneumtico e, como seu ganho
unitrio, no introduz instabilidade ao
sistema.
O posicionador pode ser considerado
como um controlador de posio, de alto
ganho (banda estreita). Quando ele
colocado na vlvula de controle, o
posicionador o controlador secundrio de
uma malha em cascata, recebendo o ponto
de ajuste da sada do controlador primrio.
Esta analogia til, pois facilita a
orientao de uso ou no-uso do
posicionador. Como em qualquer de
controle cascata, o sistema s estvel se
a constante de tempo do secundrio
(posicionador) for muito menor que a do
primrio.
7.3. Booster
O booster, tambm chamado rel de ar
ou amplificador pneumtico, tem a funo
aproximada do posicionador. A aplicao
tpica do booster para substituir o
posicionador, quando ele no
recomendado, como em malhas de
8. Caracterstica da Vlvula
8.1. Conceito
A caracterstica da vlvula de controle
definida como a relao entre a vazo
atravs dela e a posio da haste,
variando ambas de 0 a 100%. A vazo na
vlvula depende do sinal de sada do
controlador que vai para o atuador. Na
definio da caracterstica, admite-se que
1. o atuador da vlvula linear (o
deslocamento da haste
proporcional sada do controlador),
159
Vlvula de Controle
2. a queda de presso atravs da
vlvula constante,
3. o fluido do processo no est em
cavitao, flashing ou na vazo
snica (choked)
So definidas duas caractersticas da
vlvula: inerente e instalada. A
caracterstica inerente se refere
observada com uma queda de presso
constante atravs da vlvula; a
caracterstica construda e fora do
processo. A instalada se refere
caracterstica quando a vlvula est em
operao real, com uma queda de presso
varivel e interagindo com as influncias
do processo no consideradas no projeto.
160
Vlvula de Controle
abertura total, pequenas variaes da
abertura produzem grandes variaes de
vazo. Ela exibe melhor controle nas
pequenas vazes e um controle instvel
em altas vazes.
Caracterstica Linear
Na vlvula com caracterstica linear a
vazo diretamente proporcional
abertura da vlvula. A abertura
proporcional ao sinal padro do
controlador, de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig),
se pneumtico e de 4 a 20 mA cc, se
eletrnico.
A caracterstica linear produz uma
vazo diretamente proporcional ao valor do
deslocamento da vlvula ou de sua
posio da haste. Quando a posio for de
50%, a vazo atravs da vlvula de 50%
de sua vazo mxima.
A vlvula com caracterstica linear
possui ganho constante em todas as
vazes. O desempenho do controle e
uniforme e independente do ponto de
operao.
Caracterstica de Abertura Rpida
A caracterstica de vazo de abertura
rpida produz uma grande vazo com
pequeno deslocamento da haste da
vlvula. A curva basicamente linear para
a primeira parte do deslocamento com uma
inclinao acentuada. A vlvula introduz
uma grande variao na vazo quando h
uma pequena variao na abertura da
vlvula, no inicio da faixa. A vlvula de
abertura rpida apresenta grande ganho
em baixa vazo e um pequeno ganho em
grande vazo. Ela no adequada para
controle contnuo, pois a vazo no
afetada para a maioria de seu percurso;
geralmente usada em controle liga-desliga.
Caracterstica Instalada
O dimensionamento da vlvula se
baseia na queda de presso atravs de
suas conexes, assumida como constante
e relativa abertura de 100% da vlvula.
Quando a vlvula est instalada na
tubulao do sistema, a queda de presso
atravs dela varia quando h variao de
presso no resto do sistema. A instalao
afeta substancialmente a caracterstica e a
rangeabilidade da vlvula.
161
Vlvula de Controle
caracterstica de vlvula aceitvel
quando
1. a constante de tempo do processo
pequena (processo rpido), como
vazo, presso de lquido e
temperatura com misturadores,
2. a banda proporcional ajustada do
controlador estreita (alto ganho),
3. as variaes de carga do processo
so pequenas; menos que 2:1.
A vlvula com caracterstica linear
comumente usada em processo de nvel
de lquido e em outros processos onde a
queda da presso atravs da vlvula
aproximadamente constante.
A vlvula com caracterstica de igual
percentagem a mais usada; geralmente,
em aplicaes com grandes variaes da
queda de presso ou onde uma pequena
percentagem da queda de presso do
sistema total ocorre atravs da vlvula.
Quando se tem a medio da vazo
com placa de orifcio, cuja sada do
transmissor proporcional ao quadrado da
vazo, deve-se usar uma vlvula com
caracterstica de raiz quadrtica
(aproximadamente a de abertura rpida). A
vlvula com a caracterstica de vazo de
abertura rpida , tipicamente, usada em
servio de controle liga-desliga, onde se
deseja uma grande vazo, logo que a
vlvula comece a abrir.
As recomendaes (Driskell) resumidas
para a escolha da caracterstica da vlvula
so
1. Abertura rpida, para controle de
vazo com medio atravs da placa
de orifcio e com variao da queda
de presso na vlvula pequena
(menor que 2:1).
2. Linear, para controle de vazo com
medio atravs da placa de orifcio
e com variao da queda de presso
na vlvula grande (maior que 2:1 e
menor que 5:1).
3. Linear, para controle de vazo com
sensor linear, nvel e presso de gs,
com variao de queda de presso
atravs da vlvula menor que 2:1.
4. Igual percentagem, para controle de
vazo com sensor linear, nvel e
presso de gs, com variao de
queda de presso atravs da vlvula
maior que 2:1 e menor que 5:1.
9. Operao da Vlvula
9.1. Aplicao da Vlvula
Antes de especificar e dimensionar uma vlvula de
controle, deve-se avaliar se a vlvula realmente
necessria ou se existe um meio mais simples e
mais econmico de executar o que se deseja. Por
exemplo, pode-se usar uma vlvula autocontrolada
em vez da vlvula de controle, quando se aceita um
controle menos rigoroso, se quer um sistema
econmico ou no se tem energia de alimentao
disponvel. Em outra aplicao, possvel e
conveniente substituir toda a malha de controle de
vazo por uma bomba de medio a deslocamento
positivo ou por uma bomba centrfuga com
velocidade varivel. O custo benefcio destas
alternativas usualmente obtido pelo custo muito
menor do bombeamento, pois no se ir produzir
energia para ser queimada na queda de presso
atravs da vlvula de controle.
Quando se decide usar a vlvula de
controle, deve-se selecionar o tipo correto
162
Vlvula de Controle
e dimensiona-se adequadamente. Para a
seleo da vlvula certa deve-se entender
completamente o processo que a vlvula
controla. Conhecer completamente
significa conhecer as condies normais
de operao e as exigncias que a vlvula
deve satisfazer durante as condies de
partida, desligamento do processo e
emergncia.
Todas os dados do processo devem
ser conhecidos antecipadamente, como os
valores da vazes (mnima, normal e
mxima), presso esttica do processo,
presso de vapor do lquido, densidade,
temperatura, viscosidade. desejvel
identificar as fontes e natureza dos
distrbios potenciais e variaes de carga
do processo.
Deve-se determinar ou conhecer as
exigncias de qualidade do processo, de
modo a identificar as tolerncias e erros
aceitveis no controle. Os dados do
processo devem tambm estabelecer se a
vlvula necessita fornecer vedao total,
quando fechada, qual deve ser o nvel
aceitvel de rudo, se h possibilidade de
martelo d'gua, se a vazo pulsante.
9.2. Desempenho
O bom desempenho da vlvula de
controle significa que a vlvula
1. estvel em toda a faixa de
operao do processo,
2. no opera prxima de seu
fechamento ou de sua abertura total,
3. suficientemente rpida para corrigir
os distrbios e as variaes de carga
do processo,
4. no requer a modificao da sintonia
do controlador depois de cada
variao de carga do processo.
Para se conseguir este bom
desempenho da vlvula, deve-se
considerar os fatores que afetam seu
desempenho, tais como caracterstica,
rangeabilidade inerente e instalada, ganho,
queda de presso provocada, vazamento
quando fechada, caractersticas do fluido e
resposta do atuador.
9.3. Rangeabilidade
Um fator de mrito muito importante no
estudo da vlvula de controle a sua
rangeabilidade. Por definio, a
163
Vlvula de Controle
A rangeabilidade da vlvula com
caracterstica inerente linear de 10:1 pois
ela fornece controle entre 10 e 100%. A
vlvula linear possui ganho (sensibilidade)
uniforme em toda a faixa de abertura da
vlvula, ou seja, a mesma dificuldade e
preciso que se tem para medir e controlar
100% da vazo, tem se em 10%.
A vlvula com caracterstica inerente de igual
percentagem tem rangeabilidade de
aproximadamente 401, pois ela controla desde 2,5 a
100%. A vlvula com igual percentagem possui
ganho varivel, pequeno em vazo baixa e elevado
em vazo alta. Ela possui um desempenho
excelente em baixas vazes e instvel para
vazes muito elevadas.
Na considerao da rangeabilidade da
vlvula, importante se considerar que a
rangeabilidade da vlvula instalada
diferente da rangeabilidade terica, fora do
processo. A rangeabilidade instalada
sempre menor que a terica. Isso ocorre
porque o Cv instalado geralmente maior
que o Cv terico. Por exemplo, se o Cv
real cerca de 1,2 do Cv terico, a
mxima vazo controlada pela vlvula
cerca de 80% da abertura da vlvula. Se a
vlvula de igual percentagem, 80% da
abertura corresponde a cerca de 50% da
vazo. Deste modo, a rangeabilidade
cerca de 50:1, em vez de 100:1.
Liptk define "rangeabilidade
intrnseca" como a relao do Cvmax para o
Cvmin, entre os quais o ganho da vlvula
no varie mais que 50% do valor terico.
Por esta definio, a rangeabilidade da
vlvula linear maior do que a da vlvula
de igual percentagem.
164
Vlvula de Controle
temperatura do plug ou quando o
coeficiente de dilatao termal do material
do corpo diferente do coeficiente do
material do plug. Em algumas vlvulas, por
exemplo, nas borboletas, prtica usual
deixar espaamentos entre o disco e a
sede, para acomodar a expanso do disco,
quando se tem grandes variaes de
temperatura do processo. O vazamento
ser maior quando se estiver operando em
temperaturas abaixo da temperatura de
projeto da vlvula.
Tenses mecnicas na tubulao onde
est instalada a vlvula podem tambm
provocar vazamentos na vlvula. Por isso
deve se tomar cuidados em sua instalao
e principalmente no aperto dos parafusos.
Deve-se isolar a vlvula das foras
externas da tubulao, atravs de
suportes.
11. Dimensionamento
11.1. Filosofia
O dimensionamento da vlvula de
controle o procedimento de calcular o
coeficiente de vazo ou o fator de
capacidade da vlvula, Cv. Este mtodo do
165
Vlvula de Controle
ou seja, estar do lado mais "seguro". Uma
combinao destes vrios "fatores de
segurana" pode resultar em uma vlvula
super dimensionada e incapaz de executar
o controle desejado.
Aqui sero apresentadas as equaes
de clculo da Masoneilan e da Fisher
Controls para mostrar as diferenas em
suas equaes e seus mtodos.
A maior diferena ocorre nas equaes
de dimensionamento de fluidos
compressveis (gs, vapor ou vapor
d'gua)
Q = C v f ( x)
onde
Q = vazo volumtrica
P = queda de presso atravs da
vlvula ou
P = P1 - P2
P1 = presso a montante (antes da
vlvula)
P2 = presso a jusante (depois da
vlvula)
= densidade relativa do lquido
H outras consideraes e correes
devidas viscosidade, flacheamento e
cavitao, na escolha da vlvula para
servio em lquido.
166
Vlvula de Controle
A presso diferencial absorvida pela
vlvula de controle, em operao real, a
diferena entre a coluna total disponvel e
a necessria para manter a vazo
desejada atravs da vlvula. Esta presso
diferencial determinada pelas
caractersticas do processo e no pelas
hipteses tericas do projetista.
Por causa da economia, a queda de
presso atravs da vlvula deve ser a
menor possvel. Por causa do controle, a
queda de presso atravs da vlvula deve
ser a maior possvel. Para poder fazer o
controle correto, a vlvula deve absorver
do sistema e devolver para o sistema a
queda de presso. Quando a proporo da
queda de presso atravs da vlvula
diminuda, a vlvula de controle perde a
habilidade de aumentar rapidamente a
vazo. Tambm, a pequena perda de
carga resulta em grande tamanho da
vlvula e, como conseqncia, maior custo
inicial da vlvula e uma diminuio da faixa
de controle, pois a vlvula est super
dimensionada.
A quantidade de vazo mxima da
vlvula deve ser de 15 a 50% acima da
mxima vazo requerida pelo processo. As
vazes normal e mxima usadas no
dimensionamento devem ser baseadas
nas condies reais de operao, sem
aplicao de qualquer fator de segurana.
12. Instalao
12.1. Introduo
A deciso mais importante na aplicao
de uma vlvula a sua colocao certa
para fazer o trabalho certo. Depois, mas de
igual importncia, a sua localizao e
finalmente, a sua instalao. Todas as trs
etapas so igualmente importantes para se
obter um servio satisfatrio e uma longa
vida da vlvula.
167
Vlvula de Controle
12.4. Tenses da Tabulao
A tubulao que transporta fluidos em
alta temperatura fica sujeita a tenses
termais devidas a expanso trmica do
sistema da tubulao. Por isso, deve se
prover expanso para o comprimento de
tubulao envolvido, para que estas
tenses no sejam transmitidas s vlvulas
e s conexes.
A expanso da tubulao pode ser
acomodada pela instalao de uma curva
em "U" ou de uma junta de expanso entre
todos os pontos de apoio, sempre
garantindo que h movimento suficiente
para acomodar a expanso do
comprimento de tubulao envolvido. Note
que a mesma condio existe, mas em
direo contraria, quando se tem
temperaturas criognicas (muito baixas).
Neste caso, tambm de se deve prover
compensao para a contrao da linha.
12.5. Redutores
Por questo econmica e para facilitar
a sua operao, comum se ter o
dimetro da vlvula menor do que o da
tubulao. Para acomodar esta diferena
de dimetros, usa-se o redutor entre a
tubulao e a vlvula. O redutor aumenta
as perdas e varia o Cv da vlvula. O
comum usar um fator de correo, que
a relao dos Cv's, sem e com os
redutores. Estes fatores de correo
podem ser obtidos dos fabricantes ou
levantados experimentalmente.
O efeito dos redutores na vazo crtica
tambm sentido e deve-se usar o fator
168
Vlvula de Controle
13. Parmetros de Seleo
To importante quanto a escolha do
elemento sensor e do controlador do
processo, a seleo da vlvula de
controle.
Os fatores que orientem e determinam
a escolha da melhor vlvula se referem
principalmente aplicao e construo.
Os parmetros ligados aplicao so
fluido do processo, funo da vlvula,
condies do processo, vedao da vazo,
queda de presso. Os fatores relacionados
com a construo incluem o atuador,
elemento de controle, conexes, materiais,
engaxetamento, sede, internos .
O primeiro passo na seleo da vlvula
o de determinar exatamente o que
esperado da vlvula, ou seja, qual a funo
a ser desempenhada pela vlvula depois
dela ter sido instalada. Esta avaliao
correta da funo estreita os tipos de
vlvulas convenientes para a aplicao.
Em muitas aplicaes, h vrios tipos de
vlvulas que funcionaro igualmente bem e
a escolha pode ser baseada somente em
fatores como custo e disponibilidade. Para
outras aplicaes, pode ser que a melhor
escolhe uma vlvula no disponvel
industrialmente; a soluo mandar
construir uma vlvula especial ou usar a
disponvel que apresente mais vantagens,
embora no seja a ideal.
169
Vlvula de Controle
influenciada por estes fatores,
principalmente quando se tem corpos e
revestimentos de plstico.
O controle de vazo em alta presso
geralmente requer o uso de vlvula esfera
ou globo, eventualmente vlvula gaveta.
Em aplicaes de alta temperatura,
deve-se cuidar para que a expanso termal
no cause deformao nas partes
molhadas da vlvula.
13.5. Vedao
170
Vlvula de Controle
Todas as vlvulas atualmente
disponveis controlam a vazo por um ou
mais de um dos mtodos acima. Muitos
refinamentos foram feitos e melhorias
incorporadas nos projetos com as novas
tecnologias e novos materiais. Cada tipo
de vlvula tem sua aplicao tima. Cada
tipo de vlvula foi projetado para uma
funo especfica e quando usada para
desempenhar esta funo, a vlvula opera
corretamente e tem longa vida.
O movimento do elemento de controle
da vazo conseguido por meio de uma
haste que fixada ao elemento de controle
e gira, move ou combina estes dois
movimentos, de modo a estabelecer a sua
posio. As excees so as vlvulas de
reteno (check) e algumas vlvulas de
segurana e auto-reguladas, que so
operadas pelas foras do fluido dentro da
zona de presso.
171
Vlvula de Controle
14.1. Vlvula Gaveta
Descrio
A vlvula gaveta caracterizada por
um disco ou porta deslizante que movida
pelo atuador na direo perpendicular
vazo do fluido. H muitas variaes na
sede, haste e castelo das vlvulas gaveta.
Elas so disponveis em vrios tamanhos e
pesos.
A norma API 600-1973 define e
descreve as duas principais classificaes
para a vlvula gaveta cunha (wedge) e
com disco duplo; a mais popular na
indstria petroqumica tipo cunha.
A vlvula gaveta tipo cunha
disponvel em trs configuraes diferentes
cunha slida plana, cunha slida flexvel e
cunha partida.
2.
3.
4.
5.
Desvantagens
As numerosas vantagens da vlvula
gaveta no a tornam a vlvula universal.
Ela possui as seguintes limitaes e
inconvenientes
1. A abertura entre a gaveta e o corpo
da vlvula, durante a subida ou
descida, provoca distrbios na vazo
do fluido, resultando em vibrao
indesejvel e causando desgaste ou
eroso da gaveta.
2. A turbulncia do fluido pode tambm
ser causada pelo movimento de
subida ou descida da gaveta. A
vlvula gaveta vulnervel
vibrao, quando praticamente
aberta e sujeita ao desgaste da
sede e do disco.
3. O ganho da vlvula muito grande,
quando ela est prxima de sua
abertura total. Isto significa que a
operao da vlvula instvel na
operao prxima de sua abertura
total.
172
Vlvula de Controle
4. A lmina percorre uma grande
distancia entre as posies
totalmente aberta e fechada; como
conseqncia, vlvula gaveta possui
resposta lenta e requer grandes
foras de atuao.
Aplicaes e Restries
A vlvula gaveta o tipo mais
freqentemente especificado e
corresponde a cerca de 70 a 80% do total
de vlvulas da indstria petroqumica. A
principal razo de sua popularidade que
a planta petroqumica necessita de
vlvulas de bloqueio e de vlvulas ligadesliga.
A vlvula gaveta ideal para
aplicaes de bloqueio (totalmente
fechada) e de controle liga-desliga, onde
ela opera ou totalmente aberta ou
totalmente fechada e no necessitam ser
operadas com grande freqncia. Ela
conveniente para aplicaes com alta
presso e alta temperatura e para uma
grande variedade de fluidos.
Os fatores limitantes tornam a vlvula
gaveta inadequada para controle contnuo,
para manipular fluidos em velocidades
muito elevadas ou para servio requerendo
operao rpida e freqente da vlvula.
No se recomenda usar a vlvula gaveta
em servio de vapor d'gua.
A vlvula gaveta com disco duplo
projetada de modo que o ngulo da cunha
siga flexivelmente os vrios ngulos da
sede da vlvula. Esta construo nica
mantm um alto desempenho de selagem,
mesmo que o corpo da vlvula seja
deformado. A vlvula gaveta com disco
duplo usada em servio criognico ou em
altssima temperatura, onde o corpo da
vlvula pode se deformar com a variao
da temperatura do processo.
A vlvula gaveta resistente a corroso
Classe 150 descrita na norma API 6031977. O corpo da vlvula feito de ao
inox tipo 304, 316 ou 347 ou Alloy 20, que
apresenta resistncia corroso da
maioria dos produtos petroqumicos.
A vlvula gaveta de ao carbono
compacta, descrita na norma API 6021974, largamente usada em linhas de
dreno, linhas de bypass ou com
instrumentos na tubulao de processo. A
173
Vlvula de Controle
Fig. 8.17. Esquema de vlvula esfera
Vantagens
As caractersticas da vlvula esfera so
1. mudana pequena na direo da
vazo dentro do corpo da vlvula,
resultando em pequena queda de
presso. A resistncia vazo
semelhante da vlvula gaveta.
2. a rotao da esfera de 90 graus
fornece uma operao completa da
vlvula. Diferente das vlvulas globo
e gaveta, que requerem espao
vertical para o deslocamento da
haste, a operao fcil e o tamanho
da vlvula pode ser muito pequeno.
3. A abertura da vlvula e a quantidade
da vazo podem ser determinadas
muito precisamente, tornando-a
adequada para controle proporcional,
embora sua aplicao principal seja
em operao de liga-desliga.
4. Ela prove boa vedao, quando
totalmente fechada.
5. Elas so de operao rpida e
relativamente insensveis
contaminao.
Aplicaes e restries
A vlvula esfera usada em controle
contnuo, quando de pequeno tamanho.
Ela mais adequada para servio de
desligamento (shutoff). Ela podem
manipular fluidos corrosivos, lquidos
criognicos, fluidos muito viscosos e sujos.
Elas podem ser usadas em alta presses e
medias temperaturas. H limitao
desfavorvel da temperatura por causa do
uso de elastmeros na sede da vlvula.
A vlvula esfera no recomendada
para controle contnuo, pois quando ela
estiver parcialmente aberta, o aumento da
velocidade do fluido pode danificar os
assentos da esfera expostos ao fluido.
174
Vlvula de Controle
como alavanca e cam podem ser usados
para operar a vlvula.
A norma API 609-1973 Butterfly valves
descreve e define os principais tipos de
vlvulas borboleta, embora no especifique
a sua construo mecnica.
aberta
controlando
fechada
Aplicaes
As vlvulas borboleta so usadas
geralmente em sistemas de baixa presso,
onde no se necessita de vedao
completa. Elas so normalmente usadas
em linhas de grandes dimetros.
Vlvula Swing
A vlvula swing semelhante
borboleta, exceto que elas giram em torno
de um lado e no ao longo do dimetro.
Elas podem ser atuadas pela vazo, por
molas de torso, por alavancas .
As vlvulas swing so usadas
principalmente como vlvulas de reteno,
para bloquear a vazo em uma direo.
As vlvulas swing possuem
praticamente todas as vantagens das
vlvulas borboleta pequena queda de
presso, pequeno peso e custo
relativamente pequeno.
A vedao da vlvula swing muito
alta, so sujeitas deposio de
contaminantes e introduz turbulncia em
baixas vazes. As superfcies de selagem
sofrem eroso, quando o fluido est em
alta velocidade.
175
Vlvula de Controle
Vantagens
As vlvulas globo so, geralmente,
mais rpidas para abrir ou fechar que a
176
Vlvula de Controle
Aplicaes
As vlvulas globo so usadas
principalmente como vlvulas de controle
contnuo; elas podem ser consideradas
como uma vlvula de controle de vazo de
uso geral. Neste aplicao, a vlvula globo
projetada com a sede do corpo com
material mais duro, j que o servio severo
pode causar desgaste e eroso. Para
controle mais fino da vazo, usa-se a
vlvula agulha, que uma verso
modificada da vlvula globo. A vlvula Y
usada para controle contnuo e controle
liga-desliga de lquidos sujos (slurry) e de
alta viscosidade. A vlvula globo pequena,
feita de liga de cobre, usada
freqentemente em linhas de gs
domesticas ou em servio de baixa
presso, com disco de plstico para
garantir boa vedao.
Desvantagens do Regulador
O ponto de ajuste provido
manualmente e no possvel o ajuste
remoto. A preciso e a resoluo do ajuste
do ponto de ajuste so precrias.
O controle s pode ser proporcional,
com banda proporcional fixa. No
possvel a combinao com os outros
modos, integral e derivativo.
limitado a poucas aplicaes,
podendo ser usado para o controle de
presso, temperatura e nvel, em
determinadas faixas e sob condies muito
restritivas.
pouco preciso e no possui
indicaes da varivel medida.
177
Vlvula de Controle
puramente mecnico e incompatvel
com os sinais eltricos de termopar, bulbo
de resistncia, contato . H ainda a
pequena flexibilidade com os acessrios,
como o posicionador, a chave limite, o
volante manual, a solenide .
Regulador de Presso
O regulador de presso o dispositivo
para reduzir a presso, para controlar o
vcuo e a presso diferencial. Ele pode ser
aplicado a gases, lquidos e vapores.
O diafragma o componente bsico
responsvel pela operao do regulador. O
diafragma compara o ponto de ajuste, que
convertido em uma fora pela
compresso ajustvel da mola com a
presso a ser regulada, que convertida
em outra fora de diafragma em si e ajusta
a abertura da vlvula para reduzir o erro
entre estas duas presses. Assim o
diafragma , simultaneamente, o elemento
de realimentao, o dispositivo de
deteco de erro e o atuador.
A ruptura do diafragma a falha mais
comum no regulador. A maioria dos
reguladores falha na posio totalmente
aberta quando o diafragma falha. Em
aplicaes crticas, uma soluo seria o
uso de dois reguladores em srie, com o
segundo regulador ajustado em um valor
maior que o primeiro, por exemplo, 20%.
Ele ficar totalmente aberto em operao
normal e ser o responsvel pela
regulao somente durante a falha do
primeiro.
O regulador de presso deve ser
instalado com filtro a montante, com
purgador-separador de condensado,
quando houver vapor. Deve haver trechos
retos antes e depois do regulador.
Regulador de Temperatura
Um regulador de temperatura um
dispositivo controlador que inclui o
elemento sensor termal, a entrada de
referncia e a vlvula de controle. O
sistema auto-atuado a energia para a
atuao da vlvula suprida pelo
processo.
H basicamente dois tipos, conforme a
atuao da vlvula atuado diretamente e
atuado por piloto.
No tipo de atuao direta, a unidade de
potncia (diafragma, fole) do atuador
178
Vlvula de Controle
Regulador de Vazo
O regulador de vazo usa a energia do
prprio lquido a ser medido, para sua
operao. Ele normalmente possui uma
restrio para provocar a presso
diferencial e utilizar esta mesma presso
diferencial para atuar em um pisto, que
por sua vez, controla a vazo.
O regulador contem em um nico
dispositivo os trs elementos de controle
primrio-controlador-final. O ponto de
ajuste estabelecido externamente.
Quando a vazo atinge o ponto de ajuste
estabelecido, a vlvula de controle integral
impede qualquer acrscimo de vazo.
O regulador um dispositivo utilizado
em sistemas onde a preciso no crtica,
como em sistemas de irrigao e
distribuio de gua.
Concluses
Mesmo na poca dos controladores a
microprocessador, que sero a base do
controle do prximo sculo, ainda h
aplicaes vlidas para o regulador
desenvolvido no sculo passado.
O regulador ainda usado para
aplicaes pouco exigentes e em locais
onde no disponvel nenhuma fonte de
energia. Ele justifica a sua aplicao, por
causa de sua simplicidade e economia.
179
Vlvula de Controle
Uma vazo pulsante pode fazer a
vlvula de reteno com portinhola oscilar
continuamente, danificando a sede, a
portinhola ou ambas. Este problema pode
ocorrer tambm quando a fora da
velocidade do fluido no suficiente para
manter a posio da portinhola estvel.
A vlvula de reteno geralmente
fechada pela presso da vazo reversa e o
pelo peso do disco. Se o disco pode ser
fechado logo antes do inicio da vazo
reversa, o martelo d'gua pode ser evitado.
Porm, a maioria das vlvulas de reteno
precisa da ajuda da vazo reversa para
fechar o disco. A massa e a velocidade do
fluido da vazo reversa causam grande
martelo d'gua contra a sede do corpo da
vlvula. Podem ser usadas molas para
proteger contra o martelo d'gua, porm a
adio da mola requer mais presso para
abrir o disco e aumenta a resistncia do
fluido e a queda de presso.
Semelhante s vlvulas de controle, as
de reteno so disponveis em diferentes
materiais, como bronze, ferro fundido, ao
carbono, ao inoxidvel, aos especiais .
As conexes podem ser rosqueadas,
flangeadas, soldadas e tipo wafer. As
modernas vlvulas so disponveis com
corpo no estilo wafer; elas possuem
extremidades planas e sem flanges e so
instaladas entre flanges da tubulao.
180
Vlvula de Controle
A vlvula de reteno-bloqueio usada
particularmente em casas de fora, para
servio com vapor. Ela possui um disco
flutuante que levanta sob condies de
vazo, como a fora da presso da
caldeira de vapor. Suas principais
aplicaes incluem
1. evitar a vazo reversa do vapor do
header principal,
2. ajudar a colocar a caldeira em
servio, depois de ter sido
desarmada (shutdown),
3. ajudar a desligar a caldeira, quando a
queima parar,
4. agir como uma vlvula de segurana
imediata, evitando a vazo de vapor
de volta para o header.
A norma API Spec. 6D "Pipeline valves"
descreve os tipos regulares de vlvulas de
reteno tipo portinhola.
16.3. Sobrepresso
Os sistemas de alvio de presso
fornecem os meios de proteo de pessoal
e equipamento de operao anormal do
181
Vlvula de Controle
processo. Algumas das condies que
causam aumento excessivo da presso
so
1. exposio ao fogo ou outras fontes
externas de calor,
2. aquecimento ou resfriamento de
lquido bloqueado entre vlvulas ou
em alguma outra seo fechada do
sistema, resultando em expanso
hidrulica,
3. falha mecnica de equipamentos
normais de segurana,
funcionamento inadequado dos
instrumentos de controle, falha na
operao manual, resultando em
enchimento ou esvaziamento do
equipamento,
4. produo de mais vapor do que o
sistema pode manipular, seguindo
um distrbio operacional,
5. gerao inesperada de vapor,
resultando no desequilbrio de
energia do processo,
6. reao qumica exotrmica e
produo excessiva de gs do
sistema.
Objetivos
A partir destas situaes e
necessidades, os objetivos do sistema de
alvio de presso so
1. atender as normas e leis
governamentais, incluindo o controle
ambiental,
2. proteger o pessoal de operao
contra perigos causados de
sobrepresso de equipamentos,
3. minimizar as perdas de material
durante e aps um distrbio
operacional, causado por uma
sobrepresso rpida,
4. evitar danos a equipamentos e
propriedades vizinhos,
5. reduzir os prmios de seguro da
planta.
Operao da Vlvula de Alvio
As vlvulas de alvio tem discos
pressionados por mola, que fecham a
abertura de entrada da vlvula contra a
presso da fonte. O levantamento do disco
diretamente proporcional sobrepresso
acima da presso ajustada. Quando a
presso de entrada se iguala a presso
ajustada, o disco pode subir um pouco
182
Vlvula de Controle
fluido e no sejam vitimas da descarga do
fluido.
Quando dimensionada corretamente, a
vlvula de alvio continua a descarregar,
at que a presso de entrada caia de 4 a
5% abaixo do ponto de ajuste. A diferena
entre a presso em que a vlvula de alvio
abre a presso de fechamento chamada
blowdown. A vlvula de segurana possui
um anel ajustvel para controlar o
blowdown.
Vlvula de Alvio e Segurana
A vlvula de alvio e segurana usada
como equipamento de alvio em refinarias
de petrleo e indstrias qumicas. Ela
descrita como uma vlvula com um castelo
fechado com todas as caractersticas da
vlvula de segurana.
Como o nome implica, ela pode ser
usada em dois tipos de servio como uma
vlvula de alvio ou como vlvula de
segurana. Quando usada como vlvula de
alvio, o anel de blowdown retirado, de
modo que a cmara no produz nenhum
efeito, evitando a abertura rpida e total da
vlvula e fazendo a vlvula operar
exatamente como uma vlvula de alvio.
Ela pode ser usada tambm como vlvula
de segurana, exceto quando a
temperatura muito elevada e altera a
caracterstica da mola.
A vantagem da vlvula de alvio e
segurana sua versatilidade, controlando
rigorosamente ou evitando a emisso do
fluido.
Dimensionamento
A vlvula de alvio deve proteger
equipamento sujeito a sobrepresso,
provocada por vrias causas distintas. Por
exemplo, numa coluna de fracionamento,
pode aparecer sobrepresso por causa de
fogo externo, descarga bloqueada, perda
de refluxo, falha de alimentao eltrica,
falha de resfriamento, falha de
instrumentos de controle . A vlvula de
alvio deve ser dimensionada para cada
uma das condies em separado e o
tamanho final deve ser suficientemente
grande para manipular a maior
capacidade.
O primeiro passo calcular a vazo
necessria atravs da vlvula de alvio de
presso para evitar acmulo excessivo.
183
Vlvula de Controle
presso subir, at que a vlvula atinja a
abertura total.
A maioria das vlvulas de segura
possuem mola. Uma minoria funciona com
peso e alavanca externos.
As vlvulas de alvio de presso com
mola tem a presso de alvio ajustada por
meio de um parafuso no topo do castelo,
que varia a compresso da mola.
As vlvulas de alvio so disponveis
para temperatura criognicas at 750 oC e
de alta presso at 10 000 psig. A maioria
das vlvulas de segurana e algumas
vlvulas de alvio so equipadas com uma
alavanca externa para verificao do alvio.
As vlvulas de alvio so disponveis
em uma grande variedade de materiais
ferro fundido, ao carbono, ao inoxidvel,
bronze, Hastelloy, Monel, revestida de
Teflon.
Instalao e Manuteno
A instalao da vlvula de alvio de
presso descrita no cdigo ASME, que
deve ser estudado e entendido, para o
dimensionamento, seleo e instalao.
Os pontos mais importantes so:
1. a vlvula de alvio de presso deve
ser localizada e instalada de modo
que ela seja facilmente acessvel
para reparo.
2. Se o projeto de uma vlvula de alvio
de presso ou de segurana tal
que acumulado lquido no lado de
descarga do disco, a vlvula deve ser
equipada com um dreno no ponto
mais baixo.
3. A mola em uma vlvula de alvio de
segurana em servio para presses
at 140 kPa (20 psig), no pode ser
resetada para qualquer presso alm
de 10% acima ou abaixo do valor
marcado na vlvula. Para presses
acima de 140 kPa (20 psig), a mola
no deve ser reajustada para
qualquer presso alm de 5% abaixo
ou acima da marcao da vlvula.
4. nenhuma vlvula de alvio de lquido
no pode ser menor que 1/2".
5. as vlvulas de segurana e alvio
devem ser ligadas ao vaso no
espao com vapor, acima do lquido
ou em uma tubulao ligada ao
espao do vapor no tanque a ser
protegido.
184
Vlvula de Controle
17. Vlvulas Solenides
17.1. Solenide
Solenide eltrica uma bobina de fio
energizada eletricamente para produzir um
campo magntico no seu interior, que
provoca um movimento mecnico em um
ncleo ferromagntico, colocado no centro
do campo. Quando a bobina energizada,
o ncleo est em uma posio, quando
desenergizada, est em outra posio.
A solenide pode ser de operao
analgica ou digital. Exemplos de
excitao analgica de solenide a
ativao da bobina de um alto falante de
udio ou o controle de freios mecnicos
em carros eltricos. Porm, a solenide
mais usada em sistemas de controle como
um dispositivo digital, onde uma potncia
constante aplicada ou retirada de sua
bobina.
17.3. Operao e Ao
As solenides so usualmente
empregadas com vlvulas globo ligadesliga com haste deslizante. H
basicamente quatro tipos de operao
1. ao direta,
2. operada por piloto interno
3. operada por piloto externo
4. com sede e disco semibalanceados
Na vlvula com ao direta o ncleo da
solenide (plunger) mecanicamente
ligado ao disco da vlvula e abre ou fecha
diretamente a vlvula. Uma mola
normalmente mantm o plug na posio
185
Vlvula de Controle
aberta ou fechada e contra esta fora
que a solenide deve mover o plug para a
posio oposta. A operao no depende
da presso ou vazo da linha.
A vlvula operada com piloto interno
equipada com um pequeno orifcio piloto,
utilizando a presso da linha para sua
operao. Quando a solenide
energizada, ela abre o orifcio piloto e alivia
a presso do tipo do diafragma ou plug da
vlvula para a sada da vlvula. Isto resulta
em um desequilibro de presso atravs do
plug ou diafragma, que abre o orifcio
principal. Quando a solenide
desenergizada, o orifcio piloto fechado e
toda a presso da linha aplicada ao topo
do disco, fornecendo uma fora de assento
que fecha totalmente.
186
Vlvula de Controle
18. Vlvula Redutora de
Presso
18.1. Conceito
A vlvula redutora de presso serve para diminuir a
presso a jusante para um nvel determinado dentro
dos limites impostos pelo tipo de vlvula usado.
Basicamente h dois tipos de
redutoras:
1. operada diretamente, em que a vlvula
principal operada pela ao
combinada de uma mola e da presso
de sada, que aplicada ao lado inferior
do diafragma. vlvula redutora mais
simples e pode operar apenas em
variaes limitadas de vazo. A presso
reduzida dependente da presso de
entrada.
2. operada por piloto, em que a vlvula
principal aberta por meio de um
pisto, que atuado pela presso de
uma vlvula piloto. Esta vlvula
internamente balanceada e controla a
presso reduzida de modo preciso,
mesmo que haja variao na presso
de entrada. Ela manipula variaes
grandes de vazo.
18.3. Sensibilidade
A sensibilidade de uma vlvula redutora
de presso usa a resposta das variaes
da presso e a mantm constante a
despeito das variaes de carga.
Sensibilidade diferente de preciso de
regulao. Para se obter a maior
sensibilidade, as vlvulas redutoras devem
187
Vlvula de Controle
18.5. Instalao
As regras gerais de instalao de
vlvulas tambm se aplicam s vlvulas
redutoras de presso, alm do seguinte:
1. Deve sempre incluir um bypass para
permitir a manuteno de
emergncia, sem desligar a
alimentao.
2. No instalar uma vlvula redutora em
um local inacessvel, o que tornaria
difcil ou impossvel a manuteno e
servio.
3. Instalar indicadores locais de presso
na entrada e sada da vlvula,
facilitando o ajuste e a verificao da
vlvula redutora.
4. Se a linha tiver sujeira em suspenso
no fluido, instalar um filtro antes da
redutora.
5. Instalar uma vlvula de segurana
depois da vlvula redutora de
presso.
18.6. Operao
Quando colocar a vlvula redutora em
operao, verificar a posio (aberta ou
fechada) de todas as vlvulas de bloqueio
(stop) ligadas na instalao.
Eliminar o condensado, leo e sujeiras
que poderiam danificar a vlvula redutora.
Quando colocar uma vlvula redutora
em operao, melhor abrir a vlvula de
bloqueio a jusante e gradualmente abrir a
vlvula de bloqueio a montante, antes de
ajustar a vlvula redutora. Enquanto esta
operao estiver sendo feita, observar o
indicador de presso da sada, evitando
presso excessiva que poderia aquecer ou
danificar o equipamento. Quando a
presso ficar muito alta, ela pode ser
facilmente controlada com uma vlvula de
bloqueio a montante.
No resetar a vlvula redutora
enquanto estiver enchendo o sistema da
tubulao. Quando um sistema de baixa
presso est frio, necessrio um
razovel intervalo de tempo para
pressuriz-lo; durante este tempo a vlvula
redutora estar totalmente aberta, at que
seja atingida a presso desejada.
25Valvula.doc
188
2.9
Especificao de Instrumentos
1. Informao do Produto
Os fabricantes de instrumentos
geralmente possuem definies para as
especificaes de seus produtos e como
elas devem ser apresentadas. Muita coisa
est mudando nos anos 90, principalmente
por causa das exigncias e da certificao
das normas da srie ISO 9000.
A informao do produto um termo
genrico para qualquer atributo usado para
descrever um produto e suas capacidades.
o termo mais geral usado para discutir a
propriedade de um produto.
A informao inclui os dados que so
registrados, publicados, organizados,
relacionados ou interpretados dentro de
um sistema de referncia de modo que
tenham significado. As informaes de um
instrumento possui a seguinte hierarquia
de termos:
1. propriedades (features)
2. especificaes
3. caractersticas
1.2. Especificao
A especificao uma descrio
quantitativa das caractersticas requeridas
de um equipamento, mquina, instrumento,
estrutura, produto ou processo. Enquanto a
propriedade diz que o instrumento tem alta
preciso, a especificao diz que a
preciso de 0,1% do valor medido,
incluindo linearidade, repetitividade,
reprodutibilidade e histerese.
Em engenharia, as especificaes so
uma lista organizada de exigncias bsicas
para materiais de construo, composies
de produto, dimenses ou condies de
teste ou um nmero de normas publicadas
por organizaes (como ASME, API, ISA,
ISO, ASTM) e muitas companhias
possuem suas prprias especificaes. Em
ingls, chamada abreviadamente de
specs.
As especificaes descrevem
formalmente o desempenho do produto.
Uma especificao um valor numrico ou
uma faixa de valores que limita o
desempenho de um parmetro do produto.
A garantia do produto cobre o desempenho
dos parmetros descritos pelas
especificaes. Os produtos satisfazem
189
Especificao de Instrumentos
todas as especificaes quando
despachado da fbrica.
Algumas especificaes so somente
vlidas sobre um conjunto de condies
externas limitado ou restrito mas em tais
casos a especificao inclui uma descrio
destas condies limitadas. As
especificaes ambientais tambm
definem as condies que um produto
pode ser submetido sem afetar
permanentemente o seu desempenho ou
causar estrago fsico. Estas condies
podem ser climticas, eletromagnticas
(como susceptibilidade eletromagntica),
mecnicas, eltricas ou precondies de
operao, (como tempo para aquecimento,
intervalo de calibrao)
1.3. Caracterstica
As caractersticas descrevem o
desempenho do produto que til na
aplicao do produto mas no so
cobertas pela garantia do produto. Elas
descrevem o desempenho que tpico da
maioria de um dado produto, mas no est
sujeita ao mesmo rigor associado com as
especificaes.
2. Propriedades do Instrumento
As propriedades do sistema so
agrupadas juntas nas seguintes categorias:
1. Funcionalidade
2. Estabilidade
3. Preciso
4. Padronizao
5. Operabilidade
6. Segurana
7. No relacionada com a funo
2.1. Funcionalidade
Funcionalidade a extenso na qual
um sistema fornecido com uma estrutura
bsica inerente de hardware e software
com que estruturas funcionais especificas
possam ser formadas para controlar
processos.
A funcionalidade compreende:
1. capacidade
2. operabilidade
3. compatibilidade
4. flexibilidade
5. configurabilidade
Capacidade
A capacidade do sistema depende do
nmero e tamanhos dos elementos,
estrutura do circuito, tamanho e estrutura
do software.
Operabilidade
Operabilidade o grau em que um
sistema fornecido com meios para
observar e manipular a operao de um
processo. A operabilidade inclui tambm a
habilidade de observar e manipular a
operao de um sistema. A operabilidade
depende das ferramentas e procedimentos
para dar comandos e chamar e representar
os dados do processo e a velocidade de
resposta para executar comandos e
fornecer dados para um recipiente
exigente. O termo velocidade de resposta
est relacionado com a transmisso de
informao de
1. processo (medio) para processo
(atuador), como em uma malha de
controle
2. um elemento do sistema para outro
elemento do sistema
3. elemento do processo ou sistema
para operador e vice-versa.
Compatibilidade
A compatibilidade a habilidade de um
equipamento poder ser usado em conjunto
com outro. tambm a habilidade de um
computador aceitar dados manipulados por
outro equipamento sem converso de
dados ou modificao do cdigo. De um
modo geral, a habilidade de um novo
sistema servir a usurios de um sistema
velho. Em computao, a caracterstica
de um computador ou sistema operacional
que permite ele rodar programas escritos
para outro sistema. Por exemplo, os
programas que rodam no Windows 3.1
rodam no Windows 3.11 e Windows 95 e
os programas que rodam no Pentium
(novo) so compatveis com o processador
80486 (velho).
Padronizao
A padronizao a reduo dos
instrumentos a um s tipo, unificado e
simplificado, segundo um consenso
preestabelecido e universal.
Em instrumentao, a padronizao se
refere mesma bitola e tipo de conexo
190
Especificao de Instrumentos
com processo, mesmo sinal de
transmisso de informao, mesmo nvel
de alimentao, mesmo tipo de montagem,
mesma dimenses fsicas, mesmas
tomadas de encaixe.
A instrumentao pneumtica apareceu
cerca de duas dcadas antes da
eletrnica. Este maior tempo de aplicao,
aliado maior simplicidade e menor
obsolescncia, certamente o fator
determinante da sua padronizao
universal. Essa padronizao se refere a:
1. nvel do sinal de informao e de
transmisso nico: 20 a 100 kPa. No
h diferena significativa entre este sinal
e os equivalentes: 0,2 a 1,0kg/cm2 ou. 3
a 15 psi H apenas um pequeno detalhe
de calibrao do mesmo instrumento.
2. nvel de alimentao nico: 20 psi de ar
comprimido, seco, limpo e filtrado.
Mesmo o consumo de ar, em SCF
(standard cubic feet) similar para
qualquer instrumento pneumtico.
3. nmero de conexes pneumticas
requeridas, com designao nica:
ENTRADA, SADA, SUPRIMENTO. O
tamanho mais utilizado rosca fmea
1/2" NPT.
4. procedimentos de teste e calibrao.
5. tcnicas de montagem e instalao,
tanto no campo como no painel.
Assim, a grande vantagem do sistema
de instrumentao pneumtica sua
padronizao, existindo apenas um sinal
inteligente, de 3 a 15 psig.
A instrumentao eletrnica ainda
atingiu esse grau de padronizao, j
alcanado pela pneumtica, porm se
percebe uma tendncia para a
padronizao. As dificuldades da obteno
desta padronizao so devidas aos
seguintes fatores:
1. disponibilidade de duas configuraes
completamente distintas: base de
corrente e base de tenso.
2. possibilidade de se usar fonte de
alimentao regulada ou no comum a
todo o sistema ou individual a cada
instrumento.
3. possibilidade de transmisso com dois
ou quatro fios. Atualmente, a maioria
dos transmissores eletrnicos usa o
sistema de apenas dois condutores. O
mesmo condutor que leva o sinal de
informao (4 a 20 mA cc) para o painel
191
Especificao de Instrumentos
controle e 140 kPa para a alimentao.
Assim, um transmissor pneumtico do
fabricante F1 pode ser ligado entrada do
controlador do fabricante F2, cuja sada vai
para a vlvula do fabricante F3.
192
Especificao de Instrumentos
de natureza mecnica, eltrica, fsica e
qumica.
Os erros mecnicos so devidos
posio, inclinao, vibrao, choque e
ao da gravidade.
Os erros eltricos so devidos s
variaes da voltagem e freqncia da
alimentao. As medies eltricas sofrem
influncia dos rudos e do acoplamento
eletromagntico de campos.
Tambm o instrumento pneumtico
pode apresentar erros quando a presso
do ar de alimentao fica fora dos limites
especificados. Sujeiras, umidade e leo no
ar de alimentao tambm podem
provocar erros nos instrumentos
pneumticos.
Os efeitos fsicos so notados pela
dilatao trmica e da alterao das
propriedades do material. Os efeitos
qumicos influem na alterao da
composio qumica, potencial
eletroqumico, no pH.
O sistema de medio tambm pode
introduzir erro na medio, por causa do
modelo, da configurao e da absoro da
potncia. Por exemplo, na medio da
temperatura de um gs de exausto de
uma mquina,
1. a temperatura do gs pode ser no
uniforme, produzindo erro por causa da
posio do sensor,
2. a introduo do sensor, mesmo
pequeno, pode alterar o perfil da
velocidade da vazo,
3. o sensor pode absorver (RTD) ou emitir
(termopar) potncia, alterando a
temperatura do gs.
Os efeitos da influncia podem ser de
curta durao, observveis durante uma
medio ou so demorados, sendo
observados durante todo o conjunto das
medies.
Os erros de influncia podem ser
eliminados ou diminudos pela colocao
de ar condicionado no ambiente, pela
selagem de componentes crticos, pelo uso
de reguladores de alimentao, pelo uso
de blindagens eltricas e aterramento dos
circuitos.
193
Especificao de Instrumentos
de medio. Na medio de vazo
compensada de gases, medem-se a
vazo, presso e temperatura. Os sinais
so computados de modo que as
modificaes da vazo volumtrica
provocadas pela presso e temperatura
so canceladas.
2.2. Estabilidade
H vrios modos diferentes de
conceituar estabilidade, tais como
1. Tendncia de um sistema se manter
operando, de modo previsvel, preciso,
exato e seguro.
2. Extenso na qual um sistema pode ser
confivel de desempenhar as funes
que lhe foram atribudas, de modo
exclusivo e correto.
3. Probabilidade que um componente,
equipamento ou sistema desempenhe
satisfatoriamente sua funo planejada,
sob dadas circunstncias, tais como as
condies ambientais, valor da
alimentao e atravs da manuteno
para um perodo de tempo especificado.
Atualmente se usa o termo
dependabilidade (dependability) como
sinnimo de estabilidade.
Alguns parmetros da estabilidade
podem ser quantificados por taxa de
desvio (drift rate), por perodos de
funcionamento, perodos de defeitos,
durao de reparo. Como se v, a
estabilidade est diretamente ligada com o
tempo e indiretamente com outros fatores
externos, como temperatura e presso
ambientes, vibrao, alimentao.
Na falta de estabilidade, o desempenho do
instrumento se degrada. Alguns dos aspectos da
estabilidade so probabilsticos e outros so
determinsticos, por natureza. A estabilidade pode
muito aumentada pela adio da redundncia ao
sistema.
Pelas definies de estabilidade,
devem ser includos os seguintes
parmetros:
1. integridade
2. disponibilidade
3. confiabilidade
4. robustez
5. calibrao
6. mantenabilidade
7. segurana (safety e security)
2.3. Integridade
Conceitos
Integridade a propriedade de um
instrumento se manter inteiro, individido,
completo, resistente e firme no seu
funcionamento. A integridade do
instrumento ameaada pelo ambiente
onde o instrumento est montado e por
isso ela garantida atravs da
especificao correta da classificao
mecnica do seu invlucro, de
conformidade com normas existentes.
Em computao de dados, a
propriedade dos dados que podem ser
recuperados no caso de sua destruio
atravs de falha do meio de registro, falta
de cuidado do usurio, defeito do
programa ou outro acidente.
A integridade se relaciona com a
garantia de funcionamento especificado do
sistema. O sistema que no perde sua
integridade confivel. A ausncia de
distrbio e falha crtica um aspecto da
confiabilidade. O distrbio atrapalha o
funcionamento da malha, porm sem
interromper completamente a operao do
sistema. A falha crtica causa o
desligamento do sistema ou a perda de
controle da malha. Como exemplos: a
flutuao da tenso ou da freqncia da
alimentao do sistema, dentro de uma
determinada faixa, pode provocar leitura ou
controle pouco precisos, porm, o sistema
contnua com a medio e com o controle.
O desligamento total da tenso de
alimentao do sistema eletrnico que
interrompe toda medio e todo controle
uma falha crtica. Pode haver falha crtica
indireta: o desligamento da alimentao do
compressor de ar comprimido do sistema
pneumtico pode, depois de um
determinado tempo, causar o desligamento
dos instrumentos pneumticos. Sem
energia eltrica no h ar comprimido, no
h alimentao pneumtica, no h
medio e controle da instrumentao
pneumtica.
Classificao Mecnica
A operao de um instrumento pode
ser afetada pela temperatura ambiente,
umidade, interferncia eletrnica, vibrao
mecnica e atmosfera circundante.
194
Especificao de Instrumentos
Tipicamente, os instrumentos de medio
e controle de processo podem estar
montados ou na sala de controle ou na
rea industrial.
A sala de controle um local fechado,
onde a temperatura e umidade so
geralmente controladas atravs de ar
condicionado. O instrumento de campo
pode estar totalmente desprotegido ou ter
uma proteo rudimentar adicional contra o
sol, a chuva ou o vento. De qualquer
modo, quando usado no ar livre, a caixa do
instrumento fica exposta aos efeitos da luz
ultravioleta, da chuva, da umidade, do
orvalho, das poeiras, dos respingos dos
lquidos de processo e das sujeiras
contaminantes que circulam no ar. Eles
esto ainda submetidos a grande e rpidas
variaes de temperatura durante o dia,
podendo haver um gradiente de
temperatura entre o sol e a sombra do
instrumento exposto. Por esses motivos,
os invlucros dos instrumentos devem ser
de alta qualidade, cuidadosamente
testados e precisamente classificados de
acordo com normas concernentes, de
modo que possam prover proteo contra
ambientes potencialmente adversos. Os
invlucros dos instrumento, mesmo
montados em ambientes nocivos, devem
protege-los, de modo que durem o mximo
e que o ambiente no interfira na sua
operao.
195
Especificao de Instrumentos
Tab. 5.1. Proteo do equipamento contra ingresso de corpos slidos e lquidos, IEC IP
1o Teste
PRIMEIRO DGITO
Grau de Proteo
Sem proteo de pessoas contra
contato com peas vivas ou mveis
dentro do invlucro.
Nenhuma proteo do equipamento
contra ingresso de corpos slidos
estranhos
Proteo contra contato acidental ou
involuntrio com pecas mveis ou
vivas dentro do invlucro por uma
grande superfcie do corpo humano,
p. ex., uma mo mas sem proteo
contra acesso deliberado de tais
partes.
Proteo contra ingresso de corpos
slidos estranhos de tamanho
grande
Proteo contra contato com pecas
mveis ou vivas dentro do invlucro
pelos dedos.
Proteo contra ingresso de corpos
slidos estranhos de tamanho mdio
Proteo contra contato com pecas
mveis ou vivas dentro do invlucro
por ferramentas, fios ou outros
objetos de espessura maior que 2,5
mm
Proteo contra ingresso de corpos
slidos estranhos de tamanho
pequeno
Proteo contra contato com pecas
mveis ou vivas dentro do invlucro
por ferramentas, fios ou outros
objetos de espessura maior que 1
mm
Proteo contra ingresso de corpos
slidos estranhos de tamanho
pequeno
Proteo completa contra contato
com pecas mveis ou vivas dentro
do invlucro. Proteo contra
depsitos nocivos de p. O ingresso
de p no totalmente evitado, mas
o p no pode entrar em quantidade
suficiente para interferir com a
operao satisfatria do
equipamento envolvido.
Proteo completa contra contato
com pecas mveis ou vivas dentro
do invlucro. Proteo contra
ingresso de p.
2o Teste
SEGUNDO DGITO
Grau de Proteo
Sem proteo
7
8
196
Especificao de Instrumentos
Norma NBR-IEC
No Brasil, o rgo credenciado pelo
INMETRO (Instituto Nacional de Metrologia
e Qualidade Industrial) para emitir a
maioria das normas tcnicas a ABNT
(Associao Brasileira de Normas
Tcnicas), empresa no governamental
sem fins lucrativos. A maioria das normas
eltricas brasileiras se baseia nas normas
do IEC (International Electrotechnical
Comission).
A norma vlida que fixa as condies
exigveis aos graus de proteo dos
invlucros de equipamentos eltricos de
baixa voltagem a NBR 6146, DEZ 90 Invlucros de equipamentos eltricos Proteo: Especificao, baseada na
norma IEC 529/76. Ela substitui e cancela
as NBR 5374, 5408 e 5423/77. Estas
normas fornecem os mtodos de classificar
os instrumentos com relao aos
ambientes em que eles podem ser usados
e os procedimentos de teste para verificar
se tal classificao conveniente.
Os tipos de proteo cobertos pela
norma so os seguintes:
1. contra o contato ou aproximao de
pessoas s partes vivas, contra o
contato s partes moveis no interior
do invlucro e contra a penetrao
de corpos slidos estranhos ao
equipamento e
2. contra a penetrao prejudicial de
gua no interior do invlucro onde
est o equipamento
A norma no trata dos graus de
proteo contra danos mecnicos, risco de
exploso ou condies como umidade,
vapores corrosivos, fungos, vermes ou
animais daninhos.
A designao da norma comea com
as letras IP (Ingress Protection - proteo
de ingresso) e inclui um sufixo com dois
nmeros. Opcionalmente, tem-se as letras
suplementar: S, M ou W, que significam:
S teste com equipamento em repouso,
M teste com equipamento em
operao mecnica
(A ausncia das letras S e M significa
que o grau de proteo vale para todas as
condies normais de servio).
A letra W aps as letras IP significa que
o equipamento apropriado para uso em
condies de tempo especificadas e possui
5.197
Especificao de Instrumentos
d'gua, sem se danificar, mas at
uma profundidade de 100 metros.
Alm deste limite, ele pode se
danificar e deixa de funcionar.
3. vedado a - significa que o
instrumento hermeticamente
selado para aquele determinado
ambiente. Por exemplo, instrumento
vedado a p evita a entrada de p
no seu interior.
NEMA 1
Tab.5.2. Resumo da denominao NEMA
NEMA 1
NEMA 2
NEMA 3
NEMA 4
NEMA 5
NEMA 6
NEMA 7
NEMA 8
NEMA 9
NEMA 10
NEMA 11
NEMA 12
NEMA 13
uso geral
a prova de respingos
a prova de tempo
vedado a jatos d'gua
vedado a poeira
uso imerso
a prova de exploso, Classe I
prova de exploso, contato em leo
a prova de exploso, Classe II
a prova de exploso, minas
resistente a cidos
resistente a choque mecnico leve
a prova de poeira, no vedado.
IEC
IP 10
1
IP 11
2
IP 54
3
IP 14
3R
IP 54
3S
IP 56
4 e 4X
IP 52
5
IP 67
6 e 6P
IP 52
12 e 12K
IP 54
13
Observao: no pode ser usado para
converter classificao IEC em NEMA.
NEMA 4
NEMA 7
2.4. Robustez
A robustez a caracterstica de um
equipamento funcionar conforme
esperado, mesmo quando submetido a
condies adversas, pois ele imune s
agresses do meio onde ele est colocado.
Instrumento robusto aquele que funciona
conforme previsto em ambiente hostil. A
robustez de um instrumento garantida
por sua classificao mecnica de
invlucro.
Controle robusto aquele insensvel
incerteza do modelo e ao comportamento
dinmico do processo. Programa robusto
aquele que funciona bem mesmo sob
condies anormais.
5.198
Especificao de Instrumentos
2.5. Confiabilidade
Conceitos
Confiabilidade a habilidade ou
probabilidade de um instrumento se manter
em operao, em um nvel especificado de
desempenho, sob condies ambientais
determinadas, durante um determinado
perodo de tempo e com um mnimo de
ateno.
A confiabilidade de um instrumento ou
de uma malha de instrumentos a
consistncia com que ele mede ou controla
quando se supe que hajam condies
adequadas e de acordo com seu programa
e ajuste. A confiabilidade de um
instrumento depende do cuidado com que
ele instalado. Para um instrumento ser
bem sucedido na sua operao, ele deve
ser bem selecionado, montado no lugar
apropriado e ser usado corretamente. As
condies tpicas que precisam ser
consideradas incluem:
1. variaes na tenso de alimentao e
tamanho dos transientes de voltagem;
2. com alimentao de corrente alternada,
as variaes na freqncia e contedo
harmnico;
3. o nvel de energia de rdio freqncia
indesejvel radiada pelo equipamento
no deve causar interferncia nas
comunicaes de rdio;
4. o equipamento deve ser capaz de
tolerar alguma radiao de rdio
freqncia se previsto seu uso
prximo de fontes de alta potncia de
rdio ou radar;
5. valores mximo e mnimo da
temperatura ambiente;
6. valores mximo e mnimo da umidade;
7. nveis de vibrao e choque mecnico;
8. condies externas, como exposio a
p, areia, chuva, radiao solar,
respingo de gua salgada ou outros
lquidos
9. variaes de carga, quando aplicvel.
Confiabilidade e aceitao
A confiabilidade importante por que
um instrumento que necessita de
manuteno ou calibrao freqentes para
se manter em funcionamento preciso e
exato, se torna mais caro do que um
instrumento melhor que tem um maior
5.199
Especificao de Instrumentos
que nunca foram lidos e o novo
equipamento comea a operar exatamente
como era o esperado.
O nvel de aceitao se eleva s alturas
e permanece l por muito tempo.
Eventualmente, porm, o processo natural
de desgaste ocorre e aparecem alguns
pequenos problemas que requerem
manuteno. Estes problemas so
facilmente corrigidos de modo que a
aceitao do novo equipamento
permanece em nvel satisfatrio.
5.200
Especificao de Instrumentos
tratamento especial para minimizar os seus
desvios, como o burn in. Este tratamento
consiste em submeter o componente e o
instrumento inteiro a temperaturas
artificialmente elevadas, durante longo
tempo (p. ex., 72 horas) de modo que eles
ficam envelhecidos precocemente e no se
alteram com a idade e com as condies
ambientais.
Confiabilidade e condies ambientais
A maioria dos problemas de
funcionamento dos instrumentos
causada pelas variaes das condies de
contorno e do ambiente, tais como a
temperatura, a umidade, a presso, a
poeira, a atmosfera corrosiva, a maresia, o
vento, a vibrao e os choques mecnicos.
Quando as especificaes recomendadas
pelo fabricante so excedidas pelas
condies reais da operao, certamente
aparecero falhas no instrumento. No
aspecto de ter o desempenho modificado
pelas condies ambientais, o instrumento
pneumtico menos sensvel que o
eletrnico. O instrumento eletrnico teme a
alta temperatura e deixam de funcionar
quando submetidos a temperaturas acima
de 90 oC, por causa de seus circuitos que
incorporam semicondutores.
recomendvel o uso de ar condicionado,
onde a temperatura e a umidade so
controladas dentro de nveis satisfatrios
nas salas de controle com instrumentao
eletrnica. mandatrio o uso de ar
condicionado no ambiente com
computadores digitais.
Temperaturas muito baixas
(criognicas), tambm podem causar
problemas aos circuitos eletrnicos, pela
reduo do ganho dos circuitos
semicondutores e pelo fenmeno da
supercondutividade. Por isso, a no ser
que o sistema eletrnica tenho sido
projetado e previsto para estas condies
especiais, o seu uso deve ser evitado.
Quando h vibraes, os instrumentos
mecnicos so mais afetados, por
possurem peas moveis. As vibraes
podem causar problemas de contato ou de
ruptura dos condutores em equipamentos
eletrnicos.
Quantificao da confiabilidade
A confiabilidade pode ser quantificada
com nmeros relacionados com os tempos
envolvidos. Tem-se:
1. MTBF, que significa Mean Time
Between Fails (Tempo Mdio Entre
Falhas). O MTBF de um dado tipo
de instrumento ou sistema
determinado por teste, experincia
ou ambos. Um grande MTBF bom
e depende de o fabricante do
instrumento usar materiais de alta
qualidade, projeto correto e cuidado
na fabricao e de o usurio aplicar
o instrumento para o tipo de servio
para o qual ele foi fabricado e fazer
a manuteno de rotina
recomendada.
2. MTTR, que significa Mean Time To
Repair (Tempo Mdio Para
Reparar). O MTTR determinado
pela experincia. Um pequeno
MTTR bom e depende de o
fabricante projetar um instrumento
de fcil manuteno e de o usurio
ter estocado ou conseguir
rapidamente peas de reposio e
ter uma equipe de manuteno bem
treinada e capacitada com facilidade
de acesso ao equipamento que
precisa ser reparado.
3. MTFF (Mean Time First Fail - Tempo
Mdio Primeira Falha). Quando o
instrumento descartvel, pois no
pode ser reparado, a confiabilidade
dada pelo tempo para haver a
primeira falha. Depois desta falha o
instrumento jogado fora e
substitudo por outro.
5.201
Especificao de Instrumentos
Nmero de componentes da malha
A confiabilidade melhorada pela
reduo de nmero de elos na corrente de
instrumentos. Quanto menos instrumentos
tiver a malha, mais confivel ela , pois
cada instrumento individual tem algum
risco de falha e contribui para o risco da
falha da malha.
A preciso da malha de instrumentos
tambm depende da quantidade de
instrumentos componentes. Quanto mais
instrumentos tiver a malha, maior o erro
total resultante, qualquer que seja o
algoritmo de clculo. O melhor projeto de
malha de instrumentos aquele que usa o
mnimo nmero de instrumentos para
executar a tarefa requerida. Seja o mais
simples possvel (em ingls: KISS: Keep it
simple, stupid!)
Confiabilidade e redundncia
Deve-se ter redundncia quando a
falha da instrumentao na planta resulta
em um risco inaceitvel de perigo fsico ou
perda momentnea. Redundncia significa
fornecer um segundo elemento alternativo
para executar uma funo, quando o
primeiro falha. A redundncia pode ser
aplicada a qualquer tipo de equipamento:
sensor, controlador, computador, fonte de
alimentao, trocador de calor, sistema
completo, tubulao, cabos de
comunicao.
Para uma redundncia ser totalmente
efetiva, cada canal deve operar totalmente
independente do outro. Isto significa que
nenhuma simples m operao, como
abertura ou fechamento incorreto de uma
chave e nenhuma simples falha, como a
falha de uma fonte de alimentao, possa
derrubar os dois canais. Quando dois
controladores so alimentados por uma
nica linha eltrica, eles no so
totalmente independentes pois a falta de
energia desliga os dois controladores.
A falha de uma fonte de alimentao
comum um exemplo de falha de modo
comum. A falha de modo comum pode
tambm ser causada pela queda de um
nico objeto em cima de dois controladores
redundantes, que desliga os dois canais.
Para evitar este tipo de falha, os dois
canais devem ser separados um do outro.
LSH
66
LT
66
LIC
66
Tanque
Trip da
bomba
Bomba
(a) Menos
LSH
67
LC
67
LT
67
Tanque
Trip da
bomba
Bomba
(b) Mais
5.202
Especificao de Instrumentos
no derrama. No caso de haver alto nvel
por causa de um grande distrbio, a chave
de nvel alto desliga a bomba e a vazo de
entrada do tanque fica zero, evitando que o
nvel do fique excessivamente alto. O
tanque no derrama.
Todas as partes de um esquema
provavelmente operam como o esperado.
Porm, o esquema da Fig. 1.4.7 (a) tem
uma fraqueza que pode potencialmente
causar falha: tanto o controlador como a
chave de nvel dependem de um nico
transmissor e por isso ambos esto
sujeitos a uma falha de modo comum.
Na Fig. 1.4.7(b) tem-se um sistema
mais confivel para evitar que o tanque
derrame. Quase tudo a mesma coisa,
exceto que agora a chave de nvel sente o
nvel diretamente e independente do
controlador. Agora, se a malha de controle
falhar, a chave no afetada. Quando a
chave falhar, a malha de controle no
afetada.
Um bom exemplo de redundncia o
homem que usa cinto e suspensrio para
seguras suas calas. Se o cinto falha, o
suspensrio segura; se o suspensrio
falha, o cinto segura. Tem-se um sistema
de segurana com redundncia,
diversidade e separao.
Em sistemas de medio crticos, como
na indstria nuclear, os sensores so
redundantes. Tem-se trs sensores
separados e um sistema de votao. O
sistema de alarme inicializado pelo
sistema de votao um-dos-trs e o
desligamento feito pelo sistema dois-dostrs. Se qualquer um dos trs sensores
alto, o sistema de alarme toca para chamar
a ateno do operador, que pode
investigar e julgar qual ao deve ter
tomada. Quando dois canais estirem altos,
ento o sistema desligado
automaticamente. A idia deste sistema
que um nico sinal alto pode ser aberrao
e falso e no deve ser considerado para se
desligar o processo. Mas se a leitura alta
confirmada por uma segunda leitura, ento
ambas as leituras altas so consideradas
vlidas e o sistema desligado
automaticamente. Em sistemas mais
conservativos pode-se usar um sistema de
votao de dois-dos-quatro, que possuem
quatro medies em vez de trs.
2.6. Disponibilidade
Disponibilidade o tempo disponvel do
instrumento em operao normal. o
tempo em que o instrumento est ligado,
no est sob manuteno e sabido ou
acreditado que est operando
corretamente. Relao de disponibilidade
relao da quantidade de tempo que um
sistema est realmente disponvel para uso
para a quantidade de tempo que suposto
que ele esteja. Disponibilidade de dados,
canais de dados e equipamentos I/O de
computadores, a condio de estar
pronto para uso e no imediatamente
colocado para fazer outras tarefas.
A disponibilidade ou disponibilidade no
tempo pode ser determinada dos
5.203
Especificao de Instrumentos
parmetros MTBF e MTTR. Disponibilidade
a frao de tempo que o instrumento ou
sistema pode estar pronto para usar e para
funcionar corretamente. Costuma-se definir
a Disponibilidade, D, como a relao
matemtica:
D=
MTBF
MTBF + MTTR
A disponibilidade de um instrumento
aumenta quando o MTBF aumenta e o
MTTR diminui. Um instrumento muito
disponvel aquele que demora em falhar
e quando falha, rapidamente consertado.
s vezes, um fabricante no pode
fornecer dados para o MTBF e MTTR para
calcular a disponibilidade do instrumento,
principalmente para equipamentos no
eletrnicos. Porm, sempre pode-se tentar
estimar a disponibilidade ou julgar a
qualidade aparente dos equipamentos.
Quando se considera a confiabilidade na
escolha de um instrumento ou projeto de
um sistema, obtm-se uma planta que
tende a ter pequeno custo de manuteno
e poucas paradas de produo por causa
de falhas de instrumentos. Estes fatores
devem ser considerados na escolha de
determinado tipo de instrumento em favor
daquele mais confivel e disponvel,
mesmo que seja o de mais custo inicial.
2.7. Calibrao
Calibrao a verificao, por medio
e comparao com um padro rastreado,
do valor exato de cada leitura da escala de
um instrumento ou do valor de sua sada
ou do atributo de um elemento sensor ou
de um instrumento que no possui ajuste.
Curva de calibrao um registro dos
dados de calibrao, dando o valor correto
para cada leitura indicada de um
instrumento. Um ponto de calibrao
aquele em que se faz uma verificao ou
ajuste.
Um material de referncia certificado
um padro que indica se um instrumento
ou procedimento analtico est trabalhando
dentro de limites prescritos ou uma soluo
com concentrao conhecida (soluo
padro) usada em instrumentao
analtica.
5.204
Especificao de Instrumentos
2.8. Manuteno
Manuteno a ao e o custo de manter algo em
boa condio e trabalhando em ordem. Tempo de
manuteno o tempo requerido para a
manuteno corretiva e preventiva do equipamento.
A manuteno correta do instrumento garante que
sua preciso no piore ao longo do tempo.
Mantenabilidade a habilidade do equipamento
satisfazer os objetivos operacionais com um mnimo
esforo de manuteno sob condies ambientais
operacionais em que a manuteno programada e
no programada seja feita. Quantitativamente, a
probabilidade que um item seja restaurado para
condies especficas dentro de um dado perodo de
tempo quando a ao de manuteno feita de
acordo com procedimentos e fontes prdeterminadas.
5.205
Especificao de Instrumentos
termopar, quando se quer uma medio
com incerteza conhecida. O comum
comprar o termopar de fabricante
conhecido e especialista e em aplicaes
onde h auditorias de qualidade para
verificar a evidncia da calibrao, comprase o termopar j rastreado e certificado e
com o preo muito maior.
Quando a instalao de um novo
sistema de medio ou controle
completada, a questo que se coloca :
quem vai fazer isto operar? A partida de
um novo sistema geralmente feita por
especialista da companhia que vendeu o
sistema. Porm, um dia ele vai embora e
deixa a manuteno e o cuidado do
sistema para o grupo de instrumentao da
planta. Se este grupo no tem o know-how
para fazer o trabalho ou se simplesmente
ele no tem o tempo suficiente para manter
o sistema operando conforme o esperado,
depois de algum tempo o desempenho do
sistema se deteriora at ficar totalmente
intil. O problema se complica mais ainda
quando a produo depende da
disponibilidade do sistema. Neste caso h
chamadas freqentes e caras do pessoal
do fabricante.
A capacidade de manuteno
constituda de conhecimento, tempo e
aceitao de responsabilidade. Se o
pessoal de manuteno no tem estes trs
fatores, com relao nova
instrumentao, ou no est preparado
para adquiri-los, ento deve-se escolher
algo bem simples para fazer o trabalho.
5.206
Especificao de Instrumentos
sistema de interface processo-controlador.
Na prtica, essa interface existe e consiste
num sistema de multiplexagem e
converses analgico-digital e digitalanalgico.
Embora a resposta dinmica dos
instrumentos eletrnicos seja rpida que a
dos pneumticos, a dinmica do processo
a ser controlado determinante. Quando
as constantes de tempo da maioria das
malhas do processo so grandes
(processos lentos), compatvel e
aceitvel o uso de instrumentos
pneumticos, principalmente, para
aplicaes de montagem local.
Em processos que envolvem grandes
distancias, o atraso da transmisso pode
ser um fator decisivo e a escolha deve
recair na instrumentao eletrnica.
As curvas de resposta em freqncia
so equivalente para ambos os sistemas,
talvez com pequena vantagem para o
pneumtico. Tipicamente, ambos os
sistemas respondem at a freqncia de
10 Hz. A vantagem do sistema eletrnico
a facilidade de variao e ajuste dessa
freqncia de corte, atravs da
substituio de capacitores, que j so
componentes naturais dos seus circuitos.
O rudo um problema presente nos
dois sistemas, pneumticos e eletrnico. O
rudo uma interferncia, de origem
externa ou interna, que aparece misturado
ao sinal de informao. O rudo de
mesma natureza fsica do sinal - por isso
que ele interfere no sinal - e pode alterar
sua informao. Em sistema pneumticos,
os rudos so vibraes de estruturas
mecnicas, vibraes ou pulsaes de
fluidos, tais como ar comprimido, gua,
vapor, lquido de processo. Essas
turbulncias dos fluidos podem ocorrer
quando h restries nas linhas,
provocadas por vlvulas de controle,
placas de orifcio para medio de vazo,
redues de presso, curvas, cotovelos ou
conexes de tubulaes. Para se eliminar
essas turbulncias e rudos, so usados o
amortecimento mecnico, conseguido pelo
uso de fluidos de enchimentos de
diafragmas mais viscosos e os
retificadores de vazo. A colocao de
suportes e a melhor ancoragem das
tubulaes tambm elimina ou diminui os
rudos e perturbaes. Finalmente, o
5.207
Especificao de Instrumentos
3. Especificaes do
instrumento
As especificaes do instrumento
incluem as
1. especificaes de desempenho
2. condies de operao
3. especificaes funcionais
4. especificaes fsicas
5. especificaes de segurana
6. caractersticas opcionais
7. dimenses nominais
8. instrues para pedido
Caracterstica
1
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10
11
12
Alta exatido
Alta confiabilidade (qualidade)
Durabilidade robustez
Pouca e fcil manuteno
Alta preciso (repetitividade)
Facilidade de limpeza
Suportar poeira
Facilidade de instalao
Facilidade de configurao
Facilidade de uso
Sada de 4 a 20 mA cc
Resistncia intemprie
5.208
Especificao de Instrumentos
Tab. 5.5. Condies de Transporte, Armazenamento e Operao
Influncia
Temperatura do
sensor com silicone
Temperatura do
sensor com fluorinert
Temperatura do
circuito eletrnico
Opo com LCD
Umidade relativa
Tenso de
alimentao
Carga de sada com
sada de mA
Condies de
Operao de
Referncia
24 2 oC
Condies de
Operao
Normal
-29 a +82 oC
-46 e +121 oC
Limites de
Armazenagem e
transporte
No aplicvel
24 2 oC
-29 a +82 oC
-29 e +121 oC
No aplicvel
24 2 oC
-29 a +82 oC
-40 e +85 oC
-54 e +85 oC
24 2 oC
50 10%
-20 a +82 oC
0 a 100%
-29 a +85 oC
0 e 100%
30 0,5 V cc
12,5 a 42 V cc
Ver Fig. 1.4.11
0 e 1450
Ver figura
0 a 30 m/s2
(0 a 3 "g")
de 5 a 500 Hz
Horizontal ou
para cima
12,5 a 42 V cc
Ver Fig. 1.4.11
0 e 1450
Ver figura
30 m/s2
(3 "g")
de 5 a 500 Hz
Sem limite
-54 e +85 oC
0 e 100%
no condensante
No aplicvel
650
1 m/s2 (0,1 "g")
Vibrao
Posio de montagem
Horizontal ou
para cima
Limites de
Operao
No aplicvel
11 m/s2
(1,1 "g")
(Na embalagem)
No aplicvel
Notas:
1. Embora o LCD (display de cristal lquido) no seja danificado em qualquer temperatura dentro dos Limites
2.
3.
4.
5.
5.209
Especificao de Instrumentos
O desempenho do instrumento
influenciado por vrios fatores, como
temperatura do processo e ambiente,
presso do processo e ambiente,
propriedade do fluido do processo
(densidade, viscosidade, condutividade
eltrica, calor especfico), posio do
instrumento, vibrao da estrutura de
suporte, alimentao e rudos externos.
Nas especificaes do instrumento, os
parmetros de desempenho geralmente
so expressos de modo quantitativo.
Exatido
Exatido o grau de conformidade do
valor indicado para um valor verdadeiro ou
ideal. Como o valor verdadeiro
desconhecido, usa se o valor verdadeiro
convencional, dado por padro
reconhecidamente confivel. Para que o
valor dado pelo padro seja confivel,
necessrio que o padro seja rastreado, ou
seja, comparado contra outro padro
superior tambm confivel.
A exatido medida expressa pelo
desvio mximo observado no teste de um
instrumento sob determinadas condies e
atravs de um procedimento especifico.
usualmente medida como uma inexatido
e expressa como exatido.
A exatido do instrumento est
relacionada com os erros sistemticos. A
exatido do medidor conseguida atravs
da sua calibrao peridica.
Preciso
Preciso (precision) o grau de
concordncia mtua e consistente entre
vrias medies individuais replicadas. A
preciso uma medida do grau de
liberdade dos erros aleatrios do
instrumento. A preciso a qualidade que
caracteriza um instrumento de medio dar
indicaes equivalentes ao valor
verdadeiro da quantidade medida. A
preciso est relacionada com a qualidade
do instrumento. Quando o instrumento
deteriora a sua preciso, alargando a
disperso de suas medidas do mesmo
valor, ele necessita de manuteno. A
manuteno criteriosa do instrumento,
utilizando peas originais e conservando o
projeto original no melhora a preciso
nominal do instrumento, fornecida pelo
fabricante quando novo mas evita que ela
Grande preciso
Pequena exatido
Pequena preciso
Grande exatido
Pequena preciso
Pequena exatido
Grande preciso
Grande exatido
4.210
Especificao de Instrumentos
Pode-se ter um instrumento muito preciso,
mas descalibrado, de modo que sua
medio no exata. Mas um instrumento
com pequena preciso, mesmo que ele
fornea uma medio exata, logo depois
de calibrado, com o tempo ele se desvia e
no mais fornece medies exatas. Para o
instrumento ser sempre exato,
necessrio ser preciso e estar calibrado.
No tiro ao alvo, quando se tem
1. todos os tiros agrupados, porm fora do
centro, tem-se boa preciso e ruim
exatido,
2. todos os tiros com grande
espalhamento, mas com a mdia no
centro, tem-se ruim preciso e boa
exatido,
3. todos os tiros com grande
espalhamento e com a mdia fora do
centro, tem-se ruim preciso e ruim
exatido
4. todos os tiros agrupados e com a mdia
coincidindo com o centro, tem-se boa
preciso e boa exatido.
Outro exemplo, um relgio de boa
qualidade preciso. Para ele estar exato,
ele precisa ter sido acertado (calibrado)
corretamente. Desde que o relgio preciso
esteja exato, ele marcar as horas, agora e
no futuro com um pequeno erro. Seja
agora um relgio de m qualidade e
impreciso. Logo depois de calibrado, ele
marcar a hora com exatido, porm, com
o passar do tempo, a sua impreciso far
com ele marque o tempo com grandes
erros. Um instrumento impreciso tambm
inexato. Mesmo que ele esteja exato, com
o tempo ele se afasta do valor verdadeiro e
dar grande erro.
Preciso esttica e dinmica
A preciso de uma medio existe em
duas formas: esttica e dinmica. Ambos
os tipos da preciso so importantes no
controle e medio do processo, embora
de modos diferentes. A preciso esttica
geralmente requerida em situaes de
balano, como em custdia, balano de
materiais e otimizao de processo. A
preciso dinmica importante em
controle automtico, desde que o
desempenho do controle depende da
velocidade com que os componentes
reagem.
4.211
Especificao de Instrumentos
instrumento com preciso expressa em
percentagem do fundo de escala.
Erro de zero ocorre quando a curva de
calibrao est levemente fora do zero e
faz toda a curva se afastar de igual valor.
H instrumentos que possuem a condio
de zero definida e portanto no
apresentam erro de zero. Erro de largura
de faixa (span) ocorre quando a curva de
calibrao est com inclinao levemente
diferente da terica, e faz a curva se
afastar de pouco no inicio e mais no fim da
curva, ou seja, o erro proporcional ao
valor medido. Todo instrumento possui erro
de largura de faixa ou de sensitividade.
Instrumento que possui apenas erro de
largura de faixa (no tem erro de zero),
tem impreciso expressa em % do valor
medido. Instrumento que possui os dois
tipos de erro, de zero e de largura de faixa,
deve ter impreciso expressa em % do fim
de escala.
A preciso expressa pelo fabricante
nos catlogos do instrumento vlida
apenas para o instrumento novo e nas
condies de calibrao.
Especificao do catlogo do fabricante
A especificao da preciso do
instrumento publicada nos catlogos dos
fabricantes, geralmente, feita de modo
ambguo, incompleto ou confuso. Por
exemplo, a preciso da medio de vazo
com placa de orifcio de 3%. H vrias
coisas erradas nesta especificao; por
exemplo:
1. preciso de 3% tecnicamente significa
que o erro de 3% e a preciso de
97%.
2. independe do valor da medio, o erro
de 3%. O correto dizer que o erro ,
no mximo, igual a 3% ou a incerteza
est dentro dos limites de 3%.
3. a percentagem do erro deve estar
relacionada com o valor medido ou com
a largura de faixa. incompleto e intil
somente escrever 3%; o correto dizer
3% do fundo de escala. Quando se
conhece a faixa calibrada,
imediatamente se tem o erro em
unidade de engenharia.
Comparao da preciso
Em algumas organizaes, o
estabelecimento da preciso do
instrumento feito em uma base
especfica. Para ser capaz de interpretar
qualquer especificao de preciso feita
necessrio entender a base.
Um sistema muito usado envolve o
clculo de um nmero estatstico chamado
de desvio padro. A confiabilidade dos
valores da preciso determinados por este
mtodo melhora quando o nmero de
pontos de calibrao aumenta. Assim,
quanto maior o nmero de medies mais
confivel o valor do desvio padro obtido.
Quando se tem o desvio padro de um
instrumento de medio, ento se espera
que 99% do tempo as leituras do
instrumento caem dentro de trs vezes o
desvio padro do valor verdadeiro, 95% do
tempo delas esto dentro de duas vezes o
desvio padro do valor verdadeiro e 68%
do tempo elas esto dentro de um desvio
padro do valor verdadeiro. Sempre existe
um nvel de confiana ou de probabilidade
para as medies carem dentro de um
determinado intervalo de medio ou de
tempo.
Os fabricantes de instrumento que
fornecem as suas especificaes, incluindo
sua preciso e os laboratrios de
calibrao que usam padres e
especificam as incertezas da calibrao
devem informar claramente quais o nvel
de confiana e o nmero de desvios
padro usados.
Parmetros da preciso
Os parmetros constituintes da
preciso so os seguintes:
1. linearidade
2. repetitividade
3. reprodutibilidade
4. sensitividade
5. banda morta
6. resoluo
7. banda morta
8. histerese
9. quantizao (se digital)
10. rangeabilidade
O fabricante pode quantificar individualmente cada
um destes parmetros ou simplesmente expressar o
valor final da preciso e declarar que inclui todos
estes parmetros.
4.212
Especificao de Instrumentos
Linearidade
A linearidade do instrumento sua
conformidade com a linha reta de
calibrao. Ela usualmente medida em
no linearidade e expressa como
linearidade.
Quando a medio no linear
aparecem desvios da linha reta de
calibrao. As formas mais comuns so:
desvio de zero, desvio da largura de faixa
e desvio intermedirio, geralmente
provocado pela angularidade ou pela
histerese.
Quando a medio uma linha reta
no passando pela origem, o instrumento
necessita de ajuste de zero. Em um
sistema mecnico, o desvio de zero
usualmente devido ao deslize de um elo no
mecanismo. Ele pode ser corrigido pelo
reajuste do zero do instrumento. Em um
instrumento eletrnico, o desvio de zero
causado por variaes no circuito devidas
ao envelhecimento dos componentes,
mudanas nas condies de contorno,
como temperatura, umidade, campos
eletromagnticos.
Sada
Linha reta
nominal
% f. s.
% v. m.
Faixa de tolerncia
Ponto onde % f. s. = % v.
Entrada
Fig. 1.4.13. Expresso da linearidade
Quando a medio uma linha reta,
passando pelo zero porm com inclinao
diferente da ideal, o instrumento necessita
de ajuste de largura de faixa ou de ganho.
Um desvio de largura de faixa envolve uma
variao gradual na calibrao, quando a
medio se move do zero para o fim da
escala. Pode ser causada, em um sistema
mecnico, pela variao na constante da
mola de uma das partes do instrumento.
4.213
Especificao de Instrumentos
durante um longo perodo de tempo. A
reprodutibilidade inclui repetitividade,
histerese, banda morta e drift.
Sensitividade
A sensitividade do medidor a menor
alterao na varivel de processo para a
qual o medidor ir responder alterando sua
sada. A sensitividade usualmente
expressa como uma percentagem da
largura de faixa. Nenhum medidor
industrial possui sensitividade infinita.
Quando a alterao da varivel do
processo sendo medida se torna cada vez
menor, atinge-se um ponto onde o medidor
se recusa a responder.
Grande sensitividade no garante
grande preciso, mas uma grande
sensitividade reduz as demandas do
sistema do display e aumenta a
probabilidade de se conseguir alta preciso
total do sistema. Uma sensitividade de 1
mV/oC melhor que uma de 1 V/ oC, pois
mais fcil manipular 1 mV do que 1 V,
como amplificar ou filtrar rudos.
A maioria dos medidores industriais
possuem uma sensitividade da ordem de
0,2% da largura de faixa. Assim, para um
medidor cuja faixa de 100 a 300 oC, a
sensitividade seria de 0,2% de 200 oC,
que vale 0,4 oC. Isto significa que se a
variao da temperatura medida for menor
que 0,4 oC, o medidor no ir responder.
Se a faixa acima pudesse ser diminuda
para 150 a 250 oC, a sensitividade da
medio seria melhorada para 0,2 oC
(0,2% x 100 oC = 0,2 oC). A sensitividade
da medio importante para o controle
automtico. Se o sistema de medio do
controlador no reage s alteraes na
varivel controlada, ento o controlador
no gerar nenhuma ao de controle.
4.214
Especificao de Instrumentos
Sada qo
qo
qi
sensitividade =
qo
qi
Entrada qi
4.215
Especificao de Instrumentos
temperatura mas pequenas foras
eletromotrizes ou militenses. Cada
militenso deve ser convertida para uma
leitura de temperatura usando uma
correlao entre a sada do termopar e a
temperatura. (Nos EUA, esta correlao
produzida pelo National Institute of
Standards and Technoogy - NIST).
Um indicador de temperatura
multiponto numa siderrgica tem uma faixa
de 0 a 1200 oC, com divises de escala de
2 oC. Isto significa que o indicador pode ler
1 oC, que a maior resoluo sobre uma
faixa de 1200 oC. A preciso da medio
da temperatura to boa assim?
Como um instrumento para medir
militenso, a preciso do indicador de
temperatura boa; o erro provavelmente
melhor do que 0,2 % da largura de faixa ou
dentro de 2,4 oC. Porm, ainda fica a
dvida acerca do comportamento do
termopar e a correlao temperatura x
militenso do NIST.
Os fabricantes que fazem termopares
do modo cuidadoso e sob condies
controladas, publicam as especificaes de
seus termopares como tendo uma preciso
2,2 oC ou 0,75 do valor medido (tipo J).
Assim, o indicador de temperatura tem um
erro de 7 oC em qualquer temperatura
medida.
Quando se consideram tambm os
erros devidos aos fios de extenso de
termopar e junta de compensao, o erro
total da malha chega at a 20 oC e por isso
no tem nenhum sentido prtico usar uma
escala com resoluo de 2 oC.
Quando o indicador multiponto de
temperatura substitudo por um display
de console de computador a preciso no
melhora, por que os sensores continuam
sendo os termopares, a correlao
continua sendo a da NIST, os fios de
extenso continuam sendo usados.
Como concluso, sempre deve se
considerar a incerteza de toda a malha.
intil e desperdcio de dinheiro, usar um
instrumento de display de painel com
grande resoluo (alto custo) quando se
tem associado a ele uma malha com
sensor e condicionador de sinal com
incerteza muito maior que a do indicador. E
quem faz a leitura do display deve saber o
que est gerando e trazendo esta
informao para o display.
Quantizao
O tratamento digital dos sinais
analgicos provenientes das medies do
processo sempre resulta em um erro,
chamado de erro de quantizao. Por isso
a preciso de um instrumento digital
expressa em % do valor medido (ou % do
fundo de escala) n dgitos. Este n
dgitos que o erro de quantizao.
O erro de quantizao se refere a
leitura digital e resulta do fato de tornar
discreto o valor de sada da medida. O
melhor modo de entender o erro de
quantizao, inerente a todo instrumento
digital que sempre possui uma incerteza de
n dgitos em sua leitura o erro da idade
de uma pessoa. Assim que uma criana
nasce, sua idade expressa em dias. A
idade expressa em dias tem erro em horas.
No primeiro ano, a idade passa a ser
expressa em meses. A idade expressa em
meses em erro de quantizao de
semanas ou dias. Depois de uns 4 ou 5
anos, a idade da criana passa a ser
expressa em anos e o erro de quantizao
passa a ser de meses. No dia do seu
aniversrio, a pessoa tem idade exata em
anos, meses e dias. Logo depois do
aniversrio, por exemplo de 40 anos, a
pessoa tem 40 anos. Um ms depois do
aniversrio, a idade continua de 40 anos,
mas o erro de quantizao de um ms.
Um ms antes de fazer 41 anos, a pessoa
ainda tem 40 anos, mas o erro da idade j
de 11 meses. Ento, a idade da pessoa
sempre tem um erro, pois sua expresso
discreta; aumentando de 1 em 1 ano,
passando de 40 para 41 anos.
Banda Morta
O efeito da banda ou zona morta
aparece quando a medio cai nas
extremidades das escalas. Quando se
mede 100 volts, comeando de 0 volt, o
indicador mostra um pouco menos de 100
volts. Quando se mede 100 volts, partindo
de 200 volts, o ponteiro marca um pouco
mais de 100 volts. A diferena das
indicaes obtidas quando se aproxima por
baixo e por cima a zona morta. O erro de
zona morta devido a atritos, campos
magnticos assimtricos e folgas
mecnicas. Rigorosamente zona morta
diferente de histerese, porm, a maioria
4.216
Especificao de Instrumentos
das pessoas consideram zona morta e
histerese o mesmo fenmeno.
Na prtica, a aplicao repentina de
uma grande voltagem pode causar um erro
de leitura, pois o ponteiro produz uma
ultrapassagem (overshoot), oscila e
estabiliza em um valor. Se a ltima
oscilao ocorreu acima do valor, a
indicao pode ser maior que o valor
verdadeiro; se ocorreu abaixo do valor, a
indicao pode ser menor que o valor
verdadeiro. O bom projeto do instrumento
e o uso de materiais especiais para
suportes, magnetos e molas, pode reduzir
a zona morta. Um modo efetivo para
diminuir o efeito da zona morta tomar
vrias medies e fazer a mdia delas.
Rangeabilidade
To importante quanto preciso e
exatido do instrumento, sua
rangeabilidade. Em ingls, h duas
palavras, rangeability e turndown para
expressar aproximadamente a extenso de
faixa que um instrumento pode medir
dentro de uma determinada especificao.
Usamos o neologismo de rangeabilidade
para expressar esta propriedade.
Para expressar a faixa de medio
adequada do instrumento define-se o
parmetro rangeabilidade. Rangeabilidade
a relao da mxima medio sobre a
mnima medio, dentro uma determinada
preciso. Na prtica, a rangeabilidade
estabelece a menor medio a ser feita,
depois que a mxima determinada. A
rangeabilidade est ligada relao
matemtica entre a sada do medidor e a
varivel medida. Instrumentos lineares
possuem maior rangeabilidade que os
medidores quadrticos (sada do medidor
proporcional ao quadrado da medio).
4.217
Especificao de Instrumentos
baixa pequeno, tem rangeabilidade de
100:1.
Histerese
A histerese ocorre quando a sada de
um sistema de medio depende do valor
prvio indicado pelo sistema. Tal
dependncia pode ser provocada por
alguma limitao realstica do sistema,
como atrito e amortecimento viscoso em
partes mveis ou carga residual em
componentes eltricos. Alguma histerese
normal em algum sistema e afeta a
preciso do sistema.
A histerese afeta a repetitividade,
quando h histerese no se tem
repetitividade.
4.218
Especificao de Instrumentos
tempo de aquecimento (warm up)
para operar em regime permanente.
9. posio de montagem. Instrumentos
mecnicos ou cujo princpio de
funcionamento envolve a acelerao
da gravidade devem ter definida a
posio de uso. A calibrao do
instrumento deve ser feita na mesma
posio que ele ir operar no
processo, quando a posio afeta
seu desempenho.
10. fiao de alimentao e de sinal,
definindo suas trajetrias, terminais,
separao, tipos de tampas e modos
de acesso.
11. exigncias e limitaes da
alimentao do instrumento. Os
transmissores eletrnicos podem
operar com uma larga faixa de
tenses de alimentao, em funo
da impedncia da malha, do valor do
sinal de sada e do uso do terminal
de programao porttil. Geralmente,
estes valores so mostrados em um
grfico com sada (mA) versus
tenso de alimentao
(V cc). Pelo grfico, para uma
determinada impedncia da malha, a
tenso pode variar em uma faixa ou
para uma determinada tenso, a
impedncia pode variar em uma
faixa. Por exemplo, para 24 V cc e
sinal de sada de 4 a 20 mA, a
impedncia da malha pode variar de
200 a 565 .
12. Comunicaes remotas. Com o
advento dos transmissores
inteligentes, o sinal de sada pode ter
vrios formatos (protocolos).
13. proteo contra alta voltagem e
transientes
14. faixa de freqncia do sinal de
entrada
Especificaes funcionais
Tab. 5.6. Limites de largura de faixa
Sensor
B
C
Sensor
D
E
Limites de faixa
kPa
-50 e +50
-210 e +210
inH20
-200 e +200
-840 e +840
MPa
-0,21 e +0,21
-0,21 e +0,21
psi
-30 e +30
-30 e +30
mbar
-500 e + 500
-2100 e +2100
bar
-2,1 e +2,1
-2,1 e +2,1
B
C
kPa
0,87 e 50
7 e 210
inH20
3,5 e 200
28 e 840
mbar
8,7 e 500
70 e 2100
D
E
0,07 e 2,1
0,7 e 21
10 e 300
100 e 3000
0,7 e 21
7 e 210
Sensor
Sensor
MPa
psi
bar ou kgf/cm2
4.219
Especificao de Instrumentos
ver com a classificao eltrica do
instrumento, que evita que a presena do
instrumento cause uma exploso ou
incndio no local.
Materiais
So listados os materiais do sensor,
das partes em contato com o processo
(partes molhadas), dos invlucros, tampas,
parafusos, fluidos de enchimento e de
selagem, conexes com o processo.
Os sensores geralmente esto em
contato direto com o fluido do processo e o
seu material deve ser compatvel com o
fluido, para no haver corroso. O projeto
correto garante tambm que no haver
eroso, cavitao e desgaste fsico. O
material mais usado para construir
sensores o ao inoxidvel AISI 316.
Outros usados incluem ligas especiais
como Co-Ni-Cr, Hastelloy C, Monel,
tntalo, prata, platina.
O material dos invlucros pode ser
metal, plsticos reforados com fibra de
vidro. O material padro uma liga
metlica de cobre e alumnio, que tenha
pequeno peso e seja resistente
mecanicamente. O invlucro prova de
exploso tem limitao de contedo de
alumnio e magnsio, por questo de
segurana.
A cermica um material muito
pesquisado e usado, por causa de suas
vantagens de resistncia corroso e
eroso, embora seja quebradio. A
cermica um material muito usado,
atualmente, para substituir o teflon como
revestimento de tubos magnticos de
vazo.
Os invlucros geralmente so pintados
ou revestidos de epoxy e outros materiais
plsticos resistentes corroso. Tambm
devem ser definidos os materiais de
gaxetas e juntas de tampas de
instrumentos, que devem ser compatveis
com a atmosfera contaminante do
ambiente. Buna-N o material padro para
aneis-O (O-ring).
O invlucro prova de tempo deve ter
gaxetas que vedem a entrada d'gua e
umidade; o invlucro prova de chama
no pode ter gaxetas entre seus
espaamentos crticos e esta
incompatibilidade deve ser verificada.
possvel, embora difcil, a compatibilizao
4.220
Especificao de Instrumentos
Health Act). Este ato define o local seguro
para todos os americanos trabalharem
nele. O OSHA afeta todos profissionais
envolvidos em projeto. Os engenheiros,
arquitetos e construtores de equipamentos
e prdios devem incluir em seus planos e
projetos tudo que deva satisfazer as
normas de segurana e sade, a fim de
evitar as penalidades pelo seu no
cumprimento. As penalidades podem ser
as de refazer os projetos, alterar prdios e
equipamentos j acabados, pagar pesadas
multas financeiras e at fechar plantas. O
OSHA compreende sete grandes reas:
local do trabalho, maquina e
equipamentos, materiais, empregados,
fontes de energia, processos e regras
administrativas. O OSHA incorpora as
normas existentes elaboradas por outras
organizaes privadas ou governamentais,
como NFPA (National Fire Protection
Association), ANSI (American National
Standards Institute) API (American
Petroleum Institute), ASME (American
Society of Mechanical Engineers), ASTM
(American Society for Testing and
Materials), NEMA (National Electrical
Manufacturers Association), AEC (Atomic
Energy Commission) e outras.
De um modo simplificado, o
instrumento construdo por um
fabricante, especificado por uma firma de
engenharia e aplicado pelo usurio final.
Quando se considera essa cadeia de
eventos: fabricao, especificao e uso
do instrumento, h cuidados que devem
ser considerados para garantir a
integridade e funcionamento do
instrumento. Deve ser entendido e aceito
que um instrumento, antes de
desempenhar sua funo desejada, deve
sobreviver. Nenhum amontoado de
sofisticao na sua fabricao ou
especificao compensa a incapacidade
do instrumento viver em um ambiente
hostil.
H duas razes fundamentais para
justificar a harmonia de cooperao na
fabricao, especificao e uso do
instrumento: segurana e economia.
A segurana de um local pode ser
comprometida com a simples presena de
um instrumento. o caso do uso de um
instrumento eltrico de uso geral, em um
local onde existe um gs flamvel ou
4.221
Especificao de Instrumentos
espaamentos, estrutura qumica, presso
final de exploso.
Zona expressa a probabilidade relativa
do material perigoso estar presente no ar
ambiente, formando uma mistura em
concentrao perigosa.
As normas europias e a brasileira se
referem a trs zonas: Zonas 0, 1 e 2. As
normas americanas se referem Diviso e
definem apenas duas reas: Diviso 1
(Zonas 0 + 1) e Diviso 2 (Zona 2). Zona 0
um local onde a presena do gs
perigoso praticamente constante ou
100%.
Tipicamente, o interior de um tanque
ou de uma vaso. Zona 1 um local de alta
probabilidade relativa de haver gs. um
local onde pode existir o gs, mesmo em
condio normal de operao do processo.
Zona 2 um local de pequena
probabilidade relativa da presena do gs.
um local onde a existncia do gs s
ocorre em condio anormal do processo,
como ruptura de flange, falha de bomba.
Mesmo que a probabilidade da presena
do gs seja pequena, Zona 2 ainda uma
rea perigosa. O local que no nem Zona
0, 1 ou 2 por excluso e definio, rea
segura. Exemplo clssico de rea segura
a sala de controle. Porem, h normas
relacionadas com as condies interiores
da sala de controle para garantir sua
segurana. Essas normas estabelecem e
exigem a pressurizao da sala, vedao
das portas e janelas, selos nos cabos que
se comunicam com as reas classificadas,
ventilao e temperatura adequadas.
A classificao de rea de
responsabilidade exclusiva do usurio final,
pois apenas ele pode garantir a
observncia de normas de operao,
manuteno, bem como de fazer
inspees peridicas no local.
O conhecimento da classificao da
rea fundamental e o ponto de partida
para a especificao correta dos
instrumentos. A especificao do
instrumento, encaminhada do fabricante
pela firma de engenharia ou pelo pessoal
do processo da planta, deve determinar
claramente qual a classificao do local
onde ser montado o instrumento: Classe,
Grupo e Zona.
Instrumento Eltrico
Na pratica e no presente trabalho,
instrumento eltrico e eletrnico possuem
o mesmo significado. Instrumento eltrico
todo aquele que, por algum motivo, recebe
uma alimentao eltrica. Geralmente so
alimentados com 110 V, ca ou 24 V, cc. O
sinal padro de transmisso em corrente
de 4-20 mA cc. Em instrumentao, h
ainda circuitos que envolvem termopares,
resistncia para determinao de
temperatura, clulas de carga, eletrodos de
pH. So circuitos que geram sinais de
militenso continua e que so polarizados
com tenses de alguns volts.
Para efeito de classificao eltrica, o
enfoque mais amplo. Por exemplo, um
registrador pneumtico ou mecnico, com
acionamento eltrico do grfico
considerado como instrumento eltrico.
Quando se incorporam alarmes acionados
eletricamente por microchaves a
instrumentos mecnicos ou pneumticos,
tambm se muda sua classificao para
eltrica. Finalmente, a opo extra de
aquecimento eltrico, quando se tem, o
risco de congelamento ou quando se quer
reduzir a viscosidade do fluido de
enchimento, torna-se o instrumento
envolvido em eltrico. Como concluso,
instrumento eltrico todo aquele que
incorpora um circuito funcional ou auxiliar
de natureza eltrica.
Classificao de Temperatura
A eletricidade, por causa do efeito
Joule, pode provocar aquecimento. A alta
temperatura, por sua vez, pode se
constituir em fonte de energia, capaz de
inflamar ou provocar exploso de
determinada mistura ar + gs perigoso. Em
vista desses fatos, todo instrumento
eltrico deve tambm possuir uma
classificao de temperatura. A
classificao de temperatura est
relacionada com a mxima temperatura
que a superfcie ou qualquer componente
interno do instrumento pode atingir, em
funcionamento normal, quando a
temperatura ambiente de 40oC.
Foram estabelecidas e definidas seis
classes de temperatura, mostradas na Tab.
5.8.
4.222
Especificao de Instrumentos
Tab.5.8. Classificao de Temperatura
Classe
T1
T2
T3
T4
T5
T6
Temperatura (oC)
450
300
200
135
100
80
A classe de temperatura do
instrumento deve ser marcada na sua
plaqueta de identificao. Equipamentos
cujas superfcies ou componentes no
excedem a 100 oC no necessitam de
marcao explcita (Classes T5 e T6).
Para se usar um instrumento eltrico
em rea perigosa importante se
comparar sua classe de temperatura com a
mnima temperatura de auto-ignio do
gs presente. obvio que a mxima
temperatura alcanada pelo instrumento
deve estar abaixo da mnima temperatura
de auto-ignio do gs presente. A norma
brasileira (ABNT EB 239) estabelece que a
temperatura mxima que o instrumento
pode alcanar deve ser igual ou menor que
70% da mnima temperatura de ignio do
gs flamvel.
Certificao da Classificao Eltrica
Todo instrumento que tenha alguma
alimentao eltrica deve ter uma
classificao eltrica associada com sua
segurana. A presena de um instrumento
eltrico em um local no pode aumentar o
risco de haver exploso ou incndio no
local. Em outras palavras, a presena do
instrumento em um local no pode
aumentar o perigo deste local. Este
problema de segurana est envolvido,
principalmente em plantas que processam
produtos flamveis. Quando h vapores,
gases, ps e fibras em um local, em
condio normal ou devido a um
vazamento anormal, o instrumento eltrico
pode fornecer a fonte de ignio
necessria para criar uma exploso ou um
incndio. Isto j aconteceu.
H diferenas filosficas nos enfoques
tomados com este problema em funo do
pas. Nos Estados Unidos da Amrica, a
questo da segurana do equipamento
alimentado eletricamente uma questo
entre o usurio e sua companhia de
4.223
Especificao de Instrumentos
Classes de proteo
O instrumento eltrico, mesmo de uso
geral em rea segura, deve prover
proteo pessoal contra choque eltrico,
contra efeito de temperatura excessiva,
contra propagao de fogo, contra os
efeitos de exploso ou imploso, contra os
efeitos de ionizao e radiao de
microondas, presso de ultra-som. Um
instrumento eltrico para uso em rea
perigosa deve prover todas as protees
dos instrumentos de uso geral mais a
proteo contra a ignio da atmosfera
externa.
Qual a classificao da rea, quais as
normas aplicveis e qual a aprovao da
agncia de teste: tudo isso deve ser
definido e informado para a compra de um
instrumento eltrico.
H vrios tipos de proteo para evitar
que um instrumento eltrico provoque
ignio ou exploso de misturas gasosas
perigosas. Qualquer proteo aceitvel,
desde que o instrumento seja
adequadamente instalado e todas as
instrues mencionadas nos certificados e
relatrios sejam seguidas. Deve ser levado
em conta que a classificao eltrica do
instrumento deve garantir que a sua
simples presena no compromete a
segurana do local. As normas de
segurana nada dizem, nem poderiam
dizer, acerca do funcionamento
operacional do instrumento de controle.
Fundamentalmente, h duas grandes
categorias de proteo:
1) H exploso, porem a exploso
confinada ou controlada no interior do
instrumento, de modo que no se
propaga para o seu exterior. Por
exemplo, prova de exploso (ou prova
de chama).
2) No h exploso. Nesse caso, pode se
evitar a exploso ou cuidando-se da
mistura gasosa (purga/pressurizao)
ou cuidando-se da fonte de energia
(segurana intrnseca e no acendvel).
Prova de exploso ou prova de chama
Prova de exploso (linguagem norte
americana) ou prova de chama (linguagem
europia) uma tcnica de proteo
alternativa que permite a ocorrncia de
uma exploso no interior do instrumento.
Porem, o invlucro do instrumento to
4.224
Especificao de Instrumentos
externa, atravs da vazo de um gs inerte
ou ar puro, no interior da caixa do
instrumento. Esta presso interna positiva
impede a entrada dos gases perigosos
existentes na atmosfera circundante. A
pressurizao impede o contato da mistura
perigosa com a fonte de ignio. A presso
aplicada da ordem de 5 a 10 mm de
coluna dgua.
Um instrumento com purga pode ser
usado em Zona 1 ou Zona 2, dependendo
do tipo do circuito interior, se de uso geral
ou no acendvel. Dependendo da Zona do
local e do tipo do circuito interno, so
necessrias salvaguardas adicionais ao
sistema de pressurizao, tais como,
chaves de desligamento com abertura da
porta, temporizadores, portas trancada,
fusveis, pressostatos.
A tcnica de purga/pressurizao pode
ser aplicada a instrumentos de grande
volume, onde a tcnica de prova de
exploso impraticvel.
Segurana intrnseca
Um sistema intrinsecamente seguro
constitudo pelo equipamento e sua
respectiva fiao, onde a energia eltrica
ou trmica insuficiente para provocar a
ignio ou exploso de uma mistura
gasosa especifica, em condies normais
e anormais determinadas. A segurana
intrnseca inclui consideraes combinadas
de limitao de tenso (diodos Zener),
limitaes de corrente (resistores e
fusveis) e mxima indutncia e
capacitncia reais e parasitas da carga e
da fiao. O sistema se baseia na
colocao de barreira de energia eltrica
entre o local seguro e o local perigoso.
Desse modo, o sistema inclui
equipamentos montados na rea perigosa
e alguns equipamentos (geralmente a
barreira de energia) montados na rea
segura. No sistema podem ser combinados
instrumentos de fabricantes diferentes,
porem, todos os equipamentos com
aprovao devem ter certificados do
mesmo laboratrio de teste.
Pelo prprio principio, o conceito de
segurana intrnseca s se aplica a
sistema de instrumentao de controle de
processo e de comunicao, que
naturalmente podem operar com baixo
nvel de energia. Os instrumentos
4.225
Especificao de Instrumentos
probabilidade de falha do equipamento
eltrico.
Desse modo, h segurana nos
seguintes casos combinatrios:
1) Local seguro (probabilidade zero de
haver gs perigoso) com um
instrumento de uso geral (probabilidade
1 de haver fonte perigosa).
2) Local de Zona 2 (pequena probabilidade
de haver gs) com um instrumento no
incenditivo (pequena probabilidade de
falhar).
3) Local de Zona 1 (grande probabilidade
de haver gs) com um instrumento
intrinsecamente seguro (s se torna
inseguro quando houver duas falhas
independentes e de pequena
probabilidade individual).
4) Local de Zona 1 (grande probabilidade
de haver gs) com um instrumento no
incenditivo (pequena probabilidade de
falha) com pressurizao (pequena
probabilidade de falha no sistema de
presso).
5) Local de Zona 1 (grande probabilidade
de haver gs) com um instrumento de
uso geral (grande probabilidade de
perigo) com pressurizao (pequena
probabilidade de falha) e com
salvaguarda adicional, tal como
colocao de pressostato (pequena
probabilidade de falha).
De qualquer modo, em um local com
determinada classificao s pode ser
montado um instrumento eltrico que
possua uma classificao eltrica e de
temperatura, marcada em sua etiqueta e
compatvel com a do local.
Obviamente, um instrumento para Zona
1 pode ser usado em Zona 2, assim como
um instrumento para Grupo B pode ser
usado em Grupo C e D. Porem, qualquer
exagero de classificao do instrumento
inconveniente. S se deve usar um
instrumento com classificao eltrica
especial quando exigido, pois a
classificao eltrica especial pode custar
mais e principalmente, exige cuidados de
operao e manuteno mais rigorosos e
restritivos.
H vrios aspectos relacionados com a
segurana do controle do processo e a
instrumentao:
1. projeto incorreto do sistema,
equipamentos e
3. presena dos instrumentos no local.
4.226
Especificao de Instrumentos
Tab. 5.9. Tipos de Proteo para Equipamentos Eltricos
Tipo de Proteo
Ex
Uso geral
Prova de exploso ou de Chama
Segurana aumentada
Segurana intrnseca
Hermeticamente selado
Encapsulamento (potting)
No incenditivo (no-sparking)
Imerso em leo
Pressurizao ou Purga
Enchimento de areia
Especial
Placa protegida
Respirao restrita
Instalao
d
e
i
h
m
n
o
p
q
s
IEC
NBR
EUA
79-0
79-1
79-7
79-11
3-36
79-5
31-49
79-6
79-2 e 79-13
79-5
9518
5363
9883
8446/8447
NEC
UL 698/886
No aceita
NFPA 493/UL 913
FM 3610
EN 50017
No aceita
8601
169
Sua BS 4137
79-14
158
UL 698
NFPA 496 e ISA 12.4
No aceita
IGNIO EVITADA
Isolao da fonte
Segurana aumentada
Encapsulamento
No incenditivo
Seleo do local
Imerso em leo
Purga ou pressurizao
Enchimento de areia
Controle da composio
Respirao restrita
227
Especificao de Instrumentos
Tab. 5.10. Especificaes de Segurana do Produto
Laboratrio de Teste, Tipo de Proteo e
Classificao de rea
CENELEC, Segurana intrnseca, Gs Grupo IIC,
Zona 0
CENELEC, Prova de chama, Gs Grupo IIC, Zona 1
Europa, no faiscador, Zona 2
CSA, Segurana intrnseca, Classe I, Diviso 1,
Grupos A, B, C e D, Classe II, Diviso 1, Grupos E, F
e G e Classe III, Diviso 1
CSA, Prova de exploso para Classe I, Diviso 1,
Grupos B, C e D e a prova de ignio de p para
Classe II, Div. 1, Grupos E, F e G e Classe III, Div. 1
CSA, No incenditivo para Classe I, Diviso 2,
Grupos B, C e D e a prova de ignio de p para
Classe II, Div. 1, Grupos E, F e G e Classe III, Div. 2
FM, Segurana intrnseca, Classe I, Diviso 1,
Grupos A, B, C e D, Classe II, diviso 1, Grupos E, F
e G e Classe III, Diviso 1
FM, Prova de exploso para Classe I, Diviso 1,
Grupos B, C e D e a prova de ignio de p para
Classe II, Div. 1, Grupos E, F e G e Classe III, Div. 1
FM, No incenditivo para Classe I, Diviso 2, Grupos
B, C e D e a prova de ignio de p para Classe II,
Diviso 1, Grupos E, F e G e Classe III, Diviso 2
Condies de Aplicao
Cdigo
Classe de Temperatura T6
Classe de Temperatura T4-T6
Classe de Temperatura T6 em
ambiente mximo de 40 oC e T4 em
ambiente mximo de 85 oC
D
N
C
228
Especificao de Instrumentos
4. Corroso dos Instrumentos
4.1. Tipos de Corroso
De um modo simplificado, a corroso
o ataque destrutivo sofrido por um material
e causado por um produto qumico. Os
engenheiros de corroso conhecem de 50
a 60 tipos diferentes de corroso, embora
as diferenas entre alguns tipos sejam
mais tcnicas do que praticas. Sob o ponto
de vista de instrumentao3 so
importantes e mais encontradas trs
modalidades de corroso: qumica,
galvnica e ruptura por tenso (stress
cracking).
A corroso qumica , muito
simplesmente, o que o nome implica: o
produto qumico de ataque dissolve ou
reage com o material com o qual ele est
em contato direto. Essa a corroso que
ocorre com as partes molhadas que esto
em contato com o processo industrial.
A corroso galvnica ocorre quando
dois metais diferentes so colocados em
contato e expostos a uma soluo
condutora. O efeito final a destruio do
metal mais reativo e proteo do metal
menos reativo. Essa propriedade pode ser
usada, beneficamente, para proteo
contra corroso.
A corroso galvnica pode ocorrer em
tubulaes com isolao trmica ,
simplesmente se forem usados dois metais
levemente diferentes, por exemplo, ao
carbono e ao inoxidvel, um para o tubo
interno e outro para o externo. A corroso
galvnica pode ainda acontecer entre
diferentes partes de um mesmo metal. Ou
seja, quando se tem um mesmo material,
porem, com diferentes nveis de tenso
mecnica, com efeitos trmicos de solda
ou de tratamento, com impurezas, pode se
ter a corroso galvnica entre suas partes.
A corroso galvnica mais importante
para as partes do instrumento expostas
atmosfera.
A corroso por ruptura de tenso a
falha do metal devida combinao da
tenso mecnica e um ambiente corrosivo
especifico. Ela a causa de muitas falhas
em ligas metlicas. A corroso por ruptura
de tenso ocorre comumente em materiais
229
Especificao de Instrumentos
eletricidade e portanto h restries de
aplicao, quando aplicada em rea
perigosas classificadas.
230
Especificao de Instrumentos
revestimento. uma pratica comum o
revestimento de cpsula de transmissor,
por causa de um dos seguintes motivos: 1)
proteo contra corroso provocada pelo
fluido do processo ou 2) proteo contra
aderncia e deposio dos produtos
slidos, tambm provocada pelo fluido do
processo.
Um produto tpico para revestimento de
superfcies de contato o Ryton
(Phillips Petroleum Co) porque apresenta
uma boa resistncia corroso e tem a
habilidade de formar uma pelcula fina, no
porosa. Em algumas aplicaes que
envolvam fortemente oxidantes, tais como
flor, cloro, acido ntrico, o Ryton no
recomendado. A alternativa ideal o uso
de Kel-F ( Kellogg) para finas de
corroso. Kel-F um polmero de
trifluoretileno. O revestimento de teflon
(E.I. Du Pont de Nemours) excelente
para aplicaes onde se quer evitar a
deposio de materiais lodosos. Embora o
teflon seja inerte maioria dos produtos
corrosivos, o seu revestimento no
adequado para proteo da corroso da
cpsula, por causa da dificuldade de se
conseguir uma camada fina e no porosa.
231
Especificao de Instrumentos
contatos eltricos, nos conectores e
chaves. Os componentes passivos e ativos
podem se deteriorar, por causa da
corroso atravs de seus
encapsulamentos ou terminais. Os
circuitos impressos, usados para suportar
e interligar os componentes, podem ser
corrodos, principalmente por respingos e
ataque de produtos qumicos.
A corroso do circuito impresso pode
provocar, inclusive, a pior falha possvel: a
falha intermitente. Esta falha aquela
prevista pela lei de Murphy: ela no
aparece na hora do teste e manuteno
mas somente quando o instrumento est
em operao e provoca prejuzo ao
processo.
Os primeiros instrumentos eletrnicos
apresentam uma proteo inerente sua
natureza: fonte de calor no seu interior.
Essa fonte de calor natural tornava
baixssima a umidade relativa do ar dentro
do instrumento.
Infelizmente, o progresso do uso de
circuitos integrados a semicondutores
reduziu tremendamente a potncia dos
circuitos, aumentou sua versatilidade e
eficincia, porem tirou a maior proteo
corroso do circuito, que era o calor. A
proteo dos circuitos eletrnicos,
componentes, circuitos integrados,
circuitos impressos e contatos, nas
condies do processo um grande
desafio. H solues mecnicas: uso de
ouro em contatos de preciso e h
solues eletrnicas: uso de chaves
estticas a semicondutores e sem contatos
moveis. O encapsulamento dos
componentes crticos torna o modulo
encapsulado inerte a muitas atmosferas
nocivas, alem de diminuir a influncia da
umidade e da temperatura ambientes.
uma boa pratica de proteo o
revestimento de todo o circuito eletrnico
da placa5. H vrios materiais apropriados
para tal revestimento: silicone, epoxy e
poliuretano. Quando seco e curado, tal
revestimento transparente, estvel e
resistente abraso e corroso de vrios
produtos. A escolha do produto, a
espessura e o nmero de camadas
protetoras so funes do tipo do
ambiente, da umidade relativa e da
temperatura.
Em locais de alta temperatura ambiente
232
Especificao de Instrumentos
condutes de ligao e da tampa. Quando
a entrada da gua causada pela
remoo da tampa do instrumento, a
recomendao o uso de slica gel no
interior da caixa, que deve ser renovada
periodicamente. Outra alternativa a de se
fazer a manuteno do instrumento em
horrios com menor umidade relativa,
tipicamente no comeo e no fim do dia.
233
Especificao de Instrumentos
A seleo da vlvula que manipula
cloro controversa. A filosofia da pratica
de proteo, porem, comum a vrios
processos corrosivos. Ou se usam
equipamentos baratos com materiais
pouco resistentes e tem-se manuteno e
substituio freqentes ou se usam
equipamentos carssimos com materiais
resistentes, com manuteno e
substituio de peas pouco freqentes.
Aplicando-se tal filosofia na manipulao
de cloro, pode-se ter: vlvula barata de
corpo de ferro fundido, com haste de ao
inoxidvel, com planejamento de
substituio em curtos perodos ou vlvula
de Hastelloy com selo de teflon para evitar
a entrada do cloro no seu interior, sem
necessidade de troca de peas ou
equipamentos.
Servio com traos de enxofre
Quando um material metlico,
principalmente o ao, entra em contato
com carboidratos com traos de enxofre,
possvel o aparecimento do acido sulfdrico
(H2S). Tal produto se torna agudamente
txico acima de 100 ppm e considerado o
segundo gs comercial mais perigoso (o
campeo o acido ciandrico, HCN).
Desde que 85% do petrleo do mundo,
inclusive o do Brasil, possuem traos ou
alta percentagem de enxofre, a
manipulao segura desses materiais
interessa tanto ao fabricante como ao
usurio final.
Nos Estados Unidos h uma norma6 de
NACE, que um guia completo para a
seleo de materiais para resistir
corroso. Seu objetivo o de limitar os
materiais metlicos que esto diretamente
expostos aos produtos de petrleo que
contenham enxofre ou j o acido sulfdrico.
A NACE no certifica o material, mas
apenas define as especificaes de alguns
materiais. Embora seja custoso e
demorado, novos materiais podem ser
analisados. Os materiais comumente
envolvidos so: ao carbono, ao
inoxidvel de vrias classes, monel
Hastelloy e Havar.
A norma se refere construo de
elementos sensores, selos, parafusos,
poo termal, conjuntos distribuidores de
contorno e equalizao de vazo.
Os tratamentos especiais que os
Apostila\Instrumentao
Especifica.DOC
234
3
Variveis
0. Introduo
1. Presso
2. Temperatura
3. Vazo
4. Nvel
235
3.0
Variveis do Processo
Objetivos de Ensino
1. Conceituar quantidades fsicas de quantidade, energia, propriedades, intensivas, extensivas,
variveis, constantes, contnuas, discretas, mecnicas, eltricas, dependentes e
independentes.
2. Apresentar os conceitos e notao da funo e da correlao. Mostrar a funo linear.
236
Variveis de Processo
1. Variveis de Processo
1.1. Introduo
A varivel de processo uma
grandeza fsica que altera seu valor em
funo de outras variveis e
principalmente em relao ao tempo. O
objetivo do controle de processo o de
manter uma varivel constante ou, no
mnimo, variando dentro de certos limites
estabelecidos. Antes de ser controlada,
uma varivel deve ser medida, dentro de
uma classe de preciso requerida pelo
pessoal do processo. A partir da medio
da varivel, o operador de processo pode
efetuar o controle manual, como aumentar
uma presso, diminuir uma temperatura,
encher um tanque (nvel) ou fechar uma
vlvula (vazo). Em sistema de controle
automtico, o sinal medido contnua e
automaticamente comparado com um
valor de referncia e este erro usado
como funo de controle, sem a
interferncia do operador humano.
Em um processo industrial tpico, mais
de 90% das medies envolvem apenas
quatro variveis: presso, temperatura,
vazo e nvel. As outras variveis menos
comuns incluem: posio, condutividade,
densidade, anlise, pH e vibrao.
1.2. Conceito
Quantidade qualquer coisa que
possa ser expressa por um valor numrico
e uma unidade de engenharia. Por
exemplo,
massa uma quantidade fsica
expressa em kilogramas;
velocidade uma quantidade expressa
em metros por segundo e
densidade relativa uma quantidade
fsica adimensional.
O crculo no uma quantidade fsica,
pois caracterizado por uma certa forma
geomtrica que no pode ser expressa
por nmeros. O crculo uma figura
geomtrica. Porm, a sua rea uma
quantidade fsica que pode ser expressa
por um valor numrico (p. ex., , 5) e uma
unidade (p. ex., metro quadrado).
Muitas noes que antes eram
consideradas somente sob o aspecto
1.3. Dimenses
Dimenso uma caracterstica da
quantidade que pode ser definida
quantitativamente. Para descrever
satisfatoriamente uma quantidade para
um determinado objetivo, as dimenses de
interesse devem ser identificadas e
representadas numericamente. Cada
dimenso medida em unidades. A
unidade tem um tamanho relativo e
subdivises que so diferentes entre os
diversos sistemas de medio.
Pode-se somar ou subtrair somente
quantidades de mesma dimenso, sendo
a dimenso do resultado igual dimenso
das parcelas. Pode-se multiplicar ou dividir
quantidades de quaisquer dimenses e a
dimenso do resultado o produto ou
diviso das parcelas envolvidas.
possvel se ter quantidades
adimensionais, definidas como a diviso
ou relao de duas quantidades com
mesma dimenso; o resultado sem
dimenso ou adimensional. Uma
quantidade adimensional caracterizada
por seu valor numrico. Exemplo de
quantidade adimensional a densidade
relativa, definida como a diviso da
densidade de um fluido pela densidade da
gua (lquidos) ou do ar (gases).
O valor numrico da quantidade,
associado unidade tambm
adimensional. Em matemtica as
quantidades geralmente so tomadas sem
dimenso.
237
Variveis de Processo
2. Tipos das Quantidades
As quantidades possuem
caractersticas comuns que permitem
agrup-las em diferentes classes, sob
diferentes aspectos.
Quanto aos valores assumidos, as
quantidades podem ser variveis ou
constantes, contnuas ou discretas.
Sob o ponto de vista termodinmico,
as variveis podem ser intensivas ou
extensivas. ou podem ser variveis de
quantidade ou de qualidade.
Com relao ao fluxo de energia manipulada, as
variveis podem ser pervariveis ou transvariveis.
Sob o ponto de vista de funo, as
variveis podem ser independentes ou
dependentes.
Obviamente, estas classificaes se
superpem; por exemplo,
1.
a temperatura uma quantidade
varivel contnua de energia intensiva,
transvarivel;
2.
a corrente eltrica uma varivel
contnua de quantidade, extensiva e
pervarivel.
Para se medir corretamente uma
quantidade fundamental conhecer todas
as suas caractersticas. A colocao e a
ligao incorretas do medidor podem
provocar grandes erros de medio e at
danificar perigosamente o medidor.
Na elaborao de listas de
quantidades do processo que impactam a
qualidade do produto final tambm
necessrio o conhecimento total das
caractersticas da quantidade.
238
Variveis de Processo
usualmente um ponto a referncia.
Exemplos: deslocamento, velocidade,
temperatura e tenso eltrica.
Todos os objetos em um sistema
dinmico envolvem uma relao definida
entre uma transvarivel e uma pervarivel.
Por exemplo, o capacitor, resistor e indutor
eltricos podem ser definidos em termos
da relao entre a transvarivel tenso e a
pervarivel corrente.
239
Variveis de Processo
4. freqncia que depende apenas do
tempo.
A produo contnua de eletricidade se
tornou realidade com a inveno da pilha
por Volta, em 1800. A anlise dos circuitos
eltricos comeou em 1827, quando
George Simon Ohm descobriu a relao
entre tenso, corrente e resistncia. Nesta
poca as unidades destas grandezas
ainda no eram estabelecidas. Os valores
de corrente eram medidos com um arranjo
de agulha, compasso e bobina. Os valores
da tenso eltrica eram estabelecidos em
termos de potencial de uma pilha voltaica
especfica. Os valores de resistncia eram
estabelecidos em termos da resistncia de
um comprimento particular de fio de ferro
com um dimetro especfico.
Era evidente a necessidade de
unidades no campo eltrico, relacionadas
com as unidades mecnicas j
estabelecidas, como comprimento massa
e tempo. Em 1832, Karl Friedrich Gauss
mediu a intensidade do campo magntico
da terra em termos de comprimento,
massa e tempo. Em 1849, Wilhelm
Kohlraush mediu a resistncia em termos
destas unidades. Wilhelm Weber, em
1851, introduziu um sistema completo de
unidades eltricas baseado em unidades
mecnicas. Estes princpios de Weber
formam a base do sistema atual de
medies eltricas. Em 1861, a
Associao Britnica para o Avano da
Cincia introduziu o ohm padro, baseado
no fio de liga platina e prata.
As unidades eltricas SI derivadas
podem ser definidas em funo de
quantidades mecnicas.
O volt (V), unidade de diferena de
potencial e fora eletromotriz, a
diferena de potencial entre dois pontos
de um fio condutor conduzindo uma
corrente constante de 1 A, quando a
potncia dissipada entre estes pontos
igual a 1 W.
O ohm (), unidade de resistncia
eltrica, a resistncia eltrica entre dois
pontos de um condutor quando uma
diferena de potencial constante de 1 V,
aplicada a estes pontos, produz no
condutor uma corrente de 1 A, o condutor
no sendo fonte de qualquer fora
eletromotriz.
240
Variveis de Processo
3. Faixa das Variveis
3.1. Faixa e Amplitude de Faixa
O conjunto de todos os valores que
podem ser assumidos pela varivel
chamado de faixa da varivel (range). A
faixa da varivel expressa por dois
nmeros: limite inferior (0%) e limite
superior (100%).
O intervalo finito, dado pela diferena
algbrica dos dois limites, chamado de
amplitude de faixa da varivel (span). A
amplitude de faixa expressa por um
nico nmero positivo.
Por exemplo, a faixa de temperatura
de 15 a 30 oC tem amplitude de faixa de
15 oC; (30 - 15 oC = 15 oC). A faixa de -15
a 30 oC tem amplitude de faixa de 45 oC;
[30 - (-15) oC = 45 oC].
A faixa de medio sempre vai de 0 a
100%, porm o 0% pode ser igual ou
diferente de zero. A terminologia das
faixas a seguinte:
0 a 100 oC - faixa normal
10 a 100 oC - faixa com zero
suprimido
-10 a 100 oC - faixa com zero elevado
O conceito de faixa com zero elevado
ou suprimido particularmente importante
na calibrao de transmissores de nvel.
241
Variveis de Processo
4. Funo Matemtica
4.1. Conceito
A funo uma regra de acordo com a
qual os valores da varivel independente
correspondem aos valores da varivel
dependente. A funo a lei de
correspondncia entre os valores das
variveis. A funo uma relao causal.
Podem existir regras para determinar o
valor da varivel dependente para cada
valor do argumento sem relao
matemtica conhecida. Por exemplo, a
temperatura ambiente varia ao longo de
um dia ou de um ano, de modo aleatrio e
imprevisvel.
As variveis podem ser independentes
ou dependentes de outras variveis. As
variveis independentes podem se alterar
arbitrariamente e so tambm chamadas
de argumentos. Variveis dependentes
tem valores determinados pelos valores de
outras variveis independentes e so
tambm chamadas de funes.
Por exemplo, a rea A do crculo
S = r2
S a varivel dependente ou funo
r a varivel independente
As funes podem depender de um
nico argumento (rea do crculo em
funo do raio) ou de dois ou mais
argumentos. Por exemplo, a presso de
gs com massa constante, p
p=
RT
V
4.2. Notao
Quando y funo genrica de x, temse:
y = f(x)
onde x pode assumir certos valores particulares.
Quando a funo conhecida, tem-se:
y = ax + b (linear)
242
Variveis de Processo
y2
y1
a
0
x
x1
x2
4.4. Correlao
Correlao a relao entre duas
variveis aleatrias que no funo
determinstica. Por exemplo, a relao
entre o peso e a altura das pessoas uma
correlao. O peso no depende
unicamente da altura da pessoa. Se o
peso fosse funo apenas da altura, todas
as pessoas mais altas seriam mais
pesadas que as mais baixas. Mas, na
realidade, pessoas de mesma altura tem
pesos diferentes e pessoas com alturas
diferentes podem ter pesos iguais. Mesmo
com tantas excees, h uma correlao
entre a altura e o peso das pessoas, e de
um modo geral, as pessoas mais altas
pesam mais que as pessoas mais baixas.
Outro exemplo, a correlao entre o
ato de fumar e a durao da vida das
pessoas. Quando se diz que o fumo reduz
a durao da vida de uma pessoa,
tambm h um correlao ou dependncia
correlativa, porque, embora haja muitas
excees, experimentalmente se verifica
que a vida mdia dos no-fumantes
maior do que a dos fumantes, quando se
considera a distribuio da probabilidade
da durao da vida.
Define-se como coeficiente de correlao
a medida da interdependncia entre duas
variveis. O coeficiente varia
continuamente entre +1 e -1, passando
Apostilas\Instrumentao
30Variveis.doc
243
3.1
Presso
1. Conceitos Bsicos
1.1. Definio
A (m2)
P (N/m2)
F (N)
1.2. Unidades
A unidade SI para presso o pascal
(Pa).
1 pascal a presso de uma fora de 1
newton exercida numa superfcie de 1
metro quadrado.
O pascal uma unidade muito
pequena. Um pascal equivale presso
exercida por uma coluna d'gua de altura
de 0,1 mm. Ela equivale a presso de uma
cdula de dinheiro sobre uma superfcie
plana. Na prtica, usa-se o kilopascal (kPa)
e o megapascal (MPa).
A rea que causou (e ainda causa)
mais confuso na mudana para unidades
SI foi a medio de presso. A nova
unidade de presso, pascal, definida como
P (N/m2)
244
Presso
kgf/cm2 e mm H2O dependem da
acelerao da gravidade do local.
O pascal tambm usado para
expressar a tenso mecnica e o mdulo
de elasticidade dos materiais. Porm, os
altos valores de tenso mecnica so
dados em megapascals (MPa) e os valores
de mdulo de elasticidade em gigapascals
(GPa).
Em Instrumentao, tambm se usam o
bar e o milibar (mbar). tambm comum
se usar altura de coluna d'gua ou de
mercrio para expressar pequenas
presses. Dimensionalmente errado
expressar a presso em comprimento de
coluna lquida, mas subentende-se que a
presso de 100 mm H2O significa a
presso igual presso exercida por uma
coluna de gua com altura de 100 mm.
Em Instrumentao comum ainda se
usar psi (pound square inch) como unidade
de presso, s vezes, modificada como
psig e psia, para indicar respectivamente
presso manomtrica (gauge) e absoluta.
Na borracharia da esquina, a calibrao
dos pneus expressa em psi, mas se fala
simplesmente libra, que o modo
preguioso de dizer libra-fora por
polegada quadrado. O sugerido pelo SI
pedir ao borracheiro para calibrar o pneu
com 169 kPa, em vez de 26 libras.
Tab. 7. Unidades de Presso
Unidade no SI
Unidade SI
1 atmosfera normal 1,013 25 x 105 Pa
9,806 65 x 104 Pa
1 atmosfera tcnica
1 bar
1,000 00 x 105 Pa
2
1 kgf/cm
9,806 65 x 104 Pa
1 mm H2O
9,806 65 Pa
1 mm Hg
133,322 Pa
1 psi
6,894 76 x 103 Pa
1 torricelli
1,333 22 x 102 Pa
1.3. Tipos
As medies de vazo so geralmente
classificadas como presso manomtrica,
presso absoluta ou presso diferencial.
Para evitar confuso, conveniente
colocar o sufixo na unidade, para cada tipo
de medio: manomtrica (g), absoluta (a)
ou diferencial (d).
Presso manomtrica
A presso manomtrica (gauge)
referida a presso atmosfrica. Ela pode
assumir valores positivos (maiores que o
da presso atmosfrica) e negativos,
tambm chamado de vcuo. A maioria dos
instrumentos industriais mede a presso
manomtrica.
Presso absoluta
A presso absoluta a presso total,
incluindo a presso atmosfrica e referida
ao zero absoluto. Ela s pode assumir
valores positivos. Mesmo quando se
necessita do valor da presso absoluta,
usa-se o medidor de presso manomtrica
que mais simples e barato, bastando
acrescentar o valor da presso atmosfrica
ao valor lido ou transmitido. S se deve
usar o medidor com elemento sensor
absoluto para faixas prximas a presso
atmosfrica; por exemplo, abaixo de 100
kPa.
Presso medida
Presso manomtrica
Presso Atmosfrica
Vcuo ou presso manomtrica negativa
Presso medida
Presso absoluta
Presso atmosfrica
Presso absoluta
Zero Absoluto
245
Presso
Presso atmosfrica
A presso atmosfrica a presso
exercida pelos gases da atmosfera
terrestre e foi a primeira presso a ser
realmente medida.
Presso faixa composta
aquela que tem presses de vcuo e
presses positivas em sua faixa de
medio. Por exemplo, a faixa de -200 a
200 mm H2O.
Presso diferencial
A presso diferencial a diferena
entre duas presses, exceto a presso
atmosfrica. O transmissor de presso
diferencial para a medio de vazo e de
nvel simultaneamente sensvel e
robusto, pois deve ser capaz de detectar
faixas de presso diferencial da ordem de
centmetros de coluna d'gua e suportar
presso esttica de at 400 kgf/cm2.
Presso dinmica
A presso dinmica da tubulao a
presso devida a velocidade do fluido (
1/2 p v2). Chamada de presso de impacto.
Presso estagnao
A presso de estagnao obtida
quando um fluido em movimento
desacelerado para a velocidade zero, em
um processo sem atrito e sem
compresso. Matematicamente, ela igual
a soma da presso esttica e da presso
dinmica. Tem-se a presso de
estagnao na parte central do medidor
tipo pitot.
Presso esttica
A presso esttica do processo a
presso transmitida pelo fluido nas
paredes da tubulao ou do vaso. Ela no
varia na direo perpendicular a tubulao,
quando a vazo laminar.
Presso hidrosttica
Presso hidrosttica a presso
exercida por lquidos no interior de vasos e
tanques. Neste caso, a presso normal
superfcie que contem o lquido. No mesmo
plano horizontal, as presses em um
lquido so iguais
Presso de vapor
Quando h evaporao dentro de um
espao fechado, a presso parcial criada
pelas molculas do vapor chamada de
presso de vapor. A presso de vapor de
um liquido ou slido a presso em que
h equilbrio vapor-lquido ou vapor-slido.
A presso de vapor depende da
temperatura e aumenta quando a
temperatura aumenta. Esta funo entre a
presso de vapor e a temperatura a base
da medio da temperatura atravs da
medio da presso de vapor de liquido
voltil (classe SAMA II)
2. Medio da Presso
2.1. Objetivos da medio
A medio e o controle da presso
servem para atender algum ou vrios dos
seguintes objetivos
1. a proteo de equipamento,
2. a proteo de pessoal,
3. a medio de outra varivel, por
inferncia,
4. o controle do processo, para a
obteno do produto dentro das
especificaes exigidas.
So disponveis comercialmente vrios
elementos sensores de presso. Os
critrios de escolha devem considerar os
aspectos econmicos e tcnicos do
processo.
Sob o ponto de vista de custos, devem
ser considerados os custos da instalao,
da manuteno, da energia, alm do custo
inicial do instrumento.
Como critrios tcnicos, devem ser
considerados a faixa da medio, a
aplicao do sistema e as condies do
processo O primeiro ponto a esclarecer
qual o tipo da presso a ser medida, se
absoluta, manomtrica ou relativa. Depois
os valores mximo e mnimo da faixa, a
largura da faixa e finalmente o grau de
preciso, a repetitividade, a rangeabilidade
e outros parmetros associados ao
desempenho.
A escolha do mecanismo bsico de
medio da presso depende da aplicao
do sistema indicao local, indicao
remota, controle, alarme, proteo.
Existem elementos sensores que so
246
Presso
limitados quanto ao torque mecnico, ao
movimento, ao espao e no podem ser
usados em sistemas que requerem
transmisso remota.
Como o elemento sensor da presso
fica em contato direto com o processo ou a
presso entra dentro do elemento sensor,
importante considerar o grau de
corroso, toxidez e sujeira do fluido do
processo, para a escolha adequada do
material de construo do elemento. As
vezes, deve-se usar o selo de presso
para isolar o fluido do processo do
elemento sensor.
247
Presso
que vrios pesos padro so aplicados. A
presso lentamente aumentada at que
o pisto e os pesos paream flutuar, no
ponto em que a presso manomtrica do
fluido igual ao peso morto suportado pelo
pisto, dividido por sua rea. Para maiores
precises, tomam-se cuidados especiais,
como a diminuio do atrito entre o pisto
e o cilindro, diminuio da rea entre o
cilindro e pisto, correo dos efeitos da
temperatura, correo dos efeitos de
deslocamento (buoyancy) do ar e do meio
da presso, condies da gravidade local,
diferenas das alturas.
O mtodo do peso morto s poderia
medir presses acima da presso
correspondente ao peso morto colocado
(presso de tara). Esta dificuldade
superada atravs de um arranjo fsico
especial.
A bomba de peso morto depende da
acelerao da gravidade. Para um trabalho
preciso, a gravidade sob a qual a bomba
est sendo usada como padro deve ser
considerada. Se uma bomba de peso
morto e a massa padro de 1 kilograma
so transportados ao redor do mundo, a
presso gerada em cada ponto da terra
variar com a variao da acelerao da
gravidade. O mesmo se aplica a unidades
como altura de coluna lquida. A fora no
fundo de cada coluna proporcional
altura, densidade e acelerao da
gravidade. A variao da acelerao da
gravidade em redor do mundo
aproximadamente de 0,1%. Isto pode ser
desprezvel em muitas aplicaes prticas,
porm, quando se tem transmissores com
preciso especificada de 0,25%, deve-se
considerar os efeitos da diferena da
gravidade induzida.
A bomba de peso morto permite
calibraes na faixa de 104 a 5 x 106 Pa
(0,1 a 50 bar) at 2 x 105 a 108 Pa (2,0 a
1000 bar), com incertezas da ordem de
0,03% da presso indicada com dados
certificados fornecidos e rastreveis com o
laboratrio nacional. Com cuidado, ela
pode manter sua preciso durante longo
perodo de tempo.
Coluna lquida em U
Para padro de presso pequena,
principalmente para calibrao de
instrumentos de medio de vazo e nvel,
248
Presso
Para trabalho de alta preciso, todos
estes fatores devem ser considerados.
Tipicamente, para uma coluna d'gua:
1. uma diferena de temperatura de 16
oC varia o fator de converso para
pascal de 0,18%.
2. diferenas devidas a gravidade so
cerca de 0,1%.
3. o fator devido densidade do ar de
0,12%.
Com tais cuidados, pode-se ter
preciso de at 0,01 mm Hg. Quando se
usa coluna d'gua para medir presses
diferenciais em altas presses estticas
(ordem de 100 atmosferas), o erro devido
ao desprezo da densidade do ar da
ordem de 10%.
O manmetro da coluna U pode ter
vrias formas, para aumentar sua preciso,
como manmetro com poo, com escala
inclinada e com micrmetro.
Manmetro de preciso
Em instrumentao, tambm comum
usar manmetros para calibrar outros
manmetros. A ANSI, por exemplo,
classifica os manmetros em sete classes
de preciso.
O manmetro mais preciso (classe
ANSI 4A) tem preciso de 0,1% do fundo
de escala. Eles tem dimetro de 12 ou 16".
Eles necessariamente devem ter grande
tamanho fsico, para possibilitar a leitura de
0,1%. Estes manmetros tem
compensao de temperatura. Eles devem
ser manuseados com cuidado para
preservar a preciso. Quando usando
manmetros de faixa pequena com lquido
como meio de presso, o efeito da altura
lquida entre a fonte de presso e o dentro
do manmetro deve ser considerado.
chamado de Manmetro de Preciso de
Laboratrio.
O manmetro com classe 3A
calibrado para uma preciso de 0,25% do
fundo de escala. Ele tem dimetro de 6".
Geralmente no tem compensao de
temperatura e deve ser usado em
temperaturas prximas de 23 oC.
chamado de Manmetro de Teste.
O manmetro com classe 2A, com
preciso de 0,5% do fundo de escala,
tambm com dimetro de 4 1/2" e sem
compensao de temperatura, chamado
249
Presso
Tubo bourdon C
O tubo Bourdon o mais comum e
antigo elemento sensor de presso, que
sofre deformao elstica proporcional
presso. Este elemento no adequado
para baixas presses, vcuo ou medies
compostas (presses negativa e positiva),
porque o gradiente da mola do tubo
Bourdon muito pequeno para medies
de presses menores que 200 kPa (30
psig) .
Os materiais usados para a confeco
dos tubos Bourdon incluem Ni-Span C,
bronze, monel, ligas (Be-Cu) e aos
inoxidveis (316 e 304) e sua escolha
depende da faixa de presso a ser medida.
Usam-se materiais de Teflon ou nylon
(a) Simples
(b) Dupla
Fig. 1.8. Sensor de presso tipo espiral
Os tubos Bourdon podem ser secos ou
cheios de algum lquido (e. g., glicerina).
O tubo Bourdon-C pode tambm ser
em um transmissor de balano de fora. A
presso aplicada ao tubo tende a "retificalo". O tubo transmite a fora resultante
para a extremidade inferior da barra de
fora do transmissor. O mecanismo do
transmissor de balano de fora pode
incorporar um mecanismo de proteo de
sobre faixa (overrange). Basta colocar um
limitador do movimento da barra de fora.
H proteo de 150% de sobre faixa.
O formato do tubo Bourdon tambm
varivel e dependente da faixa de presso
medida tipo C, espiral, helicoidal e a hlice
de quartzo fundido.
Diafragma
Os sensores de presso cujo
funcionamento depende da deflexo de um
diafragma so usados, h mais de um
sculo. Nos ltimos anos, os efeitos da
histerese elstica, atrito e desvio foram
reduzidos, conseguindo-se precises de
at 0,1% da amplitude de faixa. Novos
materiais com melhores qualidades
elsticas tem sido usados, como ligas de
Berlio-Cobre e com pequenos coeficientes
trmicos tais como ligas de Niquel-Span C.
Quando se tem duras condies de
trabalho, temperaturas extremas e
atmosferas corrosivas, os materiais usados
so Incomel e ao inoxidvel 304 e 316.
250
Presso
(a) Diafragma
duplo
Fig. 1.10. Sensores de presso
(b) Fole
Fole
Em geral, o fole transmite maior fora e
pode detectar presses levemente maiores
que a cpsula de diafragma. As
desvantagens do fole so sua dependncia
das variaes da temperatura ambiente e
sua fragilidade em ambientes pesados de
trabalho. Como a cpsula de diafragma, o
fole pode ser usado para medir presses
absolutas e relativas e em sistemas de
balano de movimentos ou de foras.
Coluna Lquida
O sistema de balano de presso mais
simples o manmetro ou indicador de
presso com coluna lquida. O princpio de
funcionamento simples a presso criada
pela coluna do lquido usada para
balancear a presso a ser medida. A
leitura da coluna lquida d o valor da
presso desconhecida medida. A presso
exercida num ponto do lquido igual
densidade do lquido multiplicada pela
altura da coluna de lquido acima do ponto.
O lquido mais usado no enchimento da
coluna o mercrio por ter alta densidade
e portanto exigir colunas pequenas. As
caractersticas desejveis do lquido so
1. ser quimicamente inerte e
compatvel com o meio do
processo,
2. ter interface visvel e clara, sem
revestir a superfcie do vidro,
3. ter tenso superficial pequena para
minimizar efeitos capilares,
4. ser fisicamente estvel, no voltil
sob as condies de temperatura e
vcuo de trabalho,
5. no congelar em baixas
temperaturas,
6. ter densidade constante com
temperatura e presso.
Os fluidos normalmente usados
possuem faixa de densidade relativa entre
0,8 (lcool) e 13,6 (mercrio).
Dentro da categoria dos manmetros
visuais h uma grande variedade de
barmetros: tubo-U e tubo inclinado.
251
Presso
.5. Seleo do Sensor
(b) Montagem
3. Acessrios
3.1. Selo Qumico
As funes principais de um selo so
as de
1. proteger o fluido de processo de
congelamento e endurecimento
devidos s variaes da
temperatura.
2. isolar materiais de processo
venenoso, txico, corrosivo, mal
cheiroso do sensor de presso que
de material de construo padro,
no compatvel com o fluido do
processo.
3. evitar que fluidos viscosos e sujos
entrem e entupam o elemento
detector de presso.
As caractersticas do lquido de
selagem devem ser
1. lquido no-compressvel, para
transmitir a presso.
2. pequeno coeficiente de temperatura
3. baixa viscosidade para operar
mesmo em baixas temperaturas
4. quimicamente estvel, mesmo em
altas temperaturas
252
Presso
3.2. Pressostato
O pressostato uma chave eltrica
acionada pela presso, usado para
energizar ou desenergizar circuitos
eltricos, como uma funo da relao
entre a presso de processo e um valor
ajustado pr-determinado.
Apostila\Instrumentao
Presso.doc
253
3.2
Temperatura
1. Conceitos Bsicos
1.1. Definies
A temperatura uma quantidade de
base do SI, conceitualmente diferente na
natureza do comprimento, tempo e massa.
Quando dois corpos de mesmo
comprimento so combinados, tem-se o
comprimento total igual ao dobro do
original. O mesmo vale para dois
intervalos de tempo ou para duas massas.
Assim, os padres de massa,
comprimento e tempo podem ser
indefinidamente divididos e multiplicados
para gerar tamanhos arbitrrios. O
comprimento, massa e tempo so
grandezas extensivas. A temperatura
uma grandeza intensiva. A combinao de
dois corpos mesma temperatura resulta
exatamente na mesma temperatura.
A maioria das grandezas mecnicas,
como massa, comprimento, volume e
peso, pode ser medida diretamente. A
temperatura uma propriedade da energia
e a energia no pode ser medida
diretamente. A temperatura pode ser
medida atravs dos efeitos da energia
calorfica em um corpo. Infelizmente estes
efeitos so diferentes nos diferentes
materiais. Por exemplo, a expanso termal
dos materiais depende do tipo do material.
Porm, possvel obter a mesma
temperatura de dois materiais diferentes,
se eles forem calibrados. Esta calibrao
consiste em se tomar dois materiais
diferentes e aquec-los a uma
determinada temperatura, que possa ser
repetida. Coloca-se uma marca em algum
material de referncia que no tenha se
254
Temperatura
padro e depois pode ser usado para ler
temperaturas desconhecidas. No se quer
dizer que todas estas tcnicas de medio
de temperatura sejam lineares mas que
conhecidas as variaes, elas podem ser
consideradas e calibradas.
Escolhendo-se os meios de definir a
escala padro de temperatura, pode-se
empregar qualquer uma das muitas
propriedades fsicas dos materiais que
variam de modo reprodutvel com a
temperatura. Por exemplo, o comprimento
de uma barra metlica, a resistncia
eltrica de um fio fino, a militenso gerada
por uma juno com dois materiais
distintos, a temperatura de fuso do slido
e de vaporizao do liquido.
1.2. Unidades
A 9a CGPM (1948) escolheu o ponto
trplice da gua como ponto fixo de
referncia, em lugar do ponto de gelo
usado anteriormente, atribuindo-lhe a
temperatura termodinmica de 273,16 K.
Foi escolhido o grau kelvin
(posteriormente passaria para kelvin)
como unidade base SI de temperatura e
se permitiu o uso do grau Celsius (oC),
escolhido entre as opes de grau
centgrado, grau centesimal e grau Celsius
para expressar intervalos e diferenas de
temperatura e tambm para indicar
temperaturas em uso prtico.
Em 1960, houve pequenas alteraes
na escala Celsius, quando foram
estabelecidos dois novos pontos de
referncia: zero absoluto e ponto trplice
da gua substituindo os pontos de
congelamento e ebulio da gua.
A 13a CGPM (1967) adotou o kelvin no
lugar do grau kelvin e decidiu que o kelvin
fosse usado para expressar intervalo e
diferena de temperaturas.
Atualmente, kelvin a unidade SI base
da temperatura termodinmica e o seu
smbolo K. O correto falar
simplesmente kelvin e no, grau kelvin. O
kelvin a frao de 1/273,16 da
temperatura termodinmica do ponto
trplice da gua.
Na prtica, usa-se o grau Celsius e o
kelvin limitado ao uso cientfico ou a
clculos que envolvam a temperatura
absoluta. Um grau Celsius igual a um
1.3. Escalas
Para definir numericamente uma
escala de temperatura, deve-se escolher
uma temperatura de referncia e
estabelecer uma regra para definir a
diferena entre a referncia e outras
temperaturas. As medies de massa,
comprimento e tempo no requerem
concordncia universal de um ponto de
referncia em que cada quantidade
assumida ter um valor numrico particular.
Cada milmetro em um metro, por
exemplo, o mesmo que qualquer outro
milmetro. Escalas de temperatura
baseadas em pontos notveis de
propriedades de substncias dependem
da substncia escolhida. Ou seja, a
dilatao termal do cobre diferente da
dilatao da prata. A dependncia da
resistncia eltrica com a temperatura do
cobre diferente da prata.
255
Temperatura
Assim, desejvel que a escala de
temperatura seja independente de
qualquer substncia. A escala
termodinmica proposta pelo baro Kelvin,
em 1848, fornece uma base terica para a
escala de temperatura independente de
qualquer propriedade de material e se
baseia no ciclo de Carnot.
escalas
(K)
100 (373)
oC
100 oC 100 K
O
C = (oF - 32)/1,8
0 oC (273 K)
oF (oR)
180 oF (492 oR )
F=1,8C+32
32 oF (492 oR)
0 oF (460 oR)
sensor
256
Temperatura
Tab. 3.1 - Pontos Fixos da Escala Prtica
Internacional de Temperatura (1990)
Material
Estado
Temperatura
O
He
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
e-H2a
e-H2
e-H2
Ne
O2
Ar
Hg
H20
Ga
In
Sn
Zn
Al
Ag
Au
Cu
Notas:
Vapor
Ponto triplob
Vapor
Vapor
Ponto triplo
Ponto triplo
Ponto triplo
Ponto triplo
Ponto triplo
Fuso
Fuso
Fuso
Fuso
Fuso
Fuso
Fuso
Fuso
C
-270,15 a
-268,15
-259,346 7
~-256,16
~-252,85
-248,593 9
-218,791 6
-189,344 2
-38,834 4
0,01
27,764 6
156,598 5
231,928
419,527
660,323
961,78
1064,18
1084,62
257
Temperatura
2. Medio da Temperatura
2.1. Introduo
A medio pode ser medida por
sensores mecnicos e eltricos. Os
principais sensores mecnicos so o
bimetal e o sistema de enchimento termal.
Os principais sensores eltricos so o
termopar e o detector de temperatura e
resistncia (RTD).
O sensor bimetal funciona baseandose na dilatao diferente para metais
diferentes. A variao da temperatura
medida causa variao no comprimento e
no formato da barra bimetal, que pode ser
usada para posicionar o ponteiro na
escala de indicao de temperatura.
O sistema de enchimento termal
formado por um bulbo sensvel, um sensor
de presso, um tubo capilar de
interligao e um fluido de enchimento. O
fluido pode ser gs (tipicamente
nitrognio), fluido no voltil (glicerina ou
leo de silicone) ou um fluido voltil (ter
etlico). A temperatura medida atravs
da variao da presso do gs ou da
presso de dilatao do fluido no voltil
ou da presso de vapor do fluido voltil.
A medio de temperatura por
termopar se baseia na militenso gerada
pela diferena de temperatura entre as
duas junes de dois metais diferentes.
A medio de temperatura por resistncia eltrica
se baseia na variao da resistncia eltrica de
metais ou termistores depender da variao da
temperatura medida.
2.2. Sensores
Existem vrios modos de se determinar
a temperatura, incluindo o termmetro a
gs, o termmetro paramagntico, o
termmetro de radiao de Planck. Porm,
so mtodos para a determinao
termodinmica da temperatura e s
possuem interesse cientfico e terico e
por isso, so restritos a laboratrios de
pesquisa.
Em siderurgia e metalurgia, quando se
tem altas temperaturas, so utilizados
medidores de temperatura tipo radiao
de energia. Alguns que utilizam o olho
humano como detector e todos servem
para medir temperaturas entre 1 200 e
258
100%
medio de temperatura escolhido
funciona e, na escolha, deve-se preocupar
mais com os aspectos de custo, preciso,
tempo de resposta, faixa de medio,
preferncia e vantagens de manuteno.
Os parmetros da escolha so
1. funo requerida indicao, registro
ou controle.
2. local de montagem e display
3. a faixa de medio, com os valores
de trabalho, mximo e mnimo da
faixa. As medies de
temperaturas muito baixas (< -50
o
C) e elevadas (>150 oC), requerem
cuidados especiais.
Temperatura
escala
graduada
Faixa de medio
fluido
restrio
opcional
0%
bulbo sensor
259
Temperatura
O espao acima da coluna de mercrio
at o topo selado da escala evacuado,
mas pode ser preenchido com gs inerte
seco, como nitrognio, para aumentar a
faixa de medio de temperatura.
Outra caracterstica importante do
termmetro de haste, principalmente do
clnico, uma restrio colocada no tubo
capilar, que evita a volta do fluido para o
bulbo, quando a temperatura baixa. Esta
restrio torna o termmetro um indicador
de mximo. Assim, para possibilitar a
leitura de qualquer temperatura, deve-se
zerar ou resetar o termmetro, sacudindoo antes do uso.
Para minimizar a quebra acidental do
bulbo de vidro, comum se usar um poo
termal metlico para proteger o bulbo.
As vantagens do termmetro de vidro
so:
1. baixo custo
2. simplicidade
3. grande durao, se manipulado
corretamente
As desvantagens so:
1. leitura difcil
2. confinamento ao local de medio
3. no adaptvel para transmisso,
registro ou controle automtico
4. susceptvel de quebra, pois de
vidro frgil
Mesmo um termmetro de haste de
vidro deve ser calibrado periodicamente,
onde se inspecionam visualmente e
verificam as dimenses, permanncia do
pigmento, estabilidade do bulbo e preciso
da escala. Depois da calibrao, podem
ser feitas correes, aplicados fatores de
correo ou o termmetro pode ser
descartado.
Norma de referncia: ASTM E 77 92:
Standard Test Method for Inspection and
Verification of Thermometers. Vrias
normas ASTM cobrem os termmetros
clnicos.
2.4. Bimetal
O termmetro a bimetal possui todos
os componentes de medio sensor,
condicionador e indicador em um nico
invlucro.
O princpio de funcionamento
simples dois metais com coeficientes de
dilatao trmica diferentes so soldados
260
Temperatura
O sensor a bimetal integral ao
instrumento no pode ser calibrado
isoladamente mas somente pode ser
inspecionado visualmente, para verificar
corroso ou danos fsicos evidentes.
O que se faz calibrar o sistema de
indicao, colocando-se o termmetro em
um banho de temperatura e comparando
as indicaes do termmetro com as
indicaes de um termmetro padro
colocado junto. O termmetro a bimetal
pode ser calibrado e, se necessrio,
ajustado nos pontos de zero e de
amplitude de faixa.
261
Temperatura
Classe IIb - a temperatura do bulbo
sensor sempre menor que a temperatura
ambiente.
Classe IIc - a temperatura do bulbo e a
medida podem assumir valores acima e
abaixo da presso ambiente.
Classe IId - introduz-se no sistema um
lquido no-voltil, para ser tampo do
lquido voltil, com a finalidade de eliminar
a descontinuidade no ponto da
temperatura ambiente.
2.6. Termopar
Princpio de funcionamento
Os termopares transformam calor em
eletricidade. As duas extremidades de dois
fios de metais diferentes (e.g., ferro e
constantant), so tranadas juntas para
formar duas junes: uma de medio e
outra de referncia. Um voltmetro ligado
em paralelo ir mostrar uma tenso
termeltrica gerada pelo calor. Esta tenso
funo da
1. diferena de temperatura entre a
juno de medio e a juno de
referncia, que o princpio da
medio da temperatura.
2. tipo do termopar usado. Pesquisas
so desenvolvidas para se
encontrar pares de metais que
tenham a capacidade de gerar a
mxima militenso quando
submetidos a temperaturas
diferentes.
3. homogeneidade dos metais. As
instalaes de termopar requerem
calibraes e inspees peridicas
para verificao do estado dos fios
termopares. A degradao do
termopar introduz erros na
medio.
Circuito de medio
O circuito de medio completo deve
possuir os seguintes componentes bsicos
1. o termopar, que est em contato
com o processo. O ponto de juno
dos dois metais distintos
chamado de junta quente ou junta
de medio.
2. a junta de referncia ou junta fria
ou junta de compensao,
262
Temperatura
localizada no instrumento receptor.
Como a militenso proporcional
diferena de temperatura entre as
duas junes, a junta de referncia
deve ser constante. Como nos
primeiros circuitos havia um
recipiente com gua + gelo, para
manter a junta de referncia em 0
oC, a junta de referncia tambm
chamada de junta fria. Mesmo
quando se mede temperatura
abaixo de 0 oC, portanto quando a
junta quente mais fria que a junta
fria, os nomes permanecem, por
questes histricas. Atualmente,
em vez de se colocar um pouco
prtico balde com gua + gelo,
utiliza-se o circuito de
compensao com termistores e
resistncias.
3. circuito de deteco do sinal de
militenso, geralmente a clssica
ponte de Wheatstone, com as
quatro resistncias de balano. Na
prtica o circuito mais complexo,
colocando-se potencimetros
ajustveis no lugar de resistncias
fixas. Os ajustes correspondem aos
ajustes de zero e de largura de
faixa.
4. a fonte de alimentao eltrica, de
corrente contnua, para a
polarizao dos circuitos eltricos
de deteco, amplificao e
condicionamento do sinais.
Configuraes
As configuraes de ligaes podem
ser de trs tipos bsicos
1. o termopar ligado diretamente do
processo para o instrumento
receptor remoto. Os fios de ligao
devem ser de termopar, do mesmo
tipo que a junta de medio, a fim
de no introduzir erros de medio.
Atualmente, so desenvolvidos fios
de extenso feitas de ligas com
caractersticas termeltricas iguais
as do termopar e de menor custo.
2. o termopar ligado ao transmissor
eletrnico de temperatura. A
entrada do transmissor o
termopar, ligado ao processo e a
sada o sinal padro de corrente,
de 4 a 20 mA cc. A vantagem
263
Temperatura
(b) Sensor termopar
Fig. 2.8. Conjunto do termopar
A militenso gerada de corrente contnua. O
termopar polarizado e cada metal corresponde a
uma polaridade. Convenciona-se que o primeiro
nome do termo corresponde ao plo (+).
Os tipos mais utilizados so
1. tipo J, de Ferro (+) e Constantant (), com faixa de medio at 900
oC. Para a identificao, o Fe o
fio magntico.
2. tipo K, de Cromel (+) e Alume1 (-),
para a faixa de medio at 1.200
oC, sendo o Cromel levemente
magntico.
3. tipo T, de Cobre (+) e Constantant
(-), para faixa at 300 oC. fcil a
identificao do cobre por causa de
sua cor caracterstica.
4. tipo S, com a liga (+) de Platina
(90%) + Rdio (10%) e Platina pura
(-). Atinge at medio de 1.500 oC
e para identificao, platina pura
a mais malevel.
5. tipo R, tambm liga (+) de Platina
(87%) + Rdio (13%) e Platina (-),
com a mesma faixa de medio at
1.500 oC e identificando-se a
platina pura pela maior
maleabilidade.
Cada curva de termopar diferente
entre si e todas possuem regies nolineares. As curvas so necessrias e
teis para a calibrao do receptor de
termopar. Quando se quer calibrar um
instrumento indicador-registrador de
temperatura a termopar, em vez de se ter
um banho de temperatura, simula-se
diretamente um sinal de militenso
substituindo-se o termopar.
264
Temperatura
sistema mecnico e com o bulbo
de resistncia.
Calibrao do termopar
Como a homogeneidade dos fios
componentes do termopar pode se
modificar, o termopar e os fios de
extenso de termopar devem ser
periodicamente calibrados. A calibrao
consiste em verificar se as suas
caractersticas se afastaram dentro da
tolerncia (termopar bom) ou alm da
tolerncia (termopar deve ser descartado).
As tcnicas de calibrao do termopar
tem sido melhoradas constantemente em
velocidade e confiabilidade, por causa do
uso do microprocessador. A tcnica antiga
consistia em ligar o instrumento receptor
do termopar aos terminais de um
potencimetro porttil de militenso, medir
a temperatura destes terminais com um
termmetro padro, ajustar a sada do
potencimetro para dar a indicao terica
no receptor e anotar o ajuste do
potencimetro. Finalmente, se procurava a
temperatura correspondente em tabelas
265
Temperatura
padro. Este processo consumia muito
tempo e era susceptvel a erros potenciais.
A medio de temperatura nos
terminais necessria porque um
termopar contem inerentemente duas
junes de metais diferentes e no apenas
uma. A sada de tenso deste sistema de
termopar afetada pelas temperaturas de
ambas as junes. A medio da
temperatura da juno de medio, deste
modo, requer o conhecimento da
temperatura da juno de referncia. Em
muitos instrumentos, a juno de
referncia ocorre nos terminais de ligao
neste instrumento receptor.
O microprocessador simplificou muito a
calibrao do termopar. Sua memria
pode conter as curvas de temperatura
(tenso x temperatura) para os diferentes
termopares. Estas curvas so geradas
usando-se equaes publicadas pelo
National Institute of Standards and
Technology. Um instrumento a
microprocessador tambm faz a medio
da temperatura da juno de referncia,
incorporando-a em um resultado
compensado corretamente. Quando a
calibrao do instrumento baseado em
microprocessador recebe uma tenso, ele
imediatamente translada para a unidade
de temperatura (oC), de acordo com
tabelas contidas na sua memria e indica
digitalmente estes valores.
Material
+/Cobre/Constantant
Ferro/Constantant
Cromel/Alumel
Cromel/Constantant
Pt + 10% Rh/Pt
Pt + 13%Rh/Pt
Pt + 30%Rh/Pt + 6%Rh
Sensitividade
mV/K
0,05
0,05
0,04
0,08
0,01
0,01
Temperatura
K
3 a 675
63 a 1475
3 a 1645
3 a 1275
224 a 2035
224 a 2035
273 a 2000
Incerteza
% v.m.
0,5
1,0
1,0
1,0
0,5
0,5
0,5
F.e.m.
(mV)
-6,258 a 20,869
-8,096 a 42,922
-6,458 a 54,875
-9,835 a 76,358
-0,226 a 21,108
-0,236 a 18,698
0 a 13,814
Notas:
1. Conforme Norma ISA MC 96.1, Temperature Measurement Thermocouples, 1975.
2. Cromel e Alumel so marcas registradas de Hoskins Co.
3. A militenso se refere juno de referncia a 0 oC.
266
Temperatura
2.7. Resistncia detectora de
temperatura (RTD)
Princpio de funcionamento
A resistncia eltrica dos metais
depende da temperatura; este o
princpio de operao do sensor de
temperatura a resistncia eltrica (RTD Resistance Temperature Detector).
Quando se conhece a caracterstica
temperatura x resistncia e se quer a
medio da temperatura, basta medir a
resistncia eltrica. Essa medio fcil e
prtica.
Normalmente, a resistncia metlica
possui o coeficiente trmico positivo, ou
seja, o aumento da temperatura implica no
aumento da resistncia eltrica. A
resistncia de material semicondutor (Si e
Ge) e as solues eletrolticas possuem
coeficientes trmicos negativos, onde o
aumento da temperatura provoca a
diminuio da resistncia. A resistncia
eltrica a semicondutor, com coeficientes
negativos, chamada de termistor e
usada tambm como sensor de
Cobre
O cobre (Cu) outra resistncia
utilizada, porm em menor freqncia que
as resistncias de Platina e de Nquel.
Quando comparada com o termopar, a
resistncia detectora de temperatura de
platina apresenta as seguintes vantagens
1. altssima preciso. Provavelmente
a medio de temperatura atravs
da platina a mais precisa em todo
o campo da instrumentao.
2. no apresenta polaridade (+) e (-).
3. apropriada para medio de
temperatura mdia enquanto o
267
Temperatura
termopar adequado para medio
de temperaturas em um ponto.
4. capaz de medir largura de faixa
estreita; de at 5 oC
5. mantm-se estvel, precisa e
calibrada durante muitos anos.
As desvantagens so
1. o alto custo,
2. os bulbos maiores,
3. o tempo de resposta mais
demorado,
4. o auto-aquecimento da resistncia
constitui um problema
5. a exigncia de fiao com 3 ou 4
fios para a compensao da
temperatura ambiente.
A resistncia detectora de temperatura
aplicado quando se quer uma medio
com altssima preciso e estabilidade e
quando a largura de faixa de medio
estreita.
Configuraes
O RTD pode ser ligado diretamente ao
receptor. A ligao pode ser feita atravs
de 2, 3 ou 4 fios. O terceiro e o quarto fio
so usados para compensar as variaes
da resistncia dos fios de transmisso do
sinal provocadas pela temperatura
ambiente varivel.
O RTD elemento sensor do
transmissor eletrnico de temperatura. A
entrada do transmissor a resistncia e
sua sada o sinal padronizado de
corrente, entre 4 a 20 mA cc. A vantagem
dessa fiao que o fio de transmisso
comum e no requer compensao.
O RTD tambm o elemento sensor
do transmissor pneumtico de
temperatura. A entrada do transmissor a
resistncia e a sada o sinal pneumtico
padro de 20 a 100 kPa. Esta instalao
tpica para instrumentao pneumtica de
painel e medio de temperatura com
detector de temperatura a resistncia.
268
Temperatura
3. Acessrios
3.1. Bulbo
O bulbo termal serve para
encerrar o fluido de enchimento do
sistema termal mecnico. Nessa
configurao, o elemento de temperatura
formado pelo conjunto bulbo + capilar +
elemento sensor de presso. O sistema
totalmente selado, sem vazamento e sem
bolhas de ar,
proteger o termopar ou o fio de
resistncia detectora de temperatura dos
rigores do processo.
Em qualquer situao o bulbo est em
contato direto com o processo, quando
no h poo. Os seus materiais de
construo so o ao inoxidvel AISI 316
e ligas especiais, como Monel,
Hastelloy e metais nobres como Ti, Pt,
Ta.
269
Temperatura
3.2. Capilar
O poo de temperatura um
receptculo metlico, rosqueado, soldado
ou flangeado ao equipamento do
processo, que recebe o bulbo de medio.
Os objetivos do poo so os de
1. proteger o bulbo de medio da
corroso qumica e do impacto
mecnico;
2. possibilitar a remoo do bulbo de
medio sem interrupo do
processo;
3. diminuir a probabilidade de
vazamento nas tomadas de
temperatura, aumentando tambm
sua resistncia mecnica;
4. tornar praticvel a medio de
fluidos de alta temperatura,
corrosivos, sujos e txicos e
submetidos presso elevada.
A principal desvantagem do poo de
temperatura o aumento do tempo morto
da resposta do sistema, pois o poo
introduz uma camada de ar entre o bulbo,
alm de introduzir a resistncia de sua
parede. Para diminuir essa influncia deve
se minimizar a distncia entre o bulbo e o
poo, ou ento se colocar uma substncia
condutora para substituir o ar, que um
mau condutor trmico.
Existem poos de temperatura feitos
de vrios materiais ao inoxidvel, ligas
especiais de Monel, Hastelloy, Tntalo,
bronze e outros. Quando se utiliza o poo,
ele funciona como um selo, podendo-se
usar bulbos de materiais padronizados. O
poo de temperatura evita que o bulbo
entre diretamente em contato com o
processo.
270
Temperatura
1. Montado em tubulaes, podendo
ser montado rosqueado
diretamente ao tubo, recebendo o
bulbo, que aparafusado no seu
interior. O poo possui uma rosca
externa para a ligao com a
tabulao e possui no interior outra
rosca, onde fica conectado o bulbo
de medio. Quando a parede do
tubo grande, o poo deve possuir
uma extenso de atraso. Quando
em tabulao, o bulbo pode ser
ligado ao processo atravs de uma
conexo tipo T;
2. Montado em vasos, atravs de
roscas ou de flanges, nas paredes
laterais ou no topo.
32Temperatura.DOC
271
3.3
Vazo
1. Fundamentos
1.1. Conceito de vazo
Vazo ou fluxo o deslocamento de
volume, ou massa, de um fluido, por
unidade de tempo. Assim,
matematicamente tem-se:
Q=
V
t
W=
M
t
ou
onde
Q = Cd 2 2gh
onde
C o coeficiente de descarga
d o dimetro da tubulao
h a presso diferencial resultante da
passagem do fluido
g a constante gravitacional.
Todas essas relaes matemtica
so importantes pois raramente se tem a
medio direta da vazo. A medio da
vazo indireta, normalmente feita por
inferncia. Ou seja, mede-se outra
varivel mais detectvel e, por deduo,
se chega ao valor da vazo. Pelas
relaes matemticas anteriores, se
conclui que se pode medir a vazo de um
fluido pela medio de volume conhecido
(deslocamento positivo), velocidade
(medidor magntico), presso diferencial
(placa de orifcio), fora de impacto (tipo
alvo), rotao provocada pelo impacto
(turbina), e outros princpios.
Q= vA
v a velocidade do fluido
A a rea da seo da tubulao
A vazo na tubulao sempre a
mesma, qualquer que seja a obstruo
ou o acidente na tubulao. H tambm
uma relao matemtica importante em
vazo de fluido, que equao da
continuidade de Bernouille:
1.2. Unidades
As unidades no Sistema Internacional
so,
272
Vazo
3
1. vazo volumtrica: m
2. vazo mssica: kg
s
Tambm so usadas outras unidades
no recomendadas pelo SI, como
1. LPM (litro por minuto), para se
referir a vazo volumtrica de
lquidos,
2. ton/h, para a vazo mssica de
vapor,
3. m3/h (metro cbico por hora) para
gases
As unidades inglesas mais usadas
so GPM (gales por minuto) e SCFM
(p cbico padro por minuto), referentes
vazo volumtrica.
Usam-se frmulas matemticas e
tabelas para a converso entre as
unidades diferentes. A analise
dimensional usada para verificao do
acerto da converso.
A transformao de vazo
volumtrica em vazo de massa, quando
necessria, facilmente conseguida,
desde que se conhea a densidade do
fluido. (massa = volume/densidade) ou a
presso, temperatura e composio para
gases.
273
Vazo
prtica, os mais comuns e usados so: a
presso diferencial, rotmetro de rea
varivel, eletromagntico, turbina, vortex,
alvo e deslocamento positivo. Outros,
como o ultra-snico e radioativo, so
menos usados. A grande variedade de
medidores de vazo pode constituir uma
vantagem, pois sempre possvel se
obter um medidor conveniente para a
aplicao. Porm, tambm uma
desvantagem, pois a escolha mais
difcil. A escolha do medidor correto de
vazo fundamental, pois a vazo
muito critica : um medidor mal
selecionado geralmente no funciona ou
ento funciona com grande impreciso.
RD =
Dv
onde
RD o numero de Reynolds
v velocidade do fluido
D o dimetro da linha
a densidade do fluido
a viscosidade absoluta do fluido
Na prtica, verifica-se que difcil a
medio de vazo para fluidos com
nmeros extremos de Reynolds. Ou seja,
problemtico a medio de vazo de
fluidos com nmeros de Reynolds ou
muito pequenos (abaixo de 102) ou muito
grandes (acima de 104). Aplicando o
conceito do numero RD, difcil a
medio de fluidos muito viscosos (o
numero RD muito pequeno) vazes
muito pequenas, linhas muito estreitas e
tambm o caso contrrio: vazes muito
elevadas, tubulaes muito grandes. H
um consenso de que mais difcil a
medio de fluidos com muito pequenos
RD do que muito grandes RD: a
dificuldade maior para fluidos viscosos).
Assim, o numero de Reynolds:
1. expressa a dificuldade de medio
de vazes, valores extremos so
difceis,
2. indica o tipo de vazo: turbulenta
ou laminar,
3. aplicado a lquido, vapor e gs,
4. fornece o formato da velocidade e
formato do contorno frontal do
fluido: parablico, logartmico,
5. calculado pela formula acima e
obtvel de curvas, tpicos de 102 a
107.
274
Vazo
2. Medidores de Vazo
2.1. Sistema de Medio
Os medidores de vazo consistem de
duas partes distintas, cada uma
exercendo uma funo diferente:
1. elemento primrio
2. elemento secundrio
O elemento primrio est em contato
direto com o fluido (parte molhada),
resultando em alguma forma interao.
Esta interao pode ser a separao do
jato do fluido, acelerao, queda de
presso, alterao da temperatura,
formao de vrtices, induo de fora
eletromotriz, rotao de impellers, criao
de uma fora de impacto, criao de
momentum angular, aparecimento de
fora de Coriolis, alterao no tempo de
propagao e muitos outros fenmenos
naturais.
O elemento secundrio tem a funo
de medir a grandeza fsica gerada pela
interao com a vazo do fluido e
transform-la em volume, peso ou vazo
instantnea. O elemento secundrio
finalmente ligado a um instrumento
receptor de display, como indicador,
registrador ou totalizador.
As condies para a instalao
apropriada e a operao correta, os erros
e as outras caractersticas do elemento
primrio so independentes e diferentes
das caractersticas do elemento
secundrio, de modo que eles devem ser
tratados separadamente. O elemento
primrio se refere especificamente
medio de vazo e o elemento
secundrio se refere instrumentao
em geral. A placa de orifcio o elemento
primrio que mede a vazo gerando uma
presso diferencial e ser estuda aqui. O
transmissor de presso diferencial, que
o elemento secundrio associado a ela,
ser visto aqui muito superficialmente,
para completar o estudo do sistema de
medio. Este mesmo transmissor pode
ser usado em outras aplicaes, para
medir nvel ou presso manomtrica.
275
Vazo
contar o tempo, obtm-se tambm o
registro da vazo instantnea.
No medidor de vazo instantnea, o
fluido passa em um jato contnuo. O
movimento deste fluido atravs do
elemento primrio utilizado diretamente
ou indiretamente para atuar o elemento
secundrio. A vazo instantnea, ou
relao da quantidade de vazo por
unidade de tempo, derivada das
interaes do jato e o elemento primrio
por conhecidas leis fsicas tericas
suplementadas por relaes
experimentais.
276
Vazo
Tendo-se a vazo volumtrica e a
densidade do fluido pode-se deduzir a
vazo mssica. Porm, na
instrumentao, a medio direta e em
linha da densidade difcil e complexa.
Na prtica, medem-se a vazo
volumtrica, a presso esttica e a
temperatura do processo para se obter a
vazo mssica, desde que a composio
do fluido seja constante.
Atualmente, j so disponveis
instrumentos comerciais que medem
diretamente a vazo mssica. O mais
comum o baseado no princpio de
Coriolis.
277
Vazo
4. imunidade a rudos e outras
influncias externas
5. medio da vazo sem influncia
da densidade, viscosidade,
condutividade e outras variveis
modificadoras
6. perda de carga desprezvel
7. sem obstruo, para manipular
fluidos com slidos em suspenso
8. sem peas moveis
9. alta resistncia a fluidos abrasivos
e corrosivos
10. capacidade de medir igualmente
lquidos e gases,
11. capacidade de uso em altas e
baixas temperaturas e altas
presses
12. disponibilidade em diferentes
tamanhos para ser usado em
tubulaes grandes e pequenas.
13. capacidade de ser instalado e
retirado do processo sem
interrupo da operao
14. altssima preciso (repetitividade,
linearidade, sem histerese e sem
banda morta)
15. ausncia de manuteno,
16. estabilidade, confiabilidade e
integridade.
17. facilidade e reteno da
calibrao (calibrao requerida
em longos intervalos de tempo)
3. Geradores de Presso
Diferencial
H vrios tipos de medidores de
vazo presso diferencial, tambm
chamados de tipo coluna, head,
restrio, estrangulamento. Qualquer
que seja sua geometria, o princpio de
funcionamento nico: uma restrio
linha, onde h uma vazo de fluido,
provoca o aparecimento de uma presso
diferencial, proporcional ao quadrado da
vazo. Sua base terica o teorema de
Bernouille, que diz: na vazo sem atrito,
278
Vazo
a soma da velocidade mais presso
esttica mais presso diferencial
constante. Na tubulao, a vazo
sempre a mesma, visto que no h nem
acmulo nem vazamento em nenhum
ponto. Desse modo, quando h uma
restrio na tubulao, o fluido
acelerado quando passa pela restrio. O
aumento da velocidade implica na
diminuio da presso esttica. Desde
que se conhea a relao matemtica
entre a vazo e a presso diferencial,
entre a presso antes e a presso depois
da restrio, pode-se medir a vazo do
fluido pela inferncia da medio da
presso diferencial.
placa de orifcio
tubo venturi
cotovelo
loop
bocal
As relaes matemticas so
conhecidas e valem simplesmente:
Q = K P
W =K
a densidade do fluido
K uma constante de
proporcionalidade que inclui as unidades
e os fatores de correo.
Algumas concluses podem ser
tiradas das expresses matemticas
anteriores:
A relao entre a vazo e a presso
diferencial no linear mas uma relao
de raiz quadrada. Essa no linearidade
limita severamente a rangeabilidade da
medio da vazo. Uma escala raiz
quadrada expande a extremidade
superior da escala e comprime a
extremidade inferior, tornando difcil e
com pequena resoluo as leituras de
valores baixos. Por exemplo, 50% da
vazo produz 25% de presso
diferencial. Em 10% da vazo, a presso
diferencial de apenas 1%. Desse modo,
considerando a rangeabilidade da
medio da presso diferencial em 10:1,
a rangeabilidade da vazo
correspondente de apenas 3:1. Isso
significa, quando se mede a vazo
mxima de 100 unidades, a vazo
mnima a ser medida com a mesma
preciso, de apenas 30 unidades.
Como conseqncia, sempre
problemtica a medio de pequenas
vazes com medidor presso
diferencial.
Para a medio das vazes,
volumtrica e de massa, necessrio o
conhecimento ou a medio da
densidade do fluido. E a dependncia
entre a vazo e a densidade tambm
raiz quadrada. Na maioria dos lquidos, a
densidade no vria muito nas condies
de operao, porm, mandatria a
compensao da densidade para a
medio de vazes de gases e vapores.
Como difcil a medio direta da
densidade, o que se faz, na prtica, a
medio da presso esttica e da
temperatura ambiente do processo,
assumindo a composio do gs
constante.
onde
Q a vazo volumtrica
W a vazo de massa
279
Vazo
4. Placa de Orifcio
4.1. Conceito
Foi desenvolvida e usada pela
primeira vez no princpio do sculo, por
Thomas Weymonth, da AGA, e portanto,
suas caractersticas e dimensionamento
so conhecidos.
A placa de orifcio o elemento
padro para provocar a queda da
presso, para a conseqente medio da
vazo de lquidos, gases e vapores.
280
Vazo
O tamanhos retos a montante (antes)
e a jusante (depois) da placa de orifcio
dependem do tipo da tomada da presso
diferencial e das perturbaes da linha. A
colocao de retificadores de fluxo pode
diminuir sensivelmente as distncias
mnimas envolvidas.
Tipicamente, para tomada tipo flange
(a mais usada, na prtica brasileira) temse como valores recomendados:
A = 15 D
C = 10 D
B=D=5D
4.4. Dimensionamento
Dimensionar uma placa de orifcio
para ser usada em uma tubulao de
dimetro D calcular o dimetro d de seu
furo, geralmente concntrico. O fator de
mrito da placa de orifcio o seu beta,
definido como
=
d
D
onde
d o dimetro do orifcio da placa,
D o dimetro interno da tubulao.
O valor de beta funo dos dados
de vazo (vazo mxima, presso
diferencial a ser provocada pela placa,
densidade do fluido, tipos de tomada e
do tipo do fluido, se lquido, vapor
superaquecido, saturado ou gases). Ele
pode ser conseguido atravs de clculos
de formulas matemticas, rguas de
clculo especificas, programas de
calculadoras eletrnicas.
O clculo do beta da placa um
processo matemtico iterativo, repetitivo,
por causa de hipteses assumidas, a
priori. H basicamente, dois modos de
clculo:
Clculo do beta
Assume-se uma queda de presso
diferencial padronizada e calcula-se a
placa de orifcio.
A partir dos dados de vazo (vazo
mxima, coeficiente de descarga,
densidade, temperatura, presso),
assume-se um determinado valor de
presso diferencial, e calcula-se o beta
da placa. Como o beta depende do
281
Vazo
A desvantagem desse
dimensionamento, que padroniza a placa
e calcula a presso diferencial a ser
calibrada, a seleo do elemento
sensor de presso diferencial e a no
padronizao das faixas calibradas, mais
conveniente para a manuteno.
Qualquer que seja o tipo de
dimensionamento, devem ser
considerados os coeficientes de
descarga (relao da vazo
instantnea/vazo terica calculada),
nmeros de Reynolds, tamanho do tubo,
correo de compressibilidade, schedule
do tubo.
4.5. Vantagens
As principais vantagens da placa de
orifcio so:
1. a calibrao do sistema no requer
outro medidor padro de vazo, ou
seja o orifcio no precisa ser
calibrado com a vazo. Os clculos
de dimensionamento, conhecidos
desde circa 1900, so confiveis. A
calibrao consiste apenas calibrar
o transmissor ou o elemento sensor
de presso diferencial, na bancada.
Em vez de se simular a vazo do
processo, simula-se a presso
diferencial para o qual a placa foi
dimensionada.
2. no possui peas moveis, portanto
o desgaste mnimo.
3. disponvel em grande variedade de
tamanho (entre 2" at 100" de
dimetro), tipos de tomadas e de
material de construo.
4. pode ser usada para medio de
vazo de gases, vapores e lquidos.
5. preo independe praticamente do
tamanho. O que mais significativo
o preo do flange. O custo do
elemento sensor de presso
diferencial o mesmo, qualquer
que seja o tamanho da tubulao
ou do valor da vazo.
6. no h necessidade de lubrificao
7. simplicidade extrema e com
preciso aceitvel para a maioria
das aplicaes, desde que
instalado corretamente.
8. a placa de orifcio pode ser
removida, atravs de um
equipamento de montagem
especial, sem interrupo da
vazo.
9. o sistema flexvel, pois o
elemento sensor de presso
diferencial pode ser zerado durante
o processo e pode ser facilmente
isolado, quando se usa o conjunto
distribuidor de 3 ou 5 vlvulas.
282
Vazo
7. quando se considera o conjunto
completo, placa + sensor ou
transmissor de presso diferencial,
os custos dos equipamentos e sua
instalao so caros.
8. em fluidos difceis, que apresentam
problemas com condensao,
congelamento endurecimento do
produto, alta temperatura,
necessrio o suo de acessrios
especiais, que oneram mais os
custos, como cmaras de purga,
injeo de vapor, isolamento
trmico, poos de selagem, uso de
capilares.
283
Vazo
especializados. A placa de orifcio,
por exemplo, pode ser fabricada
facilmente na oficina mecnica e de
instrumentao da maioria das
plantas.
3. so disponveis apenas em
tamanho grandes, geralmente com
dimetros maiores que 6"
4. menor preciso que a placa de
orifcio, pois o acervo de dados
experimentais menor
4.11. Medidor do P
A placa de orifcio e qualquer outro
elemento provocador de presso
diferencial, insuficiente para a medio
da vazo. O elemento primrio, que gera
a presso diferencial em funo da
vazo, requer o elemento secundrio,
que sinta esta presso diferencial.
Na pratica, usam-se dois tipos:
1. elemento sensor de presso
diferencial, tipo diafragma duplo,
tambm chamado de cmara
Barton, diafragma Foxboro modelo
37. Esse elemento usado
essencialmente quando se tem a
indicao, registro ou controle de
vazo, com o instrumento
conectado diretamente ao
284
Vazo
5. Medidor Tipo Alvo (Target)
O princpio de funcionamento do
medidor tipo alvo o de converter a fora
de impacto, provocada pela vazo, em
um alvo em um sinal detectvel, e
proporcional vazo do fluido. O mais
comum o uso de um transmissor,
pneumtico ou eletrnico, que sente a
vazo, converte a fora de impacto em
um sinal padro, pneumtico ou
eletrnico, proporcional ao quadrado da
vazo. A relao matemtica emprica
mostra que a vazo proporcional raiz
quadrada da fora de impacto exercida
no alvo.
285
Vazo
3. pode-se adaptar facilmente
dispositivos de alarme de vazo
mnima e mxima; basta acoplar
dispositivos acionados pela haste
de indicao.
4. a medio imune viscosidade.
5. no requer fonte de alimentao,
de nenhuma natureza.
6. a perda de carga pequena e
constante, porm, no pode ser
usado em vazo pulsante.
7. a indicao direta e linear, porm
a montagem s pode ser vertical.
8. normalmente montado em linha e
s disponvel em pequenos
dimetros. Para contornar esses
inconvenientes, possvel a
montagem em linha de contorno
(by pass).
9. o seu material de construo deve
ser transparente, para a leitura da
posio da haste interna. Quando o
material de vidro, o medidor
frgil e no pode manusear fluidos
txicos, perigosos e corrosivos.
Quando se refora mecanicamente
o medidor, com partes de metal, o
seu custo aumenta.
10.sua preciso ruim. Por isso sua
maior aplicao reside em
situaes que no requerem
grande exatido. Por exemplo, ele
usado para medio de gs de
purga de selos de bomba e para a
alimentao do leo lubrificante de
maquinas.
11.apresenta apenas indicao local,
no sendo possvel se acoplar a
sistemas de transmisso e de
integrao.
12.s pode manipular fluidos limpos e
lubrificantes. A sujeira no vidro
pode afetar a leitura.
13.so aplicados intensivamente para
indicao da existncia de vazo,
no importando o valor da vazo,
em sistema de medio de nvel
com borbulhamento de gs inerte
ou ar. So os chamados rotmetro
de purga. Igualmente, so usados
em sistema de proteo de
equipamento eltrico em rea
classificada, para a indicao da
vazo do gs inerte no interior do
equipamento.
286
Vazo
7. Deslocamento Positivo
Mais que um medidor de vazo
instantnea, aplicado para a medio
de totalizao de vazo volumtrica ou
de massa.
O princpio de funcionamento do
medidor com deslocamento positivo
simples: o medidor separa o lquido em
volumes conhecidos, transporta-os de
sua entrada para a sada, conta-os e os
totaliza. O volume total calculado pelo
numero de pacotes, ou segmentos ou
quantidades conhecidas que passaram
no intervalo de tempo considerado. So
medidores mecnicos, com engrenagens
e excntricos moveis. Geralmente no
necessitam de nenhuma fonte de
alimentao: utilizam a prpria energia da
vazo do fluido. A energia para acionar
essas partes moveis extrada do fluido
e por isso h uma perda de carga
grande. E como h peas moveis, a
preciso pode variar com o desgastes
natural dessas peas.
287
Vazo
8. Medidor Magntico
8.1. Princpio de funcionamento
O princpio de funcionamento do
medidor de vazo magntico a lei de
Faraday, que diz ser a fora eletromotriz
(militenso) induzida no condutor mvel
ao longo do campo magntico
proporcional velocidade do condutor.
Como a velocidade do fluido
diretamente proporcional sua vazo,
pode-se medir a vazo atravs da
medio da velocidade.
A condio necessria para a
aplicao do medidor magntico que o
fluido seja condutor eltrico. A
condutividade mnima exigida de 200
microsiemens por metro.
288
Vazo
O interior do tubo de medio deve
ser revestido de um material
eletricamente isolante. Isso pode ser
usado para revestir o interior do tubo com
materiais quimicamente inertes ao fluidos
manuseados. So comuns: teflon,
poliuretano, butadieno, neoprene e
outros materiais.
Quando aplicados s industrias
alimentcias, so disponveis na verso
sanitria, que consiste em uma facilidade
excepcional de desmontagem, para
lavagens peridicas. Geralmente so
pintados de branco.
Os medidores magnticos so
conectados ao processo atravs de
flanges, com diferentes classes: ANSI
150 e 300, PN 16 e 40.
Como os eletrodos so de tamanho
pequeno, praticvel e econmico sua
confo com materiais especiais, como
Titnio, tntalo platina, monel,
hastelloyC.
8.5. Vantagens
As principais vantagens do uso do
medidor magntico de vazo so:
1. no apresenta nenhuma perda de
carga adicional. Ou seja, a perda
de carga do tubo medidor de
vazo exatamente igual perda
de uma tubulao de igual
tamanho.
2. como no apresenta nenhuma
obstruo linha, ele pode medir
vazo de fluidos sujos, corrosivos,
abrasivos, com slidos em
suspenso, no lubrificantes.
3. a configurao geomtrica do
sistema de medio ano critica,
podendo medir fluidos laminares e
turbulentos. O nico inconveniene
a presena de bolhas de ar que
introduzem erro, pois a medio
de volume.
4. a medio no afetada pela
viscosidade, densidade,
temperatura ou presso. No
afetado, inclusive, pela
condutividade, desde que seja
mantido o mnimo exigido.
5. no possui peas moveis e desde
que a velocidade no ultrapassa o
limite de 6,0 m/s, no h desgaste
nenhum.
6. a sada analgica e linear,
portanto com excelente
rangeabilidade.
289
Vazo
8.6. Desvantagens e limitaes
Desvantagens, ele tambm as tem:
1. exige-se a condutividade mnima
de 0,1 a 20 microsiemens.
2. o princpio de funcionamento
requer o tubo sempre cheio de
lquido. Se o formato da frente de
onda da vazo assimtrico
tambm h erros. Para solucionar
esses problemas, recomenda-se,
sempre que possvel, montar o
tubo medidor na posio vertical,
com fluxo ascendente.
3. o medidor montado em linha
4. a caracterstica do medidor seu
fator K, inerente a cada medidor,
construdo para atender
determinados dados de vazo. A
calibrao do medidor magntico
exige a simulao da vazo
conhecida.
5. um instrumento eltrico e
portanto sua montagem limitada
a locais seguros, ou se exige
tcnica adicional de segurana
para montagem em local
classificado.
9. Turbina
9.1. Princpio de funcionamento
O medidor de vazo tipo turbina prove
um sinal de sada igual a um trem de
pulsos, com freqncia linearmente
proporcional vazo do fluido. O fluido
passa no interior da turbina, fazendo girar
um rotor em uma velocidade angular que
proporcional velocidade do fluido e
portanto, proporcional linearmente
vazo do fluido.
9.2. Construo
290
Vazo
montagem, fixao, retificadores da
vazo.
desejvel que o fluido sob medio
seja lubrificante, porm, com uso mais
limitado, so aplicadas turbinas para
medio de fluidos no lubrificantes e at
de gases. Os fluidos a serem medidos
devem ser isentos de sujeira e no
podem ser abrasivos, pois destruiriam
rapidamente o rotor da turbina. normal
o uso de filtro antes do local de
montagem da turbina, cerca de 15
dimetro de separao.
9.3. Vantagens
As principais vantagens da turbina
so:
1.
altissima preciso, repetibilidade e
confiavilidade
2.
sua rangeabilidade a maior
entre todos os medidores de vazo,
pois a relao matemtica envolvida
linear. Tipicamente, tem-se
rangeabilidade de 100:1, 50:1.
3.
a sada linear, digital (trem de
pulsos), adequada para sistemas de
totalizao de vazo. A turbina ideal
para sistemas de mistura digital
(blending).
4.
a turbina de pequeno tamanho e
peso, sendo fcil instalao.
Geralmente ela instalada entre
flanges.
291
Vazo
10. Medidor tipo Vortex
O medidor de vazo tipo Vortex foi
desenvolvido h pouco aanos e por isso
seus dados de aplicao so limitados e
muitas pessoas o consideram um
instrumento especial, para medio de
fluidos especiais. Porm, o medidor de
vazo tipo Vortexz deve ser considerado
um medidor de uso geral, aplicado a
lquidos, vapor e gases.
292
Vazo
293
Vazo
11. Medidor Coriolis
11.1. Introduo
A massa, ao lado do comprimento e
do tempo, constitui a base para toda
medida fsica. Como um padro
fundamental de medio, a massa no
deriva suas unidades de medida de
qualquer outra fonte. As variaes de
temperatura, presso, viscosidade,
densidade, condutividade eltrica ou
trmica e o perfil da velocidade no
afetam a massa. Tais imunidade e
constncia tornam a massa a
propriedade ideal para se medir.
At recentemente, no existia
nenhum mtodo pratico para medir
massa em movimento. Os usurios
tinham de inferir a massa do volume.
Infelizmente, os medidores de vazo
volumtrica no medem a massa mas o
espao que ela ocupa. Deste modo,
deve-se calcular os efeitos da
temperatura e presso sobre a
densidade, quando deduzir a massa do
volume.
A medio direta da vazo de massa
evita a necessidade de clculos
complexos. Ela cuida diretamente da
massa e desde que a massa no muda,
um medidor direto de vazo mssica
linear, sem as correes e
compensaes devidas s variaes nas
propriedades do fluido.
O medidor opera pela aplicao da
Segunda Lei de Newton: Fora igual
Massa vezes a Acelerao (F = m a).
Ele usa esta lei para determinar a
quantidade exata de massa fluindo
atravs do medidor.
A massa do fluido tem uma
velocidade linear quando ele flui atravs
do tubo sensor. A vibrao do tubo
sensor, em sua frequncia natural em
torno do eixo, gera uma velocidade
angular. Estas foras vibracionais do
tubo, perpendiculares vazo do fluido,
causam uma acelerao na entrada e
uma desacelerao na sada. O fluido
exerce uma fora oposta a si prprio, que
resiste s foras perpendiculares do tubo,
causando o tubo dobrar. Os circuitos
eletrnicas do medidor de vazo mssica
294
Vazo
4. um termo, devido ao efeito Coriolis,
deve sempre ser includo em
equaes de balstica exterior,
5. qualquer bolha de nvel sendo
usada em navio ou avio ser
defletida de sua posio normal e a
deflexo ser perpendicular a
direo do movimento do navio ou
avio e devida ao efeito Coriolis.
11.3. Calibrao
O medidor Coriolis necessita da
calibrao inicial para a determinao da
constante do instrumento e se mantm
para qualquer fluido. A verificao ou a
recalibrao facilmente feita no campo,
pelo usurio. Para uma mola acionada
estaticamente, a calibrao com um
nico lquido, usando um fluido com
nica densidade, seria suficiente para
determinar a constante do medidor para
todas as variaes de densidade, desde
que a rigidez do sistema (constante de
mola) seja corrida para as variaes de
temperatura. As cargas no so
aplicadas estaticamente mas so
aplicadas na frequncia de acionamento.
Uma funo de transferncia mecnica
introduzida em adio a funo esttica.
295
Vazo
a 20 mA cc. Nenhum componente a
estado solido fica prximo do tubo e,
como consequncia, pode-se manipular
fluidos em alta temperatura. O
transmissor eletrnico pode ficar at 300
metros de distancia do sensor.
Quando a vazo passa pelo tubo
vibrante, o efeito Coriolis ocorre,
causando uma inclinao no tubo
durante sua vibrao. A inclinao
medida com um tempo de atraso entre as
laterais do tubo e a medio
processada como uma onda senoidal. O
tempo de atraso diretamente
proporcional a vazo mssica
instantnea. Independente da inclinao,
a frequncia de vibrao do tubo varia
com a densidade do fluido do processo.
Deste modo, alm da medio da vazo
mssica (maioria das aplicaes) podese medir tambm a densidade do fluido
(minoria das aplicaes). Um sensor de
temperatura, normalmente um bulbo de
resistncia, tambm usado para
monitorar a temperatura, que influi na
mdulo de Young do tubo metlico.
Nada fica em contato com o fluido,
exceto a parede interna do tubo, que
feito normalmente de ao inoxidvel AISI
316L.
Como somente a massa em
movimento medida, a encrustao de
material no tubo sensor no afeta a
calibrao do medidor.
11.5. Caractersticas
A sada do medidor linear com a
vazo mssica, de zero at o valor
mximo especificado. O circuito
eletrnico pode gerar sada analgica e
digital. A sada digital tem frequncia
ajustvel continuamente entre 0 e 3 kHz
e 0 a 15 kHz. A sada analgica mais
comum a de 4 a 20 mA cc. A sada
pode ser escalonada em qualquer
unidade de engenharia.
A preciso tipicamente estabelecida
entre 0,2 a 0,4% da vazo medida,
com rangeabilidades iguais ou maiores
que 25:1. Elas medem diretamente em
unidades de massa. Com medidores
volumtricos, a temperatura ou a presso
esttica ou ambas deviam ser medidas
para a determinao da vazo de massa.
11.6. Aplicaes
Os medidores de vazo Coriolis
podem medir lquidos, inclusive lquidos
com gs entranhado, lquidos com
slidos, gases secos e vapor
superaquecido, desde que a densidade
do fluido seja suficientemente elevada
para operar corretamente o medidor. Os
medidores so disponveis em tamanhos
variado de 1" a 6".
A habilidade do medidor de vazo
Coriolis medir a densidade tem muitas
aplicaes. As densidades de lquidos
podem ser medidas com altissima
preciso e em linha, sem os
inconvenientes e atrasos da amostragem.
A densidade pode ser usada para
determinar a percentagem de material na
vazo pela massa (percentagem de
slidos) ou volume total.
H aplicaes de medidor Coriolis
porttil, montado em uma mesa com
rodas, para totalizao e monitorizao
de transferncia de material em processo
batelada de indstria farmacutica. Um
nico medidor pode ser instalado,
quando necessrio, em um de vrios
pontos, substituindo, a montagem de
vrios medidores permanentes. O
medidor nico serve uma grande rea
porque rara a necessidade de mais de
uma medio ao mesmo tempo. Tem-se,
assim, um sistema econmico e de altas
preciso e confiabilidade.
296
Vazo
11.7. Limitaes
Os problemas que aparecem nestes
sistemas de medio de vazo de
Coriolis esto relacionados com a
sensibilidade a vibrao e a alta
temperatura, falhas do circuito eletrnico,
rupturas do tubo em soldas internas e
entupimento do tubo por fases
secundrias. A maioria dos problemas
pode ser resolvida com melhorias do
projeto. Tubos curvados de vrios
formatos reduzem o tamanho e peso de
corpo do medidor e diminuem a perda de
carga permanente em mdias e altas
velocidades.
A distoro do tubo pode ser medida
sem a necessidade de se ter um ponto
ou plano de referncia para o movimento
do tubo. Maiores relaes sinal/rudo e
correo de desvio de zero melhoram o
desempenho do instrumento.
Adicionalmente os medidores so menos
sensveis a vibrao e mais faceeis de
serem instalados. A vazo divergente
entre os dois tubos no mais necessitam
ser distribuda igualmente para manter a
preciso e novos projetos eliminam a
necessidade de soldas internas nas
extremidades do tubo.
Como a vazo separada em dois
tubos com dimetros menores que o
dimetro da tubulao de processo,
ocorre o aparecimento freqente de fase
secundria no medidor, quando no
cuidadosamente instalado. A perda de
presso pode ser substancialmente maior
do que em outros tipos no-intrusivos e
portanto, pode haver o aparecimento de
cavitao e flasheamento de lquidos
volteis.
Os problemas ocorrem mais
freqentemente na partida de sistemas
mal instalados do que de falhas
mecnicas ou eletrnicas. Portanto, a
instalao deve ser estritamente de
acordo com as recomendaes do
fabricante.
Q
c p ( T2 T1)
297
Vazo
transferido ao fluido (Q) e medida por
um wattmetro. T1 e T2 so medidos por
termopares ou RTDs. Desde que o fluido
seja conhecido, seu calor especifico
tambm conhecido. Assim, medindo-se
Q, T1 e T2, calcula-se a vazo mssica
W. A diferena de temperatura (T2 - T1)
pode ser medida diretamente.
Este medidor apresenta vrios
problemas:
1. os sensores de temperatura e o
aquecedor devem ser colocados
no jato da vazo, podendo ser
danificados pela corroso ou
eroso,
2. a integridade da tubulao
sacrificada, pela colocao dos
sensores e do aquecedor,
aumentando o perigo de
vazamentos.
Para evitar estes inconvenientes, os
sensores e o aquecedor podem ser
montados externamente tubulao.
Nesta configurao, o mecanismo de
transferncia de calor se complica e a
relao fica no-linear.
Quando um fluido vaza numa
tubulao, um filme fino existe entre o
corpo principal do fluido e a parede da
tubulao. Quando o calor est passando
atravs da parede da tubulao para o
fluido, esta camada oferece uma grande
resistncia ao fluido de calor e deve ser
considerada nos clculos de
transferncia de calor. Agora, se o
aquecedor suficientemente isolado e o
material da tubulao um bom condutor
eltrico, a transferncia de calor do
aquecedor para o fluido pode ser
expresso por
Q = h A (Tparede - Tfluido)
onde
h o coeficiente de transferncia de
calor do filme, funo da vazo laminar
ou turbulenta,
A a rea da tubulao, atravs da
qual passa o calor
Tparede a temperatura da parede,
Tfluido a temperatura do fluido.
O sensor da temperatura a jusante
colocado prximo do aquecedor, de
modo que ele mede Tparede. O sensor
da temperatura a montante localizado
298
Vazo
13. Medidor ultrassnico
13.1. Introduo
A classe ultra-snica de medidores de
vazo possui dois tipos diferentes: tempo
de propagao ou tempo de trnsito e a
efeito Doppler. Para a maioria dos
medidores ultra-snicos, a energia
eltrica usada para excitar um cristal
piezoeltrico em sua frequncia de
ressonncia. Esta frequncia de
ressonncia transmitida na forma de
onda, viajando velocidade do som, no
fluido e no material onde o cristal est
tocando.
t AB = L /(C + V cos )
e
t BA = L /(C V cos )
onde
C a velocidade do som no fluido,
V a velocidade do fluido na
tubulao,
L o comprimento do trajeto acstico,
o ngulo do trajeto, em relao
ao eixo da tubulao,
tAB o tempo medido de trnsito
entre A e B
tBA o tempo medido de trnsito
entre B e A
A diferena de tempo d
t = t BA t AB = 2 L V cos / C
Simplificando,
V =K
t
t 2A
onde
transdutores.
299
Vazo
montados com ngulo de 180 graus
afastado do tubo. O raio faz a mdia do
perfil da velocidade ao longo de sua
trajetria e no cruza a rea do tubo. Isto
torna o medidor dependente do perfil da
velocidade, que, por este motivo, deve
ser estvel. Trechos retos de tubulao
so normalmente recomendados para
eliminar a distoro e os redemoinhos.
As bolhas de ar no fluido, ou os
redemoinhos e os distrbios gerados por
acidentes antes do medidor podem
espalhar as ondas de ultra-som,
causando dificuldades na medio. As
variaes da temperatura do processo
podem alterar a velocidade do som no
fluido, piorando o desempenho do
medidor. H problemas com medies de
pequenas vazes, pois h muito pequena
diferena entre os tempos de
transmisso a favor e contra a vazo do
fluido.
fBA =
1
t AB
1
t BA
f L
2 cos
f C t
2fo cos
V = K f
onde
f a diferena entre a frequncia
transmitida e a recebida
fo a frequncia de transmisso
300
Vazo
o ngulo do cristal transmissor e
receptor com relao ao eixo da
tubulao
Ct a velocidade do som no
transdutor.
A velocidade uma funo linear de
f. Desde que se possa medir o dimetro
interno da tubulao, a vazo volumtrica
pode ser medida, multiplicando-se a
velocidade pela rea da seo
transversal.
Realizao do Medidor
O projeto mais popular com um
nico transdutor. Os cristais transmissor
e receptor esto ambos contidos em um
nico conjunto transdutor, montado
externamente tubulao. O
alinhamento dos cristais feito pelo
fabricante do medidor. No projeto com
transdutores duais, o cristal transmissor
montado separadamente do cristal
receptor, ambos externas tubulao. O
alinhamento mantido por um conjunto
apropriado.
Aplicaes
Como com o tempo de trnsito e
outros medidores de vazo, a tubulao
deve estar completamente cheia, para se
ter a medio da vazo correta. O
transdutor com efeito Doppler indica a
velocidade em uma tubulao
parcialmente cheia, desde que o
transdutor esteja abaixo do lquido na
tubulao.
Os fabricantes especificam a
distancia mnima do medidor para os
provocadores de distrbio, como vlvula,
cotovelo, te, bombas, tipicamente 10 a 20
D antes e 5 D depois do medidor.
O medidor a efeito Doppler se baseia
nas bolhas ou partculas no fluido para
refletir a energia ultra-snica. Os
fabricantes especificam o limite mnimo
de concentrao e tamanho de slidos
ou bolhas nos lquidos para operao
confivel e precisa. Os medidores ultrasnicos a efeito Doppler so efetivos com
lquidos misturados com slidos
(slurries). Porem, quando a mistura
altamente concentrada, as ondas ultrasnicas no penetram suficientemente no
fluido, por causa da reflexo no fluido
prximo da parede da tubulao, que se
Apostila\Instrumentao
33Vazo.doc
301
3.4
Nvel
1. Conceitos Bsicos
1.1. Introduo
O nvel em um tanque, vaso ou silo
pode ser detectado atravs de diferentes
tcnicas. O objetivo deste trabalho o de
ajudar o leitor a estreitar e focalizar o
sistema mais adequado para sua
aplicao. A seleo do sensor de nvel
deve considerar as caractersticas
desejveis e irrelevantes, tais como
movimento (onda) no nvel, possibilidade
de entupimento, influncia de deposio e
revestimento do sensor, necessidade de
purga, confiabilidade, preciso, exigncia
de legislao ou de contrato.
Sob o ponto de vista de manuteno
alguns sensores que no fazem contato
fsico com o fluido cujo nvel medido,
(como radar, ultra-snico, laser ou
capacitncia) ou aqueles que podem ser
montados externamente (como radiao,
microondas, clula de carga), so mais
vantajosos.
Alm da manuteno, devem ser
considerados outros fatores, tais como a
influncia das variaes da temperatura ,
densidade, composio e umidade do
fluido e a possibilidade de compensao.
Pode-se medir nvel de lquido e slido.
Porm, as caractersticas do material
medido fundamental, pois pode haver
slidos em suspenso nos lquidos,
espumas, gases entranhados. A
granulao dos slidos tambm
importante na medio do nvel. Materiais
que so difceis de manipular (corrosivos,
sujos, txicos) devem ser medidos atravs
de sensores sem contato.
302
1.2. Conceito
O nvel pode ser considerado a altura
da coluna de lquido ou de slido no
interior de um tanque ou vaso. O nvel no
se aplica a gases em tanque de teto fixo,
pois o gs sempre ocupa todo o espao
(pessoal de gasmetro pode ter aplicaes
de medio de nvel de gs tem vaso de
teto flutuante). Em aplicaes industriais,
pode se ter um vaso com dois lquidos no
miscveis e se quer medir a interface
desses dois lquidos.
Nvel
1.3. Unidades
A unidade de nvel deveria ser a
unidade de comprimento, pois o nvel a
altura de uma coluna de lquido. Porm,
prtica universal se referir ao nvel como
percentagem: o nvel tem um nvel que
varia entre 0 e 100%, podendo assumir
todos os valores intermedirios.
1.4. Aplicaes
As aplicaes da medio de nvel
podem ser agrupadas pelo servio como:
1. vaso presso atmosfrica
2. vaso pressurizado
3. transferncia de custdia
Vaso atmosfrico
A medio de nvel de lquido em
tanque aberto para a presso atmosfrica
a mais fcil. A instrumentao pode ser
instalada e removida do tanque para
calibrao e reparo, sem necessidade de
drenar o tanque. Geralmente o indicador
de nvel pode ser instalado altura do olho
e por isso o operador no precisa subir no
vaso para fazer a leitura. A indicao pode
ser feita tambm manualmente, para
verificar e calibrar a indicao do
instrumento.
Geralmente a indicao de nvel de
slidos tambm feita presso
atmosfrica, porm ela mais difcil e
menos flexvel que a medio de lquido
Para a medio de nvel, o slido menos
previsvel que o lquido. Os dispositivos
que podem determinar o nvel de um ponto
de slidos incluem: lamina rotativa,
diafragma, radiao, ultra-snico, vibrao,
ptico, microondas e condutncia. Para a
medio contnua de slidos, pode-se
303
Nvel
o deslocador e o d/p cell no forem
satisfatrios.
Vaso para transferncia de custdia
comum e h contratos comerciais
entre firmas para a compra e venda de
produto, cujo faturamento baseado na
medio do nvel dos tanques de
estocagem. Estes tanques podem estar
presso atmosfrica ou pressurizados.
Essas medies de nvel requerem a
mxima preciso possvel. Por exemplo,
um tanque de armazenamento tpico pode
armazenar 750 000 barris API (American
Petroleum Institute) pode ter dimetro de
105 m (345 ft) e so necessrios 30 m3
(8000 gales) para elevar o nvel de 25
mm (1 ). Assim, uma incerteza de 25 mm
(1 ) representa uma perda (ou ganho) de
30 m3 (8 000 gales).
Nestas aplicaes de transferncia de
custdia baseada no nvel, deve se
esforar para ter boa confiabilidade, alta
preciso e grande resoluo na medio
do nvel.
Fluido mal comportado
Fluidos mal comportados so aqueles
difceis de serem manipulados, por algum
ou vrios dos seguintes motivos:
1. lquido com sujeira slida em
suspenso, que pode entupir furos,
conexes e tomadas de processo
2. lquido corrosivo, para o qual
difcil escolher material de
construo de sensores compatvel
3. lquido com vapores txicos, que
nunca pode vazar ou ter emisses
para o ambiente
4. lquido agitado, de modo que as
ondulaes da superfcie provocam
erros na medio do nvel
5. lquido que seja facilmente deposto
nos sensores, modificando suas
propriedades eltricas (resistncia,
capacitncia, condutividade)
6. lquido com vapores que
atrapalham a deteco por radiao
ou meio ptico
7. lquido cuja agitao provoca
espuma na superfcie livre
8. lquido que evapora baixa
temperatura, provocando espuma e
bolhas de ar e alterando a presso
hidrosttica da coluna liquida
2. Medio de Interface
A deteco da interface entre dois
lquidos imiscveis se baseia na diferena
de alguma propriedade dos dois lquidos,
como densidade, constante dieltrica,
condutividade termal ou eltrica, opacidade
ou transmitncia ultra-snica. Deve-se
escolher a propriedade que tenha a maior
diferena.
O meio mais antigo de medir interface
de dois lquidos atravs da presso
diferencial, tomando-se P1 no lquido mais
pesado e P2 no mais leve. Em tanque
aberto para a atmosfera, pode-se colocar
trs borbulhadores. Nesta aplicao, a
densidade do lquido mais leve constante
e a do lquido mais pesado pode ser
varivel. A condio para o sistema operar
que o movimento da interface dos
lquidos seja suficientemente grande para
provocar uma diferena de presso maior
que a amplitude de faixa do transmissor.
Quando a diferena entre as constantes
dieltricas grande (como na
dessalinizao de leo cru) pode-se usar
detectores capacitivos. Em poos de
petrleo pode se usar sensores ultrasnicos para interface de gua doce e
salmoura.
Em lquidos limpos, pode-se aplicar
bia e deslocador para medir interface. A
bia deve ter uma densidade maior que o
lquido mais leve e menor que o lquido
mais pesado (ou seja, sua densidade deve
estar entre as duas densidades dos
lquidos). No caso do deslocador, ele deve
ser mantido sempre coberto, tornando-se
um medidor de densidade. A densidade do
deslocador pode ser igual ou maior que a
densidade do lquido mais pesado.
Sensores nucleares podem fazer a
deteco contnua de interface entre cinza
e carvo em cmara de combusto
fluidizada ou entre dois lquidos mal
comportados.
304
Nvel
3. Medio de Nvel
Os mtodos de medio de nvel
tambm so numerosos. H dezenas de
diferentes princpios de operao, alguns
muito antigos e outros recentes e ainda
no comprovados.
Comercialmente, os princpios bsicos
de medio de nvel so os seguintes:
1. visor
2. bia
3. presso diferencial
4. borbulhamento (presso diferencial)
5. deslocador, (fora de empuxo)
6. radiao nuclear
7. radar
8. ultra-snico
9. capacitivo
10.laser
3. leitura direta
4. alta confiabilidade
4. Visor de nvel
Ao contrrio das outras variveis de
processo que so invisveis, como a
temperatura e presso, o nvel de um
lquido pode ser facilmente visto, desde
que as paredes do recipiente sejam
transparentes e o lquido no o seja.
O visor o medidor de nvel mais
simples possvel e consiste de uma parede
de vidro ou outro material transparente,
geralmente com uma escala graduada. Um
dos inconvenientes do visor sua
fragilidade, por ser construdo de vidro.
comum o uso de armaduras e proteo
metlicas, para aumentar a resistncia
mecnica do visor. Outra tcnica usar
paredes mais grossas ou mesmo, usar
materiais transparentes mais resistentes,
como fibra de vidro e plsticos.
Por questes de flexibilidade, facilidade de
manuteno e para fugir s eventuais agitaes do
lquido, muito freqente o uso de visores em tubos
paralelos aos tanques principais. Esses tubos,
construdos especialmente para a indicao do
fluido, so ligados aos tanques principais, atravs de
uma tomada, no mnimo. A tomada deve ser pouco
abaixo ou igual ao nvel mnimo. Quando o tanque
fechado deve haver uma segunda ligao, acima do
nvel mximo. O princpio dos vasos comunicantes
garante que o nvel do tanque principal igual ao
nvel da extenso.
As vantagens do visor de nvel so
1. simplicidade extrema
2. baixo custo
As desvantagens so:
1. Aplica-se apenas para a indicao
local de fluidos no transparentes.
2. Dependendo da geometria do
sistema, os visores podem assumir
tamanhos muito grandes e pouco
prticos para manuseio.
3. Quando de vidros, so frgeis e
podem quebrar se mal manipulados.
4. Limitados a material no txico,
presso de 100 kPa (15 psi) e
temperatura de 100 oC.
5. No servem para a indicao remota,
nem para transmisso, sequer para o
controle. Aplicaes com
transmisso tornam o sistema
complicado e caro.
A preciso do sistema de medio de
nvel com visor depende basicamente do
tamanho e divises da escala associada.
305
Nvel
4.1. Medidor com Bia
A medio de nvel por bia direta e
extremamente simples e usada em tanque
aberto para a atmosfera. A bia ou
flutuador est em contato direto com o
lquido do processo e presa por um cabo
a um contrapeso, passando por uma polia.
A partir desse ponto, h vrios tipos
diferentes de indicao.
H sistema onde o prprio contrapeso estabelece o
valor do nvel Tem-se uma escala invertida de 100%
a 0%. Quando o tanque est vazio, o flutuador est
baixo, o contrapeso est na altura mxima. Quando
o tanque est cheio, o flutuador est no topo do
tanque e o contrapeso no ponto mais baixo.
Escala 5
4
3
2
1
Chave
306
Nvel
4.2. Presso Diferencial
As alteraes do nvel podem causar
alteraes proporcionais em outras
variveis de processo, mais facilmente
detectveis. Assim, tambm se pode medir
o nvel de um lquido por inferncia,
atravs da medio de outra varivel de
processo. Um mtodo clssico de medio
de nvel de lquido atravs da presso
exercida pela coluna lquida. A presso
hidrosttica, resultante da coluna do
lquido, diretamente proporcional ao valor
dessa coluna de lquido. A presso em um
ponto do lquido proporcional ao nvel
acima desse ponto de referncia.
Matematicamente, tem-se:
p = g L
onde
p a presso hidrosttica, no fundo
do tanque, ou no nvel 0.
a densidade absoluta do lquido
g a acelerao da gravidade do local
L a altura do lquido ou o nvel do
lquido acima do fundo do poo.
Como conseqncia, desde que a
acelerao da gravidade e a densidade do
lquido sejam constantes, a presso
hidrosttica diretamente proporcional
altura da coluna liquida.
A altura do lquido seu nvel. A
presso hidrosttica, no fundo de cada
tanque, independente do formato do
recipiente e depende apenas da altura e da
densidade do lquido.
O princpio de operao simples, o
problema se resume na medio da
presso no fundo do tanque, quando
aberto e na medio da presso no fundo
e no topo, quando o tanque fechado e
pressurizado. Assim, a medio do nvel
da coluna liquida se transfere para
medio de presso, manomtrica ou
diferencial, com todos os artifcios de
selagem e purga, quando o fluido do
processo corrosivo, txico ou sujo.
A medio do nvel pode ser feita
localmente, ao lado do tanque, pela
colocao do elemento sensor de presso,
acoplado diretamente ao indicador ou ao
registrador. O elemento sensor mais
utilizado o diafragma ou a cmara
Barton.
307
Nvel
(a) Eletrnico
(b) Pneumtico
Fig. 4.8. Transmissor com tomada de flange
Quando o transmissor colocado
abaixo do nvel mnimo e possui a perna
de selagem apenas do lado de presso
alta, tambm se necessita do conjunto de
suprimento do zero. O valor a ser
suprimido proporcional
1. distncia entre o nvel mnimo e a
colocao do transmissor,
2. ao comprimento da tomada selada,
3. s densidades do lquido medido e
do lquido de selagem.
Quando as duas pernas possuem selo,
normalmente se deve usar o conjunto de
elevao de zero. Porm, para se
determinar o valor a ser elevado, deve se
estudar todo o sistema, considerando as
densidades dos lquidos envolvidos e as
distncias entre nvel mximo, mnimo e
colocao do transmissor.
(a) Transmissor no vaso (b) Transmissor
Fig. 4.9. Nvel com transmissor e capilar
308
Nvel
O ponto de partida para a calibrao e
clculo do sistema de medio de nvel
deve ser a definio das faixas de
medio. Assim, tem-se trs faixas
possveis:
1. 0-100, faixa referida ao zero
2. -10 a 100, faixa com zero elevado ou
com elevao do zero
3. a 100, faixa com zero suprimido ou
com supresso do zero
Quando a faixa calibrada normal, por
exemplo de 0 a 1 000 mm de coluna
d'gua de nvel, basta se ajustar o
instrumento atravs do parafuso de zero.
Quando, porm, a faixa no comea de
zero, h a necessidade de se acrescentar
ao transmissor um conjunto extra,
opcional, que desloque o zero para a
posio correta. Esse conjunto, de
elevao ou de supresso de zero, pode
ser fornecido originalmente com o
transmissor ou pode ser colocado a
qualquer momento, pelo usurio.. Quando
o transmissor pneumtico o conjunto de
supresso diferente do conjunto de
elevao do zero. Quando o transmissor
eletrnico, o mesmo conjunto capaz de
desempenhar ambas as funes,
indistintamente.
Assim, quando se tem uma faixa
calibrada de -100 a 1 000 mm de coluna
d'gua, tem-se uma faixa com zero
elevado. Logo h a necessidade de se
elevar o zero, portanto usa-se um conjunto
de elevao de zero.
No caso oposto, quando a faixa
calibrada de +100 a 1 000 mm de coluna
d'gua, o seu zero est suprimido. O
transmissor para essa faixa de medio
requer um conjunto de abaixamento ou
supresso de zero.
Alguns fabricantes de instrumentos
utilizam outra nomenclatura. A elevao de
zero chamada de abaixamento da
largura de faixa e o abaixamento do zero
chamado de elevao da largura de faixa.
Os termos so equivalentes, mas se
recomendam os temos: elevao de zero e
supresso (ou abaixamento) de zero.
Algumas pessoas ligadas instrumentao
possuem regrinhas prontas para a
utilizao do conjunto de elevao ou
abaixamento do zero. Utiliza-se o conjunto
de supresso do zero em tanques abertos
e o conjunto de elevao do zero em
309
Nvel
2. no pode ser usado com lquido
voltil, que requer selagem
3. quando no se usa selo, mas se usa
purga, a purga torna mais
complicadas a operao e a
manuteno.
Quando se utiliza selagem fornecida
pelo fabricante do instrumento e
integralizada atravs da flange e do
conjunto flange + capilar ou fornecida pelo
usurio, tem-se as seguintes vantagens:
1. a selagem substitui a purga.
2. partes molhas so disponveis em
vrios materiais, compatveis com os
diversos fluidos de processo
3. aplicados a tanques abertos e
fechados, mesmo muito altos.
4. so simples, fceis de serem
instalados. Seu desempenho bom
e podem medir grandes faixas de
medio.
5. so disponveis dois tipos diferentes
de flange: plana e com extenso. A
flange com extenso tangencia o
fluido medido, eliminando cavidades
onde haveria a cumulo de material.
As desvantagens do sistema com selo:
1. os transmissores com flange no so
compatveis com conjunto
distribuidor, para isolamento e
equalizao, tornando problemtica a
remoo do transmissor e sua
zeragem.
2. a localizao da montagem afeta a
calibrao, que depende do
comprimento do selo ou do capilar.
3. variaes na temperatura ambiente
causam erros, quando a medio
envolve capilares.
310
Nvel
equipamentos para otimizao e
praticidade do sistema:
1. O tubo deve terminar em chanfros, de
modo que se garanta o fluxo constante
e suave de pequenas bolhas.
2. Deve se usar um rotmetro de purga,
que indica a existncia da vazo do gs
inerte. No necessria a medio do
valor da vazo, porm, apenas a
indicao da presena da vazo.
3. As linhas de transmisso devem ser
inclinadas em relao ao tanque, de
modo que os condensados voltem ao
tanque, quando h perda da presso de
borbulhamento.
4. Quando o indicador local do nvel
colocado abaixo do nvel de tanque,
deve se instalar um purgador de
condensado.
5. A presso (ou vazo) do gs inerte
regulada por uma vlvula agulha .
6. Quando o lquido possui precipitado que
pode entupir o tubo de borbulhamento,
devido falta temporria da presso ou
mesmo por causa da sua natureza, uma
chave seletora usada, de modo que
se possa aplicar presso em contrafluxo para o desentupimento do tubo.
7. A presso de purga deve ser, no
mnimo, 70 kPa (10 psi) maior do que a
presso hidrosttica mxima do vaso.
8. A vazo de purga mantida pequena,
cerca de 500 cm3/min (1 SCFH).
9. Preciso geralmente entre 0,5 a 2%
do fundo de escala
Quando o tanque no aberto para
atmosfera e est pressurizado ou sob
vcuo, o sistema se torna pouco mais
complicado, porque a medio do nvel do
lquido uma funo da diferena entre
duas presses de dois borbulhadores.
As vantagens do sistema de
borbulhamento so:
1. pode medir nvel de fluidos sujos e
corrosivos (inertes ao vidro)
2. um mtodo simples
3. a temperatura do processo limitada
apenas pelo material do vidro
As desvantagens e limitaes so;
1. embora possa teoricamente ser usado
para tanques abertos e fechados,
problemtico e mais complexo a
medio de nvel com tanque fechado
pressurizado.
LI
XFI
N2
311
Nvel
4.4. Medio com Deslocador
Deslocador fixo
tambm um mtodo muito popular e
conhecido. Seu princpio de funcionamento
a lei de Arquimedes, o da eureka:
quando um corpo submerso em um
lquido, ele perde peso igual ao peso do
lquido deslocado. O sistema de medio
de nvel por deslocador se resume na
deteco e medio de um peso que varia
com o nvel.
H quem chame esse sistema de
medio de nvel de medidor com
flutuador. O nome incorreto, pois, na
realidade o elemento sensor no flutua,
mas fica submersa no lquido cujo nvel
est sendo medido.
312
Nvel
pode ser usado para medir lquidos
corrosivos.
Como limitaes tem-se:
1. Uso restrito para tanque no
pressurizado
2. Aplicao apenas para lquidos
limpos, pois no se pode ter
deposio ou incrustao de material
no deslocador (alterando seu peso).
3. Dificuldades e restries nos selos
4. Custo elevado, principalmente
quando o deslocador de material
especial.
A preciso do sistema de medio de
nvel com deslocador tipicamente de
0,5% do fundo de escala.
Deslocador mvel
possvel se medir nvel com um
deslocador mvel, em vez de fixo. Neste
sistema o deslocador tem o formato de
bia e se move como se fosse uma bia,
acompanhando a superfcie livre do
lquido. Porm, o que faz ele se mover
um sistema de servomecanismo acoplado
a ele. Quando o fio que aciona o
deslocador se parte, ele vai para o fundo
do vaso, pois ele muito mais pesado que
o lquido. Este sistema de medio de nvel
foi desenvolvida pela Enraf.
O medidor de nvel utiliza como
elemento sensor um pequeno deslocador
com densidade maior que a do lquido cujo
nvel medido. O deslocador suspenso
por um cabo flexvel que se enrola em um
tambor de medio com ranhuras. Na
condio de equilbrio, o deslocador fica
parcialmente imerso no lquido permitindo
a sua aplicao em lquidos com
turbulncia na superfcie e com variaes
de densidade do produto.
Um circuito integrador com ajuste de
tempo permite a medio estvel do nvel,
mesmo com turbulncia na superfcie do
fludo, j que a ao do integrador
proporciona um nvel de leitura mdio e
preciso. Esta caracterstica permite que
os medidores de nvel possam operar
com preciso em tanques com agitadores
e com altas vazes de bombeamento.
Utiliza-se o princpio de
servomecanismo para eliminar os efeitos
de atrito mecnico que prejudicam a
sensibilidade e a preciso do sistema. O
eixo do tambor de medio est acoplado
313
Nvel
de modo remoto e verificar a repetitividade
da leitura.
A preciso determinada a partir dos
seguintes parmetros:
1. sensibilidade da balana de
equilbrio,
2. cabo de medio,
3. dimetro do tambor
4. resoluo do sistema de
transmisso
Bia versus deslocador
A grande diferena entre sistema de
medio e de chave de nvel com bia e
com deslocador fixo que a bia se move
com a superfcie e o deslocador
permanece imvel, sendo parcial ou
totalmente imerso. A instalao e os
arranjos so iguais para a chave com bia
ou com deslocador fixo, mesmo que os
princpios de operao sejam diferentes.
Quando se comparam a bia com o
deslocador, tem-se:
1. A faixa mxima de medio ou a
distancia entre os pontos de alto e
baixa maior para o deslocador
2. Os ajustes e calibrao do sistema
de deslocador so mais fceis
3. H menor probabilidade de alarme
falso provocado pela turbulncia ou
vibrao no sistema com
deslocador, pois o cabo est sob
tenso mecnica
4. Dentro de uma faixa larga, a
densidade do fluido no influi no
dimetro do deslocador, permitindo
a troca de deslocadores para fluidos
com densidades diferentes,
trocando apenas uma mola.
314
Nvel
equivale a penetrar 200 mm do ar
presso atmosfrica.
A radiao beta () consiste de eltrons
e negativa. Seu poder relativo de
penetrao de 100. Os raios e
podem ser defletidos por um campo
eltrico ou magntico, pois possuem carga
eltrica.
A radiao gama () consiste de ondas
eletromagnticas, comparveis aos raiosX. Seu poder relativo de penetrao de
10 000. Por causa de seu grande poder de
penetrao e pela incapacidade de ser
defletido, as fontes de radiao so
escolhidas para uso em equipamento de
medio de nvel.
As duas fontes de raios mais usadas
so os istopos radioativos Co (cobalto) 60
e Cs (csio) 137. O Co 60 obtido
bombardeando o istopo estvel Co 59
com nutrons. Quando Co 60 desintegra,
ele emite radiao e para formar o
elemento estvel Ni 60 (nquel). De modo
parecido, quando Cs 137 decai, ele emite
radiao e para formar o elemento
estvel Ba 137 (brio). O Cs 137 um dos
subprodutos de fisso do urnio e obtido
no reprocessamento de usinas nucleares.
H dois pontos importantes
relacionados com o decaimento radiativo:
1. O decaimento produz energia
eletromagntica que no pode
induzir outros materiais se tornarem
radioativos. Isto significa que as
fontes gama podem ser usadas na
medio de nvel de alimentos e
remdios, sem contamin-los.
2. A fonte perde potncia quando se
desintegra. A taxa de decaimento
expressa como meia vida, o perodo
de tempo durante o qual a fonte
perde metade de sua potncia. Por
exemplo, o Co 60 tem meia vida de
5,3 anos e portanto decai 12,5% por
ano. O Cs 137 tem meia vida de 30
anos e decai 2,3% por ano.
Para a medio de nvel, contnua ou
em chave de alarme, o decaimento da
fonte no afeta a preciso, mas determina
o tamanho inicial da fonte, para que o
sistema tenha uma vida til razovel.
Raramente, pode-se usar o istopo Ra
226 (rdio), que tem vida til de 1602 anos.
D = 1000
K mCi
d2
onde
D a intensidade, mr/hr
315
Nvel
mCi = tamanho da fonte em milicurie
d a distncia para a fonte, em
polegadas
K uma constante,
1,3 para Ra 226
0,6 para Cs 137
2,0 para Co 60
Tamanho da fonte
Na aplicao real, a radiao deve
penetrar substncias diferentes do ar e
de interesse prtico determinar a
intensidade do campo de radiao aps os
raios passarem atravs das paredes do
vaso e do material do processo. Isso pode
ser feito atravs de curvas disponveis na
literatura tcnica ou atravs da equao
anterior.
Assume-se que a mnima intensidade
do campo de radiao no detector seja de
2,0 mr/hr, quando o vaso est vazio e que
o campo deve ser reduzido por, no mnimo,
50% quando o vaso estiver cheio. A
densidade relativa do lquido 1 (gua).
Considerando uma fonte de Cs 137 com
50 mCi, a intensidade do campo no
detector, sem tanque seria:
D = 1000
K mCi
d2
0,6 50
84 2
= 4,25 mr/hr
316
Nvel
6,25 rem por 50 semanas (ano). Esta
exposio excede os limites!
A condio de pior caso de tanque
vazio pode ser resolvida colocando um
sistema de intertravamento que feche o
obturador durante este perodo.
250
REM ACUMULADA
200
INSEGURO
150
100
50
0
5 REM/ANO
10
20
SEGURO
30 40 50 60 70
IDADE OPERADOR
Caminho da radiao
Fonte e
suporte
mximo nvel
45 o max
Detector
Caminho da
radiao
mnimo nvel
12,5 mm
1,8 m
2,1 m
317
Nvel
Detector
H vrios detectores de radiao
disponveis, mas os dois mais comuns so:
1. tubo Geiger-Mueller (G/M)
2. cmara de ionizao de gs
O tubo G-M tem um fio como anodo no
centro de um catodo cilndrico. O tubo
catodo cheio com gs inerte e selado.
Uma tenso de 200 a 300 V aplicada
atravs do anodo e catodo. A radiao
gama incidente ioniza o gs inerte, de
modo que ocorre uma ruptura eltrica entre
o anodo e catodo. A freqncia da ruptura
est relacionada com a intensidade da
radiao gama e pode se determinar a
potncia do campo pela contagem dos
pulsos produzidos sobre um dado intervalo
de tempo.
A cmara de ionizao tambm cheia
de um gs inerte e selada, mas em vez de
se aplicar uma tenso de 300 V para
romper, aplica-se uma pequena tenso de
6 V atravs das extremidades da cmara.
Quando a cmara exposta radiao
gama, ocorre a ionizao e aparece uma
corrente contnua na faixa de
microampere. Esta corrente proporcional
intensidade do campo.
O tubo G-M sempre usado em
aplicaes com chave de nvel (deteco
de ponto). O detector da chave arranjado
de modo que ele v a intensidade mxima
(tanque vazio) e v o campo zero ou
mnimo (tanque cheio).
Os dois detectores, tubo G-M e cmara
de ionizao, so usados em aplicaes
de medio contnua. Quando so
comparados:
1.
O tubo G-M mais barato que uma
cmara de mesmo comprimento,
porm mais sujeito a desvio (drift) e
seu desempenho pode se deteriorar
com o tempo.
2.
O tubo G-M pode falhar, quando
exposto (acima do nvel do lquido).
Instalao de chave
H vrias configuraes de instalao
de chave de nvel, quanto posio
relativa da fonte e do detector. A mais
comum ter a fonte e o detector no
mesmo nvel horizontal. Neste caso, o
diferencial entre a ao liga-desliga da
chave de 6 mm (1/4 ). Isto significa que
um aumento do nvel de 6 mm suficiente
H
D1
D2
L
<
H
D1
F
>
F
D2
L
318
Nvel
o sinal produzido linear com a variao
do nvel, exceto para pequenas no
linearidades prximas do 0 e do 100%.
Esta medio sensvel s variaes da
densidade do material medido. Material de
maior densidade causa maior atenuao.
Amplificador
Fonte
fita
0,6 m
max
Clulas
Vantagens e limitaes
A grande vantagem do sistema a
possibilidade de se medir nvel de slidos.
um sistema extremamente simples,
porm no muito usado porque existem
preconceitos e mal entendidos, tais como:
1. o custo do sistema assumido ser
muito alto. Isto no verdade em si e a
simplicidade do sistema pode
compensar o custo.
2. o perigo de usar material radioativo
grandemente exagerado. Quando se faz
um projeto correto e se entendem todos
os conceitos envolvidos, o sistema no
mais perigoso que nenhum outro.
3. A principal desvantagem tcnica que a
fonte de radiao de reserva est se
desintegrando de modo idntico a fonte
em uso.
Fonte
Detector
319
Freqncia
Nvel
F2
Sinal
enviado
Sinal
refletido
F
Tempo de
propagao
F1
T1
T2
Tempo
Freqncia
F2
F1
T1
T2
Tempo
320
Nvel
luz dividida pela raiz quadrada da
constante dieltrica do meio. Ou seja,
v=
onde
v a velocidade da onda no meio
c a velocidade da luz no vcuo
a constante dieltrica do meio
Felizmente, as constantes dieltricas
de gases diferentes em diferentes presso
e temperatura variam muito pouco em
relao a do ar ou do vcuo, de modo que
os erros devidos s variaes das
condies do tanque so muito pequenos.
Neste aspecto, as ondas de radar so
similares s ondas laser e muito diferentes
da ondas ultra-snicas. Em sistemas com
ultra-som, os erros causados pelas
variaes na velocidade podem ser
reduzidos pela calibrao convencional ou
pela compensao da temperatura ou pela
compensao usando alvos de referncia.
O alvo, neste caso, deve ser colocado
prximo do topo do tanque onde o espao
de vapor uniforme e no existe
concentrao de gradientes (que existem
perto da superfcie do lquido). A presena
de espumas no metlicas, poeiras e
vapores no caminho da onda pode ter
muito pequeno efeito na velocidade da
microonda por causa da constante
dieltrica destes meios variarem muito
pouco da constante do ar.
Tab. 5.1. Velocidade do som e de microondas
(Radar)
Composio
Ar seco
Vapor d'gua
CO2
Amnia
Acetona
Temperatura
o
C
0
100
100
0
50
0
0
Velocidade @ 1 atm
Radar
Ultra-som
Mm/s
m/s
299,91
331,8
299,94
386,0
299,10
404,8
299,85
259,0
299,87
279,0
299,93
415,0
297,64
223,0
321
Nvel
depende da amplitude e da freqncia das
ondas do lquido. Porm, em geral, o radar
pode manipular nveis com grande
turbulncia, com ondas de at 1 m. A
presena de espuma tambm pode ser
detectada deste modo, desde que a
espuma absorve algum sinal e por isso
diminui a amplitude do sinal. Os eventos
de turbulncia, presena de espuma e
condensao no afetam a preciso da
medio, porque a informao da distncia
est apenas na freqncia do sinal e no
em sua amplitude (lembrar que o sinal
FM e no AM).
RMS = 0,74
VAL. MAX. = 30,474
S/N = 1,31
RMS = 0,13
VAL. MAX. = 1,236
S/N = 0,87
RMS = 0,85
VAL. MAX. = 208,717
S/N = 9,77
322
Nvel
radar. (Por isso melhor montar o
radar no topo do tanque ou na parede
para no ser perturbado pelo agitador).
2.
Se o tanque tem um fundo inclinado
e se o raio refletido nesta superfcie
inclinada na situao de tanque vazio,
a maioria do sinal pode ser refletida na
parede do tanque e pouco sinal retorna
para o sensor.
3.
H alguma falha no circuito eltrico,
curto ou fio partido na fiao de campo
entre o processador do radar e o
sensor ou alguma falha de componente
do circuito eletrnico.
Seleo da antena
O dimetro da antena do radar
determina a potncia do sinal e o ngulo
de divergncia do raio do sinal. Quando o
dimetro aumenta a potncia do sinal
aumenta (quarta potncia) e o ngulo
diminui (linearmente). Por exemplo, para
uma dada potncia de sada, uma antena
parablica com dimetro de 30 cm tem um
sinal 81 vezes maior que o sinal de uma
antena corneta com um dimetro de 10
cm., ou seja, (30 : 10)4. Enquanto isso, a
antena de 30 cm tem um ngulo de 5
graus e a antena de 10 cm, de 15 graus.
O maior ngulo de divergncia tem
vantagens e desvantagens. O ngulo
maior torna menos critico o alinhamento do
sensor mas reflete mais o rudo da
turbulncia da superfcie.
Uma antena pequena pode causar erro
pela poro divergente do raio quando ele
retorna de uma superfcie turbulenta.
Como seu caminho maior do que o
caminho do raio refletido da superfcie
plana, resulta em um leitura menor que a
real.
Eletrnica e Escolhas
O transmissor do radar para monitorar
e controlar processo possui a sada padro
de 4 a 20 mA cc e sada discreta para
alarme e controle de ligar-desligar bombas.
Para sistemas com telemetria, a sada
pode ser digital, para comunicao atravs
de modem, rdio freqncia ou digital
(highway). Alguns sistemas tem a
capacidade de receber sinais de
temperatura (transmissor ou sensor de
termopar ou resistncia) e presso, a fim
323
Nvel
absoro da energia acstica, quando ela
se propaga da fonte para o receptor ou
pela atenuao (mudana de freqncia)
de um dispositivo vibrante, oscilando em
35 a 40 kHz. O transmissor de nvel ultrasnico opera gerando um pulso e medindo
o tempo que o eco leva para voltar. Se o
transmissor montado no topo do tanque,
o pulso viaja no ar, a uma velocidade de
331 m/s, a 0 oC e portanto o tempo de
propagao uma indicao do espao
vazio acima do nvel do lquido no tanque.
Se o transmissor montado no fundo do
tanque, o tempo de propagao reflete a
altura de lquido no tanque e a velocidade
do pulso funo deste lquido. Por
exemplo, para gua a 25 oC a velocidade
do pulso ultra-snico de 1496 m/s.
Ultra-som
As caractersticas do som so
determinadas pela temperatura, reflexo,
propagao e absoro. A compensao
da temperatura na medio de nvel
essencial porque a velocidade do som
proporcional raiz quadrada da
temperatura. No caso do ar, ele varia de
0,6 m/s por cada oC de variao de
temperatura. A velocidade de propagao
aumenta como aumento da temperatura
em cerca de 0,18% por oC.
Para medir o tempo de propagao do
eco de um pulso ultra-snico, essencial
que alguma energia snica seja refletida.
Lquidos e slidos com partculas grandes
e duras so bons refletores. Material fofo
ou sujeira solta so ruins refletores pois
tendem a absorver o pulso snico.
tambm importante que a superfcie
refletora seja plana e como o ngulo de
reflexo igual ao de incidncia, se o
pulso snico refletido de uma superfcie
inclinada, seu eco no ser dirigido de
volta para a fonte e o tempo total de
propagao no diretamente
proporcional distncia vertical.
Superfcies irregulares resultam em
reflexo difusa, onde apenas uma parte do
eco total volta verticalmente para a fonte.
A propagao do som resulta em sua
disperso e perda de intensidade. A
intensidade do som diminui com o
quadrado da distncia e por isso o eco se
torna exponencialmente mais fraco quando
se aumenta a faixa de calibrao do nvel.
324
Nvel
configurao serve para qualquer tipo de
lquido.
Transmissor
Receptor
A
B Transmissor
e Receptor
C Transmissor
e Receptor
C
D
Cristal
transmissor
Cristal
transmissor
325
Nvel
ultra-snico tipo oscilador e o receptor ,
geralmente, um disco metlico ressonante
mecnica e eletricamente. H vrias
configuraes de montagem.
326
Nvel
densidade, umidade, condutividade
eltrica ou constante dieltrica do
fluido do processo.
4. possvel se fazer a compensao
de temperatura, melhorando a
preciso (para 0,25% fundo de
escala).
O transmissor de nvel a ultra-som
to bom quanto o eco que ele recebe. O
Apostilas\Instrumentao
45nvel.doc
04 MAI 97
327
A
Unidades SI
1. Introduo
O SI um sistema de unidades com as
seguintes caractersticas desejveis:
1. Coerente, em que o produto ou o
quociente de quaisquer duas unidades
a unidade da quantidade resultante. Por
exemplo, o produto da fora de 1 N pelo
comprimento de 1 m 1 J de trabalho.
2. Decimal, onde os fatores envolvidos na
converso e criao de unidades sejam
somente potncias de 10
3. nico, onde h somente uma unidade
para cada tipo de quantidade fsica,
independente se ela mecnica,
eltrica, qumica, ou termal. Joule
unidade de energia eltrica, mecnica,
calorfica ou qumica.
4. Poucas (7) Unidades de base,
separadas e independentes por
definio e realizao.
5. Unidades com tamanhos razoveis,
evitando-se a complicao do uso de
prefixos de mltiplos e submltiplos.
6. Completo e poder se expandir
indefinidamente, incluindo nomes e
smbolos de unidades de base e
derivadas e prefixos necessrios.
7. Simples e preciso, de modo que
cientistas, engenheiros e leigos possam
us-lo e ter noo das ordens de
grandeza envolvidas. No deve haver
ambigidade entre nomes de grandezas
e de unidades.
8. No degradvel, com as mesmas
unidades usadas ontem, hoje e
amanh.
9. Universal, com smbolos, nomes e
nico conjunto bsico de padres
2. Quantidades de Base do SI
As unidades SI so divididas em trs classes:
1. unidades de base
2. unidades suplementares
3. unidades derivadas
A Tab.1. mostra as sete grandezas de base, com
nomes, unidades, smbolos de unidades e smbolos
da grandeza para fins de anlise dimensional.
As grandezas de base eram
anteriormente chamadas de grandezas
fundamentais. As sete unidades base
foram selecionadas pela CGPM ao longo
do tempo e para atender as necessidades
dos cientistas em suas reas de trabalho.
A.1
Unidades SI
Tab. 1 - Grandezas e Unidades de Base SI
# Grandeza
1
2
3
4
5
6
7
comprimento
massa
tempo
temperatura
corrente eltrica
Unidade
metro
kilograma
segundo
kelvin
ampre
quantidade de matria mol
intensidade luminosa candela
Smbolo Smbolo
unidade Grandeza
m
kg
s
K
A
mol
cd
L
M
T
I
N
J.
3. Quantidades Derivadas
Uma unidade derivada formada pela
combinao das unidades de base,
suplementares e outras unidades
derivadas atravs de relaes algbricas
com as quantidades correspondentes.
Como o sistema SI coerente, quando
duas ou mais unidades expressas em
unidades base ou suplementares so
multiplicadas ou divididas para se obter
uma quantidade derivada, o resultado um
valor unitrio, sem introduo de uma
constante numrica.
As vrias unidades derivadas possuem
nomes e smbolos especiais, geralmente
nomes de cientistas famosos, que podem
ser usados para expressar outras unidades
derivadas em uma forma mais simples do
que em termos das unidades base e
suplementares. Por exemplo, joule,
unidade de trabalho ou energia, o nome
dado relao algbrica newton-metro
(N.m) ou kilograma-metro quadrado por
segundo quadrado (kg.m2/s2).
A seguir, sero as unidades em
tabelas, com os nomes, unidades e
smbolos. O nmero praticamente infinito
e por isso so mostradas apenas as mais
usadas nos campos da mecnica,
eletrnica, qumica e instrumentao.
Apostila\Ageral UnidadeSI.doc
10 MAI 97
A.2
Unidades SI
Tab. 2 - Unidades No-SI Aceitas
NOME
SMBOLO
minuto
hora
dia
ano
grau de arco
minuto de arco
segundo de arco
grau Celsius
litro
quilate mtrico
tonelada
becquerel
gray
sievert
min
h
d
a
o
'
"o
C
L
t
Bq
Gy
Sv
OBSERVAES
1 min = 60 s
1 h = 60 min - 3600 s
1 d = 24 h = 86 400 s
1 ano = 12 meses = 360 dias
1o = (p/180) rad
1 ' = (1/60) o = (p/10 800) rad
1 " = (1/60) ' = (p/648 000) rad
1 L = 1 dm3 = 10-3 m3
1 quilate = 200 mg
1 t = 103 kg
s-1 (atividade de radionucldeo)
J/kg (ndice de dose absorvida)
J/kg (ndice de equivalente de dose)
Smbolo
Ao
atm
bar
eV
ha
kW.h
P
St
u
Observao
1 Ao = 10-10 m
1 atm = 101 326 Pa
1 bar = 105 Pa
1 eV = 1,602 19 x 10-9 J
1 ha - 104 m2
milha martima = 1 852 m
1 P = 0,1 Pa.s
1 St = 10-4 m2/s
1 u - 1,660 57 x 10-27 kg
V.A
A.3
Unidades SI
Tab. 4 Unidades No-SI No Aceitas
Nome
caloria
centmetro de gua
dina
erg
fermi
gauss
kilograma fora
maxwell
mho
micron
milmetro de Hg
torricelli
Smbolo
cal
cm H2O
dyn
erg
fm
Gs ou G
kgf
Mx
mm Hg
torr
Observao
1 calI = 4,1868 J
1 dyn = 10-5 N
1 erg = 10-7 J
1 fm = 10-11 m
1 G = 10-4 T
1 kgf = 9,806 65 N
1 Mx = 10-8 Wb
1 mho = 1 S
1 micron = 10-6 m
1 torr = 133,322 Pa
Cientistas
Andre Marie ampre
Anders Celsius
Charles Augustin Coulomb
Michael Faraday
Joseph Henry
Heinrich Rudolph Hertz
James Prescott Joule
William Thompson, (Baro Kelvin)
Sir Isaac Newton
Georg Simon Ohm
Blaise Pascal
Karl Wilhelm Siemens
Nikola Tesla
Conde Alessandro Volta
James Watt
Wilhem Eduard Weber
Pais
Frana
Sucia
Frana
Inglaterra
EUA
Alemanha
Inglaterra
Inglaterra
Inglaterra
Alemanha
Frana
Alemanha
Crocia (EUA)
Itlia
Esccia
Alemanha
Datas
1775-1836
1701-1744
1736-1806
1791-1867
1797-1894
1857-1889
1818-1889
1824-1907
1642-1727
1787-1854
1623-1662
1823-1883
1856-1943
1745-1827
1736-1819
1804-1891
A.4
Unidades SI
Tab. 6 - Grandezas Fsicas Derivadas Mais Usadas
Quantidade Fsica
Acelerao
Acelerao angular
rea ou superfcie
Campo eltrico
Capacitncia eltrica
Carga eltrica
Condutncia eltrica
Concentrao (qumica)
Condutividade termal
Densidade absoluta
Densidade de corrente
Densidade fluxo magntico
Densidade fluxo termal
Densidade relativa
Unidade
Smbolo SI
farad
coulomb
siemens
F
C
S
tesla
Unidade SI
m.s-2
rad.s-2
m2
V.m-1
mol.m-3
W.m-1.K-1
kg.m-3
Am-2
Wb.m-2
W.m-2
adimensiona
l
Dose absorvida
Energia, trabalho
Entropia
Fluxo luminoso
Fluxo magntico
Fora
Frequncia
Iluminamento
Indutncia eltrica
Momento de fora
Nmero de onda
Peso especfico
Potncia
Presso
Radincia
Resistncia eltrica
Tenso superficial
Velocidade
Velocidade angular
Viscosidade absoluta
Viscosidade cinemtica
Voltagem, ddp, fem
Volume
Volume especfico
gray
joule
lumen
weber
newton
hertz
lux
henry
Gy
J
Wb
N
Hz
J.kg-1
J.K-1
cd.sr
V.s
cd.sr.m-2
H
N.m
m-1
N.m-3
watt
pascal
W
Pa
ohm
volt
W.m-2.sr-1
N.m-1
m.s-1
rad.s-1
Pa.s
m2.s-1
m3
m3.kg-1
A.5
B
Estilo e Escrita do SI
1. Introduo
O Sistema Internacional de Unidades
(SI) possui uma linguagem internacional da
medio. O SI uma verso moderna do
sistema mtrico estabelecido por acordo
internacional. Ele fornece um sistema de
referncia lgica e interligado para todas
as medies na cincia, indstria e
comrcio. Para ser usado sem
ambigidade por todos os envolvidos, ele
deve ter regras simples e claras de escrita.
Parece que o SI exageradamente
rigoroso e possui muitas regras
relacionadas com a sintaxe e a escrita dos
smbolos, quantidades e nmeros. Esta
impresso falsa, aps uma anlise. Para
realizar o potencial e benefcios do SI,
essencial evitar a falta de ateno na
escrita e no uso dos smbolos
recomendados.
Os principais pontos que devem
ser lembrados so:
1. O SI usa somente um smbolo
para qualquer unidade e somente
uma unidade tolerada para
qualquer quantidade, usando-se
poucos nomes.
2. O SI um sistema universal e os
smbolos so usados exatamente
da mesma forma em todas as
lnguas, de modo anlogo aos
smbolos para os elementos e
compostos qumicos.
3. Para o sucesso do SI deve-se
evitar a tentao de introduzir
novas mudanas, inventar
smbolos ou usar modificadores.
Os smbolos escolhidos foram
2. Maisculas ou Minsculas
2.1. Nomes de Unidades
Os nomes das unidades SI, incluindo
os prefixos, devem ser em letras
minsculas quando escritos por extenso,
exceto quando no incio da frase. Os
nomes das unidades com nomes de gente
devem ser tratados como nomes comuns e
tambm escritos em letra minscula.
Quando o nome da unidade fizer parte de
um ttulo, escrever o nome das unidades SI
do mesmo formato que o resto do ttulo.
Exemplos:
A corrente de um ampre.
A freqncia de 60 hertz.
A presso de 15,2 kilopascals.
B.1
Estilo e Escrita do SI
2.2. Temperatura
No termo grau Celsius, grau
considerado o nome da unidade e Celsius
o modificador da unidade. O grau
sempre escrito em letra minscula, mas
Celsius em maiscula. O nome de unidade
de temperatura no SI o kelvin, escrito em
letra minscula. Mas quando se refere
escala, escreve-se escala Kelvin. Antes de
1967, se falava grau Kelvin, hoje, o correto
kelvin. Exemplos:
A temperatura da sala de 25 graus
Celsius.
A temperatura do objeto de 303
kelvins.
A escala Kelvin defasada da Celsius
de 273,15 graus
2.3. Smbolos
Smbolo a forma curta dos nomes das
unidades SI e dos prefixos. Smbolo no
abreviao ou acrnimo. O smbolo
invarivel, no tendo plural, modificador,
ndice ou ponto.
Deve-se manter a diferena clara entre
os smbolos das grandezas, das unidades
e dos prefixos. Os smbolos das
grandezas fundamentais so em letra
maiscula. Os smbolos das unidades e
dos prefixos podem ser de letras
maisculas e minsculas. A importncia do
uso preciso de letras minsculas e
maisculas mostrada nos seguintes
exemplos:
G para giga;
g para grama
K para kelvin,
k para kilo
N para newton;
n para nano
T para tera;
t para tonelada
T para a grandeza tempo.
S para siemens,
s para segundo
M para mega
M para a grandeza massa
P para peta
Pa para pascal
p para pico
L para a grandeza comprimento
L para litro (excepcionalmente
maiscula)
m para mili
m para metro
H para henry
Hz para hertz
W para watt
Wb para weber
Os smbolos so preferidos quando as
unidades so usadas com nmeros, como
nos valores de medies. No se deve
misturar ou combinar partes escritas por
extenso com partes expressas por
smbolo.
B.2
Estilo e Escrita do SI
2.7. Uso do smbolo e do nome
Deve-se usar os smbolos somente
quando escrevendo o valor da medio ou
quando o nome da unidade muito
complexo. Nos outros casos, usar o nome
da unidade. No misturar smbolos e
nomes de unidades por extenso.
Exemplo correto: O comprimento foi
medido em metros; a medida foi de 6,1 m.
Exemplo incorreto: O comprimento foi
medido em m; a medida foi de 6,1 metros.
3. Pontuao
3.1. Ponto
2.10. Prefixos
B.3
Estilo e Escrita do SI
4. Plural
4.1. Nomes das unidades com plural
Quando escrito por extenso, o nome da
unidade SI admite plural, adicionando-se s,
1. palavra simples. Por exemplo: amperes,
candelas, joules, kelvins, kilogramas,
volts.
2. palavra composta em que o elemento
complementar do nome no ligado por
hfen. Por exemplo: metros quadrados,
metros cbicos.
3. termo composto por multiplicao, em
que os componentes so independentes
entre si. Por exemplo: amperes-horas,
newtons-metros, watts-horas, pascalssegundos.
4.2. Aplicao
Valores entre -2 e +2 (exclusive) so
sempre singulares. O nome de uma
unidade s passa ao plural a partir de 2
(inclusive).
Exemplos:
1 metro
23 metros
8 x 10-4 metro
4,8 metros por segundo
0,1 kilograma
1,5 kilograma
34 kilogramas
1 hertz
60 hertz
60 kilohertz
4.3. Zero
A medio do valor zero fornece um
ponto de descontinuidade no que as
pessoas escrevem e dizem. Deve-se usar
a forma singular da unidade para o valor
zero. Por exemplo, 0 oC e 0 V so
reconhecidamente singulares, porm, so
lidos como plurais, ou seja, zero graus
Celsius e zero volts. O correto zero grau
Celsius e zero volt.
4.5. Smbolos
Os smbolos das unidades SI no tem
plural. Exemplos:
2,6 m
-30 oC
1m
0 oC
0,8 m
100 oC
Incorreto
23.567
567.890.098
34,567.891
345.678,236.89
345 678,23 689
B.4
Estilo e Escrita do SI
5.3. Tabelas
As tabelas devem ser preenchidas com
nmeros puros ou adimensionais. As suas
respectivas unidades devem ser colocadas
no cabealho das tabelas. Por exemplo,
uma tabela tpica de dados relacionados
com algumas propriedades do vapor pode
ser escrita como:
Tab.1. Variao da temperatura e volume
especfico com a presso para a gua pura
Presso, P
kPa
50,0
60,0
70,0
80,0
Temperatura, T
K
354,35
358,95
362,96
366,51
Exemplos:
R$ 21.621,90
16HHC-656/9978
610.569.958-15
(071) 359-3195
dinheiro (real)
nmero de pea
CPF
telefone
5.5. Grficos
Os nmeros colocados nos eixos do
grficos (abcissa e ordenada) so puros ou
adimensionais. As unidades e smbolos
das quantidades correspondentes so
Volume, V
m3/kg
3,240 1
2,731 7
2,364 7
2,086 9
6. Espaamentos
6.1. Mltiplos e submltiplos
No se usa espao ou hfen entre o
prefixo e o nome da unidade ou entre o
prefixo e o smbolo da unidade.
Exemplos corretos
kiloampere, kA (a maioria das pessoas
escreve o prefixo kilo, k, com letra
maiscula. Ou ento, usa minscula para
kg mas usa KB para kilobyte).
milivolt, mV
megawatt, MW
B.5
Estilo e Escrita do SI
nmero e a unidade pode ser escrita pelo
nome ou pelo smbolo. Deve-se deixar um
espao entre o nmero e o smbolo ou
nome da unidade. Os smbolos de grau,
minuto e segundo so escritas sem espao
entre os nmeros e os smbolos de grau.
Exemplos:
670 kHz
10 N
670 kilohertz
36
20 mm
36 oC
7. ndices
7.1. Smbolos
So usados ndices numricos (2 e 3)
para indicar quadrados e cbicos. No se
deve usar abreviaes como qu., cu, c.
Quando se escrevem smbolos para
unidades mtricas com expoentes, como
metro quadrado, centmetro cbico, um por
segundo, escrever o ndice imediatamente
aps o smbolo.
Exemplos:
10 metros quadrados = 10 m2
14 centmetros cbicos = 14 cm3
1 por segundo = s-1
8. Unidades Compostas
As unidades compostas so derivadas
como quocientes ou produtos de outras
unidades SI.
As regras a serem seguidas so as
seguintes:
1. No se deve misturar nomes
extensos e smbolos de unidades.
No usar o travesso (/) como
substituto de por, quando escrevendo
os nomes por extenso. Por exemplo,
o correto kilmetro por hora ou
km/h. No usar kilmetro/hora ou km
por hora.
2. Deve-se usar somente um por em
qualquer combinao de nomes de
unidades mtricas. A palavra por
denota a diviso matemtica. No
se usa por para significar por
unidade ou por cada (alm do
cacfato). Por exemplo, a medio
de corrente de vazamento, dada
em microamperes por 1 kilovolt da
voltagem entre fases, deveria ser
B.6
Estilo e Escrita do SI
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
9. Uso de Prefixo
1. Deve-se usar os prefixos com 10
B.7
Estilo e Escrita do SI
5 MJ = 5 x 106 J
4 Mg = 4 x 103 kg
3 Mm = 3 x 106 m
4. Devem ser evitados prefixos no
denominador (exceto kg). Exemplos:
Escrever kJ/s e no J/ms
Escrever kJ/kg e no J/g
Escrever MJ/kg e no kJ/g
5. No se misturam de prefixos, a no ser
que a diferena em tamanho seja
extrema ou uma norma tcnica o
requeira. Exemplos:
Correto: A ferramenta tem 44 mm de
largura e 1500 mm de
comprimento.
Incorreto: A ferramenta tem 44 mm de
largura e 1,5 m de comprimento.
6. No se usam unidades mltiplas ou
prefixos mltiplos. Por exemplo, Usa-se
15,26 m e no 15 m 260 mm; usa-se
miligrama (mg) e no microkilograma
(kg)
7. No usar um prefixo sem a unidade.
Usar kilograma e no kilo
Usar megohm e no mega
2.
3.
4.
5.
B.8
Estilo e Escrita do SI
3. Sempre deixar espao aps o
Apostila\Ageral UnidadeSI.doc
10 MAI 97
B.9
C
Referncias Bibliogrficas
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