PUCRS- FENG - DEE - Disciplina de Eletrotcnica (ME) - Profs.

Lus Alberto Pereira - Slvio Bernardes - verso de 9/7/2004

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Mquina de Corrente Contnua

Va = Ea Ra Ia
Gerador CC

Ea = Kf If m
Pa = Va Ia

Pja = 3 R a Ia2

Pe
m

Vf = R f If
(%) =

If

Pjf = 3 R f If 2

Pm = Pe m Pmec m Pf
Te =

Pe = Ea Ia

Tm =

Vf

Pa = Pe Pja

Ia

+
Rf

Va

Ea

Pm
m

1 rpm =

Ra

2
rad / s
60

_
Motor CC

Psada
100
Pentrada

If

Va - tenso de armadura (V)

Vf

Ia

+
Rf

Ia - corrente de armadura (A)

Ra

Va

Ea

Vf - tenso de campo (V)

If - corrente de campo (A)

_
Mquina CC com conexo independente do campo

Ea - tenso induzida (V)

m - velocidade angular do rotor (rad/s)

Pa - potncia nos terminais da armadura (W)

Ra - resistncia de armadura ( )

Pe - potncia eletromagntica (W)

R f - resistncia de campo ( )

Pm - potncia mecnica no eixo (W)

Te - torque eletromagntico (N.m)

Pmec - perdas mecnicas (W)

Tm - torque mecnico no eixo (N.m)

Pf - perdas no ferro (W)

Kf - constante de tenso ind. [Wb/(A.s)]

(%) - rendimento em porcento

P ja - perdas joule na armadura (W)

Pjf - perdas joule no campo (W)

Conexo Paralela

Conexo Srie

Ra

Ra

+
Vf

Rf

+
Ea

Va

Vf

Rf

Ea

Va

_
_

Mquina de Corrente Contnua - conexo srie e paralela do campo

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Mquina Sncrona de Rotor Cilndrico

V = E Zs I

I= I

Pe m

V= V

EV
sen( )
Xs

E = E = Kf If s

Pm = Pe m Pmec m Pf

Zs = R s + jXs = Rs + j s L s

Te =

S = m V I* = P + j Q

P = S cos()

p
fm
2
P
(%) = sada 100
Pentrada

Pe
m

Tm =

s = 2 fs =

fs =

Pm
m

Q = S sen()

p
m
2

1 rpm =

2
rad / s
60

Vf = R f If

V - fasor tenso de fase do estator (V)

Kf - constante de tenso induzida [Wb / (A s )]

I - fasor corrente de fase do estator (A)

Rs - resistncia de uma fase do estator ( )

E - fasor tenso induzida (V)

L s - indutncia sncrona de uma fase (H)

Vf - tenso de campo (V)

Zs - impedncia sncrona de uma fase ( )

If - corrente de campo (A)

X s - reatncia sncrona de uma fase ( )

R f - resistncia de campo ( )

m - velocidade angular mec. do rotor (rad/s)

p - nmero de plos

m - nmero de fases

Gerador Sncrono

+
If

Vf

jXs

Rs

+
Rf

Motor Sncrono

+
If
Vf

Rs

+
Rf

jXs

_
_

jXs I

_
Diagrama monofsico da mquina de sncrona de rotor cilndrico e diagrama fasorial

jXs I

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S - potncia aparente total (V.A)

fm - freqncia mecnica do rotor (Hz)

P - potncia ativa total (W)

fs - freqncia sncrona (freq. da rede) (Hz)

Q - potncia reativa total (var)

s - velocidade angular sncrona (rad/s)

Te - torque eletromagntico (N.m)

Tm - torque mecnico no eixo (N.m)

Pm - potncia mecnica no eixo (W)

- ngulo de potncia

Pe - potncia eletromagntica (W)

- ngulo de carga

Pf - perdas no ferro (W)

(%) - rendimento em porcento

Pmec - perdas mecnicas (W)

Transformador
S 1 = m V1 I1* = P1 + j Q1

S 2 = m V2 I 2* = P2 + j Q2

P = S cos()

Q = S sen()

(%) =

Psada
100
Pentrada

S 1, S 2 - potncia aparente do enrolamento

primrio e do enrolamento secundrio (V.A)

V1 - fasor tenso de fase do primrio (V)

V2 - fasor tenso de fase do secundrio (V)

I1 - fasor corrente de fase do primrio (A)

I 2 - fasor corrente do secundrio (A)

X1 - reat. de disperso do primrio ( )

X2 - reat. de disperso secundrio ( )

R1 - resistncia do primrio ( )

R2 - resistncia do secundrio ( )

X - reatncia de magnetizao ( )

(%) - rendimento em porcento

R1

+
I1
V1

jX1

R2

jX2

I
jX

I2

V2

_
Diagrama monofsico de um transformador com grandezas do secundrio referidas ao primrio

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Mquina de Induo
2

Pe = m I 2 R2

(1 s)

Te =

S = m V1 I1* = P + j Q

fm =

2
fs (1 s)
p

m =

s m
2

s=
s

Pe
m

Tm =

Pm = Pe m Pmec m Pf

P = Pe Pj1 Pj2

P = S cos()

2
s (1 s)
p

Pj1 = 3 R1 I1
(%) =

s = 2 fs

Pm
m

Q = S sen()

Pj2 = 3 R2 I 2

Psada
100
Pentrada

V1 - fasor tenso de fase do estator (V)

R1 , R2 - resist. do estator e rotor ( )

I1 - fasor corrente de fase do estator (A)

I 2 - corrente do rotor ref. ao estator (A)

X1 - reatncia de disperso do estator ( )

X2 - reatncia de disperso do rotor ( )

X - reatncia de magnetizao ( )

s - escorregamento em valor absoluto

s - velocidade angular sncrona (rad/s)

m - velocidade angular do rotor (rad/s)

fs - freqncia sncrona (freq. da rede) (Hz)

fm - freqncia mecnica do rotor (Hz)

p - nmero de plos

m - nmero de fases

S - potncia aparente total (V.A)

Te - torque eletromagntico (N.m)

P - potncia ativa total (W)

Pe - potncia eletromagntica (W)

Pf - perdas no ferro (W)

Q - potncia reativa total (var)

Pmec - perdas mecnicas (W)

Pm - potncia mecnica no eixo (W)

Pj1 - perdas joule no estator (W)

Tm - torque mecnico no eixo (N.m)

P j2 - perdas joule no rotor (W)

(%) - rendimento em porcento

R1

+
I1
V1

jX1

R2

jX2

jX

I2

R2

(1 s)
s

_
Diagrama monofsico da mquina de induo com grandezas do rotor referidas ao estator

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Circuito Eletromagntico - Bobina e Condutor em Movimento

B = H

Hx lx

= BA

= N

S=

B H H2
B2
=
=
2
2
2

W = S V =

S =

B H
B 2
H2
L b =
L b = L b
2
2
2

= Ni

B H o H2
B 2
=
=
2
2
2 o

V = L b

F =

W B H
H 2
B 2
=
L b =
L b = L b

2
2
2

Rx =

Ni
Rx

0 = 4 107 H / m

lx
Ax x

Fc = B i L

e = B L u
B - induo magntica (T)

H - campo magntico (A/m)

- permeabilidade magntica (H/m)

A - rea perpendicular ao campo (m)

- fluxo magntico (Wb)

- fluxo concatenado (Wb)

b, h, d - dimenses da bobina (m)

L - profundidade (comprimento axial) (m)

S - densidade volumtrica de energia (J/m)

W - energia armazenada do entreferro (J)

F - fora de atrao no do entreferro (N)

Rx - relutncia de um trecho (1/H)

N - nmero de espiras

i - corrente eltrica (A)

e - tenso induzida em um condutor (V)

Fc - fora sobre condutor em movimento (N)

ferro

N espiras
h

B
d

Fc

Arranjo esquemtico de uma bobina e condutor em um campo magntico

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Conexes Trifsicas Equilibradas

V1 = V2 = V3 = V
IL2

V1 = V 0o

conexo estrela sem condutor neutro

2

V2 = V 120

V3 = V 240

V 23

V12

I2
V2

V12 = V23 = V31 = V 3

1

1+

V31 = V 3 210o

_
V1

_ _

V23 = V 3 90

I1

IL1

V12 = V 3 30o

V3

V31

I3

I1 = I L1
3

I 3 = I L3
S = 3 V1

IL 3

I 2 = I L2

3
Diagrama da conexo estrela sem condutor neutro

I1*

= P + jQ

============================================
I1 = I 2 = I 3 = I

conexo tringulo
2

I1 = I 0 o
I 2 = I 120

I L2

V12

I 3 = I 240o

IL1

V1

+
_

I L1 = I L2 = I L3 = I 3
I L1 = I 3 30o

IL 3

V31

I1

V23

I L2 = I 3 150o
I L3 = I 3 270 o

Diagrama da conexo tringulo

V12 = V1

V23 = V2
V31 = V3

S = 3 V1 I1* = P + j Q

I2

V2

V3
I3

S - potncia aparente total (V.A)

P - potncia ativa total (W)

Q - potncia reativa total (var)

V1 , V2 , V3 - tenses de fase (volts)

I1 , I 2 , I 3 - correntes de fase (A)

V12 , V23 , V31 - tenses de linha (volts)

I L1 , I L2 , I L3 - correntes de linha (A)

V - mdulo das tenses de fase (volts)

I - mdulo das correntes de fase (A)