Mdulo slave de comunicao DeviceNet

Ref. 3-0049.100
Manual Rev. 1.0 Novembro/2002

ATOS AUTOMAO INDUSTRIAL LTDA.

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Mdulo slave de comunicao DeviceNet/ Manual rev. 1.00 Novembro - 2002

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Seu contedo tem carter exclusivamente tcnico/informativo e a ATOS se reserva no direito, sem
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Termo de Garantia
A ATOS AUTOMAO INDUSTRIAL LTDA. assegura ao comprador deste produto, garantia contra
qualquer defeito de material ou de fabricao, que nele apresentar no prazo de 360 dias contados a partir
da emisso da nota fiscal de venda.
A ATOS AUTOMAO INDUSTRIAL LTDA. restringe sua responsabilidade substituio de peas
defeituosas, desde que o critrio de seu Departamento de Assistncia Tcnica, se constate falha em
condies normais de uso. A garantia no inclui a troca gratuita de peas ou acessrios que se desgastem
naturalmente com o uso, cabos, chaves, conectores externos e rels. A garantia tambm no inclui
fusveis, baterias e memrias regravveis tipo EPROM.
A ATOS AUTOMAO INDUSTRIAL LTDA. declara a garantia nula e sem efeito se este produto sofrer
qualquer dano provocado por acidentes, agentes da natureza, uso em desacordo com o manual de
instrues, ou por ter sido ligado rede eltrica imprpria, sujeita a flutuaes excessivas, ou com
interferncia eletromagntica acima das especificaes deste produto. A garantia ser nula se o
equipamento apresentar sinais de ter sido consertado por pessoa no habilitada e se houver remoo e/ou
alterao do nmero de srie ou etiqueta de identificao.
A ATOS AUTOMAO INDUSTRIAL LTDA. somente obriga-se a prestar os servios referidos neste
termo de garantia em sua sede em So Paulo - SP, portanto, compradores estabelecidos em outras
localidades sero os nicos responsveis pelas despesas e riscos de transportes (ida e volta).

Servio de Suporte ATOS

A ATOS conta com uma equipe de engenheiros e representantes treinados na prpria fbrica e oferece a
seus clientes um sistema de trabalho em parceria para especificar, configurar e desenvolver software
usurio e solues em automao e presta servios de aplicaes e start-up.
A ATOS mantm ainda o servio de assistncia tcnica em toda a sua linha de produtos, que prestado
em suas instalaes.
Com o objetivo de criar um canal de comunicao entre a ATOS e seus usurios, criamos um servio
denominado CALL CENTER. Este servio centraliza as eventuais dvidas e sugestes, visando a
excelncia dos produtos e servios comercializados pela ATOS.
CALL CENTER
De Segunda a Sexta-feira
Das 7:30 s 12:00 h e das 13:00 s 17:30 h
(011) 5522 1944 - Ramal: 111
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Para contato com a ATOS utilize o endereo e telefones mostrados na primeira pgina deste Manual.

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Pgina 4

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ndice

ndice
1. REDES INDUSTRIAIS.................................................................................................................7
2. DEVICENET ................................................................................................................................9
INTERFACE DE COMUNICAO: .........................................................................................................................................9
MEIO DE TRANSMISSO: ...................................................................................................................................................9
ENDEREAMENTO:...........................................................................................................................................................9
PROCESSO DE COMUNICAO:.......................................................................................................................................10
MTODOS DE COMUNICAO .........................................................................................................................................10

3. MDULO SLAVE DE COMUNICAO 4004.72/D ..................................................................11

CDIGO DO PRODUTO: ...................................................................................................................................................11
CARACTERSTICAS TCNICAS:.........................................................................................................................................11
DESCRIO DO MDULO SLAVE: .....................................................................................................................................11
INDICADORES DE DIAGNSTICO: .....................................................................................................................................12
SELETORA DA TAXA DE TRANSMISSO E ENDEREAMENTO DO N DEVICENET: .................................................................12
CONEXES DO MDULO SLAVE: ......................................................................................................................................13
RS232 e RS485:.....................................................................................................................................................................13
DeviceNet: ...............................................................................................................................................................................13
Terminao: .............................................................................................................................................................................................14

4. PROGRAMAO E CONFIGURAO DO MDULO SLAVE 4004.72/D ..............................15

CONFIGURANDO A CPU MPC4004 ................................................................................................................................15
Configurando o driver...............................................................................................................................................................15
Utilizando o aplicativo WinSUP .............................................................................................................................................................15

Configurando a Expanso.....................................................................................................................................................16
Utilizando o aplicativo WinSUP .............................................................................................................................................................16

Enviando o programa para CPU MPC4004 .......................................................................................................................17

Utilizando o aplicativo WinSUP .............................................................................................................................................................17

CONFIGURANDO O MDULO SLAVE 4004.72/D ................................................................................................................18

Configurao dos dados a serem trocados........................................................................................................................18
Utilizando o Atos Fieldbus: ....................................................................................................................................................................18

Configurao dos Frames .....................................................................................................................................................18

Utilizando o Atos Fieldbus: ....................................................................................................................................................................19
Configurao do campo End. Mestre:..................................................................................................................................................19
Configurao do campo Operao:......................................................................................................................................................20
Configurao do campo Varivel:.........................................................................................................................................................20
Configurao do campo Qtde. (nmero de bytes): ............................................................................................................................20
Exemplo de configurao:......................................................................................................................................................................21

Configurao dos Parmetros do mdulo slave................................................................................................................22

Utilizando o Atos Fieldbus: ....................................................................................................................................................................22
Configurao do campo Endereo do n: ...........................................................................................................................................22
Configurao do campo rea IN:..........................................................................................................................................................23
Configurao do campo rea OUT: .....................................................................................................................................................23

Configurao dos Parmetros do Sistema .........................................................................................................................24

Utilizando o Atos Fieldbus: ....................................................................................................................................................................24

Enviando a configurao para o mdulo slave ..................................................................................................................24

Utilizando o Atos Fieldbus: ....................................................................................................................................................................24

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ndice

5. PROGRAMAO E CONFIGURAO DO MESTRE............................................................. 25

INICIANDO UMA NOVA APLICAO ................................................................................................................................... 25
Utilizando o SyCon:............................................................................................................................................................... 25
INSERINDO UM MESTRE .................................................................................................................................................. 25
Utilizando o SyCon:............................................................................................................................................................... 25
INSERINDO UM ESCRAVO................................................................................................................................................ 26
Utilizando o SyCon:............................................................................................................................................................... 26
DOWNLOAD PARA O MESTRE .......................................................................................................................................... 27
Utilizando o SyCon:............................................................................................................................................................... 27
DETECO AUTOMTICA DE REDE .................................................................................................................................. 27
Utilizando o SyCon:............................................................................................................................................................... 27

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Captulo 1 Redes industriais

1. Redes industriais

Fig. 1.- Redes industriais

No contexto atual a agilidade no fluxo de informaes, tem papel fundamental no desenvolvimento de

novas tcnicas de automao seja ela predial ou industrial. A padronizao e transparncia de dispositivos
e sistemas de comunicao tornaram-se imprescindvel para o crescimento do setor de automao.
A integrao de diferentes redes como, Ethernet, Profibus e DeviceNet, tambm contribui para o sucesso
da automao de processos industriais permitindo o crescimento vertical e horizontal da comunicao, a
Atos disponibilizou dispositivos de comunicao que permitem a conectividade nos dois sentidos.
No campo os mdulos de E/S (entradas e sadas) e transdutores conectados aos CLPs so interligados
atravs de sistemas de comunicao como DeviceNet que permite a transmisso de dados em tempo real
onde ciclicamente so transmitidos dados e quando necessrias informaes sobre, alarmes, parmetros
e diagnsticos.
Os controladores programveis (CLP) e PCs comunicam-se entre si, atravs de meios como, Intranet,
Internet e Ethernet, o que requer grandes pacotes de dados e um grande nmero de funes poderosas
de comunicao. Alm disto, uma integrao eficiente aos sistemas de comunicao corporativos
existentes, tais como: Intranet, Internet e Ethernet so um requisito absolutamente mandatrio, o que o
DeviceNet pode suprir.
A evoluo das redes industriais e a tecnologia da automao contribuiro para expanso e otimizao de
processos e recursos.

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Captulo 1 Redes industriais

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Captulo 2 DeviceNet

2. DeviceNet
A rede de comunicao DeviceNet uma das lderes mundiais no nvel de dispositivos das redes
industriais. Oferece robustez e tem como caracterstica o baixo custo, foi desenvolvida para conectar
equipamentos industriais como, sensores de proximidade indutivos, capacitivos, fotoeltricos, vlvulas
solenides, motores de partida, sensores de processos, leitores de cdigo de barras, variadores de
frequncia, painis e interfaces de operao. Alm de eliminar o excesso de gasto com a instalao dos
equipamentos, a rede proporciona a comunicao entre os participantes, implementando nveis de auto
diagnstico, nem sempre disponvel nas instalaes convencionais. Devicenet uma soluo simples para
instrumentao de redes industriais reduzindo os custos de instalao (cabos, bandejas, caixas de juno,
etc) e os tempos de montagem dos equipamentos ao mesmo tempo em que permite que dispositivos de
diferentes fabricantes comuniquem-se entre si.
Como a rede pode ser utilizada por vrios tipos de equipamentos foi idealizada para operar com trs taxas
de transmisso: 125K, 250K e 500Kbps.
A seleo da taxa feita atravs de chave tipo DIP switch (ver pg. 12).

Interface de comunicao:
A rede DeviceNet foi baseada no protocolo CAN (Controller Area Network), originalmente desenvolvido
para indstria automobilstica, visando substituir os custos dos sistemas de cabo nos automveis por uma
rede de baixo custo.

Meio de transmisso:
A rede DeviceNet utiliza um cabo padro de 2 pares tranados, sendo um dos pares responsvel pela
distribuio da alimentao 24Vcc nos diversos ns, e o outro utilizado para o sinal de comunicao. A
linha principal do barramento chamada TRUNK, as linhas derivadas de DROP e cada ponto conectado
chamados de N:
N

N
TRUNK CABLE

DROP CABLE
N

Fig. 2.- Meio fsico

Observao: Detalhes sobre as conexes e barramento (ver pg13).

Endereamento:
A rede DeviceNet permite o endereamento de at 64 ns (Mac Id - Media Access Control Identifiers)
onde cada endereo pode suportar diversos nmeros de I/Os, como por exemplo um atuador pneumtico
de 32 vlvulas ou um mdulo com 16 entradas discretas. Cada equipamento possui um microcontrolador
que gerencia o armazenamento em memria no voltil do seu endereo, que pode ser definido por
chaves tipo dip switch (ver pg.12 ) ou software (ver pg.22 ).
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Captulo 2 DeviceNet

Processo de Comunicao:
O processo define dois estados lgicos chamados de dominante 0 e recessivo 1. A rede permanece no
modo recessivo somente enquanto no h nenhuma transmisso. Qualquer participante pode tentar
transmitir informaes, como na Ethernet, se a rede no estiver ocupada.
Os bits de Arbitration Field determinam quem continua transmitindo no caso de acesso simultneo da
rede.
O Control Field determina o tamanho dos dados a serem transmitidos no Data Field, permitindo maior
flexibilidade, pois equipamentos simples podem transmitir somente entradas I/O, trocados frequentemente,
e os instrumentos mais complexos podem utilizar mais bytes para transmitir auto diagnsticos ou tabela de
parmetros. A sequncia final utiliza redundncia cclica para check das palavras transmitidas utilizandose vrios mtodos incluindo CRC para deteco de falhas, que so transparentes aos usurios.
Abaixo podemos ver uma ilustrao do frame de dados utilizado no DeviceNet:

Fig. 3.- Frame de dados

Mtodos de Comunicao
O mdulo slave 4004.72/D suporta mltiplas escolhas de comunicao, dependendo do projeto aplicado
pode-se utilizar na rede Devicenet comunicao dos tipos:
Explcita (Explicit) O processo explicit Messaging indica como um equipamento deve interpretar uma
mensagem. utilizado geralmente em dispositivos complexos como inversores de frequncia que alm do
controle do motor, devemos descarregar parmetros do motor e realizar downloads.
Distribuda (Polled) os dados so enviados pelo mdulo em resposta aos dados recebidos.
Strobe (Bit-strobed) os dados so enviados pelo mdulo em resposta ao comando strobe. O nico bit
alocado para o mdulo na mensagem strobe no usado. Se o tamanho configurado da imagem de
entrada (enviado pelo mdulo) for maior que 8 bytes, apenas os primeiros 8 bytes da imagem de entrada
so retornados (dos quais os 4 primeiros bytes ou 2 palavras so as palavras de status do mdulo).
Mudana de Estado (Change-of-state) os dados so enviados pelo mdulo, baseado na deteco de
qualquer valor alterado nos dados de entrada. Os dados so recebidos independentemente, baseado na
mudana de estado de quem envia. Os dados podem ser reconhecidos ou no em ambas as direes,
dependendo da configurao do tempo de execuo do sistema.
Cclica (Cyclic) os dados so enviados ciclicamente pelo mdulo, baseado em um valor de tempo
configurado. Os dados so recebidos independentemente e ciclicamente de quem envia. Os dados podem
ser reconhecidos ou no em ambas as direes, dependendo da configurao do tempo de execuo do
sistema.
Pgina 10 - Mdulo slave de comunicao DeviceNet/ Manual rev. 1.00 Novembro - 2002

Captulo 3 Mdulo slave de comunicao 4004.72/D

3. Mdulo slave de comunicao 4004.72/D

O mdulo slave de comunicao DeviceNet, foi criado para aumentar a conectividade dos produtos Atos,
mais precisamente da srie MPC4004.

Cdigo do produto:

4004.72/D Mdulo slave de comunicao DeviceNet.

Caractersticas tcnicas:

Tenso de alimentao
Consumo
Interface de comunicao
Taxa de transmisso
Temperatura de operao
Umidade
Peso

:+5Vcc 5% (interno - alimentao fornecida atravs do bastidor)

:200mA @ +5Vcc
:Padro CAN (controller area network)
:125K, 250K e 500Kbps (atravs de chave dip switch)
:0 a 55 oC
:0 a 95 % (sem condensao)
:130 gramas

Descrio do mdulo slave:

4a
Item
1.
2.

1
5

3.

4.
5.

2
7

6.

3
8
7.
4b
8.
Fig. 4.- Mdulo 4004.72/D

a/b

Descrio
Led de status do
mdulo slave
Conector para
RS485
(configurao do
mdulo)
Conector para
RS232
(configurao do
mdulo)
Travas superior e
inferior do mdulo
Conector para rede
DeviceNet
Mini seletora (dipswitch) para taxa
de transmisso e
endereamento do
n DeviceNet
Leds indicadores
de diagnstico
Etiqueta de
identificao

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Captulo 3 Mdulo slave de comunicao 4004.72/D

Indicadores de diagnstico:
Atravs dos leds localizados no frontal possvel verificar o status e diagnstico do mdulo slave.

Led de status:
Quando o mdulo slave estiver sem configurao ou em configurao,
o led sempre piscar lentamente (0,5seg. On e 0,5seg. Off).
Quando o mdulo slave estiver configurado e no apresentar falhas, o
led de status piscar rapidamente (0,2seg. On e 0,2seg. Off).

Led

Sinalizao

Diagnstico

apagado
Led 2
aceso vermelho
Diagnstico da rede
piscando em vermelho
Piscando em verde
Apagado
Led 3
aceso vermelho
Diagnstico do mdulo
piscando em vermelho

sem alimentao +24V

rede em falha crtica
rede no responde
interface em falha no crtica
sem alimentao +24V
rede em falha crtica
interface em falha no crtica

Fig. 5.- Indicadores de diagnstico

Seletora da taxa de transmisso e endereamento do n DeviceNet:

Configure a taxa de transmisso e o endereo do n DeviceNet, utilizando a mini seletora (dip switch) na
parte da frente do mdulo slave.
Taxa de transmisso (Baud rate):
Existem trs diferentes taxas de transmisso para o DeviceNet; 125k, 250k,
500kbps. Escolha uma delas atravs da chave seletora (dip switch) 1 e 2.
Taxa de transmisso
125kbps
250kbps
500kbps
Reservado

Chave 1
OFF
OFF
ON
ON

Chave 2
OFF
ON
OFF
ON

Endereamento de n (Mac Id):

As chaves 3 a 8 so utilizadas para definir o endereo do n. A chave 3 a MSB
(dgito mais significativo), e a chave 8 a LSB (dgito menos significativo).

Fig. 6.- Chave seletora

Endereo
0
1
2
3
...
62
63

Chave 3
OFF
OFF
OFF
OFF
...
ON
ON

Chave 4
OFF
OFF
OFF
OFF
...
ON
ON

Chave 5
OFF
OFF
OFF
OFF
...
ON
ON

Chave 6
OFF
OFF
OFF
OFF
...
ON
ON

Chave 7
OFF
OFF
ON
ON
...
ON
ON

Chave 8
OFF
ON
OFF
ON
...
OFF
ON

Observao: O endereo do n pode ser configurado tambm atravs do Atos Fieldbus ver pg. 22
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Captulo 3 Mdulo slave de comunicao 4004.72/D

Conexes do mdulo slave:

As conexes devero ser realizadas conforme a figura abaixo:

Fig. 7.- Conexes possveis

RS232 e RS485:
Estas conexes sero utilizadas para configurao do mdulo slave 4004.72/D, atravs do Atos Fieldbus,
devem ser utilizados os cabos recomendados.

DeviceNet:
Para a rede DeviceNet a A Atos oferece dois tipos de cabos para a conexo:
C1960Axxx = THIN CABLE (fino)
C1960Bxxx = THICK CABLE (grosso)
Onde xxx = dgitos que expressam o comprimento do cabo, sendo que o antepenltimo dgito ser a
potncia de dez e os dois ltimos um valor em decmetros.
EX:
Cabo
Comprimento [m]
C1960A005
0,5
C1960A060
6,0
C1960A250
500,0

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Captulo 3 Mdulo slave de comunicao 4004.72/D

O mximo comprimento do cabo varia de acordo com o tipo de cabo e a taxa de transmisso da rede,
restringindo-se tambm o tamanho das derivaes conforme exposto nas tabelas abaixo:
C1960Axxx = THIN CABLE (fino)
Velocidade
125kbps
Comprimento Trunk
100m
Comprimento Drop
6m
Total acumulado Drop
156m

250kbps
100m
6m
78m

500kbps
100m
6m
39m

C1960Bxxx = THICK CABLE (grosso)

Velocidade
125kbps
Comprimento Trunk
500m
Comprimento Drop
6m
Total acumulado Drop
156m

250kbps
250m
6m
78m

500kbps
100m
6m
39m

Terminao:
O DeviceNet utiliza resistores de terminao para cada final de bus (barramento). O resistor de terminao
dever ser de 121 e conectado entre CAN_H e CAN_L.

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- Mdulo slave de comunicao DeviceNet/ Manual rev. 1.00 Novembro - 2002

Captulo 4 Programao e configurao do mdulo slave 4004.72/D

4. Programao e configurao do mdulo slave 4004.72/D

A programao e configurao do mdulo slave DeviceNet devero ser feitas em duas etapas:
1. Na CPU (unidade de processamento MPC4004) atravs do software aplicativo WinSUP;
2. No mdulo 4004.72/D (mdulo slave DeviceNet) atravs do software aplicativo Atos Fieldbus.

Configurando a CPU MPC4004

Configurando o driver
O primeiro passo para utilizao do mdulo slave de comunicao DeviceNet a configurao do driver a
ser utilizado. Esta configurao feita no aplicativo WinSUP conforme descrito a seguir.
Importante: o mdulo slave 4004.72/D dever ser utilizado em conjunto com uma unidade de
processamento CPU XA.

Utilizando o aplicativo WinSUP

Condies necessrias:

n Estar no menu Arquivo, comando novo ou clicar sobre o cone:

Selecionar o Driver MPC4004G.
Definir um nome para o projeto.
Confirmar clicando sobre o boto OK.
A figura abaixo oferece uma viso da tela de configurao do driver:

Fig. 8.- Configurao de driver

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Captulo 4 Programao e configurao do mdulo slave 4004.72/D

Configurando a Expanso
Depois de configurado o driver devemos selecionar a expanso atravs da configurao.

Utilizando o aplicativo WinSUP

Condies necessrias:

n Estar no menu Projeto, comando Configurar ou clicar sobre o cone:

n Selecionar a opo Expanso
Clicando sobre Alterar configurao, ir aparecer uma janela com os mdulos Fonte e CPU.
Selecionando um bastidor com mais de 2 passos, ser possvel configurar novas expanses.
Clicando sobre os mdulos (boto NENHUM), ir aparecer uma janela com os mdulos disponveis.
Selecionar o mdulo, slave, abrir-se- uma janela como mostrada a seguir:

Fig. 9.- Expanso MDULO SLAVE

Clicar selecionando Fieldbus;

Clicando sobre as janelas de Estao e Baud rate, configure o nmero da estao e as

taxas de comunicao dos canais auxiliares, onde:
Canal 1 corresponde ao canal RS232
Canal 2 corresponde ao canal RS485
Clicar em Confirmar e o mdulo ser configurado.
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Captulo 4 Programao e configurao do mdulo slave 4004.72/D

Enviando o programa para CPU MPC4004

Aps realizada a configurao necessrio realizar a comunicao para transferncia dos dados do
aplicativo WinSUP para a CPU MPC4004.
Interligar a sada serial do Micro computador a serial da CPU MPC4004 utilizando o cabo CRS232415.

Utilizando o aplicativo WinSUP

Condies necessrias:

n Estar no menu Comunicao, comando Enviar para o CLP ou clicar sobre o cone:
Clicando sobre Config. conexo, ir aparecer uma janela com a configurao atual, configur-la de
acordo com a serial (micro) utilizada, taxa (Baud rate) e endereo da CPU MPC4004.

Fig. 10.- Configura conexo

Clicar em OK para confirmar.

Clicar em Enviar, e aguardar at concluso:

Fig. 11.- Enviando programa

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Captulo 4 Programao e configurao do mdulo slave 4004.72/D

Configurando o mdulo slave 4004.72/D

Configurao dos dados a serem trocados
Para configurar os dados que sero trocados pelo mdulo slave, necessrio utilizarmos o software de
configurao, Atos FieldBus.

Utilizando o Atos Fieldbus:

Ative o programa Atos FieldBus e atravs do menu Arquivo, comando Novo, selecione o driver
T400472dx (onde x = ltima verso), clicar em Abrir para confirmar.

Fig. 12.- driver Atos FieldBus

Configurao dos Frames

A troca de dados feita atravs de Frames que so pacotes de dados que podem conter registros,
estados internos ou EI de status. Atravs do Atos FieldBus possvel configurar at 8 Frames respeitando
o limite de 128 Bytes.
Os dados a serem trocados devero ser agrupados em Frames e de acordo com o tipo de informao
ser trocada.
EX:
Frame-1
entradas digitais
Frame-2
sadas digitais
Frame-3
entradas analgicas
Frame-4
leds
Frame-5
Botes
Frame-6
registros
Devido ao limite de Frames ser igual a 8 devemos incluir uma rotina no usurio (dentro do aplicativo
WinSUP) que agrupe os dados de acordo com os frames, ou seja, se tivermos diferentes endereos de
registros ou estados internos deveremos criar uma rotina de forma a tabular estes registros e aps feito
isto realizar a transferncias destes dados atravs de um comando de carregamento indexado:
Tambm h a opo de mover o contedo do registro um a um, atravs de instruo de movimentao de
dados
Observao: Os frames de entradas, sadas, leds e botes no precisam ser agrupados.

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Captulo 4 Programao e configurao do mdulo slave 4004.72/D

Utilizando o Atos Fieldbus:

Atravs do menu Configurar, comando Parmetros, ative a janela de Frames de Comunicao:

Fig. 13.- Frames de comunicao

Para configurar os parmetros dos frames necessrio posicionar o ponteiro do mouse sobre o campo
desejado e dar um duplo clique.

Configurao do campo End. Mestre:

Fig. 14.- Campo endereo mestre

Digite neste campo o endereo do registro ou estado interno (EI) desejado e confirme clicando no boto
Ok.
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Captulo 4 Programao e configurao do mdulo slave 4004.72/D

Configurao do campo Operao:

Fig. 15.- Campo Operao

Selecione o tipo de operao a ser realizada Leitura ou Escrita e confirme clicando no boto Ok.

Configurao do campo Varivel:

Fig. 16.- Campo Varivel

Selecione o tipo de varivel a ser transmitida Registro, Estado Interno ou Ei Status e confirme
clicando no boto Ok.

Configurao do campo Qtde. (nmero de bytes):

Fig. 17.- Campo Qtde.

Defina o nmero de bytes ser transmitido e confirme clicando no boto Ok.

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Captulo 4 Programao e configurao do mdulo slave 4004.72/D

Exemplo de configurao:
Veja abaixo um exemplo de configurao dos Frames:
No Frame 1 configuramos a leitura das entradas digitais de 100 a 107;
No Frame 2 configuramos a escrita nas sadas digitais de 180 a 187;
No Frame 3 configuramos a leitura das entradas analgicas 1 a 4 (5F0 5F6).

Fig. 18.- Exemplo de configurao de Frames

Verifique que nos campos situados abaixo da configurao dos Frames, so informados, automaticamente
os dados referentes configurao efetuada.
Importante: deve ser respeitado o nmero mximo de 128 bytes.

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Captulo 4 Programao e configurao do mdulo slave 4004.72/D

Configurao dos Parmetros do mdulo slave

Os parmetros do mdulo slave so definidos conforme descrito a seguir:

Utilizando o Atos Fieldbus:

Atravs do menu Configurar, comando Parmetros, ative a janela de Parmetros do mdulo slave:

Fig. 19.- Parmetros do mdulo slave

Para configurar os parmetros do mdulo slave necessrio posicionar o ponteiro do mouse sobre o
campo desejado e dar um duplo clique.

Configurao do campo Endereo do n:

Para enderear o n atravs do Atos Fieldbus as seletoras (dip switch) devero estar na posio ON.

Fig. 20.- Campo endereo do n

Digite neste campo o endereo do n (posio que o mdulo ocupa na rede) e confirme clicando no boto
Ok.
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Captulo 4 Programao e configurao do mdulo slave 4004.72/D

Configurao do campo rea IN:

Fig. 21.- Campo rea IN

Selecione neste campo a condio que dever ser assumida na ausncia de sinais nas reas IN, ou seja
se o campo dever apresentar o valor congelado ou zerado, confirme clicando no boto Ok.

Configurao do campo rea OUT:

Fig. 22.- Campo rea OUT

Selecione neste campo a condio que dever ser assumida na ausncia de sinais nas reas OUT, ou
seja se o campo dever apresentar o valor congelado ou zerado, confirme clicando no boto Ok.

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Captulo 4 Programao e configurao do mdulo slave 4004.72/D

Configurao dos Parmetros do Sistema

Os parmetros do sistema devem ser definidos com as caractersticas da comunicao entre o Atos
Fieldbus e o mdulo slave 4004.72/D.

Utilizando o Atos Fieldbus:

Atravs do menu Configurar, comando Sistema:

Fig. 23.- Parmetros do Sistema

Clicando sobre as opes desejadas possvel configurar os parmetros do sistema, onde:

Serial
:Canal serial do computador que ser usado para conectar com o mdulo slave
Baud Rate
:Taxa de comunicao deve ser a mesma que a configurada no aplicativo WinSUP
Paridade
:nenhuma
Data bits
:8
Stop bits
:1
Nmero slave:deve ser o mesmo que o configurado no aplicativo WinSUP

Enviando a configurao para o mdulo slave

Aps definido os parmetros possvel realizar a comunicao para transferncia dos dados do aplicativo
Atos Fieldbus para o mdulo slave 4004.72/D.
Interligar a sada serial do Micro computador a serial do mdulo slave utilizando o cabo CRS232415.

Utilizando o Atos Fieldbus:

Atravs do menu Comunicao, comando Envia configurao:

Fig. 24.- Envia configurao

Clicar em Inicia e aguardar que o processo de comunicao seja finalizado.

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Captulo 5 Programao e configurao do mestre

5. Programao e configurao do mestre

Existem diversos fabricantes de Mestres e de softwares de configurao. Utilizaremos como exemplo o
Mestre CIF50-DNM Any bus e o software de configurao SyCon ambos da da HMS Industrial Networks
AB.

Iniciando uma nova aplicao

Utilizando o SyCon:
Ative o programa SYCOM e atravs do menu File, comando New, inicie uma aplicao:

Inserindo um mestre
Utilizando o SyCon:
Inserir um mestre atravs do menu Insert, comando Master:
Posicionar o mestre na disposio desejada e clicar para confirmar, aps posicionado ser exibida
a seguinte tela:

Fig. 25.- Inserindo um mestre

Clicar sobre o mestre desejado e adicion-lo Add>>, confirmar clicando em OK

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Captulo 5 Programao e configurao do mestre

Inserindo um escravo
Utilizando o SyCon:
Inserir um escravo atravs do menu Insert, comando slave:
Posicionar o escravo S na disposio desejada e clicar para confirmar, aps posicionado ser exibida
a seguinte tela:

Fig. 26.- Inserindo um escravo

Clicar sobre o escravo Atos 4004.72/D e adicion-lo Add>>, confirmar clicando em OK

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Captulo 5 Programao e configurao do mestre

Download para o mestre

Para carregar no mestre as configuraes definidas no software de configurao SyCon devemos
prosseguir da seguinte maneira:
Verificar se o mestre CIF50-DNM est corretamente conectado ao bus do micro.

Utilizando o SyCon:
Carregar a configurao atravs do menu Online, comando Download...:

Fig. 27.- Download

Aguardar que o processo de comunicao seja finalizado.

Deteco automtica de rede

possvel detectar os componentes de uma rede atravs da deteco automtica, deve ser verificado se
todos os componentes esto devidamente conectados e se no conflito de nmero de estao.

Utilizando o SyCon:
Detectar os escravos atravs do menu Online, comando Automatic Network Scan...:
O scanner ir varrer toda a rede e detectar automaticamente as configuraes da rede inclusive do mdulo
slave 4004.72/D.

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