BC 1507- Instrumentao e Controle

Prof. Marat Rafikov

Centro de Engenharia, Modelagem e
Cincias Sociais Aplicadas (CECS)
E-mail: marat.rafikov@ufabc.edu.br

MODELOS MATEMTICOS
DE SISTEMAS DINMICOS

Modelos mecnicos
Sistema massa-mola
Movimento livre

Segunda lei de Newton:

ma = F

Modelos mecnicos
Sistema massa - mola - amortecedor
Movimento livre

k - constante elstica da mola;

- coeficiente de amortecimento.

Modelo de um sistema eltrico

Circuito em srie LRC
L - indutncia;
R - resistncia;
C - capacitncia;
E - voltagem;
i - corrente;
q - carga no capacitor.
Segunda lei de Kirchhoff: a voltagem aplicada em uma malha fechada deve ser
Igual soma das quedas de voltagem na malha.

Carga no capacitor est relacionada com o corrente por

Ento

Modelo de um sistema eltrico

Exemplo 1.
Mostrar que o sistema de equaes
diferenciais para as correntes
e
na rede eltrica em considerao

Observao: nos pontos de ramificao usar a primeira lei de Kirchhoff

Modelo de um sistema eltrico

Exemplo 2.
Mostrar que o sistema de equaes
diferenciais para as correntes
e
na rede eltrica em considerao

Modelo de um sistema eltrico

Exemplo 3.
Mostrar que o sistema de equaes
diferenciais para a carga no capacitor q(t) e
a corrente eltrica
malha considerada

Modelos populacionais
Thomas Robert Malthus (1798):
An Essay on the Principle of Population
as it Affects the Future Improvement of
Society
Pierre Verhulst (1838)
A. Lotka (1925)
V. Volterra (1926)

Modelo de Malthus

dN
rN
dt
(1766-1834)

a taxa de crescimento da populaoN

Modelo de Malthus

Modelo de Malthus

Modelo de Malthus

Modelo de Verhulst

dP
P

r 1
P
dt
K

(1804-1849)

a taxa de crescimento intrnseco da populao

capacidade de suporte do meio ambiente

ou o nvel de saturao da populao

Modelo de Verhulst

Modelo de Verhulst

Explorao de recursos naturais renovveis

Clark, C.W. Mathematical Bioeconomics: The Optimal Management of Renewable
Resources. John Wiley & Sons, Inc., 1992.

Clark (1992) estudou a explorao da populao de baleias da

Antrtida, usando o modelo:

dP
P

r 1
P h
dt
K

onde h taxa de explorao constante.

Neste caso existem 2 pontos de equilbrio: um instvel e outro estvel.

Com base nos dados de 1976 Clark estimou valores do modelo r = 0.08 e
K = 400000 e descobriu que com uma populao inicial P(0) = 70000 e
h = 8000 a populao de baleias vo para extino.

Modelo Lotka - Volterra

Vito Volterra (1860-1940) foi um famoso
matemtico italiano, que se aposentou
de uma carreira em matemtica pura, no
incio de 1920.
Seu genro, Humberto d'Ancona, foi um
bilogo que estudou as populaes de
vrias espcies de peixes no mar Adritico. Em 1926,
D'Ancona completou um estudo estatstico dos nmeros de
cada espcie vendida nos mercados de peixe de trs portos:
Fiume, Trieste e Veneza.
Percentages of predators in the Fiume fish catch

1914
12

1915
21

1916
22

1917
21

1918
36

1919
27

1920
16

1921
16

1922 1923
15

11

Modelo Lotka - Volterra

dN
dt aN NP
dP

bP NP
dt

a
b

a taxa de crescimento das presas

a taxa de mortalidade dos predadores
e
representam as medidas de interao
entre as duas espcies

Um Modelo de Pesca

dN

aN

NP

cN
dt
dP

bP NP eP
dt
Pontos de equilbrio

be

N *

P* a c

Modelo Lotka - Volterra

Cientistas do Isle Royale National Park , parque nacional dos EUA, com mais de 50
trabalhos publicados, acreditam que os modelos de Lotka-Volterra so os mais
adequados para estudar relaes predador-presa.

Modelo epidemiolgico (SIR)

Uma doena diretamente transmissvel pode ser modelada
atravs de um modelo que considera a populao de uma
comunidade divido em 3 partes. A primeira parte populao
suscetvel (designada s), a segunda parte populao infectada
(i), e a terceira populao recuperada (r). Suponhamos que
todos sejam suscetveis doena inicialmente.

Neste modelo (modelo SIR) k1

chamado de taxa de infeco e k 2
chamado de taxa de recuperao.

Modelos de sistemas econmicos

Modelo de uma indstria
Consideraremos uma indstria que funciona
com plena capacidade, ou seja, usando todos
seus bens de capital. Neste caso a produo da
indstria proporcional ao estoque de bens de
capital:
bx K(t)
(1)
onde K estoque de bens de capital;
x produo da indstria;
b coeficiente de capital do produto.

Modelos de sistemas econmicos

O modelo dinmico que descreve a variao
do estoque de bens de capital tem a seguinte
forma:

dK
I(t) K (t )
dt

(2)

onde I(t) investimento;

coeficiente de depreciao do capital.
Levando (1) para (2) obtemos a seguinte
equao diferencial:

dx
b I(t) bx(t )
dt

(3)

Modelos de sistemas econmicos

A equao (3) modela a variao da produo
da indstria em funo do investimento.
Dividindo ambos os membros da equao (3)
por b e transferindo o termo com x para lado
esquerdo obtemos:

dx
x(t ) u (t )
dt

(4)

onde u(t) = I(t)/b.

De (4) visto que sem investimentos a
produo da indstria vai cair.

Modelos de sistemas econmicos

Modelos insumo-produto de Leontief
Os modelos esttico e dinmico de insumoproduto foram propostos pelo Wassily
Leontieff para descrever a interao de n
indstrias de uma economia.

Modelos de sistemas econmicos

Wassily Wassilyovitch Leontief (Munique, 5 de
Agosto de 1905 Nova York, 5 de Fevereiro de 1999)
foi um economista russo, naturalizado estadunidense.
Foi notvel por pesquisas sobre como as mudanas em
um nico setor da economia afetam os demais.
De origem russa, em 1931 emigrou para os Estados
Unidos, onde se naturalizou. Recebeu o Prmio de
Cincias Econmicas em Memria de Alfred Nobel de
1973, pelo desenvolvimento da matriz de insumoproduto (input-output), conhecida como a "matriz de
Leontief", e a sua aplicao economia.

Modelos de sistemas econmicos

Leontief em Harvard

Modelos de sistemas econmicos

O modelo input-output foi apresentado pela
primeira vez no seu livro The Structure of the
American Economy, publicado em 1941. O modelo
tornou-se um instrumento essencial para o
planejamento, tanto nos pases de economia
centralmente planejada quanto para aqueles que
adotam a economia de mercado.
Uma aplicao muito interessante do modelo insumoproduto foi realizada durante Segunda Guerra
Mundial. Naquele perodo os administradores do
esforo de produo industrial dos Estados Unidos
sentiram muito a necessidade de informaes
detalhadas.

Modelos de sistemas econmicos

Dada a encomenda do presidente Roosevelt de 50 mil
avies, foi bastante fcil prever que o pais teria que
produzir mais alumnio. Porm, no ficou
imediatamente claro que construo de instalaes
para a produo de alumnio ia chocar-se com a
escassez de cobre uma escassez que foi solucionada
com o emprstimo de prata, fornecida pelo Forte
Knox, para produo de macias barras condutoras,
que transmitiam eletricidade s instalaes. Tendo na
mo uma tabela de insumo-produto da economia
norte-americana para o ano de 1939, as autoridades de
governo usaram ela para tomar a deciso.

Modelos de sistemas econmicos

Modelo esttico de insumo-produto
considerado um sistema de n indstrias
interligadas. A produo de uma indstria (digamos a
indstria de ao) necessria como um insumo em
muitas outras indstrias e/ou tambm, possivelmente,
em si prpria; portanto, o nvel correto de produo
de ao depende das necessidades de insumo de todas
as n indstrias. Por sua vez, os produtos de outras
indstrias entram como insumo na indstria de ao. O
modelo matemtico neste caso tem a seguinte forma:

Modelos de sistemas econmicos

x1 a11x1 a12 x2 ... a1n xn y1
x2 a21x1 a22 x2 ... a2 n xn y2
....................

(5)

xn an1 x1 an 2 x2 ... ann xn yn

onde yi denota a demanda final pelo i - esmo produto
e aij representa o requisito de insumo da j - esma
indstria.

Modelos de sistemas econmicos

Introduzindo os vetores X e Y e a matriz A com
elementos aij (i, j = 1, 2, ..., n) o modelo (5) pode ser
escrito em forma vetorial matricial:

X = AX + Y

(6)

Para a matriz A no-singular existe nica soluo da

equao (6):

X ( I A) 1Y

(7)

Modelos de sistemas econmicos

Modelo dinmico de insumo-produto
O modelo dinmico pode ser desenvolvido, supondo
que h possibilidade de formao de capital, incluindo
a acumulao de estoques. Neste caso podemos incluir
a matriz de coeficientes de capital:

b11 b12
b
b
21
22

B
... ...

bn1 bn 2

... b1n

... b2 n
. .. .. . .

... bnn

Modelos de sistemas econmicos

O modelo dinmico de insumo-produto tem
a seguinte forma:

X AX BX Y

(8)

Exemplo. Considere um modelo bissetorial fechado,

ou seja, de duas indstrias que consomem sua produo
e no produzem para vender fora do sistema. A primeira
indstria produz alimentos (digamos, agricultura e agropecuria)
e a segunda indstria produz mquinas para as duas indstrias.

Modelos de sistemas econmicos

Neste caso

a21 0, a22 0 e y1 y2 0 , e

o modelo de insumo produto :

x1 a11x1 a12 x2
x2 b21x1 b22 x2

(9)

Diferenciando a primeira equao (9), obtemos:

a12
x1
x2
1 a11

(10)

Modelos de sistemas econmicos

Da segunda equao (9), obtemos:

1
x2
( x2 b21x1 )
b22

(11)

Levando (11) em (10), obtemos:

a12
x1
x2
c

(12)

c b22 (1 a11) a12b21

(13)

onde

Modelos de sistemas econmicos

Levando (12) em (11), temos:

(1 a11)
x2
x2
c

(14)

a12
x1
x2
c

(12)

Sistema de duas equaes diferenciais lineares determina

a quantidade de maquinas a serem produzidas para
aumentar a produo de alimentos no sistema.

Bibliografia
Bassanezi, R.C. Ensino-aprendizagem com modelagem matemtica.
So Paulo: Contexto, 2002.
Clark, C.W. Mathematical Bioeconomics: The Optimal Management of
Renewable Resources. John Wiley & Sons, Inc., 1992.
Chiang, A., Wainwright, K. Mathematica para economistas . Rio de
Janeiro: Elsevier, 2006.
Edelstein-Keshet, L. Mathematical models in biology. The Random
House Ed., Toronto, 1988.
Zill, D.G. Equaes diferenciais com aplicaes em modelagem. So
Paulo: Thomson, 2003.

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