PROCEDIMENTOS DE MANU

Frequncia

Itens
1 Marcas de alinhamento
2 rea de trabalho e manipulador
3 Todos os eixos
4 Parafusos das bases e dos robs
5 Conexes dos motores
6 Conectores da base(MH50,MA14000)
7 Conectores da base(ES200,MA1900)
8 Correias dentada dos eixos B e T
9 Verificao do Wire Harness
10 Substituio do Wire Harness
11 Bateria no manipulador
12 Fim de curso, eixos SLU (MH 50)
13 Redutores de velocidade
14 Redutores de velocidade

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(1 7) PROCEDIMENTOS REALIZADOS POR PESSOAL TREINADO

(8 14) PROCEDIMENTOS REALIZADOS PELA ASSISTNCIA TCNICA (*Recomendvel)

PROCEDIMENTOS DE MANUTENO : SSA2000 E EA1400N

Mtodo
Visual
Visual
Visual
Ferramenta apropriada
Manual
Manual
Manual
Manual
Manual, multmetro

Ferramentas, multmetro
Reabastecimento de Graxa
Substituio de graxa

EINADO

CIA TCNICA (*Recomendvel)

S DE MANUTENO : SSA2000 E EA1400N

Procedimento
Checar o alinhamento de acordo com as marcas e levar at a posio inicial.
Manter a rea de trabalho limpa e verificar se h danos ou fissuras no manipulador.
Checar se h vazamentos de graxa; (entre em contato com a MOTOMAN caso houver).
Verificar se h parafusos soltos e apertar, ou substituir, se necessrio.
Verificar se h conectores soltos e apertar, se necessrio.
Verificar se h conectores soltos ou folgados.
Verificar se h conectores soltos ou folgados.
Verificar tenso e desgaste das correias.
Checar a continuidade nos cabos e verificar se h desgaste da mola de proteo.
Substituio do Wire Harness na inspeo 24000 hrs.
Substituir a bateria caso ocorra o alarme ou quando o manipulador atingir 36000 hrs.
Verificar funcionamento; Apertar parafusos soltos, substituir se necessrio.
Verificar se h mau funcionamento e substituir o redutor se necessrio.
Verificar se h mau funcionamento e substituir o redutor se necessrio.
#Para reabastecimento e substituio de graxa seguir procedimentos conforme manual dos robs.

Monitoramento do sistema
O monitoramento do sistema pode ser feito atravs do caminho:
1. A partir do MAIN MENU, selecione SYSTEM INFO;
2. Escolha MONITORING TIME.

A tela de monitoramento exibe:

CONTROL POWER TIME: Apresenta a quantidade de tempo que o sistema foi ligado;
SERVO POWER TIME: Apresenta a quantidade de tempo que a energia do servo foi ligada;
PLAYBACK TIME: Apresenta a quantidade de tempo que o sistema estava funcionando;
# MOVING TIME: Apresenta a quantidade de tempo que o manipulador ficou em movimento;
OPERATING TIME: Apresenta a quantidade de tempo gasto com a aplicao.
# Tempo de referncia utilizado para os procedimentos de manuteno.

ligada;

movimento;