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Abb Asc600 Driver
Abb Asc600 Driver
0DQXDOGH)LUPZDUH
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,QVWUXo}HVGH6HJXUDQoD
,QWURGXomR
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$GYHUWrQFLDV
$GYHUWrQFLDGH9ROWDJHP3HULJRVD
$GYHUWrQFLD*HUDO
avisa sobre
situaes em que uma descarga electrosttica
pode danificar o equipamento. O texto ao lado do
simbolo descreve as maneiras de evitar o perigo.
$YLVRGH'HVFDUJD(OHFWURVWiWLFD
1RWDV
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0DQXDOGH)LUPZDUH
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LLL
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,QVWUXo}HV*HUDLV
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LY
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,QVWUXo}HVGH6HJXUDQoD
0DQXDOGH)LUPZDUH
,QVWUXo}HVGH6HJXUDQoD
YL
0DQXDOGH)LUPZDUH
QGLFH
,QVWUXo}HVGH6HJXUDQoD
QGLFH
&DStWXOR,QWURGXomRDHVWH0DQXDO
Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Antes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
O Contedo deste Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Publicaes Relacionadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
1-1
1-1
1-2
&DStWXOR'HVFULomRGD3URJUDPDomRGR$&6 HGR3DLQHOGH&RQWUROR&'3
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Programao do ACS 600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1
Macros de Aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1
Grupos de Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1
Painel de Controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Operao do Painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Modos de Teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4
Ecr de Identificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4
Modo de Indicao do Sinal Actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4
Modo Parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8
Modo Funo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-9
Modo de Seleco de Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12
Comandos Operacionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-13
Leitura e Introduo de Conjuntos de Valores Booleanos no CDP 312 . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-14
&DStWXOR'DGRVGH,QLFLDOL]DomR
Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Parmetros de Dados de Inicializao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Procedimento de ID do Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5
&DStWXOR&RQWURORGR&RQYHUVRU
Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Sinais Actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Grupo 1 Sinais Actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1
Grupo 2 Sinais Actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3
Grupo 3 Sinais Actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3
Historial de Falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Controlo Local vs. Controlo Externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Controlo Local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-5
Controlo Externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6
0DQXDOGH)LUPZDUH
YLL
QGLFH
&DStWXOR3URJUDPDVGH0DFURGH$SOLFDomR6WDQGDUG
Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Macros de Aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Macros de Utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Macros de Aplicao Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Macro de Aplicao 1 Fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Diagrama de Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Sinais de Entrada e Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Ligaes Externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Ligaes de Sinais de Controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
Macro de Aplicao 2 Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Diagrama de Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Sinais de Entrada e Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Ligaes Externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
Ligaes de Sinal de Controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
Macro de Aplicao 3 Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
Diagrama de Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
Sinais de Entrada e Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
Ligaes Externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
Ligaes de Sinal de Controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
Macro de Aplicao 4 Controlo de Binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
Diagrama de Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
Sinais de Entrada e Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16
Ligaes Externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
Ligaes de Sinais de Controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
Macro de Aplicao 5 Controlo Sequencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
Diagrama de Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
Sinais de Entrada e Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20
Ligaes Externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21
Ligaes de Sinal de Controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22
&DStWXOR3DUkPHWURV
Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Grupos de Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Grupo 10 Seleco Comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Grupo 11 Seleco de Referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
Grupo 12 Velocidades Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
Grupo 13 Entradas Analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-14
Grupo 14 Sadas a Rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
Grupo 15 Sadas Analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21
Grupo 16 Entr Contr Sist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24
Grupo 20 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-27
Grupo 21 Arranque/Paragem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-30
Grupo 22 Acel/Desacel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-33
Grupo 23 Ctrl Vel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-36
Grupo 24 Contr Binrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-41
Grupo 25 Velocidades Crticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-42
Grupo 26 Contr Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-44
YLLL
0DQXDOGH)LUPZDUH
QGLFH
Grupo 30
Grupo 31
Grupo 32
Grupo 33
Grupo 34
Grupo 40
Grupo 50
Grupo 51
Grupo 52
Grupo 70
Grupo 90
Grupo 92
Grupo 96
Grupo 98
Protecoes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-47
Rearme Automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-57
Superviso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-59
Informao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-61
Vel Processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-62
Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-63
Mdulo Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-68
Mdulo Comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-70
Modbus Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-70
DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-71
END REL CONJ DADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-72
END TR CONJ DADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-72
SA EXTERNAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-73
Mdulos Opcionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-75
&DStWXOR$QiOLVHGH)DOKDV
$SrQGLFH%3DUDPHWUL]DomRSRU'HIHLWRGDV0DFURVGH$SOLFDomR
Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
Controlo via Canal CH0 da Placa NDCO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
Instalao da Comunicao do Adaptador de Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
Conexo AF 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3
Controlo atravs do Standard Modbus Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-5
Iniciao de Comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-5
Parmetros de Controlo da Unidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-6
O Controlo de Interface de Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-9
A Palavra de Controlo e o Cdigo de Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-9
Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-9
Valores Actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-12
Endereos Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-12
Perfis de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-15
$SrQGLFH' 0yGXORGH([WHQVmR$QDOyJLFR1$,2
0DQXDOGH)LUPZDUH
D-1
D-1
D-1
D-1
D-2
D-3
L[
QGLFH
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR,QWURGXomRDHVWH0DQXDO
5HVXPR
$QWHVGHFRPHoDU
2&RQWH~GRGHVWH
0DQXDO
$V,QVWUXo}HVGH6HJXUDQoD
&DStWXOR2SUHVHQWHFDStWXOR,QWURGXomR
ao0DQXDOGH3URJUDPDomRGR$&6
&DStWXOR$'HVFULomRGD3URJUDPDomRGR$&6HGR3DLQHOGH
&RQWUROR&'3
externos e de teclado.
de $SOLFDomR6WDQGDUGSDUD
descreve a operao e aplicaes recomendveis de cinco Aplicaes
Macros standard e Macro de Usurio.
&DStWXOR3URJUDPDVGH0DFUR
&DStWXOR3DUkPHWURV
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR,QWURGXomRDHVWH0DQXDO
lista, em forma de
tabelas, todos os parmetros estabelecidos para o ACS 600.
$SrQGLFH$$MXVWHVGH3DUkPHWURV&RPSOHWRV
os
ajustes por defeito das Macros de Aplicao do ACS 600 em forma de
tabela.
$SrQGLFH%3DUDPHWUL]DomRSRU'HIHLWRGDV0DFURVGH$SOLFDomR
$SrQGLFH&&RQWURORGH)LHOGEXV
$SrQGLFH'0yGXORGH([WHQVmR$QDOyJLFR1$,2contm a
informao necessria para controlar o ACS 600 atravs de um
Mdulo de Extenso Analgico NAIO (opcional).
3XEOLFDo}HV
5HODFLRQDGDV
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR'HVFULomRGD3URJUDPDomRGR
$&6 HGR3DLQHOGH&RQWUROR&'3
,QWURGXomR
3URJUDPDomRGR
$&6
0DFURVGH$SOLFDomR
*UXSRVGH3DUkPHWURV
3DUkPHWURVGH'DGRVGH
,QLFLDOL]DomR
3DLQHOGH&RQWUROR
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR'HVFULomRGD3URJUDPDomRGR$&6 HGR3DLQHOGH&RQWUROR&'3
3$5
)81&
'5,9(
(17(5
/2&
5(6(7
5()
5(0
)LJXUD 23DLQHOGH&RQWUROR
(FUm
7HFODV
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR'HVFULomRGD3URJUDPDomRGR$&6 HGR3DLQHOGH&RQWUROR&'3
Nmero de identificao do
accionamento
seleccionado
Linha de
estado
Nomes e valores dos sinais
actuais
Estado do painel
L = Local
R = Remoto
Estado de funcionamento
I = Em marcha
O = Parado
= Sem permisso de marcha
0RGRGH,QGLFGH6LQDO$FWXDO
$&7
Linha de estado
Nmero e nome
do grupo
Nmero e nome
do parmetro
Valor do
parmetro
0RGR3DUkPHWUR
3$5
Seleco de grupo
Mudana rpida de valor
Seleco de Parmetro
Mudana lenta de valor
(17(5
Funes
Seleccionveis
Tipo de conversor
ACS 601
Verso de software
e data
Nmero de identificao
ASAA5000 xxxxxx
ID NUMBER 1
0RGH)XQomR
Linha de
estado
)81&
Seleco de funo
(17(5
Incio de funo
0RGR
75 kW
'5,9(
Seleco de unidade
Mudana de nm. de ID
(17(5
)LJXUD ,QGLFDo}HVGR(FUmGR3DLQHOGH&RQWURORHIXQomRGDVWHFODVGRPHVPR
/2&
5(0
5(6(7
5()
Directo
Arranque
Rearme de Falhas
Inverso
Paragem
Introduo da Referncia
)LJXUD &RPDQGRVRSHUDFLRQDLVGDVWHFODVGR3DLQHOGH&RQWUROR
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR'HVFULomRGD3URJUDPDomRGR$&6 HGR3DLQHOGH&RQWUROR&'3
2SHUDomRGR3DLQHO
0RGRVGH7HFODGR
(FUmGH,GHQWLILFDomR
ACS 600 75 kW
ID NUMBER 1
Aps dois segundos, o ecr ficar em branco, e aparecero os Sinais
Actuais do conversor.
0RGRGH,QGLFDomRGR
6LQDO$FWXDO
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR'HVFULomRGD3URJUDPDomRGR$&6 HGR3DLQHOGH&RQWUROR&'3
(YHQWR
,QIRUPDomR
9LVWDGR+LVWRULDOGH)DOKDV
Nome
Sinal
Nmero de sequncia
(1 corresponde ao evento
mais recente)
Tempo de
permanncia ligado
3DVVR
1.
)XQomR
3XOVDUWHFOD
3UHPLU
$&7
2.
6ROWDU
$&7
0DQXDOGH)LUPZDUH
(FUm
&DStWXOR'HVFULomRGD3URJUDPDomRGR$&6 HGR3DLQHOGH&RQWUROR&'3
7DEHOD&RPRVHOHFFLRQDURV6LQDLV$FWXDLVSDUDRHFUm
3DVVR
1.
)XQomR
2.
3.
4.
3XOVDUWHFOD
$&7
5.b
5.a
(FUm
(17(5
$&7
3$5
)81&
'5,9(
1 L "
FREQ
TORQUE
POWER
1242.0 rpm I
45.00 Hz
80.00 A
75.00 %
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR'HVFULomRGD3URJUDPDomRGR$&6 HGR3DLQHOGH&RQWUROR&'3
7DEHOD&RPRLQGLFDUXPDIDOKDHOLPSDUR+LVWRULDOGH)DOKDV2KLVWRULDOGHIDOKDVQmRSRGHVHU
DSDJDGRVHH[LVWLUXPDIDOKDRXDODUPHDFWLYR
3DVVR
1.
)XQomR
3XOVHWHFOD
2.
3.
$&7
5(6(7
(FUm
MIN
7DEHOD,QGLFDomRHUHDUPHGHXPDIDOKDDFWLYD
3DVVR
1.
)XQomR
3XOVDUWHFOD
$&7
2.
Rearmar a falha.
0DQXDOGH)LUPZDUH
5(6(7
(FUm
&DStWXOR'HVFULomRGD3URJUDPDomRGR$&6 HGR3DLQHOGH&RQWUROR&'3
0RGR3DUkPHWUR
7DEHOD&RPRVHOHFFLRQDUXPSDUkPHWURHPRGLILFDURVHXYDORU
3DVVR
1.
)XQomR
3XOVDUWHFOD
3$5
2.
3.
Seleccionar um parmetro.
4.
5.
6b.
(FUm
$&7
3$5
)81&
'5,9(
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR'HVFULomRGD3URJUDPDomRGR$&6 HGR3DLQHOGH&RQWUROR&'3
0RGR)XQomR
ACS 600
CARGA
DESCARGA
3DVVR
1.
)XQomR
3XOVDUWHFOD
)81&
2.
3.
(FUm
(17(5
1 L "
1242.0 rpm O
=>=>=>=>=>=>=>
DOWNLOAD
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR'HVFULomRGD3URJUDPDomRGR$&6 HGR3DLQHOGH&RQWUROR&'3
7DEHOD&RPRDMXVWDURFRQWUDVWHGRHFUmGRSDLQHO
3DVVR
1.
)XQomR
3XOVDUWHFOD
)81&
2.
3.
4.
Ajustar o contraste.
5.a
(17(5
5.b
(FUm
$&7
3$5
)81&
'5,9(
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR'HVFULomRGD3URJUDPDomRGR$&6 HGR3DLQHOGH&RQWUROR&'3
&RSLDU3DUkPHWURVGH
8PD8QLGDGHSDUD2XWUDV
8QLGDGHV
1)
Esta restrio previne o carregamento de dados do motor incorrectos (Grupo 99). Em casos especiais, possvel tambm descarregar os Grupos 98 e 99 e os resultados da identificao do motor.
Para mais informao, contacte o seu representante local ABB.
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR'HVFULomRGD3URJUDPDomRGR$&6 HGR3DLQHOGH&RQWUROR&'3
0RGRGH6HOHFomRGH
0RWRU
7DEHOD&RPRVHOHFFLRQDUXPDXQLGDGHHPRGLILFDURVHXQ~PHURGH,'
3DVVR
1.
)XQomR
3XOVDUWHFOD
(FUm
ACS 600
'5,9(
75 kW
ASAAA5000 xxxxxx
ID NUMBER 1
2.
ACS 600
ASAA5000 xxxxxx
ID NUMBER 1
1
3$5
$&7
)81&
75 kW
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR'HVFULomRGD3URJUDPDomRGR$&6 HGR3DLQHOGH&RQWUROR&'3
&RPDQGRV
2SHUDFLRQDLV
0XGDQoDGH/RFDOL]DomR
GH&RQWUROR
1242.0 rpm I
Controlo Local
1 R "
1242.0 rpm I
"
1242.0 rpm I
A mudana entre as localizaes de controlo Local e Externo efectuase pressionando a tecla /2&5(0 . Ver &DStWXOR&RQWURORGR
&RQYHUVRU para explicao de controlos Local e Externo.
$UUDQTXH3DUDJHP
6HQWLGRH5HIHUrQFLD
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR'HVFULomRGD3URJUDPDomRGR$&6 HGR3DLQHOGH&RQWUROR&'3
7DEHOD&RPRHVWDEHOHFHUDVUHIHUrQFLDV
3DVVR
1.
)XQomR
3XOVDUWHFOD
2.
3.
Modificar a referncia.
(mudana lenta)
$&7
3$5
)81&
4.b
/HLWXUDH,QWURGXomRGH
&RQMXQWRVGH9DORUHV
%RROHDQRVQR&'3
5()
(mudana rpida)
4.a
(FUm
(17(5
$&7
3$5
)81&
'5,9(
Booleano
Hex
Bit 0
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR'DGRVGH,QLFLDOL]DomR
'HVFULomR
3DUkPHWURVGH'DGRV
GH,QLFLDOL]DomR
7DEHOD*UXSR3DUkPHWURVGH'DGRVGH,QLFLDOL]DomR
3DUkPHWUR
0DQXDOGH)LUPZDUH
*DPD8QLGDGH
'HVFULomR
01 IDIOMA
Idiomas
02 MACRO APLICACAO
Macros de Aplicao
03 RESTAURAR APLIC
NAO;SIM
04 MODO CONTR
MOTOR
DTC; ESCALAR
05 TENSAO NOM
MOTOR
8 ... 300 Hz
08 ROTACAO NOM
MOTOR
0 ... 9000 kW
10 EXECUTAR MOTOR
ID
NAO; PADRAO;
REDUZIDO
&DStWXOR'DGRVGH,QLFLDOL]DomR
2V3DUkPHWURVGHYHPVHPSUHHVWDEHOHFHUVH
GXUDQWHDLQLFLDOL]DomR
0$&52'(
$3/,&$&$2
5(67$85$5
$3/,&
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR'DGRVGH,QLFLDOL]DomR
02'2&2175
02725
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR'DGRVGH,QLFLDOL]DomR
&255120
02725
)5(4120
02725
527$&$2120
02725
32712002725
(;(&87$5
02725,'
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR'DGRVGH,QLFLDOL]DomR
67$1'$5'
3URFHGLPHQWRGH,'GR
0 RWRU
1RWD
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR'DGRVGH,QLFLDOL]DomR
REM
1 L ->1242.0 rpm
99 START-UP DATA
10 MOTOR ID RUN
[STANDARD]
1 L ->1242.0 rpm
ACS 600 55 kW
**WARNING**
ID RUN SEL
$GYHUWrQFLDGXUDQWHD,'GH
$GYHUWrQFLDDSyVDH[HFXomR
,'GH0RWRU
0RWRU
FRPr[LWRGD, 'GH0RWRU
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR &RQWURORGR&RQYHUVRU
'HVFULomR
6LQDLV$FWXDLV
*UXSR6LQDLV$FWXDLV
7DEHOD*UXSR6LQDLV$FWXDLV2VVLQDLVDVVLQDODGRVFRPXP
VyVmRDFWXDOL]DGRVTXDQGRD
0DFURGH&RQWUROR3,'VHHQFRQWUDVHOHFFLRQDGD
6LQDO$FWXDO
$EUHY
*DPD8QLGDGH
0 ... 100000/user
units
'HVFULomR
01 VELOC PROCESSO
VEL PROC
02 ROTAAO MOTOR
ROT
MOTOR
rpm
03 FREQUENCIA
FREQ
Hz
04 CORRENTE
CORRENTE
05 TORQUE
TORQUE
06 POTENCIA
POTENCIA
07 TENSAO CIRC CC
TEN CC
08 TENSAO REDE
TEN REDE
09 TENSAO SAIDA
TENS SAID
10 TEMP DISSIPADOR
TEMP DIS
11 REF EXTERNA 1
REF EXT1
rpm, Hz
12 REF EXTERNA 2
REF EXT2
&RQWUROR([WHUQR
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR&RQWURORGR&RQYHUVRU
6LQDO$FWXDO
$EUHY
LOC CTRL
*DPD8QLGDGH
LOCAL; EXT1;
EXT2
'HVFULomR
&RQWUROR
/RFDOYV&RQWUROR([WHUQR
14 HORAS DE OPERACAO
HS OPER
15 POT CONSUMIDA
POT CONS
BL APLIC
17 ESTADO ED6-1
ED6-1
18 EA1 (V)
EA1 (V)
19 EA2 (mA)
EA2 (mA)
mA
20 EA3 (mA)
EA3 (mA)
mA
REL 3-1
22 SA1 (mA)
SA1 (mA)
mA
23 SA2 (mA)
SA2 (mA)
mA
24 REALIMENTACAO 1 *
REAL1
25 REALIMENTACAO 2 *
REAL2
26 ERRO*
ERRO
27 MACRO APLICACAO
MACRO
EXT AO1
mA
EXT AO2
mA
30 TEMP PP1
TEMP PP1
31 TEMP PP2
TEMP PP2
32 TEMP PP3
TEMP PP3
kWh
%
FABRICA;
MANUAL/AUTO;
CONTR PID; CONTR
TORQUE; CONTR
SEQ;
CARREGAR U1;
CARREGAR U2
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR&RQWURORGR&RQYHUVRU
6LQDO$FWXDO
33 TEMP PP4
$EUHY
*DPD8QLGDGH
'HVFULomR
TEMP PP4
1)
Um sinal com tenso numa entrada analgica do mdulo de Extenso de Entradas/Sadas analgicas tambm indicado em mA (em vez de V).
*UXSR6LQDLV$FWXDLV
6LQDO$FWXDO
$EUHY
*DPD8
'HVFULomR
QLGDGH
01 VELOCIDADE
REF 2
V REF 2
rpm
02 VELOCIDADE
REF 3
V REF 3
rpm
03 ... 08
Reservado
09 BINARIO REF
2
B REF 2
Sada do controlador de
velocidade. 100 % = torque
nominal do motor.
10 BINARIO REF
3
B REF 3
11 ... 12
13 BINARIO
USADO REF
Reservado
B USA R
14 ... 16
17 VELOCIDADE
ESTIM
VEL ES
rpm
18 VELOC
MEDIDA
VELOC
MEDIDA
rpm
1)
*UXSR6LQDLV$FWXDLV
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR&RQWURORGR&RQYHUVRU
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR&RQWURORGR&RQYHUVRU
+LVWRULDOGH)DOKDV
&DStWXOR 'HVFULomR
&RQWUROR/RFDOYV
&RQWUROR([WHUQR
&RQWUROR/RFDO
Ligao de Painel
&RQWUROR([WHUQR
ACS 600
Terminais de E/S
Digitais e Analgicos
Control Panel
CH0
(DDCS)
CH3
(DDCS)
CONTROLO
DE FIELDBUS
RS-485
Adaptador de Fieldbus
RS-485
Drive:LQGRZ
)LJXUD
&RQWUROR/RFDO
&RQWURORORFDOHH[WHUQR
1 L ->1242 rpm
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR&RQWURORGR&RQYHUVRU
&RQWUROR([WHUQR
->1242 rpm
6HOHFomRGH2ULJHPGH
6LQDO
1 R ->1242 rpm
ED1
ED6
TECLADO
CH0
Standard Modbus Link
EXT1 Arranque/Paragem/Sentido
6HOHFomR
GH)LHOGEXV
Ver Apen. C
10.01
EA1
EA3
ED3
ED6
TECLADO
CH0
Standard Modbus Link
6HOHFomR
GH)LHOGEXV
Ver Apen. C
11.03
)LJXUD 'LDJUDPDGDVHOHFomRGRVLQDOGHRULJHP(;7
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR&RQWURORGR&RQYHUVRU
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR&RQWURORGR&RQYHUVRU
6HOHFomRGH5HIHUrQFLD
$&6
(QWUDGDV
$ QDOyJLFDV
$ ,$ ,
6HOHFomRGHRULJHPGH5HIHUrQFLD
(QWUDGDV
'LJLWDLV
',',
Group 12
VEL CONSTANTES
&RQWUGH9HORF
AI1-3,DI1-6,
MOD.COM.
11
EXTERNAL
REF 1
&+
EXT1
NAO SEL
TECLADO
$ GDSW
DI1-6
EXTERNO
Group 25
VEL CRITICAS
EXT2
)LHOGEXV
TECLADO
12
REF EXT 2
6HOHFomR
6WDQGDUG
0RGEXV
/LQN
GH
)LHOGEXV
AI1-3,DI1-6,
COMM.MOD.
Apen. C
EXTERNAL
TECLADO
TECLADO
A
P
L
I
C
A
C
O
E
S
16 BLOCO SAIDA
APLIC
Veloc.
Group 22
ACEL/DESACEL
REF2(%)
2.02
REF VEL 3
REF1(rpm)
Group 23
CONTR VELOCIDADE
Binrio
12
REF EXT 2
2.09
REF VEL 2
EXT1
&RQWU%LQiULR
20.04
BINRIO MAXIMO
EXT2
3$ ,1(/
&2175
2.10
REF BINRIO 3
5()
REF2(%)
EXTERNO
REF1(rpm)
TECLADO
Group 24
CONTR BINRIO
2.13
B USA R
/2&
5(0
Arranque/Paragem, Sentido
NAO SEL
Arranque/Paragem
TECLADO
SOLICITADO
EXT1
DI1-6, MOD.COM.
EXTERNO
TECLADO
EXT2
DIRECTO
Sentido
INVERSO
NO SEL
DI1-6, MOD.COM.
TECLADO
SIM, DI1-6,
MOD.COM
6HOHFomRGHRULJHP
$ UUDQTXH3DU6HQWLGR
10.03
SENTIDO
16.01
PERMISSO DE
MARCHA
)LJXUD 6HOHFomRGHORFDOL]DomRGHFRQWURORHRULJHPGHFRQWUROR
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3URJUDPDVGH0DFURGH$SOLFDomR6WDQGDUG
'HVFULomR
0DFURVGH$SOLFDomR
As Macros de Aplicao so conjuntos de parmetros prprogramados. A utilizao das Macros de Aplicao permite uma fcil
e rpida inicializao do ACS 600.
As Macros de Aplicao reduzem a um mnimo o nmero de
parmetros que necessrio ajustar durante a inicializao. Todos os
parmetros possuem valores por defeito estabelecidos pelo fabricante.
A MAcro de Fbrica a macro por defeito estabelecida pelo fabricante.
Ao iniciar o ACS 600, poder seleccionar uma das macros standard
xomo macro por defeito para o seu ACS 600 (ver Parmetro 99.02
MACRO DE APLICACAO):
Fbrica
Contr Manual/Auto
Controlo PID
Controlo Sequencial
Controlo de Binrio
Os valores por defeito das Macros de Aplicao so seleccionados por
representarem os valores mdios numa aplicao tpica. Verifique que
os valores por defeito satisfaam os seus requisitos, e personalize os
ajustes sempre que necessrio. Todas as entradas e sadas so
programveis.
: Ao modificar os valores de parmetros de uma macro standard,
os novos ajustes activam-se imediatamente e permanecem activados
mesmo se a alimentao do ACS 600 desligada e ligada. No
entanto, os ajustes de parmetros por defeito (ajustes de fbrica) de
1RWD
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3URJUDPDVGH0DFURGH$SOLFDomR6WDQGDUG
0DFURVGH8WLOL]DGRU
([HPSOR
1)
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3URJUDPDVGH0DFURGH$SOLFDomR6WDQGDUG
0DFURVGH$SOLFDomR
'HVFULomR
7DEHOD0DFURVGH$SOLFDomR
0DFUR
Fbrica
$SOLFDo}HV5HFRPHQGDGDV
&RQWURORV
6HOHFFLRQDU
Teclado,
Externo
FABRICA
EXT1, EXT2
MANUAL/
AUTO
Controlo PID
EXT1, EXT2
CONTR PID
Controlo
Torque
EXT1, EXT2
CONTR T
Controlo
Sequencial
Velocidade
Constante
Regulada
CONTR SEQ
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3URJUDPDVGH0DFURGH$SOLFDomR6WDQGDUG
0DFURGH$SOLFDomR
)iEULFD
'LDJUDPDGH2SHUDomR
Entrada
Tenso
1 L ->1242.0 rpm
I
FREQ
45.00 Hz
CURRENT
80.00 A
POWER
75.00 %
Contr. Ext
rpm
A
Vel
Corrente
Sadas
de Rel
M
3~
Motor
1
->1000.0 rpm
I
FREQ
40.00 Hz
CURRENT
65.00 A
POWER
60.00 %
A referncia lida a partir da entrada analgica AI1. os comandos de
Arranque/Paragem e Sentido so dados a partir das entradas digitais
DI1 e DI2.
)LJXUD 'LDJUDPDGH2SHUDomRSDUD0DFURGH)iEULFD
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3URJUDPDVGH0DFURGH$SOLFDomR6WDQGDUG
6LQDLVGH(QWUDGDH
6DtGD
7DEHOD6LQDLVGH(QWUDGDH6DtGDHVWDEHOHFLGRVSHOD0DFURGH
)iEULFD
6LQDLVGH(QWUDGD
0DQXDOGH)LUPZDUH
6LQDLVGH6DtGD
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
&DStWXOR3URJUDPDVGH0DFURGH$SOLFDomR6WDQGDUG
/LJDo}HV([WHUQDV
Referncia
rpm
Funo
VREF
GND
mx. 10 mA
EA1+
5HIHUrQFLDH[WHUQD
EA1-
0 ... 10 V
EA2+
EA2-
0 ... 20 mA
EA3+
EA3-
SA1+
5RWDomRGRPRWRU
10
SA1-
11
SA2+
&RUUHQWH
12
SA2-
0 ... 20 mA
ED1
$55$148(3$5$*(0
ED2
ED3
1$286$'2
ED4
$&(/'(6$&(/
ED5
6(/9(/&7(6
ED6
6(/9(/&7(6
+24DVDC
+24DVDC
DGND
Terra digital
+24 VDC
GND
Ready
RO11
RO12
RO13
Sada de rel 1
352172
ED 6
Sada
Run
RO21
RO22
RO23
Vel. Constante 1
Vel. Constante 2
RO31
Vel. Constante 3
RO32
RO33
Fault
Sada de rel 2
(023(5$&$2
)LJXUD /LJDo}HVGH&RQWURORSDUDD0DFURGH$SOLFDomR)iEULFD$VPDUFDVQRVWHUPLQDLVGD
SODFD1,2&LQGLFDPVHDFLPD1RV$&6H$&6DVOLJDo}HVVmRIHLWDVGLUHFWDPHQWHDRV
WHUPLQDLVGHHQWUDGDHVDtGDGDSODFD1,2&1R$&6DVOLJDo}HVVmRIHLWDVGLUHFWDPHQWHjSODFD
1,2&RXRVWHUPLQDLVGH(6GDSODFD1,2&VmRFRQHFWDGRVDXPEORFRWHUPLQDOVHSDUDGRGHVWLQDGR
jVOLJDo}HVGHXWLOL]DGRU2EORFRWHUPLQDOVHSDUDGRpRSFLRQDO&RQVXOWDURPDQXDOGHKDUGZDUH
DSURSULDGRSDUDDFRUUHVSRQGHQWHPDUFDomRGHWHUPLQDLV
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3URJUDPDVGH0DFURGH$SOLFDomR6WDQGDUG
/LJDo}HVGH6LQDLVGH
&RQWUROR
6HOHFomRGHUHIHUrQFLD
$&6
11.02 SELECAO
EXT1/EXT2
(QWUDGDV
$ QDOyJLFDV
($ ($
DI5,6
6HOHFomRGHRULJHPGHUHIHUrQFLD
(QWUDGDV
'LJLWDLV
',',
Grupo 12
VEL CONSTANTES
&RQWURODGRU9HO
11
REF EXTERNA 1
AI1
EXTERNA
EXT1
&+
TECLADO
$ GDSGH
NAO SEL
)LHOEXV
EXT2
TECLADO
6HOHF
6WDQGDUG
0RGEXV
Grupo 25
VEL CRITICAS
)LHOGEXV
2.01
REF VEL 2
12
REF
EXTERNA 2
EA1-3,DI1-6 MOD.
COM.
$ SS&
Grupo 22
ACEL/DESACEL
EXTERNA
/LQN
2.02
REF VEL 3
REF2(%)
TECLADO
TECLADO
Grupo 23
CONTR VEL
REF1(rpm)
3$,1(/
&21752/2
5()
/2&
5(0
NAO SEL
Arranque/Paragem
TECLADO
ED1,2
SOLICITADO
EXT1
EXTERNO
TECLADO
EXT2
DIRECTO
Sentido
INVERSO
NAO SEL
DI1-6, MOD.COM.
TECLADO
SIM
6HORULJHP$ UUDQTXH
3DUDJHP6HQWLGR
10.03
SENTIDO
16.01
PERMISSO DE
MARCHA
)LJXUD /LJDo}HVGH6LQDOGH&RQWURORSDUDD0DFURGH)iEULFD
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3URJUDPDVGH0DFURGH$SOLFDomR6WDQGDUG
0DFURGH$SOLFDomR
0DQXDO$XWR
EXT1 (rpm) =
Contr Manual
1 L ->1242.0 rpm
I
FREQ
45.00 Hz
CURRENT
80.00 A
CTRL LOC LOCAL
Entrada
Tenso
Manual/Auto
Vel Constante1
Vel
Corrente
Sadas
Rel
PLC
ou
automat.
EXT2 (%) =
Controlo Auto
1 L ->1200.0 rpm
I
43.00 Hz
FREQ
CURRENT
77.00 A
CTRL LOC EXT1
Controlo Manual: A referncia lida a partir da entrada analgica
AI1. os comandos de Arranque/Paragem e Sentido so dados a
partir das entradas digitais DI1 e DI2.
M
3
Motor
)LJXUD 'LDJUDPDGH2SHUDomRSDUDD0DFUR0DQXDO$XWR
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3URJUDPDVGH0DFURGH$SOLFDomR6WDQGDUG
6LQDLVGH(QWUDGDH
6DtGD
7DEHOD6LQDLVGH(QWUDGDH6DtGDHVWDEHOHFLGRVSHOD0DFUR
0DQXDO$XWR
6LQDLVGH(QWUDGD
0DQXDOGH)LUPZDUH
6LQDLVGH6DtGD
&DStWXOR3URJUDPDVGH0DFURGH$SOLFDomR6WDQGDUG
/LJDo}HV([WHUQDV
Referncia
(Manual)
Referncia
(Auto)
rpm
Funo
VREF
GND
max. 10 mA
EA1+
EA1-
EA2+
EA2-
0 ... 20 mA
EA3+
EA3-
SA1+
5RWDomRGRPRWRU
10
SA1-
11
SA2+
&RUUHQWH
12
SA2-
5HIHUrQFLDH[WHUQD&RQWUROR0DQXDO
0 ... 10 V
5HIHUrQFLDH[WHUQD&RQWUROR$XWR
ED1
$ 55$148(3$5$*(00DQXDO
ED2
',5(&72,19(5620DQXDO
ED3
6(/(;7(;7
ED4
9(/&2167$17(
ED5
',5(&725(9(562$XWR
ED6
$ 55$148(3$5$*(0$XWR
+24DVDC
+24DVDC
DGND
Terra digital
+24 VDC
GND
Pronto
RO11
RO12
RO 13
Sada de rel 1
352172
Falha
RO21
RO22
RO23
Sada de rel 2
(023(5$&$2
RO 31
RO 32
RO 33
Sada de rel 3
)$/+$
)LJXUD /LJDo}HVGH&RQWURORSDUDD0DFURGH$SOLFDomR0DQXDO$XWR$PDUFDomRGRVWHUPLQDLV
GDSODFD1,2&pGDGDDFLPD1RV$&6H$&6DVOLJDo}HVGHVmRIHLWDVGLUHFWDPHQWHDRV
WHUPLQDLVGHHQWUDGDHVDtGDGDSODFD1,2&1R$&6DVOLJDo}HVVmRIHLWDVGLUHFWDPHQWHjSODFD
1,2&RXRVWHUPLQDLVGH(6GDSODFD1,2&VmRFRQHFWDGRVDXPEORFRWHUPLQDOVHSDUDGRGHVWLQDGR
jVOLJDo}HVGHXWLOL]DGRU2EORFRWHUPLQDOVHSDUDGRpRSFLRQDO&RQVXOWDURPDQXDOGHKDUGZDUH
DSURSULDGRSDUDDFRUUHVSRQGHQWHPDUFDomRGHWHUPLQDLV
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3URJUDPDVGH0DFURGH$SOLFDomR6WDQGDUG
/LJDo}HVGH6LQDOGH
&RQWUROR
6HOHFomRGHUHIHUrQFLD
$&6
(QWUDGDV
11.02 SELECAO
EXT1/EXT2
$ QDOyJLFDV
($ ($
DI3 DI4(VEL 4)
6HOHFomRGHRULJHPGHUHIHUrQFLD
(QWUDGDV
'LJLWDLV
',',
Grupo 12
VEL CONSTANTES
EA1
&RQWURODGRU9HO
11
REF EXT1
EXTERNO
EXT1
&+
TECLADO
$ GDSW)LHOG
Grupo 25
VEL CRITICAS
NAO SEL
EXV
EXT2
TECLADO
)LHOGEXV
0RGEXV
App. C
2.01
VEL REF 2
12
REF EXT2
6HO
6WDQGDUG
Grupo 22
ACEL/DESACEL
EA2
EXTERNO
/LQN
2.02
VEL REF 3
REF2(%)
TECLADO
TECLADO
Grupo 23
CONTR VEL
REF1(rpm)
3$,1(/
&21752/2
5()
/2&
5(0
NAO SEL
Arranque/Paragem
TECLADO
DI1,2
SOLICITADO
EXT1
EXTERNO
TECLADO
EXT2
DIRECTO
Sentido
INVERSO
NAO SEL
DI6,5
TECLADO
SIM
6HOHFomRGHRULJHPGH
$ UUDQTXH3DUDJHP6HQWL
10.03
SENTIDO
16.01
PERMISSO DE
MARCHA
)LJXUD /LJDo}HVGH6LQDOGH&RQWURORSDUDD0DFUR0DQXDO$XWR
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3URJUDPDVGH0DFURGH$SOLFDomR6WDQGDUG
0DFURGH$SOLFDomR
&RQWUROR3,'
'LDJUDPDGH2SHUDomR
Entrada
Tenso
EXT1
Ref.
Valor actual
ANQUE/PARAGEM (EXT1)
ANQUE/PARAGEM(EXT2)
Vel/Processo
(EXT1/EXT2)
Permisso de marcha
Vel Constante
1 L ->1242.0 rpm I
SPEED
1242.0 rpm
ACT VAL1
52.00 %
CONT DEV
0.1 %
PT
PID
rpm
A
Sadas
de Rel
Controlo Externo
EXT1 (rpm) = Controlo Directo de Vel.
EXT2 (%) = Controlo Processo PID
Controlo Teclado
REF1 (rpm) = Controlo Directo de Vel.
REF2 (%) = Controlo Processo PID
1
-> 52.1 %
I
SPEED
1242.0 rpm
ACT VAL1
52.0 %
CONT DEV
0.1 %
A referncia lida a partir da entrada analgica
EA1. O comando de Arranque/Paragem dado a
partir da entrada digital ED1 no modo de controlo
de velocidade directo (EXT1), ou atravs da
entrada digital ED 6 em modo de Controlo de
Processo (EXT2).
M
3
Motor
)LJXUD 'LDJUDPDGH2SHUDomRSDUDD0DFURGH&RQWUROR3,'
6LQDLVGH(QWUDGDH
6DtGD
7DEHOD6LQDLVGH(QWUDGDH6DtGDHVWDEHOHFLGRVSHOD0DFURGH
&RQWUROR3,'
6LQDLVGH(QWUDGD
6LQDLVGH6DtGD
Rot. motor
(SA1)
Corrente
(SA2)
PRONTO
(RO1)
EM OPERACAO
(RO2)
FALHA (-1) (RO3)
1RWD
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3URJUDPDVGH0DFURGH$SOLFDomR6WDQGDUG
/LJDo}HV([WHUQDV
Ajuste referncia***
(EXT1 e EXT2)
Feedbalk transductou
PT
rpm
Funo
VREF
GND
max. 10 mA
EA1+
EA1-
0 ... 10 V
EA2+
6LQDO$FWXDO
EA2-
EA3+
0 ... 20 mA
No especificada nesta aplicao
EA3-
SA1+
5RWDomRGRPRWRU
10
SA1-
11
SA2+
12
SA2-
5HIHUrQFLD(;7RX(;7
&RUUHQWH
DI1
DI2
1mRHVSHFLILFDGDQHVWDRSHUDomR
DI3
6(/(;7(;7
DI4
9(/&2167$17(
DI5
3(50,662'(0$5&+$
DI6
$ 55$148(3$5$*(03URFHVVR
+24DVDC
+24DVDC
DGND
$ 55$148(3$5$*(00DQXDO
Terra digital
+24 VDC
GND
Pronto
RO11
RO12
RO13
Sada de rel 1
352172
Em operao
Falha
RO21
RO22
RO23
Sada de rel 2
(023(5$&$2
RO 31
Controlo de Processo se encontra seleccionado (ou seja, se +24 V d.c. estiver ligado a ED3). Ver Figura 5-9.
RO 32
RO 33
Sada de rel 3
)$/+$
)LJXUD /LJDo}HVGH&RQWURORSDUDD0DFURGH$SOLFDomRGH&RQWUROR3,'$PDUFDomRGRV
WHUPLQDLVGDSODFD1,2&pGDGDDFLPD1RV$&6H$&6DVOLJDo}HVVmRIHLWDVGLUHFWDPHQWH
DRVWHUPLQDLVGHHQWUDGDHVDtGDGDSODFD1,2&1R$&6DVOLJDo}HVVmRIHLWDVGLUHFWDPHQWHj
SODFD1,2&RXRVWHUPLQDLVGH(6GDSODFD1,2&VmRFRQHFWDGRVDXPEORFRWHUPLQDOVHSDUDGR
GHVWLQDGRjVOLJDo}HVGHXWLOL]DGRU2EORFRWHUPLQDOVHSDUDGRpRSFLRQDO&RQVXOWDURPDQXDOGH
KDUGZDUHDSURSULDGRSDUDDFRUUHVSRQGHQWHPDUFDomRGHWHUPLQDLV
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3URJUDPDVGH0DFURGH$SOLFDomR6WDQGDUG
/LJDo}HVGH6LQDOGH
&RQWUROR
6HOHFomRGHUHIHUrQFLD
$&6
11.02 SELECAO
EXT1/EXT2
(QWUDGDV
$ QDOyJLFDV
($ ($
ED3
ED4(VEL 4)
6HOHFomRGHRULJHPGHUHIHUrQFLD
(QWUDGDV
11.06 EXT
REF2 SELECT
'LJLWDLV
',',
Grupo 12
VEL CONSTANTES
11.03 EXT
REF1 SELECT
Controlador vel
ED1-6
11
REF EXT1
EA1
EXT1
EXTERNO
&+
NAO SEL
TECLADO
$ GDSW)LHOG
Grupo 25
VEL CRITICAS
EXT2
EXV
TECLADO
12
REF EXT2
2.01
REF VEL 2
6HOHF
6WDQGDUG
)LHOGEXV
0RGEXV
App. C
16 SAIDA
BL APL
EA1
Grupo 22
ACEL/DESACEL
REF2(%)
EXTERNO
/LQN
2.02
REF VEL 3
TECLADO
CONTROLADOR PID
TECLADO
REF1(rpm)
24 REAL1
EA1
Grupo 23
CTRL VEL
26 ERRO
EA2
EA3
25 REAL 2
EA1
3$,1(/
EA2
&21752/2
EA3
REAL1
5()
6HOHFomRGHRULJHPDFWXDO
/2&
5(0
NAO SEL
Arranque/Paragem
TECLADO
ED1
SOLICITADO
EXT1
EXTERNO
TECLADO
EXT2
Sentido
DIRECTO
INVERSO
NAO SEL
ED6
TECLADO
ED3
ED5
6HOHFomRGHRULJHP$ U
UDQTXH3DUDJHP6HQWLGR
11.02 SELECAO
EXT1/EXT2
10.03
SENTIDO
16.01
PERMISSO DE
MARCHA
)LJXUD /LJDo}HVGRV6LQDLVGH&RQWURORSDUDD0DFURGH&RQWUROR3,'
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3URJUDPDVGH0DFURGH$SOLFDomR6WDQGDUG
0DFURGH$SOLFDomR
&RQWURORGH
%LQiULR
REM
1 L ->1242.0 rpm I
SPEED
1242.0 rpm
TORQUE
66.00 %
CTRL LOC LOCAL
Entrada
Tenso
Controlos Ext.
Ref vel.
Ref torque.
EXT1
rpm Rot.
EXT2
motor
Correntet
Sadas
de rel
M
3
Motor
Controlo Externo
EXT1 (rpm) = Controlo Vel.
EXT2 (%) = Controlo Binrio
1
-> 50.0 %
I
SPEED
1242.0 rpm
TORQUE
66.00 %
CTRL LOC EXT2
A referncia lida a partir da entrada analgica EA2 (controlo
de torque seleccionado) ou EA1 (controlo de velocidade seleccionado). Os comandos de Arranque/Paragem e Sentido s7o
dados atravs das entradas digitais ED1 e ED2. A seleco
entre controlo de torque e de velocidade faz-se atravs de ED3.
Controlo Teclado
REF1 (rpm) = Controlo Vel.
REF2 (%) = Controlo Torque
)LJXUD'LDJUDPDGH2SHUDomRSDUDD0DFURGH&RQWURORGH%LQiULR
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3URJUDPDVGH0DFURGH$SOLFDomR6WDQGDUG
6LQDLVGH(QWUDGDH
6DtGD
7DEHOD6LQDLVGH(QWUDGDH6DtGDHVWDEHOHFLGRVSHOD0DFURGH
&RQWURORGH%LQiULR
6LQDLVGH(QWUDGD
Arranque/Paragem (ED1,2)
Referncia de Velocidade Analgica (EA1)
Referncia de Binrio Analgica (EA2)
Seleco de Controlo de Torque (ED3)
Seleco Acel/Desacel 1/2 (ED5)
Seleco de Velocidade Constante (ED4)
Permisso de Marcha (ED6)
6LQDLVGH6DtGD
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3URJUDPDVGH0DFURGH$SOLFDomR6WDQGDUG
/LJDo}HV([WHUQDV
Referncia Vel
Referncia Torque
rpm
Funo
VREF
GND
max.10 mA
AI1+
AI1-
0 ... 10 V
AI2+
5HIHUrQFLDGH%LQiULR(;7
AI2-
0 ... 20 mA
AI3+
AI3-
SA1+
5RWPRWRU
10
SA1-
11
SA2+
&RUUHQWHW
12
SA2-
5HIHUrQFLDGH9HORFLGDGH(;7
DI1
$55$148(3$5$ *(0
DI2
',5(&72,19(562
DI3
6(/&21759(/%,15,2
DI4
6(/(&d29(/&2167$17(
DI5
6(/$&(/'(6$&(/
DI6
3(50,662'(0$5&+$
+24DVDC
+24DVDC
DGND
Terra digital
+24 VDC
2
GND
Bloco Terminais X25
Pronto
RO11
RO12
RO13
Sada de rel 1
352172
Em operao
Falha
RO21
RO22
RO23
Sada de rel 2
(023(5$&$2
RO 31
RO 32
RO 33
Sada de rel 3
)$/+$
)LJXUD/LJDo}HVGH&RQWURORSDUDD0DFURGH$SOLFDomRGH&RQWURORGH%LQiULR$PDUFDomRGRV
WHUPLQDLVGDSODFD1,2&pGDGDDFLPD1RV$&6H$&6DVOLJDo}HVVmRIHLWDVGLUHFWDPHQWH
DRVWHUPLQDLVGHHQWUDGDHVDtGDGDSODFD1,2&1R$&6DVOLJDo}HVVmRIHLWDVGLUHFWDPHQWHj
SODFD1,2&RXRVWHUPLQDLVGH(6GDSODFD1,2&VmRFRQHFWDGRVDXPEORFRWHUPLQDOVHSDUDGR
GHVWLQDGRjVOLJDo}HVGHXWLOL]DGRU2EORFRWHUPLQDOVHSDUDGRpRSFLRQDO&RQVXOWDURPDQXDOGH
KDUGZDUHDSURSULDGRSDUDDFRUUHVSRQGHQWHPDUFDomRGHWHUPLQDLV
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3URJUDPDVGH0DFURGH$SOLFDomR6WDQGDUG
/LJDo}HVGH6LQDLVGH
&RQWUROR
6HOHFomRGH5HIHUrQFLD
$&6
(QWUDGDV
11.02 SELECAO
EXT1/EXT2
$ QDOyJLFDV
($ ($
6HOHFomRGHRULJHPGHUHIHUrQFLD
(QWUDGDV
'LJLWDLV
('('
Grupo 12
VEL CONSTANTES
&RQWURODGRU9HO
EA1
11
REF EXT1
ED1-6
EXT1
&+
TECLADO
$ GDSW)LHOG
NAO SEL
EXTERNO
Grupo 25
CRITICAL SPEEDS
EXT2
EXV
TECLADO
6HOHF
6WDQGDUG
)LHOGEXV
0RGEXV
App. C
EA2
Grupo 22
ACEL/DESACEL
12
REF EXT2
EXTERNO
/LQN
REF2(%)
2.02
REF VEL 3
TECLADO
REF1(rpm)
TECLADO
Grupo 23
CONTR VEL
2.09
B REF 2
EXT1
&RQWU%LQiULR
20.04
BINRIO MAXIMO
EXT2
3$,1(/
&21752/2
2.10
B REF 3
5()
REF2(%)
EXTERNAL
REF1(rpm)
TECLADO
Grupo 24
CONTR BINRIO
2.13
B USA R
/2&
5(0
NAO SEL
Arranque/Paragem
TECLADO
ED1,2
SOLICITADO
EXT1
EXTERNAL
TECLADO
EXT2
DIRECTO
Sentido
INVERSO
NAO SEL
ED1,2
TECLADO
ED6
6HOHFomRGHRULJHPGH$U
UDQTXH3DUDJHP6HQWLGR
10.03
SENTIDO
16.01
PERMISSO DE
MARCHA
)LJXUD/LJDo}HVGH6LQDOGH&RQWURORSDUDD0DFURGH&RQWURORGH%LQiULR
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3URJUDPDVGH0DFURGH$SOLFDomR6WDQGDUG
0DFURGH$SOLFDomR
&RQWUROR
6HTXHQFLDO
'LDJUDPDGH2SHUDomR
Entrada
Tenso
Velocidade
Veloc. 3
Contrs. Ext.
Paragem com
rampa de
desacelerao
Veloc. 2
rpm
A
Rot. motor
Corrente
Veloc. 1
Sadas
de Rel
Tempo
Acel1
Acel1
Acel2
Desacel2
Arranque/Paragem
M
3
Motor
Controlo Externo
EXT1 (rpm) = Controlo Vel.
EXT2 (%) = Controlo Vel.
Controlo de Teclado
REF1 (rpm) = Controlo Vel.
REF2 (%) = Controlo Vel.
Acel1/Desacel1
Veloc. 1
Veloc. 2
Acel2/Desacel2
Veloc 3
)LJXUD'LDJUDPDGH2SHUDomRSDUDD0DFURGH&RQWUROR6HTXHQFLDO
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3URJUDPDVGH0DFURGH$SOLFDomR6WDQGDUG
1 L ->1242.0 rpm
I
FREQ
45.00 Hz
CURRENT
80.00 A
POWER
75.00 %
1
->1242.0 rpm
I
FREQ
45.00 Hz
CURRENT
80.00 A
POWER
75.00 %
)LJXUD0RGRVGH&RQWURORGH/RFDOH&RQWUROR([WHUQRGD0DFURGH&RQWUROR6HTXHQFLDO
6LQDLVGH(QWUDGDH
6DtGD
7DEHOD6LQDLVGH(QWUDGDH6DtGDSDUD0DFURGH&RQWUROR
6HTXHQFLDO
6LQDLVGH(QWUDGD
6LQDLVGH6DtGD
Rot. motor
(SA1)
Corrente
(SA2)
PRONTO
(RO1)
EM OPERACAO (RO2)
FALHA (-1) (RO3)
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3URJUDPDVGH0DFURGH$SOLFDomR6WDQGDUG
/LJDo}HV([WHUQDV
Referncia
rpm
Funo
VREF
GND
max. 10 mA
EA1+
5HIHUrQFLDH[WHUQD
EA1-
0 ... 10 V
EA2+
EA2-
EA3+
EA3-
SA1+
5RWPRWRU
10
SA1-
11
SA2+
&RUUHQWH
12
SA2-
ED1
$55$148(3$5$ *(0
ED2
',5(&72,19(562
ED3
6(/$&(/'(6$&(/
ED4
6(/9(/2&&2167$17(
ED5
6(/9(/2&&2167$17(
ED6
+24 DVDC
+24 DVDC
DGND
GND
6(/9(/2&&2167$17(
Terra digital
Pronto
RO11
RO12
RO13
Sada de rel 1
352172
Sada
ED6
ED4
ED5
Vel Constante 1
Vel Constante 2
Vel Constante 3
Vel Constante 4
Vel Constante 5
Vel Constante 6
RO32
Vel Constante 7
RO33
Em operao
Falha
RO21
RO22
RO23
Sada de rel 2
(023(5$&$2
Sada de rel 3
)$/+$
)LJXUD/LJDo}HVGH&RQWURORSDUDD0DFURGH$SOLFDomRGH&RQWUROR6HTXHQFLDO$PDUFDomR
GRVWHUPLQDLVGDSODFD1,2&pGDGDDFLPD1RV$&6H$&6DVOLJDo}HVGHXVXiULRVmR
IHLWDVGLUHFWDPHQWHDRVWHUPLQDLVGHHQWUDGDHVDtGDGDSODFD1,2&1R$&6DVOLJDo}HVVmR
IHLWDVGLUHFWDPHQWHjSODFD1,2&RXRVWHUPLQDLVGH(6GDSODFD1,2&VmRFRQHFWDGRVDXPEORFR
WHUPLQDOVHSDUDGRGHVWLQDGRjVOLJDo}HVGHXWLOL]DGRU2EORFRWHUPLQDOVHSDUDGRpRSFLRQDO
&RQVXOWDURPDQXDOGHKDUGZDUHDSURSULDGRSDUDDFRUUHVSRQGHQWHPDUFDomRGHWHUPLQDLV
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3URJUDPDVGH0DFURGH$SOLFDomR6WDQGDUG
/LJDo}HVGH6LQDOGH
&RQWUROR
6HOHFomRGHUHIHUrQFLD
$&6
11.02 EXT1/
EXT2 SELECT
(QWUDGDV
$ QDOyJLFDV
11.01 TECLADO
REF SELECT
($ ($
DI4,5,6
6HOHFomRGHRULJHPGHUHIHUrQFLD
(QWUDGDV
'LJLWDLV
',',
Grupo 12
VEL CONSTANTES
&RQWURODGRU9HO
EXT1
EA1
11
EXTERNAL
REF 1
EXTERNO
EXT1
&+
$ GDS)LHOG
TECLADO
Grupo 25
VEL CRITICAS
NAO SEL
EXV
EXT2
TECLADO
)LHOGEXV
0RGEXV
App. C
2.01
REF VEL 2
12
REF EXT2
6HO
6WDQGDUG
Grupo 22
ACEL/DESACEL
EA1
/LQN
EXTERNO
2.02
REF VEL 3
REF2(%)
TECLADO
TECLADO
Grupo 23
CTRL VEL
REF1(rpm)
3$,1(/
&21752/2
5()
/2&
5(0
NAO SEL
Arranque/Paragem
TECLADO
SOLICITADO
EXT1
ED1,2
EXTERNAL
TECLADO
EXT2
DIRECTO
Sentido
INVERSO
NAO SEL
ED1,ED2
TECLADO
SIM
6HOHFomRGHRULJHP$ U
UDQTXH3DUDJHP6HQWLGR
10.03
SENTIDO
16.01
PERMISSO DE
MARCHA
)LJXUD/LJDo}HVGH6LQDOGH&RQWURORSDUDD0DFURGH&RQWUROR6HTXHQFLDO
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
'HVFULomR
*UXSRVGH3DUkPHWURV
26 CONTROLO MOTOR
25 VELOCIDADES CRTICAS
24 CTRL BINRIO
23 CONTROL VELOCIDADE
22 ACEL/DECEL
21 START/STOP
20 LIMITES
.
.
.
.
.
16 ENTR CONTR SIS
15 ENTR ANALOGICAS
14 SAIDAS A REL
13 ENTR ANALOGICAS
12 VEL CONSTANTES
11 SELEC REFERENCIA
10 SELECAO COMANDO
.
.
.
99 DADOS DE INICIO
98 MDULOS OPCIONAIS
96 SA EXT
92 AJU DIREC TR E
40 CONTROL PID
40.1 GANHO PID
.
34 VELOC PROCESSO
.
.
33 INFORMAO
32 SUPERVISO
31 AUTO REARME
30 PROTECOES
.
.
.
)LJXUH *UXSRVGH3DUkPHWURV
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
*UXSR6HOHFomR
&RPDQGR
3DUkPHWUR
*DPD8QLGDGH
'HVFULomR
1 EXT1
SEL COMANDO
NO SEL; Entradas
Digitais; TECLADO; MOD
COM
2 EXT2
SEL COMANDO
NO USADO; Entradas
Digitais; TECLADO; MOD
COM
3 SENTIDO
DIRECTO; INVERSO;
SELECCIONVEL
('
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
('33
('
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
7(&/$'2
',5(&72
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
*UXSR6HOHFomRGH
5HIHUrQFLD
3DUkPHWUR
*DPD8QLGDGH
'HVFULomR
REF1 (rpm);
REF2 (%)
Seleco de referncia
de teclado activa.
2 SELECCAO
EXT1/EXT2 (O)
Entrada de seleco de
controlo Externo.
TECLADO; Entradas
Analgicas e Digitais; REF
COM; REF COM+EA1; REF
COM*EA1
Entrada de referncia
Externa 1.
Valor mnimo de
referncia Externa1.
Valor mximo de
referncia Externa1.
TECLADO; Entradas
Analgicas e Digitais; REF
COM; REF COM+EA1; REF
COM*EA1
Entrada de referncia
Externa 2.
0 ... 100 %
Valor mnimo de
referncia Externa2.
0 ... 500 %
Valor mximo de
referncia Externa2.
5()USP
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
6(/(&$2
(;7(;72
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
VELOCIDADE out
5
EA MNIMO = 0 V
EA MXIMO = 10 V
10
REF [V]
)LJXUD &RQWURORGH-R\VWLFN2YDORUPi[LPRSDUDDUHIHUrQFLD
H[WHUQDHVWDEHOHFHVHFRPR3DUkPHWUR0$;,0$5()(;7H
RPtQLPRFRPR3DUkPHWUR0,1,0$5()(;7
$SrQGLFH &
&205()($&205() ($
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
& &RQWURORGH)LHOGEXV
para mais
1RWD
0$;,0$5()
(;7
1RWD
6(/(&5()(;7
2
0,1,0$5()(;7
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
0;,0$5()
(;7
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
MAXIMO EA
MINIMO EA
10 V
20 mA
0/2 V
0/4 mA
18000 rpm
500 %
1500 rpm
100 %
11.05 MAXIMA
REF EXT1
0 rpm
0%
18000 rpm
100 %
0 rpm
0%
11.04
MINIMA
REF EXT1
11.08 MAXIMA
REF EXT2
11.07
MINIMA
REF EXT2
)LJXUD $MXVWHGH0,1,0$(;75()H0$;,0$(;75()$JDPDGRVLQDOGHHQWUDGDDQDOyJLFR
pHVWDEHOHFLGDSHOR3DUkPHWUR0$;,02($0$;,02($0$;,02($HSHOR
3DUkPHWUR0,1,02($0,1,02($0,1,02($GHSHQGHQGRGDHQWUDGD
DQDOyJLFDXWLOL]DGD
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
*UXSR9HORFLGDGHV
&RQVWDQWHV
3DUjPHWUR
*DPD8QLGDGH
'HVFULomR
Seleco de vel
constante
2 VEL CONSTANTE1
Vel Constante 1
3 VEL CONSTANTE 2
Vel Constante 2
4 VEL CONSTANTE 3
Vel Constante 3
5 VEL CONSTANTE 4
Vel Constante 4
6 VEL CONSTANTE 5
Vel Constante 5
7 VEL CONSTANTE 6
Vel Constante 6
8 VEL CONSTANTE 7
Vel Constante 7
9 VEL CONSTANTE 8
Vel Constante 8
10 VEL CONSTANTE 9
Vel Constante 9
11 VEL CONSTANTE 10
Vel Constante 10
12 VEL CONSTANTE 11
Vel Constante 11
13 VEL CONSTANTE 12
Vel Constante 12
14 VEL CONSTANTE 13
Vel Constante 13
15 VEL CONSTANTE 14
Vel Constante 14
16 VEL CONSTANTE 15
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
6(/9(/
&2167$17(
Velocidades Constantes1-6 seleccionadas com entradas digitais ED1ED6. 24 V DC = Velocidade Constante activada.
('
('
('
)XQomR
Vel Constante 1
Vel Constante 2
Vel Constante 3
('
('
('
('
)XQomR
Vel Constante 1
Vel Constante 2
Vel Constante 3
Vel Constante 4
Vel Constante 5
Vel Constante 6
Vel Constante 7
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
('
Ver ED1,2,3.
('
Ver ED1,2,3.
('
0DQXDOGH)LUPZDUH
('
('
('
('
XQom
Vel Constante 1
Vel Constante 2
Vel Constante 3
Vel Constante 4
Vel Constante 5
Vel Constante 6
Vel Constante 7
Vel Constante 8
Vel Constante 9
Vel Constante 10
Vel Constante 11
Vel Constante 12
Vel Constante 13
Vel Constante 14
Vel Constante 15
&DStWXOR3DUkPHWURV
*UXSR(QWUDGDV
$QDOyJLFDV
3DUkPHWUR
*DPD8QLGDGH
'HVFULomR
1 MINIMO EA1
0 V; 2 V; VALOR
OTIMIZ;
OPTIMIZACAO
2 MAXIMO EA1
10 V; VALOR
OTIMIZ;
OPTIMIZACAO
3 ESCALA EA1
0 ... 100.0 %
4 FILTRO EA1
0 ... 10 s
5 INVERSAO EA1
NO; SIM
6 MINIMO EA2
0 mA; 4 mA;
VALOR OTIMIZ;
OPTIMIZACAO
7 MAXIMO EA2
20 mA; VALOR
OTIMIZ;
OPTIMIZACAO
8 ESCALA EA2
0 ... 100.0 %
9 FILTRO EA2
0 ... 10 s
10 INVERSAO EA2
NO; SIM
11 MINIMO EA3
0 mA; 4 mA;
VALOR OTIMIZ;
OPTIMIZACAO
12 MAXIMO EA3
20 mA; VALOR
OTIMIZ;
OPTIMIZACAO
13 ESCALA EA3
0 ... 100.0 %
14 FILTRO EA3
0 ... 10 s
15 INVERSAO EA3
NO; SIM
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
0,1,02($
999$/2527,0,=237,0,=$&$2
99$/2527,0,=237,0,=$&$2
Factor de escala para o sinal analgico de entrada EA1. Ver Figura 65.
),/752($
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
[%]
Sinal no Filtrado
100
63
Sinal Filtrado
Constante de Tempo
)LJXUD &RQVWDQWHGHWHPSRGHILOWURSDUDHQWUDGDDQDOyJLFD($
,19(56$2($
126,0
P$P$9$/2527,0,=237,0,=$ &$2
P$9$/2527,0,=237,0,=$&$2
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
0$;,02($
(6&$/$($
),/752($
,19(56$2($
EA1 + EA3 =
ESCALA
EA1
10 V
ESCALA
EA3
1500 rpm 20 mA
150 rpm
60 %
REF EXT1
90 rpm
690 rpm
40 %
0V
600 rpm
0 mA
0 rpm
)LJXUD ([HPSORGHHVFDODPHQWRGHHQWUDGDVDQDOyJLFDV$
UHIHUrQFLD([WHUQDIRLVHOHFFLRQDGDSHOR3DUkPHWUR6(/5()
(;72FRPR($($HRVHXYDORUPi[LPRUSPSHOR
3DUkPHWUR0$;,0$5()(;7$HVFDODSDUDDHQWUDGD
DQDOyJLFD($pDMXVWDGDDSHOR3DUkPHWUR(6&$/$
($$HVFDODSDUDDHQWUDGDDQDOyJLFD($pDMXVWDGDDSHOR
3DUkPHWUR(6&$/$($
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
*UXSR6DtGDVD5HOp
3DUkPHWUR
1 RELE RO1
2 RELE RO2
3 RELE RO3
5(/e52
*DPD8QLGDGH
'HVFULomR
Sada a rel 1.
Sada a rel 2.
Sada a rel 3.
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
7(03,17)/7
Ocorreu-se um alarme.
5(9(56$2
Referncia 2 seleccionada.
9(/&7(
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
/,0%,15,2
Perda de referncia.
9(/$7,1*,'$
52
6$t'$$5(/e
52
1RWD
0$ *135217$
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
*UXSR6DtGDV
$QDOyJLFDV
3DUkPHWUR
6$'$
$1$/2*,&$2
*DPD8QLGDGH
'HVFULomR
Consultar texto
abaixo sobre
seleces
disponveis.
2 INVERSAO SA1
NO; SIM
3 MINIMO SA1
0 mA; 4 mA
4 FILTRO SA1
5 ESCALA SA1
10 ... 1000 %
Consultar texto
abaixo sobre
seleces
disponveis.
7 INVERSAO SA2
NO; SIM
8 MINIMO SA2
0 mA; 4 mA
9 FILTRO SA2
10 ESCALA SA2
10 ... 1000 %
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
)5(4
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
01,026$
),/7526$
(6&$/$6$
([HPSOR
,19(5626$
([FHSomR
01,026$
),/7526$
(6&$/$6$
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
*UXSR(QWU&RQWU
6LVW
3DUkPHWUR
/,%(5$&$2
*DPD8QLGDGH
'HVFULomR
1 LIBERACAO
Entrada de permisso de
marcha.
2 BLOQ PARAMETROS
ABERTO;
FECHADO;
Entrada de bloqueio de
parmetros.
3 CODIGO DE ACESSO
0 ... 30000
Cdigo de acesso ao
bloqueio de parmetros
Entrada de rearme de
falhas.
Restaura os parmetros
aos valores de ajuste de
macros de utilizador.
6 LOCAL INIBIDO
DESLIGADO;
LIGADO
7 SALVAR PAR
SALVAR..;
CONCLUIDO
Guardar parmetros na
memria permanente
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
$%(572
)$8/75(6(7
6(/
1286$'2
1286$'2('('
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
/2&$/,1,%,'2
2))
6$/9$53$5
6$/9$5&21&/8,'2
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
*UXSR/LPLWHV
3DUkPHWUR
9(/2&,'$'(
01,0$
*DPD8QLGDGH
'HVFULomR
1 VELOCIDADE MINIMA
-18000/(number of pole
pairs)... 20.02
VELOCIDADE MAXIMA
Velocidade mnima da
gama de operao. No
pode ser usada em modo
ESCALAR.
2 VELOCIDADE MAXIMA
20.01 VELOCIDADE
MINIMA ...
18000/(number of pole
pairs)
Velocidade mxima da
gama de operao. No
pode ser usada em modo
ESCALAR.
3 CORRENTE MAXIMA
Corrente mxima de
sada.
4 BINRIO MAXIMO
5 CONTR
SOBRETENSAO
SIM; NO
Controlo de sobretenso
DC
6 CONTR SUBTENSAO
SIM; NO
Controlo de subtenso DC
7 FREQ MINIMA
-300 Hz ... 50 Hz
Frequncia mnima da
gama de operao. Apenas visvel no modo
ESCALAR.
8 FREQ MAXIMA
Frequncia mxima da
gama de operao. Apenas visvel no modo
ESCALAR.
Seleco de limite de
binrio mnimo. No pode
ser usado em modo
ESCALAR.
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
9(/2&,'$'(
0;,0$
&255(17(
0;,0$
%,15,20;,02
&2175
62%5(7(16$2
A seleco de
12
$7(1&$2
&2175
68%7(162
A seleco de
12
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
)5(401,0$
)5(40;,0$
6(/%,1$5
01,02
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
*UXSR
$UUDQTXH3DUDJHP
3DUkPHWUR
7,32'(
$55$148(2
*DPD8QLGDGH
'HVFULomR
1 TIPO DE ARRANQUE
(O)
AUTO; DC MAGN;
CNST DC MAGN
Seleco de funo de
arranque.
2 TEMPO DE
MAGNETIZ (O)
30.0 ms ...
10000.0 ms
Tempo de pr-magnetizao.
3 TIPO DE PARAGEM
COAST; RAMP
Seleco de funo de
parada.
4 TRAVAGEM CC
COND
NO; SIM
Activao de travagem CC
cond.
0 % ... 100 %
$8720$7,&2
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
7,32'(
3$5$*(0
3RWrQFLD1RPLQDOGR
7HPSRGH0DJQHWL]DomR
0RWRU
&RQVWDQWH
< 10 kW
10 a 200 kW
1200 a 1000 kW
,1(5&,$
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
75$9$*(0&&
VELOCIDADE motor
Ref.
Travagem CC
/,09(/3$5$,1-
&255&&,1-2
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
*UXSR$FHO'HVDFHO
3DUkPHWUR
6(/$&(/'(6
2
7(032$&(/
*DPD8QLGDGH
'HVFULomR
ACEL/DES 1;
ACEL/DES 2;
ED1 ... ED6
Seleco de rampa de
Acelerao/Desacelerao.
2 TEMPO ACEL 1
3 TEMPO DESACEL 1
4 TEMPO ACEL 2
5 TEMPO DESACEL 2
0 ... 1000.00 s
7(032
'(6$&(/
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
)250$'$6
5$03$6
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
Rampa Linear
FORMA DAS RAMPAS = 0 s
7HPSRGH)RUPD
GD5DPSD3DU
3DUWR
1s
0.2 s
5s
1s
15 s
3s
Rampa curva em S
FORMA DAS RAMPAS = x s
xs
)LJXUD )RUPDGDVUDPSDVGHDFHOHUDomRHGHVDFHOHUDomR
7(0325$03$
3$5(0
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
*UXSR&WUO9HO
3DUkPHWUR
*DPD8QLGDGH
'HVFULomR
1 GANHO
Ganho do controlador de
velocidade.
2 TEMPO
INTEGRACAO
Tempo de integrao do
controlador de velocidade.
3 TEMPO DERIVACAO
Tempo de derivao do
controlador de velocidade.
4 COMPENSACAO
ACEL
5 GANHO ESCORREG
Ganho do escorregamento do
motor.
6 AUTO OTIMIZACAO
NO; SIM
Auto-optimizao do
controlador de velocidade.
1RWD
,QLFLDOL]DomR
23.04.
A resposta dinmica do controlo de velocidade a velocidades baixas
pode ser melhorada aumentando o ganho relativo e diminuindo o
tempo de integrao.
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
A : Subcompensado: 23.02 TEMPO INTEGRACAO demasiado curto e 23.01 GANHO demasiado baixo
B : Ajuste normal, auto-optimizao
C : Ajuste normal, optimizao manual. Melhor resposta dinmica em B
D : Sobrecompensado: 23.02 TEMPO INTEGRACAO demasiado curto and 23.01 GANHO demasiado curto
)LJXUD 5HVSRVWDVGHSDVVRGR&RQWURODGRUGH9HORFLGDGHFRP
GLIHUHQWHVDMXVWHVXWLOL]DQGRDGRSDVVRGHUHIHUrQFLD
Compensao de
Acelerao
Derivativa
Ref. Vel
+
-
Valor de
erro
Proporcional,
Integral
Referncia
+ Binrio
de
Derivativo
Veloc Actual
Calculada
)LJXUD 'LDJUDPDHPEORFRVLPSOLILFDGRGR&RQWURODGRUGH
9HORFLGDGH
*$1+2
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
%
Ganho = Kp = 1
7I = Tempo integrao= 0
7 =Tempo derivao= 0
D
Valor de Erro
Sada Controlador
Sada
Control. = Kp e
e = Valor de erro
t
)LJXUD6DtGDGR&RQWURODGRUGH9HORFLGDGHHPUHVSRVWDDXP
GHJUDXQRVLQDOGHHUURTXDQGRRHUURSHUPDQHFHFRQVWDQWH
7(032
,17(*5$&$2
Controller Output
Ganho = Kp = 1
7I = Tempo integrao > 0
7 = Tempo derivao = 0
D
Kp e
e = Valor de erro
Kp e
7I
)LJXUD6DtGDGR&RQWURODGRUGH9HORFLGDGHHPUHVSRVWDDXP
VLQDOQRGHJUDXGHHUURTXDQGRRYDORUGRHUURSHUPDQHFHFRQVWDQWH
7(032
'(5,9$&$2
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
Kp 7D
Ganho = Kp = 1
7 = Tempo integrao > 0
I
Sada Controlador 7 = Tempo derivao > 0
D
7s= Tempo de amostragem = 2
ms
Valor de Erro e = Valor de erro muda entre
duas amostragens
e
7
Kp e
e = Valor de erro
Kp e
t
7I
)LJXUD6DtGDGR&RQWURODGRUGH9HORFLGDGHHPUHVSRVWDDXP
GHJUDXQRVLQDOGHHUURTXDQGRRYDORUGRHUURSHUPDQHFHFRQVWDQWH
&203(16$&$2
$&(/
&RPSHQVDomRGH$FHOHUDomR
Ref Velocidade
Vel Actual
W
)LJXUD5HVSRVWDVGHYHORFLGDGHTXDQGRXPDFDUJDGHLQpUFLD
HOHYDGDpDFHOHUDGDDRORQJRGHXPDUDPSD
*$1+2
(6&255(*
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
([HPSOR
$872
237,0,=$d2
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
*UXSR&RQWU%LQiULR
3DUkPHWUR
5$03$$80(172
%,15,2
5$03$
',0,18,d2%,15,2
0DQXDOGH)LUPZDUH
*DPD8QLGDGH
'HVFULomR
1 RAMPA AUMENTO
BINRIO
Tempo de aumento de
referncia de 0 at ao binrio
nominal.
2 RAMPA DIMINUIO
BINRIO
Tempo de diminuio de
referncia do binrio nominal
at 0.
&DStWXOR3DUkPHWURV
*UXSR9HORFLGDGHV
&UtWLFDV
1RWD
7DEHOD*UXSR
3DUkPHWUR
*DPD8QLGDGH
'HVFULomR
DESABILITADA;
HABILITADA
Lgica de omisso de
velocidade crtica.
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
1RWD
690
540
s1 Inf s1 Sup
540 690
s2 Inf s2 Sup
1380 1560
VELref
[rpm]
)LJXUD([HPSORGHLQWHUYDORVGHYHORFLGDGHFUtWLFDQXPVLVWHPD
GHYHQWLODomRFRPSUREOHPDVGHYLEUDomRQDVJDPDVGHYHORFLGDGHGH
USPHUSP
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
*UXSR&RQWU0RWRU
3DUkPHWUR
237,0,=$d2
)/8;2
*DPD8QLGDGH
'HVFULomR
1 OPTIMIZAAO
FLUXO
NO; SIM
Seleco da funo de
optimizao de fluxo.
2 FLUXO DE
TRAVAGEM
NO; SIM
3 COMPENSAAO IR
0 % ... 30 %
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
)/8;2'(
75$9$*(0
6HP)OX[RGH7UDYDJHP
80
40
2
3
5
0
5
f (Hz)
10
20
30
40
50
40
50
120
Potncia Nominal do Motor
80
1
2.2 kW
15 kW
37 kW
75 kW
)OX[RGH7UDYDJHP
40
3
4
5
250 kW
0
5
f (Hz)
10
20
30
)LJXUD%LQiULRGHWUDYDJHPGRPRWRUHPIXQomRGDIUHTXrQFLDGH
VDtGD
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
&203(16$d$2
,5
(%)
Compensao IR
Sem compensao
Ponto de enfraqecimento
do campo.
I
(Hz)
)LJXUD$&RPSHQVDomR,5LPSOHPHQWDVHDSOLFDQGRWHQVmRH[WUD
DRPRWRU8 NpDWHQVmRQRPLQDOGRPRWRU
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
*UXSR3URWHFoRHV
7DEHOD*UXSR
3DUkPHWUR
*DPD8QLGDGH
'HVFULomR
1 FUNCAO EA<MIN
FALHA; NO;
CONST SP 15; LTIMA VEL
2 FALHA DO PAINEL
FALHA;
VEL CONST 15; LTIMA VEL
3 FALHA EXTERNA
NO USADO; ED1-ED6
FALHA; ALARME; NO
5 MODO PROT
TRMICA
6 TEMPO TRMICO
MOTOR
7 CURVA CARGA
MOTOR
9 PONTO DE QUEBRA
10 FALHA MOTOR
BLOQ
FALHA; ALARME; NO
0.5 ... 50 Hz
12 TEMPO MOTOR
BLOQ
13 FUNC SUBCARGA
14 TEMPO SUBCARGA
15CURVA SUBCARGA
1 ... 5
16 PERDA FASE
MOTOR
NO; FALHA
17 FALHA A TERRA
ALARME; FALHA
18 FALHA
COMUNICACAO
FALHA; NO;
VEL CONST 15;
LTIMA VEL
0.1 s ... 60 s
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
3DUkPHWUR
*DPD8QLGDGH
'HVFULomR
)81d2($0,1
)$/+$
No se requer actividade.
9(/&7(
)$/+$
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
/7,0$9(/
1286$'2
('('
No se requer actividade.
02'23527
7e50,&$
'7&
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
1RWD
02'287,/,=$'25
(VWDGRGD('
7HPSHUDWXUD
Normal
4 kohm ou superior
Sobreaquecimento
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
$OWHUQDWLYD
0RWRU
18
ED6
19
+24 V d.c.
T
0RWRU
Rel de
termistor
$OWHUQDWLYD
18
ED6
19
+24 V d.c.
Q)
)LJXUD/LJDomRGRWHUPLVWRU$OWHUQDWLYD'RODGRGRPRWRUDSURWHFomRGRFDERGHYHHVWDU
OLJDGDjWHUUDDWUDYpVGHXPFRQGHQVDGRUGHQ)6HWDOQmRIRUSRVVtYHODSURWHFomRGHYHGHL[DU
VHGHVOLJDGD
&7(7e50,&$
02725
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
Carga
Motor
Aum.
Temp
100 %
63 %
&859$&$5*$
02725
100
50
30.08 CARGA VEL ZERO
30.09 PONTO DE QUEBRA Velocidade
)LJXUD&XUYDGH&DUJDGR0RWRU
&$5*$9(/=(52
32172'(
48(%5$
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
)$/+$02725
%/24
No se requer actividade.
Zona de bloqueio
Limite binrio
de bloqueio
Frequncia de Bloqueio
(Parmetro 30.11)
)LJXUD3URWHFomRGHEORTXHLR7VLJQLILFDELQiULRGRPRWRU
)5(402725
%/24
7(03202725
%/24
)81&68%&$5*$
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
68%&$5*$
&859$
68%&$5*$
7M
(%)
100
3
80
70 %
60
2
50 %
40
5
30 %
20
0
N
2.4 * N
)LJXUD7LSRGHFXUYDVGHVXEFDUJD7 MELQiULRQRPLQDOGRPRWRU
NIUHTXrQFLDQRPLQDOGRPRWRU
3(5'$)$6(
02725
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
12
No se requer actividade.
)$/+$7(55$
)$/+$
No se requer actividade.
9(/&7(
)$/+$&20
52$2
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
72875()$8;
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
*UXSR5HDUPH
$XWRPiWLFR
3DUkPHWUR
*DPD8QLGDGH
'HVFULomR
1 NMERO DE
TENTATIVAS
0 ... 5
2 INTERVALO
OCORRNCIA
3 TEMPO DE ESPERA
4 SOBRECORRENTE
NO; SIM
5 SOBRETENSAO
NO; SIM
6 SUBTENSAO
NO; SIM
7 SINAL EA<MIN
NO; SIM
,17(59
2&2551&,$
7(032'(
(63(5$
62%5(
&255(17(
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
62%5(7(16$2
68%7(16$2
6,1$/($0,1
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
*UXSR6XSHUYLVmR
3DUkPHWUR
0DQXDOGH)LUPZDUH
*DPD8QLGDGH
'HVFULomR
Superviso velocidade1.
2 LIM
VELOCIDADE1
Limite de superviso de
velocidade 1.
Superviso velocidade 2.
4 LIM
VELOCIDADE2
Limite de superviso de
velocidade 2.
5 FUNC SUP
CORRENTE
Superviso de corrente do
motor.
6 LIM CORRENTE
0 ... 1000 A
Limite de superviso de
corrente do motor.
Superviso de binrio do
motor.
8 LIM BIN 1
Limite de superviso de
binrio do motor.
Superviso de binrio do
motor.
10 LIM BIN 2
Limite de superviso de
binrio do motor.
Superviso de referncia 1.
12 LIM
REFERNCIA1
Limite de superviso de
referncia 1.
Superviso de referncia 2.
14 LIM
REFERNCIA2
0 ... 500 %
Limite de superviso de
referncia 2.
15 FUNC SUP
REAL1*)
16 LIM REAL1*)
0 ... 200 %
17 FUNC SUP
REAL2*)
&DStWXOR3DUkPHWURV
3DUkPHWUR
18 LIM REAL2*)
*)
)81d2'(9(/
*DPD8QLGDGH
0 ... 200 %
'HVFULomR
No se utiliza a superviso.
$%$,;2/,0
$%$,;2/,0$%6
)81d29(/
/,0,7(9(/
)81683
&255(17(
/,0&255(17(
)81683%,1
/,0%,1
)81683%,1
/,0%,1
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
)81&6835()
/,0
5()(51&,$
)81&6835()
/,0
5()(51&,$
)81&6835($/
/,05($/
)81&6835($/
/,05($/
*UXSR,QIRUPDomR
3DUkPHWUR
9(56$2
62)7:$5(
*DPD8QLGDGH
'HVFULomR
1 VERSAO SOFTWARE
xxxxxxxx
2 VERSAO SOFTWARE
APLIC
xxxxxxxx
3 DATA DE TESTE
DDMMAA
ASxxxxyx
)DPtOLDGR3URGXWR
A = ACS 600
3URGXWR
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
9(56$262)7:$5(
ASAxxxyx
)DPtOLDGR3URGXWR
A = ACS 600
3URGXWR
A = Programa de Aplicao
9HUVmR6RIWZDUH
*UXSR9HO3URFHVVR
3DUkPHWUR
(6&$/$
*DPD8QLGDGH
'HVFULomR
1 ESCALA
1 ... 100000
2 UNIDADE
81,'$'(
12USPPV
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
*UXSR&RQWUROR3,'
3DUkPHWUR
0DQXDOGH)LUPZDUH
*DPD8QLGDGH
'HVFULomR
1 GANHO PID
Seleco do ganho do
Controlador PID.
5 INVERSAO DO ERRO
NO; SIM
6 SELECO
REALIMENTAO
Seleco da entrada do
sinal actual 1.
Seleco da entrada do
sinal actual 1.
9 MIN REAL1
10 MAX REAL1
11 MIN REAL2
12 MAX REAL2
&DStWXOR3DUkPHWURV
0RGLIGH
*DQKR3, '
9HORFLGDGHSDUD
XPDPRGLIGH
0RGLIGH9HORFLGDGHSDUDXPD
PRGLIGHGR9DORUGH(UUR
GR9DORUGH(UUR
7(032,17(*5
3,'
0.5
75 rpm
374 rpm
1.0
150 rpm
750 rpm
3.0
450 rpm
Ganho
)LJXUD*DQKRGR&RQWURODGRU3,'7HPSR,H9DORUGH(UUR
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
7(032'(5,93,'
),/752'(5,93,'
,19(56$2'2
(552
6(/
5($/,0(17$&$2
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
6(/(1755($/
0,15($/
Mnimo do
valor real (V ou mA)
- MNIMO EA (1, 2 ou 3)
100 %
4V-2V
=
100 % = 25 %
10 V - 2 V
Mximo do
valor real (V ou mA)
- MNIMO EA (1, 2 ou 3)
100 %
8V-2V
=
)LJXUD
100 % = 75 %
10 V - 2 V
representa trs exemplos de escalamento de valores
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
reais.
10 V(100 %)
100 %
10 V(100 %)
100 %
100 %
8 V(75 %)
8 V(80 %)
60 %
4 V(25 %)
4 V(40 %)
20 %
100 %
2 V(0 %)
0V
Real
0%
0 V(0 %)
Real Escalado
Mnimo EA
2 V/4 mA
Mximo Real 1 75 %
Mnimo Real 1
25 %
Real
0%
Real Escalado
0%
0%
Real
Real Escalado
Mximo Real 1 = 20 %
Mnimo Real 1 = 60 %
)LJXUD(VFDODPHQWRGH9DORUHV5HDLV
0,15($/
0$;5($/
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
*UXSR0yGXOR
(QFRGHU
3DUkPHWUR
10(52
*DPD
'HVFULomR
50.01 NMERO
IMPULSOS
0 ... 29999
Nmero de impulsos do
encoder por rotao.
50.02 MODO
MEDICAO VEL
A -- B DIR ; A--- ;
A --- B DIR ; A --- B ---
Clculo de impulsos do
encoder.
50.03 FALHA
ENCODER
ALARME; FALHA
50.04 ATRASO
ENCODER
5 ... 50000 ms
50.05 CANAL
ENCODER
CANAL1, CANAL 2
INTERNO;
ENCODER
,038/626
02'2
0(',d29(/
$ %',5
$
$ %',5
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
$ %
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
*UXSR0yGXOR
&RPXQLFDomR
*UXSR0RGEXV
6WDQGDUG
3DUkPHWUR
*DPD
'HVFULomR
52.01 NMERO
ESTAO
1 a 247
Endereo da unidade. No so
permitidas on-line duas
unidades com o mesmo
endereo. O valor por defeito
1.
52.02 TAXA DE
TRANSMISSO
52.03 PARIDADE
NENHUMA1STOPBIT;
NENHUMA2STOPBIT;
IMPAR; PAR
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
*UXSR''&6
3DUkPHWUR
0DQXDOGH)LUPZDUH
*DPD
'HVFULomR
1 ... 125
1 ... 254
70.03 TAXA DE
TRANSMISSO CH1
8; 4; 2; 1
MBITS
&DStWXOR3DUkPHWURV
*UXSR(1'5(/
&21-'$'26
3DUkPHWUR
*DPD
0 ... 8999
0 ... 8999
0 ... 8999
1 ... 255
'HVFULomR
1 ... 255
*UXSR(1'75&21'$'26
3DUkPHWUR
*DPD
302 (fixo,
no
visvel)
0 ... 9999
0 ... 9999
0 ... 9999
0 ... 9999
0 ... 9999
'HVFULomR
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
*UXSR6$
(;7(51$6
3DUkPHWUR
6$(;7
0DQXDOGH)LUPZDUH
*DPD8QLGDGH
'HVFULomR
1 SA1 EXT
Consultar o texto
abaixo para
seleces
disponveis.
Contedo da sada
analgica do mdulo de
extenso 1.
NO; SIM
0 mA; 4 mA;
10 mA; 12 mA
10 ... 1000 %
6 SA2 EXT
Consultar o texto
abaixo para
seleces
disponveis.
Contedo da sada
analgica do mdulo de
extenso 2.
NO; SIM
0 mA; 4 mA;
10 mA; 12 mA
10 ... 1000 %
&DStWXOR3DUkPHWURV
Sada analgica
sinal mnimo
1
0 mA
4 mA
10 mA
12
10
4
12 mA
-1000
),/7526$(;7
(6&$/$6$(;7
6$(;7
,19(5626$
-500
500
1000
Vel/rpm
(;7
01,026$(;7
),/7526$(;7
(6&$/$6$(;7
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
*UXSR0yGXORV
2SFLRQDLV
3DUkPHWUR
0'8/2
(1&2'(5
02'
&2081,&$d2
*DPD
'HVFULomR
NO; SIM
NO;
FIELDBUS;
ADVANT:
STD MODBUS;
CUSTOMISED
Seleco de mdulo
opcional.
Ver tambm *UXSR
0 yGXOR&RP XQLFDomR.
NO; SIM
Seleco de mdulo
opcional.
NO; SIM
Seleco de mdulo
opcional.
NO; SIM
Seleco de mdulo
opcional.
NO;
UNIPOLAR;
BIPOLAR;
UNIPOLAR;
BIPOLAR
Seleco de mdulo
opcional.
98.07 PROTOCOLO
COMUNICAO
ABB DRIVES;
CSA2.8/3.0
Seleco de protocolo de
comunicao
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
12
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
02'(;7($6$
7HUPLQDODWUDYpVGRTXDOpOLGRR
6LQDO
EA1
EA1 na NIOC
EA2
EA1 na NAIO
EA3
EA2 na NAIO
EA1/JOYST
($QR1$, 2
EA2/JOYST
EA1 no NAIO
1) Igualmente
1)
aplicvel referncia externa REF 2 (ver 11.06 SELEC REF EXT2 (O))
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
Sadas do Mdulo
Quando o mdulo NAIO se encontra em uso, o Programa de Aplicao
Standard do ACS 600 transmite os valores analgicos seleccionados
aos terminais do mdulo NAIO ou/e aos terminais da Placa de
Controlo de E/S Standard, NIOC. Os terminais de sada utilizados
dependem da configurao do NAIO, conforme se indica na tabela
abaixo.
6HOHFWRUGR9DORU
0RGRGH6HOHFomR1$,2
7HUPLQDODRTXDOR
GH6DtGD$QDOyJLFR
9DORUp7UDQVPLWLGR
15.01 SADA
ANALOGICA1 (O)
UNIPOLAR; BIPOLAR
SA1 no NAIO
SA1 na NIOC
15.06 SADA
ANALOGICA2 (O)
UNIPOLAR; BIPOLAR
SA2 no NAIO
SA2 na NIOC
SA1 no NAIO
1)
SA2 no NAIO
visvel em 98.06 MOD EXT EA/SA ajustado para PRG UNIPOLAR; PRG
BIPOLAR.
35272&2/2
&2081,&$d2
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR3DUkPHWURV
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR$QiOLVHGH)DOKDV
$QiOLVHGH)DOKDV
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR$QiOLVHGH)DOKDV
+LVWyULDGH)DOKDV
ou
GH$ODUPH
7DEHOD0HQVDJHQVGH$ODUPHJHUDGDVSHORVRIWZDUHGRFRQYHUVRU
$/$50(
&$86$
&202352&('(5
FALHA DO PAINEL
(Funo de Falha
programvel 30.02)
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR$QiOLVHGH)DOKDV
$/$50(
&$86$
&202352&('(5
TEMP MOTOR
(Funo de Falha
programvel 30.04 ...
30.10)
MOD COM
(Funo de Falha
programvel)
Perda de comunicao cclica entre o ACS 600 e Verificar o estado de comunicao do fieldbus.
o Mestre fieldbus/ACS 600.
Ver $SrQGLFH & &RQWURORGH)LHOGEXV, ou o
manual de adaptador de fieldbus apropriado.
Verificar os ajustes dos parmetros:
- Grupo 51 (para o CH0 do adaptador de
fieldbus), ou
- Grupo 52 (para Ligao em Modbus Standard)
Verificar as ligaes dos cabos.
Verificar se o mestre do bus no comunica ou
no est configurado.
SUBCARGA
(Funo de Falha
programvel 30.13)
ERRO ENCODER
MUDANA N ID
MUDANA MACRO
Aguardar.
MAGN ID REQ
MAGN ID
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR$QiOLVHGH)DOKDV
$/$50(
&$86$
ID CONCLUDA
ID RUN SEL
O ID-Run do Motor foi seleccionado, e a unidade Pressione a tecla START para iniciar o ID-Run.
est preparada para iniciar a ID do Motor. Este
alarme faz parte do processo normal de
inicializao.
MOT OPERA
ID RUN
ID de Motor em processo.
ID CONCLUDA
&202352&('(5
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR$QiOLVHGH)DOKDV
7DEHOD0HQVDJHQVGH$ODUPHJHUDGDVSHORILUPZDUHGR3DLQHOGH&RQWUROR
$/$50(
&$86$
ACESSO ESCRITA
NEGADO
NO POSSVEL
AJUSTE DE
PARMETROS
&202352&('(5
FALHA DOWNLOAD Falha da funo de download do painel. No se Verificar se o Painel se encontra em modo Local.
Tentar novamente (poder existir interferncia
copiaram nenhuns dados do painel para o
com a ligao).
ACS 600.
Contactar um representante ABB.
FALHA UPLOAD
NO UPLOAD
DOWNLOAD NO
POSSVEL
DRIVE
IMCOMPATVEL
DOWNLOAD NO
POSSVEL
DRIVE EM
FUNCIONAMENTO
DOWNLOAD NO
POSSVEL
N ID OCUPADOS
AJUSTE N ID NO
POSSVEL
NO
Problema de cabos ou de hardware na Ligao
COMUNICAO (X) do Painel.
(4) = O tipo de painel no compatvel com a
verso do programa de aplicao da unidade. O
Painel CDP 312 no comunica com o Programa
de Aplicao Standard (ACS) verses 3.x ou
anteriores. O Painel CDP 311 no comunica com
o Programa de Aplicao Standard (ACS)
verses 5.x ou posteriores.
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR$QiOLVHGH)DOKDV
7DEHOD0HQVDJHQVGH$ODUPHJHUDGDVSHORILUPZDUHGRDFFLRQDPHQWR
)$/+$
&$86$
&202352&('(5
PPCC LINK*)
SOBRETENSO
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR$QiOLVHGH)DOKDV
)$/+$
&$86$
&202352&('(5
SUBTENSO
SOBREFREQ
FALHA TERRA*)
(Funo de Falha
programvel 30.17
Verificar o motor.
Desequilbrio da carga do sistema de
alimentao. Tal pode dever-se a uma falha no Verificar o cabo do motor.
motor, no cabo do motor, ou a uma falha interna. Verificar que no existem condensadores de
correco do factor de potncia ou supressores
de transitrios no cabo do motor.
FL DO PAINEL
(Funo de Falha
programvel 30.02)
FL EXTERNA
(Funo de Falha
programvel 30.03)
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR$QiOLVHGH)DOKDV
)$/+$
&$86$
&202352&('(5
TEMP MOTOR
(Funo de Falha
programvel 30.04 ...
30.09)
TERMISTOR
(Funo de Falha
programvel 30.04 ...
30.05)
COM E/S
Interferncia electromagntica.
Falha interna na placa NIOC.
TEMP AMB
MACRO UTILIZADOR No existe Macro de utilizador armazenada ou o Criar novamente a Macro de Utilizador.
ficheiro est defeituoso.
MOTOR BLOQ
(Funo de Falha
programvel 30.10 ...
30.12)
S/DADOS MOT
SUBCARGA
(Funo de Falha
programvel 30.13 ...
30.15)
FALHA ID MOTOR
FASE MOTOR
(Funo de Falha
programvel 30.16
(ACC: 30.10))
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR$QiOLVHGH)DOKDV
)$/+$
&$86$
MD COM
(Funo de Falha
programvel)
Perda de comunicao cclica entre o ACS 600 e Verificar o estado de comunicao do fieldbus.
o Fieldbus/ Mestre de ACS 600.
Ver $SrQGLFH & &RQWURORGH)LHOGEXV, ou o
manual do adaptador de fieldbus apropriado.
Verificar os ajustes dos parmetros:
- Grupo 51 (para o CH0 de adaptador de
fieldbus), ou
- Grupo 52 (para Ligao em Modbus Standard)
Verificar as ligaes dos cabos.
Verificar se o mestre do bus no comunica, ou
no est configurado.
LINHA CONV
CC
CC
CC
CC
(INU 1)*)
(INU 2)
(INU 3)
(INU 4)
MEDICAO
CORRENTE
&202352&('(5
*)Para informao mais detalhada sobre as unidades de alta potncia com inversores paralelos, ver
cdigo de falha 3.12 INFO INT FALHA (ver $SrQGLFH & &RQWURORGH)LHOGEXV).
0DQXDOGH)LUPZDUH
&DStWXOR$QiOLVHGH)DOKDV
0DQXDOGH)LUPZDUH
$SrQGLFH$$MXVWHVGH3DUkPHWURV&RPSOHWRV
1R
1.01
6LQDO
VELOC PROCESSO
*DPD8QLGDGH
$ EUHY
VEL PROC
6
8 R
%
1
,
)
U
2 D
5 3
3
P
H
F
L
G
$
6
0
)
R
G
R
0
V
X
E
G
R
0
V
X
O
3
V
X
E
G
R
0
40101
R
1
U
D
3
(VFDODSDUD)LHOGEXV
-100 = -100 %
100 = 100 %
GRYDORUGHILQLGRSHOR3DU
0RGR'7&RX3DU0RGR
(6&$ /$ 5
1.02
VELOCIDADE
ROT
MOTOR
rpm
40102
-20000 = -100 %
20000 = 100 %
1.03
FREQUNCIA
FREQ
Hz
40103
-100 = -1 Hz
100 = 1 Hz
1.04
CORRENTE
CORRENTE
40104
10 = 1 A
1.05
BINRIO
BINRIO
40105
-10000 = -100 %
10000 = 100 %
GRELQiULRQRPLQDOGRPRWRU
1.06
POTNCIA
POTNCIA
40106
0=0%
1000 = 100 %
1.07
TEN CIRC CC
TEN CIRC
CC
40107
1=1V
1.08
TENSO REDE
TEN REDE
40108
1=1V
1.09
TENSO SADA
TENS SAID
40109
1=1V
1.10
TEMP DISSIPADOR
TEMP DIS
10
40110
1 = 1 C
1.11
REF EXTERNA 1
REF EXT1
rpm
11
40111
1 = 1 rpm
1.12
REF EXTERNA 2
REF EXT2
12
40112
0=0%
10000 = 100 %
GDSRWrQFLDQRPLQDOGRPRWRU
GDYHOPi[GRPRWRUELQiULR
QRPLQDOUHIPi[GRSURFHVVR
GHSHQGHQGRGDPDFURGR$ &6
VHOHFFLRQDGD
0DQXDOGH)LUPZDUH
$
$SrQGLFH$$MXVWHVGH3DUkPHWURV&RPSOHWRV
1R
6LQDO
*DPD8QLGDGH
$ EUHY
1.13
LOC CTRL
1.14
HORAS DE OPERACAO
HS OPER
6
8
%
,
)
2
5
3
R
1
U
D
3
P
H
6
0
)
R
G
F R
L
G 0
$
V
X
E
G
R
0
V
X
O
3
V
X
E
G
R
0
R
1
U
D
3
(VFDODSDUD)LHOGEXV
13
40113
(ver *DPD8QLGDGH)
14
40114
1=1h
1.15
POT CONSUMIDA
POT CONS
kWh
15
40115
1 = 100 kWh
1.16
BL APLIC
16
40116
0=0%
10000 = 100 %
1.17
ESTADO ED6-1
ED6-1
17
40117
1.18
EA1 [V]
EA1 [V]
18
40118
1 = 0.001 V
1.19
EA2 [mA]
EA2 [mA]
mA
19
40119
1 =0.001 mA
1.20
EA3 [mA]
EA3 [mA]
mA
20
40120
1 = 0.001 mA
1.21
RO 3-1
21
40121
1.22
SA1 [mA]
SA1 [mA]
22
40122
1.23
SA2 [mA]
SA2 [mA]
mA
23
40123
1 = 0.001 mA
1.24
REALIMENTACAO 1
REAL1
24
40124
0=0%
10000 = 100 %
1.25
REALIMENTACAO 2
REAL2
25
40125
0=0%
10000 = 100 %
1.26
ERRO
ERRO
26
40126
-10000 = -100 %
10000 = 100 %
1.27
MACRO APLICACAO
MACRO
FABRICA; MANUAL/AUTO;
CONTR PID; CONTR BINRIO;
CONTR SEQ; CARREGAR U1;
CARREGAR U2
27
40127
(ver *DPD8QLGDGH)
1 = 0.001 mA
mA
1 =0.001 mA
1.28
SA1 EXT[mA]
SA1 EXT
mA
28
40128
1.29
SA2 EXT[mA]
SA2 EXT
mA
29
40129
1 = 0.001 mA
1.30
TEMP PP 1
TEMP PP 1
30
40130
1 = 1 C
1.31
TEMP PP 2
TEMP PP 2
31
40131
1 = 1 C
1.32
TEMP PP 3
TEMP PP 3
32
40132
1 = 1 C
1.33
TEMP PP 4
TEMP PP 4
33
40133
1 = 1 C
7DEHOD$*UXSR6LQDLV$FWXDLVSDUDPRQLWRUL]DomRGHUHIHUrQFLDVGHYHORFLGDGHHELQiULR
1R
6LQDO
*DPD8QLGDGH
$ EUHY
6
8 R
%
1
,
) U
2 D
5 3
3
P
H
G
G
$
6
0
)
R
G
R
V
X
E
G
R
0
V
X
O
3
V
X
E
G
R
0
R
1
U
D
3
(VFDODSDUD)LHOGEXV
2.01
REF VELOCIDADE 2
V REF 2
rpm
51
40201
2.02
REF VELOCIDADE 3
V REF 3
rpm
52
40202
0=0%
20000 = 100 %
2.09
REF BINRIO 2
B REF 2
59
40209
2.10
REF BINRIO 3
B REF 3
60
40210
2.13
B USA R
63
40213
2.17
VELOCIDADE ESTIM
VEL ES
rpm
67
40217
0=0%
20000 = 100 %
2.18
VELOC MEDIDA
VEL
MEDIDA
rpm
68
40218
0=0%
20000 = 100 %
GDYHOPi[DEVROXWDGRPRWRU
0=0%
10000 = 100 %
GRELQiULRQRPLQDOGRPRWRU
GDYHOPi[DEVROXWDGRPRWRU
GDYHOPi[DEVROXWDGRPRWRU
$
0DQXDOGH)LUPZDUH
$SrQGLFH$$MXVWHVGH3DUkPHWURV&RPSOHWRV
7DEHOD$*UXSR6LQDLV$FWXDLVSDUDFRPXQLFDomRHPILHOGEXVFDGDVLQDOpXPDGDWDZRUGGH
ELWV
R
G
R
1R
6LQDO
$ EUHY
*DPD8QLGDGH
6
8 R
%
1
,
)
U
2 D
5 3
3
0
P
H
G
G
$
6
0
)
V
X
E
G
R
0
V
X
O
3
V
X
E
G
R
0
3.01
CW PRINC
76
3.02
SW PRINC
77
40302
3.03
SW AUX
78
40303
(VFDODSDUD)LHOGEXV
40301
3.04
LIMITE WORD 1
LIMITE W1
79
40304
3.05
FALHA WORD 1
FALHA W1
80
40305
3.06
FALHA WORD 2
FALHA W2
81
40306
3.07
FALHA SISTEMA
SIST FLT
82
40307
3.08
ALARME WORD 1
ALARME W
1
83
40308
3.09
ALARME WORD 2
ALARME W
2
84
40309
3.12
FALHA INT
87
40312
0DQXDOGH)LUPZDUH
R
1
U
D
3
$
$SrQGLFH$$MXVWHVGH3DUkPHWURV&RPSOHWRV
7DEHOD$$MXVWHVGH3DUkPHWURV
$ MXVWHV$ OWHUQDWLYRV
3DUkPHWUR
6
8 R
%
1
,
) U
2 D
5 3
3
P
H
G
G
$
6
0
)
R
G
R
0
V
X
E
G
R
V
X
O
3
V
X
E
G
0 R
0
R
1
U
D
3
(VFDODSDUD)LHOGEXV
'$ '26,1,&,$ ,6
99.01 IDIOMA
1926
49901
1927
49902
1928
49903
1929
49904
1930
49905
1=1V
1/6 , 2hd doACS 600 ... 2 , 2hd of ACS 600 (impresso na chapa
de caractersticas do motor)
1931
49906
1 = 0.1 A
1932
49907
1 = 0.01 Hz
1933
49908
1 = 1 rpm
1934
49909
1 = 0.1 kW
1935
49910
101
41001
102
41002
103
41003
NO; SIM
DTC; (SCALAR
10.03 SENTIDO
DIRECTO;
INVERSO;
SELECCIONVEL
6(/5()(51&,$
126
41101
REF1(rpm); REF2(%)
127
41102
128
41103
1 = 1 rpm
129
41104
130
41105
1 = 1 rpm
131
41106
0 % ... 100 %
132
41107
0=0%
10000 = 100 %
0 % ... 500 %
133
41108
0=0%
5000 = 500 %
$
0DQXDOGH)LUPZDUH
$SrQGLFH$$MXVWHVGH3DUkPHWURV&RPSOHWRV
$ MXVWHV$ OWHUQDWLYRV
3DUkPHWUR
6
8 R
%
1
,
)
U
2 D
5 3
3
P
H 6
0
)
R
G
G R
G
$ 0
V
X
E
G
R
0
V
X
O
3
V
X
E
G
R
R
1
U
D
3
(VFDODSDUD)LHOGEXV
9(/&2167$ 17(6
151
41201
1 = 1 rpm
152
41202
153
41203
154
41204
155
41205
156
41206
157
41207
158
41208
159
41209
160
41210
161
41211
162
41212
163
41213
164
41214
165
41215
166
41216
(175$ 1$ /*,&$ 6
0 V; 2 V; VALOR AJUSTADO;
10 V;
AJUSTE
... 100 %
176
41301
177
41302
178
41303
0=0%
10000 = 100 %
179
41304
0=0s
1000 = 10 s
180
41305
181
41306
0 mA; 4 mA;
182
41307
0 ... 100 %
183
41308
0=0%
10000 = 100 %
184
41309
0=0s
1000 = 10 s
185
41310
0 mA; 4 mA;
186
41311
187
41312
188
41313
0=0%
10000 = 100 %
189
41314
0=0s
1000 = 10 s
190
41315
0DQXDOGH)LUPZDUH
... 100 %
AJUSTE
AJUSTE
$
$SrQGLFH$$MXVWHVGH3DUkPHWURV&RPSOHWRV
$ MXVWHV$ OWHUQDWLYRV
3DUkPHWUR
6
8 R
%
1
,
)
U
2 D
5 3
3
P
H 6
0
)
R
G
G R
G
$ 0
V
X
E
G
R
0
V
X
O
3
V
X
E
G
R
R
1
U
D
3
(VFDODSDUD)LHOGEXV
201
41401
202
41402
203
41403
226
41501
227
41502
0 mA; 4 mA
228
41503
229
41504
0=0s
1000 = 10 s
10 % ... 1000 %
230
41505
100 = 10 %
10000 = 1000 %
231
41506
232
41507
0 mA; 4 mA
233
41508
234
41509
0=0s
1000 = 10 s
10 % ... 1000 %
235
41510
100 = 10 %
10000 = 1000 %
251
41601
252
41602
0 ... 30000
253
41603
1=1
254
41604
255
41605
256
41606
16.07 GRAVAO
PARMETROS
&21&/8'2
257
41607
16.02 BLOQUEIO
PARMETROS
$
; SALVAR.
0DQXDOGH)LUPZDUH
$SrQGLFH$$MXVWHVGH3DUkPHWURV&RPSOHWRV
$ MXVWHV$ OWHUQDWLYRV
3DUkPHWUR
6
8 R
%
1
,
)
U
2 D
5 3
3
P
H 6
0
)
R
G
G R
G
$ 0
V
X
E
G
R
0
V
X
O
3
V
X
E
G
R
R
1
U
D
3
(VFDODSDUD)LHOGEXV
/,0,7(6
351
42001
352
42002
1 = 1 rpm
353
42003
0=0%
20000 = 200 %
354
42004
100 = 1 %
20.05 CONTR
SOBRETENSAO
355
42005
356
42006
357
42007
-30000 = -300 Hz
5000 = 50 Hz
358
42008
-5000 = -50 Hz
30000 = 300 Hz
, hd
1 = 1 rpm
359
42009
360
42010
10 = 1 %
376
42101
377
42102
1 = 1 ms
ATRITO; RAMPA
378
42103
379
42104
380
42105
1 = 1 rpm
0 % ... 100 %
381
42106
1=1%
401
42201
0=0s
18000 = 1800 s
MAGN CC CTE
ACEL/DES 1; ACEL/DES 2;
ED1; ED2; ED3; ED4; ED5; ED6
402
42202
403
42203
404
42204
405
42205
406
42206
100 = 1 s
407
42207
100 = 1 s
23.01 GANHO
426
42301
0=0
10000 = 100
427
42302
1000 = 1 s
428
42303
1 = 1 ms
429
42304
0=0s
1 = 0.1 s
430
42305
1=1%
431
42306
&2175%,1 5,2
&21759(/2&,'$ '(
0DQXDOGH)LUPZDUH
$
$SrQGLFH$$MXVWHVGH3DUkPHWURV&RPSOHWRV
6
8 R
%
1
,
)
U
2 D
5 3
3
$ MXVWHV$ OWHUQDWLYRV
3DUkPHWUR
P
H 6
0
)
R
G
G R
G
$ 0
V
X
E
G
R
0
V
X
O
3
V
X
E
G
R
R
1
U
D
3
(VFDODSDUD)LHOGEXV
451
42401
452
42402
0=0s
100 = 1 s
9(/&5,7,&$ 6
476
42501
477
42502
1 = 1 rpm
478
42503
479
42504
480
42505
481
42506
482
42507
501
42601
&217502725
OPTIMIZAO
502
42602
26.03 COMPENSAO IR
503
42603
100 = 1 %
3527(&d(6
601
43001
602
43002
603
43003
604
43004
605
43005
606
43006
1=1s
607
43007
1=1%
608
43008
1=1%
609
43009
100 = 1 Hz
30000 = 300 Hz
TERMISTOR
610
43010
611
43011
50 = 0.5 Hz
5000 = 50 Hz
612
43012
1=1s
30.13 SUBCARGA
613
43013
0 s ... 600 s
614
43014
1=1s
1 ... 5
615
43015
616
43016
617
43017
618
43018
619
43019
10 = 0.1 s
6000 = 60 s
620
43020
621
43021
10 = 0.1 s
6000 = 60 s
$
NO ACTUA; ALARME;
FALHA
ULTIMA VEL
0DQXDOGH)LUPZDUH
$SrQGLFH$$MXVWHVGH3DUkPHWURV&RPSOHWRV
$ MXVWHV$ OWHUQDWLYRV
3DUkPHWUR
6
8 R
%
1
,
)
U
2 D
5 3
3
P
H 6
0
)
R
G
G R
G
$ 0
V
X
E
G
R
0
V
X
O
3
V
X
E
G
R
R
1
U
D
3
(VFDODSDUD)LHOGEXV
31.01 NMERO DE
TENTATIVAS
0 ... 5
626
43101
627
43102
100 = 1 s
18000 = 180 s
628
43103
0=0s
300 = 3 s
31.04 SOBRECORRENTE
629
43104
31.05 SOBRETENSO
630
43105
31.06 SUBTENSO
631
43106
632
43107
651
43201
683(59,6$ 2
NO ATUA;
LIM ABS
652
43202
1 = 1 rpm
NO ATUA;
LIM ABS
653
43203
NO ATUA;
0 ... 1000 A
NO ATUA;
NO ATUA;
654
43204
1 = 1 rpm
655
43205
656
43206
1=1A
657
43207
658
43208
10 = 1 %
659
43209
660
43210
10 = 1 %
661
43211
662
43212
1 = 1 rpm
NO ATUA;
663
43213
664
43214
10 = 1 %
665
43215
666
43216
0=0%
10 = 1 %
NO ATUA;
0 % ... 500 %
0 % ... 200 %
667
43217
0 % ... 200 %
668
43218
0=0%
10 = 1%
676
43301
677
43302
(Data de Teste)
678
43303
701
43401
1=1
702
43402
NO ATUA;
NO ATUA;
,1)250$ &2(6
9(/2&352&(662
34.01 ESCALA
1 ... 100000
34.02 UNIDADE
0DQXDOGH)LUPZDUH
NO ATUA;
rpm;
%; m/s
$
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$ MXVWHV$ OWHUQDWLYRV
3DUkPHWUR
6
8 R
%
1
,
)
U
2 D
5 3
3
P
H 6
0
)
R
G
G R
G
$ 0
V
X
E
G
R
0
V
X
O
3
V
X
E
G
R
R
1
U
D
3
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853
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854
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855
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856
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857
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858
44008
859
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860
44010
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10000 = 1000 %
861
44011
862
44012
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45001
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1002
45002
0 ... 29999
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A --- B ---
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45003
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45004
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45005
1006
45006
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45101
...
1 to 247
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TRANSMISSO
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1052
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1053
45203
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1377
47003
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1736
49002
1737
49003
$
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$ MXVWHV$ OWHUQDWLYRV
3DUkPHWUR
6
8 R
%
1
,
)
U
2 D
5 3
3
P
H 6
0
)
R
G
G R
G
$ 0
V
X
E
G
R
0
V
X
O
3
V
X
E
G
R
R
1
U
D
3
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1738
49004
1 ... 255
1739
49005
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49201
1772
49202
1773
49203
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49204
1775
49205
1776
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49605
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96.06 SA 2 EXT
1848
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1849
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1850
49608
1851
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1852
49610
100 = 10 %
10000 = 1000 %
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49801
1902
49802
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10mA
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1903
49803
1904
49804
1905
49805
1906
49806
0DQXDOGH)LUPZDUH
$
$SrQGLFH$$MXVWHVGH3DUkPHWURV&RPSOHWRV
$ MXVWHV$ OWHUQDWLYRV
3DUkPHWUR
98.07 PROTOCOLO
COMUNICAO
$
6
8 R
%
1
,
)
U
2 D
5 3
3
1907
P
H 6
0
)
R
G
G R
G
$ 0
V
X
E
G
R
0
V
X
O
3
V
X
E
G
R
R
1
U
D
3
(VFDODSDUD)LHOGEXV
49807
0DQXDOGH)LUPZDUH
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0DFURVGH$SOLFDomR
3DUkPHWUR
)iEULFD
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&RQWUROR
&RQWUROR
$ MXVWH
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6HTXHQFLDO
3HUVRQDOL]DGR
FREQ
ROT MOTOR
ROT MOTOR
CORRENTE
CORRENTE
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BINRIO
FREQ
CORRENTE
POTNCIA
CTRL LOC
CONT DEV
CTRL LOC
POTNCIA
'$ '26,1,&,$ ,6
99.01 IDIOMA
ENGLISH
ENGLISH
ENGLISH
ENGLISH
ENGLISH
FABRICA
MANUAL/
AUTO
CONTR PID
CONTR BIN
CONTR SEQ
NO
NO
NO
NO
NO
DTC
DTC
DTC
DTC
DTC
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0V
0V
0V
0V
0.0 A
0.0 A
0.0 A
0.0 A
0.0 A
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
1 rpm
1 rpm
1 rpm
1 rpm
1 rpm
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0.0 kW
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NO
NO
NO
NO
NO
ED1,2
ED1,2
ED1
ED1,2
ED1,2
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ED6,5
ED6
ED1,2
NO USADO
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DIRECTO
SELECCIONVEL
DIRECTO
SELECCIONVEL
SELECCIONVEL
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REF1 (rpm)
REF1 (rpm)
REF1 (rpm)
REF1 (rpm)
EXT1
ED3
ED3
ED3
EXT1
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EA1
EA1
EA1
EA1
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0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
1500 rpm
1500 rpm
1500 rpm
1500 rpm
1500 rpm
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EA2
EA1
EA2
EA1
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0%
0%
0%
0%
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100 %
100 %
100 %
100 %
0DQXDOGH)LUPZDUH
%
$SrQGLFH%3DUDPHWUL]DomRSRU'HIHLWRGDV0DFURVGH$SOLFDomR
3DUkPHWUR
)iEULFD
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&RQWUROR
&RQWUROR
$ MXVWH
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6HTXHQFLDO
3HUVRQDOL]DGR
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ED5,6
ED4(VEL 4)
ED4(VEL 4)
ED4(VEL 4)
ED4,5,6
300 rpm
300 rpm
300 rpm
300 rpm
300 rpm
600 rpm
600 rpm
600 rpm
600 rpm
600 rpm
900 rpm
900 rpm
900 rpm
900 rpm
900 rpm
300 rpm
300 rpm
300 rpm
300 rpm
1200 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
1500 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
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0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
3000 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0V
0V
0V
0V
0V
10 V
10 V
10 V
10 V
10 V
100 %
100 %
100 %
100 %
100 %
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0.10 s
0.10 s
0.10 s
0.10 s
NO
NO
NO
NO
NO
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0 mA
0 mA
0 mA
0 mA
20 mA
20 mA
20 mA
20 mA
20 mA
100 %
100 %
100 %
100 %
100 %
0.10 s
0.10 s
0.10 s
0.10 s
0.10 s
NO
NO
NO
NO
NO
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0 mA
0 mA
0 mA
0 mA
20 mA
20 mA
20 mA
20 mA
20 mA
100 %
100 %
100 %
100 %
100 %
0.10 s
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0.10 s
NO
NO
NO
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NO
PRONTO
PRONTO
PRONTO
PRONTO
PRONTO
EM
OPERAO
EM
OPERAO
EM
OPERAO
EM
OPERAO
EM
OPERAO
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FALHA(-1)
FALHA(-1)
FALHA(-1)
FALHA(-1)
%
0DQXDOGH)LUPZDUH
$SrQGLFH%3DUDPHWUL]DomRSRU'HIHLWRGDV0DFURVGH$SOLFDomR
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)iEULFD
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&RQWUROR
&RQWUROR
$ MXVWH
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6HTXHQFLDO
3HUVRQDOL]DGR
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ROT MOTOR
ROT MOTOR
ROT MOTOR
ROT MOTOR
NO
NO
NO
NO
NO
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0 mA
0 mA
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0 mA
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0.10 s
0.10 s
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100 %
100 %
100 %
100 %
CORRENTE
CORRENTE
CORRENTE
CORRENTE
CORRENTE
NO
NO
NO
NO
NO
0 mA
0 mA
0 mA
0 mA
0 mA
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2.00 s
2.00 s
2.00 s
2.00 s
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100 %
100 %
100 %
100 %
SIM
SIM
ED5
ED6
SIM
ABERTO
ABERTO
ABERTO
ABERTO
ABERTO
NO USADO
NO USADO
NO USADO
NO USADO
NO USADO
NO USADO
NO USADO
NO USADO
NO USADO
NO USADO
DESLIGADO
DESLIGADO
DESLIGADO
DESLIGADO
DESLIGADO
CONCLUDO
CONCLUDO
CONCLUDO
CONCLUDO
CONCLUDO
(calculado)
(calculado)
(calculado)
(calculado)
(calculado)
(calculado)
(calculado)
(calculado)
(calculado)
(calculado)
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200.0 % , hd
200.0 %
200.0 % , hd
200.0 % , hd
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300.0 %
300.0 %
300.0 %
300.0 %
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
- 50 Hz
- 50 Hz
- 50 Hz
- 50 Hz
- 50 Hz
50 Hz
50 Hz
50 Hz
50 Hz
50 Hz
/,0,7(6
, hd
-MX BIN
-MX BIN
-MX BIN
-MX BIN
-MX BIN
-300.0 %
-300.0 %
-300.0 %
-300.0 %
-300.0 %
AUTO
AUTO
AUTO
AUTO
AUTO
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300.0 ms
300.0 ms
300.0 ms
300.0 ms
ATRITO
ATRITO
ATRITO
ATRITO
RAMPA
NO
NO
NO
NO
NO
5 rpm
5 rpm
5 rpm
5 rpm
5 rpm
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30. 0 %
30. 0 %
30. 0 %
30. 0 %
ED4
ACEL/DES 1
ACEL/DES 1
ED5
ED3
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3.00 s
3.00 s
3.00 s
3.00 s
3.00 s
3.00 s
3.00 s
3.00 s
3.00 s
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60.00 s
60.00 s
60.00 s
60.00 s
60.00 s
60.00 s
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60.00 s
60.00 s
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%
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0.00 s
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3.00 s
3.00 s
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10.0
10.0
10.0
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2.50 s
2.50 s
2.50 s
2.50 s
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0.0 ms
0.0 ms
0.0 ms
0.0 ms
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100.0 %
100.0 %
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100.0 %
NO
NO
NO
NO
NO
&21759(/2&,'$ '(
&2175% ,1 5,2
0.00 s
0.00 s
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DESLIGADO
DESLIGADO
DESLIGADO
DESLIGADO
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
NO
NO
NO
NO
NO
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
26.03 COMPENSAO IR
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
&217502725
3527(&d(6
FALHA
FALHA
FALHA
FALHA
FALHA
FALHA
FALHA
FALHA
FALHA
FALHA
NO USADO
NO USADO
NO USADO
NO USADO
NO USADO
NO
NO
NO
NO
NO
DTC
DTC
DTC
DTC
DTC1)
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1)
1)
1)
(calculado)
(calculado)
(calculado)
(calculado)
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(calculado)
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74.0 %
74.0 %
74.0 %
74.0 %
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45.0 Hz
45.0 Hz
45.0 Hz
45.0 Hz
FALHA
FALHA
FALHA
FALHA
FALHA
20.0 Hz
20.0 Hz
20.0 Hz
20.0 Hz
20.0 Hz
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20.00 s
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NO
NO
NO
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600.0 s
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NO
NO
NO
FALHA
FALHA
FALHA
FALHA
FALHA
FALHA
FALHA
FALHA
FALHA
FALHA
%
0DQXDOGH)LUPZDUH
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)iEULFD
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&RQWUROR
$ MXVWH
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3HUVRQDOL]DGR
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1.00 s
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1.00 s
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ZERO
ZERO
ZERO
ZERO
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3.0 s
3.0 s
3.0 s
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30.0 s
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NO
NO
NO
NO
NO
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NO
NO
NO
NO
NO
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NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
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NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
NO
NO
NO
NO
NO
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0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
NO
NO
NO
NO
NO
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0A
0A
0A
0A
NO
NO
NO
NO
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0%
0%
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0%
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NO
NO
0%
0%
0%
0%
0%
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NO
NO
NO
NO
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0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
NO
NO
NO
NO
NO
0%
0%
0%
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NO
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0%
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NO
NO
NO
0%
0%
0%
0%
0%
683(59,6 2
,1)250$ d(6
(Verso)
(Verso)
(Verso)
(Verso)
(Verso)
(Verso)
(Verso)
(Verso)
(Verso)
(Verso)
(Data)
(Data)
(Data)
(Data)
(Data)
34.01 ESCALA
100
100
100
100
100
34.02 UNIDADE
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1.0
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1.00 s
NO
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%
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3DUkPHWUR
)iEULFD
0DQXDO$ XWR
&RQWUROR3,'
ACT1
EA2
EA2
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100 %
0%
100 %
&RQWUROR
&RQWUROR
$ MXVWH
%LQiULR
6HTXHQFLDO
3HUVRQDOL]DGR
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2048
2048
-
A - - B - -
2048
-
A - - B - -
2048
-
A - - B - -
2048
-
A - - B - -
A --- B ---
ALARME
ALARME
ALARME
ALARME
ALARME
1000
1000
1000
1000
1000
CANAL 2
CANAL 2
CANAL 2
CANAL 2
CANAL 2
INTERNA
INTERNA
INTERNA
INTERNA
INTERNA
0'8/2&2081,&$ d 2
9600
9600
9600
9600
9600
52.03 PARIDADE
MPAR
MPAR
MPAR
MPAR
MPAR
2 Mbits
2 Mbits
2 Mbits
2 Mbits
2 Mbits
''&6
'6(75(&$ ''5
'6(775$ ''5
302
302
302
302
302
102
102
102
102
102
FIXED
105
105
105
105
105
305
305
305
305
305
308
308
308
308
308
306
306
306
306
306
96.01 SA 1 EXT
ROT MOTOR
ROT MOTOR
ROT MOTOR
ROT MOTOR
ROT MOTOR
NO
NO
NO
NO
NO
0 mA
0 mA
0 mA
0 mA
0 mA
0.01 s
0.01 s
0.01 s
0.01 s
0.01 s
6$ (;7
%
0DQXDOGH)LUPZDUH
$SrQGLFH%3DUDPHWUL]DomRSRU'HIHLWRGDV0DFURVGH$SOLFDomR
3DUkPHWUR
)iEULFD
0DQXDO$ XWR
&RQWUROR3,'
&RQWUROR
&RQWUROR
$ MXVWH
%LQiULR
6HTXHQFLDO
3HUVRQDOL]DGR
100 %
100 %
100 %
100 %
100 %
96.06 SA 2 EXT
CORRENTE
CORRENTE
CORRENTE
CORRENTE
CORRENTE
NO
NO
NO
NO
NO
0 mA
0 mA
0 mA
0 mA
0 mA
2.00 s
2.00 s
2.00 s
2.00 s
2.00 s
100 %
100 %
100 %
100 %
100 %
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
ABB DRIVES
ABB DRIVES
ABB DRIVES
ABB DRIVES
0'8/2623&,21$ ,6
98.07 PROTOCOLO
COMUNICACAO
ABB DRIVES
1)
Parmetro 30.05 MODO PROT TRMICA: Para unidades ACx 607-0400-3, -0490-3 -0490-6 e
superiores o parmetro por defeito MODO UTILIZADOR.
0DQXDOGH)LUPZDUH
%
$SrQGLFH%3DUDPHWUL]DomRSRU'HIHLWRGDV0DFURVGH$SOLFDomR
%
0DQXDOGH)LUPZDUH
Controlador de
Fieldbus
Fieldbus
Outros
equipamentos
CH0
(DDCS)
Adaptador de Fieldbus
&RQWURORSRU)LHOGEXV
RS-485
Origem de Sinal
Seleco de Nome:
Galvnicamente no isolado
0'8/2&20
ou REF&20
RS-485
Conexo Standarde de Modbus
(Modbus RTU)
NBCI
RS-232
por ex. porta srie PC
)OX[RGH'DGRV
NPCU
Referncias (REF1REF5)
Cdigo de Estado (SW)
Valores Operacionais (ACT1ACT5)
)LJXUD& &RQWURORGH)LHOGEXV
0DQXDOGH)LUPZDUH
&
&RQWURORYLD&DQDO
&+GD3ODFD1'&2
,QVWDODomRGD
&RPXQLFDomRGR
$GDSWDGRUGH
)LHOGEXV
$MXVWHVSDUD
3 DUkPHWUR
$MXVWHV$OWHUQDWLYRV
&RQWURORDWUDYpVGH
)XQomR,QIRUPDomR
&+
98.02 MOD
COMUNICAO
NO; FIELDBUS;
ADVANT; MODBUS STD;
ADAPTADO
FIELDBUS
98.07 PROTOCOLO
COMUNICAO
UNIDADES ABB;
CSA 2.8/3.0
UNIDADES ABB
&21),*85$d2'20'8/2$'$37$'25
51.01 (PARMETRO DE
FIELDBUS 1)
51.15 (PARMETRO DE
FIELDBUS15)
&
0DQXDOGH)LUPZDUH
&RQH[mR$)
,QWHUIDFHGH&RPXQLFDomRGH)LHOGEXV&,
7%0%GRX7%0%G,QWHUIDFHGH3RUWDSWLFDGH
0RG%XVUHTXHULGR
&RQWURODGRU$GYDQW$&
7%0%GRX7%0%G,QWHUIDFHGH3RUWDSWLFDGH
0RG%XVUHTXHULGR
&RQWURODGRU$GYDQW$ &
&RQH[mRSWLFD0RG%XV7%0%GRU7%0%G
,QWHUIDFHGH3RUWDSWLFDGH0RG%XVUHTXHULGR
&RQH[mR'ULYH%XV&RQHFWiYHOj3ODFD1$0&FRPD2SomRGH
&RPXQLFDomR1'&2
0DQXDOGH)LUPZDUH
&
,QLFLDOL]DomRGD
&RPXQLFDomR
7DEHOD&3DUkPHWURVLQLFLDLVGHFRPXQLFDomRSDUDRFDQDO&+3DUDFRQH[mR$)
$MXVWHVSDUD
3DUkPHWURV
$MXVWHV$OWHUQDWLYRV
&RQWURORDWUDYpVGH
)XQomR,QIRUPDomR
&+
, 1,&,$/,=$d2'(&2081,&$d2
98.02 MOD
COMUNICAO
NO; FIELDBUS;
ADVANT; STD MODBUS;
ADAPTADO
ADVANT
ABB DRIVES;
CSA 2.8/3.0
ABB DRIVES
&
0DQXDOGH)LUPZDUH
&RQWURORDWUDYpVGR
6WDQGDUG0RGEXV
/LQN
,QLFLDomRGH
&RPXQLFDomR
7DEHOD&(VWDEHOHFLPHQWRGRV3DUkPHWURVGHFRPXQLFDomRSDUDR6WDQGDUG0RGEXV/LQN
$MXVWHSDUDR&RQWUROR
3 DUkPHWUR
$MXVWHV$OWHUQDWLYRV
DWUDYpVGR6WDQGDUG
)XQomR,QIRUPDomR
0RGEXV/LQN
, 1,&,$/,=$d2'$&2081,&$d2
98.02 MOD
COMUNICAO
NO; FIELDBUS;
ADVANT; STD MODBUS;
ESPECFICO
STD MODBUS
98.07 PROTOCOLO
COMUNICAO
ABB DRIVES;
CSA 2.8/3.0
ABB DRIVES
3$50(7526'(&2081,&$d2
52.01 NMERO DE
ESTAO
1 a 247
52.02 TAXA DE
TRANSMISSO
52.03 PARIDADE
MPAR; PAR;
ZERO1STOPBIT;
ZERO2STOPBIT
0DQXDOGH)LUPZDUH
&
3DUkPHWURVGH
&RQWURORGD8QLGDGH
7DEHOD&3DUkPHWURVGHFRQWURORGDXQLGDGHDYHULILFDUHDMXVWDUSHORFRQWURORGHILHOGEXV
Parmetro
Ajustes Alternativos
Ajuste para o
Controlo de
Fieldbus
Funo/Informao
6(/(&d2'$25,*(0'2&20$1'2'(&21752/2
10.01 EXT1
STRT/STP/DIR
MDULO COM.
10.02 EXT2
STRT/STP/DIR
MDULO COM.
10.03 DIRECO
DIRECTO; INVERSO;
SELECCIONVEL
SELECCIONVEL
11.02 SELEC
EXT1/EXT2
MDULO COM.
COMM.REF,
REFCOM+AI1 ou
REFCOM*AI1
REFCOM,
REFCOM+EA1
ou REFCOM*EA1
6(/(&d$2'(25,*(0'26, 1$/'(6$'$
14.01 SADA
RELAY SR1
MDULO COM.
14.02 SADA
RELAY SR2
MDULO COM.
14.03 SADA
RELAY SR3SADA
ANALGICA 1
MDULO COM.
15.01 SADA
ANALGICA 1
NO UTILISADO; P SPEED;
...; MDULO COM.
MDULO COM.
&
0DQXDOGH)LUPZDUH
Parmetro
15.06 SADA
ANALGICA2
Ajuste para o
Controlo de
Fieldbus
Ajustes Alternativos
Funo/Informao
MDULO COM.
(175$'$6'(&21752/2'26,67(0$
16.01 RUN
ENABLE
MDULO COM.
16.04 FALHA
RESET SEL
MDULO COM.
16.07 GRAVAR
PARMETROS
GRAVAR..; CONCLUDO
)81d(6'()$/+$'(&2081, &$d2
30.18 FALHA
COM
0.1 a 60 s
0.1 a 60 s
6(/(&d2'('(67,12'(5()(51&, $'(),(/'%86
0 ... 8999
0 (No
seleccionada)
0 ... 8999
'HIDXOW 0 (No
seleccionada)
0 ... 8999
'HIDXOW 0 (No
seleccionada)
90.04 ORIGEM
PRINC DS
0 255
(1 = Fieldbus Adapter [CH0];
81 = Standard Modbus Link)
'HIDXOW 1
1 or 81
'HIDXOW
0DQXDOGH)LUPZDUH
&
Parmetro
90.05 ORIGEM
AUX DS
Ajuste para o
Controlo de
Fieldbus
Ajustes Alternativos
0 255
(3 = Adaptador de Fieldbus
[CH0]; 83 = Standard
Modbus Link)
'HIDXOW 3
6(/(&d2'(6,1$/$&78$/3$5$2),(/'%86
3 or 83
Funo/Informao
92.01 Cdigo de
Estado DS
Principal
302 (Fixo)
92.02 MAIN DS
ACT1
0 ... 9999
102 (Sinal Actual
1.02 SPEED)
92.03 MAIN DS
ACT2
0 ... 9999
105 (Sinal Actual
1.05 TORQUE)
92.04 AUX DS
ACT3
0 ... 9999
305 (Sinal Actual
3.05 FALHA PALAVRA 1)
92.05 AUX DS
ACT4
0 ... 9999
308 (Sinal Actual
3.08 ALARME PALAVRA 1)
92.06 AUX DS
ACT5
0 ... 9999
306 (Sinal Actual
3.06 FALHA PALAVRA 2)
&
'HIDXOW
'HIDXOW
'HIDXOW
'HIDXOW
'HIDXOW
0DQXDOGH)LUPZDUH
2&RQWURORGH
,QWHUIDFHGH)LHOGEXV
$3DODYUDGH&RQWURORH
R&yGLJRGH(VWDGR
5HIHUrQFLDV
6HOHFomRH&RUUHFomRGD
5HIHUrQFLDGH)LHOGEXV
0DQXDOGH)LUPZDUH
&
$ MXVWHGH
3DUkPHWUR
REF. COM
(IHLWRGD7HQVmRGH(QWUDGDGD($QD5HIHUrQFLDGDGDSRU
)LHOGEXV
Nenhum
REFCOM+EA1
5HIHUrQFLDGH)LHOGEXV
&RHILFLHQWHGH&RUUHFomR
100%
5V
10 V
7HQVmRGH
(QWUDGD($
REFCOM*AI1
5HIHUrQFLDGH)LHOGEXV
&RHILFLHQWHGH&RUUHFomR
100%
50%
0%
0
5V
10 V
7HQVmRGH
(QWUDGD($
(VFDODGH5HIHUrQFLDGH
)LHOGEXV
$SOLFDomR
5HI1R
0DFUR
7LSRGH
8WLOL]DGD3 DU
5HIHUrQFLD
(VFDOD
1RWDV
REF1
&
(qualquer)
Velocidade ou
Frequncia
20000 = YDORUGHILQLGRSHOR3DU
0DQXDOGH)LUPZDUH
$SOLFDomR
5HI1R
0DFUR
8WLOL]DGD3DU
7LSRGH
(VFDOD
5HIHUrQFLD
1RWDV
REF2
FBRICA,
MAN/AUTO, ou
CTRL SEQ
Velocidade ou
Frequncia
CTRL T ou
M/F (opcional)
Binrio
CTRL PID
0DQXDOGH)LUPZDUH
20000 = YDORUGHILQLGRSHOR3DU
10000 = YDORUGHILQLGRSHOR3DU
Referncia
PID
10000 = YDORUGHILQLGRSHOR3DU
&
9DORUHV$FWXDLV
(QGHUHoRV0RGEXV
&RQWH~GR
'LUHFomR
&RQWH~GR
40001
Cd. de
Controlo
40004
Cd. de
Estado
40002
REF1
40005
ACT1
40003
REF2
40006
ACT2
40007
REF3
40010
ACT3
40008
REF4
40011
ACT4
40009
REF5
40012
ACT5
&
0DQXDOGH)LUPZDUH
0DQXDOGH)LUPZDUH
90.05
REF5
REF4
REF3
/
,
;
8
$
98.02
ESPECFICO
5
$
,
$
,
&
1
5
(
)
(
5
255
STD
MODBUS
6
2
'
$
'
1
2
&
DS 84
DS 83
ADVANT
8 ) 5
- ( 3
1 5
2
&
REF3
REF4
REF5
BUS DE
CAMPO
NAO
98.02
90.01
Sada Analgica
AO2 (see 15.06)
90.03
Sada Analgica
AO1 (see 15.01)
90.02
Sadas de Rel
(see 14.0114.03)
Bits
1315
89.99
10.02
10.01
5
$
3
40007
40008
40009
90.04
REF2
REF1
S
D
&
6
2
5
7
(
DS 82
255
ESPECFICO
CW
R
O
X
tW
$
/
(
%
$
7
DS 81
DS 4
DS 3
STD
MODBUS
ADVANT
$
,
&
1
5
(
)
(
5
Standard
Modbus
Link
CW
REF1
REF2
6
2
'
$
'
DS 2
6
2
' $
,
/
$
& $
'
1 3
,
2
7 5 &
1 ( 1
,
)
(
5
40011
40012
40013
1
2
&
BUS DE
CAMPO
6
$
8
,
%
&
'
1
/
(
2 5
,
) * (
,
)
'
(
5
&
)
(
5
REF3
REF4
REF5
$
/
(
%
$
7
DS 1
NAO
2
/
2
5
7
1
2
&
Control.
Modbus
CH0
(Adapt.
Bus de C.)
CW
REF1
REF2
)LJXUD& (QWUDGDGHGDGRVGHFRQWURORDSDUWLUGRILHOGEXV
&
&
$
/
(
%
$
7
6
2
5
7
(
0
5
$
3
/
$
8
7
&
$
/
1
$
,
6
/
$
8
7
&
$
/
$
1
,
6
,/
;
8
$
DS 84
DS 83
DS 82
DS 81
DS 4
DS 3
ACT3
ACT4
ACT5
5
$
,
92.06
92.05
92.04
6
2
'
$
'
1
2
&
99.99
10.01
5
3
CD ESTADO*
ACT1
ACT2
6
/
$
3
,
&
1
,
92.03
/
$
8
7
&
$
/
$
1
,
3.99
6
2
'
$
'
1
2
&
92.02
DS 2
DS 1
6
2
'
$
'
1
2
&
1.02
$
/
(
%
$
7
1.01
92.01*
ACT3
ACT4
ACT5
SW
ACT1
ACT2
ACT3
ACT4
ACT5
SW
ACT1
ACT2
Standard
Modbus
Link
CH0
(Adapt.
Bus de C.)
40010
40011
40012
40004
40005
40006
Control.
Modbus
)LJXU$& 6HOHFomRGHYDORUDFWXDOSDUDRILHOGEXV
0DQXDOGH)LUPZDUH
3HUILVGH
FRPXQLFDomR
0DQXDOGH)LUPZDUH
&
%LW
10
11
12 to 15
&
1RPH
9DORU
LIGADO
Entra em 3521723$5$23(5$d$2
OFF 1
Emergncia OFF, paragem dentro do tempo definido pelo Par. 22.07 TEMPO RAMPA PAR
EM. Entra em 2))$&7,92avanar para 3 521723$5$/,*$5, excepto se outros
bloqueios (OFF2, OFF3) se encontram activos.
OFF 2
Paragem de emergncia, dentro do tempo definido pelo Par. 22.07 TEMPO RAMPA PAR EM.
Entrar em 2))$ &7,92 ; prosseguir para 6:,7&+21,1,%,'2
$GYHUWrQFLD Assegure-se de que o motor e a mquina por ele impulsada podem ser parados
neste modo de paragem.
OFF 3
START
RAMP_OUT_
ZERO
RAMP_HOLD
RAMP_IN_
ZERO
RESET
INCHING_1
INCHING_2
REMOTE_CMD
01
Fora de uso.
10
Fora de uso.
Fora de uso.
10
Fora de uso.
Cdigo de Controlo <> 0 ou Referncia <> 0: Retm a ltima Referncia e Cdigo de Controlo.
Cdigo de Controlo= 0 e Referncia = 0: Controlo de Fieldbus activo.
Referncia e rampas de desacelerao/acelerao bloqueadas.
Reservado
0DQXDOGH)LUPZDUH
%LW
1RPH
RDY_ON
RDY_RUN
RDY_REF
TRIPPED
OFF_2_STA
OFF_3_STA
SWC_ON_INHIB
9DORU
(67$ '2'HVFULomR
3521723$5$/,*$5
1$23521723$ 5$/,*$5
3521723$5$23(5$d$2
'(6/,*$'2$&7,92
23(5$d$2$&7,9$
23(5$d$26863 (16$
)$/+$
No falha.
OFF2 inactivo.
2))$&7,92
OFF3 inactivo.
2))$&7,92
6:,7&+21,1,%,'2
0
7
10
11
12
13 to 14
ALARME
AT_SET POINT
REMOTO
ABOVE_LIMIT
Advertncia/Alarm.
No Advertncia/Alarm.
(023(5$d$2
O valor actual difere do valor de referncia (= encontra-se fora dos limites de tolerncia).
Erro de comunicao detectado pelo mdulo adaptador de fieldbus (pelo canal de fibra
ptica CH0).
Reservado
15
0DQXDOGH)LUPZDUH
&
SWITCH-ON
INIBIDO
REDE DESLIG.
Power LIGADO
(SW Bit6=1)
$&6
Aplicao Padro
Estado de Mquina
(CW Bit0=0)
A B C D
(SW Bit0=0)
OPERAAO
SUSPENSA
CW = Cdigo de Controlo
SW = Cdigo de Estado
n = Velocidade
I = Corrente de Entrada
RFG = Gerador de Funo Rampa
f = Frequncia
(SW Bit0=1)
(SW Bit2=0)
de qualquer estado
operao
suspensa
FALHA
(SW Bit3=1)
(SW Bit1=1)
de qualquer estado
(CW Bit7=1)
2))
(CW Bit0=0)
OFF 1
ACTIVO
de qualquer estado
(SW Bit1=0)
(CW Bit3=1
e
SW Bit12=1)
n(f)=0 / I=0
de qualquer estado
Paragem de Emergncia
2)) (CW Bit2=0)
OFF 3
ACTIVO
B C D
(SW Bit5=0)
Emergncia OFF
2)) (CW Bit1=0)
OFF 2
ACTIVO
(SW Bit4=0)
n(f)=0 / I=0
(CW Bit4=0)
OPERAAO
ACTIVADA
C D
(SW Bit2=1)
A
(CW Bit5=0)
(CW=xxxx x xx xxx )
RFG: SAIDA
ACTIVADA
D
B
(CW Bit6=0)
(CW=xxxx x xx xx)
RFG: ACELERADOR
ACTIVADO
C
(CW=xxxx x xx x )
EM OPERAAO
(SW Bit8=1)
&
0DQXDOGH)LUPZDUH
7DEHOD&2&yGLJRGH(VWDGR$X[LOLDU6LQDO$FWXDO
%LW
1RPH
'HVFULomR
Reservado
OUT OF WINDOW
Reservado
MAGNETIZED
Reservado
SINC RDY
START INHIBITION
LIMITING
Controle atinge um limte. Ver sinal Actual 3.04 Cdigo de Limite 1 abaixo.
10
TORQ CONTROL
11
VEL ZERO
12
FB INTERNAL SPEED
13
14
Reservado
15
Reservado
7DEHOD&&yGLJRGH/LPLWH6LQDO$FWXDO
%LW
1RPH
/LPLWH$FWLYR
Limite de interrupo.
SPD_TOR_MIN_LIM
SPD_TOR_MAX_LIM
TORQ_USER_CUR_LIM
TORQ_INV_CUR_LIM
LIM_MIN_TORQ
LIM_MAX_TORQ
TREF_TORQ_MIN_LIM
TREF_TORQ_MAX_LIM
LIM_MIN_FLUX
10
LIM_MIN_FREQ
11
LIM_MAX_FREQ
12
DC_UNDERVOLT
13
DC_OVERVOLT
14
LIMITE TORQUE
15
LIM_FREQ
0DQXDOGH)LUPZDUH
&
7DEHOD&&yGLJRGH)DOKDV6LQDO$FWXDO
%LW
1RPH
'HVFULomR
CURTO CIRC
SOBRETENSAO
SOBRETENSAO
DC
FALHA TERRA
TERMISTOR
TEMP MOTOR
CARGA BAIXA
SOBREFREQ
10
Reservado
11
Reservado
12
Reservado
13
Reservado
14
Reservado
15
Reservado
7DEHOD&&yGLJRGH)DOKD6LQDO$FWXDO
%LW
1RPH
FASE ALIM
S/DADOS MOTOR
SUBTENSAO DC
Reservado
MARCHA INIBIDA
FALHA ENCODER
COM E/S
TEMP AMB
FALHA EXTERNA
SOBRE COMUT
FREQ
10
11
PPCC LINK
12
MODULO COM
13
FL DO PAINEL
14
MOTOR TRAV
15
FASE MOTOR
&
'HVFULomR
0DQXDOGH)LUPZDUH
7DEHOD&2&yGLJRGH)DOKDGR6LVWHPD6LQDO$FWXDO
%LW
1DPH
'HVFULSWLRQ
FLT (F1_7)
MACRO USUARIO
FLT (F1_4)
FLT (F1_5)
FLT (F2_12)
FLT (F2_13)
FLT (F2_14)
FLT (F2_15)
FLT (F2_16)
FLT (F2_17)
10
FLT (F2_18)
11
FLT (F2_19)
Instruo no permitida.
12
FLT (F2_3)
13
FLT (F2_1)
14
FLT (F2_0)
15
Reservado
7DEHOD&&yGLJRGH$ODUPH6LQDO$FWXDO
%LW
1RPH
OPERACAO INIB
'HVFULomR
Reservado
Reservado
TEMP MOTOR
GERADOR PULS
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
10
Reservado
11
Reservado
12
MODULO COM
13
TERMISTOR
14
FALHA A TERRA
15
Reservado
0DQXDOGH)LUPZDUH
&
7DEHOD&&yGLJRGH$ODUPH6LQDO$FWXDO
%LW
1DPH
Reservado
CARGA BAIXA
'HVFULomR
Reservado
SUBTENSAO DC
SOBRETENSAO
DC
SOBRECORR
SOBREFREQ
ALM (A_16)
ALM (A_17)
MOTOR TRAV
10
11
Reservado
12
Reservado
13
FL DO PAINEL
14
Reservado
15
Reservado
&
0DQXDOGH)LUPZDUH
%LW
1RPH
'HVFULomR
NINT 1 FLT
NINT 2 FLT
NINT 3 FLT
NINT 4 FLT
NPBU FLT
Fora de uso
U-PH SC U
U-PH SC L
V-PH SC U
V-PH SC L
10
W-PH SC U
11
W-PH SC L
12 ... 15
Fora de uso
* Utilizar apenas com inversores paralelos. NINT 0 conecta-se a NPBU CH1, NINT 1 ao CH2
'LDJUDPDGH%ORFRGH, QYHUVRUHV
NINT
1,17
13%8
CH3
CH1 CH2
1$0&
1
1,17
0DQXDOGH)LUPZDUH
3
1,17
1,17
...
&
7DEHOD&&yGLJRGH&RQWURORSDUDR3HUILOGH&RPXQLFDomR&6$
%LW
1RPH
Reservado
PERMISSO DE
MARCHA
Reservado
ARRANQUE/
PARAGEM
Reservado
MODO_CTRL
Reservado
Reservado
REARME_FALHA
915
'HVFULomR
1 = Permisso de marcha
0 = Paragem por inrcia
01 = Partida
0 = Paragem de acordo com o Parmetro 21.03 TIPO DE
PARADA.
Reservado
7DEHOD&&yGLJRGH(VWDGRSDUDR3HUILOGH&RPXQLFDomR&6$
%LW
1RPH
'HVFULomR
PRONTO
1 = Ready to start
0 = Initialising, or initialisation error
PERMISSO DE
MARCHA
1 = Permisso de marcha
0 = Paragem por inrcia
Reservado
EM OPERAAO
Reservado
REMOTO
Reservado
AT_SETPOINT
1 = Unidade na referncia
0 = Unidade fora da referncia
FALHA ED
1 = Falha activado
0 = Sem falhas activas
ALARME
1 = Alarme activado
0 = Sem alarmes activados
10
LIMITE
1 = Unidade no limite
0 = Unidade fora de limite
1115
&
Reservado
0DQXDOGH)LUPZDUH
$SrQGLFH' 0yGXORGH([WHQVmR$QDOyJLFR1$,2
&RQWURORGH
9HORFLGDGHDWUDYpVGH
1$,2
9HULILFDo}HV%iVLFDV
$MXVWHV1$,2
1$,2
1$,2
1$, 2
8QLSRODU
%LSRODU
1RWD
$MXVWHGH3DUkPHWURV
$&6
0DQXDOGH)LUPZDUH
'
$SrQGLFH' 0yGXORGH([WHQVmR$QDOyJLFR1$,2
(QWUDGD%LSRODUHP
&RQWURORGH9HORFLGDGH
%iVLFR
$MXVWH
10.03 SENTIDO
EXT1
($
PLQ5()
PD[5()
PLQ($
PD[($
100%
NO
(2
1)
escala
mxREF1
H
G
D
G
L
F
R
O
H
9
H
G
D
L
F
Q
r
U
H
I
H
5
10.03 SENTIDO =
DIRECTO ou
SELECCIONVEL1
mnREF1
-mnREF1
10.03 SENTIDO =
INVERSO ou
SELECCIONVEL1)
-escala
mxREF1
-mxAI1
-mnAI1
mnAI1
mxAI1
6LQDOGH(QWUDGD$QDOyJLFR
mnAI1
mxAI1
escala
mxREF1
mnREF1
'
0DQXDOGH)LUPZDUH
$SrQGLFH' 0yGXORGH([WHQVmR$QDOyJLFR1$,2
(QWUDGD%LSRODUHP
0RGR-R\VWLFN
$MXVWH
10.03 SENTIDO
EXT1
$,-2<67
5()PtQ
5()Pi[
PtQ($
Pi[($
100%
NO
(2
1)
2)
escala
mxREF1
H
G
D
G
L
F
R
O
H
9
H
G
D
L
F
Q
r
U
H
I
H
5
10.03 SENTIDO =
DIRECTO ou
1)
SELECCIONVEL
mnREF1
-mnREF1
10.03 SENTIDO =
DIRECTO ou
1)
SELECCIONVEL
-escala
mxREF1
-mxAI1
-mnAI1
mnAI1
mxAI1
6LQDOGH(QWUDGD$QDOyJLFR
mnAI1
mxAI1
escala
mxREF1
minREF1
0DQXDOGH)LUPZDUH
'
$SrQGLFH' 0yGXORGH([WHQVmR$QDOyJLFR1$,2
'
0DQXDOGH)LUPZDUH