LR Companheiro ® 200 Eu Série C & R-30 Eu UMA Con TM

companheiro
Descrição básica
O novo LR Companheiro 200 Eu Série C é FANUC
Robotics' próxima geração, elétrico-driven servo
mini-robô série oferta desempenho best-in-class em
uma luz, pacote eficiente, preciso e ágil (magra). O
novo LR Companheiro 200 Eu tamanho de mesa de C,
mais magro perfil braço, menor peso, maior destreza,
velocidade mais rápida sustentado e precisão de
posicionamento de qualidade superior fazem dele a
solução perfeita para inúmeras aplicações industriais e
comerciais.

LR Companheiro 200 Eu C,
a solução para:
n tendendo máquina
n manuseio de materiais
n Montagem

n Picking e embalagem
n lavar parte
n remoção de material
n dispensando
n rigidez mais elevada e a mais avançada n Disponível R-30 Eu Uma montagem de rack de mate
n Ensaios e as amostragens
servotecnologia permitir movimento suave controlador compacto se encaixa no rack padrão de
n Educação e entretenimento
sem vibração em operação em alta 19” eletrônica e é ideal para aplicações de clima
velocidade controlado, como alimentos, laboratório, farmacêutico,
Características e benefícios
n capabilties avançadas de comunicação médico e educação
n 5 ou 6 graus de liberdade
via Ethernet e ligações em série
n ± 0,02 milímetros (200 Eu C & 200 Eu C / 5H) e
n Eu Pingente TM, uma cor, Internet-pronto
± 0,03 milímetros (200 Eu C / 5L) repetibilidade à carga
n Integrado PMC fornece escada-logic ensinar pendente para ainda mais fácil design de
plena e velocidade máxima dentro de todo envelope de
de controlo para os dispositivos periféricos interface de usuário de célula personalizado
trabalho robô
n Mais leve e mais compacto do que o seu programação e
n Até 5 kg de carga útil no pulso
antecessor n capacidades I / O em rede estendida:
n Best-in-class momento pulso e
n A área da secção transversal do perfil do braço I / O link, DeviceNet, Profibus
inércias para EOATs do mundo real e
é 42% menor que o mate LR geração n Suporta uma variedade de inteligente
peças
anterior 200 Eu B funções, incluindo Eu RVision®
n Pneumáticos e eléctricos (6 RDI)
n Mesma pegada e padrão de parafuso pulso (built-in-visão pronto controlador) e
conexões para EOAT convenientemente localizado
como geração anterior para atualizações detectora de força
na J4
fáceis n classificação IP67 disponível para toda a
n Duas, válvulas de solenóide de dupla ação
robot permite resistir a ambientes
integrado no antebraço simplificar EOAT dressout
Confiabilidade Robot agressivos
n A última geração de uma comprovada n7 m ou 14 m controlador para robô
n Velocidades mais altas conjuntas maximizar
desenhar cabos de conexão
Taxa de transferência
n rolamentos selados e brushless n Disponível Classe 100 e Classe 10 limpos-
n tamanho de mesa, pulso fino e pequeno
motores AC opção sobre o quarto na 200 Eu C / 5C e 200 Eu C / 5LC
Licença de Operação pegada em espaços de
n pilhas tamanho “C” padrão para n disponível 200 Eu C / 5F robô de grau alimentar para
trabalho apertados
backup de codificador manipulação de alimentos primária e secundária
n Robô pode virar para trás para
n conexões de graxa em todos os pontos de lubrificação
um envelope de trabalho maior
para manutenção preventiva rápida Opções de software exclusivo
n desenho mecânico fechado
e fácil n Patenteado singularidade em tempo real
elimina cabos e mangueira
anulação
snagging
Robô e controlador otions n proteção contra colisão
n Na posição vertical, o ângulo da parede ou invertido
n 110 VCA tensão de entrada de fase única n conectividade com a Internet
de montagem aumenta a flexibilidade de
n eixo de rotação de 360 ​graus J1 n linguagem de programação KAREL®
instalação
n Fail-safe freios mecânicos sobre n Muitas soluções de software para mais

Nota: LR Mate® e Eu RVision® são marcas todas as juntas controle, comunicação e movimento
registradas da FANUC LTD.
 Dimensões LR Companheiro 200 Eu C, / 5H, / 5WP, / 5C, / 5F e /
5HS LR Companheiro 200 Eu C isométrica

Topo R246
(R248)
R181

+ 170 °

+ 180 ° OPÇÃO 109 0°

- 180 ° OPÇÃO

- 170 ° Portas de ar M5

r704

75 320 80
(327,5)

75

300 959

123 104

330 Pegada (todos os modelos)

246

240

128 95
228 251

Lado 95 80
170 Frente
190 160
513 704
(711)

LR Companheiro 200 Eu C / 5L, / 5LC

80 O11 Thru (4)
da PLC
205

Topo
Pulso (todos os modelos)
R276
Ø5 DOWELL x 7 DP TYP
45 ° (1) ø31.5 aC
R181 6
+ 170 ° ø40 ø70
ø20

+ 180 ° OPÇÃO 0°
113
- 180 ° OPÇÃO

3
Portas de ar M5
M5 x 8 DP TYP (4) EQ
- 170 °
R892 80 SPC'D ø31.5 aC

LR Companheiro 200 Eu C / 5L isométrica

123
75 410 80 104

75

1147
400

330

276

170
251128
742 892

393
Lado
Frente

Nota: As dimensões em parenthese são aplicáveis ​a LR 200 mate Eu modelo C / 5F única. As dimensões estão mostradas em
milímetros. dados CAD detalhadas estão disponíveis mediante solicitação.
200 Eu Série C Especificações Robot R-30 Eu Um Companheiro Controlador Dimensões

LR Companheiro 200 Eu C LR 200 mate Eu C / 5WP LR 200 mate Eu C / 5C ( 2) LR Companheiro 200 Eu

C / 5H LR 200 mate Eu C / 5L isométrica
Top
Unid LR Companheiro 200 Eu C / 5LC ( 2) LR
LRCompanheiro 200Eu
Companheiro200 EuCC/ /5F
5HS

Eixos 6 5 6 5

Payload - pulso (kg) 5

38
65
5 5 5

Alcance (mm) 704 704 892 711 (/ 5F) / 704 (/ 5HS)

Repetibilidade (mm) ± 0,02 ± 0,02 ± 0,03 ± 0,02

275
Interferência Raio (mm) 181 181 181 181

255
A amplitude dos J1 340 (360 opção) 340 (360 opção) 340 (360 opção) 340 (360 opção)
movimentos (graus) J2 200 200 230 200 28

J3 388 388 373 388

45
J4 380 240 380 240

J5 240 720 240 720

J6 720 - 720 -
20,5 512
a velocidade de movimento J1 350 350 270 350
(graus / s) J2 350 350 270 350

J3 400 400 270 400

J4 450 450 450 450

J5 450 720 450 1200

J6 720 - 720 -

400
375
momentos de pulso N • m (kgf • J4 11,9 (1,21) 11,9 (1,21) 11,9 (1,21) 11,9 (1,21)
m) J5 11,9 (1,21) 6,7 (0,68) 11,9 (1,21) 4,0 (0,41)

50
150
J6 6,7 (0,68) - 6,7 (0,68) -

a inércia da carga de pulso (kg J4 0,3 0,3 0,3 0,3

• m 2) J5 0,3 0,1 0,3 0,036

J6 0,1 - 0,1 - 12 446 12 55 190 75

10
470 320
freios mecânicos J1, J2 e J3 (todos os J1, J2 e J3 (todos os
Todos os eixos Todos os eixos
eixos opção) eixos opção)

peso mecânica (kg) 27 26 29 26

frente Lado
O método de montagem ( 1) Piso, teto, ângulo e parede

ambiente de instalação

Temperatura (° C) 0-45

Umidade Normalmente: 75% ou menos curto prazo (dentro

de um mês): 95% ou menos
Sem condensação

Vibração m / s 2 ( G) 0,5 ou menos

Avaliação IP (s)
Alta velocidade
IP toda 67 robot (opção)

Nota: ( 1) J1 e J2 eixos gama de movimento irá ser limitada para o ângulo e a parede instalações de montagem. (2) LR 200 mate Eu C / 5C e / 5LC são classificados
para Classe 100 ambiente de sala limpa. -Sala limpa classe 10 é tempo de ciclode ciclo mm
tempo
disponível como uma opção.

R-30 Eu Um controlador Companheiro Especificações LR Companheiro

300 Companheiro200
LR Companheiro 200Eu C
Unid
> 80 cpm (1 kg)
As dimensões externas (mm) - 470 (W) x 320 (D) x 400 (H) por RIA kg de carga útil
- Opção: 590 (W) x 320 (D) x 400 (H) por CE 25 mm 25 carga LR
de Companheiro
5 kg milímetros
Companheiro 200 Eu C / 5H
200
- Opção: 370 (W) x 455 (D) x 200 (H) para a cremalheira montagem compacto O 5
> 90 cpm (1 kg) máx. de
Ambiente operacional - Temperatura ambiente: 0 - 45 ° C (R-30 Eu Um companheiro)
100% Dever
- Temperatura ambiente: 0 - 30 ° C (R-30 Eu Um rack Companheiro de montagem) Umidade: 75% RH ou
menos; Curto prazo (dentro de um mês): 95% ou menos vibração: 0.5G ou menos

Fonte de energia - 200-230VAC monofásico; 10%, -15%, 50/60 Hz ± 1Hz

- Opção: 120 VCA Fase Única (requer armário superior ou lado)

Consumo de energia - 0,5 KW (média), 1,2 KVA (máximo) R-30 Eu Um Companheiro (montagem em rack)
CPU - arquitetura multi-processador (movimento separado e comunicação) com relógio de tempo
Controlador Dimensões
real / calendário

Eixos controlados - 24 (-se a 5 grupos de movimento para R-30 Eu Um companheiro)

Serial/ - / 10 Base T Uma porta Ethernet 100 Base-TX com conector RJ-45
comunicações de host - Uma porta RS-232-C / porta RS-485 Topo Lado
Ensinar pingente - gráfico de cor Eu Pingente TM com opção de tela sensível ao toque disponível (ensinar pingente é opcional
para LR Companheiro 200 Eu C / 5H SCARA eliminador)

Eu RVision ® - Built-in interface da câmera para aplicações de visão 2-D opcionais: multiplexer
para múltiplas câmeras 2-D e visão 3-D

Built-in I / O - Até 28 entradas / saídas digitais 24 24VDC (é necessário poder 24VDC de

alimentação externa para saídas digitais)

Características de segurança - Dupla Verificação de Segurança (DCS) de circuito

Cartão de memória - PCMCIA tipo 2 interface de: disco flash ATA (SanDisk compatível)

Massa (kg) - 55 (R-30 Eu Um mate RIA)

R-30 Eu Um Companheiro Opções do Controlador: I / O

sub-sistemas - Modelo AI / S (montado remoto rack modular 5 ou 10 slots)

- Modelo BI / S (calha DIN distribuído montado)
- FANUC I link / O

Remoto I / sub-sistemas S - DeviceNet (escravo até único canal)

- Profibus DP escravo / mestre
- CC-Link (escravo)
- Ethernet I / O (EGD e EIP Adapter / Scanner)

PMC integrado - Escada de controlo lógico para dispositivos periféricos

- Incluindo monitor de escada com edição quente em Eu Pingente

Eu RVision ® - multiplexador montado remoto para suportar até quatro câmaras 2-D e / ou quatro unidades
de laser 3-D

força Sensing - FS-10 Eu A capacidade de carga opção de interface sensor de

força nominal: 10 kgf

Peças inteligentes Feeder - pacote alimentador de turn-key flexível expulsos R-30 Eu Um controlador de mate
- Inclui eixo auxiliar & Eu pacote de visão RVision / 2D

Pacote RTU-Driven Servo

Frente isométrica
- 0.5m padrão e 1m bola-parafuso linear conduzido RTU com Aux. Eixo
LR Companheiro 200 Eu Exemplos de Aplicação C Series

LR Companheiro 200 Eu C - Ideal para a variedade de manuseio de Cleanroom LR Companheiro 200 Eu C / 5C - a escolha certa para os
materiais e máquina tendendo aplicações !! semicondutores e aplicações farmacêuticas!

primários e secundário!
LR Companheiro 200 Eu C & pega ordena várias peças de estilo através
alimentador flexível usando embutido Eu RVision e disponível Aux. opção
Axis!

ambiente limpe-down higienização na manipulação de alimentos

Grade LR Companheiro 200 Eu C / 5F - A solução robusta para o l igent íons Robot SOLUT Intel

FANUC Robotics America, Inc. Charlotte, NC Toronto Canadá

3900 W. Hamlin Estrada (704) 596-5121 (905) 812-2300
Rochester Hills, MI 48309-3253
aplicações de lavagem de alta pressão, de rebarbar e limpeza! Food
Chicago, IL Montreal no Canadá
(847) 898-6000 (450) 492-9001

Para vendas ou informações técnicas, ligue para: Cincinnati, OH Aguascalientes, México

1-800 Eu Q-ROBOT (513) 754-2400 52 (449) 922-8000
Rígido e resistente LR Companheiro 200 Eu C / 5WP utilizado para

Los Angeles, CA São Paulo, Brasil (949) 595-2700

(55) (11) 3619-0599

marketing@fanucrobotics.com Toledo, OH
fanucrobotics.com (419) 866-0788
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