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Apostila Estabilidade - Cap. II - Parte 1
Apostila Estabilidade - Cap. II - Parte 1
FLAMBAGEM DE COLUNAS
NDICE DE SEES
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
2.11
2.12
2.13
2.14
2.15
2.16
2.17
2.18
2.19
2.20
2.21
2.22
INTRODUO
ALGUMAS EQUAES BSICAS
O MTODO DO EQUILBRIO NEUTRO
A CARGA CRTICA DA COLUNA SIMPLESMENTE APOIADA
CONDIES DE CONTORNO
2.4
2.4
2.5
2.6
2.9
2.9
2.11
2.12
2.15
2.22
2.22
2.22
2.23
2.25
2.25
2.26
2.27
2.29
2.30
CLCULO DE VARIAES
2.30
EXEMPLO DE APLICAO
2.32
2.33
2.35
2.36
EXEMPLO 1
EXEMPLO 2
EXEMPLO 3
2.38
2.39
2.41
O MTODO DE GALERKIN
GRANDES DEFLEXES EM COLUNAS
COLUNAS CARREGADAS EXCENTRICAMENTE
COLUNAS COM FORMAS IMPERFEITAS
FLAMBAGEM PLSTICA DE COLUNAS
FRMULAS EMPRICAS PARA FLAMBAGEM DE COLUNAS
EXEMPLOS DE ANLISE EM FLAMBAGEM DE COLUNAS
EXERCCIOS
REFERNCIAS
2.43
2.45
2.48
2.50
2.55
2.64
2.65
2.70
2.79
2.2
NDICE DE FIGURAS
2-1
2-2
2-3
2-4
2-5
2-6
2-7
2-8
2-9
2-10
2-11
2-12
2-13
2-14
2-15
2-16
2-17
2-18
2-19
2-20
2-21
2-22
2-23
2-24
2-25
2-26
2-27
2-28
2-29
2-30
2-31
2-32
2-33
2-34
2-35
2-36
2-37
2-38
2-39
2-40
2-41
2.3
2.5
2.6
2.8
2.9
2.10
2.11
2.12
2.14
2.18
2.19
2.20
2.21
2.22
2.27
2.32
2.35
2.35
2.38
2.45
2.48
2-49
2-49
2-50
2-52
2.54
2.57
2.59
2.59
2.59
2.59
2.60
2.60
2.60
2.60
2.61
2.61
2.61
2.62
2.62
2.62
2.63
2
FLAMBAGEM DE COLUNAS
2.1 INTRODUO
As almas finas e os elementos longitudinais esbeltos de aeronaves esto sujeitos falha por
flambagem em nveis de tenses relativamente baixos, freqentemente abaixo do limite de
proporcionalidade e raramente muito acima da tenso de escoamento. Em conseqncia, o modo crtico
de falha para a maior parte da estrutura por flambagem, em vez de ruptura por trao, e a predio das
cargas de flambagem para colunas, placas e cascas assunto de vital preocupao para o engenheiro
aeronutico. Neste captulo consideraremos o mais simples destes elementos, a coluna.
Uma coluna pode flambar por instabilidade primria ou secundria. Na instabilidade primria no h
distoro da seo transversal, e o comprimento de onda da flamba da ordem do comprimento da
coluna. Ela pode ocorrer por flexo lateral ou, se a seo flexvel em toro, por uma combinao de
flexo e toro. Na instabilidade secundria, ou local, h mudanas na forma da seo transversal e o
comprimento de onda da flamba da ordem das dimenses da seo transversal. Neste captulo ser
considerada somente a instabilidade primria por flexo.
Membros submetidos trao, bem como colunas curtas e troncudas, falham quando a tenso
atuante atinge certo limite de resistncia do material. Uma vez conhecido este limite do material,
relativamente simples determinar a capacidade de absoro de carga do membro. A flambagem,
entretanto, no ocorre quando a tenso no membro atinge uma certa resistncia conhecida do material.
A tenso na qual ocorre a flambagem depende de uma srie de fatores, incluindo as dimenses do
membro, a forma como este suportado, e as propriedades do material do qual manufaturado. A
determinao da tenso de flambagem portanto um problema relativamente complexo.
xx
2
2
2
u 1 u v w
=
+ + +
x 2 x x x
xy =
(2.1)
v u u u v v w w
+
+
+
+
x y x y x y x y
(2.2)
2.4
As expresses para
lineares esto entre colchetes e um ou mais destes termos so considerados nulos dependendo das
hipteses consideradas na anlise.
A Teoria de Vigas fornece as relaes no-lineares entre o raio de curvatura e os deslocamentos
2v
x 2
2w
x 2
1
1
=
,
=
1
2
2 12
Ry
Rz w 2
v
1 +
1 +
x
x
(2.3)
2v
x 2
v 2
1 +
x
12
2w
x 2
1 M z I yy M y I yz
1 M y I zz M z I yz
,
=
12
E I yy I zz I yz2
E I yy I zz I yz2
w 2
1 +
x
(2.4)
Embora a bolas esteja em equilbrio nas trs posies mostradas, um exame mais cuidadoso revela
a existncia de importantes diferenas entre as trs posies. Se a bola na parte (a) for deslocada
ligeiramente de sua posio original de equilbrio, ela retornar quela posio aps a retirada da fora
perturbadora. Um corpo que se comporta desta maneira dito estar num estado de equilbrio estvel. J
a bola em (b), ao ser deslocada ligeiramente de sua posio de repouso no retornar, mas continuar a
se mover para mais longe da posio original. O equilbrio da bola em (b) portanto muito precrio.
2.5
chamado de equilbrio instvel. A bola em (c), ao ser deslocada de sua posio de repouso no retorna
posio original mas tambm no se move para mais longe. Este comportamento referido como
equilbrio neutro, ou indiferente.
A bola deslizando sobre a superfcie da Fig. 2-1 est em equilbrio em qualquer ponto ao longo da
linha ABC. No trecho entre A e B o equilbrio estvel e no trecho entre B e C, instvel. No ponto B,
transio entre os dois trechos, a bola est em estado de equilbrio neutro.
O comportamento de uma coluna reta sujeita a uma carga central bastante similar ao da bola. A
configurao reta da coluna estvel para cargas pequenas e instvel para cargas grandes. Se for
assumido que um estado de equilbrio neutro na coluna existe numa transio entre os estados estvel e
instvel, ento a carga sob a qual a configurao reta da coluna passa a ser instvel a carga sob a
qual o equilbrio neutro possvel. Esta carga referida normalmente como a carga crtica.
Para determinar a carga crtica de uma coluna necessrio encontrar a carga sob a qual a coluna
pode estar em equilbrio tanto reta quanto levemente fletida. A tcnica que usa este critrio para a
determinao de cargas crticas (h outras) denominada de mtodo do equilbrio neutro.
x
w
P
My
L
x
P
P
z, w
P
2.6
2. A coluna perfeitamente reta e a carga aplicada ao longo do eixo que passa pelos centrides
das sees transversais. z eixo principal.
3. O material obedece a lei de Hooke (elstico linear)
4. As deformaes na coluna so pequenas o suficiente para que o termo (w') desprezvel
2
2 12
, de maneira
M y = EI yy w"
Denominando o momento de inrcia da seo em torno do eixo y simplesmente por I, doravante, e
fazendo o equilbrio do corpo livre da Fig 2-2, obtm-se:
M = 0
Pw M y = Pw ( EIw") = EIw"+ Pw = 0
(2.5)
w" 1 + (w')
2 12
soluo, portanto, seria difcil de obter. Por outro lado, se no houvessem sido feitas as hipteses de
apoio simples em ambas as extremidades e cargas centrais, apareceriam termos adicionais na mo
direita da Eq. (2.5). Isto tornaria a equao no-homognea, mas sua soluo no seria difcil de ser
obtida.
Dividindo a Eq. (2.5) por EI, obtm-se
w"+ k 2 w = 0 , com k 2 =
P
EI
(2.6)
w( x) = A sen kx + B cos kx
(2.7)
Para determinar as constantes arbitrrias A e B, deve-se fazer uso das condies de contorno aplicveis
no problema:
w = 0 em x = 0 e x = L
(2.8)
w(0) = 0 B cos 0 = 0 B = 0
de modo que
w( x) = A sen kx
(2.9)
2.7
w( L) = 0 A sen kL = 0 ou A = 0 ou sen kL = 0
Se A = 0, k e consequentemente P podem assumir qualquer valor. Este resultado conhecido
como a soluo trivial, porque confirma o que j conhecido, que a coluna est em equilbrio sob
qualquer carga axial desde que permanea perfeitamente reta. Por outro lado,
(2.10)
nx
L
w( x) = A sen
P=
(2.11)
n 2 2 EI
L2
(2.12)
Quando submetida s cargas dadas pela Eq. (2.12), a coluna pode estar em equilbrio numa
posio levemente fletida. A forma da deflexo dada pela Eq. (2.11). A amplitude da deflexo
entretanto indeterminada uma vez que a constante A pode assumir qualquer valor quando sen kL = 0.
O menor valor da carga que satisfaz a Eq. (2.12) a carga de Euler, de modo que a menor carga sob a
qual a coluna deixa de estar em equilbrio estvel.
PE =
2 EI
(2.13)
L2
A deflexo mxima da coluna dada para x = L / 2 e numericamente igual a A. A Fig. 2-3 mostra
o comportamento da coluna de Euler graficamente. At a carga de Euler, a coluna tem de permanecer
P=
4 2 EI
L2
Equilbrio Instvel
Equilbrio Neutro
P=
2 EI
L2
Equilbrio Estvel
max
Fig. 2-3 O Comportamento da Coluna de Euler
2.8
reta. Se a coluna deslocada de sua posio de equilbrio, retorna posio original cessada a
perturbao. Na carga de Euler h uma bifurcao do equilbrio, isto , a coluna tanto pode permanecer
reta como assumir uma forma fletida de amplitude indeterminada. O estado de equilbrio neutro. Uma
coluna submetida a uma carga entre PE e 4 PE tambm pode assumir somente a posio reta. O
equilbrio, entretanto, instvel. As se deslocar a coluna de sua posio reta as deflexo crescero sem
limite. A carga P = 4 PE, mais uma vez uma bifurcao do equilbrio, no qual possvel o equilbrio
neutro. No que concerne a estabilidade de colunas, entretanto, esta carga no tem maior significado,
pois no possvel atingi-la na prtica sem recorrer a artifcios experimentais (e.g., colocar um apoio
temporrio tipo rtula em x = L /2 ; carregar at atingir a carga P = 4 PE; deformar a coluna de modo a
que apresente duas semi-ondas de amplitude sensvel; retirar os apoios temporrios).
Para todos os efeitos prticos, uma coluna no resiste cargas superiores carga de Euler. Se
fossem admitidas grandes deflexes, mas ainda mantendo o material elstico linear, a soluo teria a
forma da linha pontilhada na Fig. 2-3, ou seja, submetida a uma carga maior do que a de Euler, a coluna
encontraria uma posio fletida estvel. As deflexes, entretanto, cresceriam violentamente com o
aumento gradual da carga, resultando em tenses de flexo que logo superariam a tenso ltima da
maioria dos materiais.
x
P
M0
w
P
-EIw
x
M0 z , w
P
M0
P
2.9
EIw"+ Pw = M 0 ou
w"+ k 2 w =
M0
P
, com k 2 =
EI
EI
(2.14)
A soluo geral da equao homognea dada na Eq. (2.7). Uma soluo particular que pode ser
obtida por inspeo w( x ) = M 0
w = A sen kx + B cos kx +
(k
M0
P
(2.15)
w=
e B=-
M0
, de modo que
P
M0
(1 cos kx )
P
cos kL = 1 cuja menor raiz no nula kL = 2 . A soluo pode ento ser escrita na forma
Pcr =
4 2 EI
L2
w( x ) =
(2.16)
M0
2x
1 cos
P
L
(2.17)
Como pode ser notado, a carga crtica da coluna com ambas as extremidades engastadas quatro
vezes a carga de Euler (coluna simplesmente apoiada).
Usando a Eq. (2.17), pode-se mostrar que os pontos de inflexo, i.e., os pontos de momento interno
nulo, se encontram em x = L / 4 e x = 3 L / 4. A poro central da coluna, entre estes pontos, portanto
equivalente a uma coluna simplesmente apoiada de comprimento L / 2, como mostrado na Fig. 2-5, cuja
carga crtica
2.10
Pcr =
2 EI
(2.18)
( L 2 )2
A carga crtica da pseudo-coluna simplesmente apoiada que existe entre os pontos de inflexo da
coluna bi-engastada portanto igual carga crtica da coluna bi-engastada. A carga crtica de
qualquer coluna pode ser obtida de uma coluna de Euler equivalente. O comprimento desta coluna
equivalente de Euler denominado de comprimento efetivo do membro.
b) UMA EXTREMIDADE ENGASTADA, OUTRA LIVRE
A coluna mostrada na Fig. 2-6 est engastada na base e livre na outra extremidade. Uma deflexo
lateral ocasionar um deslocamento na extremidade superior e um momento P na base. Impondo o
equilbrio de momentos (Fig. 2-6 b) resulta em
EIw"+ Pw = P ou w"+ k 2 w = k 2
(2.19)
w = A sen kx + B cos kx +
(2.20)
Pcr =
kL =
, que leva a
2 EI
(2.21)
4L2
w( x) = 1 cos
2L
(2.22)
w
EIw
z, w
2.11
A Eq. (2.21) indica que a carga crtica de uma viga em balano um quarto da carga de Euler. Pode
ser mostrado a partir da Eq. (2.22) que a deflexo de uma viga em balano consiste de um quarto de
onda de senide, ou seja, a metade da curva de deflexo da coluna simplesmente apoiada (Fig. 2-6c). O
comprimento efetivo da coluna equivalente de Euler igual a 2L , e a carga crtica para a coluna em
balano pode ser expressa na forma
Pcr =
2 EI
(2.23)
(2L )2
( EIw") + Pw
Mx
Mx
= 0 ou w"+ k 2 w =
L
EIL
(2.24)
k
M/L
M = k
w
P
x
-EIw
x
M/L
z, w
P
2.12
M/L
M/L
w = A sen kx + B cos kx +
Mx
PL
(2.25)
w=
w(0) = 0 B = 0 , e na
(P sen kL ) . Portanto,
M x sen kx
P L sen kL
(2.26)
Como a coluna est rigidamente conectada mola, a rotao da extremidade superior da coluna
tem de ser igual rotao da mola. Para a coluna, a inclinao da deflexo em x = L
dw
M
=
dx
P
M 1
1
1 k cos kL
=
kEI kL tan kL
L sen kL
(2.27)
onde o sinal menos foi utilizado porque dw/dx e tm sinais contrrios. Por outro lado, na mola
M
k
(2.28)
M
M 1
kEI
1
1
1
=
=
ou
k
kEI kL tan kL
k
kL tan kL
(2.29)
k L
EI
(2.30)
A Eq. (2.29) pode ento, aps manipulao algbrica conveniente, ser rescrita como
tan kL =
kL
(2.31)
(kL )2 +
Dado , a equao transcendental (2.31) pode ser resolvida para kL , entre outras:
1. Por uma calculadora;
2. Por tentativa e erro;
3. Traando-se as curvas correspondentes s mos esquerda e direita e verificando o ponto
comum correspondente ao valor mais baixo de kL ;
4. Por um processo iterativo de relaxao.
Quando a rigidez da mola nula
Eq. (2.31) fornece tan kL = 0 , cuja menor raiz kL = , de modo que a carga crtica a de Euler,
como no poderia deixar de ser.
2.13
Se a rigidez da mola for infinita tem-se o caso da coluna com uma extremidade simplesmente
apoiada e a outra engastada. Neste caso,
tan kL = lim
kL
(kL )
= lim
kL
(kL )2
= kL
(2.32)
+1
A menor raiz desta equao transcendental kL 4,49 , que leva, respectivamente, carga crtica
e modo crtico (equao da deflexo) dado pela Eq. (2.26)
Pcr
2 EI
20,2 EI
L2
(0,7 L )2
M
w( x)
P
(2.33)
sen 4,49 x
L M x
x
x
(2.34)
O comprimento efetivo da coluna equivalente de Euler 0,7L , como mostrado em (2.33).
Considere, agora, um prtico como mostrado na Fig. 2-8, onde a viga engastada na extremidade
L
P
EI
EI
z, w
P
Fig. 2-8 Coluna Restringida Elasticamente - Prtico
da direita. Por simplicidade, o comprimento L e a rigidez em flexo EI da viga so tomados iguais aos da
coluna. Sob a ao da carga P, com P < Pcr, a coluna comprimir e o ponto de aplicao da carga
sofrer um pequeno deslocamento vertical. A viga sofrer uma pequena flexo, pois a sua extremidade
esquerda ter que acompanhar o ponto de aplicao da carga. Enquanto a coluna estiver reta,
entretanto, estes deslocamentos so muito pequenos e para linearizar o problema, sero desprezados.
2.14
Quando a carga crtica atingida, entretanto, a deformao de flexo na coluna induzir flexo na
viga. Devido sua rigidez, a viga resistir flexo pela ao da coluna e exercer um momento na
mesma. As foras de cisalhamento na viga dependem da magnitude da forma fletida. Como esta pode
ser feita to pequena quanto se queira (no clculo da carga crtica as foras produzidas pelas
deformaes de flexo e as prprias deformaes so consideradas infinitesimais), razovel admitir-se
que a carga axial na coluna permanea constante e igual a P durante a flambagem. Para a soluo do
problema, portanto, basta avaliar .
Da teoria de vigas vem que o momento necessrio para girar a extremidade de uma viga biengastada de um ngulo M = 4 (EI / L) . Portanto, a constante de mola k = 4 EI / L , e = 4. A
Eq. (2.31), ento, fornece:
tan kL =
4 kL
(kL )2 + 4
(2.35)
Pcr
2 EI
14,66 EI
L2
(0,82 L )2
M
w( x)
P
(2.36)
sen 3,829 x
L M x
x
x
(2.37)
Pcr =
2 EI ref
(2.38)
( L ' )2
onde L o comprimento equivalente da coluna de Euler e Iref o momento de inrcia de uma seo de
referncia na coluna (necessrio quando o momento de inrcia da seo no constante).
Uma outra forma de representar a carga crtica atravs do coeficiente de fixao da coluna c. que
para uma coluna de seo constante, varia entre o limites 1 e 4, respectivamente, para a apoio simples e
engaste perfeito em ambas as extremidades:
Pcr =
c 2 EI ref
L2
(2.39)
L' =
L
e c=
c
L'
(2.40)
2.15
Valores de L para as condies de contorno mais usuais so dados na Tab. 2-1. Alm do caso de
colunas submetidas a cargas centrais nas extremidades, est tambm contemplado o caso de colunas
submetidas a cargas uniformemente distribudas ao longo do comprimento.
Os comprimentos efetivos de colunas submetidas a uma carga de compresso numa das
extremidades e uma carga uniformemente distribuda ao longo do comprimento, para as condies de
contorno em balano, simplesmente apoiada, engastada - simplesmente apoiada e duplamente
engastada, esto representados graficamente na Fig. 2-9.
Os coeficientes de fixao de colunas submetidas a alguns casos de apoios elsticos esto
representados graficamente na Fig. 2-10. A Fig. 2-10a contempla o caso de colunas simplesmente
apoiadas com um suporte elstico, restringindo o deslocamento lateral de um ponto ao longo do
comprimento e a Fig. 2-10b trata do caso de dois apoios elsticos idnticos (mesma rigidez e simtricos
em relao ao centro da coluna). O coeficiente de fixao fornecido em funo da localizao dos
apoios e rigidez da mola. A Fig. 2-10c fornece os coeficientes de fixao para colunas com restries
elsticas em rotao. So contemplados os casos de restrio em uma e em ambas as extremidades,
sendo que neste ltimo caso as restries so supostas de mesma rigidez.
Uma coluna cujas restries elsticas nas extremidades so distintas, pode ser analisada em duas
etapas. Inicialmente determinam-se os valores dos coeficientes de fixao para o caso de suportes
elsticos iguais: a) com a rigidez do suporte superior e, b) do suporte inferior.. O coeficiente de fixao
para a coluna sendo analisada evidentemente deve estar entre estes dois valores e pode ser obtida
diretamente da Fig. 2-11.
Alguns casos de colunas de seo varivel so considerados na Fig. 2-12. Esto representados os
valores de B =
2c
para colunas simplesmente apoiadas com: (a) duas partes de seo constante, mas
de rigidez EI distintas; (b) simtricas, com as extremidades de rigidez constante e menor do que a
rigidez constante da parte central; (c) simtricas, com a parte central de rigidez constante e as
extremidades afiladas em planta e; (d) simtricas, com a parte central de rigidez constante e as
extremidades afiladas na largura e espessura.
Uma srie de outros casos tratado na literatura. Por exemplo, no Manual da Boeing (Ref. 2.1)
podem ser encontrados os coeficientes de fixao para colunas submetidas a cargas axiais
concentradas e cargas distribudas ao longo do comprimento. A diferena em relao aos casos
considerados na Tab. 2-1 que aqui a razo entre a carga total distribuda e a carga concentrada pode
variar entre 0 e 1. A Ref. 2.1 tambm considera o caso de colunas com sees no uniformes. Alm dos
casos considerados aqui, considera tambm colunas simtricas em relao ao centro, mas com a rigidez
constante da parte das extremidades maior do que a rigidez constante da parte central. No que tange
colunas afiladas, so tratados os casos de colunas slidas de largura constante e extremidades afilando
na espessura e colunas tubulares de espessura constante com extremidades afilando de forma uniforme.
Entre outros, os casos de colunas com cargas seguidoras (cargas concentradas e distribudas) que
acompanham a deformao da coluna) e cargas passando por pontos fixos so tratados por Data Sheet
do ESDU (Ref. 2-2).
2.16
q = cte
P = qL
P = PA+ qL
P = qL
q = cte
q = cte
PA
q = cte e simtrico
P = qL/2
P = qL/2
q = cte
P = qL/2
2,0 L
1,0 L
1,0 L
0,7 L
0,5 L
1,69 L
0,732 L
0,58 L
0,365 L
1,12 L
0,72 L
0,732 L
0,43 L
0,365 L
1,43 L
0,84 L
0,57 L
0,45 L
0,36 L
0,49 L
2.17
0,24 L
2.18
(a)
(c)
(b)
2.20
2.21