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Identificando Estgios de Falhas em Rolamentos

Artigo publicado pelo peridico REVOLUTIONS, da SKF Condition Monitoring, Volume 7,


Nmero 3..

Traduzido por: Eng Andr Luiz de Pdua Pereira


Eng Jnio Barbosa.

E-mail dos tradutores: >vibra@atlanticpost.com<


O presente arquivo encontra-se publicado no site:
www.vibra.dynamiczone.com

A identificao antecipada de condies problemticas tais como lubrificao inadequada


ou desalinhamento permite ao analista, aplicar medidas proativas corretivas para
prolongar vida em servio do rolamento. O incio da deteriorao freqentemente
acontece muito cedo, a medida que as pistas comeam a se desgastar, desenvolvendo
microcavidades na zona de carga. As microcavidades, neste ponto incipiente, no
reduzem, necessariamente, vida operacional, mas freqentemente uma boa indicao
de que a progresso para o estgio 1 iminente.

Um rolamento que esteja no PRIMEIRO ESTGIO ainda um bom rolamento. Porm,


depois que uma parcela significativa da vida do rolamento tenha passado, as
microcavidades resultam na degenerao do rolamento at o ponto onde cavidades
muito pequenas se desenvolvem nas pistas. Estes pequenos defeitos nem sempre
sofrem impactos com fora suficiente para gerar sinais de vibrao mensurvel no
domnio de velocidade.
Porm, a Tecnologia SEE patenteada pela SKF, freqentemente prov um sinal
detectvel, o qual est relacionado a um contato peridico de superfcie. medida que o
rolamento se degrada e os elementos girantes causam impacto na falha, harmnicos da
freqncia de dano comearo a aparecer no espectro de FFT.

Um rolamento no ESTGIO DOIS j se encontra com algum dano, como pode ser
observado em seus harmnicos. No h nenhuma razo para se trocar um rolamento
neste ponto. De fato, foram retirados rolamentos nesta fase e o nico dano aparente so
diminutas descamaes nas pistas. Porm, a medida que os harmnicos aumentam em
amplitude, torna-se prudente aumentar a freqncia de coleta de dados. A degradao
do rolamento normalmente linear por um perodo de tempo e pode ser acompanhada
em um grfico de tendncia, mas com o encurtamento da vida em servio, tal
degradao torna-se no linear.

Na FASE TRS o rolamento est chegando ao estado terminal. Os espectros de FFT


mostram a freqncia fundamental de defeito e os harmnicos comearo
freqentemente a indicar bandas laterais do rolamento na velocidade de rotao do eixo.
Isto particularmente verdade para a BPFI (Freqncia de Passagem de Esfera na Pista
Interna) onde o defeito passa atravs da zona de carga do rolamento. A vibrao
aumenta como a passagem atravs do defeito na zona de carga e o sinal modulado,
produzindo as bandas laterais da rotao. O sinal BPFO (Freqncia de Passagem de
Esfera na Pista Externa) geralmente tem carregamento constante do rolamento at que
a amplitude das folgas do rolamento, desbalanceamento, desalinhamento ou flexo do
eixo modulem o sinal de defeito resultando freqentemente em bandas laterais na
velocidade de rotao.

Por exemplo, usando nosso BPFO de 107.6 Hz em um eixo que gira a 1,800 RPM ou 30
Hz, as bandas laterais estaro a 77.6Hz e 137.6Hz (107.6 + 30 e 107.6 - 30) e o
segundo harmnico ter bandas laterais a 185.2 Hz e 245.2 Hz. (215.2 + 30 e 215.2 -
30). A futura progresso do dano gerar bandas laterais adicionais a 2x velocidade de

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rotao (47.6 e 167.6). Quando houver superposio das bandas laterais, os espectros
tornar-se-o mais difceis de ser analisados. Mas tome cuidado, o rolamento est nos
ltimos dias de sua vida e deveria ser substitudo o mais cedo possvel. Durante a FASE
TRS alm das informaes do espectro, as amplitudes globais fornecem sintomas da
condio da pista do rolamento.

ESTGIO QUATRO. Neste momento a vida de servio extremamente curta e requer


ao corretiva imediata. Tal estgio caracterizado freqentemente no domnio espectral
da velocidade ou acelerao como amplitudes monte de feno (rudo de banda larga)
na regio de defeito do rolamento. Nos espectros de envelope de acelerao iro
aparecer componente de freqncia de defeito com altas amplitudes, como tambm
bandas laterais de velocidade 1x, 2x (indicando folgas) sobre a BPFO e no caso extremo,
aparecero freqentemente componentes de defeitos de gaiola.

NVEIS GLOBAIS DE ALARME

Os nveis globais de vibrao em envelope de acelerao so mais relativos que


absolutos porque os critrios de alarme dependem de variveis como velocidade,
carregamento dinmico, e sinal de transmisso da estrutura. Em geral, o mtodo
indicado para definir os tais nveis, usar alarmes estatsticos que so determinados
por tendncias histricas de leituras globais. Estes mtodos assumem que as variveis
so constantes e as medidas so especficas para os mesmos locais na mquina.
Usurios experientes ajustam o alarme de alerta para mais ou menos 2x o desvio
padro e alarme de perigo para mais ou menos 3x o desvio padro. O problema de
separar ou discriminar um rolamento de leitura global de um bom rolamento do de um
de leitura global ruim mais complexo e menos definitivo quando no se dispuser de
uma previa tendncia histria.
Existe uma quantidade razovel de dados histricos, derivado de mtodos de envelope
semelhantes que sugerem a tabela seguinte como uma diretriz para nveis pk/pk Ge
(envelope de acelerao).
Reafirmamos que tais critrios de condio de rolamento so apenas diretrizes e caso
apaream leituras altas indicando falhas no rolamento, ento uma anlise de espectro
deveria ser executada para confirmao do defeito. Sempre h excees e a folga
uma condio que ir fazer com que a amplitude global do envelope seja alta. A folga
um impacto em 1X que afeta o nvel global e freqentemente agrava defeitos na pista
do rolamento. Nunca faa uma substituio de um rolamento usando apenas a
amplitude global, confira o espectro de freqncia para descobrir o contedo de energia
e onde a mesma est sendo gerada.

Filtros de Bandas do Microlog


Estado Banda I Banda II Banda III Banda IV
(5-100 Hz) (50-1000 Hz) (0,5-10 KHz) (5-40 KHz)
Bom 0 2 mGe 0 20 mGe 0 0.4 Ge 0 1,5 Ge
Satisfatrio 2-10 mGe 20-200 mGe 0,4 4 Ge 1,5-15 Ge
Insatisfatrio 10-50 mGe 200-500 mGe 4-10 Ge 15-75 Ge
Inaceitvel 50 + mGe 500 + mGe 0-2 Ge * 75+ Ge
(* este foi o valor publicado. Por parecer errado, consultamos o autor e to logo
recebamos o valor correto ou confirmao, faremos a correo).

Exemplos

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Os espectros a seguir ilustram rolamentos em vrios estgios comparados s
leituras de velocidade padro. Embora regularmente no estejamos acostumados a
visualizar o envelope no domnio de tempo, os sinais de defeito rolamento sero
evidentes se o defeito for bastante intenso.

Figura 1 - Envelope de Acelerao /Tempo

Na Figura 1 acima os defeitos da pista interna aparecem a cada passagem das


esferas pelo defeito. Os marcadores mostram o intervalo de 0.00748 segundos que
corresponde freqncia de 133.5 Hz. O rolamento foi danificado durante a montagem.

Figura 2 - Velocidade

A Figura 2 uma assinatura de vibrao do mesmo rolamento, um 6201. Na


velocidade (IPS), ns vemos a BPFO uma vez que o dano era extenso, mas no h
harmnicos e a amplitude baixa. A freqncia de 60 Hz e seus harmnicos so
componentes de rudo de linha de alta tenso.

Figura 3 Envelope de Acelerao /tempo

A Figura 3 mostra os mesmos dados usando-se envelope de acelerao.

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Figura 4 - Tecnologia SEE

Finalmente, a Figura 4 o espectro SEE correspondente. As unidades de


amplitude ou so expressas como SEE ou unidades SEE. Pensando bem a gama de
freqncia deveria ter sido fixada a 600 Hz, isto poderia ter mostrado os harmnicos
adicionais como vistos na Figura 3.
Olhando para estes quatro grficos poder-se-ia perguntar se todas estas leituras
so necessrias. Porm, quando uma deciso de paralisao ou no de mquina de uma
empresa deve ser tomada, aconselhvel usar todas as ferramentas de diagnstico
disponveis. Quanto mais qualidade de informao que tivermos, melhores sero nossas
decises.

Figura 5 Velocidade

A Figura 5 o espectro de um rolamento MRC que havia sido armazenado de


forma inadequada. Permaneceu na estante durante sete anos em um ambiente cido, o
que resultou na impresso de manchas nas esferas bem como a pista. Quando o
rolamento foi instalado, os defeitos geraram uma Freqncia de Giro de Esferas (BSF) de
95.0 Hz. No espectro de velocidade, como mostra a Figura 5, no havia nenhum
componente de BSF. Tal freqncia somente aparece no espectro de envelope, mostrado
na Figura 6.
Embora as amplitudes do espectro sejam muito baixas, o elemento girante
defeituoso produziu barulhos quando a mquina funcionou.

Figura 6 Envelope de Acelerao

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A Figura 7 o espectro de um rolamento com a gaiola estragada. O responsvel estava
insatisfeito com as altas amplitudes de vibrao e a anlise confirmou o defeito de
gaiola. Foi descoberto que o rolamento tinha 20 anos! Um problema adicional era que o
oitavo harmnico da Freqncia Fundamental da Gaiola (FTF) sobrepunha-se ao terceiro
harmnico da velocidade de giro (1XRPM). O rolamento foi trocado, e a vibrao foi
reduzida a nveis aceitveis.

Figura 7 Velocidade

O prximo conjunto de exemplos de testes ocorridos com um fabricante de


compressor que queria uma prova de que os problemas dos rolamentos poderiam ser
detectados. Antes de chegarmos, ele havia danificado, de propsito, um dos seis
rolamentos e nos pediu que achssemos o rolamento modificado. As medies
confirmaram a existncia do defeito.

A Figura 8 o espectro de acelerao, (G's). A freqncia fundamental de


passagem na pista externa (BPFO) no se mostra, mas seus harmnicos sim. Isto
alertaria o analista de que algo est ocorrendo, mas a maioria das pessoas no faria
medies rotineiras em acelerao G's.

Figura 8 Acelerao

Uma nota adicional na soluo de problemas de rolamentos. A maioria dos


rolamentos ter suas BPFO e BPFI a mltiplos no inteiros da velocidade de giro. Em
outras palavras, com a velocidade rotao a 1XRPM, a BPFO estar a 3,56X ou 4,73X.
Esta uma valiosa pista ao olhar para uma mquina, caso voc no tenha nenhuma
idia do tipo de rolamento que est instalado.

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Figura 9 Velocidade

A Figura 9 a medio de velocidade, que o mtodo que a maioria das pessoas


usam. No h absolutamente nada aqui que poderia levar as pessoas a se preocupar.
Dos seis rolamentos na unidade, o responsvel no nos informou qual era o estragado,
mas por causa dos tamanhos diferentes, as freqncias de defeito do rolamento so
todas diferentes. Tal fato destacou a BPFO do rolamento ruim, cuja freqncia era de
400 Hz.

Figura 10 Envelope de Acelerao

A Figura 10 a mesma leitura, processada pelo uso do envelope de acelerao.


Isto mostra claramente que a BPFO no era visvel na leitura de velocidade.

Figura 11 - Tecnologia SEE

Para este grupo de medio os dados foram processados usando a tecnologia


SEE, (Figura11).
Se a gama de medio da freqncia fosse mais alta, os harmnicos seriam
vistos, mas o item importante que o sinal SEE est presente, sugerindo contato de
superfcie. Observe que as amplitudes so muito baixas, o que significa que o contato
leve.

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Os prximos quatro espectros so de rolamentos com velocidades muito baixas.
Esta aplicao , provavelmente, a melhor para que se use o envelope ao invs de
velocidade, uma vez que no primeiro caso no existe nenhuma integrao e ento
nenhuma amplificao de baixa freqncia de rudo, como ocorre em todos os coletores
de dados. A freqncia de corte inferior pode ser ajustada para 0 Hz e o espectro no
ter o habitual "perfil ngreme" comum nos espectros de velocidade.

Estes espectros so de uma caixa de engrenagem de uma correia


transportadora. O rolamento do fundo tinha uma histria de falhas sendo exigido do
cliente, trs dias de estoque disponvel para manter sua entrega imediata (just in time)
para as eventualidades de falha dos rolamentos. O conhecimento das condies destes
rolamentos possibilitou assegurar um programa de reparo, com a reduo do estoque
just in time de caros componentes de mquina.
A velocidade do eixo para esta unidade 8,3 RPM. A BPFO variou entre 1,4 a 1,8
por causa de mudanas de velocidade enquanto estavam sendo realizadas as quatro
diferentes leituras.

Figura 12 Envelope de Acelerao

A Figura 12 o espectro de envelope de acelerao com a BPFO a 1,8 Hz e dois


harmnicos associados. Uma vez que no h bandas laterais na velocidade de giro, os
rolamentos foram diagnosticados como tendo algum dano incipiente.

Figura 13 - Velocidade

A Figura 13 o espectro de velocidade normal. Note que no h nenhuma


indicao de dano do rolamento na BPFO, em 1.7 Hz.

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Figura 14 Acelerao

A Figura 14 um espectro de acelerao do mesmo rolamento, mostrando no


existir nenhuma indicao de dano ou defeito.
Por outro lado, a Figura 12 mostra claramente a BPFO com harmnicos. Nosso
conselho foi manter a mquina funcionando, mas aumentar a freqncia de inspees
para uma vez por semana em vez de uma vez por ms. Considerando a natureza crtica
desta operao, este rolamento deveria ser trocado na prxima oportunidade.

O prximo exemplo, Figura 15, o outro rolamento da mesma caixa de


engrenagens. Est fortemente carregado e a ponto de comear a mostrar alguns
harmnicos de defeito de BPFO.

Figura 15 Envelope de Acelerao

difcil se obter exemplos das trs fases de defeitos. Se o observador est


prestando ateno a tudo ento ele que pode perceber que algo no est bem. O
exemplo da Figura 16 de um rolamento que estava estragado o bastante para causar
bandas laterais. O espaamento da freqncia entre as bandas laterais e a fundamental,
equivalente a velocidade do eixo, de 40 Hz. Estas mesmas bandas laterais tambm se
apresentam junto com os componentes harmnicos.

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Figura 16 Envelope de Acelerao

Figura 17 Envelope de Acelerao

O exemplo final, Figura 17, uma caixa de engrenagem que estava em uma das
trs fases (veja o artigo Identificando os Estgios de Defeito do Rolamento). O
responsvel pediu uma demonstrao do processo de envelope para mostrar como ele
poderia ser usado em uma configurao de rota. Quando a gama de freqncia foi
ajustada, ns no conhecamos a freqncia de engrenamento das engrenagens, ento
selecionamos uma gama de 1000 Hz. Tal ajuste poderia estar bom para uma coleta de
dados de rotina. Se estivssemos ns olhando para um problema especfico na caixa de
engrenagem, ns teramos selecionado uma gama de freqncia mais alta -
provavelmente aproximadamente 2000 Hz. Ns quase deixamos de abranger o segundo
harmnico a 990 Hz, mas as bandas laterais esto muito claras a 25 Hz, a velocidade
giro do eixo. Quando expressamos nossa preocupao que mostrou ser o principal
problema da caixa de engrenagem, o responsvel sorriu e disse Eu sei, eu queria ver se
seu coletor de dados era bom. Ele .

Concluso
O Envelope de Acelerao e a Tecnologia SEE so metodologias de medio
relativamente novas. No entanto, elas provaram ser indicadores de diagnstico muito
valiosos de uma gama extensa de problemas de mquinas. Alm de velocidade e
acelerao como parmetros de medio padro, estes mtodos de envelope esto
sendo adotados universalmente em programas de manuteno preditiva ao redor do
mundo.

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