O uso da FFT

na Análise de
Vibrações
Por Fábio Henrique
Pascoal
 Introduç
ão
● Rolamento: é um componente que
permite movimento rotativo entre dois
ou mais elementos, utilizado em eixos,
polias ou mancais de rolamento, por
exemplo.
● Defeitos: podem ser locais
(fragmentação, trincas, lascas, pitting
ou rachaduras) ou distribuídos
(rugosidade superficial, ondulação,
pistas desalinhadas e elementos
rolantes mal dimensionados.
● Quanto maior a incidência de defeitos
distribuídos, maior será o nível de Rolament
vibração geral da máquina. o
 Introduç
ão
● Rolamento: é um componente que
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permite movimento rotativo entre dois
ou mais elementos, utilizado em eixos,
polias ou mancais de rolamento, por
exemplo.
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● Defeitos: podem ser locais
(fragmentação, trincas, lascas, pitting
e rachaduras) ou distribuídos
(rugosidade superficial, ondulação,
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pistas desalinhadas e elementos
rolantes mal dimensionados. 1: escamação na pista;
● Quanto maior a incidência de 2: escamação em
esferas;
defeitos, maior será o nível de 3: trinca na pista;
vibração geral da máquina. 4 4: pitting em esfera.
 Pittin
g

Esfera de
rolamento

Marca de pitting
(50x)
 Frequências Determinantes de Defeitos em
● Frequências características Rolamentos
de
defeitos são assíncronas às
frequências de rotação;
● São geradas pelo choque entre
superfícies ocasionada pelo defeito,
originando ressonâncias na peça
cuja amplitude determina sua
gravidade.
● Tais impactos ocorrem em
frequência determinada pela Parâmetros do rolamento relevantes à análise de
frequências
localização do defeito no rolamento,
havendo quatro frequências
principais, determinadas por
parâmetros do rolamento.
 Frequências Determinantes de Defeitos em
● Defeito Rolamentos
BPFI (Ball Pass Frequency
Inner Race — fdpi): frequência de
passagem por um ponto da pista
interna.
● Defeito BPFO (Ball Pass Frequency
Outer Race — fdpe): frequência de
passagem por um ponto da pista
externa.
● Defeito BSF (Ball Spin Frequency
— fde): frequência de giro dos
elementos rolantes.
● Defeito FFT (Fundamental Train
Frequency — fg): frequência de giro
Equações para determinação de frequências
da gaiola ou do conjunto de elementos determinantes
rolantes.
 Métodos de Detecção de
Defeitos
● Existem diferentes métodos para a
detecção de falhas, podendo ocorrer
no domínio do tempo, no domínio da
frequência ou ainda em uma
combinação de tempo e frequência.

Análise no Domínio do Tempo

● O sinal no domínio do tempo pode ser
Gráfico da vibração proveniente do rolamento no domínio do
usado para realizar diagnósticos de tempo
defeitos analisando os dados de
vibração obtidos pelo equipamento.
Os parâmetros mais utilizados são o
valor eficaz (RMS), valor de pico e
 Análise no Domínio do
Tempo
● VALOR EFICAZ — Raiz
Quadrática Média (RMS): em
muitos casos, a presença de defeitos é
diretamente detectada pelo aumento
do nível de vibração da máquina, ou
seja, o valor RMS.
● VALOR DE PICO: o valor de pico
apresenta o máximo do valor da
amplitude do sinal. Nos estágios
iniciais de um dano em um rolamento
o valor RMS não sofre alterações
significativas, enquanto o valor do Cálculo da Raiz Quadrática Média e indicação do valor de pico
pico aumenta por se tratar de um valor da vibração
 Análise no Domínio do
Tempo
● Fator de Crista: é calculado a partir
da razão entre o valor de pico e o
valor RMS, indicando variações
pontuais na amplitude de vibração.

● Com o surgimento de uma pequena

falha o valor de pico cresce mais que o
valor RMS, resultando em um maior
fator de crista. Porém, ao surgir um
defeito severo no rolamento, o valor
RMS também cresce, tornando o fator
de crista ineficiente na indicação do Indicação do fator de crista de acordo com os valores de
defeito. pico e do RMS
 Análise no Domínio da
Frequência
● Utilizado quando se deseja investigar
em qual parte do rolamento está
localizado o defeito, detectando a
frequência dos eventos de impacto. No
entanto, não detecta a intensidade do
defeito.

● Método da Energia Residual: é

Gráfico da vibração proveniente do rolamento no domínio da
necessário obter os sinais de dois frequência
rolamentos, um sem defeito, outro
com defeito, determinando a diferença
de densidade espectral entre ambos.
 Análise no Domínio da
Frequência
● Transformada Rápida de Fourier:
torna possível realizar a mudança de
um sinal obtido no domínio do tempo
para o domínio da frequência,
necessário devido ao excesso de
informação presente no domínio do
tempo. A Transformada Rápida de
Fourier realiza uma decomposição da
onda, separando-a em suas Transição do domínio do tempo para o da frequência através da
FFT
componentes originais. Estas agora
são transferidas para o domínio da
frequência, permitindo sua análise
individual.
 Análise no Domínio da
● Demodulação de Amplitude
(Análise deFrequência
Envelope): permite a
remoção de frequências indesejadas
que contaminem a FFT, ocorrendo em
passos:
● Mudança do domínio com FFT;
● Filtragem com um filtro passa-banda
em torno de uma frequência de falha;
● Demodulação com a Transformada de
Hilbert, para eliminar componentes de
alta frequência, permitindo uma
detecção mais precisa dos defeitos do
rolamento;
● Calcula-se o espectro do sinal do
Representação visual do processo de Análise de
envelope; Envelope
● Nova mudança de domínio com a
 Análise no Domínio do Tempo-
Frequência
● Em situações em que a velocidade de
rotação é variável, torna-se necessária
a análise da variação da frequência
com o passar do tempo;
● Nesse caso, os métodos mais
utilizados são a Distribuição de
Wigner-Ville (WVD), Transformada
de Wavelet e a Transformada de
Fourier de Curta Duração (STFT);
● Na STFT, o sinal obtido é fracionado
em pequenos intervalos, sendo
utilizada a FFT em cada um;
● A Transformada de Wavelet e WVD Demonstração gráfica da Transformada de Fourier de Curta
apresentam resultados similares. Duração
 Equipamentos e
Ferramentas Para a
Detecção de Defeitos
● Transdutores de vibração
mecânica: utilizados na captação
de vibrações.
● Registradores: registram a
amplitude e a frequência das
vibrações.
● Anderômetro: Instrumento criado
especialmente para análise de
vibrações em rolamentos.
● Softwares: analisam os dados
coletados pelos instrumentos de Transdutor de vibração
mecânica acoplado a um
medição. registrador
Equipamentos e Ferramentas Para a Detecção
de Defeitos

Exempl
os de
softwar
es Anderômetro
 Referênci
as
● BASTOS, Rodrigo José; JUNIOR, Reinaldo Borges. Previsão de Falhas em Rolamentos Utilizando a
Demodulação de Sinais de Vibração. Disponível em:
<repositorio.pgsskroton.com/bitstream/123456789/1165/1/artigo%2024.pdf>. Acesso em 17 out. 2021.
● NETO, Júlio Joel da Costa. Identificação e Classificação de Defeitos em Rolamentos a partir de um
Anderômetro. Disponível em:
<repositorio.ufsc.br/handle/123456789/197565>. Acesso em 17 out. 2021.
● DE ALMEIDA, Isac Barbosa. Análise de falhas em rolamentos por análise de vibração aplicado a
aerogeradores. Disponível em:
<repositorio.ufrn.br/jspui/bitstream/123456789/21176/1/IsacBarbosaDeAlmeida_DISSERT.pdf>. Acesso em 17 out.
2021.
● JUNIOR, Joe Luiz Rossdeutscher. ANÁLISE DE VIBRAÇÕES EM ROLAMENTOS INDUSTRIAIS.
Disponível em:
<unifacvest.edu.br/assets/uploads/files/arquivos/0935b-tcc-joe-luiz-rossdeutscher-junior-eng.-mecanica-2018.pdf>.
Acesso em 17 out. 2021.
● BARILLI, Rodrigo Jorge de Castilho. Análise de Falhas em Mancais de Rolamento Utilizando a Técnica do
Envelope. Disponível em:
<pantheon.ufrj.br/handle/11422/9516?mode=simple>. Acesso em: 18 out. 2021.