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Escola Politcnica
Departamento de Engenharia Naval e Ocenica
Resistncia Estrutural I
Relatrio Final
Petroleiro 240 m
Grupo 5 ( 3 pessoas ):
Alexander da Cunha Meirelles
Gustavo Martins Lima
Rodrigo Figueiredo Chapouto
1
INTRODUO
O conhecimento em resistncia estrutural de navio parte fundamental do curso de
graduao em Engenharia Naval e Ocenica, estando aplicado em todo resto da carreira do
profissional formado nesta rea.
Durante a implementao da disciplina Resistncia Estrutural do Navio I, no perodo
2012/02, elaboraremos este trabalho, cujo tema consiste no Projeto da Seo Mestra de um
Petroleiro, de forma a por em prtica o aprendizado terico adquirido durante o curso.
O estudo para a produo deste projeto abranger clculos especficos, gerao e utilizao
de tabelas e curvas hidrostticas, estudo de esforos e momentos em vigas, entre outros,
utilizando a regra da classificadora ABS (American Bureau of Shippinng) e as convenes
internacionais da IMO( International Maritime Organization).
O trabalho ser dividido em 4 partes:
Parte 1 Tarefa 1: definio de dimenses principais do navio a partir de um Lpp
(comprimento entre perpendiculares) e por relaes dimensionais fornecidos ao grupo pelo
professor; plotar curvas e tabelas hidrostticas; calcular parmetros e correes utilizando
regras da ABS;
- Tarefa 2: elaborao de um croqui para a embarcao de forma a
oferecer dados para o estudo de vistas superior, lateral e frontal.
Parte 2 Tarefa 1: clculos especficos para a seo mestra, tendo como referncia
a regra de classificao da ABS;
- Tarefa 2: elaborar croqui da seo mestra, estando presentes elementos
gigantes e reforadores.
- Tarefa 3: clculo de esforos cortantes e momentos fletores da viga navio
e de equilbrio no calado de projeto.
Parte 3 Tarefa 1: com a ajuda das regras da ABS, efetuar clculo da resistncia
longitudinal na viga-navio.
-Tarefa 2 : cculo do mdulo de seo resultante, ajuste das dimenses
obtidas na Tarefa 1 da Parte 2, e clculo do fator de segurana de flambagem.
Parte 4 Tarefa 1: clculo das tenses de flambagem e tenses crticas aplicados
nas placas enrijecidas submetidos aos momentos fletores da viga-navio e comparao com
as tenses obtidas mediante o clculo do Fator de Segurana de flambagem.
PARTE I
Nesta parte sero calculadas as dimenses principais do Navio a partir do Lpp acertado em
sala de aula. No nosso caso o valor de 240 metros. Tambm sero calculadas as
dimenses dos tanques e arranjos de anteparas, definindo o arranjo geral de embarcao.
TAREFA I
Sendo conhecido o Lpp e utilizando as relaes dimensionais fornecidas pelo professor,
que so mostradas abaixo, podemos calcular Boca (B), Calado (T), Pontal (D), coeficiente
de bloco (Cb), comprimento de borda livre (Lf) e a posio longitudinal do centro de
carena (LCB). Depois, aplicaremos as correes para a borda livre (Cb, pontal, entre
outros).
Lpp = 240 metros
L/B = 6,5;
B/T = 2,4;
D/T = 1,5;
CB = 0,85;
LCB = 0,5 a 1,5 % vante da seo mestra.
Atravs dos clculos, disponibilizados em anexo, chegamos aos seguintes dados da
Geometria do Casco:
B = 36,920 m
T = 14,420 m
D = 23,072 m
Cb = 0,850 m
LCB = - 2,40 ( o valor ser negativo, pois a origem est meia nau, com o eixo positivo a
r do navio)
Com a obteno dos parmetros principais da geometria do navio, daremos incio a
utilizao de programas para auxlio de nossos estudos.
3
Sries:
. O arquivo salvo no Seriew ser aberto para utilizao deste programa.
. Este programa formar um arquivo onde estaro disponveis todas as
informaes de sada do programa, Tabela de cotas, Curvas de rea Seccional e
Caractersticas Principais da forma da embarcao. (em anexo)
. Ao final, ser pedido um nome para o grfico FORMDATA. Recomenda-se
nome-lo com extenso tbc. Esse grfico ser a Tabela de Cotas da embarcao em um
formato que servir de dado de entrada para outros programas.
Planol:
. Abre-se o arquivo salvo ao final do programa Sries (arquivo tabela de
cotas)
. Sero fornecidas duas opes para arranjo das vistas, das quais ser
escolhida somente uma, preferencialmente a que melhor utilizar o espao da tela. Assim
ser gerado o plano de linhas do petroleiro (em anexo)
Hidrow:
. Abrir o arquivo tabela de cotas gerado no series
. Gera-se um arquivo novo com extenso .hid
. Pede-se as seguintes informaes
- Compr. total = 254,880 m (presente no relatrio de forma do Series)
- Velocidade de Servio= 14,000 ns
- Massa especfica= 1,025 t/m3
- Calado Inicial= 0,000 m
- Calado Final= 23,072m = Pontal (D)
- Espaamento= Calado(T)/ 100 = 0,144m
. Ao salvar, as informaes ficaro no arquivo novo.
Hidron:
. Neste programa iremos gerar as Curvas/Tabelas Hidrostticas e as Curvas
de Bonjan/Vlasov.
.Abrir o arquivo gerado no programa Hidrow e a Tabela de Cotas.
.Em Mensagens/Dados coloque um nome para a sada do arquivo de mensagem.
. Em "Sada/Tabelas" coloque um nome para um arquivo de texto que conter as Curvas/Tabelas Hidrostticas e de Bonjean/Vlasov.
.Gera-se arquivo com as tabelas numricas. E para cada baliza mapeada nas
Curvas de Bonjean/Vlasov gera-se um arquivo de sada.
Curvas:
.Abrir o programa e escolher a entrada (opo 1)
. Para as Curvas Hidrostticas, abrir arquivo de entrada digitando o nome do
arquivo de extenso .chi.
.Para as Curvas de Bonjean/Vlasov , abrir arquivo de entrada que so do
tipo .V01, .V02, .V03..... , para imprimir as curvas em cada baliza.
As curvas e tabelas geradas por essa sequncia de programas seguem anexadas a esse
trabalho.
Calado
18.746
Xi
-12
Xs
241.44
Procurada
Linha d'gua superior
19,611
20.188
-12
-12
242.328
242.92
(T = 0,85D) =
,15
,5
Hbl procurada
Loa ( m )
244
244,15488
245
Hbl ( m )
2,973
2,973929
2,979
CB1 =
onde:
CB1 coeficiente de bloco
(t) deslocamento em 85% do pontal
B (m) boca
d1 (m) 85% do pontal
Lf (m) comprimento de borda livre
Interpolando esse calado nas Tabelas Hidrostticas da embarcao obtemos volume
submerso:
dcb
T (m)
18.72
19.6112
20.16
Volume (m3)
144382
151989.3203
156673.9
1,36
, HBL'= 3.36703253
onde:
10
Lf
HBL = HBL D
R
15
onde:
HBL (mm) altura de borda livre corrigida devido ao pontal
HBL (mm) altura de borda livre corrigida devido ao coeficiente de bloco
D (m) pontal moldado
Lf (m) comprimento de borda livre
R igual a 250 para navios com Lpp > 120 m.
Ento, HBL = 5.065785 mm.
11
Calado(z)
17,304
18,00621547
Xi
-12
-12
Xf
240,96
241,1937472
15
18,746
-12
241,44
1,025 L B d
= 0.855658876
onde:
CB coeficiente de bloco no calado de vero
(t) deslocamento no calado de vero. obtido atravs de interpolao linear, utilizando
as tabelas hidrostticas (254061,1 ton para este Calado).
L (m) novo comprimento entre perpendiculares
B (m) boca
d (m) calado de vero.
12
G) Dimensionamento do Leme
O dimensionamento do Leme necessrio para que seja possvel obter a posio
longitudinal da madre do leme, e, ento, a localizao da perpendicular de r, que passa
pela madre do leme. O primeiro passo definir a rea. Segundo dados passados pelo
professor em sala de aula, a rea do leme deveria ficar entre os seguintes limites:
0,01 ()() 0,0 ()()
77.52192 110.7456
Onde:
- A madre do leme deve ser posicionada a 30% da largura mdia do leme.
- O Leme deve estar a 0,5 m da chapa do cadaste.
Arbitrando L = 8 m temos:
=
13
=
Para estimar o espao que o hlice ocuparia, obtivemos uma relao para o dimetro do
hlice:
( Dp/Tp) < 0,65 , sendo Tp = d
Dp < 0,65 . 18,006 = 11.70404
Como, por questo de eficincia hidrodinmica, o dimetro do hlice deve ser o maior
possvel, definimos como sendo 11 m. A partir disso, fazemos os clculos das folgas
longitudinais:
a = 0,08 D = 0,88 m
b = 0,15 D = 1.65 m
c = 0.08 D = 0,88 m
14
TAREFA II
A) Espaamento entre Cavernas Gigantes (S)
O sistema de cavernamento da embarcao ser longitudinal no espao de carga. Porm,
utilizamos esse espaamento da regra para estabelecer o espaamento de Cavernas
Gigantes (S). Definimos s como 880 mm e
S=5*s = 4400 mm
Segundo a Regra ABS 3-2-5/1.7, para navios com L 270 , o espaamento entre cavernas
comuns no deve ser maior que s= 2,08 *L + 438 = 968.1504 . O que mostra q o valor
adotado para s=880 est de acondo com a Regra.
C) Pique Tanque de R
A posio do Pique Tanque de R determinada pela posio da antepara de coliso r,
que deve ser posicionada em trs a quatro espaamentos de cavernas transversais comuns a
partir da rabeta para vante do navio:
Par= 3*880 = 2640 mm
15
p
x
y
Antepara de coliso
vante
PV Linha de Referncia
= 0,8431 m
= 10 m
onde:
L = novo comprimento entre perpendiculares
p = distncia entre a extremidade do bulbo e a PV
Logo, a extenso do Pique Tanque de Vante a diferena entre y e x:
= 10 0,8
1 = ,15
)=
5,7
>1 ,
Assim,
Ltq = 35,2 m.
= (
, ) = ( ,
15
, ) =
K) Nmero de Anteparas
Consultando complementarmente a regra da classificadora Lloyds Register podemos
concluir atravs da tabela fornecida abaixo, que relaciona o comprimento do navio com
o nmero mnimo de anteparas, que o navio do grupo apresenta uma compartimentao que se enquadra dentro dos termos estruturais, j que o nmero de anteparas total
da embarcao do grupo 9, conforme ilustrado na seo seguinte.
19
CROQUIS
Seguem nas prximas folhas, respectivamente, a vista superior, a vista lateral e a vista
frontal da embarcao. O comprimento e o espaamento de cavernas gigantes do primeiro
tanque so diferentes dos demais (mas calculado para ser o mais prximo possvel)
por causa da limitao da antepara transversal estanque do piquetanque de vante.
PARTE II
TAREFA I
8, 70 =
5,0
20
5 + (
) ( 15 ) ( )
5
05
onde:
d - Calado de vero, como definido em (ABS 3-1-1/9), em m;
D Pontal, como definido em (ABS 3-2-2/3.1), em m;
S - Espaamento de longitudinais no costado em mm, definido arbitrariamente na Parte 1
deste trabalho como S=850mm;
L - Comprimento de Escantilho em m, como definido em (ABS 3-1-1/3.1).
Calculando:
00
) (
5
5+(
5 + 18,
0 15 ) (
18 01
)
08
= 1,1 ,
As variveis utilizadas nesta segunda parte do trabalho esto de acordo com as mesmas
definies utilizadas na Parte 1, a menos que seja explicitado o contrrio.
Segundo esta regra, a razo ( d/D ) utilizada na equao acima no pode ser inferior a
0,0433(L/D). Fazemos ento a devida comparao:
>00
= 0 780
00
( )
( ) = 0 78
21
Entretanto, esta espessura no deve ser inferior a dada pela regra (ABS 3-2-2/5.1), utilizando s = 610 mm. Ou seja:
= 0 0 5 ( +
) + 0 00
= 0 0 5(
0+
0 05,
) + 0 00 00 = 17,
= 00
Verificamos que:
=
1,5 >
in = 17,
Dessa forma, esta segunda condio da regra tambm foi satisfeita, e vamos manter a
espessura do chapeamento do costado como = 1,5
.
Todas as outras espessuras que venham a ser calculadas tambm devem ser comparadas a
pois, pela regra, esta deve ser a espessura mnima para os chapeamentos da embarcao.
,7 > 7 0
= 10,1 10,5
22
Formula 2b:
=
, 8
18 <
1 15, 1,1
=1 ,
1 ,5
Como devemos utilizar o maior valor, usamos como espessura do chapeamento de convs
o valor obtido por 2b. Arredondando em favor da segurana, temos, = ,
onde:
Ento,
= 1.753687 , substituindo k = 0,984913
Aplicando esse valor de k na frmula da espessura, achamos 15,19423 mm. Definimos a
espessura como sendo tcostado duplo = 16 mm
(
508
5)
+ 5 1
05
1 =24.20838
23
Essa frmula alerta para que tfundo no seja inferior espessura mnima aceitvel para
chapeamento do fundo, que se encontra na regra ABS 3-2-2/3.17, transcrita a seguir:
= 0,88007
O valor obtido para tfundo deve, tambm, ser maior ou igual ao obtido pela frmula que se
encontra na regra ABS 3-2-2/5.1, j calculado anteriormente e identificado como in.
Estando satisfeitas essas condies, definimos a espessura do fundo duplo arredondando
para o valor inteiro mais prximo e em favor da segurana,
tfundo = 25 mm
A regra ABS 3-2-2/3.15 diz que a chapa quilha deve ter a espessura definida para o fundo
mais 1,5 mm, ento:
tquilha = 26,5 mm
= 7 103 + 0 00 ,
siste a longitudinal
7,
= 1 5,
= 1 ,0 05 18
Portanto, definimos a espessura do duplo fundo, como sendo de 18 mm.
24
25
Entretanto, no deve ser menor que 6 mm ou s/200+2.5 mm, o que for maior.
Como definido para o costado e para o duplocostado, o espaamento entre longitudinais s da antepara longitudinal ser o mesmo: s =900mm
235
e
5N
. Logo q=1.
J) Antepara Transversal
Ainda na regra das anteparas estanques, ABS329/5.1.
Portanto:
a=r a z o d e a s p e c t o =
21,
1 ,
= 1,28.
Ento a espessura mnima calculada pela mesma frmula mostrada para a antepara
longitudinal 14,641mm. Definimos, portanto, a espessura da antepara transversal
como 16mm.
tanteparatrans=16mm
880 mm
900 mm
900 mm
4400 mm
Hastilha**
2200 mm
Escoa/ travessa
Longarina/ prumogigante deantepara
transversal / sicorda
3750 mm
4660 mm
18 mm
Costado
21,5mm
Duplo-Costado
16 mm
Cintado
21,5 mm
Fundo
25 mm
Chapa-Quilha
26,5 mm
Duplo-Fundo
18 mm
Bojo
25 mm
AnteparaLongitudinalCentral
16 mm
AnteparaTransversal
16 mm
27
DIMENSIONAMENTO DE VIGAS
A) Mdulo de Seo
As dimenses principais de uma viga consistem em: largura do flange (l), espessura
do flange (t), altura da alma (ha), espessurada alma (ta), largura colaborante (be) e
espessura da chapa colaborante (tc). A chapa colaborante corresponde chapa a qual o
elemento estrutural est soldado. A largura colaborante contribui para a resistncia aos
esforos aplicados no elemento estrutural e neste trabalho ser considerada como sendo
a soma das meias distncias do elemento considerado at os enrijecedores adjacentes.
A figura abaixo indica as dimenses principais para um perfil T, muito comum em projetos de navios petroleiros. Neste trabalho optouse por usar majoritariamente o perfil
T por atender os objetivos propostos do trabalho. O que foi calculado para este perfil
pode ser facilmente adaptado para um perfil bulbo, cantoneiras de abas iguais, desiguais etc.
28
Com o auxlio do teorema dos eixos paralelos e separando a viga em trs blocos - flange, alma e chapa - o momento de inrcia transversal tornase conhecido atravs da
seguinte equao:
A distncia at a extremidade (y) deve ser tomada como o maior valor entre a altura da
linha neutra e a altura total do elemento subtrada da altura da linha neutra.
y=Maior[(tc+ha+t)LN,LN]
29
B) Hastilhas
Para o dimensionamento das hastilhas, utilizouse a regra pertinente ABS324/5.1.
Dado o sistema de cavernamento longitudinal do navio, a estrutura do fundo ser formada por uma combinao de hastilhas fechadas e vigas longitudinais.
thast=0,036L+4,7+C
paraL<427m
Onde,
L=Comprimento de escantilho = 243,2057 m
C=1,5mm, para hastilhas e massociao sistema longitudinal
Isso resulta em:
thast=0,036243,2057+4,7+1,5=14,9554mm
Sendo assim,
thast=15mm
A mesma regra determina ainda que o espaamento entre hastilhas fechadas no deve
exceder 3,66m. Sabese tambm que para melhor distribuio dos esforos aplicados
na viganavio e consequente aumento de sua resistncia, hastilhas devero ser posicionadas sobre cada antepara transversal e caverna gigante. Sendo assim, o espaamento
definido pelo grupo e que atende as duas condies supra citadas corresponde a
2200mm.
shast=2200mm
30
onde:
c = 1,5
s = espaamento entre cavernas gigantes em m (4,4 m)
l = vo livre (18,635 m) - comea na escoa mais baixa, no no duplo-fundo
h = distncia vertical do meio de l at a linha de carga (8,97 m), mas no pode ser menor que l ( , 175) , ento usaremos o valor de 9,3175
h1 = 2,44 m (altura mnima pois no h conveses superiores ao teto do tanque de carga
na regio de carga).
b = medida da face externa da caverna ao 1 suporte de convs = 6,115 m
k = 1,0 para conveses com sistema longitudinal
Logo:
SM = ,7 1,5 , 18,
52 ( , 175 +
,115 ,
51
)=
85 1, c
Segue a planilha do Excel utilizada para a realizao dos clculos. Todas as unidades
esto em milmetros. Aps conversa com o professor John em sala de aula, fomos
sugeridos a adotar SM/SMreq, em torno de 2,5:
Caverna Gigante
lf
tf
h
ta
lc
tc
LN
y
I
SM
Smreq
Aprovado
SM/SMreq
4800 Af
16
If
3000 Aa
22
Ia
4800 Ac
18
Ic
1454,46
1579,54
4,20E+11
2,66E+08
9,86E+07
Aprovado
2,70
76800
1,64E+06
66000
4,95E+10
86400
2,33E+06
31
Utilizando a figura de maneira a auxiliar no clculo dos parmetros, foi decidido que a
espessura da caverna gigante no costado corresponde a:
tcg=22mm
D) Vaus
Para o dimensionamento dos vaus, a regra a ser utilizada a ABS328/5.13, que nos
redireciona para a regra ABS328/ 5.3, mas adverte que se deve atribuir ao utilizado
na frmula o valor de 1,5 para vaus dentro dos tanques de carga.
Em ABS328/5.3 temos a seguinte expresso para o mdulo de seo mnimo:
0
0,00E+00
13200
1,33E+09
90000
2,43E+06
E) Longarinas
As longarinas esto restritas entre o fundo e o duplofundo. A regra ABS 32 4/3.1
apenas estabelece uma espessura mnima para a viga. No item 3.1.1(a), Espessura
na Regio Central do Navio, temse a seguinte expresso:
t = 56L 103 + 5.5 mm,
para L 427m
F) Escoas
Segundo a ABS326/5.1, cada escoa e massociao com as cavernas gigantes e as
longitudinais deve ter um mdulo de seo maior que o obtido da seguinte equao:
33
Onde,
c =1,5
h=distncia vertical, em metros, do meio comprimento des at o calado de vero, ou at
2/3 do pontal ou1,8 m, o que or maior.
Para projetar todas as escoas, vamos utilizar a maior distncia vertical, ou seja, a da
escoa localizada mais perto da quilha. Assim, estaremos garantindo que essa distncia
a mxima possvel e atende a todas as escoas (pois o mdulo de seo que poder sair
dela maior do que o que seria calculado individualmente para outras escoas). Fizemos
isso em favor da segurana. Calculando o valor, a distncia do meio comprimento at o
calado devero :
Altura da escoa mais baixa - s/2 = 18,072- 4,66/2= 15,742 m
A distnciademeio comprimentoat2/3dopontal:
D
,07
= 1 ,055
= 0,007
, 0 + 8, = 10, 0
34
Escoas
lf
tf
h
ta
lc
tc
LN
y
I
SM
Smreq
Aprovado
SM/SMreq
2200
Af
10
If
1000
Aa
10
Ia
2000
Ac
18
Ic
411,91
616,09
1,50E+10
2,44E+07
9,79E+06
Aprovado
2,49
22000
1,83E+05
10000
8,33E+08
36000
9,72E+05
G) Sicordas
Segundo a ABS3285.13, as sicordas so para serem dimensionadas da mesma maneira determinada na ABS3285.3, mas o valor deve ser 1,5 e a mnima altura da
viga deve ser 0,0833l, sendo 1 o espaamento entre anteparas (30,8m, ento ha
min=2566 mm).
SM=4,74 cbhl2cm3
Onde,
c=1,5
b=espaamento entre sicordas, 4,66m
h=2,9 (altura requerida obtida na ABS327/3.1 tabela1 ,coluna a)
l=35,2 comprimento entre pores
Substituindo os valores:
SM=119052,59 cm
Desta maneira, dimensionamos as sicordas com as seguintes caractersticas:
35
Sicordas
lf
tf
h
ta
lc
tc
LN
y
I
SM
Smreq
Aprovado
SM/SMreq
2800
Af
24
If
3600
Aa
24
Ia
4800
Ac
18
Ic
1674,12
1967,88
5,92E+11
3,01E+08
1,19E+08
Aprovado
2,53
67200
3,23E+06
86400
9,33E+10
86400
2,33E+06
F) Longitudinais de Fundo
De acordo com a ABS324/11.3, cada longitudinal do fundo e massociao como
chapeamento, deve ter um mdulo de seo SM maior que o obtido pela seguinte
equao:
Onde,
c = 1,3 (sem pdegalinha)
h = distncia, em metros, da quilha at a linha de carga, ou 2/3 da distncia at o convs, o que or maior. Para nossa embarcao, mx(d = 18,0062 ; 2/3 D = (2/3)*23,072
= 15,38) , logo usaremos o valor de 16,780 m
l=espaamento de hastilhas=2,2 m.
s=espaamento de longitudinais=0,9
Substituindo na equao, encontramos:
SM = 795,33 cm
E dimensionamos as longitudinais de fundo da seguinte maneira:
36
Longitudinais de fundo
lf
400 Af
tf
16
If
h
250 Aa
ta
16
Ia
be
800 Ac
tc
25
Ic
LN
87,54
y
203,46
I
3,95E+08
SM
1,94E+06
Smreq
7,95E+05
Aprovado
Aprovado
SM/SMreq
2,44
6400
136533,33
4000
20833333
20000
1041666,7
Longitudinais de DF
lf
400 Af
tf
18
If
h
200 Aa
ta
18
Ia
lc
800 Ac
tc
17
Ic
LN
88,69
y
146,31
I
2,39E+08
SM
1,63E+06
Smreq
6,76E+05
Aprovado
Aprovado
SM/SMreq
2,41
7200
194400
3600
12000000
13600
327533,33
37
H) Longitudinais de Convs
Segundo a regra ABS 327 / 3.1, cada longitudinal do convs em associao com o
chapeamento, deve ter o mdulo de seo SM mnimo obtido da seguinte equao.
Onde:
c = 0,585 para vigas entre sicordas.
s = espaamento de longitudinais, s = 0,9 m
l = espaamento de vau, 4,4 m
h = utilizando a tabela abaixo, coluna a para convs de borda livre sem conveses
abaixo, e L = 243,20 m, temos que h = 2,9.
3200
17066,667
1200
2250000
14400
388800
38
SM/SMreq
2,45
I) Longitudinais de Costado
Para projetar as longitudinais de costado utilizamos a ABS 325/3.17. Na regra consta que o mdulo de seo (SM) de cada longitudinal do costado no deve ser menor
que o obtido da seguinte equao:
Onde:
s = espaamento de longitudinais, 0,9m
c = 0,95
h = acima de 0,5D: mx (Daltura da viga ; 2,13)
abaixo de 0,5D: mx (0,75*(Daltura da viga) ; 0,5D)
Como verificamos que o mdulo de seo requerido para a viga mais baixa possibilitava dimenses pequenas para a viga de forma que essas dimenses pudessem ser
constantes ao longo de todo o costado, resolvemos utilizar o h mximo, da viga mais
baixa, e estabelecer um mdulo de seo nico para todas as vigas. Assim, estamos
atendendo a regra, e um movimento a favor da segurana. Portanto:
h = mx (0,75*(D(5+0,9) ; 0,5D) = mx (12,879 ; 11,536) = 12,879 m
l = espaamento entre cavernas, 4,4 m
Substituindo os valores na equao acima obtemos: SM = 1662,831 cm3.
Para dimensionar a viga, ser utilizada a espessura utilizada para os reforadores do
costado duplo, pois se atender aos requisitos do costado duplo consequentemente estar garantido para o costado tambm. A viga foi projetada da seguinte maneira:
Longitudinal Costado e Costado duplo
lf
tf
h
ta
lc
tc
LN
y
450
Af
16
If
450
Aa
16
Ia
800
Ac
21,5 Ic
171,27
316,23
7200
153600
7200
121500000
17200
662558,33
39
I
SM
Smreq
Aprovado
SM/SMreq
1,29E+09
4,08E+06
1,66E+06
Aprovado
2,45
Onde,
c = 0,6 (para reoros entre travessas)
s = espaamento das longitudinais, 0,9 m.
h = distncia, em metros, do meio de l at a linha dgua mais baixa das condies de
um compartimento danificado.
Para navios de carga, h no para ser menor que a distncia at o convs de borda
livre. Como no temos o estudo de condies de compartimentos danificados e nosso
convs de borda livre fica no pontal vamos usar esse valor. Para projetar as vigas vamos usar o maior valor de h, o da viga da antepara mais perto da quilha, assim o SM
servir para todas as vigas.
h = D (5+0,9) = 23,072 5 0,9 = 17,885 m.
l = espaamento de prumos gigantes, 4,4 m.
Substituindo os valores na equao obtemos: SM = 1400,279 cm3. E as dimenses da
viga:
40
Onde:
c=1,0
s=espaamento de prumos gigantes = 4,4m
l=21,072m (duplofundo ao convs)
h=distncia vertical, em metros, do meio de s linha dgua mais baixa das condies
de um compartimento danificado.
Para navios de carga, no pode ser menor que a distncia at o convs. Como no possumos o estudo das condies de compartimentos alagados vamos utilizar a distncia
de meio de s at o convs. h=10,536m.
Substituindo os valores na equao:
SM=97570,442cm.
Em 5.7.2 desta seo, temos que o prumo deve ter altura de no menos que 0,0832l (l
41
2500
Af
16
If
5000
Aa
11,5
Ia
2500
Ac
16
Ic
2516,00
2516,00
6,23E+11
2,48E+08
9,76E+07
Aprovado
2,54
40000
8,53E+05
57500
1,20E+11
40000
8,53E+05
Onde:
c=1,0
h=10,536m
s=4,66m (nico parmetro diferente, espaamento entre prumos gigantes de antepara
transversal)
l= 21,072 m
Ento, substituindo os valores na frmula temos:
SM=103335cm3.
Limitaes impostas pela regra: a altura da alma deve ser maior que 1748mm e a espessura no pode ser menor que 3+1mm para cada 100mm de altura, entretanto no
pode ultrapassar 11,5mm. Segue a viga projetada:
42
Prumo Gigante
lf
tf
h
ta
lc
tc
LN
y
I
SM
Smreq
Aprovado
SM/SMreq
2600
Af
32
If
2600
Aa
32
Ia
5000
Ac
16
Ic
1335,69
1335,69
3,28E+11
2,45E+08
9,76E+07
Aprovado
2,51
83200
7,10E+06
83200
4,69E+10
80000
1,71E+06
N) Prumos
Para projetar os prumos da antepara transversal recorremos ABS329/5.3. Segundo
a regra, cada prumo e massociao como chapeamento, deve ter um mdulo de seo
maior que o obtido pela seguinte equao:
Onde:
c=0,6
s=espaamento dos prumos, 0,950m.
h=distncia, em metros, do meio dela at a linha dgua mais baixa das condies de
um compartimento daniicado.
Para navios de carga, h no para ser menor que a distncia at o convs de borda
livre. Para projetar as vigas vamos usar o valor de meio l at o convs de borda livre,
h=10,536m.
l=espaamento entre travessas = 4,52m.
Substituindo os valores na equao obtemos:
SM =957,022cm3.
43
450 Af
10
If
450 Aa
10
Ia
400 Ac
16
Ic
211,38
264,62
6,48E+08
2,45E+06
9,57E+05
Aprovado
2,56
4500
3,75E+04
4500
7,59E+07
6400
1,37E+05
1500 Af
16
If
1500 Aa
11,5
Ia
500
Ac
16
Ic
1012,25
1012,25
1,86E+10
1,84E+07
7,50E+06
Aprovado
2,46
24000
512000
17250
3,234E+09
8000
170666,67
Onde:
c=1,0
h=21,072m
s= 4,52 m
l=4,52 (espaamento entre prumos gigantes da antepara transversal)
Ento:
SM=7910,42cm3.
Segue a viga projetada. Optamos por deixlas com as mesmas dimenses das travessas da antepara longitudinal central.
45
Travessa
lf
tf
h
ta
lc
tc
LN
y
I
SM
Smreq
Aprovado
SM/SMreq
1000 Af
18
If
1000 Aa
11,5
Ia
1000 Ac
18
Ic
518,00
518,00
1,03E+10
1,99E+07
7,91E+06
Aprovado
2,51
18000
486000
11500
958333333
18000
486000
TAREFA II
Segue em anexo os croquis com os elementos dimensionados, conforme foi feito neste
trabalho. No croqui da seo mestra, esto representadas a seo de cavernas gigantes
( esquerda) e a seo fora de cavernas gigantes ( direita)
TAREFA III
Para utilizar o programa Fletor, desenvolvido por Jos Henrique Erthal Sanglard e
disponvel no Laboratrio de Informtica de Graduao em Engenharia Naval e Ocenica da UFRJ (LabNav), e calcular os esforos cortantes e momentos fletores da viganavio em determinadas condies de carregamento, precisamos de algumas informaes prvias. Com exceo do peso leve da embarcao e sua distribuio ao longo
da viganavio todas as informaes necessrias j foram obtidas. Precisamos ento
determinar o peso leve.
A) Peso Leve
Segundo o dicionrio naval da Sobena, o Deslocamento Leve (LightDisplacement) o
46
peso do navio com todos os acessrios de casco, equipamentos e mquinas, e sem carga, leo combustvel, gua nos tanques, munio (se militar), mantimentos, passageiros, elementos de fixao de carga e seus pertences.
Para o trabalho dividimos o peso leve em quatro blocos:
Peso da Superestrutura
Peso do Outfit
Peso da Instalao Propulsora
Peso do Ao
Para distribuio do peso usamos o ponto de referncia do Series, pois todas as medidas da embarcao esto em funo dessa referncia.
B) Peso da Superestrutura
Como o interesse do trabalho a seo mestra do navio, no esboamos nenhum dado
sobre a superestrutura at agora. Para estimar seu peso total utilizamos informaes
contidas na tese para obteno do mestrado do Programa de Engenharia Ocenica da
COPPE/UFRJ de Fernando Amorim, Um modelo de otimizao para o projeto preliminar. Na tese, obtivemos a seguinte expresso para a estimativa do peso da superestrutura:
Psup=160+0,00874LppB=160+0,00874243,2036,92=237,4434ton
Estimamos tambm que a superestrutura se estender da posio do comeo da praa
de mquinas at a posio final da praa de mquinas, onde comea o cofferdam. Distribumos o peso da superestrutura uniformemente nessa regio, como mostrado abaixo.
Nome da Es- Posio
trutura
inicial
(m)
Superestrutura 8,94
Posio Distribuio
Final(m) Inicial (t/m)
35,34
8,994067879
Distribuio Final
(t/m)
Peso Final (t)
8,994067879
237,443392
47
C) Peso do Outfit
Da mesma tese do Fernando Amorim tiramos a seguinte equao para estimativa
do peso do outitting, (equipamento do navio).
Pout=277+0,115LppB=277+0,115243,2036,92=1295,992ton
Dada a semelhana de equipamento usado no corpo paralelo do navio, determinamos que a distribuio do peso do outfit a partir do meio da praa de mquinas
at o final do primeiro tanque vante seria uniforme e que seriam feitas aproximaes lineares para proa e popa. Segue o resultado:
Peso Total
(t)
121,0806912
1153,904063
21,009
Onde BHP a potncia do motor. A potncia do motor foi retirada das informaes
fornecidas pela Wrtsil em seu site sobre 5RTA58T 6 cilindros (18800 KW) e convertida para 25201,072BHP, obtemos o valor de:
Pmaq = 1912,11 ton
A estimativa da distribuiodo peso foi distribuda uniformemente na praa de mquinas e comum a aproximao linear na popa.
Peso Estrutural
(ton)
Instalao Propulsora na Popa
Instalao Propulsora Maq
Posio
(m)
Inicial Posio
Final (m)
Total
-12
8,94
58,8885545 616,5631656
8,94
30,94
58,898
58,8885545 1295,548199
E) Peso do Ao
Para estimar o peso do ao da embarcao (vigas, chapeamento e anteparas) estimamos
o volume dos elementos no corpo paralelo e multiplicamos pelo peso especfico do ao,
7,85t/m3. Depois, fizemos uma aproximao a partir do resultado do corpo paralelo
49
Posio
Inicial(m)
12
30,94
235,55
Posio
Final(m)
30,94
235,55
243
Distribuio
Inicial(tm)
0
77,2365
77,2365
Distribuio
Final(tm)
77,2365
77,2365
0,000
PesoTotal
(t)
1658,26
15803,36
287,70
Na condio 2 o equilbrio feito a 80% do calado de vero (T=14,408 m) e os tanques de carga tambm so carregados alternadamente, entretanto comease com o
tanque de carga mais a r (tanque n 1) preenchido. Consultando as Hidrostticas, a
meta de peso por sua vez = 89913,231ton. Foram preenchidos todos os tanques de
Lastro BE e BB e todos os tanques de Fundo duplo BE e BB, para que fosse possvel
chegar ao deslocamento desejado, dentro do trim mximo estipulado.
O peso especfico foi considerado como sendo 0,9 t/m3 para o leo e 1,025 t/m3
para a gua. O momento resultante em relao posio longitudinal do centro de
carena tirada das hidrostticas (XB) foi calculado como uma referncia do equilbrio
com trim mnimo da embarcao. Vale lembrar que os tanques de carga foram preenchidos igualmente a bombordo e a boreste, assim como os tanques de lastro
formados por duplo fundo e duplo costado a fim de evitar inclinaes de banda.
51
52
Lpp
240.000 m
Boca
36.920 m
Gama
1.025 t/m3 CBp
.850
Tol. Desl.
10.000 t
Tol. XB/XG
.050 m
Calado Projeto 14.420 m
Xespelho
12.000 m
Xvante
14.880 m
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
.000 .000 .000 .000 .000 .000 .000 .000 .000 .000 .000 .000
2.295 4.008 5.195 6.066 6.725 7.305
.000 .000 .000 .000 .000 .000 .000 .000 .000 .000 .000 5.719
8.382 9.846 10.827 11.517 12.074 12.424
.927 1.809 2.227 2.734 3.075 3.517 4.087 5.062 6.541 8.715 11.177 13.175
14.443 15.269 15.802 16.098 16.305 16.394
5.527 8.222 9.096 10.059 10.755 11.513 12.417 13.517 14.696 15.780 16.625 17.214
17.613 17.865 18.067 18.189 18.228 18.247
12.361 14.883 15.972 17.235 17.235 18.213 18.393 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460
18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460
15.557 17.602 18.146 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460
18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460
15.953 17.768 18.233 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460
18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460
15.953 17.768 18.233 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460
18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460
15.953 17.768 18.233 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460
18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460
15.953 17.768 18.233 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460
18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460
15.131 17.063 17.763 18.356 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460
18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460
9.549 11.919 13.003 14.186 14.826 15.146 15.335 15.511 15.701 15.877 16.065 16.494
16.494 16.730 16.995 17.275 17.599 17.891
2.058 4.737 5.845 7.085 7.819 8.374 8.757 9.063 9.291 9.536 9.838 10.142
10.142 10.977 11.469 12.025 12.673 12.299
.000 1.702 2.449 2.842 2.449 1.451 .000 .000 .000 .000 .000 .000
.000 1.009 1.529 2.137 2.962 3.981
Curvas de Bonjean
Baliza
1
.00
2.83
2
.00
28.08
3
.00
196.45
4
.00
.00
.00
.00
.00
.00
.00
.00
.00
.00
-.28
25.42 41.72 60.20 80.45
.00
.00
.00
.00
.00
.00
.00
.00
-.69 7.24
84.47 116.75 150.80 186.18
4.97 12.20 20.58 30.06 40.96 54.05 70.63 92.51 121.22 156.48
284.25 330.29 377.04 424.22
22.74 50.52 80.56 112.65 147.11 184.48 225.16 269.15 315.94 364.78
53
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
415.05
.00
563.44
.00
582.10
.00
582.75
.00
582.75
.00
582.75
.00
582.75
.00
579.91
.00
477.93
.00
266.68
.00
27.54
Item Peso
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
Xr(m) Pr(t/m)
Xv(m) Pv(t/m)
Descrio
XGpr 127.671 m
XGmn -7.671 m
54
-12.00
.00
12.00
24.00
48.00
72.00
96.00
120.00
144.00
168.00
192.00
216.00
228.00
240.00
254.88
Ponto
Abscissa
Verificao
(m)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
-12.00
.00
12.00
24.00
48.00
72.00
96.00
120.00
144.00
168.00
.0
.0
-61.6
-407.3
234.4
-1163.0
1838.4
-1089.9
8735.5
1225.4
17353.0
3264.3
26329.5
-3717.5
35519.0
-2124.9
44931.3
3419.2
54570.1
-3230.0
64478.3
-203.1
73882.3
4949.6
77049.0
1429.8
78258.6
191.1
78245.0
-65.6
.0
.0
-726.8
-2109.9
-522.7
-11615.6
10645.1
-26115.1
130893.1
-23070.5
441876.8
35573.6
965494.9
29562.4
1707240.0
-80982.3
2672195.0
-46897.5
3865717.0
-45122.0
55
11
12
13
14
15
192.00
216.00
228.00
240.00
254.88
-5418903.0
-7001019.0
-7868329.0
-8796908.0
-9961811.0
5294533.0
6959459.0
7866537.0
8799905.0
9966370.0
-124370.0
-41560.0
-1792.0
2997.0
4559.0
Fora Cortante
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Momento Fletor
Abscissa Fora
Momento
Cortante Fletor
*
-12.0 .000000E+00 .000000E+00
*
-6.7 -.181174E+03 -.938471E+03
*
-1.3 -.362348E+03 -.187694E+04
*
4.0 -.660015E+03 -.528860E+04
*
9.4 -.996142E+03 -.951676E+04
*
14.7 -.114661E+04 -.148635E+05
*
20.0 -.111408E+04 -.213129E+05
*
25.4 -.958350E+03 -.259422E+05
*
30.7 -.443435E+03 -.252651E+05
*
36.0 .714791E+02 -.245879E+05
*
41.4 .586394E+03 -.239108E+05
*
46.7 .110131E+04 -.232337E+05
*
52.1 .156957E+04 -.131714E+05
*
57.4 .202302E+04 -.128930E+03
*
62.7 .247646E+04 .129135E+05
*
68.1 .292991E+04 .259559E+05
-3717.54 t
-124370.00 t.m
Foras Cortantes Extremas
Momentos Fletores Extremos
4949.58 t
35573.56 t.m
56
57
176.740
176.140
176.140
176.140
176.140
211.340
211.340
211.340
211.340
8.940
Lpp
240.000 m
Boca
36.920 m
Gama
1.025 t/m3 CBp
.850
Tol. Desl.
10.000 t
Tol. XB/XG
.050 m
Calado Projeto 14.420 m
Xespelho
12.000 m
Xvante
14.880 m
11.536
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
.000 .000 .000 .000 .000 .000 .000 .000 .000 .000 .000 .000
2.295 4.008 5.195 6.066 6.725 7.305
.000 .000 .000 .000 .000 .000
.000 .000 .000 .000 .000 5.719
8.382 9.846 10.827 11.517 12.074 12.424
.927 1.809 2.227 2.734 3.075 3.517 4.087 5.062 6.541 8.715 11.177 13.175
14.443 15.269 15.802 16.098 16.305 16.394
5.527 8.222 9.096 10.059 10.755 11.513 12.417 13.517 14.696 15.780 16.625 17.214
17.613 17.865 18.067 18.189 18.228 18.247
12.361 14.883 15.972 17.235 17.235 18.213 18.393 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460
18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460
15.557 17.602 18.146 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460
18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460
15.953 17.768 18.233 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460
18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460
15.953 17.768 18.233 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460
18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460
15.953 17.768 18.233 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460
18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460
15.953 17.768 18.233 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460
18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460
15.131 17.063 17.763 18.356 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460
18.460 18.460 18.460 18.460 18.460 18.460
9.549 11.919 13.003 14.186 14.826 15.146 15.335 15.511 15.701 15.877 16.065 16.494
16.494 16.730 16.995 17.275 17.599 17.891
2.058 4.737 5.845 7.085 7.819 8.374 8.757 9.063 9.291 9.536 9.838 10.142
10.142 10.977 11.469 12.025 12.673 12.299
.000 1.702 2.449 2.842 2.449 1.451
.000 .000 .000 .000 .000 .000
.000 1.009 1.529 2.137 2.962 3.981
58
Curvas de Bonjean
Baliza
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
.00
2.83
.00
28.08
.00
196.45
.00
415.05
.00
563.44
.00
582.10
.00
582.75
.00
582.75
.00
582.75
.00
582.75
.00
579.91
.00
477.93
.00
266.68
.00
27.54
.00
12.05
.00
54.57
2.03
239.38
10.13
466.23
19.82
616.68
24.09
635.34
24.48
635.99
24.48
635.99
24.48
635.99
24.48
635.99
23.36
633.15
15.63
525.81
5.09
297.08
1.34
28.93
.00
.00
.00
.00
.00
.00
.00
.00
.00
-.28
25.42 41.72 60.20 80.45
.00
.00
.00
.00
.00
.00
.00
.00 -.69 7.24
84.47 116.75 150.80 186.18
4.97 12.20 20.58 30.06 40.96 54.05 70.63 92.51 121.22 156.48
284.25 330.29 377.04 424.22
22.74 50.52 80.56 112.65 147.11 184.48 225.16 269.15 315.94 364.78
518.06 570.36 622.88 675.49
42.17 90.35 140.09 191.18 244.08 297.24 350.49 403.73 456.97 510.20
669.92 723.16 776.40 829.64
49.97 102.92 156.19 209.43 262.67 315.91 369.15 422.39 475.62 528.86
688.58 741.82 795.06 848.29
50.53 103.58 156.84 210.08 263.32 316.56 369.80 423.04 476.28 529.51
689.23 742.47 795.71 848.95
50.53 103.58 156.84 210.08 263.32 316.56 369.80 423.04 476.28 529.51
689.23 742.47 795.71 848.95
50.53 103.58 156.84 210.08 263.32 316.56 369.80 423.04 476.28 529.51
689.23 742.47 795.71 848.95
50.53 103.58 156.84 210.08 263.32 316.56 369.80 423.04 476.28 529.51
689.23 742.47 795.71 848.95
48.56 100.83 153.99 207.24 260.48 313.72 366.96 420.20 473.44 526.67
686.39 739.63 792.87 846.11
33.70 73.13 115.07 158.34 202.31 246.79 291.80 337.34 383.37 430.34
574.43 623.84 674.13 725.31
12.83 31.69 53.27 76.66 101.39 127.11 153.58 180.72 208.65 237.50
329.48 363.34 399.07 435.32
4.41 12.31 20.11 25.86 27.83 27.66 27.66 27.66 27.66 27.66
32.64 37.89 45.19 55.16
Item Peso
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
Xr(m) Pr(t/m)
Xv(m) Pv(t/m)
Descrio
59
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
140.94
140.94
140.94
176.74
176.74
176.14
176.14
176.14
176.14
211.34
211.34
211.34
211.34
8.94
41.038
40.580
40.580
296.552
296.552
41.038
41.038
40.580
40.580
41.038
41.038
40.580
40.580
8.990
XGpr 128.362 m
XGmn -8.362 m
-12.00
.00
.0
-105.9
.0
-447.3
60
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
12.00
24.00
48.00
72.00
96.00
120.00
144.00
168.00
192.00
216.00
228.00
240.00
254.88
Ponto
Abscissa
Verificao
(m)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
-12.00
.00
12.00
24.00
48.00
72.00
96.00
120.00
144.00
168.00
192.00
216.00
228.00
240.00
254.88
-1380.2
-2889.7
-12515.6
-27513.3
-33420.0
-47784.3
-66110.6
-72017.2
-86974.6
-104351.9
-107305.3
-108680.4
-108730.4
426.2
2856.6
12420.6
24030.1
36161.8
48689.6
61623.3
74966.6
88783.3
102161.8
106852.5
108612.9
108438.5
-954.1
-33.1
-95.0
-3483.2
2741.8
905.3
-4487.2
2949.4
1808.6
-2190.2
-452.8
-67.5
-291.9
Fora Cortante
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Momento Fletor
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
Abscissa Fora
Momento
Cortante Fletor
-12.0 .000000E+00 .000000E+00
-6.7 -.198977E+03 -.117383E+04
-1.3 -.397955E+03 -.234766E+04
4.0 -.616791E+03 -.562729E+04
9.4 -.842183E+03 -.960215E+04
14.7 -.747770E+03 -.132280E+05
20.0 -.338121E+03 -.165098E+05
25.4 -.366128E+02 -.174122E+05
30.7 -.503907E+02 -.113777E+05
36.0 -.641686E+02 -.534319E+04
41.4 -.779465E+02 .691316E+03
46.7 -.917244E+02 .672582E+04
52.1 -.666967E+03 -.621606E+03
57.4 -.142049E+04 -.122182E+05
62.7 -.217402E+04 -.238149E+05
68.1 -.292755E+04 -.354115E+05
73.4 -.311966E+04 -.445362E+05
78.7 -.173523E+04 -.467191E+05
84.1 -.350794E+03 -.489020E+05
89.4 .103364E+04 -.510849E+05
94.8 .241808E+04 -.532679E+05
100.1 .242883E+04 -.394389E+05
105.4 .202039E+04 -.207237E+05
110.8 .161195E+04 -.200852E+04
116.1 .120351E+04 .167067E+05
121.4 .581713E+03 .266046E+05
126.8 -.617580E+03 .126376E+05
132.1 -.181687E+04 -.132946E+04
137.5 -.301616E+04 -.152965E+05
61
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
*
*
*
*
*
*
*
*
201.5 .225085E+03 .347325E+05
*
206.8 -.664242E+03 .290527E+05
*
212.2 -.155357E+04 .233728E+05
*
217.5 -.197056E+04 .175721E+05
*
222.9 -.119778E+04 .114673E+05
*
228.2 -.446624E+03 .552552E+04
*
233.5 -.275247E+03 .395537E+04
*
238.9 -.103871E+03 .238523E+04
*
244.2 -.130915E+03 .211869E+04
*
249.5 -.211415E+03 .220334E+04
*
254.9 -.291914E+03 .228800E+04
-4487.24 t
-53778.25 t.m
Foras Cortantes Extremas
Momentos Fletores Extremos
2949.38 t
44846.00 t.m
62
Condio 1
Proposto
Obtido
0,297 m
0,294 m
1,2 m
0,010 m
Condio 2
Proposto
Obtido
0,432 m
0,309 m
1,2 m
0,018 m
Os momentos fletores e foras cortantes extremos esto resumidos nas tabelas abaixo,
j com os sinais trocados para atender a conveno adotada pela ABS:
Condio 1
Momento fletor extremo
35573,56 t*m
(tosamento)
124370,00 t*m
(alquebramento)
4949,58 tf
3717,54 tf
63
Condio 2
Momento fletor extremo
44846,00 t*m
(tosamento)
2949,38 tf
53778,25 t*m
(alquebrame
nto)
4487,24tf
PARTE III
TAREFA I
Esta tarefa consiste na utilizao da regra ABS 3-2-1 para o clculo da resistncia
longitudinal na viga-navio, ou seja, momento fletor e esforo cortante em ondas,
mdulo de seo requerido, mdulo de seo mnimo e momento de inrcia transversal
requerido.
A) Conveno de Sinais
preciso definir uma conveno de sinais, antes da anlise dos esforos cortantes e
momentos fletores. A regra (ABS 3-2-1/3.1) sugere que seja adotada a conveno de
sinais dada de acordo com a figura a seguir:
Tosamento [kNm]
Alquebramento [kNm]
MWH = + k2 C1 L2 B CB 10-3
64
Onde:
k1 = 11,22 tf ; k2 = 19,37 tf
L = 254,88 m ; B = 36,92 m
CB = coeficiente de bloco corrigido= 0.85
C1=10,75((300L)/100)1,5= 10,2852
Substituindo os valores nas frmulas, temos que:
Tosamento [kNm]
MWS = - 11,22 10,2852 254,882 36,92
(0,85 + 0,7) 10-3
MWS = -429015 tf*m
Alquebramento [kNm]
MWH = + 19,37 10,2852 254,882
36,92 0,85 10-3
MWH = + 406159.2 tf*m
A curva de momento fletor em ondas em funo do comprimento do navio(L) conhecida multiplicandose o valor obtido anteriormente para meia nau por um fator de distribuio M, dado pela figura seguinte:
65
LOA x Mwh
101,952
165,672
254,88
101,952
165,672
254,88
-100000
-200000
LOA x Mws
-300000
-400000
-500000
66
B) Esforo Cortante
O clculo do esforo cortante deve estar de acordo com a regra ABS 3-2-1-3.5.3. Esses
esforos cortantes, positivos e negativos, so dados pelas seguintes equaes:
Esforo Cortante Positivo
FWP = + k F1 C1 L B (CB+0,7) 10-2
Onde:
k = 30 kN
L = comprimento da linha d'gua de vero = 254,88 m
B = boca = 36,92 m
CB = coeficiente de bloco corrigido = 0,85
C1=10,75((300L)/100)1,5= 10,2852 , para 90 L 300 m
F1 = 0,872 e F2 = 0,947 so fatores de distribuio
X(m)
Fator de distribuio F1
FWP
(0,0)L
(0,2)L
50,976
0,87144
39219,4
(0,3)L
76,464
0,87144
39219,4
(0,4)L
101,952
0,7
31503,8
(0,6)L
152,928
0,7
31503,8
(0,7)L
178,416
45005,4
(0,85)L
216,648
45005,4
(1,0)L
254,88
67
X(m)
Fator de distribuio F2
FWN
(0,0)L
(0,2)L
50,976
0,92
41405
(0,3)L
76,464
0,92
41405
(0,4)L
101,952
0,7
31503,8
(0,6)L
152,928
0,7
31503,8
(0,7)L
178,416
0,94721
42629,8
(0,85)L
216,648
0,94721
42629,8
(1,0)L
254,88
L x F1
L x F2
1,2
0,8
0,8
0,6
0,4
L x F1
0,4
0
0
50,976
76,464
101,952
152,928
178,416
216,648
254,88
0,2
0,2
L x F2
0
50,976
76,464
101,952
152,928
178,416
216,648
254,88
0,6
68
L x Fwp
50000
45000
40000
35000
30000
25000
20000
15000
10000
5000
0
L x Fwp
L x Fwn
45000
40000
35000
30000
25000
20000
15000
10000
5000
0
L x Fwn
Onde:
Momento Fletor Total, em kNm
Tenso de permissvel = 1,784 tf/cm2
O momento fletor total Mt dado pela mxima soma algbrica do momento em guas
69
Alquebramento
MHW = + 124370,00 t*m
MHW = + 53778,25 t*m
Tosamento
MSW = 35573,56 t*m
MSW = 44846,00 t*m
Condio 2
Mt = 35573,56- 429015
Mt = -464588 tf*m
Mt = 44846,00 - 429015
Mt = -473861 tf*m
= ,
Este valor deve ser comparado ainda ao mdulo de seo mnimo para que seja
estabelecido o mdulo de seo requerido.
O mdulo de seo mnimo obtido atravs da equao:
SMmin=C1C2L2B(Cb+0,7)[cm 2m]
70
Onde:
C1=10,2852
C2=0,01
L= 254,88 m
B= 36,92 m
Cb= 0,85
Substituindo os valores na frmula temos que,
SMmin= 382366.1 cm2m
Observase que o mdulo de seo mnimo maior que o mdulo de seo requerido
calculado na seo anterior ento, pelo item3.7.1(a) temos que o mdulo de seo
requerido equivale a:
SMreq= 382366,1 cm2m
2 2
Onde:
L = Comprimento de escantilho (m)
SM = Mdulo de seo requerido pela regra, sendo o maior entre o dado pela ABS 3-21/ 3.7.1(a) ou ABS 3-2-1/ 3.7.1(b)
Temos:
=2926651
TAREFA II
71
72
73
74
75
76
77
78
79
Tosamento (Sagging):
= 7 8 1
Neste caso, o fundo est sujeito aos maiores esforos de trao, que equivalem a:
=
= 81,7
5 ,
= ,87
Este fator de segurana, segundo o professor John est acima do desejado, que seria em
torno de 2,5.
Alquebramento (Hogging):
= + 530529 tf*m
Na condio de alquebramento sabese que o convs quem sofre os esforos de trao, enquanto o fundo est sob compresso por sua vez:
=
= 10 ,
5 ,
80
FS =
= 1,
Este fator de segurana, est abaixo do desejado, ento deveramos aumentar o mdulo
de seo do convs, aumentando as espessuras dos chapeamentos ou diminuindo a
distancia entre reforadores.
PARTE IV
A) Tenses de Flambagem e Fator de Segurana
Verificada a segurana da estrutura para tenses trativas, o prximo passo verificar a
resposta da mesma para tenses compressivas resultantes dos momentos fletores
aplicados. O apndice 4 do captulo 2 da parte 3 do livro de regras da ABS fornece a
expresso para o clculo das tenses compressivas:
Onde:
Msw = Momento em guas tranquilas, em kN.m Mw =
Momento em ondas, em kN.m
In = Momento de inrcia da viga navio, em cm4
Y=distncia vertical at o ponto considerado Q= 1,
para ao comum
Cs =105
No caso do tosamento, temos que:
Msw=-429014,81 t*m = -4290148,1 kN.m
Mw = 44846,00 tf*m= 448460kN*m
In = 609,87 x 108 cm4
81
Y= 12,64 m
Logo:
= () 8, 1
Como > 0 (OK)
No caso do alquebramento, temos que:
Msw= 406159 t*m = 4061590 kN.m
Mw = 124370 tf*m= 1243700kN*m
In = 609,87 x 108 cm4
Y= -10,4 m
Logo:
= () 0, 7 M a
Como > 0 M
(OK)
Onde:
= tenso de escoamento do material = 235 MPa
= tenso de flambagem elstica
Este ltimo termo, , calculado para painis enrijecidos no item 3 (ABS 2008
32A.4/3.1):
82
Onde:
= ,0 105 N
8,
=
1 + 1,1
Substituindo na frmula:
=
0, 8 MPa
83
Substituindo os valores:
= 0, 8 M a
= tenso de escoamento do material = 235 Mpa
Obtemos:
= 177,5 M a
= 1, 7
Calculando de forma anloga a tenso crtica de flambagem para o fundo, tem-se que:
tb= 22,5 mm
s=900 mm
= 1
=
8,
=
1 + 1,1
Substituindo na frmula:
= 463,5 Mpa
Onde:
= momento de inrcia, em cm 4 da longitudinal, incluindo a largura efetiva da placa e
calculada com a reduo de espessura, especificado em 3-2-A4/3.1.1.
A = rea da seo transversal, em cm, da longitudinal, incluindo a largura efetiva da
placa e com a reduo de espessura como especificado em 3-2-A4/3.1.1
l = espaamento entre vigas gigantes transversais, em metros
84
= 1000
= 0
= 3,79 E5 cm4
A = 221,1 cm
l= 4,4 m
= 18
, 7
= 1000
= 0
= 7,29 E4 cm
A = 141,6 cm
l= 4,4 m
= 5 78,05
Onde:
85
No fundo temos:
8, 1
=
= 0, 11
,5
= 1 0, 11 = 0,78
0,78 ,0 105 1 ,
00 (1 +
1,33 ,
25 22,5
1 ,
86
50 1 ,
= 10 (
= 10
= 10
(1 , 003 502 )
= 11,
1 ( 50 + 00)2
( 50 1 ,
= 10
+ 502 00 1 , ) = , 10
+ 00 1 ,
(1
10
0,
1 ,
)=
00
(
, , )
= ,
,0 105 11, 10
,8
8 105
Finalmente:
Com m=1, temos:
2,
1 1
11,3 1
3, 1
(12 +
2,2
2,3
1
1
=1
) + 0, 85 ,0 105 (11,3
3,
1
Para o Convs:
= 10 (
0,
= 1 0, 7 = 0,
,0 105 7,
00 (1 +
150 7,
= 10
0, 7
= 0, 7
0, 8
1,33 , 2315 ,2
,2
= 7 ,
+ 1502 00 7, ) = 0,
10
87
= 10
(150 7,
= 10
+ 00 7,
(1
0,
7,
00
) = ,78
( 7 , , )
= 1, 10
5
,0 10 ,85 10
Finalmente:
Com m=1, temos
2,
2, 51
1 1
(12 +
2,2
1, 1
1
= 187
) + 0, 85 ,0 105 (
,
,
,8
,5
=1
,1
88
0, 8 MPa
Fundo
8, 1 MPa
463,5 MPa
177,5 MPa
187
,8 M a
,1
0 , 8 MPa
1
M a
,5
E f l a n g e e F l a n ge
Fator de Segurana
Sendo que as tenses elsticas da relao acima sero as de menor mdulo entre as
tenses de flambagem no chapeamento, no painel, e de tripping. Essa escolha se faz
necessria para que a estrutura dimensionada no ultrapasse o modo natural de
flambagem em nenhum dos casos citados nesta etapa do projeto.
Para o fundo, temos:
= tenso de escoamento do material = 235 MPa
89
= (1
)=
235
5 (1
2 2,
Obtemos:
=1
,88 M a
t
= 1,7
f
= (1
)=
235
5 (1
,5
Obtemos:
= 157, 1 M a
t
= 1, 1
f
Esta parte do projeto se faz muito importante, pois quando a magnitude da tenso atuante se encontra igual ao modo natural de flambagem, a carga necessria para que ocorra
a flambagem passa a ser mnima, comprometendo a estrutura.
Podemos observar que os fatores de segurana tanto para o convs quanto para o fundo
atingiram um valor que atende certa margem de segurana, entretanto para o convs o
valor da tenso crtica ainda est prximo da tenso atuante. desejvel que este fator
de segurana seja elevado para 2,5 ou 3,0 conforme informado em sala pelo professor
John, para termos nveis de confiabilidade prximos para a embarcao como um todo.
Isso pode ser feito redimensionando os elementos do convs, de modo que estes tenham
sua rea e, consequentemente sua inrcia, aumentada. Maior inrcia resulta em maior
mdulo de seo e uma tenso atuante menor, para um mesmo momento fletor aplicado.
CONCLUSO
O grupo aps ter feito este trabalho, pde ter uma idia da complexidade que um
calculo estrutural de uma embarcao e como devem ser dimensionados os principais
90
Referencias
[1]AMERICAN BUREAU OF SHIPPING, Rules For Building and Classing Steel
Vessels, 2000
[2]IMO, lnternational Convention on Loadlines, 1966
[3]IMO, lnternational Convention for the Prevention of Pollution from Ships
MARPOL, 1973
[4]AMORIM, FERNANDO A. S.; Um modelo de otimizao para o projeto preliminar
de navios graneleiros Rio de Janeiro Brasil 1983
[5]TAGGART, ROBERT (Editor); Ship Design and Construction, 1980, SNAME.
[6]WRTSIL, Ship Power Product Catalogue, 2010
[7] Relatrios antigas da disciplina Resistencia Estrutural do Navio I, dos alunos:
Fernanda Arajo, Fernando Henrique e Ricardo Fiasca
Ian Pereira e Nathalia Frana
Franklin Sandino
[8] Relatrios da disciplina Projeto de Sistemas Ocenicos, que podem ser acessados em:
http://www.oceanica.ufrj.br/modules/content03/index.php?id=31
Navio Tanque Felipe Trovatto Badin e Paulo Victor Silva de Oliveira (2011)
Petroleiro Panamax Bruna Nabuco e Vanessa Alves (2006)
91
Anexos
92