(Artur Lopes) Tópicos de Mecânica Clássica

Tpicos de
Mecnica Clssica
Publicaes Matemticas
Tpicos de
Mecnica Clssica
Artur Lopes
UFRGS
impa
Copyright 2012 by Artur Lopes
Impresso no Brasil / Printed in Brazil

Capa: Noni Geiger / Srgio R. Vaz
Publicaes Matemticas
Introduo Topologia Diferencial Elon Lages Lima

Criptografia, Nmeros Primos e Algoritmos Manoel Lemos
Introduo Economia Dinmica e Mercados Incompletos Alosio Arajo
Conjuntos de Cantor, Dinmica e Aritmtica Carlos Gustavo Moreira
Geometria Hiperblica Joo Lucas Marques Barbosa
Introduo Economia Matemtica Alosio Arajo
Superfcies Mnimas Manfredo Perdigo do Carmo
The Index Formula for Dirac Operators: an Introduction Levi Lopes de Lima
Introduction to Symplectic and Hamiltonian Geometry Ana Cannas da Silva
Primos de Mersenne (e outros primos muito grandes) Carlos Gustavo T. A. Moreira e Nicolau
Saldanha
The Contact Process on Graphs Mrcia Salzano
Canonical Metrics on Compact almost Complex Manifolds Santiago R. Simanca
Introduction to Toric Varieties Jean-Paul Brasselet
Birational Geometry of Foliations Marco Brunella
Introduo Teoria das Probabilidades Pedro J. Fernandez
Teoria dos Corpos Otto Endler
Introduo Dinmica de Aplicaes do Tipo Twist Clodoaldo G. Ragazzo, Mrio J. Dias
Carneiro e Salvador Addas Zanata
Elementos de Estatstica Computacional usando Plataformas de Software Livre/Gratuito
Alejandro C. Frery e Francisco Cribari-Neto
Uma Introduo a Solues de Viscosidade para Equaes de Hamilton-Jacobi Helena J.
Nussenzveig Lopes, Milton C. Lopes Filho
Elements of Analytic Hypoellipticity Nicholas Hanges
Mtodos Clssicos em Teoria do Potencial Augusto Ponce
Variedades Diferenciveis Elon Lages Lima
O Mtodo do Referencial Mvel Manfredo do Carmo
A Student's Guide to Symplectic Spaces, Grassmannians and Maslov Index Paolo Piccione e
Daniel Victor Tausk
Mtodos Topolgicos en el Anlisis no Lineal Pablo Amster
Tpicos em Combinatria Contempornea Carlos Gustavo Moreira e Yoshiharu Kohayakawa
Uma Iniciao aos Sistemas Dinmicos Estocsticos Paulo Ruffino
Compressive Sensing Adriana Schulz, Eduardo A.B.. da Silva e Luiz Velho
O Teorema de Poncelet Marcos Sebastiani
Clculo Tensorial Elon Lages Lima
Aspectos Ergdicos da Teoria dos Nmeros Alexander Arbieto, Carlos Matheus e C. G.
Moreira
A Survey on Hiperbolicity of Projective Hypersurfaces Simone Diverio e Erwan Rousseau
Algebraic Stacks and Moduli of Vector Bundles Frank Neumann
O Teorema de Sard e suas Aplicaes Edson Duro Jdice
Tpicos de Mecnica Clssica Artur Lopes
IMPA - ddic@impa.br - http://www.impa.br - ISBN: 978-85-244-0335-4
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Pref
acio
O presente livro e uma sequencia natural do material apresentado
no texto [Lo] do mesmo autor.
Os primeiros tres captulos do texto introduzem conceitos de Teoria Ergodica e sua relacao com a Mecanica Cl
assica. Nestes captulos
apresentamos exemplos de sistemas em que aparece o fenomeno KAM.
Como veremos a fundamentacao matematica da Mecanica Estatstica a la Gibbs necessita de fato de resultados de Teoria Ergodica como o Teorema de Birkhoff. Referimos [Rue] e [PP] ao leitor
para maiores detalhes sobre este assunto.
Os captulos de 5 a 6 abordam o Formalismo Simpletico. Para
se analisar sistemas mec
anicos de maneira intrnseca em variedades
diferenciaveis se necessita deste formalismo. Estes resultados podem
ser generalizados (ver [AM]) para dimensao infinita e permitem a
analise da equcao de Korteg-de Vries, etc...
A equacao de Hamilton-Jacobi e sua relacao com o Princpio de
Huyghens e o tema dos captulos 7 a 10. Nesta parte do livro e
abordado a relacao entre frentes de onda e raios de luz que foi a
motivacao principal para a introducao do ponto de vista hamiltoniano
na Mecanica Cl
assica.
No captulo 11 (em conjunto com M. Sebastiani) apresentamos
algumas propriedades de integrais oscilantes que permitem o melhor entendimento da otica oscilat
oria (que foi abordado no captulo
10) e que est
ao tambem relacionadas com o limite semi-classico da
Mecanica Qu
antica.
O apendice captulo 12 apresenta algumas definicoes e exemplos
de aplicacoes de primeiro retorno induzidas em captulos, pontos
peri
odicos hiperbolicos, elpticos, etc... conceitos estes que aparecem
anteriormente no texto.
Referimos o texto [DL] ao leitor para resultados gerais sobre
Equacoes Diferenciais Ordin
arias que serao aqui utilizados.
Ressaltamos que o livro [FMP] apresenta uma grande quantidade
de material de Mecanica Cl
assica de uma maneira muito elegante e
com muitos detalhes nas demonstracoes.
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Indice
1. A Acao Associada a Bilhares Convexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

2. O Teorema Ergodico e a Hip
otese de Boltzmannn . . . . . . . . . . . 17
3. A Teoria de Aubry para Quasi-Cristais e Exemplos do
Tipo KAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4. Formas Diferenciais em Variedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5. Formalismo Simpletico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6. Linhas de Vortex em Mecanica Hamiltoniana . . . . . . . . . . . . . . . 140
7. E.D.P: Metodo das Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
8. E.D.P: Metodo da Solucao Completa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
9. O Princpio de Huygens em Mecanica Hamiltoniana . . . . . . . . 176
10. A Equacao da Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
11. O Metodo da Fase Estacionaria - em conjunto com
Marcos Sebastiani . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .207
12. Apendice: Aplicacao de Primeiro Retorno . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Bibliografias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
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Captulo 1
A Ac
ao Associada a
Bilhares Convexos
Vamos considerar a seguir bilhares determinados por uma curva convexa e sua relacao com fluxos Hamiltonianos. Este exemplo possibilitara introduzir de maneira natural alguns conceitos basicos do ponto
de vista estatstico (nao determinstico) de se entender a mec
anica.
Na proxima secao apresentaremos ao leitor os rudimentos da Teoria Ergodica. Nos reportaremos a alguns exemplos tratados na presente secao para ilustrar algumas propriedades que l
a serao descritas.
Considere o movimento livre de uma partcula de massa 1 no plano
sujeito `
a acao do Hamiltoniano

1 2
p + p22 .
2 1
Como sabemos a trajet
oria da partcula se dar
a segundo uma
linha reta e pelo Teorema da Conservacao da Energia Total (que
neste caso, e tambem apEnergia Cinetica) a velocidade ao longo da
trajet
oria ter
a modulo p21 + p22 = c = constante.
Vamos descrever alguns resultados basicos na Teoria dos Bilhares
(ver [CM] e [CRZ]).
Suponha a existencia de um recipiente circundando a partcula de
tal modo que vai impedir que a partcula v
a embora para o infinito.
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ASSOCIADA A BILHARES CONVEXOS

[CAP. 1: A AC
AO
Mais precisamente, suponha que exista uma curva infinitamente

diferenciavel C de Jordan (sem auto-intercecao), que e parametrizada
por g : [0, c] C R2 no sentido anti-hor
ario, g diferenciavel e
g(0) = g(c). Considere a condicao inicial (q0 , p0 ) R4 da partcula
de tal modo que q0 esteja contida no interior da regi
ao D delimitada
pela curva C e que a velocidade inicial p0 seja tal que kp0 k = 1 (logo
por conservacao de energia este modulo se manter
a constante igual a
1 para sempre).
Vamos supor que a regi
ao D e estritamente convexa (sem segmentos retos), isto e, que dados dois pontos quaisquer q1 , q2 D, o
segmento de reta unindo q1 a q2 est
a estritamente contido no interior
da regi
ao delimitada por D.
A evolucao temporal da partcula
(q(s), p(s)) = (q1 (s), q2 (s), p1 (s), p2 (s))
a partir da condicao inicial (q0 , p0 ) = (q01 , q02 , p10 , p20 ) R4 sera tal que
cada vez que a trajet
oria q(s) R2 , s R colide com a curva C,
ela reflete de tal modo que o angulo de incidencia com a tangente à
curva C seja igual ao
angulo de reflexao (ver Figura 1.1).
Desta maneira, se a trajet
oria for tal que q0 est
a inicialmente
na parte D interior `
a curva C, ela jamais sair
a de D. Vamos supor tambem que as reflexoes s
ao elasticas, ou seja, nao ha perda de
energia. Sendo assim, este movimento estara restrito à superfcie
tridimensional em R4 determinada por p21 + p22 = 1.
Este modelo e uma boa aproximacao para o que acontece com as
partculas de um g
as contido em um recipiente fechado. O problema
em que estamos interessados nesta secao e analisar o que acontece
com a evolucao temporal (q(s), p(s)) de umapartcula que no tempo
inicial s = 0 est
a exatamente em q0 D (ou em C) e com vetor
velocidade p0 . Problemas de ac
ustica tambem podem ser modelados
por bilhares.
Considere g : [0, c] C (c e o comprimento da curva) uma parametrizacao da curva C pelo comprimento de arco, isto e kg (t)k = 1.
Vamos supor sem perda de generalidade que a curva C tenha comprimento igual a 1 (caso contrario faca uma mudanca de variaveis),
ou seja que c = 1.
Como entre cada batida o movimento e trivial (e descrito por
uma linha reta) podemos simplificar o problema tridimensional (na
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superfcie p21 + p22 = 1) para um problema bidimensional em que
q0 C da seguinte maneira: a posicao inicial (q0 , p0 ) R4 tal que
(p10 )2 +(p20 )2 = 1 e q0 = (q01 , q02 ) C, pode serdescrita por (t, ) onde
t [0, 1] e tal que g(t) = q0 , e 2 , 2 e o angulo de p0 com
a normal a C em q0 apontando para dentro de C (ver Figura 1.2).
Por convencao assumimos que = /2 corresponde a tangente t
da curva (orientada no sentido anti-hor
ario).
O vetor p0 sempre aponta para dentro da curva C, logo seu angulo
com a normal (apontando para dentro da curva) varia de /2 a /2
como foi dito acima.
Por uma quest
ao de conveniencia em vez de , vamos usar a
variavel = sin (1, 1).
Segundo a convencao g (t) corresponde a = 1.
Para descrever com mais exatid
ao a analogia que existe entre o
modelo do bilhar e propriedades de sistemas hamiltonianos vamos
usar a seguinte notacao, vamos associar t = q e = p. Sendo assim,
denotaremos indistintamente t = q = g(t) e tambem = p.
Dada a condicao inicial (t0 , 0 ), considere a trajet
oria (q(s), p(s))
(solucao do fluxo Hamiltoniano comecando em (q0 , p0 ) = (t0 , 0 ))
q(s) D e apos a primeira colisao e respectivo rebote obteremos
(q1 , p1 ), q1 C. Denotaremos por (t1 , 1 ) os novos valores obtidos
nas coordenadas (t, ) de tal jeito que g(t1 ) = q1 e exatamente o
ponto de C onde a trajet
oria q(s) determinada por (q(s), p(s)) vai
colidir com C pela primeira vez (ver Figura 1.2). O angulo 1 e
obtido como o valor do seno do angulo (do vetor refletido) com a
normal (ver Figura 1.2).
O fato de assumir que a curva C e estritamente convexa implica
que T (t0 , o ) = (t1 , 1 ) esta bem definida e e continua. Devemos
assumir que a curva e parametrizada por uma funcao de Classe C 2
para que resulte um difeomorfismo a aplicacao de primeiro retorno.
Fica assim, determinado um difeomorfismo
T : [0, 1) (1, 1) [0, 1) (1, 1),
onde T (t0 , 0 ) = (t1 , 1 ).
A diferenciabilidade do difeomorfismo e C 1 .
Vamos denotar por
E = [0, 1) (1, 1)
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[CAP. 1: A AC
AO
a regi
ao bidimensional em que T vai estar definida. E representa
uma secao transversal (ver secao 12 para consideracoes gerais sobre
o assunto) na superfcie tridimensional p21 + p22 = 1.
Reduzimos assim um problema com tempo contnuo em dimensao
3 para um problema de dimensao 2 com tempo discreto, ou seja a
din
amica temporal para o fluxo t , t R transforma-se na din
amica
temporal para T n , n N, onde T : E E e um difeomorfismo. Este
segundo problema, em princpio, e mais simples e vai apresentar as
principais caractersticas do primeiro.
Para entender o que acontece com com a evolucao temporal s (q, p),
s R, da partcula com posicao inicial (q, p) = (t, ), q C, basta
saber o que acontece com as sucessivas batidas determinadas por T
em C, ou seja pela
orbita de (q, p) = (t, ) dada por
(t, ) , T (t, ) , T (T (t, )) , ..., T n (t, ) , ...,
pois entre cada batida a trajet
oria e uma linha reta. A linha quebrada
correspondendo aos v
arios rebotes desta evolucao temporal t R
pode ser facilmente reconstruda a partir da informacao da orbita de
(t0 , 0 ).
Note que se a fronteira do bilhar for constitudo por uni
ao de
curvas diferenciaveis como na Figura 1.4 e 2.1, existirao singularidades devido aos vertices e isto cria uma pequena dificuldade (que
pode ser eliminada conforme veremos na proxima secao) na definicao
de T . Alguns destes bilhares (como o da Figura 2.1) chamados dispersores ou de Sinai (ver [Mar] para definicao), apresentam caos e
podem ser rigorosamente analisados adaptando tecnicas de sistemas
hiperbolicos da Teoria dos Sistemas Dinamicos e Teoria Ergodica (ver
Ro[1]). Os bilhares analisados aqui s
ao focalizadores (em oposicao aos
dispersores) e tambem podem exibir como veremos em alguns casos
comportamento caotico mas para sua analise rigorosa as tecnicas empregadas s
ao de natureza distinta (e na verdade mais difcil) do que
as utilizadas no caso dispersor.
Bilhares s
ao os exemplos naturais mais simples em que se observa
caos (ver Figura 2.2).
Para o leitor familiarizado com a teoria geometrica das equacoes
diferenciais ordinarias (ver [LL] e [So]) esclarecemos que o procedimento acima (tomar a iteracao do difeomorfismo T em vez do fluxo
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Figura 1.1:
t ) e similar a tomar uma secao de Poincare (global) para uma

equacao diferencial. Neste sentido, a aplicacao T pode ser entendida da seguinte maneira. O movimento do bilhar se da na regi
ao
ao E (secao transversal
invariante tridimensional p21 + p22 = 1. A regi
de acordo com a secao 12) vai ser constituda pelos pontos da forma
(q, p) onde q est
a na curva C (bordo de D) e p e um vetor de norma
1 em q e apontando para dentro da curva C.
Dada uma condicao inicial em E, a aplicacao T vai determinar o
primeiro retorno (seguido de uma simetria do angulo de incidencia
com a normal `
a curva) da trajet
oria (que se desloca na regi
ao tridimensional) `
a secao transversal E (ver Figura 1.5).
Observa
c
ao 1.1. Note que em geral se comecarmos com uma condica
o inicial (q0 , p0 ), e denotando por (pn , qn ) = T n (q0 , p0 ), se seguirmos os iterados (qn , pn ), tentando prever exatamente onde ele
vai estar no tempo (digamos) 1000, (isto e, qual o valor exato de
(q1000 , p1000 )) enfrentaremos serias dificuldades. Um pequeno erro
na aproximaca
o do valor exato de (q1 , p1 ) se propaga para (q2 , p2 )
e assim por diante, fazendo com que a previs
ao do valor exato de
(q1000 , p1000 ) seja bastante difcil. O ponto de vista acima descrito
pode ser entendido como o ponto de vista determinstico. Para o tipo
de problema que estamos considerando (bilhares em regi
oes convexas)
ser
a melhor analisar a quest
ao do ponto de vista da an
alise estatstica
das trajet
orias. Para isto ser
a necess
ario mostrar que T preserva
a
rea, o que vai ser feito a seguir.
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[CAP. 1: A AC
AO
Nota
c
ao: Como estamos identificando t com q = g(t) (para simplificar a notacao), denote
S(q0 , q1 ) = kq0 q1 k = S(q, Q)
(ou alternativamente
S(t0 , t1 ) = kg(t0 ) g(t1 )k,
onde g(t0 ) = q = q0 , g(t1 ) = q1 = Q) o comprimento do segmento
ligando q0 a q1 . Como D e estritamente convexo, este segmento est
a
inteiramente contido em D.
Proposi
c
ao 1.1. Seja (q1 , p1 ) = T (q0 , p0 ). Para q0 fixado,
p1 .
S(q0 ,q1 )
q1
Demonstra
c
ao: Como sabemos d<z(t)dt, z(t)> = 2 < z (t) , z(t) >,
ent
ao usando a notacao descrita acima onde q0 = g(t0 ) e q1 = g(t1 )
p
d < g(t1 ) g(t0 ) , g(t1 ) g(t) ) >
S(q0 , q1 )
=
=
q1
dt1
1
< g (t1 ) , g(t1 ) g(t0 ) > .
kg(t1 ) g(t0 )k
Como kg (t1 )k = 1 por hip

otese, usando a expressao
< u, v >= kukkvk cos (
angulo formado por u e v),
0 ,q1 )
e o cosseno do angulo entre (g(t1 ) g(t)) e
obtemos que S(q
q1
g (t1 ), ou seja e igual ao cosseno do angulo de incidencia da partcula
em g(t1 ) com a tangente g (t1 ) neste ponto. Como p1 = 1 = sin 1
e o seno do
angulo com a normal apos o rebote, conclumos que
dS(q0 ,q1 )
=
p
1.
dq1
A troca de sinal e devido ao angulo refletido.
0 ,q1 )
Analogamente pode se mostrar que para q1 fixado S(q
= p0 .
q0
Sendo assim S define uma transformacao que preserva area. Seguira
do que foi descrito acima que:
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Figura 1.2:
Proposi
c
ao 1.2. Fixe dois pontos q1 e q3 em C e considere A(q) =
A(t) a funca
o de t = q [0, 1) (estamos usando a notaca
o, de identificar g(t) = q C) tomando valores reais, tal que para todo valor
q C,
A(q) = S(q1 , q) + S(q, q3 ) = kq1 qk + kq q3 k.
Ent
ao, e equivalente dizer que A(q) = S(q1 , q) + S(q, q3 ) tem um
ponto crtico em q2 e dizer que a trajet
oria do bilhar em D, sai de
q1 , colide a seguir com C em q2 C e finalmente bate em q3 C.
Demonstra
c
ao: Pela u
ltima proposicao,
S(q2 ,q3 )
q2
S(q1 ,q2 )
q2
= p2 . De
= p2 .
maneira analoga se pode mostrar que
Sendo assim, a partir do que vimos na u
ltima proposicao, a condicao da igualdade do angulo de incidencia e o angulo de reflexao entre
os segmentos q1 , q2 e q2 , q3 no ponto q2 e equivalente a dizer que q2
satisfaz
S(q1 , q) S(q, q3 )
+
= 0.
q
q
Esta u
ltima condicao, por sua vez, e equivalente a A(q) ter q2
como ponto crtico.

A conclus
ao e que (q1 , p1 ) = T (q0 , p0 ) satisfaz as equacoes
S(q0 , q1 )
= p0
q
e
S(q0 , q1 )
= p1 .
q1
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[CAP. 1: A AC
AO
Figura 1.3:
Um calculo facil permite obter que

p0 p1
2 S(q0 , q1 )
=
>0
q0 q1
S(q0 , q1 )
ou seja,
Sen0 Sen1
2 S(t0 , t1 )
=
>0
t0 t1
S(t0 , t1 )
Mais tarde retornaremos a analisar esta expressao. Note que podemos tomar tambem S(q, Q) = kq Qk sem que alteremos em
nada o que foi descrito acima, apenas fazendo com que
2 S(q0 , q1 )
< 0.
q0 q1
Mais tarde analisaremos transformacoes T obtidas a partir de S
e que satisfazem a u
ltima expressao acima.
Como vimos no Captulo 3 [L], se T (q0 , p0 ) = (q1 , p1 ) e obtido
atraves de uma aplicacao geradora de mudanca de coordenadas
2
S(q0 ,q1 )
6= 0 como acima, ent
ao T preserva area.
S(q0 , q1 ) tal que q
0 q1
Note que foi necessario usar as coordenadas = sin e nao para
obter que T : E E preserva area.
Logo, para tal T vale que para qualquer aberto A, os conjuntos
A e T (A) tem a mesma
area.
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Figura 1.4:
Defini
c
ao 1.1. A aplicaca
o kq1 qk = S(q, q1 ) : [0, 1] (1, 1) R
e denominada Aca
o associada ao bilhar definido pela curva C.
Uma conclus
ao que podemos obter do fato acima demonstrado
e que todos os pontos do bilhar s
ao nao errantes (ver Definicao 5,
Captulo 3 [L]). Isto segue de imediato do fato que T preserva area e
do Teorema de Poincare (Teorema 5, Captulo 3).
O Exemplo 13, Captulo 1 [L], constitudo por duas partculas
colidindo num intervalo, pode ser transformado num problema sobre
trajet
orias no bilhar triangular. A demonstracao que a aplicacao no
bordo do bilhar preserva area tambem pode ser aplicada a tal bilhar. Concluimos portanto que no caso do sistema de duas partculas
colidindo num intervalo, todos os pontos s
ao nao errantes.
O fato do difeomorfismo T do bilhar convexo preservar area, permitir
a tambem usar tecnicas probabilsticas na analise das trajet
orias
do sistema mec
anico em consideracao. Estes resultados serao apresentados na proxima secao.
O resultado acima, sobre conservacao de area e verdadeiro para
uma grande classe de interessantes e diferentes tipos de bilhares. A
evolucao das trajet
orias do bilhar vai depender no entanto de maneira
essencial da forma da curva C. Vamos mostrar isto atraves de alguns
exemplos.
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[CAP. 1: A AC
AO
Figura 1.5:
Defini
c
ao 1.2. Dizemos que V : E R e uma integral primeira de
T se V (q, p) e contnua e constante ao longo das o
rbitas T n (q0 , p0 ) =
(qn , pn ).
A existencia de tal V : [0, 1) (1, 1) R implica na existencia
de uma integral primeira V para t em p21 + p22 = 1. Isto ocorre
porque, o sistema a tempo contnuo t na superfcie tridimensional
p21 +p22 = 1, e obtido a partir de T apenas acrescentando retas ligando
x a T (x). Cada curva invariante em [0, 1) (1, 1) determina portanto uma superfcie bidimensional invariante para t na superfcie
tridimensional em p21 + p22 = 1.
Exemplo 1.1. O crculo. Considere C um crculo de raio 1. Em vez
da parametrizaca
o do crculo por (cos 2t, sen 2t ), 0 t 1 vamos
usar as coordenadas 0 s < 2 para a posica
o q e /2 < /2
para o a
ngulo com a normal. No caso do crculo e f
acil ver que
S(q, Q) = S(s0 , s1 ) = 2 sen ((s1 s0 )/2).
Por propriedades elementares de geometria o angulo nao varia ao longo de uma
orbita e T e dado por T (s0 , 0 ) = (s1 , 1 ) =
facil ver que se a condicao inicial for (s0 , 0 ) =
(s0 + 20 , 0 ) E
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(q0 , p0 ) [0, 2) (/2, /2), ent
ao para todo n, T n (q0 , p0 ) =
(qn , pn ) e tal que pn = p. Sendo assim se plotarmos v
arias trajet
orias
{(q, p), T (q, p), T 2 , ..., T n (q, p)}, onde (q, p) s
ao diferentes condicoes
iniciais, obteremos uma decomposicao do espaco de fase (q, p)
[0, 2) (/2, /2), da forma apresentada na Figura 1.7.
Logo, a funcao V (q, p) = p (ou seja V (s, ) = ) e constante ao
longo de cada
orbita. Portanto, tal V e uma integral primeira do
bilhar.
Como T (s0 , 0 ) = (s0 + 20 ), 0 ) considere apenas a acao de T
na primeira ordenada g(s0 ) = s0 + 20 (mod 1). Se 20 for da
forma racional vezes 2 e facil ver que todo ponto s0 sera peri
odico.
Caso 20 for da forma irracional vezes 2 ent
ao, conforme a proxima
secao, ocorre que para qualquer s0 fixado a orbita g j (s0 ), j > 0 sera
densa em [0, 1). Neste u
ltimo caso, naturalmente, nao existem orbitas
peri
odicas.
Sendo assim, conclumos que a din
amica da evolucao temporal
de T n (s0 , 0 ) fica completamente entendida e de acordo com a Figura 1.5. Se quisermos podemos mudar novamente coordenadas e
considerar alternativamente o problema nas coordenadas T n (t0 , 0 )
obtendo os resultados analogos. Optamos pelas coordenadas (s, )
apenas porque as formulas de T e S neste caso ficam mais simples.
Exemplo 1.2. A elipse. Tomando v
arias condico
es iniciais (q, p)
[0, 1) (1, 1) diferentes e tomando as correspondentes o
rbitas
{(q, p), T (q, p), ..., T n (q, p), ...}
obteremos uma decomposica
o do espaco de fase (q, p) [0, 1)(1, 1)
da forma apresentada na Figura 1.7.
A funcao
V (q, p) =
q 2 2 cos2
1 2 cos2
(onde e a excentricidade da elipse e e o angulo de p com o eixo dos

x), por sua vez, e constante ao longo das orbitas do bilhar na elipse.
Um exame das curvas de nvel de tal G nos determina a Figura
que 1.7 descreve orbitas associadas a diversas condicoes iniciais. Da
mesma maneira como no crculo algumas curvas de nvel serao tais
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[CAP. 1: A AC
AO
Figura 1.6:
que as
orbitas de condicoes iniciais sobre elas serao densas nela e em
algumas outras curvas tal nao ocorre.
possvel mostrar tambem que em algumas curvas de nvel o tj
E
de (tj , j ) = T (t0 , 0 ), j > 0 explora densamente on intervalo [0, 1] e
em outras nao; a Figura 1.7 e 1.8 ilustra tal fato.
A existencia de tal V : [0, 1) (1, 1) R por sua vez implica na
existencia de uma integral primeira V para t em p21 + p22 = 1. Portanto, da mesma maneira como no caso do crculo, obtemos neste caso
uma integral primeira para o sistema a tempo contnuo associado.
Exemplo 1.3. O ovo (ver Figura 1.8). Tomando v
arias condico
es
iniciais (q, p) diferentes e tomando as correspondentes o
rbitas
{(q, p), T (q, p), ..., T n (q, p)}
obteremos uma decomposica
o do espaco de fase da forma apresentada
na Figura 1.8. Note que mesmo que a elipse e o ovo tenham formas semelhantes, o espaco de fase do bilhar com fronteira dada pelo
ovo apresentado na Figura 1.8 e bastante diferente dos dois exemplo anteriores. Este sistema, aparentemente pelo que mostra a Figura 1.8 n
ao existe funca
o contnua V (definida em todo E e n
ao
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constante) que seja constante em cada o
rbita {T n (x), n N} para
cada x = (q, p) E.
O Exemplo 1.3 (ver Figura 1.8) mostra uma combinacao de comportamentos distintos (dependendo da orbita ou seja da condicao inicial escolhida); existe uma evidencia numerica que existem algumas
curvas invariantes por T e tambem regi
oes bidimensionais invariantes
por T (que nao s
ao uni
ao de curvas invariantes conforme Figura 1.8).
Neste caso aparece o que se convenciona chamar de ilhas KAM e
que sera analisado mais tarde no texto.
Nas curvas invariantes que aparecem na figura podem haver orbitas
peri
odicas, trajet
orias com orbita densa, etc...
Exemplo 1.4. O est
adio circular e o bilhar tal que a curva C tem
constitudo por duas retas
a forma apresentada na Figura 1.4. E
paralelas com comprimento l > 0 e por duas metades de um crculo.
Tomando apenas uma certacondicao inicial (q0 , p0 ) e plotando
a
orbita de (q, p) ate ordem n=999, isto e, plotando o conjunto
{(q, p), T (q, p), ..., T 999 (q, p)}
obtemos Figura 1.7 (figura da direita). A orbita T j (q0 , p0 ), j
{1, 2, ..., n} parece se distribuir de maneira uniforme sobre E, isto
e o n
umero de j {1, 2, ..., n 1} em um aberto qualquer fixado A
dividido por 1000 parece ser proporcional a area de A.
Note que podem existir orbitas no est
adio circular que nao tem
o comportamento acima descrito: por exemplo orbitas peri
odicas de
perodo dois como aparece na Figura 1.6.
Na verdade para a maioriadas condicoes iniciais (q0 , p0 ) as orbitas no est
adio circular T j (q0 , p0 ) ter
ao uma distribuicao uniforme
como no caso da Figura 1.7 (figura da direita). Explicar o sentido
da palavra maioriasera um dos objetivos da proxima secao. Este
exemplo sera um dos assim chamados sistemas erg
odicos.
Observa
c
ao 1.2. Note que o comportamento da trajet
oria T n (q, p)
neste u
ltimo Exemplo 1.4 e totalmente distinto dos dois primeiros
Exemplos 1.1 e 1.2, onde cada trajet
oria esta confinada a uma curva
(um conjunto unidimensional) por causa da integral primeira V .
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[CAP. 1: A AC
AO
Figura 1.7: Espaco de fase respectivamente do crculo, elipse e estadium.
O comportamento descrito pelo Exemplo 1.4 mostra uma situacao

que e tambem diferente do Exemplo 1.3. No presente caso a trajet
oria T n (x), x [0, 1) (1, 1) de um ponto escolhido ao acaso no
Exemplo 1.4 parece tentar explorar toda a regi
ao bidimensional E.
Mais precisamente, a
orbita {T n (x)} tenta ocupar densamente todo
o espaco E = [0, 1)(1, 1) e neste caso, nao parece existirem curvas
invariantes para tal T em E.
Este u
ltimo bilhar Exemplo 1.4 e o prot
otipo de um sistema
erg
odico (os Exemplos 1.1, 1.2 e 1.4 nao o s
ao) conceito que sera
tornado preciso na proxima secao.
Para finalizar algumas consideracoes gerais sobre bilhares.
Observa
c
ao 1.3. Generalizando o que foi afirmado na Proposica
o
1.2 e f
acil ver que se q0 , q1 , q2 , ..., qn s
ao sucessivas batidas em C de
uma o
rbita T j (q0 , 0 ) ent
ao para q0 , qn fixos a funca
o
A(x1 , x2 , ..., xn1 ) = S(q0 , x1 ) + S(x1 , x2 ) + ... +
+ S(xn2 , xn1 ) + S(xn1 , qn )
A : E n1 R tem (q1 , q2 , ..., qn1 ) como ponto crtico. Temos assim
uma vers
ao a tempo discreto do princpio mnima aca
o. Esta propriedade ser
a analisada posteriormente com mais detalhe e tambem em
outros casos similares.
Note que para bilhares focalizadores (como descritos acima) se
em vez de considerarmos S(q0 , q1 ) = ||q0 q1 || tomarmos S(q0 , q1 ) =
||q0 q1 || determinaremos tambem uma T que descreve a din
amica
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Figura 1.8: O ovo e seu espaco de fase.
do bilhar (troca apenas a orientacao da curva). A condicao obtida

2
2
S(q0 ,q1 )
S(q0 ,q1 )
antes q
> 0 neste u
ltimo caso troca para q
< 0. No
0 q1
0 q1
caso S(q0 , q1 ) = ||q0 q1 || a condicao de mnimo para A da observacao
acima significa obter trajet
orias com mnimo comprimento. No outro
caso o princpio de mnima acao determina trajet
orias com maximo
comprimento.
Para bilhares dispersores (ver Figura 2.1) podemos tambem considerar S(q0 , q1 ) = ||q0 q1 || ou S(q0 , q1 ) = ||q0 q1 || correspondendo
2
2
S(q0 ,q1 )
S(q0 ,q1 )
respectivamente a q
< 0 e q
> 0 (observe a troca de
0 q1
0 q1
sinal em comparacao com o caso focalizador).
O bilhar descrito pela Figura 2.1 em que o bordo do bilhar e
constitudo por uma serie de curvas diferenciaveis com a concavidade
para fora (que fazem um angulo nao nulo nas intercecoes) e conhecido
como bilhar de Sinai. Pode-se mostrar que o espaco de fase neste
caso e semelhante ao do caso do estadium, isto e, tomando um ponto
inicial (q0 , p0 ) fixado no bordo, os iterados (qn , pn ) = T n (q0 , p0 ) se
distribuem de maneira uniforme no espaco de fase. Referimos o leitor
a [Si], [Ma] e [Ta] para resultados gerais sobre o assunto.
Alguns tipos diferentes de bilhares s
ao analisados em [S] e [LS.]
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[CAP. 1: A AC
AO
A conclus
ao a que chegamos ao fim desta secao e que mesmo
para um campo Hamiltoniano sem energia potencial, a din
amica da
evolucao temporal do sistema mec
anico associado pode ser muito
complexa, se assumirmos a existencia de um recipiente contendo a
condicao inical e com a qual a trajet
oria do sistema colide elasticamente.
Exerccios
1. Mostre que V (q, p) = p do Exemplo 1.1, e constante ao longo
das trajet
orias do bilhar no crculo.
2
cos
2. Mostre que V (q, p) = q1
e constante
2 cos2 do Exemplo 1.2,
ao longo das trajet
orias do bilhar na elipse.
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Captulo 2
O Teorema Erg
odico e a
Hip
otese de Boltzmann
Nesta secao vamos apresentar de maneira suscinta o Teorema Ergodico
e algumas de suas conseq
uencias. Primeiramente vamos apresentar o
Teorema Ergodico com tempo discreto e mais para o fim desta secao
o Teorema Ergodico com tempo contnuo.
Informamos ao leitor que o objetivo da presente secao e apenas
apresentar ideias e descrever resultados interessantes. Referimos para
os excelentes textos [M] e [KH] para a fundamentacao matematica
rigorosa do que segue abaixo. O autor do presente livro escreveu
tambem notas [L2] onde estes t
opicos s
ao apresentados com todo
rigor matematico.
Ao fim da presente secao, o Exemplo 2.15 e um dos mais importantes deste texto. Neste exemplo, mostraremos que sob certas
condicoes, vale a hip
otese de Boltzmann (ver consideracoes a seguir)
em torno de um ponto de equilbrio de um sistema integr
avel.
Como vimos anteriormente quando analisamos o bilhar na Secao
1, o entendimento do comportamento das orbitas do fluxo Hamiltoniano
H(q1 , q2 , p1 , p2 ) = p21 + p22
restrito a um recipiente delimitado por uma curva C (na qual exis17
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[CAP. 2: O TEOREMA ERGODICO

E A HIPOTESE
DE BOLTZMANN
te um rebote quando a
orbita colide com a curva) pode ser obtido
pela iteracao de uma aplicacao T induzida em uma secao transversal
bidimensional E (pelo primeiro retorno). Vamos apresentar um resultado matematico que vai possibilitar entender melhor a evolucao
temporal de tal sistema mec
anico. Lembre que o difeomorfismo T
induzido pelo bilhar em C preserva area, pois e obtido atraves de
uma aplicacao geradora S (ver Proposicao 1.2 e Lema 11.1, Captulo
3 [L]).
Defini
c
ao 2.1. Uma probabilidade P definida em um conjunto aberto
X do Rn e uma lei que associa a cada subconjunto A X um valor
P (A) [0, 1].
Uma probabilidade deve satisfazer tambem as seguintes propriedades:
1) P () = 0 ( e o conjunto vazio)
2) P (X)
= 1.
P
=
3) P
i=1 Ai
i=1 P (Ai ) se os conjuntos Ai forem todos
disjuntos.
Na Secao 10 do Captulo 3 (ver Exemplo 51 em [L]), introduzimos

um caso particular de probabilidade. Outras serao consideradas a
seguir.
Observa
c
ao 2.1. N
ao dissemos nada a respeito da classe de subconjuntos A de X onde est
a definido tal probabilidade P .
P precisa ser definida numa sigma-algebra (ou seja, uma coleca
o
de conjuntos F tal que
a) X F,
b) se A F ent
ao X A F
e c) para toda coleca
o enumer
avel An F vale que n An F).
Para nao entrar em detalhes tecnicos, vamos apenas esclarecer
que muitas vezes que nem todos os subconjuntos A ter
ao um valor de
probabilidade P (A). Felizmente, os conjuntos A que tem importancia
no desenvolvimento que segue ter
ao sempre um valor bem definido
de probabilidade. O leitor interessado na formalizacao matematica
de tais conceitos, que envolvem Teoria da Medida, sigma-algebras,
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Figura 2.1:
etc..., podem encontrar uma otima exposicao do assunto em [Fe] e

[Rud].
A classe de subconjuntos A que vamos necessitar utilizar aqui
(e que ter
ao um valor bem definido de probabilidade) incluem entre
outros os abertos com bordo diferenciavel por partes.
Nosso ponto de vista aqui sera apenas dar uma ideia dos conceitos
principais sem entrar em detalhes matematicos mais sofisticados.
Vamos descrever brevemente agora que tipo de probabilidades P
vamos considerar a seguir.
Considere X Rn , subconjunto aberto limitado com o bordo
constituido por uma curva diferenciavel por partes, e uma funcao
continua nao negativa definida em X, tal que
Z
Z
(x)dx =
(x)dx1 dx2 ...dxn = 1.
X
Se A for um conjunto aberto A X com o bordo definido por

uma curva diferenciavel por partes, Rutilizando a definicao usual de
integral do Calculo a v
arias variaveis, A (x)dx existe e vamos definir
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E A HIPOTESE
DE BOLTZMANN
Figura 2.2:
aR probabilidade P = P sobre conjuntos A desta forma por P (A) =

(x)dx.
A
facil ver que P satisfaz as leis 1) 2) 3) da Definicao 2.1 acima,
E
para a colecao dos abertos A X com bordo diferenciavel por partes
(e suas uni
oes cont
aveis).
Desta maneira obtemos a partir de uma probabilidade P = P
definida em X associando valores P (A) a subconjuntos abertos A de
X com bordo diferenciavel por partes.
Por exemplo, para um paraleleppedo B = (a1 , b2 )(a2 , b2 )...
Rb
Rb
(an , bn ) X Rn , obteremos que P (B) = a11 ... ann (x)dx1 ...dxn .
As probabilidades P que estaremos interessados nesta secao serao
sempre do tipo acima descrito P = P . sera denominada densidade
da probabilidade P = P . Se e constante diremos que P e a
probabilidade uniformeem X. Neste caso,
P (A) =
area de A
.
area de X
Fixada uma probabilidade P , a classe de conjuntos A X sobre os quais necessitamos definir o que seria a probabilidade P (A),
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Figura 2.3:
no entanto, deve ser maior do que a classe dos abertos com bordo
diferenciavel por partes. Sera necessario por exemplo, no Teorema
Ergodico, falar sobre certos conjuntos A que nao s
ao abertos, mas
tem relev
ancia no entendimento da evolucao temporal do sistema.
Estes conjuntos serao denominados de conjuntos de probabilidade
total.
Muitos dos resultados que apresentaremos a seguir valem para
probabilidades mais gerais P (nao s
o do tipo P ), mas para nao
entrarmos em problemas tecnicos desnecess
arios, vamos considerar
apenas probabilidades deste tipo.
Defini
c
ao 2.2. Dada uma probabilidade P em X, dizemos que um
conjunto A X Rn tem probabilidade zero para P se para qualquer
existe uma sequencia de paralelep
P pedos Bi , i N contidos em
X Rn tal que A
B
e
i
i=1
i=1 P (Bi ) < .
Para conjuntos A deste tipo, sera verdade que P (A) = 0 (ver [Fe]
e [Rud]).
O criterio de mostrar que um certo conjunto tem probabilidade
zero, mostrando que satisfaz a Definicao 2.2 e extremamente u
til.
Exemplo 2.1. Considere a probabilidade uniforme em [0, 1], que
atribui probabilidade b a para todo intervalo [a, b] [0, 1]. Para
esta probabilidade o conjunto dos racionais em [0, 1], isto e Q [0, 1]
(ou qualquer conjunto enumer
avel) tem probabilidade zero. Isto segue
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E A HIPOTESE
DE BOLTZMANN
do fato que, dado , os conjuntos da forma Bi = Bi , i N

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1
Bi = x [0, 1] | |x qi | <
2
2
cobrem Q, onde qi Q[0, 1], i N e uma enumeraca
o dos racionais
em [0, 1]. Note que o comprimento total coberto pela uni
ao dos Bi , i
N, e menor que qualquer dado.
Dada a probabilidade P = P em X, a integral
de uma funcao :
R
X R com respeitoR a P , e por definicao X (x)(x)dx, expressao
que e denotada por (x)dP (x).
R
Dado um conjunto A vale sempre que IA (x)dP (x)
R = P (A)
Se
P
e
a
probabilidade
uniforme
em
X,
ent
a
o
(x)dP (x) =
R
(x)dx
X
.
rea de X
a
Exemplo 2.2. Conjuntos de probabilidade zero aparecem naturalmente na Teoria das Series de Fourier. Suponha que duas funco
es f
e g s
ao iguais em todos os pontos do intervalo [0,1], menos num conjunto A de probabilidade uniforme 0 (no qual podem eventualmente
R1
R1
ser distintos), sendo assim, 0 f (x)dx = 0 g(x)dx. Este fato segue
facilmente da definica
o de integral (ver [Li1] e [Fe]). Conclumos
ent
ao que duas funco
es que diferem apenas num conjunto de medida
zero tem a mesma integral com respeito a dx.
Como as funcoes f (x)ei2xn e g(x)ei2nx tambem s

ao iguais em
todos os pontos do intervalo (0, 1), menos num conjunto A de probabilidade 0, ent
ao
Z 1
Z 1
i2xn
g(x)ei2nx dx.
f (x)e
dx =
0
Logo as duas funcoes f e g como acima possuem a mesma serie

de Fourier, porque possuem os mesmos coeficientes de Fourier:
Z 1
Z 1
1
1
i2xn
f (x)e
dx =
g(x)ei2xn , n Z.
2 0
2 0
A recproca tambem e verdadeira: duas funcoes que tem todos os
coeficientes de Fourier iguais s
ao iguais a menos de um conjunto de
probabilidade dx nula.
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Logo, a Serie de Fourier, nao distingue uma f e g que s
ao iguais
a menos de um conjunto de probabilidade uniforme zero.
Exemplo 2.3. Seja X = [0, 1] [0, 1]. Se P (A) = a
rea de A, para
cada A [0, 1] [0, 1] (esta probabilidade como vimos antes e chamada de uniforme), ent
ao um conjunto tem probabilidade zero para
P , se puder ser coberto por uni
oes de ret
angulos tal que a soma das
a
reas destes ret
angulos pode ser tomada arbitrariamente pequena.
Exemplo 2.4. Considere em X = [0, 1] o conjunto A obtido da seguinte maneira. Primeiro retire o terco central do intervalo [0,1],
a seguir retire dos dois intervalos que sobraram os tercos do meio.
Obteremos assim 4 intervalos. Retire novamente de cada um dos
4 intervalos os tercos medios e prossiga assim indefinidamente. Na
etapa n teremos ao todo 2n intervalos disjuntos. O conjunto que sobra
deste procedimento de retirar infinitamente tercos dos intervalos que
v
ao sobrando, e mostrado de maneira aproximada na Figura 2.3. Este
conjunto e denominado conjunto de Cantor. Considere a probabilidade P tal que P ([a, b]) = b a para qualquer intervalo [a, b] [0, 1].
O conjunto de Cantor tem probabilidade 0 para tal P . Para provar
isto, basta cobrir o conjunto de Cantor por uni
ao de intervalos tal
que a soma dos intervalos e arbitrariamente pequena.
Note que os 2n intervalos que restam do procedimento na etapa
n
n, contem C e tem soma total dos comprimentos igual a 2n 31 . Como
2n
converge a zero, ent
ao o conjunto de Cantor tem probabilidade
3
zero em [0,1] para a probabilidade uniforme.
O conjunto de Cantor nao e um conjunto aberto. Como o conjunto
de Cantor tem probabilidade zero e portanto um conjunto ralo(ou
seja, muito pequeno) no intervalo [0, 1]. Este conjunto e o exemplo
mais elementar de fractal (ver definicao em [Fa]).
Note que foi fundamental usar o criterio da Definicao 2.2 para
dizer que o conjunto de Cantor tem probabilidade zero.
Os conjuntos de probabilidade zero s
ao considerados desprezveis
na analise probabilstica. Ou seja, se uma propriedade e v
alida para
todos os pontos de E, menos para um conjunto de probabilidade zero,
ent
ao do ponto de vista probabilstico tal propriedade e verdadeira.
Se escolhessemos um ponto ao acaso no intervalo [0,1] de acordo com
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E A HIPOTESE
DE BOLTZMANN
a Probabilidade P do u
ltimo exemplo, este ponto nao estaria no conjunto de Cantor, pois este conjunto tem probabilidade 0.
Defini
c
ao 2.3. Para uma certa probabilidade P definida em X, dizemos que um conjunto B tem probabilidade total para P se X B
tem probabilidade zero para P .
Exemplo 2.5. O conjunto dos irracionais no intervalo [0,1], isto
e o conjunto [0, 1] Q, tem probabilidade total para a probabilidade
uniforme, pois Q [0, 1] tem probabilidade zero.
Diz-se que uma propriedade e v
alida em P -quase toda parte, se
ela e v
alida num conjunto de probabilidade total para P . Quando se
diz que um ponto x e escolhido ao acaso segundo um probabilidade
P , x e na verdade ao acaso dentro de um conjunto de probabilidade
total B. Este ponto de vista (ou seja se preocupar apenas com o que
e verdadeiro P -quase toda parte) e a essencia da Teoria da Probabilidade.
Defini
c
ao 2.4. Um ponto x escolhido num conjunto de probabilidade total e denominado de um ponto generico no sentido probabilstico(para a probabilidade P ).
Nosso objetivo a seguir e analisar do ponto de vista estatstico (ou
probabilstico) a evolucao temporal da orbita T n (x) de um difeomorfismo T : X X. Iremos considerar uma probabilidade P sobre X
e tentaremos fazer afirmacoes que tenham sentido do ponto de vista
probabilstico. Isto e, o que se pode dizer para as orbitas T n (x) se
x for escolhido num conjunto de probabilidade total para P ? Em
outras palavras, desejamos obter propriedades das orbitas T n (x) de
pontos x escolhidos ao acaso de acordo com a probabilidade P (ou
seja pontos x genericos).
As probabilidades P que s
ao u
teis para o entendimento da evolucao
temporal das
orbitas T : X X, devem ter algum tipo de relacao
com T .
Esta relacao sera descrita pela proxima definicao.
Defini
c
ao 2.5. Dizemos que P probabilidade sobre X e invariante
para um difeomorfismo T se P (T (A)) = P (A) para qualquer conjunto
A X.
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Exemplo 2.6. Na u
ltima seca
o mostramos que o difeomorfismo T
associado ao bilhar convexo preserva a
rea em E = [0, 1) (1, 1)
(Proposica
o 1.2, Captulo 1). Logo, se P e definido por
P (A) =
a
rea de A
,
2
ent
ao P e invariante para tal T . Neste caso a densidade (t, ) = 21 ,
define P = P .
Note que no caso da Figura 2.1 (bilhar dispersor) tnhamos dificuldade em definir T : E E porque algumas trajet
orias T (t0 , 0 )
poderiam bater numa quina. Como estamos utilizando um ponto de
vista probabilstico ficaremos satisfeitos se T estiver bem definido em
um subconjunto K E de P -probabilidade total. Em muitos casos
tal propriedade e verdadeira e a analise din
amica que faz sentido sera
na verdade de T : K K (ver [Ma]).
No caso do bilhar dispersor (ou outro qualquer com quinas) considere L = {(q0 , p0 )| tal que T (q0 , p0 ) bate numa quina ou p1 = 1
ou 1 } (ou seja a reta a partir de q com angulo p intersecta uma
facil ver que nos casos mais coquina ou fica tangente a um lado). E
muns o conjunto L e uma curva diferenciavel por partes e tem medida
bidimensional em E nula.
facil ver que em K todos
Considere agora K = E nZ T n L. E
n
os iterados de T est
ao bem definidos e perdemos do conjunto E um
conjunto de medida 0 (pois P (E) = P (K) = 1). Nada foi perdido do
ponto de vista probabilstico com esta restricao.
Exemplo: Seja T (x) = x + (mod 1), T : [0, 1] [0, 1], onde
e uma constante, ent
ao a probabilidade uniforme (ou seja dx) e
invariante para T . Isto segue trivialmente do fato que a inclinacao
do gr
afico de T e 1, logo para cada intervalo A a imagem T (A) tem
o mesmo comprimento total (pode ser a uni
ao de dois intervalos)
que A.
Considere agora uma funcao : E R, que na maioria das vezes
vai representar algum observavel do sistema (por exemplo, o valor da
posicao t (neste caso (t, ) = t) na curva C do bilhar considerado
na secao anterior).
Ao longo da evolucao temporal do sistema comecando em x (ou
seja, a
orbita {x, T (x), T 2 (x), ..., T n (x), ...} comecando no ponto x
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E A HIPOTESE
DE BOLTZMANN
Figura 2.4:
E) estaremos interessados em calcular o valor medio de , denotado

por
1
m (x) = ((x) + (T (x)) + ... + (T m1 (x)))
m
ao longo da
orbita de x do tempo 0 ate o tempo m 1.
Fazendo o n
umero de iteracoes m tender a infinito, obteremos a
media assint
otica media do observavel ao longo da evolucao temporal iniciada em x:
1
((x) + (T (x)) + ... + (T m1 (x))).
m m
(x)
= lim
Estaremos assim obtendo uma informacao de natureza assint

otica
desta evolucao temporal. Um dos t
opicos de maior interesse da
Mecanica Estatstica e saber o que acontece em termos probabilsticos
(em x) com as medias temporais (x)
e sua dependencia em x.
O fsico L. Boltzmann estava interessado em entender o sistema
de partculas (da ordem de 1023 partculas) de um g
as delimitado por
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um recipiente fechado. Um sistema com tantas partculas e difcil de
ser analisado do ponto de vista determinstico. O sistema com apenas umapartcula colidindo elasticamente com a fronteira de uma
regi
ao bidimensional que apresentamos na secao anterior ja apresenta
dificuldades de analise determinstica como vimos anteriormente (ver
Observacao 1.1, Captulo 1 em [L]). Prever a evolucao temporal de
uma partcula apos decorrido em tempo t muito grande e muito difcil
(devido a acumulacao de erros nas aproximacoes), imagine analisar
um n
umero enorme de partculas (1023 ) como acontece em um g
as
em um compartimento fechado. Sendo assim, faz mais sentido, perguntar sobre a probabilidade de encontrar uma partcula numa regi
ao
D do recipiente. Este e o ponto de vista probabilstico da Mecanica
e que e o objeto da Mecanica Estatstica. Estaremos interessados em
fazer afirmacoes para pontos x genericos no sentido probabilstico.
Para fixar ideias vamos considerar a evolucao temporal
{T (x), T 2 (x), ..., T n (x)}
quando x = (q, p) descreve a posicao de umapartcula de um g
as
que est
a em q com velocidade p. Considere agora um observavel do
sistema (, ou temperatura, etc...), isto e, e uma funcao do espaco
de fase x = (q, p) E tomando valores em R. O que se pode dizer
do valor medio (x)?
A Hip
otese Erg
odica de Boltzmann: A Hip
otese Ergodica de
Boltzmann, que foi enunciada por L. Boltzmann no meio do seculo
XIX, afirmava que fixado um nvel de energia H0 , este valor (x)
nao
deveria depender de x neste nvel de energia H0 (no caso de um g
as
num recipiente fechado).
Bem, a referida hip
otese em termos t
ao amplos nao resultou ser
verdadeira. Primeiro, vamos tentar entender em termos Matem
aticos
mais precisos o que L. Boltzmann estava querendo afirmar com a sua
Hip
otese Ergodica. Mais tarde, tentaremos esclarecer o que nao foi
confirmado de tal hip
otese.
Em termos matematicos mais precisos, o que L. Boltzmann estava
afirmando, na verdade, e que deve existir uma probabilidade natural
P definida no nvel de energia X = {(q, p), H(q, p) = H0 }, tal que
dado uma funcao sobre X, deveria existir uma constante c tal que
para P -quase todo ponto x no conjunto X (o nvel de energia H0 ), o
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E A HIPOTESE
DE BOLTZMANN
valor (x)
e igual a c. P seria uma probabilidade natural invariante

associada ao sistema de partculas de um g
as. Ou seja, que existiria
um conjunto B contido no nvel de energia H0 tal que P (B) = 0 e
para qualquer x X B, deveria ser verdade que (x)
= c. Em
outras palavras, que e constante para pontos genericos no sentido
probabilstico.
O Teorema de Birkhoff que sera apresentado a seguir vai se referir
a quest
ao mencionada acima.
A evolucao temporal das condicoes iniciais x que s
ao fisicamente
observadas no sistema constituido pelo g
as s
ao as trajet
orias que
comecam em x, onde x e escolhido num conjunto de probabilidade
total em relacao a uma probabilidade natural P . Esta propriedade e o
fundamento do ponto de vista probabilstico da Mecancia Estatstica.
A probabilidade P e chamada algumas vezes de estado de Gibbs
(terminologia usada em homenagem ao matematico W. Gibbs) do
sistema mec
anico (ver [Ru], [E], [BS] e [KH] para referencias). Para
simplificar estamos supondo que o g
as vai ser descrito por uma u
nica
partcula para evitar analisar problemas relativos às colisoes entre
partculas do g
as.
N
ao vamos definir aqui o que e um estado de Gibbs, mas queremos
apenas mencionar que no caso do bilhar numa curva convexa ele e
a probabilidade uniforme em E = [0, 1) (1, 1) (conforme Exemplo 2.6).
Defini
c
ao 2.6. Seja P uma probabilidade invariante para um difeomorfismo T : X X. Dizemos que P e erg
odica se toda vez que
T (A) = A, A X, ent
ao P (A) = 0 ou P (A) = 1.
Em outras palavras, uma probabilidade P e erg
odica quando nao
existem conjuntos invariantes pela acao de T que nao sejam triviais
(dizemos que um conjunto A X e trivial se P (A) = 0 ou P (A) = 1).
Observa
c
ao 2.2. Note que e sempre verdade (ver Definica
o 1.2) que
P () = 0 ( e o conjunto vazio) e P (X) = 1 (onde X e o conjunto
onde P est
a definido), e ainda que T () = e T (X) = X, por
isto a necessidade de enunciar a definica
o de probabilidade erg
odica
como foi feito acima (e n
ao apenas dizendo que n
ao existem conjuntos
invariantes). Os conjuntos X e s
ao triviais.
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Figura 2.5:
Exemplo : A transformacao T (x) = x + (mod 1), onde e uma

constante irracional, T definida no intervalo [0, 1) (ou no crculo S 1 )
e ergodica para dx.
Seja A tal que T 1 (A) = A, ent
ao IA (x) = IT 1 (A) (x) = IA (T (x))
para todo x [0, 1).
Expresse IA (x) como Serie de Fourier
IA (x) =
an e2inx .
n=
Como IA (x) = IA (T (x)) temos que

IA (x) =
an e2inx =
n=
an e2in(x+) = IA (T (x)).
n=
Portanto
n=
an e2inx =
an e2in e2inx .
n=
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E A HIPOTESE
DE BOLTZMANN
Como os coeficientes de Fourier s

ao u
nicos an e2in = an para
todo n Z. Como e irracional ent
ao n nao e inteiro para todo
n (a menos que n = 0). A conclus
ao e que an = 0 para todo n 6= 0.
Portanto IA is constante (a menos de um conjunto de medida zero),
mas como s
o assume os valores 0 ou 1, ela e, a menos de um conjunto
de medida
zero
a funcRao constante 0 ou a fun
R
R cao constante
R 1. Logo
(A) = IA (x)dx = 0dx = 0 ou (A) = IA (x)dx = 1dx = 1
(porque funcoes que diferem apenas em um conjunto de medida zero
tem a mesma integral).
Se e racional T (x) = x + (mod 1) nao e ergodica.
Observa
c
ao 2.3. Um g
as em um recipiente fechado, ao longo da sua
evoluca
o temporal, tender
a a ocupar densamente todo o espaco disponvel, n
ao deixando espaco para existirem regi
oes invariantes. Esta
observaca
o traduz em termos fsicos aproximados o que o conceito de
ergodicidade expressa em termos matem
aticos.
O fato da transformacao bilhar preservar area e do fluxo Hamiltoniano preservar volume os qualificam para os metodos de Teoria
Ergodica [A3].
Seja um difeomorfismo T : E E, P = P probabilidade invariante sobre E para T e : E R funcao tomando valores reais
(observavel). O proximo resultado e v
alido em geral e nao precisaremos assumir que T e a transformacao induzida pelo primeiro retorno
a uma secao transversal de um fluxo Hamiltoniano no bilhar convexo.
Um dos resultados Matem
aticos mais relevantes para a Mecanica
Estatstica e o Teorema Ergodico de G. Birkhoff (1935) que afirma o
seguinte:
Teorema 2.1. (Teorema de Birkhoff ) Seja : E R contnua,
P
odica para T : E E e suponha que
R = P probabilidade erg
(y)dP (y) < , ent
ao, existe c R tal que para todo ponto x,
generico no sentido probabilstico em relaca
o a probabilidade P , vale
que
1
((x) + ... + (T m1 (x))).
c = (x)
= lim
m m
O valor c pode ser obtido como
Z
c = (y)dP (y),
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ou seja, a integral de em relaca
o a P .
Para a prova e para consideracoes mais gerais sobre o Teoria
Ergodica, referimos o leitor para [PY], [M1], [CFS] e [KH]. Esta Teoria permite um melhor entendimento de quest
oes fundamentais da
Mecanica Estatistica [PP] e [Ru]. O ponto de vista do formalismo
DLR da Mecanica Estatistica e descrito em [G].
Em resumo o teorema de Birkhoff diz que existe um conjunto A
tal que P (A) = 1 tal que para todo x A vale que a media temporal
assint
otica
n1
1 X
(T j (x))
(x)
= lim
m m
j=0
e igual `
a integral espacial
Z
Z
(y)dP (y) =
(y)(y)dy.
E
Observa
c
ao: Mostramos em exemplo anterior que T (x) = x +
(mod 1) e erg
odica para a probabilidade uniforme (a P tal P ([a, b]) =
facil ver por inducao que T n (x) = x + n (mod 1). Seja
b a). E
[a, b] intervalo qualquer e considere (x) = I[a,b] (x).
Podemos aplicar o teorema erg
odico tambem neste caso e concluir
que existe K [0, 1] tal que P (K) = 1 e para todo x K
Z
n1
1 X
I[a,b] (T j (x)) = I[a,b] (y)dP (y) = b a > 0.
m m
j=0
(x) = lim
I[a,b]
Note que T j (x) [a, b], se e s

o se, I[a,b] (T j (x)) = 1. Portanto,
para x K a
orbita {T n (x)|n Z} visita o conjunto [a, b].
Logo as
orbitas {T n (x)|n Z}, para x quase todo ponto (em
relacao a P ), v
ao determinar conjuntos densos em [0, 1].
Exemplo 2.7. Considere o est
adio circular (l > 2) do Exemplo 1.4
e que foi descrito na seca
o anterior.
Um resultado n
ao trivial obtido recentemente por [Bu] afirma que
a probabilidade natural P (a a
rea) associada ao bilhar no est
adio e
erg
odica, isto e, a aplicaca
o induzida no bordo pelo primeiro retorno
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E A HIPOTESE
DE BOLTZMANN
T : [0, 1) (1, 1) [0, 1) (1, 1) e erg

odica para a probabilidade
uniforme.
Considere a, b valores em [0,1) e : E R a funca
o indicador
de A = (a, b) (1, 1).
Para A um subconjunto de X, IA (z), a funca
o indicador de A, e
a funca
o tal que IA (z) = 1 se z A e IA (z) = 0 se z n
ao est
a est
a
em A.
R
R
f
E
acil ver que IA (x)(x)dx = A (x) = P (A).
No caso em consideraca
o neste exemplo de bilhares em E = [0, 1)
(1, 1) (x) e constante igual a 1/2.
A funca
o = IA n
ao e contnua (tem descontinuidades numa
curva diferenci
avel por partes), mas o Teorema Erg
odico tambem e
v
alido para tal tipo de funca
o (ver [M1] e [CFS]).
f
E
acil ver que para x fixo e m N e = IA
1
((x) + (T (x)) + ... + (T m1 (x))
m
e igual a
#{j {0, 1, ..., m 1} tal que T j (x) (a, b) (1, 1)}
.
m
Sendo assim o limite
1
((x) + (T (x)) + ... + (T m1 (x)) ),
n m
(x)
= lim
neste caso expressa o valor medio de vezes que a trajet

oria comecando
em x bate na regi
ao do bordo do bilhar compreendida entre g(a) e g(b),
(onde g e a parametrizaca
o do bordo do bilhar). Neste caso (x)
vai descrever o que chamamos de tempo de ocupaca

o assint
otico da
regi
ao A.
O conceito de tempo de ocupacao ja foi apresentado antes na
Definicao 25, Captulo 3 [L], mas vamos repeti-lo a seguir.
Defini
c
ao 37*: Considere T : E E difeomorfismo, A E e
x = (q, p) E. Dizemos que x tem um tempo de ocupacao assint
otico
de A igual a oA (x) se existe o limite
# vezes que T j (q, p) A, j {1, 2, ..., n}
= oA (x).
n
n
lim
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O valor c = (x)
= IA (x) = oA (x) e constante para todo x (fora

de um conjunto de
probabilidade
0) pelo Teorema de Birkhoff, e e
R
R
IA dP
igual a dP =
= P (A) = area de A = (b a). Portanto,
2
gracas ao Teorema Ergodico podemos calcular no Exemplo 2.7 o valor
exato do tempo de ocupacao assint
otica oA (x) do conjunto A para x
quase toda parte; este valor e b a.
Sendo assim, podemos fazer a seguinte previsao: no bilhar no
est
adio com l = 2 (que e erg
odico), se formos observar a partcula
depois de 1000 rebotes, dentre estes 1000 rebotes, aproximadamente
um n
umero (b a)1000 deles foram no arco de curva compreendido
entre g(a) e g(b).
Vamos relembrar agora a Definicao no Captulo 1 de ponto peri
odico.
Dizemos que uma orbita {T n (q, p), n N} e peri
odica se existe
m N tal T m (q, p) = (q, p). Neste caso
{T n (q, p) , n N} = {(q, p), T (q, p), ..., T m1 (q, p)}.
O valor m e denominado perodo de (q, p).

Observa
c
ao 2.4. Note que o resultado sobre o tempo de ocupaca
o
oA (x) = (x)
no est
adio l > 0 n
ao pode ser verdade para t
odas
as condico
es iniciais x = (q, p). Na Figura 1.5, mostramos duas trajet
orias a e b na parte interna do est
adio, que correspondem a
ò
rbitas
peri
odicas para T de perodo dois, respectivamente {(qa , pa ), T (qa , pa )}
e {(qb , pb ), T (qb , pb )}. Na Figura 1.6 mostramos tambem no espaco
de fase (q, p) [0, 1) (1, 1) as duas o
rbitas acima mencionadas.
Estas o
rbitas naturalmente v
ao determinar tempos de ocupaca
o diferentes para o conjunto A que aparece na Figura 3.25. O tempo de
ocupaca
o assint
otico de A para a o
rbita a e zero e para a o
rbita b e
um.
Note que o comportamento desta duas trajet
orias e totalmente
distinto do comportamento da trajet
oria descrita pela Figura 1.7 apresentada na u
ltima seca
o. Para qualquer ponto inicial x escolhido ao
acaso de acordo com a probabilidade uniforme, a o
rbita T n (x) gera
a Figura 1.7.
N
ao existe contradica
o entre a Figura 1.7 e 1.6, pois no u
limo
caso a posica
o da condica
o inicial (q0 , p0 ) e muito particular, e esta
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E A HIPOTESE
DE BOLTZMANN
fora do conjunto de probabilidade total para o qual vale o Teorema

de Birkhoff. A explicaca
o para este fato e que estas duas condico
es
iniciais (qa , pa ) e (qb .pb ) n
ao ser
ao condico
es genericasno sentido
estabelecido pela Definica
o 2.4 e pelo Teorema Erg
odico. No entanto,
se escolhermos ao acaso (de acordo com P uniforme) a condica
o
inicial (q0 , p0 ), ent
ao (q0 , p0 ) ser
a generica e portanto vai satisfazer
a propriedade que o tempo ocupaca
o oA para um certo conjunto A
fixado, existe e independe da condica
o inicial. Isto e o que afirma o
Teorema Erg
odico para = IA !
importante destacar que na an
E
alise matem
atica e probabilstica
dos bilhares, as o
rbitas peri
odicas (principalmente as de perodo muito
alto) desempenham um papel importantssimo no entendimento da
din
amica das trajet
orias.
Exemplo 2.8. No caso do sistema de duas partculas
x = (x1 , x2 , v1 , v2 )
que foi considerado no Exemplo 13 da Seca
o 4, Captulo 1 [L], existe
um conjunto A denso (ver Definica
o 13, Captulo 1 [L]) em R2 tal
que quando as massas m1 e m2 s
ao tais que (m1 , m2 ) B, ent
ao e
possvel mostrar (ver [KMS]) que a probabilidade natural P associada
ao bilhar triangular e erg
odica.
Logo, no caso em que (m1 , m2 ) A, as medias (x)
para qualquer
funca
o contnua definida sobre o bilhar triangular s
ao as mesmas,
independentes da condica
o inicial x (contanto que x seja escolhido
ao acaso de acordo com a probabilidade P ).
Podemos portanto, analogamente ao procedimento do exemplo anterior, obter o valor exato oB , onde B corresponde ao evento: a
posica
o x1 e x2 ao colidirem est
ao no intervalo (0.2, 0.5). Do Teorema Erg
odico segue que oB = P (B) e oB independe de x (para
x num conjunto de probabilidade total). O valor oB pode ent
ao ser
calculado facilmente
a
partir
de
P
.
m
Quando m21 Q, o sistema acima considerado n
ao e erg
odico.
Acreditamos que com estes dois u
ltimos exemplos tenha ficado
transparente a importancia do Teorema Ergodico de Birkhoff para a
analise de propriedades estatsticas das orbitas dos fluxos Hamiltonianos.
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Note que se P e erg
odica e e sempre positiva em abertos ent
ao para
x P-quase toda parte a orbita {x, T (x), .., T n (x), ...} e um conjunto
denso; de fato, dado um aberto A como P (A) > 0 ent
ao
Z
0 < P (A) = IA (x)dP (x) = oA (x) =
1
(IA (x) + IA (T (x)) + ... + IA (T m1 (x)) ).
m
Neste caso algum IA (T j (x)) e igual a 1.
Para um sistema erg
odico, o Teorema de Birkhoff descreve a maneira matematica exata como deve ser entendida a hip
otese de Boltzmann.
A teoria de Kolmogorov-Arnold Moser (KAM) (ver [KH] e Secao
13, Captulo 3 [L]) desenvolvido no meio deste seculo mostrou que
para uma grande quantidade de Hamiltonianos a propriedade da ergodicidade nao e v
alida. Vamos a seguir, atraves de um exemplo, dar
uma breve ideia porque nao e verdade a Hip
otese de Boltzmann em
sua formulacao mais geral.
Consideraremos agora o bilhar no ovo (Exemplo 1.4, Captulo 1)
e T a aplicacao induzida no bordo do bilhar conforme mostra Figura 1.8.
lim
Observa
c
ao 2.5. No caso do bilhar no ovo, existe uma evidencia
numerica de haver um uni
ao finita de curvas fechadas invariantes
i , i {1, .., n} para T (ver Figura 1.8), mostra claramente que tal T
n
ao e erg
odica. Isto porque
( [0, 1) (1, 1) ) i i
possui um conjunto invariante de probabilidade uniforme positiva (por
exemplo a uni
ao das partes internas das i ).
Isto pode ser observado numericamente em um computador, considerando o
rbitas comecando em condico
es iniciais que est
ao respectivamente no interior e no exterior da curva.
Conclumos ent
ao que existe uma evidencia numerica de que tal
sistema n
ao e erg
odico.
Este fato contraria ent
ao a Hip
otese Erg
odica de Boltzmann pois
T representa a evoluca
o temporal de uma partcula de uma g
as num
recipiente fechado.
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E A HIPOTESE
DE BOLTZMANN
O leitor poderia argumentar que j

a para o bilhar no crculo (Exemplo 1.2) o difeomorfismo T n
ao e erg
odico para a probabilidade uniforme em [0, 1) (1, 1) (uma linha horizontal l = (0 , t) invariante
por T determina em [0, 1) (1, 1) duas componentes invariantes
por T de medida uniforme n
ao nulas). Para ser mais preciso, cabe
ressaltar que a Hip
otese Erg
odica de Boltzmann e em geral relaxada
e enunciada para um conjunto denso de possveis bordos de bilhares. O exemplo acima e persistente, isto e, para curvas diferenci
aveis
convexas , que est
ao C 1 pr
oximas da curva do ovo, o espaco de
fase da aplicaca
o T induzida pelo bilhar em continua a determinar
curvas invariantes. Sendo assim, existem ao menos duas regi
oes bidimensionais invariantes de probabilidade positiva e portanto pode-se
dizer que existem bilhares que n
ao podem ser aproximados por bilhares tais que o correspondente T seja erg
odico para a probabilidade
uniforme em [0, 1) (1, 1). Portanto, o exemplo do bilhar no ovo
nos parece indicar indicar numericamente que a Hip
otese Erg
odica
de Boltzmann n
ao e verdadeira em geral. No exemplo do est
adio circular da seca
o anterior, por usa vez, a hip
otese e confirmada pois o
sistema e erg
odico.
Na verdade nao estamos mostrando matematicamente que a Hipotese Ergodica de Boltzmann nao e verdadeira, estamos apenas sugerindo atraves de exemplos e figuras obtidas no computador que
existe uma forte evidencia numerica de que esta hip
otese nao e verdadeira. Na Teoria KAM se obtem resultados matematicos precisos
que mostram exemplos onde a hip
otese nao e verdadeira (ver [KH]).
Na Secao 3 vamos mostrar para aplicacao standarda existencia
de curvas invariantes, e assim dar uma demontracao matematica de
que realmente a hip
otese erg
odica em alguns casos particulares nao e
verdadeira.
Em alguns outros casos particulares importantes, no entanto, a
hip
otese de Boltzmann resultou ser verdadeira como por exemplo em
variedades de curvatura constante negativa (ver [KH] e [A2]).
Vamos agora analisar o Teorema Ergodico para tempo continuo.
Defini
c
ao 2.7. Considere para todo t ( < t < ), uma transformaca
o St do espaco X em si mesmo, St : X X, que satisfaca a
seguinte condica
o: para quaisquer t1 , t2 , St1 St2 = St1 +t2 . Chamaremos tal famlia de um sistema din
amico a tempo contnuo.
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Exemplo 2.9. Dada uma equaca
o diferencial x = G(x), x Rn , o
fluxo t associado a tal equaca
o (conforme Definica
o 21, Captulo 1
[L]) e um exemplo de um sistema din
amico a tempo contnuo St = t .
Exemplo 2.10. Considere n
umero real e defina St : R R por
St (x) = x + t, para todo real t. St e um sistema din
amico a tempo
contnuo.
Exemplo 2.11. Considere n
umero real e defina St : [0, 1) [0, 1)
por St (x) = x + t (mod 1) para todo real t. Este sistema din
amico
ser
a muito importante em nossas futuras consideraco
es.
Defini
c
ao 2.8. A probabilidade e dita invariante em relaca
o ao
sistema din
amico {St } se, para todo conjunto B X e para qualquer
t real, (St B) = (B).
Uma maneira equivalente de dizer que uma medida e invariante
para
St : Para Rtoda funcao contnua e para todo t real vale que
R
(x)d(x) = (St (x))d(x).
O Teorema de Liouville (Teorema 4, Captulo 3 [L]) mostra que
se t e o fluxo associado a um Hamiltoniano H, ent
ao para todo t, e
para todo aberto A vale que area t (A) = area de A.
Logo, neste caso, o sistema din
amico St = t deixa invariante a
probabilidade uniforme.
O Exemplo 33 do Captulo 3 [L] mostra um exemplo de probabilidade invariante sobre uma curva obtida atraves do tempo de
ocupacao assint
otico.
f
Exemplo 2.12. E
acil ver que o sistema din
amico St do Exemplo 2.11 deixa invariante a probabilidade definida sobre [0,1) por
( [a, b] ) = b a. Esta probabilidade, como vimos antes se chama
probabilidade uniforme em [0,1).
Dada uma o
rbita peri
odica (s), s [0, b], tal que (0) = (b)
defina a medida tal que para toda funca
o contnua temos
Z
Z b
((s))ds.
(x)d(x) =
0
A medida assim definida e invariante; de fato, para t fixo

Z
Z b
(St ((s)))ds =
(St (x))d(x) =
0
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E A HIPOTESE
DE BOLTZMANN
(St (Ss ((0)))ds =
(St+s ((0)))ds.
Fazendo a mudanca de vari

avel s s + t, obtemos
Z
(St (x))d(x) =
(Ss ((0))ds =
((s))ds =
(x)d(x).
Defini
c
ao 2.9. O fluxo St e dito erg
odico para se para todo conjunto A X tal que St (A) = A, t R, ent
ao (A) = 0 ou (A) = 1.
Vamos agora considerar St = t o fluxo associado a um campo de
vetores Hamiltoniano H em (q, p) R2n restrito a uma superfcie de
Hamiltoniano H constante.
Suponha que a superfcie S de energia constante H0 seja compacta. Neste caso, como veremos na Secao 5, existe sempre uma
probabilidade invariante P para o fluxo Hamiltoniano t restrito à superfcie H(q, p) = H0 de Hamiltoniano constante. Esta probabilidade
k
P e a probabilidade P = PH0 = P k com densidade = kHk
kHk
sobre H(q, p) = H0 (ver Secao 5) onde k e apenas uma constante
para normalizar a probabilidade P .
Tal probabilidade P definida sobre S e positiva em abertos de
S, ou seja, dado x S e > 0, ent
ao P (B(x, ) S) > 0, onde
B(x, ) = {y R2n | |x y| < }.
Vamos tentar colocar a afirmacao de Boltzmann de uma maneira
matematicamente mais precisa do que a que foi feita pelo mesmo no
seculo XIX.
A Hip
otese Erg
odica de Boltzmann: A Hip
otese Ergodica de
Boltzmann para Hamiltonianos e analoga à anteriormente descrita
(no caso em que o tempo e discreto n N).
A Hip
otese Ergodica para Hamiltonianos afirma que para todo vaodico para o fluxo t restrito a
lor de energia H0 , PH0 e erg
H(q, p) = H0 .
importante nao confundir a acao de fluxo t sobre o espaco
E
(q, p) R2n com a acao (restrita) do fluxo t sobre uma superfcie
de Energia constante H0 .
A quest
ao da validade ou nao da Hip
otese Ergodica de Boltzmann
influenciou sobremaneira a Fsica e a Matem
atica do seculo XX.
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Contra-exemplo 68: Lembre que o fluxo Hamiltoniano t preserva
volume em R2n ou seja preserva a probabilidade uniforme em cada
subconjunto aberto limitado invariante X R2n . A probabilidade
P em X = R2n neste caso nao e erg
odica para t . Isto porque um
sistema com uma integral primeira nao pode ser erg
odico (lembre que
H e integral primeira) como veremos a seguir.
Se tomarmos o aberto limitado A X (com probabilidade positiva para P portanto) dos pontos x R2n tal que E1 < H(x) < E2 ,
ent
ao o fluxo Hamiltoniano t deixa A invariante pelo Teorema de
Conservacao do Hamiltoniano e no entanto 1 > P (A) > 0. Logo, embora o fluxo Hamiltoniano deixe invariante a probabilidade P , nao e
verdade que P e erg
odico para t .
Outra quest
ao de natureza distinta e: sera que t e erg
odico
quando restrito a uma superfcie S de energia constante H0 ?
Teorema 2.2. (Teorema de Birkhoff) Seja um Sistema Din
amico St
definido em X, preservando a probabilidade
erg
o
dica
P
=
P
ao
. Ent
R
R
para toda funca
o contnua f tal que X f (x)dP (x) = X f (x)(x)dx <
, existe uma constante c e existe um conjunto B de probabilidade
total tal que para todo ponto x B
Z
Z
1 t
1 t
c = lim
f (S x)d = lim
f (S x)d.
t t 0
t t 0
O valor c naturalmente depende de f e pode ser obtido como
Z
Z
c=
f (y)dP (y) =
f (y)(y)dy.
X
Vamos recordar mais uma vez a definicao de tempo de ocupacao

assint
otico (ver Secao 10, Captulo 3 [L]), desta vez no caso de tempo
contnuo t R.
Defini
c
ao 37**: Dado um conjunto A X e uma condicao inicial
x X,
Z
1 t
IA (S x)d = oA (x)
lim
t t 0
e chamado de tempo de ocupacao assint
otico de A comecando em x.
Uma consequencia importante do teorema anterior e que, no caso
de P ser erg
odico para St , ent
ao para todo x em um conjunto B de
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E A HIPOTESE
DE BOLTZMANN
probabilidade total para P , a orbita de x pelo sistema din

amico St (x)
determina um tempo de ocupacao assint
otico de um conjunto aberto
qualquer A X tal que o(A)(x) = P (A).
Isto e verdade, porque pelo Teorema 2.2, dado um subconjunto A
e considerando f = IA acima obtemos
1
lim
t t
=
IA (S x)d =
IA (z)dP (z) =
dP (z) = P (A) = c = constante
para x em um conjunto B de probabilidade total para .

Logo, se um sistema e erg
odico, existe B tal que P (B) = 1 e para
x B o tempo de ocupacao assint
otico de um conjunto aberto A nao
depende do valor x.
A analogia do Teorema Ergodico com tempo contnuo t R para
o Teorema Ergodico com tempo discreto n N visto anteriormente
e transparente.
Examinaremos, agora, um tipo importante de sistema din
amico
com tempo contnuo: o grupo de translacoes a um par
ametro no toro.
Seja X =Torn = S 1 S 1 ... S 1 (n fatores) o toro de dimensao
n. Um ponto desse espaco pode ser representado pelo sistema de
n
umeros complexos z = (z1 , z2 , ..., zn ), |zk | = 1, 1 k n. Note que
ao, o mesmo ponto z pode
e possvel escrever zk = e2ixk (xk R); ent
ser identificado com o sistema de n
umeros reais x = (x1 , x2 , ..., xn )
[0, 1)n , definidos mod 1 (neste caso, podemos assumir que 0 xk <
1). A primeira notacao e conhecida como multiplicativa, e a segunda,
como aditiva.
Sendo assim iremos identificar o toro com o conjunto [0, 1)n onde
identificamos faces opostas do paraleleppedo. Definiremos o sistema
din
amico das translacoes no toro Torn pela expressao
St z = (z1 e2i1 t , z2 e2i2 t , ..., zn e2in t )
ou, equivalentemente, com
St x = (x1 + 1 t( mod 1), x2 + 2 t( mod 1), ..., xn + n t( mod 1)),
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onde 1 , 2 , ..., n s
ao n
umeros reais fixos. Cada St e dita uma
translacao no toro, e por isso {St } e chamado um grupo de translacoes
a um par
ametro em Torn , definido pelo vetor = (1 , 2Q
, ..., n ).
n
Note que a probabilidade uniforme no toro d = k=1 dxk e
invariante em relacao a {St }. Isto porque, como St (A) e apenas um
transladado de A, A, ent
ao St (A) e A tem a mesma area. Logo St
n
preserva o volume dx
...dx
1
n . Note que (Tor ) = 1. Sendo assim se
R
definirmos (A) = A dx1 ...dxn , a probabilidade uniforme resulta
ser invariante para o sistema din
amico St em [0, 1)n .
O conjunto dos vetores a(t) = (e2i1 t , e2i2 t , ..., e2in t ), <
t < , define a trajet
oria do zero atraves da evolucao temporal do
sistema din
amico St .
O Sistema Dinamico St acima definido e muitas vezes chamado
condicionalmente peri
odico, sendo k (1 k n) suas frequencias.
Exemplo 2.13. O exemplo mais simples de tais sistemas St foi
apresentado nos Exemplos 2.11 e 2.12: para fixo, St (x) = x +
t(mod1), 6= 0. Neste caso a probabilidade invariante P e a probabilidade uniforme em [0, 1). Uma pergunta natural e quando que P e
erg
odica para tal St .
Vamos mostrar agora que tal P e sempre erg
odica para tal St .
Observa
c
ao 2.6. Pode-se mostrar (ver [M1]) que um fluxo {St }
Re erg
odico para , se e s
o se, vale que para toda funca
o f tal que
f d <R e f (St (x)) = f (x) para todo x, ent
ao e porque f (x) =
X
const. = X f d para um conjunto de pontos x em um conjunto B
de probabilidade total para .
Vamos usar o resultado mencionado na observacao acima para
mostrar que St e erg
odico para a probabilidade uniforme.
Considere fixado um ponto x [0, 1). Observe que variando t,
St (x) percorre todos os valores possveis y do intervalo [0, 1). Logo,
para uma dada funcao f , f (St (x)) = f (x) significa que para todo
y [0, 1), f (y) = f (x). Logo f e constante. Sendo assim pela u
ltima
observacao St e erg
odico.
Vamos apresentar agora uma outra prova da ergodicidade da St
acima definida, e que vai motivar a demonstracao do proximo teorema. Considere um funcao f que seja invariante para St , ou seja,
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E A HIPOTESE
DE BOLTZMANN
f (St (x)) = f (x) para qualquer x [0, 1). Escreva f em serie de

Fourier
X
f (x) =
cs e2isx .
sZ
Como f e invariante
X
X
f (St (x)) =
cs e2is(x+t) =
cs e2ist e2isx =
sZ
sZ
cs e2isx = f (x).
sZ
Logo, conclumos pela unicidade da Serie de Fourier de uma funcao,

que s Z, t R, cs e2ist = cs , ou seja que se cs 6= 0, para todo
t vale que e2ist = 1. Portanto s = 0, e como 6= 0, isto e impossvel a menos que s = 0. Portanto, cs = 0 para s 6= 0. Logo f e
constante em quase toda parte com relacao a probabilidade uniforme
P pois sua serie de Fourier e constante igual a c.
Logo, pela u
ltima observacao St (x) = x + t e sempre erg
odico.
Sera que St (x1 , x2 , .., xn ) = (x1 + 1 t(mod1), ..., xn + n t(mod1))
tambem e erg
odico para a probabilidade uniforme? A resposta e
: nem sempre! Sera necessario assumir alguma hip
otese sobre os
1 , .., n . Estas condicoes serao estabelecidas pelo proximo teorema.
Teorema 2.3. Para que um fluxo condicionalmente peri
odico St seja
erg
odico e necess
ario e suficiente que os n
umeros 1 , 2 , ..., n sejam
racionalmente independentes, isto e, que igualdades da forma s1 1 +
s2 2 + ... + sn n = 0, onde s1 , s2 , ..., sn Z sejam possveis apenas
quando s1 = s2 = ... = sn = 0.
Demonstra
c
ao:
Vamos utilizar o criterio estabelecido pela u
ltima observacao para
demonstrar o resultado desejado.
Primeiro, provaremos a suficiencia. Suponhamos que os n
umeros
1 , 2 , ..., n
sejam racionalmente independentes.
Vamos mostrar que qualquer f tal que f (St (x)) = f (x), e tal que
f e constante fora de um conjunto de probabilidade uniforme nula.
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A funcao f em Torn tomando valores reais, pode ser expandida
em uma serie de Fourier que convirja na media quadratica, ou seja,
X
f (x) =
cs e2i(s1 x1 +s2 x2 +...+sn xn ) ,
s
onde s = (s1 , s2 , ..., sn ) Zn , e a soma e tomada sobre a famlias de

s Zn .
Da invariancia de f obtemos
X
f (St x) =
cs e2i[s1 (x1 +1 t)+s2 (x2 +2 t)+...+sn (xn +n t)]
s
cs e2i(s1 1 +s2 2 +...+sn n )t . e2i(s1 x1 +s2 x2 +...+sn xn ) = f (x)
cs e2i(s1 x1 +s2 x2 +...+sn xn ) ,
a menos de um conjunto de probabilidade uniforme zero (lembre que

a serie de Fourier de uma funcao f e definida a menos de um conjunto
de probabilidade uniforme 0.
Em virtude da unicidade do coeficiente de Fourier,
cs = cs e2i(s1 1 +...+sn n )t ,
isto e, para todo s ou cs = 0 ou e2i(s1 1 +...+sn n )t = 1. A segunda
igualdade s
o e v
alida quando (s1 1 + ... + sn n )t = p, onde p Z.
Como t e arbitrario, isto acontece apenas se s1 1 + ... + sn n = 0,
ou seja, se s1 = ... = sn = 0, pois estamos supondo que 1 , ..., n
eram racionalmente independentes. Logo, para todo s 6= (0, 0, ..., 0),
temos que cs = 0. Note que o argumento nao pode ser aplicado a c0 .
Portanto, todos os coeficientes de Fourier cs tais que s 6= 0 s
ao nulos.
Logo, temos que f (x) = c0 = constante a menos de um conjunto de
probabilidade zero. Portanto, pela Observacao 2.6, conclumos que
P e erg
odica.
Agora, provaremos a necessidade. Suponhamos que haja um vetor
nao-nulo s = (s1 , ..., sn ) com coordenadas inteiras tais que s1 1 +...+
sn n = 0. Ent
ao, a funcao f tal que
f (x) = e2i(s1 x1 +...+sn xn )
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E A HIPOTESE
DE BOLTZMANN
nao e constante (mod 0), mas e invariante em relacao a St pois

f (St x) = e2i[s1 (x1 +1 t)+...+sn (xn +n t)]
= e2i(s1 1 +...+sn n )t .e2i(s1 x1 +...+sn xn ) = f (x).
Portanto, {St } nao e erg
odico, o que e uma contradicao. Assim,
completamos a prova do teorema.

Exemplo 2.14. Segue do teorema acima que o sistema din
amico
St (x1 , x2 ) = (x1 + t (mod1), x2 + t (mod1))
e erg
odico, se, e somente se, e irracional.
Considere agora o Hamiltoniano H(q, p) = p21 + p22 + ... + p2n .
Para p0 = (1 , 2 , ..., n ) fixado considere o subconjunto D do
R2n constitudo pelos pontos da forma
(q, p0 ) = (q1 , q2 , ..., qn , p1 , ..., pn ) = (q1 , q2 , ..., qn , 1 , ..., n ),
onde (q1 , q2 , ..., qn ) [0, 1]n .
Podemos considerar que este sistema Hamiltoniano oriundo de tal
H(q, p) est
a definido em q Rn (mod 1), descrevendo assim um fluxo
Hamiltoniano no toro [0, 1)n .
facil ver que D e invariante para o fluxo Hamiltoniano t gerado
E
por H. Por exemplo, D pode ser obtido atraves de superfcies de nvel
tambem facil ver
de integrais primeiras do tipo Vi (q, p) = pi = i . E
a projecao 1 (t ) (onde 1 (q, p) = q) do fluxo t e na verdade igual
ao St (q) = 1 t (q, p0 ) acima descrito.
Como a velocidade p(t) das solucoes (q(t), p(t)) do Hamiltoniano
H e constante igual a p0 = (1 , ..., n ) ent
ao podemos pensar que
St e apenas uma mudanca de coordenadas 1 do fluxo Hamiltoniano (restrito a D) determinado por tal H. Sendo assim entender a
evolucao temporal do sistema din
amico St das translacoes no toro e
na verdade entender a evolucao de um sistema mec
anico peri
odico
sem energia potencial.
Observa
c
ao 2.7. Com relaca
o ao Teorema acima h
a um esclarecimento importante a fazer: em todos os nossos argumentos, a condica
o
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de ergodicidade do fluxo no toro, foi equivalente a independencia racional dos n
umeros 1 , ..., n ; ora, nem sempre a condica
o de independencia racional dos n
umeros 1 , ..., n e verdadeira (por exemplo, se todos os i forem racionais). Felizmente, o conjunto dos
(1 , ..., n ) que n
ao s
ao racionalmente independentes, tem probabilidade zero em relaca
o a probabilidade de d1 ...dn em [0, 1)n (ver
Exerccio 5).
Sendo assim, escolhendo um conjunto de valores (1 , ..., n ) ao
acaso em Rn de acordo com a probabilidade uniforme em d1 ...dn
obteremos um sistema que tem o
timas propriedades estatsticas. Portanto, do ponto de vista probabilstico podemos afirmar que o sistema
observado na natureza (escolhendo os 1 , ..., n com probabilidade total em Rn ) possui propriedades estatsticas o
timas para as trajet
orias
comecando em x num conjunto de probabilidade total.
Dizemos que um sistema tem propriedades estatsticas o
timas se
para um conjunto de probabilidade total de condico
es iniciais, as trajet
orias visitam uma dada regi
ao A com a mesma frequencia assint
otica.
Note que a afirmaca
o do sistema ter o
timas propriedades estatsticas n
ao pode ser feita para todosos possveis sistemas 1 , ..., n
condicionalmente peri
odicos.
Exemplo 2.15. Considere um ponto de equilbrio de um sistema Hamiltoniano natural unidimensional H(q, p) = 12 p2 + V (q) onde V (q)
2
V (q)
|q=0 > 0. O sistema Hatem mnimo local em 0. Suponha que d dq
2
miltoniano em torno do ponto (0, 0) e integr
avel e as curvas de nvel
para o Hamiltoniano s
ao curvas fechadas envolvendo o ponto (0, 0).
Conforme vimos na Secao 7, Captulo 3 expressao (3.5) [L], o

fluxo Hamiltoniano pode ser localmente escrito em coordenadas acao
-
angulo (, I) atraves da equacao
= w(I) , I = 0.
As solucoes deste sistema, como vimos antes s
ao da forma
((t), I(t)) = (0 + w(I0 ) t, I0 ), onde (0 , I0 ) e a condicao inicial.
Logo, em variaveis acao-angulo, o fluxo Hamiltoniano t restrito
a curva de nvel I = I0 = constante, e da forma t (0 , I0 ) = (0 +
w(I0 )t, I0 ).
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E A HIPOTESE
DE BOLTZMANN
A partir de t , considerando apenas a variavel , obtemos no nvel

de energia correspondente a I0 o sistema din
amico
St () = + w(I0 ) t (mod 1).
Este sistema din
amico foi analisado anteriormente e e sempre
erg
odico.
Retornando as variaveis (q, p) o resultado analogo sera tambem
verdadeiro.
Desta maneira, pelo que vimos acima, o fluxo Hamiltoniano t
restrito a uma curva de Energia constante, proxima ao ponto de
equilbrio e erg
odico. Sendo assim, a Hip
otese Ergodica de Boltzmann e verdadeira neste caso.
Sera que a mesma propriedade e v
alida para o caso analogo ndimensional?
2
Considere agora o sistema n-dimensional H(q, p) = |p|2 + V (q)
com q e p em Rn e suponha que V (q) tenha mnimo local em q =
0 Rn . Suponha ainda que V (q) = 21 a21 q12 + .. + 21 a2n qn2 . Esta
hip
otese nao e muito restritiva, na verdade, pode-se mostrar que em
um sentido generico, todo campo Hamiltoniano da forma H(q, p) =
|p|2 + V (q) que tem mnimo local q0 para V , pode ser representado localmente atraves de mudancas de coordenadas deste forma
(ver [A-M] e [Milnor]).
A equacao de Hamilton, neste caso, e separ
avel em n equacoes
qi ai qi = 0,
i {1, 2, ..., n}.
N
ao e difcil ver que cada plano (qi , pi ) e invariante pelo fluxo Hamiltoniano t , que cada trajet
oria (qi (t), pi (t)) e peri
odica no plano
(qi , pi ) e que s
ao v
alidos em cada um destes planos (qi , pi ) os resultados que obtivemos na Secao 7, Captulo 3 [L], obtendo variaveis
acao-
angulo (i , I i ) e frequencias wi = w(I i ) = ai , i {1, 2, ..., n}.
O fluxo Hamiltoniano t em coordenadas acao-angulo e dado por
(i (t), I i (t)) = (0i + ai t (mod1), I0i ).
facil ver que o conjunto dos (1 , I 1 , 2 , I 2 , ..., n , I n ) tal que
E
I 1 = I01 , I 2 = I02 , ..., I n = I0n
define uma superfcie S invariante para o fluxo Hamiltoniano.
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Logo fixada a condicao inicial (01 , I01 , 02 , I02 , ..., 0n , I0n ), de maneira
analoga ao caso unidimensional tratado acima, nas coordenadas
(1 , .., n ) o fluxo Hamiltoniano t restrito a S se escreve como
St (01 , ..., 0n ) = (1 (t), 2 (t), ..., n (t)) =
= (01 + ai t(mod1), ..., 0n + an t(mod1))
e define em S uma translacao St condicionalmente peri
odica no sentido anteriormente considerado.
Pergunta: O fluxo Hamiltoniano e erg
odico quando restrito a tal
superfcie S?
Como veremos, a resposta e afirmativa se os ai s
ao racionalmente
independentes.
Note que o resultado a seguir nao e para a superfcie de Energia constante E, mas para a superfcie S acima definida (e que est
a
estritamente contida num nvel de Energia E).
A partir do Teorema 2.3 e da Observacao 2.7, conclumos que no
caso do sistema mec
anico com potencial V (q) = 21 a21 q12 + ... + 21 a2n qn2 ,
o fluxo t = St e erg
odico em S se os a1 , ..., an s
ao escolhidos ao
acaso de acordo com a probabilidade uniforme. Em funcao do que
foi dito acima no caso de um sistema mec
anico real, assumir que os
ai satisfazem tal propriedade e uma hip
otese bastante razo
avel.
1 1
n n
O resultado obtido para ( , I , ..., , I ) pode ser tranferido via
mudancas de coordenadas para o sistema Hamiltoniano inicial nas
variaveis (q, p). Sendo assim, podemos afirmar neste caso, que localmente em torno do ponto de equilbrio (0, 0) no plano (q, p), a
Hip
otese de Boltzmann vale para a superfcie com variavel Acao
I0i , i {1, 2, .., n} constante, se o potencial V (q) = 21 a21 q12 + ... 12 a2n qn2
e tal que os ai , i {1, .., n} s
ao escolhidos ao acaso de acordo com
a probabilidade uniforme em Rn . Sendo assim, localmente e neste
sentido um pouco mais fraco (restricao sobre uma escolha ao acaso
dos ai ), a Hip
otese de Boltzmann e verdadeira.
Chamamos a atencao para um fato: a ergodicidade do fluxo St
nao implica a ergodicidade do difeomorfismo T = St para um valor t
fixo.
Agora nos concentraremos no estudo de uma das muitas aplicacoes
dos sistemas din
amicos no toro: o problema de Lagrange, que surgiu
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E A HIPOTESE
DE BOLTZMANN
de algumas quest
oes de Mecanica Celeste e que tem estimulado o
desenvolvimento da teoria das funcoes quase peri
odicas.
Considere um sistema constitudo por n pendulos com hastes de
tamanhos distintos acoplados um ao outro e com o extremo inicial
fixo (ver Figura 2.4). Sejam n n
umeros complexos a1 , a2 , ..., an (n
vetores no plano). Examinaremos a curva no plano complexo dada
pela equacao
z(t) = a1 e2i1 t + a2 e2i2 t + ... + an e2in t .
O significado geometrico da funcao z e o seguinte: suponhamos
que haja um vetor a1 no plano, que o vetor a2 esteja ligado à extremidade de a1 e que cada um dos outros esteja ligado à extremidade
do anterior. Se a1 girar em torno de sua origem fixa (o ponto (0,0))
com velocidade angular constante 1 , a2 girar ao mesmo tempo em
torno de sua origem (a extremidade de a1 ) com velocidade angular 2
e assim por diante, a curva dada por z e a trajet
oria da extremidade
do vetor an . A Figura 2.5 ilustra o caso em que n = 3.
Suponhamos que z(t) nao se anule para nenhum t. Ent
ao podemos
representar z(t) na forma
z(t) = r(t)e2i(t) ,
onde e uma funcao contnua de t (veja a Figura 2.5).
Lagrange formulou a seguinte pergunta: Existe
= lim
1
(t),
t
e, se existir, como podemos determin

a-lo? Em outras palavras,
com que velocidade angular media a extremidade do vetor an gira
em torno da origem do vetor a1 ?
A resposta, no caso em que
|a2 | + |a3 | + ... + |an | < |a1 | ,
(2.1)
e simples de ser obtida, pois (t) = 1 t + (t), onde e uma funcao

limitada, ou seja, |(t)| max. Claramente, temos que = 1 .
Isto se deve ao fato que a rotacao limite de z(t) e determinada
apenas por a1 , pois as outras hastes s
ao muito curtas em relacao a
a1 .
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Se a desigualdade (2.1) nao for v
alida, o problema torna-se razoavelmente difcil, sendo que o proprio Lagrange o resolveu somente
com dois vetores.
Consideraremos, agora o caso generico com n hastes, onde exibiremos a relacao entre esse problema e a teoria erg
odica.
Tomando os logaritmos de ambos os lados da equacao de z(t),
obtemos

1
log z(t) ,
(t) = Re
2i
(onde Re(z) representa a parte real de z, isto e, Re(a + bi) = a) e
ent
ao
n
P

k ak e2ik t
d
1 z (t)
k=1
=
= Re P
(t) = Re
n
dt
2i z(t)
ak e2ik t
k=1
n
P
k |ak |e2i(xk +k t)
Re k=1
n
P
k=1
|ak |e2i(xk +k t)
onde x = (x1 , x2 , ..., xn ) determina a posicao inicial dos vetores a1 ,

a2 , ..., an , ou seja,
ak = |ak |e2ixk , 1 k n
(note que, utilizando a igualdade anterior, podemos escrever
z(t) = |a1 |e2i(x1 +1 t) + |a2 |e2i(x2 +2 t) + ... + |an |e2i(xn +n t) ).
Consideremos o toro Torn = [0, 1)n e o fluxo condicionalmente

peri
odico determinado pelo vetor = (1 , 2 , ..., n ). A medida uniforme no toro (visto como subconjunto do Rn ) e invariante para o
fluxo como ja vimos antes. Suponhamos inicialmente que os n
umeros
1 , ..., n sejam racionalmente independentes, de forma que o fluxo
correspondente seja erg
odico.
Usando a notacao aditiva, definamos a seguinte funcao em Torn :
n
P
k |ak | e2ixk
k=1
.
(2.2)
f (x) = f (x1 , ..., xn ) = Re P
n
2ix
k
|ak | e
k=1
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E A HIPOTESE
DE BOLTZMANN
Ent
ao, e v
alida a igualdade
d
(t) = f (St x),
dt
e, por isso,
(t2 ) (t1 ) =
t2
f (S x)d.
t1
O limite que desejamos encontrar pode ser, portanto, reescrito

como
Z
(t)
1 t
lim
= lim
f (S x)d.
t t
t t 0
Se a funcao f fosse limitada e contnua, este limite existiria para

todo x Torn e seria, de acordo com o teorema erg
odico, igual a
Z
f d.
Torn
Contudo, o denominador em (2.2) pode se anular. A condicao
n
X
k=1
|ak |e2ixk = 0
(2.3)
e, na verdade, um sistema de duas equacoes em relacao a x1 , ..., xn

(tanto a parte real como a imagin
aria da soma devem ser iguais a
zero). Isso implica que os pontos onde a equacao (2.3) vale constituem
uma subvariedade diferenciavel de codimensao 2 em Torn = [0, 1)n .
Portanto, o conjunto de todas as trajet
orias que a interceptam e uma
subvariedade de dimensao n 1, e sua probabilidade uniforme em
[0, 1)ne zero. Ent
ao, para uma trajet
oria escolhida aleatoriamente, a
equacao (2.3) nao vale com probabilidade 1. Usando essas consideracoes, suponhamos que o teorema erg
odico seja aplicavel e substituamos a integral ao longo da trajet
oria pela integral sobre o toro.
Temos que
Z
Tor
f d = Re
n
Torn
n
P
k |ak | e2ixk
k=1
n
P
k=1
|ak
| e2ixk
dx1 dx2 ...dxn =
n
X
k=1
k |ak | Wk ,
i
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onde
Wk = Re
e2ixk
dx1 ...dxn .
n
Torn P |aj | e2ixj
j=1
importante interpretarmos esse resultado. Para tal fim, deveE

mos reescrever a integral sobre o toro na forma de integrais iteradas,
efetuando a integracao em relacao a xk . Ent
ao,

Z 1
Z
e2ixk
dxk dx1 ...dxk1 dxk+1 ...dxn ,
Wk = Re
2ixk
Torn1 0 B + |ak | e
onde B e o somatorio de todos os termos tais que j 6= k.
Quando xk varia de 0 a 1, o ponto Z = B + |ak | e2ixk descreve
um crculo C no plano complexo na Figura 2.5. Portanto,
Z 1
Z 1
Z
e2ixk
Z (xk )
1
1
1
dxk =
dxk =
dZ.
2ixk
B
+
|a
|
e
2i
|a
|
Z(x
)
2i
|a
|
Z
k
k
k
k
0
0
C
A u
ltima expressao e igual a 1|ak |, se o disco delimitado por C
contem a origem; caso contrario, e igual a zero.
O crculo delimita um disco contendo a origem se |B| < |ak |.
Logo,
Wk =

1
P (x1 , ..., xk1 , xk+1 , ..., xn ) Torn1 | |B| < |ak | ,
|ak |
onde P e a probabilidade de Lebesgue em Torn1 .

A independencia racional de 1 , ..., n implica a de
1 , ..., k1 , k+1 , ..., n .
Portanto, o fluxo em Torn1 tambem e erg

odico. Como, nesse
caso, o tempo relativo que uma trajet
oria escolhida aleatoriamente
permanece em um dado conjunto mensuravel e igual à probabilidade
deste, o resultado obtido pode ser interpretado da seguinte maneira:
|ak | Wk e a parte desse tempo em que a rotacao do vetor ak contribui
para a funcao .
O problema de Lagrange ilustra um fato que e bastante natural em
Mecanica Cl
assica: existe um conjunto desprezvel de situacoes ruins,
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E A HIPOTESE
DE BOLTZMANN
mas para condicoes iniciais fora deste conjunto de probabilidade zero,

um resultado bastante forte e preciso do ponto de vista estatstico
pode ser enunciado para o sistema mec
anico em consideracao.
Exerccios
1. Mostre que se A = for uma curva diferenciavel em [0, 1][0, 1],
ent
ao A tem probabilidade zero para probabilidade uniforme em
[0, 1] [0, 1].
2. Considere P a probabilidade uniforme em [0, 1]. Mostre que se
F e um difeomorfismo de classe C 1 de [0, 1] em si mesmo e A
tem probabilidade zero, ent
ao F (A) tem probabilidade zero.
3. Seja T (x) = 2x (mod 1), T [0, 1] [0, 1]. Mostre que T e invariante e e erg
odica para a probabilidade uniforme P . Sugest
ao: considere um conjunto A e escreva IA em serie de
Fourier. A seguir, suponha que T 1 (A) = A, e conclua que
IT 1 (A) (x) = IA T (x) = IA (x). O resultado e obtido igualando os correspondentes coeficientes de Fourier de IA e IA T .
4. Mostre que se e irracional, ent
ao T (x) = x + (mod 1),
T [0, 1] [0, 1], e tal que existe um conjunto K [0, 1] tal que
para todo x K a
orbita de x e densa em [0, 1].
5. Mostre que uma superfcie de dimensao d < n em Rn tem
probabilidade uniforme 0 em Rn
6. Mostre que o conjunto dos pontos (x1 , x2 , ..xn ) racionalmente
independentes tem medida total em Rn .
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Captulo 3
A Teoria de Aubry para

Quase-Cristais e
Exemplos do Tipo
KAM
Vamos descrever a seguir uma versao discretizada da Acao de um
Sistema Hamiltoniano que e semelhante em um certo sentido ao procedimento que utilizamos na secao 11 na qual analisamos bilhares
determinados por curvas convexas. Neste modelo o fenomeno denominado KAM (de Arnold, Kolmogorov e Moser) ira aparecer e iremos
fazer uma analise matematica do problema em primeira aproximacao.
Ressaltamos que alguns dos resultados apresentados nesta secao
nao est
ao de todo formalizados de maneira matematicamente rigorosa. Nosso objetivo e apresentar algumas das ideias e conceitos
principais como motivacao para o estudo da Teoria de Aubry-Mather
[CRZ], [Au1], [Au2], [CI], [Fat], [M2], [MH], [MF], [dL], [B] e [LC].
A equacao de Hamilton para o Hamiltoniano natural H(q, p) =
1 2
p
V (q), q, p R e
2
q = p
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[CAP. 3: A TEORIA DE AUBRY
p =
V
.
q
Trocamos o sinal do potencial V acima apenas para obter ao final de nossas consideracoes um sistema a tempo discreto dentro da
notacao de Aubry [Au1] e [Au2].
Uma versao em diferencas finitas de tal equacao e
qi+1 = qi + pi+1 t
pi+1 = pi + t
V
|q .
qi i
Tomando t = 1, obtemos
G(qi , pi ) = (qi+1 , pi+1 ) = (qi + pi+1 , pi
V
|q ).
qi i
O leitor pode facilmente checar que tal transformacao do plano

no plano preserva
area, bastando para isso mostrar que a matriz
Jacobian tem determinante 1.
Aplicacoes do tipo acima representam uma versao discretizada
das equacoes de Hamilton e preservam area como veremos em breve
(ver Lema 3.1).
Na verdade existe um modelo com real significado fsico que pode
ser representado por tal aplicacao. Este modelo (ver [B], [MF], [Au1],
[Au2] e [Me] para mais detalhes) sera brevemente descrito abaixo.
A teoria que vamos considerar agora aparece na analise de alguns
modelos fsicos para ions mergulhados em plasma. Consideraremos
tambem alguns exemplos da Teoria KAM que aparecem no modelo.
N
ao iremos fazer uma analise completa da equacao das curvas
que aparecem nos fenomenos da Teoria KAM (Kolmogorov-ArnoldMoser), mas iremos apenas dar uma vis
ao esquematica de como analisar a equacao associada `
as curvas KAM em primeira aproximacao.
O problema com esta simplificacao permitira ao leitor ter uma ideia
porque aparecem pequenos denominadores e propriedades da Teoria
dos N
umeros (ver [Le] e [Kh] para referencia) e das Series de Fourier
(ver [Fi] e [Ju] para referencia) na Teoria. Com esta simplificacao
estaremos evitando certos detalhes tecnicos complicados (mas importantes [A2], [H] e [Ba]), e cuja dificuldade est
a acima do nvel que
desejamos manter no presente texto.
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Considere na reta real o Potencial V (u) peri
odico de perodo 1
e assuma tambem que V (0) = 0, V (0) = 0 e V (u) > 0, u
(1/2, 1/2] (ou alternativamente em (0, 1]). Vamos considerar (Figura 3.1) como um caso particular importante o exemplo em que
V (u) =
1
(1 cos 2u).
2
O modelo que vamos analisar e descrito por v

arios atomos cuja
posicao ui R e descrita por arranjos {ui }iZ , onde i Z. Estes
atomos formam uma cadeia e est
ao acoplados de forma que cada

atomo na posicao ui sofre influencia apenas dos atomos vizinhos nas
posicoes ui1 e ui+1 .

Nosso objetivo e analisar os arranjos {ui }iZ que tem significado
fsico real. A seguir vamos descrever como s
ao tais arranjos.
O termo de energia cinetica na reta real sera dado por
W (u) =
1 2
u ,
2
que vai ser na verdade uma funcao da distancia entre ui+1 e ui . Mais
precisamente, a energia cinetica sera dada por
W (ui+1 ui ) =
1
(ui+1 ui )2 .
2
Fazendo um analogia com a Mecanica Cl

assica, o valor ui+11ui
faz o papel da velocidade (ou momento) no modelo, e assim por sua
vez 12 (ui+1 ui )2 desempenha o papel da Energia Cinetica.
A ideia neste modelo e substituir equacoes diferenciais da Mecanica
Cl
assica por equacoes de diferencas. Deste modo, de maneira analoga,
e natural introduzir um par
ametro externo que vai estabelecer a
altura do poco do potencial V .
De maneira analoga ao caso classico (nao discretizado), o Lagrangiano natural S agindo sobre cada partcula, e Energia Cinetica
menos Energia Potencial, ou seja a acao individualizada ligando ui a
ui+1 vai ser dada por
S(ui+1 , ui ) = V (ui ) + W (ui+1 ui )
(3.1)
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Defini
c
ao 3.1. Considere um arranjo {ui }iZ . Para n < m fixados,
a Aca
o Total do arranjo {ui }iZ de n a m e dada por
({ui }) =
m1
X
i=n
V (ui ) + W (ui+1 ui ) =
m1
X
S(ui+1 , ui ).
i=n
A Acao Total de n a m e a soma

R das Acoes individuais (3.1) e
corresponde na Mecanica Cl
assica à Sdq.
Defini
c
ao 3.2. Um arranjo {ui }iZ vai ser minimal para a Aca
o
Total, se para todo n e m fixos n < m, e para todo arranjo {vi } tal
que vn = un e vm = um vale que
({ui }) =
m1
X
i=n
V (ui ) + W (ui+1 ui ) ({vi }) =
m1
X
i=n
V (vi ) + W (vi+1 vi ).
A condicao de um arranjo ser minimal, acima definida, e claramente inspirada pelo Princpio de Mnima Acao (ver Secao 9, Captulo 3 [L]).
Defini
c
ao 3.3. Um arranjo {ui }iZ e crtico para a Aca
o Total se
para todo n e m, n < m fixados vale que
= 0,
ui
i {n + 1, m 1}.
Isto e, um arranjo e crtico se mantendo os extremos un e um fixos

e variando as posicoes intermediarias ui , a expressao acima e crtica
para tais variacoes ui . Note a semelhanca da u
ltima expressao com
a Proposicao 1.2 da Secao 1 sobre bilhares convexos.
Todo arranjo minimal e claramente crtico, embora a recproca
nao seja sempre verdadeira. Na teoria que vamos brevemente descrever a seguir, do ponto de vista fsico e tambem do ponto de vista
matematico, os resultados interessantes concernem os arranjos minimais e nao apenas os arranjos crticos.
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Os arranjos que s
ao fisicamente observados no problema acima
descrito s
ao na verdade os arranjos minimais.
Primeiramente vamos determinar um metodo para encontrar arranjos crticos.
Note que para um arranjo {ui }iZ , cada valor ui , n < i < m
aparece na acao total de n a m em apenas dois termos
S(ui+1 , ui ) + S(ui , ui1 ) =
V (ui ) + W (ui+1 ui ) + V (ui1 ) + W (ui ui1 ).
Para calcular a expressao do arranjo crtico, derivamos a u
ltima
expressao em relacao a ui e considerando V , W como acima, obteremos
0 = V (ui ) (ui+1 ui ) + (ui ui1 ).
Logo, obtemos a equacao
0 = V (ui ) + 2ui (ui+1 + ui1 ),
a qual toda solucao crtica {ui }iZ deve satisfazer.
Sendo assim, obtemos de maneira equivalente
ui+1 + ui1
V (ui ) = ui
.
2
2
(3.2)
Por exemplo, como V (0) = 0 e W (0) = 0, conclumos que o

arranjo ui = 0, i Z, e crtico para acao total.
Uma interpretacao pictorica da expressao (3.1) e que a forca (menos a derivada do potencial)
V (ui )
2
e equilibrada pelo deslocamento de ui da posicao de equilbrio (ponto
i1
) da corda elastica ligando ui1 a ui+1 (Lei de Hooke)
medio ui+1 +u
2
conforme mostra Figura 3.28.
Deste ponto de vista, o arranjo {ui }iZ parece descrever um
el
astico fixo na posicao un e um , em que pela Lei de Hooke, o afastai+1
mento do elastico na posicao ui da posicao intermediaria ui1 +u
,
2
e equilibrada pela forca criada pelo potencial agindo em cada reta
x = i.
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O modelo acima descreve exatamente quase-cristais, que s

ao objeto de estudo recente em Fsica da Materia e da Teoria do Plasma
[Au].
Voltemos agora a analisar que propriedades podemos obter sobre
os arranjos crticos definidos acima.
A expressao (3.2) para um arranjo crtico {ui }iZ pode ser expressa numa relacao de tres termos como
ui+1 = V (ui ) + 2ui ui1 .
No modelo em que V (u) = 12 (1 cos 2u), um arranjo crtico (ver
Definicao 3.3) pode ser calculado conforme (3.2) por uma relacao de
tres termos
ui+1 = sin 2ui + 2ui ui1 .
Logo o arranjo {ui }iZ pode ser calculado a partir de u0 e u1
inicial pela relacao de tres termos acima descrita.
Passando a uma relacao de pares (ui+1 , ui ) obtemos

ui+1
ui
2ui + sin 2ui ui1
=T
=
ui
ui1
ui
a partir de coordenadas iniciais (u1 , u0 ) R2 .
As solucoes crticas {ui }iZ s
ao obtidas portanto atraves das orbitas de T .
natural interpretar o momento pi como uma nova variavel,
E
pi = ui ui1 ,
em funcao da analogia do problema descrito acima com a versao
discretizada da Mecanica Cl
assica no espaco de fase (p, q) = (p, u).
Vamos a seguir expressar a aplicacao T mencionada anteriormente
em coordenadas (p, u).
Antes disso, note tambem que se {ui }iZ e arranjo crtico, {ui +
1}iZ tambem e arranjo crtico. Este fato nos sugere considerar os
ui (mod 1) para simplificar o problema.
Algumas vezes vamos considerar os ui tomados (mod 1) e outras
vezes nao. No primeiro caso (ui , pi ) est
a em [0, 1)[0, 1) e no segundo
caso (ui , pi ) est
a em R2 .
Para nao confundir o leitor vamos reservar a letra q para u (mod 1).
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Seja qi o valor ui (m
odulo 1), como pi+1 = ui+1 ui (mod 1) (que
e o mesmo que qi+1 qi (mod 1)), obtemos a transformacao acima
definida T agindo sobre ( pi , qi ) [0, 1) [0, 1) como

pi
pi+1
pi + sin 2qi
(mod 1)
T
=
=
qi
qi+1
pi+1 + qi
(mod 1)
que e conhecida como a aplicacao padrao, ou standard.
Logo a iteracao de uma orbita T n (p0 , q0 ) = (pn , qn ), n Z a
partir de uma condicao inicial (p0 , q0 ), vai definir na segunda variavel
ui o arranjo {ui }iZ (a menos de um inteiro) a solucao crtica do
problema acima descrito. Uma infinidade de solucoes {qi }iZ s
ao
possveis, basta tomar diferentes condicoes iniciais (p0 , q0 ). Faremos
a seguir (Definicao 3.4, Captulo 3) uma restricao que vai determinar
um arranjo {ui }iZ de maneira u
nica.
Observo que tomar qi (mod 1) e bastante natural (ou seja supor
que o espaco de configuracao e compacto), mas tomar pi (mod 1),
em princpio nao. No caso do modelo de quase-cristais, no entanto,
e natural esta segunda hip
otese. Estas duas hip
oteses de qualquer
jeito permitem considerar a iteracao de T num espaco compacto (ou
seja fechado e limitado).
Duas trajet
orias minimais nao podem se cruzar duas vezes como
na Figura 3.2. Esta propriedade e conhecida como a condicao Twist
(ver [CRZ] para mais detalhes).
Considerando potenciais V mais gerais (V (u) ou V (q) sempre
peri
odico de perodo 1) obteramos de maneira analoga uma T definida em [0, 1] [0, 1] [0, 1] [0, 1] por

pi
pi+1
pi + V (qi )
T
=
.
=
qi
qi+1
pi+1 + qi
N
ao estamos colocando o termo (mod 1) na expressao acima, mas
ela est
a implcita no modelo em consideracao.
A aplicacao padrao preserva area. Mostraremos na verdade no
caso mais geral (nao somente para V (q) = 12 (1 cos 2q)), que a
aplicacao T , obtida acima a partir de um potencial V qualquer, preserva
area. As Figuras desta secao que descrevem iteracoes de T para
o caso de V (u) = 12 (1cos 2u) ocorrem tambem em outras situacoes
quando se considera um V geral.
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Vamos usar, a partir de agora, indistintamente as letras q ou u e

o contexto vai indicar qual da duas estamos considerando.
Note a semelhanca da aplicacao acima definida com a que apresentamos no comeco desta secao e associada à discretizacao da equacao
de Hamilton.
Lema 3.1. A aplicaca
o T dada por

pi
pi+1
pi + V (ui )
T
=
=
ui
ui+1
pi+1 + ui
(3.3)
preserva a
rea.
Demonstra
c
ao:
Vamos considerar S(Q, q) = S(un+1 , un ) abaixo.
Desejamos mostrar que
S
(un+1 , un ) = pn
un
e
S
(un , un+1 ) = pn+1
un+1
A segunda equacao acima descreve trivialmente o que acontece

com a variavel pn pela iteracao de T (p, u), pois
1
S(un+1 , un ) = V (un ) + (un+1 un )2
2
e pn+1 = (un+1 un ).
A equacao das trajet
orias crticas
0=
S
S
=
(un+1 , un ) +
(un , un1 ).
un
un
un
Ora, como vimos

S
(un , un1 ) = un un1 = pn .
un
Portanto, da equacao da trajet
oria crtica
S
S
(un+1 , un ) =
(un , un1 ) = pn
un
un
(3.4)
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Logo fica definida atraves de S uma funcao geradora de mudancas
de coordenadas
(pn , un ) = (p, q) (pn+1 , un+1 ) = (P, Q)
atraves de
1
S(Q, q) = S(un+1 , un ) = V (un ) + (un+1 un )2 =
2
1
= V (q) + (Q q)2 .
2
(3.5)
Note que (P (q, p), Q(q, p)) preservar area e equivalente a

(P (q, p), Q(q, p))
preservar
area.
A funcao (pn , qn ) (pn+1 , qn+1 ) assim definida e a T anteriormente considerada. Fica assim determinado (ver Proposicao 17,
Captulo 3 [L]) que a transformacao T preserva area e e da forma

pn
pn+1
T
=
.
un
un+1
onde
e
S
S
(un+1 , un ) =
(un , un1 ) = pn
un
un
S
(un+1 , un ) = pn+1 .
un+1
Existem infinitos possveis arranjos {ui }iZ . Necessitamos impor

condicoes de fronteira do seguinte tipo:
lim
nn
un un
=l
n n
para assim determinar uma solucao crtica u

nica a partir de l.
Defini
c
ao 3.4. Dada uma configuraca
o crtica {ui }iZ , o valor l
dado por
un un
=l
lim
nn n n
e chamado dist
ancia media at
omica (ou n
umero de rotaca
o).
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Na definicao acima devemos considerar u1 e nao qi .

Em princpio nao ha garantia de que exista tal limite para uma
configuracao qualquer. l tambem e chamado de n
umero de rotacao
da configuracao {ui }iZ .
ao
Estamos considerando na expressao acima que os un , un nao s
tomados (mod 1). Sendo assim l representa uma inclinacao media do
conjunto de pontos (i, ui ), i Z, vista com subconjunto de pontos
do R2 .
Observe que quanto mais proximo de zero for l, o deslocamento
para a direita de n produzira muitos pontos muito proximos ui (mod
1). Neste caso a distancia media entre elementos ui dever
a ser muito
menor do que para inclinacoes grandes de l. Fica assim justificado o
nome de distancia media at
omica.
Pn
Outra interpretracao de l e a seguinte: como un un = i=n +1 pi ,
podemos pensar que l e o momento medio da trajet
oria. Isto porque
Pn
pi
un un
= i=n +1 .
n n
nn
possvel mostrar (ver [Ba]) que fixado
Propriedade Importante: E
l, sob certas condicoes, obtem-se um u
nico arranjo minimal {ui }iZ
(no sentido da Definicao 3.2) com tal valor de distancia media at
omica
l (momento medio).
Fazendo analogia com a Mecanica Cl
assica, fixados posicao e momento medio, desejamos encontrar de maneira u
nica uma solucao
{ui }ibf Z (que sera mnima) com aquela posicao inicial e com aquele
momento medio.
No caso = 0, ent
ao ui = il+ (linear em i) e solucao, e portanto,
ao menos neste caso trivial, sabemos que existe a inclinacao media
associada a tal {ui }.
No caso = 0, se l e irracional, a solucao ui = il + (m
odulo 1)
sera densa em [0,1] (ver [A2]).
A quest
ao relevante no modelo acima descrito e analisar no caso
geral 6= 0, o arranjo minimal associado a cada valor l. Isto e
para cada condicao de fronteira l, deseja-se encontrar propriedades
da solucao minimal com inclinacao media l.
Nesta direcao, o seguinte Teorema (ver [Ba]), que nao sera demonstrado, e de fundamental importancia.
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Teorema 3.1. Dada uma configuraca
o {ui }iZ mnima, existem l
e tal que para qualquer i, os valores ui e il + (n
ao estamos
considerando mod 1) est
ao no mesmo intervalo [mi , mi + 1] onde mi
e um n
umero inteiro.
Segue portanto deste teorema que toda solucao minimal tem um
valor de distancia media at
omica l.
Defini
c
ao 3.5. O valor acima apresentado e denominado a fase
da configuraca
o crtica ui .
O proximo teorema vai apresentar um resultado bastante preciso
sobre as solucoes minimais {ui }iZ . Antes necessitamos algumas definicoes e resultados da Teoria dos N
umeros (ver [A2], [Kh] e [Le]
para referencias gerais sobre os t
opicos que serao considerados aqui).
Defini
c
ao 3.6. Um n
umero l > 0 e do tipo Diofantino se existe
> 0, r > 2 tal que p, q N

l p > 1 .
(3.6)

q
qr
Um n
umero deste tipo e mal aproximado por racionais , ou seja,
ele e muito irracional.
Lembre (ver Definicao 2.2, Captulo 2) que um subconjunto D da
reta tem medida zero se para qualquer pequenoPexiste uma cober
tura de D por intervalos [ai , bi ], i N tal que i=1 (b1 ai ) < .
Ou seja D e desprezvel em termos de comprimento, embora possa
ser um conjunto ate mesmo denso em R (por exemplo o conjunto dos
racionais tem medida zero).
Lembre tambem (ver Definicao 2.3, Captulo 2) que dizemos que
um subconjunto A tem medida total na reta, se o seu complementar
e desprezvel, ou seja que o seu complementar tem medida zero.
Observa
c
ao 3.1. Se r > 2 e > 0 est
ao fixados, e possvel mostrar
(veja [A2]) que o conjunto de n
umeros que satisfazem (3.6) na definica
o acima, tem medida total em R. Sendo assim, se escolhermos
um n
umero ao acaso de acordo com a probabilidade uniforme em
R, este n
umero ser
a Diofantino. Nem todos os n
umeros reais s
ao
Diofantinos.
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Figura 3.1:
Todo n
umero irracional pode ser aproximado por fracoes contnuas,
isto e, x pode ser expresso da seguinte forma
x = n0 +
1
n1 +
1
n2 + n
(3.7)
1
3 +...
onde os ni s
ao n
umeros naturais.
O procedimento e o seguinte: dado x, subtraia sua parte inteira,
1
> 1. Seja n1 a parte inteira
obtendo x n0 (0, 1). Portanto, xn
0
1
1
de xn0 , logo x1 = xn0 n1 (0, 1].
Portanto x = n0 +
1
n1 +x1 .
Aplique agora o mesmo procedimento a x1 , isto e, considere n2 a

parte inteira de x11 e x2 = x11 n2 (0, 1] obtendo assim
x = n0 +
1
n1 +
1
n2 +x2
Repetindo o mesmo procedimento para x2 e indutivamente assim

por diante obtemos a expansao de x em fracoes contnuas (3.7). Os
n
umeros x tal que tal procedimento termina em algum instante n
(isto e, xn = 0 ou xn = 1) s
ao os n
umeros x racionais.
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65
1.6
1.4
1.5
1.2
0.8
0.5
0.6
0.4
0
1
1.5
1.4
2.5
1.6
1.8
2.2
2.4
2.6
1.3
1.2
1.5
1.1
0.9
0.5
0.8
0.7
0
1.7
1.8
1.9
2.1
2.2
2.3
1.5
2.5
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1.5
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1
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1.5
2.5
1.2
1.4
1.3
1.5
1.6
2
1.4
1.5
theta
1.2
0.5
0.8
0.6
1
1.6
1.8
2.2
2.4
1.5
2.5
Seja x irracional e k N, vamos denotar por

pk
= n0 +
qk
n1 +
1
1
n2 +
1
n3 +...+ 1
nk
o aproximante de ordem k de x, onde pk , qk N.

O seguinte resultado e demonstrado em [A2].
Teorema 3.2. Para qualquer n

umero real irracional x, aproximado
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for fraca
o contnua da forma
x = n0 +
1
n1 +
1
n2 + n
1
3 +...
ni N, i N, e v
alido que

x pk < 1 .

qk qk2
Ou seja r > 2 na definicao de n

umero Diofantino e uma propriedade nem sempre satisfeita para x qualquer, mas tomando = 1 e
r = 2 e sempre possvel aproximar qualquer n
umero real x por racionais pqkk como acima no u
ltimo Teorema. No que segue, sera essencial
assumir que l e do tipo Diofantino satisfazendo (3.6) com r > 2.
A expansao em fracoes contnuas surgiu inicialmente em Matematica como um procedimento eficaz para aproximar um n
umero
irracional x por n
umeros racionais. A aproximcao de x de ordem k
e obtida quebrando a expansao em fracoes contnuas no termo nk ,
obtendo assim um n
umero racional pqkk .
Em geral a aproximacao por fracoes contnuas e melhor que as
outras maneiras conhecidas (o erro decai como q12 como se pode obk
servar pela u
ltima desigualdade).
Posteriormente, a expansao em fracoes contnuas se mostrou u
til
e fundamental para analisar uma serie de quest
oes de Aritmetica e
tambem em quest
oes de Mecanica Cl
assica e Geometria Diferencial.
Note que quanto maiores forem os ni , maiores serao os correspondentes qk , permitindo assim melhores aproximacoes por racionais do
numero irracional considerado.
Exemplo 3.1. O n
umero e aproximado em fraco
es continuas de
ordem 3 por
p3
333
=
q3
106
A aproximaca
o e de 6 casas decimais.
Exemplo 3.2. O n
umero real dado pela raz
ao a
urea satisfaz
5+1
1
=
=1+
2
1 + 1+ 1 1
1+...
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e portanto e super mal aproximado por racionais (os qk crescem devagar porque os ni = 1 s
ao os menores possveis). Logo podemos dizer
que a raz
ao a
urea e o mais irracional dos n
umeros reais.
Para mostrar que este n
umero tem a expans
ao em fraco
es contnuas acima basta observar que satisfaz a equaca
o
1+
1
= .
Vamos agora apresentar o resultado mais importante desta secao

e que e apresentado de maneira resumida em [Au].
Teorema 3.3. Suponha que l, a dist
ancia media entre a
tomos, seja
irracional para uma certa configuraca
o minimal {ui }iZ , ou seja,
{ui }iZ satisfaz
(ui ui+1 ) + (ui ui1 ) = V (ui ) (mod1).
(3.8)
e ainda e mnima no sentido da Definica

o 51, Captulo 3.
Ent
ao existe f mon
otona crescente tal que
ui = f (il + ) (mod1).
a) Se f e descontnua, o conjunto das descontinuidades e denso.
b) Se o n
umero l e Diofantino, ent
ao existe crtico (l) tal que
para < crtico (l) a funca
o f e contnua.
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1.5
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1.7
1.725
1.8
1.9
2.1
2.2
2.3
1.15
1.1
1.5
1.05
0.95
0.5
0.9
0.85
0
1.94
1.96
1.98
2.02
2.04
2.06
2.275
2.3
2.325
2.35
2.375
2.4
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0.5
0.5
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1.08
1.1
1.12
1.14
0.96
0.98
1.02
1.04
1.5
theta
1.5
0.5
0.5
0
0
0.86
1
0.88
0.9
0.92
0.94
1.25
1.5
1.75
2.25
A diferenciabilidade de f vai depender da diferenciabildade de V

e tambem do valor . Dependendo de , em alguns casos f e continua
mas nao e diferenciavel, em alguns casos f e apenas diferenciavel de
classe C k e em alguns casos f e analtica.
usual e mais pratico, em vez de dizer que existe f como acima,
E
dizer que existe g tal que
ui = f (il + ) = (il + ) + g(il + ).
(3.9)
A existencia de f e claramente equivalente a existencia de g. Vamos a seguir mostrar que existe tal g.
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Figura 3.2:
Observa
c
ao 3.2. No caso de haver uma funca
o continua f , associado a um certo valor l irracional, as iteraco
es da aplicaca
o padr
ao T
a partir de um ponto inicial (p0 , u0 ) (ou seja u0 , u1 ) v
ao determinar
um arranjo {ui } denso (mod 1) em [0, 1], com inclinaca
o media l e
tal que a correspondente o
rbita associada T n (p0 , u0 ) = (pn , un ) determina atraves do conjunto dos seus pontos de acumulaca
o em R2 uma
curva de Jordan fechada no espaco de fase (p, u). Estas curvas s
ao
chamadas de curvas KAM. O exemplo de uma curva KAM aparece
nas Figuras 3.3 e 12.12.
Vamos explicar ao leitor como determinar a curva KAM em [0, 1]
[0, 1] no caso acima descrito. Ora (pn , un ) = (un un1 , un ), logo
(pn , un ) = (f (nl + ) f (nl + l), f (nl + )).
Logo, (pn , un ) (mod 1) est
a sobre a curva
(f (u) f (u l) (mod1) , f (u) (mod1)).
Se l e irracional, il + determina um conjunto denso (mod 1)
de pontos no intervalo (0, 1) e portanto, como afirmamos, o conjunto
dos pontos de acumulacao de (un , pn ) (mod 1) determina a curva
(f (u) f (u l) (mod1) , f (u) (mod1)) , u (0, 1).
Nem sempre a um valor irracional l vai corresponder uma curva
KAM.
Quando f nao e continua (caso a) do Teorema 3.3, Captulo 3),
fica ent
ao determinado pelo fecho da orbita T n (p0 , u0 ) um conjunto
ralotipo Cantor (tambem chamado de conjunto de Aubry-Mather)
conforme mostra Figura 2.3.
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Demonstra
c
ao do item b) do Teorema 3.3: N
ao vamos dar
uma demonstracao completa do item b) do Teorema 3.3, mas apenas
analisar o problema em primeira aproximacao. Vamos considerar
pequeno ( < crtico ) e l Diofantino. Neste caso existira f continua
e nosso objetivo a seguir e dar uma ideia aproximada porque tal
propriedade e verdadeira (referimos o leitor a [He], [LC], [Ba] e [MF]
para uma demonstracao completa).
Vamos ver como aparece de maneira natural a condicao do n
umero
l ser Diofantino no problema em consideracao. Substituindo ui =
il + + g(il + ) na equacao (ui ui+1 ) + (ui ui1 ) = V (ui )
obtemos
V (ui ) = il + + g(il + ) ((i + 1)l + )
g((i + 1)l + ) + il + + g(il + ) ((i 1)l + ) g((i 1)l + ) =
2g(il + ) g(il + + l) g(il + l).
Desejamos saber se existe uma g analtica (ou continua ao menos)
satisfazendo a expressao acima
V (ui ) = 2g(il + ) g(il + + l) g(il + l)
(3.10)
Nosso procedimento sera tentar descobrir que tipo de equacao

deve satisfazer tal g na variavel u.
l e irracional, logo os n
umeros da forma il+ Z determinam um
conjunto denso em [0, 1) (mod 1) conforme foi visto na secao anterior.
Observa
c
ao 3.3. No caso geral ( > crtico ) , nem sempre para
um arranjo {ui }iZ crtico e verdade que os ui s
ao densos no intervalo [0,1] (embora o conjunto dos il + seja denso em [0,1] se l e
irracional).
Isto se deve do fato que |un+1 un | l + 2 (ver Teorema 3.1) e
da equaca
o (3.2)
V (ui ) = (ui+1 + ui1 ) 2ui 2(l + 2),
logo
V (ui )
2(l + 2)
.
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Portanto, se for grande, V (ui ) vai poder assumir apenas valores
pequenos. Seja z tal que V (z) = 0, ent
ao somente uma pequena
vizinhanca A = {u|V (u) < 4l
}
de
z
poder
a ser visitada pela o
rbita
{ui }iZ .
Sendo assim, neste caso, o conjunto dos ui n
ao ser
a denso em
[0, 1). Em muitos destes casos o fecho do conjunto dos ui (mod 1)
e um conjunto tipo Cantor de medida zero. Neste caso o raciocnio
que faremos a seguir, usando series de Fourier n
ao se aplica.
No que segue e essencial assumir que os ui (mod 1) sejam densos
em [0,1), e isto ocorre quando < crtico .
A equacao (3.10) para g em primeira aproximacao e dada por
V (u) = 2g(u) g(u + l) g(u l).
(3.11)
A primeira aproximacao resulta de supor que g(il + ) e pequeno

e portanto que ui seja aproximadamente igual a il + (pois ui
(il + ) = g(il + )). Como os ui s
ao densos, podemos substituir
na equacao (3.10) os ui e os il + por u [0, 1) e obter assim a
equacao para g dada por (3.11). Esta aproximacao e verdadeiramente
muito grosseira, mas o esquema da demonstracao matematica comeca
resolvendo a equacao em primeira aproximacao e depois resolvendo
uma sequencia de melhores aproximacoes da equacao (3.10) (ver [H]).
N
ao demonstraremos esta parte mais sofisticada do teorema aqui e
nos contentaremos apenas em entender a quest
ao da primeira aproximacao. Desta maneira nao entraremos em quest
oes de dificuldade
tecnica bastante grande.
Com as hip
otese acima em mente, vamos proseguir na analise da
equacao (3.9) para g em primeira aproximacao, ou seja da equacao
(3.11) para g.
Expandindo V em Serie de Fourier, obtemos
V (u) =
Vm ei2m u .
m=
Vamos tentar obter g em Serie de Fourier

g(u) =
gm ei2m u .
m=
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Substituindo esta expressao na equacao (3.11), obtemos
X
Vm
ei2mu .
g(u) =
2 m= (1 cos 2ml)
(3.12)
Observe a existencia de pequenos denominadores na equacao acima. Isto porque o termo no denominador do quociente de cada termo
da serie acima vai ficar proximo de zero, pois cos 2ml vai estar, para
certos valores de m, muito proximo de 1 (isto segue do fato que o
conjunto ml, n Z e denso (mod 1) em [0,1]). Sendo assim nao ha
garantia de que para todos valores de u a serie formal (3.12) definida
acima convirja. Note no entanto que Vm tambem vai a zero e podem
haver compensacoes do denominador e numerador de cada termo da
serie (3.12).
Se uma serie converge absolutamente, ela converge. Sendo assim,
uma condicao suficiente para convergencia da serie (3.12) acima e

Vm
K

(3.13)
1 cos(2ml) < m1+B
K, B > 0, ou seja,
1/2

Vm

<
1 cos 2ml
K
m
1+B
2
(3.14)
Ou seja, neste caso, o denominador de cada termo da serie pode

ser pequeno, mas Vm e menor ainda.
Observa
c
ao 3.4. Note que a condica
o suficiente acima descrita,
1
exige apenas que na u
ltima express
ao 1+B
2 > 2 . A seguir vamos mostrar que tal propriedade e verdadeira para certos n
umeros l do tipo
Diofantino.
Quando 2ml est
a pr
oximo de 2(mod 1), ent
ao pela F
ormula de
Taylor
1
(1 cos 2ml) 4 2 (lm n)2
2
onde n e o inteiro mais pr
oximo de lm (estamos tomando a f
ormula
de Taylor em torno de 2n).
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Logo

Vm
Vm

.
1 cos(2ml) < K(4)
2 (lm n)2
Se assumirmos que V (x) e analtica complexa na faixa em que a

parte imagin
aria de x e menor que , ent
ao existe k, tal que
|Vm | < k exp2|m|
(3.15)
Este resultado (3.15) pode ser facilmente obtido da formula integral de Cauchy de Variavel Complexa (ver [N]), e considerando
um contorno retangular no plano complexo passando pelos pontos
, , + i, + i. Integrando neste contorno e usando o fato que
as integrais em dois lados do ret
angulo cancelam, segue o resultado.
Se V (z) nao e analtica, mas apenas vezes diferenciavel, ent

ao
|Vm | <
k1
m+1
(3.16)
para uma certa constante k1 (ver [Fi] secao 2.8).
Logo se V e vezes diferenciavel,

12

k2
Vm

1 cos 2ml m(+1)/2 (lm n) ,
onde k2 e uma constante.
Se l e n
umero Diofantino, de (3.6)

l n > 1 ,

m
mr
r > 2.
O valor de r sera especificado em breve.

Logo
1
|lm n| > r1
m
ou seja
1
< mr1 .
|lm n|
Concluindo
21

r1

1
Vm
< K3 m

= K3 +1
,
1 cos 2ml
m(+1)/2
m 2 r+1
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para uma certa constante K3 .

Tomando suficientemente grande
+1
r+1
2
(3.17)
fica maior que 12 e assim, segundo a Observacao 3.4, segue que (3.14)
e verdadeira e assim a serie de Fourier da g que desejamos obter
converge.
Desta maneira, mostramos que sob certas condicoes existe solucao
g contnua (em primeira aproximacao) da equacao (3.9) da curva
KAM (ver Observacao 3.2).
Vamos fazer uma analise mais delicada da quest
ao acima considerada.
Estamos interessados em propriedades que s
ao validas para todo
l em um conjunto de medida total. Sendo assim, podemos assumir
r = 2 + com pequeno (ver Observacao 3.1 antes do teorema)
e concluir que para um conjunto de medida total de valores l (os
n
umeros Diofantinos), para valores menores que crtico , existe
uma curva KAM.
Neste caso, se V for apenas tres vezes diferenciavel ja obtemos

de (3.17) (ver Observacao 3.4) que
1
3+1
r+1=22+1>
2
2
pois
<
1
2
Sendo assim se V for tres vezes diferenciavel, a condicao (3.13) e

v
alida para tal g e a Serie de Fourier (3.12) de g converge, embora g
nao seja necessariamente diferenciavel (apenas contnua).
A conclus
ao final e que se V for tres vezes diferenciavel, ent
ao g
(ou seja f ) satisfazendo (3.8) e (3.9) existe e contnua e e expressa
atraves da Serie de Fourier (3.9) acima descrita.
Se V for mais de tres vezes diferenciavel ent
ao as curvas obtidas
serao diferenciaveis. Quanto maior a classe de diferenciabilidade de
V , maior sera a classe de diferenciabilidade da g que define a curva
KAM.
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realmente um fato muito interessante o fato que propriedades
E
topol
ogicas (a existencia de curvas KAM ou a existencia de conjuntos
de Cantor invariantes, conforme aparece no conjunto das 16 figuras)
dependem de propriedades de diferenciabilidade de V e tambem de
propriedades numericas de l.
Considere um valor l de distancia media at
omica fixado.
Se V for analtica, ent
ao pode-se mostrar que para pequenos valores de , a funcao g e analtica.
Pode-se mostrar que para valores de um pouco maiores, a curva
invariante e diferenciavel, mas nao analtica (mesmo que V seja
analtica).
Para valores de moderadamente grandes, a aplicacao padrao
definida acima, vai apresentar exemplos em que a g acima considerada
e realmente continua mas nao diferenciavel e este fato vai assegurar
a existencia de curvas KAM nao diferenciaveis.
Em todos os casos considerados acima, existe curva KAM.
No conjunto das oito figuras, logo apos a Figura 1.14, para v
arios
valores de , plotamos v
arias orbitas no espaco de fase de v
arias
aplicacoes padrao T = T associados ao potencial V (u) = 12 (1
cos 2u).
No conjunto das oito figuras antes da Figura 1.5 mostramos o
espaco de fase de v
arias orbitas para T quando = 0. Note a semelhanca deste caso com o bilhar no crculo do Exemplo 1.1, Captulo 3.
As figuras do meio das oito correspondem a valores nao muito
grandes nem muito pequenos de .
Au
ltima figura do primeiro conjunto mostra o espaco de fase de
T para o valor que fica localizado um pouco antes da destruicao da
u
ltima curva KAM. Esta curva tem n
umero de rotacao l = a raz
ao
aurea.
Um fato relevante a ser destacado e que a medida que aumentamos mais e mais as g associadas a l Diofantinos v
ao deixando
de ser contnuas. Este fenomeno e conhecido como a destruicao das
curvas invariantes em teoria KAM. A medida que estas curvas v
ao
sendo destruidas, aparecem conjuntos ralostipo Cantor e tambem
regi
oes bidimensionais invariantes (ver Figura 3.32). As regi
oes bidimensionais ocupam uma parte cada vez maior de [0, 1] [0, 1] ate que
finalmente para valores muito grandes de elas parecem ocupar todo
o [0, 1] [0, 1] (ver u
ltima figura do conjunto dos primeiros oito).
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Figura 3.3:
As dezesseis figuras foram obtidas da seguinte maneira, tomando

um ponto (p0 , u0 ) inicial ao acaso, iteramos 10,000 vezes a condicao
inicial e plotamos esta trajet
oria de
{(p0 , u0 ), T (p0 , u0 ), ..., T 10000 (p0 , u0 )}.
Observa
c
ao 3.5. Note que muitas das evidencias numericas que
aparecem nas figuras obtidas em computador n
ao correspondem sempre a conclus
oes verdadeiras. Por exemplo, para grande, a u
ltima
figura do conjunto das oito primeiras, mostra que aparentemente o
sistema e erg
odico quando restrito a uma regi
ao bidimensional (escura) de a
rea positiva. Poderia ocorrer que certas o
rbitas ficam encerradas em regi
oes bidimensionais invariantes muito pr
oximas da pr
opria o
rbita. O que se assemelha a uma o
rbita que parece ocupar densamente o espaco de fase, na verdade seria apenas um ponto elptico
(ver definica
o na u
ltima seca
o do texto, Definica
o 12.4) de perodo
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muito grande. Este fato n
ao poderia ser percebido pela resoluca
o do
computador que gerou tais figuras. Tal situaca
o que parece ins
olita,
de fato corre com alguns par
ametros da aplicaca
o padr
ao(ver [Du]).
As figuras obtidas de simulaco
es no computador podem ser de
grande valia no entendimento da riqueza de fen
omenos que aparecem
num sistema mec
anico. Note que a Figura 1.8 parece descrever a existencia de pontos elpticos. Elas por si s
o, no entanto, n
ao asseguram
a veracidade matem
atica do fen
omeno que parecem descrever.
Conclus
ao: Considere um potencial V analtico. Para um valor
pequeno de , nao existem mais curvas invariantes para T com l racional. Elas s
ao destruidas e dao lugar a orbitas peri
odicas. N
ao
existem tambem curvas com l irracional nao Diofantino. Subsistem
varias curvas KAM com l Diofantino, mas a medida que aumentamos , mais e mais destas curvas v
ao sendo destruidas, dando raz
ao
ao aparecimento de conjuntos fractais (muito pequenos, quase imperceptiveis) e a regi
oes bidimensionais invariantes. Quando uma
curva KAM e destruida, aparece em geral uma sequencia alternada
de pontos peri
odicos elpticos e hiperbolicos (ver u
ltima figura do segundo conjunto). Aparecem assim pontos hipeb
olicos que geram assim um conjunto tipo ferradura (ver [R02] [Ka ][PM]). A secao 6.3 em
[DL] descreve este fenomeno. Entremeado neste conjunto, aparecem
ilhas elpticas. Estas ilhas elpticas em torno dos pontos elipticos, por sua vez, possuem curvas invariantes e cada um desta curvas
tem n
umero de rotacao (ou distancia media at
omica) l em torno de
cada ponto elptico. Estas curvas, por sua vez, se tem numero de
rotacao l (em torno do ponto elptico) racional ou nao Diofantino,
logo s
ao destruidas ao aumentar o par
ametro . Restam as curvas (em torno deste ponto elptico) com l Diofantino, as quais v
ao
sendo destruidas a medida que o parametro aumenta criando novas
sequencias de pontos hiperbolicos e elpticos e assim por diante. Para
valores de muito grande, aparentemente, s
o existe uma regi
ao bidimensional invariante, ou seja a probabilidade uniforme P e ergodico
para T . Dizemos aparentemente, por causa da Observacao 3.5 acima.
Existe uma conjectura que diz que para valores grandes, o conjunto de tais que determinam T = T nao erg
odica, e muito pequeno
em termos da medida uniforme em R (ver [Du] para maiores consideracoes a respeito do assunto). Este resultado implicaria ent
ao que
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para grande, a maioria das transformacoes T seria erg

odica para a
Probabilidade uniforme.
A evolucao do espaco de fase com o par
ametro descrita acima
e o que se chama de fenomeno KAM.
A destruicao das curvas invariantes acima descritas, correspondem
a destruicao de toros invariantes em torno de pontos elpticos de
aplicacoes de Poincare de primeiro retorno, conforme foi descrito no
fim da Secao 7, Captulo 1 [L].
Aplicacoes do tipo padrao formam uma classe mais geral de aplicacoes denominadas de tipo twistou tambem chamadas aplicacoes
que giram para a direita.
Esta classe de aplicacoes e objeto de intenso estudo nos u
ltimos
anos (ver [MF] e [M2]).
Defini
c
ao 3.7. Seja T : [0, 1] [0, 1] [0, 1] [0, 1], obtida a partir
de uma funca
o geradora S(x, X), dizemos que T (x, y) e do tipo que
gira para a direita, se T = (T1 , T2 ), e existe C > 0 tal que
C<
T1
< C 1 .
y
(3.18)
Tal T preserva a
rea (ou seja, preserva dxdy.
Para aplicacoes do tipo acima podemos considerar o problema
analogo: determinar as qi onde T (q0 , p0 ) = (qi , p1 ) tais que se q0 ,
q1 , q2 , ..., qn s
ao sucessivas iteradas na variavel q de uma orbita
T j (q0 , p0 ) ent
ao para q0 , qn fixos a funcao
A(x1 , x2 , ..., xn1 ) =
= S(q0 , x1 ) + S(x1 , x2 ) + ... + S(xn2 , xn1 ) + S(xn1 , qn ),
A : E n1 R tem (q1 , q2 , ..., qn1 ) como ponto crtico (ou mnimo),
etc....
facil ver que a aplicacao T definida por (3.3) gira para a direita
E
1
e obtida atraves de uma funcao geradora
pois T
u = V (u) > 0 e
S(q, Q).
Exemplo 3.3. (Bilhares convexos) Considere como na seca
o anterior a aca
o S(ui , ui+1 ) = |ui ui+1 |, ou seja a dist
ancia entre o ponto
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u
o total de n a m como a soma
Pi me ui+1 no bordo do bilhar, e a aca
S(u
,
u
).
As
trajet
o
rias
do
bilhar
determinam configuraco
es
i
i+1
i=n
crticas para a aca
o total. A aplicaca
o T que determinamos para o
bilhar convexo e portanto an
aloga a T que estamos considerando na
presente seca
o.
O difeomorfismo T do bilhar convexo e a aplicaca
o induzida pelo
primeiro retorno ao bordo do bilhar convexo. A aplicaca
o T preserva
f
a
rea como vimos na Proposica
o 17, Captulo 3 [L]. E
acil mostrar que
tal T satisfaz (3.18) (ver [LC] e [CRZ] para prova). Logo, utilizando a
S acima, a transformaca
o T induzida pelas batidas do bilhar no bordo
de um bilhar convexo define uma aplicaca
o que gira para a direita.
Seja T : [0, 1] [0, 1] [0, 1] [0, 1], obtida a partir de uma
funcao geradora S(x, X), dizemos que T (x, y) e do tipo que gira para
a esquerda, se T = (T1 , T2 ), e existe C > 0 tal que
C 1 <
T1
< C.
y
No caso do bilhar do Sinai (ver definicao na secao 1) se considerarmos a acao S(q, Q) = |q Q| obteremos uma funcao T que gira
para esquerda.
Esclarecemos ao leitor que a teoria em que minimizamos
S(q0 , x1 ) + S(x1 , x2 ) + ... + S(xn2 , xn1 ) + S(xn1 , qn )
para aplicacoes que giram para a direitae a mesma teoria em que
maximizamos
para aplicacoes que giram para a esquerda(ver [LC]).
Note no entanto que a teoria em que minimizamos
para aplicacoes que giram para a esquerdae diferente a teoria em
que minimizamos
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para aplicacoes que giram para a direita. No primeiro caso estaremos localizando conjuntos pr
oximosde pontos de sela e no segundo
conjuntos pr
oximosde pontos elpticos. Na u
ltima figura do primeiro conjunto de oito vemos uma altern
ancia de pontos elpticos e
pontos hiperbolicos em cada anel. Fixado uma aplicacao T que gira
para a direita minimizarou maximizarS vai determinar que tipo
de conjunto estamos tentando encontrar. As curvas KAM aparecem
apenas no problema em que minimizamos S.
Sendo assim no caso do bilhar do Sinai (ver definicao na secao
1) e mais interessante considerar a acao S(q, Q) = |q Q| obtendo
assim uma funcao T que gira para direita.
Dada uma
orbita peri
odica de um sistema Hamiltoniano, se a
aplicacao de primeiro retorno T tem um ponto fixo elptico, em geral
esta T e localmente uma aplicacao que gira para a direita. Referimos
o leitor para [M2] para uma prova deste fato.
A teoria acima possui uma extensao para lagrangianos peri
odicos
e mais recentemente foi extendida para lagrangianos Autonomos. O
leitor pode encontrar um texto cobrindo tais assuntos em [CI] e [Fat].
Existe tambem uma teoria analoga para transformacoes expansivas e sistemas tipo Anosov (ver [CLT]) em que se considera entre
outras coisas o expoente de Lyapunov.
Sendo assim, esperamos ter convencido ao leitor da importancia
do entendimento din
amico das aplicacoes que giram para a direita. Este entendimento possibilitaria a melhor compreens
ao de v
arios
problemas importantes da Mecanica Cl
assica. Muito trabalho ainda
sera requerido para chegar ao entendimento matematico completo da
din
amica de tais aplicacoes.
Exerccios
1. Mostre que a transformacao T associada ao bilhar, considerada
na Secao 11, e do tipo que gira para a esquerda.
2. Mostre que os n
umeros Diofantinos tem probabilidade total na
reta.
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Captulo 4
Formas Diferenciais em
Variedades
Nesta secao vamos apresentar de maneira resumida as principais propriedades das formas diferenciais em variedades diferenciaveis, que
serao necessarias para o entendimento da proxima secao que analisar
a
o formalismo simpletico. Referimos a [MC1] para o leitor que desejar
uma exposicao mais completa do assunto abordado nesta secao.
O objetivo de considerar formas diferenciais como faremos a seguir, sera apresentar no futuro (ver proxima secao) uma versao da
Mecanica Clssica que seja intrnseca, isto e, que seja definida sem
apelo a coordenadas locais. Lembre que, por exemplo, para definir
o campo Hamiltoniano usamos a estrutura do R2n (necessitamos de
variaveis q e p separadas) de maneira essencial. Muitas vezes em
problemas fsicos concretos, nao e natural supor que o sistema em
consideracao seja um subconjunto do R2n . Isto vai nos conduzir ao
conceito de variedade diferenciavel. Para definir o campo Hamiltoniano necessitaremos tambem do conceito de formas diferenciais.
Dado p Rn , chamaremos de espaco tangente a Rn em p, e
denotaremos Rnp = (T Rn )p , o conjunto de todos os vetores tangentes
v do Rn , cuja origem est
a localizada no ponto p.
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[CAP. 4: FORMAS DIFERENCIAIS EM VARIEDADES
Mais precisamente, v Rnp determina a classe de todas as curvas

(t) Rn tal que (0) = p e (0) = v.
Rnp e um espaco vetorial, e seu dual sera (Rnp ) , isto e, o conjunto
de todos as transformacoes lineares f : Rnp R.
Defini
c
ao 4.1. Uma k-forma w em Rnp e por definica
o uma funca
o
do tipo
w : Rnp Rnp Rnp R
|
{z
}
k vezes
tal que w e linear em cada coordenada.
A forma w e dita alternada se i < j,
w(v1 , v2 , ..., vi , ..., vj , ..., vk ) = w(v1 , v2 , ..., vj , ..., vi , ..., vk ).
Denotaremos para cada p Rn por k (Rnp ), o conjunto das
funco
es k-lineares alternadas em Rnp tomando valores reais.
Note que se houver repeticao de um elemento v na k-upla, ent
ao
w(v1 , v2 , ..., v, ..., v, .., vk ) = w(v1 , v2 , ..., v, ..., v, ..., vk )
e portanto w(v1 , v2 , ..., v, ..., v, ..., vk ) = 0.
Exemplo 4.1. Em R3 a 3-forma w tal que w(v1 , v2 , v3 ) e o determinante da matriz que tem como colunas (v1 , v2 , v3 ) e alternada.
Por exemplo, esta 3-forma satisfaz w(v1 , v2 , v3 ) = w(v2 , v1 , v3 ) =
w(v2 , v3 , v1 ).
Exerccio: Mostre
que se v1 e combinacao linear de v2 , v3 , ..., vn ,
Pk
isto e, v1 =
ao w(v1 , v2 , ..., vn ) = 0. Em particular

i=2 i vi , ent
para uma 2-forma w(v, v) = 0.
Este u
ltimo conjunto k (Rnp ) com a operacao de soma de funcoes,
e multiplicacao por escalar definidas de maneira usual, ((f + g)(x) =
f (x) + g(x) e (cf )(x) = cf (x), x Rnp ), e um espaco vetorial.
Exemplo 4.2. Seja dx2 : R3 R a projeca
o na segunda coordenada,
dx2 (y1 , y2 , y3 ) = y2 .
3
Ent
ao, dx2 R3
p , para qualquer p R .
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As transformaco
es lineares dxi : Rn R, tal que
dxi (y1 , y2 , ..., yn ) = yi
s
ao transformaco
es (ou funcionais) lineares, que formam uma base
para 1 (Rnp ).
Observa
c
ao 4.1. 1 (Rnp ) = (Rnp ) .
Note que dxi satisfaz dxi (ej ) = i,j , i, j = 1, 2, ..., n, onde i,j = 0
se i 6= j e i,j = 1 se i = j.
Defini
c
ao 4.2. Uma 1-forma ou forma exterior de grau 1 em um
aberto A do Rn , e uma aplicaca
o definida em A Rn tomando
1
n
valores em (Rp ), que associa a cada ponto p A Rn , uma
func
ao linear (p) : Rnp R.
Como dx1 , dx2 , ..., dxn e base do espaco das transformaco
es lineares, (p) poder
a ser escrito como:
(p) = a1 (p)dx1 + a2 (p)dx2 + ... + an (p)dxn .
Se cada ai : A Rn R for diferenciavel p A Rn , diremos
que e uma 1-forma diferenciavel ou forma exterior diferenciavel de
grau 1.
Por abuso de notacao, falaremos de uma forma diferencial em Rn
quando nos referirmos a uma 1-forma diferencial sobre um aberto
A Rn .
Defini
c
ao 4.3. Se 1 , 2 , ..., k , s
ao 1-formas lineares, podemos
obter um elemento
1 2 k
de k (Rnp ), definindo:
(1 2 k )(v1 , v2 , . . . , vk ) = det([i (vj )]).
Segue das propriedades do determinante, que (1 2 k )
facil ver que (1 k ) k (Rnp ).
e k-linear, alternada. E
Em particular (dx1 ) (dxk ) (Rnp ). Denotaremos (dx1 )
(dxk ) por (dx1 dxk ).
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Proposi
c
ao 4.1. O conjunto {(dxi1 dxi2 dxik )}, i1 < i2 <
< ik , onde ij {1, 2, . . . , n}, forma uma base para k (Rnp ).
Demonstra
c
ao: Primeiramente veremos que os elementos deste
conjunto s
ao linearmente independentes. Suponha que
X
ai1 ik dxi1 dxik = 0.
i1 <<ik
Considere fixado j1 < ... < jk , ji {1, 2, . . . , n}, tal que o correspondente aj1 jk nao seja nulo. Ent
ao para qualquer k-upla de ndices
i1 < ... < ik , dxi1 dxik aplicado a (ej1 , . . . , ejk ) resulta ser

= det

(dxi1 dxik )(ej1 , . . . , ejk ) =

dxi1 (ej1 )
..
.
dxi1 (ej2 )
..
.
..
.
dxik (ej1 )
dxik (ej2 )
Lembramos que
dxi (ej ) =
0, se i 6= j
1, se i = j

.

dxik (ejk )
dxi1 (ejk )
..
.
Logo (dxj1 dxjk )(ej1 , . . . , ejk ) = 1 e portanto aj1 ,...jk (dxj1

dxjk )(ej1 , . . . , ejk ) = aj1 ,...,jk .
Mantendo-se fixo (ej1 , . . . , ejk ) e fazendo-se todas as escolhas possveis (diferentes desta) para i1 < i2 < < ik , il {1, 2, . . . , n},
obteremos:
aj1 j2 jk =
i1 <<ik
ai1 ik (dxi1 dxik )(ej1 , . . . , ejk ),
P
onde o
significa que evitamos (i1 , ..., ik ) = (j1 , . . . jk ) no somatorio
acima.
Note agora que se (i1 , i2 , , ik ) e diferente de (j1 , ..., jk ) ent
ao
(dxi1 dxik )(ej1 , . . . , ejk ) = 0.
Logo,
X
i1 <<ik
ai1 ik (dxi1 dxik )(ej1 , . . . , ejk ) = 0 aj1 jk = 0.
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Obtivemos portanto uma contradicao.
Logo o conjunto {(dxi1 dxi2 dxik )p }, i1 < i2 < < ik ,
onde ij {1, 2, . . . , n}, e linearmente independente em k (Rnp ).
ao f e uma combinacao
Mostraremos agora que se f k (Rnp ), ent
linear da forma:
X
f=
ai1 ik dxi1 dxik .
i1 <<ik
Para vermos isto, basta definirmos ai1 ik = f (ei1 , . . . , eik ) (lembramos que f e k-linear alternada).

Defini
c
ao 4.4. Uma k-forma (ou forma exterior de grau k) em um
aberto A, A Rn (k 1) e uma aplicaca
o que a cada p A Rn
k
n
associa (p) (Rp ).
Como vimos na u
ltima proposica
o, pode ser escrito como:
X
(p) =
ai1 ik (p)(dxi1 dxik ),
i1 <<ik
ij {1, 2, . . . , n} onde ai1 ik : A Rn R.

Se estas funco
es ai1 ik forem diferenci
aveis, e chamada uma
k-forma diferenci
avel.
Por abuso de linguagem, as k-formas sobre abertos A do Rn serao
chamadas de k-formas diferenciais em Rn .
Observa
c
ao 4.2. A k-upla (i1 , . . . , ik ), i1 < < ik ser
a indicada
por I, e a notaca
o a ser usada a partir de agora ser
a:
X
=
aI dxI ,
I
dxI = dxi1 dxik .

Convenciona-se que uma 0-forma diferenci
avel em Rn e uma funca
o
n
diferenci
avel f : A R R.
Se e s
ao duas k-formas,
X
X
=
aI dxI , =
bI dxI ,
I
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podemos definir a soma:

+=
(aI + bI )dxI
e a multiplicaca
o de por escalar c R
c =
c aI dxI .
Estas propriedades determinam que o conjunto das k-formas diferenciais em A aberto do Rn e um espaco vetorial.
Defini
c
ao 4.5. Se e uma k-forma e uma s-forma, podemos
definir uma operaca
o chamada produto exterior , obtendo uma
k + s-forma.
Se
X
=
aI dxI , I = (i1 , . . . , ik ) k-forma
I
bJ dxJ , J = (j1 , . . . , js ) s-forma.
Por definica
o,
=
X
I,J
aI bJ dxI dxJ ,
onde dxI dxJ = dxi1 ... dxik dxj1 ... dxjs .

Note que esta definicao e compatvel com a Definicao 4.3.
Por exemplo, (2dx1 +5dx3 )(5dx2 +4dx3 ) = 10dx1 dx2 +8dx1
dx3 25dx2 dx3 .
Proposi
c
ao 4.2. Se e uma k-forma, uma s-forma e uma
r-forma, teremos:
(a) ( ) = ( )
(b) ( ) = (1)ks
(c) ( + ) = + quando r = s.
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Demonstra
c
ao: (a) e (c) s
aP
o conseq
uencias das
P definicoes acima.
Para o item (b), sejam = I aI dxI e = J bJ dxJ , onde I =
(i1 , . . . , ik ) e J = (j1 , . . . , js )
X
=
aI bJ dxi1 dxik dxj1 dxjs =
I,J
X
I,J
aI bJ (1)dxi1 dxik1 dxj1 dxik dxj2 dxjs =
X
I,J
(1)k aI bJ dxj1 dxi1 dxi2 dxik dxj2 dxjs ,
fazendo a mesma inversao para dxj2 , dxjn , . . . , dxjs , ao final teremos

realizado este raciocnio s-vezes, teremos s-vezes (1)k à frente de
aI bJ , ou seja, (1)ks , portanto = (1)ks .
Note que uma n-forma diferenciavel w em um aberto A do Rn e

sempre da forma w(x) = c(x) dx1 dx2 ... dxn , onde c : A R e
uma funcao diferenciavel.
Fixado x, para determinar c(x), basta tomar w(x)(e1 , e2 , ..., en ) =
c(x), onde ei , i {1, 2, .., n} e a base can
onica do Rn .
Defini
c
ao 4.6. Seja f : A Rn Rm uma funca
o diferenci
avel,
ent
ao a derivada dfp : Rnp Rm
f (p) induz para cada ponto p A uma
k
n
transformaca
o linear fp : k (Rm
f (p) ) (Rp ) do seguinte modo:
k
n
dado w k (Rm
e tal que
f (p) ), f (w) = w1 (Rp )
w1 (v1 , . . . , vk ) = fp ()(v1 , . . . , vk ) = (dfp (v1 ), dfp (v2 ), . . . , dfp (vk )),
onde v1 , v2 , . . . , vk Rnp .
Fazendo p variar em Rn , obtemos uma aplicaca
o f que leva km
formas diferenciais do R em k-formas diferenciais do Rn .
Convenciona-se que f (g) = g f se g e uma 0-forma do Rm .
Enunciaremos a seguir algumas propriedades de f .
Proposi
c
ao 4.3. Se f : A Rn Rm e diferenci
avel ent
ao:
(a) f (1 + 2 ) = f (1 ) + f (2 ), onde 1 e 2 s
ao k-formas.
(b) f (1 2 ) = f (1 ) f (2 ) onde 1 e 2 s
ao 1-formas.
(c) f (g) = f (g)f () onde g e uma 0-forma do Rm e uma
k-forma do Rm .
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Demonstra
c
ao:
(a) f (1 + 2 )(p) (v1 , v2 , . . . , vk ) =
= (1 + 2 )(f(p) )(dfp (v1 ), . . . , dfp (vk )) =
= 1 (f(p) )(dfp (v1 , . . . , dfp (vk )) + 2 (f(p) )(dfp (v1 ), . . . , dfp (vk )) =
= f (1 )(p) (v1 , . . . , vk ) + f (2 )(p) (v1 , . . . , vk ).
(b) f (1 2 )(p) (v1 , v2 ) = (1 2 )f (p) (dfp (v1 ), dfp (v2 )) =

(df (v ))
= det 1 f (p) p 1
2 f (p) (dfp (v2 ))

f ( ) (v )
= det 1 (p) 1
f (2 )(p) (v1 )

1 f (p) (dfp (v2 ))
=
2 f (p) (dfp (v2 ))

f (1 )(p) (v2 )
=
f (2 )(p) (v2 )
= (f (1 )(p) f (2 )(p) )(v1 , v2 ).
(c) f (g)(p) (v1 , . . . , vk ) = (g)(f(p) )(dfp (v1 ), . . . , dfp (vk )) =

= (g f )(p) f ()(p) (v1 , . . . , vk ) = f (g)(p) f ()(p) (v1 , v2 , . . . , vk ).

Estamos prontos agora para mostrar que a operacao f e equivalente `
a substituicao de variaveis.
Seja f : A Rn Rm uma funcao diferenciavel que associa
(x1 , . . . , xn ) a (y1 , y2 , . . . , ym ) da seguinte maneira:
y1 = f1 (x1 , . . . , xn )
y2 = f2 (x1 , . . . , xn )
..
ym = fm (x1 , . . . , xn ).
P
m
a u
ltima proSeja = I aI dyI uma k-forma
P do R , usando
P
posicao, temos que: f () = f ( I aI dyI ) = I f (aI )f (dyi1 )

f (dyi2 ) f (dyik ). Ora f (dyi )(v) = dyi (df (v)) = d(yi f )(v) =
dfi (v) e f (aI ) = aI f = aI (f ), pois aI e uma o-forma (usamos
definicao de f para 0-formas). Assim,
f () =
X
I
aI (f1 (x1 , . . . , xn ), . . . , fm (x1 , . . . , xn ))dfi1 dfi2 dfik
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onde fi e dfi s
ao funcoes de xj ,
dfi =
n
X
fi
dxj ,
x
j
j=1
portanto aplicar f a equivale a substituir em as variaveis yi e

suas diferenciais pelas funcoes xk e df (xk ).
Vimos na proposicao anterior que a adicao comuta com a substituicao de variaveis (f (1 + 2 ) = f (1 ) + f (2 )) veremos agora
que o produto exterior de duas formas diferenciais quaisquer tambem
comutam com a substituicao de variaveis.
Na Secao 6, Captulo 3 [L], quando consideramos mudancas de
variavel
F (x, y) = (X(x, y), Y (x, y)),
a expressao de uma forma W na variavel (X, Y ) era calculada na
variavel (x, y). O Teorema 16 e a Proposicao 17, Captulo 3 [L],
s
ao casos particulares da propriedade geral apresentada pela u
ltima
expressao. Por exemplo, expressar a forma diferencial W = dX dY
na variavel (X, Y ) atraves de outra forma diferenciavel w na variavel
(x, y) corresponde a tomar w = F (W ), isto e, w = F (dX dY ) =
X
Y
Y
( X
x dx + y dy) ( x dx + y dy).
Exerccio: No caso geral, dados abertos A, B do Rn ,o difeomorfismo

f : A B, e W (y) = c(y) dy1 ... dyn uma n-forma diferencial
em B, ent
ao a n-forma diferencial w = f (W ) em A e dada por
w(x) = c(f (x)) (det Df (x)) dy1 ... dyn = z(x) dy1 ... dyn . Isto
segue do fato que w(e1 , e2 , .., en ) = z(x).
Proposi
c
ao 4.4. Seja f : A Rn Rm uma aplicaca
o diferenci
avel que a cada (x1 , . . . , xn ) A Rn , associa
(y1 , . . . , ym ) = (f1 (x1 , . . . , xn ), . . . , fm (x1 , . . . , xn ))
Rm ent
ao:
(a) f ( ) = f ()f (), onde e s
ao formas diferenciais
em Rm .
(b) (f g) () = g (f ()), onde g : Rp Rn e uma aplicaca
o
diferenci
avel.
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P
P
Demonstra
c
ao: Sejam = I aI dyI , = I bJ dyJ .
P
Sabemos que: = I,J aI bJ dyI dyJ .
P
(a) f ( ) =
I,J aI (f1 , . . . , fm )bJ (f1 , . . . , fm )dfI dfJ =
f () f ()
P
(b) (f g) () = I aI ((f g)1 , . . . , (f g)m )d(f g)I =
P
= I aI (f1 (g1 , . . . , gn ), . . . , fm (g1 , . . . , gn ))dfI (dg1 , dg2 , . . . , dgn )
= g (f ())

Dada uma 0-forma diferenciavel, ou seja, uma funcao diferenciavel,
podemos obter uma 1-forma, efetuando a operacao de derivacao sobre f . Vamos definir agora uma operacao sobre uma k-forma, a qual
chamaremos de diferencial exterior, que associa esta k-forma a uma
(k + 1)-forma.
P
Defini
c
ao 4.7. Se = I aI dxI e uma k-forma diferencial, a diferencial exterior de ser
a a (k + 1)-forma diferencial definida da
seguinte maneira:
X
d =
daI dxI .
I
Proposi
c
ao 4.5. (a) d(1 + 2 ) = d1 + d2 , 1 e 2 s
ao k-formas.
k
(b) d(1 2 ) = d1 2 + (1) 1 d2 , 1 uma k-forma e 2
e uma s-forma.
(c) d(d) = d2 = 0.
(d) d(f ()) = f (d), onde e uma k-forma em Rm e f : A
n
R Rm e uma aplicaca
o diferenci
avel.
Observa
c
ao 4.3. O item (d) nos diz que esta operaca
o de tomar
derivada independe das coordenadas que usamos para representar .
Demonstra
c
ao:
P
P
(a) Sejam
I aI dxI e 2 =
I bI dxI duas k-formas e
P 1 =
1 + 2 = I (aI + bI )dxI .
P
P
P
d(1 +2 ) = I d(aI +bI )dxI = I daI dxI + I dbI dxI =
d1 + d2
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P
P
(b) 1 =
P I aI dxI uma k-forma e 2 = J bJ dxJ uma s-forma,
1 2 = I,J aP
I bJ dxI dxJ
P
d(
)
=
1
2
I,J d(aI bJ ) dxI dxJ =
I,J daI bJ dxI dxJ +
P
a
db
dx
dx
=
J
J
I
J
I,J
P
= d1 2 + (1)k I,J aI dbJ (1)k dxI dxJ = d1 2 +
(1)k 1 d2 .
(c) Demonstraremos este item usando inducao em k.
Primeiramente provaremos a validade da assercao, para 0-formas.
Seja f : A Rn R.
!
!
n
n
X
X
f
f
d(df ) = d
d
dxi =
dxi =
xi
xi
i=1
i=1
=
n
n
X
X
i=1
X
i<j
j=1
2f
dxj dxi
xi xj
X 2f
2f
dxj dxi +
dxj dxi = 0,
xi xj
xi xj
i>j
pois os coeficientes s
ao iguais e dxj dxi = dxi dxj , portanto
d(df ) = 0.
Suponhamos agora, por hip
otese de inducao, que tenhamos
d(d) = 0, para uma k-forma , mostraremos que o mesmo vale para
uma (k + 1)-forma.
Toda a (k +1)-forma pode ser escrita como soma de (k +1)-formas
do tipo dxi . Pelo que provado no item (a), a soma comuta com a
diferenciacao externa, portanto, temos que provar o item (c) apenas
para as (k + 1)-formas do tipo dxi .
d(d( dxi )) = d(d dxi + (1)k d(dxi )), ora xi : Rm R
e uma 0-forma, logo d(dxi )) = 0, sendo assim
d(d( dxi )) = d(d dxi ) = d(d) dxi + (1)k d d(dxi ) = 0,
pois d d() = 0 por hip
otese de inducao, e d(dxi )) = 0 tambem.
(d) Da mesma forma que fizemos no item (c), a demonstracao
sera feita por inducao em k.
Provaremos o resultado inicialmente para uma 0-forma g : Rm R.
i
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f (dg) = f
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m
X
g
dyi
yi
i=1
m
n
X
X (g f )
g X fi
dxj =
dxj =
yi j=1 xj
xj
i=1
j
= d(g f ) = d(f g).
Suponhamos agora que d(f ) = f (d), para uma k-forma

provaremos que este resultado e v
alido para uma k + 1-forma.
Toda a k + 1-forma e escrita como uma soma finita de formas do
tipo dxi , mas tanto f , como d, comutam com a soma (proposicoes anteriores), assim, temos apenas que provar este resultado
para k + 1-formas do tipo dxi .
f (d( dxi )) = f (d dxi + (1)k d(dxi )) = f (d dxi ) =
f (d) f (dxi ), mas por hip

otese de inducao f (d) = d(f ()).
Portanto,
f (d( dxi )) = d(f ()) f (dxi ) =
= d[f () f (dxi )] = d(f ( dxi )).

Defini
c
ao 4.8. A integral de uma k-forma diferenci
avel w em Rn ,
n
sobre uma superfcie k-dimensional S R , parametrizada por uma
u
nica g(x1 , ..., xk ), g : U Rk Rn , U simplesmente conexo, (tal
superfcie e dita simples conforme Definica
o 12, Captulo 1) e por
definica
o

Z
Z
g
g g
,
, ...,
dx1 dx2 ...dxk
w=
wg(x)
x1 x2
xk
S
U
Esta definicao engloba todas as definicoes de integral de forma
diferencial (integral de linha, de superfcies, sobre abertos etc.) apresentadas na Secao 6, Captulo 3.
Observa
c
ao 4.4. Note que conforme o exerccio proposto anteriormente para uma n-forma diferencial
a(x) dx1 dx2 ... dxn
i
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em Rn , e f : A Rn Rn vale que
fx (a(x) dx1 ... dxn ) = a(f (x)) (det Jac f )(x)dx1 ... dxn .
Deste modo se g1 : U1 S e g2 : U2 S forem duas cartas
coordenadas para S, aplicando este resultado para f = g1 (g2 )1 ,
segue da f
ormula de mudanca de vari
aveis que

Z
g1
g1 g1
wg1 (x)
,
, ...,
dx1 dx2 ...dxk =
x1 x2
xk
U1

Z
g2
g2 g2
,
, ...,
dx1 dx2 ...dxk .
wg2 (x)
x1 x2
xk
U2
R
Logo, S w independe da escolha da carta coordenada e e assim
um conceito intrnseco.
Esta propriedade e similar a que foi considerada na Seca
o 10,
Captulo 3 [L], sobre integrais de superfcies.
Exerccio: Mostre que dado f : A Rn A Rn e w k-forma
diferencial, ent
ao f (w) = w, se e somente se, para toda superfcie
S A de dimensao k
Z
Z
w=
f (w).
S
Para a integral de uma forma diferencial sobre a superfcie simples

S estar bem definida, devemos fixar uma orientacao sobre S (ver
Captulo 3 [L]).
Para integrar superfcies k dimensionais nao simples, que s
ao obtidas atraves de v
arias cartas g, utilizaremos particoes da unidade
que serao apresentadas em breve (ver Definicao 4.25).
Este procedimento sera uma alternativa ao procedimento de colar superfcies k dimensionais simples que foi desenvolvido na secao
Captulo 3 [L]. Este procedimento podera tambem ser utilizado para
integrar formas diferenciais em variedades.
Note que uma n-forma em Rn e sempre da forma a(x)dx1 dx2
... dxn .
Defini
c
ao 4.9. Uma n-forma diferencial em Rn com a(x) 0 e
chamada uma forma volume sobre Rn .
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Figura 4.1:
Note que segue da definicao acima que para uma forma volume
w = a(x)dx1 dx2 ... dxn em Rn , e para um aberto A Rn
Z
Z
w=
a(x)dx1 dx2 ...dxn .
A
Vamos agora introduzir o conceito de variedade diferenciavel.

Seja M um conjunto. Um sistema de coordenadas locais ou carta
local em M e uma aplicacao bijetiva f : U f (U ) de um subconjunto U M sobre um aberto f (U ) Rn .
Dizemos que n e a dimensao de f : U f (U ).
Para cada p U tem-se f (p) = (x1 (p), ..., xn (p)). Os n
umeros
xi = xi (p), i = 1, ..., n s
ao chamados as coordenadas do ponto p M
no sistema f .
Defini
c
ao 4.10. Um atlas de dimens
ao n sobre um conjunto M e
uma coleca
o U de sistemas de coordenadas locais f : U Rn em
M , cujos domnios U cobrem M . Os domnios U dos sistemas de
coordenadas f U s
ao chamados as vizinhancas coordenadas de U.
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Defini
c
ao 4.11. Um conjunto M no qual existe um atlas de dimens
ao n chama-se uma variedade de dimens
ao n. Em outras palavras, M e uma variedade de dimens
ao n se, e somente se, cada ponto
x de M existe f : U Rn carta local com x U .
Usaremos a seguinte notacao: g : V U M e a inversa de
f : U V Rn . Logo V e um aberto em Rn .
Sendo assim, um variedade M de dimensao n pode ser alternativamente definida por um atlas U cartas g : V M , tal que g (V )
cobre todo M e onde para todo , V e aberto de Rn .
Exemplo 4.3. Toda superfcie M Rm de dimens
ao n e uma variedade de dimens
ao n.
Dados os sistemas de coordenadas locais f : U Rm e f :
U Rn no conjunto M , tais que U U 6= , cada ponto p
U U tem coordenadas xi = xi (p) no sistema f e coordenadas
y i = y i (p) relativamente ao sistema f .
A correspondencia
(x1 (p), ..., xn (p)) (y 1 (p), ..., y n (p))
estabelece uma bijecao = f f1 : f (U U ) f (U U )
que e chamada mudanca de coordenadas.
As mudancas de coordenadas s
ao ditas C se elas s
ao de Classe
k
C para todo k N. Todas as variedades, mudancas de coordenadas,
funcoes etc., que consideraremos no texto serao assumidas ser de
classe C .
Defini
c
ao 4.12. Um atlas U de dimens
ao n sobre um conjunto M
diz-se diferenci
avel, de classe C (k 1), se todas as mudancas de
ao aplicaco
es de classe
coordenadas = f f1 , f , f U s
C .
Como = ( )1 , e e diferenciavel segue-se que os
s
ao, de fato, difeomorfismos de classe C (ver Figura 4.1). Em particular, se escrevemos : (x1 , ..., xn ) 7 (y 1 , ..., y n ), ent
ao o determinante jacobiano
!
y i
det
xj
e nao nulo em todo ponto de f (U U ).
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Defini
c
ao 4.13. Uma variedade diferenci
avel, de dimens
ao n e classe
C e um par ordenado (M, U) onde M e um conjunto e U e um atlas
de dimens
ao n e classe C sobre M .
Na maioria das vezes vamos omitir o U quando nos referimos a
uma variedade M .
O espaco Rn e naturalmente uma variedade diferenciavel com um
atlas U com uma u
nica carta f : U = Rn Rn , onde f (x) = x.
Defini
c
ao 4.14. Uma variedade orient
avel M e uma variedade diferenci
avel que admite um atlas cobrindo toda a variedade e de tal
jeito que as mudancas de carta coordenadas sempre satisfazem
a propriedade que que
!
y i
det
> 0.
xj
Figura 4.2:
O conjunto de cartas que satisfazem tal propriedade e chamado
de uma orientacao para a variedade. Quando falamos de uma variedade M orient
avel, estamos implicitamente dizendo que fixamos uma
orientacao em M , ou seja que fixamos um atlas como acima.
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Exerccio: O espaco Rn com o atlas U, constitudo pelas cartas
f1 (x) = x e f2 (x) = 2x e uma variedade orient
avel.
Exemplo 4.4. O Plano Projetivo P 2 e uma variedade diferenci
avel
de dimens
ao dois como veremos a seguir. O plano projetivo P 2 e o
conjunto das retas r de R3 que passam pela origem (0,0,0) de R3 .
Uma tal reta e determinada por um ponto (x, y, z) 6= (0, 0, 0) de R3 e
os pontos (x, y, z), 6= 0, determinam a mesma reta. Portanto,
P 2 e o espaco quociente de R3 {(0, 0, 0)} pela relaca
o de equivalencia
que identifica (x, y, z) com (x, y, z), 6= 0; os pontos de P 2 , que
s
ao retas r passando pela origem, ser
ao indicados por r = [x, y, z] =
{(x1 , y1 , z1 )| tal que existe 6= 0, tal que (x, y, z) = (x1 , y1 , z1 )}.
Qualquer elemento (x1 , y1 , z1 ) [x, y, z] pode ser tomado como
representante da classe, isto e, [x, y, z] = [x1 , y1 , z1 ].
Definimos em P 2 subconjuntos U1 , U2 , U3 por:
U1 = {[x, y, z]; x 6= 0},
U2 = {[x, y, z]; y 6= 0},
U3 = {[x, y, z]; z 6= 0}
e aplicacoes gi : R2 Ui , i = 1, 2, 3, por:
g1 (u, v) = [1, u, v],

g2 (u, v) = [u, 1, v],
g3 (u, v) = [u, v, 1]
onde (u, v) R2 .
Em termos geometricos, U2 e o conjunto das retas de R3 que
passam pela origem e nao pertencem ao plano xOz.
Afirmamos que as funcoes
f1 = g11 , f2 = g21 , f3 = g31 ,
determinam um atlas C sobre P 2 . Com efeito, cada aplicacao gi ,
i = 1, 2, 3, e evidentemente biunvoca e
[
gi (R2 ) = P 2 .
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Au
ltima igualdade segue do fato que dado qualquer reta r, tomando um ponto (x, y, z) sobre ela e supondo (sem perda de generalidade)
que x 6= 0, ent
ao g1 (y/x, z/x) = r
Resta mostrar que fi (Ui Uj ) e aberto em R2 e que f1
fi
j
e a diferenciavel. Demonstraremos este fato para i = 1, j = 2; os
outros casos s
ao inteiramente analogos.
ao da forma (u, v), com u 6= 0, v 6= 0.
Os pontos de f1 (U1 U2 ) s
Portanto f1 (U1 U2 ) e aberto em R2 e

1 v
v
1 1
1
=
f2 f1 (u, v) = f2 [1, u, v] = g2
, 1,
,
u
u
u u
e evidentemente diferenciavel, como queramos.
Logo, P 2 admite um atlas C .
Pode-se mostrar que o plano projetivo nao e uma variedade orient
avel (ver por exemplo [Li3]).
Passaremos agora a estender às variedades diferenciaveis as nocoes
de C
alculo diferencial que s
ao v
alidas em abertos do Rn .
Superfcies diferenciaveis de dimensao 2 podem ser obtidas via um
processo de colagem a partir de abertos do R2 (ver Figuras 4.2 e 4.3).
Defini
c
ao 4.15. Seja S uma variedade diferenci
avel de dimens
ao n.
Uma funca
o : S R e diferenci
avel em p S se para alguma
parametrizaca
o g : V S, V IRn com p g (V ), tem-se que
g : V R e diferenci
avel no ponto g1 (p).
Diremos que e diferenci
avel em S se e diferenci
avel para todo
p S. A funca
o g e chamada a express
ao de na parametrizaca
o g .
claro que esta definicao independe da parametrizacao, pois se
E
g : V S e outra parametrizacao, com p g (V ) g (V ), ent
ao
g = ( g ) (g1 g ),
e assim g e diferenciavel, se e somente se, g e diferenciavel
(pois e composta de aplicacoes diferenciaveis).
Um caso particular importante da definicao acima e dado a seguir.
Defini
c
ao 4.16. Seja S uma variedade de dimens
ao n. Uma curva
: I = (, ) R S e diferenci
avel em t I se, para alguma
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Figura 4.3:
parametrizaca
o g : V S, com (t) g (V ), tem que g1 :
n
I R e diferenci
avel em t.
A curva g1 = f e chamada a express
ao local de na
parametrizaca
o g .
A verificacao de que esta definicao independe da parametrizacao
escolhida e analoga à anterior.
Gostaramos agora de definir a nocao de vetor tangente a uma
variedade diferenciavel S, e a encontramos a nossa primeira dificuldade. Se a variedade S de dimensao n est
a contida no meio ambiente
Rk , ent
ao dada uma curva x(t) cuja imagem est
a contida em S faz
sentido x(t + t) x(t) Rk . A seguir tomando
x(t + t) x(t) Rk
= v Rk ,
t0
t
lim
obtemos o vetor tangente.

Quando S e definida intrinsecamente, S nao e e nem est
a contida
num espaco vetorial, logo x(t + t) x(t) Rk nao faz sentido.
Nosso problema se reduz ent
ao a definir de maneira alternativa o
vetor tangente a uma curva diferenciavel : I S. Por exemplo,
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quando S R3 e superfcie de dimensao 2, o vetor tangente de

e simplesmente o vetor velocidade (t) de , como vetor de R3 .
Como nao temos a estrutura ambiente de R3 , precisamos destacar
uma propriedade caracterstica do vetor tangente que nao dependa
do espaco ambiente.
Para isto, seja v um vetor de R2 , com origem em p R2 e componentes (, ). Escolha-se uma curva diferenciavel : I = (, )
R2 com (0) = p e (0) = v = (, ).
Se (t) = (u1 (t), u2 (t)), podemos escrever que
= u1 (0),
= u2 (0).
Observe-se agora que dada uma funcao , diferenciavel em uma
vizinhanca de p, podemos restringir a (t) e tomar a derivada
direcionalde em relacao a v, isto e

d( )
du1
du2
=
=
+
dt t=0
u1 dt
u2 dt t=0

=
.
+
u1 t=0
u2 t=0
Desta maneira, a derivada direcional segundo ve um operador
L sobre funcoes diferenciaveis que s
o depende de v. Esta sera a propriedade que tomaremos no caso geral para definir o vetor tangente
a uma curva.
O vetor v est
a associado de maneira u
nica ao e que definem
o operador L = L sobre funcoes tomando valores reais

.
+
L () = L() =
u1 t=0
u2 t=0
Em outra palavras, optamos por determinar o vetor v por sua
acao sobre funcoes diferenciaveis em vez de tomar o objeto geometrico
v Rk .
Note que o operador acima depende de e e nao da expressao
escolhida para (lembre que v
arias possveis curvas tem a mesma
tangente v = (, )).
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Um vetor tangente sera considerado a seguir como um destes operadores L : Dp R obtidos a partir de um , agindo sobre Dp , o
conjunto das funcoes diferenciaveis em p.
Defini
c
ao 4.17. Seja : I S uma curva diferenci
avel em uma
variedade diferenci
avel S de dimens
ao n com (0) = p, e seja Dp
o conjunto das funco
es : S R, diferenci
aveis em p. O vetor
tangente a curva no ponto p e a funca
o real L = L : Dp R tal
que para cada Dp ,

d
L() = ( ) .
dt
t=0
Um vetor tangente em p S e o vetor tangente de uma curva diferenci
avel : I S, com (0) = p.
Muitas curvas distintas poderao determinar o mesmo operador

L = L .
Denotaremos por Tp S o conjunto de tais vetores tangentes, ou
seja de tais operadores L. Algumas vezes, por abuso de linguagem,
vamos denotar o vetor tangente L = L por (0), onde e um dos
tais que L = L. Pode-se mostrar (ver consideracoes a seguir) que
o espaco Tp S de tais L = L para diferentes , e um espaco vetorial
de dimensao n.
Note que v
arios podem determinar um mesmo L = L . No caso
de superfcies de dimensao 2 em R3 , os que geram o mesmo L s
ao
aqueles que determinam o mesmo vetor (0) = v R3 . Isto segue
do fato que os e acima ficam neste caso determinados de maneira
u
nica a partir de v.
Algumas vezes, tais L da Definicao 4.17 serao tambem denotados
por v Tp S.
Fixada uma parametriza
cao g (u1 , u2 , ..., un ), e um ponto p S
usaremos a notacao
pela curva
ui
Dp para denotar o operador L definido
x(t) = g (u1 , u2 , ..., ui1 , ui + t, ui+1 , ..., un ),

onde g (u1 , u2 , ..., un ) = p. Note que x(0) = p.
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Para mostrar que a nocao acima L = L possui as propriedades usuais dos vetores tangentes, considere uma parametrizacao
g : V S, com
g (0, 0, ..., 0) = p.
Seja uma funcao diferenciavel em uma vizinhanca de p e suponhamos que g se escreva como (u1 , u2 , ..., un ). Ent
ao e claro
que

d(u1 (t), u2 (t), ..., un (t))
=
(0)() =

dt
t=0

= 1
()
+ ... + n
u1 0
un 0
onde i = ui (0). Decorre da que

(0) = 1
+ ... + n
u1 0
un 0
onde
ui
, i {1, ..., n}
s
ao os vetores tangentes em p respectivamente às curvas
ui (0, ..., ui , ..., 0).
Seja T o espaco vetorial gerado por

, i {1, 2, ..., n}
ui 0
onde as operacoes s
ao definidas como operacoes sobre funcoes.
Em resumo, como nao podemos falar do vetor tangente da maneira usual para superfcies, estamos substituindo o vetor tangente
pela sua acao sobre funcoes diferenciaveis.
Lema 4.1. O conjunto Tp (S) dos vetores tangentes v = L a S em
p S coincide com T . O vetor (1 , ..., n ) Rn definido como
acima, e chamado de express
ao local do vetor v segundo a carta g .
A aplicaca
o que leva (1 , ..., n ) em v e um isomorfismo de espacos
vetoriais.
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Demonstra
c
ao: Pelo que acabamos de ver Tp (S) T . Reciprocamente, se v T , ent
ao existem 1 , ..., n R tal que

v = 1
+ ... + n
.
u1 0
un 0
Seja : I S uma curva, cuja expressao nas coordenadas
(u1 , u2 , ..., un ) da parametrizacao g e u1 (t) = i t,... un = n t.
Ent
ao

+ ... + n
,
L = (0) = 1
u1 0
un 0
isto e, v Tp (S).
Decorre da que a soma de elementos L de Tp (S), definida como
soma de funcoes, e ainda um elemento de Tp (S) e o mesmo se passa
imediato verificar que, com
com o produto por um n
umero real. E
estas operacoes, Tp (S) e um espaco vetorial. Alem disso,

, ...,
u1 0
un 0
s
ao vetores linearmente independentes que geram Tp (S). Portanto
Tp (S) tem dimensao n e e chamado o plano tangente de S em p.
A base

u1
, ...,
0
un

0
de Tp (S) e chamada a base associada à parametrizacao f no ponto p.

Voltemos `
a extensao das nocoes de Calculo às variedades diferenci
aveis.
Defini
c
ao 4.18. Dada uma variedade S, o fibrado tangente a S e o
conjunto pS Tp (S) = T S.
Note que o fibrado tangente tem uma estrutura de variedade
diferenciavel de dimensao 2n. De fato, dado uma parametrizacao
g, (u1 , ..., un ), a funcao G, (u1 , ..., un , u 1 , ..., u n ) que associa a cada
(u1 , ..., un ) e a cada vetor
(u 1 , ..., u n )
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o operador L definido por por

L = u 1
+ ... + u n
,
u1 0
un 0
determina cartas coordenadas de R2n em T S. Estas cartas, e facil
ver, determinam em T S uma estrutura de variedade diferenciavel.
Um campo de vetores G numa variedade M de dimensao n e uma
escolha de um vetor v(p) = G(p) Tp M para todo p M . O campo
de vetores e diferenciavel se para alguma (todas) carta coordenada
f = g1 tal que p U , a expressao local de G(p) em Rn (ver Lema
4.1), atraves da carta coordenada f , em coordenadas locais em Rn
define um campo de vetores diferenciavel em Rn .
Uma curva (t) em M e uma solucao da equacao diferencial associada ao campo de vetores G, com condicao inicial p0 no tempo t0 , se
(t) = G((t)) e (t0 ) = p0 . Passando para cartas locais f , a existencia e unicidade de solucoes de campos de vetores diferenciaveis G
em variedades segue de imediato do Teorema 10.8 [DL] de existencia
e unicidade. A solucao (t) em M e obtida atraves da carta coordenada f e da solucao da equacao diferencial de primeira ordem em
f (U ) Rn . Para valores grandes de t (muito maiores que t0 ) a
solucao pode sair fora de uma carta coordenada. A solucao (t), neste
caso, e obtida pela expressao em cada carta local e coladapedaco
a pedaco em M .
Defini
c
ao 4.19. Seja uma aplicaca
o h : S1 S2 e p S1 . Dizse que h e diferenci
avel em p, se existem sistemas de coordenadas
g1 : V1 S1 e g2 : V2 S2 com p g1 (V1 ) e h(p) g2 (V2 ),
o h diz-se
avel em g11 (p). A aplicaca
tais que g21 h g1 e diferenci
diferenci
avel em S1 se for diferenci
avel em p para todo p S1 .
De uma maneira analoga ao que consideramos nas definicoes anteriores, verifica-se que a definicao acima nao depende dos sistemas
de coordenadas escolhidas.
Defini
c
ao 4.20. Um difeomorfismo h : S1 S2 e uma aplicaca
o
bijetiva de S1 sobre S2 , tal que h e sua inversa h1 : S2 S1 s
ao
diferenci
aveis.
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Defini
c
ao 4.21. A derivada de uma aplicaca
o diferenci
avel h : S1
S2 em p S1 e a aplicaca
o dhp : Tp S1 Th(p) S2 que a cada operador
= dhp (v)
v = L Tp S1 (agindo em Dp ) associa o operador v = L
Th(p) S2 (agindo em Dh(p) ), da seguinte maneira: se L = L = (0)
, para alguma curva : I S1 com (0) = p, ent
ao dhp (v) =
(h ) (0) = L = Lh . E f
acil ver que dhp independe da curva
e que e uma aplicaca
o linear. Vamos denotar a derivada de h
por dh : T S1 T S2 , repetindo o processo acima em cada ponto
p S1 , onde T S1 (respectivamente T S2 ) denota o fibrado tangente a
S1 (respectivamente S2 ).
Observa
c
ao 4.5. Com a noca
o de diferencial, podemos obter a seguinte interpretaca
o da base de Tp (S), associada a uma parametrizaca
o g : V S. Suponhamos que g (q) = p, q = (0, 0, ..., 0),
e sejam {e1 , ..., en } os vetores da base canonica de Rn (e que est
ao
associados aos operadores
,
ui
i {1, 2, ..., n}). Ent
ao

d
g (0, ..., ui , ..., 0)
)p ,
=(
dgq (ei ) =
dui
ui
ui =0
formam um base de Tp S, se variamos i {1, 2, ..., n}.
Mais precisamente, para i {1, 2, ..., n} fixo e para cada Dp

d
() =
g (0, ..., ui , ..., 0)
ui p
dui
ui =0
e um elemento da base de Tp S.
Convem estendermos a definica
o de variedade, dada anteriormente, de modo a incluir as variedades com bordo. A definica
o
acima apresentada de variedade diferenci
avel n
ao inclui, por exemplo, o conjunto M (o cilindro com bordo) dado por
M = {(x, y, z) R3 ; 1 = x2 + y 2 , 1 z0 0},
pois a interseca
o V M de qualquer vizinhanca V em R3 de um ponto
p = (x, y, z0 ) do bordode M com M n
ao e sequer homeomorfa a
um aberto de R2 .
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Observamos, entretanto, que V M e homeomorfa a um aberto

do semi-plano {(u, v) R2 ; v 0}, enquanto que os pontos de M
que n
ao est
ao no bordo se comportam como pontos de uma variedade
de dimens
ao 2. Isso nos sugere uma nova definica
o de variedade que
inclui a situaca
o mencionada.
por
Um aberto do Rn e sempre uma variedade de dimensao N .

Chamaremos de semi-espaco superior H n Rn ao conjunto dada
H n = {(x1 , ..., xn ) Rn ; x1 0}.
Um aberto V de H n e a intersecao de um aberto U de Rn com

H , isto e, V = U H n .
Diremos que uma funcao f : V R, definida de um aberto V de
H n e diferenciavel se existir uma funcao f : U R de um aberto U
de Rn contendo V , tal que a restricao de f a V seja igual a f . Se f
e diferenciavel em V a diferencial dfp e definida por dfp = dfp .
Se o aberto V nao contem pontos da forma (0, x2 , ..., xn ) ent
ao,
V e um aberto de Rn e a definicao coincide com a usual. Se p e
da forma (0, x2 , ..., xn ), dfp est
a definida para todos os vetores de Rn
com origem p, e nao apenas para os que apontampara o semi-espaco
superior H n . Tomando curvas diferenciaveis em V passando por p, e
facil mostrar que a definicao de dfp nao depende da extensao f de f .
A definicao de aplicacao diferenciavel f : V Rn , V aberto em
n
H e estabelecida de maneira analoga.
Daremos agora uma definicao de variedade com bordo, de modo
a incluir a definicao (Definicao 4.13) anterior de variedade como caso
particular.
n
Defini
c
ao 4.22. Uma variedade diferenci
avel (de dimens
ao n) com
bordo regular e um conjunto M e um atlas de aplicaco
es g : V
H n M de V H n tomando valores em M tais que:
1)
[
g (V ) = M
2) para todo par , , com g (V )g (V ) = W 6= , os conjuntos

g1 (W ), g1 (W ) s
ao abertos em H n e as aplicaco
es g1 g , g1 g ,
n
a definidas, s
ao diferenci
aveis em H (no sentido acima descrito).
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Figura 4.4:
Denotaremos por f : U M H n as inversas dos respectivos

g : V M .
Um ponto p M e chamado um ponto do bordo de M se para um
sistema de coordenadas g1 = f : U H n em torno de p se tem
g1 (p) = f (p) = (0, x2 , ..., xn ).
Note que para algumas cartas g podem ter domnio V em abertos em {(x1 , ..., xn ) | x1 > 0} e outras domnios V que possuem pontos da forma (0, x2 , .., xn ).
Estas u
ltimas cartas v
ao cobrir pontos do bordo de M .
Exerccio: O cilindro {(x, y, z) | x2 + y 2 = 1 , 0 z 1} e uma
variedade com bordo.
As definicoes de diferenciabilidade de funcoes, plano tangente,
orientabilidade, etc., para variedades com bordo s
ao introduzidas de
maneira inteiramente analoga às correspondentes definicoes para variedades.
Proposi
c
ao 4.6. A definica
o de ponto de bordo independe do sistema
de coordenadas.
Demonstra
c
ao: Seja g1 : V1 M um sistema de coordenadas em
torno do ponto p do bordo de M tal que g1 (q1 ) = p, onde q1 e da
forma (0, x2 , ..., xn ).
Suponhamos, por absurdo, que em outro sistema de coordenadas
g2 : V2 M se tenha g2 (q2 ) = p, onde q2 e da forma (x1 , ..., xn ),
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x1 6= 0.
Seja W = g1 (V1 ) g2 (V2 ); aplicacao
g11 g2 : g21 (W ) g11 (W )
e um difeomorfismo. Como q2 e da forma (x1 , ..., xn ) com x1 6= 0,
existe uma vizinhanca U de q2 , V g21 (W ) que nao intercepta o
eixo x1 .
Restringindo g11 g2 a U , teremos uma aplicacao diferenciavel
g11 g2 : U H n
com jacobiano nao nulo em q2 U . Pelo teorema da funcao inversa
(ver [Li1]), g11 g2 leva uma vizinhanca V U de q2 em Rn difeomorficamente sobre uma vizinhanca g11 g2 (V ) g11 g2 (U ) de q1
em Rn ; mas ent
ao, g11 g2 (V ) conteria pontos de forma (x1 , ..., xn )
com x1 > 0, o que contradiz o fato de g11 g2 (V ) g11 (S). Portanto
a hip
otese de que q2 e da forma (x1 , ..., xn ) com x1 6= 0 leva a uma
contradicao.
O conjunto dos pontos de bordo de M que e, portanto, bem determinado, e chamado o bordo de M e indicado por M . Se M = , a
Definicao 4.19 coincide com a Definicao 4.13 de variedade diferencial.

Proposi
c
ao 4.7. O bordo M de uma variedade diferenci
avel de
dimens
ao n com bordo e uma variedade diferenci
avel de dimens
ao
n 1.
Demonstra
c
ao: Seja p M um ponto do bordo de M e g :
V M um sistema de coordenadas em torno de p, i.e., V H n e
aberto, g e biunvoca e g (q) = p, onde q = (0, x2 , ..., xn ) U .
Seja Z = V {(x1 , x2 , ..., xn1 , xn ) Rn ; x1 = 0}. Identificando
{(x1 , x2 , ..., xn ) Rn ; x1 = 0}
com Rn1 , Z e um conjunto aberto de Rn1 .
Se denotarmos por g a restricao de g a Z , ent
ao pela Pro facil ver que a famlia {(Z , g )} e
posicao 4.6, g (Z ) M . E
uma estrutura diferenciavel em M . A definicao de orientacao e
apresentada na Definicao 4.14.
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Proposi
c
ao 4.8. Seja M uma variedade com bordo M . Se M e
orient
avel, uma orientaca
o de M induz uma orientaca
o em M .
Demonstra
c
ao: Fixemos uma orientacao em M , isto e, escolhamos uma famlia g : V M de sistemas de coordenadas tal que
{g (V )} cobre M , e se g (V ) g (U ) 6= ent
ao a mudanca de
coordenadas tem jacobiano positivo. Consideremos a famlia dos V
tal que g (V ) M 6= . Como vimos na proposicao anterior, a
famlia {(Z , g )} e uma estrutura diferenciavel em M .
Basta ent
ao mostrar que se g e g s
ao dois sistemas de coordenadas tais que g (Z ) g (Z ) 6= , a mudanca de coordenadas

u
2 = u2 (u2 , ..., un )
..
.

u
n = un (u2 , ..., un )
satisfaz a condicao
(u
2 , ..., un )
(u2 , ..., un )
> 0.
Para isso, observamos que a mudanca de coordenadas de g : V M

a g : V M satisfaz as condicoes
0 = u
2 (0, u2 , ..., un )

u
2 = u2 (u2 , ..., un )
..
.
u
n = un (0, u2 , ..., un ),
e portanto
(u
1 ...un )
(u1 ...un )
u
1
u1
Alem disso,
(0, u2 , ..., u2 )
u
1
u1
(0, u2 , ..., un ) =
(u
2 , ..., un )
(u2 , ..., un )
(0, u2 , ..., un ) > 0.
(0, u2 , ..., un ) > 0,
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pois u
1 = 0 em (0, u2 , ..., un ) e torna-se negativo com u1 . Portanto
(u
2 , ..., un )
(u2 , ..., un )
> 0.
Toda variedade diferenciavel e uma variedade diferenciavel com

bordo.
Defini
c
ao 4.23. Dada uma variedade diferenci
avel com V de dimens
ao n, uma k-forma w em V e uma aplicaca
o k-linear alternada
em cada fibra Tz M, z V . Em outras palavras, wz (v1 , v2 , ..., vk ) para
cada z V fixo, e linear em cada vi , i {1, 2, ..., n} e e tambem
alternada.
Por exemplo as 1-formas s
ao aplicacoes 1-lineares, e assim, para
cada z s
ao transformacoes lineares em cada Tz M tomando valores
reais.
Defini
c
ao 4.24. Uma k-forma diferenci
avel w em uma variedade
diferenci
avel V e uma k-forma em V tal que para cada carta de
coordenadas locais g : V V Rn , nas coordenadas locais
(x1 , x2 , ..., xn ), a forma w e expressa como
X
aI (x1 , x2 , ..., xn )dxI
e os aI (x1 , x2 , ..., xn ) s
ao diferenci
aveis em (x1 , x2 , ..., xn ).
Denotamos k (V ) o conjunto das k-formas diferenci
aveis em V .
As definicoes introduzidas anteriormente para formas diferenciais
em Rn se estendem de maneira analoga para formas diferenciais em
variedades V .
Por exemplo, a derivada dw de w k (V ) e uma (k + 1)-forma
diferenciavel dw k+1 (V ) tal que em coordenadas locais e igual a
derivada de w (em coordenadas locais). Em geral qualquer conceito
que seja local, como derivada, etc. definido em Rn vai se extender
para uma variedade diferenciavel V de maneira semelhante à maneira
acima utilizada.
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Seja M variedade de dimensao n e N variedade de dimensao r,
dada uma aplicacao f : M N , e uma k-forma diferencial w
k (N ), f (w) k (M ) e obtida atraves da expressao local de f e
usando a definicao anterior para fp : n (Rr ) k (Rn ). Portanto,
f (k (N )) k (M ).
Figura 4.5:
Ainda, se w1 k (V ) e uma k-forma e w2 j (V ) e uma jforma, a (k + j)-forma w1 w2 k+j (V ) e por definicao dada localmente pelo produto exterior destas duas formas em cartas locais. Todos estes conceitos est
ao bem definidos. A forma w1 w2 k+j (V )
e chamada de produto exterior de w1 e w2 .
Vamos considerar a partir de agora que o leitor est
a familiarizado
com as analogas definicoes de formas diferenciais sobre Rn para as
variedades diferenciaveis M .
Lembre que o suporte de uma k-forma w (respectivamente, uma
funcao ) e o conjunto dos pontos q tal que wq (respectivamente )
nao e nula.
Uma subvariedade A contida na variedade V , e uma variedade tal
que seu conjunto de pontos x A est
a contido em V e a aplicacao de
inclusao i : A V e diferenci
vel (como aplicacao entre variedades).
Exigimos ainda que a aplica cao i tenha derivada injetiva me todos
os pontos.
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Seja V variedade de dimensao n. Para definir integral de uma kforma w k (V ) sobre uma sub-variedade A de dimensao r contida
na variedade V (ver Definicao 4.33), necessitaremos de algum cuidado
especial (integrar nao e um conceito local como derivar). Em primeiro
lugar, se a forma w que desejamos integrar tem suporte no domnio U
de uma carta coordenada f : U V Rn , ent
ao a sub-variedade
A, em cordenadas locais x Rn , vai resultar numa superfcie de
dimensao k em Rn .
A integral de w em A e neste caso a integral da forma w em A
(superfcie n-dimensional) nas coordenadas locais (x1 , x2 , ..., xn ) em
Rn (ver Definicao 4.8). N
ao e difcil ver que tal conceito est
a bem
definido.
O problema e como definir integral no caso em que o suporte
da forma w nao cabe inteiramente dentro do domnio de uma carta
coordenada.
Defini
c
ao 4.25. Seja M variedade diferenci
avel, um conjunto coordenadas locais fi : Ui M Rn , i N. Considere um conjunto
de funco
es diferenci
aveis 0 i , i N definidas em M tomando vaP
lores em R tal que i=1 i (x) = 1 e tal que o suporte de cada i (q)
esta contido em Ui . Vamos supor ainda que em cada carta Ui apenas um n
umero finito das j s
ao n
ao nulas. Tal conjunto de funco
es
i , i N e chamada de uma partica
o da unidade para M .
Pode-se mostrar (ver por exemplo [MC1]) que dada uma variedade
diferenciavel M sempre existe uma particao da unidade para M .
A partir de uma particao da unidade podemos definir a integral
de uma k-forma w como veremos em breve.
Referimos o leitor a [Li4] para referencias sobre produto interno
e formas quadr
aticas.
Defini
c
ao 4.26. Uma estrutura Riemanniana em uma variedade diferenci
avel M de dimens
ao n e uma escolha de uma forma quadr
atica
W (v), v T Mq , q M definida positiva em cada plano tangente
T Mq . Vamos tambem exigir que tal forma quadr
atica W quando expressa em coordenadas locais g : V M Rm seja tal que os
coeficientes aij (x1 , ..., xn ) de
n
X
ai,j (x1 , ..., xn )vi vj
i,j=1
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sejam diferenci
aveis em (x1 , ..., xn ) g (V ).
Acima, vi , i {1, 2, ..., n} denota as componentes do vetor tangente v nas coordenadas x = (x1 , ..., xn ).
M munida de tal estrutura e denominada variedade Riemanniana.
Uma forma quadr
atica W est
a sempre associada de maneira u
nica
a um produto interno < , >=< u, v >, u, v em T Mq tal que vale
W (v) =< v, v >, v T Mq . Reciprocamente, podemos definir <
u, v >, u, v T Mq a partir de W por < u, v >= 12 (W (u + v)
W (u) W (v)).
Denotaremos a variedade diferenciavel M com tal estrutura Riemanniana por (M, < , > ).
Note que cada carta local g determina uma metrica Riemanniana
n
X
ai,j (x1 , ..., xn )vi vj
i,j=1
em um aberto no Rn no sentido anteriormente considerado (ver Definicao 1, Secao 2 e Definicao 20, Secao 7 do Captulo 2.)
Proposi
c
ao 4.9. Toda variedade diferenci
avel admite uma metrica
Riemanniana.
Demonstra
c
ao: Sejam fi : Ui Rn coordenadas locais e i : M R
funcoes diferenciaveis que determinam uma particao da unidade.
Se v e vetor tangente a M no ponto p e se p Ui , denotaremos
vi1 , ..., vin as coordenadas de v segundo fi .
a
Seja Wi (v) = vi21 + ... + vi2n se v Ui e Wi (v) = 0 se v nao est
em Ui .
P
Ent
ao W =
Wi e uma metrica Riemanniana em M . Para
provar isto, basta lembrar que a soma anterior e localmente finita.
O comprimento de uma curva (t), t [a, b] contida em M e
obtida considerando v
arias cartas fi : Ui Rn , i {1, ..., s} de tal
modo que o traco da curva esteja contido em si Ui , pois [a, b] e
compacto (ver Definicao 4.32, Captulo 3). A seguir, dividimos [a, b]
em intervalos [a, a1 ], [a1 , a2 ], [a2 , a3 ], ..., [as1 , b] que definem uma
particao de [a, b] de tal modo que [ai , ai+1 ] Ui . Podemos calcular
o comprimento de [ai , ai+1 ] passando a uma carta local fi : Ui Rn
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(use a Definicao 18, Secao 7, Captulo 2 para o comprimento de uma

curva |[ai ,ai+1 ] segundo uma metrica Riemanniana num aberto do
Rn ). O comprimento de , denotado por kk, e por definicao a
soma dos comprimentos das curvas [ai , ai+1 ]. Pode-se mostrar que
este procedimento est
a bem definido, isto e, nao depende das cartas
escolhidas.
Vamos apresentar as seguir algumas definicoes e propriedades de
espacos metricos. Referimos o leitor a [Li2] para uma exposicao completa sobre o t
opico.
Defini
c
ao 4.27. Um espaco metrico M e um conjunto munido com
uma funca
o d(x, y), x, y M , d : M M R, chamada dist
ancia
(ou metrica) tal que
a) d(x, y) 0 e ainda vale que d(x, y) = 0, se e s
o se, x = y;
b) d(x, y) d(x, z) + d(z, y), x, y, z M ;
c) d(x, y) = d(y, x).
Vamos denotar tal espaco por (M, d).
Exemplo 4.5. Quando considerarmos M o espaco Rn , ent
ao d(x, y)
= kx yk (onde k k e a norma Euclidiana) define uma metrica, isto
e, as propriedades a), b), c) acima s
ao satisfeitas para tal d. Para
abertos do Rn , se nada for dito, estaremos considerando a metrica
d(x, y) = kx yk.
Defini
c
ao 4.28. Um aberto A no espaco metrico (M, d) e um conjunto A M tal que x A, existe > 0 tal que
{y M | d(x, y) < } A.
Defini
c
ao 4.29. Um conjunto F contido em (M, d) e dito fechado
se o conjunto M F e aberto.
Defini
c
ao 4.30. Uma aplicaca
o contnua F : M1 M2 , entre dois
espacos metricos (M1 , d1 ) e (M2 , d2 ), e uma aplicaca
o F tal que, para
todo ponto x M1 , vale que para todo > 0, existe > 0 tal que se
d(x, y) < ent
ao d(f (x), f (y)) < .
Defini
c
ao 4.31. Um homeomorfismo h entre os espacos metricos
(M1 , d1 ) e (M2 , d2 ) e uma aplicaca
o bijetiva tal que h e h1 s
ao
contnuas.
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Uma cobertura de um espaco metrico M e uma colecao de abertos
Ai contidos em M (onde i varia num conjunto qualquer de ndices)
tal que M i Ai .
Defini
c
ao 4.32. Um espaco metrico M e dito compacto se toda cobertura por abertos admite uma subcobertura finita.
Exemplo 4.6. Para uma superfcies S de dimens
ao k em Rn , sempre
podemos considerar a metrica induzida pelo Rn , ou seja d(x, y) = kx
possvel mostrar que toda
yk, x, y S define uma metrica em Rn . E
superfcie S que e fechada no espaco Rn e que seja tambem limitada
(isto e, existe K R tal que x, y S, d(x, y) K) e compacta
com relaca
o a tal metrica. Logo, neste caso, e possvel selecionar
a partir de um atlas qualquer de S, um novo atlas com apenas um
n
umero finito de cartas coordenadas. Isto porque, o domnio U de
cada carta coordenada de um atlas e um aberto de S e S e compacta.
Dada uma variedade diferenci
avel M com uma estrutura Riemanniana, vamos mostrar que sempre e possvel obter uma metrica (no
sentido da Definica
o 4.24) a partir da metrica Riemanniana.
Exemplo 4.7. Considere (M, < , >) variedade Riemanniana. Existe uma dist
ancia natural d = d< , > em M associada a
` estrutura
Riemanniana < , >, definida para (x, y) M por
d(x, y) = inf{kk | [a, b] M,
e curva em M ligando (a) = x a (b) = y}.
possvel mostrar que tal d define realmente uma metrica em M
E
(ver [MC1] [Li3]).
Vamos supor a partir deste momento pelo resto do texto que a
variedade M que vamos considerar esteja equipada com uma metrica
Riemanniana < , > e com a distancia d = d< , > associada à estrutura
Riemanniana < , > do Exemplo 4.7.
Sempre se pode equipar uma variedade M com uma estrutura
Riemanniana como vimos na Proposicao 4.9 acima.
Quando falarmos de um aberto em M variedade Riemanniana,
estaremos nos referindo à Definicao 4.28 e usando a distancia d acima
descrita.
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facil mostrar que toda variedade diferenciavel compacta M (com

E
uma metrica Riemanniana) admite um atlas com um n
umero finito
de cartas coordenadas. Isto segue do fato que os domnios das cartas
ao abertos de M .
coordenadas locais Ui s
Dada uma estrutura Riemanniana numa variedade V , sempre que
considerarmos A subvariedade de V (ver Definicao 4.33, Captulo 3),
estaremos considerando em A a estrutura Riemanniana obtida pela
restricao da estrutura Riemanniana de V a A.
Defini
c
ao 4.33. Quando dizemos que A e uma subvariedade da variedade V (que possui uma metrica Riemanniana < , >), estamos
querendo dizer que o subconjunto de pontos de A est
a contido em
V , que a funca
o inclus
ao i : (A, d1 ) (V, d2 ) tal que i(x) = x e
um homeomorfismo de A sobre i(A) V (com respeito a
` metrica d1
associada a
` estrutura Riemanniana induzida em A e d2 a metrica associada a
` estrutura Riemanniana em V ) e ainda que para todo p A
a derivada dip : Tp A Tp V e injetiva.
Suponha que A seja subvariedade da variedade V . Quando dizemos que A e compacta, isto significa que estamos considerando em A
a distancia d< , > = d< , >A obtida pela metrica Riemanniana < , >A ,
restricao da metrica Riemanniana de V a A. Sendo assim e possvel
mostrar que A est
a contida numa uni
ao finita de domnios Ui de cartas de V . Na pr
oxima definicao estaremos utilizando as consideracoes
feitas acima.
Exemplo 4.8. Um exemplo de espaco metrico e o conjunto F das
funco
es contnuas F = {f | f : (a, b) Rn , f contnua }, com a
dist
ancia d tal que d(f, g) = supremo {kf (x) g(x)k}x(a,b) , onde
f, g F.
Exemplo 4.9. Um exemplo de espaco metrico e o conjunto F das
funco
es C 1 , F = {f | f : (a, b) Rn , f e de classe C 1 }, com
a dist
ancia d tal que d(f, g) = supremo {kf (x) g(x)k , kf (x)
g (x)k}x(a,b) , onde f , g F .
A distancia do Exemplo 4.9 foi anteriormente considerada na
Secao 2, Captulo 2.
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Figura 4.6:
Defini
c
ao 4.34. Dizemos que um conjunto B contido em um espaco
metrico M e denso em (M, d), se para todo x M e > 0, existe
y B tal que d(x, y) .
A definicao acima generaliza a Definicao 13, Captulo 1 e e a
Definicao 6, Captulo 3.
Muitas das propriedades interessantes de um sistema mec
anico,
embora nao acontecam para todos os possveis sistemas, s
ao no entanto verdadeiras para sistemas que est
ao num subconjunto denso
B de tais sistemas (ver por exemplo no fim da Secao 7, Captulo 1,
Exemplo 13, Captulo 1, consideracoes apos Definicao 13, Captulo 1
e consideracoes antes do Teorema 5, Captulo 3).
Apos as consideracoes anteriores, estamos agora prontos para definir a integral de uma forma diferencial numa variedade diferenciavel.
Defini
c
ao 4.35. Dada uma k-forma diferenci
avel w k (V ) na
variedade Riemanniana diferenci
avel V de dimens
ao r e uma partica
o
da unidade i , i N para V , a integral da k-forma w em uma subvariedade diferenci
avel compacta A, A V de dimens
ao k (k r) e
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dada por
Z
w=
Z
X
i=1
i (q)wq .
Cada uma das integrais da soma da express

ao da direita est
a bem
definida pois a k-forma i w tem suporte em finitas Ui , domnio da
carta coordenada xi .
Pode-se mostrar que tal conceito est
a bem definido e a integral
nao depende da particao da unidade i , i N escolhida (ver [MC1]).
Exerccio: Mostre que dado f : V V , V variedade diferenciavel, e
w k-forma diferencial sobre V , ent
ao f (w) = w, se eR somente
R se, para
toda subvariedade S V de dimensao k, vale que S w = S f (w).
O resultado principal desta secao e o Teorema de Stokes, que vale
em grande generalidade e que sera apresentado a seguir.
Teorema 4.1. (Teorema de Stokes) Considere V variedade Riemanniana diferenci

avel de dimens
ao r. Dada uma n-forma diferenci
avel
w n (V ), n r 1 e uma variedade compacta C de dimens
ao
n + 1 com bordo (C) de dimens
ao n, C subvariedade de V , ent
ao
Z
Z
dw =
w.
C
Para sermos mais precisos deveramos escrever a expressao acima

como:
Z
Z
dw =
i w,
C
onde i e a inclusao de (C) em V (ver Definicao 4.33).

No caso em que o bordo de C tenha v
arias componentes conexas, no Teorema acima, devemos considerar em cada uma delas uma
orientacao. Este procedimento de expressar (C) como soma de componentes orientadas, por exemplo, (C) = G1 + G2 + G3 , em que as
orientacoes das variedades Gi de dimensao n dependem duma orientacao da superfcie C, foi descrito acima na Proposicao 4.8 (ver
tambem Secao 5, Captulo 3).
O teorema de Stokes vai dizer no caso do exemplo mencionado
acima que
Z
Z
Z
Z
dw =
w+
w+
w.
C
G1
G2
G3
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Referimos o leitor a [MC1] para uma demonstracao do teorema
acima.
Vamos considerar agora um exemplo de variedade diferenciavel
(que vai ser importante para o que segue) obtida a partir de outra
variedade diferenciavel M . Vamos definir agora o fibrado cotangente
a variedade M .
`
Defini
c
ao 4.36. Para cada q M fixado, T Mq e o espaco vetorial
tangente a M em q. Considere T Mq o conjunto das transformaco
es
lineares de T Mq em R. O conjunto T M e por definica
o o conjunto
q T Mq . Este conjunto ser
a denominado fibrado cotangente a
` variedade M .
Vamos assumir que M possua uma estrutura Riemanniana < , >.
Vamos agora equipar T M com um atlas diferenciavel a partir de um
atlas diferenciavel de M .
facil ver que para cada
Dado q M considere < , >q =< , >. E
q fixo e l T Mq , existe um u
nico = l T Mq tal que para todo
z T Mq , l(z) =< , z >.
Fica assim definida uma aplicacao que leva l em l e que estabelece
um isomorfismo de T Mq em T Mq .
Como estamos supondo que M possui uma estrutura Riemanniana < , >, se f : U M Rn e carta coordenada local, ent
ao
X : xV T Mx R2n dado por X (q, l) = (f (q), dfq (l )) define
carta coordenada local.
possvel mostrar (ver [Li3]) que variando as possveis cartas
E
locais f , as correspondentes cartas X assim obtidas definem uma
atlas diferenciavel para T M .
Chama-se de fibra tangente sobre q o conjunto dos v T Mq .
Considere M variedade de dimensao n. Fixada uma carta f :
U Rn de M , tal que f (x) = q, x U M, q = (q1 , q2 , ..., qn )
Rn , e i {1, 2, ..., n} considere a aplicacao projecao i , tal que
i (q, p) = qi .
Fica assim definida a transformacao linear dqi : T Mq R diferencial de tal i . Estas transfromacoes dqi formam uma base do
conjunto das transformacoes lineares de T Mq em R. Sendo assim,
dada uma transformacao linear p : T Mq R e usual denotar tal p
em coordenadas locais q = f (x) como p = p1 dq1 + ... + pn dqn .
Chama-se de fibra cotangente sobre q o conjunto dos p T Mq .
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Um vetor v tangente a T M em (q, p) e portanto um elemento em

T ( T M ) que pode ser identificado com todas as curvas (q(t), p(t))
tal que (q(0), p(0)) = (q, p) e ainda que (q (0), p (0)) determinam o
mesmo v T ( T M ) (ver Definicao 4.17).
Exerccios
1. Mostre que a esfera x2 + y 2 + y 2 = 1 em R3 admite um atlas
C que a torna uma variedade orient
avel.
2. Mostre que o conjunto dos planos passando pela origem em R3
possui uma estrutura de variedade diferenciavel.
3. Calcule dF para a transformacao F : S S, onde S e a esfera
de centro (0,0,0) e raio 1 em R3 e F (x, y, z) = (x, y, z).
4. Calcule a integral da 2-forma diferencial w = x1 dx1 dx2 +
x2 dx2 dx3 + x3 dx3 dx4 em (R4 ) sobre a superfcie de dimensao 2 dada por x21 + x22 + x23 + x24 = 1 e x1 = 0.1.
5. Calcule a integral de dp1 dq1 + dp2 dq2 sobre a superfcie de
dimensao dois q12 +q22 +p21 +p22 = 1 e q1 = 0.1 em (q1 , q2 , p1 , p2 )
R4 .
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Captulo 5
Formalismo Simpl
etico
Nosso objetivo nesta secao e apresentar a equacao de Hamilton de
maneira intrnseca, ou seja de uma maneira que seja independente
de coordenadas locais. Usaremos para isto o formalismo das formas
diferenciais. Vamos considerar nesta secao sistemas autonomos. Os
sistemas nao autonomos serao analisados na proxima secao.
Na Mecanica Hamiltoniana as variaveis posicao e momento s
ao
independentes (na Mecanica Lagrangeana a posicao e a velocidade
nao s
ao independentes). Este ponto de vista e desejavel na Mecanica
Qu
antica [ABC].
Em primeiro lugar vamos considerar o espaco dual de Rn . Lembre
que este espaco, denotado por Rn , e por definicao o espaco das
transformacoes lineares l : Rn R (ver Definicao 4.36).
Para cada ponto q do Rn considere Rnq o espaco tangente a Rn
em q e Rn
co cotangente em q.
q o espa
Uma base de Rn
e dada por dq1 , dq2 , ..., dqn .
q
e chamado
O conjunto dos elementos (q, l) onde q Rn e l Rn
q
de fibrado cotangente e e denotado por T Rn = q Rn
q .
Note que Rn = T Rn e uma variedade de dimensao 2n.
Nesta secao vamos introduzir o estudo de sistemas Hamiltonianos em variedades no caso em que o Hamiltoniano nao dependa do
tempo t.
Na proxima secao vamos considerar o caso nao autonomo.
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[CAP. 5: FORMALISMO SIMPLETICO
Em primeiro lugar cumpre destacar que a expressao

q =
H
p
p =
H
,
q
(5.1)
(q, p) R2n , usa explicitamente a estrutura do R2n , em que dividimos algumas coordenadas como p e outras como q. Caso tenhamos a
intencao de definir um Hamiltoniano e as equacoes de Hamilton (em
sistemas mec
anicos em que o espco de configuracao e uma variedade
diferenciavel M ) de uma maneira analoga a (5.1), e necessario expressar tais equacoes de uma maneira independente da estrutura do
R2n .
Para este fim sera natural introduzir formas diferenciais para expressar as equacoes de (5.1).
Considere

0
E
J=
E 0
onde E e a matriz identidade em Rn . Sendo assim J e uma matriz

2n 2n.
Note que J 2 = I (a matriz identidade). J vai ser a expressao
matricial local do que vamos chamar abaixo de forma simpletica.
No caso em que n = 1 obtemos

0
1
J=
1 0
Considere agora a 2-forma diferencial
w(z, v) = hJz, vi =
= zn+1 v1 + zn+2 v2 + ... + z2n vn z1 vn+1 z2 vn+2 ... zn v2n ,
z, v R2n onde h, i e o produto interno Euclidiano. Note que w

e alternada. Tal forma diferencial sera denominada mais tarde de
simpletica.
Para cada valor de i {1, 2, ..., n}, considere a 2-forma dpi
dqi nas variaveis (q, p) = (q1 , q2 , ..., qn , p1 , p2 , ..., pn ) R2n . Note
que para = (1 , ..., n , n+1 , ..., 2n ), = (1 , ..., n , n+1 , ..., 2n ) a
expressao de dpi dqi quando aplicado a estes vetores e dada por
dpi dqi (, ) = i n+i i n+i .
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Pn
Logo w pode ser escrita como w(, ) = i=1 dpi dqi (, ) =
dp dq(, ).
Observe agora que dado H(v, w) : R2n R
H H
q1
p1
..
.
H
qn
H
p1
..
.
H
pn
..
.
H
pn
H
q
1
..
.
H
q
n
Sendo assim as Equacoes de Hamilton em R2n podem ser escritas

de maneira compacta como
(q,
p)
= J(H) = (
H
H
H
H
, ...,
,
, ...,
).
p1
pn
q1
qn
J(H) define assim o campo de vetores Hamiltoniano.

Como sabemos,
dH =
H
H
H
H
dq1 + ... +
dqn +
dp1 + ... +
dpn
q1
qn
p1
pn
e uma 1-forma diferencial em R2n . Seja um vetor R2n ,

= (1 , ..., 2n ).
Note que
dH() =
n
X
H
i=1
qi
(n+1 , ..., 2n , 1 , ..., n ),
i +
n
X
H
i=1
pi
n+i =
H
H
H
H
, ...,
,
, ...,
p1
pn
q1
qn
!+
hJ, J(H)i = w(, J(H)).
H
eou
nico vetor em
Em outras palavras = J(H) = ( H
p , q )
2n
R tal que para todo , vale que w(, ) = dH().
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Observa
c
ao 5.1. Podemos portanto afirmar que =
ou
nico vetor tal que para todo R2n
H
H
p , q
w(, ) = (dp1 dq1 + ... + dpn dqn ) (, ) = dH().

A expressao acima e a que realmente pode ser tratada de maneira
intrnseca para fins de definicao do campo de vetores Hamiltoniano
como veremos a seguir.
Vamos definir o Campo Hamiltoniano de maneira intrnseca em
uma variedade n-dimensional.
Dada uma superfcie de configuracao M , o campo Hamiltoniano
para ser definido de maneira intrnseca, dever
a ser definido sobre V ,
onde V e o fibrado cotangente T M = V .
Defini
c
ao 5.1. Sobre uma variedade V de dimens
ao 2n, diz-se que
uma 2-forma w em V e n
ao degenerada se para todo x V , vale que
Tx V 6= 0 existe um Tx V tal que wx (, ) 6= 0.
Defini
c
ao 5.2. Uma forma w e chamada de forma simpletica sobre
uma variedade V se w satisfaz dw = 0 e e tambem n
ao degenerada.
Uma variedade V com uma 2-forma simpletica w e chamada de uma
variedade simpletica e ser
a denotada por (V, w).
Pn
Exemplo 5.1. A 2-forma i=1 dpi dqi define uma estrutura simpletica sobre R2n .
Lembre que um campo de vetores G em uma superfcie V de
dimensao r e uma escolha de um vetor tangente G(x) T Vx para
cada x V .
Como vimos anteriormente, nesta secao,

H
H
= G(q, p),
,
(q,
p)
= J(H) =
p
q
define o campo de vetores Hamiltoniano.
Vamos a seguir definir campos de vetores Hamiltonianos sobre
variedades simpleticas.
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Defini
c
ao 5.3. Considere uma variedade simpletica (V, w). Para
cada vetor T Vx tangente a
` variedade simpletica (V, w) no ponto
x, associamos a 1-forma w tal que
T Vx , w () = w(, ).
Denote por A : T V T V a aplicaca

o tal que A() = w , onde
T Vx e w T Vx foi definida acima.
Observe que A e isomorfismo linear entre dois espacos vetoriais
de mesma dimens
ao. Isto porque, A e injetiva de T Vx no espaco das
1-formas em T Vx , isto e, A() = 0 implica que = 0 (isto segue
facilmente de 6= 0 existe um tal que wx (, ) 6= 0, , T Vx ).
Considere agora In a inversa de A
In : T V T V.
Defini
c
ao 5.4. Dado H : V R qualquer, onde (V, w) e uma variedade simpletica, o campo Hamiltoniano em M determinado por H
e por definica
o In(dH). Isto e, para x V fixo In(dH) = T Vx ,
onde w () = w(, ) = dH(), T Vx . Fica definido assim um
campo de vetores (x) = G(x) para todo x V , que ser
a denominado
campo de vetores Hamiltoniano associado a H.
A definicao acima e absolutamente natural apos as consideracoes
que fizemos anteriormente nesta secao (ver Observacao 5.1). Considerando H(q, p) definido sobre (q, p) T Rn e w = dpdq recuperamos
a expressao do campo Hamiltoniano quando estamos nas coordenadas
locais de R2n .
Observe que para diferentes estruturas simpleticas w sobre a mesma variedade V , podemos ter diferentes campos Hamiltonianos.
Note que dH (e uma transformacao linear agindo em T Mx ) e w
(e uma transformacao bilinear agindo em T Mx ) s
ao definidos intrinsecamente, logo o vetor foi definido de maneira intrnseca.
Vamos agora usar coordenadas locais x = (q, p) em V = T M
(ver Definicao 4.36), p = p1 dq1 + ... + pn dqn transformacao linear de
T Mq em R (M variedade de configuracao) e denotar x = (x1 , ..., x2n )
por
x = (q1 , ..., qn , p1 , ..., pn )
e vetores tangentes por
(q1 , ..., qn , p1 , ..., pn ) T ( T M )x .
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Proposi
c
ao 5.1. Seja M variedade de dimens
ao n. O fibrado cotangente T M , tem uma estrutura simpletica natural w. Essa estrutura
simpletica w, em coordenadas locais e dada por dp1 dq1 +dp2 dq2 +
... + dpn dqn .
Demonstra
c
ao: Considere p : T Mq R uma transformacao linear
e (q, p) T M .
Vamos primeiramente definir uma 1-forma v em T M . A 2-forma
w = dv, derivada de tal forma v sera a forma simpletica que buscamos.
Seja T (T M )(q,p) um vetor tangente do fibrado cotangente
no ponto (q, p) onde p T Mq .
Um vetor tangente em T (T M )(q,p) e representado por uma
curva (q(t), p(t)) T M, t (, ), tal que (q1 , ..., qn , p1 , ..., pn ) =
(q (0), p (0)) = e (q(0), p(0)) = (q, p).
Considere agora a projecao : T M M tal que (q, p) = q.
Para um vetor em T (T M ), temos que d() T M (pois d :
T (T M ) T M e a derivada da projecao ).
Definimos a 1-forma v em T M por
v() = p(d()) , T (T M )(q,p) .
Afirmamos
Pnque esta 1-forma v em coordenadas locais se escreve
como pdq = i=1 pi dqi .
Vamos mostrar agora a afirmacao mencionada acima. Considere
coordenadas locais (q, p) para T M .
Por definicao
: T M M
(q, p) q = (q1 , q2 , ..., qn )
Logo d : T (T M ) T M e apenas (dq1 , dq2 , ..., dqn ). Logo

d() = (q1 , ..., qn ).
A transformacao linear p definida em T Mq tem coordenadas locais
p1 , p2 , ..., pn ,
isto e p e a transformacao p1 dq1 + p2 dq2 + ... + pn dqnP
.
n
Finalmente, v() = p(d()) = pi q1 + ... + p2 q2 = i=1 pi dqi ().
Fica portanto demonstrada a afirmacao que v = pdq.
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Considere agora w = dv.
claro que dw = ddv = 0 (ver Proposicao 4.5, Captulo 2).
E
Pn
Note que em coordenadas locais w = i=1 dpi dqi = dp dq.
facil ver tambem que w e nao degenerada, pois se = (1 , ..., 2n ) 6=
E
0, ent
ao existe i 6= 0 (suponhamos que i esteja entre os primeiros n do
vetor para simplificar a notacao que segue). Portanto w(, ) 6= 0,
onde = (1 , ..., 2n ) e escolhido de tal modo que j = 0, para
j 6= n + i P
e n+i = 1 (este fato segue da forma local de w(z, v) =<
n
Jz, v >= i=1 dpi dqi ).
Se o termo nao nulo i est
a entre os u
ltimos n elementos do vetor
, um raciocnio analogo pode ser aplicado.
Conclumos assim que w como definida acima e uma forma simpletica.

Um resultado mais geral que o anterior, mas que nao sera demonstrado no texto e o teorema de Darboux (ver [A1] para prova).
Teorema 5.1. (Teorema de Darboux) Dada uma variedade simpletica
V de dimens
ao 2n e uma forma simpletica w, para todo ponto x V ,
e possvel encontrar um sistema de coordenadas f em torno de x
tal que f : U R2n , f (x) = P
(q1 , q2 , ..., qn , p1 , p2 , ..., pn ), tal que
n
nestas coordenadas w e da forma i=1 dpi dqi = dp dq.
Vamos mostrar agora um resultado muito importante.
Seja (M, w) uma estrutura simpletica e H : T M R Hamiltoniano. Assuma que In(dH) define o campo de vetores Hamiltoniano
G(x) e seja t : T M T M o correspondente fluxo de difeomorfismos associado ao campo, isto e,

d
t x = In(dH)(x) = G(x).
dt t=0
Esse fluxo se chama o fluxo Hamiltoniano associado ao Hamiltoniano H.

Uma variedade diferenciavel A de dimensao dois com bordo e
simplesmente conexa se ela e difeomorfa a um aberto simplesmente
conexo do R2 .
Teorema 5.2. O fluxo Hamiltoniano t sobre T M preserva a estrutura simpletica natural w = dp dq, isto e, (t ) w = w.
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Demonstra
c
ao: Temos que mostrar (ver exerccio apos Definicao
4.35) que qualquer subvariedade (que sem perda de generalidade podemos assumir ser simplesmente conexa) A de dimensao 2, A T M
com bordo diferenciavel por partes e tal que
Z
Z
w=
w.
A
t (A)
Considere a superfcie de dimensao 3 , A (0, ) T M R e

sua imagem pelo fluxo t ,
J = t(0, ) xA (t (x), t) T M R,
ent
ao, ver Figura 4.4,
J = ( t(0, ) xA (t (x), t) + A A.
Denotaremos t(0, ) xA (t (x), t) = B , que e a superfcie de
dimensao 2 (que depende de ).
Note que w e uma forma diferencial em T M e assim podemos
pensar que e uma forma diferencial sobre T M R que nao depende
da segunda variavel. Quando formos usar a seguir o teorema de Stokes, lembre que a contribuicao da integral em t(0, ) xA (t (x), t),
nao vai depender do t na parte (., t) acima. Sendo assim, para simplificar a notacao, algumas vezes vamos omitir a parte correspondente
a t nas integrais abaixo.
Primeiro, vamos mostrar que
Z
Z
Z
d
w=
dH =
dH,
d B
(A)
( (A), )
isto e, vamos mostrar equivalentemente que
Z
w=
t (A)
dH dt.
Seja f (s), 0 < s 1 parametrizacao de A.

Ent
ao (s, t) = (t (f (s)), t) = t (f (s)), 0 < s 1, 0 < t < ,
define uma parametrizacao da superfcie B de dimensao 2.
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Por definicao de integral de uma 2-forma diferencial
Z
w=
w(, )dsdt
onde
=
e
,
s
pois (s, t) = t (f (s)) parametriza B .
Note que e o vetor que define o campo Hamiltoniano.
Por definicao de campo Hamiltoniano
=
dH() = dH(
) = w(, )
s
(ver Definicao 5.4).

Logo
Z
t (A)
Z
dH dt =
! !
Z
(s, t)
dH
ds dt = w.
s
B
Assim conclumos que

d
d
w=
Ora pelo Teorema de Stokes,

Z
Z
dH =
t (A)
pois (t ((A))) = .
Logo
dH.
(A)
H=0
(t (A))
e constante.
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R
R
Quando 0, B w converge a A w = 0 (afinal estamos integrando uma 2-forma em uma superfcie com regi
ao bidimensional
convergindo a uma curva quando vai a zero).
Logo
Z
w=0
(5.2)
B
para todo .
Como w e simpletica satisfaz dw = 0 ent
ao:
Z
0=
dw.
(5.3)
Pelo teorema de Stokes

Z
Z
Z
dw =
w=
J
(A)
w.
Juntando as expressoes (5.3) e (5.4) obtemos

Z
Z
Z
Z
Z
0=
dw =
w=
w
w
J
Como o termo
(A)
(5.4)
w.
w e zero por (5.2) conclumos que

Z
Z
w=
w,
(A)
ou seja, t preserva a forma simpletica w.
Defini
c
ao 5.5. Dizemos que uma k-forma diferencial w e um invariante integral absoluto para g : T M T M se
Z
Z
w=
w
g(C)
para toda variedade C de dimens

ao k contida em T M .
Equivalentemente, w e invariante integral absoluto para g : T M
T M se g (w) = w.
A proposicao anterior mostrou que g (w) = w quando g = t e
o fluxo Hamiltoniano para t fixo obtido a partir de H e w a forma
simpletica natural (Proposicao 5.1).
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Exemplo 5.2. Se g preserva a
rea em R2 ent
ao w = dq dp e um
invariante integral absoluto de g.
Proposi
c
ao 5.2. Se w1 e w2 s
ao invariantes integrais de g, ent
ao
w1 w2 tambem e invariante integral de g.
Demonstra
c
ao: Segue imediatamente do fato que
g (w1 w2 ) = (g w1 ) (g w2 ) = w1 w2
(ver Proposicao 4.3 c)).

n
A 2n-forma diferencial (w) define um elemento de volume em

T M (ver Definicao 4.9). Note que em coordenadas locais
wn = (dp dq)n = dp1 dp2 ... dpn dq1 dq2 ... dqn .
Proposi
c
ao 5.3. O fluxo Hamiltoniano t preserva o elemento de
volume (w)n .
Demonstra
c
ao: Segue imediatamente do fato que g (wn ) = (g w)n
= (w)n , quando g = t , t fixo, e do Teorema 5.2.

Defini
c
ao 5.6. Uma transformaca
o g, g : T M T M que pre
serva w, isto e, g w = w, e dita can
onica.
Note que se g e can
onica, g tambem preserva o elemento de volume
(w)n , pois g (wn ) = (g w)n = (w)n .
Defini
c
ao 5.7. Uma k-forma w e dita invariante relativo para g :
T M T M se
Z
Z
w=
w
C
g(C)
para toda subvariedade C de dimens

ao k com bordo contida em T M .
Proposi
c
ao 5.4. Se w e invariante relativo para g : T M T M
ent
ao dw e invariante absoluto para g.
Demonstra
c
ao: Seja w invariante relativo e C subvariedade de dimensao k + 1 com bordo (C) contida em T M . Note que o bordo
de (C) e vazio.
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Logo pelo Teorema de Stokes

Z
Z
Z
Z
dw =
w=
w=
C
g(C)
w=
(g (C))
dw.
g(C)
Logo, conclumos que dw e invariante absoluto.
Vamos agora demonstrar a versao simpletica do teorema de conservacao do Hamiltoniano. Observe como a demonstracao fica abreviada atraves do uso do formalismo simpletico.
Teorema 5.3. (Lei de Conservacao de Energia) A funca
o H e constante ao longo das trajet
orias do fluxo Hamiltoniano.
Demonstra
c
ao: A derivada direcional de H na direcao e dH().
Por definicao In(dH) e o Campo Hamiltoniano. Seja ent
ao =
In(dH).
Ent
ao dH() = w(, In(dH)) = w(, ) = 0 (pois como w e
alternada w(, ) = w(, )).
Logo, H e constante ao longo do fluxo Hamiltoniano.

Dado um Hamiltoniano H(q, p), q M , variedade m-dimensional,
1
que
vamos mostrar agora que existe uma densidade natural kH(x)k
define uma medida invariante para o fluxo Hamiltoniano restrito a
uma superfcie (2m 1) dimensional de Energia total constante.
Considere uma superfcie S de dimensao m 1 em Rm . Dado
m-vetores v1 , v2 , ..., vm em Rm , o volume determinado por estes vetores e expresso por dx1 ... dxm (v1 , v2 , ..., vm ) (ver Definicao 4.3).
O procedimento natural de induzir em S uma maneira de medir volume m 1 dimensional em cada plano T Sx e o seguinte: dados
u1 , u2 , ..., um1 T Sx , definimos o volume w(u
1 , ..., um1 ) determinado por u1 , .., um1 como
w(u
1 , ..., um1 ) = dx1 ... dxm (, u1 , u2 , ..., um1 ),
onde e o vetor normal unitario (aqui estamos usando a metrica
Riemanniana) em S.
Geometricamente falando, estamos considerando um paraleleppedo m dimensional com altura e dizendo que o volume m 1
dimensional da base e o volume m-dimensional do paraleleppedo
, u1 , .., um1 (isto porque tem altura 1).
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As consideracoes geometricas feitas acima devem esclarecer o leitor para o procedimento que sera utilizado na proxima proposicao.
Vamos denotar por wn a forma volume usual em R2n = dq1 ...
dqn dp1 ... dpn .
Proposi
c
ao 5.5. Seja M = Rn variedade Riemanniana de dimens
ao
n com a metrica Riemanniana definida por <, >. Considere um
Hamiltoniano H(q, p) e w forma simpletica natural (ver Proposica
o
56, Captulo 3) sobre R2n = V = T M = T (Rn ). Ent
ao a forma
w
((2n 1)-forma diferencial) sobre uma superfcie compacta E =
{(q, p) | H(q, p) = c} (2n 1 dimensional) de Hamiltoniano constante
(assuma que kH(x)k n
ao se anule em E) dada por
w
x (v2 , v3 , ..., v2n ) =
1
wn (x , v2 , ..., v2n )
kH(x)k x
e invariante para t restrito a esta superfcie E.

Demonstra
c
ao: Para c R fixo considere a variedade de dimensao
2n 1
Ec = E = {x T M |H(x) = c}.
Como sabemos pelo Teorema de Conservacao do Hamiltoniano,
E e invariante por t .
A forma wn e forma volume sobre T M . Se M for o R2n ent
ao
n
w = dp1 ... dpn dq1 ... dqn . A forma volume natural sobre
a superfcie E de dimensao 2n 1 e a forma w
tal que x E
w
x (v2 , ..., v2n ) = wxn (x , v2 , ..., v2n )
onde x e o vetor normal a E (estamos assumindo uma orientacao
em E) com norma 1 (estamos assumindo que existe uma metrica
Riemanniana, ou seja, que hx , x i = kx k2 = 1).
Considere sobre E a 2n 1 forma diferencial
w
x =
1
w
x ,
kH(x)k
isto e,
w
x (v2 , v3 , ..., v2n ) =
1
wn (x , v2 , ..., v2n ).
kH(x)k x
i
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Vamos mostrar que w

= t (w)
para qualquer t R. Logo t vai
deixar invariante uma forma volume sobre E.
Antes, mostramos na Secao 2, Captulo 3 que H t = H, t R.
Logo
dH dt (x) = dH.
Portanto, T Mx ,
hHt (x) , dt (x)()i = (dH dt (x))() = dH() = hHx , i.

Aplicando a u
ltima expressao a = Hx , obtemos hHx , Hx i =
kHx k2 = h Ht (x) , dt (x)(Hx ) i.
Como H e normal `
a variedade E, temos que
x =
e
t (x) =
Hx
kHx k
Ht (x)
.
kHt (x) k
Logo a u
ltima igualdade pode ser reescrita como
*
+
Ht (x)
kH(x)k
=
, dt (x)(x ) = ht (x) , dt (x)(x )i.
kHt (x) k
kHt (x) k
Logo a projecao de dt (x)(x ) sobre t (x) e
kH(x)k
.
kHt (x) k
Sendo assim
dt (x)(x ) =
kHx k
(x) + z1
kHt (x) k t
onde z1 T Et (x) .
Note que se v2 , v3 , ..., v2n e uma base de T Et (x) , ent
ao existem
i , i {2, ..., 2n} tal que
z1 =
2n
X
i vi .
i=2
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Logo
wnt (x) (z1 , v2 , v3 , ..., v2n )
wnt (x)
2n
X
i vi , v2 , ..., v2n
i=2
2n
X
i wnt (x) (
vi , v2 , v3 , ..., vi , ..., v2n ) = 0.
i=2
facil ver a partir da u

E
ltima expressao que para qualquer
v2 , v3 , ..., vn T Et (x) , wnt (x) (z1 , v2 , ..., v2n ) = 0.
Portanto, para qualquer v2 , v3 , ..., vn T Et (x)
wnt (x) (dt (x)(x ), v2 , ..., v2n )
wnt (x)
!
kHx k
(x) , v2 , ..., v2n .
kHt (x) k t
(5.5)
Vamos agora mostrar que t w

= w.
Ora, t (x)(w)(v
2 , ..., v2n ) = w
t (x) (dt (x)(v2 ), ..., dt (x)(v2n ))
=
1
wn ( (x) , dt (x)(v2 ), ..., dt (x)(v2n ))
kHt (x) k t (x) t
!
kHx k
1
n
w
(x) , dt (x)(v2 ), ..., dt (x)(v2n )
=
kHx k t (x) kHt (x) k t
=
1
wn (dt (x)(x ), dt (x)(v2 ), ..., dt (x)(v2n ))
kHx k t (x)
=
1
wn (x , v2 , ..., v2n ).
kHx k x
A u
ltima igualdade segue de t (x)(wn ) = wn (Proposicao 5.3,
Captulo 3) e a pen
ultima de (5.5).
Conclumos portanto que w
define uma densidade invariante para
t restrito `
a superfcie de Hamiltoniano constante Ec . Este fato segue
de que
w
x (v2 , v3 , ..., v2n ) =
e invariante para t , t R.
1
wn (x , v2 , ..., v2n )
kH(x)k x
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Para obter uma probabilidade a partir de w

devemos multiplicar
w
pela constante k = R 1 w .
E
Deixamos a cargo do leitor estender o resultado acima para variedades simpleticas.
Para concluir esta secao, vamos agora descrever o procedimento
natural para se obter um Hamiltoniano a partir de uma Lagrangiano
L(q, q),
definido sobre uma variedade de configuracao M , q M ,
q T Mq .
Para um Lagrangiano L, e para (q, q)
fixo, vamos considerar que
dL
(q,
q),
isto p e a transformacao
o momento p Rn
e
dado
por
p
=
q
dq
linear derivada de L em relacao a q no ponto (q, q).
Sendo assim, fixada a base dq1 , dq2 , ..., dqn , a 1-forma diferencial
(famlia de transformacoes lineares dependendo de q) p = L
q nesta
base e dada por
L
L
dq1 + ... +
dqn .
p=
q1
qn
Desta maneira dL
dq quando expressa na base dq1 , dq2 , ..., dqn , determina o que anteriormente chamavamos de momento p.
Sendo assim, para cada q fixo fica associado a q Rn de maneira
bem definida um elemento p Rn
(contanto que a condicao da
q
Observacao 4, Captulo 3), que vai ser o momento.
Uma quest
ao importante e a seguinte: como obter H(q, p), (q, p)
T M , a partir de L(q, q),
(q, q)
TM.
Para (q, q)
fixo considere p = L
q T Mq .
Para q fixo obtemos assim uma associacao de q com p, definindo uma aplicacao Bq : T Vq T Vq tal que Bq (q)
= p. Esta
2L
aplicacao e bijetiva se por exemplo q > 0, conforme a Observacao
4, Captulo 3.
Vamos supor no que segue que tal Bq seja bijetivo para todo
q V.
Considere um Lagrangiano L(q, q).
Para (q, p) fixados, definimos
H(q, p) como
H(q, p) = p(Bq1 (p)) L(q, Bq1 (p)) = p(q)
L(q, q),
onde Bq (q)
= p.
Acima, p(Bq1 (p)) significa aplicar a transformacao linear p no
vetor tangente q = Bq1 (p).
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Note que o Lagrangiano e naturalmente definido no fibrado tangente T M de uma variedade M de configuracao, enquanto que o
Hamiltoniano e naturalmente definido no fibrado cotangente T M
da variedade de configuracao.
Conclus
ao: Dada uma funcao H(q, p) definida no fibrado cotangente
a uma variedade M e possvel definir um campo de vetores sobre o
fibrado cotangente denominado campo Hamiltoniano. Isto porque, o
fibrado cotangente tem uma estrutura simpletica natural.
Quando desejamos fazer alguma conta, podemos considerar um
certo sistema de coordenadas locais e assim obter resultados sobre o
sistema.
mais natural proceder de maneira intrnseca como foi feito
E
acima, pois nao existe raz
ao para um certo sistema de coordenadas
ser privilegiado em relacao aos outros.
As trajet
orias deste campoR de vetores podem ser definidas tambem
como os extremais da acao pdq onde os extremos do caminho
est
ao fixos em (t1 ) = a, (t2 ) = b.
Este campo nao e determinado por um u
nico possvel Hamiltoniano H, pois podemos somar a esta funcao uma forma w tal que
dw = 0, e claramente a Definicao 96 nao vai alterar o campo Hamiltoniano que vamos obter.
Dada uma funcao sobre o fibrado tangente a uma variedade M ,
podemos obter um sistema Lagrangiano sobre o fibrado tangente. A
maneira de relacionar os dois sistemas foi descrita acima.
Exerccios
1. Para o Hamiltoniano do pendulo sem atrito, calcule para cada
nvel de energia constante a densidade do Teorema 63.
Assuma que o nvel de energia nao passe pelo ponto (0,0) ou
(, 0).
2. Mostre que o toro S1 S1 admite um estrutura simpletica.
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Captulo 6
Linhas de Vortex em
Mec
anica Hamiltoniana
Nesta secao vamos considerar apenas campos Hamiltonianos nao aut
onomos H(q, p, t). Vamos desenvolver o formalismo que permite
definir neste caso as equacoes de Hamilton de maneira intrnseca.
O ponto de vista sera intrnseco e o leitor pode perceber que as
as demostracoes utilizando tal ponto de vista serao simples e nao
envolvem demasiado calculo.
Proposi
c
ao 6.1. Dado uma 2-forma w em R2n+1 , existe 6= 0 tal
que w(, ) = 0, R2n+1 .
Demonstra
c
ao: Uma forma diferencial e por definicao alternada,
portanto e dado por w(, ) = hA, i onde A e matriz alternada.
Ora o determinante de tal matriz (2n + 1) (2n + 1) e zero pois
A = A e det A = det A = det(A) = (1)2n+1 det A = det A.
Logo existe um auto-vetor 6= 0 com auto-valor 0 e, portanto,
w(, ) = hA, i = h0, i = 0.

Defini
c
ao 6.1. Uma 2-forma e dita n
ao singular se
dim{ R2n+1 |w(, ) = 0, R2n+1 } = 1.
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Defini
c
ao 6.2. Dada uma 2-forma w n
ao singular, em cada ponto do
R2n+1 , o subespaco de dimens
ao 1 definido por algum da Proposica
o
6.1 e chamada direca
o de vortex.
Defini
c
ao 6.3. Seja w 2-forma diferencial n
ao singular. Uma curva
diferenci
avel em R2n+1 cuja tangente em cada ponto est
a na direca
o
de vortex naquele ponto da 2-forma w e chamada uma linha de vortex
da 2-forma w.
Os teoremas de existencia e unicidade de equacoes diferenciais
ordinarias asseguram localmente a existencia das linhas de vortex,
bastando para isso assumir condicoes de suavidade (C ) da 2-forma
w nao singular. Observe que enquanto a solucao de uma equacao diferencial depende do tempo de maneira bem definida, a linha de vortex
e uma curva, para a qual poderamos ter v
arias parametrizacoes pelo
par
ametro t.
As linhas de vortex determinam o que se chama um campo de
linhas e nao um campo de vetores (ver [MC3]).
Proposi
c
ao 6.2. Considere em R2n+1 o Hamiltoniano H(p, q, t), a
1-forma w1 = pdq Hdt e a 2-forma w2 = dw1 . Ent
ao as soluco
es
do sistema Hamiltoniano
q =
dH
dp
p =
dH
dq
s
ao linhas de vortex de w2 .
Demonstra
c
ao: Suponha que w2 seja nao singular. Sendo assim
basta mostrar que = (Hp , Hq , 1) em (q, p, t) e direcao de vortex da
2-forma w2 no ponto (q, p, t). Primeiro mostraremos este u
ltimo fato,
e deixaremos ao leitor o trabalho de mostrar que w2 e nao singular.
Ora, denote por (q1 , p1 , t1 )

dH
dH
w2 (, ) = dw1 (, ) = dpdq
(dpdt)
(dq dt) (, ) =
dp
dq
= [(Hq q1 Hp p1 ) Hp (Hq t1 p1 ) Hq (Hp t1 q1 ) = 0.
Logo = (Hp , Hq , 1) e a direcao de vortex e as solucoes de

p = Hp e q = Hq s
ao curvas de vortex.

Exerccio: Mostre que a forma w2 definida acima e nao singular.
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[CAP. 6: LINHAS DE VORTEX EM MECANICA

HAMILTONIANA
Exemplo 6.1. Vamos calcular em um exemplo a forma w2 = dw1

quando w1 = pdq Hdt. Seja
H(p, q) =
p2
2
+ 0 q2
2
2
o Hamiltoniano do oscilador harm

onico. Logo
2

p
2
w1 = pdq Hdt = pdq
+ 0 q 2 dt
2
2
e w2 = dw1 = dp dq pdp dt qw02 dq dt.
Ora,
dH
=p
q =
dp
p =
dH
= 02 q.
dq
Neste caso, temos realmente para = (q1 , p1 , t1 ) e

= (Hp , Hq , 1) = (p, w02 q, 1) que
w2 (, n) = [dp dq pdq dt q02 dq dt] (, n) =
(02 qq1 pp1 ) p(02 qt1 p1 ) q0 (pt1 q1 ) = 0.
Este exemplo serve apenas como ilustraca
o do resultado mais geral
anteriormente demonstrado.
A conclus
ao importante do resultado que obtivemos acima e que
e possvel expressar as curvas soluco
es do Hamiltoniano atraves de
formas diferenciais, sem usar a estrutura global do R2n+1 . Isto permitir
a introduzir as equaco
es de Hamilton (caso n
ao aut
onomo) em
uma variedade diferenci
avel M . Deixamos a cargo do leitor fazer tal
extens
ao.
Considere em R2n+1 duas curvas fechadas 1 e 2 tal que 2 e
obtida aplicando o fluxo Hamiltoniano à curva 1 (ver Figura 4.5).
Defini
c
ao 6.4. Duas curvas fechadas na situaca
o acima ser
ao denominadas de relacionadas pelo fluxo Hamiltoniano.
Defini
c
ao 6.5. A forma w1 = pdqHdt ser
a chamada de invariante
de Poincare-Cartan.
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Teorema 6.1. Sejam 1 e H2 duas curvas fechadas
relacionadas pelo
H
fluxo Hamiltoniano, ent
ao 1 pdq Hdt = 2 pdq Hdt.
Demonstra
c
ao: Seja w1 = pdq Hdt a forma de Poincare-Cartan,
ent
ao pelo Teorema de Stokes,
Z
Z
Z
dw1 =
w1
w1
onde e o tubo bidimensional que tem como bordo as duas curvas

1 e 2 orientadas na direcao positiva.
As curvas 1 e 2 da Figura 4.5 correspondem respectivamente a
1 e
2 .
A integral de
Z
dw1 = 0,
pois o vetor (Hp , Hq , 1), tangente à superfcie com bordo , se anula

para a forma dw1 . Isto se deve a uma Proposicao que foi anteriormente demonstrada.
Considere agora uma curva 1 contida em um plano t1 = constante.

Sendo assim, considerando o campo (Hp , Hq , 1) e a sua evolucao
com t, e facil ver que a curva 2 que se obtem aplicando o fluxo
t `
a curva 1 , e tal que 2 tambem est
a contida em um plano t =
constante, digamos t = t1 . Neste caso, a proposicao acima diz apenas
que
Z
Z
pdq =
pdq.
Isto porque
Hdt =
Hdt = 0,
uma vez que nao existe componente na direcao t para os vetores

tangentes a 1 ou 2 .
Observe que todas as consideracoes que fizemos acima s
ao v
alidas
em variedades diferenciaveis. Em outras palavras, nao usamos em
nenhum momento propriedades do espaco R2n+1 .
Proposi
c
ao 6.3. O fluxo (Hq , Hq , 1) preserva volume em R2n+1 .
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[CAP. 6: LINHAS DE VORTEX EM MECANICA

HAMILTONIANA
Demonstra
c
ao: Seja 1 curva fechada simples contida em t1 =
constante e 2 outra curva obtida pela evolucao do fluxo no tempo
t2 .
Ent
ao pelo teorema de Stokes em R2n R2n t1 , temos
Z
Z Z
pdq =
dp dq
1
2n
2n
onde 1 e a regi
ao de R R t1 tal que 1 = 1 (ver Figura 4.5). Da mesma forma se t (1 ) = 2 ent
ao 2 = 2 em
R2n = R2n t2 , e ainda pelo teorema de Stokes
Z
Z Z
pdq =
dp dq.
1
Como vimos antes

Z
pdq =
pdq,
logo segue-se que

Z Z
dp dq =
Z Z
dp dq.
Como o resultado vale para qualquer 1 (note que t (1 ) = 2

e t (1 ) = 2 ) conclumos que t preserva dp dq. Como
(dp dq)n = dp1 ... dpn dq1 ... dqn ,
conclumos que o fluxo Hamiltoniano t em R2n preserva volume.
Observe que o resultado acima foi provado para Hamiltonianos
H(q, p, t) que dependem do tempo. Ja havamos mostrado antes este
resultado, o teorema de Liouville, mas a demonstracao acima pode
ser aplicada tambem a ao fibrado cotangente T M de uma variedade
diferenciavel M .
Deixamos a cargo do leitor extender os resultados acima obtidos
no Rn para variedades diferenciaveis M de dimensao n.
Conclus
ao: A partir de um Hamiltoniano H(q, p, t), definido sobre
o produto cartesiano do fibrado tangente a uma variedade M por R,
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foi possvel definir um campo de vetores Hamiltoniano sobre o fibrado
cotangente a M .
Este campo
R de vetores pode tambem ser caracterizado como os
extremais de pdqHdt, em que os extremos (e os tempos) (t1 ) = a
e (t2 ) = b est
ao fixos.
Este campo nao e determinado por um u
nico possvel Hamiltoniano H, pois podemos somar a esta funcao uma forma w = dG, e os
valores da acao irao se alterar por uma valor fixo G(b) G(a). Logo,
irao determinar os mesmos extremais.
Exerccio
1. Considere o Hamiltoniano H(q, p, t) = p2 + q 2 + t. Calcule as
linhas de vortex em R3 para tal Hamiltoniano.
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Captulo 7
Equac
oes Diferenciais
Parciais: M
etodo das
Caractersticas
Para analisar com mais profundidade a equacao diferencial de Hamilton-Jacobi necessitaremos primeiro analisar alguns aspectos da teoria
geral das equacoes diferenciais de primeira ordem. Referimos o leitor
para [Jo], [I] e [Ju] para uma exposicao mais completa sobre o assunto.
Nosso objetivo nas proximas secoes, sera explicar a relacao das
frentes de ondas com raios de luz. Esta relacao e um dos pontos
centrais na formulacao da Mecanica Hamiltoniana.
Primeiramente, necessitaremos analisar alguns t
opicos da teoria
das equacoes diferenciais parciais.
Vamos comecar analisando um exemplo bem simples que vai antecipar as principais propriedades dos exemplos mais complexos de
equacoes diferenciais que serao analisados a seguir.
Considere a equacao diferencial parcial de 1a ordem
x
u
u
+y
= 0.
x
y
(7.1)
Desejamos encontrar quem e a funcao u(x, y) que satisfaz tal

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equacao. Em geral existem infinitas solucoes, pois se u e solucao
ent
ao u + tambem e solucao (, R s
ao constantes quaisquer).
Observe que se u e solucao de (7.1), ent
ao u(x, y) = B determina
uma curva cuja tangente (x , y ) em (x, y) e colinear com (x, y). Isto
porque
!
u u
u =
,
x y
e normal `
a curva de nvel e por hip
otese de u ser solucao de (7.1),
h(x, y), ui = 0.
Vamos tentar determinar a expressao analtica de tais curvas
u(x, y) = constante = B.
Suponha que possamos obter a mencionada curva atraves da expressao u(x, y(x)) = B onde y(x) e obtido a partir de x pelo Teorema
da Funcao Implcita. Temos, portanto, que (1, y (x)) e tangente a esta
curva, logo a partir do que afirmamos acima devemos ter que
y(x)
y (x)
=
.
1
x
Logo
y (x)
1
= ,
y(x)
x
e portanto,
d
d
(log y(x)) =
log x.
dx
dx
Sendo assim, log(y(x)) = log x+c, c R, e finalmente y(x) = ax para
algum a R. Logo u e constante em semi retas passando pela origem,
e portanto as curvas de nveis de u s
ao tais semi-retas. Observe que
em (x, y) = (0, 0) nao podemos fazer as consideracoes acima.
Note que se estabelecermos como condicao de fronteira os valores
de u em uma curva diferenciavel que e cortada por cada uma das
semi-retas y = ax em apenas um ponto da curva , pelo que deduzimos anteriormente, os valores da possvel(ainda nao sabemos
se existe) solucao u ficam necessariamente determinados. O valor
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[CAP. 7: METODO
DAS CARACTERISTICAS
u(x, y) tem que ter o valor de u, oriundo da condicao de fronteira,

na intercecao da reta y = ax com a curva . Isto e, se este ponto de
intercecao for (x0 , y0 ), ent
ao escolheremos o valor u(x, y) para todo
ponto (x, y) desta semi-reta y = ax, como u(x, y) = u(x0 , y0 ). Com a
uni
ao deste feixe de retas cobre um aberto do plano, ent
ao podemos
definir u em um subconjunto aberto do plano.
Vamos mostrar que a u assim definida na verdade e realmente
solucao de (7.1).
Fixado (x, y), pela maneira como estamos definindo u, a reta y =
ax e curva de nvel de u, logo u e perpendicular a esta reta. Como
(x, y) est
a nesta reta, segue que < u, (x, y) >= 0. Logo a u definida
acima realmente satisfaz a equacao diferencial (7.1).
Em geral o problema que pode ocorrer e que a curva (onde
e fixada a condicao de fronteira) intercepte uma destas semi-retas
y = ax em mais de um ponto. Neste caso poderamos ter o problema
de nao poder obter u de maneira bem definida. Se nao ocorrer esta
situacao, no entanto, ent
ao o problema est
a bem posto e a solucao
existe e est
a bem definida (e u
nica) da maneira como foi escolhido
acima.
Em outras palavras, a condicoes natural inicial (ou de fronteira)
do problema de Cauchy deve ser fixar o valor de u em uma curva
que intercepta cada semi-reta passando pela origem em apenas um
ponto.
Agora vamos analisar a equacao linear geral de primeira ordem.
Considere a equacao diferencial parcial de 1a ordem em R2
a(x, y)
u
u
+ b(x, y)
= 0.
x
y
(7.2)
Gostaramos de encontrar a solucao desta equacao de uma maneira semelhante `

a utilizada no exemplo anterior.
Da maneira analoga como no exemplo anterior, primeiro resolveremos o sistema de equacoes diferenciais ordinarias de 1a ordem
dx
= a(x, y)
dt
dy
= b(x, y).
dt
(7.3)
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Observe agora o que acontece com a restricao de u (solucao de
(7.2)) `
as solucoes de (7.3):
d
u u
u
u
u(x(t), y(t)) =
x +
y =
a(x, y) +
b(x, y) = 0.
dt
x
y
x
y
Logo u e constante ao longo das solucoes de (7.3).
Sendo assim, se (x(t), y(t)) e uma solucao de (7.3), ent
ao
hu(x(t), y(t)), (x(t),
y(t))i
= 0.
Logo, cada curva (x(t), y(t)) deve satisfazer a propriedade que
(x(t),
y(t))
est
a na reta tangente à curva u(x, y) = c.
Se tomarmos agora uma curva cortando em um e s
o um ponto
cada curva solucao de (7.3), e fixando os valores de u em determinaremos a solucao u(x, y) (pois u e constante em solucoes de
(7.3)). Do mesmo modo como no exemplo anterior, basta dar o valor u(x, y) = u(x0 , y0 ) para cada (x, y) sobre uma curva solucao
de (7.3) tal que = (x0 , y0 ). Uma curva com tais propriedades
define a condicao natural de fronteira do problema.
Defini
c
ao 7.1. As curvas soluco
es de (7.3) s
ao chamadas curvas
caractersticas de (7.2).
Exemplo 7.1. Considere a equaca
o
y
u
u
x
= 0,
x
x
(7.4)
com a condica
o de fronteira (ou inicial) u(s, 0) = s2 , 0 s.
Uma outra maneira de especificar a condica
o de fronteira acima
e estabelecer que est
a fixa uma curva em R3 dada por
(x(s), y(s), u(s)) = (s, 0, s2 ),
no espaco das vari
aveis (x, y, u). Esta maneira, na verdade, e a que
usaremos na seq
uencia desta seca
o.
Neste caso a equaca
o diferencial ordin
aria que define as caractersticas e
x = y
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[CAP. 7: METODO
DAS CARACTERISTICAS
Figura 7.1:
y = x.
As soluco
es desta equaca
o s
ao do tipo
(x(t), y(t)) = (r cos(t), r sin(t)).
Para cada valor s considere (xs (t), ys (t)) a soluca
o da equaca
o diferencial ordin
aria com condica
o inicial (s, 0). Pelo que vimos acima,
devemos escolher u(xs (t), ys (t)) = u(s, 0) = s2 . Em outras palavras,
u e constante em crculos.
Se usarmos coordenadas (s, t) ent
ao u(s, t) = s2 , ou alternativamente em coordenadas polares u(r, ) = r2 .
Se desejarmos encontrar a soluca
op
u na vari
avel (x, y), ou seja
obter u(x, y), devemos substituir r = x2 + y 2 , = arctan y/x em
u(r, ) e obter u(x, y) = x2 + y 2 . Fica assim determinada a soluca
o
do problema (7.4) por um metodo que se baseou fundamentalmente
nas curvas caractersticas.
Vamos considerar novamente o caso geral (7.2).
Defini
c
ao 7.2. Dada a equaca
o diferencial parcial
a(x, y)
u
u
+ b(x, y)
= 0,
x
y
chamamos de superfcie integral da equaca

o diferencial uma superfcie
na vari
avel (x, y, u) R3 obtida como gr
afico de u(x, y), onde u e
soluca
o da equaca
o diferencial.
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Observa
c
ao 7.1. Uma condica
o necess
aria e suficiente para que
uma superfcie S R3 seja uma superfcie integral de (7.2) e que
para cada (x, y, u) R3 , o vetor (a(x, y), b(x, y), 0) esteja no plano
tangente a
` superfcie S em (x, y, u). Isto porque como o vetor noru
e ortogonal a superfcie em (x, y, u) (isto e, e
mal = ( u
x , y , 1)
perpendicular ao plano tangente), ent
ao
h, (a, b, 0)i =
u
u
a+
b + 0 = 0.
x
y
Portanto, segue que (a, b, 0) estar no plano tangente a S em (x, y, u)

e uma condica
o necess
aria e suficiente para S ser superfcie integral.
Esta relaca
o e v
alida para a equaca
o linear (7.2). Vamos definir
em breve superfcie integral para uma EDP qualquer e neste caso a
an
alogoa relaca
o ser
a mais complexa.
Dada a equaca
o diferencial (7.2), uma maneira geometrica de obter o conjunto de pontos S que define uma superfcie integral para esta
equaca
o e satisfazendo uma condica
o de fronteira inicialmente fixada
e a seguinte: para cada condica
o inicial (x(s), y(s), u(s)), considere
(xs (t), ys (t)) curvas caractersticas (soluca
o de (7.3)) com condica
o
inicial no tempo t = 0 igual a (x(s), y(s)). Considere em R3 a superfcie S obtida pela uni
ao das curvas
(xs (t), ys (t), u(s)),
onde s, t variam sem restrica
o (ver Figura 4.6).
Pictoricamente, para obter S, estamos varrendo a condicao inicial
(x(s), y(s), u(s))
com curvas caractersticas, ou seja solucoes de (7.3).
Vamos mostrar agora que realmente tal superfcie S assim obtida
e uma superfcie integral de (7.2) com a condicao de fronteira dada.
obvio que S satisfaz a condicao de fronteira.
E
Suponha agora que (x, y) possa ser obtido como (xs (t), ys (t)) para
algums valor de s, t. Para cada s fixo, o vetor

dxs (t) dys (t) du(s)
= (xs (t), ys (t), 0) = (a(x, y), b(x, y), 0)
,
,
dt
dt
dt
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[CAP. 7: METODO
DAS CARACTERISTICAS
est
a no plano tangente a S em (x, y, u). Sendo assim pela Observacao
45, S determina superfcie integral satisfazendo a condicao de fronteira.
Note que foi necessario supor que (xs (t), ys (t)) cobre um aberto
do R2 para poder concluir a afirmacao acima. Na verdade (s, t) deveria ser considerado como novas coordenadas adaptadas à solucao
do problema. Voltando as antigas coordenadas (x, y) por mudanca
de variavel podemos obter
u(s(x, y), t(x, y)) = u(x, y)
como funcao de (x, y).
O procedimento acima e a essencia do metodo das caractersticas.
mais
Encontramos a solucao u de uma EDP resolvendo uma EDO. E
conveniente pensar no conjunto geometrico S R3 de pontos do
gr
afico da solucao u em vez de diretamente com u(x, y) pois assim podemos ter a liberdade de considerar coordenadas (s, t) mais apropriadas (em funcao das caractersticas) e finalmente encontrar a solucao
final u em coordenadas (x, y) apenas atraves de um procedimento de
mudancas de coordenadas.
Vamos agora considerar o caso geral de uma equacao diferencial
parcial de primeira ordem.
Considere uma funcao diferenciavel de Classe C 2 , F : R5 R,
F (x, y, z, p, q).
No contexto que vamos considerar a seguir z vai expressar a funcao
z(x, y) (sera portanto uma variavel dependente) solucao da EDP que
sera definida a partir de F e
p=
z
z
,q =
x
y
(serao tambem dependentes).

A equacao diferencial parcial geral de primeira ordem pode ser
expressa atraves da condicao

z z
= F (x, y, z, p, q),
(3.55)
,
0 = F x, y, z(x, y),
x y
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Figura 7.2:
para uma certa F fixada.

Dada uma curva (x(s), y(s), z(s), p(s), q(s)), a < s < b (que faz o
papel de condicao de fronteira) desejamos encontrar a solucao z(x, y)
da EDP geral de primeira ordem de tal jeito que a solucao z(x, y)
satisfaca a condicao de fronteira z(x(s), y(s)) = z(s). Os valores
(q(s), p(s)) devem satisfazer certas condicoes como veremos a seguir.
Defini
c
ao 7.3. Uma superfcie integral da equaca
F = 0 e uma superfcie S em R3 tal que e gr
afico de uma funca
o
z(x, y) que satisfaz
F (x, y, z(x, y), zx (x, y), zy (x, y)) = 0.
Encontrar superfcies integrais equivale a resolver (3.55).
Nesta secao, vamos desenvolver metodos geometricos que se aplicam a situacoes bem gerais e que s
ao semelhantes aos anteriormente
usados. Atraves da condicao de fronteira, vamos escolher condicoes
iniciais e a seguir vamos varre-las com feixes de caractersticas (que
serao adequadamente definidas) e assim finalmente iremos identificar
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[CAP. 7: METODO
DAS CARACTERISTICAS
Figura 7.3:
uma superfcie integral S. Encontrar a solucao final em uma certa

variavel (por exemplo (x, y)) e apenas uma quest
ao de mudanca de
coordenadas.
Procedendo de maneira semelhante a que fizemos antes, as caractersticas serao obtidas como curvas solucoes de equacoes diferenciais
ordin
arias de tal jeito que F (x, y, z, p, q) e constante igual a zero ao
longo destas curvas solucoes (x(t), y(t), z(t), p(t), q(t)). Nosso objetivo inicial e encontrar a equacao diferencial ordinaria em R5 que vai
definir solucoes com estas propriedades.
Afirmamos que se desejarmos que (x(t), y(t), z(t), p(t), q(t)) satisfaca a propriedade acima descrita F (x(t), y(t), z(t), p(t), q(t)) = 0,
ent
ao esta curva deve satisfazer:
dx
= Fp
dt
(7.5)
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dy
= Fq
dt
(7.6)
dz
= pFp + qF q.
dt
(7.7)
dq
Mais duas equacoes serao adicionadas mais tarde para dp
dt e dt .
Primeiro queremos justificar a necessidade de assumir que as tres
equacoes acima sejam satisfeitas.
Para (x0 , y0 , z0 ) fixados, resolvemos em p a equacao
F (x0 , y0 , z0 , p, q(p)) = 0.
A equacao do plano tangente a superfcie integral S passando por
(x0 , y0 , z0 )
determina que
(z z0 ) = p(x x0 ) + q(y y0 ) =
z
z
(x0 , y0 ) +
(x0 , y0 ).
x
y
Sendo assim, teremos (z z0 ) = p(x x0 ) + q(p)(y y0 ).

Derivando a u
ltima expressao em p obtemos
0 = (x x0 ) + (y y0 )
dq
.
dp
(7.8)
Derivando em p a equacao F (x0 , y0 , z0 , p, q(p)) = 0 obtemos

Fp + Fq
Eliminando
dq
= 0.
dp
(7.9)
dq
dp
das duas u
ltimas equacoes ((7.8) e (7.9)), obtemos
y y0
x x0
=
.
Fp
Fq
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[CAP. 7: METODO
DAS CARACTERISTICAS
Assumindo agora que a curva (x(t), y(t), z(t)) est

a na superfcie
integral e que (x(0), y(0), z(0)) = (x0 , y0 , z0 ) ent
ao
Fp
x(t) x0
=
=
Fq
y(t) y0
x(t)x0
t
y(t)y0
t
Fazendo o limite em t tender a zero, obtemos

y (t)
x (t)
=
.
Fp
Fq
Isto justifica tomar x (t) = Fp e y (t) = Fq .
Vamos agora justificar z = pFp + qFq .
Ora
dz
z dx z dy
=
+
= px + qy .
dt
x dt
y dt
Como assumimos que x = Fp e y = Fq , conclumos que z =
Fp p + Fq q.
Conclumos portanto que (7.5), (7.6) e (7.7) s
ao condicoes naturais
para as caractersticas.
Seja a equacao diferencial ordinaria em R5 dada por
dx
= Fp
dt
(7.10)
dy
= Fq
dt
(7.11)
dz
= pFp + qFq
dt
(7.12)
dp
= Fx pFz
dt
(7.13)
dq
= Fy qFz
(7.14)
dt
Estas equacoes s
ao denominadas equacoes das caractersticas.
Defini
c
ao 7.4. As soluco
es do sistema de equaco
es diferenciais ordin
arias acima s
ao denominadas de caractersticas.
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Nosso objetivo e mostrar que F e constante ao longo das caractersticas.
Antes porem, devemos justificar a escolha das equacoes das caractersticas.
Ora (7.10), (7.11) e (7.12) s
ao nada mais que (7.5), (7.6) e (7.7).
Devemos portanto justificar apenas (7.13) e (7.14).
Suponha que (x(t), y(t), z(t), p(t), q(t)) pertence ao conjunto de
pontos de uma superfcie integral. Ora p(x(t), y(t)) e q(x(t), y(t))
satisfazem
dx
dy
dp
= px
+ py
= px F p + py Fq
(7.15)
dt
dt
dt
e
dq
dx
dy
= qx
+ qy
= q x Fp + q y Fq .
(7.16)
dt
dt
dt
Derivando F (x, y, z, p, q) = 0 em relacao a x obtemos
z
}|
{
p
q
z
+Fp
+ Fq
0 = Fx + Fz
x
x
x
= Fx + Fz p +Fp px + Fq qx .
| {z }
(7.17)
Derivando F (x, y, z, p, q) = 0 em relacao a y obtemos

z
{
p
q
z
+Fp
+ Fq
0 = Fy + Fz
y
y
y
Como
}|
= Fy + Fz q +Fp py + Fq qy
| {z }
(7.18)
2z
2z
= py = q x =
yx
xy
ent
ao juntando (7.15) e (7.17) e juntando (7.16) e (7.18) derivamos
(7.13) e (7.14), ou seja,
dp
= Fx Fz p
dt
dq
= Fy Fz q.
dt
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[CAP. 7: METODO
DAS CARACTERISTICAS
Fica assim justificado (7.13) e (7.14) e portanto as equacoes das

caractersticas. Vamos ent
ao considerar a equacao diferencial ordin
aria nao linear em R5 dada por (7.10), (7.11), (7.12), (7.13) e
(7.14). Denotaremos tal equacao por r = G(r) onde r R5 e
G : R5 R5 .
Vamos voltar agora a considerar o problema de Cauchy que est
avamos interessados em resolver, ou seja F (x, y, z, p, q) = 0 com uma
certa condicao de fronteira dada por (x(s), y(s), z(s), p(s), q(s)). Desejamos encontrar pelo metodo das carctersticas z(x, y) satisfazendo
as condicoes iniciais
(x(s), y(s), z(s), p(s), q(s)).
Observa
c
ao 7.2. Note que estas 5 quantidades n
ao podem ser escolhidas independentemente pois devem obedecer as relaco
es
z dx z dy
dx
dy
dz
=
+
=p
+q
ds
x ds
y ds
ds
ds
e
F (x(s), y(s), z(s), p(s), q(s)) = 0.
Sendo assim a condica
o inicial ser
a dada apenas por
(x(s), y(s), z(s)). Os valores (p(s), q(s)) devem ser escolhidos satisfazendo as equaco
es acima.
Por exemplo, se escolhemos z(s) constante sobre (x(s), y(s)), ent
ao
as duas equaco
es acima s
ao F (x(s), y(s), z(s), p(s), q(s)) = 0 e
p(s)x (s) + q(s)y (s) = 0.
Como dissemos antes, a maneira correta de entender a condica
o
inicial na verdade e a seguinte, dada uma curva no plano, parametrizada por (x(s), y(s)) escolhemos os valores de z (ou u) em . Isto
equivale a escolher de fato a condica
o (x(s), y(s), z(s)).
Vamos agora encontrar a soluca
o pelo metodo das caractersticas.
Para cada valor s fixado considere a curva em R5
(xs (t), ys (t), zs (t), ps (t), qs (t)) =
soluca
o de r = G(r) com condica
o inicial
r(0) = (x(s), y(s), z(s), p(s), q(s)).
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Figura 7.4:
Denotaremos por
x = x(s, t) = xs (t)
y = y(s, t) = ys (t)
z = z(s, t) = zs (t)
p = p(s, t) = ps (t)
q = q(s, t) = qs (t)
os valores obtidos com o procedimento acima.
Vamos considerar agora a superfcie S R3 obtida varrendo a
condica
o de fronteira (x(s), y(s), z(s)) por curvas (xs (t), ys (t), zs (t))
obtidas a partir das curvas caractersticas. Vamos mostrar que a S
assim definida e uma superfcie integral.
Para mostrar que S define uma superfcie integral, vamos agora
derivar
F (xs (t), ys (t), zs (t), ps (t), qs (t))
em relaca
o a t.
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[CAP. 7: METODO
DAS CARACTERISTICAS
Usando as equaco
es das caractersticas
dF
dx
dy
dz
dp
dq
= Fx
+ Fy
+ Fz
+ Fp
+ Fq
=
dt
dt
dt
dt
dt
dt
= Fx Fp + Fy Fq + Fz (pFp + qFq ) Fp (Fx + pFz ) Fq (Fy + qFz ) = 0.
Logo F e constante e n
ao depende de t. Como assumimos que
(x(s), y(s), z(s))
est
a na superfcie integral e (p(s), q(s)) foram escolhidos de tal jeito
que F (x(s), y(s), z(s), p(s), q(s)) = 0, conclumos que
F (xs (t), ys (t), zs (t), ps (t), qs (t)) = 0
para qualquer s, t. Logo S e superfcie integral satisfazendo a condica
o
de fronteira. S pode ser definida como a superfcie bidimensional
definida por (xs (t), ys (t), zs (t)) (ver [Jo]).
Suponha que (x(s, t), y(s, t)) cobre um aberto do plano (x, y), injetivamente em (s, t). Uma condica
o suficiente para tal propriedade
ocorrer localmente e (x (s), y (s)) n
ao ser colinear com (Fp , Fq ) =
(x (t), y (t)) sobre a curva de condico
es iniciais. Se conseguirmos inverter a relaca
o entre as vari
aveis (x(s, t), y(s, t)), obtendo
(s(x, y), t(x, y)), poderemos expressar a soluca
o z(x, y) como
z(x, y) = z(s(x, y), t(x, y)),
onde z(s, t) = zs (t) foi obtida acima (ver [Jo]).
O conceito de superfcie integral permite pensar de maneira geometrica, sem se preocupar com as variaveis (x, y), e assim descrever
a solucao em coordenadas mais naturais que s
ao (s, t). Finalmente,
podem obter z(x, y) atraves do desenvolvimento acima.
A equacao de Hamilton-Jacobi e uma equacao diferencial parcial
de primeira ordem, e o metodo das caractersticas e um procedimento
natural para calcular solucoes desta equacao.
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Exerccios
1. Calcule a equacao das caractersticas para a equacao diferencial
parcial de Hamilton-Jacobi

z z
0 = 1 H x, y,
= F (x, y, z, zx , zt ).
,
x y
2. Encontre as caractersticas da equacao diferencial parcial x2 zx +
y 2 zy = 0, z(x, y) R, (x, y) R2 . A seguir determine uma
curva de condicoes iniciais tal que esteja bem definida a solucao
do problema de Cauchy.
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Captulo 8
Equac
oes Diferenciais
Parciais: M
etodo da
Solu
c
ao Completa
Na secao anterior usamos o metodo das caractersticas para resolver a
equacao diferencial parcial geral de primeira ordem F (x, y, z, p, q)=0.
Nesta secao vamos nos concentrar no metodo da solucao completa
para resolver (3.55). Este metodo tambem sera importante para a
correta analise da equacao de Hamilton-Jacobi.
Antes disso devemos analisar envoltorias de curvas e sua relacao
com a propagacao de ondas. Primeiramente no entanto, vamos analisar o caso mais simples de envoltorias de funcoes de uma variavel
tomando valores reais.
Considere f (x, c) = fc (x) uma famlia a um par
ametro c R, de
funcoes, como por exemplo fc (x) = sin(x + c).
Defini
c
ao 8.1. Dada uma famlia de curvas fc , a envolt
oria das
curvas (x, fc (x)) e o bordo da regi
ao de dimens
ao 2 obtida em R2
pela uni
ao de todas as curvas (x, fc (x)), c R.
Vamos mostrar que no caso do exemplo acima mencionado a envoltoria e a uni
ao das retas y = 1 e y = 1.
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Para cada x0 R fixado, os dois pontos da envoltoria que est
ao
situados na reta vertical passando por x0 podem ser determinados da
seguinte maneira: considere para cada possvel valor de c os possveis
valores f (x0 , c). Estes valores f (x0 , c) v
ao determinar um intervalo de
possveis valores. Os valores extremos deste intervalo devem corresponder ao supremo e ao nfimo de g(c) = f (x0 , c), onde g e encarado
como uma funcao da variavel c. Logo tomando os dois valores c =
cx0 tal que g (c) = 0 (ou seja f
a na
c = 0) temos que f (x, cx0 ) est
envoltoria da famlia fc .
Exemplo 8.1. Para fc (x) = sin(x + c), obtemos do desenvolvimento
acima a equaca
o
0=
f
(x, c) = cos(x + c),
c
logo
ou ,
2
2
portanto, teremos fc (x) = sin(x + c) = 1 ou fc (x) = sin(x + c) = 1.
Logo a envolt
oria da famlia fc e a uni
ao das retas y = 1 e y = 1
(ver Figura 7.1).
(x + c) =
Exemplo 8.2. (Transformada de Legendre) Seja f : R R e a

famlia de retas em R2
g(x, p) = gp (x) = xp f (p).
p faz o papel do par
ametro da famlia de funco
es gp .
Para cada p R fixado xp f (p) e a equaca
o de uma reta na
vari
avel x. A envolt
oria u desta famlia de retas e encontrada da
seguinte maneira: encontre p0 tal que
g
(x, p0 ) = 0,
p
a seguir tome
u(x) = xp0 f (p0 ).
Dado x, estas equaco

es equivalem a escolher p tal que x = f (p)
e u(x) = xp f (p), ou seja, u e a Transformada de Legendre de f .
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[CAP. 8: METODO
DA SOLUC
AO
Figura 8.1:
Alternativamente, podemos expressar as condicoes acima na maneira mais familiar ao leitor, conforme Secao 3 deste captulo: u(x) e
a transformada de Legendre de f se
u(x) = sup{xp f (p)}.
pR
Vamos analisar agora famlias de superfcies em R3 parametrizadas por c R. Por exemplo f (c, x, y) = fc (x, y) = sin(x + c) + y,
c R.
Defini
c
ao 8.2. A envolt
oria da famlia de superfcies cujo gr
afico e
(x, y, fc (x, y)) e por definica
o o bordo da regi
ao de dimens
ao 3 obtida
como uni
ao dos pontos do R3 da forma (x, y, fc (x, y)).
Para cada (x, y) o ponto da envoltoria da forma (x, y, z) e aquele
ao c0 e obtido como o
tal que z = fc0 (x, y), onde se g(c) = fc (x, y) ent
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maximo ou mnimo para g na variavel c. Em outras palavras devemos
encontrar c0 = c0 (x, y) tal que g (c0 ) = 0, ou seja c0 tal que
f
(c, x, y) = 0,
c
e a seguir considerar (x, y, z) onde z = fc0 (x, y).
A funcao u(x, y) = fc0 (x,y) (x, y) define ent
ao atraves do seu gr
afico
(x, y, u(x, y)) a envoltoria da famlia. fc
Exemplo 8.3. Seja fc (x, y) = sin(x + c) + y, ent
ao c = c(x,y) deve
satisfazer
f
(c, x, y) = cos(x + c) = 0.
c
Ou seja,
x+c=
ou x + c = ,
2
logo

+ y = 1 + y ou z = sin
+ y = 1 + y.
z = sin
2
2
A envolt
oria da famlia e, portanto, a uni
ao de dois planos (x, y, 1+
y) e (x, y, 1 + y).
Agora vamos voltar a considerar o problema de resolver equacoes
diferenciais parciais.
A equacao diferencial parcial geral de 1a ordem para a funcao
de duas variaveis z(x, y) e suas derivadas zx = p e zy = q pode ser
escrita como
F (x, y, z, p, q) = 0,
(8.1)
onde F : R5 R tem derivadas parciais de segunda ordem contnuas.
Considere a condicao de fronteira dada por uma curva (x(t), y(t), z(t)).
Um exemplo de tal tipo de equacoes diferenciais e F (x, y, z, p, q) =
(z px qy)2 + (1 + p2 + q 2 ) = 0. Este exemplo sera analisado em
breve.
Nosso objetivo inicial sera obter novas solucoes de F = 0 a partir
de famlias de solucoes de F = 0.
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[CAP. 8: METODO
DA SOLUC
AO
O fato de z(x, y) ser solucao de (8.1) nos da uma relacao no ponto

(x0 , y0 , z0 ) entre
p=
z
z
(x0 , y0 , z0 ) e q =
(x0 , y0 , z0 ).
x
y
Vamos considerar agora uma famlia fc (x, y) = z = f (x, y, c) de

solucoes de (8.1), ou seja, para cada c fixado, z(x, y) = fc (x, y) e
solucao de F = 0.
Vamos mostrar que a envoltoria desta famlia de solucoes nos determina uma outra solucao de F = 0.
A funcao g(x, y) cujo gr
afico e a envoltoria da famlia pode ser
obtida da seguinte maneira: para (x, y) fixados, encontre c0 tal que
f
(x, y, c0 ) = 0,
c
(8.2)
e ent
ao obteremos z = g(x, y) = f (x, y, c0 ).
Note que c0 = c0 (x, y) na verdade depende de (x, y).
A envoltoria g sera f (x, y, c(x, y)) e satisfara ent
ao a equacao
f
f c
f
g
=
+
=
x
x
c x
x
e
f
f c
f
g
=
+
=
.
y
y
c y
y
Como fc (x, y) e solucao de (8.1) ent

ao para fc (x, y) = fc(x,y) (x, y)
= g(x, y) a relacao F (x, y, fc (x, y), p, q) = 0 e v
alida e portanto
F (x, y, g(x, y), p, q) = 0
pois
p=
f
g
f
g
=
e q=
=
.
x
x
y
y
Portanto g tambem satisfaz a equacao diferencial parcial (8.1).

Note que nas consideracoes acima, nada foi dito sobre condicoes de
fronteira.
Obter mais uma solucao g a partir de uma famlia fc nao parece contribuir muito para a solucao geral do problema (8.1). No
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entanto, se considerarmos famlias a dois par
ametros de solucoes
z(x, y) = fa,b (x, y) = f (x, y, a, b), estaremos obtendo atraves de envoltorias uma informacao nao trivial como veremos a seguir. O ponto
fundamental e que desejamos encontrar solucoes da EDP, F = 0, mas
sujeita a uma certa curva de valores de fronteira (x(s), y(s), z(s))
dada. Uma famlia a um par
ametro de solucoes nao permite isto, e
sera necessario considerar famlias a dois par
ametros.
Escolha uma famlia a um par
ametro (a(s), b(s)) no espaco de
par
ametros (a, b). Esta famlia sera determinada em breve no texto.
Considere a famlia a um par
ametro s R, z = f (x, y, a(s), b(s))
e sua envoltoria (ver expressao (8.2)) z = f (x, y, a(s), b(s)) (onde s
f
f
e tambem uma solucao de F = 0
satisfaz 0 = f
s = a a + b b ) que
como vimos antes .
Vamos mostrar agora que dada uma curva de condicoes iniciais
em R3
(x(s), y(s), z(s)),
podemos tentar obter uma superfcie integral que contenha tal curva
a partir de uma escolha conveniente de (a(s), b(s)).
Seja ent
ao (x(s), y(s), z(s)) uma curva, a qual desejamos encontrar uma superfcie integral que a contenha.
Considere as duas equacoes
z(s) f (x(s), y(s), a, b) = 0
(8.3)
f
f
x (s)
y (s) = 0
x
y
(8.4)
obtendo assim uma relacao de a e b em funcao de s (para s fixado

temos duas equacoes a duas incognitas). Obtemos assim a(s) e b(s)
de tal jeito que satisfazem (8.3) e (8.4).
Com essa escolha de a(s) e b(s) vamos determinar uma famlia
a um par
ametro que vai determinar atraves da sua envoltoria uma
supefcie integral passando por (x(s), y(s), z(s)).
ametro
z = fs (x, y) = f (x, y, a(s), b(s))
(8.5)
e como vimos acima a sua correspondente equacao da envoltoria

z = f (x, y, a(s0 ), b(s0 ))
(8.6)
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COMPLETA
[CAP. 8: METODO
DA SOLUC
AO
Figura 8.2:
onde s0 = s0 (x, y) satisfaz

0=
f
f
f
=
a (s) +
b (s).
s
a
b
(8.7)
Seja g(x, y) a envoltoria da famlia (8.5), isto e:

g(x, y) = f (x, y, a(s0 (x, y)), b(s0 (x, y))),
onde s = s0 (x, y) e obtido para (x, y) fixo satisfazendo (8.7).
Note que conforme ja vimos antes, e sempre verdade que tal envoltoria g(x, y) determina uma superfcie integral que e solucao da
Equacao Diferencial Parcial. A quest
ao que nos interessa e se a
curva inicialmente dada pertence à superfcie integral S que obtivemos. Afirmamos que (x(s), y(s), z(s)) est
a na superfcie integral
da envoltoria g(x, y), ou seja satisfaz (8.6) e (8.7). Isto e verdade
pois (8.6)
z(s) = f (x(s), y(s), a(s), b(s))
vem de (8.3) e da maneira como s foi escolhido.
Devemos mostrar agora que (8.7) e (8.4) s
ao equivalentes.
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Ora de (8.3) z(s) = f (x(s), y(s), a(s), b(s)), logo derivando em
relacao a s
z (s) =
f
f
f
f
x (s) +
y (s) +
a (s) +
b (s)
x
y
a
b
A expressao (8.4) nos diz que

z =
f
f
x (s) +
y (s)
x
y
portanto
f
f
a (s) +
b (s) = 0.
a
b
Isto mostra que (8.7) e equivalente a (8.4).
Logo se a(s) b(s) satisfazem (8.3) e (8.4), ent
ao obtemos atraves de
g(x, y) acima, envoltoria da familia fs , a solucao da EDP satisfazendo
a condicao de fronteira dada.
Portanto dado uma curva (x(s), y(s), z(s)) em R3 , atraves do
metodo exposto acima, podemos obter uma superfcie integral que
a contenha.
Defini
c
ao 8.3. Uma famlia fa,b (x, y) a dois par
ametros (a, b) de
soluco
es de (8.1) e chamada uma soluca
o completa de (8.1).
O metodo descrito acima, que permite atraves de uma famlia a
dois par
ametros (uma solucao completa conforme a definicao acima)
encontrar uma superfcie integral a partir de condicoes de fronteira e
chamado de metodo da solucao completa.
Exemplo 8.4. Vamos resolver agora, atraves do metodo da soluca
o
completa a EDP
!2
2 2 !
u
u
u
u
u
= 0.
x
y 1+
x
y
x
y
Isto e F (x, y, z, p, q) = (z px qy)2 (1 + p2 + q 2 ) = 0. Seja a
famlia a dois par
ametros a e b (com a2 + b2 < 1)
z=p
1 (a2 + b2 )
b
1
x+ p
y+ p
= fa,b (x, y)
1 (a2 + b2 )
1 (a2 + b2 )
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[CAP. 8: METODO
DA SOLUC
AO
de soluco
es (uma soluca
o completa).
Dada a curva z = 1, x = 1/2 cos , y = 1/2 sin , 0 2
ent
ao (8.3) significa:
ax by + 1
z=p
,
1 (a2 + b2 )
ou seja,
p
1 (a2 + b2 ) +
a
b
cos + sin 1 = 0.
2
2
(8.8)
J
a (8.4) significa
0 p
ou seja,
(a)
1 (a2 + b2 )
cos
( sin ) b
p
+
= 0,
2
2
1 (a2 + b2 )
a sin b cos = 0.
(8.9)
De (8.8) e (8.9) se obtem a() = 4/5 cos , b() = 4/5 sin .

Logo a soluca
o que buscamos z(x, y) (envolt
oria da famlia a um
par
ametro )
4
4
5
z = x cos y sin +
3
3
3
que fornece como soluca
o o cone
z=
4p 2
5
x + y2 + .
3
3
A equacao de Hamilton-Jacobi e de primeira ordem, e o metodo da

solucao completa sera utilizado em breve para analisar tal equacao.
Anteriormente est
avamos considerando envoltorias de funcoes. Agora iremos considerar envoltorias de curvas, obtendo resultados que
tambem serao muito importantes em Mecanica Hamiltoniana.
Vamos agora considerar famlias de curvas. Estas curvas serao
dadas implicitamente.
Defini
c
ao 8.4. A envolt
oria de uma famlia de curvas dadas implicitamente ser
a a curva que define o bordo da uni
ao de todas as curvas
da famlia.
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ametro de curvas implicitamente dadas por f (x, y, ) = 0, R. Para cada , 0 = f (x, y) = f (x, y, )
define implicitamente na variavel (x, y) uma curva da famlia. Como
encontrar a curva C (ou curvas) que determinam a envoltoria da
famlia f ?
Teorema 8.1. Se a famlia a par
ametro de curvas determinada
por
f (x, y) = f (x, y, ) = 0
tem uma curva envolt
oria, ent
ao esta curva pode ser encontrada implicitamente atraves da equaca
o que se obtem substituindo = x,y ,
soluca
o de
f (x, y, )
= 0.
(8.10)
em f (x, y, ) = 0.
Fica assim determinado implicitamente a envolt
oria por
0 = g(x, y) = F (x, y, x,y ).
Demostra
c
ao: Supondo por exemplo
f
(
x, y, )
6= 0
y
ent
ao para (x, y, ) perto de (
x, y, )
tem-se
f (x, y, ) = 0 y = g(x, )
com g diferenciavel. Pelo resultado anterior (8.2), a envoltoria da
famlia de curvas g (x) e dada por
g
(
x, )
= 0.
Como f (x, g(x, ), ) = 0 para todo (x, ) proximo de (

x, ),
obtemse, diferenciando com relacao a ,
0=
g
f
f
(x, g(x, ), ) (x, ) +
(x, g(x, ), )
y
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[CAP. 8: METODO
DA SOLUC
AO
e em particular, em (
x, ):
0=
f
f
f
g
=
(
x, g(
x, ),
)
(
x, )
+ (
x, g(
x, )
, )
(
x, y, ),
| {z }
y
| {z }
=0
=
y
i.e., a envoltoria das curvas e dado equivalentemente por

f
(
x, y, )
= 0.
O caso
f
(
x, y, )
6= 0
x
e analogo.
Exemplo 8.5. Vamos encontrar a envolt

oria da famlia de crculos
f (x, y, ) = x2 + y 2 2x 2y + 2 = 0
usando o u
ltimo Teorema.
Esta famlia representa crculos de raio kk centrados nos pontos
da reta diagonal (, ), ou seja, a famlia (x )2 + (y )2 = 2 .
Ora
f
= (2x + 2y 2) = 0,
logo = (x+y). Substituindo = x,y por (x+y) em f (x, y, ) = 0,

obtemos 0 = f (x, y, ) = (x)2 +(y)2 2 = y 2 +x2 (x+y)2 =
2xy.
Obtemos portanto a equaca
o da envolt
oria como xy = 0, ou seja
a equaca
o retas que definem os eixos de x e dos y. Geometricamente
e bem f
acil se observar que realmente os eixos do x e y s
ao a soluca
o
do problema (ver Figura 7.2).
Vamos agora aplicar o resultado acima em uma situacao que sera
extremamente importante na teoria de propagacao de ondas.
Exemplo 8.6. Seja uma funca
o : R2 R tal que para cada T ,
(x, y) = T determina uma curva de nvel diferenci
avel T .
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Suponhamos que tem a seguinte propriedade: para T , > 0 a
curva T + e obtida como a envolt
oria por crculos de raio sobre
a curva T (ver Figuras 7.3 e 7.4).
Vamos mostrar que a funca
o deve satisfazer a equaca
o
!2
!2
1=
+
.
(8.11)
x
y
Esta equaca
o e conhecida como equaca
o eikonal da o
tica geometrica.
Seja (x1 (), x2 ()) uma parametrizaca
o de T . Ent
ao a famlia
f (x, y, ) = (x1 () x)2 + (x2 () y)2 2 = 0
vai definir implicitamente a equaca
o de crculos (na vari
avel (x, y))
de raio , centrados nos pontos da curva T .
As Figuras 8.1 e 8.2 d
ao uma ideia dos distintos envolt
orios obtidos a partir de um objeto unidimensional generico.
Como vimos antes a envolt
oria da famlia e obtido como a curva
f
na vari
avel (x, y) que satisfaz as equaco
es
= 0 e f (x, y, ) = 0.
Sendo assim obtemos as equaco
es:
0=
f
= 2(x1 () x)x1 () + 2(x2 () y)x2 (),
e (x1 () x)2 + (x2 () y)2 = 2 .

Resolvendo o sistema acima vamos encontrar (x(), y()) parametrizaca
o de T + dependendo do ponto (x1 (), x2 ()) sobre a
curva T . O ponto (x(), y()) est
a na envolt
oria e dista de
(x1 (), x2 ()).
Da equaca
o [(x1 () x())x1 () + (x2 () y())x2 ()] = 0 conclumos que para todo (x1 () x(), x2 () y()) e perpendicular ao vetor tangente (x1 (), x2 ()). Em outras palavras, (x1 ()
x(), x2 () y()) e normal a T para todo .
Como sabemos v = ((x1 () x()), x2 () y()) para todo
(pequeno) e colinear com (que e perpendicular a
` superfcie de
nvel) e v tem sempre norma .
Portanto,
v
=
.
kk
kv k
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Como
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DA SOLUC
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,
kk
ent
ao
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v
,
= kk,
= kk.
Ora
(x + u1 , y + u2 ) (x, y)
,
0
h, ui = h, (u1 , u2 )i = lim
logo
kk =
v
,
"
!
x() x1 ()
1
x1 () +
,
lim
0
!
#

(y() x2 ())
x2 () +
(x1 (), x2 ())
1
+T T
[(x(), y()) (x1 (), x2 ())] = lim
= 1.
0
0
lim
Sendo assim, kk = 1, ou seja,
!2
!2
= 1.
Conclumos, portanto, que uma funcao satisfazendo a propriedade das envoltorias por crculos de mesmo raio para as superfcies
de nvel T , deve satisfazer a equacao diferencial parcial acima.
Esta equacao foi denominada anteriormente de Equacao de Hamilton-Jacobi autonoma para o Hamiltoniano H(q, p) = p21 +p22 . Esta
equacao nao e linear. Para resolve-la vamos aplicar os metodos para
calcular as solucoes de equacoes diferenciais parciais de 1a ordem nao
lineares a partir de condicoes de fronteira que consideramos antes.
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Figura 8.3:
Exerccio
1. Calcule pelo metodo da solucao completa a solucao da equacao
diferencial parcial

S
x
2
1
4
S
y
2
= 1,
com a condicao inicial (x(s), y(s), S(s)) = (s, 0, 1).
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Captulo 9
O Princpio de Huygens
em Mec
anica
Hamiltoniana
Vamos analisar a seguir a evolucao de uma frente de onda em um
plano (o caso mais geral em Rn e semelhante). Para fixar ideias,
vamos supor que desejamos analisar a seguinte quest
ao: largamos
uma pequena pedra ou um galho de arvore na superfcie de um lago
em repouso. A superfcie do lago sera ent
ao percorrida por uma
frente de onda que se propaga a partir da excitacao inicial causada
pela pedra ou galho (ver respectivamente Figuras 8.1 e 8.2).
Vamos denotar por t a posicao espacial em R2 da frente de onda
no tempo t.
Observe nas Figuras 8.1 e 8.2 que a frente de onda t+ e (a parte
externa da) envoltoria por crculos de raio centrados na frente de
onda t . Essa propriedade e observada na natureza e em essencia
expressa o seguinte fato. A frente de onda t+ poderia ser obtida
lancando ao mesmo tempo t v
arias pedrinhas sobre a posicao da
frente de onda t . Esperando decorrer o tempo cada pedrinha
individualmente cria um crculo (de raio ) de frente de onda. A
envoltoria destes crculos determina a frente de onda t+ .
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Essa propriedade e o que se denomina (em termos simplificados)
o princpio de Huygens.
O mesmo princpio e tambem v
alido para a propagacao da luz a
partir de um ponto p0 onde acendemos a luz no tempo inicial t0 . A
luz tem velocidade finita e a separacao entre a regi
ao iluminada num
tempo T e a regi
ao ainda nao iluminada e a frente de onda.
Em certos cristais a luz nao se propaga em linha reta e as frentes
de onda nao s
ao necessariamente crculos. Podem haver direcoes em
que a luz tem mais facilidade de se propagar. Este fato se deve muitas
vezes `
a estrutura molecular do cristal e e conhecido como anisotropia,
ou nao-homogeneidade do meio.
Para descrever matematicamente a evolucao da frente de onda,
vamos supor que existe uma funcao S(x, t), S : Rn R R que vai
descrever de maneira implcita a posicao da frente de onda, isto e,
dado t1 R, t1 > 0, S(x, t1 ) = 0, vai definir a hipersuperfcie t1 em
Rn , que define a frente de onda no tempo t1 . Vamos supor sempre
que
!
!2
!2
S
S
S 2
+ ... +
+
6= 0.
x1
x2
xn
Referimos o leitor para [BF] e [Jo] para uma explanacao mais
completa dos t
opicos a serem apresentados a seguir.
p
ao para
Exemplo 9.1. Considere S(x, t) = x21 + ... + x2n t, ent
t > 0 a frente de onda p
ser
a
a
esfera
com
raio
t,
ou
seja,
o
conjunto
t
dos (x1 , ..., xn ) tal que x21 + ... + x2n t = 0.
No caso n = 2, a funca
o S descreve a evoluca
o da frente de
onda de uma pequena pedra lancada no tempo t = 0 na superfcie
f
de um lago (na posica
o (0, 0)). E
acil ver geometricamente que a
propriedade da envolt
oria das curvas de nvel por crculos e verdade
para tal S. Estamos neste caso supondo que a propagaca
o da onda e
isotr
opica e homogenea (vamos definir estes conceitos mais precisamente em breve).
Note que tal S satisfaz a equaca
o diferencial

S
x1
2
S
x2
2
S
= 1,
t
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[CAP. 9: O PRINCIPIO DE HUYGENS EM MECANICA

HAMILTONIANA
ou equivalentemente
s
S
x1
2
S
x2
2
S
= 1.
t
Note que esta equaca

o corresponde
a equaca
o de Hamilton-Jacobi
p
a analisado
para o Hamiltoniano H(q, p) = p21 + p22 . Este fato ser
com mais detalhe em breve.
p
Exemplo 9.2. Considere para x p
R2 , S(x, t) = x21 + 4x22 t,
ent
ao as frentes de onda s
ao elipses x21 + 4x22 t = 0. Nesse caso
estaremos descrevendo a evoluca
o da frente de onda de um dist
urbio
inicial no tempo 0 feito no ponto (0,0). A propagaca
o n
ao e homogenea pois a onda se propaga mais rapidamente na direca
o x1 .
S satisfaz neste caso a equaca
o diferencial

S
x1
ou equivalentemente
s
2
S
x1
2

2
1 S
S
= ,
4 x2
t

2
1 S
S
= .
4 x2
t
Note que esta equaca

o corresponde a
`q
equaca
o de Hamilton-Jacobi as2
sociada ao Hamiltoniano H(q, p) = p1 + 14 p22 .
Este exemplo ser
a analisado mais uma vez em breve.
Neste texto estaremos analisando, prioritariamente, propagacao
homogenea e isotr
opica. Sendo assim, a frente de onda t+ e obtida como a envoltoria de crculos de mesmo raio com centro em
t . No outro caso teramos que fazer envoltorios com elipses e a excentricidade de tais elipses depende da posicao no caso de um meio
nao-homogeneo e anisotr
opico.
Considere uma S(x, t) : Rn+1 R, que define implicitamente a
posicao das frentes de onda conforme definimos anteriormente. Para
simplificar nossas consideracoes vamos supor ainda mais que exista
S(x) : Rn R tal que S(x, t) = S(x) t (esta expressao e analoga
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` expressao S(q, t) = S(q) wt que usamos anteriormente quando
a
est
avamos analisando solucoes da equacao de Hamilton-Jacobi na
Secao 8, Captulo 3 [L]).
Que tipo de restricoes tal funcao S deve satisfazer?
Suponha, 0 = S(x, t) = S(x) t, para t fixo, vai descrever a curva
que estabelece a frente de onda no tempo t. Pelo princpio de Huygens
a curva de nvel no tempo t+ e obtida como a envoltoria de crculos
(o meio e homogeneo e isotr
opico) de raio e centrados sobre a curva
de nvel no tempo t. Esta situacao, no caso do plano, e exatamente
aquela que analisamos na secao anterior e sabemos portanto que neste
caso S deve satisfazer a equacao da eikonal
!2
!2
S
S
+
= 1.
x1
x2
possvel tambem mostrar no caso geral do Rn , que a funcao S
E
deve satisfazer
!2
!2
!2
S
S
S
+
+ ... +
= 1.
x1
x2
xn
Esta equacao e tambem denominada equacao da eikonal e e um
caso particular de equacao de Hamilton-Jacobi autonoma (ver (3.13)
Secao 8, Captulo 3 [L]). A relacao desta equacao com a equacao de
Hamilton sera o objetivo das nossas proximas consideracoes.
A relacao entre raios de luz e frentes de onda vai nos possibilitar entender a raz
ao da introducao do ponto de vista de frentes de
onda de Hamilton de entender a Mecanica Cl
assica. Vamos a seguir
explicar melhor esta relacao.
Na verdade este ponto de vista e, nada mais nada menos, que o
princpio de Huygens para a Mecanica Hamiltoniana.
Voltando ao caso geral, considere S(x, t) que vai descrever para
cada tempo t, a frente de onda no tempo t atraves da curva obtida
implicitamente pela equacao S(x, t) = 0.
Suponha que x(t) vai descrever uma curva em Rn tal que t R,
x(t) t . Em outras palavras, x(t) vai estar sempre na frente de
onda. Sendo assim, S(x(t), t) = 0, t R, t > 0 e, portanto,
S
S
S
S
x1 +
x2 + ... +
xn +
=0
x1
x2
xn
t
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HAMILTONIANA
ou seja
hS, x i =
S
.
t
Observa
c
ao 9.1. Considere S(x, t) que descreve atraves de S(x, t) =
0 a evoluca
o temporal de uma frente de onda causada por uma fonte
pontual luminosa localizada em um ponto x0 . Para t fixo, a envolt
oria dos caminhos z(s), s [0, t] (todos com velocidade constante
kz (s)k = 1, s (0, t)) com ponto inicial x0 = z(0) e ponto final z(t)
determina a frente de onda. Um caminho x(s) entre tantos possveis
z(s), que est
a localizado de tal jeito que x(t) est
a na frente de onda
S(x, t) = 0 vai representar o raio de luz fisicamente observ
avel. Este
caminho x(s) e o que realmente se chama de raio de luz.
Ora, S e perpendicular a t , logo a componente do vetor x (t)
S
(normal `
a frente de onda) e
na direcao kSk
S
t
kSk
Em geral, nem sempre S, o gradiente da funcao frente de onda

S, e x (t), o vetor tangente ao raio de luz x(t), s
ao colineares, mas se
o meio e homogeneo e isotr
opico, isto acontecera como veremos em
breve.
Defini
c
ao 9.1. A velocidade de propagaca
o da frente de onda e por
definica
o o vetor velocidade de propagaca
o normal a
` superfcie t ,
ou seja
S
t
kSk2
S.
Defini
c
ao 9.2. O m
odulo do vetor velocidade de frente de onda e
dado por
S
t
kSk
> 0.
O modulo do vetor frente de onda e a grandeza mais importante

que vai descrever a evolucao temporal da frente de onda. A lei que
determina tal evolucao sera descrita a seguir.
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Assuma agora que S(x, t) = (x)t, isto significa que a velocidade
de propagacao da onda e
S
t
kSk
1
1
=
.
kSk
kk
Como ja vimos antes no caso do plano, se o princpio de Huygens

e verdadeiro para ent
ao kk = 1.
Sendo assim, assumir que S(x, t) e da forma (x) t e assumir
que a velocidade de propagacao da frente de onda e igual a 1. Se
desejassemos analisar uma situacao em que a velocidade da frente
de onda e w ent
ao deveramos tentar encontrar S do tipo S(x, t) =
(x) wt.
Neste caso, e facil ver que a equacao que descreve tal S e
p
kSk = w.
Fica portanto justificado porque e bastante comum quando buscamos encontrar solucoes da equacao de Hamilton-Jacobi tentar encontrar solucoes da forma S(q, t) = S(q) wt.
Vamos analisar agora a propagacao de ondas de um ponto de vista
bastante geral. Vamos descrever a lei fsica que S(x, t) deve satisfazer.
O modulo do vetor velocidade da propagacao da onda deve satisfazer uma lei que e chamada de propriedade constitutiva do meio
contnuo. Essa lei, que como veremos a seguir e bastante natural,
envolve uma funcao H0 (x, p), onde x Rn , (mas definida apenas
para valores unitarios, ou seja p Rn , kpk = 1) que vai descrever
propriedades microsc
opicas do meio. A lei determina que o modulo
do vetor velocidade de propagacao da onda
S
t
kSk
satisfaca
S
t
kSk
= H0
!
S
x,
.
kSk
(9.1)
A equacao diferencial parcial acima estabelece uma dependencia

S
de S
ario kSk
. Esta dependencia e estabelet em x e no vetor unit
cida por H0 e expressa uma lei agindo a nvel local (microscopico)
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HAMILTONIANA
no sistema em consideracao. H0 vai descrever a falta de homogeneidade e anisotropia (ou nao) que existe no meio. Esta lei local (9.1)
vai determinar propriedades globais (macroscopicas) do sistema (por
exemplo a forma das frentes de onda a partir de uma perturbacao
inicial em um certo ponto do meio) como veremos a seguir.
Atraves de consideracoes de natureza fsica e geometrica e natural
agora estabelecer que H seja homogenea na segunda variavel, ou seja,
que
H(x, p) = H0 (x, p).
(9.2)
Por exemplo, se estivermos analisando uma metrica Riemamnniana < , > como Hamiltoniano, e mais natural neste caso, considerar
R
H = < , > em vez de H =< , >. Desta maneira a integral Hdt

de uma curva depende apenas do traco da curva (dos pontos da
curva) e nao da parametrizacao utilizada.
R, ou seja que para um vetor nao unitario, H tem uma
dependencia linear no comprimento do vetor p. Sendo assim a partir
de (9.1), a equacao constitutiva do meio para S(x, t) que descreve a
evolucao de uma frente de onda torna-se
S
S
S
+ kSkH0 (x,
)=
+ H(x, S) = 0.
t
kSk
t
(9.3)
Esta equacao foi denominada anteriormente (Definicao 26, Secao

8, Captulo 3 [L]) de equacao de Hamilton-Jacobi.
O Hamiltoniano H desempenha portanto na Mecanica Hamiltoniana o papel da lei constitutiva do meio na propagacao de frentes
de onda.
Se S(x, t) for da forma S(x, t) = (x) t, ent
ao a equacao acima
torna-se
S
0=
+ H(x, S) = 1 + H(x, ),
t
ou seja H(x, ) = 1.
Esta equacao foi denominada em (3.13) na Secao 8, Captulo 3
[L], de equacao de Hamilton-Jacobi autonoma.
Como dissemos antes, no caso isotr
opico
p e homogeneo, devemos
considerar a metrica Euclidiana H(x, p) = p21 + p22 e ent
ao teremos
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a equacao
S
= H(x, S) =
t
s
S
x1
2
S
x2
2
Se S(x, t) = (x) t, ent

ao a equacao acima significa
!2
!2
1=
+
.
x1
x2
A conclus
ao portanto e que a equacao constitutiva
0=
S
+ H(x, S)
t
e apenas uma descricao geral do princpio de Huygens e determina

uma equacao do tipo Hamilton-Jacobi.
p
Se H no caso bidimensional e dado por H(x, p) = p21 + p22 , ent
ao
esta u
ltima equacao e a equacao da eikonal.
Sendo assim a equacao de Hamilton-Jacobi, neste caso particular, expressa a lei constitutiva do meio e esta equacao determina a
propagacao de frentes de onda num meio homogeneo e anisotr
opico.
Podemos extrapolar o raciocnio acima e pensar que o Hamiltoniano H(x, p) determina uma lei constitutiva no espaco da variavel
x (de configuracao), e que a equacao de Hamilton-Jacobi descreve
frentes de onda de solucoes do sistema mec
anico.
A dependencia de H0 (x, p) em p caracteriza a anisotropia do meio.
Defini
c
ao 9.3. No caso em que H0 (x, p) n
ao depende de p, o meio
e dito isotr
opico.
Defini
c
ao 9.4. Se H0 (x, p), por sua vez n
ao depende de x, dizemos
que o meio e homogeneo.
Exemplo 9.3. Seja p
o Hamiltoniano H(q, p) = a(q)p21 + 2c(q)p1 p2 +
2
b(q)p2 (ou H(q, p) = a(q)p21 + 2c(q)p1 p2 + b(q)p22 ), q = (x1 , x2 ), p =
(p1 , p2 ), e suponha que exista soluca
o da forma S(q, t) = S(q)t para
a EDP de Hamilton-Jacobi associada, ent
ao
0 = 1 + H(q, p) =
S
S p
+ H(q, p) =
+ H(q, p)
t
t
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HAMILTONIANA
vai descrever em geral a evoluca

o de frentes de onda no plano em um
meio anisotr
opico e n
ao homogeneo.
Note que no caso de propagaca
o de ondas num meio contnuo, por
causa de (9.2), o H(q, p) deve ser
q
H(q, p) = a(x)p21 + 2c(x)p1 p2 + b(x)p22 ,
mas como vimos na equaca
o acima, tanto faz tomar a raiz quadrada
ou n
ao, para fins de calcular a equaca
o de Hamilton-Jacobi.
Voltaremos a analisar este exemplo em breve.
Acreditamos que neste momento tenha ficado transparente a relacao do princpio de Huygens com a Mecanica Hamiltoniana, em particular com a equacao de Hamilton-Jacobi. A propagacao de frentes
de onda e a inspiracao principal para este ponto de vista da Mecanica
Cl
assica.
Uma boa justificativa porque os raios de luz podem ser interpretados como geodesicas aparece na Observacao 9.1 e subsequente
conclus
ao no fim da proxima secao.
A quest
ao relevante do ponto de vista Fsico e a seguinte: considere um sistema Hamiltoniano definido por H(q, p) e
(q(t), p(t)) = (x1 (t), x2 (t), p1 (t), p2 (t))
solucao do problema mec
anico. Desejamos analisar a partir de uma
frente de onda de condicoes iniciais de posicao e velocidade (q, p) =
(q(s), p(s)) = (x1 (s), x2 (s), p1 (s), p2 (s)), s (a, b), a evolucao desta
frente de onda com o tempo t segundo o sistema mec
anico. Isto e,
desejamos descobrir a funcao
(q(s, t), p(s, t)) = (x1 (s, t), x2 (s, t), p1 (s, t), p2 (s, t)) =
= (xs1 (t), xs2 (t), ps1 (t), ps2 (t))
que determina a posicao da condicao inicial
(q(s), p(s)) = (x1 (s, 0), x2 (s, 0), p1 (s, 0), p2 (s, 0))
apos decorrido tempo t.
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Em outras palavras gostaramos de determinar a evolucao temporal de um feixe (uma frente de onda) de condicoes iniciais. Como
veremos a seguir, a Mecanica Hamiltoniana permite tal tratamento.
Vamos agora analisar a evolucao de frentes de onda de condicoes
iniciais no espaco de fase da Mecanica Hamiltoniana.
Considere um Hamiltoniano H, por exemplo
2
H(q, p) = U (q) +
1X 2
1X 2
pi = U (x1 , x2 ) +
p
2 i=1
2 i=1 i
(9.4)
sendo assim, a equacao

S
S
0=
+ H q,
t
q
S
+ H(q, S)
t
de Hamilton-Jacobi, obtida anteriormente na Mecanica Hamiltoniana

e analoga `
a equacao que descreve a evolucao de uma onda em um meio
contnuo.
Note que para um sistema mec
anico em geral da forma (9.4), a
expressao (9.2) nao e verdadeira.
Supondo por separacao de variaveis que S e da forma S(q, t) =
(q)t, ent
ao a equacao diferencial parcial F = 0 associada à equacao
de Hamilton-Jacobi e
1
0 = F (x1 , x2 , , p1 , p2 ) = U (x1 , x2 ) + (p21 + p22 ) 1 =
2

1 2
2
) +
) 1 = H(x1 , x2 , p1 , p2 ) 1,
U (x1 , x2 ) + ((
2 x1
x2
onde
p1 =
, p2 =
.
x1
x2
Vamos voltar a considerar um Hamiltoniano qualquer a partir

deste momento.
A equacao diferencial parcial nao linear de Hamilton-Jacobi
H(q, p) 1 = H(q, ) 1 = 0,
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pode ser resolvida atraves do metodo das caractersticas como foi

desenvolvido na Secao 7. As equacoes das caractersticas para a F
definida acima neste caso s
ao
x1 =
H
F
=
p1
p1
x2 =
F
H
=
p2
p2
= p1
F
F
+ p2
p1
p2
p1 =
F
H
=
x1
x1
p2 =
F
H
=
x2
x2
(9.5)
As primeiras duas e as u
ltimas duas equacoes acima definem as
solucoes do campo de vetores Hamiltoniano no plano (x1 , x2 , p1 , p2 ).
Logo as caractersticas de equacao de Hamilton-Jacobi projetadas
no espaco (x1 , x2 , p1 , p2 ) s
ao as solucoes das equacoes de Hamilton.
O Teorema de Hamilton-Jacobi (Teoremas 22 e 23), que apresentamos na Secao 9 [L], afirma que se pode passar diretamente da
solucao completa para as caractersticas da EDP de Hamilton-Jacobi.
A terceira equacao de (9.5) afirma que as caractersticas (solucoes
da equacao de Hamilton) (x1 (t), x2 (t), p1 (t), p2 (t)) s
ao tais que a
funcao
(x1 (t), x2 (t))
satisfaz
X
d X
pi Fpi .
pi Hpi =
=
dt
i=1
i=1
Note que o resultado sobre caractersticas acima e v

alido para
um Hamiltoniano qualquer H(q,
p)
e
n
a
o
apenas
para
Hamiltonianos
Pn
naturais do tipo H(q, p) = 12 i=1 p2i + V (q).
O metodo que vamos descrever a seguir vai determinar a evolucao
de uma frente de onda (q(s, t), p(s, t)) a partir de (q(s), p(s)). Desta
maneira poderemos determinar a evolucao temporal de feixes de condicoes iniciais do problema mec
anico (ver Propriedade Importante
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a seguir). Esta quest
ao e fundamental em Mecanica Estatstica e
Mecanica Qu
antica (ver [OA]). A propriedade importante descrita a
seguir, nao e para um sistema mec
anico qualquer, mas apenas para
um sistema associado a uma metrica Riemanniana. Lembre que e
muitas vezes possvel transformar por mudanca de parametro temporal um problema mec
anico em um problema geometrico (ver Teorema
20 e Corolario 21, Captulo 2 [L]).
Propriedade Importante: Seja o Hamiltoniano
H(q, p) = a(q)p21 + 2c(q)p1 p2 + b(q)p22
q = (x1 , x2 ), p = (p1 , p2 ), e seja S(q, t) = (q)t solucao da respectiva
equacao de Hamilton-Jacobi
!
S
S
,
+ H q,
0=
t
q
ou seja satisfaz

,
1 = H q,
q
e a condicao inicial (ou de fronteira) (q(s), (s)) = (q(s), 1).

Ent
ao S(x1 , x2 , t0 ) = S(x, t0 ) = 0 vai determinar para cada t0
fixo, a posicao de q(s, t1 ) = (x1 (s, t1 ), x2 (s, t1 )), t1 = t1 (t0 ), das
curvas
(xs1 (t), xs2 (t)),
projecao no plano (x1 , x2 ) das curvas (xs1 (t), xs2 (t), ps1 (t), ps2 (t)), solucao
do campo Hamiltoniano comecando no tempo t = 0 em
(x1 (s), x2 (s), p1 (s), p2 (s)),
s (a, b). Note que p(s) = (p1 (s), p2 (s)) deve satisfazer a Observacao
7.2 da Secao 7.
A Propriedade Importante segue do seguinte fato:
S(x, t) = S(x1 , x2 , t) = S((x1 (s, t), x2 (s, t), t)
depende apenas de t (linearmente em t de fato) e as caractersticas
s
ao as solucoes do problema mec
anico como vimos acima.
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Seja (x1 , x2 ) solucao da equacao de Hamilton-Jacobi

0 = H(x1 , x2 , p1 , p2 ) 1 = H(q, (p)) 1 = F (x1 , x2 , , p1 , p2 ),
que sera analisada a seguir pelo metodo das caractersticas.
A funcao (x1 (s, t), x2 (s, t)) satisfaz
d ((x1 (s, t), x2 (s, t))
=
x1 s (t) +
x2 s (t) =
dt
x1
x2
p1 Hp1 + p2 Hp2 = p1 (2a(q)p1 + 2c(q)p2 ) + p2 (2c(q)p1 + 2b(q)p2 ) =
2H(q(s, t), p(s, t)).
facil ver pela Observacao 46 que para o Hamiltoniano
E
H(q, p) = a(q)p21 + 2c(q)p1 p2 + b(q)p22 ,
a condicao
F (x1 (s), x2 (s), (s), p1 (s), p2 (s)) =
= H(x1 (s), x2 (s), p1 (s), p2 (s)) 1 = 0
significa que H(q(s, 0), p(s, 0)) = 1 para todo s.

Pelo Teorema de conservacao do Hamiltoniano (Teorema 2, Captulo 3 [L]) H(q(s, t), p(s, t)) e constante igual a 1. Logo, para todo s
d ((x1 (s, t), x2 (s, t))
= 2.
dt
Conclumos portanto que
dS(x, t)
d((x) t)
=
= 2 1 = 1.
dt
dt
Se assumirmos (x1 (s, 0), x2 (s, 0)) = (x1 (s), x2 (s)) = 1, s
(a, b) ent
ao S(x1 (s, t), x2 (s, t), t) = 1 + t.
Fica assim justificada a afirmacao da Propriedade Importante
acima enunciada. Em breve apresentaremos exemplos em que utilizaremos a propriedade acima descrita (Exemplos 9.5, 9.6 e 9.7).
Considere agora o caso particular em que H(x, p) = p21 + p22 , S
solucao da equacao da eikonal
2
2

S
S
+
=1
x1
x2
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com a condicao inicial da frente de onda na posicao
q(s) = (x1 (s), x2 (s)) R2
dada. Ent
ao, pela Propriedade Importante (x) t = S(x, t) = 0,
vai descrever implicitamente a posicao espacial da frente de onda no
tempo t1 .
Vamos considerar no tempo t = 0, condicoes iniciais (x1 (s), x2 (s))
e perguntar a posicao desta frente de onda apos decorrido tempo t.
Vamos utilizar o resultado mencionado pela Propriedade Importante
visto anteriormente.
Vamos tentar resolver este problema atraves dos dois metodos
desenvolvidos antes: o metodo da integral completa e o metodo das
caractersticas.
Primeiro vamos aplicar o metodo das caractersticas.
Usando a notacao da Secao 7, a Equacao diferencial parcial de 1a
ordem nao linear
!2
!2
+
=1
x1
x2
pode ser expressa como 0 = F (x1 , x2 , , p1 , p2 ) = 1 (p21 + p22 ) =
1 (2x + 2y ) onde p1 = x e p2 = y .
Vamos analisar neste caso a expressao das equacoes das caractersticas da EDP, F (x1 , x2 , , p1 , p2 ) = 0 . Neste caso, a equacao
e
p21 + p22 1 = 0,
ou seja, neste caso F (p1 , p2 ) = p21 + p22 1.
Usando a expressao das equacoes das caractersticas obtemos
dx1
dt
dx2
dt
d
dt
dp1
dt
= 2p1
= 2p2
= 2p21 + 2p22
=0
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dp2
= 0.
dt
(9.6)
Observa
c
ao 9.2. Note que no caso acima, o vetor gradiente da
frente de onda = p e colinear com x .
Observa
c
ao 9.3. Das equaco
es das caractersticas acima, as caractersticas (x1 (t), x2 (t), (t), p1 (t), p2 (t)) devem portanto satisfazer
!
d2 x1
d dx1
d
=
= (2pi ) = 0
2
dt
dt dt
dt
e
d2 x2
d
=
dt2
dt
dx2
dt
d
(2p2 ) = 0.
dt
Note que os valores p1 (t) e p2 (t) s

ao constantes.
Da equaca
o acima segue que x1 (t) e x2 (t) s
ao lineares em t, ou
seja, x1 (t) = 2p1 t + c1 e x2 (t) = 2p2 t + c2 .
A conclus
ao e que a projeca
o das caractersticas no plano x =
(x1 , x2 ) s
ao linhas retas.
Finalmente, (t) = 2p21 + 2p22 = 2(p21 + p22 ) = 2 1 = 2, pois por
hip
otese p21 + p22 = 1.
Logo (t) = 2t + c3 .
Sendo assim, conclumos finalmente que as caractersticas s
ao retas em R5 .
Vamos agora usar os resultados obtidos anteriormente para calcular solucoes da EDP via o metodo das caractersticas.
Exemplo 9.4. Vamos calcular a soluca
o da equaca
!2
!2
+
= 1,
x1
x2
sujeita a
`s condico
es
(x1 (s), x2 (s), (s), p1 (s), p2 (s)) = (cos s, sin s, 1, cos s, sin s).
Observe que p1 (s) e p2 (s) s
ao compatveis com (x1 (s), x2 (s), (s))
como e necess
ario assumir no problema em consideraca
o (Seca
o 7).
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As caractersticas j
a foram calculadas acima, e portanto as caraces
tersticas (xs1 (t), xs2 (t), s (t), ps1 (t), ps2 (t)) obtidas a partir das condico
iniciais
(cos s, sin s, 1, cos s, sin s),
s
ao
xs1 (t) = 2p1 (s)t + cos s = 2 cos(s)t + cos(s)
xs2 (t) = 2p2 (s)t + sin s = 2 sin(s)t + sin(s)
s (t) = 2t + 1
ps1 (t) = cos s
ps2 (t) = sin s.
Observa
c
ao 9.4. Note que a partir de p(s) = (p1 (s), p2 (s)) fixado, o
ao se altera, ou seja neste caso particular,
vetor ps (t) = (ps1 (t), ps2 (t)) n
o momento se conserva.
Antes de expressar a funca
o nas coordenadas (x1 , x2 ), devemos
relacionar as coordenadas (s, t) e as coordenadas (x1 , x2 ).
Ora, (x1 (s, t), x2 (s, t)) = (cos s(2t+1), sin s(2t+1)), logo x21 +x22 =
2
cos s(2t + 1)2 + sin2 s(2t + 1)2 = (2t + 1)2 .
Portanto,
q

1
t=
x21 + x22 1
2
e como x1 = cos s(2t + 1) ent
ao
s = arccos
Em conclus
ao
(s(x1 , x2 ), t(x1 , x2 )) =
x1
x1
= arccos p 2
.
2t + 1
x1 + x22
1
,
arccos p 2
2
x1 + x2 2
x1
q
x21
x22
!
1
.
Como (s, t) = 2t + 1, conclumos que a soluca

o (x
p1 , x2 ) satisfazendo as condico
es iniciais pre-fixadas e (x1 , x2 ) = x21 + x22 .
Sugerimos ao leitor calcular 2x1 + 2x2 para testar e certificar-se
que realmente a acima descrita satisfaz 2x1 + 2x2 = 1.
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A evolucao de (q(s, t), p(s, t)) a partir da frente de onda no tempo

t = 0, dada por (q(s), p(s)) = (cos(s), sin(s), cos(s), sin(s)) pode ser
seguida para tempos t subsequentes atraves de , isto e, (q1 , q2 ) = t
determina a posicao no tempo t da frente de onda acima considerada.
A conclus
ao neste caso, e que as frentes de ondas s
ao crculos com
o mesmo centro.
Exemplo 9.5. Vamos agora tentar encontrar a soluca
o da equaca
o
o completa.
diferencial parcial 2x +2y = 1 atraves do metodo da soluca
Devemos tentar primeiramente encontrar uma famlia f a,b (x1 , x2 ) a
dois par
ametros (a, b) R2 de soluco
es de 2x + 2y = 1.
Vamos tentar encontrar a soluca
o pelo metodo de separaca
o de
vari
aveis. Suponhamos que possa ser escrita da forma (x1 , x2 ) =
f (x1 ) + g(x2 ).
Substituindo na equaca
o 2x1 + 2x2 = 1, obtemos f (x1 )2 +
2
g (x2 ) = 1.
Como f (x1 )2 = 1g (x2 )2 , ent
ao f (x1 ) n
ao depende de x1 . Logo
f (x1 ) e constante. Da mesma forma g (x2 ) tambem e constante.

Como f (x1 )2 + g (x2 )2 = 1, podemos escrever f (x1 ) = cos a e
g (x2 ) = sin a.
Portanto, f (x1 ) = x1 cos a + c1 e g(x2 ) = x2 sin a + c2 .
Finalmente conclumos que
f (x1 , x2 , a, b) = f (a,b) (x1 , x2 ) = x1 cos a + x2 sin a + b
e uma famlia completa de soluco
es da equaca
2x1 + 2x2 = 1.
Exemplo 9.6. Vamos agora encontrar a soluca
o de 2x1 + 2x2 = 1
com as condico
es iniciais (x1 (s), x2 (s), (s)) = (cos s, sin s, 1), 0
t 2.
Como vimos antes no par
agrafo sobre envolt
orias, primeiro devemos encontrar (a(s), b(s)) soluca
o de
1 = z(s) = x1 (s) cos a(s) + x2 (s) sin a(s) + b(s)
= cos s cos a(s) + sin s sin a(s) + b(s)
(9.7)
e
0 = z (s) =
f
f
x (s) +
x (s) = ( cos a(s) sin s + sin a(s) cos s).
x1 1
x2
(9.8)
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f
E
acil derivar que a(s) = s, b = 0 s
ao as soluco
es do sistema
(9.7) e (9.8).
Devemos portanto considerar a famlia a um par
ametro s, dada
por
f t (x1 , x2 ) = x1 cos a(s) + x2 sin a(s) + 0 = x1 cos s + x2 sin s.
A envolt
oria desta famlia nos permitir
a obter a soluca
o z(x1 , x2 ).
Fixe (x1 , x2 ) R2 , vamos encontrar quem e s(x1 ,x2 ) que satisfaz
0=
f
= x1 sin s + x2 cos s
s
e f (x1 , x2 ) = x1 cos s + x2 sin s.

Seja e r > 0 tal que x1 = r cos e x2 = r sin .
Logo
0 = x1 sin +x2 cos s = r cos sin s + r sin cos s = r sin(s ),
implica que
s(x1 ,x2 ) = arctan
x2
.
x1
Portanto, u(x1 , x2 ) = x1 cos s(x1 ,x2 ) + x2 sin s(x1 ,x2 ) =

= x1
x2
x2 + x2
x1
+ x2
= p1 2 2 2 =
r
r
x1 + x2
q
x21 + x22 .
Sendo assim obtivemos a soluca

o da equaca
o da eikonal com a
condica
o inicial (q(s), p(s), 1) utilizando o metodo da soluca
o completa.
A partir da soluca
o da equaca
o de Hamilton-Jacobi u, sabemos
pela Propriedade Importante que podemos determinar a evoluca
o das
frentes de onda de soluco
es do sistema mec
anico (q(s, t), p(s, t)) a
partir de condico
es iniciais (q(s), p(s)).
Exemplo 9.7. Seja a matriz
M=
a
c
c b
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positiva definida e que define uma metrica Riemanniana

L = hM v, vi = a
v12 + 2
cv1 v2 + bv22 .
Neste caso, (ver (3.1) na Seca
o 2, Captulo 3 [L])
1
hM 1 p, pi
4
H(x, p) =
e o Hamiltoniano associado ao Lagrangiano L dado pela metrica Riemanniana (com coeficientes a

, b, c constantes). Note que 41 M 1
tambem e positiva definida.
Sendo assim, se S(q, t) e da forma S(q) t, a equaca
o
S
S
1
+ H(x, S) =
+ hM 1 S, Si =
t
t
4
r

1
1 1
1 +
M S, S = 1 +
hM 1 S, Si
4
4
0=
vai descrever a evoluca

o de frentes de onda em um meio homogeneo
mas n
ao isotr
opico.
Note que H tambem define uma forma quadr
atica positiva definida, pois se M e positiva definida, M 1 tambem e.
Das equaco
es das caractersticas obtemos que p(t), q(t) s
ao constantes pois a equaca
o diferencial definida por F n
ao depende de z, x1 , x2 .
Sendo assim o vetor normal a
`s distintas superfcies de nvel (evoluindo no tempo) a partir de um vetor inicial dado e constante.
Se assumirmos por exemplo que

1 1
1 0
,
M =
0 1/4
4
ou seja que
M=
1/4
0
0
1
ent
ao a equaca
o de Hamilton-Jacobi associada e
0 = 1 +
S
x1
2
1
+
4
S
x2
2
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o de tal equaca
o j
a foi considerada no exemplo S(x, t) =
p Uma soluca
x21 + 4x22 t.
Neste caso um dist
urbio inicial no ponto (0,0) vai gerar frentes de
onda com forma de elipses. Um propriedade macrosc
opica, a forma
da frente de onda, e ent
ao determinada por uma propriedade microsc
opica.
S descreve a evoluca
o em um meio homogeneo anisotr
opico.
Exemplo 9.8. Uma metrica Riemanniana pode ter os coeficientes
a(x1 , x2 ), b(x1 , x2 ), c(x1 , x2 )
dependendo da vari
avel (x1 , x2 ). Considerando L o Lagrangiano associado a
` metrica Riemanniana
L=a
(x1 , x2 )p21 + 2
c(x1 , x2 )p1 p2 + b(x1 , x2 )p22 ,
e seu correspondente Hamiltoniano H (ver (3.1) Seca
o 2, Captulo 3).
Ent
ao a equaca
o constitutiva natural ao problema e dado por
S
= H(x, S)
t
onde
H(x, p) = H(x1 , x2 , p1 , p2 ) =
1 b(x1 , x2 )p21 2
c(x1 , x2 )p1 p2 + a
(x1 , x2 )p22
.
4
a
c b2
Para simplificar a notaca

o, podemos reescrever a express
ao acima
considerando
a=
b
c
a
1
1
1
, c=
, b=
.
2
2
4a
4
4
b c
a
b c
a
b c2
Obtemos assim o Hamiltoniano

H(x, p) = a(x1 , x2 )p21 + 2c(x1 , x2 )p1 p2 + b(x1 , x2 )p22 .
(9.9)
Supondo S(x, t) = t (x)

ao a equaca
o de Hamilton temos ent
Jacobi para tal H (ou para H, tanto faz)
1 = a(x1 , x2 )p21 + 2c(x1 , x2 )p1 p2 + b(x1 , x2 )p22 ,
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HAMILTONIANA
onde p1 = x1 , p2 = x2 .
Sendo assim a equaca
o constitutiva do meio (ou seja a equaca
o
de Hamilton-Jacobi) determina a equaca
o diferencial parcial 0 =
F (x1 , x2 , , p1 , p2 ) = a(x1 , x2 )p21 + 2c(x1 , x2 )p1 p2 + b(x1 , x2 )p22 1,
onde p1 = x1 e p2 = x2 .
Note que F n
ao depende de , mas depende neste caso de x1 e
x2 . Sendo assim, as equaco
es das caractersticas n
ao determinar
ao
mais (como no Exemplo 9.4) que p(t) e constante. Isto se deve a
`
dependencia de H(x, p) em x e em p. A falta de homogeneidade e
isotropia do meio e descrita pela metrica Riemanniana L (ou mais
precisamente pela metrica Riemanniana H). Note que neste caso
n
ao estamos considerando nenhum termo correspondente a
` energia
potencial. O Hamiltoniano neste caso e dado pelo m
odulo ao quadradado do vetor velocidade considerando a norma descrita pela metrica
Riemanniana. Lembre que para fins de c
alculo do traco das curvas
soluco
es do sistema (ver Seca
o 7), tanto faz tomar a raiz quadrada
ou n
ao na express
ao do Hamiltoniano acima.
Afirmamos que as geodesicas desta metrica Riemanniana nas coordenadas (q, p) desempenhar
ao o papel das caractersticas, pois a
equaca
o das caractersticas para
0 = F (x1 , x2 , z, p1 , p2 ) = a(x1 , x2 )p21 + 2c(x1 , x2 )p1 p2 + b(x1 , x2 )p22 1
s
ao
F
= 2ap1 + 2cp2
p1
F
x2 (t) =
= 2cp1 + 2bp2
p2
F
p1 (t) =
x1
F
p2 (t) =
.
x2
x1 (t) =
e determinam as equaco
es das equaco
es geodesicas. Esta afirmaca
o
foi demonstrada anteriormente para um Hamiltoniano qualquer, isto
e, mostramos que as caractersticas s
ao as trajet
orias do sistema Hamiltoniano (que no caso em consideraca
o s
o possui energia cinetica).
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As geodesicas s
ao portanto as caractersticas da equaca
0 = F (x1 , x2 , z, p1 , p2 ) = a(x1 , x2 )p21 +2c(x1 , x2 )p1 p2 +b(x1 , x2 )p22 1.
A velocidade da luz e finita e ap
os uma normalizaca
o podemos
supor que esta velocidade e igual a 1, sendo assim, fixado um
Pponto
inicial q0 onde no tempo 0 se acende a luz, a frente de onda T e o
conjunto dos pontos de plano (x1 , x2 ) que distam T de q0 .
As envolt
orias por raios de luz (ou por geodesicas) determinam as
frentes de ondas num cristal conforme Observaca
o anterior.
A conclus
ao final e que as geodesicas fazem o papel dos raios de
luz e das caractersticas. Esta conclus
ao traduz fielmente a relaca
o
entre a Mec
anica Hamiltoniana e a propagaca
o de frentes de onda.
Note
P que no caso da metrica Riemanniana da esfera, a frente de
onda T emitida a partir de um polo q0 , ap
os um certo tempo T0
ir
a colapsar no outro polo (ver Figura 3.10 b)).
Este fen
omeno, que nem sempre ocorre, e denominado de criaca
o
de c
austicas. Em termos matem
aticos dizemos que o aparecimento
das c
austicas est
a associado a
` existencia de pontos conjugados. Referimos o leitor a [MC3] para maiores consideraco
es sobre este t
opico.
Exerccio: No caso da metrica hiperbolica

1 x1 2
x2 2
,
+
2 x22
x22
o momento p1 =
Jacobi associada.
L
x1
x1
x22
6= x1 . Calcule a equacao de Hamilton-
Observa
c
ao 9.5. Em geral, para um H como acima (9.9), oriundo
de uma metrica Riemanniana
(x1 , x2 ) = (2ap1 + 2cp2 , 2cp1 + 2bp2 ).
(9.10)
Logo em geral x e p n
ao s
ao colineares.
No caso da metrica Euclidiana, no entanto, x e p s
ao colineares
(ver Observacao 48).
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HAMILTONIANA
Observa
c
ao 9.6. As equaco
es das caractersticas afirmam, no caso
de uma metrica Riemanniana geral, as geodesicas s
ao asPcaractersticas (projetadas em (x1 , ..., xn )). Uma frente de onda t causada
por uma perturbaca
o pontual em q0 e constitudo pelo conjunto dos
pontos que distam t de q0 .
Note que p e perpendicular a
` frente de onda, pois S = p, mas o
vetor q n
ao necessariamente (se o meio n
ao for homogeneo e anisotr
opico) conforme mostra a express
ao (9.10) na Observaca
o 9.5 (ver
Figura 8.3).
Em conclus
ao, podemos afirmar que as consideracoes feitas anteriormentes sobre raios da luz e geodesicas como geradores de frentes
de onda, foi a inspiracao para o ponto de vista de Hamilton de tentar analisar a Mecanica Cl
assica atraves de um ponto de vista de
perturbacao por frentes ondas de um meio contnuo.
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Captulo 10
A Equac
ao da Onda
O que chamamos de raio de luz nas secoes anteriores, correspondia
a geodesicas de uma metrica Riemanniana. Na verdade, uma caracterstica importante do raio de luz fsico real e o seu car
ater ondulatorio, o qual nao foi considerado na nossa analise anterior [Lu].
A luz e um fenomeno eletromagnetico, que obedece as equacoes
de Maxwell (ver [Go]). A partir desta equacao, pode se mostrar que
a luz obedece a equacao da onda em R3 .
Abstraindo o car
ater ondulatorio da luz, conseguimos nas secoes
anteriores entender o relacionamento da Acao com as frentes de onda
e as geodesicas.
Vamos descrever agora brevemente a luz (por abuso de linguagem
vamos chamar de raio de luz) como uma onda e relacionar o que foi
descrito anteriormente com este novo ponto de vista (ver Observacao
10.2 ao fim desta secao).
Referimos o leitor para [Go] para referencias gerais sobre o assunto.
Para isto necessitaremos considerar a equacao da onda em R3
2 2 2 2 2
+
+
2 2 =0
x21
x22
x23
c t
(10.1)
onde e uma constante.

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DA ONDA
[CAP. 10: A EQUAC
AO
A solucao (x1 , x2 , x3 , t) vai descrever a evolucao da onda em um

meio com ndice de refracao . O valor c e a velocidade da luz que e
uma constante universal.
Vamos primeiro tentar entender o que representa enfim um raio
de luz no tempo t0 e relacionar tal conceito com a equacao acima. O
raio de luz (individualizado) no tempo t0 vai ser representado por
(x1 , x2 , x3 ) = (x1 , x2 , x3 , t0 ) =
= 0 ei ( < x , r > w t0 ) = 0 ei ( h ( x1 ,x2 ,x3 ) , ( r1 ,r2 ,r3 ) i w t0 ) ,
(10.2)
onde 0 e uma constante, r = (r1 , r2 , r3 ) e um vetor constante e w

a constante que vai determinar a frequencia da oscilacao temporal.
Existe uma relacao entre w e r que sera descrita em breve.
Vamos agora tentar explicar ao leitor porque e natural considerar
tal para descrever um raio de luz (individualizado).
0 determina a amplitude do raio de luz.
O raio de luz individualizadodescrito acima e tal
X
= { (x1 , x2 , x3 ) | (x1 , x2 , x3 , t0 ) = c}
c
t0 , c R, determina planos perpendiculares à direcao (r1 , r2 , r3 ).

Um raio de luz no tempo t0 e portanto descrito por uma serie de
planos, por isso e tambem denominado de uma onda plana.
Note que para um t0 fixo o raio de luz contem uma informacao
em todo o espaco de posicoes R3 (sao os v
arios planos de nvel).
O leitor pode observar que qualquer funcao g(), onde
= h(x1 , x2 , x3 ), (r1 , r2 , r3 )i =< x, r >
tambem determinaria planos como superfcies de nvel.
Para descrever o raio de luz, assumimos tambem uma periodicidade espacial (o raio de luz tem um car
ater ondulatorio) de .
Isto explica o termo ei <x,r> na expressao acima para . Em vez
de usar senos e cossenos estamos usando a notacao complexa para
ei h (x1 ,x2 ,x3 ),(r1 ,r2 ,r3 ) i que e mais compacta. A periodicidade espacial
de vai depender do modulo
2
.
krk
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Vamos denominar este valor do perodo de fase otica.
Sendo assim, para t0 fixo, o valor de se repete espacialmente na
2
direcao r com perodo krk
.
Esta periodicidade espacial vai acontecer tambem de maneira temporal para x fixo quando variarmos t0 . Isto e expresso pelo termo
ei wt0 na expressao = 0 ei(hx,riwt) = 0 eihx,ri eiwt . Logo para x
fixo, de tempos em tempos (com frequencia w) repetem-se os valores
de .
Fica assim descrito de maneira geral como devemos entender o
raio de luz individualizado (x, t) = 0 ei(hx,riwt) . Para cada w e
r fixos, associamos um raio de luz = r,w . Tal = (x, t) =
0 ei(hx,riwt) e uma funcao que depende de (x, t).
Considere w fixo e uma funcao f (x) = ft0 (x) que vai descrever
um feixe da raios de luz no tempo t0 .
A variavel real = hx, ri como vimos antes vai determinar uma
periodicidade em eihx,ri = ei e sendo assim podemos encar
a-lo como
um gerador de funcoes f (x) na variavel x via Transformada de Fourier. Ou seja f (x) vai ser uma combinacao de r para diferentes r (ou
seja um feixe de raios individualizados de luz r dado pela expressao
(10.2)). Mais precisamente, dado f (x), considere a transformada de
R
Fourier f(r) tal que f (x) = f(r)(ei<r,x> )dr.
Logo
Z
f (x, t) = f (x) ei w t = ( f(r)(ei<x,r> )dr)eiwt =
Z
f(r)ei(<x,r>wt) dr
(10.3)
vai representar um feixe de raios de luz (note que w e constante e

independe de r).
f e determinada pela distribuicao (ver [Ju] para definicao) f.
O que chamamos de luz e na verdade uma combinacao dos raios
de luz individuais (10.2) dados por 0 ei(wt) = 0 ei(hx,riwt) via
transformada de Fourier como acima.
Se f e o Delta de Dirac no ponto r0 com massa 0 , ent
ao
f (x)eiwt = 0 ei<x,r0 > eiwt = 0 ei(<x,r0 >wt) .
Recuperamos assim o raio de luz individualizado (10.2).
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DA ONDA
[CAP. 10: A EQUAC
AO
O raio individualizado 0 ei(wt) e na verdade uma abstracao

do ponto de vista Fsico. A luz, quando observada, em geral e um
pacotecom v
arios raios de luz individualizados (10.2), como aparece
em (10.3).
Para a correta definicao do raio de luz, falta ainda mais uma
restricao. Vai existir uma relacao entre krk e w que vai advir da
equacao da onda anteriormente apresentada.
Vamos agora relacionar o raio de luz com a equacao da onda. O
raio de luz fisicamente observado e tambem solucao da equacao da
onda (ver [Go]).
Substituindo o raio de luz individualizado(x, t) = 0 ei(hr,xi w t)
na equacao da onda
2 2
2 2 = 0,
c t
constante, obtemos que e solucao da equacao acima no caso em
que
w
krk =
.
(10.4)
c
Sendo assim, existe uma relacao entre a periodicidade espacial krk
e a periodicidade temporal w, determinada pela equacao diferencial
parcial acima.
A igualdade (10.4) acima e chamada de relacao de dispersao. Finalmente, com esta relacao entre w e r, o raio de luz fica precisamente
bem definido.
Como sabemos, a equacao da onda acima descrita (10.1) e linear.
Sendo assim, uma combinacao linear f (x)ew i t de tais funcoes raio
de luz individualizados = r (via Transformada de Fourier) tambem
vai ser solucao da equacao linear da onda
2 2 2 2 d2
+
+
2 2 = 0,
x21
x22
x23
c dt
constante.
Fica portanto esclarecido em que sentido = f (x)ei w t (um feixe
de raios de luz) e solucao da equacao da onda com fixo.
Vamos agora investigar o caso em que (x) nao e constante, e e
fracamente variavel (ver Observacao 10.1 a seguir) com a posicao x.
A
otica geometrica e o ramo da ciencia interesssado em analisar
o caso em que e fracamente variavel com a posicao. Uma relacao
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muito interessante e importante com a equacao de Hamilton-Jacobi
vai aparecer.
Considere (x) uma funcao no R3 e a equacao
d2
d2
d2
2 (x) d2
+
+
=0
dx21
dx22
dx23
c2 dt2
(10.5)
A analise que vamos fazer neste caso corresponde aos raios de luz
em um meio nao homogeneo.
Uma solucao para a equacao com variavel, nao vai mais neste
caso ser uma onda plana. A solucao que se busca e da forma
= eA(x)+i(S(x) k0 w t) .
(10.6)
w e uma constante, eA(x) vai representar a amplitude, o termo

representa as frentes de onda espaciais (antes quando S era
e
da forma
S(x) = hx, ri
i S(x) k0
estas frentes de onda eram planas) e k0 e uma constante. O termo

ei w t representa a periodicidade temporal. A(x) e S(x) tomam valores reais.
Fica assim descrito de maneira esquematica a informacao que nos
traz a expressao do raio de luz num meio em que varia com
posicao.
O problema em consideracao supoe que no infinito e constante,
ou seja, que a regi
ao em que (x) depende de x est
a localizada apenas
em um aberto limitado.
Logo, para pontos x muito distantes, vale que a onda (x, t) se
comporta como uma onda plana. Logo, para tais pontos x, a solucao
(10.6) deve ser da forma (10.3). Sendo assim, vale tambem a relacao
de dispersao (10.4) mencionada anteriormente.
Neste caso e usando a notacao acima, esta relacao significa
k02 =
w2
.
c2
(10.7)
Vamos tentar agora relacionar a teoria descrita acima com a Teoria de Hamilton-Jacobi. Em particular desejamos tentar entender
melhor o papel desempenhado por S.
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DA ONDA
[CAP. 10: A EQUAC
AO
Ora = (A + ik0 S) e = [ (A + ik0 S) + k (A +

ik0 S) k2 ].
Esta u
ltima expressao e igual a
= [ A + ik0 S + kAk2 k02 kSk2 + 2ik0 hA, Si ].
A equacao da onda (usando (10.6)) torna-se ent
ao
ik0 [ 2hA, Si + S ] + [ A + kA|k2 k02 kSk2 + 2 k02 ] = 0.
Como A, S s
ao reais, a equacao da onda representa
A + kAk2 + k02 ( 2 kS k2 ) = 0
e
S + 2 hA, Si = 0.
Logo, se S e A satisfazem tais equacoes, descreve um raio de
luz.
Observa
c
ao 10.1. Vamos assumir agora que k02 e muito grande em
termos relativos com a parte A + kAk2 . Esta hip
otese traduz
em termos matem
aticos precisos a afirmaca
o que (x) e fracamente
vari
avel com a posica
o xfeita anteriormente.
Portanto, com esta hip
otese,
A + kAk2
+ ( 2 kSk2 ) = 0
k02
significa aproximadamente que 2 kSk2 = 0, ou seja, que S satisfaz a Equaca
o de Hamilton-Jacobi

S
x1
2
S
x2
2
S
x3
2
= 2 (x).
(10.8)
Esta equaca
o e a Equaca
o de Hamilton-Jacobi (9.3) para o Hamiltoniano
H(q, p) = p21 + p22 + p23 2 (x) + 1.
(10.9)
Sendo assim, como vimos antes a funca
o S soluca
o da equaca
o
(10.8) acima, deve corresponder a
` Aca
o de um sistema mec
anico.
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O termo corresponde a falta de homogeneidade do meio no caso
dos raios de luz num cristal.
Por exemplo, se e constante igual a 1, a partir de (10.8) determinamos que S deve satisfazer a equaca
o de Hamilton-Jacobi aut
onoma
o da eikonal.
associada ao Hamiltoniano p21 +p22 +p23 , ou seja a equaca
Note que uma vez que se obtem S, a funca
o A satisfazendo
S + 2 hA, Si = 0,
pode ser facilmente obtida por integraca
o. Desta maneira, com as
hip
oteses acima, obtemos a soluca
o
= eA(x)+i(S(x) k0 w t) .
Observa
c
ao 10.2. O Lagrangiano associado a tal Hamiltoniano
(10.9) e
L(q, p) = 4(p21 + p22 + p23 ) + 2 (x) 1.
Pelo Teorema de Mauperitus (Teorema 20, Seca
o 7, Captulo 2)
o problema mec
anico associado a tal Lagrangiano, e equivalente a
considerar um Lagrangiano da forma
1 , x2 , x3 , p1 , p2 , p3 ) = hM (x)(p1 , p2 , p3 ), (p1 , p2 , p3 )i,
L(x
onde M (x) e uma matriz positiva definida que depende da posica
o x.
Ou seja, as equaco
es da equaca
o de Hamilton do sistema (10.9) s
ao
geodesicas (a menos de reparametrizaca
o do tempo) de uma metrica
Riemanniana L (ver Seca
o 6, Captulo 2 [L]).
Conclus
ao: Conclumos que o S que aparece na expressao do feixe
da raios de luz deve ser aproximadamente igual à solucao da equacao
de Hamilton-Jacobi para um problema de Mecanica Cl
assica (se k0
for tomado bem grande). Portanto, S corresponde aproximadamente
a acao de um sistema mec
anico. No limite, tomando k0 = , ent
ao
S e realmente a acao de um sistema mec
anico definido pelo Hamiltoniano (10.9), como descrito acima. As superfcies com S constante
v
ao representar superfcies de fase constante. A Teoria de Hamilton
Jacobi nos diz ent
ao que a Mecanica Cl
assica corresponde à Otica
2
Geometrica (fazendo um limite em que k0 vai a ). Este tipo de
resultado e essencial na Teoria semi-classica da Mecanica Quantica.
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DA ONDA
[CAP. 10: A EQUAC
AO
Finalmente, a partir do que foi dito acima, podemos justificar as

consideracoes das secoes anteriores onde afirmamos que o raio de luz
deve ser visto como uma geodesica, na verdade corresponde a supor
que o raio de luz (10.3) que consideramos nesta secao est
a situado
em um meio em que k02 e muito grande (mais precisamente k0 = ).
Essa relacao compatibiliza dois pontos de vista que no passado
foram antag
onicos: o ponto de vista de Newton que a luz e um raio
corpuscular e o ponto de vista de Hamilton que a luz e na verdade
uma frente de onda.
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Captulo 11
O M
etodo da Fase
Estacion
aria e suas
Aplicac
oes em Otica
por Artur Lopes e Marcos Sebastiani
11.1
Introdu
c
ao
Vamos considerar aqui funcoes C definidas em semi-reta reais

e tomando valores complexos F ( ) : (d, +) C onde d e uma
constante real.
Defini
c
ao 11.1. H( ) e de decrescimento r
apido se para todo N vale
que H( ) N 0 quando e o mesmo e v
alido para as derik
H( ) N
vadas de ordem k de H, ou seja para todo N vale que d d
0,
k
quando .
Defini
c
ao 11.2. F ( ) e G( ) tem mesmo comportamento assint
otico
se F ( ) G( ) e de decrescimento r
apido e utiliza-se a notaca
o
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[CAP. 11: O METODO

DA FASE ESTACIONARIA
F ( ) G( )
Duas funcoes F e G que tem o mesmo comportamento assint
otico
s
ao quase que indistinguveis para valores de grandes.
O tem o significado de frequencia em Otica

e no Eletromagnetismo. Estamos interessados ent
ao apenas em situacoes em que a
frequencia vai a infinito, ou seja, quando ela e muito grande. Neste
contexto, se H( ) tem decrescimento r
apido, podemos dizer que para
grande podemos substituir ela pela funcao nula (H( ) 0).
Nosso objetivo principal e analisar o assint
otico de expressoes da
forma
Z
f (x)ei (x) dx
F ( ) =
quando vai para infinito [1], [5], [6], [7] e [8].

Para se ter uma breve ideia da complexidade do problema considere (x) = x: note que neste caso quando esta fixo, mas e muito
grande, o termo ei x oscila muito com x, ou seja, uma pequena variacao de x faz variar bastante ei x ; a ideia heurstica basica aqui e
que essas oscilacoes irao produzir cancelamentos e um comportanto
bem definido aparece disto tudo quando vai a infinito.
Em Otica
o f (x) representa a amplitude, a frequencia e o (x)
a fase de uma onda que e descrita pela expressao acima [3], [4] e
[8]. O limite quando vai a infinito conduz a assim chamada Otica

Geometrica [2] Section 9-8 .
Vamos assumir em todo o texto que f e de classe C .
Uma outra importante aplicacao do calculo do assint
otico de tais
integrais e no estudo do limite semi-classico da Mecanica Qu
antica:
neste caso = 1/h e h vai a zero [3], [5] e [2].
Como decorrencia natural do que vamos analisar no texto vamos
apresentar brevemente a fundamentacao matematica da teoria das
series nao convergentes. H. Poincare foi o primeiro matematico a
introduzir tais series.
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11.2
Fase Estacion
aria
Proposi
c
ao 11.1. Seja f C0 (IR), ou seja uma funca
o C com
suporte compacto, ent
ao
Z
f (x)ei x dx
F ( ) =
e de decrescimento r
apido.
Demonstra
c
ao: De fato, segue de propriedades de Series de Fourier
(apenas integracao por partes) que
Z
Z
1 df (x) i x
i x
f (x)e dx =
F ( ) =
e dx
i dx
e repetindo a integracao por parte n vezes, obtemos

Z n
d f (x) i x
1n
e dx.
F ( ) =
(i )n dn x
n
Ent
ao | n F ( )| (b a)Maxaxb d dfn(x)
x , onde o intervalo (a, b)
contem o suporte de f e a, b s
ao constantes reais.
Logo F ( ) n e limitada para todo n, portanto
F ( ) n1 tende a zero para todo n quando vai a infinito. Resultado analogo vale para as derivadas k-esimas. Logo, tal F ( ) tem
decrescimento r
apido.

Utilizando o ponto de vista de equivalencia , podemos dizer, do
ponto de vista da Definicao 11.2 que podemos substituir F ( ) por 0
para grande, ou seja
Z
f (x)ei x dx 0.
F ( ) =
Vamos agora analisar em geral outros tipos de funcoes F ( ), como

por exemplo
Z
F ( ) =
f (x)ei (x) dx
onde (x) e uma funcao qualquer que supomos doravante analtica.

No exemplo anterior (x) = x.
possvel mostrar mais geralmente que:
E
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[CAP. 11: O METODO

Proposi
c
ao 11.2. Se (x) n
ao tem zeros no suporte de f ent
ao
vale que
Z
f (x)ei (x) dx 0.
F ( ) =
Demostra
c
ao: Para cada tal que ( ) = 0, podemos escolher um
intervalo aberto U = ( , +) disjunto do suporte de f . Por outro
lado, para cada tal que ( ) 6= 0 podemos escolher um intervalo
aberto U = ( , + ) tal que (x) 6= 0, x U . Tomando

uma particao da unidade subordinada ao recobrimento assim obtido,
basta provar que
Z
a
f (x)ei (x) dx 0,
quando (a, b) contem o suporte de f e (x) 6= 0 em [a, b]. O resultado

segue da proposicao 1 pela mudanca de coordenadas (x) = y.
Se (a) = 0, (a) 6= 0 dizemos que a e ponto estacion

ario or
din
ario (e crtico nao degenerado para ). Se (a) = 0, (a) = 0
dizemos que a e ponto de caustica.
Um caso importante foi estudado por Fresnel, que corresponde a
(x) = x2 . Neste caso x = 0 e ponto estacion
ario ordinario para .
Lembre que
Z
Z
2
2
1
eix dx =
eiy dy = ei/4

Desejamos calcular
F ( ) =
f (x)ei x dx
Ora
Z
Z
2
i/4
i x2
ei x dx =
f (x)e
dx f (0)
e
=
F ( ) f (0)
= lim
(f (x) f (0))ei x dx.
i
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Seja g(x) tal que f (x) f (0) = xg(x), onde g C (R) e g =

para x fora do suporte de f .
Ora
Z R
Z R
2
2
xg(x)ei x dx =
(f (x) f (0))ei x dx =
c
x2
ei x g(x) x=R
1
|x=R
2i
2i
(0)
fR
g (x)ei x dx.
(0)
Se R e grande, g(R) =
e g(R) = f R
.
Decorre da que
Z
Z R
2
2
1
g (x)ei x dx.
(f (x) f (0))ei x dx =
lim
R R
2i
Sendo assim,
i
F ( ) = ei/4 f (0) 1/2 +
2
g (x)ei x dx.
Note que por hip

otese de g, para cada fixo
Z
2
i
g (x)ei x dx
2
e uma constante finita; esta integral vai a zero quando vai a infinito.
Como 1 vai azero mais r
apido que 1/2 Rquando vai a infi
2
1/2
domina o termo 2i g (x)ei x dx na
nito, o termo f (0)
convergencia a zero de F ( ) quando vai a infinito.
Fazendo o mesmo procedimento m vezes obtemos:
R
2
Proposi
c
ao 11.3. Para todo m vale que se F ( ) = f (x)ei x dx,
ent
ao
m
X
f 2k (0) k1/2
+
ei/4 (i/2)k
F ( ) =
(2k)!!
k=0
Z
2
m+1
h(x)ei x dx,
+(i/(2 ))
onde h(x) e uma funca
o em C
(2k)!! = 2 4 6...(2(k 1)) (2k).
tal que h(x)x2 e limitada e onde
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[CAP. 11: O METODO

A funcao h acima e obtida recursivamente seguindo o procedimento do caso m = 1. O termo dominante na convergencia a zero da
expressao acima e de ordem 1/2 . Podemos afirmar que
em primeira
aproximacao o termo dominante de F ( ) e ei/4 f (0) 1/2 .
Gostaramos de fazer m tender a infinto para se ter ent
ao uma
expressao completa de F ( ) em serie, mas este procedimento pode
incorrer em problemas de convergencia da serie; esta e a raz
ao para
introduzir a seguir o conceito de uma serie convergir assint
oticamente
a uma funcao F ( ).
P
Defini
c
ao 11.3. Dizemos que 0 gk ( ) converge assintoticamente
a F ( ) C se fixados quaisquer r, s, existe M tal que para m fixo,
mM
m
dr F ( ) X dr gk ( ) s
)
( r
d
dr
k=0
e limitada quando .
P
Usaremos a notacao F ( )
cao
0 gk ( ) que estende a nota
anterior.
Note que a serie acima nao converge na maioria dos casos pelo
2k
(0)
podem ser qualquer coisa!!!
teorema de E. Borel [8]; os termos f(2k)!!
A expressao acima, no entanto, faz completo sentido matematico,
se interpretada de acordo com a u
ltima defini
cao.
P
Observamos que por definicao F ( ) 0 gk ( )

Usando a notacao acima, podemos concluir das consideracoes anteriores que
F ( )
k=0
f 2k (0) k1/2
ei/4 (i/2)k
(2k)!!
(11.1)
Quando na definicao acima falamos em derivada r-esima de F

estamos pensando na expressao formal da derivada, ou seja, por exemplo para r = 1 usamos que
Z
2
ix2 f (x)ei x dx
F ( ) =
quando
F ( ) =
f (x)ei x dx.
i
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Mais geralmente, por inducao
Z
2
(j)
(ix2 )j f (x)ei x dx.
F ( ) =
2k
(0)
Note que dependendo de f o termo (i/2)k f(2k)!!
pode ser qualquer coisa. De qualquer modo atraves de (1), no caso (x) = x2 , fomos capazes de caracterizar o comportamento assint
otico de F para
grande.
Vamos apresentar a seguir, a ttulo de ilustracao, um exemplo
que embora nao seja exatamente o caso considerado acima da a ideia
exata das quest
oes que desejamos analisar aqui.
O caso que vamos apresentar a baixo tem a vantagem de utilizar
apenas resultados elementares de Calculo Diferencial e Integral.
Considere a funcao F ( ) tomando valores reais como funcao da
variavel (vamos estar interessados apenas em valores grandes de ):
Z x
e
F ( ) =
dx.
1+x
0
Note que F ( ) vai a zero quando vai a infinito.

Note que a principal diferenca do caso acima para o caso anteriormente considerado da fase est
acionaria (consideramos agora o caso
particular que corresponde na notacao anterior a f (x) = 1/(1 + x) e
(x) = x), e que consideramos e x e nao ei x ; no entanto as ideias
basicas que funcionam num caso funcionam no outro.
Vamos mostrar que tal funcao F para valores grandes de pode
ser aproximada por uma serie de potencias que tem uma expressao
bem simples:
X
(1)n n!
.
n+1
n=0
Observe que tal serie nao e convergente!!! A utilidade de considerar tal serie deriva do seguinte fato: F (2) e mal aproximado por
P (1)n n!
n=0 2n+1 , mas F (10) (neste caso = 10 pode ser considerado
grande) e aproximado com erro percentual de menos de 0, 0006 por
n
P3 (1)n n!
P
n!
es termos de n=0 (1)
s
ao
n+1
n=0 10n+1 , ou seja os primeiros tr
10
P3 (1)n n!
tais que | n=0 10n+1 F (10)| F (10)0, 0006.
i
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[CAP. 11: O METODO

Desejamos enfatizar que estamos dizendo acima que F ( ) e apron

P
n!
ximado por n=0 (1)
n+1 apenas para valores grandes de !!!
A seguinte definicao para F tomando valores reais e analoga a
anteriormente considerada para F tomando valores complexos.
P
Defini
c
ao 11.4. Dizemos que 0 gk ( ) converge assintoticamente
a F ( ) R, quando vai a infinito, se fixados quaisquer r, s, existe
M tal que para m fixo, m M
m
dr F ( ) X dr gk ( ) s
|
dr
dr
k=0
e limitada quando .
Neste caso dizemos que
F ( )
gn ( ).
n=0
eries convergentes
PExiste numa diferenca fundamental entre s
a
=
G(
)
e
s
e
ries
assint
o
ticas,
quando
vai a infinito,
n
n=0
P
n
a
F
(
).
n
n=0
PN
No primeiro caso, dado e , existe N tal que | n=0 an n
G( )| < , enquanto no segundo caso, dado e N existe K > 0 tal
PN
que | n=0 an n F ( )| < N para > K. Note que o K depende
de e N ; estamos considerando na aproximacao um erro percentual
que leva em conta a grandeza do valor de utilizado.
Sendo assim, o que ocorre de fato no caso nas series assint
oticas,
e que para fixo a proximacao e boa para N pequeno, mas fica ruim
para N de ordem maior que .
n
n!
No nosso caso gn ( ) = (1)
n+1 e afirmamos que
F ( )
X
(1)n n!
,
n+1
n=0
Vamos elaborar um pouco sobre o sentido do ; mais exatamente

vamos considerar a quest
ao apenas para r = 0.
Ora,
1 (1)N xN
= 1 x + x2 + (1)N 1 xN 1 ,
1+x
i
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portanto, para todo x
N
1
X
1
(1)N xN
(1)n xn +
=
.
1+x
1+x
0
Usando a expansao acima na forma integral de F obtemos

F ( ) =
N
1
X
n=0
(1)n n!
+ (1)N
n+1
e x xN
dx.
1+x
Note que a parte esquerda do somatorio acima coincide com os

n
P
n!
primeiros N termos de n=0 (1)
n+1 , sendo assim o erro na aproxi
P (1)n n!
macao de F por n=0 n+1 e
Z x N
e
x
N
dx,
EN ( ) = (1)
1
+
x
0
logo
|EN ( )| =
e x xN
dx <
1+x
e x xN
N!
dx = N +1 ,
1
Visto de outro modo

|F ( )
N
1
X
n=0
(1)n n! N +1
|
N!
n+1
e N ! e uma constante.
Sendo assim, na Definicao 11.4, dado s = N + 1 devemos escolher
M = N . Note que para s = N + 1 fixado, a constante N ! e muito
grande (se N e grande) mas fixa.
Acreditamos que com o exemplo acima ficou claro o sentido da
afirmacao
X
(1)n n!
,
F ( )
n+1
n=0
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11.3
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[CAP. 11: O METODO

Fase n
ao degenerada
Voltamos agora a considerar o caso em que F toma valores complexos.

Vamos considerar agora o caso em que (x) possui v
arios pontos crticos isolados p1 , p2 , .... Sejam Vi respectivamente vizinhancas
disjuntas dos pontos pi .
Considere Um colecao de abertos tal que m,i Um Vi = R, tal
que pi nao est
a em nenhum Um e ainda que a cobertura de R seja
localmente finita.
Seja m , i uma particao da unidade subordinada a particao. Estamos usando a notacao que m tem suporte em Um e i tem suporte
em Vi .
Sendo assim
XZ
XZ
m (x)f (x)ei (x) dx.
m (x)f (x)ei (x) dx +
F ( ) =
m
Observamos que ambas as somas s

ao finitas e que basta pela Proposicao 11.2 examinar
XZ
m (x)f (x)ei (x) dx.
m
ou seja, basta examinar individualmente

Z
f (x)ei (x) dx
H( ) =
quando o suporte de f est

a em um intervalo (, ) e 0 e ponto crtico
isolado de (podemos transladar o problema e colocar o ponto crtico
no ponto 0).
No caso em que 0 e nao degenerado (0) = 0, (0) 6= 0), existe
uma mudanca de coordenadas local x = x(y) tal que (x(y)) = y 2 .
Neste caso recamos na Proposicao 11.3, pois
Z
Z
2
i (x)
f (x(y))ei y x (y)dy
f (x)e
dx =
H( ) =
(11.1)
Z
i y 2
g(y)e
dy.
=
i
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Vamos considerar com mais detalhe agora o caso em que todos
os pontos crticos de s
ao nao-degenerados. Neste caso, temos que
escolher com mais cuidado os intervalos abertos Um , Vj .
claro que (x) (pj ) = (x pj ))2 j (x), onde j e analtica e
E
j (pj ) = 12 (pj ). Seja j = sgn (pj ). Definimos a nova variavel
q
y = (x pj ) j j (x)
na vizinhanca de pj . Temos
dy
(pj ) > 0.
dx
Tomamos Vj = (pj j , pj + j ) tal que seja v
alida a mudanca de
variavel neste intervalo. Depois escolhemos os Um tais que

j
j
Um pj , pj +
2
2
seja vazio para todos m e j. Nestas condicoes:
Z
j (x)f (x)ei (x) dx =
pj +j
j (x)f (x)ei (x) dx =
pj j
= ei (pj )
pj +j
j (x)f (x)ei ((x)(pj )) dx =
pj j
= ei (pj )
y(pj +j )
j (x(y))f (x(y))eij y
y(pj j )
= ei (pj )
dx
dy =
dy

dx ij y2
e
dy,
j (x(y))f (x(y))
dy
onde j (x(y)) = 1 na vizinhanca de 0. Seja:

dx
2k
d f (x(y)) dy
cjk =
(0).
dy 2k
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[CAP. 11: O METODO

Observamos que os cjk podem ser efetivamente calculados porque

as derivadas de x(y)
p calculam-se derivando sucessivamente a identidade y = (x pj ) j j (x) respeito de y.
1o
caso) (pj ) > 0. Neste caso, j = 1. Pelo visto antes,
Z +
+ k
i X
cjk k 1
i
dx i y2
4
2.
dy e
j (x(y))f (x(y)) e
dy
2
(2k)!!
k=0
2o
caso) (pj ) < 0. Neste caso, j = 1. Observemos que:
Z +
Z +
i y 2
g(y)e
dy =
g(y)ei y2 dy
ao,
para toda g C0 (IR). Ent
Z
j (x(y))f (x(y))
k
+
X
dx i y2
cjk k 1
i
2.
e
dy ei 4
dy
2 (2k)!!
k=0
Finalmente,
f (x)ei (x) dx
"
#
1
+ k
X
X
X
k 2
i
i
i (pj )
k i
i (pj )
4
4
e
.
e
cjk +(1) e
e
cjk

2
(2k)!!
k=0
(pj )>0
(pj )<0
Por definicao
cj0

1
dx
2f (pj )
dy
f (pj )
= f (pj ) (0) = f (pj )
(pj )
=p
=p
.
dy
dx
j j (pj )
| (pj )|
Logo, da anterior resulta:

Z +
f (x)ei (x) dx =
"
ei( (pj ) 4 ) 1
ei( (pj )+ 4 ) X
f (pj ) p
+ 2
2 +0( 1 )
f (pj ) p
(p )|
(p )|
|
|
j
j
(p )<0
)>0
(pj
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para +.
Fica ent
ao determinado o termo dominante de F ( ) como o termo
1
a esquerda da u
ltima linha (vai a zero como 2 ).
11.4
Aplica
c
ao `
as integrais de Airy generalizadas
Seja
F ( ) =
ei (x) dx
onde (x) e um polin

omio, a coeficientes reais, do qual todos os pontos crticos s
ao nao degenerados e cujo grau e n 2.
Lema 11.1. A integral precedente converge para todo IR, > 0
e define uma funca
o C de em (0, +).
Seja I um intervalo que contem no seu interior todas as razes de
(x), (x) e (x). Seja f C0 (IR) tal que f (x) = 1 se x I. Seja
g(x) = 1 f (x).
Ent
ao
Z +
Z +
Z +
i (x)
i (x)
g(x)ei (x) dx.
f (x)e
dx +
e
dx =
Como f tem suporte compacto o Lema 11.1 segue imediatamente

do lema seguinte, que provaremos depois.
Lema 11.2.
g(x)ei (x) dx,
> 0, converge e define uma funca

o C de que tem decrescimento
r
apido para +.
O Lema 11.2 nos diz tambem, que para ter o desenvolvimento
assint
otico de F ( ) basta ter o de
Z
f (x)ei (x) dx.
i
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[CAP. 11: O METODO

Mas este u
ltimo se calcula como antes, observando ainda que f = 1
na vizinhanca de cada ponto crtico de .
Vamos aplicar o anterior `
a funcao de Airy

Z +
1
1 3
Ai(t) =
+ t d
cos
2
3
e estudar seu comportamento para t .
Consideremos primeiro para t .
Ent
ao consideramos, para t +, a funcao:

Z +
1
1 3
G(t) = Ai(t) =
t d.
cos
2
3
2
Mudando de variavel: t = 3 obtemos

Z +
2
2
1 3
1
F ( ) = G( 3 ) =
cos
3 d.
2
3
1
Mudemos agora a variavel de integracao: = 3 (1 + x):

1
(1 + x)3 (1 + x) dx
3

1 Z +
3
2
1 3
2
dx.
x +x
cos
2
3
3
1
F ( ) =
=
3
2
cos
Logo,
F ( ) =
1
3
Re
2
+ i
2
2
1 3
3 x +x 3
dx
e estamos no caso anterior com:

(x) =
1 3
2
x + x2 .
3
3
Os pontos crticos s
ao p1 = 2 e p2 = 0. Temos que:
(p1 ) =
2
2
, (p1 ) = 2, (p2 ) = , (p2 ) = 2.
3
3
i
i
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Obtemos:

2
2
i
!
#
"
3
4
3
4

1
e
e
1
3
F ( ) =
2
2 + 0( 1 )
+ 2
Re
2
2
2

1
2
1
2
= 2 6 cos
+ 0( 3 )
3
4
Logo,
G(t) =
12 41
cos
2 3
t2
3
4
+ 0(t1 )
resultado que melhora o de Olver pagina 103 mas que resulta tambem
de Olver pagina 392.
O mesmo metodo aplicado a Ai(t) para t + mostra que
Ai(t) 0 para t +.
Prova do Lema 11.2. Vamos notar Ck (IR) os espaco das funcoes
C f : IR C
I tais que, para todo j = 0, 1, , vale
dj f
= 0(|x|k )
dxj
para x .
Por exemplo, se f C (IR) e se existe K > 0 tal que
f (x) =
p(x)
q(x)
se |x| |K|, onde p, q s

ao polin
omios e (grau q-grau p) k, ent
ao
f Ck (IR).
Alem disso, se f Ck ((IR) e p(x) e um polin
omio de grau m k
ent
ao p(x)f (x) Ckm
((IR).
Afirma
c
ao: Para cada k = 1, 2, 3, existe h Ck (IR) tal que
Z
g(x)ei (x) dx = ( )
h(x)ei (x) dx
( > 0) onde ( ) = cte. r com r k.
i
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[CAP. 11: O METODO

Com efeito,
Z +
Z
1 + g(x) i (x)
g(x)ei (x) dx =
e
i (x)dx
i (x)
g(x)
C (IR)
(x)
porque g e nula sobre um aberto que contem os zeros de
Z
g(x)ei (x) dx =
. Logo,

+
Z
1 g(x) i (x)
i +
e
g1 (x)ei (x) dx
+
i (x)
onde
p(x)
q(x)
para |x| bastante grande, com p, q polin
omios e grau q-grau p = n
(lembremos que (g(x) = 1 para |x| bastante grande). Logo, como
g(x) = 1 para |x| bastante grande e grau 1,
Z
Z +
i +
g1 (x)ei (x) dx
g(x)ei (x) dx =

g1 (x) =
onde g1 (x) Cn (IR). Iterando este procedimento, decorre a afirmacao.

Da afirmacao com k = 2, ja resulta que
Z +
g(x)ei (x) dx
e convergente e define G : (0; +) C.

I
Seja dado m(= 0, 1, 2, ...). Tomamos k > mn + 2. Pela afirmacao:
Z +
h(x)ei (x) dx
G( ) = ( )
onde a integral converge absolutamente, junto com todas as suas

derivadas respeito de ate a ordem m. Como ( ) = constante r
com r k, decorre da que G( ) e deriv
avel ate a ordem m e
dj G
= 0( k )
dj
i
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para 0 j m. Como m e arbitrario, G C (0, +) e G 0.
11.5
Fase com Pontos de C

austica
O anterior da conta do caso em que os pontos crticos s

ao nao
degenerados.
Supondo, por outro lado, que o ponto crtico seja degenerado
(caustica), existe uma mudanca de coordenadas local tal que (x(y)) =
y m , m 3.
Vamos portanto analisar o caso (x) = xm , m 3 (o caso (x) =
xm e obtido a partir deste por conjugacao).
Vamos assumir inicialmente, para simplificar, que f possa ser escrito como f (x) = xk g(x), onde g e constante igual a 1 numa vizinhanca de 0.
Como (x) = xm , m 3, temos ent
ao para cada k fixo que que
Z
Z
m
m
f (x)ei x dx
xk g(x)ei x dx =
Fk ( ) =
satisfaz
Fk ( )
Z
Z
m
m
i xm
dx = 1/(m ) (xf (x)) (ixm1 m ei x )dx.
= ix f (x)e
Integrando por partes,

Fk ( ) = 1/(m )
1/(m )
(xf (x)) ei x dx =
f (x)ei x dx 1/(m )
1/(m )Fk ( ) 1/(m )
xf (x) ei x dx =
xf (x) ei x dx.
Ou seja,
m Fk ( )
+ Fk ( ) =
xf (x) ei x dx.
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[CAP. 11: O METODO

Ora,
xf (x) = kxk g(x) + xk+1 g (x) = kf (x) + xk+1 g (x).
Como 0 nao est
a no suporte de g (x), a Proposicao 11.2 nos diz
finalmente que m Fk ( ) + (k + 1)Fk ( ) e de decrescimento r
apido.
Como Fk est
a mplicito na u
ltimaRequacao, nao sabemos ainda
m
determinar o assint
otico de Fk ( ) = xk g(x)ei x dx, onde g e
constante igual a 1 numa vizinhanca de 0, mas sabemos que satisfaz
m Fk ( )+ (k + 1)Fk ( ) 0. Vamos a seguir determinar o assint
otico
de Fk ( ), mas antes precisamos uma definicao que vai contemplar a
possibilidade de termos o conceito de uma serie nao convergente ser
solucao de uma equacao diferencial (no sentido assint
otico).
Defini
c
ao 11.5. Sejam p0 ( ), p1 ( ), .., pn ( ) polin
omios. Dizemos
que a funca
o C , y( ), e soluca
o da equaca
o diferencial assint
otica
linear
pn ( )
dy( )
dn y( )
+ ... + p1 ( )
+ p0 ( )y( ) 0,
n
d
d
se
n
X
j=0
pj ( )
dj y( )
d j
e de decrescimento r
apido.
A partir da definicao acima note que as consideracoes feitas anteriormente mostram que Fk ( ) e solucao de
m
dy( )
+ (k + 1)y( ) 0,
d
ou equivalentemente
m
dy( )
+ (k + 1)y( ) = b( )
d
onde b( ) e de decrescimento r
apido.
Uma solucao particular da equacao acima e
Z
1 (k+1)/m (k+1m)/m
y( ) =
b(x)dx
x
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que e de decrescimento r
apido.
A solucao geral e c (k+1)/m + y( ).
Decorre da que existe constante ck tal que Fk ( ) e assintoticamente equivalente a
ck (k+1)/m .
(11.2)
Conclumos portanto a analise do assint
otico de
Z
m
xk g(x)ei x dx
Fk ( ) =
no caso em que g e constante igual a 1 numa vizinhanca de 0. O valor

das constantes ck devem ser determinados em cada caso.
Vamos agora analisar o caso um pouco mais geral de f (x) =
xk g(x) (sem hip
oteses sobre g) com g qualquer em C0 , mas para
isto precisamos antes da seguinte:
Proposi
c
ao 11.4. Dado g C0 e N 0 existe K 0 tal que
N
dj
d j
xk g(x)ei x dx = N
dj
d j
f (x)ei x dx
e limitada para e para todo j se k K.

Demonstra
c
ao: Se k m, integrando por partes temos
Z
Z
m
m
xkm+1 g(x)i mxm1 ei x dx =
xk g(x)ei x dx = 1/(mi )
1/(mi )
km+1
(xkm+1 g(x)) ei x dx
km
e (x
g(x)) = x
h(x) onde h(x) est
a em C0 , o que permite
iterar o calculo. O resultado segue de derivar a expressao v
arias
vezes.

O caso em que (x) e analtica (nao s
o da forma xm ) e obtido
a partir da proposicao 4 e atraves de mudan
ca de variavel como em
R
(2) acima. Isto da conta do caso F ( ) = xk g(x)ei (x) dx com
g C0 .
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[CAP. 11: O METODO

Vamos agora, finalmente, analisar o caso maisRgeral de um f (x)
qualquer e (x) analtica, isto e, o caso F ( ) = f (x)ei (x) dx

com f C0 .
Escreva
f (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + ... + ak1 xk1 + xk g(x)
onde g C0 .
Podemos substituir na analise f (x) por f (x)h(x) onde h(x) tem
suporte em uma pequena vizinhanca de 0 (usando uma particao da
unidade) ou seja, basta analisar o assint
otico de
F ( ) =
h(x)(a0 +a1 x+a2 x2 +...+ak1 xk1 +xk g(x))ei (x) dx =
(h(x)a0 +h(x)a1 x+h(x)a2 x2+...+h(x)ak1 xk1+xkh(x)g(x))ei (x)dx.
Para o assint
otico dos primeiros termos usamos (3) e para o termo
Z
xk h(x)g(x)ei (x) dx
usamos a Proposicao 11.4.

R
Resulta portanto que para F ( ) = f (x)ei (x) dx com f
otico da forma
C0 . existe desenvolvimento assint
F ( ) =
ck (k+1)/m .
k=0
O primeiro valor ck nao nulo do desenvolvimento acima, caracteriza o termo principal de decaimento de F ( ) quanto , ou
seja ck (k+1)/m e o termo principal do ponto de vista assint
otico.
O valor de tal k e denominado de expoente inicial ou invariante de
Malgrange. Referimos o leitor para [8] onde s
ao apresentadas consideracoes gerais sobre tal invariante.
O texto acima ilustra de maneira breve a fundamentacao matematica da teoria das series de potencias nao convergentes e sua relacao
com as integrais oscilantes e otica.
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Captulo 12
Ap
endice - Aplicac
ao de
Primeiro Retorno para
Equac
oes Diferenciais
Ordin
arias
Considere uma equacao diferencial ordinaria x = f (x) definida para
x num aberto A em que f e de classe C 1 . Vamos supor que as solucoes
x(t) est
ao sempre definidas para todo t real. Por definicao, para t fixo,
t (x) = y quando a solucao x(t) de x (t) = f (x(t)), x(0) = x e tal
que x(t) = y.
Podemos considerar ent
ao o fluxo t : A A, para todo t real.
t e um difeomorfismo de A em A.
Recomendamos o leitor a [DL] e [So] para resultados gerais sobre
equacoes diferenciais ordinarias e sistemas Hamiltonianos.
Uma solucao x(t) de x = f (x) e dita peri
odica se existe t > 0 tal
que x(t) = x(0), ou seja t (x) = x. Fica assim determinada a orbita
peri
odica = {s (x)|s [0, t)}.
Uma secao local de x, e um conjunto V obtido pela intersecao de
um hiperplano de dimensao n 1 V Rn (um espaco afim n 1
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DE PRIMEIRO RETORNO
[CAP. 12: APENDICE:
APLICAC
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Figura 12.1:
dimensional) passando por x, com uma vizinhanca U Rn de x

(V = H U ), tal que f (y) 6 H (colocando a origem do vetor no
ponto y, conforme figuras 12 e 13), y V = H U .
Observa
c
ao 12.1. Se V seca
o local em x, ent
ao os vetores f (y) 6= 0
para todo y em V .
Seja uma
orbita peri
odica de perodo t0 e V = H U secao
local passando por x . Podemos definir a aplicacao T de V em
H, que associa v V a y = T (v) tal que y e o menor valor t > 0,
tal que t (v) H. Note que T (x) = x = t0 (x). Logo como t (x) e
contnuo em t e em x ent
ao T est
a bem definido para V secao local
pequena passando por x (ver Figuras 29 e 30).
Se T (x) = x dizemos que x e ponto fixo de T .
A aplicacao T e denominada de aplicacao de primeiro retorno da
secao local V . A aplicacao de primeiro retorno permite analisar o
comportamento das
orbitas vizinhas de .
Note que os tempos de primeiro retorno de pontos em x(t) (definido ) e de outras solucoes y(t) proximas (comecando na secao
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Figura 12.2:
V ) nao s
ao os mesmos (apenas aproximadamente os mesmos pela
continuidade do fluxo)
De fato, por exemplo se T (v) = v para todo v V , conclumos
que todas as
orbitas de x = f (x) que passam por V s
ao peri
odica.
Vamos supor definida uma aplicacao diferenciavel z(u) = v definida num aberto u V Rn1 bijetiva sobre v V Rn . Assim,
podemos expressar T nas novas coordenadas u como T : V V
como T(u) = z 1 ( T (z(u)) ). Podemos supor sem perda de generalidade que z(0) = x. Quando falarmos da acao de T em V , estaremos
na verdade falando da acao de T em V e quando falarmos em x
estaremos nos reportando ao u = 0.
Nas Figuras 12.1 e 12.2 mostramos um exemplo em que o campo
de vetores est
a definido no plano e portanto H tem dimensao 1.
A raz
ao para tudo isto e que podemos falar agora na derivada
DT (v) da funcao T . Para sermos absolutamente precisos deveramos
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DE PRIMEIRO RETORNO
[CAP. 12: APENDICE:
APLICAC
AO
Figura 12.3:
falar da derivada DT(u) de Rn1 mas modulo a identificacao acima

nao vamos mais a partir de agora destacar tal diferenca.
Na Figura 12.4 as
orbitas em torno de tem uma tendencia a se
afastarem de .
Note na Figura 12.3 que as orbitas em torno de tem uma
tendencia a se aproximarem de .
Por sua vez, na Figura 12.5 as orbitas em torno de tem uma
tendencia a se afastarem de por uma lado e a se aproximarem de
por outro lado.
Este comportamento e capturado pela aplicacao de primeiro retorno T . A Figura 12.6 ilustra a aplicacao de primeiro das equacoes
diferenciais que tem como espaco de fase respectivamente as Figuras
12.3, 12.4 e 12.5.
Note a posicao do gr
afico de T em relacao a diagonal na Figura
12.6.
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Figura 12.4:
O ponto fundamental e que nao pode ocorrer o que aparece na

Figura 12.7, pois os vetores f (x) sempre apontam para o mesmo lado
(ver Figura 12.8).
Defini
c
ao 12.1. Se a derivada DT (x) da aplicaca
o de primeiro retorno T (associada ao ponto fixo x) definida na seca
o local V da
o
rbita tiver todas as razes do polin
omio caracterstico com m
odulo
menor que 1, ent
ao a trajet
oria e chamada de o
rbita peri
odica atratora.
Teorema 12.1. Se x e tal que a derivada DT (x) da aplicaca
o de
primeiro retorno T (associada ao ponto fixo x) definida na seca
o
local V da o
rbita tiver todas as razes do polin
omio caracterstico
com m
odulo menor que 1, ent
ao a iteraca
o T n (v) = xn de um ponto
v H converge ao ponto fixo x quando n vai a infinito.
Demonstra
c
ao: Como o fluxo e de classe C 1 (pois o campo e de
1
classe C ) pode-se mostrar que a matriz derivada DT (v) varia continuamente com v V . Desta maneira, para uma vizinhanca pequena
B de V , |DT (v)| < c < 1 para todo v B. Logo pela desigualdade
do valor medio (ver [Li1]) |T (x)T (v)| < c|xv| (T e uma contracao
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[CAP. 12: APENDICE:
APLICAC
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Figura 12.5:
Figura 12.6:
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Figura 12.7: A figura descrita acima n

ao pode ocorrer de e uma
secao transversal
quando definida numa pequena vizinhanca M de x conforme definicao

que aparece no Captulo 3). Sendo assim, como T n (x) = x, por
inducao |x T n (v)| < cn |x v| e conclumos que T n (v) x quando
n .
No caso f bidimensional e portanto T unidimensional a condicao
acima significa apenas que |T (x)| < 1. Neste caso, as orbitas das
solucoes da equacao diferencial que cortam V se aproximam de
conforme o teorema acima.
O papel dos autovalores da matriz DT da aplicacao de primeiro
retorno T (associada a uma orbita peri
odica) serem em modulo menor
que 1 desempenha um papel analogo ao dos autovalores da derivada
DF do campo de vetores F no caso de pontos de equilbrio.
Se todos autovalores de DT tem modulo menor que 1 ent
ao podemos dizer que se comporta assim como uma especie de poco (em
analogia com pontos de equilbrio tipo poco) atraindo as trajet
orias
(com tempo crescente) com condicoes iniciais em um aberto proximo
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DE PRIMEIRO RETORNO
[CAP. 12: APENDICE:
APLICAC
AO
de si. Tal e um exemplo do que se chama um atrator peri

odico em
equacoes diferenciais.
Defini
c
ao 12.2. Se a derivada DT (x) de T em x (ponto fixo de
T ) tiver todas razes do polin
omio caracterstico maiores que 1, a
trajet
oria e chamada de o
rbita peri
odica repulsora.
No caso unidimensional a condicao acima significa apenas que
|T (x)| > 1.
Nesse caso, as
orbitas das solucoes da equacao diferencial que
cortam V se afastam de . Podemos dizer que se comporta como
uma especie de fonte(em analogia com pontos de equilbrio tipo
fonte) repelindo (com o tempo crescente) as trajet
orias com condicoes
iniciais pr
oximas de si. Tal e um exemplo do que se chama um
repulsor em equacoes diferenciais.
O papel da secao local e basicamente discretizar o tempo. A
din
amica de t (x) em t
orno de pode ser analisada pela din
amica
de T n (v) na secao local.
Note por exemplo que apenas partir do gr
afico T do u
ltimo caso
da 12.5 podemos deduzir que neste caso as trajet
orias das solucoes
perto de se aproximam por um lado e se afastam pelo outro. Tudo
isto segue apenas da analise da secao local e da aplicacao de primeiro
retorno. Note que neste caso T (x) = 1.
Se o fluxo preserva
area ent
ao nao pode ocorrer nem 12.4 nem
12.3.
Outra maneira de discretizar o tempo e considerar 1 (y) = F (y).
F como vimos e um difeomorfismo e podemos obter v
arias propriedades de t (x) atraves dos iterados F n (x) = n1 (x) = n (x).
Este ponto de vista de analisar a din
amica de uma equacao diferencial atraves de uma secao local T ou de um difeomorfismo F , tem
produzido uma serie de resultados importantes na Teoria dos Sistema
Dinamicos. O tempo torna-se uma variavel discreta e nao contnua.
A hip
otese de os autovalores da aplicacao de primeiro retorno T
em x terem todos modulo menor que 1 desempenha no caso de orbitas
peri
odicas uma papel analogo a hip
otese de todos os autovalores de
Df (x0 ) terem parte real negativa quando x0 e de equilbrio.
Antes de prosseguirmos desejamos enfatizar que numa secao transversal local os vetores f (v) (com v ) apontam todos sempre
para um mesmo lado. Sendo assim as trajet
orias solucoes x(t) da
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Figura 12.8:
equacao diferencial x = f (x) que batem na secao entram sempre

pelo mesmo lado e saem pelo outro. Mais exatamente, nao pode
ocorrer algo do tipo descrito pela Figura 35.
A Figura 12.13 descreve o que deve ocorrer em duas batidas subsequentes numa secao transversal T da trajet
oria x(t) solucao da
equacao diferencial.
Podemos considerar a partir de um Hamiltoniano H(p, q) definido
em R2n tomando valores reais a equacao de Hamilton (Definicao 3,
Captulo 3 [L]). Obtemos assim uma EDO em R2 n . Os conceitos
descritos acima podem ser aplicados neste caso.
Vamos agora descrever brevemente como pode ser rico o comportamento din
amico das trajet
orias do fluxo de uma equacao diferencial
autonoma em torno de uma orbita peri
odica. Referimos o leitor para
[DL], [PM] e [R] para demonstracao dos resultados que vamos considerar a seguir. Nosso objetivo nesta secao e t
ao somente ilustrar com
figuras alguns dos comportamentos que caracterizam tais sistemas
em R3 .
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DE PRIMEIRO RETORNO
[CAP. 12: APENDICE:
APLICAC
AO
Considere uma secao transversal P passando por z0 = z(t0 ) pertencente a uma trajet
oria peri
odica z(t) Rn de uma equacao di
ferencial de primeira ordem x = G(x) (neste caso o vetor tangente
z (t0 ) nao est

a em P ). Na Figura 12.9 mostramos a aplicacao T induzida por P de primeiro retorno no caso do R3 . Esta transformacao
T : P P de primeiro retorno esta definida localmente em uma
vizinhanca V em torno de z0 , de tal jeito que para y V P ,
T (y) = x(t1 ) P , onde t1 e o valor do tempo na primeira vez que a
trajet
oria x(t) (solucao de x = G(x) tal que x(0) = y) retorna a P .
O plano P e chamado de secao transversal em z(t0 ).
Figura 12.9:
Vamos considerar a seguir especificamente o caso tridimensional,

ou seja a aplicacao T de primeiro retorno para z(t), orbita peri
odica
para x = G(x), G : R3 R3 , como mostra a Figura 12.9 ou 12.10.

O comportamento das trajet
orias em torno da orbita peri
odica
pode ser analisado atraves da aplicacao T definida em uma vizinhanca
de z0 = z(t0 ) em P , onde neste caso P e um plano bidimensional.
Note que T e um difeomorfismo local em torno de z0 = z(t0 ) P .
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Note tambem que z0 e ponto fixo para T , isto e, T (z0 ) = z0 .
Defini
c
ao 12.3. Dizemos que a o
rbita peri
odica z(t) R3 e hiperb
olica, se DT (z0 ) tem todos autovalores reais (no caso s
ao dois) com
m
odulo diferente de 1. O ponto z0 ser
a dito ponto fixo hiperb
olico
para a aplicaca
o T de primeiro retorno.
Defini
c
ao 12.4. Dizemos que a o
rbita peri
odica z(t) R3 e elptica,
se DT (z0 ) tem os autovalores (no caso s
ao dois) com m
odulo igual
a 1. O ponto z0 ser
a dito ponto fixo elptico para a aplicaca
o T de
primeiro retorno.
Os dois casos acima descrevem situacoes excludentes e que cobrem
todas as possibilidades (note que se os dois autovalores s
ao igual a 1,
dizemos que o ponto e elptico)
Figura 12.10:
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DE PRIMEIRO RETORNO
[CAP. 12: APENDICE:
APLICAC
AO
Figura 12.11:
Defini
c
ao 12.5. O conjunto est
avel de z0 , ponto fixo hiperb
olico para
T de primeiro retorno a P , e o conjunto dos pontos y P tal que
lim T n (y) = z0 .
Este conjunto e denotado por e (z0 ).

Defini
c
ao 12.6. O conjunto inst
avel de z0 , ponto fixo hiperb
olico
para T de primeiro retorno a P , e o conjunto dos pontos y P tal
que
lim T n (y) = z0 .
n
Este conjunto e denotado por i (z0 ).

Na Figura 12.9 mostramos a posicao dos dois conjuntos em torno
possvel mostrar para z0 hiperbolico que
do ponto hiperbolico z0 . E
quando a matriz DT (z0 ) possui um autovalor real maior que 1 outro
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real menor que 1 (ver [PM], [Ro2]) ent
ao os conjuntos i (z0 ) e e (z0 )
s
ao realmente curvas passando por z0 e a din
amica em torno deste
ponto e descrita pela Figura 12.9. Mais exatamente, as condicoes
iniciais y e (z0 ) convergem a z0 atraves da evolucao temporal
T n , n > 0 e as condicoes iniciais y i (z0 ) convergem a z0 para
a evolucao temporal com tempo negativo T n (y), n < 0.
Figura 12.12:
Se z0 e tal que a matriz DT (z0 ) possui os dois autovalores com
modulo menor que 1 (ver [PM], [Ro2]), ent
ao a din
amica em torno
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DE PRIMEIRO RETORNO
[CAP. 12: APENDICE:
APLICAC
AO
deste ponto z0 e descrita por um atrator (ver [DL]). Mais exatamente,

as iteracoes T n (z) para z condicao inicial convergem a z0 .
Este fenomeno nao ocorre num sistema Hamiltoniano autonomo
pois o fluxo preserva volume 2 n dimensional (Captulo 3 [L]).
Figura 12.13:
tambem possvel mostrar para z0 hiperbolico que quando a maE
triz DT (z0 ) possui os dois autovalores modulo maior que 1 (ver [PM],
[Ro2]), ent
ao a din
amica em torno deste ponto z0 e descrita por um
repulsor (ver [DL]). Mais exatamente, as iteracoes T n (z), n > 0 de z
condicao inicial convergem a z0 . As iteracoes positivas T n (z0 ), n > 0,
saem de qualquer vizinhanca de z0 para n suficientemente grande.
Pontos y fora de e (z0 ) e fora de i (z0 ) possuem a propriedade
que T n (y), para algum n positivo e para algum n negativo, v
ao sair
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fora da vizinhanca V em trono de z0 onde T pode ser definida.
possvel mostrar que a Figura 12.9 ilustra tamObserva
c
ao 12.2. E
bem localmente o espaco de fase das iteraco
es de K(x) = dT (z0 )(x)
(onde dT (z0 ) = DT (z0 ) e a matriz derivada de T ) em torno do ponto
fixo K(0) = 0 no caso hiperb
olico. Mais precisamente, K n (y) para diferentes y (condico
es iniciais em uma vizinhanca de 0 R2 ) tambem
tem uma evoluca
o temporal semelhante a Figura 12.9, que e a figura
da evoluca
o temporal em torno de z0 P do sistema n
ao linearizado
T (x) : P P .
Em resumo, localmente em torno de um ponto hiperbolico z0 , a
din
amica de T e de seu linerizado dT s
ao semelhantes (ver [PM] e
[Ro2] para demonstracao).
Na Figura 12.14 mostramos uma orbita peri
odica em R3 em que
aparece o fenomeno da ferradura. Isto segue do fato da variedade estavel e variadade instavel de um ponto x0 se interceptarem.
Mostramos na Figura 12.15 como se comporta a transformacao de
Poincare T na secao transversal. Neste caso e possvel mostrar que
ocorrem infinitas orbitas peri
odicas para o campo de vetores. Mais
precisamente se mostra que existem infinitos pontos peri
odicos para
T de perodos arbitrariamente grandes (ver [Ro2]).
Este fenomeno descoberto por H. Poincare no problema dos tres
corpos teve grande impacto na Mecanica Cl
assica e na moderna Teoria dos Sistemas Dinamicos. Ele ilustra a grande complexidade
din
amica que ocorre nesta situacao (ver[Ro2] para mais detalhes).
Nas Figuras 12.10, 12.11 e 12.12 mostramos um exemplo do que
pode acontecer em alguns casos para a evolucao temporal de pontos elpticos. Cada ponto inicial y tem a tendencia de rodar em
t
orno de z0 ao longo de sua evolucao temporal T n (y), n > 0. Neste
caso, o comportamento de T e aproximadamente o comportamento
da evolucao temporal de K n (x), n > 0, onde K e a derivada de T em
z0 , K = dT (z0 ) da transformacao de primeiro retorno T da orbita
elptica z(t).
importante destacar que, diferentemente do
Observa
c
ao 12.3. E
caso hiperb
olico (ver Observaca
o 12.1 e Figura 8.3), nem sempre a
evoluca
o temporal em torno de um ponto fixo elptico vai seguir a
evoluca
o temporal K n (x) da derivada K = dT (z0 ), sugerida pela
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DE PRIMEIRO RETORNO
[CAP. 12: APENDICE:
APLICAC
AO
Figura 12.14:
Figura 12.12. Fen

omenos extremamente complexos podem suceder no
caso de uma o
rbita elptica e estes exemplos s
ao descritos na assim
chamada teoria KAM (ver [HK]).
A Figura 12.9 descreve o que acontece com as trajet
orias do fluxo
t do campo de vetores x = G(x) em t

orno de uma orbita peri
odica
hiperbolica z(t).
A Figura 12.12, mostra o que aconteceria se a orbita peri
odica
elptica fosse tal que a T de primeiro retorno tivesse em t
orno de z0
um comportamento descrito pela Figura 3.3. Neste caso haveria um
contnuo de toros envolvendo z(t), cada toro sendo invariante pelo
fluxo (fen
omeno KAM). O fenomeno de destruicao de toros invari-
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Figura 12.15:
antes por perturbacoes e de fundamental importancia em Sistemas

Dinamicos [HK].
Defini
c
ao 12.7. Seja um difeomorfismo T : A A, ent
ao um ponto
x tal que exista n > 0 satisfazendo T n (x) = x e dito ponto peri
odico.
O menor de tais possveis valores n > 0 e chamado de perodo de x.
Um ponto fixo e um caso particular de ponto peri
odico.
Na Figura 12.13 mostramos a trajet
oria peri
odica x(t) (ver Definicao 22) de um campo de vetores G e mostramos tambem como pode
aparecer de maneira natural um ponto peri
odico x (ver Definicao
12.7) proximo ao ponto fixo para a aplicacao de primeiro retorno T
(no caso um ponto de perodo 2) associada a uma orbita peri
odica
z(t) do campo de vetores G.
Se x e peri
odico para T , ent
ao
{T j (x), j N} = {x, T (x), T 2 (x), ..., T n1 (x)}.
Note que se x e peri
odico para T com perodo n, ent
ao
{x, T (x), T 2 (x), .., T n1 (x)}
tambem s
ao pontos peri
odicos para T e tem perodo n.
O conjunto {x, T (x), T 2 (x), .., T n1 (x)} e chamado de orbita do
ponto peri
odico x por T
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DE PRIMEIRO RETORNO
[CAP. 12: APENDICE:
APLICAC
AO
Defini
c
ao 12.8. Um ponto peri
odico x do difeomorfismo F com
perodo n e dito hiperb
olico, se x e ponto fixo hiperb
olico para T = F n .
facil ver que se x e peri
E
odico hiperbolico, cada ponto pertencente
a sua
orbita tambem e hiperbolico.
Defini
c
ao 12.9. O conjunto est
avel (respectivamente inst
avel) e (x)
(respectivamente i (x)) de um ponto peri
odico hiperb
olico x e a uni
ao
dos conjuntos est
aveis (respectivamente inst
aveis) de sua o
rbita.
Defini
c
ao 12.10. Um ponto peri
odico x do difeomorfismo F com
perodo n e dito elptico, se x e ponto fixo elptico para T = F n .
Um fluxo que preserva
area no plano tem propriedades especiais.
Fixada uma secao transversal H a aplicacao de primeiro retorno deve
ser a identidade; nao pode ocorrer o que e descrito pela Figura 12.3
e 12.4. Isto porque a
area da regi
ao A seria maior do que a area da
regi
ao B e o fluxo t (para t o tempo de primeiro retorno da trajet
oria
x(t)) levaria A em t (A) = B (aproximadamente). Note que os tempos de retorno de pontos em x(t) e de outras solucoes y(t) proximas
(comecando na secao) nao s
ao os mesmos (apenas aproximadamente
os mesmos pela continuidade do fluxo).
Defini
c
ao 12.11. Uma seca
o H transversal ao fluxo (definido por
uma equaca
o diferencial x = f (x)) e dita global quando para qualquer
ponto x no espaco A onde est
a definida a equaca
o diferencial vale
que existe t > 0 e s < 0 tal que t (x) H e s (x) H, onde e o
fluxo. Neste caso a todaa din
amica do fluxo da equaca
o diferencial
x = f (x) pode ser capturada pela aplicaca
o de primeiro retorno T
definida em H.
Nosso objetivo acima foi apenas descrever de maneira sumaria
o que acontece em torno das orbitas peri
odicas z(t) de um sistema
mec
anico. Como vimos, este comportamento depende fundamentalmente da aplicacao de primeiro retorno T induzida em uma secao
transversal P passando por z0 .
O estudo da iteracao de difeomorfismos e extremamente importante na Teoria dos Sistemas Dinamicos e sua analise permite o entendimento da aplicacao T de primeiro retorno a uma secao transversal.
Esta Teoria permite tambem analisar a din
amica de F = t0 , t0 fixo,
onde t e o fluxo associado a um campo de vetores.
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A partir do que foi discutido acima, o leitor pode assim perceber
a extrema complexidade que pode suceder na evolucao temporal das
condicoes iniciais y em t
orno de uma orbita peri
odica de uma equacao
diferencial, em especial dos sistemas Hamiltonianos.
N
ao foi possvel apresentar provas dos resultados acima descritos,
pois isto implicaria em ter que escrever nesta secao um livro completo de Sistemas Dinamicos. Nosso objetivo foi apenas apresentar
algumas ideias centrais que aparecem na pesquisa atual envolvendo o
entendimento da din
amica global de Sistemas Mecanicos. Referimos
o leitor para [DL], [So], [PM], [R], [M], [CL], [S] e [HS] para referencias
sobre v
arios aspectos da Teoria dos Sistemas Dinamicos.
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Impresso no Brasil / Printed in Brazil

Introduo Topologia Diferencial Elon Lages Lima

IMPA - ddic@impa.br - http://www.impa.br - ISBN: 978-85-244-0335-4

1. A Acao Associada a Bilhares Convexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

ASSOCIADA A BILHARES CONVEXOS

Mais precisamente, suponha que exista uma curva infinitamente

ASSOCIADA A BILHARES CONVEXOS

t ) e similar a tomar uma secao de Poincare (global) para uma

ASSOCIADA A BILHARES CONVEXOS

Como kg (t1 )k = 1 por hip

A troca de sinal e devido ao angulo refletido.

ASSOCIADA A BILHARES CONVEXOS

Um calculo facil permite obter que

ASSOCIADA A BILHARES CONVEXOS

(onde e a excentricidade da elipse e e o angulo de p com o eixo dos

ASSOCIADA A BILHARES CONVEXOS

ASSOCIADA A BILHARES CONVEXOS

Figura 1.7: Espaco de fase respectivamente do crculo, elipse e estadium.

O comportamento descrito pelo Exemplo 1.4 mostra uma situacao

Figura 1.8: O ovo e seu espaco de fase.

do bilhar (troca apenas a orientacao da curva). A condicao obtida

ASSOCIADA A BILHARES CONVEXOS

[CAP. 2: O TEOREMA ERGODICO

Na Secao 10 do Captulo 3 (ver Exemplo 51 em [L]), introduzimos

etc..., podem encontrar uma otima exposicao do assunto em [Fe] e

Se A for um conjunto aberto A X com o bordo definido por

[CAP. 2: O TEOREMA ERGODICO

aR probabilidade P = P sobre conjuntos A desta forma por P (A) =

[CAP. 2: O TEOREMA ERGODICO

do fato que, dado , os conjuntos da forma Bi = Bi , i N

Como as funcoes f (x)ei2xn e g(x)ei2nx tambem s

Logo as duas funcoes f e g como acima possuem a mesma serie

[CAP. 2: O TEOREMA ERGODICO

[CAP. 2: O TEOREMA ERGODICO

E) estaremos interessados em calcular o valor medio de , denotado

Estaremos assim obtendo uma informacao de natureza assint

[CAP. 2: O TEOREMA ERGODICO

e igual a c. P seria uma probabilidade natural invariante

Exemplo : A transformacao T (x) = x + (mod 1), onde e uma

Como IA (x) = IA (T (x)) temos que

[CAP. 2: O TEOREMA ERGODICO

Como os coeficientes de Fourier s

Note que T j (x) [a, b], se e s

[CAP. 2: O TEOREMA ERGODICO

T : [0, 1) (1, 1) [0, 1) (1, 1) e erg

neste caso expressa o valor medio de vezes que a trajet

vai descrever o que chamamos de tempo de ocupaca

= IA (x) = oA (x) e constante para todo x (fora

O valor m e denominado perodo de (q, p).

[CAP. 2: O TEOREMA ERGODICO

fora do conjunto de probabilidade total para o qual vale o Teorema

[CAP. 2: O TEOREMA ERGODICO

O leitor poderia argumentar que j

A medida assim definida e invariante; de fato, para t fixo

[CAP. 2: O TEOREMA ERGODICO

(St (Ss ((0)))ds =

Fazendo a mudanca de vari

Vamos recordar mais uma vez a definicao de tempo de ocupacao

[CAP. 2: O TEOREMA ERGODICO

probabilidade total para P , a orbita de x pelo sistema din

dP (z) = P (A) = c = constante