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(P = w T ) .
A grande desvantagem do MIT reside na dependncia entre fluxo e a tenso do estator, o que no ocorre
nos motores CC com excitao independente. Este fato limita a faixa de variao de velocidade do motor,
quando controlado por variao da tenso do estator.
Atualmente, devido evoluo de sistemas eletrnicos que permitem o controle do motor por variao
simultnea da tenso e freqncia do estator, esta desvantagem desaparece.
O motor de induo, devido as suas vantagens sobre o motor CC, o mais utilizado em trao eltrica no
parque industrial nacional.
fig.1-MIT
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
O princpio de funcionamento do MIT o mesmo de todos os motores eltricos, ou seja, baseia-se na
iterao do fluxo magntico com uma corrente em um condutor, resultando numa fora no condutor. Esta
= il x B ).
A alimentao do MIT realizada por uma fonte de tenso trifsica e equilibrada, logo as correntes do
estator (armadura) estaro defasadas de 120. Estas correntes iro produzir um fluxo resultante girante em
relao armadura, que ir induzir no rotor ( v x B . dl ) tenses alternativas em seus enrolamentos. Estando
estes enrolamentos curto-circuitados iro aparecer correntes no rotor, sendo estas correntes e o fluxo
girante, responsveis pelo aparecimento do torque no MIT.
CAMPO GIRANTE
O carter girante ou estacionrio do campo de mquinas eltricas girantes, depende na realidade do sistema
referncia adotado.
Para um observador situado no induzido de uma mquina sncrona com indutor girante, o campo dessa
mquina girante. Para um observador localizado em seu indutor (rotor), o campo estacionrio.
As maneiras usuais mais simples de produzir campos girantes podem ser resumidas no emprego de:
enrolamentos monofsicos girantes, alimentado por corrente contnua. A fig.1.3 ilustra o campo girante de
uma mquina sncrona;
ia = I max cos( wt );
ib = I max cos( wt 120);
3.1
Referncias:
1 INSTANTE:
A fig. 3.2 ilustra a situao instantnea dos campos nas respectivas fases da mquina em t= 0 , ou
0
seja, wt = 0 .
ia= Imax;
ib= - Imax /2;
ic= - Imax /2;
= 0
0
m =0 (ref. )
0
a
Bc
b
Br
Bb
Ba
Ba c
(Referncia Mecnica )
Fig. 3.2
2 INSTANTE:
c
Br
a
b
Bb
Ba Ba
Bb
Bc Bc
b
c
fig. 3.3
=120
m= 120
3 INSTANTE:
b
Ba
Ba
a
Bb
b
Br
Bc
Bb
= -120
0
m= -120
c
fig.3.4
Concluses:
mdulo do vetor campo constante;
deslocamento do vetor campo se da com velocidade w() , ou seja, velocidade sncrona , ou ainda,
freqncia de alimentao dos enrolamentos polifsicos.
n1 =
120
. f 1 - velocidade sncrona do campo do estator.
P
4.1
- velocidade de deslocamento
n1 ........... estator
n1 - n2 ... rotor
onde:
f2 =
f2------ n1 - n2
n1 n2
. f1
n1
4.2
Define-se :
s=
n1 n2
,
n1
f2= s. f1
4.3
n0 = n2 + n22
4.4
Onde:
n22 a velocidade do campo do rotor em relao ao prprio rotor e,
120
f2,
logo :
p
n n2
120
no = n 2 +
. f 2 , da equao s = 1
P
n1
22
4.5
tira-se:
120
s . f 1 = n 1 s .n 1 + s .n 1
p
4.6
as tenses de
Donde conclui-se que as velocidades dos campos do estator e rotor em relao ao estator so
iguais, porm a velocidade mecnica do rotor menor que a velocidade sncrona dos campos, devido ao
que definiu-se sobre o escorregamento.
v 20 = K . .n1
ou
V20 = K.
120
. . f 1 = K ' ' '. . f1
p
120
.K
p
Como o enrolamento do rotor esta curto-circuitado, resultar a circulao da corrente rotrica I20.
I 20 =
V20
2
R + X 20
2
2
onde:
5.1
TORQUE
A corrente I20 circulando pelos enrolamentos do rotor e interagindo com o fluxo produzido no
estator d origem ao conjugado de partida dado por:
TP= K1..Ir ;
onde
Ir Corrente real, ou seja: Ir = I20.cos20
T p . = K 1 . . I 20 . cos 20
cos (
20
)=
[R
5.2
R2
2
2
+ X
2
20
1/2
Se o conjugado de partida TP maior que o conjugado de carga TC, resulta num conjugado
acelerador, que coloca o rotor em movimento.
Ta =
dn
2
.J .
60
dt
Com o aumento da velocidade do rotor, a velocidade relativa entre este e o campo girante
diminui, provocando a reduo da freqncia da tenso induzida no rotor. Desta forma:
n1 n2
e, s =
n1
I2 =
[R
V2
2
2
+ X
2 1/2
2
TENSO
Sabe-se que:
5.3
f2
= s .V 20
f1
REATNCIA
Sabe-se que:
= X
20
f2
= s. X
f1
5.4
20
CORRENTE
I2 =
[R
V2
2
2
+ X
2 1/ 2
2
I2 =
[R
s .V 20
2
2
+ ( X 20 .s ) 2
1/ 2
V 20
R 22
2 + X
s
2
20
5.5
Conclui-se ento que a corrente do rotor varia com a velocidade, sendo mxima para s = 1, ou seja, para n2
= 0 (partida).
Exemplo 1:
Um MIT tetrapolar apresenta os seguintes dados nominais (rotor bobinado).
Pn = 90 (KW)
Vn = 380 (V), 60 (Hz)
V20 = 400 (V)
nN = 1.780 (rpm)
I2N = 148 (A)
n1 n N
n1
sN =
I2N f =
V2 N f
[R +X ]
1
2 2
2
2
2
Deve-se observar que o valor da tenso de partida V20 fornecido sempre um valor de linha e
que, para velocidade nominal o escorregamento muito pequeno, o que faz com que a reatncia X2 seja
tambm muito pequena, podendo ser desprezada.
X 2 = 2 L f 2
e
f 2 = s f 1 = 0,011 60 = 0,66 Hz
X 2 = X 20 0 ,66 = 0 ,011 X 20
60
Logo:
R2 =
V2 N
3.I 2 N
4,44
3.148
R2 = 0,0173( / fase )
TN =
60 PN
2 n N
TN =
60*90*103
2 *1.780
Afirmaes:
a) Sabe-se que:
s=
n1 n2
n1
f 2 = f 20 = f 1
b) Com rotor na velocidade sncrona (s = 0), no h movimento relativo entre campo girante e
rotor (no h induo). A freqncia do rotor nula (na verdade a prpria corrente do rotor zero).
I2
R2
V2=s.V20
X2=s.X20
I2
V20
X20
R2/s
I2 =
( )
E20
1/ 2
R2 2
2
+ X 20
s
I2
R1
jX1
I2
jX20
V1
E2 = V20
E1
R2/s
fig.7.2.1
Onde:
a = N1
N2
I2'=
I2
I
I2 '= 2
a
a
R2'
= R
s
' R
'+
R2'
= R
s
'+ R
'.
(1
s
s
R2 '
(1 s ) .I '2
.I 2 ' 2 = R 2 '.I 22 + R 2 '.
2
s
s
Pot. Ativa
passada ao rotor
Pin
Pot. Ativa
+
dissipada no
rotor
Wj2
7.1
Potncia desenvolvida
no rotor (da origem
ao torque)
Pin = Wj2 + P
7.2
Pin = Wj2
s
7.3
P = Pin.(1-s)
7.4
fig.7.3.1
R2 '
(1 s )
= R2 '+ R2 '.
s
s
Resistncia de carga fictcia
(representa a carga mecnica do rotor).
7.5
fig.7.3.2
No diagrama da fig.7.3.3 apresentado o fluxo de potncia do motor de induo trifsico, considerando-se
todas as perdas, bem como as potncias de entrada e sada.
o
Seja q1 o n. de fases do motor de induo, e sejam as tenses e correntes valores de fases, ento tem-se :
fig.7.3.3
7.6
Wj1 = PN 1 + PC1
7.7
PC1 = q1.R1.I12
7.8
Pin = q1.
R2 ' 2
R
.I 2 ' = q2 . 2 .I 22
s
s
7.9
7.10
7.11
R2 '
R
.(1 s ).I 2 '2 = q2 . 2 .(1 s ).I 22
s
s
7.12
Pout = P ( PM + PV )
7.13
TORQUE
T=
P
P
=
W2 W1.(1 s )
n2 = n1.(1-s)
W 2 = W 1.(1-s)
T=
P( ) .Pin
Pin
T = plos
W1
2. . f1
sendo que: W1
4. . f1
P1
7.14
Exemplo 2:
Um motor de induo trifsico de 6 plos, apresenta os seguintes dados de placa:
PN= 10 HP;
V1N=220(V), 60(Hz), Y;
R1=0,294 (/fase);
R2=0,144 (/fase);
X1=0,503 (/fase);
X20=0,209 (/fase);
Xm=13,25 (/fase);
Rm
Para s=2%, calcule:
Velocidade do rotor (rpm);
Corrente e f.p no estator;
Potncia de sada (Pout);
Torque de sada (Tout);
Rendimento do motor.
Soluo:
n2=?
Da equao do escorregamento tira-se n2:
n2 = (1 s).n1
120
120
n1 =
. f1 =
.60
6
P
n1 = 1200(rpm)
n2 = (1 0,02).1200
n2 = 1176(rpm)
OBS:
I1 e fp1 = ?
I1 =
Z eq
VL
Z eq
Z eq
R '
jX m . 2 + jX 20 '
s
= R1 + jX 1 +
R2 '
+ j.( X 20 '+ X m )
s
0,144
+ j 0,209 . j13,25
0,02
= 0,294 + j 0,503 +
0,144
+ j (0,209 + 13,25)
0,02
I1 =
V1N
3.Z eq
I1 =
220
. -31,42
3.6,745
I 1 = 18,831 (A)
o
Pout =?
Pout = P ( PM + PV )
Pout = q1 .R2 '.
(1 s ) 2
.I 2 ' 403
s
Z + Z1 Z e
I 2 ' = I 1 . m
Zm
Pout = 5159,19(W )
Tout = ?
Tout =
60
.Pout
2. .n 2
Tout =
60
.5159,19
2. .1176
e) %
=?
% =
% =
% =
Pout
.100%
Pen
5159,19
3.V1 N .I 1 . cos 1
.100%
5159,19
3.220.18,83.0,88
% = 81,7%
.100%
fig. 8.1
A potncia desenvolvida no rotor :
P = q1 .
(1 s )
.R2 '.I 2 ' 2
s
8.1
Onde:
o
q1 n de fases
s escorregamento
e o torque eltrico dado por:
Te =
60.P
2. .n 2
8.2
n2 = (1 s ).n1
8.3
Te =
60
(1 s )
.q1 .
.R2 '.I 2 ' 2
2. .n1 .(1 s )
s
Te =
R '
60
.q1 . 2 .I 2 ' 2
2. .n1
s
8.4
fig.8.2
Z th = R1 '+ jX 1 '
8.5
R1 . X m2
R1 ' =
(X1 + X m )2
8.6
X 1.X m
(X1 + X m )
8.7
X1'=
V20 ' = V1 .
[R
Xm
2
+ (X1 + X m )
8.8
2 1/ 2
I2'=
V20 '
R2 '
2
+ ( X 1 '+ X 20 ' )
R1 +
s
1/ 2
8.9
R2 '
V20 ' 2
60
.q1 .
.
Te =
2
2. .n1
s
R2 '
2
+
'
R
1
+ ( X 1 '+ X 20 ' )
s
8.10
R '2
Sk =
R
'2
1
8.11
+ (X + X )
'
1
'
2
20
Tk =
60
1
.q1.V20 '2 .
2.n1
[R 1 '+ R 1 '2 +(X1 '+ X 20 ' ) 2 ]
8.12
Observe que sk cresce com o crescimento do valor da resistncia rotrica e que, Tk no depende de
R2, ou seja, no depende da resistncia rotrica.
De acordo com o torque de partida, torque mximo e escorregamento correspondente ao torque
mximo, tem-se os seguintes tipos de motores de induo trifsico, conforme a fig.8.4.
250
200
150
100
50
0
20
40
60
80
100
fig.8.4
(curvas tpicas de conjugados X escorregamento de motores de induo trifsicos).
A equao 8.10 bastante limitada quanto sua aplicao a partir de dados de fabricantes, uma
vez que os parmetros da equao no so fornecidos em catlogos.
A combinao das equaes 8.10, 8.11 e 8.12, fornece a equao 8.13, bastante til em termos
prticos.
2
T
=
s sk
Tk
+
sk
s
8.13
TN
2
=
Tk s N s k
+
sk s N
8.14
Exemplo 3:
Um MIT de anis apresenta os seguintes dados nominais (4 plos).
PN=220(KW)
VN=440(V), 60(Hz)
IN=340(A)
V20=E20=460(V)
I2N=300(A)
nN=1.780(rpm)
(Tk/TN)=3.2
N=93%
cos=0.92
T
2
=
s sk
Tk
+
sk s
Sabe-se que:
TN =
TK = 3,2TN
TN =
60 . PN
2 . .n N
60.220.103
= 1180,25( N .m )
2. .1780
TK = 3,2.1180,25 TK = 3776,8( N .m )
Para determinar sk, usa-se a equao 8.14, ou seja:
TN
2
=
Tk s N sk
+
sk s N
8.15
e
2
TK
TK
+ 1
sK = s N .
TN
TN
8.16
SN =
1800 1780
= 0,011
1800
TK
= 3,2
TN
sk=0,0693
Dessa forma a equao do conjugado em funo do escorregamento ser:
T=
T=
2 3776,8
s
0,0693
+
0,0693
s
7553,6
s
0,0693
+
0,0693
s
b) Calcule a velocidade do motor, quando a carga no eixo for 25% maior que a nominal.
n2=n1.(1-s)
A equao 8.13 fornece o escorregamento em funo da carga. Para as condies
propostas, tem-se:
TK
TK
3,2
=
=
T 1,25TN 1,25
de 8.13 tira-se:
2
T
TK
K
s = s K . 1
T
2
3,2
3,2
s = 0,0693.
1
1
,
25
1,25
s = 0,0141
A velocidade ser:
n2 = n1.(1-s) = 1800.(1-0,0141)
n2 = 1774,63 (rpm)
c) Determine o valor da resistncia externa por fase a ser inserida no circuito do rotor, para que o
conjugado mximo TK ocorre na partida.
- A equao 8.11, que fornece o valor de sk, mostra que este parmetro cresce com a resistncia do
circuito do rotor.
Sk =
R2'
2
'
R1' + ( X 1' + X 20
)2
Tk =
60
1
.q1 .V20 ' 2 .
4. .n1
[ R1 '+ R1 ' 2 +( X 1 '+ X 20 ' ) 2 ]
fig.8.5
Para a caracterstica 1 da fig.8.5, tem-se:
S k1 =
R2'
2
'
R1' + ( X 1' + X 20
)2
Sk2 =
'
R2' + R21
'2
1
, onde:
R + (X + X )
'
1
'
2
20
Esta equao tanto vale para valores referidos quanto para os valores reais.
sk 2
R '
= 1 + 21 = 1 + r21
s k1
R2 '
Onde r21 o valor da resistncia externa inserida em relao resistncia prpria do rotor.
r21 =
sk 2
1
s k1
r21 =
1
1
0,0693
r21 = 13,43
Isto significa que deve-se introduzir uma resistncia de 13,43 vezes a resistncia prpria do rotor para obterse o conjugado mximo na partida.
Apndice (A).
Anlise da expresso do escorregamento.
Sabe-se que:
2
T
, de onde se pode tirar:
=
s sk
Tk
+
sk
s
s k 2.
2
Tk
s.s k + s 2 = 0 , dessa expresso tira-se:
T
2
T
Tk
k
s k = s. 1
T
e
2
T
Tk
k
s = sk .
1
T
fig.9.1
Procedimento:
Aplica-se a tenso nominal aos terminais do motor, estando o mesmo sem carga no eixo (a vazio),
mede-se.
Mede-se os valores de tenso (V1f), corrente (Iof) e a potncia (Po).
A potncia lida PO vale:
PO = q1R1acIof2 + PN + Pa
Onde:
q1 - n de fases;
PN - Perdas no ncleo;
Pa - Perdas por rotacionais (atrito);
Iof - Corrente na fase do motor;
9.1
pf
Pn
q 1V nf
9.2
* Clculo de PN.
Dessa forma as perdas no ncleo (PN) podem ser determinadas em funo da equao 9.1.
PN = PO q1 .R1ac .I of Pa
2
9.3
* Determinao de Pa.
Para a determinao de Pa, utiliza-se o grfico da figura 9.2. Para isso, dever ser levantada em
laboratrio tal curva.
Perdas
Po
Pa
V1N
V1
fig. 9.2
* Determinao de Iqf.
Para o clculo de Iqf , utiliza-se o valor do fator de potncia a vazio, ou seja:
P0
0 = cos 1 .
q1 .V1 .I 0 f
I qf = I of . sen 0
9.4
9.5
Rm =
V1 f
Xm =
V1 f
I pf
I qf
9.6
9.7
fig. 9.3.
fig.9.3
Procedimento:
Aplica-se uma tenso reduzida aos terminais do motor, tal que, faa circular pelo mesmo a corrente
nominal, estando o motor com rotor travado (curto-circuitado), mede-se:
Tenso (Vccf) , Corrente (INf) e Potncia (Pcc).
Calcula-se:
Z eq =
Req =
Vccf
9.8
I Nf
Pcc
3.I Nf
9.9
9.10
Dessa forma, pode-se determinar o valor de R2dc, utilizando-se as equaes 9.9 e 9.10.
R2 dc ' =
Pcc
3.I Nf
R1ac
9.11
R1ac Reac
=
R1dc Redc
9.12
R1dc =
Vccf
I ccf
9.13
Ze =
Vccf
(freqncia varivel e
I ccf
rotor travado)
9.14
ZeN
Redc
60
f (freqncia Hz)
2 1/2
Xe = [Ze Re ]
=X1+X20
9.15
9.17
PARTIDA DO MIT
CONSIDERAES GERAIS SOBRE A PARTIDA
- Quase todos os motores de induo trifsicos poderiam partir em plena tenso (desde que alimentados
por um barramento infinito).
- Todavia a alimentao do MIT no ideal. Neste caso, embora o motor suporte a sobrecarga na partida,
ocorre uma queda de tenso de alimentao, refletindo-se em todas as cargas ligadas no mesmo
barramento.
- A queda de tenso na partida de um MIT de potncia nominal (P) e corrente de partida (Ip = kIN) produzida
em um barramento de potncia de curto-circuito (Pcc), expressa em percentagem da tenso nominal :
V % = 100.K .
P
Pcc
10.1
- Este valor no pode ultrapassar 10%. Quando esta percentagem ultrapassada, so utilizados mtodos
de partida, conforme descrito a seguir.
Fig 10.1
d1 - Rel de tempo;
d1i - Contato instantneo do rel de tempo;
d1t - Contato temporizado do rel de tempo;
IY =
V
3.Z
I' =
I
3
V
Z
fig.10.2
IY =
I
3
10.2
Isto significa que a utilizao da chave tem como conseqncia a reduo para um tero da corrente de
partida.
Todavia deve-se observar que o conjugado de partida (que depende do quadrado da tenso) tambm
reduzido para um tero do conjugado normal (plena tenso).
TPY
V12
e T p = A.V12 , onde A uma constante para as condies de partida.
= A.
3
Logo:
TPY =
TP
3
10.3
A equao 8.14 permite concluir que a chave Y- s pode ser usada quando o acionamento parte a vazio ou
com carga muito pequena.
A fig. 10.3 mostra o diagrama funcional de uma chave Y- automtica.
Fig. 10.3
Fig. 10.4
OBS.: Com a reduo da tenso o torque com a velocidade se comporta como na fig. 10.4.
fig. 10.5
FRENAGEM DE MIT
Existem dois mtodos usuais para frenagens eltricas de motores de induo trifsicos:
Frenagem com corrente contnua(CC);
FRENAGEM COM CC
A aplicao de tenso contnua nos enrolamentos do motor provoca um campo magntico estacionrio. O
comportamento do conjugado em funo da velocidade, durante a frenagem, semelhante ao do conjugado
de partida.
A fig. 11.1 mostra, para os dois tipos de conexo dos enrolamentos do estator, a aplicao de tenso
contnua para obteno de frenagem.
fig.11.1
VxB = V .B. sen
F = lxi xB
fig.11.2
Neste tipo de frenagem, define-se o tempo de frenagem e a partir da calculado a corrente. Admitindo-se
que o conjugado de carga contribua para a frenagem, para que a frenagem ocorra no tempo tfR, o motor
deve produzir o conjugado TfR definido pela a equao.
T fRM + TCM =
2.
2.
.J T . N
.J T . n =
60
t fR
t
60
11.1
Para simplificar o problema, adota-se para TfR um valor mdio, conforme mostra a fig.11.3.
fig.11.3
Este valor mdio pode ser calculado em funo do conjugado de frenagem para s=1.
TFrm = b.TfR1
Para os enrolamentos do estator percorridos por corrente alternadas, os conjugados de partida e
frenagem para s=1 variam com o quadrado da corrente.
T fR1
TP
I
= *
IP
11.3
onde:
(ver equao 8.4)
Tfr1 conjugado inicial de frenagem;
Tp conjugado de partida;
I Valor eficaz da corrente na fase que produz o
o conjugado de frenagem, em substituio ao modelo
CC;
*
Ip valor eficaz da corrente de partida na fase.
Admitindo-se os enrolamentos do estator ligados em Y, o valor da corrente contnua que produz
o mesmo efeito do valor eficaz I pode ser obtido a partir das igualdades entre as foras
magnetomotrizes.
- Para corrente contnua, tem-se:
fig.11.4
11.4
FMM = 3.I fR .N
Onde:
IfR valor mdio da corrente contnua de frenagem;
N nmero de espiras por fase do enrolamento do estator.
Para corrente alternada I, tem se:
FMM = N . Im+ N .
Im
Im
. cos 60 0 + N . . cos 60 0
2
2
3
FMM = . Im .N Im = 2.I
2
3
FMM = . 2.I .N = 2,12 I .N
2
11.5
11.6
I fR = 1,23.I *pf .
2. .J .n2 N
TC
60.t fR
b.TP
11.7
I fR = 2,12.I *pf .
2. .J .n2 N
TC
60.t fR
b.TP
11.8
F = l ix B
fig.11.5
Portanto a fora
Na frenagem por inverso de fases, o conjugado produzido pode ser obtido em relao ao
conjugado de partida.
Tp
=
Tk
1
SK
+ SK
TfR1
=
Tk
2
2
SK
(a)
Sk
2
(b)
T fR1
TP
2(1 + SK 2 )
=
4 + SK 2
11.9
Neste tipo de frenagem a corrente de frenagem a corrente maior que a corrente de partida. Para
motores normais pode-se tomar:
IfR1 1,3 IP
11.10
O conjugado de frenagem, conforme pode ser visto pela equao 11.9 praticamente a metade do
conjugado de partida.
Admitindo-se que o conjugado da carga contribua para a frenagem, obtm-se para o termo de
frenagem:
tfR1 =
2 .J .n N
60[T fRM + Tc M ]
11.11
Obs.: Este mtodo restringido pequenos motores (corrente de frenagem grande e torque de frenagem
pequeno).
Exemplo 4:
Um MIT apresenta os seguintes dados nominais:
PN = 37 [KW]
nN = 3550 [rpm]
TN = 99,53 [N.m]
Tp
IN = 75 [A]
VN = 380 [V], 60 [HZ]
N = 84%
cos = 0,88
= 2,4
TN
IP = 6,5.IN
Tk
TN
= 2,1
JM = 0,33 [Kg.m ]
O motor aciona uma carga constante e nominal acoplada diretamente ao eixo e de momento de inrcia 0,36
2
[Kg.m ]. Sabendo-se que a frenagem ocorre a vazio, analise os mtodos com corrente contnua e inverso
de fases.
Frenagem com CC.
O tempo e a corrente de frenagem so definidos a partir das equaes vlidas para o motor ligado
em tringulo.
IfR = 2,12
I Pf
2 .J .n N
Tc
60.t fR
b.T p
Onde:
Ipf * = 6,5
IN
= 6,5
75
= 281,46 [A] ;
3
2
2 .0,69.3550
60.1,5
0,94.238,87
Neste caso a corrente de frenagem vale aproximadamente 30% mais que a corrente de partida.
IfRL = 1,3 . IPL = 1,3 . 6,5 . 75 = 633,75 [A]
O conjugado desenvolvido inicialmente pelo motor ser:
2.(1 + S K )
2
TfR1 =
Tp
4 + SK
Tp
238,87
= 119,435 [N.m]
2
Observa-se que este o valor inicial do conjugado de frenagem, cujo comportamento mostrado abaixo:
Pode-se ento, para o clculo do tempo de frenagem, tomar o valor mdio do conjugado
tfR =
2 .J .n N
=
60.(T fRM + Tc M )
2 .0,69.3550
238,87 + 119,435
60.(
)
2
IL = IfR .
2
= 520,73.
3
2
3
IL = 425,17 [A]
OBS.: O circuito de fora para a realizao da frenagem por injeo de corrente contnua pode ser visto na
fig. 11.5.
fig.11.6
n2 =
2.60
. f1.(1 s )
p1
12.1
Inicialmente, verifica-se que a velocidade n2 do motor pode ser controlada atravs de variao da freqncia
da tenso aplicada ao estator, do nmero de plos e do escorregamento. Os mtodos usuais so os de
variao de freqncia e do escorregamento.
Este mtodo constitui-se atualmente no mtodo mais atraente e de maior crescimento de aplicaes em
acionamentos controlados. A sua limitao de aplicao no passado deveu-se a complexidade e custo do
sistema de controle.
Atualmente com o desenvolvimento acelerado dos conjuntos de eletrnica de potncia, pode-se aproveitar
plenamente as vantagens do MIT, tornando o seu comportamento semelhante ao do motor de corrente
contnua em termos de variao de velocidade.
Levando-se em conta as equaes 5.5 e 8.4 obtm-se:
T=
60 ' 2 R2'
.I 2 .
2 .n1
s
8.4
I 2' =
'
E 20
R '
2
s
' 2
+ X 20
5.5
1/ 2
'
E 20
R '
60
T=
.
. 2
2 .n1 ' 2
s
R2
' 2
+ X 20
s
12.2
Como normalmente os motores disponveis no mercado operam com escorregamento muito pequeno, podese considerar:
2
R2'
' 2
>> X 20
s
Resultado ento para a equao 12.2:
T =
60
' 2 s
.E20
. '
2 .n1
R2
12.3
n1 =
K20
120
. f1
p1
, onde:
obtm-se:
T =
60
2 s
.(K 20 .V1 ) . '
120
R2
2 .
. f1
p1
12.4
P .K 2 V s. f
T = 1 20 . 1 . ' 1
4 f1 R2
ou
V s. f
T = K . 1 . ' 1
f1 R2
'
20
12.5
K 20 ' =
onde:
2
p1.K 20
4
A equao 12.5 permite concluir que, variando-se a tenso e freqncia do estator na mesma
proporo, a freqncia s.f1 = f2 da tenso induzida no rotor depender apenas do comportamento da carga.
Por outro lado, a variao simultnea da tenso e freqncia do estator, torna o fluxo no entre-ferro
praticamente constante.
Considerando-se que o fluxo permanece constante e, a freqncia f2 da tenso induzida no rotor
depende da carga, o valor eficaz de V2 (E2) dessa tenso passa a depender tambm apenas da carga. O
mesmo acontece com a corrente I2 do rotor. Dessa forma pode-se concluir que no controle de velocidade do
MIT atravs de variao simultnea e na mesma proporo de tenso e freqncia, a corrente do motor
depender apenas do comportamento da carga, como acontece em motores CC com excitao
independente.
A equao 12.5 para as condies nominais vale:
V
TN = K 20 '. N
f 1N
s N . f1N
.
R2'
T V1
=
TN f1
f
. 1N
V1N
s. f1
.
s N . f1N
12.6
T
s. f1
=
TN s N . f1N
T n1 n2 f1 n1N
.
.
=
TN n1 f1N n1N n2 N
T n1 n2
=
TN n1N n2 N
f1 120. f 1N
.
.
f
1N p1
T
n n
= 1 2
TN n1N n2 N
n1 =
120. f1 T
=
p1
TN
f1 =
p1
.
120
.
f
1
T
(n1N n2 N ) = n1 n2
TN
T
(n1N n2 N ) + n2
TN
12.6 (a)
120 f1N
n2 N + n2
p1
T
p .n p .n
f1N 1 2 N + 1 2
TN
120 120
12.7
V1 V1N
=
f1
f1N
V1 =
V1N
. f1
f1N
12.8
Apndice B
Anlise do termo
V s. f
T = K 1 . ' 1
f1 R2
'
20
12.5
n2 = n1
T
(n1N n2 N )
TN
12.6 (a)
p1 =
4 plos;
n1N = 1800 rpm,
n2N = 1780 rpm;
sN = 0,01111.
f1 = 60 Hz;
n1 =
120
120
. f1 =
.50 = 1500 rpm
p1
4
n2 = 1500
s=
TN
(1800 1780 ) = 1480 rpm
TN
n1 n2 1500 1480
=
= 0,01333
1500
n1
Logo:
s. f 1 = 0,01333.50 = 0,666
Portanto, o termo s.f1 no varia com a freqncia e sim com a carga, como mostra a
equao 12.6(a).
Exemplo 5:
Um MIT apresenta os seguintes dados nominais:
PN = 37 [kW];
VN = 380 [V] , 60 [Hz];
nN = 3540 [rpm].
Determine a tenso e freqncia do estator para que o motor opere com 1770[rpm]. A carga
constante e nominal.
Da equao 12.7, obtm-se:
f1 =
P .n P .n
T
f1N 1 2 N + 1 2
TN
120 120
T = TN
f1N = 60 Hz
f1 =
TN
2.3540 2.1770
+
60
TN
120
120
f 1 = 30,5Hz
Da equao 12.8, obtm-se:
V1 =
V1N
380
. f1 =
.30,5
60
f 1N
V1 = 193,17[V ]
CONTROLE DE VELOCIDADE ATRAVS DA VARIAO DO ESCORREGAMENTO
Este tipo de controle pode ser efetuado de duas formas:
Variao da tenso aplicada;
Variao da resistncia do circuito do rotor.
fig.12.1
TK' E 20
=
TK E 20 N
TK' V1
=
TK V1N
E 20 N = K 20 .V1N
E 20 = K 20 .V1
12.9
12.10
T
2
=
s sk
Tk
+
sk
s
12.11
T
2
=
'
s sk
TK
+
sk
s
12.12
V
T
2
. 1
=
s s k V1N
Tk
+
sk
s
12.13
TN
2
=
s N sk
Tk
+
sk s N
12.14
s sK
+
sK
s T
V1 = V N .
.
s N s K TN
+
sK sN
12.15
A equao 12.15 permite calcular o valor da tenso que deve ser aplicada no motor para obter-se a
equao com o escorregamento s, em funo do tipo de carga acionada (T/TN).
A tenso mnima de operao deve ser tal que o conjugado TK correspondente seja suficientemente
maior que o conjugado de carga Tc, de modo que oscilaes admissveis da tenso da rede no provoque o
travamento do rotor.
Exemplo 6:
Um MIT aciona uma carga varivel e apresenta os seguintes dados nominais:
PN = 55 [kW]
nN = 3570 [rpm]
TN = 147,12 [N.m]
TP/TN = 3,0
IP = 7.IN
cosN = 0,9
TK/TN = 3,0
IN = 105 [A]
VN = 380 [V], 60 [Hz]
N = 88%
a) Determine a faixa de variao de velocidade do rotor obtida pelo controle da tenso do estator,
admitindo-se a carga nominal e o conjugado
'
Como o conjugado TK para tenso reduzida deve ser 1,8.TN, pode-se determinar a tenso mnima
de operao com o auxlio da equao 12.10.
TK' V1 min
=
TK V1N
TK'
TN V1 min
=
TK V1N
TN
1,8 V1 min
=
3,0 V1 N
1,8
V1 min = V1 N
3,0
V1min = 380
1,8
= 294 ,35 [ V ]
3,0
Usando-se a equao 12.13, pode-se, calcular o escorregamento mximo com carga nominal.
V
T
2
=
. 1 min
s s k V1 N
Tk
+
sk
s
TN
2
=
s max
s
Tk
+ k
sk
s max
s max
T
= sk k
TN
V
. 1 min
V1 N
V
. 1 min
V1 N
T
k
T
V
. 1 min
V1 N
T
T
S K = S N . K + K
TN
TN
SK =
3600 3570
3 + 32 1
3600
8.16
SK = 0,0486
TK
= 3,0
TN
V1 min
1,8
=
V1 N
3,0
Desta forma, obtm-se:
2
1,8
2 1,8
smx = 0,0486 3.
3 1
3
smx = 0,0147
A velocidade mnima correspondente ser:
n2min = n1 (1-Smax)
n2min = 3600 (1 - 0,0147)
n2min = 3546,93 [rpm]
3546,93 < n2 < 3570 faixa de variao de velocidade quando controlado atravs da variao da tenso do
estator.
b) Determine para a tenso mnima de operao, calculada no item anterior, a velocidade do rotor quando a
carga for de 0,5 TN.
Neste caso a equao 12.13 ser:
TN
2
=
0, 5.
s max
s
Tk
+ k
sk
s max
V1 min
V
1N
s max
T
= s k . k
0,5.TN
s max
2
2
3 1,8
1,8
= 0,0486. .
. 1
0,5 3
0,5 3
V1 min
V
1N
T
k
0,5.T
V
. 1 min
V1 N
smx = 0,00689
Logo:
n2min = 3.600 (1 - 0,00689)
n2min = 3575,21 [rpm]
OBS.: observe que o controle de velocidade do MIT atravs da variao da tenso do estator bastante
limitada no que diz respeito faixa de variao da velocidade.
fig.12.2
Para a chave ch fechada o escorregamento correspondente ao conjugado mximo vale SK. Para a chave
aberta esta escorregamento assume o valor SK1. A relao entre estes parmetros fornecida pela equao
8.11.
S K 1 R2 + R21
=
SK
R2
12.16
A fig. 12.3. mostra a variao da caracterstica T = f (s) com a introduo da resistncia externa R21.
fig.12.3
Exemplo 7:
Um MIT de anis apresenta os seguintes dados nominais.
PN = 160 [ KW ]
nN = 1185 [rpm]
Tk
= 2,8
TN
IN = 265 [A]
V20 = 300 [V]
I2N =345 [A)
nN = 93%
cosN =0,86
fig.12.4
S1 =
n1 n2 1200 1000
=
= 0,167
n1
1200
T
T
SK1 = s1 . K + K
TN
TN
SK1 =0,167
[ 2,8 +
2 ,82 1
SK1 = 0,904
O valor do estgio R21 pode ser obtido em valor absoluto em valor absoluto com auxlio da equao 12.16.
r21 =
S K1
1
SK
Onde o valor de SK :
2
T
T
K
K
SK = S N
+ 1
TN
TN
sk =
1200 1185
2,8 + 2,8 2 1
1200
s k = 0,0677
Desta forma resulta:
r21 =
0,904
1 = 12 ,355 p.u.
0,0677
A resistncia a ser inserida R21 deve ser 12,355 vezes a resistncia prpria do rotor.
Para o clculo das resistncias R22 e R23 deve ser seguido o mesmo roteiro.
2 ESTGIO - R22
sK 2
T
T
k
k
= s 2 + 1
TN
TN
sK 2 =
1200 700
2,8 + 2,8 2 1
1200
s K 2 = 2,258
r22 =
r22 =
sk 2
1 r21
sk
2 ,258
1 12 ,355
0,0677
r22 = 20 p.u.
3 ESTGIO - R23
sk 3
sk 3 =
Tk
Tk
= s3 .
+ 1
TN
TN
1200 500
2,8 + 2,8 2 1
1200
s k 3 = 3,157
r23 =
sk 3
1 r21 r22
sk
r23 =
3,157
1 12 ,355 20
0,0677
T
2
=
S
S
Tk
+ k3
Sk3
S
Tp
Tk
Tp
Tk
2
S
1
+ k3
Sk3
1
2
1
+ 3,157
3,157
= 0,576
ou ainda:
T
TP
= 0,576. k
TN
TN
TP
= 0,576 2,8 = 1,612
TN
Isto significa que se o motor partir com todas as resistncias internas no circuito do rotor, o
conjugado de partida ser 1,612.TN.
Com base nas consideraes anteriores, os motores de alto rendimento operam com temperaturas inferiores
s dos motores convencionais, permitindo maior capacidade de sobrecarga, resultando um fator de servio
normalmente superior a 1,1.
Teoricamente, o rendimento dos motores pode atingir um nmero muito prximo unidade, porm a um
custo comercialmente insuportvel para o comprador.
Quando se processa uma auditoria energtica numa indstria, normalmente se estuda a convenincia
econmica de substituio de alguns motores convencionais por motores de alto rendimento.Estes estudos
recaem principalmente sobre os motores que operam continuamente.
Na partida, portanto, quando a freqncia do rotor grande e igual da linha, a impedncia do enrolamento
de baixo muito maior que a do enrolamento de cima.A maior parte da corrente do rotor induzida,
portanto, no enrolamento de cima, que projetado de tal maneira que a sua alta resistncia iguale sus
reatncia durante a partida, desenvolvendo-se o torque mximo.
Conforme o motor acelera, entretanto, a freqncia do rotor cai e a impedncia do enrolamento mais baixo
tambm cai, fazendo com que mais e mais corrente seja induzida nele.Para pequenos valores de
escorregamento, portanto, quando o motor est na sua gama de funcionamento normal de plena carga, a
maior parte da corrente circula pelo enrolamento de baixo de baixa resistncia, levando a um alto
rendimento (baixas perdas no cobre) e uma boa regulao de velocidade (escorregamento proporcional
resistncia).
Como o campo criado pela tenso monofsica aplicada ao enrolamento do estator pulsativo, os motores
de induo monofsicos desenvolvem um torque pulsativo, Portanto eles so menos eficientes do que os
motores trifsicos cujos torques so mais uniformes.
J se sabe que o motor monofsico continua girando, depois de dada a da partida no mesmo.Contudo, no
prtico acionar o rotor com a mo, e portanto, um dispositivo eltrico deve ser incorporado ao estator para
dar origem a um campo resultante no nulo na partida. Assim temos o motor de fase dividida. Esse motor
possiu um enrolamneto principal e um auxiliar (para a partida),. O eixos dos dois enrolamentos ficam
separados fisicamente por 90 graus. O enrolamento auxiliar cria um deslocamento de fase que produz o
torque (conjugado) necessrio para a rotao inicial.
Quando o motor atinge uma rotao pr-determinada (geralmente 75% da velocidade normal), o
enrolamento auxiliar desconectado da rede atravs de uma chave que normanmente acionada pela fora
centrfuga. Como o enrolamento auxuiliar dimensionado para atuar somentew na partida seu no
desligamento provocar a sua queima. Estes motores so usados em mquinas de escritrio, ventiladores e
exaustores, bombas centrfugas. O sentido de rotao invertido com a troca das ligaes do enrolamento
auxiliar.
EXERCCIOS PROPOSTOS
1. Demonstre a expresso 10.1 e, calcule a flutuao de tenso em um alimentador no instante da partida de
um MIT, sabendo-se que a corrente de partida 5 vezes a corrente nominal e que, o motor expressa os
seguintes dados nominais:
Pn = 400 [KW]
Vn = 380 [V], 60 [Hz], Y
= 0,9
Zi = 0,5 [pu] Impedncia de entrada do alimentador
2. Demonstre a expresso que calcula a corrente de frenagem por injeo de corrente contnua, supondo-se
que os enrolamentos do estator estejam ligados em delta.
6. Invertendo-se duas fases de um MIT, inverte-se tambm o sentido de rotao do campo girante, explique.
Justifique o princpio de funcionamento de frenagem por inverso de fases.
8. Com base no diagrama de fora e comando, explique o funcionamento e seqncia de operao dos
contatores e rels de uma chave Y-delta (conforme fig. 10.3).
9. Seja um MIT com rotor em gaiola, 60 Hz, 6 plos, velocidade nominal igual a 1160 rpm, Tn=3,25 N.m.
E20=50 V/fase, R2=0,2 Ohm/fase, X20=0,8 Ohm/fase. Baseado nestes dados complete a tabela abaixo para
os seguintes escorregamentos.
s = [1,0 ; 0,75 ; 0,5 ; 0,25 ; 0,1 ; 0,05 ; 0,033 ; 0,02 ; 0,01 ; 0,005 ; 0,0]
n2
f2
E2
X2
Z2
I2
cos 2
Wj2
Pin
11. Um MIT trifsico, 60 Hz, 6 plos, consome 48 kW a 1140 rpm. A perda no ncleo de 1,6 kW , a perda
no cobre de 1.4 kW, a perda mecnica de 1 kW. Calcule o rendimento.
12. UM MIT de 10 CV, 6 plos, 60 Hz, gira a um escorregamento de 3% a plena carga. As perdas
rotacionais e suplementares a plena carga so 4% da potncia de sada. Calcular:
A perda no cobre do rotor a plena carga;
b. O conjugado a plena carga;
c. A potncia entregue pelo estator ao entreferro a plena carga.
13. Um MIT em gaiola, 10 CV, 230 V, 60 Hz, ligado em Y, 4 plos, desenvolve um conjugado interno em
plena carga a um escorregamento de 0,004 quando funciona a tenso e freqncia nominais. Para os
objetivos deste problema, as perdas rotacionais e no ferro podem ser desprezadas. Os valores das
impedncias do motor so:
R2=0,125 /fase;
R1 = 0,36 /fase;
X1 = X20 =0,47 /fase;
Xm = 15,5 /fase;
E20 = 380 V
Determine o conjugado interno mximo sob tenso e freqncia nominais, o escorregamento mximo
conjugado e , o conjugado interno de partida sob tenso e freqncia nominais.
14. Um MIT com tenso e freqncia nominais, tem um conjugado de partida de 160% e um conjugado
mximo de 200% do conjugado nominal. Desprezando-se as perdas rotacionais e a resistncia de estator,
supondo-se que a resistncia do rotor seja constante, determinar:
O escorregamento a plena carga;
15. Quando funcionado sob tenso e corrente nominais, um MIT em gaiola (classificado como um motor de
alto escorregamento) fornece potncia nominal com escorregamento 8,5% e desenvolve um conjugado
mximo de 250% do conjugado nominal a um escorregamento de 50%. Desprezar as perdas no ferro e
rotacionais e, supor que as resistncias e reatncias do motor so constantes.
16. Um MIT em gaiola gira com escorregamento de 5% em plena carga. A corrente do rotor na partida 5
vezes a corrente do rotor em plena carga. A resistncia do rotor independente da freqncia do rotor e, as
perdas rotacionais, perdas suplementares e resistncia do estator podem desprezadas. Calcule:
O conjugado de partida;
b. O conjugado mximo e seu correspondente escorregamento.
17. Um MIT de anis, 50 CV, 440V, 60Hz, 4 plos, desenvolve um conjugado interno mximo de 250% com
escorregamento de 16%, quando funciona sob tenso e freqncia nominais com rotor curto-circuitado
diretamente nos anis coletores. A resistncia de estator e as perdas rotacionais podem ser desprezadas a
e resistncia do rotor pode ser considerada constante. Determine: