Introduo ao Clculo Variacional

O Funcional da Energia Potencial Total em Vigas Submetidas Flexo

Energia Potencial Total ( ) o trabalho realizado por todas as foras atuantes

quando a estrutura movida de sua configurao com carga para uma posio
sem carregamento.
Foras atuantes na estrutura: Cargas Externas e Esforos Internos.
Energia Potencial dos Esforos Internos: Energia de Deformao (U ) .

U = U 0 dV
V

onde U 0 a energia de deformao especfica.

Energia Potencial das Cargas Externas (V ) : o trabalho realizado pela fora
atuante, quando movida da posio final de volta para a inicial.

V =

B
V

u i dV

T u
i

dS

onde Bi fora externa aplicada por unidade de volume;

Ti fora externa aplicada por unidade de rea;

u i o deslocamento realizado por cada uma das foras.
Energia Potencial Total ( ) :

= U +V
Flexo de vigas:

Notas de Aula - Prof Luiz A. C. Moniz de Arago Filho

x = E x ; tg =

U0 =

x d x =

E v ,, 2

U =

E x d x =

y dAdx =

V = q v dx
0

E J ,, 2

v
q v dx
2

dv
; x = y v ,,
dx

E 2x E y 2 ,, 2
=
v dx
2
2

E J ,, 2
v dx
2

Introduo ao Clculo Variacional

Variao do Funcional de Energia Potencial da Flexo de Vigas

L

(1) =

E J ,, 2
v
q v dx
2

( )

E J
,, 2
(q v ) v dx
v ,,
2 ,, v
v
v

E J

(1) =
2 v ,, v ,, q v dx
2

0
(1)

= E J v ,, v ,, q v dx
0

Integrando por partes:

L

(1) = EJ v ,, v ,, q v dx = EJ v ,, v ,, dx q v dx =
0

, L

,,

= EJ v v

,,

= EJ v v

, L
o

EJ v

,,,

v dx q v dx =

EJ v

, L

,,,

L
o

+ EJ v

iv

v dx q v dx =

= EJ v v EJ v v + EJ v iv q v dx = 0
o
144444
2444443o 0
,,

, ,,

cond contorno

(a condio de estacionariedade do funcional leva a = 0 )

Condies de contorno naturais:
EJ v ,, = M

(momento fletor)

EJ v ,,, = Q

(fora cortante)

Condies de contorno cinemticas (geomtricas):

v = 0

(deslocamento vertical nulo no apoio)

v , = 0

(rotao nula no apoio)

Notas de Aula - Prof Luiz A. C. Moniz de Arago Filho

Para a viga bi-apoiada:
EJ v ,,
v

L
o

L
0

=0

(momento fletor nulo nos apoios)

=0

(deslocamentos nulos nos apoios)

[EJ v

iv

q v dx = 0

A equao acima tem de ser vlida quaisquer que sejam os valores de v :

EJ v iv q = 0

que a equao de equilbrio da viga.

x2

Logo, para funcionais do tipo: I =

F (x, y , y' , y' ' ,..., y ) dx

n

x1

a equao de Euler-Lagrange da forma:

F d F d 2

y dx y' dx 2

F
dn

+ ... + ( 1)n
dx n
y' '

y n

=0

A soluo da equao diferencial da forma:

v (x ) =

q
x 4 + C1 x 3 + C 2 x 2 C 3 x + C 4
24 EJ

Sendo as condies de contorno geomtricas:

v (0 ) = v (L ) = 0
E as condies de contorno naturais:
M (x = 0 ) = M (x = L ) = 0 v ,, (0 ) = v ,, (L ) = 0
Obtm-se:
q
v (x ) =
24 EJ

3
x 4
x
x
2 +
L
L
L

Princpio da Energia Potencial Total Estacionria:

Dentre

todos

os

campos

de

deslocamentos

cinematicamente

compatveis

(admissveis) num corpo solicitado por foras externas estaticamente compatveis,

aquele que satisfaz ao equilbrio, extremiza .